JP2024082554A - 超音波検査装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体の減肉深さの計測可能範囲を拡大することができる超音波検査装置及び方法を提供する。
【解決手段】超音波検査装置は、超音波探触子１１Ａへ超音波を送信させるためのパルス信号を出力すると共に、超音波探触子１１Ｂから受信超音波が変換された波形信号を入力し、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂの間における配管１の減肉深さを演算する制御装置１２を備える。制御装置１２は、超音波探触子１１Ａから送信されて配管の内面３で１回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された超音波の受信時間と、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された超音波の受信時間とを選択的に用いて、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂの間における配管１の減肉深さを演算する。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検体の減肉深さを計測する超音波検査装置及び方法に関する。

原子力発電プラント、火力発電プラント、又は化学プラント等で使用される配管は、何らかの理由で減肉が生じる可能性がある。そのため、例えば超音波検査装置を用いて、配管の厚さ又は減肉深さ（言い換えれば、健全時の厚さと計測時の厚さとの差分）を計測する検査を行う。

特許文献１の超音波検査装置は、配管の外面に配置され、互いに離間された送信用の超音波探触子及び受信用の超音波探触子と、制御装置とを備える。制御装置は、送信用の超音波探触子へ駆動信号を出力して、送信用の超音波探触子から配管の内部へ超音波を送信させる。受信用の超音波探触子は、配管の内面で反射された超音波を受信し、波形信号に変換して制御装置へ出力する。

制御装置は、送信用の超音波探触子から送信されて配管の内面で２回反射されて受信用の超音波探触子で受信された超音波の受信時間（言い換えれば、伝搬時間）を用い、送信用の超音波探触子と受信用の超音波探触子との中間位置における配管の厚さを演算する。これにより、送信用の超音波探触子と受信用の超音波探触子との中間位置にて配管の外面側に減肉が生じても、その位置の厚さを計測することが可能である。

特開２０２０－０９１１４５号公報

特許文献１では、配管と対向物との接触によって配管の外面側に減肉が生じる場合を想定し、送信用の超音波探触子から送信されて配管の内面で２回反射されて受信用の超音波探触子で受信された超音波の受信時間を用いることにより、送信用の超音波探触子と受信用の超音波探触子の間における配管の厚さを計測することが可能である。

特許文献１には記載されていないが、配管内の流体の影響によって配管の内面側に減肉が生じる場合を想定し、送信用の超音波探触子から送信されて配管の内面で２回反射されて受信用の超音波探触子で受信された超音波の受信時間を用いることにより、送信用の超音波探触子と受信用の超音波探触子の間における配管の厚さ又は減肉深さを計測することも可能である。

この場合は、送信用の超音波探触子から送信されて配管の内面で１回反射されて受信用の超音波探触子で受信された超音波の受信時間を用いる場合と比べ、配管の減肉深さによる超音波の受信時間の変化量が大きくなり、比較的小さな減肉深さを計測することが可能となる。しかし、配管の減肉深さによる超音波の受信時間の変化量が大きくなり過ぎれば、超音波の受信時間の抽出が困難となるため、比較的大きな減肉深さを計測することが困難となる。したがって、配管の減肉深さの計測可能範囲が制限される。

本発明の目的は、被検体の減肉深さの計測可能範囲を拡大することができる超音波検査装置及び方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、被検体の外面に配置され、前記被検体の内部へ超音波を送信する第１の超音波探触子と、前記第１の超音波探触子と離間するように前記被検体の前記外面に配置され、前記被検体の内面で反射された超音波を受信する第２の超音波探触子と、前記第１の超音波探触子へ超音波を送信させるためのパルス信号を出力すると共に、前記第２の超音波探触子から受信超音波が変換された波形信号を入力し、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さを演算する制御装置と、前記制御装置で演算された前記被検体の減肉深さを表示する表示装置とを備えた超音波検査装置であって、前記制御装置は、前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で１回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信時間と、前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で２回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信時間とを選択的に用いて、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さを演算する。

本発明によれば、被検体の減肉深さの計測可能範囲を拡大することができる。

本発明一実施形態における超音波検査装置の構成を、配管の軸方向断面の一部と共に表す概略図である。 本発明の一実施形態における波形データの具体例を表す図である。 本発明の一実施形態における制御装置の処理内容を表す図である。 本発明の第１の変形例における超音波検査装置の構成を、配管の軸方向断面の一部と共に表す概略図である。 本発明の第１の変形例における探触子の配置を表す配管の外面の展開図である。 本発明の第２の変形例における超音波検査装置の構成を、配管の軸方向断面の一部と共に表す概略図である。

本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態における超音波検査装置の構成を、配管の軸方向断面の一部と共に表す概略図である。

本実施形態の超音波検査装置は、配管１（被検体）の外面２に配置され、配管１の内部へ超音波を送信する超音波探触子１１Ａと、例えば配管１の軸方向（図１の左右方向）に超音波探触子１１Ａと離間するように配管１の外面２に配置され、配管１の内面３で反射された超音波を受信する超音波探触子１１Ｂと、制御装置１２と、表示装置１３とを備える。本実施形態では、超音波探触子１１Ａ，１１Ｂは、配管１の外面２にて配置変更が可能である。

超音波探触子１１Ａ，１１Ｂは、例えば、配管１の外面２に対して音軸が傾斜する斜角探触子であるか、若しくは、配管１の外面２に対して音軸が垂直であるものの指向角が大きい垂直探触子である。制御装置１２は、パルサ１４、レシーバ１５、信号処理部１６、及び記憶部１７を有する。信号処理部１６は、プログラムに従って処理を実行するプロセッサ等で構成され、記憶部１７は、ハードディスクやメモリ等で構成されている。表示装置１３は、ディスプレイ等である。

制御装置１２のパルサ１４は、超音波探触子１１Ａへ超音波を送信させるためのパルス信号（駆動信号）を出力する。超音波探触子１１Ａの圧電素子（図示せず）は、パルス信号によって振動し、配管１の内部へ超音波を送信する。超音波は、配管１の内面３で１回反射され、超音波探触子１１Ｂで受信される（すなわち、超音波探触子１１Ａ→配管１の内面３→超音波探触子１１Ｂの経路Ｓ１で伝搬される）。また、超音波は、配管１の内面３で２回反射され、超音波探触子１１Ｂで受信される（すなわち、超音波探触子１１Ａ→配管１の内面３→→配管１の外面２→配管１の内面３→超音波探触子１１Ｂの経路Ｓ２で伝搬される）。なお、超音波は、縦波と、それより遅い横波とを有する。

超音波探触子１１Ｂの圧電素子（図示せず）は、配管１の内面３で１回反射された縦波、配管１の内面３で１回反射された横波、配管１の内面３で２回反射された縦波、及び配管１の内面３で２回反射された横波を受信し、それらを波形信号（電気信号）に変換して制御装置１２へ出力する。制御装置１２のレシーバ１５は、超音波探触子１１Ｂからの波形信号を入力し、信号処理部１６は、超音波探触子１１Ｂからの波形信号をデジタル化して波形データとし、記憶部１７に記憶させる。波形データは、超音波の受信時間と受信強度（振幅）との組み合わせからなる。

図２（ａ）は、配管１の減肉深さがゼロである場合（言い換えれば、健全時）の波形データの具体例を表す図であり、図２（ｂ）は、配管１の減肉深さが比較的小さい場合の波形データの具体例を表す図であり、図２（ｃ）は、配管１の減肉深さが比較的大きい場合の波形データの具体例を表す図である。なお、図２（ｂ）及び図２（ｃ）においては、配管１の周方向にて減肉部と健全部が存在する場合を例にとっている。

図２（ａ）で示す波形データは、配管１の健全部の内面３で１回反射された縦波２１のデータと、配管１の健全部の内面３で１回反射された横波２２のデータと、配管１の健全部の内面３で２回反射された縦波２３のデータと、配管１の健全部の内面３で２回反射された横波２４のデータとを含む。

図２（ｂ）で示す波形データは、配管１の減肉部又は健全部の内面３で１回反射された縦波２１のデータと、配管１の減肉部又は健全部の内面３で１回反射された横波２２のデータと、配管１の減肉部の内面３で２回反射された縦波２３Ａのデータと、配管１の健全部の内面３で２回反射された縦波２３Ｂのデータと、配管１の減肉部又は健全部の内面３で２回反射された横波２４のデータとを含む。

図２（ｃ）で示す波形データは、配管１の減肉部の内面３で１回反射された縦波２１Ａのデータと、配管１の健全部の内面３で１回反射された縦波２１Ｂのデータと、配管１の減肉部又は健全部の内面３で１回反射された横波２２のデータと、配管１の減肉部の内面３で２回反射された縦波２３Ａのデータと、配管１の健全部の内面３で２回反射された縦波２３Ｂのデータと、配管１の減肉部又は健全部の内面３で２回反射された横波２４のデータとを含む。

制御装置１２の信号処理部１６は、上述した波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂの間における配管１の減肉深さを演算する。その詳細を、図３を用いて説明する。

図３は、本実施形態における制御装置１２の処理内容を表すフローチャートである。

ステップＳ１１にて、制御装置１２の信号処理部１６は、記憶部１７で記憶された波形データにより、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された縦波の受信強度を取得する。詳しく説明すると、超音波の受信時間に対し予め設定された第１の範囲（詳細には、配管１の減肉深さの変化が考慮されて想定された縦波の受信時間の範囲）内にて、超音波の受信強度の極大値を抽出する。そして、抽出された超音波の受信強度の極大値が１つである場合（図２（ａ）参照）は、それが縦波の受信強度とみなされる。一方、抽出された超音波の受信強度の極大値が複数である場合（図２（ｂ）又は図２（ｃ）参照）は、それらに対応する受信時間のうちで最も短いものである受信強度の極大値が選択されて、縦波の受信強度とみなされる。

ステップＳ１２に進み、制御装置１２の信号処理部１６は、ステップＳ１１で取得された縦波の受信強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する。ステップＳ１１で取得された縦波の受信強度が所定の閾値以上である場合は、ステップＳ１３に移る。ステップＳ１３にて、制御装置１２の信号処理部１６は、記憶部１７で記憶された波形データにより、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された縦波の受信時間Ａ（言い換えれば、伝搬時間）を取得する。詳しく説明すると、ステップＳ１１で取得された縦波の受信強度に対応する縦波の受信時間Ａを取得する。

その後、ステップＳ１４に進み、制御装置１２の信号処理部１６は、Ｓ１３で取得された縦波の受信時間Ａを用い、超音波探触子１１Ａ，１１Ｂの間における配管１の減肉深さを演算する。詳しく説明すると、制御装置１２の記憶部１７は、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の健全部の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された縦波の受信時間Ａ_０を予め記憶している。制御装置１２の信号処理部１６は、ステップＳ１３で取得された縦波の受信時間Ａと記憶部１７で記憶された縦波の受信時間Ａ_０との差分ΔＡを演算する。この差分ΔＡと音速との積は、配管１の減肉深さの２倍にほぼ相当する。そのため、差分ΔＡに基づき、配管１の減肉深さを演算する。

ステップＳ１１で取得された縦波の受信強度が所定の閾値未満である場合は、ステップＳ１５に移る。ステップＳ１５にて、制御装置１２の信号処理部１６は、記憶部１７で記憶された波形データにより、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で１回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された縦波の受信時間Ｂ（言い換えれば、伝搬時間）を取得する。詳しく説明すると、超音波の受信時間に対し予め設定された第２の範囲（詳細には、配管１の減肉深さの変化が考慮された縦波の受信時間の想定範囲）内にて、超音波の受信強度の極大値を抽出する。そして、抽出された波形信号の受信強度の極大値が１つである場合（図２（ａ）又は図２（ｂ）参照）は、それが縦波の受信強度とみなされる。一方、抽出された超音波の受信強度の極大値が複数である場合（図２（ｃ）参照））は、それらに対応する受信時間のうちで最も短いものである受信強度の極大値が選択されて、縦波の受信強度とみなされる。そして、前述した縦波の受信強度に対応する縦波の受信時間Ｂを取得する。

その後、ステップＳ１６に進み、制御装置１２の信号処理部１６は、Ｓ１５で取得された縦波の受信時間Ｂを用い、超音波探触子１１Ａ，１１Ｂの間における配管１の減肉深さを演算する。詳しく説明すると、制御装置１２の記憶部１７は、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の健全部の内面３で１回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された縦波の受信時間Ｂ_０を予め記憶している。制御装置１２の信号処理部１６は、ステップＳ１５で取得された縦波の受信時間Ｂと記憶部１７で記憶された縦波の受信時間Ｂ_０との差分ΔＢを演算する。この差分ΔＡと音速との積は、配管１の減肉深さにほぼ相当する。そのため、差分ΔＢに基づき、配管１の減肉深さを演算する。

ステップＳ１４又はＳ１６の終了後、ステップＳ１７に進み、制御装置１２の信号処理部１６は、演算した配管１の減肉深さを記憶部１７に記憶させると共に、表示装置１３に表示させる。

以上のように本実施形態においては、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で１回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された超音波の受信時間と、超音波探触子１１Ａから送信されて配管の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された超音波の受信時間とを選択的に用いて、超音波探触子１１Ａ，１１Ｂの間における配管１の減肉深さを演算する。超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された超音波の受信時間を用いた場合に、比較的小さな減肉深さ（例えば０．５～３mm）を計測することができる。しかし、例えば図２（ｃ）で示すように、配管１の減肉部又は健全部の内面３で１回反射された横波２２のデータと、配管１の減肉部の内面３で２回反射された縦波２３Ａのデータとが重複する等の理由から、比較的大きな減肉深さを計測することが困難である。一方、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で１回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された超音波の受信時間を用いた場合に、比較的大きな減肉深さ（例えば１～６mm）を計測することができる。したがって、配管１の減肉深さの計測可能範囲を拡大することができる。

なお、上記一実施形態において、制御装置１２は、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された縦波の受信強度を取得し、この縦波の受信強度に応じて、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された縦波の受信時間Ａと、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で２回反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された縦波の受信時間Ｂとを選択的に用いて、配管１の減肉深さを演算する場合を例にとって説明したが、これに限られない。制御装置１２の信号処理部１６は、取得された縦波の受信時間Ａと記憶部１７で記憶された縦波の受信時間Ａ_０との差分に応じて、縦波の受信時間Ａと縦波の受信時間Ｂとを選択的に用いて、配管１の減肉深さを演算してもよい。詳細には、取得された縦波の受信時間Ａと記憶部１７で記憶された縦波の受信時間Ａ_０との差分が所定の閾値以下である場合は、縦波の受信時間Ａを用いて、配管１の減肉深さを演算する。一方、取得された縦波の受信時間Ａと記憶部１７で記憶された縦波の受信時間Ａ_０との差分が所定の閾値を超える場合は、縦波の受信時間Ｂを用いて、配管１の減肉深さを演算する。このような変形例においても、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態において、制御装置１２は、超音波探触子１１Ａから送信されて超音波探触子１１Ｂで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂの間における配管１の減肉深さ（第１の値）を演算する場合を例にとって説明したが、これに限られない。制御装置１２は、超音波探触子１１Ｂへパルス信号を出力して配管１の内部へ超音波を送信させ、配管１の内面３で反射された超音波を超音波探触子１１Ａで受信させてもよい。そして、超音波探触子１１Ａから受信超音波が変換された波形信号を入力してもよい。そして、超音波探触子１１Ｂから送信されて超音波探触子１１Ａで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂの間における配管１の減肉深さ（第２の値）を演算してもよい。そして、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂの間における配管１の減肉深さ（真の値）として、例えば第１の値と第２の値のうちの最大を選択してもよい。

また、上記一実施形態において、超音波検査装置は、配管１の外面２にて配置変更が可能な２つの超音波探触子１１Ａ，１１Ｂを有する場合を例にとって説明したが、これに限られず、配管１の外面２に固定された３つ以上の超音波探触子を有してもよい。本発明の第１の変形例を、図３及び図４を用いて説明する。

図３は、本変形例における超音波検査装置の構成を、配管の軸方向断面の一部と共に表す概略図である。図１２は、本変形例における超音波探触子の配置を表す配管の外面の展開図である。なお、本変形例において、上記一実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。

本変形例の超音波検査装置は、超音波探触子１１Ａ～１１Ｉを有する。超音波探触子１１Ａ～１１Ｉは、配管１の軸方向（図３及び図４の左右方向）に所定の間隔で且つ配管１の周方向（図４の上下方向）に所定の間隔で配置されて固定されている。超音波探触子１１Ａ～１１Ｉは、例えば、配管１の外面２に対して音軸が垂直であるものの指向角が大きい垂直探触子である。

制御装置１２のパルサ１４は、超音波探触子１１Ａへパルス信号を出力する。超音波探触子１１Ａの圧電素子は、パルス信号によって振動し、配管１の内部へ超音波を送信する。超音波は、配管１の内面３で１回反射され、超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉで受信される。また、超音波は、配管１の内面３で２回反射され、超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉで受信される。

超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉの圧電素子は、配管１の内面３で１回反射された縦波、配管１の内面３で１回反射された横波、配管１の内面３で２回反射された縦波、及び配管１の内面３で２回反射された横波を受信し、それらを波形信号に変換して制御装置１２へ出力する。制御装置１２のレシーバ１５は、超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉからの波形信号を入力し、信号処理部１６は、超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉからの波形信号をデジタル化して波形データとし、記憶部１７に記憶させる。

制御装置１２の信号処理部１６は、上記一実施形態と同様に、超音波探触子１１Ｂの波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂの間における配管１の減肉深さを演算する。同様に、超音波探触子１１Ｃの波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｃの間における配管１の減肉深さを演算する。同様に、超音波探触子１１Ｄの波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｄの間における配管１の減肉深さを演算する。同様に、超音波探触子１１Ｅの波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｅの間における配管１の減肉深さを演算する。同様に、超音波探触子１１Ｆの波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｆの間における配管１の減肉深さを演算する。同様に、超音波探触子１１Ｇの波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｇの間における配管１の減肉深さを演算する。同様に、超音波探触子１１Ｈの波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｈの間における配管１の減肉深さを演算する。同様に、超音波探触子１１Ｉの波形データを用い、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｉの間における配管１の減肉深さを演算する。

本変形例においても、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上記第１の変形例において、超音波探触子１１Ａ～１１Ｉと制御装置１２がケーブルで接続された場合を例にとって説明したが、これに限られない。本発明の第２の変形例を、図６を用いて説明する。

図６は、本変形例における超音波検査装置の構成を、配管の軸方向断面の一部と共に表す概略図である。なお、本変形例において、上記一実施形態及び第１の変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。本変形例では、配管１が保温材４で覆われている。

本変形例の超音波検査装置は、制御装置１２のパルサ１４にケーブルを介し接続され、保温材４の外面にて配置変更可能な出力コイル１８と、制御装置１２のレシーバ１５にケーブルを介し接続され、保温材４の外面にて配置変更可能な入力コイル１９と、超音波探触子１１Ａ～１１Ｉにそれぞれ設けられたコイル（図示せず）とを有する。

制御装置１２のパルサ１４は、超音波探触子１１Ａのコイルとこれに対向するように配置された出力コイル１８との間の電磁誘導を利用して、超音波探触子１１Ａへパルス信号を出力する。制御装置１２のレシーバ１５は、超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉのうちのいずれかのコイルとこれに対向するように配置された入力コイル１９との間の電磁誘導を利用して、超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉのうちのいずれかから波形信号を入力する。

本変形例においても、上記一実施形態及び第１の変形例と同様の効果を得ることができる。

なお、第１及び第２の変形例において、特に説明しなかったが、制御装置１２は、超音波探触子１１Ａから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ａで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ａの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。また、超音波探触子１１Ｂから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ｂで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ｂの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。また、超音波探触子１１Ｃから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ｃで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ｃの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。また、超音波探触子１１Ｄから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ｄで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ｄの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。また、超音波探触子１１Ｅから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ｅで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ｅの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。また、超音波探触子１１Ｆから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ｆで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ｆの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。また、超音波探触子１１Ｇから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ｇで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ｇの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。また、超音波探触子１１Ｈから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ｈで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ｈの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。また、超音波探触子１１Ｉから送信されて配管１の内面３で反射されて超音波探触子１１Ｉで受信された超音波の受信時間を用い、超音波探触子１１Ｉの位置における配管１の減肉深さを演算してもよい。これにより、配管１の計測点を増加することができる。

また、第１及び第２の変形例において、特に説明しなかったが、制御装置１２の信号処理部１６は、超音波探触子１１Ａと他の超音波探触子の間（及び各超音波探触子の位置）における配管１の減肉深さを例えば所定時間毎に演算し、その履歴を記憶部１７に記憶させ、前述した履歴に基づき、超音波探触子１１Ａと他の超音波探触子の間（及び各超音波探触子の位置）における配管１の減肉進展速度を演算してもよい。表示装置１３は、制御装置１２で演算された配管１の減肉進展速度を表示してもよい。

更に、制御装置１２は、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉのそれぞれとの間（及び超音波探触子１１Ａ～１１Ｉのそれぞれの位置）における配管１の減肉深さ及び減肉進展速度に基づき、配管１の予寿命を演算してもよい。詳細には、超音波探触子１１Ａと超音波探触子１１Ｂ～１１Ｉのそれぞれとの間（及び超音波探触子１１Ａ～１１Ｉのそれぞれの位置）における配管１の減肉深さが所定値に達するまでの時間を演算し、それらの時間のうちの最も小さいものを配管１の予寿命としてもよい。表示装置１３は、制御装置１２で演算された配管１の余寿命を表示してもよい。

１ 配管（被検体）
２ 外面
３ 内面
１１Ａ～１１Ｉ 超音波探触子
１２ 制御装置
１３ 表示装置
１８ 出力コイル
１９ 入力コイル

Claims (7)

1. 被検体の外面に配置され、前記被検体の内部へ超音波を送信する第１の超音波探触子と、
   前記第１の超音波探触子と離間するように前記被検体の前記外面に配置され、前記被検体の内面で反射された超音波を受信する第２の超音波探触子と、
   前記第１の超音波探触子へ超音波を送信させるためのパルス信号を出力すると共に、前記第２の超音波探触子から受信超音波が変換された波形信号を入力し、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さを演算する制御装置と、
   前記制御装置で演算された前記被検体の減肉深さを表示する表示装置とを備えた超音波検査装置であって、
   前記制御装置は、
   前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で１回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信時間と、前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で２回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信時間とを選択的に用いて、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さを演算することを特徴とする超音波検査装置。
2. 請求項１に記載の超音波検査装置において、
   前記制御装置は、
   前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で２回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信強度が所定の閾値以上である場合に、前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で２回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信時間を用いて、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さを演算し、
   前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で２回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信強度が前記所定の閾値未満である場合に、前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で１回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信時間を用いて、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さを演算することを特徴とする超音波検査装置。
3. 請求項１に記載の超音波検査装置において、
   前記制御装置は、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さの履歴に基づき、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉進展速度を演算し、
   前記表示装置は、前記制御装置で演算された前記被検体の減肉進展速度を表示することを特徴とする超音波検査装置。
4. 請求項３に記載の超音波検査装置において、
   前記制御装置は、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さ及び減肉進展速度に基づき、前記被検体の余寿命を演算し、
   前記表示装置は、前記制御装置で演算された前記被検体の余寿命を表示することを特徴とする超音波検査装置。
5. 請求項１に記載の超音波検査装置において、
   前記第１の超音波探触子及び前記第２の超音波探触子は、配管の外面に固定されたことを特徴とする超音波検査装置。
6. 請求項１に記載の超音波検査装置において、
   前記制御装置は、コイル間の電磁誘導を利用して前記第１の超音波探触子へ前記パルス信号を出力すると共に、コイル間の電磁誘導を利用して前記第２の超音波探触子から前記波形信号を入力することを特徴とする超音波検査装置。
7. 被検体の外面に配置された第１の超音波探触子により、前記被検体の内部へ超音波を送信し、前記第１の超音波探触子と離間するように前記被検体の前記外面に配置された第２の超音波探触子により、前記被検体の内面で反射された超音波を受信する、超音波検査方法において、
   制御装置により、前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で１回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信時間と、前記第１の超音波探触子から送信されて前記被検体の前記内面で２回反射されて前記第２の超音波探触子で受信された超音波の受信時間とを選択的に用いて、前記第１の超音波探触子と前記第２の超音波探触子の間における前記被検体の減肉深さを演算し、
   演算された前記被検体の減肉深さを表示装置で表示することを特徴とする超音波検査方法。

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