JP2024080489A - スライダ、及び直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レール軌道溝とスライダ軌道溝との間に形成される転動体軌道部全体に潤滑剤を容易に行き渡らせる。【解決手段】スライダ３は、案内レール２上を移動する。スライダ３は、案内レール２に取り付けられるスライダ本体３０を備える。スライダ本体３０には、案内レール２の第２レール軌道溝Ｍ２２に対向するように設けられるとともに、第２レール軌道溝Ｍ２２との間に転動体４が転動可能に配置される第２スライダ軌道溝Ｎ２２が設けられている。第２スライダ軌道溝Ｎ２２の壁面には、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向に沿って延在するとともに潤滑剤が流通可能な油路溝Ｐ２が設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、スライダ、及びこのスライダを備える直動案内装置に関する。

案内レール上を移動するスライダを備える直動案内装置がある。このような直動案内装置では、案内レールに設けられたレール軌道溝とスライダに設けられたスライダ軌道溝とによって、転動体が通過する転動体軌道部が形成されている。複数の転動体は、転動体軌道部と、スライダ内に設けられた流路とを循環する。また、このような直動案内装置では、転動体が移動する部分の潤滑が行われている。例えば、特許文献１には、潤滑剤を含有する潤滑部材をスライダ軌道溝に取り付けて、転動体軌道部の潤滑を行うことが記載されている。

特開平７－１１００３０号公報

特許文献１に記載されているように潤滑部材を用いて潤滑を行う場合、潤滑部材からの潤滑剤の放出量が減ったときには潤滑部材の交換が必要となる。このため、潤滑部材を用いずに転動体軌道部に潤滑剤を供給することが考えられるが、この場合には転動体軌道部の全体に潤滑剤を容易に行き渡らせることが可能な構成が求められる。そこで、本発明は、レール軌道溝とスライダ軌道溝との間に形成される転動体軌道部全体に潤滑剤を容易に行き渡らせることが可能なスライダ、及び直動案内装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、案内レール上を移動するスライダであって、案内レールに取り付けられるスライダ本体を備え、スライダ本体には、案内レールのレール軌道溝に対向するように設けられるとともに、レール軌道溝との間に転動体が転動可能に配置されるスライダ軌道溝が設けられ、スライダ軌道溝の壁面には、スライダ軌道溝の延在方向に沿って延在するとともに潤滑剤が流通可能な油路溝が設けられている。

このスライダでは、スライダに供給された潤滑剤がレール軌道溝とスライダ軌道溝とによって形成される転動体軌道部に到達すると、潤滑剤が油路溝に入り込む。そして、油路溝内を潤滑剤が流通する。つまり、潤滑剤は、転動体が移動する転動体軌道部とは異なる空間であるとともに、転動体軌道部に隣接して設けられた空間（油路溝内の空間）を流通することができる。そして、油路溝が転動体軌道部に向けて開口しているため、油路溝内を潤滑剤が流通するとともに、流通する潤滑剤の一部が油路溝内から転動体軌道部に直接供給される。このように、このスライダは、油路溝が設けられていることによって、レール軌道溝とスライダ軌道溝との間に形成される転動体軌道部全体に潤滑剤を容易に行き渡らせることができる。

上記のスライダにおいて、油路溝は、スライダ軌道溝の延在方向において、スライダ軌道溝の一方の端部から他方の端部にわたって設けられ、油路溝の溝深さは、スライダ軌道溝の延在方向において、スライダ軌道溝の端部からスライダ軌道溝の中央部分に向うに従って、浅くなってもよい。

ここで、潤滑剤は、スライダのスライドに伴って、転動体軌道部の端部から転動体軌道部内に入り込む。その際、潤滑剤は、油路溝の端部から、油路溝内にも入り込む。つまり、油路溝の端部（延在方向の端部）が、潤滑剤の入口となる。油路溝の溝深さは、スライダ軌道溝の中央部分に向うに従って浅くなっている。このため、油路溝は、潤滑剤が入り込む入口側の空間が広くなっている。これにより、油路溝内に潤滑剤が侵入し易くなる。また、潤滑剤が油路溝の端部から中央部分に向って侵入するに従って、油路溝内の空間が狭くなり、油路溝内の潤滑剤の圧力が上昇する。このため、潤滑剤が油路溝の端部から中央部分に向って侵入するに従って、油路溝内から転動体軌道部側に潤滑剤が流出し易くなる。このように、このスライダは、転動体軌道部全体に潤滑剤をより一層容易に行き渡らせることができる。

上記のスライダにおいて、油路溝は、スライダ軌道溝の延在方向において、スライダ軌道溝の一方の端部から他方の端部にわたって設けられ、油路溝の溝深さは、スライダ軌道溝の延在方向において、スライダ軌道溝の端部からスライダ軌道溝の中央部分に向うに従って、深くなってもよい。

この場合、油路溝は、延在方向の中央部分の空間が広くなり、潤滑剤をより多く保持することができる。これにより、スライダは、潤滑剤を長期にわたって転動体軌道部に供給することができる。

上記のスライダにおいて、油路溝は、スライダ軌道溝の延在方向の中央部分に１つ又はスライダ軌道溝の延在方向に沿って複数設けられていてもよい。この場合であっても、スライダは、油路溝によって、転動体軌道部全体に潤滑剤を容易に行き渡らせることができる。

本発明の他の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、案内レールに取り付けられ、案内レール上を移動する上記のスライダと、案内レールに設けられたレール軌道溝とスライダに設けられたスライダ軌道溝との間に配置された複数の転動体と、を備える。

この直動案内装置では、レール軌道溝とスライダ軌道溝とによって形成される転動体軌道部に潤滑剤が供給されたときに、潤滑剤が油路溝に入り込む。そして、油路溝内を潤滑剤が流通し、油路溝内から転動体軌道部に潤滑剤が供給される。このように、この直動案内装置は、油路溝が設けられていることによって、転動体軌道部全体に潤滑剤を容易に行き渡らせることができる。

本発明の種々の態様によれば、レール軌道溝とスライダ軌道溝との間に形成される転動体軌道部全体に潤滑剤を容易に行き渡らせることができる。

図１は、直動案内装置を示す側面図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。 図３は、図２の油路溝周りを拡大して示す断面図である。 図４は、スライダを上方から見た場合の油路溝を示す断面図である。 図５は、第１変形例に係る油路溝を示す断面図である。 図６は、第１変形例に係る油路溝の他の例を示す断面図である。 図７は、第２変形例に係る油路溝を示す断面図である。 図８は、第２変形例に係る油路溝の他の例を示す断面図である。 図９は、他の変形例に係る油路溝を示す直動案内装置の側面図である。 図１０は、さらに他の変形例に係る油路溝を示す直動案内装置の側面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１及び図２に示されるように、直動案内装置１は、案内レール２と、案内レール２に沿って移動（相対移動）するスライダ３と、スライダ３に保持された複数の転動体４（図２等参照）とを備えている。案内レール２は、例えば工作機械、計測機器等の基台Ｋ（図２参照）に、取付ボルト等によって固定される。

以下、説明の都合上、案内レール２に対して基台Ｋ側の方向を「下」、その反対方向を「上」と称することがある。また、図２に示される状態において、図２における左方向を「左」、図２における右方向を「右」と称することがある。

案内レール２の左側面２ｂには、第１レール軌道溝Ｍ１１、第２レール軌道溝（レール軌道溝）Ｍ１２、及び第３レール軌道溝Ｍ１３が形成されている。第１レール軌道溝Ｍ１１は、案内レール２の左側面２ｂの上端部分に形成されている。第２レール軌道溝Ｍ１２は、第１レール軌道溝Ｍ１１の下側の位置に形成されている。第３レール軌道溝Ｍ１３は、第２レール軌道溝Ｍ１２の下側の位置に形成されている。第１レール軌道溝Ｍ１１～第３レール軌道溝Ｍ１３は、それぞれ案内レール２の延在方向に沿って直線状に設けられている。

同様に、案内レール２の右側面２ｃには、第１レール軌道溝Ｍ２１、第２レール軌道溝（レール軌道溝）Ｍ２２、及び第３レール軌道溝Ｍ２３が形成されている。第１レール軌道溝Ｍ２１は、案内レール２の右側面２ｃの上端部分に形成されている。第２レール軌道溝Ｍ２２は、第１レール軌道溝Ｍ２１の下側の位置に形成されている。第３レール軌道溝Ｍ２３は、第２レール軌道溝Ｍ２２の下側の位置に形成されている。第１レール軌道溝Ｍ２１～第３レール軌道溝Ｍ２３は、それぞれ案内レール２の延在方向に沿って直線状に設けられている。

スライダ３は、案内レール２の延在方向に沿って、案内レール２上を移動する。スライダ３は、スライダ本体３０、第１エンドキャップ３１、及び第２エンドキャップ３２を備えている。スライダ本体３０の上面には、スライダ３によって直線運動させる対象物がボルト等によって取り付けられる。スライダ本体３０は、案内レール２に取り付けられる。スライダ本体３０は、案内レール２の左側面２ｂ、上面２ａ、及び右側面２ｃに対向する内壁面３０ａを有している。つまり、スライダ本体３０は、案内レール２が嵌め込まれる凹状の内壁面３０ａを有している。

なお、スライダ３の左側部分と右側部分とは互いに同様の構成となっている。以下では、主にスライダ３の右側部分の構成について詳細に説明する。

スライダ本体３０の内壁面３０ａのうち、案内レール２の右側面２ｃと対向する右内壁面３０ｃには、第１スライダ軌道溝Ｎ２１、第２スライダ軌道溝（スライダ軌道溝）Ｎ２２、及び第３スライダ軌道溝Ｎ２３が形成されている。第１スライダ軌道溝Ｎ２１～第３スライダ軌道溝Ｎ２３は、それぞれ案内レール２の延在方向に沿って直線状に設けられている。

第１スライダ軌道溝Ｎ２１は、案内レール２の第１レール軌道溝Ｍ２１と対向している。第１スライダ軌道溝Ｎ２１と第１レール軌道溝Ｍ２１との間には、転動体４が転動可能に配置される。第２スライダ軌道溝Ｎ２２は、案内レール２の第２レール軌道溝Ｍ２２と対向している。第２スライダ軌道溝Ｎ２２と第２レール軌道溝Ｍ２２との間には、転動体４が転動可能に配置される。第３スライダ軌道溝Ｎ２３は、案内レール２の第３レール軌道溝Ｍ２３と対向している。第３スライダ軌道溝Ｎ２３と第３レール軌道溝Ｍ２３との間には、転動体４が転動可能に配置される。

スライダ本体３０の内部において第１スライダ軌道溝Ｎ２１の略右側の位置には、転動体４が通過可能な第１転動体戻し孔Ｈ２１が設けられている。スライダ本体３０の内部において第２スライダ軌道溝Ｎ２２の略右側の位置には、転動体４が通過可能な第２転動体戻し孔Ｈ２２が設けられている。スライダ本体３０の内部において第３スライダ軌道溝Ｎ２３の略右側の位置には、転動体４が通過可能な第３転動体戻し孔Ｈ２３が設けられている。第１転動体戻し孔Ｈ２１～第３転動体戻し孔Ｈ２３は、それぞれ案内レール２の延在方向に沿って直線状に設けられている。

第１スライダ軌道溝Ｎ２１～第３スライダ軌道溝Ｎ２３、及び第１転動体戻し孔Ｈ２１～第３転動体戻し孔Ｈ２３は、案内レール２の延在方向においてスライダ本体３０の一方の端部から他方の端部にわたって設けられている。

第１エンドキャップ３１及び第２エンドキャップ３２は、スライダ本体３０における案内レール２の延在方向の両端部にそれぞれ取り付けられている。第１エンドキャップ３１は、第１スライダ軌道溝Ｎ２１～第３スライダ軌道溝Ｎ２３及び第１転動体戻し孔Ｈ２１～第３転動体戻し孔Ｈ２３における第１エンドキャップ３１側の開口端（一方の開口端）を塞いでいる。同様に、第２エンドキャップ３２は、第１スライダ軌道溝Ｎ２１～第３スライダ軌道溝Ｎ２３及び第１転動体戻し孔Ｈ２１～第３転動体戻し孔Ｈ２３における第２エンドキャップ３２側の開口端（他方の開口端）を塞いでいる。

第１エンドキャップ３１には、第１スライダ軌道溝Ｎ２１の一方の開口端と第１転動体戻し孔Ｈ２１の一方の開口端とをつなぐとともに、転動体４が通過可能な連結孔が設けられている。この連結孔は、第１スライダ軌道溝Ｎ２１の開口端と第１転動体戻し孔Ｈ２１の開口端とをつなぐように所定の曲率半径で湾曲している。第２エンドキャップ３２には、第１スライダ軌道溝Ｎ２１の他方の開口端と第１転動体戻し孔Ｈ２１の他方の開口端とをつなぐとともに、転動体４が通過可能な連結孔が設けられている。この連結孔は、第１スライダ軌道溝Ｎ２１の開口端と第１転動体戻し孔Ｈ２１の開口端とをつなぐように所定の曲率半径で湾曲している。これにより、スライダ３には、第１スライダ軌道溝Ｎ２１、第１エンドキャップ３１に設けられた連結孔、第１転動体戻し孔Ｈ２１、及び第２エンドキャップ３２に設けられた連結孔によって、転動体４が循環可能な第１循環路Ｌ２１が形成される。

第２スライダ軌道溝Ｎ２２及び第２転動体戻し孔Ｈ２２の部分も同様に、第１エンドキャップ３１及び第２エンドキャップ３２にそれぞれ設けられた連結路を用いて、転動体４が循環可能な第２循環路Ｌ２２が形成される。第３スライダ軌道溝Ｎ２３及び第３転動体戻し孔Ｈ２３の部分も同様に、第１エンドキャップ３１及び第２エンドキャップ３２にそれぞれ設けられた連結路を用いて、転動体４が循環可能な第３循環路Ｌ２３が形成される。

スライダ本体３０の内壁面３０ａのうち案内レール２の左側面２ｂと対向する左内壁面３０ｂには、第１スライダ軌道溝Ｎ１１、第２スライダ軌道溝（スライダ軌道溝）Ｎ１２、及び第３スライダ軌道溝Ｎ１３が形成されている。案内レール２の左側の第１スライダ軌道溝Ｎ１１～第３スライダ軌道溝Ｎ１３は、案内レール２の右側の第１スライダ軌道溝Ｎ２１～第３スライダ軌道溝Ｎ２３と同様の構成であり、詳細な説明を省略する。また、スライダ３の左側にも、スライダ本体３０に設けられた転動体戻し孔、並びに第１エンドキャップ３１及び第２エンドキャップ３２にそれぞれ設けられた連結孔を用いて、第１循環路Ｌ１１、第２循環路Ｌ１２、及び第３循環路Ｌ１３が形成されている。スライダ３の左側の第１循環路Ｌ１１～第３循環路Ｌ１３は、スライダ３の右側の第１循環路Ｌ２１～第３循環路Ｌ２３と同様の構成であり、詳細な説明を省略する。

なお、第１循環路Ｌ１１～第３循環路Ｌ１３及び第１循環路Ｌ２１～第３循環路Ｌ２３がそれぞれ設けられる上下方向の位置は、図２に示される構成に限定されず、適宜変更が可能である。例えば、第１循環路Ｌ２１の上下方向の位置は、対応する第１スライダ軌道溝Ｎ２１及び第１レール軌道溝Ｍ２１の上下方向の位置と同じであってもよく、これらよりも下側の位置に設けられていてもよい。同様に、例えば、第２循環路Ｌ２２の上下方向の位置は、対応する第２スライダ軌道溝Ｎ２２及び第２レール軌道溝Ｍ２２の上下方向の位置と同じであってもよく、これらよりも下側の位置に設けられていてもよい。また、例えば、第３循環路Ｌ２３の上下方向の位置は、対応する第３スライダ軌道溝Ｎ２３及び第３レール軌道溝Ｍ２３の上下方向の位置と同じであってもよく、これらよりも上方の位置に設けられていてもよい。第１循環路Ｌ１１～第３循環路Ｌ１３についても、第１循環路Ｌ２１～第３循環路Ｌ２３と同様に、上下方向の位置が変更されてもよい。

転動体４は、球状に形成されている。転動体４は、案内レール２に沿ってスライダ３がスライドすることにより、第１循環路Ｌ１１～第３循環路Ｌ１３及び第１循環路Ｌ２１～第３循環路Ｌ２３のそれぞれの中で循環する。

次に、案内レール２のレール軌道溝とスライダ３のスライダ軌道溝とによって形成される転動体軌道部の潤滑について説明する。ここでは、上から２番目の転動体軌道部の潤滑について説明する。なお、案内レール２の上から２番目かつ案内レール２の左側に位置する転動体軌道部（第２レール軌道溝Ｍ１２と第２スライダ軌道溝Ｎ１２とによって形成される転動体軌道部）を、転動体軌道部Ｌ１とする。案内レール２の上から２番目かつ案内レール２の右側に位置する転動体軌道部（第１レール軌道溝Ｍ２１と第１スライダ軌道溝Ｎ２１とによって形成される転動体軌道部）を、転動体軌道部Ｌ２とする。

まず、スライダ３の右側の転動体軌道部Ｌ２の潤滑の構成について説明する。図３及び図４に示されるように、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の壁面には、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向に沿って延在する油路溝Ｐ２が設けられている。なお、図４では、複数の転動体４のうちの一部のみが示されている。後述する同様の図についても、転動体４が一部のみ示されている。

油路溝Ｐ２には、潤滑剤が流通可能となっている。この潤滑剤としては、例えば、グリース、油等が用いられる。本実施形態において、油路溝Ｐ２は、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向において、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の一方の端部から他方の端部にわたって設けられている。つまり、油路溝Ｐ２は、案内レール２の延在方向において、スライダ本体３０の一方の端部から他方の端部にわたって設けられている。

また、本実施形態において、油路溝Ｐ２は、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の壁面のうち、溝の底部に設けられている。油路溝Ｐ２は、溝の底部に進むに従って溝幅が狭くなっている。油路溝Ｐ２の開口部分は、転動体軌道部Ｌ２を通過する転動体４に対向している。つまり、油路溝Ｐ２の開口部分は、転動体４が通過する転動体軌道部Ｌ２に面している。また、本実施形態において、油路溝Ｐ２の溝深さは、油路溝Ｐ２の全体にわたって同じとなっている。

ここで、本実施形態では、一例として第１エンドキャップ３１には図示しない給油孔が設けられており、給油孔に取り付けられた配管接手（グリスニップル等）から第１エンドキャップ３１内に潤滑剤が供給される。潤滑剤は、第１エンドキャップ３１内に設けられた潤滑剤供給路から第２循環路Ｌ２２内に供給される。例えば、第２循環路Ｌ２２に潤滑剤を供給する潤滑剤供給路の吐出側の端部は、第１エンドキャップ３１に設けられたリターンガイド（所定の曲率半径で湾曲する流路の内側の部分）に設けられていてもよい。そして、潤滑剤は、第１エンドキャップ３１のリターンガイドから第２循環路Ｌ２２に潤滑剤が供給されてもよい。なお、潤滑剤は、第１エンドキャップ３１のリターンガイドから第２循環路Ｌ２２に供給されることに限定されず、リターンガイド以外の部位から第２循環路Ｌ２２に供給されてもよい。

第２循環路Ｌ２２に供給された潤滑剤は、第２循環路Ｌ２２内を移動し、油路溝Ｐ２内に入り込む。例えば、第２循環路Ｌ２２に供給された潤滑剤は、スライダ３がスライドさせられることにより、油路溝Ｐ２の端部から油路溝Ｐ２内に入り込む。油路溝Ｐ２内に入り込んだ潤滑剤は、油路溝Ｐ２の延在方向に沿って油路溝Ｐ２内を移動する。その際、油路溝Ｐ２が転動体軌道部Ｌ２に向けて開口しているため、油路溝Ｐ２内を移動する潤滑剤の一部が油路溝Ｐ２から転動体軌道部Ｌ２へ供給される。これにより、転動体軌道部Ｌ２の潤滑が行われる。

図２及び図４に示されるように、スライダ３の左側も同様に、第２スライダ軌道溝Ｎ１２には、転動体軌道部Ｌ１の潤滑を行う油路溝Ｐ１が設けられている。油路溝Ｐ１は、油路溝Ｐ２と同様の構成となっている。油路溝Ｐ１の詳細な説明は省略する。

以上のように、このスライダ３では、スライダ３に供給された潤滑剤が転動体軌道部Ｌ２に到達すると、潤滑剤が油路溝Ｐ２に入り込む。そして、油路溝Ｐ２内を潤滑剤が流通する。つまり、潤滑剤は、転動体４が移動する転動体軌道部Ｌ２とは異なる空間であるとともに、転動体軌道部Ｌ２に隣接して設けられた空間（油路溝Ｐ２内の空間）を流通することができる。そして、油路溝Ｐ２が転動体軌道部Ｌ２に向けて開口しているため、油路溝Ｐ２内を潤滑剤が流通するとともに、流通する潤滑剤の一部が油路溝Ｐ２内から転動体軌道部Ｌ２に直接供給される。スライダ３の左側も同様に、転動体軌道部Ｌ１を構成する第２スライダ軌道溝Ｎ１２にも油路溝Ｐ１が設けられている。このため、転動体軌道部Ｌ１にも、油路溝Ｐ１から潤滑剤が直接供給される。このように、スライダ３及びこのスライダ３を備える直動案内装置１は、油路溝Ｐ１及びＰ２が設けられていることによって、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２全体に潤滑剤を容易に行き渡らせることができる。

例えば、スライダ３の端部である第１エンドキャップ３１に対して、外部から潤滑剤が供給される。この場合であっても、スライダ３は、油路溝Ｐ１及びＰ２を介して、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２に潤滑剤を直接供給できる。また、転動体軌道部Ｌ２では、転動体軌道部Ｌ２を形成する第２スライダ軌道溝Ｎ２２及び第２レール軌道溝Ｍ２２のそれぞれの壁面に転動体４が常に接触している。スライダ３は、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の底部に油路溝Ｐ２が設けられていることによって、特に潤滑剤を必要とする転動体軌道部Ｌ２に対して潤滑剤を直接供給できる。同様に、スライダ３は、潤滑剤を特に必要とする転動体軌道部Ｌ１に、潤滑剤を直接供給できる。これにより、スライダ３は、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２部分の疲れ寿命の延長や摩耗を抑制し、長期にわたって安定した稼働を行うことができる。

また、スライダ３は、上述したように転動体軌道部Ｌ１及びＬ２全体に潤滑剤を容易に行き渡らせることができる。これにより、例えば、スライダ３の長さ（案内レール２の延在方向の長さ）が長い場合やスライダ３のストロークが短い場合であっても、スライダ３は、潤滑剤を容易に行き渡らせることができ、長期にわたって安定した稼働を行うことができる。

（第１変形例）
次に、油路溝の第１変形例について説明する。図５に示されるように、第１変形例に係るスライダ３Ａには、実施形態に係る油路溝Ｐ１及びＰ２に代えて、油路溝Ｐ１Ａ及びＰ２Ａが設けられている。本変形例において、油路溝Ｐ２Ａは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の壁面のうち、溝の底部に設けられている。油路溝Ｐ２Ａは、溝の底部に進むに従って溝幅が狭くなっている。

油路溝Ｐ２Ａは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向において、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の一方の端部から他方の端部にわたって設けられている。油路溝Ｐ２Ａの溝深さは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向において、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の端部から第２スライダ軌道溝Ｎ２２の中央部分に向うに従って、浅くなる。つまり、油路溝Ｐ２Ａは、延在方向の両端部分の溝深さが深く、延在方向の中央部分の溝深さが浅い。

ここで、スライダ３Ａに供給された潤滑剤は、スライダ３Ａのスライドに伴って、転動体軌道部Ｌ２の端部から転動体軌道部Ｌ２内に入り込む。その際、潤滑剤は、油路溝Ｐ２Ａの端部から、油路溝Ｐ２Ａ内にも入り込む。つまり、油路溝Ｐ２Ａの端部が、潤滑剤の入口となる。油路溝Ｐ２Ａの溝深さは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の中央部分に向うに従って浅くなっている。このため、油路溝Ｐ２Ａは、潤滑剤が入り込む入口側の空間が広くなっている。これにより、油路溝Ｐ２Ａ内に潤滑剤が侵入し易くなる。

また、潤滑剤が油路溝Ｐ２Ａの端部から中央部分に向って侵入するに従って、油路溝Ｐ２Ａ内の空間が狭くなり、油路溝Ｐ２Ａ内の潤滑剤の圧力が上昇する。このため、潤滑剤が油路溝Ｐ２Ａの端部から中央部分に向って侵入するに従って、油路溝Ｐ２Ａ内から転動体軌道部Ｌ２側に潤滑剤が流出し易くなる。これにより、スライダ３Ａでは、転動体軌道部Ｌ２全体に潤滑剤が行き渡り易くなる。

図５に示されるように、スライダ３Ａの左側も同様に、第２スライダ軌道溝Ｎ１２には、転動体軌道部Ｌ１の潤滑を行う油路溝Ｐ１Ａが設けられている。油路溝Ｐ１Ａは、油路溝Ｐ２Ａと同様の構成となっている。油路溝Ｐ１Ａの詳細な説明は省略する。

このように、第１変形例に係るスライダ３Ａには、油路の深さを徐々に浅くした箇所を有する油路溝Ｐ１Ａ及び油路溝Ｐ２Ａが設けられている。これにより、スライダ３Ａは、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２全体に潤滑剤をより一層容易に行き渡らせることができる。

なお、図６に示されるスライダ３Ｂのように、上述した油路溝Ｐ１Ａ及びＰ２Ａに代えて、油路の深さを徐々に浅くした箇所を複数有する油路溝Ｐ１Ｂ及び油路溝Ｐ２Ｂが設けられていてもよい。つまり、油路溝Ｐ１Ｂ及びＰ２Ｂは、それぞれの溝の延在方向に沿って、油路の深さを徐々に浅くした箇所を複数有している。潤滑剤が入り込む入口となる油路溝Ｐ１Ｂ及びＰ２Ｂの端部は、空間が広くなっている。

この場合であっても、スライダ３Ｂは、第１変形例に係るスライダ３Ａと同様に、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２全体に潤滑剤をより一層容易に行き渡らせることができる。

（第２変形例）
次に、油路溝の第２変形例について説明する。図７に示されるように、第２変形例に係るスライダ３Ｃには、実施形態に係る油路溝Ｐ１及びＰ２に代えて、油路溝Ｐ１Ｃ及びＰ２Ｃが設けられている。本変形例において、油路溝Ｐ２Ｃは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の壁面のうち、溝の底部に設けられている。油路溝Ｐ２Ｃは、溝の底部に進むに従って溝幅が狭くなっている。

油路溝Ｐ２Ｃは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向において、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の一方の端部から他方の端部にわたって設けられている。油路溝Ｐ２Ｃの溝深さは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向において、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の端部から第２スライダ軌道溝Ｎ２２の中央部分に向うに従って、深くなる。つまり、油路溝Ｐ２Ｃは、延在方向の両端部分の溝深さが浅く、延在方向の中央部分の溝深さが深い。

油路溝Ｐ２Ｃは、延在方向の中央部分の空間が広くなっている。このため、油路溝Ｐ２Ｃは、油路溝Ｐ２Ｃ内に潤滑剤をより多く保持することができる。つまり、油路溝Ｐ２Ｃは、中央部分の溝深さが深くなる形状を有していることにより、潤滑剤を蓄える油溜まりとして機能する。これにより、油路溝Ｐ２Ｃは、転動体軌道部Ｌ２へ長期にわたって潤滑剤を供給することができる。

図７に示されるように、スライダ３Ｃの左側も同様に、第２スライダ軌道溝Ｎ１２には、転動体軌道部Ｌ１の潤滑を行う油路溝Ｐ１Ｃが設けられている。油路溝Ｐ１Ｃは、油路溝Ｐ２Ｃと同様の構成となっている。油路溝Ｐ１Ｃの詳細な説明は省略する。

このように、第２変形例に係るスライダ３Ｃには、油路の深さを徐々に深くした箇所を有する油路溝Ｐ１Ｃ及び油路溝Ｐ２Ｃが設けられている。これにより、スライダ３Ｃは、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２全体に潤滑剤をより一層容易に行き渡らせることができるとともに、潤滑剤を長期にわたって転動体軌道部Ｌ１及びＬ２に供給することができる。

なお、図８に示されるスライダ３Ｄのように、上述した油路溝Ｐ１Ｃ及びＰ２Ｃに代えて、油路の深さを徐々に深くした箇所を複数有する油路溝Ｐ１Ｄ及び油路溝Ｐ２Ｄが設けられていてもよい。つまり、油路溝Ｐ１Ｄ及びＰ２Ｄは、それぞれの溝の延在方向に沿って、油路の深さを徐々に深くした箇所を複数有している。油路溝Ｐ１Ｄ及びＰ２Ｄは、潤滑剤を蓄えることができる箇所を、油路溝Ｐ１Ｄ及びＰ２Ｄの延在方向に沿って複数有している。

この場合であっても、スライダ３Ｄは、第２変形例に係るスライダ３Ｃと同様に、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２全体に潤滑剤をより一層容易に行き渡らせることができるとともに、潤滑剤を長期にわたって転動体軌道部Ｌ１及びＬ２に供給することができる。

なお、上述した実施形態及び各変形例に係る油路溝は、第２スライダ軌道溝Ｎ１２及びＮ２２の延在方向の全体にわたって設けられていた。油路溝は、第２スライダ軌道溝Ｎ１２及びＮ２２の延在方向の全体にわたって設けられていることに限定されない。例えば、図９に示されるスライダ３Ｅには、実施形態に係るスライダ３の油路溝Ｐ２に代えて、油路溝Ｐ２Ｅが設けられている。油路溝Ｐ２Ｅは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向の中央部分に設けられている。つまり、油路溝Ｐ２Ｅの長さは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の長さよりも短い。この場合、油路溝Ｐ２Ｅは、溝上部の開口部分（溝底部に対して反対側の転動体軌道部Ｌ２に面する部分）を介して転動体軌道部Ｌ２から潤滑剤を取り込み、油路溝Ｐ２Ｅ内で潤滑剤を流通させる。そして、油路溝Ｐ２Ｅは、流通する潤滑剤を転動体軌道部Ｌ２へ供給することができる。つまり、油路溝Ｐ２Ｅは、潤滑剤を蓄える油溜まりとして機能する。この場合であっても、スライダ３Ｅは、上述した実施形態等と同様に、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２全体に潤滑剤をより一層容易に行き渡らせることができる。

また、この油路溝Ｐ２Ｅは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向の中央部分に１つのみ設けられていることに限定されない。例えば、図１０に示されるスライダ３Ｆのように、油路溝Ｐ２Ｆが複数設けられていてもよい。つまり、複数の油路溝Ｐ２Ｆは、第２スライダ軌道溝Ｎ２２の延在方向に沿って互いに所定の間隔を空けて並べて設けられている。この場合であっても、スライダ３Ｆは、上述した実施形態等と同様に、転動体軌道部Ｌ１及びＬ２全体に潤滑剤をより一層容易に行き渡らせることができる。

また上述した実施形態及び各変形例に係る油路溝は、上から２番目の第２スライダ軌道溝Ｎ１２及びＮ２２に設けられることに限定されない。油路溝は、上から１番目の第１スライダ軌道溝Ｎ１１及びＮ２１に設けられていてもよく、上から３番目の第３スライダ軌道溝Ｎ１３及びＮ２３に設けられていてもよい。これらの場合であっても、上述した実施形態及び各変形例と同様の効果が奏される。

直動案内装置１は、案内レール２の左右の側面にそれぞれ３列の転動体軌道部を備えていた。これに限定されず、上述した油路溝は、例えば、案内レール２の左右の側面にそれぞれ１列又は２列、あるいは４列以上の転動体軌道部を備える直動案内装置に対して適用されてもよい。これらの場合であっても、上述した実施形態及び各変形例と同様の効果が奏される。

１…直動案内装置、２…案内レール、３，３Ａ～３Ｆ…スライダ、４…転動体、３０…スライダ本体、Ｍ１２，Ｍ２２…第２レール軌道溝（レール軌道溝）、Ｎ１２，Ｎ２２…第２スライダ軌道溝（スライダ軌道溝）、Ｐ１，Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｄ，Ｐ２，Ｐ２Ａ～Ｐ２Ｆ…油路溝。

Claims (5)

1. 案内レール上を移動するスライダであって、
   前記案内レールに取り付けられるスライダ本体を備え、
   前記スライダ本体には、前記案内レールのレール軌道溝に対向するように設けられるとともに、前記レール軌道溝との間に転動体が転動可能に配置されるスライダ軌道溝が設けられ、
   前記スライダ軌道溝の壁面には、前記スライダ軌道溝の延在方向に沿って延在するとともに潤滑剤が流通可能な油路溝が設けられている、スライダ。
2. 前記油路溝は、前記スライダ軌道溝の延在方向において、前記スライダ軌道溝の一方の端部から他方の端部にわたって設けられ、
   前記油路溝の溝深さは、前記スライダ軌道溝の延在方向において、前記スライダ軌道溝の端部から前記スライダ軌道溝の中央部分に向うに従って、浅くなる、請求項１に記載のスライダ。
3. 前記油路溝は、前記スライダ軌道溝の延在方向において、前記スライダ軌道溝の一方の端部から他方の端部にわたって設けられ、
   前記油路溝の溝深さは、前記スライダ軌道溝の延在方向において、前記スライダ軌道溝の端部から前記スライダ軌道溝の中央部分に向うに従って、深くなる、請求項１に記載のスライダ。
4. 前記油路溝は、前記スライダ軌道溝の延在方向の中央部分に１つ又は前記スライダ軌道溝の延在方向に沿って複数設けられている、請求項１に記載のスライダ。
5. 案内レールと、
   前記案内レールに取り付けられ、前記案内レール上を移動する前記請求項１～４のいずれか一項に記載のスライダと、
   前記案内レールに設けられたレール軌道溝と前記スライダに設けられたスライダ軌道溝との間に配置された複数の転動体と、
   を備える直動案内装置。

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