JP2024078460A - Monitoring plan determination device, unmanned aerial vehicle monitoring system, and monitoring plan determination method - Google Patents
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Abstract
【課題】配送依頼者により選択される配送可能時間を考慮して、オペレータがどの要監視タイミングで無人航空機について監視するかの監視計画を適切に決定することが可能な監視計画決定装置、無人飛行体監視システム、及び監視計画決定方法を提供する。【解決手段】監視タスク管理サーバMSは、オペレータOnが監視タスクを実行可能な時間帯を含む監視スケジュールを取得し、UAVmによる商品の配送可能時間を複数抽出し、当該配送可能時間に対応付けられたUAVmの監視を要する要監視タイミングを配送可能時間ごとに取得し、当該監視スケジュールと、当該配送可能時間ごとの要監視タイミングとに基づいて、当該配送可能時間に対応付けられた監視計画を当該配送可能時間ごとに生成し、商品の注文者に対して、上記複数の前記配送可能時間を選択可能に提示し、当該提示された複数の前記配送可能時間のうちから該注文者により選択された1の配送可能時間に対応する監視計画を決定する。【選択図】図12[Problem] To provide a monitoring plan determination device, unmanned aerial vehicle monitoring system, and monitoring plan determination method that can appropriately determine a monitoring plan for which monitoring timings an operator should monitor an unmanned aerial vehicle, taking into consideration a possible delivery time selected by a delivery requester. [Solution] A monitoring task management server MS obtains a monitoring schedule including a time period during which an operator On can execute a monitoring task, extracts multiple possible delivery times for a product by UAVm, obtains a monitoring timing for each possible delivery time that requires monitoring of the UAVm, and generates a monitoring plan for each possible delivery time based on the monitoring schedule and the monitoring timing for each possible delivery time, presents the multiple possible delivery times to a product orderer in a selectable manner, and determines a monitoring plan corresponding to one possible delivery time selected by the orderer from among the multiple possible delivery times presented. [Selected Figure] Figure 12
Description
本発明は、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するためのシステム等の技術分野に関する。 The present invention relates to technical fields such as systems for monitoring unmanned aerial vehicles used for delivering goods.
従来、例えば特許文献1に開示されるように、無人航空機(無人飛行体の一例)とは離れた場所に配置された複数のオペレータが、コンピューティングデバイスを介して、飛行中の複数の無人航空機を監視及び制御する技術が知られている。特許文献1の技術によれば、一人のオペレータにより多くの無人航空機を監視及び制御することができるようになっている。 Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1, there is known a technology in which multiple operators located at locations remote from the unmanned aerial vehicles (one example of an unmanned air vehicle) monitor and control multiple unmanned aerial vehicles in flight via computing devices. The technology in Patent Document 1 makes it possible for one operator to monitor and control many unmanned aerial vehicles.
ところで、一人のオペレータが複数の無人航空機を同時に監視することは安全面等の観点から望ましくない。今後、複数の拠点から複数の無人航空機により物品の配送が行われる場合、オペレータの監視スケジュールにおいて、複数の無人航空機のそれぞれの監視を要する要監視タイミングが被らないように調整することが望ましい。さらに、このような要監視タイミングは、配送依頼者により選択される配送可能時間に応じて変動するため、上記調整にあたり、該配送可能時間をも考慮する必要がある。 However, from the perspective of safety and other factors, it is undesirable for one operator to simultaneously monitor multiple unmanned aerial vehicles. In the future, when goods are delivered by multiple unmanned aerial vehicles from multiple bases, it is desirable to adjust the operator's monitoring schedule so that the monitoring timings for each of the multiple unmanned aerial vehicles do not overlap. Furthermore, since such monitoring timings vary depending on the available delivery time selected by the delivery requester, it is necessary to take the available delivery time into consideration when making the above adjustments.
そこで、本発明は、配送依頼者により選択される配送可能時間を考慮して、オペレータがどの要監視タイミングで無人航空機について監視するかの監視計画を適切に決定することが可能な監視計画決定装置、無人飛行体監視システム、及び監視計画決定方法を提供することを課題の一例とする。 The present invention aims to provide a monitoring plan determination device, an unmanned aerial vehicle monitoring system, and a monitoring plan determination method that can appropriately determine a monitoring plan for the timing at which an operator should monitor an unmanned aerial vehicle, taking into account the available delivery time selected by the delivery requester.
(適用例1)上記課題を解決するために、本適用例に係る監視計画決定装置は、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第1取得部と、前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を複数抽出する抽出部と、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを前記配送可能時間ごとに取得する第2取得部と、前記監視スケジュールと、前記配送可能時間ごとの要監視タイミングとに基づいて、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視計画を前記配送可能時間ごとに生成する生成部と、前記物品の配送依頼者に対して、前記抽出部により抽出された複数の前記配送可能時間を選択可能に提示する提示制御部と、前記生成部により生成された複数の前記監視計画のうちから1の監視計画を決定する決定部と、を備え、前記決定部は、前記提示制御部により提示された前記複数の前記配送可能時間のうちから前記配送依頼者により選択された1の前記配送可能時間に対応する監視計画を決定することを特徴とする。 (Application Example 1) In order to solve the above problem, the monitoring plan determination device according to this application example includes a first acquisition unit that acquires a monitoring schedule of an operator who executes a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used for the delivery of an item, the monitoring schedule including a time period during which the operator can execute the monitoring task; an extraction unit that extracts a plurality of possible delivery times for the item by the unmanned aerial vehicle; a second acquisition unit that acquires a monitoring timing for each possible delivery time that requires monitoring of the unmanned aerial vehicle; a generation unit that generates a monitoring plan for the unmanned aerial vehicle associated with the possible delivery time for each possible delivery time based on the monitoring schedule and the monitoring timing for each possible delivery time; a presentation control unit that presents the plurality of possible delivery times extracted by the extraction unit to a delivery requester of the item in a selectable manner; and a determination unit that determines one monitoring plan from the plurality of monitoring plans generated by the generation unit, the determination unit being characterized in that the determination unit determines a monitoring plan corresponding to one possible delivery time selected by the delivery requester from the plurality of possible delivery times presented by the presentation control unit.
(適用例2)本適用例に係る無人飛行体監視システムは、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第1取得部と、前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を複数抽出する抽出部と、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを前記配送可能時間ごとに取得する第2取得部と、前記監視スケジュールと、前記配送可能時間ごとの要監視タイミングとに基づいて、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視計画を前記配送可能時間ごとに生成する生成部と、前記物品の配送依頼者に対して、前記抽出部により抽出された複数の前記配送可能時間を選択可能に提示する提示制御部と、前記生成部により生成された複数の前記監視計画のうちから1の監視計画を決定する決定部と、を備え、前記決定部は、前記提示制御部により提示された前記複数の前記配送可能時間のうちから前記配送依頼者により選択された1の前記配送可能時間に対応する監視計画を決定することを特徴とする。 (Application Example 2) The unmanned aerial vehicle monitoring system according to this application example includes a first acquisition unit that acquires a monitoring schedule of an operator who executes a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used for the delivery of goods, the monitoring schedule including a time period during which the operator can execute the monitoring task; an extraction unit that extracts a plurality of possible delivery times for the goods by the unmanned aerial vehicle; a second acquisition unit that acquires a monitoring timing for each possible delivery time that requires monitoring of the unmanned aerial vehicle; a generation unit that generates a monitoring plan for the unmanned aerial vehicle associated with the possible delivery time for each possible delivery time based on the monitoring schedule and the monitoring timing for each possible delivery time; a presentation control unit that presents the plurality of possible delivery times extracted by the extraction unit to a delivery requester of the goods in a selectable manner; and a determination unit that determines one monitoring plan from the plurality of possible delivery times generated by the generation unit, the determination unit being characterized in that the determination unit determines a monitoring plan corresponding to the one possible delivery time selected by the delivery requester from the plurality of possible delivery times presented by the presentation control unit.
(適用例3)本適用例に係る監視計画決定方法は、コンピュータにより実行される監視計画決定方法であって、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得するステップと、前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を複数抽出するステップと、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを前記配送可能時間ごとに取得するステップと、前記監視スケジュールと、前記配送可能時間ごとの要監視タイミングとに基づいて、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視計画を前記配送可能時間ごとに生成するステップと、前記物品の配送依頼者に対して、前記抽出された複数の前記配送可能時間を選択可能に提示するステップと、前記生成された複数の前記監視計画のうちから1の監視計画を決定する決定ステップと、を含み、前記決定ステップにおいては、前記配送依頼者に対して提示された前記複数の前記配送可能時間のうちから前記配送依頼者により選択された1の前記配送可能時間に対応する監視計画を決定することを特徴とする。 (Application Example 3) The monitoring plan determination method according to this application example is a monitoring plan determination method executed by a computer, and includes the steps of: acquiring a monitoring schedule for an operator who executes a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used to deliver an item, the monitoring schedule including a time period during which the operator can execute the monitoring task; extracting a plurality of possible delivery times for the item by the unmanned aerial vehicle; acquiring a monitoring timing for each possible delivery time that requires monitoring of the unmanned aerial vehicle; generating a monitoring plan for the unmanned aerial vehicle associated with the possible delivery time for each possible delivery time based on the monitoring schedule and the monitoring timing for each possible delivery time; presenting the extracted plurality of possible delivery times to a delivery requester of the item in a selectable manner; and determining one of the generated plurality of monitoring plans, wherein the determination step is characterized in that a monitoring plan corresponding to one possible delivery time selected by the delivery requester is determined from the plurality of possible delivery times presented to the delivery requester.
本発明によれば、配送依頼者により選択される配送可能時間を考慮して、オペレータがどの要監視タイミングで無人航空機について監視するかの監視計画を適切に決定することができる。 According to the present invention, a monitoring plan can be appropriately determined for the operator to monitor the unmanned aerial vehicle at the required monitoring timing, taking into consideration the available delivery time selected by the delivery requester.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。以下の実施形態は、ドローンなどの無人航空機(以下、「UAV(Unmanned Aerial Vehicle)」という)による物品の配送を管理する配送管理システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。UAVは、無人飛行体の一例である。なお、以下の実施形態では、店舗で販売される商品(物品の一例)を注文者(配送依頼者の一例)が使用する端末(以下、「注文者端末」という)から注文処理サーバに対して注文することで該商品が配送先へ配送されるケースを例にとって説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to a delivery management system that manages the delivery of goods by unmanned aerial vehicles such as drones (hereinafter referred to as "UAVs (Unmanned Aerial Vehicles)"). A UAV is an example of an unmanned flying object. Note that the following embodiment will be described taking as an example a case in which an orderer (an example of a delivery requester) places an order for a product (an example of a product) sold at a store from a terminal (hereinafter referred to as "orderer terminal") used by the orderer (an example of a delivery requester) to an order processing server, and the product is delivered to a delivery destination.
[1.配送管理システムSの構成及び動作概要]
先ず、図1及び図2を参照して、本実施形態に係る配送管理システムSの構成及び動作概要について説明する。図1は、配送管理システムSの概要構成例を示す図である。図1に示すように、配送管理システムSは、注文処理サーバPS、監視タスク管理サーバMS、及び複数のオペレータ端末OTn(n=1,2・・・)等を含んで構成される。ここで、監視タスク管理サーバMSは、本発明の配送可能時間制御装置の一例である。監視タスク管理サーバMS、及び複数のオペレータ端末OTnは、本発明の無人飛行体監視システムを構成することができる。また、監視タスク管理サーバMSは、注文処理サーバPSと一体的に構成されてもよい。オペレータ端末OTnは、オペレータOn(n=1,2・・・)により使用される。例えば、オペレータ端末OT1は、オペレータO1により使用され、オペレータ端末OT2は、オペレータO2により使用される。注文処理サーバPS、監視タスク管理サーバMS、及びオペレータ端末OTnは、それぞれ、通信ネットワークNWに接続される。通信ネットワークNWは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク及びその無線基地局等から構成される。
[ 1. Overview of the configuration and operation of the delivery management system S ]
First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the configuration and operation of the delivery management system S according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of the schematic configuration of the delivery management system S. As shown in FIG. 1, the delivery management system S includes an order processing server PS, a monitoring task management server MS, and a plurality of operator terminals OTn (n=1, 2, . . . ). Here, the monitoring task management server MS is an example of the delivery possible time control device of the present invention. The monitoring task management server MS and the plurality of operator terminals OTn can constitute the unmanned aerial vehicle monitoring system of the present invention. The monitoring task management server MS may also be configured integrally with the order processing server PS. The operator terminals OTn are used by operators On (n=1, 2, . . . ). For example, the operator terminal OT1 is used by the operator O1, and the operator terminal OT2 is used by the operator O2. The order processing server PS, the monitoring task management server MS, and the operator terminals OTn are each connected to a communication network NW. The communication network NW is, for example, composed of the Internet, a mobile communication network, and its wireless base station, etc.
図2は、UAV1が商品を配送先へ配送する様子を示す概念図である。図2の例では、商品の配送に利用される複数のUAVm(m=1,2,3・・・)は、それぞれ、異なる拠点Pm(m=1,2,3・・・)に配備されるようになっている。商品は店舗Fo(o=1,2,3・・・)で販売されるため、UAVmは拠点Pmから店舗Foに商品を取りに行くようになっている。例えば、図2に示すように、商品の注文が確定した後、UAV1は、拠点P1から該商品を販売する店舗F1へ飛行し、該商品を店舗F1で積載して配送先へ飛行する。なお、1つの拠点Pmには複数のUAVmが配備されてもよい。例えば、拠点P1にUAV1とUAV2とが配備されてもよい。また、拠点Pmと店舗Foとは同じ場所にあってもよい。例えば、拠点P1内に店舗F1が設置されてもよい。この場合、UAV1は、拠点P1から店舗F1へ飛行しなくてもよい。 Figure 2 is a conceptual diagram showing how UAV1 delivers goods to a delivery destination. In the example of Figure 2, multiple UAVs (m = 1, 2, 3, ...) used to deliver goods are deployed at different bases Pm (m = 1, 2, 3, ...). Since the goods are sold at a store Fo (o = 1, 2, 3, ...), UAVm goes to pick up the goods from base Pm to store Fo. For example, as shown in Figure 2, after a product order is confirmed, UAV1 flies from base P1 to store F1 that sells the goods, loads the goods at store F1, and flies to the delivery destination. Note that multiple UAVs may be deployed at one base Pm. For example, UAV1 and UAV2 may be deployed at base P1. Base Pm and store Fo may also be in the same place. For example, store F1 may be installed within base P1. In this case, UAV1 does not need to fly from base P1 to store F1.
注文処理サーバPSは、通信ネットワークNWを介してアクセスしてきた注文者端末UT(例えば、スマートフォン等の携帯端末)からの注文を受け付けて処理するサーバであり、受け付けられた注文に関する情報を監視タスク管理サーバMSへ送信する。ここで、注文に関する情報には、例えば、注文ID(注文の識別情報)、注文者のユーザID(注文者の識別情報)、注文者により注文された商品の商品ID(商品の識別情報)、商品名、商品を販売する店舗ID(店舗Foの識別情報)、及び配送先の位置情報(例えば、緯度及び経度)などが含まれる。なお、商品に関する情報(例えば、商品名、商品の写真画像)は、注文処理サーバPSから注文者に対して選択可能に提示される(つまり、注文者端末UTに表示される)。 The order processing server PS is a server that accepts and processes orders from orderer terminals UT (e.g., mobile terminals such as smartphones) accessed via the communication network NW, and transmits information related to the accepted orders to the monitoring task management server MS. Here, the information related to the order includes, for example, an order ID (identification information of the order), the user ID of the orderer (identification information of the orderer), the product ID (identification information of the product) of the product ordered by the orderer, the product name, the store ID selling the product (identification information of the store Fo), and location information of the delivery destination (e.g., latitude and longitude). The information related to the product (e.g., the product name, a photo image of the product) is presented to the orderer by the order processing server PS in a selectable manner (i.e., it is displayed on the orderer terminal UT).
また、注文処理サーバPSは、注文者に対して商品の配送可能時間(例えば、異なる複数の配送可能時間)を選択可能に提示する(つまり、注文者端末UTに表示させる)。かかる配送可能時間は、監視タスク管理サーバMSから提供される。注文者に対して提示された配送可能時間から該注文者により任意の配送可能時間が選択されることで商品の注文が確定する。ここで、配送可能時間とは、配送先に商品を配達できる時間帯である。換言すると、配送可能時間とは、商品を積載したUAVmが配送先に到着する予定時間帯である。或いは、配送可能時間は、配送先に到着したUAVmが地面等に着陸し、UAVmから受取人が商品を受け取り可能となる予定時間帯であってもよい。なお、配送可能時間は、時刻(例えば、12:00)であってもよいが、ある程度の余裕を考慮して時間帯(例えば、12:00~12:15)であることが望ましい。 The order processing server PS also presents the orderer with a selectable delivery time (e.g., multiple different possible delivery times) for the product (i.e., displays them on the orderer terminal UT). Such possible delivery times are provided by the monitoring task management server MS. The order for the product is confirmed when the orderer selects any possible delivery time from the possible delivery times presented to the orderer. Here, the possible delivery time is the time period during which the product can be delivered to the delivery destination. In other words, the possible delivery time is the scheduled time period during which the UAVm loaded with the product is scheduled to arrive at the delivery destination. Alternatively, the possible delivery time may be the scheduled time period during which the UAVm that has arrived at the delivery destination lands on the ground, etc., and the recipient can receive the product from the UAVm. The possible delivery time may be a time (e.g., 12:00), but it is preferable that the time period be a time period (e.g., 12:00-12:15) that allows for some leeway.
監視タスク管理サーバMSは、商品の配送に利用されるUAVmを監視するための監視タスクに関する情報を管理するサーバである。監視タスクとは、例えば、UAVmの状態やUAVmの周辺状況を監視する作業(仕事)ということができる。監視タスクは、UAVmの監視を要する要監視タイミング(UAVmの要監視タイミング)でオペレータOnによりオペレータ端末OTnを介して実行される。監視タスクには、状況に応じてUAVmの飛行制御(例えば、移動制御、ホバリング制御)を行うための端末操作(つまり、オペレータ端末OTnの操作)が含まれてもよい。また、監視タスクは、オペレータOnの監視スケジュールにおいて監視タスクを実行可能な時間帯に割り当てられる。 The monitoring task management server MS is a server that manages information related to monitoring tasks for monitoring UAVm used for product delivery. A monitoring task can be defined as, for example, a task (job) of monitoring the state of the UAVm and the surrounding conditions of the UAVm. The monitoring task is executed by the operator On via the operator terminal OTn at a monitoring timing (a timing to monitor the UAVm) when monitoring of the UAVm is required. The monitoring task may include terminal operations (i.e., operations of the operator terminal OTn) for performing flight control of the UAVm (e.g., movement control, hovering control) depending on the situation. Furthermore, the monitoring task is assigned to a time period during which the monitoring task can be executed in the monitoring schedule of the operator On.
本実施形態では、例えば監視拠点にいるオペレータO1が、異なる拠点Pmにて配送を実施する複数のUAVmのそれぞれについて監視タスクを実行する場面を想定している。安全な配送を行うために、各UAVmの店舗Fo上空到着時や着陸時など、オペレータO1による監視タスクが必要なタイミングにおいて、オペレータO1が使用するオペレータ端末OT1にUAVmに関する情報が表示される。つまり、例えば、拠点P1を出発したUAV1が店舗F1上空に到着していても、同じタイミングで店舗F2にてUAV2の配送準備が完了しており、その監視タスクをオペレータO1が実行中の場合、UAV1についての監視タスクは実行不可ということになる。 In this embodiment, for example, a scenario is assumed in which an operator O1 at a monitoring base performs a monitoring task for each of multiple UAVs that make deliveries at different bases Pm. In order to ensure safe delivery, information about the UAVs is displayed on the operator terminal OT1 used by the operator O1 at times when monitoring tasks by the operator O1 are required, such as when each UAV arrives above store Fo or lands. In other words, for example, even if UAV1 departs from base P1 and arrives above store F1, if UAV2 is ready to be delivered at store F2 at the same time and operator O1 is performing the monitoring task, the monitoring task for UAV1 cannot be performed.
なお、本実施形態における監視には、オペレータOnが視覚を通じて注視する(注意して見る)ことが含まれる。したがって、要監視タイミングとは、注視(要注視)タイミングともいうことができる。また、要監視タイミングは、監視対象となるUAVmによる1配送に係る配送スケジュールにおいて時間を隔てた複数のタイミングであることが望ましい。これにより、1配送に係る配送スケジュールにおいて、UAVmの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータOnに効率良く実行させることができる。ただし、要監視タイミングは、監視対象となるUAVmによる1配送に係る配送スケジュールにおいて1つのタイミングであっても構わない。ここで、タイミングは、時点(換言すると、時刻)であってもよいし、時間帯であってもよい(つまり、ある程度の時間幅を有してもよい)。配送スケジュールは、例えば、UAVmが拠点Pmから離陸し、店舗Foを経由して配送先に着陸するまで(或いは、配送先から離陸するまで)のスケジュールである。 In addition, in this embodiment, monitoring includes the operator On watching (watching carefully) through the eyes. Therefore, the timing to monitor can also be called the timing to watch (watch closely). In addition, it is preferable that the timing to monitor is a plurality of timings separated by time in the delivery schedule for one delivery by the UAVm to be monitored. This allows the operator On to efficiently execute the monitoring task that should be executed at the timing to monitor the UAVm in the delivery schedule for one delivery. However, the timing to monitor may be one timing in the delivery schedule for one delivery by the UAVm to be monitored. Here, the timing may be a point in time (in other words, a time) or a time period (that is, it may have a certain time span). The delivery schedule is, for example, a schedule from when the UAVm takes off from the base Pm, passes through the store Fo, and lands at the delivery destination (or takes off from the delivery destination).
また、監視タスク管理サーバMSは、UAVmに関するUAV情報をUAVmから通信ネットワークNWを介して定期的または不定期で受信するようになっている。ここで、UAV情報には、例えば、UAVmの各種センサにより検知された位置、状態、及びバッテリ残量などが含まれる。また、UAV情報には、UAVmのカメラにより撮影されたUAV映像が含まれてもよい。UAV映像には、例えば、UAVmの離着陸の障害になりうる障害物が含まれることもある。また、監視タスク管理サーバMSは、UAVmの周辺状況に関するUAV周辺情報を店舗Foや拠点Pmに設置された各種センサから通信ネットワークNWを介して定期的または不定期で受信してもよい。UAV周辺情報には、店舗Foや拠点Pmに設置された気象センサにより検知された風向き、風速、及び降雨量が含まれる。また、UAV周辺情報には、店舗Foや拠点Pmに設置されたカメラにより撮影されたUAVmの周辺映像が含まれてもよい。周辺映像には、例えば、UAVmの離着陸の障害になりうる障害物が含まれることもある。また、監視タスク管理サーバMSは、天候管理サーバから、UAVmが位置する地域の天候をUAV周辺情報として通信ネットワークNWを介して定期的または不定期で受信してもよい。 The monitoring task management server MS is configured to receive UAV information regarding the UAVm from the UAVm periodically or irregularly via the communication network NW. Here, the UAV information includes, for example, the position, state, and remaining battery level detected by various sensors of the UAVm. The UAV information may also include UAV images captured by a camera of the UAVm. The UAV images may also include, for example, obstacles that may hinder the takeoff and landing of the UAVm. The monitoring task management server MS may also receive UAV surrounding information regarding the surrounding conditions of the UAVm from various sensors installed in the store Fo or base Pm via the communication network NW periodically or irregularly. The UAV surrounding information includes wind direction, wind speed, and rainfall detected by weather sensors installed in the store Fo or base Pm. The UAV surrounding information may also include surrounding images of the UAVm captured by cameras installed in the store Fo or base Pm. The surrounding image may include, for example, obstacles that may impede the takeoff and landing of the UAVm. The monitoring task management server MS may also receive the weather in the area where the UAVm is located from the weather management server as UAV surrounding information via the communication network NW on a regular or irregular basis.
[1-1.監視タスク管理サーバMSの構成及び機能]
次に、図3を参照して、監視タスク管理サーバMSの構成及び機能について説明する。図3は、監視タスク管理サーバMSの概要構成例を示す図である。図3に示すように、監視タスク管理サーバMSは、通信部11、記憶部12、及び制御部13等を備える。通信部11は、通信ネットワークNWを介して行われる通信の制御を担う。通信部11は、注文に関する情報を注文処理サーバPSから受信する。また、通信部11は、UAV情報とUAV周辺情報とのうち少なくとも何れか一方をUAVm等から受信する。記憶部12は、例えば、ハードディスクドライブ等から構成され、オペレーティングシステム、及びアプリケーションを含む各種プログラム等を記憶する。ここで、アプリケーションには、配送可能時間制御方法を実行するためのプログラムが含まれる。また、記憶部12は、UAVmから受信されたUAV情報とUAV周辺情報とのうち少なくとも何れか一方をUAVmの機体ID(UAVmの識別情報)に対応付けてUAVmごとに逐次更新しつつ蓄積するバッファメモリを有する。
[ 1-1. Configuration and Function of Monitoring Task Management Server MS ]
Next, the configuration and functions of the monitoring task management server MS will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the monitoring task management server MS. As shown in FIG. 3, the monitoring task management server MS includes a
また、記憶部12は、要監視タイミング算出用テーブルを記憶する。図4は、要監視タイミング算出用テーブルの一例を示す図である。図4に示すように、要監視タイミング算出用テーブルには、要監視タイミング、基準時間、及びタスク所要時間が対応付けられて登録されている。ここで、基準時間は、これに対応付けられた要監視タイミングを算出するための時間である。タスク所要時間は、これに対応付けられた要監視タイミングでの監視タスクの実行に要する時間長である。図4の例では、要監視タイミングの例として、運航判断時、拠点離陸時、店舗着陸時、店舗離陸時、配送先飛行時、及び配送先着陸時が示されている(7つ)。ここで、“時”は“直前”であってもよい。それぞれの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクのタスク種別は互いに異なる。なお、タスク種別は、図4に示す数(7つ)よりも少なくてもよいし、多くてもよい。また、拠点Pmと店舗Foとが同じ場所にある場合、拠点離陸時、店舗着陸時、及び店舗離陸時は、店舗離陸時に纏めることができる。
The
ここで、店舗離陸時は、例えば、商品を積載したUAVmが配送のために店舗Foから離陸(これを「配送開始」ともいう)するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間T(時点)または配送開始時間Tを基準とする時間帯に設定される。かかる時間帯の長さは、要監視タイミングでの監視タスクの実行に要するタスク所要時間と等しい時間長であるとよい(他の要監視タイミングについても同様)。なお、要監視タイミング算出用テーブルにおいて、配送開始時間Tは、基準となるため、例えば、“0:00”として登録されている。店舗着陸時は、例えば、拠点Pmから離陸したUAVmが店舗上空に到着し着陸(例えば、店舗Foの架台に着陸)するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Tから“ta”分(例えば、10分)前の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。 Here, the time of store takeoff indicates, for example, the timing when the UAVm loaded with goods takes off from the store Fo for delivery (also called "delivery start"). This timing is set to the delivery start time T (time point) or a time period based on the delivery start time T by referring to the reference time associated with it. The length of such a time period should be equal to the task required time required to execute the monitoring task at the monitoring timing (the same applies to other monitoring timings). In addition, in the monitoring timing calculation table, the delivery start time T is registered as, for example, "0:00" because it serves as a reference. The time of store landing indicates, for example, the timing when the UAVm that took off from the base Pm arrives above the store and lands (for example, lands on the stand of the store Fo). This timing is set to the time "ta" minutes (for example, 10 minutes) before the delivery start time T or a time period based on that time by referring to the reference time associated with it.
拠点離陸時は、例えば、UAVmが拠点Pmから離陸するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Tから“tb”分前の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。“tb”分は、“ta”分と、拠点Pmから店舗Foまでの所要時間“tx”分との和になる。所要時間“tx”分は、拠点Pmから店舗Foまでの飛行距離とUAVmの飛行速度(予定速度)とから算出される。運航判断時は、UAVmの運航(飛行)可否が判断されるタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Tから“tc”分前の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。“tc”分は、“tb”分と、運航判断に要する時間を含む余裕時間“ty”分との和になる。 The base takeoff time indicates, for example, the timing when UAVm takes off from base Pm. This timing is set to a time "tb" minutes before the delivery start time T or a time period based on this time by referring to the reference time associated with it. "tb" minutes is the sum of "ta" minutes and the required time "tx" minutes from base Pm to store Fo. The required time "tx" minutes is calculated from the flight distance from base Pm to store Fo and the flight speed (scheduled speed) of UAVm. The operation decision time indicates the timing at which it is determined whether or not UAVm can be operated (fly). This timing is set to a time "tc" minutes before the delivery start time T or a time period based on this time by referring to the reference time associated with it. "tc" minutes is the sum of "tb" minutes and the margin time "ty" minutes, which includes the time required for operation decision.
配送先飛行時は、例えば、店舗Foから離陸したUAVmが配送途中位置に到達するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Tから“te”分後の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。“te”分は、店舗Foから配送途中位置までの所要時間(飛行継続時間)になり、店舗Poから配送途中位置までの飛行距離とUAVmの飛行速度とから算出される。なお、配送途中位置とは、店舗Foから配送先までの飛行経路のうちの所定割合(例えば、50%)の位置である。配送先着陸時は、例えば、店舗Foから離陸したUAVmが配送先上空に到着し着陸するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Tから“tf”分後の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。“tf”分は、店舗Foから配送先までの所要時間(飛行継続時間)であり、店舗Poから配送先までの飛行距離とUAVmの飛行速度とから算出される。配送開始時間Tから“tf”分後の時点は、上述した配送可能時間に対応する(例えば、一致する、または、含まれる)。 The delivery destination flight time indicates, for example, the timing when the UAVm that took off from the store Fo arrives at the delivery midway position. This timing is set to a time "te" minutes after the delivery start time T or a time period based on this time by referring to the reference time associated with it. "te" minutes is the time required (flight duration) from the store Fo to the delivery midway position, and is calculated from the flight distance from the store Po to the delivery midway position and the flight speed of the UAVm. The delivery midway position is a position that is a predetermined percentage (for example, 50%) of the flight route from the store Fo to the delivery destination. The delivery destination landing time indicates, for example, the timing when the UAVm that took off from the store Fo arrives above the delivery destination and lands. This timing is set to a time "tf" minutes after the delivery start time T or a time period based on this time by referring to the reference time associated with it. "tf" minutes is the time required (flight duration) from the store Fo to the delivery destination, and is calculated from the flight distance from the store Po to the delivery destination and the flight speed of the UAVm. The point in time "tf" minutes after the delivery start time T corresponds to (e.g., coincides with or is included in) the available delivery time described above.
以上のように、監視タスクは、異なる複数のタスク種別に区別することができる。例えば、運航判断時の監視タスクと、拠点離陸時の監視タスクと、店舗着陸時の監視タスクと、店舗離陸時の監視タスクと、配送先飛行時の監視タスクと、配送先着陸時の監視タスクとは、タスク種別が互いに異なる。ただし、タスク種別が異なる監視タスクであっても、監視タスクの内容(例えば、何を注視するか)は同一の場合もあるし異なる場合もある。 As described above, monitoring tasks can be divided into multiple different task types. For example, the monitoring task at the time of operational decision, the monitoring task at the time of takeoff from the base, the monitoring task at the time of landing at the store, the monitoring task at the time of takeoff from the store, the monitoring task at the time of flying to the delivery destination, and the monitoring task at the time of landing at the delivery destination are all different task types. However, even for monitoring tasks of different task types, the content of the monitoring task (e.g., what to focus on) may be the same or different.
さらに、記憶部12には、店舗管理データベース(DB)121、機体管理データベース(DB)122、ユーザ管理データベース(DB)123、オペレータ管理データベース(DB)124、配送計画管理データベース(DB)125、及び監視計画管理データベース(DB)126等が構築される。店舗管理データベース121は、商品を販売する店舗Foに関する情報を管理するためのデータベースである。店舗管理データベース121には、例えば、店舗ID、及び店舗Foの位置情報(例えば、緯度及び経度)等が店舗Foごとに対応付けられて格納(登録)される。
Furthermore, in the
機体管理データベース122は、商品の配送に利用されるUAVmに関する情報を管理するためのデータベースである。機体管理データベース122には、例えば、UAVmの機体ID、稼働状況、利用可能時間帯、及びUAVmが配備された拠点Pmの位置情報等がUAVmごとに対応付けられて格納される。稼働状況は、稼働中(例えば、配送準備のために移動中、配送に利用中、帰還中)、使用不可、または待機中を示し、適宜更新される。利用可能時間帯は、UAVmを配送に利用可能な年月日及び時間帯を示す。
The
ユーザ管理データベース123は、配送サービスの利用会員としてのアカウントが作成されたユーザに関する情報を管理するためのデータベースである。ここで、アカウントが作成されたユーザは、注文者として注文者端末UTを介して商品の注文を注文処理サーバPSに行うことができる。ユーザ管理データベース123には、ユーザID、氏名、住所、メールアドレス、及び電話番号がユーザごとに対応付けられて格納される。なお、ユーザ管理データベース123には、商品の配送先の住所または位置情報が事前登録されてもよい。
The
オペレータ管理データベース124は、オペレータOnに関する情報を管理するためのデータベースである。オペレータ管理データベース124には、例えば、オペレータOnのオペレータID(オペレータOnの識別情報)、オペレータOnの監視スケジュール、オペレータOnが使用するオペレータ端末OTnのアクセス情報(例えば、IPアドレス)等がオペレータOnごとに対応付けられて格納される。オペレータOnの監視スケジュールには、例えば、オペレータOnが監視タスクを実行可能な時間帯(年月日及び時間帯)と実行不能な時間帯(年月日及び時間帯)との少なくとも何れか一方が含まれる。監視タスクを実行不能な時間帯には、例えば、他のUAVmを監視するための監視タスクが既に割り当てられている時間帯(つまり、監視タスクが既に入っている時間帯)や休憩時間帯などが含まれる。
The
配送計画管理データベース125は、配送計画に関する情報を管理するためのデータベースである。配送計画管理データベース125には、注文ID、及び決定された配送計画等が注文(配送)ごとに対応付けられて格納される。配送計画には、例えば、配送対象となる商品の商品ID、該商品を配送するUAVmの機体ID、及びUAVmの配送スケジュール等が含まれる。配送計画中に示されるUAVmは、配送への利用が決定されたUAVmである。配送スケジュールには、配送可能時間及び配送開始時間等が含まれる。なお、1配送は、1つの注文IDと、1つのUAVmに対応している。例えば、注文ID“d0001”で識別される注文に係る商品はUAV1により配送され、注文ID“d0002”で識別される注文に係る商品はUAV2により配送される。
The delivery
監視計画管理データベース126は、監視計画に関する情報を管理するためのデータベースである。監視計画管理データベース126には、注文ID、及び決定された監視計画等が注文ごとに対応付けられて格納される。ここで、監視計画とは、どのオペレータOnがどの要監視タイミングでどのUAVmについて監視タスクを実行するかを示す計画(換言すると、監視タスクの実行計画)である。図5は、監視計画管理データベース126の内容の一例を示す図である。図5に示すように、注文ID“d0001”に対応付けられた監視計画では、タスク種別ごとに、監視タスクを実行するオペレータOnのオペレータIDが対応付けられている。また、監視計画において、要監視タイミングでの監視を要するUAVmの機体IDがオペレータIDに対応付けられているとよい。なお、図5の例では、要監視タイミングは時間帯(便宜上、年月日を省略)で表されており、この時間帯(要監視タイミングに係る時間帯)において監視タスクが実行されることになる。
The monitoring
制御部13は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)等を備える。図6は、制御部13における機能ブロック例を示す図である。制御部13は、例えばROMまたは記憶部12に記憶されたプログラム(プログラムコード群)に従って、図6に示すように、配送可能時間抽出部131、監視スケジュール取得部132(第1取得部の一例)、要監視タイミング取得部133(第2取得部の一例)、監視計画生成部134、提示制御部135、監視タスク情報送信部136(送信部の一例)、及び遅延制御部137等として機能する。
The
配送可能時間抽出部131は、例えば注文に関する情報が受信されたときに、該注文に係る商品の配送に要する推定時間等に基づいて、該注文に係る商品の配送可能時間を所定数(例えば、3つ以上)抽出する。ここで、商品の配送に要する推定時間は、該商品のピックアップ及び積載などの準備時間、及びUAVmが配送先に到達するまでの所要時間から推定される。かかる所要時間は、例えば、UAVmが待機する拠点Pmの位置情報、店舗Foの位置情報、及び配送先の位置情報から特定される飛行距離と、UAVmの飛行速度とから算出される。なお、配送可能時間の抽出にあたり、適宜、機体管理データベース122で管理されているUAVmの利用可能時間帯等が参照されてもよい。
For example, when information about an order is received, the delivery time extraction unit 131 extracts a predetermined number (e.g., three or more) of possible delivery times for the ordered item based on the estimated time required to deliver the ordered item. Here, the estimated time required to deliver the item is estimated from the preparation time required for picking up and loading the item, and the time required for the UAVm to reach the delivery destination. This required time is calculated, for example, from the flight distance determined from the location information of the base Pm where the UAVm is waiting, the location information of the store Fo, and the location information of the delivery destination, and the flight speed of the UAVm. Note that when extracting the possible delivery times, the available time periods of the UAVm managed in the
配送可能時間は、例えば、“12:00(始点)~12:15(終点)”、“12:15~12:30”、“12:30~12:45”、“12:45~13:00”、“13:00~13:15”・・・、というように複数抽出される。このような複数の配送可能時間のそれぞれに係る時間帯の一部が重複してもよい。この場合、配送可能時間は、例えば、“12:00~12:15”、“12:10~12:25”、“12:20~12:35”というように複数抽出される。この例では、時間帯の長さは15分としているが特に限定されるものではない。なお、抽出された配送可能時間には、注文ID、及び配送可能時間に配送先で商品を受け渡し可能なUAVm(機体ID)が対応付けられる。 A number of possible delivery times are extracted, for example, "12:00 (start point) to 12:15 (end point)", "12:15 to 12:30", "12:30 to 12:45", "12:45 to 13:00", "13:00 to 13:15", etc. The time periods associated with each of these multiple possible delivery times may overlap. In this case, a number of possible delivery times are extracted, for example, "12:00 to 12:15", "12:10 to 12:25", "12:20 to 12:35". In this example, the length of the time period is 15 minutes, but this is not limited to this. The extracted possible delivery time is associated with the order ID and the UAVm (aircraft ID) that can deliver the product at the delivery destination during the possible delivery time.
監視スケジュール取得部132は、例えば注文に関する情報が受信されたときに、複数のオペレータOnのそれぞれの監視スケジュールをオペレータ管理データベース124から取得する。要監視タイミング取得部133は、UAVmの監視を要する要監視タイミングを取得する。例えば、要監視タイミング取得部133は、配送可能時間抽出部131により抽出された配送可能時間と、記憶部12に記憶されている要監視タイミング算出用テーブルとに基づいて、該配送可能時間に対応付けられたUAVmの監視を要する各要監視タイミング(複数の要監視タイミング)を取得する。ここで、1配送における各要監視タイミングを、以下、「要監視タイミング群」ともいう。
The monitoring schedule acquisition unit 132 acquires the monitoring schedules of each of the multiple operators On from the
より具体的には、配送可能時間抽出部131により抽出された配送可能時間の始点(例えば、12:00)と、店舗Foから配送先までの所要時間(例えば、40分)とから配送開始時間T(例えば、11:20)が算出される(つまり、逆算される)。算出された配送開始時間Tには、注文ID及び配送可能時間が対応付けられる。そして、算出された配送開始時間Tが要監視タイミング算出用テーブルに当てはめられることで、要監視タイミング群が取得される。例えば、図4に示す要監視タイミング算出用テーブル中の配送開始時間T”を11:20とし(換言すると、デフォルトの0:00から、11:20に更新)、各基準時間が特定されることで、要監視タイミング群が算出される。なお、配送可能時間抽出部131により複数の配送可能時間が抽出された場合、それぞれの配送可能時間に対応する要監視タイミング群が取得される。 More specifically, the delivery start time T (e.g., 11:20) is calculated (i.e., calculated backwards) from the start point of the delivery possible time extracted by the delivery possible time extraction unit 131 (e.g., 12:00) and the time required from the store Fo to the delivery destination (e.g., 40 minutes). The calculated delivery start time T is associated with the order ID and the delivery possible time. The calculated delivery start time T is then applied to the monitoring timing calculation table to obtain a group of monitoring timings. For example, the delivery start time T" in the monitoring timing calculation table shown in FIG. 4 is set to 11:20 (in other words, updated from the default 0:00 to 11:20), and each reference time is identified to calculate a group of monitoring timings. Note that if multiple delivery possible times are extracted by the delivery possible time extraction unit 131, a group of monitoring timings corresponding to each delivery possible time is obtained.
監視計画生成部134は、監視スケジュール取得部132により取得された監視スケジュール、及び要監視タイミング取得部133により取得された要監視タイミング(例えば、要監視タイミング群)に基づいて、配送可能時間に対応付けられたUAVmの監視計画を生成する。例えば、監視計画生成部134は、オペレータO1,O2のそれぞれの監視スケジュール(つまり、複数の監視スケジュール)及び配送可能時間に対応する要監視タイミング群に基づいて、複数の監視スケジュールのうち何れか1の監視スケジュールにおいて複数のオペレータO1,O2のうち何れか1のオペレータO1が監視タスクを実行可能な時間帯に、例えばUAV1の要監視タイミング群内の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクを割り当てることで監視計画を生成する。これにより、1つのUAV1の要監視タイミング群内の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクを1人のオペレータO1(オペレータID“o0001”)に一気通貫でより効率良く実行させることができる(例えば、図5に示す注文ID“d0001”参照)。
The monitoring
上記のように、監視計画を生成するための処理は、配送可能時間抽出部131により抽出された配送可能時間ごとに行われる。そして、監視計画が生成された場合には、該監視計画が注文ID及び配送可能時間に対応付けられる。なお、例えばオペレータO1の監視スケジュールには、例えばUAV1の拠点P1とは異なる拠点P2に配備される他のUAV2を監視するための監視タスクが既に割り当てられている場合もある。これにより、複数の拠点Pmのそれぞれに配備されるUAVmの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを1人のオペレータO1に効率良く実行させることができる。 As described above, the process for generating a monitoring plan is performed for each available delivery time extracted by the available delivery time extraction unit 131. When a monitoring plan is generated, the monitoring plan is associated with the order ID and the available delivery time. Note that, for example, the monitoring schedule of operator O1 may already have a monitoring task assigned to monitor another UAV2 deployed at a base P2 different from the base P1 of UAV1. This allows one operator O1 to efficiently execute the monitoring tasks that should be executed at the timing required to monitor UAVm deployed at each of multiple bases Pm.
図7は、オペレータO1,O2のそれぞれの監視スケジュールSC1,SC2と、要監視タイミング群TG1~TG3との時間的関係を示す概念図である。要監視タイミング群TG1~TG3は、それぞれ、配送可能時間PT1~PT3に対応する。なお、説明の便宜上、要監視タイミング群TG1~TG3は、それぞれ、3つの要監視タイミングTBD(例えば、運航判断時、店舗離陸時、及び配送先着陸時)から構成されている。また、監視スケジュールSC1,SC2のそれぞれには、オペレータO1,O2のそれぞれが監視タスクを実行可能な時間帯TOKと実行不能な時間帯TNGとが示されている。この例では、要監視タイミング群TG3内の3つの要監視タイミングTBDのそれぞれで実行されるべき監視タスクが、オペレータO1により実行可能な時間帯TOKに割り当てられる。これにより、配送可能時間PT3に対応する監視計画が生成される。 Figure 7 is a conceptual diagram showing the temporal relationship between the monitoring schedules SC1 and SC2 of the operators O1 and O2 and the monitoring timing groups TG1 to TG3. The monitoring timing groups TG1 to TG3 correspond to the possible delivery times PT1 to PT3, respectively. For ease of explanation, each of the monitoring timing groups TG1 to TG3 is composed of three monitoring timings TBD (for example, when deciding on operation, when taking off from the store, and when landing at the delivery destination). In addition, each of the monitoring schedules SC1 and SC2 shows the time periods TOK during which the operators O1 and O2 can perform monitoring tasks and the time periods TNG during which they cannot. In this example, the monitoring tasks to be performed at each of the three monitoring timings TBD in the monitoring timing group TG3 are assigned to the time periods TOK during which the operator O1 can perform them. As a result, a monitoring plan corresponding to the possible delivery time PT3 is generated.
なお、図7において、配送可能時間PT1に対応する要監視タイミング群TG1内の3つの要監視タイミングTBDのうち少なくとも1つが、オペレータO1により実行不能な時間帯TNGと一部重複する。同様に、要監視タイミング群TG1内の3つの要監視タイミングTBDのうち少なくとも1つが、オペレータO2により実行不能な時間帯TNGと一部重複する。そのため、配送可能時間PT1に対応する監視計画は生成されない。一方、配送可能時間抽出部131により抽出された配送可能時間のうち配送可能時間PT1以外にも、監視タスクを実行可能な時間帯TOKに要監視タイミングTBDのそれぞれで実行されるべき監視タスクを割り当て可能な配送可能時間がある場合、該配送可能時間に対応する監視計画も生成される。つまり、1つの注文で、複数の配送可能時間のそれぞれに対応する監視計画が生成される場合もある。この場合、注文者により選択された1つの配送可能時間に対応する監視計画が決定されることになる。 In FIG. 7, at least one of the three monitoring timings TBD in the monitoring timing group TG1 corresponding to the delivery possible time PT1 overlaps with the time period TNG that cannot be executed by the operator O1. Similarly, at least one of the three monitoring timings TBD in the monitoring timing group TG1 overlaps with the time period TNG that cannot be executed by the operator O2. Therefore, a monitoring plan corresponding to the delivery possible time PT1 is not generated. On the other hand, if there is a delivery possible time in the time period TOK in which a monitoring task can be executed other than the delivery possible time PT1 among the delivery possible times extracted by the delivery possible time extraction unit 131, in which a monitoring task to be executed at each of the monitoring possible times TBD can be assigned, a monitoring plan corresponding to the delivery possible time is also generated. In other words, there may be cases where a monitoring plan corresponding to each of multiple delivery possible times is generated for one order. In this case, a monitoring plan corresponding to one delivery possible time selected by the orderer is determined.
別の例として、監視計画生成部134は、オペレータO1の監視スケジュールにおいてオペレータO1が監視タスクを実行可能な時間帯に、要監視タイミング群内の第1の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを割り当て、オペレータO2の監視スケジュールにおいてオペレータO2が監視タスクを実行可能な時間帯に、該要監視タイミング群内の第2の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを割り当てることで監視計画を生成してもよい。これにより、1つのUAVmの要監視タイミング群内の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクの実行負担を複数のオペレータOnに分散することができる。この場合、図7において、配送可能時間PT2に対応する要監視タイミング群TG2内の3つの要監視タイミングTBDのうちの1つ(図7の例では、右のTBD)で実行されるべき監視タスクがオペレータO1により実行可能な時間帯TOKに割り当てられ、残りの2つ(図7の例では、左及び中央のTBD)で実行されるべき監視タスクがオペレータO2により実行可能な時間帯TOKに割り当てられる。これにより、配送可能時間PT2に対応する監視計画が生成される。
As another example, the monitoring
或いは、別の例として、監視タスクを実行するオペレータOnがタスク種別ごとに固定されてもよい(つまり、タスク種別ごとの完全分業)。これにより、複数のUAVmのそれぞれの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをタスク種別ごとに複数のオペレータOnに分業させることができる。そのため、タスク種別ごとの監視タスクの専門性を高めることが可能となり、該監視タスクをオペレータOnに、より適切に実行させることができる。この場合、監視計画生成部134は、例えば、オペレータO1の監視スケジュールにおいてオペレータO1が監視タスクを実行可能な時間帯に、UAV1の要監視タイミングで実行されるべき第1のタスク種別の監視タスク(例えば、店舗着陸時の監視タスク)と、UAV2の要監視タイミングで実行されるべき第1のタスク種別の監視タスクとを割り当て、オペレータO2の監視スケジュールにおいてオペレータO2が監視タスクを実行可能な時間帯に、UAV1の要監視タイミングで実行されるべき第2のタスク種別の監視タスク(例えば、店舗離陸時の監視タスク)と、UAV2の要監視タイミングで実行されるべき第2のタスク種別の監視タスクとを割り当てることで監視計画を生成する。
Alternatively, as another example, the operator On who performs the monitoring task may be fixed for each task type (i.e., complete division of labor for each task type). This allows the monitoring tasks to be performed at the monitoring timing of each of the multiple UAVs m to be divided among multiple operators On for each task type. Therefore, it is possible to increase the expertise of the monitoring task for each task type, and the operator On can perform the monitoring task more appropriately. In this case, the monitoring
図8は、監視タスクを実行するオペレータOnがタスク種別ごとに固定された場合の監視計画管理データベース126の内容の一例を示す図である。図8の例では、店舗着陸時の監視タスクはオペレータO1(オペレータID“o0001”)により実行されるように割り当てられている。また、運航判断時の監視タスク及び店舗離陸時の監視タスクはオペレータO2(オペレータID“o0002”)により実行されるように割り当てられている。また、拠点離陸時の監視タスク、配送先飛行時の監視タスク、及び配送先着陸時の監視タスクは、オペレータO3(オペレータID“o0003”)により実行されるように割り当てられている。
Figure 8 is a diagram showing an example of the contents of the monitoring
提示制御部135は、商品の注文者に対してUAVmによる該商品の配送可能時間を選択可能に提示(つまり、注文者の注文者端末UTに表示)することを制御する。かかる配送可能時間の提示は、注文処理サーバPSが提示制御部135により提供された配送可能時間を示す情報を注文者端末UTへ送信することで行われる。このとき、提示制御部135は、上述した監視スケジュール及び要監視タイミングに基づいて、配送可能時間のうち一部の配送可能時間を注文者が選択できないように制御する。これにより、オペレータOnが監視タスクを実行不能となることを適切に防ぐことができる。また、オペレータOnの監視スケジュール及びUAVmの要監視タイミングに応じて注文者が選択できる配送可能時間を制限することができる。そのため、UAVmの監視を要する要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータOnに適切に実行させることができる。
The
例えば、提示制御部135は、上記一部の配送可能時間を、注文処理サーバPSへ提供する情報に含めないように制御する。或いは、提示制御部135は、注文処理サーバPSへ提供する情報に上記一部の配送可能時間及び該配送可能時間の選択不可を示す情報を含めるように制御してもよい。なお、提示制御部135は、配送可能時間を示す情報を、注文処理サーバPSを介さずに監視タスク管理サーバMSから注文者端末UTへ直接送信するように制御してもよい。ここで、上記一部の配送可能時間とは、例えば、配送可能時間抽出部131により抽出された複数の配送可能時間のうち、オペレータOn(例えば、複数のオペレータOnの全て)が監視タスクを実行不能となる要監視タイミング(例えば、要監視タイミング群)に対応する配送可能時間である。これにより、複数のオペレータOnのうち1人でも監視タスクを実行可能な要監視タイミングであれば、そのような要監視タイミングに対応する配送可能時間を注文者に提示することができる。そのため、UAVmの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータOnに効率良く実行させることができる。
For example, the
なお、提示制御部135は、監視計画生成部134による監視計画の生成処理とは別に、オペレータOnの監視スケジュール及び上記抽出された配送可能時間に対応する要監視タイミング群に基づいて、オペレータOnが監視タスクを実行可能な時間帯に、該要監視タイミング群内の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクを割り当てるための割当処理を行ってもよい。かかる割当処理は、上記抽出された複数の配送可能時間ごとに行われる。そして、提示制御部135は、当該割当処理の結果に基づいて、上記抽出された複数の配送可能時間のうち、オペレータOnが監視タスクを実行不能となる要監視タイミングに対応する配送可能時間を上記一部の配送可能時間として特定することになる。これにより、注文者に対する提示を制限する配送可能時間を迅速に特定することができる。
In addition, the
図9は、注文者端末UTに表示された配送可能時間選択画面の一例を示す図である。図9に示す配送可能時間選択画面には、配送可能時間として、“12:45~13:00”、“13:00~13:15”、“13:15~13:30”が表示されている。このうち、“13:00~13:15”、及び“13:15~13:30”は、選択可能に提示された配送可能時間である。例えば、“13:00~13:15”に対応付けられた“選択する”ボタンBが注文者により指定されると、ボタンBの表示内容が“選択中”に変わる。そして、選択された配送可能時間を示す情報(例えば、注文IDを含む)が注文者端末UTから注文処理サーバPSを介して監視タスク管理サーバMSへ送信される。これにより、選択された配送可能時間に対応する監視計画が決定されるとともに、注文に係る配送計画が決定される。なお、図9の例では、上記一部の配送可能時間が配送可能時間選択画面には表示されていないが、該一部の配送可能時間を配送可能時間選択画面に表示するとともに、該一部の配送可能時間を選択できないように“選択する”ボタンの表示内容をグレーアウトさせてもよい。 Figure 9 is a diagram showing an example of a delivery time selection screen displayed on the orderer terminal UT. The delivery time selection screen shown in Figure 9 displays "12:45-13:00", "13:00-13:15", and "13:15-13:30" as delivery times. Of these, "13:00-13:15" and "13:15-13:30" are the delivery times presented as selectable times. For example, when the "Select" button B corresponding to "13:00-13:15" is selected by the orderer, the display content of button B changes to "Selected". Then, information indicating the selected delivery time (including, for example, the order ID) is transmitted from the orderer terminal UT to the monitoring task management server MS via the order processing server PS. As a result, a monitoring plan corresponding to the selected delivery time is determined, and a delivery plan related to the order is determined. In the example of FIG. 9, the above-mentioned portion of the available delivery times is not displayed on the available delivery time selection screen, but it is also possible to display the portion of the available delivery times on the available delivery time selection screen and gray out the display content of the "Select" button so that the portion of the available delivery times cannot be selected.
監視タスク情報送信部136は、監視対象となるUAVmの要監視タイミングの到来に応じて、該要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータOnに実行させるための情報(以下、「監視タスク情報」という)を該オペレータOnが使用するオペレータ端末OTnに送信(例えば、プッシュ配信)する。これにより、UAVmの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータOnに迅速且つ適切に実行させることができる。なお、「要監視タイミングの到来に応じて」には、現在時刻が要監視タイミングに係る時間帯の始点になった場合、または現在時刻が該始点の数秒前になった場合を意味する。監視タスク情報には、オペレータOnに監視タスクの実行を促すメッセージが含まれるとよい。かかるメッセージには、監視タスクの内容を示す情報が含まれてもよい。また、監視タスク情報には、オペレータ端末OTnに監視タスク実行画面を表示(例えば、ポップアップ)させる制御指令が含まれてもよい。 The monitoring task information transmission unit 136 transmits (e.g., pushes) information (hereinafter, referred to as "monitoring task information") to the operator terminal OTn used by the operator On in response to the arrival of a timing required for monitoring the UAVm to be monitored, for causing the operator On to execute the monitoring task that should be executed at the timing required for monitoring the UAVm. This allows the operator On to promptly and appropriately execute the monitoring task that should be executed at the timing required for monitoring the UAVm. Note that "in response to the arrival of a timing required for monitoring" means a case where the current time becomes the start point of the time period related to the timing required for monitoring, or a case where the current time becomes a few seconds before the start point. The monitoring task information may include a message that prompts the operator On to execute the monitoring task. Such a message may include information indicating the contents of the monitoring task. The monitoring task information may also include a control command that causes the operator terminal OTn to display (e.g., pop up) a monitoring task execution screen.
図10は、オペレータ端末OT1に表示された監視タスク実行画面の一例を示す図である。図10に示す監視タスク実行画面には、監視対象となるUAV1に関するUAV情報及びUAV1の周辺状況に関するUAV周辺情報が表示されているとともに、オペレータO1に監視タスクの実行を促すメッセージMが表示されている。UAV情報及びUAV周辺情報は、監視タスク管理サーバMSから逐次受信される。図10に示すように、UAV位置表示領域51には、UAV1の位置が表示される。UAV状態表示領域52には、UAV1の状態が表示される。UAVバッテリ表示領域53には、UAV1のバッテリ残量が表示される。なお、タスク種別ごとに異なる監視タスク実行画面を表示させてもよい。 Figure 10 is a diagram showing an example of a monitoring task execution screen displayed on the operator terminal OT1. The monitoring task execution screen shown in Figure 10 displays UAV information regarding the UAV1 to be monitored and UAV surrounding information regarding the surrounding conditions of the UAV1, as well as a message M prompting the operator O1 to execute the monitoring task. The UAV information and UAV surrounding information are sequentially received from the monitoring task management server MS. As shown in Figure 10, the UAV position display area 51 displays the position of the UAV1. The UAV status display area 52 displays the status of the UAV1. The UAV battery display area 53 displays the remaining battery power of the UAV1. It should be noted that a different monitoring task execution screen may be displayed for each task type.
風向き&風速表示領域54には、UAV1が位置している店舗Foまたは拠点P1に設置された気象センサにより検知された風向き及び風速が表示される。降雨量表示領域55には、UAV1が位置している店舗Foまたは拠点P1に設置された気象センサにより検知された降雨量が表示される。天候表示領域56には、UAV1が位置する地域の天候が表示される。UAVカメラ映像表示領域57には、UAV1のカメラにより撮影されたUAV映像が表示される。周辺カメラ映像表示領域58には、UAV1が位置している店舗Foや拠点P1に設置されたカメラにより撮影されたUAV1の周辺映像が表示される。オペレータO1は、監視タスク実行画面に表示された情報を見ながら監視タスクを実行することになる。 The wind direction and wind speed display area 54 displays the wind direction and wind speed detected by a weather sensor installed in the store Fo or base P1 where the UAV1 is located. The rainfall amount display area 55 displays the amount of rainfall detected by a weather sensor installed in the store Fo or base P1 where the UAV1 is located. The weather display area 56 displays the weather in the area where the UAV1 is located. The UAV camera image display area 57 displays UAV images captured by the camera of the UAV1. The surrounding camera image display area 58 displays surrounding images of the UAV1 captured by cameras installed in the store Fo or base P1 where the UAV1 is located. The operator O1 will perform the monitoring task while looking at the information displayed on the monitoring task execution screen.
ところで、配送スケジュールが決定された例えばUAV1の状態や周辺状況等により、該配送スケジュールに遅延が発生する場合、遅延制御部137は、UAV1の要監視タイミングを遅延させる。つまり、遅延制御部137は、監視計画管理データベース126に登録された監視計画においてUAV1の要監視タイミングを、UAV1の配送スケジュールの遅延時間に応じて遅らせるように更新(変更)する。さらに、遅延制御部137は、変更された要監視タイミングで監視タスクを実行するオペレータO1の監視スケジュールにおいて該監視タスクが割り当てられている時間帯をUAV1の配送スケジュールの遅延時間に応じて遅らせるように更新(変更)する。
However, if a delay occurs in the delivery schedule due to, for example, the state of UAV1 or surrounding conditions for which the delivery schedule has been determined, the
このようにUAV1の要監視タイミングが遅延された場合において、オペレータO1の監視スケジュールにUAV1以外の例えばUAV2を監視するための監視タスクが割り当てられている場合、遅延制御部137は、UAV1の遅延後の要監視タイミングとUAV2の要監視タイミングの少なくとも一部が重複するか否かを判定する。そして、UAV1の遅延後の要監視タイミングとUAV2の要監視タイミングの少なくとも一部が重複する場合、遅延制御部137は、オペレータO1以外の他のオペレータOnの監視スケジュールにおいて監視タスクを実行可能な時間帯に、UAV2の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを割り当てることで監視計画を変更する。つまり、UAV2の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクがオペレータO1から他のオペレータOn(つまり、オペレータOnの監視スケジュール)に付け替えられる。これにより、UAV1の配送スケジュールに遅延が発生することでUAV1の遅延後の要監視タイミングとUAV2の要監視タイミングの少なくとも一部が重複するようになった場合であっても、UAV1及びUAV2のそれぞれの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータO1及び他のオペレータOnに適切に実行させることができる。
In this way, when the monitoring timing of UAV1 is delayed, if a monitoring task for monitoring another vehicle, such as UAV2, is assigned to the monitoring schedule of operator O1, the
図11は、UAV2の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクがオペレータO1の監視スケジュールからオペレータO4の監視スケジュールに付け替えられる例を示す概念図である。図11の例では、UAV1の決定された配送スケジュールに遅延が発生することにより、運航判断時に対応する要監視タイミング“11:20~11:40”が“11:40~12:00”に変更され、配送先着陸時に対応する要監視タイミング“12:55~13:05”が“13:15~13:25”に変更されている。このため、UAV1の遅延後の要監視タイミングとUAV2の要監視タイミングの少なくとも一部が重複するので、UAV2の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクがオペレータO1の監視スケジュールからオペレータO4の監視スケジュールに付け替えられることになる。 Figure 11 is a conceptual diagram showing an example in which a monitoring task to be executed at the monitoring timing of UAV2 is switched from the monitoring schedule of operator O1 to the monitoring schedule of operator O4. In the example of Figure 11, a delay occurs in the determined delivery schedule of UAV1, so the monitoring timing corresponding to the operation decision time of "11:20-11:40" is changed to "11:40-12:00", and the monitoring timing corresponding to the delivery destination landing time of "12:55-13:05" is changed to "13:15-13:25". As a result, at least a part of the monitoring timing of UAV1 after the delay and the monitoring timing of UAV2 overlap, so the monitoring task to be executed at the monitoring timing of UAV2 is switched from the monitoring schedule of operator O1 to the monitoring schedule of operator O4.
なお、UAV2の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを付け替え可能なオペレータOnがいない場合、遅延制御部137は、注文者に対して配送キャンセルを示すメッセージを通知してもよい。かかるメッセージの通知は、注文者のメールアドレス宛に該メッセージが記述された電子メールが送信されることで行われてもよいし、注文者の電話番号宛てに該メッセージがSMSにより送信されることで行われてもよい。或いは、メッセージの通知は、注文者の注文者端末UTにおいて常駐している通知用アプリケーションに該メッセージがプッシュ配信されることで行われてもよい。
If there is no operator On who can change the monitoring task to be executed at the timing when UAV2 needs to be monitored, the
[2.配送管理システムSの動作]
次に、図12及び図13を参照して、配送管理システムSの動作について説明する。図12は、監視タスク管理サーバMSにおける制御部13の監視計画決定処理の一例を示すフローチャートである。図13は、監視タスク管理サーバMSにおける制御部13の監視タスク情報送信処理の一例を示すフローチャートである。
[ 2. Operation of the delivery management system S ]
Next, the operation of the delivery management system S will be described with reference to Fig. 12 and Fig. 13. Fig. 12 is a flowchart showing an example of a monitoring plan decision process of the
(2-1.監視計画決定処理)
先ず、図12に示す処理の前提として、注文処理サーバPSにより注文者端末UTからの注文が受け付けられたものとする。図12に示す処理は、例えば、注文処理サーバPSから注文に関する情報が監視タスク管理サーバMSにより受信された場合に開始される。
(2-1. Monitoring plan decision process)
First, as a premise of the process shown in Fig. 12, it is assumed that an order is accepted from an orderer terminal UT by the order processing server PS. The process shown in Fig. 12 is started, for example, when information related to the order is received by the monitoring task management server MS from the order processing server PS.
図12に示す処理が開始されると、制御部13は、受信された注文に関する情報に基づいて、上述したように、該注文に係る商品の配送に要する推定時間を推定する(ステップS1)。
When the process shown in FIG. 12 is started, the
次いで、制御部13は、ステップS1で推定された推定時間等に基づいて、注文に係る商品の配送可能時間を、上述したように配送可能時間抽出部131により複数(例えば、3つ)抽出する(ステップS2)。
Next, the
次いで、制御部13は、機体管理データベース122を参照(つまり、各UAVmの利用可能時間帯等を参照)して、ステップS2で抽出された配送可能時間ごとに、該配送可能時間に配送先で商品を受け渡し可能なUAVmを1つ特定する(ステップS3)。こうして特定されたUAVm(機体ID)には、注文に関する情報に含まれる注文ID、及びステップS2で抽出された配送可能時間が対応付けられる。
Next, the
次いで、制御部13は、複数のオペレータOnのそれぞれの監視スケジュールを、監視スケジュール取得部132によりオペレータ管理データベース124から取得する(ステップS4)。次いで、制御部13は、ステップS2で抽出された配送可能時間と、記憶部12に記憶されている要監視タイミング算出用テーブルとに基づいて、該配送可能時間に対応付けられたUAVmの監視を要する要監視タイミング群を、上述したように要監視タイミング取得部133により該配送可能時間ごとに取得する(ステップS5)。
Next, the
次いで、制御部13は、ステップS4で取得された監視スケジュール、及びステップS5で取得された要監視タイミング群に基づいて、ステップS2で抽出された配送可能時間に対応付けられたUAVmの監視計画を、上述したように監視計画生成部134により生成する(ステップS6)。こうして生成された監視計画には、配送可能時間が対応付けられる。なお、ステップS2で抽出された複数の配送可能時間のうち、監視計画が生成されない配送可能時間もある。
Next, the
次いで、制御部13は、ステップS2で抽出された配送可能時間を示す情報を、提示制御部135により注文者の注文者端末UTへ送信させる(ステップS7)。これにより、注文者端末UTに配送可能時間が選択可能に表示される。つまり、注文者に対して配送可能時間が選択可能に提示される。このとき、提示制御部135は、上述したように、オペレータOnが監視タスクを実行不能となる要監視タイミングに対応する配送可能時間(換言すると、監視計画が生成されなかった配送可能時間)を注文者が選択できないように制御する。なお、注文者端末UTに表示させる配送可能時間は、監視計画が生成された配送可能時間のみとしてもよいが、これに限定されるものではない。例えば、注文者端末UTに、配送可能時間とも関係のない単なるタイムテーブルのようなものを表示させ、そのうち、監視計画が生成された配送可能時間に対応する部分だけ選択できるように構成してもよい。
Next, the
そして、注文者端末UTに表示された配送可能時間のうち何れか1つの配送可能時間が注文者により選択されると、該選択された配送可能時間を示す情報(例えば、注文IDを含む)が注文者端末UTから注文処理サーバPSを介して監視タスク管理サーバMSへ送信される。これにより、受け付けられた注文が確定する。 When the orderer selects one of the available delivery times displayed on the orderer terminal UT, information indicating the selected available delivery time (including, for example, the order ID) is sent from the orderer terminal UT to the monitoring task management server MS via the order processing server PS. This confirms the accepted order.
次いで、制御部13は、注文者により選択された配送可能時間を示す情報を受信すると(ステップS8)、選択された配送可能時間に対応付けられた監視計画を、該配送可能時間に対応付けられたUAVmの監視計画として決定する(ステップS9)。こうして決定された監視計画は、確定した注文の注文IDに対応付けられて監視計画管理データベース126に格納される。次いで、制御部13は、上記選択された配送可能時間に対応付けられたUAVmの配送スケジュールを含む配送計画を決定し(ステップS10)、図12に示す処理を終了する。こうして決定された配送計画は、確定した注文の注文IDに対応付けられて配送計画管理データベース125に格納される。
Next, when the
(2-2.監視タスク情報送信処理)
次に、図13に示す処理の前提として、監視計画管理データベース126に格納されている監視計画のうち、現在時刻から所定時間(例えば、24時間)内に到来する要監視タイミングを含む監視計画を登録するための監視リストが用いられるものとする。図13に示す処理は、例えば、所定周期(例えば、数秒間隔)で開始される。
(2-2. Monitoring task information transmission process)
Next, as a premise of the process shown in Fig. 13, it is assumed that a monitoring list is used for registering monitoring plans including a monitoring timing that will arrive within a predetermined time (e.g., 24 hours) from the current time, among the monitoring plans stored in the monitoring
図13に示す処理が開始されると、制御部13は、監視リストに登録されている監視計画のうち、要監視タイミングが到来(例えば、要監視タイミングの始点が現在時刻を経過した)監視計画があるか否かを判定する(ステップS21)。要監視タイミングの到来した監視計画があると判定された場合(ステップS21:YES)、処理はステップS22へ進む。一方、要監視タイミングの到来した監視計画がないと判定された場合(ステップS21:NO)、処理は終了する。
When the process shown in FIG. 13 starts, the
ステップS22では、制御部13は、要監視タイミングの到来した監視計画に含まれる該要監視タイミングに対応付けられた例えばオペレータO1が使用するオペレータ端末OT1のアクセス情報、及び該要監視タイミングでの監視を要する例えばUAV1の機体IDを取得する。次いで、制御部13は、ステップS22で取得された機体IDにより特定されるUAV1のUAV情報及びUAV周辺情報をバッファメモリから取得する(ステップS23)。
In step S22, the
次いで、制御部13は、ステップS22で取得されたアクセス情報にしたがって、通信ネットワークNWを介して、オペレータ端末OT1とのアクセスを確立し、上述した監視タスク情報、並びにステップS23で取得されたUAV情報及びUAV周辺情報を、監視タスク情報送信部136によりオペレータ端末OT1へ送信する(ステップS24)。なお、制御部13は、オペレータ端末OT1とのアクセスが確立している間、UAV1のUAV情報及びUAV周辺情報を、オペレータ端末OT1へ逐次送信するように制御する。
Next, the
そして、オペレータ端末OT1は、監視タスク情報、UAV情報及びUAV周辺情報を受信すると、例えば、図10に示すように、オペレータO1に監視タスクの実行を促すメッセージMとともに、UAV1のUAV情報及びUAV周辺情報を監視タスク実行画面に表示する。これにより、オペレータO1は、UAV1を監視するための監視タスクを実行することになる。 Then, when the operator terminal OT1 receives the monitoring task information, UAV information, and UAV peripheral information, it displays the UAV information and UAV peripheral information of UAV1 on the monitoring task execution screen along with a message M that prompts the operator O1 to execute the monitoring task, as shown in FIG. 10, for example. This causes the operator O1 to execute the monitoring task for monitoring UAV1.
以上説明したように、上記実施形態によれば、監視タスク管理サーバMSは、オペレータOnが監視タスクを実行可能な時間帯を含む監視スケジュールを取得し、UAVmによる商品の配送可能時間を複数抽出し、当該配送可能時間に対応付けられたUAVmの監視を要する要監視タイミングを配送可能時間ごとに取得し、当該監視スケジュールと、当該配送可能時間ごとの要監視タイミングとに基づいて、当該配送可能時間に対応付けられた監視計画(UAVmの監視計画)を当該配送可能時間ごとに生成し、商品の注文者に対して、上記複数の前記配送可能時間を選択可能に提示し、当該提示された複数の前記配送可能時間のうちから該注文者により選択された1の配送可能時間に対応する監視計画を決定するように構成したので、商品の注文者により選択される配送可能時間を考慮して、オペレータOnがどの要監視タイミングでUAVmについて監視するかの監視計画を適切に決定することができる。 As described above, according to the above embodiment, the monitoring task management server MS acquires a monitoring schedule including a time period during which the operator On can execute a monitoring task, extracts multiple possible delivery times for the product by the UAVm, acquires monitoring timings for each possible delivery time that require monitoring of the UAVm, and generates a monitoring plan (monitoring plan for the UAVm) associated with the possible delivery time for each possible delivery time based on the monitoring schedule and the monitoring timings for each possible delivery time. The multiple possible delivery times are presented to the orderer of the product in a selectable manner, and a monitoring plan corresponding to one possible delivery time selected by the orderer is determined from among the multiple possible delivery times presented. Therefore, the monitoring plan for the operator On to monitor the UAVm at which monitoring timing is appropriate can be determined, taking into account the possible delivery time selected by the orderer of the product.
なお、上記実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態から種々構成等に変更を加えてもよく、その場合も本発明の技術的範囲に含まれる。上記実施形態においては店舗Foで販売される商品を注文者が注文する場合を例にとって説明したが、本発明は商品以外の物品を配送する場合にも適用可能である。かかる場合の例として、配送依頼者により要求された救援物資や支援物資が避難場所などに配送される場合が挙げられる。また、上記実施形態においては、無人飛行体としてUAVを例にとって説明したが、無人飛行体の例として飛行ロボットなどに対しても本発明は適用可能である。 The above embodiment is one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment. Various configurations and other changes may be made to the above embodiment without departing from the gist of the present invention, and such changes are also included in the technical scope of the present invention. In the above embodiment, an example is described in which an orderer orders a product sold at store Fo, but the present invention is also applicable to the delivery of items other than products. An example of such a case is the delivery of relief supplies or support supplies requested by a delivery requester to an evacuation site. In addition, in the above embodiment, a UAV is used as an example of an unmanned aerial vehicle, but the present invention is also applicable to flying robots and other examples of unmanned aerial vehicles.
<付記>
[1]本開示に係る配送可能時間制御装置は、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第1取得部と、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第2取得部と、前記物品の配送依頼者に対して前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を選択可能に提示することを制御する提示制御部であって、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて前記配送可能時間のうち一部の配送可能時間を前記配送依頼者が選択できないように制御する前記提示制御部と、を備えることを特徴とする。これにより、オペレータの監視スケジュール及び無人飛行体の要監視タイミングに応じて配送依頼者が選択できる配送可能時間を制限することができる。そのため、無人飛行体の監視を要する要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに適切に実行させることができる。
<Additional Notes>
[1] The delivery time control device according to the present disclosure is characterized in that it includes a first acquisition unit that acquires a monitoring schedule of an operator who executes a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used for delivery of an item, the monitoring schedule including a time period during which the operator can execute the monitoring task, a second acquisition unit that acquires a monitoring timing that requires monitoring of the unmanned aerial vehicle, and a presentation control unit that controls the presentation of a selectable delivery time for the item by the unmanned aerial vehicle to a delivery requester of the item, the presentation control unit controlling the delivery requester not to be able to select some of the delivery times based on the monitoring schedule and the monitoring timing. This makes it possible to limit the delivery time that the delivery requester can select according to the operator's monitoring schedule and the monitoring timing of the unmanned aerial vehicle. Therefore, the operator can be made to appropriately execute the monitoring task that should be executed at the monitoring timing that requires monitoring of the unmanned aerial vehicle.
[2]上記[1]に記載の配送可能時間制御装置において、前記提示制御部は、前記要監視タイミングにおいて前記オペレータが前記監視タスクを実行不能となる前記要監視タイミングに対応する前記配送可能時間を前記配送依頼者が選択できないように制御することを特徴とする。これにより、オペレータが監視タスクを実行不能となることを適切に防ぐことができる。 [2] In the delivery time control device described in [1] above, the presentation control unit is characterized in that it controls so that the delivery requester cannot select the delivery time that corresponds to the monitoring time when the operator is unable to execute the monitoring task at the monitoring time. This makes it possible to appropriately prevent the operator from being unable to execute the monitoring task.
[3]上記[1]または[2]に記載の配送可能時間制御装置において、前記第1取得部は、複数の前記オペレータのそれぞれの前記監視スケジュールを取得し、前記提示制御部は、前記要監視タイミングにおいて複数の前記オペレータの全てが前記監視タスクを実行不能となる前記要監視タイミングに対応する前記配送可能時間を前記配送依頼者が選択できないように制御することを特徴とする。これにより、複数のオペレータのうち1人でも監視タスクを実行可能な要監視タイミングであれば、そのような要監視タイミングに対応する配送可能時間を配送依頼者に提示することができる。そのため、無人飛行体の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに効率良く実行させることができる。 [3] In the delivery time control device described in [1] or [2] above, the first acquisition unit acquires the monitoring schedules of each of the multiple operators, and the presentation control unit controls so that the delivery requester cannot select the delivery time corresponding to the monitoring timing when all of the multiple operators are unable to execute the monitoring task at the monitoring timing. As a result, if the monitoring timing is one in which even one of the multiple operators is able to execute the monitoring task, the delivery time corresponding to such monitoring timing can be presented to the delivery requester. Therefore, it is possible to have the operator efficiently execute the monitoring task that should be executed at the monitoring timing of the unmanned aerial vehicle.
[4]上記[1]乃至[3]の何れか一つに記載の配送可能時間制御装置において、前記第2取得部は、複数の前記要監視タイミングを取得し、前記提示制御部は、前記オペレータが前記監視タスクを実行不能となる前記複数の前記要監視タイミングに対応する前記配送可能時間を前記配送依頼者が選択できないように制御することを特徴とする。これにより、1つの無人飛行体の複数の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクをオペレータに適切に実行させることができる。 [4] In the delivery time control device described in any one of [1] to [3] above, the second acquisition unit acquires a plurality of the monitoring timings, and the presentation control unit controls the delivery requester not to select the delivery time corresponding to the plurality of the monitoring timings at which the operator is unable to execute the monitoring task. This makes it possible to allow the operator to appropriately execute the monitoring tasks that should be executed for each of the plurality of monitoring timings for one unmanned aerial vehicle.
[5]上記[1]乃至[4]の何れか一つに記載の配送可能時間制御装置において、前記提示制御部は、前記オペレータの監視スケジュールにおいて当該オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記要監視タイミングで実行されるべき前記監視タスクを割り当てるための割当処理を行い、当該割当処理の結果に基づいて、前記オペレータが前記監視タスクを実行不能となる前記要監視タイミングに対応する前記配送可能時間を前記一部の配送可能時間として特定することを特徴とする。これにより、配送依頼者に対する提示を制限する配送可能時間を迅速に特定することができる。 [5] In the delivery time control device described in any one of [1] to [4] above, the presentation control unit performs an allocation process to allocate the monitoring task to be executed at the monitoring timing to a time period in the operator's monitoring schedule when the operator can execute the monitoring task, and identifies the delivery time corresponding to the monitoring timing when the operator cannot execute the monitoring task as the part of the delivery time based on the result of the allocation process. This makes it possible to quickly identify the delivery time to be restricted from being presented to the delivery requester.
[6]上記[1]乃至[5]の何れか一つに記載の配送可能時間制御装置において、前記監視スケジュールには、前記無人飛行体の拠点とは異なる拠点に配備される他の無人飛行体を監視するための監視タスクが既に割り当てられていることを特徴とする。これにより、複数の拠点に配備される各無人飛行体の監視を要する要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに効率良く実行させることができる。 [6] In the delivery time control device described in any one of [1] to [5] above, the monitoring schedule is characterized in that a monitoring task for monitoring other unmanned aerial vehicles deployed at a base different from the base of the unmanned aerial vehicle has already been assigned. This allows an operator to efficiently execute the monitoring task that should be executed at the monitoring timing that requires monitoring of each unmanned aerial vehicle deployed at multiple bases.
[7]上記[1]乃至[6]の何れか一つに記載の配送可能時間制御装置において、前記要監視タイミングの到来に応じて、当該要監視タイミングで実行されるべき前記監視タスクを前記オペレータに実行させるための情報を当該オペレータが使用する端末に送信する送信部を更に備えることを特徴とする。これにより、無人飛行体の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに迅速且つ適切に実行させることができる。 [7] The delivery time control device described in any one of [1] to [6] above is characterized in that it further comprises a transmission unit that transmits, in response to the arrival of the monitoring timing, information for causing the operator to execute the monitoring task that should be executed at the monitoring timing to a terminal used by the operator. This makes it possible to cause the operator to quickly and appropriately execute the monitoring task that should be executed at the monitoring timing of the unmanned aerial vehicle.
[8]上記[1]乃至[7]の何れか一つに記載の配送可能時間制御装置において、前記要監視タイミングは、前記無人飛行体による1配送に係る配送スケジュールにおいて時間を隔てた複数のタイミングのうち少なくとも1つのタイミングであることを特徴とする。これにより、1配送に係る配送スケジュールにおいて、無人飛行体の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに効率良く実行させることができる。 [8] In the delivery time control device described in any one of [1] to [7] above, the monitoring timing is at least one of a plurality of timings separated by time in a delivery schedule for one delivery by the unmanned aerial vehicle. This allows an operator to efficiently execute a monitoring task that should be executed at the monitoring timing for the unmanned aerial vehicle in the delivery schedule for one delivery.
[9]本開示に係る無人飛行体監視システムは、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第1取得部と、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第2取得部と、前記物品の配送依頼者に対して前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を選択可能に提示することを制御する提示制御部であって、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて前記配送可能時間のうち一部の配送可能時間を前記配送依頼者が選択できないように制御する前記提示制御部と、を備えることを特徴とする。 [9] The unmanned aerial vehicle monitoring system according to the present disclosure is characterized in that it comprises a first acquisition unit that acquires a monitoring schedule of an operator who executes a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used for delivering goods, the monitoring schedule including a time period during which the operator can execute the monitoring task, a second acquisition unit that acquires a monitoring timing that requires monitoring of the unmanned aerial vehicle, and a presentation control unit that controls the presentation of selectable times at which the unmanned aerial vehicle can deliver the goods to a delivery requester of the goods, the presentation control unit controlling the delivery requester to be unable to select some of the available delivery times based on the monitoring schedule and the monitoring timing.
[10]本開示に係る配送可能時間制御方法は、コンピュータにより実行される配送可能時間制御方法であって、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得するステップと、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得するステップと、前記物品の配送依頼者に対して前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を選択可能に提示することを制御するステップであって、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて前記配送可能時間のうち一部の配送可能時間を前記配送依頼者が選択できないように制御するステップと、を含むことを特徴とする。 [10] The delivery time control method according to the present disclosure is a delivery time control method executed by a computer, and includes the steps of: acquiring a monitoring schedule of an operator who executes a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used to deliver an item, the monitoring schedule including a time period during which the operator can execute the monitoring task; acquiring a monitoring timing during which the unmanned aerial vehicle needs to be monitored; and controlling the presentation of selectable delivery times for the item by the unmanned aerial vehicle to a delivery requester of the item, the step of controlling the delivery time control so that the delivery requester cannot select some of the delivery times based on the monitoring schedule and the monitoring timing.
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
131 配送可能時間抽出部
132 監視スケジュール取得部
133 要監視タイミング取得部
134 監視計画生成部
135 提示制御部
136 監視タスク情報送信部
137 遅延制御部
PS 注文処理サーバ
MS 監視タスク管理サーバ
OTn オペレータ端末
UT 注文者端末
S 配送管理システム
NW 通信ネットワーク
REFERENCE SIGNS
Claims (10)
前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を複数抽出する抽出部と、
前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを前記配送可能時間ごとに取得する第2取得部と、
前記監視スケジュールと、前記配送可能時間ごとの要監視タイミングとに基づいて、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視計画を前記配送可能時間ごとに生成する生成部と、
前記物品の配送依頼者に対して、前記抽出部により抽出された複数の前記配送可能時間を選択可能に提示する提示制御部と、
前記生成部により生成された複数の前記監視計画のうちから1の監視計画を決定する決定部と、
を備え、
前記決定部は、前記提示制御部により提示された前記複数の前記配送可能時間のうちから前記配送依頼者により選択された1の前記配送可能時間に対応する監視計画を決定することを特徴とする監視計画決定装置。 A first acquisition unit that acquires a monitoring schedule of an operator who executes a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used for delivering goods, the monitoring schedule including a time period during which the operator is able to execute the monitoring task;
An extraction unit that extracts a plurality of possible delivery times of the item by the unmanned aerial vehicle;
A second acquisition unit that acquires a monitoring timing that requires monitoring of the unmanned aerial vehicle associated with the delivery possible time for each of the delivery possible times;
A generation unit that generates, for each delivery possible time, a monitoring plan for the unmanned aerial vehicle associated with the delivery possible time based on the monitoring schedule and a monitoring timing for each delivery possible time;
a presentation control unit that presents a selection of the plurality of available delivery times extracted by the extraction unit to a person requesting delivery of the item;
a determination unit that determines one of the plurality of monitoring plans generated by the generation unit;
Equipped with
a monitoring plan determination device, characterized in that the determination unit determines a monitoring plan corresponding to one possible delivery time selected by the delivery requester from the multiple possible delivery times presented by the presentation control unit.
前記提示制御部は、前記要監視タイミングにおいて複数の前記オペレータの全てが前記監視タスクを実行不能となる前記要監視タイミングに対応する前記配送可能時間を前記配送依頼者が選択できないように制御することを特徴とする請求項1に記載の配送可能時間制御装置。 The first acquisition unit acquires the monitoring schedule of each of the multiple operators,
The delivery available time control device according to claim 1, characterized in that the presentation control unit controls the delivery requester not to select the delivery available time corresponding to the monitoring required timing when all of the multiple operators are unable to execute the monitoring task at the monitoring required timing.
前記提示制御部は、前記オペレータが前記監視タスクを実行不能となる前記複数の前記要監視タイミングに対応する前記配送可能時間を前記配送依頼者が選択できないように制御することを特徴とする請求項1に記載の配送可能時間制御装置。 The second acquisition unit acquires a plurality of the monitoring timings for each of the possible delivery times,
The delivery time control device according to claim 1, characterized in that the presentation control unit controls the delivery requester not to select the delivery time corresponding to the plurality of monitoring timings at which the operator is unable to execute the monitoring task.
前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を複数抽出する抽出部と、
前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを前記配送可能時間ごとに取得する第2取得部と、
前記監視スケジュールと、前記配送可能時間ごとの要監視タイミングとに基づいて、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視計画を前記配送可能時間ごとに生成する生成部と、
前記物品の配送依頼者に対して、前記抽出部により抽出された複数の前記配送可能時間を選択可能に提示する提示制御部と、
前記生成部により生成された複数の前記監視計画のうちから1の監視計画を決定する決定部と、
を備え、
前記決定部は、前記提示制御部により提示された前記複数の前記配送可能時間のうちから前記配送依頼者により選択された1の前記配送可能時間に対応する監視計画を決定することを特徴とする無人飛行体監視システム。 A first acquisition unit that acquires a monitoring schedule of an operator who executes a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used for delivering goods, the monitoring schedule including a time period during which the operator is able to execute the monitoring task;
An extraction unit that extracts a plurality of possible delivery times of the item by the unmanned aerial vehicle;
A second acquisition unit that acquires a monitoring timing that requires monitoring of the unmanned aerial vehicle associated with the delivery possible time for each of the delivery possible times;
A generation unit that generates, for each delivery possible time, a monitoring plan for the unmanned aerial vehicle associated with the delivery possible time based on the monitoring schedule and a monitoring timing for each delivery possible time;
a presentation control unit that presents a selection of the plurality of available delivery times extracted by the extraction unit to a person requesting delivery of the item;
a determination unit that determines one of the plurality of monitoring plans generated by the generation unit;
Equipped with
An unmanned aerial vehicle monitoring system characterized in that the determination unit determines a monitoring plan corresponding to one of the multiple possible delivery times presented by the presentation control unit, the one corresponding to the delivery requester's selected possible delivery time.
物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得するステップと、
前記無人飛行体による前記物品の配送可能時間を複数抽出するステップと、
前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを前記配送可能時間ごとに取得するステップと、
前記監視スケジュールと、前記配送可能時間ごとの要監視タイミングとに基づいて、前記配送可能時間に対応付けられた前記無人飛行体の監視計画を前記配送可能時間ごとに生成するステップと、
前記物品の配送依頼者に対して、前記抽出された複数の前記配送可能時間を選択可能に提示するステップと、
前記生成された複数の前記監視計画のうちから1の監視計画を決定する決定ステップと、
を含み、
前記決定ステップにおいては、前記配送依頼者に対して提示された前記複数の前記配送可能時間のうちから前記配送依頼者により選択された1の前記配送可能時間に対応する監視計画を決定することを特徴とする監視計画決定方法。 1. A computer-implemented method for determining a monitoring plan, comprising:
Obtaining a monitoring schedule for an operator who performs a monitoring task for monitoring an unmanned aerial vehicle used to deliver an item, the monitoring schedule including a time period during which the operator is available to perform the monitoring task;
Extracting a plurality of possible delivery times for the item by the unmanned aerial vehicle;
A step of acquiring a monitoring timing for which monitoring of the unmanned aerial vehicle is required, which is associated with the delivery possible time, for each delivery possible time;
generating, for each available delivery time, a monitoring plan for the unmanned aerial vehicle associated with the available delivery time based on the monitoring schedule and a monitoring timing for each available delivery time;
presenting the extracted plurality of possible delivery times to a person requesting delivery of the item in a selectable manner;
A determination step of determining one monitoring plan from the generated plurality of monitoring plans;
Including,
A monitoring plan determination method characterized in that, in the determination step, a monitoring plan corresponding to one possible delivery time selected by the delivery requester from the multiple possible delivery times presented to the delivery requester is determined.
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