JP2024079486A - 制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】第１制御部及び第２制御部の各々の処理負荷を低減すること。
【解決手段】制御システム１は、ロータリーエンコーダ４２と、第１制御部４０と、第２制御部２０と、を備える。ロータリーエンコーダ４２は、ユーザによる回転操作が可能な回転操作部の回転角度に応じたパルス信号を出力する。第１制御部４０は、ロータリーエンコーダ４２のパルス信号に基づいて回転操作部の回転方向、回転速度及び回転量を算出し、回転操作部の回転方向、回転速度及び回転量に基づく出力信号を出力する。第２制御部２０は、第１制御部４０との間で信号の入出力が可能である。第２制御部２０は、第１制御部４０からの出力信号に基づいて、負荷７への電力供給量を制御する。第１制御部４０が第２制御部２０に出力信号を送信する時間間隔に比べて、第１制御部４０がロータリーエンコーダ４２からパルス信号を取得する時間間隔が短い。
【選択図】図２

Description

本開示は、制御システムに関する。より詳細には、本開示は、負荷への供給電力を制御する制御システムに関する。

特許文献１は、照明器具の明るさを調整するための調光装置を開示する。調光装置は、本体の前面に配置された操作部を有するロータリーエンコーダと、制御部と、を備えている。制御部は、ロータリーエンコーダの出力信号に含まれるロータリーエンコーダの回転方向、及び回転速度に基づき、照明器具の最小の明るさと最大の明るさの間を複数等分した調光段階を変更することにより照明器具の調光段階を制御する。制御部は、ロータリーエンコーダの回転方向が第１方向である場合で、回転速度が第１速度である場合、調光段階を第１段階アップさせ、ロータリーエンコーダの回転方向が第１方向と逆の第２方向である場合で、回転速度が第１速度である場合、調光段階を第１段階ダウンさせる。

特開２０２１－１２５４１８号公報

上記構成の調光装置では、制御部が、ロータリーエンコーダの回転方向及び回転速度を検出する処理と、ロータリーエンコーダの回転方向及び回転速度に基づいて照明負荷の調光段階を制御する処理とを行っている。そのため、調光装置が備える制御部の処理負荷が増大するという問題があった。

本開示の目的は、第１制御部及び第２制御部の各々の処理負荷を低減可能な制御システムを提供することにある。

本開示の一態様の制御システムは、回転操作部と、ロータリーエンコーダと、第１制御部と、第２制御部と、を備える。前記回転操作部は、ユーザによる回転操作が可能である。前記ロータリーエンコーダは、前記回転操作部の回転角度に応じたパルス信号を出力する。前記第１制御部は、前記ロータリーエンコーダの前記パルス信号に基づいて前記回転操作部の回転方向、回転速度及び回転量を算出し、前記回転操作部の回転方向、回転速度及び回転量に基づく出力信号を出力する。前記第２制御部は、前記第１制御部との間で信号の入出力が可能であり、前記第１制御部からの前記出力信号に基づいて、負荷への電力供給量を制御する。前記第１制御部が前記第２制御部に前記出力信号を送信する時間間隔に比べて、前記第１制御部が前記ロータリーエンコーダから前記パルス信号を取得する時間間隔が短い。

本開示によれば、第１制御部及び第２制御部の各々の処理負荷を低減可能な制御システムを提供することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る制御システムの分解斜視図である。 図２は、同上の制御システムの概略的なブロック図である。 図３は、同上の制御システムの外観斜視図である。 図４は、同上の制御システムが備える第１部材の背面図である。 図５は、同上の制御システムが備える第２部材が取付枠に取り付けられた状態の正面図である。 図６は、同上の制御システムが備えるロータリーエンコーダから出力される２相のパルス列の波形図である。

（実施形態）
（１）概要
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

図１は、本実施形態の制御システム１の分解斜視図であり、図２は、制御システム１の概略的な機能ブロック図である。

本実施形態の制御システム１は、回転操作部４６と、ロータリーエンコーダ４２と、第１制御部４０と、第２制御部２０と、を備える。

回転操作部４６は、ユーザによる回転操作が可能である。

ロータリーエンコーダ４２は、回転操作部４６の回転角度に応じたパルス信号を出力する。

第１制御部４０は、ロータリーエンコーダ４２のパルス信号に基づいて回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量を算出し、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量に基づく出力信号を出力する。

第２制御部２０は、第１制御部４０との間で信号の入出力が可能である。第２制御部２０は、第１制御部４０からの出力信号に基づいて、負荷７への電力供給量を制御する。

第１制御部４０が第２制御部２０に出力信号を送信する時間間隔（以下、送信間隔とも言う。）に比べて、第１制御部４０がロータリーエンコーダ４２からパルス信号を取得する時間間隔（以下、取得間隔とも言う。）が短い。

本実施形態の制御システム１は、第１制御部４０と、第２制御部２０との２つの制御部を備えている。そして、第１制御部４０が、ロータリーエンコーダ４２のパルス信号に基づいて、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量に基づく出力信号を出力する第１処理を行い、第２制御部２０が第１制御部４０からの出力信号に基づいて負荷７への電力供給量を制御する第２処理を行っている。これにより、１つの制御部で第１処理と第２処理の両方の処理を行う場合に比べて、第１制御部４０及び第２制御部２０の各々の処理負荷を低減することができる。したがって、１つの制御部で第１処理と第２処理の両方の処理を行う場合に比べて、第１制御部４０及び第２制御部２０に処理能力が低いプロセッサを用いることができ、第１制御部４０及び第２制御部２０のコストダウン及び小型化を図ることができる、という利点がある。

また、ユーザが回転操作部４６を回転させる操作を行った場合に、ロータリーエンコーダ４２から出力されるパルス信号が変化する速度が送信間隔に比べて短い場合、第１制御部４０は、パルス信号の変化を確実に検出できず、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量を正確に算出できない可能性がある。それに対して、本実施形態では、第１制御部４０が第２制御部２０に出力信号を送信する送信間隔に比べて、第１制御部４０がロータリーエンコーダ４２からパルス信号を取得する取得間隔を短くしているので、第１制御部４０は、パルス信号の変化を検出しやすくなる。よって、第１制御部４０が、ロータリーエンコーダ４２から取得したパルス信号に基づいて、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量をより正確に算出できる、という利点がある。

（２）構成
本実施形態に係る制御システム１の構成について図１～図５を参照して説明する。

制御システム１は、第１部材である回転操作モジュール４と、第２部材である制御装置２と、を備えている。制御システム１は、回転操作モジュール４と、制御装置２と、を組合わせることによって、実現されている。なお、以下の説明では、図１等におけるＸ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向（奥行き方向）、Ｚ軸方向を上下方向と規定する。さらに、Ｘ軸方向の正の向きを右側、Ｙ軸方向の正の向きを前側、Ｚ軸方向の正の向きを上側と規定する。ただし、これらの方向は一例であり、制御システム１の使用時の方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

（２．１）制御装置
制御装置２は、上述のように第２制御部２０を備える。また、制御装置２は、有線通信部２１と、電力制御回路２２と、設定操作部２３と、無線通信部２４と、負荷接続部２７と、第２コネクタＣＮ１と、筐体２００と、を更に備える。つまり、第２部材である制御装置２は、第２制御部２０と、第２制御部２０からの制御信号に応じて負荷７への電力供給量を調整する電力制御回路２２と、第１コネクタＣＮ２が着脱可能な第２コネクタＣＮ１と、を備える。

負荷接続部２７には、負荷７が接続可能である。負荷接続部２７は、例えば、一対の端子ｔ１，ｔ２を有している。一対の端子ｔ１，ｔ２の間には、商用交流電源のような交流電源６と、負荷７とが直列に接続されている。制御装置２は、交流電源６及び負荷７が２本の電線Ｗ１で接続される２線式の配線器具であるが、交流電源６及び負荷７の接続形態は適宜変更が可能であり、３線式又は４線式の配線器具でもよい。負荷接続部２７に接続される負荷７は、例えば照明負荷である。より詳細には、負荷７は、光源として発光ダイオードを備える、調光点灯が可能な照明負荷である。

第２制御部２０は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、第２制御部２０の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

第２制御部２０は、例えば電力制御部２５及び設定処理部２６の機能を有している。なお、電力制御部２５及び設定処理部２６は、第２制御部２０によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。

電力制御部２５は、第２コネクタＣＮ１に接続された回転操作モジュール４から入力される出力信号に基づいて、負荷接続部２７に接続される負荷７への供給電力を制御する。例えば、電力制御部２５は、出力信号に含まれる調光情報に基づく制御信号を電力制御回路２２に出力し、電力制御回路２２によって負荷７への供給電力を制御させる。本実施形態では、負荷７は照明負荷であり、電力制御部２５は、調光情報に基づく調光レベルで照明負荷を点灯させるように、照明負荷への供給電力を制御する。より詳細には、電力制御部２５は、照明負荷の調光範囲を複数等分した調光段階を変更することにより、照明負荷の調光レベルを制御する。さらに言えば、本実施形態では、回転操作モジュール４から、調光情報として、照明負荷の調光レベルの変化量及び変化方向を表す相対調光情報（つまり現在の調光レベルに対する相対的な調光レベルを指示する情報）が入力される。電力制御部２５は、回転操作モジュール４からの相対調光情報に基づいて、現在の調光レベルを、操作情報が表す変化方向に、操作情報が表す変化量だけ変化させるように、照明負荷への供給電力を制御する。

設定処理部２６は、設定操作部２３から入力される設定情報に基づいて、制御装置２の動作に関する所定の設定作業を行う。

電力制御回路２２は、例えば端子ｔ１，ｔ２間に接続されるトライアックなどの半導体スイッチを有している。電力制御回路２２は、電力制御部２５から入力される制御信号に応じて、半導体スイッチの導通位相角を制御することによって、交流電源６から負荷７に供給される電力を制御する。言い換えると、電力制御回路２２は、電力制御部２５から入力される制御信号に応じて、照明負荷である負荷７が調光情報（より詳細には相対調光情報）に対応した調光レベルで点灯するように、負荷７に供給する電力を制御する。

有線通信部２１は、第２コネクタＣＮ１に接続される回転操作モジュール４との間で通信を行う。有線通信部２１は、例えば、回転操作モジュール４との間でＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）の通信方式で通信を行う。本実施形態では、例えば、制御装置２がマスタ、制御装置２に接続される回転操作モジュール４がスレーブとなり、制御装置２と回転操作モジュール４との間でシリアル通信が行われる。なお、有線通信部２１と回転操作モジュール４との間で行われる通信の通信方式はＩ２Ｃに限定されず、他の通信方式でもよい。

無線通信部２４は、外部の通信装置８との間で無線通信を行う。外部の通信装置８は、例えば、他の制御装置２、複数の負荷７を一括操作（例えば一括点灯又は一括消灯）するための一括操作スイッチ、通信ネットワークに接続するためのゲートウェイ等である。無線通信部２４と外部の通信装置８との間の通信方式は、例えば、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy、ZigBee（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した、無線通信方式である。

設定操作部２３は、所定の設定作業に関する設定情報を入力するために用いられる。設定操作部２３は、例えば、無線通信部２４との無線通信を許可する通信装置８を登録するために操作される設定ボタン２３１～２３２と、負荷７に供給する電力の下限を設定するために操作される設定ボタン２３３～２３４と、を含む（図５参照）。ユーザは、これらの設定ボタン２３１～２３４を操作することによって、制御装置２に対して所定の設定作業を行うことができる。

設定ボタン２３１～２３４は、制御装置２の筐体２００に設けられているので、制御装置２に接続される回転操作モジュール４に、制御装置２に対する設定作業を行うための設定操作部を設ける必要がないという利点がある。また、負荷接続部２７、第２コネクタＣＮ１、電力制御部２５、及び設定操作部２３を収容する筐体２００において、第２コネクタＣＮ１が設けられた表面（前面２０１）に、設定操作部２３が設けられている。したがって、回転操作モジュール４が制御装置２に接続されていない状態では、設定操作部２３が露出し、設定操作部２３を操作可能な状態となるので、筐体２００が壁等に取り付けられた状態でも制御装置２に対する所定の設定作業を行うことができ、設定作業を容易に行うことができる。

ここにおいて、本実施形態では、所定の設定作業が、無線通信部２４との無線通信を許可する通信装置８を登録する登録作業を含む。設定ボタン２３１，２３２は、登録作業を行うために操作される。設定ボタン２３１は、例えば、第２制御部２０を登録モードで動作させるために操作される操作ボタンである。登録モードは、無線通信部２４との無線通信を許可する通信装置８を登録する動作モードである。設定ボタン２３１が操作されると、第２制御部２０は登録モードで動作を開始し、筐体２００の前面２０１に配置されている表示灯２３５を点滅させる。そして、登録モードで動作中に通信装置８からの登録要求を無線通信部２４が受信すると、設定処理部２６が、登録要求と共に受信した通信装置８の識別情報（例えばネットワークアドレス、ＩＰアドレス、又はＭＡＣアドレス等）を、無線通信を許可する通信装置の識別番号としてメモリに記憶する。つまり、設定処理部２６は、この通信装置８を無線通信部２４との通信を許可する通信装置に設定する。第２制御部２０は、登録モードの動作を開始してから所定時間が経過すると、登録モードを終了し、表示灯２３５を消灯させる。また、設定ボタン２３２は、例えば、メモリに記憶してある通信装置８の識別情報を消去するための操作ボタンである。設定ボタン２３２が操作されると、設定処理部２６は、メモリに記憶してある通信装置８の識別情報を消去する。

また、本実施形態では、所定の設定作業が、負荷７に供給する電力の上限及び下限のうち少なくとも一方を設定する作業を含む。本実施形態では負荷７が照明負荷であるから、所定の設定作業は、照明負荷の調光範囲の上限と下限との少なくとも一方を設定する作業を含む。なお、本実施形態では、所定の設定作業は、負荷７に供給する電力の下限、つまり照明負荷の調光範囲の下限を設定する設定作業を含む。具体的には、設定ボタン２３３，２３４が調光範囲の下限を設定する設定作業に用いられる。設定ボタン２３３が１回操作されると、設定処理部２６は、調光範囲の下限を所定レベルだけ明るくする。また、設定ボタン２３４が１回操作されると、設定処理部２６は、調光範囲の下限を所定レベルだけ暗くする。なお、本実施形態では、所定の設定作業が、負荷７に供給する電力の下限（つまり調光範囲の下限）を設定する作業であるが、負荷７に供給する電力の上限（つまり調光範囲の上限）を設定する作業でもよく、上限及び下限の両方を設定する作業でもよい。

筐体２００は、例えば、それぞれ合成樹脂の成形品である後側のボディ２１０と前側のカバー２２０とを結合することによって、全体として直方体状に形成されている（図１参照）。

筐体２００は、負荷接続部２７と、第２コネクタＣＮ１と、第２制御部２０と、有線通信部２１と、電力制御回路２２と、設定操作部２３と、無線通信部２４と、を収容している。なお、第２コネクタＣＮ１及び設定操作部２３は筐体２００の前面２０１に配置されている。つまり、本実施形態において、ある部材が別の部材を収容するとは、ある部材の内部に別の部材が収納されている状態のみに限定されず、ある部材が、別の部材の一部又は全体が表面に露出している状態で別の部材を保持している状態も含み得る。

制御装置２の筐体２００は、壁等の取付面に設けられた埋込孔に一部を埋設した状態で取付面に取り付けられる。筐体２００は、例えば、埋込孔に埋設されたスイッチボックス等の取付部材を用いて、壁等の取付面に固定される。

筐体２００は、例えば、取付枠６０を介してスイッチボックス等の取付部材に固定される。取付枠６０は、例えば、日本工業規格によって規格化された大角形連用配線器具の取付枠である。取付枠６０は、正面視において矩形枠状に形成されている。取付枠６０の中央には、筐体２００の前面２０１のほぼ全体を露出させる開口６６が設けられている。取付枠６０の左右の長辺部分６４には、筐体２００の側面に設けられた突起２０４（図３参照）が嵌合する複数の孔６５が設けられている。筐体２００は、取付枠６０の後側から取付枠６０の枠内に挿入され、筐体２００の前面２０１を開口６６から露出させた状態で、筐体２００の側面の突起２０４を取付枠６０の孔６５に嵌合させることによって、取付枠６０に保持される。

取付枠６０は、一例として金属製である。取付枠６０の上下の短辺部分６１には、取付孔６２と、プレート固定用のねじ孔６３と、がそれぞれ設けられている。一対の取付孔６２に通した一対の取付ねじをスイッチボックス等の取付部材に設けられたねじ孔にネジ込むことで、取付枠６０が、壁等の取付面に取り付けられる。また、合成樹脂製の固定プレートに設けられた一対の貫通孔に一対の固定ねじを通し、一対の固定ねじを一対のねじ孔６３にネジ込むことによって、取付枠６０の前側に固定プレートが取り付けられる。また、固定プレートの前側には、合成樹脂製の化粧プレートが凹凸嵌合により取り付けられる。取付枠６０の前側に固定プレート及び化粧プレートが取り付けられた状態では、固定プレート及び化粧プレートにそれぞれ設けられた開口を通して、筐体２００の前面２０１が前方に露出する。

筐体２００の前面２０１には、上述した第２コネクタＣＮ１、設定ボタン２３１～２３４、及び表示灯２３５等が配置されている。

また、筐体２００の左右の側面の前側部分には、回転操作モジュール４に設けられた一対の係止フック３０１（図１及び図４参照）が結合する溝２０２（図５参照）が設けられている。また、筐体２００の前面２０１の四隅には、回転操作モジュール４の後面の四隅に設けられた位置決め用の４つの突起３０２（図４参照）がそれぞれ嵌まる４つの凹部２０３（図５参照）が設けられている。

なお、筐体２００の後面には、負荷７及び交流電源６と制御装置２との間を接続する電線Ｗ１（図２参照）が挿入される電線挿入孔が設けられている。筐体２００の内部には、電線挿入孔から挿入される電線Ｗ１が接続される端子装置が収容されている。この端子装置は、例えば、工具なしで電線の接続が可能な速結端子である。

（２．２）回転操作モジュール
回転操作モジュール４は、制御装置２に取り付けられ、制御装置２のユーザインタフェースとして機能する。

回転操作モジュール４は、回転可能に配置される回転操作部４６と、回転操作部４６の回転を検出するロータリーエンコーダ４２と、ロータリーエンコーダ４２の検出結果に基づく出力信号を制御装置２に出力する第１制御部４０と、を備える。また、回転操作モジュール４は、通信部４１と、押釦スイッチ４３と、ハンドル（操作部）４７と、筐体３００と、を更に備える。つまり、第１部材である回転操作モジュール４は、回転操作部４６と、ロータリーエンコーダ４２と、第１制御部４０と、第１コネクタＣＮ２と、を備える。ここにおいて、回転操作モジュール４は、ユーザの操作を受け付けるユーザインタフェースとして、回転操作部４６及びロータリーエンコーダ４２等を有している。

筐体３００は、第１制御部４０、通信部４１、ロータリーエンコーダ４２、押釦スイッチ４３、回転操作部４６、及びハンドル４７を収容する。なお、回転操作部４６及びハンドル４７は、筐体３００の前面に露出した状態で筐体３００に保持されている。つまり、本実施形態の回転操作モジュール４は、ユーザの操作を受け付けるユーザインタフェースとして、押釦スイッチ４３及びハンドル４７等を更に有している。つまり、第１部材である回転操作モジュール４は、ユーザの操作を受け付ける操作部としてハンドル４７を更に備えている。

筐体３００は、図１に示すように、前面視の形状が縦長の矩形状に形成されている。

筐体３００の後面には、図４に示すように、制御装置２の第２コネクタＣＮ１に結合可能な第１コネクタＣＮ２が設けられている。筐体３００の後面の左右には、制御装置２に設けられた一対の溝２０２にそれぞれ結合可能な一対の係止フック３０１が設けられている。また、筐体３００の後面の四隅には、制御装置２の前面２０１の四隅に設けられた４つの凹部２０３に嵌まる４つの突起３０２が設けられている。

筐体３００の前面の操作面４００には、下側にハンドル４７が配置され、上側に回転操作部４６が配置されている（図１及び図３参照）。回転操作部４６は、直径に比べて高さが低い円筒状に形成されており、双方向の回転操作が可能な状態で操作面４００に配置されている。ハンドル４７は、正面から見た形状が横長の長方形状に形成されている。ハンドル４７は、例えば、左右方向の一端側（例えば左側）で、操作面４００に対して回転可能な状態で支持されており、左右方向の他端側（例えば右側）を押操作可能な状態で操作面４００に配置されている。

通信部４１は、制御装置２の有線通信部２１との間で、例えばＩ２Ｃの通信方式で通信を行う。

ロータリーエンコーダ４２は、回転操作部４６の回転角に応じたパルス信号を出力する。ロータリーエンコーダ４２が出力するパルス信号は、例えば、回転操作部４６の角変位に応じて信号レベルが変化する矩形波状の２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２を含む。２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２は、回転操作部４６の角変位に応じて、互いに１／４周期の位相差を有している。図６は、ロータリーエンコーダ４２が出力する２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の一例を示す。ロータリーエンコーダ４２は、例えば、１回転で３パルス、つまり１２０度で１パルスのパルス列Ｐ１，Ｐ２を出力するように構成されており、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の各々は、信号レベルがハイとなる角度範囲、及び、信号レベルがローとなる角度範囲が、それぞれ、約６０度に設定されている。

したがって、回転操作部４６の回転角度に応じて、ロータリーエンコーダ４２が出力する２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の組合わせは、第１～第４状態Ｔ１～Ｔ４のいずれかとなる。パルス列Ｐ１の１周期を２πとした場合、回転操作部４６の回転角度が０からπ／２までの範囲では、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の組合わせは、パルス列Ｐ１の信号レベルがＬレベル、パルス列Ｐ２の信号レベルがＨレベルの第１状態Ｔ１となる。回転操作部４６の回転角度がπ／２からπまでの範囲では、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の組合わせは、パルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルが共にＬレベルの第２状態Ｔ２となる。回転操作部４６の回転角度がπから（３／２）πまでの範囲では、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の組合わせは、パルス列Ｐ１の信号レベルがＨレベル、パルス列Ｐ２の信号レベルがＬレベルの第３状態Ｔ３となる。回転操作部４６の回転角度が（３／２）πから２πまでの範囲では、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の組合わせは、パルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルが共にＨレベルの第４状態Ｔ４となる。

本実施形態では、第１制御部４０が、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組み合わせに基づいて、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量を算出する。

具体的には、第１制御部４０は、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組み合わせに基づいて、回転操作部４６の回転位置を特定することができ、回転位置の時間的な変化に基づいて回転方向を算出する。例えば、回転操作部４６が角度０から右回りに回転した場合、パルス列Ｐ１，Ｐ２の組合わせ（信号相）は、第１状態Ｔ１→第２状態Ｔ２→第３状態Ｔ３→第４状態Ｔ４→第１状態Ｔ１…の第１順序で周期的に変化する。一方、回転操作部４６が角度０から左回りに回転した場合、パルス列Ｐ１，Ｐ２の組合わせは、第１状態Ｔ１→第４状態Ｔ４→第３状態Ｔ３→第２状態Ｔ２→第１状態Ｔ１…の第２順序で周期的に変化する。したがって、第１制御部４０は、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の組み合わせが第１順序で変化すれば、回転方向が右回りであると判断し、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の組み合わせが第２順序で変化すれば、回転方向が左回りであると判断する。

また、第１制御部４０は、回転操作部４６の回転位置を特定すると、回転操作部４６の回転位置の時間的な変化を累積することで、回転操作部４６の回転量を算出することができる。例えば、第１制御部４０は、ロータリーエンコーダ４２からパルス出力を取得するごとに、回転操作部４６の回転位置を演算により求めており、送信間隔が経過する間の回転位置の時間的な変化を累積することによって、単位時間あたり（つまり送信間隔が経過する間）の回転量を算出する。

また、第１制御部４０は、ロータリーエンコーダ４２からパルス出力を取得するごとに、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組み合わせに基づいて、回転操作部４６の回転位置を特定している。そして、第１制御部４０は、回転位置が第１位置から第２位置に変化したことを検知すると、第１位置から第２位置に変化するまでに要した時間に基づいて、回転速度を算出する。例えば、第１制御部４０は、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組み合わせが第１状態Ｔ１から第２状態Ｔ２に変化したことを検知すると、第４状態Ｔ４又は第２状態Ｔ２から第１状態Ｔ１に変化した第１時点から、第１状態Ｔ１から第２状態Ｔ２に変化した第２時点までの経過時間をもとに回転速度を算出する。

押釦スイッチ４３は、モーメンタリ動作を行うスイッチである。押釦スイッチ４３は、ユーザがハンドル４７を後ろ向きに押した際にハンドル４７によって押釦が押されて、接点のオン／オフが反転する。押釦スイッチ４３は、例えばハンドル４７が押されていない状態ではオフであり、ハンドル４７が押されるとオンになる。

第１制御部４０は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、第１制御部４０の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

第１制御部４０は、ロータリーエンコーダ４２から出力される２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組合わせに基づいて、回転操作部４６の回転位置（回転角度）の変化を検出する。第１制御部４０は、回転操作部４６の回転位置（回転角度）の変化に基づいて、回転操作部４６の回転方向、回転速度、及び単位時間当たりの回転量を算出する。第１制御部４０は、回転操作部４６の回転方向に基づいて、照明負荷の調光レベルを明るくする操作であるか暗くする操作であるか、つまり照明負荷の調光レベルを変化させる変化方向を判定する。また、第１制御部４０は、回転操作部４６の回転速度及び単位時間当たりの回転量に基づいて、照明負荷の調光レベルを現在の調光レベルから変化させる変化量を判定する。そして、第１制御部４０は、調光レベルの変化方向及び変化量を示す調光情報を含む出力信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。第１制御部４０は、少なくとも回転操作部４６が操作されている期間には、通信部４１を介して第２制御部２０に出力信号を定期的に出力する。ここにおいて、第１制御部４０の出力信号は、照明負荷の調光レベルを表わす調光情報を含んでいる。第１制御部４０は、ロータリーエンコーダ４２の検出結果に基づいて、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量を算出し、回転方向、回転速度及び回転量の算出結果に基づく出力信号を電力制御部２５に出力する。これにより、ユーザが回転操作部４６を回転させる回転方向、回転速度、及び回転量に応じて、電力制御部２５が負荷７に供給する電力を制御することで、負荷７である照明器具の明るさを調整することができる。また、回転操作モジュール４の第１制御部４０が、ロータリーエンコーダ４２の検出結果に基づいて、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量を算出しているので、制御装置２側での演算処理の負荷を軽減することができる。

また、第１制御部４０は、ハンドル４７が押されて、押釦スイッチ４３がオフからオンに切り替わると、負荷７の点灯／消灯の状態を反転させる反転指令を含む操作信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。つまり、第１制御部４０は、操作部であるハンドル４７が操作を受け付けると、反転指令を第２制御部２０に出力する。負荷７が点灯している状態でハンドル４７が押されると、回転操作モジュール４から制御装置２に反転指令を含む操作信号が送信される。第２制御部２０は、負荷７に電力を供給している給電状態で反転指令が入力されると、負荷７への電力供給を遮断する。一方、負荷７が消灯している状態でハンドル４７が押されると、回転操作モジュール４から制御装置２に反転指令を含む操作信号が送信される。第２制御部２０は、負荷７への電力供給を遮断している遮断状態で反転指令が入力されると、負荷７への電力供給を開始する。なお、第２制御部２０のメモリには、消灯前の調光レベルが記憶されているものとする。

（３）動作説明
制御装置２は、回転操作モジュール４が接続された状態で使用される。

以下では、制御装置２が、回転操作モジュール４と組合わされた状態での動作について説明する。

制御装置２が、取付枠６０を用いて壁等に固定され、制御装置２の負荷接続部２７に電線Ｗ１を介して負荷７及び交流電源６の直列回路が接続されているものとする。

ユーザが回転操作モジュール４を手に持って、回転操作モジュール４を制御装置２の前面２０１に接近させ、回転操作モジュール４の第１コネクタＣＮ２を制御装置２の第２コネクタＣＮ１に接続させる。このとき、回転操作モジュール４の後面の四隅にある突起３０２が、制御装置２の前面２０１の四隅にある凹部２０３に嵌まることで、回転操作モジュール４の位置決めが行われる。また、回転操作モジュール４の係止フック３０１が制御装置２の溝２０２と嵌合することで、回転操作モジュール４の抜け止めが行われる。

回転操作モジュール４の第１コネクタＣＮ２が制御装置２の第２コネクタＣＮ１に接続されると、制御装置２から回転操作モジュール４に電力が供給されて、回転操作モジュール４が動作を開始する。また制御装置２の有線通信部２１と回転操作モジュール４の通信部４１との間でＩ２Ｃ通信が行われる。つまり、第１コネクタＣＮ２が第２コネクタＣＮ１に接続された状態で、第１制御部４０と第２制御部２０との間で、第１コネクタＣＮ２及び第２コネクタＣＮ１を介して信号の入出力が可能となる。ここにおいて、制御装置２には、回転操作モジュール４を含む複数種類の操作モジュールが接続可能であり、制御装置２には、制御装置２に接続可能な複数種類の操作モジュールの種類を表す種別情報が登録されている。制御装置２の有線通信部２１と回転操作モジュール４の通信部４１との間でＩ２Ｃ通信が行われると、有線通信部２１は、回転操作モジュール４から通信部４１を介して種別情報を取得する。制御装置２の第２制御部２０は、有線通信部２１が回転操作モジュール４から取得した種別情報に基づいて、現在接続されている操作モジュールが回転操作モジュール４であると判別できる。これにより、例えば複数種類の操作モジュール３で出力信号のフォーマット等が異なる場合でも、電力制御部２５は、操作モジュール３の種類に応じた出力信号に基づいて、供給電力を制御することができる。

回転操作モジュール４が制御装置２に接続された状態で、ユーザが回転操作部４６を回転させる操作を行うと、第１制御部４０が、ロータリーエンコーダ４２から出力されるパルス信号に基づいて回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量を算出する。

第１制御部４０は、ロータリーエンコーダ４２から出力される２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２を定期的に取得している。ここで、第１制御部４０がロータリーエンコーダ４２からパルス信号を取得する時間間隔（取得間隔）は、第１制御部４０が第２制御部２０に出力信号を送信する時間間隔（送信間隔）よりも短い時間に設定されている。第１制御部４０は、送信間隔よりも短い取得間隔でロータリーエンコーダ４２からパルス信号を取得しているので、回転操作部４６の回転位置の変化をより正確に検出でき、回転方向、回転速度及び回転量をより正確に算出することができる。本実施形態では、例えば、取得間隔は１０ｍＳｅｃであり、送信間隔は８５ｍＳｅｃである。

第１制御部４０は、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組合わせが第１～第４状態Ｔ１～Ｔ４のいずれであるかを判断することによって、回転操作部４６の回転位置を演算により求めている。

また、第１制御部４０は、回転操作部４６の回転位置の時間的な変化、具体的には２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組合わせの時間的な変化を検出することで、回転操作部４６の回転方向を特定する。例えば、第１制御部４０は、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組合わせが上述した第１順序で変化する場合、回転操作部４６の回転方向が正面から見て右回りだと判断する。また、第１制御部４０は、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組合わせが上述した第２順序で変化する場合、回転操作部４６の回転方向が正面から見て左回りだと判断する。

また、第１制御部４０は、制御装置２に出力信号を前回送信した時点から、次回送信する時点までの間（送信時間）、２相のパルス列Ｐ１，Ｐ２の信号レベルの組合わせから求めた回転位置の変化を累積することで、単位時間当たりの回転量を算出する。第１制御部４０は、単位時間当たりの回転量の大きさを例えば３段階に区分して求めている。本実施形態では、第１制御部４０は、回転操作部４６の回転方向と回転量の大きさとに基づいて、回転量を７つの段階に区分して求めている。

なお、第１制御部４０は、単位時間当たりの回転量がゼロである場合、回転操作部４６の回転量をＰ０と決定する。また、第１制御部４０は、回転操作部４６の回転方向を右回りと判定した場合、回転操作部４６の回転量を、３段階の回転量ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３のいずれかに決定する。３段階の回転量ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３は、ＰＲ１が回転量の大きさが最も小さく、ＰＲ３が回転量の大きさが最も大きくなっている。また、第１制御部４０は、回転操作部４６の回転方向を左回りと判定した場合、回転操作部４６の回転量を、３段階の回転量ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３のいずれかに決定する。３段階の回転量ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３は、ＰＬ１が回転量の大きさが最も小さく、ＰＬ３が回転量の大きさが最も大きくなっている。

また、第１制御部４０は、回転操作部４６の回転位置が第１位置から第２位置に変化したことを検出すると、第１位置から第２位置に変化するまでに要した時間に基づいて、回転速度を算出する。ここで、第２位置は、第１制御部４０が今回特定した回転操作部４６の回転位置であり、第１位置は、回転操作部４６が第２位置に移動する前に存在した回転位置である。第１制御部４０は、回転操作部４６の回転位置が第１位置に変位したことを検知した第１時点から、回転操作部４６の回転位置が第１位置から第２位置に変位したことを検知した第２時点までに経過した時間と、第１位置と第２位置との間の移動量とに基づいて、回転操作部４６の回転速度の大きさを算出する。第１制御部４０は、例えば、回転操作部４６の回転速度の大きさ（絶対値）を、３段階の回転速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のいずれかに決定する。３段階の回転速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、Ｖ１が最も低速、Ｖ３が最も高速である。

第１制御部４０は、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量を算出すると、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量に基づく出力信号を生成する。本実施形態では、負荷７は照明負荷であり、第１制御部４０の出力信号は、照明負荷の調光レベルを表す調光情報を含んでいる。

第１制御部４０は、回転操作部４６の回転量をＰＲ１～ＰＲ３、Ｐ０、ＰＬ１～ＰＬ３のいずれかに決定し、回転速度をＶ１，Ｖ２，Ｖ３のいずれかに決定し、回転量及び回転速度に基づいて、制御装置２に出力する調光情報を決定する。本実施形態では、第１制御部４０に、回転量がＰＲ１～ＰＲ３、Ｐ０、ＰＬ１～ＰＬ３、回転速度がＶ１，Ｖ２，Ｖ３であるときの調光情報のデータが予め設定されている。下記の表１は、回転量がＰＲ１～ＰＲ３、Ｐ０、ＰＬ１～ＰＬ３、回転速度がＶ１，Ｖ２，Ｖ３であるときの調光情報を表わしている。調光情報は、例えば、照明負荷の調光レベルを変化させる変化量を表す相対調光情報である。相対調光情報は、例えば、照明負荷の調光範囲を複数等分した調光段階の整数倍の値となる。第１制御部４０は、回転速度及び回転量を算出すると、表１に基づいて、回転速度及び回転量の算出結果に対応する調光情報を読み出し、読み出した調光情報を含む出力信号を第２制御部２０に出力する。なお、表１に示す調光情報の設定は一例であり、適宜変更が可能である。

以上の動作をまとめると、ユーザが回転操作部４６を例えば正面から見て右回りに回転させると、第１制御部４０は、照明負荷の調光レベルを回転操作部４６の回転速度及び回転量に応じた変化量だけ明るくする調光情報を生成し、この調光情報を含む出力信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。例えば、回転操作部４６の回転速度がＶ１、回転量がＰＲ３であれば、第１制御部４０は、照明器具の調光段階を４段階明るくする相対調光値を含む調光情報を生成し、この調光情報を含む出力信号を制御装置２に送信する。制御装置２の有線通信部２１が回転操作モジュール４から出力信号を受信すると、第２制御部２０は、照明負荷の変更前の調光レベルに、相対調光情報に基づく変化量を加えた調光レベルで照明負荷を点灯させるように、照明負荷への電力供給を制御する。すなわち、電力制御部２５は、出力信号に含まれる調光情報（相対調光情報）に基づいて、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ明るい調光レベルで点灯するように、負荷７への供給電力を変化させる制御指令を電力制御回路２２に出力する。電力制御回路２２は、制御指令に応じて負荷７への供給電力を変化させ、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ明るい調光レベルで負荷７を点灯させる。

また、ユーザが回転操作部４６を例えば正面から見て左回りに回転させると、第１制御部４０は、照明負荷の調光レベルを回転操作部４６の回転速度及び回転量に応じた変化量だけ暗くする調光情報を生成し、この調光情報を含む出力信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。例えば、回転操作部４６の回転速度がＶ３、回転量がＰＬ２であれば、第１制御部４０は、照明器具の調光レベルを３０段階暗くする調光情報を生成し、この調光情報を含む出力信号を制御装置２に送信する。制御装置２の有線通信部２１が回転操作モジュール４から出力信号を受信すると、電力制御部２５は、出力信号に含まれる調光情報に基づいて、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ暗い調光レベルで点灯するように、負荷７への供給電力を変化させる制御指令を電力制御回路２２に出力する。電力制御回路２２は、制御指令に応じて負荷７への供給電力を変化させ、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ暗い調光レベルで負荷７を点灯させる。

また、ユーザがハンドル４７を押し操作すると、第１制御部４０は、照明負荷の点灯／消灯を反転させる反転指令を生成し、この反転指令を含む操作信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。制御装置２の有線通信部２１が回転操作モジュール４から操作信号を受信すると、電力制御部２５は、操作信号に含まれる反転指令に基づいて、現在点灯中であれば負荷７への電力供給を停止させることによって負荷７を消灯させ、現在消灯中であれば負荷７への電力供給を開始させることによって負荷７を点灯させる。

（４）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組合わせて適用可能である。

本開示における制御装置２及び回転操作モジュール４は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御装置２及び回転操作モジュール４としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１又は複数の電子回路で構成される。

上記実施形態で説明した制御装置２及び回転操作モジュール４の形状等は一例であり、適宜変更が可能である。

ロータリーエンコーダ４２は、回転操作部４６の回転に応じて、３相以上のパルス列を出力するものでもよく、第１制御部４０は、３相以上のパルス列に基づいて回転操作部４６の回転方向、回転速度及び回転量を算出すればよい。

本実施形態の制御装置２の制御対象である負荷７は例えば照明器具であるが、照明器具以外の換気扇、送風装置等でもよい。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様の制御システム（１）は、回転操作部（４６）と、ロータリーエンコーダ（４２）と、第１制御部（４０）と、第２制御部（２０）と、を備える。回転操作部（４６）は、ユーザによる回転操作が可能である。ロータリーエンコーダ（４２）は、回転操作部（４６）の回転角度に応じたパルス信号を出力する。第１制御部（４０）は、ロータリーエンコーダ（４２）のパルス信号に基づいて回転操作部（４６）の回転方向、回転速度及び回転量を算出し、回転操作部（４６）の回転方向、回転速度及び回転量に基づく出力信号を出力する。第２制御部（２０）は、第１制御部（４０）との間で信号の入出力が可能であり、第１制御部（４０）からの出力信号に基づいて、負荷（７）への電力供給量を制御する。第１制御部（４０）が第２制御部（２０）に出力信号を送信する時間間隔に比べて、第１制御部（４０）がロータリーエンコーダ（４２）からパルス信号を取得する時間間隔が短い。

この態様によれば、第１制御部（４０）及び第２制御部（２０）の各々の処理負荷を低減可能な制御システム（１）を提供することができる。

第２の態様の制御システム（１）は、第１の態様において、第１部材（４）と、第２部材（２）と、を備える。第１部材（４）は、回転操作部（４６）と、ロータリーエンコーダ（４２）と、第１制御部（４０）と、第１コネクタ（ＣＮ２）と、を備える。第２部材（２）は、第２制御部（２０）と、第２制御部（２０）からの制御信号に応じて負荷（７）への電力供給量を調整する電力制御回路（２２）と、第１コネクタ（ＣＮ２）が着脱可能な第２コネクタ（ＣＮ１）と、を備える。第１コネクタ（ＣＮ２）が第２コネクタ（ＣＮ１）に接続された状態で、第１制御部（４０）と第２制御部（２０）との間で、第１コネクタ（ＣＮ２）及び第２コネクタ（ＣＮ１）を介して信号の入出力が可能となる。

この態様によれば、第１部材（４）の交換が可能になる。

第３の態様の制御システム（１）では、第２の態様において、第１部材（４）は、ユーザの操作を受け付ける操作部（４７）を更に備える。第１制御部（４０）は、操作部（４７）が操作を受け付けると、反転指令を第２制御部（２０）に出力する。第２制御部（２０）は、負荷（７）に電力を供給している給電状態で反転指令が入力されると、負荷（７）への電力供給を遮断する。第２制御部（２０）は、負荷（７）への電力供給を遮断している遮断状態で反転指令が入力されると、負荷（７）への電力供給を開始する。

この態様によれば、操作部（４７）を操作することで、給電状態と遮断状態とを切り替えることができる。

第４の態様の制御システム（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、ロータリーエンコーダ（４２）のパルス信号は、回転操作部（４６）の角変位に応じて信号レベルが変化する矩形波状の２相のパルス列（Ｐ１，Ｐ２）を含む。２相のパルス列（Ｐ１，Ｐ２）は、回転操作部（４６）の角変位に応じて、互いに１／４周期の位相差を有している。第１制御部（４０）は、２相のパルス列（Ｐ１，Ｐ２）の信号レベルに基づいて、回転操作部（４６）の回転方向、回転速度及び回転量を算出する。

この態様によれば、第１制御部（４０）で、２相のパルス列（Ｐ１，Ｐ２）の信号レベルに基づいて、回転操作部（４６）の回転方向、回転速度及び回転量を算出する処理を実行することができる。

第５の態様の制御システム（１）では、第４の態様において、第１制御部（４０）は、２相のパルス列（Ｐ１，Ｐ２）の信号レベルの組合わせに基づいて、回転操作部（４６）の回転位置を特定する。第１制御部（４０）は、回転位置の時間的な変化に基づいて、回転方向及び回転量を算出する。

この態様によれば、第１制御部（４０）は、回転位置の時間的な変化に基づいて、回転方向及び回転量を算出することができる。

第６の態様の制御システム（１）では、第４又は第５の態様において、第１制御部（４０）は、２相のパルス列（Ｐ１，Ｐ２）の信号レベルの組合わせに基づいて、回転操作部（４６）の回転位置が第１位置から第２位置に変化したことを検出すると、第１位置から第２位置に変化するまでに要した時間に基づいて、回転速度を算出する。

この態様によれば、第１制御部（４０）は、回転位置が第１位置から第２位置に変化するまでに要した時間に基づいて、回転速度を算出することができる。

第７の態様の制御システム（１）では、第１～第６のいずれかの態様において、負荷（７）は照明負荷である。第１制御部（４０）の出力信号は、照明負荷の調光レベルを表す調光情報を含む。

この態様によれば、回転操作部（４６）を操作することで照明負荷の調光レベルを変化させることができる。

第８の態様の制御システム（１）では、第７の態様において、調光情報は、照明負荷の調光レベルを変化させる変化量を表す相対調光情報を含む。第２制御部（２０）は、照明負荷の変更前の調光レベルに、相対調光情報に基づく変化量を加えた調光レベルで照明負荷を点灯させるように、照明負荷への電力供給量を制御する。

この態様によれば、第１制御部（４０）が、照明負荷の変更前の調光レベルの値を保持する必要がないという利点がある。

第９の態様の制御システム（１）では、第１～第８のいずれかの態様において、第１制御部（４０）は出力信号を第２制御部（２０）に定期的に出力する。

この態様によれば、回転操作部（４６）の回転操作に対して、負荷の制御が遅れる可能性を低減できる。

第２～第９の態様に係る構成については、制御システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 制御システム
２ 制御装置（第２部材）
４ 回転操作モジュール（第１部材）
７ 負荷
２０ 第２制御部
２２ 電力制御回路
４０ 第１制御部
４２ ロータリーエンコーダ
４６ 回転操作部
４７ ハンドル（操作部）
ＣＮ１ 第２コネクタ
ＣＮ２ 第１コネクタ
Ｐ１，Ｐ２ パルス列

Claims (9)

1. ユーザによる回転操作が可能な回転操作部と、
   前記回転操作部の回転角度に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダと、
   前記ロータリーエンコーダの前記パルス信号に基づいて前記回転操作部の回転方向、回転速度及び回転量を算出し、前記回転操作部の回転方向、回転速度及び回転量に基づく出力信号を出力する第１制御部と、
   前記第１制御部との間で信号の入出力が可能であり、前記第１制御部からの前記出力信号に基づいて、負荷への電力供給量を制御する第２制御部と、を備え、
   前記第１制御部が前記第２制御部に前記出力信号を送信する時間間隔に比べて、前記第１制御部が前記ロータリーエンコーダから前記パルス信号を取得する時間間隔が短い、
   制御システム。
2. 第１部材と、第２部材と、を備え、
   前記第１部材は、前記回転操作部と、前記ロータリーエンコーダと、前記第１制御部と、第１コネクタと、を備え、
   前記第２部材は、前記第２制御部と、前記第２制御部からの制御信号に応じて前記負荷への電力供給量を調整する電力制御回路と、前記第１コネクタが着脱可能な第２コネクタと、を備え、
   前記第１コネクタが前記第２コネクタに接続された状態で、前記第１制御部と前記第２制御部との間で、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタを介して信号の入出力が可能となる、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記第１部材は、ユーザの操作を受け付ける操作部を更に備え、
   前記第１制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けると、反転指令を前記第２制御部に出力し、
   前記第２制御部は、前記負荷に電力を供給している給電状態で前記反転指令が入力されると、前記負荷への電力供給を遮断し、前記負荷への電力供給を遮断している遮断状態で前記反転指令が入力されると、前記負荷への電力供給を開始する、
   請求項２に記載の制御システム。
4. 前記ロータリーエンコーダの前記パルス信号は、前記回転操作部の角変位に応じて信号レベルが変化する矩形波状の２相のパルス列を含み、
   前記２相のパルス列は、前記回転操作部の角変位に応じて、互いに１／４周期の位相差を有しており、
   前記第１制御部は、前記２相のパルス列の信号レベルに基づいて、前記回転操作部の回転方向、回転速度及び回転量を算出する、
   請求項１に記載の制御システム。
5. 前記第１制御部は、前記２相のパルス列の信号レベルの組合わせに基づいて、前記回転操作部の回転位置を特定し、前記回転位置の時間的な変化に基づいて、前記回転方向及び前記回転量を算出する、
   請求項４に記載の制御システム。
6. 前記第１制御部は、前記２相のパルス列の信号レベルの組合わせに基づいて、前記回転操作部の回転位置が第１位置から第２位置に変化したことを検出すると、前記第１位置から前記第２位置に変化するまでに要した時間に基づいて、前記回転速度を算出する、
   請求項４に記載の制御システム。
7. 前記負荷は照明負荷であり、
   前記第１制御部の前記出力信号は、前記照明負荷の調光レベルを表す調光情報を含む、
   請求項１に記載の制御システム。
8. 前記調光情報は、前記照明負荷の調光レベルを変化させる変化量を表す相対調光情報を含み、
   前記第２制御部は、前記照明負荷の変更前の調光レベルに、前記相対調光情報に基づく変化量を加えた調光レベルで前記照明負荷を点灯させるように、前記照明負荷への電力供給量を制御する、
   請求項７に記載の制御システム。
9. 前記第１制御部は前記出力信号を前記第２制御部に定期的に出力する、
   請求項１に記載の制御システム。

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