JP2024072598A - Ball screws and machine tools - Google Patents

Abstract

【課題】異なるリードを持つ複数のねじ溝を備えたねじ軸とナットの間に適切な予圧荷重を付与することにより、高剛性を確保できるボールねじ及びそれを用いた工作機械を提供する。【解決手段】ボールねじは、ねじ軸と、第１のナットと、第２のナットと、第１のナットと第２のナットとを、軸線方向における相対移動は許容するが、回転方向における相対移動は不能とするように連結する拘束連結機構と、第１のナットと第２のナットとの距離に応じて、第１のナットと第２のナットとに対して軸線方向に付勢力を発生する付勢部材と、対向する第１の外周ねじ溝と第１の内周ねじ溝とにより形成される転動路内、及び対向する第２の外周ねじ溝と第２の内周ねじ溝とにより形成される転動路内に収容される複数のボールと、を有し、第１の外周ねじ溝と第１の内周ねじ溝は、互いに等しい第１のリードを有し、第１の外周ねじ溝と第１の内周ねじ溝は、互いに等しい第２のリードを有し、第１のリードと第２のリードとは異なる。【選択図】図１[Problem] To provide a ball screw and a machine tool using the same, capable of ensuring high rigidity by applying an appropriate preload between a screw shaft having a plurality of thread grooves with different leads and a nut. [Solution] The ball screw has a screw shaft, a first nut, a second nut, a restraining connection mechanism that connects the first nut and the second nut so as to allow relative movement in the axial direction but not in the rotational direction, a biasing member that generates a biasing force in the axial direction on the first nut and the second nut according to the distance between the first nut and the second nut, and a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by an opposing first outer circumferential thread groove and a first inner circumferential thread groove, and in a rolling path formed by an opposing second outer circumferential thread groove and a second inner circumferential thread groove, the first outer circumferential thread groove and the first inner circumferential thread groove having a first lead equal to each other, and the first outer circumferential thread groove and the first inner circumferential thread groove having a second lead equal to each other, the first lead being different from the second lead. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、ボールねじ及び工作機械に関する。 The present invention relates to a ball screw and a machine tool.

工作機械には、ボールねじやリニアガイド等の直動装置が使用されているが、加工精度を高めるためには、直動装置の高剛性を確保する必要がある。 Machine tools use linear motion devices such as ball screws and linear guides, but to improve machining accuracy, it is necessary to ensure high rigidity of the linear motion devices.

一般的に、ボールねじは、ナットとねじ溝との間のバックラッシを抑制することが容易であり、それにより高剛性を確保できるという利点がある。ボールねじのバックラッシを抑制するために、軸方向すきまを小さく抑えるという手法が通常用いられるが、そのためにナットとねじ溝との間に予圧荷重を付与することが行われる。 Generally, ball screws have the advantage that it is easy to suppress backlash between the nut and the screw groove, thereby ensuring high rigidity. To suppress backlash in ball screws, a method is usually used that keeps the axial clearance small, and to achieve this, a preload is applied between the nut and the screw groove.

特許文献１には、ねじ軸の外周面に形成された転動体転動溝のリード、若しくはねじ軸側の転動体ピッチ円径を連続的または部分的に変化させて、ねじ軸とナットとの間に予圧荷重を付与するボールねじが開示されている。 Patent Document 1 discloses a ball screw that applies a preload between the screw shaft and the nut by continuously or partially changing the lead of the rolling element rolling groove formed on the outer circumferential surface of the screw shaft, or the pitch circle diameter of the rolling element on the screw shaft side.

特開２００４－０３６７０２号公報JP 2004-036702 A

特許文献１に示す技術によれば、ねじ軸とナットの間における予圧荷重を調整して、剛性や精度を高める必要がある部分のみに予圧荷重を生じさせることができるボールねじを提供できる。 The technology shown in Patent Document 1 makes it possible to provide a ball screw that can adjust the preload between the screw shaft and the nut, so that the preload is generated only in areas where increased rigidity and precision are required.

しかしながら、特許文献１のボールねじによれば、リードが異なる領域に先行して進入したボールのみに摩擦が発生するため、そこを起点に、いわゆる玉詰まりが発生するおそれがある。 However, with the ball screw in Patent Document 1, friction occurs only on the balls that enter the area with a different lead first, which can lead to ball jamming.

また、特許文献１においては１条ねじのボールねじを対象としており、そのため、ナットのリードとねじ軸のリードの関係により予圧荷重が変化する。したがって、剛性が必要な箇所と剛性が必要でない箇所それぞれにおける予圧荷重の条件を維持するために、ボールねじを分解して径の違うボールを入れ替えるなどの調整が必要であり、取り扱いに手間を要するという問題がある。加えて、特許文献１のボールねじにおいて、リードが短くなり軸線方向の予圧荷重が大きくなる領域では、ボールからの荷重を受けるねじ溝のランド部（ねじ軸のねじ山）が薄くなってしまい、許容できる負荷荷重が制限されるという問題もある。 Patent Document 1 also targets a ball screw with a single thread, and as a result, the preload changes depending on the relationship between the lead of the nut and the lead of the screw shaft. Therefore, in order to maintain the preload conditions in the areas where rigidity is required and the areas where rigidity is not required, adjustments such as disassembling the ball screw and replacing it with balls of different diameters are necessary, which creates the problem of laborious handling. In addition, in the ball screw of Patent Document 1, in areas where the lead is short and the axial preload is large, the land portion of the screw groove (the thread of the screw shaft) that receives the load from the ball becomes thin, which also creates the problem of limiting the allowable load.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、異なるリードを持つ複数のねじ溝を備えたねじ軸とナットの間に適切な予圧荷重を付与することにより、高剛性を確保できるボールねじ及びそれを用いた工作機械を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of these problems, and aims to provide a ball screw and a machine tool using the same that can ensure high rigidity by applying an appropriate preload load between a screw shaft having multiple screw grooves with different leads and a nut.

本発明のボールねじは、
外周面に第１の外周ねじ溝と第２の外周ねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に前記第１の外周ねじ溝に対向して第１の内周ねじ溝が形成された第１のナットと、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に前記第２の外周ねじ溝に対向して第２の内周ねじ溝が形成された第２のナットと、
前記第１のナットと前記第２のナットとを、軸線方向における相対移動は許容するが、回転方向における相対移動は不能とするように連結する拘束連結機構と、
前記第１のナットと前記第２のナットとの距離に応じて、前記第１のナットと前記第２のナットとに対して軸線方向に付勢力を発生する付勢部材と、
対向する前記第１の外周ねじ溝と前記第１の内周ねじ溝とにより形成される転動路内、及び対向する前記第２の外周ねじ溝と前記第２の内周ねじ溝とにより形成される転動路内に収容される複数のボールと、を有するボールねじであって、
前記第１の外周ねじ溝と前記第１の内周ねじ溝は、互いに等しい第１のリードを有し、
前記第１の外周ねじ溝と前記第１の内周ねじ溝は、互いに等しい第２のリードを有し、
前記第１のリードと前記第２のリードとは異なる、ことを特徴とする。 The ball screw of the present invention has:
A screw shaft having a first outer circumferential thread groove and a second outer circumferential thread groove formed on an outer circumferential surface thereof;
A first nut is disposed around the screw shaft, and has an inner circumferential surface on which a first inner circumferential thread groove is formed opposite to the first outer circumferential thread groove;
A second nut is disposed around the screw shaft and has an inner circumferential surface on which a second inner circumferential thread groove is formed opposite to the second outer circumferential thread groove;
a restraining coupling mechanism that couples the first nut and the second nut so as to permit relative movement between them in an axial direction but not allow relative movement between them in a rotational direction;
a biasing member that generates a biasing force in an axial direction on the first nut and the second nut in accordance with a distance between the first nut and the second nut;
a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by the first outer circumferential screw groove and the first inner circumferential screw groove opposing each other, and in a rolling path formed by the second outer circumferential screw groove and the second inner circumferential screw groove opposing each other,
the first outer peripheral thread groove and the first inner peripheral thread groove have first leads equal to each other;
the first outer peripheral thread groove and the first inner peripheral thread groove have second leads equal to each other;
The first lead and the second lead are different.

本発明によれば、異なるリードを持つ複数のねじ溝を備えたねじ軸とナットの間に適切な予圧荷重を付与することにより、高剛性を確保できるボールねじ及びそれを用いた工作機械を提供することができる。 According to the present invention, by applying an appropriate preload between a screw shaft having multiple screw grooves with different leads and a nut, it is possible to provide a ball screw that can ensure high rigidity, and a machine tool using the same.

図１（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施形態にかかるボールねじの概略断面図である。1A and 1B are schematic cross-sectional views of a ball screw according to a first embodiment. 図２（ａ）及び（ｂ）は、ボールねじの外周ねじ溝と内周ねじ溝付近を拡大して示す図であるが、理解しやすいように部材間の隙間を誇張して示す。2(a) and (b) are enlarged views showing the vicinity of the outer peripheral screw groove and the inner peripheral screw groove of the ball screw, in which the gaps between the members are exaggerated for ease of understanding. 図３（ａ）は、ボールねじのボール付近を拡大して幾何学的関係を示す図であり、図３（ｂ）は、ねじ軸の外周ねじ溝付近を拡大して幾何学的関係を示す図である。FIG. 3A is an enlarged view of the geometric relationship in the vicinity of the ball of the ball screw, and FIG. 3B is an enlarged view of the geometric relationship in the vicinity of the outer peripheral screw groove of the screw shaft. 図４（ａ）及び（ｂ）は、ねじ軸の外周ねじ溝付近を拡大して幾何学的関係を示す図である。4(a) and (b) are enlarged views showing the geometrical relationship in the vicinity of the outer peripheral thread groove of the screw shaft. 図５は、第２の実施形態にかかるボールねじの概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a ball screw according to the second embodiment. 図６は、第３の実施形態にかかるボールねじの概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a ball screw according to the third embodiment. 図７は、第４の実施形態にかかるボールねじの概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a ball screw according to the fourth embodiment. 図８（ａ）及び（ｂ）は、第５の実施形態にかかるボールねじの概略断面図である。8(a) and (b) are schematic cross-sectional views of a ball screw according to a fifth embodiment.

以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Below, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態にかかるボールねじ１００の概略断面図であるが、断面のハッチングを省略している。本実施形態のボールねじ１００においては、外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂが隣接して形成される２条のねじ軸１１の周囲に、２つのナット１３Ａ，１３Ｂが配置される。なお、外周ねじ溝１７Ｂは、外周ねじ溝１７Ａとの識別を容易にするために、便宜上破線で図示する。 [First embodiment]
1 is a schematic cross-sectional view of a ball screw 100 according to a first embodiment, but the cross-sectional hatching is omitted. In the ball screw 100 of this embodiment, two nuts 13A, 13B are arranged around a double-thread screw shaft 11 on which outer peripheral thread grooves 17A, 17B are formed adjacent to each other. For the sake of convenience, the outer peripheral thread groove 17B is illustrated by a dashed line in order to easily distinguish it from the outer peripheral thread groove 17A.

ねじ軸１１において、図１に実線で示す外周ねじ溝（第１の外周ねじ溝）１７Ａのリード（第１のリード）ｌａと、点線で示す外周ねじ溝（第２の外周ねじ溝）１７Ｂのリード（第２のリード）ｌｂ（＝ｌａ＋ｄ）とは互いに異なっている。ここで、ｄは、０より大きい値である。 In the screw shaft 11, the lead (first lead) la of the outer peripheral thread groove (first outer peripheral thread groove) 17A shown by a solid line in FIG. 1 and the lead (second lead) lb (= la + d) of the outer peripheral thread groove (second outer peripheral thread groove) 17B shown by a dotted line are different from each other. Here, d is a value greater than 0.

これに対し、第１のナットであるナット１３Ａの内周ねじ溝（第１の内周ねじ溝）１９Ａのリードはｌａであり、第２のナットであるナット１３Ｂの内周ねじ溝（第２の内周ねじ溝）１９Ｂのリードはｌｂ（＝ｌａ＋ｄ）である。 In contrast, the lead of the internal thread groove (first internal thread groove) 19A of the first nut, nut 13A, is la, and the lead of the internal thread groove (second internal thread groove) 19B of the second nut, nut 13B, is lb (= la + d).

内周ねじ溝１９Ａは、ねじ軸１１の外周ねじ溝１７Ａに対応し、内周ねじ溝１９Ｂは、ねじ軸１１の外周ねじ溝１７Ｂに対応する。互いに対向する内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間には、複数のボール１５が転動可能に配置されている。 The inner screw groove 19A corresponds to the outer screw groove 17A of the screw shaft 11, and the inner screw groove 19B corresponds to the outer screw groove 17B of the screw shaft 11. A number of balls 15 are arranged to be able to roll between the inner screw grooves 19A, 19B and the outer screw grooves 17A, 17B, which face each other.

内周ねじ溝１９Ａの両端がナット１３Ａの循環溝（不図示）と連結されることで、一本の閉じられた環状の転動溝が形成される。同様に、内周ねじ溝１９Ｂの両端がナット１３Ｂの循環溝（不図示）と連結されることで、一本の閉じられた環状の転動溝が形成される。つまり、ナット１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ環状に形成された転動溝を複数有する。 Both ends of the inner screw groove 19A are connected to the circulation groove (not shown) of the nut 13A to form a single closed annular rolling groove. Similarly, both ends of the inner screw groove 19B are connected to the circulation groove (not shown) of the nut 13B to form a single closed annular rolling groove. In other words, nuts 13A and 13B each have multiple rolling grooves formed in an annular shape.

内周ねじ溝１９Ａ及び循環溝からなる転動溝と、外周ねじ溝１７Ａと、の間には、複数のボール１５が転動自在に収容される循環回路が画成される。また、内周ねじ溝１９Ｂ及び循環溝からなる転動溝と、外周ねじ溝１７Ｂと、の間にも、複数のボール１５が転動自在に収容される循環回路が画成される。 A circulation circuit is formed between the rolling groove consisting of the inner circumferential screw groove 19A and the circulation groove, and the outer circumferential screw groove 17A, in which multiple balls 15 are freely rollable. In addition, a circulation circuit is formed between the rolling groove consisting of the inner circumferential screw groove 19B and the circulation groove, and the outer circumferential screw groove 17B, in which multiple balls 15 are freely rollable.

ナット１３Ａ、１３Ｂに対するねじ軸１１の相対的な回転に伴って、複数のボール１５が循環回路内を循環することによって、ナット１３Ａ，１３Ｂをねじ軸１１に対してねじ軸１１の軸方向に相対的に直線運動させることが可能となる。ここで、ナット１３Ａ，１３Ｂが互いに拘束されていない限り、内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に、予圧荷重は付与されないこととなる。 As the screw shaft 11 rotates relative to the nuts 13A and 13B, multiple balls 15 circulate in the circulation circuit, allowing the nuts 13A and 13B to move linearly relative to the screw shaft 11 in the axial direction of the screw shaft 11. Here, as long as the nuts 13A and 13B are not constrained to each other, no preload is applied between the inner peripheral screw grooves 19A and 19B and the outer peripheral screw grooves 17A and 17B.

ナット１３Ａの外周には、ねじ軸１１の軸線方向に平行に延在するリニアガイド（直動案内）２１の案内レール２２が固定され、ナット１３Ｂの外周には、案内レール２２に対してスライド可能なスライダ２３が固定されている。このため、ナット１３Ａ、１３Ｂは、ねじ軸１１の軸線方向に相対移動可能であるが、回転方向には相対移動不能である。案内レール２２及びスライダ２３により拘束連結機構を構成する。 A guide rail 22 of a linear guide (linear guide) 21 that extends parallel to the axial direction of the screw shaft 11 is fixed to the outer periphery of the nut 13A, and a slider 23 that can slide relative to the guide rail 22 is fixed to the outer periphery of the nut 13B. Therefore, the nuts 13A and 13B can move relative to each other in the axial direction of the screw shaft 11, but cannot move relative to each other in the rotational direction. The guide rail 22 and slider 23 form a restraining connection mechanism.

さらに、ナット１３Ａ、１３Ｂと対向する端面には、２組のシャフト２５Ａ，２５Ｂが対向して植設され、シャフト２５Ａ、２５Ｂにはコイルバネ（付勢部材）２７，２７の端部がそれぞれ挿入され、ナット１３Ａ、１３Ｂの対向端面に当接した状態に維持される。 In addition, two pairs of shafts 25A, 25B are installed facing each other on the end faces facing the nuts 13A, 13B, and the ends of coil springs (biasing members) 27, 27 are inserted into the shafts 25A, 25B, respectively, and are maintained in contact with the facing end faces of the nuts 13A, 13B.

本実施形態のボールねじ１００によれば、図１（ａ）に示すようにコイルバネ２７，２７が自由長Ｘ１の状態では、内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に予圧荷重が付与されないため、ねじ軸１１の回転に応じて、ナット１３Ａ、１３Ｂは、ほとんど抵抗なく、ねじ軸１１の軸線方向に沿って移動可能である。したがって、本実施形態のボールねじ１００を工作機械に用いた場合、かかる状態でナット１３Ａ、１３Ｂに搭載したワークの早送りを行うことにより、摩擦熱の軽減やねじ軸１１の駆動力低減を実現できる。 According to the ball screw 100 of this embodiment, when the coil springs 27, 27 are in the free length X1 state as shown in FIG. 1(a), no preload is applied between the inner peripheral screw grooves 19A, 19B and the outer peripheral screw grooves 17A, 17B, so that the nuts 13A, 13B can move along the axial direction of the screw shaft 11 with almost no resistance in response to the rotation of the screw shaft 11. Therefore, when the ball screw 100 of this embodiment is used in a machine tool, the workpiece mounted on the nuts 13A, 13B can be fast-forwarded in this state, thereby reducing frictional heat and the driving force of the screw shaft 11.

これに対し、図１（ａ）に示す状態から、ねじ軸１１を回転させることにより、外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂのリード差に従って、図１（ｂ）に示すようにナット１３Ａ，１３Ｂが相対回転することなく距離ΔＸだけ接近し、コイルバネ２７，２７の長さがＸ２に縮長したものとする。かかる状態では、コイルバネ２７，２７が圧縮されるため、ナット１３Ａ，１３Ｂが離間する方向に、距離ΔＸに応じた付勢力が付与される。それにより内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に、コイルバネ２７，２７の付勢力に応じた予圧荷重が付与されるので、ナット１３Ａ、１３Ｂの支持剛性が高くなる。したがって、本実施形態のボールねじ１００を工作機械に用いた場合、かかる状態でナット１３Ａ、１３Ｂに搭載したワークの加工を行うことで、高精度な加工を実現できる。 In contrast, by rotating the screw shaft 11 from the state shown in FIG. 1(a), the nuts 13A and 13B approach each other by a distance ΔX without relative rotation according to the lead difference between the outer peripheral screw grooves 17A and 17B as shown in FIG. 1(b), and the length of the coil springs 27 and 27 is shortened to X2. In this state, the coil springs 27 and 27 are compressed, so that a biasing force corresponding to the distance ΔX is applied in the direction in which the nuts 13A and 13B move apart. As a result, a preload corresponding to the biasing force of the coil springs 27 and 27 is applied between the inner peripheral screw grooves 19A and 19B and the outer peripheral screw grooves 17A and 17B, so that the support rigidity of the nuts 13A and 13B is increased. Therefore, when the ball screw 100 of this embodiment is used in a machine tool, high-precision machining can be achieved by machining the workpiece mounted on the nuts 13A and 13B in this state.

本実施形態によれば、内周ねじ溝１９Ａと外周ねじ溝１７Ａのリードが等しく、また内周ねじ溝１９Ｂと外周ねじ溝１７Ｂのリードが等しいため、全領域にわたって玉詰まり等が生じにくく、ボール１５はスムーズに転動溝を転動できる。また、コイルバネ２７，２７をバネ定数が異なるものに変更したり、コイルバネ２７，２７の本数を変更したり、あるいはナット１３Ａ，１３Ｂとコイルバネ２７，２７との間にシムなどを入れることによって予圧荷重を調整できる。このため、例えば従来技術のボールねじのように、予圧荷重調整のため分解して径が異なるボールを入れ替えるなどの必要がなく、予圧荷重調整が容易である。さらに、本実施形態の場合、ナット１３Ａ，１３Ｂ間距離が縮まって予圧荷重が大きくなる領域ほど、ボール１５からの荷重を受けるねじ溝のランド部が厚くなるため、より大きな予圧荷重に対応できる。 According to this embodiment, the lead of the inner peripheral screw groove 19A is equal to that of the outer peripheral screw groove 17A, and the lead of the inner peripheral screw groove 19B is equal to that of the outer peripheral screw groove 17B, so that ball clogging is unlikely to occur over the entire region, and the ball 15 can roll smoothly in the rolling groove. In addition, the preload can be adjusted by changing the coil springs 27, 27 to those with different spring constants, changing the number of coil springs 27, 27, or inserting shims between the nuts 13A, 13B and the coil springs 27, 27. For this reason, it is not necessary to disassemble the ball screw to adjust the preload and replace balls with different diameters, as in the ball screw of the prior art, and preload adjustment is easy. Furthermore, in the case of this embodiment, the land portion of the screw groove that receives the load from the ball 15 becomes thicker in the region where the distance between the nuts 13A and 13B is shortened and the preload becomes larger, so that it can handle a larger preload.

上述した実施形態では、ねじ軸１１を回転させることにより、ナット１３Ａ，１３Ｂが接近する例を説明した。このため、図２（ａ）に示すように、ナット１３Ａ，１３Ｂが接近することで、ボール１５を挟んで、内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に外向きの力Ｆ１が発生し、それにより予圧荷重が付与される。 In the above embodiment, an example was described in which the nuts 13A and 13B approach each other by rotating the screw shaft 11. Therefore, as shown in FIG. 2(a), as the nuts 13A and 13B approach each other, an outward force F1 is generated between the inner peripheral screw grooves 19A and 19B and the outer peripheral screw grooves 17A and 17B, sandwiching the ball 15, thereby applying a preload.

これに対し、ねじ軸１１を回転させることにより、ナット１３Ａ，１３Ｂが離間するボールねじとすることもできる。かかる場合、図２（ｂ）に示すように、ナット１３Ａ，１３Ｂが離間することで、ボール１５を挟んで、内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に内向きの力Ｆ２が発生する。この例では、圧縮することにより圧縮付勢力を発生するコイルバネの代わりに、伸長することで引っ張り付勢力を発生するコイルバネをナット１３Ａ，１３Ｂ間に配置すればよい。 In contrast, a ball screw can be used in which the nuts 13A, 13B are separated by rotating the screw shaft 11. In such a case, as shown in FIG. 2(b), as the nuts 13A, 13B are separated, an inward force F2 is generated between the inner peripheral screw grooves 19A, 19B and the outer peripheral screw grooves 17A, 17B, sandwiching the ball 15. In this example, instead of a coil spring that generates a compressive biasing force by compressing, a coil spring that generates a tensile biasing force by expanding can be placed between the nuts 13A, 13B.

ところで、ねじ軸１１において、外周ねじ溝１７Ａのリードｌａと、点線で示す外周ねじ溝１７Ｂのリードｌｂ（＝ｌａ＋ｄ）と、が互いに異なることから、外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂには本来的に制限がある。より具体的には、外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂのリード差（ｄ）と、ねじ軸１１の回転に応じて、外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂは互いに接近してゆくが、両者が交差した場合には、ねじ軸１１が成立しなくなる。そこで、外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂが交差しない条件について検討する。 However, in the screw shaft 11, the lead la of the outer peripheral thread groove 17A is different from the lead lb (= la + d) of the outer peripheral thread groove 17B shown by the dotted line, so there are inherent limitations to the outer peripheral thread grooves 17A and 17B. More specifically, the outer peripheral thread grooves 17A and 17B approach each other depending on the lead difference (d) between the outer peripheral thread grooves 17A and 17B and the rotation of the screw shaft 11, but if the two intersect, the screw shaft 11 will not function. Therefore, we will consider the conditions under which the outer peripheral thread grooves 17A and 17B do not intersect.

図３（ａ）は、ボールねじ１００のボール１５付近を拡大して幾何学的関係を示す図であり、図３（ｂ）は、ねじ軸１１の外周ねじ溝付近を拡大して幾何学的関係を示す図である。図４は、ねじ軸１１の外周ねじ溝付近を拡大して幾何学的関係を示す図である。ここで、ボールねじ１００のＢＣＤ（ボール中心径）をＤｂｃｄ、軸外径をＤ、鋼球（ボール）径をＤｗ、接点角をα、溝Ｒ比をｒとしたとき、溝直角断面から見た時の溝幅Ｗは以下の式（１）であらわされる。 Figure 3(a) is an enlarged view of the geometric relationship near the ball 15 of the ball screw 100, and Figure 3(b) is an enlarged view of the geometric relationship near the outer peripheral screw groove of the screw shaft 11. Figure 4 is an enlarged view of the geometric relationship near the outer peripheral screw groove of the screw shaft 11. Here, when the BCD (ball center diameter) of the ball screw 100 is Dbcd, the shaft outer diameter is D, the steel ball (ball) diameter is Dw, the contact angle is α, and the groove R ratio is r, the groove width W when viewed from a cross section perpendicular to the groove is expressed by the following formula (1).

また、リード角をθとした場合、ねじ軸の軸方向断面で見た時の溝幅は、（Ｗ／ｃｏｓθ）であらわされる。 If the lead angle is θ, the groove width when viewed on the axial cross section of the screw shaft is expressed as (W/cosθ).

基準となるナットをナット１３Ａとしたとき、ナット１３Ａ内のボール１５が通るねじ軸１１の外周ねじ溝を１９Ａとし、もう一方のナット１３Ｂ内のボール１５が通るねじ軸１１の外周ねじ溝を１９Ｂとする。 When the reference nut is nut 13A, the outer peripheral thread groove of the screw shaft 11 through which the ball 15 in nut 13A passes is designated as 19A, and the outer peripheral thread groove of the screw shaft 11 through which the ball 15 in the other nut 13B passes is designated as 19B.

ナット１３Ａの鋼球径をＤｗａ、リードをｌａ、リード角をθａ、溝直角断面から見た時の溝幅をＷａとし、同様にナット１３Ｂの鋼球径をＤｗｂ、リードをｌｂ、リード角θｂ、溝直角断面から見た時の溝幅をＷｂとする。 The diameter of the steel ball of nut 13A is Dwa, the lead is la, the lead angle is θa, and the groove width when viewed from a cross section perpendicular to the groove is Wa. Similarly, the diameter of the steel ball of nut 13B is Dwb, the lead is lb, the lead angle is θb, and the groove width when viewed from a cross section perpendicular to the groove is Wb.

ここで、ナット１３Ａのストローク量をＬとすると、ねじ軸１１の必要回転回数Ｎは、Ｌ／ｌａとなる。 If the stroke amount of the nut 13A is L, then the required number of rotations N of the screw shaft 11 is L/la.

ねじ軸１１が、ｎ回転後に外周ねじ溝１７Ａと外周ねじ溝１７Ｂが交差しないようにする条件を検討する。例えば右ねじにおいて、ナット１３Ａとナット１３Ｂが最も離れた状態から、ねじ軸１１を反時計回りにてｋ回転させたときに、外周ねじ溝１７Ａと外周ねじ溝１７Ｂが離れる側の溝間距離をＰａｋ、接近する側の溝間距離をＰｂｋとする（ねじ軸１１を反時計回りにて０回転とする場合、外周ねじ溝１７Ａと外周ねじ溝１７Ｂが離れる側の溝間距離はＰａ０、接近する側の溝間距離はＰｂ０である）と、以下の関係式（２）が成立する。 Consider the conditions under which the outer peripheral screw groove 17A and the outer peripheral screw groove 17B do not intersect after n rotations of the screw shaft 11. For example, in a right-handed thread, when the screw shaft 11 is rotated counterclockwise for k rotations from the state in which the nuts 13A and 13B are furthest apart, the groove distance between the outer peripheral screw groove 17A and the outer peripheral screw groove 17B on the side where they separate is Pak, and the groove distance between the outer peripheral screw groove 17A and the outer peripheral screw groove 17B on the side where they approach is Pbk (when the screw shaft 11 has 0 rotations counterclockwise, the groove distance between the outer peripheral screw groove 17A and the outer peripheral screw groove 17B on the side where they separate is Pa0, and the groove distance between the outer peripheral screw groove 17B on the side where they approach is Pb0), and the following relational expression (2) is established.

また、ｋ回転後のそれぞれ の溝間距離は、以下の式（３）、（４）で表すことができる。
Ｐａｋ＝Ｐａ０＋（ｌｂ－ｌａ）×ｋ・・・（３）
Ｐｂｋ＝Ｐｂ０－（ｌｂ－ｌａ）×ｋ・・・（４） Moreover, the groove distances after k rotations can be expressed by the following equations (3) and (4).
Pak = Pa0 + (lb-la) x k ... (3)
Pbk = Pb0 - (lb - la) x k ... (4)

ｎ回転後に外周ねじ溝１７Ａと外周ねじ溝１７Ｂが交差しない条件は、Ｐａ０＞０かつＰｂｎ＞０であるから、図４（ａ）及び（ｂ）を参照して、以下の式（５）を満たす必要がある。式（５）を満たす範囲で、ねじ軸１１の使用可能なリード及び回転数を決定できる。 The conditions for the outer peripheral screw groove 17A and the outer peripheral screw groove 17B not to intersect after n rotations are Pa0>0 and Pbn>0, so with reference to Figures 4(a) and (b), the following formula (5) must be satisfied. The usable lead and rotation speed of the screw shaft 11 can be determined within the range that satisfies formula (5).

［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態にかかるボールねじ１０１の概略断面図であるが、断面のハッチングを省略している。ナット１３Ａの外周には、例えばワークを搭載可能なテーブル２０が取り付けられている。テーブル２０には、ねじ軸１１の軸線方向に平行に延在する案内レール２２が固定され、ナット１３Ｂの外周には、案内レール２２対してスライド可能なスライダ２３が固定されている。それ以外の構成は、第１の実施形態と同様であるため、同じ符号を付して重複説明を省略する。 Second Embodiment
5 is a schematic cross-sectional view of a ball screw 101 according to the second embodiment, but the cross-sectional hatching is omitted. A table 20 on which a workpiece can be mounted is attached to the outer periphery of the nut 13A. A guide rail 22 extending parallel to the axial direction of the screw shaft 11 is fixed to the table 20, and a slider 23 slidable relative to the guide rail 22 is fixed to the outer periphery of the nut 13B. The other configurations are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals are used and repeated explanations are omitted.

［第３の実施形態］
図６は、第３の実施形態にかかるボールねじ１０２の概略断面図であるが、断面のハッチングを省略している。ナット１３Ａの外周には、例えばワークを搭載可能なテーブル２０が取り付けられている。一方、ナット１３Ｂの外周には、ねじ軸１１の軸線方向に平行に延在する案内レール２２が固定され、テーブル２０には案内レール２２に対してスライド可能なスライダ２３が固定されている。それ以外の構成は、第１の実施形態と同様であるため、同じ符号を付して重複説明を省略する。 [Third embodiment]
6 is a schematic cross-sectional view of a ball screw 102 according to the third embodiment, but the cross-sectional hatching is omitted. A table 20 on which a workpiece can be mounted is attached to the outer periphery of the nut 13A. On the other hand, a guide rail 22 extending parallel to the axial direction of the screw shaft 11 is fixed to the outer periphery of the nut 13B, and a slider 23 slidable relative to the guide rail 22 is fixed to the table 20. The other configurations are the same as those of the first embodiment, so the same reference numerals are used and repeated explanations are omitted.

［第４の実施形態］
図７は、第４の実施形態にかかるボールねじ１０３の概略断面図であるが、断面のハッチングを省略している。ナット１３Ｂに対向するナット１３Ａの端面には、ねじ軸１１の軸線方向に平行に延在するロングシャフト２９Ａ、２９Ａが植設されており、またナット１３Ｂのフランジ部には、ロングシャフト２９Ａ、２９Ａが挿通可能な貫通穴２９Ｂ、２９Ｂが形成されている。さらに貫通穴２９Ｂ、２９Ｂ内には、ロングシャフト２９Ａ、２９Ａが摺動可能に嵌合するブッシュ２９Ｃ、２９Ｃが形成されている。ロングシャフト２９Ａ、２９Ａとブッシュ２９Ｃ、２９Ｃとにより、ナット１３Ａとナット１３Ｂとの軸線方向における相対移動を許容するが、回転方向における相対移動を不能とする拘束連結機構を構成する。 [Fourth embodiment]
7 is a schematic cross-sectional view of the ball screw 103 according to the fourth embodiment, but the cross-sectional hatching is omitted. Long shafts 29A, 29A extending parallel to the axial direction of the screw shaft 11 are implanted on the end face of the nut 13A facing the nut 13B, and through holes 29B, 29B into which the long shafts 29A, 29A can be inserted are formed in the flange portion of the nut 13B. Furthermore, bushes 29C, 29C into which the long shafts 29A, 29A are slidably fitted are formed in the through holes 29B, 29B. The long shafts 29A, 29A and the bushes 29C, 29C constitute a restrictive coupling mechanism that allows relative movement between the nuts 13A and 13B in the axial direction but does not allow relative movement in the rotational direction.

ロングシャフト２９Ａ、２９Ａの周囲には、付勢部材であるコイルバネ２７、２７が配置され、その両端はナット１３Ａ，１３Ｂの端面に当接している。なお、ナット１３Ａに貫通穴２９Ｂ及びブッシュ２９Ｃを形成し、ナット１３Ｂにロングシャフト２９Ａを形成してもよい。それ以外の構成は、第１の実施形態と同様であるため、同じ符号を付して重複説明を省略する。 Coil springs 27, 27, which are biasing members, are arranged around the long shafts 29A, 29A, and both ends of the springs abut against the end faces of the nuts 13A, 13B. It is also possible to form a through hole 29B and a bushing 29C in the nut 13A, and form the long shaft 29A in the nut 13B. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment, so the same reference numerals are used and repeated explanations are omitted.

本実施形態のボールねじ１０３によれば、コイルバネ２７，２７が自由長の状態では、内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に予圧荷重が付与されないため、ねじ軸１１の回転に応じて、ナット１３Ａ、１３Ｂは、ほとんど抵抗なく、ねじ軸１１の軸線方向に沿って移動可能である。したがって、本実施形態のボールねじ１０３を工作機械に用いた場合、かかる状態でナット１３Ａ、１３Ｂに搭載したワークの早送りを行うことにより、摩擦熱の軽減やねじ軸１１の駆動力低減を実現できる。 According to the ball screw 103 of this embodiment, when the coil springs 27, 27 are in the free length state, no preload is applied between the inner peripheral screw grooves 19A, 19B and the outer peripheral screw grooves 17A, 17B, so that the nuts 13A, 13B can move along the axial direction of the screw shaft 11 with almost no resistance in response to the rotation of the screw shaft 11. Therefore, when the ball screw 103 of this embodiment is used in a machine tool, the workpiece mounted on the nuts 13A, 13B can be fast-forwarded in this state, thereby reducing frictional heat and the driving force of the screw shaft 11.

これに対しねじ軸１１を回転させることにより、外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂのリード差に従って、ロングシャフト２９Ａ、２９Ａとブッシュ２９Ｃ、２９Ｃとが相対摺動しつつ、ナット１３Ａ，１３Ｂが相対回転することなく接近し、コイルバネ２７，２７が縮長したものとする。かかる状態では、コイルバネ２７，２７が圧縮されるため、ナット１３Ａ，１３Ｂが離間する方向に、その付勢力が付与される。それにより内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に、コイルバネ２７，２７の付勢力に応じた予圧荷重が付与されるので、ナット１３Ａ、１３Ｂの支持剛性が高くなる。したがって、本実施形態のボールねじ１０３を工作機械に用いた場合、かかる状態でナット１３Ａ、１３Ｂに搭載したワークの加工を行うことで、高精度な加工を実現できる。 By rotating the screw shaft 11, the long shafts 29A, 29A and the bushes 29C, 29C slide relative to each other according to the lead difference of the outer peripheral screw grooves 17A, 17B, while the nuts 13A, 13B approach each other without rotating relative to each other, and the coil springs 27, 27 are contracted. In this state, the coil springs 27, 27 are compressed, so that the urging force is applied in the direction in which the nuts 13A, 13B move away from each other. As a result, a preload corresponding to the urging force of the coil springs 27, 27 is applied between the inner peripheral screw grooves 19A, 19B and the outer peripheral screw grooves 17A, 17B, so that the support rigidity of the nuts 13A, 13B is increased. Therefore, when the ball screw 103 of this embodiment is used in a machine tool, high-precision machining can be achieved by machining the workpiece mounted on the nuts 13A, 13B in this state.

［第５の実施形態］
図８（ａ）及び（ｂ）は、第５の実施形態にかかるボールねじ１０４の概略断面図であるが、拘束連結機構及び付勢部材を省略している。上述した実施形態では、２条のねじ軸において、一方の外周ねじ溝と他方の外周ねじ溝のリードを異ならせていた。これに対し本実施形態のボールねじ１０４は、リードｌａの外周ねじ溝１７Ａを設けた領域Ａと、リードｌｂ（＝ｌａ＋ｄ）の外周ねじ溝１７Ｂを設けた領域Ｂとを軸線方向に分割して設けたねじ軸１１’を有している。領域Ａにはナット１３Ａが配置され、領域Ｂにはナット１３Ｂが配置され、ナット１３Ａ，１３Ｂは上述した拘束連結機構により連結されている。 [Fifth embodiment]
8(a) and (b) are schematic cross-sectional views of a ball screw 104 according to the fifth embodiment, but the restraining coupling mechanism and the biasing member are omitted. In the above-mentioned embodiment, in the double-thread screw shaft, the lead of one outer peripheral screw groove is different from that of the other outer peripheral screw groove. In contrast, the ball screw 104 of this embodiment has a screw shaft 11' in which an area A in which an outer peripheral screw groove 17A with a lead la is provided and an area B in which an outer peripheral screw groove 17B with a lead lb (=la+d) is provided are divided in the axial direction. A nut 13A is arranged in the area A, and a nut 13B is arranged in the area B, and the nuts 13A and 13B are connected by the above-mentioned restraining coupling mechanism.

ナット１３Ａの内周ねじ溝１９Ａは、ねじ軸１１’の外周ねじ溝１７Ａに対応してリードｌａを有し、ナット１３Ｂの内周ねじ溝１９Ｂは、ねじ軸１１’の外周ねじ溝１７Ｂに対応してリードｌｂ（＝ｌａ＋ｄ）を有する。対向する内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間には、複数のボール１５が転動可能に配置されている。 The inner screw groove 19A of the nut 13A has a lead la corresponding to the outer screw groove 17A of the screw shaft 11', and the inner screw groove 19B of the nut 13B has a lead lb (= la + d) corresponding to the outer screw groove 17B of the screw shaft 11'. A number of balls 15 are rotatably arranged between the opposing inner screw grooves 19A, 19B and outer screw grooves 17A, 17B.

本実施形態のボールねじ１０４によれば、ナット１３Ａ、１３Ｂに付勢力が付与されない状態（例えば図８（ａ）の状態）では、内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に予圧荷重が付与されないため、ねじ軸１１’の回転に応じて、ナット１３Ａ、１３Ｂは、それぞれの領域Ａ，Ｂ内でほとんど抵抗なく、ねじ軸１１の軸線方向に沿って移動可能である。したがって、本実施形態のボールねじ１０３を工作機械に用いた場合、かかる状態でナット１３Ａ、１３Ｂに搭載したワークの早送りを行うことにより、摩擦熱の軽減やねじ軸１１’の駆動力低減を実現できる。 According to the ball screw 104 of this embodiment, when no biasing force is applied to the nuts 13A, 13B (for example, the state of FIG. 8(a)), no preload is applied between the inner peripheral screw grooves 19A, 19B and the outer peripheral screw grooves 17A, 17B, so that the nuts 13A, 13B can move along the axial direction of the screw shaft 11 with almost no resistance within the respective regions A, B in response to the rotation of the screw shaft 11'. Therefore, when the ball screw 103 of this embodiment is used in a machine tool, the workpiece mounted on the nuts 13A, 13B can be fast-forwarded in this state, thereby reducing frictional heat and reducing the driving force of the screw shaft 11'.

これに対し、ねじ軸１１’を回転させると、外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂのリード差に従って、図８（ｂ）に示すようにナット１３Ａ，１３Ｂが相対回転することなく接近し、不図示の付勢部材により付勢力が付与される。それにより内周ねじ溝１９Ａ，１９Ｂと外周ねじ溝１７Ａ，１７Ｂとの間に予圧荷重が付与されるので、ナット１３Ａ、１３Ｂの支持剛性が高くなる。したがって、本実施形態のボールねじ１０４を工作機械に用いた場合、かかる状態でナット１３Ａ、１３Ｂに搭載したワークの加工を行うことで、高精度な加工を実現できる。 In contrast, when the screw shaft 11' is rotated, the nuts 13A and 13B approach each other without rotating relative to each other as shown in FIG. 8(b) according to the lead difference between the outer peripheral screw grooves 17A and 17B, and a biasing force is applied by a biasing member (not shown). This applies a preload between the inner peripheral screw grooves 19A and 19B and the outer peripheral screw grooves 17A and 17B, increasing the support rigidity of the nuts 13A and 13B. Therefore, when the ball screw 104 of this embodiment is used in a machine tool, high-precision machining can be achieved by machining the workpiece mounted on the nuts 13A and 13B in this state.

本発明は、上述の実施形態に限定されない。本発明の範囲内において、上述の実施形態の任意の構成要素の変形が可能である。また、上述の実施形態において任意の構成要素の追加または省略が可能である。例えば、本発明は循環コマ式ボールねじ、チューブ式ボールねじ、デフレクタ式ボールねじ、エンドキャップ式ボールねじなど、種々のボールねじに適用できる。また、ねじ軸は３条以上の外周ねじ溝を有している場合、そのうち一つのリードが異なれば足りる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. Any of the components of the above-described embodiment may be modified within the scope of the present invention. Any of the components may be added or omitted in the above-described embodiment. For example, the present invention can be applied to various ball screws, such as a recirculating ball screw, a tube type ball screw, a deflector type ball screw, and an end cap type ball screw. In addition, if the screw shaft has three or more outer peripheral screw grooves, it is sufficient that the lead of one of them is different.

１００，１０１，１０２，１０３，１０４ ボールねじ
１１，１１’ ねじ軸
１３Ａ、１３Ｂ ナット
１７Ａ，１７Ｂ 外周ねじ溝
１９Ａ，１９Ｂ 内周ねじ溝
２０ テーブル
２１ リニアガイド
２２ 案内レール
２３ スライダ
２５Ａ，２５Ｂ シャフト
２７ コイルバネ
２９Ａ ロングシャフト
２９Ｂ 貫通穴
２９Ｃ ブッシュ 100, 101, 102, 103, 104 Ball screw 11, 11' Screw shaft 13A, 13B Nut 17A, 17B Outer peripheral screw groove 19A, 19B Inner peripheral screw groove 20 Table 21 Linear guide 22 Guide rail 23 Slider 25A, 25B Shaft 27 Coil spring 29A Long shaft 29B Through hole 29C Bush

Claims (7)

外周面に第１の外周ねじ溝と第２の外周ねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に前記第１の外周ねじ溝に対向して第１の内周ねじ溝が形成された第１のナットと、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に前記第２の外周ねじ溝に対向して第２の内周ねじ溝が形成された第２のナットと、
前記第１のナットと前記第２のナットとを、軸線方向における相対移動は許容するが、回転方向における相対移動は不能とするように連結する拘束連結機構と、
前記第１のナットと前記第２のナットとの距離に応じて、前記第１のナットと前記第２のナットとに対して軸線方向に付勢力を発生する付勢部材と、
対向する前記第１の外周ねじ溝と前記第１の内周ねじ溝とにより形成される転動路内、及び対向する前記第２の外周ねじ溝と前記第２の内周ねじ溝とにより形成される転動路内に収容される複数のボールと、
を有するボールねじであって、
前記第１の外周ねじ溝と前記第１の内周ねじ溝は、互いに等しい第１のリードを有し、
前記第１の外周ねじ溝と前記第１の内周ねじ溝は、互いに等しい第２のリードを有し、
前記第１のリードと前記第２のリードとは異なる、
ことを特徴とするボールねじ。 A screw shaft having a first outer circumferential thread groove and a second outer circumferential thread groove formed on an outer circumferential surface thereof;
A first nut is disposed around the screw shaft, and has an inner circumferential surface on which a first inner circumferential thread groove is formed opposite to the first outer circumferential thread groove;
A second nut is disposed around the screw shaft and has an inner circumferential surface on which a second inner circumferential thread groove is formed opposite to the second outer circumferential thread groove;
a restraining coupling mechanism that couples the first nut and the second nut so as to permit relative movement between them in an axial direction but not allow relative movement between them in a rotational direction;
a biasing member that generates a biasing force in an axial direction on the first nut and the second nut in accordance with a distance between the first nut and the second nut;
a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by the first outer peripheral screw groove and the first inner peripheral screw groove facing each other, and in a rolling path formed by the second outer peripheral screw groove and the second inner peripheral screw groove facing each other;
A ball screw having
the first outer peripheral thread groove and the first inner peripheral thread groove have first leads equal to each other;
the first outer peripheral thread groove and the first inner peripheral thread groove have second leads equal to each other;
the first lead and the second lead are different;
A ball screw characterized by: 前記第１のリードと前記第２のリードは、前記第１の外周ねじ溝と前記第２の外周ねじ溝とが交差しない値に決定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The first lead and the second lead are determined to values such that the first outer peripheral thread groove and the second outer peripheral thread groove do not intersect.
2. The ball screw according to claim 1 . 前記拘束連結機構は、前記第１のナットと前記第２のナットのうち一方に取り付けられた案内レールと、前記第１のナットと前記第２のナットのうち他方に取り付けられ、前記案内レールに沿ってスライドするスライダとからなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The restraining coupling mechanism includes a guide rail attached to one of the first nut and the second nut, and a slider attached to the other of the first nut and the second nut and sliding along the guide rail.
2. The ball screw according to claim 1 . 前記拘束連結機構は、前記第１のナットと前記第２のナットのうち一方に取り付けられたシャフトと、前記第１のナットと前記第２のナットのうち他方に取り付けられ、前記シャフトに対して摺動可能であるブッシュとからなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The restraining coupling mechanism includes a shaft attached to one of the first nut and the second nut, and a bush attached to the other of the first nut and the second nut and slidable relative to the shaft.
2. The ball screw according to claim 1 . 前記第１の外周ねじ溝と前記第２の外周ねじ溝とは、前記ねじ軸の外周面に隣接して形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The first outer peripheral thread groove and the second outer peripheral thread groove are formed adjacent to the outer peripheral surface of the screw shaft.
2. The ball screw according to claim 1 . 前記第１の外周ねじ溝と前記第２の外周ねじ溝とは、前記ねじ軸の軸線方向における異なる領域に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The first outer peripheral thread groove and the second outer peripheral thread groove are formed in different regions in the axial direction of the screw shaft.
2. The ball screw according to claim 1 . 請求項１～６のいずれか一項に記載のボールねじを用いた工作機械であって、
前記付勢部材が、前記第１のナットと前記第２のナットに対して付勢力を発生したときに、ワークの加工を行うことを特徴とする工作機械。 A machine tool using the ball screw according to any one of claims 1 to 6,
A machine tool, characterized in that when the biasing member generates a biasing force on the first nut and the second nut, a workpiece is machined.

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