JP2024082303A

JP2024082303A - Power supply system control device, power supply system, power supply system control method, and power supply system control program

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Publication number: JP2024082303A
Application number: JP2022196045A
Authority: JP
Inventors: 悠貴泉田; 和樹渡辺; 絢也石黒
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2022-12-08
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2024-06-20

Abstract

【課題】連系運転モードから自立運転モードへの切替時に、瞬断や位相跳躍を防止しながら負荷への電力供給を安定的に継続する。
【解決手段】電力供給システム制御装置は、交流電源と、蓄電装置とを備え、連系運転モードと自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための装置である。本装置は、連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得し、当該位相角速度に基づいて、連系運転モードから自立運転モードへの切替時以降における蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出する。そして切替時以降において、自立運転モードにおける蓄電装置の出力電力の位相角が仮想位相角になるように、逆変換装置を制御する。
【選択図】図１

When switching from a grid-connected operation mode to an independent operation mode, a stable power supply to a load is continued while preventing momentary interruptions and phase jumps.
[Solution] The power supply system control device is a device for controlling a power supply system that includes an AC power source and a power storage device and is switchable between a grid-connected operation mode and an independent operation mode. The device acquires a phase angle velocity of the output power from the power storage device in the grid-connected operation mode, and calculates a virtual phase angle of the output power from the power storage device after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode based on the phase angle velocity. Then, after switching, the device controls an inverter so that the phase angle of the output power from the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle.
[Selected Figure] Figure 1

Description

本開示は、電力供給システム制御装置、電力供給システム、電力供給システム制御方法、及び、電力供給システム制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to a power supply system control device, a power supply system, a power supply system control method, and a power supply system control program.

交流電力を消費する負荷に対して、交流電力を供給するための電力供給システムが知られている。このような電力供給システムは、交流電力を発生させるための交流電源として、例えば、商用系統やエンジン発電機等を備える。特に、電力供給先である負荷として船舶、航空機、データセンタのような重要負荷を取り扱う場合、停電事象のような予期せぬ異常が交流電源に発生した際にも安定的に電力供給を継続するために、無停電電源装置（ＵＰＳ）を分散的に配置した電力供給システムがある。無停電電源装置は、電力供給システムのうち交流電源側から負荷側に向かう潮流のみを対象としており、交流電源に異常が生じていない非事故状態では、例えば、電圧上昇や周波数変動を抑制する等の負荷への電力供給状態を安定させるための機能（系統安定化機能）を有さない構成である。 Power supply systems for supplying AC power to loads that consume AC power are known. Such power supply systems include, for example, a commercial grid or an engine generator as an AC power source for generating AC power. In particular, when handling important loads such as ships, aircraft, and data centers as the loads to which power is supplied, there are power supply systems in which uninterruptible power supplies (UPS) are distributed to continue stable power supply even when an unexpected abnormality such as a power outage occurs in the AC power source. The uninterruptible power supply only targets the current flow from the AC power source side to the load side of the power supply system, and is configured not to have a function (system stabilization function) for stabilizing the power supply state to the load, such as suppressing voltage rise and frequency fluctuation, in a non-accident state where no abnormality occurs in the AC power source.

これに対して、分散型電源として、蓄電池からの直流電力を逆変換装置によって交流変換した電力を供給可能な蓄電装置を備える電力供給システムが考えられる。この電力供給システムでは、非事故状態において、蓄電装置に系統安定化機能を持たせることができる。一方で、交流電源に何らかの異常が発生する等で交流電源による電力供給が遮断された場合には、蓄電装置から電力供給を行うことで、擾乱が生じることなく、電力供給の継続が可能である。このような電力供給システムは個別の負荷に対して、無停電電源装置を配置する分散給電方式と比較して、省スペース化、電源装置の保守性に優れる。 In response to this, a power supply system equipped with a power storage device capable of supplying power obtained by converting DC power from a storage battery to AC power using an inverter as a distributed power source can be considered. In this power supply system, the power storage device can be provided with a system stabilization function in a non-accident state. On the other hand, if the power supply from the AC power source is cut off due to some abnormality occurring in the AC power source, the power supply can be continued without any disturbance by supplying power from the power storage device. This type of power supply system is superior in terms of space saving and maintainability of the power supply device compared to a distributed power supply method in which an uninterruptible power supply device is arranged for each individual load.

例えば特許文献１には、交流電源である商用系統と、蓄電池からの直流電力を逆変換装置によって交流変換した電力を供給可能な蓄電装置とを備える電力供給システムにおいて、逆変換装置の制御として、仮想同期発電機制御を適用することが記載されている。仮想同期発電機制御では、商用系統に異常が生じた際に自立的に遮断器を開放して商用系統を遮断するとともに、負荷に対して蓄電装置から無瞬断で電力供給が行われる。
また特許文献２では、交流電源である商用系統と連系した、蓄電装置、負荷、及び、非常用発電機を備えるマイクログリッドにおいて、商用系統の停電時に直ちに系統解列用遮断器を開放することで商用系統を解列するとともに、非常用発電機を始動・並列することで負荷に対して無瞬断で電力供給が行われる。
また特許文献３では、交流電源である商用系統と、太陽光発電システム及び蓄電池システムの２種の分散型電源とを含む交流電力系統において、商用系統の停電時に、分散型電源の出力可能量に基づいて電力供給先の負荷を選別することで、重要負荷に対する安定した無瞬断の電力供給を実現する方法が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes the application of virtual synchronous generator control to control an inverter in a power supply system including a commercial system that is an AC power source and an electricity storage device that can supply electricity obtained by converting DC power from a storage battery into AC power using an inverter. In the virtual synchronous generator control, when an abnormality occurs in the commercial system, a circuit breaker is opened autonomously to cut off the commercial system, and power is supplied to a load from the electricity storage device without momentary interruption.
Furthermore, in Patent Document 2, in a microgrid that is connected to a commercial system, which is an AC power source, and that is equipped with an energy storage device, a load, and an emergency generator, when a power outage occurs in the commercial system, a system disconnection circuit breaker is immediately opened to disconnect the commercial system, and the emergency generator is started and connected in parallel to supply power to the load without momentary interruption.
Furthermore, Patent Document 3 describes a method for realizing a stable and uninterrupted supply of power to important loads in an AC power system that includes a commercial system, which is an AC power source, and two types of distributed power sources, a solar power generation system and a storage battery system, by selecting loads to which power is to be supplied based on the output capacity of the distributed power sources during a power outage in the commercial system.

特許第６００６６３７号公報Japanese Patent No. 6006637 特許第６５９１１３３号公報Patent No. 6591133 特許第５８７７４８０号公報Patent No. 5877480

上記のように交流電源に異常が発生した際に、負荷への電力供給源を蓄電装置等の分散型電源装置に制御切替が行われるが、その際に、負荷に供給される電力において、周波数変化や瞬停が生じる可能性がある。具体的に説明すると、交流電源に異常等が発生していない非事故状態では、分散型電源装置が交流電源と連系することにより、分散型電源装置の端電圧位相に基づいて出力電圧又は出力電流の位相角が制御される（以下、適宜「連系運転モード」と称する）。一方で交流電源に異常等が発生した非常運転時では、周波数安定化の観点から分散型電源自身が固有の周波数値に基づいた位相角で制御が行われる（以下、適宜「自立運転モード」と称する）。このような連系運転モードから自立運転モードへの切替時において、負荷への供給電力の位相が連続的でなければ、位相跳躍が生じ、負荷の解列、周波数擾乱の発散、或いは、系統崩壊に至るおそれがある。 As described above, when an abnormality occurs in the AC power supply, the power supply source to the load is switched to a distributed power supply device such as a power storage device, but at that time, there is a possibility that the frequency change or momentary interruption may occur in the power supplied to the load. To be more specific, in a non-accident state in which no abnormality or the like occurs in the AC power supply, the distributed power supply device is connected to the AC power supply, and the phase angle of the output voltage or output current is controlled based on the terminal voltage phase of the distributed power supply device (hereinafter referred to as "connected operation mode" as appropriate). On the other hand, during emergency operation in which an abnormality or the like occurs in the AC power supply, the distributed power supply itself is controlled at a phase angle based on its own frequency value from the perspective of frequency stabilization (hereinafter referred to as "independent operation mode" as appropriate). If the phase of the power supplied to the load is not continuous when switching from the connected operation mode to the independent operation mode, a phase jump may occur, leading to load disconnection, frequency disturbance divergence, or system collapse.

上記特許文献１では、そもそも連系運転モードと自立運転モードとの制御切替が行われておらず、単一の運転モード（仮想同期発電機制御）における逆変換装置を対象とした制御である。このような制御は、固定電圧制御や固定周波数制御と比較して、電圧安定化や周波数安定化に関する能力が低下し、負荷変動等を起因として、系統崩壊に至る可能性がある。また特許文献２及び３は停電発生時における電力、電力量にフォーカスした技術であり、瞬時値領域（例えば数１００μｓ程度）では瞬断や位相跳躍（周波数擾乱）が生じ、負荷の解列や、系統崩壊に至る可能性が依然として残る。 In the above-mentioned Patent Document 1, control switching between grid-connected operation mode and independent operation mode is not performed in the first place, and the control is targeted at the inverter device in a single operation mode (virtual synchronous generator control). Compared with fixed voltage control or fixed frequency control, this type of control has a lower ability to stabilize voltage and frequency, and may lead to grid collapse due to load fluctuations, etc. In addition, Patent Documents 2 and 3 are technologies that focus on power and power amount during power outages, and in the instantaneous value region (for example, about several hundred μs), momentary interruptions and phase jumps (frequency disturbances) occur, and the possibility of load disconnection and grid collapse remains.

本開示の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされ、連系運転モードから自立運転モードへの切替時に、瞬断や位相跳躍（周波数擾乱）を防止しながら負荷への電力供給を安定的に継続可能な電力供給システム制御装置、電力供給システム、電力供給システム制御方法、及び、電力供給システム制御プログラムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, at least one embodiment of the present disclosure aims to provide a power supply system control device, a power supply system, a power supply system control method, and a power supply system control program that can stably and continuously supply power to a load while preventing momentary interruptions and phase jumps (frequency disturbances) when switching from a grid-connected operation mode to an independent operation mode.

本開示の少なくとも一実施形態に係る電力供給システム制御装置は、上記課題を解決するために、
交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御装置であって、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得するための位相角速度取得部と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出するための仮想位相角算出部と、
前記切替時以降において、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御するための逆変換装置制御部と、
を備える。 In order to solve the above problems, a power supply system control device according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control device for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device,
a phase angle velocity acquisition unit for acquiring a phase angle velocity of the output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
a virtual phase angle calculation unit that calculates a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the interconnected operation mode to the independent operation mode, based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit; and
an inverter control unit for controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle after the switching;
Equipped with.

本開示の少なくとも一実施形態に係る電力供給システムは、上記課題を解決するために、
本開示の少なくとも一実施形態に係る電力供給システム制御装置と、
前記交流電源と、
前記蓄電装置と、
前記負荷と、
前記交流電源の前記負荷に対する接続状態を切替可能な切替装置と、
を備える。 In order to solve the above problems, the power supply system according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
A power supply system control device according to at least one embodiment of the present disclosure;
The AC power source;
The power storage device;
The load;
A switching device capable of switching a connection state of the AC power supply to the load;
Equipped with.

本開示の少なくとも一実施形態に係る電力供給システム制御方法は、上記課題を解決するために、
交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御方法であって、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得する工程と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出する工程と、
前記切替時以降において、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御する工程と、
を備える。 In order to solve the above problem, a power supply system control method according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control method for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device, the method comprising:
acquiring a phase angular velocity of output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
calculating a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit;
controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle after the switching;
Equipped with.

本開示の少なくとも一実施形態に係る電力供給システム制御プログラムは、上記課題を解決するために、
交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御プログラムであって、
コンピュータ装置に、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得する工程と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出する工程と、
前記切替時以降において、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御する工程と、
を実行可能である。 In order to solve the above problem, a power supply system control program according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control program for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device,
A computer device includes:
acquiring a phase angular velocity of output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
calculating a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit;
controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle after the switching;
It is possible to execute the following.

本開示の少なくとも一実施形態によれば、連系運転モードから自立運転モードへの切替時に、瞬断や位相跳躍（周波数擾乱）を防止しながら負荷への電力供給を安定的に継続可能な電力供給システム制御装置、電力供給システム、電力供給システム制御方法、及び、電力供給システム制御プログラムを提供できる。 According to at least one embodiment of the present disclosure, it is possible to provide a power supply system control device, a power supply system, a power supply system control method, and a power supply system control program that can stably and continuously supply power to a load while preventing momentary interruptions and phase jumps (frequency disturbances) when switching from a grid-connected operation mode to an independent operation mode.

一実施形態に係る電力供給システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a power supply system according to an embodiment; 図１の逆変換装置制御部の内部構成を周辺構成とともに示す概略構成図である。2 is a schematic diagram showing the internal configuration of an inverter control unit in FIG. 1 together with the peripheral configuration. 一実施形態に係る電力供給システム制御方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a power supply system control method according to an embodiment. 図３の電力供給システム制御方法によって連系運転モードから自立運転モードへの切替時前後における負荷に供給される電力の位相角の推移を示す検証結果である。4 is a verification result showing a transition of a phase angle of power supplied to a load before and after switching from a grid-connected operation mode to an independent operation mode by the power supply system control method of FIG. 3 . 自立運転モードにおいて蓄電装置の出力電圧を一定に維持するための電圧電流制御部の構成例を示す図である。11 is a diagram showing an example of the configuration of a voltage and current control unit for maintaining the output voltage of the power storage device constant in an independent operation mode. FIG. 自立運転モードにおいて蓄電装置の出力電圧を一定に維持するための電圧電流制御部の構成例を示す図である。11 is a diagram showing an example of the configuration of a voltage and current control unit for maintaining the output voltage of the power storage device constant in an independent operation mode. FIG. 図２の電圧電流制御部のうちｄ軸電圧の出力回路の構成例である。3 is a configuration example of a d-axis voltage output circuit in the voltage/current control unit in FIG. 2 . 図６の構成を有する電圧電流制御部を有する電力供給システム制御装置によって実施される電力供給システム制御方法を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a power supply system control method implemented by a power supply system control device having a voltage and current control unit having the configuration of FIG. 6 .

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Below, several embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the configurations described as the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention and are merely illustrative examples.

まず図１を参照して本開示の少なくとも一実施形態に係る電力供給システム制御装置１００の制御対象である電力供給システム１について説明する。図１は一実施形態に係る電力供給システム１の全体構成図である。 First, referring to FIG. 1, a power supply system 1 that is the object of control of a power supply system control device 100 according to at least one embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a power supply system 1 according to one embodiment.

電力供給システム１は、交流電力を消費する負荷２と、負荷２に交流電力を供給可能な分散型電源として交流電源４及び蓄電装置６とを備える。交流電源４及び蓄電装置６は、それぞれ負荷２に対して交流電力を供給可能なマイクログリッド（部分電力系統）を構成する。 The power supply system 1 includes a load 2 that consumes AC power, and an AC power source 4 and a power storage device 6 as distributed power sources capable of supplying AC power to the load 2. The AC power source 4 and the power storage device 6 each constitute a microgrid (partial power system) capable of supplying AC power to the load 2.

負荷２は交流電力を消費する任意の機器類であり、例えば船舶、航空機、データセンタが備えるモータや電灯等の重要負荷である。本実施形態では、説明をわかりやすくするために、電力供給システム１は１つの負荷２に対して電力供給を行うための構成例を示しているが、電力供給が行われる負荷２の数は特に限定されない。 The load 2 is any type of equipment that consumes AC power, such as important loads such as motors and lights installed on ships, aircraft, and data centers. In this embodiment, for ease of explanation, an example configuration of the power supply system 1 for supplying power to one load 2 is shown, but the number of loads 2 to which power is supplied is not particularly limited.

交流電源４は、電力供給システム１が備える分散型電源の１つである。交流電源４は、例えばディーゼルエンジン発電機であるが、ガスエンジン、ガスタービン等の燃料を用いて発電する発電機の他、商用系統のような電力供給系統であってもよい。交流電源４は第１連結線８を介して負荷２に電気的に接続される。 The AC power source 4 is one of the distributed power sources provided in the power supply system 1. The AC power source 4 is, for example, a diesel engine generator, but may also be a generator that generates electricity using fuel such as a gas engine or gas turbine, or a power supply system such as a commercial system. The AC power source 4 is electrically connected to the load 2 via the first connection line 8.

第１連結線８のうち分岐点１０からは第２連結線１２を介して、電力供給システム１が備える他の分散型電源である蓄電装置６が電気的に接続される。蓄電装置６は、二次電池（蓄電池）６ａと、双方向インバータである逆変換装置６ｂとを備える。二次電池６ａは、直流電力を充放電可能な蓄電池である。二次電池６ａは、例えばリチウムイオン二次電池、鉛二次電池、ニッケル水素二次電池等を用いることができるが、充放電の追従性がよいことからリチウムイオン二次電池であることが好ましい。逆変換装置６ｂは、交流を直流に、直流を交流に変換可能な交流直流変換器である。二次電池６ａの放電時には、逆変換装置６ｂは、二次電池６ａから出力される直流電力を交流電力に変換することにより、負荷２に対して電力供給を行う。一方で、二次電池６ａの充電時には、逆変換装置６ｂは、交流電源４から入力される交流電力を直流電力に変換することにより、二次電池６ａを充電する。 The first connecting line 8 is electrically connected to the branch point 10 via the second connecting line 12 with the storage device 6, which is another distributed power source provided in the power supply system 1. The storage device 6 includes a secondary battery (storage battery) 6a and an inverter 6b, which is a bidirectional inverter. The secondary battery 6a is a storage battery capable of charging and discharging DC power. For example, a lithium ion secondary battery, a lead secondary battery, a nickel-hydrogen secondary battery, etc. can be used as the secondary battery 6a, but a lithium ion secondary battery is preferable because of its good charge and discharge tracking ability. The inverter 6b is an AC-DC converter that can convert AC to DC and DC to AC. When the secondary battery 6a is discharged, the inverter 6b converts the DC power output from the secondary battery 6a into AC power to supply power to the load 2. On the other hand, when the secondary battery 6a is charged, the inverter 6b charges the secondary battery 6a by converting the AC power input from the AC power source 4 into DC power.

尚、本実施形態では、説明をわかりやすくするために、電力供給システム１が交流電源４及び蓄電装置６をそれぞれ１個ずつ有する場合の構成例を示しているが、電力供給システム１が備える交流電源４及び蓄電装置６の数は限定されない。 In this embodiment, for ease of explanation, a configuration example is shown in which the power supply system 1 has one AC power source 4 and one power storage device 6, but the number of AC power sources 4 and power storage devices 6 provided in the power supply system 1 is not limited.

第１連結線８のうち交流電源４と分岐点１０との間には遮断器１４が設けられる。電力供給システム１では、遮断器１４の開閉状態に応じて、交流電源４と分岐点１０との間の導通状態が切替可能になっている。例えば、連系運転モードでは、交流電源４が正常である非事故状態に実施される運転モードであり、交流電源４から電力供給が行われるように遮断器１４が閉じられている状態を検出して、交流電源４と蓄電装置６とが連系して負荷２への電力供給を行う。また自立運転モードでは、交流電源４において異常が検出された場合に遮断器１４が開放されていることを検出して、負荷２に対して交流電源４が解列された状態において、蓄電装置６のみから負荷２に対して電力供給が行われる。 A circuit breaker 14 is provided between the AC power source 4 and the branch point 10 in the first connection line 8. In the power supply system 1, the conduction state between the AC power source 4 and the branch point 10 can be switched depending on the open/close state of the circuit breaker 14. For example, in the interconnected operation mode, which is an operation mode performed in a non-accident state in which the AC power source 4 is normal, the circuit breaker 14 is detected to be closed so that power is supplied from the AC power source 4, and the AC power source 4 and the storage device 6 are interconnected to supply power to the load 2. In the independent operation mode, when an abnormality is detected in the AC power source 4, the circuit breaker 14 is detected to be open, and in a state in which the AC power source 4 is disconnected from the load 2, power is supplied to the load 2 only from the storage device 6.

上記構成を有する電力供給システム１では、電力供給システム制御装置１００を備えることで、前述の連系運転モード及び自立運転モードが実現される。 In the power supply system 1 having the above configuration, the power supply system control device 100 is provided, thereby realizing the above-mentioned grid-connected operation mode and independent operation mode.

電力供給システム制御装置１００は、例えば、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。具体的には、図１に示されるように、電力供給システム制御装置１００は、機能的構成として、異常検出部１０２と、運転モード切替部１０４と、逆変換装置制御部１０６とを備える。 The power supply system control device 100 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a computer-readable recording medium (not shown). A series of processing steps for realizing the various functions described below are recorded in the form of a program on a recording medium, and the CPU reads this program into the RAM and executes information processing and calculation processing to realize the various functions described below. Specifically, as shown in FIG. 1, the power supply system control device 100 has, as its functional configuration, an abnormality detection unit 102, an operation mode switching unit 104, and an inverter control unit 106.

異常検出部１０２は、交流電源４における異常を検出するための構成である。異常の検出手法は限定されないが、例えば、交流電源４の出力電圧が予め設定された基準値より小さい場合に、交流電源４に異常を検出する。 The abnormality detection unit 102 is configured to detect an abnormality in the AC power supply 4. There are no limitations on the method of detecting an abnormality, but for example, an abnormality in the AC power supply 4 is detected when the output voltage of the AC power supply 4 is smaller than a preset reference value.

運転モード切替部１０４は、異常検出部１０２の検出結果に対応して、運転モードの切替を行うための構成である。具体的には、異常検出部１０２で異常が検出されない場合には、運転モード切替部１０４は、接続状態（閉状態）にある遮断器１４のもとで、交流電源４及び蓄電装置６の両方が連系して負荷２に電力供給を行う連系運転モードを実施する。一方、異常検出部１０２で異常が検出された場合には、運転モード切替部１０４は、非接続状態（開状態）にある遮断器１４によって交流電源４が負荷２から解列された状態のもので、蓄電装置６のみによって負荷２に電力供給を行う自立運転モードを実施する。 The operation mode switching unit 104 is configured to switch the operation mode in response to the detection result of the abnormality detection unit 102. Specifically, when no abnormality is detected by the abnormality detection unit 102, the operation mode switching unit 104 implements an interconnected operation mode in which both the AC power source 4 and the storage device 6 are interconnected and supply power to the load 2 with the circuit breaker 14 in a connected state (closed state). On the other hand, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit 102, the operation mode switching unit 104 implements an independent operation mode in which the AC power source 4 is disconnected from the load 2 by the circuit breaker 14 in a non-connected state (open state) and power is supplied to the load 2 only by the storage device 6.

逆変換装置制御部１０６は、連系運転モード及び自立運転モードにおいて蓄電装置６が備える逆変換装置６ｂを制御するための構成である。連系運転モードは、交流電源４及び蓄電装置６が連系して電力供給を行う運転モードであり、逆変換装置制御部１０６は、蓄電装置６から主に無効電力が供給されるように逆変換装置６ｂを制御する。一方の自立運転モードは、蓄電装置６のみによって電力供給を行う運転モードであり、逆変換装置制御部１０６は、蓄電装置６から有効電力及び無効電力が供給されるように逆変換装置６ｂを制御する。 The inverter control unit 106 is configured to control the inverter 6b provided in the storage device 6 in the grid-connected operation mode and the independent operation mode. The grid-connected operation mode is an operation mode in which the AC power source 4 and the storage device 6 are connected to each other to supply power, and the inverter control unit 106 controls the inverter 6b so that mainly reactive power is supplied from the storage device 6. On the other hand, the independent operation mode is an operation mode in which power is supplied only by the storage device 6, and the inverter control unit 106 controls the inverter 6b so that active power and reactive power are supplied from the storage device 6.

ここで図２は図１の逆変換装置制御部１０６の内部構成を周辺構成とともに示す概略構成図である。 Here, FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal configuration of the inverse conversion device control unit 106 in FIG. 1 together with the peripheral configuration.

逆変換装置制御部１０６は、ｄｑ電圧変換部１１０、及び、ｄｑ電流変換部１１２を備える。ｄｑ電圧変換部１１０では、位相角速度ωを用いて蓄電装置６の出力電圧Ｖａｂｃがｄｑ電圧Ｖｄｑに変換される。ｄｑ電流変換部１１２では、位相角速度ωを用いて蓄電装置６の出力電流Ｉａｂｃがｄｑ電流Ｉｄｑに変換される。ｄｑ電圧Ｖｄｑ及びｄｑ電流Ｉｄｑは、それぞれ電圧電流制御部１１４に入力されることで、電圧電流制御部１１４は、逆変換装置６ｂに対する指令値Ｃを出力する。 The inverter control unit 106 includes a dq voltage conversion unit 110 and a dq current conversion unit 112. In the dq voltage conversion unit 110, the output voltage Vabc of the storage device 6 is converted to a dq voltage Vdq using the phase angular velocity ω. In the dq current conversion unit 112, the output current Iabc of the storage device 6 is converted to a dq current Idq using the phase angular velocity ω. The dq voltage Vdq and the dq current Idq are input to the voltage/current control unit 114, which outputs a command value C for the inverter 6b.

ｄｑ電圧変換部１１０、及び、ｄｑ電流変換部１１２に入力される位相角速度ωは、電力供給システム１の運転モードに応じて切り替え可能である。連系運転モードでは、位相角速度ωとして、位相同期回路１１６（ＰＬＬ：ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）の出力（蓄電装置６の出力電力における位相角速度ω１）が入力されるように切替部１１８が制御される。一方で自立運転モードでは、位相角速度ωとして、演算回路１２０の出力（仮想位相角ω２）が入力されるように切替部１１８が制御される。 The phase angular velocity ω input to the dq voltage converter 110 and the dq current converter 112 can be switched depending on the operation mode of the power supply system 1. In the grid-connected operation mode, the switching unit 118 is controlled so that the output of the phase synchronization circuit 116 (PLL: Phase Locked Loop) (phase angular velocity ω1 in the output power of the storage device 6) is input as the phase angular velocity ω. On the other hand, in the independent operation mode, the switching unit 118 is controlled so that the output of the calculation circuit 120 (virtual phase angle ω2) is input as the phase angular velocity ω.

ここで演算回路１２０は、位相角速度取得部１２２と、仮想位相角算出部１２４とを備える。位相角速度取得部１２２は、連系運転モードにおける位相角速度ω１を取得するための構成である。本実施形態では、位相角速度取得部１２２は蓄電装置６の出力電力に基づいて位相角速度ω１を取得するが、位相角速度取得部１２２は、不図示の記憶部に予め記憶された位相角速度ω１（例えば６０Ｈｚ等）を取得してもよい。 The calculation circuit 120 includes a phase angle velocity acquisition unit 122 and a virtual phase angle calculation unit 124. The phase angle velocity acquisition unit 122 is configured to acquire the phase angle velocity ω1 in the grid-connected operation mode. In this embodiment, the phase angle velocity acquisition unit 122 acquires the phase angle velocity ω1 based on the output power of the power storage device 6, but the phase angle velocity acquisition unit 122 may also acquire a phase angle velocity ω1 (e.g., 60 Hz) that is stored in advance in a storage unit (not shown).

仮想位相角算出部１２４は、連系運転モードから自立運転モードに切り替えられた際の位相角である仮想位相角ω２を算出するための構成である。仮想位相角ω２は、位相角速度取得部１２２によって取得された位相角速度ω１、及び、現時点の位相角θ_０（自立運転モードへの切替直前の連系運転モードにおける位相角）を用いて、次式により算出される。
ω２＝ω１×ｔ＋θ_０（１） The virtual phase angle calculation unit 124 is configured to calculate a virtual phase angle ω2, which is a phase angle when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode. The virtual phase angle ω2 is calculated by the following formula using the phase angle velocity ω1 acquired by the phase angle velocity acquisition unit 122 and the current phase angle θ ₀ (the phase angle in the grid-connected operation mode immediately before switching to the independent operation mode).
ω2 = ω1 × t + _θ0 (1)

続いて上記構成を有する電力供給システム制御装置１００によって実施される電力供給システム制御方法について説明する。図３は一実施形態に係る電力供給システム制御方法を示すフローチャートである。 Next, a power supply system control method implemented by the power supply system control device 100 having the above configuration will be described. Figure 3 is a flowchart showing a power supply system control method according to one embodiment.

まず初期状態として電力供給システム１は、交流電源４及び蓄電装置６が連系して負荷２に電力供給を行う連系運転モードで運用される（ステップＳ１００）。連系運転モードでは、異常検出部１０２によって交流電源４で異常が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１における異常検出は繰り返し実施されることにより、連系運転モードにおける交流電源４について異常監視が行われる。 First, as an initial state, the power supply system 1 is operated in an interconnected operation mode in which the AC power source 4 and the power storage device 6 are interconnected to supply power to the load 2 (step S100). In the interconnected operation mode, the abnormality detection unit 102 determines whether or not an abnormality has been detected in the AC power source 4 (step S101). The abnormality detection in step S101 is repeatedly performed, thereby monitoring the AC power source 4 in the interconnected operation mode for abnormalities.

異常が検出されたと判定された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、電力供給システム制御装置１００は運転モード切替部１０４によって電力供給システム１の運転モードを、連系運転モードから自立運転モードに切り替えるための準備として、演算回路１２０において連系運転モードにおける位相角速度ω１を取得し（ステップＳ１０２）、当該位相角速度ω１を用いて前述のように上記（１）式に基づいて仮想位相角ω２を算出する（ステップＳ１０３）。 If it is determined that an abnormality has been detected (step S101: YES), the power supply system control device 100 prepares for switching the operation mode of the power supply system 1 from the grid-connected operation mode to the independent operation mode by the operation mode switching unit 104 by acquiring the phase angle velocity ω1 in the grid-connected operation mode in the calculation circuit 120 (step S102), and uses the phase angle velocity ω1 to calculate the virtual phase angle ω2 based on the above formula (1) as described above (step S103).

続いて運転モード切替部１０４は、連系運転モードから自立運転モードへの切替を実行する（ステップＳ１０４）。このとき逆変換装置制御部１０６は、切替時以降の位相角ωが、ステップＳ１０３で算出された仮想位相角ω２になるように、逆変換装置６ｂを制御する。 Then, the operation mode switching unit 104 switches from the grid-connected operation mode to the independent operation mode (step S104). At this time, the inverter control unit 106 controls the inverter 6b so that the phase angle ω after the switching becomes the virtual phase angle ω2 calculated in step S103.

図４は図３の電力供給システム制御方法によって連系運転モードから自立運転モードへの切替時前後における負荷２に供給される電力の位相角の推移を示す検証結果である。この例では、時刻ｔ１において連系運転モードから自立運転モードへの切替が行われているが、時刻ｔ１の前後において、位相角ωが連続している。これは、連系運転モードから自立運転モードへの切替時に、位相跳躍（周波数擾乱）を抑制しながら負荷に対して電力を安定的に供給可能であることを示している。 Figure 4 shows the results of a verification showing the transition of the phase angle of the power supplied to the load 2 before and after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode by the power supply system control method of Figure 3. In this example, switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode occurs at time t1, but the phase angle ω is continuous before and after time t1. This shows that when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, it is possible to stably supply power to the load while suppressing phase jumps (frequency disturbances).

また自立運転モードでは、逆変換装置制御部１０６を構成する電圧電流制御部１１４によって、蓄電装置６の出力電圧が一定に維持されるように逆変換装置６ｂを制御してもよい。この場合、自立運転モードにおける蓄電装置６の出力電圧を一定に維持することで、負荷２に供給される電圧変動を抑制し、切替後の負荷に対する電力供給状態を迅速に安定化できる。 In addition, in the independent operation mode, the inverter 6b may be controlled by the voltage/current control unit 114 constituting the inverter control unit 106 so that the output voltage of the storage device 6 is maintained constant. In this case, by maintaining the output voltage of the storage device 6 constant in the independent operation mode, the voltage fluctuation supplied to the load 2 can be suppressed, and the power supply state to the load after switching can be quickly stabilized.

図５Ａ及び図５Ｂは自立運転モードにおいて蓄電装置６の出力電圧を一定に維持するための電圧電流制御部１１４の構成例を示す図である。図５Ａには電圧電流制御部１１４のｄ軸電圧Ｖｄを制御するためのｄ軸電圧指令Ｖｄ^＊を出力するための構成が示されている。図５Ａに示すように、ｄｑ電圧変換部１１０から出力されるｄ軸電圧Ｖｄと目標ｄ軸電圧Ｖｄ^＊＊との偏差ΔＶｄが算出され、偏差ΔＶｄはＰＩ制御器１３０ａに入力される。ＰＩ制御器１３０ａの出力、ｄ軸電圧Ｖｄ、及び、ｑ軸電流Ｉｑに基づいて算出される出力リアクトルによるｄ軸電圧の電圧降下の補正値が加算されることで、ｄ軸電圧指令Ｖｄ^＊が出力される。 5A and 5B are diagrams showing an example of the configuration of the voltage/current control unit 114 for maintaining the output voltage of the storage device 6 constant in the independent operation mode. FIG. 5A shows a configuration for outputting a d-axis voltage command Vd ^* for controlling the d-axis voltage Vd of the voltage/current control unit 114. As shown in FIG. 5A, a deviation ΔVd between the d-axis voltage Vd output from the dq voltage conversion unit 110 and the target d-axis voltage Vd ^** is calculated, and the deviation ΔVd is input to the PI controller 130a. A correction value for the voltage drop of the d-axis voltage due to the output reactor, which is calculated based on the output of the PI controller 130a, the d-axis voltage Vd, and the q-axis current Iq, is added to output the d-axis voltage command Vd ^* .

また図５Ｂには電圧電流制御部１１４のｑ軸電圧指令Ｖｑ^＊を出力するための構成が示されている。図５Ｂに示すように、ｄｑ電圧変換部１１０から出力されるｑ軸電圧Ｖｑと目標ｑ軸電圧Ｖｑ^＊＊との偏差ΔＶｑが算出され、偏差ΔＶｑがＰＩ制御器１３０ｂに入力される。ＰＩ制御器１３０ｂの出力、ｑ軸電圧Ｖｄ、及び、ｄ軸電流Ｉｄに基づいて算出される出力リアクトルによるｑ軸電圧の電圧降下の補正値が加算されることで、ｑ軸電圧指令Ｖｑ^＊が出力される。 5B shows a configuration for outputting the q-axis voltage command Vq ^* of the voltage/current control unit 114. As shown in FIG. 5B, a deviation ΔVq between the q-axis voltage Vq output from the dq voltage conversion unit 110 and the target q-axis voltage Vq ^** is calculated, and the deviation ΔVq is input to the PI controller 130b. A correction value for the voltage drop of the q-axis voltage caused by the output reactor, which is calculated based on the output of the PI controller 130b, the q-axis voltage Vd, and the d-axis current Id, is added to the q-axis voltage command Vq*, and the q-axis voltage command Vq ^* is output.

電圧電流制御部１１４は、このように生成されたｄ軸電圧指令Ｖｄ^＊及びｑ軸電圧指令Ｖｑ^＊によって逆変換装置６ｂを制御することで、自立運転モードにおいて蓄電装置６の出力電圧を一定に維持することが可能となる。
。 The voltage and current control unit 114 controls the inverter 6b using the d-axis voltage command Vd ^* and the q-axis voltage command Vq ^* thus generated, thereby making it possible to maintain the output voltage of the storage device 6 constant in the independent operation mode.
.

続いて自立運転モードから連系運転モードに切り替える際の電力供給システム１の構成及び制御方法について説明する。図６は図２の電圧電流制御部１１４のうちｄ軸電圧Ｖｄの出力回路の構成例である。 Next, we will explain the configuration and control method of the power supply system 1 when switching from the independent operation mode to the grid-connected operation mode. Figure 6 shows an example of the configuration of the output circuit of the d-axis voltage Vd of the voltage/current control unit 114 in Figure 2.

電圧電流制御部１１４は、前述のｄ軸電圧Ｖｄの演算結果が所定範囲になるように制限するためのリミッタ１４０を備える（図６では、リミッタ１４０を通過した後のｄ軸電圧Ｖｄを「Ｖｄ´」として区別して示している）。リミッタ１４０は、第１リミッタ１４０ａと、第２リミッタ１４０ｂと、切替部１４０ｃとを含む。第１リミッタ１４０ａはｄ軸電圧Ｖｄの制限範囲として第１範囲を有し、第２リミッタ１４０ｂはｄ軸電圧Ｖｄの制限範囲として第２範囲を有する。リミッタ１４０では、このような第１リミッタ１４０ａ又は第２リミッタ１４０ｂのいずれか一方が切替部１４０ｃによって選択可能であり、ｄ軸電圧Ｖｄに対して切替部１４０ｃで選択された方の制限範囲を課すことができる。第１制限範囲は、ｄ軸電圧Ｖｄが第１値（例えば０．２）より大きくなるように設定される。また第２制限範囲は、ｄ軸電圧Ｖｄが、第１値より大きな第２値（例えば０．９）から第３値（例えば１．１）の間になるように設定される。 The voltage/current control unit 114 includes a limiter 140 for limiting the calculation result of the d-axis voltage Vd described above to a predetermined range (in FIG. 6, the d-axis voltage Vd after passing through the limiter 140 is shown as "Vd'"). The limiter 140 includes a first limiter 140a, a second limiter 140b, and a switching unit 140c. The first limiter 140a has a first range as a limit range of the d-axis voltage Vd, and the second limiter 140b has a second range as a limit range of the d-axis voltage Vd. In the limiter 140, either the first limiter 140a or the second limiter 140b can be selected by the switching unit 140c, and the limit range selected by the switching unit 140c can be imposed on the d-axis voltage Vd. The first limit range is set so that the d-axis voltage Vd is greater than a first value (e.g., 0.2). The second limit range is set so that the d-axis voltage Vd is between a second value (e.g., 0.9) that is greater than the first value and a third value (e.g., 1.1).

図７は図６の構成を有する電圧電流制御部１１４を有する電力供給システム制御装置１００によって実施される電力供給システム制御方法を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing a power supply system control method implemented by a power supply system control device 100 having a voltage and current control unit 114 having the configuration shown in Figure 6.

前述のように連系運転モードで動作する電力供給システム１において交流電源４に異常が検出されることで連系運転モードから自立運転モードに切り替えられることにより、電力供給システム１は自立運転モードにて動作する（ステップＳ２００）。自立運転モードでは、交流電源４が復旧したか否かが判定される（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１では、異常検出部１０２によって交流電源４で検出された異常が解消しなか否かが監視されることで、交流電源４が普及したか否かが判定される。 As described above, when an abnormality is detected in the AC power source 4 in the power supply system 1 operating in the grid-connected operation mode, the power supply system 1 switches from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, and operates in the independent operation mode (step S200). In the independent operation mode, it is determined whether the AC power source 4 has been restored (step S201). In step S201, it is determined whether the AC power source 4 has been used by monitoring whether the abnormality detected in the AC power source 4 by the abnormality detection unit 102 has been resolved.

交流電源４が復旧したと判定されると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、運転モード切替部１０４は、電力供給システム１の運転モードを、自立運転モードから連系運転モードに切り替える（ステップＳ２０２）。連系運転モードでは交流電源４と蓄電装置６との両方から負荷２に対して電力供給が行われるため、蓄電装置６のみによって負荷２に対して電力供給を行う自立運転モードに比べて、蓄電装置６の電力消費を減少できる。このように交流電源４が復旧した場合には、速やかに連系運転モードに復帰することで蓄電装置６における電力消費を抑えることができる。 When it is determined that the AC power source 4 has been restored (step S201: YES), the operation mode switching unit 104 switches the operation mode of the power supply system 1 from the independent operation mode to the grid-connected operation mode (step S202). In the grid-connected operation mode, power is supplied to the load 2 from both the AC power source 4 and the power storage device 6, so that the power consumption of the power storage device 6 can be reduced compared to the independent operation mode in which power is supplied to the load 2 only from the power storage device 6. In this way, when the AC power source 4 is restored, the power consumption in the power storage device 6 can be suppressed by quickly returning to the grid-connected operation mode.

続いて逆変換装置制御部１０６は、連系運転モードへの切替時ｔ２から所定期間、ｄ軸電圧Ｖｄに対するリミッタ１４０の制限値を変更する（ステップＳ２０３）。具体的には、リミッタ１４０は基本的に第１リミッタ１４０ａが選択されることで、ｄ軸電圧Ｖｄは第１範囲に制限されるが、切替時ｔ２から所定期間は、リミッタ１４０において第２リミッタ１４０ｂが選択されるように切替部１４０ｃが制御される。これにより、切替時ｔ２から所定期間は、ｄ軸電圧Ｖｄが第２範囲に制限される。 Then, the inverter control unit 106 changes the limit value of the limiter 140 for the d-axis voltage Vd for a predetermined period from the time t2 when the inverter 106 switches to the grid-connected operation mode (step S203). Specifically, the first limiter 140a is basically selected in the limiter 140, so that the d-axis voltage Vd is limited to the first range, but the switching unit 140c is controlled so that the second limiter 140b is selected in the limiter 140 for a predetermined period from the time t2 when the inverter 106 switches. As a result, the d-axis voltage Vd is limited to the second range for a predetermined period from the time t2 when the inverter 106 switches.

これにより、自立運転モードから連系運転モードへの切替時において、ｄ軸電圧Ｖｄに対する制限範囲の上下限値が、切替時ｔ２から所定時間の間、下限値が大きくなるように設定される。これにより、切替時ｔ２に負荷に対して瞬時電圧低下が生じることを効果的に防止できる。その結果、自立運転モードから連系運転モードに復帰した際の周波数安定化、及び、負荷脱落の抑止に効果的である。 As a result, when switching from the independent operation mode to the grid-connected operation mode, the upper and lower limit values of the limit range for the d-axis voltage Vd are set so that the lower limit value is larger for a predetermined time from the switching time t2. This effectively prevents an instantaneous voltage drop from occurring in the load at the switching time t2. As a result, this is effective in stabilizing the frequency and preventing load drop when returning from the independent operation mode to the grid-connected operation mode.

尚、切替時ｔ２から所定期間が経過した後は（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、切替部１４０ｃは第１リミッタ１４０ａを選択することで、ｄ軸電圧Ｖｄは第１範囲に戻される（ステップＳ２０５）。 After a predetermined period of time has elapsed since the switching time t2 (step S204: YES), the switching unit 140c selects the first limiter 140a, and the d-axis voltage Vd is returned to the first range (step S205).

以上説明したように上記各実施形態によれば、連系運転モードから自立運転モードに切り替わる際に、切替前の連系運転モードにおける位相角速度に基づいて、自立運転モードへの切替時以降における仮想位相角が算出される。これにより、連系運転モードから自立運転モードに切り替わった際に、切替前後において負荷に供給される電力の位相に位相跳躍（周波数擾乱）が生じることを効果的に抑制できる。 As described above, according to each of the above embodiments, when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, the virtual phase angle after switching to the independent operation mode is calculated based on the phase angle velocity in the grid-connected operation mode before switching. This makes it possible to effectively suppress the occurrence of a phase jump (frequency disturbance) in the phase of the power supplied to the load before and after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode.

その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。 In addition, the components in the above-described embodiments may be replaced with well-known components as appropriate without departing from the spirit of this disclosure, and the above-described embodiments may be combined as appropriate.

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。 The contents described in each of the above embodiments can be understood, for example, as follows:

（１）一態様に係る電力供給システム制御装置は、
交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御装置であって、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得するための位相角速度取得部と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出するための仮想位相角算出部と、
前記切替時以降において、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御するための逆変換装置制御部と、
を備える。 (1) A power supply system control device according to one aspect includes:
An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control device for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device,
a phase angle velocity acquisition unit for acquiring a phase angle velocity of the output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
a virtual phase angle calculation unit that calculates a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the interconnected operation mode to the independent operation mode, based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit; and
an inverter control unit for controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle after the switching;
Equipped with.

上記（１）の態様によれば、連系運転モードから自立運転モードに切り替わる際に、切替前の連系運転モードにおける位相角速度に基づいて、自立運転モードへの切替時以降における仮想位相角が算出される。これにより、連系運転モードから自立運転モードに切り替わった際に、以降の蓄電装置からの出力電力の位相角が仮想位相角になるように制御されることで、切替前後において負荷に供給される電力の位相に位相跳躍（周波数擾乱）が生じることを効果的に抑制できる。 According to the above aspect (1), when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, the virtual phase angle after switching to the independent operation mode is calculated based on the phase angle speed in the grid-connected operation mode before switching. As a result, when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, the phase angle of the output power from the power storage device thereafter is controlled to be the virtual phase angle, thereby effectively suppressing the occurrence of a phase jump (frequency disturbance) in the phase of the power supplied to the load before and after switching.

（２）他の態様では、上記（１）の態様において、
前記仮想位相角ω２は、前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度ω１、及び、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時直前における位相角θ０を用いて次式
ω２＝ω１×ｔ＋θ０
により算出される。 (2) In another embodiment, in the above embodiment (1),
The virtual phase angle ω2 is calculated by the following equation using the phase angle speed ω1 acquired by the phase angle speed acquisition unit and the phase angle θ0 immediately before switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode: ω2=ω1×t+θ0
It is calculated as follows.

上記（２）の態様によれば、連系運転モードから自立運転モードに切り替わった際に、自立運転モードにおける位相角は、切替時直前の位相角θ０を起点として、連系運転モードにおける位相角速度を有する仮想位相角度になるように制御される。これにより、切替時に位相跳躍（擾乱）がなく、モード切替前後においても負荷に対して安定的な電力供給が可能である。 According to the above aspect (2), when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, the phase angle in the independent operation mode is controlled so that it becomes a virtual phase angle having the phase angle velocity in the grid-connected operation mode, starting from the phase angle θ0 immediately before the switching. This prevents phase jumps (disturbances) during switching, and enables stable power supply to the load before and after the mode switching.

（３）他の態様では、上記（１）又は（２）の態様において、
前記逆変換装置制御部は、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電圧が一定に維持されるように前記逆変換装置を制御する。 (3) In another aspect, in the above (1) or (2),
The inverter control unit controls the inverter so that the output voltage of the power storage device in the independent operation mode is maintained constant.

上記（３）の態様によれば、自立運転モードにおける蓄電装置の出力電圧を一定に維持することで、負荷に供給される電圧変動を抑制し、切替後の負荷に対する電力供給状態を迅速に安定化できる。 According to the above aspect (3), by maintaining the output voltage of the power storage device constant in the independent operation mode, it is possible to suppress fluctuations in the voltage supplied to the load and quickly stabilize the power supply state to the load after switching.

（４）他の態様では、上記（１）から（３）のいずれか一態様において、
前記位相角速度取得部は、前記蓄電装置の前記出力電力に基づいて前記位相角速度を実測することにより取得する。 (4) In another aspect, in any one of the above (1) to (3),
The phase angular velocity acquisition unit acquires the phase angular velocity by actually measuring the phase angular velocity based on the output power of the power storage device.

上記（４）の態様によれば、（自立運転モードに切り替えられる前の）連系運転モードで蓄電装置から負荷に供給される電力を実測することにより、仮想位相角の算出にも塵有れる位相角速度を好適に取得できる。 According to the above aspect (4), by actually measuring the power supplied from the storage device to the load in the grid-connected operation mode (before switching to the independent operation mode), the phase angle velocity, which is also used in calculating the virtual phase angle, can be suitably obtained.

（５）他の態様では、上記（４）の態様において、
前記位相角速度取得部は、前記出力電力の位相角の１時点前後で実測した位相角の変化量に基づいて前記位相角速度を算出する。 (5) In another embodiment, in the above embodiment (4),
The phase angle velocity acquisition unit calculates the phase angle velocity based on an amount of change in a phase angle of the output power actually measured around one point in time.

上記（５）の態様によれば、蓄電装置の出力電力の位相角の１時点前後で位相角を実測し、その変化量に基づいて位相角速度を好適に算出できる。 According to the above aspect (5), the phase angle of the output power of the power storage device is actually measured around one point in time, and the phase angle velocity can be suitably calculated based on the amount of change.

（６）他の態様では、上記（１）から（３）のいずれか一態様において、
前記位相角速度取得部は、予め記憶された前記位相角速度を記憶部から抽出することにより取得する。 (6) In another aspect, in any one of the above (1) to (3),
The phase angular velocity acquisition unit acquires the phase angular velocity by extracting it from a storage unit, the phase angular velocity being stored in advance.

上記（６）の態様によれば、記憶部に予め記憶された位相角速度に基づいて、自立運転モードに切り替えられた際の出力電力の仮想位相角が算出される。これにより、記憶部に記憶させておく位相角速度によって、仮想位相角の位相角速度を意図的に指定できる。また切替前の連系運転モードにおける位相角速度が安定しない場合においても、自立運転モードにおいて仮想位相角を好適に算出できる。 According to the above aspect (6), the virtual phase angle of the output power when switching to the independent operation mode is calculated based on the phase angle speed stored in advance in the storage unit. This allows the phase angle speed of the virtual phase angle to be intentionally specified by the phase angle speed stored in the storage unit. Furthermore, even if the phase angle speed in the grid-connected operation mode before switching is unstable, the virtual phase angle can be suitably calculated in the independent operation mode.

（７）他の態様では、上記（１）から（６）のいずれか一態様において、
前記逆変換装置制御部は、前記逆変換装置から出力されるｄ軸電圧を制限するためのリミッタを含み、
前記リミッタは、
前記ｄ軸電圧を第１制限範囲に制限するための第１リミッタと、
前記自立運転モードから前記連系運転モードへの切替時から所定時間、前記ｄ軸電圧を前記第１制限範囲より下限値が大きな第２制限範囲に制限するための第２リミッタと
を備える。 (7) In another aspect, in any one of the above (1) to (6),
the inverter control unit includes a limiter for limiting a d-axis voltage output from the inverter,
The limiter is
a first limiter for limiting the d-axis voltage to a first limit range;
The power supply control device further includes a second limiter for limiting the d-axis voltage to a second limit range having a lower limit value greater than that of the first limit range for a predetermined time from when the independent operation mode is switched to the grid-connected operation mode.

上記（７）の態様によれば、自立運転モードから連系運転モードへの切替時において、ｄ軸電圧に対する制限範囲の上下限値が、切替時から所定時間の間、下限値が大きくなるように設定される。これにより、切替時に負荷に対して瞬時電圧低下が生じることを効果的に防止できる。その結果、自立運転モードから連系運転モードに復帰した際の周波数安定化、及び、負荷脱落の抑止に効果的である。 According to the above aspect (7), when switching from the independent operation mode to the grid-connected operation mode, the upper and lower limit values of the limit range for the d-axis voltage are set so that the lower limit value is larger for a predetermined time from the time of switching. This effectively prevents an instantaneous voltage drop from occurring in the load at the time of switching. As a result, it is effective in stabilizing the frequency and preventing load drop when returning from the independent operation mode to the grid-connected operation mode.

（８）一態様に係る電力供給システムは、
上記（１）から（３）のいずれか一態様に係る電力供給システム制御装置と、
前記交流電源と、
前記蓄電装置と、
前記負荷と、
前記交流電源の前記負荷に対する接続状態を切替可能な切替装置と、
を備える。 (8) A power supply system according to one aspect includes:
A power supply system control device according to any one of the above (1) to (3),
The AC power source;
The power storage device;
The load;
A switching device capable of switching a connection state of the AC power supply to the load;
Equipped with.

上記（８）の態様によれば、連系運転モードでは、負荷に対して交流電源及び蓄電装置が連系して電力供給を行うが、交流電源が何らかの要因によって切替装置によって解列された場合には、自立運転モードとなり、蓄電装置による電力供給が行われる。このようなモード切替が行われた際において、本システムによれば、負荷に供給される電力に位相跳躍（擾乱）がなく、安定的な電力供給が可能である。 According to the above aspect (8), in the grid-connected operation mode, the AC power source and the storage device are connected to the grid to supply power to the load, but if the AC power source is disconnected by the switching device for some reason, the system switches to the independent operation mode and power is supplied by the storage device. When such mode switching is performed, the system provides a stable power supply without phase jumps (disturbances) in the power supplied to the load.

（９）一態様に係る電力供給システム制御方法は、
交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御方法であって、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得する工程と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出する工程と、
前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御する工程と、
を備える。 (9) A power supply system control method according to one aspect includes:
An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control method for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device, the method comprising:
acquiring a phase angular velocity of output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
calculating a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit;
controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle;
Equipped with.

上記（９）の態様によれば、連系運転モードから自立運転モードに切り替わる際に、切替前の連系運転モードにおける位相角速度に基づいて、自立運転モードへの切替時以降における仮想位相角が算出される。これにより、連系運転モードから自立運転モードに切り替わった際に、以降の蓄電装置からの出力電力の位相角が仮想位相角になるように制御されることで、切替前後において負荷に供給される電力の位相に位相跳躍（周波数擾乱）が生じることを効果的に抑制できる。 According to the above aspect (9), when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, the virtual phase angle after switching to the independent operation mode is calculated based on the phase angle speed in the grid-connected operation mode before switching. As a result, when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, the phase angle of the output power from the storage device thereafter is controlled to be the virtual phase angle, which effectively prevents a phase jump (frequency disturbance) from occurring in the phase of the power supplied to the load before and after switching.

（１０）一態様に係る電力供給システム制御プログラムは、
交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御プログラムであって、
コンピュータ装置に、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得する工程と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出する工程と、
前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御する工程と、
を実行可能である。 (10) A power supply system control program according to one aspect,
An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control program for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device,
A computer device includes:
acquiring a phase angular velocity of output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
calculating a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit;
controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle;
It is possible to execute the following.

上記（１０）の態様によれば、連系運転モードから自立運転モードに切り替わる際に、切替前の連系運転モードにおける位相角速度に基づいて、自立運転モードへの切替時以降における仮想位相角が算出される。これにより、連系運転モードから自立運転モードに切り替わった際に、以降の蓄電装置からの出力電力の位相角が仮想位相角になるように制御されることで、切替前後において負荷に供給される電力の位相に位相跳躍（周波数擾乱）が生じることを効果的に抑制できる。 According to the above aspect (10), when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, the virtual phase angle after switching to the independent operation mode is calculated based on the phase angle speed in the grid-connected operation mode before switching. As a result, when switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode, the phase angle of the output power from the power storage device thereafter is controlled to be the virtual phase angle, thereby effectively suppressing the occurrence of a phase jump (frequency disturbance) in the phase of the power supplied to the load before and after switching.

１電力供給システム
２負荷
４交流電源
６蓄電装置
６ａ二次電池
６ｂ逆変換装置
８第１連結線
１０分岐点
１２第２連結線
１４遮断器
１００電力供給システム制御装置
１０２異常検出部
１０４運転モード切替部
１０６逆変換装置制御部
１１０電圧変換部
１１２電流変換部
１１４電圧電流制御部
１１６位相同期回路
１１８切替部
１２０演算回路
１２２位相角速度取得部
１２４仮想位相角算出部
１３０ａ，１３０ｂ制御器
１４０リミッタ
１４０ａ第１リミッタ
１４０ｂ第２リミッタ
１４０ｃ切替部 REFERENCE SIGNS LIST 1 Power supply system 2 Load 4 AC power source 6 Storage battery 6a Secondary battery 6b Inverter 8 First connecting line 10 Branch point 12 Second connecting line 14 Circuit breaker 100 Power supply system control device 102 Abnormality detection unit 104 Operation mode switching unit 106 Inverter control unit 110 Voltage conversion unit 112 Current conversion unit 114 Voltage/current control unit 116 Phase synchronization circuit 118 Switching unit 120 Arithmetic circuit 122 Phase angle speed acquisition unit 124 Virtual phase angle calculation unit 130a, 130b Controller 140 Limiter 140a First limiter 140b Second limiter 140c Switching unit

Claims

交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御装置であって、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得するための位相角速度取得部と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出するための仮想位相角算出部と、
前記切替時以降において、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御するための逆変換装置制御部と、
を備える、電力供給システム制御装置。 An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control device for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device,
a phase angle velocity acquisition unit for acquiring a phase angle velocity of the output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
a virtual phase angle calculation unit that calculates a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the interconnected operation mode to the independent operation mode, based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit; and
an inverter control unit for controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle after the switching;
A power supply system control device comprising:

前記仮想位相角ω２は、前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度ω１、及び、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時直前における位相角θ０を用いて次式
ω２＝ω１×ｔ＋θ０
により算出される、請求項１に記載の電力供給システム制御装置。 The virtual phase angle ω2 is calculated by the following equation using the phase angle speed ω1 acquired by the phase angle speed acquisition unit and the phase angle θ0 immediately before switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode: ω2=ω1×t+θ0
The power supply system control device according to claim 1 , wherein the power supply system control device is configured to calculate the power supply system current.

前記逆変換装置制御部は、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電圧が一定に維持されるように前記逆変換装置を制御する、請求項１又は２に記載の電力供給システム制御装置。 The power supply system control device according to claim 1 or 2, wherein the inverter control unit controls the inverter so that the output voltage of the power storage device in the independent operation mode is maintained constant.

前記位相角速度取得部は、前記蓄電装置の前記出力電力に基づいて前記位相角速度を実測することにより取得する、請求項１又は２に記載の電力供給システム制御装置。 The power supply system control device according to claim 1 or 2, wherein the phase angle velocity acquisition unit acquires the phase angle velocity by actually measuring the phase angle velocity based on the output power of the power storage device.

前記位相角速度取得部は、前記出力電力の位相角の１時点前後で実測した位相角の変化量に基づいて前記位相角速度を算出する、請求項４に記載の電力供給システム制御装置。 The power supply system control device according to claim 4, wherein the phase angle velocity acquisition unit calculates the phase angle velocity based on the amount of change in the phase angle of the output power actually measured around one point in time.

前記位相角速度取得部は、予め記憶された前記位相角速度を記憶部から抽出することにより取得する、請求項１又は２に記載の電力供給システム制御装置。 The power supply system control device according to claim 1 or 2, wherein the phase angle velocity acquisition unit acquires the pre-stored phase angle velocity by extracting it from a storage unit.

前記逆変換装置制御部は、前記逆変換装置から出力されるｄ軸電圧を制限するためのリミッタを含み、
前記リミッタは、
前記ｄ軸電圧を第１制限範囲に制限するための第１リミッタと、
前記自立運転モードから前記連系運転モードへの切替時から所定時間、前記ｄ軸電圧を前記第１制限範囲より下限値が大きな第２制限範囲に制限するための第２リミッタと
を備える、請求項１又は２に記載の電力供給システム制御装置。 the inverter control unit includes a limiter for limiting a d-axis voltage output from the inverter,
The limiter is
a first limiter for limiting the d-axis voltage to a first limit range;
3. The power supply system control device according to claim 1, further comprising: a second limiter for limiting the d-axis voltage to a second limit range having a lower limit value greater than the first limit range for a predetermined time from when the independent operation mode is switched to the grid-connected operation mode.

請求項１又は２に記載の電力供給システム制御装置と、
前記交流電源と、
前記蓄電装置と、
前記負荷と、
前記交流電源の前記負荷に対する接続状態を切替可能な切替装置と、
を備える、電力供給システム。 The power supply system control device according to claim 1 or 2,
The AC power source;
The power storage device;
The load;
A switching device capable of switching a connection state of the AC power supply to the load;
A power supply system comprising:

交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御方法であって、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得する工程と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出する工程と、
前記切替時以降において、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御する工程と、
を備える、電力供給システム制御方法。 An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control method for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device, the method comprising:
acquiring a phase angular velocity of output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
calculating a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit;
controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle after the switching;
A power supply system control method comprising:

交流電源と、
直流電源からの直流電力を、逆変換装置を介して交流電力として出力可能な蓄電装置と、
を備え、
前記交流電源及び前記蓄電装置を連系して負荷に電力を供給する連系運転モードと、前記蓄電装置を用いて前記負荷に電力を供給する自立運転モードとを切り替え可能な電力供給システムを制御するための電力供給システム制御プログラムであって、
コンピュータ装置に、
前記連系運転モードにおける前記蓄電装置からの出力電力の位相角速度を取得する工程と、
前記位相角速度取得部によって取得された前記位相角速度に基づいて、前記連系運転モードから前記自立運転モードへの切替時以降における前記蓄電装置からの出力電力の仮想位相角を算出する工程と、
前記切替時以降において、前記自立運転モードにおける前記蓄電装置の出力電力の位相角が前記仮想位相角になるように、前記逆変換装置を制御する工程と、
を実行可能な、電力供給システム制御プログラム。 An AC power source;
a power storage device capable of converting DC power from a DC power source into AC power via an inverter;
Equipped with
A power supply system control program for controlling a power supply system capable of switching between an interconnected operation mode in which the AC power source and the power storage device are interconnected to supply power to a load, and an independent operation mode in which power is supplied to the load using the power storage device,
A computer device includes:
acquiring a phase angular velocity of output power from the power storage device in the grid-connected operation mode;
calculating a virtual phase angle of output power from the power storage device after switching from the grid-connected operation mode to the independent operation mode based on the phase angle velocity acquired by the phase angle velocity acquisition unit;
controlling the inverter so that a phase angle of the output power of the power storage device in the independent operation mode becomes the virtual phase angle after the switching;
A power supply system control program capable of executing the above.