JP2024079429A - Electric cart - Google Patents

Abstract

【課題】バネ下重量を軽量化することにより乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることができる電動カートを得る。【解決手段】電動カートは、左右の前側車輪と、左右の後側車輪と、左右の後側車輪を車体に連結するリンク方式懸架装置４０と、を備える。【選択図】図３[Problem] To obtain an electric cart that can improve ride comfort and increase mileage by reducing the unsprung weight. [Solution] The electric cart is equipped with left and right front wheels, left and right rear wheels, and a link-type suspension system 40 that connects the left and right rear wheels to the vehicle body. [Selected Figure] Figure 3

Description

本開示は、電動カートに関する。 This disclosure relates to an electric cart.

特許文献１には、ゴルフカート等の走行車両において、左右の前側車輪が、ダブルウィッシュボーン方式の懸架装置を使用して車体に連結された態様が開示されている。 Patent Document 1 discloses a vehicle such as a golf cart in which the left and right front wheels are connected to the body using a double wishbone suspension system.

特開２０００１－１２１９３７号公報JP 20001-121937 A

ゴルフカート等の走行車両においては、左右の後側車輪が、センタスイング方式の懸架装置を使用して車体に連結された態様が知られている。しかしながら、センタスイング方式の懸架装置を使用する場合、トランスミッションが載置されたサブフレームとメインフレーム（車体）とが１点でスイングするため、１点のリング部に負荷が集中してしまう。そのため、負荷を軽減するために、サブフレーム本体をより高剛性化する必要があるが、高剛性化のためにサブフレームを大型化してしまうと、バネ下重量が重量化してしまい、乗り心地が低減してしまう虞がある。特許文献１に記載の車両においては、後側車輪の懸架装置については言及されておらず、バネ下重量の軽量化については改善の余地がある。 In a known embodiment of a traveling vehicle such as a golf cart, the left and right rear wheels are connected to the vehicle body using a center swing type suspension system. However, when a center swing type suspension system is used, the subframe on which the transmission is mounted and the main frame (vehicle body) swing at one point, so the load is concentrated on the ring part at one point. Therefore, in order to reduce the load, it is necessary to increase the rigidity of the subframe body, but if the subframe is enlarged to increase the rigidity, the unsprung weight will increase, and there is a risk that the ride comfort will be reduced. The vehicle described in Patent Document 1 does not mention the suspension system of the rear wheels, and there is room for improvement in reducing the unsprung weight.

本開示は上記事実を考慮し、バネ下重量を軽量化することにより乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることを目的とする。 Taking the above facts into consideration, this disclosure aims to improve ride comfort and improve mileage by reducing unsprung weight.

請求項１に記載の本開示に係る電動カートは、左右の前側車輪と、左右の後側車輪と、前記左右の後側車輪を車体に連結するリンク方式懸架装置と、を備える。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 1 includes left and right front wheels, left and right rear wheels, and a link-type suspension device that connects the left and right rear wheels to the vehicle body.

請求項１に記載の本開示に係る電動カートは、左右の前側車輪と、左右の後側車輪と、左右の後側車輪を車体に連結するリンク方式懸架装置と、を備えている。後側車輪側にリンク方式懸架装置を備えていることにより車体とのリンク部が複数となり、リンク部への負荷が分散される。そのため、センタスイング方式懸架装置と比較してサブフレーム本体の高剛性化が不要となり、サブフレームを小型化することができる。これにより、請求項１に記載の本開示に係る電動カートは、バネ下重量を軽量化することができるので、乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることができる。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 1 includes left and right front wheels, left and right rear wheels, and a link type suspension device that connects the left and right rear wheels to the vehicle body. By providing the link type suspension device on the rear wheel side, there are multiple link parts with the vehicle body, and the load on the link parts is distributed. Therefore, compared to a center swing type suspension device, it is not necessary to increase the rigidity of the subframe body, and the subframe can be made smaller. As a result, the electric cart according to the present disclosure described in claim 1 can reduce the unsprung weight, improving ride comfort and increasing the driving distance.

請求項２に記載の本開示に係る電動カートは、請求項１に記載の構成において、前記リンク方式懸架装置は、後端が前記左右の後側車輪を連結する車軸に連結され、前端が前記車体に連結されて、車体前後方向に延在される左右のリンクアーム部と、下端が前記車軸に連結され、上端が前記車体に連結されて、車体上下方向に延在される左右のショックアブソーバと、を備える。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 2 is the configuration described in claim 1, in which the link type suspension device includes left and right link arm sections whose rear ends are connected to the axles connecting the left and right rear wheels and whose front ends are connected to the vehicle body, extending in the fore-and-aft direction of the vehicle body, and left and right shock absorbers whose lower ends are connected to the axles, whose upper ends are connected to the vehicle body, and extending in the up-and-down direction of the vehicle body.

請求項２に記載の本開示に係る電動カートは、リンク方式懸架装置が、後端が車軸に連結され、前端が車体に連結された前後方向に延在される左右のリンクアーム部を備えている。左右各々にリンクアーム部を備えていることにより、左右各々において、リンク部への負荷を分散させることができる。また、請求項２に記載の本開示に係る電動カートは、下端が車軸に連結され、上端が車体に連結されて、車体上下方向に延在される左右のショックアブソーバを備えている。そのため、車体の左右に各々設けられ後側車輪の上下動による衝撃を吸収するコイルスプリングの振動を、左右のショックアブソーバにより抑えることができる。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 2 has a link type suspension device that includes left and right link arm sections that extend in the front-rear direction and whose rear ends are connected to the axle and whose front ends are connected to the vehicle body. By providing link arm sections on each side, the load on the link sections can be distributed on each side. The electric cart according to the present disclosure described in claim 2 also includes left and right shock absorbers that have their lower ends connected to the axle, their upper ends connected to the vehicle body, and extend in the vertical direction of the vehicle body. Therefore, the left and right shock absorbers can suppress the vibration of coil springs that are provided on the left and right sides of the vehicle body and absorb impacts caused by the vertical movement of the rear wheels.

請求項３に記載の本開示に係る電動カートは、請求項２に記載の構成において、前記リンクアーム部が、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク及びロアリンクを備えている。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 3 is the configuration described in claim 2, in which the link arm portion is provided with an upper link and a lower link that are spaced apart in the vertical direction and width direction of the vehicle body.

請求項３に記載の本開示に係る電動カートでは、リンクアーム部が、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク及びロアリンクを備えているので、アッパリンク及びロアリンクが動いたときに干渉するのを防止しすることができる。 In the electric cart disclosed in claim 3, the link arm portion is provided with an upper link and a lower link that are spaced apart in the vertical direction and width direction of the vehicle body, so that interference between the upper link and the lower link can be prevented when the upper link and the lower link move.

請求項４に記載の本開示に係る電動カートは、請求項３に記載の構成において、前記アッパリンクは、前記車軸において前記ショックアブソーバの下端部よりも車体前側に並んで配設され、前記ロアリンクは、前記アッパリンクよりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設される。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 4 is the configuration described in claim 3, in which the upper link is arranged side by side on the axle closer to the front of the vehicle body than the lower end of the shock absorber, and the lower link is arranged lower in the vertical direction of the vehicle body than the upper link and spaced outward in the width direction of the vehicle body.

請求項４に記載の本開示に係る電動カートは、アッパリンクが、車軸においてショックアブソーバの下端部よりも車体前側に並んで配設されているので、アッパリンクの取付部がショックアブソーバの下端部の取付位置近傍に位置することにより、アッパリンクの剛性を向上させることができる。また、請求項４に記載の本開示に係る電動カートは、ロアリンクが、アッパリンクよりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設されているので、ロアリンク及びアッパリンクが動いたときに、ロアリンクとアッパリンクが干渉するのを防止することができる。すなわち、請求項４に記載の本開示に係る電動カートでは、アッパリンクの剛性を向上させ、かつロアリンクとアッパリンクとが干渉するのを防止することができる。 In the electric cart according to the present disclosure described in claim 4, the upper link is arranged in line with the lower end of the shock absorber on the axle, and the mounting portion of the upper link is located near the mounting position of the lower end of the shock absorber, thereby improving the rigidity of the upper link. In addition, in the electric cart according to the present disclosure described in claim 4, the lower link is arranged lower in the vertical direction of the vehicle body than the upper link and spaced outward in the width direction of the vehicle body, so that interference between the lower link and the upper link can be prevented when the lower link and the upper link move. In other words, in the electric cart according to the present disclosure described in claim 4, the rigidity of the upper link can be improved and interference between the lower link and the upper link can be prevented.

請求項５に記載の本開示に係る電動カートは、請求項４に記載の構成において、カート平面視で、前記ショックアブソーバ部は前記車軸上において、前記アッパリンクの後端と前記ロアリンクの後端の範囲に配設されている。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 5 has the configuration described in claim 4, in which the shock absorber portion is disposed on the axle in the range between the rear end of the upper link and the rear end of the lower link in a plan view of the cart.

請求項５に記載の本開示に係る電動カートは、カート平面視で、ショックアブソーバは車軸上において、アッパリンクの後端とロアリンクの後端の範囲に配設されているので、ショックアブソーバ、アッパリンク、及びロアリンクをより省スペース内に配置することができ、他の部品における設計の自由度を向上させることができる。 In the electric cart according to the present disclosure described in claim 5, when the cart is viewed from above, the shock absorber is disposed on the axle in the range between the rear end of the upper link and the rear end of the lower link, so that the shock absorber, upper link, and lower link can be arranged in a more space-saving manner, and the design freedom of other parts can be improved.

請求項６に記載の本開示に係る電動カートは、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の構成において、前記左右の前輪を前記車体に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置を備える。 The electric cart according to claim 6 of the present disclosure is configured as described in any one of claims 1 to 5, and is equipped with a double wishbone suspension system that connects the left and right front wheels to the vehicle body.

請求項６に記載の本開示に係る電動カートは、左右の前輪を前記車体に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置を備えている。前側車輪側にダブルウィッシュボーン方式懸架装置を備えていることにより、キャンバ角の変化量を最小限に抑えることができるため、車輪の接地面が維持され、車輪と路面との間のグリップ力を向上させることができる。また、ダブルウィッシュボーン方式懸架装置は、キングピンレスであるため、キングピンに必要とされる交換及びメンテナンスが不要となり、キングピンを必要とするスイングアスクル方式懸架装置と比較してメンテナンス性を向上させることができる。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 6 is equipped with a double wishbone suspension system that connects the left and right front wheels to the vehicle body. By providing a double wishbone suspension system on the front wheel side, the amount of change in the camber angle can be minimized, so the contact surface of the wheel can be maintained and the grip between the wheel and the road surface can be improved. In addition, since the double wishbone suspension system is kingpinless, it does not require the replacement and maintenance required for a kingpin, and can improve maintainability compared to a swing axle suspension system that requires a kingpin.

請求項７に記載の本開示に係る電動カートは、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の構成において、ゴルフカートである。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 7 is a golf cart in the configuration described in any one of claims 1 to 6.

請求項７に記載の本開示に係る電動カートはゴルフカートであるため、ゴルフカートにおいて、上記効果を得ることができる。 The electric cart according to the present disclosure described in claim 7 is a golf cart, so the above effects can be obtained in golf carts.

以上説明したように、本開示に係る電動カートは、バネ下重量を軽量化することにより乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることができる、という優れた効果を有する。 As described above, the electric cart disclosed herein has the excellent effect of improving ride comfort and increasing driving distance by reducing the unsprung weight.

本開示の一実施形態に係るゴルフカートを示す正面図である。FIG. 1 is a front view of a golf cart according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係るゴルフカートを示す側面図である。FIG. 1 is a side view of a golf cart according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係るゴルフカートの後輪周辺部を示す部分斜視図である。1 is a partial perspective view showing a rear wheel periphery of a golf cart according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係るゴルフカートの後輪周辺部を示す部分側面図である。1 is a partial side view showing the rear wheel periphery of a golf cart according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係るゴルフカートの後輪周辺部を示す部分平面図である。1 is a partial plan view showing the rear wheel periphery of a golf cart according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係るゴルフカートの前輪周辺部を示す部分正面図である。1 is a partial front view showing the vicinity of a front wheel of a golf cart according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の一実施形態に係る電動カートについて説明する。本実施形態においては、一例として、電動カートはゴルフカート１０である。以下に、ゴルフカート１０について、図面を参照して説明する。なお、各図に記載された矢印ＵＰはゴルフカート１０の上下方向の上方側を示し、矢印ＦＲはゴルフカート１０の前後方向の前方側を示す。また、矢印ＬＨはゴルフカート１０の車幅方向の左側を示す。以下の説明中の上下方向及び前後方向はそれぞれ、ゴルフカート１０の上下方向の上下及びゴルフカート１０の前後方向の前後を、左右方向はゴルフカート１０の車幅方向の左右方向をそれぞれ意味する。 An electric cart according to an embodiment of the present disclosure will be described. In this embodiment, as an example, the electric cart is a golf cart 10. The golf cart 10 will be described below with reference to the drawings. Note that the arrow UP in each drawing indicates the upper side in the vertical direction of the golf cart 10, and the arrow FR indicates the front side in the front-rear direction of the golf cart 10. The arrow LH indicates the left side in the vehicle width direction of the golf cart 10. In the following description, the vertical direction and the front-rear direction refer to the up and down direction in the vertical direction of the golf cart 10 and the front and rear direction in the front-rear direction of the golf cart 10, respectively, and the left and right direction refers to the left and right direction in the vehicle width direction of the golf cart 10.

（ゴルフカートの構成）
本実施形態に係るゴルフカート１０は、図１及び図２に示されるように、前側座席１２及び後側座席１４を有する複数人乗りのカートであり、本実施形態では一例として前側座席１２に２人、後側座席１４に３人の合計５人乗りとされている。ゴルフカート１０は、骨格を形成し下部を支持するフレーム２０Ａを含む車体２０を備えている。また、前側座席１２及び後側座席１４の足元には、フレーム２０Ａ上に固定された床プレート２０Ｂが配設されている。 (Golf cart configuration)
1 and 2, a golf cart 10 according to this embodiment is a cart for carrying multiple passengers, having a front seat 12 and a rear seat 14, and in this embodiment, as an example, carries a total of five passengers, two in the front seat 12 and three in the rear seat 14. The golf cart 10 has a body 20 including a frame 20A that forms a framework and supports the lower part. In addition, a floor plate 20B fixed onto the frame 20A is disposed under the feet of the front seat 12 and the rear seat 14.

ゴルフカート１０は、床プレート２０Ｂの上方に、床プレート２０Ｂに対向するルーフ部２２が設けられている。ゴルフカート１０は、前方に車体前端部２０Ｃが設けられており、ルーフ部２２の前端部と車体前端部２０Ｃとの間には、左右両側においてルーフ部２２の前端部から下方前側に向かって延在されたフロントフレーム２４が設けられている。なお、本実施形態においては、左右両側のフロントフレーム２４の間には、フロントガラス（図示省略）が配設されている。また、ゴルフカート１０は、左側の前側座席１２の前方に、操舵装置の一部であるハンドル１６が配設されている。ゴルフカート１０は、左側の前側座席１２の前方の足元に、ブレーキペダル及びアクセルペダルを含むペダル部１８が配設されている。 The golf cart 10 has a roof 22 above the floor plate 20B, facing the floor plate 20B. The golf cart 10 has a front body end 20C at the front, and between the front end of the roof 22 and the front body end 20C, a front frame 24 is provided on both the left and right sides, extending downward and forward from the front end of the roof 22. In this embodiment, a windshield (not shown) is provided between the front frames 24 on both the left and right sides. The golf cart 10 also has a handle 16, which is part of the steering device, provided in front of the left front seat 12. The golf cart 10 has a pedal section 18 including a brake pedal and an accelerator pedal provided at the feet in front of the left front seat 12.

ゴルフカート１０は、後方に車体後端部２０Ｄが設けられており、ルーフ部２２の後端部と車体後端部２０Ｄとの間には、左右両端において下方に向かって延在されたリアフレーム２６が設けられている。また、ゴルフカート１０は、車体後端部２０Ｄの後方に、ゴルフバッグ（図示省略）を載せるキャリア部２８が斜め上方に向かって延在されている。 The golf cart 10 has a rear body end 20D at the rear, and a rear frame 26 extending downward on both the left and right ends is provided between the rear end of the roof 22 and the rear body end 20D. In addition, the golf cart 10 has a carrier section 28 for carrying a golf bag (not shown) extending diagonally upward behind the rear body end 20D.

ゴルフカート１０は、左右の前側車輪３１と、左右の後側車輪４１と、左右の後側車輪４１を車体２０に連結するリンク方式懸架装置４０とを備える。ゴルフカート１０は、左右の前側車輪３１を車体２０に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０を備える。 The golf cart 10 is equipped with left and right front wheels 31, left and right rear wheels 41, and a link type suspension system 40 that connects the left and right rear wheels 41 to the vehicle body 20. The golf cart 10 is equipped with a double wishbone type suspension system 30 that connects the left and right front wheels 31 to the vehicle body 20.

（リンク方式懸架装置の構成）
図３～図５に示されるように、リンク方式懸架装置４０は、後端（後端４８Ａ、後端４９Ａ）が左右の後側車輪４１（図２参照）を連結する車軸４２に連結され、前端（前端４８Ｂ、前端４９Ｂ）が車体２０（図２参照）に連結されて、車体前後方向に延在される左右のリンクアーム部４３と、下端が車軸４２に連結され、上端が車体２０に連結されて、車体上下方向に延在されるショックアブソーバ４４Ａと、を備える。本実施形態においては、左側のリンクアーム部４３を左リンクアーム部４３Ａ、右側のリンクアーム部４３を右リンクアーム部４３Ｂとする。 (Configuration of link type suspension system)
3 to 5, the link type suspension device 40 includes left and right link arm portions 43 that extend in the longitudinal direction of the vehicle body, with their rear ends (rear ends 48A, 49A) connected to axles 42 that connect left and right rear wheels 41 (see FIG. 2) and their front ends (front ends 48B, 49B) connected to the vehicle body 20 (see FIG. 2), and a shock absorber 44A that extends in the vertical direction of the vehicle body, with its lower end connected to the axles 42 and its upper end connected to the vehicle body 20. In this embodiment, the left link arm portion 43 is referred to as left link arm portion 43A, and the right link arm portion 43 is referred to as right link arm portion 43B.

車軸４２は、中空状のチューブで構成されており、後述するサブフレーム７０の上にブラケットを介して固定されている。車軸４２の内側には、回転軸４５が回転可能に挿通されている。回転軸４５の左端部及び右端部には、各々、ホイールハブ４６が配設されており、ホイールハブ４６は、左右の後側車輪４１のホイール（図示省略）にハブボルト４７を使用して固定される。 The axle 42 is made of a hollow tube and is fixed via a bracket onto the subframe 70 (described later). A rotating shaft 45 is rotatably inserted into the inside of the axle 42. Wheel hubs 46 are disposed on the left and right ends of the rotating shaft 45, and the wheel hubs 46 are fixed to the wheels (not shown) of the left and right rear wheels 41 using hub bolts 47.

サブフレーム７０は矩形状に形成されており、前方側において左右方向に延在する第１フレーム７２と、左右両側において各々前後方向に延在する第２フレーム７４、第３フレーム７６と、後方において左右方向に延在する第４フレーム（図示省略）とを備えている。第２フレーム７４及び第３フレーム７６の後端部の上面、並びに第４フレームの上面には、左側にトランスミッション５０、右側に駆動モータ６０が各々載置されている。 The subframe 70 is formed in a rectangular shape and includes a first frame 72 extending left-right at the front, a second frame 74 and a third frame 76 extending forward-rearward on both the left and right sides, and a fourth frame (not shown) extending left-right at the rear. The transmission 50 is mounted on the left side and the drive motor 60 is mounted on the right side on the upper surfaces of the rear ends of the second frame 74 and the third frame 76, and on the upper surface of the fourth frame.

駆動モータ６０は回転軸４５を介して左右の後側車輪４１を駆動させるための動力を発生する装置である。トランスミッション５０は、歯車、軸等を有し、駆動モータ６０の動力をトルク、回転数、回転方向等を変えて回転軸４５へと伝達する装置である。駆動モータ６０のモータ軸はトランスミッション５０に接続されている。トランスミッション５０の歯車又は軸は回転軸４５に接続されている。これにより、駆動モータ６０が駆動されると、トランスミッション５０を介して回転軸４５が回転される。 The drive motor 60 is a device that generates power to drive the left and right rear wheels 41 via the rotating shaft 45. The transmission 50 has gears, a shaft, etc., and is a device that transmits the power of the drive motor 60 to the rotating shaft 45 while changing the torque, rotation speed, rotation direction, etc. The motor shaft of the drive motor 60 is connected to the transmission 50. The gear or shaft of the transmission 50 is connected to the rotating shaft 45. As a result, when the drive motor 60 is driven, the rotating shaft 45 is rotated via the transmission 50.

本実施形態においては、リンク方式懸架装置４０は、ショックアブソーバ部４４を備えており、ショックアブソーバ部４４は、ショックアブソーバ４４Ａとコイルスプリング４４Ｂとを有している。ショックアブソーバ４４Ａの周囲には、コイルスプリング４４Ｂが配置されている。コイルスプリング４４Ｂは、左右の後側車輪４１から伝達される、例えば路面の凸凹からくる衝撃を縮むことにより吸収する。ショックアブソーバ４４Ａは、コイルスプリング４４Ｂの揺れを抑制する。本実施形態においては、ショックアブソーバ４４Ａの下端は、車軸４２の上端面に設けられたブラケット４２Ａを介して車軸４２に固定されている。なお、ショックアブソーバ４４Ａは公知の技術を使用することができる。 In this embodiment, the link type suspension system 40 includes a shock absorber section 44, which includes a shock absorber 44A and a coil spring 44B. The coil spring 44B is disposed around the shock absorber 44A. The coil spring 44B absorbs shocks transmitted from the left and right rear wheels 41, for example, from unevenness in the road surface, by compressing. The shock absorber 44A suppresses the vibration of the coil spring 44B. In this embodiment, the lower end of the shock absorber 44A is fixed to the axle 42 via a bracket 42A provided on the upper end surface of the axle 42. The shock absorber 44A can be manufactured using known technology.

リンクアーム部４３は、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク４８及びロアリンク４９を備えている。すなわち、左リンクアーム部４３Ａ及び右リンクアーム部４３Ｂの各々が、アッパリンク４８及びロアリンク４９を備えている。本実施形態においては、図３及び図４に示されるように、一例として、アッパリンク４８は、ロアリンク４９よりも短く形成されており、車体２０と接続されるアッパリンク４８の前端４８Ｂは、車体２０と接続されるロアリンク４９の前端４９Ｂよりも後方側に位置して配置される。 The link arm portion 43 includes an upper link 48 and a lower link 49 that are spaced apart in the vertical direction and the width direction of the vehicle body. That is, the left link arm portion 43A and the right link arm portion 43B each include an upper link 48 and a lower link 49. In this embodiment, as shown in Figures 3 and 4, for example, the upper link 48 is formed shorter than the lower link 49, and the front end 48B of the upper link 48 that is connected to the vehicle body 20 is positioned rearward of the front end 49B of the lower link 49 that is connected to the vehicle body 20.

アッパリンク４８の後端４８Ａと、ロアリンク４９の後端４９Ａとは、車軸４２に連結される。具体的には、アッパリンク４８の後端４８Ａは、車軸４２の前端面に設けられたブラケット４２Ｂにゴムブッシュを介して上下に回動可能に連結される。また、ロアリンク４９の後端４９Ａは、車軸４２の下方面に設けられたブラケット４２Ｃにゴムブッシュを介して上下に回動可能に連結される。 The rear end 48A of the upper link 48 and the rear end 49A of the lower link 49 are connected to the axle 42. Specifically, the rear end 48A of the upper link 48 is connected to a bracket 42B provided on the front end surface of the axle 42 via a rubber bushing so as to be able to rotate up and down. In addition, the rear end 49A of the lower link 49 is connected to a bracket 42C provided on the lower surface of the axle 42 via a rubber bushing so as to be able to rotate up and down.

アッパリンク４８の前端４８Ｂと、ロアリンク４９の前端４９Ｂとは、車体２０に連結される。具体的には、アッパリンク４８の前端４８Ｂは、車体２０のフロントフレーム（図示省略）の後端面に設けられたブラケット（図示省略）にゴムブッシュを介して上下に回動可能に連結される。また、ロアリンク４９の前端４９Ｂは、車体２０のフロントフレーム（図示省略）の下方面に設けられたブラケット（図示省略）にゴムブッシュを介して上下に回動可能に連結される。 The front end 48B of the upper link 48 and the front end 49B of the lower link 49 are connected to the vehicle body 20. Specifically, the front end 48B of the upper link 48 is connected to a bracket (not shown) provided on the rear end surface of the front frame (not shown) of the vehicle body 20 via a rubber bushing so as to be rotatable up and down. In addition, the front end 49B of the lower link 49 is connected to a bracket (not shown) provided on the lower surface of the front frame (not shown) of the vehicle body 20 via a rubber bushing so as to be rotatable up and down.

図４に示されるように、アッパリンク４８とロアリンク４９とは、具体的には、一例として高さＨの間隙を有している。また、図５に示されるように、アッパリンク４８とロアリンク４９とは、具体的には、一例として距離Ｄの間隙を有している。本実施形態においては、一例として、ロアリンク４９は、アッパリンク４８よりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設される。 As shown in FIG. 4, the upper link 48 and the lower link 49 have a gap of height H, for example. As shown in FIG. 5, the upper link 48 and the lower link 49 have a gap of distance D, for example. In this embodiment, for example, the lower link 49 is disposed below the upper link 48 in the vertical direction of the vehicle body and spaced outward in the width direction of the vehicle body.

また、図３～図５に示されるように、アッパリンク４８は、車軸４２においてショックアブソーバ４４Ａの下端部よりも車体前側に並んで配設されている。すなわち、アッパリンク４８の後端４８Ａは、ショックアブソーバ４４Ａの下端部の近傍に配設される。 As shown in Figures 3 to 5, the upper link 48 is arranged on the axle 42 closer to the front of the vehicle body than the lower end of the shock absorber 44A. In other words, the rear end 48A of the upper link 48 is arranged near the lower end of the shock absorber 44A.

また、図５に示されるように、カート平面視で、ショックアブソーバ４４Ａは車軸４２上において、アッパリンク４８の後端４８Ａとロアリンク４９の後端４９Ａの範囲Ａに配設されている。すなわち、アッパリンク４８、ロアリンク４９、及びショックアブソーバ部４４は、車軸４２の車体幅方向において、範囲Ａ内に収まるように配置されている。 As shown in FIG. 5, in a plan view of the cart, the shock absorber 44A is disposed on the axle 42 within range A between the rear end 48A of the upper link 48 and the rear end 49A of the lower link 49. In other words, the upper link 48, the lower link 49, and the shock absorber section 44 are disposed within range A in the vehicle width direction of the axle 42.

（ダブルウィッシュボーン方式懸架装置の構成）
図６に示されるように、ダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０は、左右の前側車輪３１を連結する装置であり、左右のロアアーム３２と、左右のアッパアーム３３と、左右のショックアブソーバ３６とを備えている。ロアアーム３２及びアッパアーム３３は、一端が一例としてボールジョイント（図示省略）を介してホイールハブ（図示省略）に連結されており、他端は分岐した２本のアームを有している。２本のアームの先端は各々、車体２０に回動可能に支持されている。ロアアーム３２及びアッパアーム３３の２本のアームの間には、ショックアブソーバ部が下方から上方に向かって車体幅方向の内側に延在するように配置されている。ショックアブソーバ部の構成は上述したリンク方式懸架装置４０のショックアブソーバ部４４と同様である。ショックアブソーバ部は、下端がロアアーム３２に連結され、上端が車体２０のフロントフレームに連結される。 (Configuration of double wishbone suspension system)
As shown in FIG. 6, the double wishbone suspension 30 is a device that connects the left and right front wheels 31, and includes left and right lower arms 32, left and right upper arms 33, and left and right shock absorbers 36. One end of each of the lower arm 32 and the upper arm 33 is connected to a wheel hub (not shown) via a ball joint (not shown), for example, and the other end has two branches. The tips of the two arms are each rotatably supported by the vehicle body 20. Between the two arms of the lower arm 32 and the upper arm 33, a shock absorber unit is disposed so as to extend from below to above toward the inside in the vehicle width direction. The configuration of the shock absorber unit is the same as that of the shock absorber unit 44 of the link suspension 40 described above. The shock absorber unit is connected at the lower end to the lower arm 32 and at the upper end to the front frame of the vehicle body 20.

（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。 (Actions and Effects of the Present Embodiment)
Next, the operation and effects of this embodiment will be described.

本実施形態のゴルフカート１０は、左右の前側車輪３１と、左右の後側車輪４１と、左右の後側車輪４１を車体２０に連結するリンク方式懸架装置４０と、を備えている。後側車輪４１側にリンク方式懸架装置４０を備えていることにより車体２０とのリンク部が複数となり、リンク部への負荷が分散される。そのため、センタスイング方式懸架装置と比較してサブフレーム７０本体の高剛性化が不要となり、サブフレーム７０を小型化することができる。これにより、本実施形態に係るゴルフカート１０は、バネ下重量を軽量化することができるので、乗り心地を向上させ、かつ走行距離を向上させることができる。また、バネ下重量を軽量化できることにより、ゴルフカート１０の重量も軽量化できるので、消費電力を低減することができる。 The golf cart 10 of this embodiment is equipped with left and right front wheels 31, left and right rear wheels 41, and a link type suspension system 40 that connects the left and right rear wheels 41 to the vehicle body 20. By providing the link type suspension system 40 on the rear wheel 41 side, there are multiple link parts with the vehicle body 20, and the load on the link parts is distributed. Therefore, compared to a center swing type suspension system, it is not necessary to increase the rigidity of the subframe 70 main body, and the subframe 70 can be made smaller. As a result, the golf cart 10 of this embodiment can reduce the unsprung weight, improving the ride comfort and improving the mileage. In addition, by reducing the unsprung weight, the weight of the golf cart 10 can also be reduced, reducing power consumption.

また、本実施形態のゴルフカート１０のリンク方式懸架装置４０は、後端４８Ａ及び後端４９Ａが車軸４２に連結され、前端４８Ｂ及び前端４９Ｂが車体２０に連結された前後方向に延在される左右のリンクアーム部４３を備えている。左右各々にリンクアーム部４３を備えていることにより、左右各々において、リンク部への負荷を分散させることができる。また、本実施形態のゴルフカート１０は、下端が車軸４２に連結され、上端が車体２０に連結されて、車体上下方向に延在される左右のショックアブソーバ４４Ａを備えている。そのため、ゴルフカート１０が例えば凹凸面を走行する際に、後側車輪４１の上下動による衝撃を、車体２０の左右に各々設けられたコイルスプリング４４Ｂが吸収し、コイルスプリング４４Ｂの振動を、左右のショックアブソーバ４４Ａにより抑えることができる。 The link type suspension device 40 of the golf cart 10 of this embodiment is provided with left and right link arm parts 43 that extend in the front-rear direction, with rear ends 48A and 49A connected to the axle 42 and front ends 48B and 49B connected to the vehicle body 20. By providing the link arm parts 43 on each side, the load on the link parts can be distributed on each side. The golf cart 10 of this embodiment is also provided with left and right shock absorbers 44A that extend in the vertical direction of the vehicle body, with the lower end connected to the axle 42 and the upper end connected to the vehicle body 20. Therefore, when the golf cart 10 runs on an uneven surface, for example, the impact caused by the vertical movement of the rear wheels 41 is absorbed by the coil springs 44B provided on the left and right sides of the vehicle body 20, and the vibration of the coil springs 44B can be suppressed by the left and right shock absorbers 44A.

また、本実施形態のゴルフカート１０では、リンクアーム部４３が、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク４８及びロアリンク４９を備えているので、アッパリンク４８及びロアリンク４９が動いたときに干渉するのを防止することができる。 In addition, in the golf cart 10 of this embodiment, the link arm portion 43 is provided with an upper link 48 and a lower link 49 that are spaced apart in the vertical direction and the width direction of the vehicle body, so that interference between the upper link 48 and the lower link 49 can be prevented when they move.

また、本実施形態のゴルフカート１０は、アッパリンク４８が、車軸４２においてショックアブソーバ４４Ａの下端部よりも車体前側に並んで配設されているので、アッパリンク４８の取付部である後端４８Ａがショックアブソーバ４４Ａの下端部の取付位置近傍に位置することにより、アッパリンク４８の剛性を向上させることができる。また本実施形態のゴルフカート１０は、ロアリンク４９が、アッパリンク４８よりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設されているので、ロアリンク４９及びアッパリンク４８が動いたときに、ロアリンク４９とアッパリンク４８が干渉するのを防止することができる。すなわち、本実施形態のゴルフカート１０では、アッパリンク４８の剛性を向上させ、かつロアリンク４９とアッパリンク４８とが干渉するのを防止することができる。 In addition, in the golf cart 10 of this embodiment, the upper link 48 is arranged in line with the lower end of the shock absorber 44A on the axle 42, and the rear end 48A, which is the mounting portion of the upper link 48, is located near the mounting position of the lower end of the shock absorber 44A, thereby improving the rigidity of the upper link 48. In addition, in the golf cart 10 of this embodiment, the lower link 49 is arranged lower in the vertical direction of the vehicle body than the upper link 48 and spaced outward in the width direction of the vehicle body, and therefore interference between the lower link 49 and the upper link 48 can be prevented when the lower link 49 and the upper link 48 move. In other words, in the golf cart 10 of this embodiment, the rigidity of the upper link 48 can be improved and interference between the lower link 49 and the upper link 48 can be prevented.

また、本実施形態のゴルフカート１０は、カート平面視で、ショックアブソーバ４４Ａは車軸４２上において、アッパリンク４８の後端４８Ａとロアリンク４９の後端４９Ａの範囲に配設されているので、ショックアブソーバ部４４、アッパリンク４８、及びロアリンク４９をより省スペース内に配置することができ、他の部品における設計の自由度を向上させることができる。 In addition, in the golf cart 10 of this embodiment, when viewed from above, the shock absorber 44A is disposed on the axle 42 between the rear end 48A of the upper link 48 and the rear end 49A of the lower link 49, so that the shock absorber portion 44, the upper link 48, and the lower link 49 can be positioned in a more space-saving manner, improving the design freedom of other components.

また、本実施形態のゴルフカート１０は、左右の前側車輪３１を車体２０に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０を備えている。そのため、ゴルフカート１０が例えば凹凸面を走行する際に、左右の前側車輪３１はアッパアーム３３とロアアーム３２とにより車体２０に回動可能に支持されているので、アッパアーム３３とロアアーム３２は車体２０との連結部を中心にして上下方向にスイングすることにより、衝撃を吸収する。 The golf cart 10 of this embodiment also includes a double wishbone suspension system 30 that connects the left and right front wheels 31 to the vehicle body 20. Therefore, when the golf cart 10 travels over an uneven surface, for example, the left and right front wheels 31 are rotatably supported by the vehicle body 20 via the upper arm 33 and the lower arm 32, so that the upper arm 33 and the lower arm 32 swing up and down around the connection with the vehicle body 20, thereby absorbing shock.

また、本実施形態のゴルフカート１０は、前側車輪３１側にダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０を備えていることにより、キャンバ角の変化量を最小限に抑えることができるため、前側車輪３１の接地面が維持され、前側車輪３１と路面との間のグリップ力を向上させることができる。また、ダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０は、キングピンレスであるため、キングピンに必要とされる交換及びメンテナンスが不要となり、キングピンが必要とされるスイングアスクル懸架装置と比較してメンテナンス性を向上させることができる。 In addition, the golf cart 10 of this embodiment is equipped with a double wishbone suspension system 30 on the front wheel 31 side, which minimizes the amount of change in camber angle, thereby maintaining the contact surface of the front wheel 31 and improving the grip between the front wheel 31 and the road surface. In addition, because the double wishbone suspension system 30 is kingpinless, it does not require the replacement and maintenance required for a kingpin, and can improve maintainability compared to a swing axle suspension system that requires a kingpin.

なお、本実施形態においては、電動カートをゴルフカート１０としたが、本開示はこれに限られない。例えば電動カートは、街中を走行するエリアカート及び荷物を搬送する台車であってもよい。 In this embodiment, the electric cart is a golf cart 10, but the present disclosure is not limited to this. For example, the electric cart may be an area cart that runs around town or a dolly for transporting luggage.

また、本実施形態においては、左右の前側車輪３１を車体２０に連結する懸架装置はダブルウィッシュボーン方式懸架装置３０としたが、本開示はこれに限られない。例えば、スイングアクスル方式懸架装置であってもよいし、公知の懸架装置であってもよい。 In addition, in this embodiment, the suspension system that connects the left and right front wheels 31 to the vehicle body 20 is a double wishbone suspension system 30, but the present disclosure is not limited to this. For example, it may be a swing axle suspension system or a known suspension system.

また、本実施形態においては、リンク方式懸架装置４０は、左右のアッパリンク４８及びロアリンク４９の４本のリンクを有するが、本開示はこれに限られない。例えば、６本のリンクを有するリンク方式懸架装置であってもよいし、公知のマルチリンク方式懸架装置であってもよい。 In addition, in this embodiment, the link type suspension system 40 has four links, namely the left and right upper links 48 and the lower link 49, but the present disclosure is not limited to this. For example, it may be a link type suspension system having six links, or it may be a known multi-link type suspension system.

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present disclosure has been described above, the present disclosure is not limited to the above, and can of course be implemented in various other modified forms without departing from the spirit of the disclosure.

１０ ゴルフカート（電動カート）
２０ 車体
３０ ダブルウィッシュボーン方式懸架装置
３１ 前側車輪
４０ リンク方式懸架装置
４１ 後側車輪
４２ 車軸
４３ リンクアーム部
４４Ａ ショックアブソーバ
４８ アッパリンク
４８Ａ 後端
４８Ｂ 前端
４９ ロアリンク
４９Ａ 後端
４９Ｂ 前端
Ａ 範囲 10. Golf cart (electric cart)
20 Vehicle body 30 Double wishbone suspension system 31 Front wheels 40 Link suspension system 41 Rear wheels 42 Axle 43 Link arm portion 44A Shock absorber 48 Upper link 48A Rear end 48B Front end 49 Lower link 49A Rear end 49B Front end A Range

Claims (7)

左右の前側車輪と、
左右の後側車輪と、
前記左右の後側車輪を車体に連結するリンク方式懸架装置と、
を備える電動カート。 The left and right front wheels,
The left and right rear wheels,
a link type suspension device that connects the left and right rear wheels to a vehicle body;
An electric cart equipped with 前記リンク方式懸架装置は、
後端が前記左右の後側車輪を連結する車軸に連結され、前端が前記車体に連結されて、車体前後方向に延在される左右のリンクアーム部と、
下端が前記車軸に連結され、上端が前記車体に連結されて、車体上下方向に延在される左右のショックアブソーバと、
を備える請求項１に記載の電動カート。 The link type suspension device is
left and right link arm portions each having a rear end connected to an axle connecting the left and right rear wheels and a front end connected to the vehicle body, the link arm portions extending in a front-rear direction of the vehicle body;
Left and right shock absorbers each having a lower end connected to the axle and an upper end connected to the vehicle body, the left and right shock absorbers extending in the vertical direction of the vehicle body;
The electric cart of claim 1 . 前記リンクアーム部は、車体上下方向及び車体幅方向に離間して配設されるアッパリンク及びロアリンクを備えている請求項２に記載の電動カート。 The electric cart according to claim 2, wherein the link arm portion includes an upper link and a lower link that are spaced apart in the vertical direction and width direction of the vehicle body. 前記アッパリンクは、前記車軸において前記ショックアブソーバの下端部よりも車体前側に並んで配設され、
前記ロアリンクは、前記アッパリンクよりも車体上下方向の下側で、かつ車体幅方向外側に離間して配設される請求項３に記載の電動カート。 the upper link is disposed on the axle closer to the front of the vehicle body than a lower end of the shock absorber,
The electric cart according to claim 3 , wherein the lower link is disposed below the upper link in the vertical direction of the vehicle body and spaced apart from the upper link on the outer side in the width direction of the vehicle body. カート平面視で、前記ショックアブソーバは前記車軸上において、前記アッパリンクの後端と前記ロアリンクの後端の範囲に配設されている請求項４に記載の電動カート。 The electric cart according to claim 4, wherein the shock absorber is disposed on the axle between the rear end of the upper link and the rear end of the lower link in a plan view of the cart. 前記左右の前輪を前記車体に連結するダブルウィッシュボーン方式懸架装置を備える請求項１に記載の電動カート。 The electric cart according to claim 1, which is equipped with a double wishbone suspension system that connects the left and right front wheels to the vehicle body. ゴルフカートである請求項１に記載の電動カート。 The electric cart according to claim 1 is a golf cart.