JP2024073788A - Printing device - Google Patents

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Abstract

【課題】印刷後にコンデンサ等に蓄積された電荷が長時間残留してしまう。【解決手段】発熱体に通電する駆動部３２２と、駆動部３２２の制御を行うヘッド制御部３２１とを有し、駆動部３２２に電源を供給する駆動用電源３１２と、駆動用電源３１２と駆動部３２２との間に設けられ、駆動部３２２に電源を供給可能なキャパシタ３５０と、駆動部３２２の電荷をヘッド制御部３２１に供給するか否かを切り替え可能な電源供給回路３３０と、サーマルヘッド３２０への電源供給およびサーマルヘッド３２０の駆動を制御する制御部３００とを備え、制御部３００は、装置の電源がオフされるときに、駆動部３２２の電圧が所定の閾値を下回るまで、電源供給回路３３０を切り替えることで駆動部３２２の電荷をヘッド制御部３２１または制御部３００に供給する放電制御を実行すること特徴とする。【選択図】図５Problem: After printing, the electric charge accumulated in a capacitor or the like remains for a long time. Solution: The printer includes a drive unit 322 that energizes a heating element, and a head control unit 321 that controls the drive unit 322, a drive power source 312 that supplies power to the drive unit 322, a capacitor 350 that is provided between the drive power source 312 and the drive unit 322 and can supply power to the drive unit 322, a power supply circuit 330 that can switch whether or not the charge of the drive unit 322 is supplied to the head control unit 321, and a control unit 300 that controls the supply of power to the thermal head 320 and the drive of the thermal head 320. When the power supply of the device is turned off, the control unit 300 switches the power supply circuit 330 to perform discharge control that supplies the charge of the drive unit 322 to the head control unit 321 or the control unit 300 until the voltage of the drive unit 322 falls below a predetermined threshold. [Selected Figure] Fig. 5

Description

本発明は、携帯可能かつサーマルヘッドを有する感熱式の印刷装置に関する。 The present invention relates to a portable thermal printing device having a thermal head.

サーマルプリンタにおいて、サーマルヘッドの発熱体を発熱させて感熱紙を発色させるためには大電力を必要とする。大電力を実現するため、発熱体に供給する駆動用電源は、発熱体のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御用電源よりも電圧値が高く、電流値も大きい。更に、発熱体に供給する駆動用電源は、短い時間で頻繁にＯＮ／ＯＦＦし、また大電流を流すため、電圧が変動しやすい。対策として駆動用電源には大容量のコンデンサを接続し、変動を抑制している。その結果、印刷後などの駆動用電源オフ後に、コンデンサ等に蓄積された電荷が長時間残留してしまう。制御用電源がＯＦＦになった状態で駆動用電源のコンデンサ等に電荷が長期間残留してしまうと意図せずサーマルヘッドが動作し意図しない印刷が起きたり、最悪の場合サーマルヘッドが壊れてしまう可能性がある。そのため、駆動用電源のオフ後には、残留した電荷を速やかに放電することが望まれている。 In a thermal printer, a large amount of power is required to heat the heating element of the thermal head and color the thermal paper. To achieve this large amount of power, the driving power supply that is supplied to the heating element has a higher voltage value and a larger current value than the control power supply that controls the ON/OFF of the heating element. Furthermore, the driving power supply that is supplied to the heating element is frequently turned ON/OFF in a short period of time and also passes a large current, so the voltage is prone to fluctuations. As a countermeasure, a large-capacity capacitor is connected to the driving power supply to suppress the fluctuations. As a result, the charge accumulated in the capacitor, etc. remains for a long time after the driving power supply is turned off after printing, etc. If the charge remains in the capacitor of the driving power supply for a long time when the control power supply is turned off, the thermal head may operate unintentionally, causing unintentional printing, or in the worst case, the thermal head may be damaged. Therefore, it is desirable to quickly discharge the remaining charge after the driving power supply is turned off.

この課題を解決するため、例えば、特許文献１では、電源オフを検知してからサーマルヘッドの発熱体に通電させて、残留する電荷を放電させる技術が提案されている。 To solve this problem, for example, Patent Document 1 proposes a technique in which electricity is passed through the heating element of the thermal head after detecting that the power has been turned off, thereby discharging any remaining charge.

特開２０１９-０３４４３０号公報JP 2019-034430 A

しかし、電源オフ後には、サーマルヘッドの発熱体への通電を制御する制御用電源も低下するため、制御部が制御可能な電圧までしか発熱体への通電を制御できず、コンデンサに残留する電荷を放電し切れない可能性がある。また、制御部が動作しない状態でサーマルヘッドを動作させて放電するとなると意図しない印字が起きたり、最悪の場合サーマルヘッドが壊れてしまう可能性がある。 However, after the power is turned off, the control power supply that controls the power supply to the heating element of the thermal head also drops, so the control unit can only control the power supply to the heating element up to a voltage that it can control, and there is a possibility that the charge remaining in the capacitor cannot be completely discharged. Furthermore, if the thermal head is operated to discharge electricity while the control unit is not operating, unintended printing may occur, and in the worst case scenario, the thermal head may be damaged.

上記を鑑み、本発明に係る印刷装置は、
発熱体に通電する駆動部と、前記駆動部の制御を行うヘッド制御部とを有し、前記発熱体に通電して発熱することにより印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
前記駆動部に電源を供給する駆動用電源と、
前記駆動用電源と前記駆動部との間に設けられ、前記駆動部に電源を供給可能なキャパシタと、
前記ヘッド制御部に電源を供給する制御用電源と、
前記駆動部の電圧を測定する測定部と、
前記駆動部の電荷を前記ヘッド制御部に供給するか否かを切り替え可能な電源供給回路と、
前記サーマルヘッドへの電源供給および前記サーマルヘッドの駆動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、装置の電源がオフされるときに、
前記測定部により測定した前記駆動部の電圧が所定の閾値を下回るまで、前記電源供給回路を切り替えることで前記駆動部の電荷を前記ヘッド制御部または前記制御部に供給する放電制御を実行することを特徴とする。 In view of the above, a printing device according to the present invention comprises:
a thermal head having a drive unit that energizes a heating element and a head control unit that controls the drive unit, and which prints on a print medium by energizing the heating element to generate heat;
A driving power source that supplies power to the driving unit;
a capacitor provided between the driving power source and the driving unit and capable of supplying power to the driving unit;
a control power supply that supplies power to the head control unit;
A measurement unit that measures a voltage of the drive unit;
a power supply circuit capable of switching whether or not to supply the charge of the drive unit to the head control unit;
a control unit that controls a power supply to the thermal head and a drive of the thermal head,
When the power supply of the device is turned off, the control unit
The present invention is characterized in that discharge control is performed to supply charge from the driving unit to the head control unit or the control unit by switching the power supply circuit until the voltage of the driving unit measured by the measurement unit falls below a predetermined threshold value.

本発明によれば、印刷装置の電源オフ時に、駆動部に残留した電荷をより安全に放電させることができる。 According to the present invention, residual electric charge in the drive unit can be discharged more safely when the printing device is turned off.

本発明の第一実施形態に係る印刷装置の構成を正面側から見た斜視図。1 is a perspective view of a configuration of a printing device according to a first embodiment of the invention, as viewed from the front side. 本発明に係る印刷装置の構成を背面側から概略的に示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a printing device according to the present invention, as viewed from the rear side. 本発明に係る印刷装置の電源オン時の電流の流れ、処理の流れを示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the flow of current and the flow of processing when the printing device according to the present invention is turned on; 本発明に係る印刷装置の電源オフ時の電流の流れ、処理の流れを示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing the flow of current and the flow of processing when the printing device according to the present invention is powered off. 本発明の第一実施形態に係る印刷装置の電源オフ時の処理手順を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a processing procedure when the power supply of the printing apparatus according to the first embodiment of the invention is turned off. 本発明の第二実施形態に係る印刷装置の電源オフ時の処理手順を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a processing procedure when the power supply of a printing device according to a second embodiment of the invention is turned off. 本発明の第三実施形態に係る印刷装置の電源オフ時の処理手順を示すフローチャート。13 is a flowchart showing a processing procedure when the power supply of a printing device according to a third embodiment of the invention is turned off. 本発明の第一実施形態に係る閾値を用いない場合と用いた場合の処理終了時間の比較グラフ。11 is a graph comparing processing completion times when a threshold value is used and when not used according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態に係る電源をオンにしてからオフにした後の駆動用電源と制御用電源の電圧の変動を現したタイミングチャート。6 is a timing chart showing the voltage fluctuations of the drive power supply and the control power supply after the power supply is turned on and then off according to the second embodiment of the present invention.

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施形態に記載されている構成はあくまで実施例に過ぎず、本発明の範囲は実施の形態に記載されている構成によって限定されることはない。 First Embodiment
Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the configurations described in the following embodiments are merely examples, and the scope of the present invention is not limited to the configurations described in the embodiments.

＜印刷装置の構成説明＞
図１は、本発明に係る印刷装置１００の構成を正面側から見た斜視図である。印刷装置１００は、略直方体の筐体からなる本体１０１を備え、本体１０１は金属、例えば、アルミニウムや合成樹脂によって形成される。本体１０１には、図中矢印Ａ方向から眺めたときの正面に、印刷用紙の排出口（以下、「プリンタ出口」という。）１０３が設けられる。 <Configuration of Printing Device>
1 is a perspective view of a printing device 100 according to the present invention, seen from the front side. The printing device 100 has a main body 101, which is a roughly rectangular parallelepiped housing, and is made of metal, for example, aluminum or synthetic resin. The main body 101 is provided with a print paper outlet (hereinafter referred to as the "printer outlet") 103 on the front side when viewed from the direction of arrow A in the figure.

更に、本体１０１には、図中矢印Ａ方向から眺めたときの上面に、窪み部になっている印刷用紙挿入口（以下プリンタ入り口）１０４が設けられる。 Furthermore, the main body 101 has a printing paper insertion opening (hereinafter referred to as the printer entrance) 104, which is a recessed portion, on the top surface when viewed from the direction of arrow A in the figure.

本体１０１には、図中矢印Ａ方向から眺めたときの上面左側に操作表示部２２１が設けられる。操作表示部２２１は、スイッチやタッチパネル等で構成され、ユーザーがプリンタの操作を行うことができる。また、ＬＥＤや液晶パネルなどでユーザーに対して情報を表示するようになっている。また、操作表示部２２１内には電源ボタン２２２が設けられる。電源ボタン２２２はユーザーが押下すると電源のＯＮ／ＯＦＦを行うことができる。 The main body 101 is provided with an operation display unit 221 on the left side of the top surface when viewed from the direction of arrow A in the figure. The operation display unit 221 is made up of switches, a touch panel, etc., and allows the user to operate the printer. It also displays information to the user using LEDs, LCD panels, etc. A power button 222 is also provided within the operation display unit 221. The user can press the power button 222 to turn the power ON/OFF.

図２は、本発明に係る印刷装置１００の構成を背面側から概略的に示す斜視図である。 Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the printing device 100 according to the present invention from the rear side.

本体１０１は、印刷動作を行うためのプリンタユニット１０１ａとプリンタユニットへの電源を供給するための電池ユニット１０１ｂからなり、電池ユニット１０１ｂが取り外し可能な構成となっている。 The main body 101 consists of a printer unit 101a for printing operations and a battery unit 101b for supplying power to the printer unit, with the battery unit 101b being removable.

本体１０１には、図中矢印Ａ方向から眺めたときの背面右側にＵＳＢ端子１０８、ＤＣ電源端子１０９が設けられる。ＵＳＢ端子１０８は印刷データを印刷装置１００に送信する外部機器などとＵＳＢケーブルを介して接続する際に用いられる接続端子である。 The main body 101 is provided with a USB terminal 108 and a DC power terminal 109 on the right side of the rear when viewed from the direction of arrow A in the figure. The USB terminal 108 is a connection terminal used when connecting to an external device that transmits print data to the printing device 100 via a USB cable.

ＤＣ電源端子１０９は、プリンタユニット１０１ａや電池ユニット１０１ｂに内蔵されたバッテリーに外部からのＤＣ電源機器から電力を供給するための電源線が接続される接続端子である。 The DC power supply terminal 109 is a connection terminal to which a power supply line is connected to supply power from an external DC power supply device to the battery built into the printer unit 101a or the battery unit 101b.

＜印刷装置の電源オフ時の電流の流れ、処理の流れを示すブロック図＞
図３、図４は、本実施形態に係る印刷装置１００の電源オン時とオフ時の電流の流れ、処理の流れを示すブロック図である。印刷装置１００は、プリンタユニット１０１ａ内に、制御部３００（ＣＰＵ）、サーマルヘッド３２０、電源部３１０、駆動電源測定部３４０、電源供給回路３３０、キャパシタ３５０を備える。 <Block diagram showing the current flow and processing flow when the printing device is turned off>
3 and 4 are block diagrams showing the flow of current and the flow of processing when the power is on and off in the printing device 100 according to this embodiment. The printing device 100 includes a control unit 300 (CPU), a thermal head 320, a power supply unit 310, a drive power measurement unit 340, a power supply circuit 330, and a capacitor 350 in a printer unit 101a.

また、サーマルヘッド３２０内にはヘッド制御部３２１、駆動部３２２を備える。電源部には制御用電源３１１、駆動用電源３１２を備える。 The thermal head 320 also includes a head control unit 321 and a drive unit 322. The power supply unit includes a control power supply 311 and a drive power supply 312.

なお、図中に示す矢印で、制御信号（処理）の流れや電源供給（電流）の流れを示している。図３、図４に示すように、電池ユニット１０１ｂのバッテリーや外部電源から供給された電力に基づいて印刷装置１００の各部に供給される電源を生成する電源部３１０が、制御用電源３１１と駆動用電源３１２とを生成する。 The arrows in the figure indicate the flow of control signals (processing) and the flow of power supply (current). As shown in Figures 3 and 4, a power supply unit 310 generates power to be supplied to each part of the printing device 100 based on power supplied from the battery of the battery unit 101b or an external power source, and generates a control power supply 311 and a drive power supply 312.

制御用電源３１１は例えば３．３Ｖなどの制御系電源であり、制御部３００やヘッド制御部３２１に供給される。制御用電源３１１からヘッド制御部３２１と制御部３００までの経路中にはＳＷ３４２が設けられ、制御用電源３１１からヘッド制御部３２１と制御部３００に対して電源供給されるか否かを制御部３００によって切り替え可能となっている。 The control power supply 311 is a control system power supply of, for example, 3.3 V, and is supplied to the control unit 300 and the head control unit 321. A switch 342 is provided in the path from the control power supply 311 to the head control unit 321 and the control unit 300, and the control unit 300 can switch whether or not power is supplied from the control power supply 311 to the head control unit 321 and the control unit 300.

図３に示すように、電源ＯＮ時は制御部３００とヘッド制御部３２１への電源供給は制御用電源３１１から行われる。電源ＯＦＦ時には、図４に示すように制御部３００とヘッド制御部３２１への電源供給がキャパシタ３５０から行われるように制御部３００が電源供給回路３３０を用いて切り替える。詳しくは後述する。 As shown in FIG. 3, when the power is ON, power is supplied to the control unit 300 and head control unit 321 from the control power supply 311. When the power is OFF, the control unit 300 switches using the power supply circuit 330 so that power is supplied to the control unit 300 and head control unit 321 from the capacitor 350, as shown in FIG. 4. This will be described in more detail later.

駆動用電源３１２は例えば２４Ｖなどの駆動系電源であり、駆動部３２２に供給される。駆動用電源３１２から駆動部３２２までの経路中にはＳＷ３４１が設けられ、駆動用電源３１２から駆動部３２２に対して電源供給されるか否かを制御部３００によって切り替え可能となっている。駆動部３２２は、この駆動用電源３１２から供給された電源（電力）によって発熱体に通電することで発熱させ、印刷用紙としての感熱紙（印刷媒体）に印刷する。 The driving power supply 312 is a driving system power supply of, for example, 24 V, and is supplied to the driving unit 322. A switch 341 is provided in the path from the driving power supply 312 to the driving unit 322, and the control unit 300 can switch whether or not power is supplied from the driving power supply 312 to the driving unit 322. The driving unit 322 generates heat by passing electricity through a heating element using the power supply (electricity) supplied from the driving power supply 312, and prints on thermal paper (printing medium) as printing paper.

また、駆動部３２２とＳＷ３４１との間には、キャパシタ３５０が設けられている。これは、サーマルヘッド３２０で印刷を実行する際に必要な電流を確保するために設けられており、以後の説明における駆動部３２２の電圧はこのキャパシタ３５０に現れる電圧と同義である。 In addition, a capacitor 350 is provided between the drive unit 322 and SW 341. This is provided to ensure the current required when printing with the thermal head 320, and the voltage of the drive unit 322 in the following explanation is synonymous with the voltage that appears on this capacitor 350.

本実施形態においては、駆動部３２２とＳＷ３４１との間に、駆動電源測定部３４０が設けられており、キャパシタ３５０の電圧（駆動部３２２の電圧）を制御部３００によって測定している。なお、この配置は一例であり、駆動電源測定部３４０はキャパシタ３５０の電圧を測定可能な位置であればどのように設けられていてもよい。 In this embodiment, a drive power supply measuring unit 340 is provided between the drive unit 322 and SW 341, and the voltage of the capacitor 350 (the voltage of the drive unit 322) is measured by the control unit 300. Note that this arrangement is one example, and the drive power supply measuring unit 340 may be provided in any position as long as it is capable of measuring the voltage of the capacitor 350.

また、本実施形態においては、駆動部３２２の電圧をヘッド制御部３２１に供給可能な経路として、電源供給回路３３０が設けられている。これは、図３においてはサーマルヘッド３２０の外部に設けられているが、サーマルヘッド３２０の内部回路として設けてあってもよい。また、その電源供給回路３３０にはＳＷ３３１が設けられ、制御部３００が駆動部３２２からヘッド制御部３２１への電源供給の有無を切り替え可能となっている。この切り替え制御については詳しくは後述する。 In addition, in this embodiment, a power supply circuit 330 is provided as a path capable of supplying the voltage of the drive unit 322 to the head control unit 321. In FIG. 3, this is provided outside the thermal head 320, but it may be provided as an internal circuit of the thermal head 320. Furthermore, the power supply circuit 330 is provided with a SW 331, which enables the control unit 300 to switch between supplying power from the drive unit 322 to the head control unit 321 and not supplying power. This switching control will be described in detail later.

＜印刷制御の電源処理手順＞
図５は本発明の一実施形態に係る印刷装置の電源制御の処理手順を示すフローチャートである。 <Power supply processing procedure for printing control>
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for power supply control of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

本フローチャートの開始部分は、図１の操作表示部２２１内の電源ボタン２２２をユーザーが押下し印刷装置の電源をオフにしたときに対応する。 The start of this flowchart corresponds to when the user presses the power button 222 in the operation display unit 221 in Figure 1 to turn off the power to the printing device.

印刷装置の電源がオフにされたことを確認後、ステップＳ５０１において、制御部３００がＳＷ３４１をオフにする。これにより、駆動用電源の制御はできなくなり、図３の電源部３１０内の駆動用電源３１２がオフになる。 After confirming that the power supply of the printing device has been turned off, in step S501, the control unit 300 turns off SW341. This disables control of the driving power supply, and the driving power supply 312 in the power supply unit 310 in FIG. 3 is turned off.

ステップＳ５０２において、駆動用電源３１２の電源がオフになっていることを確認後、制御部３００がＳＷ３４２をオフにする。これにより、制御用電源３１１の電源がＯＦＦになる。 In step S502, after confirming that the power supply for driving the power supply 312 is turned off, the control unit 300 turns off the SW342. This turns off the power supply for control power supply 311.

その後、制御用電源３１１、駆動用電源３１２の電源がオフになると、ステップＳ５０３において、駆動電源測定部３４０で電圧を測定し、ステップＳ５０４において、閾値以上かを判断することによって、駆動部３２２に残留した電荷を測定する。 After that, when the control power supply 311 and the drive power supply 312 are turned off, in step S503, the drive power supply measurement unit 340 measures the voltage, and in step S504, it is determined whether the voltage is equal to or greater than a threshold value, thereby measuring the charge remaining in the drive unit 322.

測定した電圧が閾値以上であった場合はステップＳ５０５の処理に入り、制御部３００により、ＳＷ３３１をオンにすることで電源供給回路３３０が有効になる。これにより、サーマルヘッド３２０の駆動部３２２に残留した電荷はサーマルヘッド３２０内のヘッド制御部３２１に供給される。 If the measured voltage is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step S505, where the control unit 300 turns on SW331 to enable the power supply circuit 330. As a result, the charge remaining in the drive unit 322 of the thermal head 320 is supplied to the head control unit 321 in the thermal head 320.

また、ステップＳ５０４において、測定した電圧が閾値以上でなかった場合はステップＳ５０６において、制御部３００によりＳＷ３３１をオフにし、電源供給回路３３０を無効にする。この場合、サーマルヘッド３２０の駆動部３２２に残留した電荷はヘッド制御部３２１に供給されることがなくなる。以上の制御により駆動部３２２の電圧が放電され、印刷装置の電源をオフにしたときの処理が終了する。 If the measured voltage is not equal to or greater than the threshold in step S504, the control unit 300 turns off SW331 in step S506, disabling the power supply circuit 330. In this case, any charge remaining in the drive unit 322 of the thermal head 320 is no longer supplied to the head control unit 321. The voltage of the drive unit 322 is discharged by the above control, and the process when the power supply of the printing device is turned off is completed.

また、放電制御が完了するまでの時間が本発明により短縮されることについて図８を参照しながら説明する。 Furthermore, with reference to Figure 8, we will explain how the present invention shortens the time it takes to complete discharge control.

図８の左側は、印刷装置の電源オフ時に何もしなかった場合の放電制御の電圧降下を表したグラフで、印刷装置の電源をオフしてから、駆動部３２２の電圧が放電しきってから処理が終了することを表している。 The left side of Figure 8 is a graph showing the voltage drop of the discharge control when nothing is done when the printing device is turned off, and shows that processing ends after the printing device is turned off and the voltage of the drive unit 322 is completely discharged.

図８の右側は、本発明を用いた場合の放電制御の電圧降下を表したグラフで、印刷装置の電源をオフしてから、駆動部３２２からヘッド制御部３２１に電圧を供給しているため無駄がなく、かつサーマルヘッドに対して負荷が大きく、印可され続けると故障に繋がる高い電圧を閾値として用い、閾値より電圧が低下した時点で放電制御を終了するようにしているので、従来よりも短い時間で安全に放電制御を完了することができる。 The right side of Figure 8 is a graph showing the voltage drop during discharge control when the present invention is used. After the printing device is powered off, voltage is supplied from the drive unit 322 to the head control unit 321, so there is no waste, and a high voltage that places a large load on the thermal head and could lead to breakdown if continued to be applied is used as a threshold, and discharge control is terminated when the voltage drops below the threshold, so discharge control can be completed safely in a shorter time than before.

＜電圧値の閾値＞
ステップＳ５０４で使用する電圧の閾値について以下に記載する。本実施形態においては、印刷装置のサーマルヘッドを破壊しない電圧として０.６Ｖを閾値としている。但し、この値に限られるものではなく、サーマルヘッドの種類などによって適宜選択すればよい。 <Voltage threshold>
The voltage threshold used in step S504 is described below. In this embodiment, the threshold voltage is set to 0.6 V as a voltage that will not damage the thermal head of the printing device. However, this is not limited to this value, and may be appropriately selected depending on the type of thermal head, etc.

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る印刷装置について説明する。第１の実施形態と共通する部分については説明を省略する。本実施形態に係る印刷装置の電源オフ時の制御は、第１の実施形態における駆動部の残留電荷を測定するための条件を、電圧の閾値ではなく、時間に変更したものである。 Second Embodiment
A printing device according to a second embodiment of the present invention will be described. Descriptions of parts common to the first embodiment will be omitted. In the control performed when the power is turned off in the printing device according to this embodiment, the condition for measuring the residual charge in the drive unit in the first embodiment is changed to time instead of a voltage threshold value.

本実施形態における印刷装置の構成、印刷装置の電流の流れ、処理の流れのブロック図、は第１の実施形態と同様である。 The configuration of the printing device in this embodiment, the current flow in the printing device, and the block diagram of the processing flow are the same as those in the first embodiment.

以下、第１の実施形態と異なる印刷制御の処理手順について異なる部分について図６のフローチャートを用いて説明する。なお、第１の実施形態における図５のフローチャートと共通する処理については同じステップ番号を用い、説明を省略する。 Below, the differences in the print control processing procedure from the first embodiment will be explained using the flowchart in Figure 6. Note that the same step numbers will be used for processes that are common to the flowchart in Figure 5 in the first embodiment, and explanations will be omitted.

本実施形態においては、設定時間が経過したかを判断することで駆動部の残留電荷が減少したと判断する。 In this embodiment, the residual charge in the drive unit is determined to have decreased by determining whether a set time has elapsed.

＜設定時間＞
ステップＳ５１３で使用する「設定時間」について図９を参照しつつ説明する。 <Setting time>
The "set time" used in step S513 will be described with reference to FIG.

なお、図９は、印刷装置１００の電源をオフにした後の駆動部と制御部の電圧を説明するためのタイミングチャートである。 Note that Figure 9 is a timing chart to explain the voltages of the drive unit and control unit after the printing device 100 is powered off.

ステップＳ５０１、ステップＳ５０２によって駆動用電源、制御用電源に対応するＳＷ３４１、３４２が順にＯＦＦされ、駆動部電圧、制御部電圧が順に放電しながら下がっていく。本実施形態においては、同時にＳＷ３３１もＯＮとなる。このとき、ＳＷ３３１がＯＮされた状態で、ＳＷ３４１をＯＦＦしてからＳＷ３４２がＯＦＦするまでの期間が図９における期間６００である。 By steps S501 and S502, SW341, 342 corresponding to the drive power supply and the control power supply are turned OFF in turn, and the drive unit voltage and the control unit voltage drop as they are discharged in turn. In this embodiment, SW331 is also turned ON at the same time. At this time, with SW331 turned ON, the period from when SW341 is turned OFF to when SW342 is turned OFF is period 600 in FIG. 9.

その後、予め放電が完了したとみなされる電圧として設定された電圧（図９においては０．６Ｖ）まで電圧が降下する期間が図９における期間６０１である。 Then, the period during which the voltage drops to a voltage (0.6 V in FIG. 9) that is previously set as the voltage at which discharging is considered to be complete is period 601 in FIG. 9.

本実施形態においては、この期間６００＋期間６０１の合算が「設定時間」として設定されている。 In this embodiment, the sum of period 600 and period 601 is set as the "set time."

設定時間の算出方法を以上に記載したが、必ずしもこの時間になるとは限らない。 The method for calculating the set time is described above, but this time may not always be the exact time.

ステップＳ５１４では、印刷装置１００の電源をオフにするよう指示され、駆動部への電源供給が停止された時点からの経過時間がこの設定時間が到達したかどうかを判定する。設定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ５０５へ進み、ＳＷ３３１をオンにすることで電源供給回路３３０を有効にする。 In step S514, the printer 100 is instructed to be powered off, and it is determined whether the elapsed time since the power supply to the drive unit was stopped has reached the set time. If it is determined that the set time has not elapsed, the process proceeds to step S505, where SW331 is turned on to enable the power supply circuit 330.

一方、設定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ５０６に進み、ＳＷ３３１をオフにすることで電源供給回路３３０を無効として、処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that the set time has not elapsed, the process proceeds to step S506, where the power supply circuit 330 is disabled by turning off SW331, and the process ends.

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る印刷装置について説明する。第１の実施形態と共通する部分については説明を省略する。本実施形態に係る印刷装置の電源オフ時の制御は、第１の実施形態における駆動部の残留電荷を測定するための条件を、電圧の閾値ではなく、駆動部の電圧が制御部の電圧を下回ったかどうかに変更したものである。 Third Embodiment
A printing device according to a third embodiment of the present invention will be described. Descriptions of parts common to the first embodiment will be omitted. In the control performed when the power is turned off in the printing device according to this embodiment, the condition for measuring the residual charge in the drive unit in the first embodiment is changed from the voltage threshold to whether the voltage of the drive unit falls below the voltage of the control unit.

本実施形態における印刷装置の構成、印刷装置の電流の流れ、処理の流れのブロック図、は第１の実施形態と同様である。 The configuration of the printing device in this embodiment, the current flow in the printing device, and the block diagram of the processing flow are the same as those in the first embodiment.

以下、第１の実施形態と異なる印刷制御の処理手順について異なる部分について図７のフローチャートを用いて説明する。なお、第１の実施形態における図５のフローチャートと共通する処理については同じステップ番号を用い、説明を省略する。 Below, the differences in the print control processing procedure from the first embodiment will be explained using the flowchart in Figure 7. Note that the same step numbers will be used for processes that are common to the flowchart in Figure 5 in the first embodiment, and explanations will be omitted.

Ｓ５２２において駆動部３２２の電圧がヘッド制御部３２１の電圧を上回っている場合は、Ｓ５２３において駆動部３２２の電圧をヘッド制御部３２１に供給する回路である電源供給回路３３０のＳＷ３３１をオンにすることで電源供給回路３３０が有効になり、駆動部３２２からヘッド制御部３２１に電圧が供給される。ヘッド制御部３２１は上限電圧値が３.３Ｖのため駆動部３２２からヘッド制御部３２１に電圧が供給され続けている間は３.３Ｖを保持し続ける。 If in S522 the voltage of the drive unit 322 exceeds the voltage of the head control unit 321, in S523 the power supply circuit 330, which is a circuit that supplies the voltage of the drive unit 322 to the head control unit 321, is enabled by turning on SW331 of the power supply circuit 330, which is a circuit that supplies the voltage of the drive unit 322 to the head control unit 321, and voltage is supplied from the drive unit 322 to the head control unit 321. Since the upper limit voltage value of the head control unit 321 is 3.3V, it continues to maintain 3.3V while voltage is being supplied from the drive unit 322 to the head control unit 321.

また、駆動部３２２の電圧がヘッド制御部３２１の電圧を下回った場合にはステップＳ５２４において制御用電源をオフにする。それにより制御用電源も３.３Ｖを保持することなく放電が開始される。その後ステップＳ５２５において駆動部３２２の電圧を測定しステップＳ５２６において駆動部３２２の電圧が閾値以上であるかを判断する。 If the voltage of the drive unit 322 falls below the voltage of the head control unit 321, the control power supply is turned off in step S524. This causes the control power supply to start discharging without maintaining 3.3V. After that, the voltage of the drive unit 322 is measured in step S525, and it is determined in step S526 whether the voltage of the drive unit 322 is equal to or higher than the threshold value.

駆動部３２２の電圧が閾値以上である場合はステップＳ２６７において電源供給回路３３０のＳＷをオンにすることで電源供給回路３３０が有効になる。これにより駆動部３２２より、ヘッド制御部３２１に電圧の供給が行われる。 If the voltage of the drive unit 322 is equal to or higher than the threshold value, the power supply circuit 330 is enabled by turning on the switch of the power supply circuit 330 in step S267. This causes the drive unit 322 to supply voltage to the head control unit 321.

また、ステップＳ５２６において、測定した電圧が閾値以上でなかった場合はＳ５２８において電源供給回路３３０のＳＷをオフにすることで電源供給回路３３０が無効になる。これにより、サーマルヘッド３２０の駆動部３２２に残留した電荷はヘッド制御部３２１に供給されることはなくなり駆動部３２２の電圧が放電されることで印刷装置の電源オフ時の処理が終了する。 If the measured voltage is not equal to or greater than the threshold in step S526, the power supply circuit 330 is disabled in S528 by turning off the power supply circuit 330. As a result, the charge remaining in the drive unit 322 of the thermal head 320 is no longer supplied to the head control unit 321, and the voltage of the drive unit 322 is discharged, completing the process when the printing device is turned off.

以上説明した各実施形態においては、駆動部３２２の電圧を放電させるために、電源供給回路３３０をオンすることによって制御部３００及びヘッド制御部３２１に対して駆動部３２２を導通させ、電荷の放電を行ったが、制御部３００またはヘッド制御部３２１とのいずれか一方のみを駆動部３２２と導通するように構成してもよい。また、いずれの場合であっても、駆動部３２２と導通した際に、制御部３００またはヘッド制御部３２１によって駆動可能なスイッチや駆動電源測定部３４０などの負荷に対して電流が流れるように制御することによって、駆動部３２２の電荷をより早く放電させることができるように制御しても良い。 In each of the embodiments described above, in order to discharge the voltage of the drive unit 322, the power supply circuit 330 is turned on to connect the drive unit 322 to the control unit 300 and the head control unit 321, thereby discharging the charge, but it is also possible to configure only one of the control unit 300 or the head control unit 321 to be connected to the drive unit 322. Furthermore, in either case, when the drive unit 322 is connected to the control unit 300 or the head control unit 321, it is also possible to control the drive unit 322 so that the charge can be discharged more quickly by controlling the current to flow to a load such as a switch that can be driven by the control unit 300 or the head control unit 321 or the drive power supply measurement unit 340.

１００ 印刷装置
１０１ 本体
１０１ａ プリンタユニット
１０１ｂ 電池ユニット
１０３ プリンタ出口
１０４ プリンタ入口
１０８ ＵＳＢ端子
１０９ ＤＣ電源端子
２２１ 操作表示部
２２２ 電源ボタン
３００ 制御部
３１０ 電源部
３１１ 制御用電源
３１２ 駆動用電源
３２０ サーマルヘッド
３２１ ヘッド制御部
３２２ 駆動部
３３０ 電源供給回路
３３１ ＳＷ（電源供給回路）
３４０ 駆動電源測定部
３４１ ＳＷ（駆動用電源）
３４２ ＳＷ（制御用電源）
３５０ キャパシタ 100 Printing device 101 Main body 101a Printer unit 101b Battery unit 103 Printer outlet 104 Printer inlet 108 USB terminal 109 DC power terminal 221 Operation display unit 222 Power button 300 Control unit 310 Power supply unit 311 Control power supply 312 Driving power supply 320 Thermal head 321 Head control unit 322 Driving unit 330 Power supply circuit 331 SW (power supply circuit)
340 Drive power supply measurement unit
341 SW (driving power supply)
342 SW (control power supply)
350 Capacitor

Claims (3)

発熱体に通電する駆動部と、前記駆動部の制御を行うヘッド制御部とを有し、前記発熱体に通電して発熱することにより印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
前記駆動部に電源を供給する駆動用電源と、
前記駆動用電源と前記駆動部との間に設けられ、前記駆動部に電源を供給可能なキャパシタと、
前記ヘッド制御部に電源を供給する制御用電源と、
前記駆動部の電圧を測定する測定部と、
前記駆動部の電荷を前記ヘッド制御部に供給するか否かを切り替え可能な電源供給回路と、
前記サーマルヘッドへの電源供給および前記サーマルヘッドの駆動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、装置の電源がオフされるときに、
前記測定部により測定した前記駆動部の電圧が所定の閾値を下回るまで、前記電源供給回路を切り替えることで前記駆動部の電荷を前記ヘッド制御部または前記制御部に供給する放電制御を実行すること特徴とする印刷装置。 a thermal head having a drive unit that energizes a heating element and a head control unit that controls the drive unit, and which prints on a print medium by energizing the heating element to generate heat;
A driving power source that supplies power to the driving unit;
a capacitor provided between the driving power source and the driving unit and capable of supplying power to the driving unit;
a control power supply that supplies power to the head control unit;
A measurement unit that measures a voltage of the drive unit;
a power supply circuit capable of switching whether or not to supply the charge of the driving unit to the head control unit;
a control unit that controls a power supply to the thermal head and a drive of the thermal head,
When the power supply of the device is turned off, the control unit
A printing device characterized by performing discharge control in which the power supply circuit is switched to supply charge from the drive unit to the head control unit or the control unit until the voltage of the drive unit measured by the measurement unit falls below a predetermined threshold. 発熱体に通電する駆動部と、前記駆動部の制御を行うヘッド制御部とを有し、前記発熱体に通電して発熱することにより印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
前記駆動部に電源を供給する駆動用電源と、
前記駆動用電源と前記駆動部との間に設けられ、前記駆動部に電源を供給可能なキャパシタと、
前記ヘッド制御部に電源を供給する制御用電源と、
前記駆動部の電荷を前記ヘッド制御部に供給するか否かを切り替え可能な電源供給回路と、
前記サーマルヘッドへの電源供給および前記サーマルヘッドの駆動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、装置の電源がオフされるときに、
前記駆動部への電源供給を停止してからの経過時間を測定し、設定された時間が経過するまで、前記電源供給回路を切り替えることで前記駆動部の電荷を前記ヘッド制御部または前記制御部に供給する放電制御を実行することを特徴とする印刷装置。 a thermal head having a drive unit that energizes a heating element and a head control unit that controls the drive unit, and which prints on a print medium by energizing the heating element to generate heat;
A driving power source that supplies power to the driving unit;
a capacitor provided between the driving power source and the driving unit and capable of supplying power to the driving unit;
a control power supply that supplies power to the head control unit;
a power supply circuit capable of switching whether or not to supply the charge of the drive unit to the head control unit;
a control unit that controls a power supply to the thermal head and a drive of the thermal head,
When the power supply of the device is turned off, the control unit
A printing device characterized by measuring the elapsed time since the power supply to the drive unit was stopped, and performing discharge control to supply charge from the drive unit to the head control unit or the control unit by switching the power supply circuit until a set time has elapsed. 発熱体に通電する駆動部と、前記駆動部の制御を行うヘッド制御部とを有し、前記発熱体に通電して発熱することにより印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
前記駆動部に電源を供給する駆動用電源と、
前記駆動用電源と前記駆動部との間に設けられ、前記駆動部に電源を供給可能なキャパシタと、
前記ヘッド制御部に電源を供給する制御用電源と、
前記駆動部の電圧を測定する測定部と、
前記駆動部の電荷を前記ヘッド制御部に供給するか否かを切り替え可能な電源供給回路と、
前記サーマルヘッドへの電源供給および前記サーマルヘッドの駆動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、装置の電源がオフされるときに、
前記測定部により測定した前記駆動部の電圧が前記制御用電源の電圧を下回るまで、前記電源供給回路を切り替えることで前記駆動部の電荷を前記ヘッド制御部または前記制御部に供給する放電制御を実行すること特徴とする印刷装置。 a thermal head having a drive unit that energizes a heating element and a head control unit that controls the drive unit, and which prints on a print medium by energizing the heating element to generate heat;
A driving power source that supplies power to the driving unit;
a capacitor provided between the driving power source and the driving unit and capable of supplying power to the driving unit;
a control power supply that supplies power to the head control unit;
A measurement unit that measures a voltage of the drive unit;
a power supply circuit capable of switching whether or not to supply the charge of the drive unit to the head control unit;
a control unit that controls a power supply to the thermal head and a drive of the thermal head,
When the power supply of the device is turned off, the control unit
A printing device characterized by performing discharge control in which the power supply circuit is switched to supply electric charge from the drive unit to the head control unit or the control unit until the voltage of the drive unit measured by the measurement unit falls below the voltage of the control power supply.
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