JP2024070029A - Reduction gear - Google Patents

Abstract

【課題】異音や振動の発生を防止しつつ、コストの増大を抑えることができる構造を実現する。【解決手段】減速装置１は、入力部材２と、出力部材３と、キャリア４と、第１遊星ローラ機構５と、第２遊星ローラ機構６とを備える。第１遊星ローラ機構５は、入力部材２と一体的に回転する第１サンローラ５１と、使用時にも回転しない部分に支持された第１リングローラ５２と、キャリア４に対して自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持された第１遊星ローラ５３とを備える。第２遊星ローラ機構６は、入力部材２および第１サンローラ５１と一体的に回転する第２サンローラ６２と、出力部材３と一体的に回転する第２リングローラ６３と、キャリア４に対して自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持された第２遊星ローラ６４とを備える。【選択図】図１[Problem] To realize a structure that can prevent the generation of abnormal noise and vibration while suppressing increases in costs. [Solution] A reduction gear 1 includes an input member 2, an output member 3, a carrier 4, a first planetary roller mechanism 5, and a second planetary roller mechanism 6. The first planetary roller mechanism 5 includes a first sun roller 51 that rotates integrally with the input member 2, a first ring roller 52 that is supported on a portion that does not rotate even when in use, and a first planetary roller 53 that is supported relative to the carrier 4 so as to be rotatable about its own central axis. The second planetary roller mechanism 6 includes a second sun roller 62 that rotates integrally with the input member 2 and the first sun roller 51, a second ring roller 63 that rotates integrally with the output member 3, and a second planetary roller 64 that is supported relative to the carrier 4 so as to be rotatable about its own central axis. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、例えば自動車の駆動系に組み込んで、駆動源の回転を減速（トルクを増大）させてから、駆動輪に伝達するための減速装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement to a reduction gear device that is incorporated, for example, in the drive system of an automobile to reduce the speed of the drive source (increase the torque) before transmitting it to the drive wheels.

自動車用自動変速機として、トルクコンバータと遊星歯車機構とを備える構造が広く使用されている。遊星歯車機構は、サンギヤと、該サンギヤの周囲に配置されたリングギヤと、サンギヤおよびリングギヤのそれぞれに噛合した複数の遊星ギヤとを備える。 A structure equipped with a torque converter and a planetary gear mechanism is widely used as an automatic transmission for automobiles. The planetary gear mechanism includes a sun gear, a ring gear arranged around the sun gear, and multiple planetary gears meshed with the sun gear and the ring gear.

ところで、サンギヤと遊星ギヤとの噛合部、および、遊星ギヤとリングギヤとの噛合部には、不可避なバックラッシュが存在する。遊星歯車機構では、このようなバックラッシュに起因して、歯打ち音と呼ばれる不快な異音や振動が発生する可能性がある。 However, unavoidable backlash exists at the meshing points between the sun gear and planetary gear, and between the planetary gear and ring gear. In planetary gear mechanisms, this backlash can cause unpleasant noises and vibrations known as rattle noise.

国際公開第２０２０／１７０２９７号パンフレットには、バックラッシュに起因する異音や振動の発生を防止することができる遊星歯車装置が記載されている。国際公開第２０２０／１７０２９７号パンフレットに記載の遊星歯車装置は、第１内歯車および第２内歯車と、外歯車と、３対の第１遊星歯車および第２遊星歯車と、太陽ローラと、３対の第１ローラおよび第２ローラと、キャリアと、第１リングおよび第２リングとを備える。 WO 2020/170297 describes a planetary gear device that can prevent abnormal noise and vibration caused by backlash. The planetary gear device described in WO 2020/170297 includes a first internal gear and a second internal gear, an external gear, three pairs of first and second planetary gears, a sun roller, three pairs of first and second rollers, a carrier, and a first and second ring.

第１内歯車および第２内歯車は、互いに同軸に、かつ、相対回転を可能に配置されている。 The first and second internal gears are arranged coaxially and capable of relative rotation.

外歯車は、第１内歯車および第２内歯車の径方向内側に、該第１内歯車および該第２内歯車と同軸に配置されている。 The external gear is arranged radially inward of the first internal gear and the second internal gear and is coaxial with the first internal gear and the second internal gear.

対をなす第１遊星歯車および第２遊星歯車は、互いに同軸に配置されている。対をなす第１遊星歯車および第２遊星歯車は、対をなす第１ローラおよび第２ローラを介して、一体的な回転を可能に結合されている。それぞれの第１遊星歯車は、第１内歯車と外歯車とに噛合し、かつ、それぞれの第２遊星歯車は、第２内歯車に噛合している。 The pair of first and second planetary gears are arranged coaxially with each other. The pair of first and second planetary gears are connected via pair of first and second rollers so that they can rotate together. Each first planetary gear meshes with the first internal gear and the external gear, and each second planetary gear meshes with the second internal gear.

太陽ローラは、外歯車に対して該外歯車と一体的な回転を可能に結合固定されている。太陽ローラは、外歯車のピッチ円直径と同じ外径を有する。 The sun roller is fixedly connected to the external gear so that it can rotate integrally with the external gear. The sun roller has an outer diameter equal to the pitch diameter of the external gear.

対をなす第１ローラおよび第２ローラは、対をなす第１遊星歯車および第２遊星歯車と同軸に配置され、かつ、該対をなす第１遊星歯車および第２遊星歯車と一体的な回転を可能に結合固定されている。第１ローラは、第１リングおよび太陽ローラと転がり接触し、かつ、第２ローラは、第２リングと転がり接触している。第１ローラは、第１遊星歯車のピッチ円直径と同じ外径を有し、かつ、第２ローラは、第２遊星歯車のピッチ円直径と同じ外径を有する。 The pair of first and second rollers are arranged coaxially with the pair of first and second planetary gears, and are fixedly connected to the pair of first and second planetary gears so as to be able to rotate integrally with the pair of first and second planetary gears. The first roller is in rolling contact with the first ring and the sun roller, and the second roller is in rolling contact with the second ring. The first roller has an outer diameter equal to the pitch diameter of the first planetary gear, and the second roller has an outer diameter equal to the pitch diameter of the second planetary gear.

キャリアは、一体的な回転を可能に結合された第１遊星歯車および第２遊星歯車と第１ローラおよび第２ローラとからなる遊星部のそれぞれを、それぞれの遊星部の中心軸を中心とする回転（自転）を可能に支持する。 The carrier supports each of the planetary sections, which are made up of a first planetary gear and a second planetary gear and a first roller and a second roller that are connected to enable unified rotation, so that each planetary section can rotate (spin) around its central axis.

第１リングおよび第２リングは、第１内歯車および第２内歯車と同軸に配置されている。第１リングは、第１内歯車のピッチ円直径と同じ内径を有し、かつ、第２リングは、第２内歯車のピッチ円直径と同じ内径を有する。 The first ring and the second ring are arranged coaxially with the first internal gear and the second internal gear. The first ring has an inner diameter equal to the pitch diameter of the first internal gear, and the second ring has an inner diameter equal to the pitch diameter of the second internal gear.

国際公開第２０２０／１７０２９７号パンフレットに記載の遊星歯車装置では、ギヤドライブ式の動力伝達機構部である遊星歯車機構部と、トラクションドライブ式の動力伝達機構部である摩擦ローラ機構部とを組み合わせることで、バックラッシュに起因する異音や振動の発生を防止している。 The planetary gear device described in WO 2020/170297 combines a planetary gear mechanism, which is a gear drive type power transmission mechanism, with a friction roller mechanism, which is a traction drive type power transmission mechanism, to prevent abnormal noise and vibration caused by backlash.

国際公開第２０２０／１７０２９７号パンフレットInternational Publication No. 2020/170297

国際公開第２０２０／１７０２９７号パンフレットに記載の遊星歯車装置では、遊星歯車機構部における減速比と、摩擦ローラ機構部における減速比との間にずれが存在していると、摩擦ローラ機構部の転がり接触部において有害な滑りが生じ、摩耗が進行しやすくなる。遊星歯車機構部における減速比と、摩擦ローラ機構部における減速比とを厳密に一致させることができれば、摩擦ローラ機構部での有害な滑りの発生を抑制することができる。 In the planetary gear device described in WO 2020/170297, if there is a discrepancy between the reduction ratio in the planetary gear mechanism and the reduction ratio in the friction roller mechanism, harmful slippage occurs at the rolling contact portion of the friction roller mechanism, making wear more likely to progress. If the reduction ratio in the planetary gear mechanism and the reduction ratio in the friction roller mechanism can be closely matched, the occurrence of harmful slippage in the friction roller mechanism can be suppressed.

しかしながら、遊星歯車機構部における減速比と、摩擦ローラ機構部における減速比とを厳密に一致させるためには、遊星歯車装置を構成するそれぞれの部材の形状精度、寸法精度、および組立精度を十分に高くする必要があり、コストが増大する。 However, in order to precisely match the reduction ratio in the planetary gear mechanism with that in the friction roller mechanism, the shape accuracy, dimensional accuracy, and assembly accuracy of each component that makes up the planetary gear device must be sufficiently high, which increases costs.

本発明は、異音や振動の発生を防止しつつ、コストの増大を抑えることができる、減速装置の構造を実現することを目的としている。 The present invention aims to realize a reduction gear structure that can prevent abnormal noise and vibration while suppressing increases in costs.

本発明の減速装置の一態様は、入力部材と、出力部材と、キャリアと、第１遊星ローラ機構と、第２遊星ローラ機構とを備える。 One aspect of the reduction gear of the present invention includes an input member, an output member, a carrier, a first planetary roller mechanism, and a second planetary roller mechanism.

前記出力部材は、前記入力部材と同軸に、かつ、該入力部材に対する相対回転を可能に支持されている。 The output member is supported coaxially with the input member and capable of relative rotation with respect to the input member.

前記キャリアは、前記入力部材および前記出力部材と同軸に、かつ、該入力部材および該出力部材に対する相対回転を可能に支持されている。 The carrier is supported coaxially with the input member and the output member and is capable of rotating relative to the input member and the output member.

前記第１遊星ローラ機構は、第１サンローラと、第１リングローラと、少なくとも１個の第１遊星ローラとを備える。 The first planetary roller mechanism includes a first sun roller, a first ring roller, and at least one first planetary roller.

前記第１サンローラは、外周面に第１内径側転がり接触面を有し、かつ、前記入力部材と一体的に回転する。 The first sun roller has a first inner diameter rolling contact surface on its outer circumferential surface and rotates integrally with the input member.

前記第１リングローラは、内周面に第１外径側転がり接触面を有し、前記第１サンローラと同軸に配置され、かつ、使用時にも回転しない部分に支持されている。 The first ring roller has a first outer diameter rolling contact surface on its inner circumferential surface, is arranged coaxially with the first sun roller, and is supported by a portion that does not rotate even during use.

前記第１遊星ローラは、外周面に、前記第１内径側転がり接触面と前記第１外径側転がり接触面とに転がり接触する第１転動面を有し、かつ、前記キャリアに対して自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持されている。 The first planetary roller has a first rolling surface on its outer circumferential surface that is in rolling contact with the first inner diameter rolling contact surface and the first outer diameter rolling contact surface, and is supported so as to be capable of rotating about its own central axis relative to the carrier.

前記第２遊星ローラ機構は、第２サンローラと、第２リングローラと、少なくとも１個の第２遊星ローラとを備える。 The second planetary roller mechanism includes a second sun roller, a second ring roller, and at least one second planetary roller.

前記第２サンローラは、外周面に第２内径側転がり接触面を有し、前記第１サンローラと同軸に配置され、かつ、前記入力部材および前記第１サンローラと一体的に回転する。 The second sun roller has a second inner diameter rolling contact surface on its outer circumferential surface, is arranged coaxially with the first sun roller, and rotates integrally with the input member and the first sun roller.

前記第２リングローラは、内周面に第２外径側転がり接触面を有し、前記第２サンローラと同軸に配置され、かつ、前記出力部材と一体的に回転する。 The second ring roller has a second outer diameter rolling contact surface on its inner circumferential surface, is arranged coaxially with the second sun roller, and rotates integrally with the output member.

前記第２遊星ローラは、外周面に、前記第２内径側転がり接触面と前記第２外径側転がり接触面とに転がり接触する第２転動面を有し、かつ、前記キャリアに対して自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持されている。 The second planetary roller has a second rolling surface on its outer circumferential surface that is in rolling contact with the second inner diameter rolling contact surface and the second outer diameter rolling contact surface, and is supported so as to be capable of rotating about its own central axis relative to the carrier.

本発明の減速装置の一態様では、前記第１遊星ローラと前記第２遊星ローラとの円周方向に関する位相が互いにずれていることが好ましい。 In one aspect of the reduction gear of the present invention, it is preferable that the first planetary roller and the second planetary roller are out of phase with each other in the circumferential direction.

本発明の減速装置の一態様は、前記第１遊星ローラ機構および前記第２遊星ローラ機構を収容するハウジングをさらに備えることができる。この場合、前記入力部材は、前記ハウジングに対し回転可能に支持され、かつ、前記出力部材は、前記ハウジングに対し回転可能に支持される。 One aspect of the reduction gear of the present invention may further include a housing that accommodates the first planetary roller mechanism and the second planetary roller mechanism. In this case, the input member is rotatably supported relative to the housing, and the output member is rotatably supported relative to the housing.

本発明の減速装置によれば、異音や振動の発生を防止しつつ、コストの増大を抑えることができる。 The reduction gear of the present invention can prevent abnormal noise and vibration while minimizing increases in costs.

図１は、本発明の実施の形態の第１例の減速装置を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a reduction gear transmission according to a first embodiment of the present invention. 図２は、第１例の減速装置を、軸方向から見た端面図である。FIG. 2 is an end view of the reduction gear transmission of the first example as viewed from the axial direction. 図３は、図２のＸ－Ｘ断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 図４は、第１例の減速装置を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the reduction gear transmission of the first example.

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図３により説明する。本例の減速装置１は、入力部材２と、出力部材３と、キャリア４と、第１遊星ローラ機構５と、第２遊星ローラ機構６とを備える。減速装置１は、入力部材２の回転を、キャリア４と第１遊星ローラ機構５と第２遊星ローラ機構６とからなる減速機構部７により減速してから出力部材３に伝達する。換言すれば、減速装置１は、入力部材２の回転トルクを、減速機構部７により増大してから出力部材３に伝達し、該出力部材３から出力する。さらに、本例の減速装置１は、減速機構部７を収容するハウジング８を備える。 [First Example of the Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 3. The reduction gear 1 of this example includes an input member 2, an output member 3, a carrier 4, a first planetary roller mechanism 5, and a second planetary roller mechanism 6. The reduction gear 1 reduces the rotation of the input member 2 by a reduction mechanism 7 consisting of the carrier 4, the first planetary roller mechanism 5, and the second planetary roller mechanism 6, and then transmits it to the output member 3. In other words, the reduction gear 1 increases the rotational torque of the input member 2 by the reduction mechanism 7, then transmits it to the output member 3, and outputs it from the output member 3. Furthermore, the reduction gear 1 of this example includes a housing 8 that accommodates the reduction mechanism 7.

以下の説明において、減速装置１に関して、軸方向、径方向、および円周方向とは、特に断らない限り、入力部材２の軸方向、径方向、および円周方向をいう。入力部材２の軸方向、径方向、および円周方向は、出力部材３の軸方向、径方向、および円周方向と一致し、かつ、キャリア４の軸方向、径方向、および円周方向と一致する。また、減速装置１に関して、軸方向片側は、入力部材２側である図１および図３の左側をいい、軸方向他側は、出力部材３側である図１および図３の右側をいう。 In the following description, the axial, radial, and circumferential directions of the reduction gear 1 refer to the axial, radial, and circumferential directions of the input member 2 unless otherwise specified. The axial, radial, and circumferential directions of the input member 2 coincide with the axial, radial, and circumferential directions of the output member 3, and also coincide with the axial, radial, and circumferential directions of the carrier 4. Furthermore, with respect to the reduction gear 1, one axial side refers to the left side in Figs. 1 and 3, which is the input member 2 side, and the other axial side refers to the right side in Figs. 1 and 3, which is the output member 3 side.

本例では、ハウジング８は、ハウジング本体９と、ブッシュ１４と、蓋体１０とを備える。 In this example, the housing 8 comprises a housing body 9, a bush 14, and a lid body 10.

ハウジング本体９は、円筒部１１と、該円筒部１１の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった中空円形状の内向きフランジ部１２と、円筒部１１の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった中空円形状の外向きフランジ部１３とを備える。 The housing body 9 comprises a cylindrical portion 11, a hollow circular inward flange portion 12 bent radially inward from one axial end of the cylindrical portion 11, and a hollow circular outward flange portion 13 bent radially outward from the other axial end of the cylindrical portion 11.

円筒部１１は、軸方向片側部分の内周面の円周方向複数箇所に、軸方向に伸長する係合凹溝５６を有する。本例では、係合凹溝５６の軸方向片側の端部は、内向きフランジ部１２の軸方向片側面に開口している。 The cylindrical portion 11 has engagement grooves 56 extending in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction on the inner peripheral surface of one axial side portion. In this example, one axial end of the engagement grooves 56 opens onto one axial side surface of the inward flange portion 12.

外向きフランジ部１３は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔１５を有する。なお、外向きフランジ部１３の軸方向片側面は、入力部材２の中心軸に直交する平坦面により構成されている。 The outward flange portion 13 has through holes 15 that penetrate in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction. One axial side surface of the outward flange portion 13 is formed as a flat surface that is perpendicular to the central axis of the input member 2.

ブッシュ１４は、円環状に構成されており、円周方向複数箇所に、軸方向他側面に開口するねじ孔１６を有し、かつ、内周面の軸方向片側部分に、軸方向他側を向いた段差面３８を有する。ブッシュ１４は、軸方向片側面の径方向外側の端部を、ハウジング本体９の円筒部１１の内周面に備えられた軸方向他側を向いた突き当て面６９に突き当てた状態で、ハウジング本体９の円筒部１１の軸方向他側部分に、締り嵌めで内嵌固定されている。 The bush 14 is configured in an annular shape, has threaded holes 16 at multiple locations in the circumferential direction that open to the other axial side, and has a stepped surface 38 facing the other axial side on one axial side of the inner peripheral surface. The bush 14 is fixed by an interference fit into the other axial side of the cylindrical portion 11 of the housing body 9 with the radially outer end of one axial side abutting against an abutment surface 69 facing the other axial side provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11 of the housing body 9.

蓋体１０は、中空円形板状に構成されている。蓋体１０は、径方向内側部分の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する内径側通孔１７を有し、かつ、径方向外側部分の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する外径側通孔１８を有する。 The lid 10 is configured as a hollow circular plate. The lid 10 has inner diameter side through holes 17 that penetrate in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction of the radially inner portion, and has outer diameter side through holes 18 that penetrate in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction of the radially outer portion.

ハウジング本体９およびブッシュ１４と、蓋体１０とは、内径側通孔１７を挿通したボルト１９をねじ孔１６に螺合することにより互いに結合固定されて、ハウジング８を構成する。ハウジング８は、ハウジング本体９の外向きフランジ部１３の軸方向片側面を、車体などの使用時にも回転しない固定部分に備えられた被取付面に突き当てた状態で、蓋体１０の外径側通孔１８とハウジング本体９の通孔１５とに軸方向他側から挿通したボルト（図示省略）を、前記被取付面に開口したねじ孔に螺合することにより、前記固定部分に対し支持固定される。 The housing body 9, bushing 14, and lid 10 are connected and fixed to each other by threading a bolt 19 inserted through the inner diameter side through hole 17 into the threaded hole 16 to form the housing 8. The housing 8 is supported and fixed to the fixed part by abutting one axial side of the outward flange portion 13 of the housing body 9 against a mounting surface provided on a fixed part that does not rotate even when in use, such as a vehicle body, and threading a bolt (not shown) inserted from the other axial side through the outer diameter side through hole 18 of the lid 10 and the through hole 15 of the housing body 9 into a threaded hole opening on the mounting surface.

入力部材２は、ハウジング８の軸方向片側部分に回転可能に支持されており、電動モータやエンジンなどの駆動源により回転駆動される。 The input member 2 is rotatably supported on one axial side of the housing 8 and is driven to rotate by a drive source such as an electric motor or an engine.

本例では、入力部材２は、段付円柱形状を有する。具体的には、入力部材２は、軸方向片側部分に小径軸部２０を有し、かつ、軸方向他側部分に大径軸部２１を有する。 In this example, the input member 2 has a stepped cylindrical shape. Specifically, the input member 2 has a small diameter shaft portion 20 on one axial side and a large diameter shaft portion 21 on the other axial side.

本例では、大径軸部２１が、キャリア４と３つのラジアル軸受２２ａ、２２ｂ、２２ｃとを介して、ハウジング８を構成するハウジング本体９の内向きフランジ部１２に回転可能に支持されている。また、小径軸部２０が、駆動源にトルクの伝達を可能に接続される。 In this example, the large diameter shaft portion 21 is rotatably supported on the inward flange portion 12 of the housing body 9 that constitutes the housing 8 via the carrier 4 and three radial bearings 22a, 22b, and 22c. The small diameter shaft portion 20 is connected to the drive source so as to be able to transmit torque.

出力部材３は、入力部材２と同軸に、かつ、該入力部材２に対する相対回転を可能に支持されている。本例では、出力部材３は、ハウジング８の軸方向他側部分に回転可能に支持されている。 The output member 3 is supported coaxially with the input member 2 and capable of relative rotation with respect to the input member 2. In this example, the output member 3 is supported rotatably on the other axial side of the housing 8.

本例では、出力部材３は、第１出力部材素子２３と、第２出力部材素子２４とを備える。 In this example, the output member 3 includes a first output member element 23 and a second output member element 24.

第１出力部材素子２３は、円形板状の基板部２５と、該基板部２５の軸方向他側面の中央位置から軸方向他側に向けて突出する円柱状の軸部２６とを有する。 The first output member element 23 has a circular plate-shaped substrate portion 25 and a cylindrical shaft portion 26 that protrudes from the center position of the other axial side of the substrate portion 25 toward the other axial side.

基板部２５は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔２７を有する。 The base plate portion 25 has through holes 27 that penetrate in the axial direction at multiple circumferential locations in the radial middle portion.

第２出力部材素子２４は、段付円筒形状を有する。具体的には、第２出力部材素子２４は、軸方向片側の大径筒部２８と、軸方向他側の小径筒部２９とを、中空円形板状の側板部３０により接続してなる。 The second output member element 24 has a stepped cylindrical shape. Specifically, the second output member element 24 is made up of a large-diameter cylindrical portion 28 on one axial side and a small-diameter cylindrical portion 29 on the other axial side, connected by a hollow circular plate-shaped side plate portion 30.

大径筒部２８は、円周方向複数箇所に、内周面と軸方向片側の端面と開口する凹部３１を有する。 The large diameter cylindrical portion 28 has recesses 31 at multiple locations in the circumferential direction that open to the inner circumferential surface and to one end face in the axial direction.

小径筒部２９は、円周方向複数箇所に、軸方向他側面に開口するねじ孔３２を有する。 The small diameter cylindrical portion 29 has multiple screw holes 32 at various locations in the circumferential direction that open onto the other side in the axial direction.

第１出力部材素子２３と第２出力部材素子２４とは、通孔２７を挿通したボルト３３をねじ孔３２に螺合することにより互いに結合固定されて、出力部材３を構成する。 The first output member element 23 and the second output member element 24 are connected and fixed to each other by threading a bolt 33 inserted through the through hole 27 into the screw hole 32 to form the output member 3.

本例では、出力部材３を構成する第２出力部材素子２４の小径筒部２９が、ハウジング８を構成するブッシュ１４の内側に、ラジアル転がり軸受３４により、回転可能に支持されている。 In this example, the small diameter cylindrical portion 29 of the second output member element 24 that constitutes the output member 3 is rotatably supported by a radial rolling bearing 34 inside the bush 14 that constitutes the housing 8.

ラジアル転がり軸受３４は、内輪３５と、外輪３６と、該内輪３５と該外輪３６との間の円周方向複数箇所に転動自在に配置された複数個の転動体３７とを備える。 The radial rolling bearing 34 comprises an inner ring 35, an outer ring 36, and a number of rolling elements 37 arranged to roll freely at multiple locations in the circumferential direction between the inner ring 35 and the outer ring 36.

内輪３５は、第２出力部材素子２４の小径筒部２９に外嵌されており、かつ、第２出力部材素子２４の側板部３０の軸方向他側面の径方向内側の端部と、第１出力部材素子２３の基板部２５の軸方向片側面の径方向外側部分との間で軸方向に挟持されている。 The inner ring 35 is fitted onto the small diameter cylindrical portion 29 of the second output member element 24, and is axially sandwiched between the radially inner end of the other axial side of the side plate portion 30 of the second output member element 24 and the radially outer portion of one axial side of the base plate portion 25 of the first output member element 23.

外輪３６は、ブッシュ１４に内嵌されており、かつ、ブッシュ１４の段差面３８と、蓋体１０の軸方向片側面の径方向内側の端部との間で軸方向に挟持されている。 The outer ring 36 is fitted inside the bush 14 and is axially sandwiched between the step surface 38 of the bush 14 and the radially inner end of one axial side of the lid 10.

それぞれの転動体３７は、内輪３５と外輪３６との間の円周方向複数箇所に転動自在に配置されている。本例では、それぞれの転動体３７は、玉により構成されている。すなわち、本例では、ラジアル転がり軸受３４は、ラジアル玉軸受により構成されている。ただし、出力部材をハウジングに回転可能に支持するためのラジアル転がり軸受を、円筒ころ軸受により構成したり、複数の転がり軸受を有する軸受ユニットにより構成したりすることもできる。 Each rolling element 37 is arranged to be freely rollable at multiple locations in the circumferential direction between the inner ring 35 and the outer ring 36. In this example, each rolling element 37 is composed of a ball. That is, in this example, the radial rolling bearing 34 is composed of a radial ball bearing. However, the radial rolling bearing for rotatably supporting the output member in the housing can also be composed of a cylindrical roller bearing or a bearing unit having multiple rolling bearings.

キャリア４は、入力部材２および出力部材３と同軸に、かつ、該入力部材２および該出力部材３に対する相対回転を可能に支持されている。 The carrier 4 is supported coaxially with the input member 2 and the output member 3 and is capable of rotating relative to the input member 2 and the output member 3.

本例では、キャリア４は、第１キャリア素子３９と、第２キャリア素子４０とを備える。 In this example, the carrier 4 comprises a first carrier element 39 and a second carrier element 40.

第１キャリア素子３９は、略円筒状の第１基部４１と、第１側板部４２と、複数個の第１支持軸部４３と、複数個の第２支持軸部４４とを備える。 The first carrier element 39 comprises a substantially cylindrical first base portion 41, a first side plate portion 42, a plurality of first support shaft portions 43, and a plurality of second support shaft portions 44.

第１側板部４２は、略中空円形板状に構成されており、第１基部４１の軸方向片側の端部から径方向外側に向けて突出している。 The first side plate portion 42 is configured in a generally hollow circular plate shape and protrudes radially outward from one axial end of the first base portion 41.

それぞれの第１支持軸部４３は、第１側板部４２の軸方向片側面の円周方向等間隔複数箇所から軸方向片側に向けて突出している。それぞれの第１支持軸部４３は、円柱形状を有し、かつ、軸方向片側面に開口するねじ孔４５ａを有する。 Each of the first support shaft portions 43 protrudes toward one axial side from multiple equally spaced locations in the circumferential direction on one axial side surface of the first side plate portion 42. Each of the first support shaft portions 43 has a cylindrical shape and a screw hole 45a that opens to one axial side surface.

第１支持軸部４３は、後述する第１遊星ローラ機構５を構成する第１遊星ローラ５３と同数備えられている。本例では、第１遊星ローラ機構５は、第１遊星ローラ５３を３個備える。したがって、第１支持軸部４３は、第１側板部４２の軸方向片側面の円周方向等間隔３箇所から軸方向片側に向けて突出している。 The first support shaft portions 43 are provided in the same number as the first planetary rollers 53 constituting the first planetary roller mechanism 5 described below. In this example, the first planetary roller mechanism 5 has three first planetary rollers 53. Therefore, the first support shaft portions 43 protrude toward one axial side from three equally spaced locations in the circumferential direction on one axial side surface of the first side plate portion 42.

それぞれの第２支持軸部４４は、第１側板部４２の軸方向片側面のうち、第１支持軸部４３が備えられた部分から円周方向に外れた部分の円周方向等間隔複数箇所から軸方向片側に向けて突出している。それぞれの第２支持軸部４４は、円柱形状を有し、かつ、軸方向片側面に開口するねじ孔４５ｂを有する。 Each of the second support shafts 44 protrudes toward one axial side from multiple equally spaced locations in the circumferential direction of one axial side surface of the first side plate portion 42, circumferentially deviating from the portion where the first support shafts 43 are provided. Each of the second support shafts 44 has a cylindrical shape and a screw hole 45b that opens to one axial side surface.

第２支持軸部４４は、後述する第２遊星ローラ機構６を構成する第２遊星ローラ６４と同数備えられている。本例では、第２遊星ローラ機構６は、第２遊星ローラ６４を３個備える。このため、本例では、第２支持軸部４４は、第１側板部４２の軸方向片側面のうち、円周方向に隣り合う第１支持軸部４３同士の円周方向中央位置から軸方向片側に向けて突出している。換言すれば、第２支持軸部４４は、第１支持軸部４３に対し、円周方向に関する位相が６０度ずれた部分に備えられている。 The second support shaft portions 44 are provided in the same number as the second planetary rollers 64 constituting the second planetary roller mechanism 6 described later. In this example, the second planetary roller mechanism 6 has three second planetary rollers 64. Therefore, in this example, the second support shaft portions 44 protrude from the circumferential center position between the circumferentially adjacent first support shaft portions 43 on one axial side surface of the first side plate portion 42 toward one axial side. In other words, the second support shaft portions 44 are provided in a portion that is 60 degrees out of phase with the first support shaft portions 43 in the circumferential direction.

第１側板部４２の軸方向片側面からの第２支持軸部４４の突出量は、第１側板部４２の軸方向片側面からの第１支持軸部４３の突出量よりも小さくなっている。また、それぞれの第１支持軸部４３の中心軸と、それぞれの第２支持軸部４４の中心軸とは、互いに平行に配置され、かつ、第１基部４１の中心軸を中心とする同一の仮想円上に存在する。 The amount of protrusion of the second support shaft portion 44 from one axial side surface of the first side plate portion 42 is smaller than the amount of protrusion of the first support shaft portion 43 from one axial side surface of the first side plate portion 42. In addition, the central axes of the first support shaft portions 43 and the central axes of the second support shaft portions 44 are arranged parallel to each other and exist on the same imaginary circle centered on the central axis of the first base portion 41.

第２キャリア素子４０は、略円筒状の第２基部４６と、第２側板部４７とを備える。 The second carrier element 40 has a substantially cylindrical second base portion 46 and a second side plate portion 47.

第２側板部４７は、略中空円形板状に構成されており、第２基部４６の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて突出している。 The second side plate portion 47 is configured as a substantially hollow circular plate and protrudes radially outward from the other axial end of the second base portion 46.

第２側板部４７は、円周方向等間隔複数箇所に、軸方向に貫通する第１通孔４８を有する。本例では、第１通孔４８は、第２側板部４７の円周方向等間隔３箇所に備えられている。 The second side plate portion 47 has first through holes 48 that penetrate in the axial direction at multiple locations equally spaced in the circumferential direction. In this example, the first through holes 48 are provided at three locations equally spaced in the circumferential direction of the second side plate portion 47.

また、第２側板部４７は、第１通孔４８が備えられた部分から円周方向に外れた部分の円周方向等間隔複数箇所に、円周方向に隣接する部分よりも軸方向他側にオフセットしたオフセット部４９を有する。具体的には、本例では、第２側板部４７は、円周方向に隣り合う第１通孔４８同士の円周方向中央位置に、３個のオフセット部４９を有する。それぞれのオフセット部４９は、軸方向に貫通する第２通孔５０を有する。 The second side plate portion 47 also has offset portions 49 that are offset axially to the other side from adjacent portions at equal intervals in the circumferential direction in a portion circumferentially deviated from the portion in which the first through holes 48 are provided. Specifically, in this example, the second side plate portion 47 has three offset portions 49 at the circumferential center positions between the first through holes 48 that are adjacent in the circumferential direction. Each offset portion 49 has a second through hole 50 that penetrates in the axial direction.

さらに、第２キャリア素子４０は、第２側板部４７の軸方向他側面のうち、第１通孔４８の軸方向他側の開口を囲む部分から軸方向他側に向けて突出する円筒状の第１突出部５９を有し、かつ、第２側板部４７の軸方向他側面のうち、第２通孔５０の軸方向他側の開口を囲む部分から軸方向他側に向けて突出する円筒状の第２突出部６０を有する。 Furthermore, the second carrier element 40 has a cylindrical first protrusion 59 that protrudes toward the other axial direction from a portion of the other axial side surface of the second side plate portion 47 that surrounds the opening on the other axial side of the first through hole 48, and has a cylindrical second protrusion 60 that protrudes toward the other axial direction from a portion of the other axial side surface of the second side plate portion 47 that surrounds the opening on the other axial side of the second through hole 50.

第１キャリア素子３９と第２キャリア素子４０は、第１支持軸部４３の軸方向片側の端面と第１突出部５９の軸方向他側の端面とを突き合わせ、かつ、第２支持軸部４４の軸方向片側の端面と第２突出部６０の軸方向他側の端面とを突き合わせた状態で、第１通孔４８を挿通したボルト７０ａを、第１支持軸部４３に備えられたねじ孔４５ａに螺合し、かつ、第２通孔５０を挿通したボルト７０ｂを、第２支持軸部４４に備えられたねじ孔４５ｂに螺合することにより互いに結合固定されて、キャリア４を構成する。 The first carrier element 39 and the second carrier element 40 are connected and fixed to each other by butting the end face of one axial side of the first support shaft portion 43 against the end face of the other axial side of the first protrusion 59, and butting the end face of one axial side of the second support shaft portion 44 against the end face of the other axial side of the second protrusion 60, and screwing the bolt 70a inserted through the first through hole 48 into the screw hole 45a provided in the first support shaft portion 43 and screwing the bolt 70b inserted through the second through hole 50 into the screw hole 45b provided in the second support shaft portion 44 to form the carrier 4.

本例では、キャリア４は、４個のラジアル軸受２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄにより、入力部材２、出力部材３、およびハウジング８に対する相対回転を可能に支持されている。具体的には、入力部材２の大径軸部２１の軸方向片側部分の外周面と第２キャリア素子４０の第２側板部４７の内周面との間にラジアル軸受２２ａが配置され、かつ、第２基部４６の外周面とハウジング本体９の内向きフランジ部１２の内周面との間にラジアル軸受２２ｂが配置されている。また、大径軸部２１の軸方向他側の端部外周面と第１キャリア素子３９の第１側板部４２の内周面との間にラジアル軸受２２ｃが配置され、かつ、第１基部４１の外周面と出力部材３を構成する第２出力部材素子２４の小径筒部２９の内周面との間にラジアル軸受２２ｄが配置されている。 In this example, the carrier 4 is supported by four radial bearings 22a, 22b, 22c, and 22d to enable relative rotation with respect to the input member 2, the output member 3, and the housing 8. Specifically, the radial bearing 22a is arranged between the outer peripheral surface of one axial side portion of the large diameter shaft portion 21 of the input member 2 and the inner peripheral surface of the second side plate portion 47 of the second carrier element 40, and the radial bearing 22b is arranged between the outer peripheral surface of the second base portion 46 and the inner peripheral surface of the inward flange portion 12 of the housing main body 9. In addition, the radial bearing 22c is arranged between the outer peripheral surface of the other axial end portion of the large diameter shaft portion 21 and the inner peripheral surface of the first side plate portion 42 of the first carrier element 39, and the radial bearing 22d is arranged between the outer peripheral surface of the first base portion 41 and the inner peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 29 of the second output member element 24 constituting the output member 3.

本例では、４個のラジアル軸受２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄはいずれも、滑り軸受により構成されている。ただし、キャリアを、入力部材、出力部材、およびハウジングに対する相対回転を可能に支持するためのラジアル軸受の一部または全部を、玉軸受やラジアルニードル軸受などのラジアル転がり軸受により構成することもできる。 In this example, all four radial bearings 22a, 22b, 22c, and 22d are sliding bearings. However, some or all of the radial bearings that support the carrier to rotate relative to the input member, output member, and housing can also be radial rolling bearings such as ball bearings or radial needle bearings.

第１遊星ローラ機構５は、第１サンローラ５１と、第１リングローラ５２と、少なくとも１個の第１遊星ローラ５３とを備える。 The first planetary roller mechanism 5 comprises a first sun roller 51, a first ring roller 52, and at least one first planetary roller 53.

第１サンローラ５１は、外周面に第１内径側転がり接触面５４を有し、かつ、入力部材２と一体的に回転する。 The first sun roller 51 has a first inner diameter rolling contact surface 54 on its outer circumferential surface and rotates integrally with the input member 2.

本例では、第１内径側転がり接触面５４は、入力部材２の大径軸部２１の軸方向中間部外周面に直接形成されている。すなわち、第１サンローラ５１は、入力部材２と一体に構成されている。 In this example, the first inner diameter rolling contact surface 54 is formed directly on the outer peripheral surface of the axially middle portion of the large diameter shaft portion 21 of the input member 2. In other words, the first sun roller 51 is integrally formed with the input member 2.

ただし、第１サンローラを、入力部材とは別体に構成することもできる。具体的には、第１サンローラを、外周面に第１内径側転がり接触面を有する円環状部材により構成し、該円環状部材を、スプライン係合などにより、入力部材にトルク伝達可能に外嵌することもできる。 However, the first sun roller can also be configured separately from the input member. Specifically, the first sun roller can be configured as an annular member having a first inner diameter side rolling contact surface on its outer circumferential surface, and the annular member can be fitted to the input member by spline engagement or the like so as to be capable of transmitting torque.

第１リングローラ５２は、内周面に第１外径側転がり接触面５５を有し、第１サンローラ５１と同軸に配置され、かつ、使用時にも回転しない部分に支持されている。 The first ring roller 52 has a first outer diameter rolling contact surface 55 on its inner circumferential surface, is arranged coaxially with the first sun roller 51, and is supported by a part that does not rotate even when in use.

本例では、第１リングローラ５２は、円環状に構成されており、内周面に第１外径側転がり接触面５５を有し、かつ、外周面の円周方向複数箇所に第１係合凸部５７を有する。第１リングローラ５２は、それぞれの第１係合凸部５７を、ハウジング８を構成するハウジング本体９の円筒部１１の内周面に備えられた係合凹溝５６に係合させることで、ハウジング８に対し回転を不能に支持されている。 In this example, the first ring roller 52 is configured in an annular shape, has a first outer diameter side rolling contact surface 55 on its inner circumferential surface, and has first engagement protrusions 57 at multiple locations in the circumferential direction on its outer circumferential surface. The first ring roller 52 is supported so as not to rotate relative to the housing 8 by engaging each of the first engagement protrusions 57 with an engagement groove 56 provided on the inner circumferential surface of the cylindrical portion 11 of the housing main body 9 that constitutes the housing 8.

ただし、第１外径側転がり接触面を、ハウジングの内周面に直接形成することもできる。すなわち、第１リングローラを、ハウジングと一体に構成することもできる。 However, the first outer diameter rolling contact surface can also be formed directly on the inner peripheral surface of the housing. In other words, the first ring roller can be configured integrally with the housing.

第１遊星ローラ５３は、外周面に、第１内径側転がり接触面５４と第１外径側転がり接触面５５とに転がり接触する第１転動面５８を有し、キャリア４に対して自身の中心軸（自転軸）を中心とする回転を可能に支持されている。 The first planetary roller 53 has a first rolling surface 58 on its outer circumferential surface that is in rolling contact with the first inner diameter side rolling contact surface 54 and the first outer diameter side rolling contact surface 55, and is supported so as to be capable of rotating about its own central axis (rotation axis) relative to the carrier 4.

本例では、第１遊星ローラ機構５は、第１遊星ローラ５３を３個備える。それぞれの第１遊星ローラ５３は、円環状に構成されており、第１キャリア素子３９の第１支持軸部４３と第２キャリア素子４０の第１突出部５９との周囲に、２個のラジアル転がり軸受６１ａにより回転可能に支持されている。すなわち、第１遊星ローラ５３の軸方向他側の端部内周面と第１支持軸部４３の外周面との間部分と、第１遊星ローラ５３の軸方向片側の端部内周面と第１突出部５９の外周面との間部分とに、それぞれラジアル転がり軸受６１ａが配置されている。 In this example, the first planetary roller mechanism 5 includes three first planetary rollers 53. Each first planetary roller 53 is configured in an annular shape and is rotatably supported by two radial rolling bearings 61a around the first support shaft portion 43 of the first carrier element 39 and the first protruding portion 59 of the second carrier element 40. That is, radial rolling bearings 61a are disposed in the portion between the inner peripheral surface of the end portion on the other axial side of the first planetary roller 53 and the outer peripheral surface of the first support shaft portion 43, and in the portion between the inner peripheral surface of the end portion on one axial side of the first planetary roller 53 and the outer peripheral surface of the first protruding portion 59.

第２遊星ローラ機構６は、第２サンローラ６２と、第２リングローラ６３と、少なくとも１個の第２遊星ローラ６４とを備える。 The second planetary roller mechanism 6 includes a second sun roller 62, a second ring roller 63, and at least one second planetary roller 64.

第２サンローラ６２は、外周面に第２内径側転がり接触面６５を有し、かつ、入力部材２および第１サンローラ５１と一体的に回転する。 The second sun roller 62 has a second inner diameter rolling contact surface 65 on its outer circumferential surface, and rotates integrally with the input member 2 and the first sun roller 51.

本例では、第２内径側転がり接触面６５は、入力部材２の大径軸部２１の外周面うち、第１サンローラ５１が外嵌された部分より軸方向他側に位置する部分に直接形成されている。すなわち、第２サンローラ６２は、入力部材２および第１サンローラ５１と一体に構成されている。 In this example, the second inner diameter rolling contact surface 65 is formed directly on the outer circumferential surface of the large diameter shaft portion 21 of the input member 2, at a portion located on the other axial side of the portion on which the first sun roller 51 is fitted. In other words, the second sun roller 62 is integrally formed with the input member 2 and the first sun roller 51.

ただし、第２サンローラを、入力部材とは別体に構成することもできる。具体的には、第２サンローラを、外周面に第２内径側転がり接触面を有する円環状部材により構成し、該円環状部材を、スプライン係合などにより、入力部材にトルク伝達可能に外嵌することもできる。 However, the second sun roller can also be configured separately from the input member. Specifically, the second sun roller can be configured as an annular member having a second inner diameter rolling contact surface on its outer circumferential surface, and the annular member can be fitted to the input member by spline engagement or the like so as to be capable of transmitting torque.

本例では、第２サンローラ６２の外径（すなわち第２内径側転がり接触面６５の直径）は、第１サンローラ５１の外径（すなわち第１内径側転がり接触面５４の直径）よりも大きい。 In this example, the outer diameter of the second sun roller 62 (i.e., the diameter of the second inner diameter rolling contact surface 65) is larger than the outer diameter of the first sun roller 51 (i.e., the diameter of the first inner diameter rolling contact surface 54).

第２リングローラ６３は、内周面に第２外径側転がり接触面６６を有し、第２サンローラ６２と同軸に配置され、かつ、出力部材３と一体的に回転する。 The second ring roller 63 has a second outer diameter rolling contact surface 66 on its inner circumferential surface, is arranged coaxially with the second sun roller 62, and rotates integrally with the output member 3.

本例では、第２リングローラ６３は、円環状に構成されており、内周面に第２外径側転がり接触面６６を有し、かつ、外周面の円周方向複数箇所に第２係合凸部６７を有する。第２リングローラ６３は、それぞれの第２係合凸部６７を、出力部材３を構成する第２出力部材素子２４の大径筒部２８の内周面に備えられた凹部３１に係合させることで、出力部材３に対しトルク伝達可能に支持されている。 In this example, the second ring roller 63 is configured in an annular shape, has a second outer diameter side rolling contact surface 66 on its inner circumferential surface, and has second engagement protrusions 67 at multiple locations in the circumferential direction on its outer circumferential surface. The second ring roller 63 is supported so as to be able to transmit torque to the output member 3 by engaging each of the second engagement protrusions 67 with a recess 31 provided on the inner circumferential surface of the large diameter cylindrical portion 28 of the second output member element 24 that constitutes the output member 3.

ただし、第２外径側転がり接触面を、出力部材の内周面に直接形成することもできる。すなわち、第２リングローラを、出力部材と一体に構成することもできる。 However, the second outer diameter rolling contact surface can also be formed directly on the inner peripheral surface of the output member. In other words, the second ring roller can be configured integrally with the output member.

本例では、第２リングローラ６３の内径（すなわち第２外径側転がり接触面６６の直径）は、第１リングローラ５２の内径（すなわち第１外径側転がり接触面５５の直径）よりも小さい。 In this example, the inner diameter of the second ring roller 63 (i.e., the diameter of the second outer diameter rolling contact surface 66) is smaller than the inner diameter of the first ring roller 52 (i.e., the diameter of the first outer diameter rolling contact surface 55).

第２遊星ローラ６４は、外周面に、第２内径側転がり接触面６５と第２外径側転がり接触面６６とに転がり接触する第２転動面６８を有し、かつ、キャリア４に対して自身の中心軸（自転軸）を中心とする回転を可能に支持されている。このため、第２遊星ローラ６４は、第１遊星ローラ５３と一体的には回転（自転）せず、第１遊星ローラ５３とは独立して回転する。 The second planetary roller 64 has a second rolling surface 68 on its outer circumferential surface that is in rolling contact with the second inner diameter side rolling contact surface 65 and the second outer diameter side rolling contact surface 66, and is supported so as to be capable of rotation about its own central axis (rotation axis) relative to the carrier 4. Therefore, the second planetary roller 64 does not rotate (spin) integrally with the first planetary roller 53, but rotates independently of the first planetary roller 53.

本例では、第２遊星ローラ機構６は、第２遊星ローラ６４を３個備える。それぞれの第２遊星ローラ６４は、円環状に構成されており、第１キャリア素子３９の第２支持軸部４４と第２キャリア素子４０の第２突出部６０との周囲に、２個のラジアル転がり軸受６１ｂにより回転可能に支持されている。すなわち、第２遊星ローラ６４の軸方向他側の端部内周面と第２支持軸部４４の外周面との間部分と、第２遊星ローラ６４の軸方向片側の端部内周面と第２突出部６０の外周面との間部分とに、それぞれラジアル転がり軸受６１ｂが配置されている。 In this example, the second planetary roller mechanism 6 includes three second planetary rollers 64. Each second planetary roller 64 is configured in an annular shape and is rotatably supported by two radial rolling bearings 61b around the second support shaft portion 44 of the first carrier element 39 and the second protruding portion 60 of the second carrier element 40. That is, radial rolling bearings 61b are disposed in the portion between the inner peripheral surface of the end portion on the other axial side of the second planetary roller 64 and the outer peripheral surface of the second support shaft portion 44, and in the portion between the inner peripheral surface of the end portion on one axial side of the second planetary roller 64 and the outer peripheral surface of the second protruding portion 60.

すなわち、本例の減速装置１では、キャリア４に、第１支持軸部４３および第２支持軸部４４が備えられている。そして、第１遊星ローラ５３が、第１支持軸部４３（および第１突出部５９）の周囲に該第１支持軸部４３を中心とする回転を可能に支持され、かつ、第２遊星ローラ６４が、第２支持軸部４４（および第２突出部６０）の周囲に該第２支持軸部４４を中心とする回転を可能に支持されている。 That is, in the reduction gear 1 of this example, the carrier 4 is provided with a first support shaft portion 43 and a second support shaft portion 44. The first planetary roller 53 is supported around the first support shaft portion 43 (and the first protruding portion 59) so as to be rotatable about the first support shaft portion 43, and the second planetary roller 64 is supported around the second support shaft portion 44 (and the second protruding portion 60) so as to be rotatable about the second support shaft portion 44.

なお、それぞれの第２支持軸部４４は、第１側板部４２の軸方向片側面のうち、第１支持軸部４３が備えられた部分から円周方向に外れた部分の円周方向等間隔複数箇所から軸方向片側に向けて突出している。したがって、本例では、第１支持軸部４３の周囲に支持された第１遊星ローラ５３と、第２支持軸部４４の周囲に支持された第２遊星ローラ６４との円周方向に関する位相は互いにずれている。具体的には、本例では、それぞれの第１遊星ローラ５３とそれぞれの第２遊星ローラ６４との円周方向に関する位相は、互いに６０度ずれている。 The second support shafts 44 protrude from multiple equally spaced locations on one axial side of the first side plate 42, circumferentially away from the portion where the first support shaft 43 is provided. Therefore, in this example, the phases of the first planetary roller 53 supported around the first support shaft 43 and the second planetary roller 64 supported around the second support shaft 44 are shifted from each other in the circumferential direction. Specifically, in this example, the phases of the first planetary rollers 53 and the second planetary rollers 64 in the circumferential direction are shifted from each other by 60 degrees.

本例では、キャリア４の中心軸に直交する仮想平面内において、それぞれの第１遊星ローラ５３の中心軸と、それぞれの第２遊星ローラ６４の中心軸とは、キャリア４を中心とする同一の仮想円上に存在する。換言すれば、キャリア４の中心軸に直交する仮想平面内において、該キャリア４を中心とし、かつ、それぞれの第１遊星ローラ５３の中心軸を通る第１の仮想円の直径は、キャリア４を中心とし、かつ、それぞれの第２遊星ローラ６４の中心軸を通る第２の仮想円の直径と同じである。したがって、本例では、第２遊星ローラ６４の外径（すなわち第２転動面６８の直径）は、第１遊星ローラ５３の外径（すなわち第１転動面５８の直径）よりも小さい。 In this example, in a virtual plane perpendicular to the central axis of the carrier 4, the central axis of each of the first planetary rollers 53 and the central axis of each of the second planetary rollers 64 exist on the same virtual circle centered on the carrier 4. In other words, in a virtual plane perpendicular to the central axis of the carrier 4, the diameter of a first virtual circle centered on the carrier 4 and passing through the central axis of each of the first planetary rollers 53 is the same as the diameter of a second virtual circle centered on the carrier 4 and passing through the central axis of each of the second planetary rollers 64. Therefore, in this example, the outer diameter of the second planetary roller 64 (i.e., the diameter of the second rolling surface 68) is smaller than the outer diameter of the first planetary roller 53 (i.e., the diameter of the first rolling surface 58).

本例の減速装置１では、転がり接触部を構成するそれぞれの面、すなわち第１内径側転がり接触面５４、第１外径側転がり接触面５５、および第１転動面５８と、第２内径側転がり接触面６５、第２外径側転がり接触面６６、および第２転動面６８とには、トラクショングリースが塗布されている。トラクショングリースは、一般的に摺接部の潤滑に用いられる、石けん系グリースなどのグリースよりも高いトラクション係数および高い摩擦係数を有し、かつ、圧力－粘度係数が高く、圧力が作用するとガラス状に硬化するのに対し、圧力が解除されると軟化する性質を有する。 In the reduction gear 1 of this example, traction grease is applied to each surface constituting the rolling contact portion, i.e., the first inner diameter side rolling contact surface 54, the first outer diameter side rolling contact surface 55, and the first rolling surface 58, and the second inner diameter side rolling contact surface 65, the second outer diameter side rolling contact surface 66, and the second rolling surface 68. Traction grease has a higher traction coefficient and a higher coefficient of friction than greases such as soap-based greases that are generally used to lubricate sliding parts, and also has a high pressure-viscosity coefficient, and has the property of hardening into a glass-like state when pressure is applied, but softening when pressure is released.

ただし、本発明の減速装置の一態様を実施する場合、それぞれの転がり接触部に、トラクショングリースに代えて、トラクションオイルを供給することもできる。トラクションオイルは、トラクショングリースと同様に、圧力－粘度係数が高く、圧力が作用するとガラス状に硬化するのに対し、圧力が解除されると軟化する性質を有する。 However, when implementing one embodiment of the reduction gear of the present invention, traction oil can be supplied to each rolling contact portion instead of traction grease. Like traction grease, traction oil has a high pressure-viscosity coefficient and has the property of hardening into a glass-like state when pressure is applied, but softening when pressure is released.

また、本例の減速装置１では、それぞれの転がり接触部の滑り性を良好に確保し、かつ、該転がり接触部を構成するそれぞれの面の摩耗を防止するために、転がり接触部を構成するそれぞれの面の算術平均粗さＲａ（ＪＩＳ Ｂ ０６０１：２０１３）を、０．４０μｍ以下、好ましくは０．３０μｍ以下、より好ましくは０．２０μｍ以下としている。なお、転がり接触部を構成するそれぞれの面の算術平均粗さＲａの下限値は、特に限定されるものではないが、製造コストの面から、例えば、０．０５μｍとすることができる。 In addition, in the reduction gear 1 of this example, in order to ensure good slipperiness of each rolling contact portion and to prevent wear of each surface constituting the rolling contact portion, the arithmetic mean roughness Ra (JIS B 0601:2013) of each surface constituting the rolling contact portion is set to 0.40 μm or less, preferably 0.30 μm or less, and more preferably 0.20 μm or less. The lower limit of the arithmetic mean roughness Ra of each surface constituting the rolling contact portion is not particularly limited, but may be set to, for example, 0.05 μm from the viewpoint of manufacturing costs.

さらに、本例の減速装置１では、転がり接触部を構成するそれぞれの面のビッカース硬さＨｖ（ＪＩＳ Ｚ ２２４４：２００９）を、５５０以上、好ましくは６００以上、より好ましくは６５０以上としている。これにより、減速機構部７を構成するそれぞれのローラ、すなわち第１サンローラ５１、第１リングローラ５２、および第１遊星ローラ５３、並びに、第２サンローラ６２、第２リングローラ６３、および第２遊星ローラ６４に、割れなどの損傷が生じるのを防止している。 Furthermore, in the reduction gear 1 of this example, the Vickers hardness Hv (JIS Z 2244:2009) of each surface constituting the rolling contact portion is set to 550 or more, preferably 600 or more, and more preferably 650 or more. This prevents damage such as cracks from occurring in each roller constituting the reduction mechanism 7, i.e., the first sun roller 51, the first ring roller 52, and the first planetary roller 53, as well as the second sun roller 62, the second ring roller 63, and the second planetary roller 64.

本例の減速装置１では、入力部材２の回転は、キャリア４と第１遊星ローラ機構５と第２遊星ローラ機構６とからなる減速機構部７により減速されてから、出力部材３に伝達される。換言すれば、減速装置１は、入力部材２の回転トルクを、減速機構部７により増大してから出力部材３に伝達し、該出力部材３から出力する。 In the reduction gear 1 of this example, the rotation of the input member 2 is decelerated by the reduction mechanism 7, which is made up of the carrier 4, the first planetary roller mechanism 5, and the second planetary roller mechanism 6, before being transmitted to the output member 3. In other words, the reduction gear 1 increases the rotational torque of the input member 2 by the reduction mechanism 7, transmits it to the output member 3, and outputs it from the output member 3.

具体的には、入力部材２の回転は、次のような経路を通って、出力部材３に伝達される。入力部材２の回転に伴い、第１サンローラ５１が回転すると、第１内径側転がり接触面５４と第１転動面５８との転がり接触に基づいて、それぞれの第１遊星ローラ５３が自身の中心軸を中心に回転（自転）する。それぞれの第１遊星ローラ５３が自転すると、第１転動面５８と第１外径側転がり接触面５５との転がり接触に基づき、それぞれの第１遊星ローラ５３が、キャリア４の中心軸を中心に回転（公転）する。それぞれの第１遊星ローラ５３の公転に伴い、キャリア４も自身の中心軸を中心に回転し、該キャリア４に支持された第２遊星ローラ６４が、キャリア４の中心軸を中心に回転（公転）する。キャリア４の回転によってそれぞれの第２遊星ローラ６４が公転するとともに、入力部材２の回転に伴って第２サンローラ６２が回転すると、第２転動面６８と第２内径側転がり接触面６５との転がり接触に基づいて、それぞれの第２遊星ローラ６４が自身の中心軸を中心に回転（自転）する。それぞれの第２遊星ローラ６４が自転すると、第２転動面６８と第２外径側転がり接触面６６との転がり接触に基づいて、第２リングローラ６３が回転し、出力部材３も回転する。 Specifically, the rotation of the input member 2 is transmitted to the output member 3 through the following path. When the first sun roller 51 rotates with the rotation of the input member 2, each of the first planetary rollers 53 rotates (spins) around its own central axis based on the rolling contact between the first inner diameter side rolling contact surface 54 and the first rolling surface 58. When each of the first planetary rollers 53 rotates, each of the first planetary rollers 53 rotates (revolves) around the central axis of the carrier 4 based on the rolling contact between the first rolling surface 58 and the first outer diameter side rolling contact surface 55. With the revolution of each of the first planetary rollers 53, the carrier 4 also rotates around its own central axis, and the second planetary roller 64 supported by the carrier 4 rotates (revolves) around the central axis of the carrier 4. When the second planetary rollers 64 revolve due to the rotation of the carrier 4, and the second sun roller 62 rotates with the rotation of the input member 2, each second planetary roller 64 rotates (spins) around its own central axis based on the rolling contact between the second rolling surface 68 and the second inner diameter side rolling contact surface 65. When each second planetary roller 64 rotates, the second ring roller 63 rotates based on the rolling contact between the second rolling surface 68 and the second outer diameter side rolling contact surface 66, and the output member 3 also rotates.

本例の減速装置１では、減速機構部７を構成するそれぞれのローラ同士での間での動力伝達を、転がり接触（トラクションドライブ）により行っている。要するに、本例の減速装置１は、動力の伝達経路中に、歯車同士の噛合部を有していない。このため、本例の減速装置１では、歯車同士の噛合部に不可避に存在するバックラッシュに起因する異音や振動が発生しない。 In the reduction gear 1 of this example, power is transmitted between the rollers that make up the reduction mechanism 7 by rolling contact (traction drive). In other words, the reduction gear 1 of this example does not have any meshing parts between gears in the power transmission path. Therefore, the reduction gear 1 of this example does not generate abnormal noise or vibration caused by backlash that is inevitably present in the meshing parts between gears.

また、本例の減速装置１では、国際公開第２０２０／１７０２９７号パンフレットに記載の遊星歯車装置のように、遊星歯車機構部における減速比と、摩擦ローラ機構部における減速比とを厳密に一致させるべく、それぞれの部材の形状精度、寸法精度、および組立精度を過度に高くする必要がない。このため、本例の減速装置１によれば、コストの増大を抑えることができる。 In addition, in the reduction gear device 1 of this example, unlike the planetary gear device described in WO 2020/170297, there is no need to excessively increase the shape accuracy, dimensional accuracy, and assembly accuracy of each component in order to closely match the reduction ratio in the planetary gear mechanism and the reduction ratio in the friction roller mechanism. Therefore, the reduction gear device 1 of this example can suppress increases in costs.

また、国際公開第２０２０／１７０２９７号パンフレットに記載の遊星歯車装置は、ギヤドライブ式の動力伝達機構部である遊星歯車機構部と、トラクションドライブ式の動力伝達機構部である摩擦ローラ機構部とを有しているため、部品点数が多く、部品の製造、管理、および組立に要するコストが嵩みやすい。これに対し、本例の減速装置１は、トラクションドライブ式の減速機構部７のみを有する。すなわち、本例の減速装置１は、ギヤドライブ式の動力伝達機構部を有していない分、国際公開第２０２０／１７０２９７号パンフレットに記載の遊星歯車装置に比べて部品点数を削減することができる。したがって、本例の減速装置１によれば、部品の製造、管理、および組立に要するコストを低減することができる。 The planetary gear device described in WO 2020/170297 has a planetary gear mechanism, which is a gear drive type power transmission mechanism, and a friction roller mechanism, which is a traction drive type power transmission mechanism, and therefore has a large number of parts, and the costs required for manufacturing, managing, and assembling the parts tend to be high. In contrast, the reduction gear 1 of this example has only a traction drive type reduction gear mechanism 7. In other words, the reduction gear 1 of this example does not have a gear drive type power transmission mechanism, and therefore the number of parts can be reduced compared to the planetary gear device described in WO 2020/170297. Therefore, according to the reduction gear 1 of this example, the costs required for manufacturing, managing, and assembling the parts can be reduced.

本例の減速装置１は、減速機構部７を構成するそれぞれのローラの直径を変更することで、入力部材２と出力部材３との間の減速比を調節することができる。すなわち、本例の減速装置は、歯車式の減速装置のように、歯数を変更することにより減速比を調整する構造に比べて、減速比の設定の自由度が高い。 The reduction gear 1 of this example can adjust the reduction ratio between the input member 2 and the output member 3 by changing the diameter of each roller that constitutes the reduction mechanism 7. In other words, the reduction gear 1 of this example has a higher degree of freedom in setting the reduction ratio than a structure in which the reduction ratio is adjusted by changing the number of teeth, such as a gear-type reduction gear.

なお、本例では、第２サンローラ６２の外径が第１サンローラ５１の外径よりも大きく、第２リングローラ６３の内径が第１リングローラ５２の内径よりも小さく、かつ、第２遊星ローラ６４の外径が第１遊星ローラ５３の外径よりも小さい。ただし、転がり接触部での有害な滑りの発生を防止することができる限り、減速機構部を構成するそれぞれのローラの直径は、任意に設定することができる。 In this example, the outer diameter of the second sun roller 62 is larger than the outer diameter of the first sun roller 51, the inner diameter of the second ring roller 63 is smaller than the inner diameter of the first ring roller 52, and the outer diameter of the second planetary roller 64 is smaller than the outer diameter of the first planetary roller 53. However, as long as harmful slippage at the rolling contact points can be prevented, the diameter of each roller that constitutes the reduction mechanism can be set arbitrarily.

また、本例では、キャリア４の中心軸に直交する仮想平面内において、それぞれの第１遊星ローラ５３の中心軸と、それぞれの第２遊星ローラ６４の中心軸とが、キャリア４を中心とする同一の仮想円上に存在する。ただし、転がり接触部での有害な滑りの発生を防止することができる限り、キャリアを中心とし、かつ、第１遊星ローラの中心軸を通る第１の仮想円の直径と、キャリアを中心とし、かつ、第２遊星ローラの中心軸を通る第２の仮想円の直径とを互いに異ならせることもできる。 In addition, in this example, in a virtual plane perpendicular to the central axis of the carrier 4, the central axis of each of the first planetary rollers 53 and the central axis of each of the second planetary rollers 64 exist on the same virtual circle centered on the carrier 4. However, as long as harmful slippage at the rolling contact area can be prevented, the diameter of the first virtual circle centered on the carrier and passing through the central axis of the first planetary roller can be made different from the diameter of the second virtual circle centered on the carrier and passing through the central axis of the second planetary roller.

本例では、第１支持軸部４３と第２支持軸部４４との円周方向に関する位相を互いにずらすことで、第１遊星ローラ５３と第２遊星ローラ６４との円周方向に関する位相を互いにずらしている。このため、第１遊星ローラ５３の周辺に配置された部材と、第２遊星ローラ６４の周辺に配置された部材とを、円周方向に重畳して配置することができる。具体的には、例えば、第１遊星ローラ５３の軸方向他側の端部内周面と第１支持軸部４３の外周面との間部分に配置されたラジアル転がり軸受６１ａと、第２遊星ローラ６４の軸方向片側の端部内周面と第２突出部６０の外周面との間部分に配置されたラジアル転がり軸受６１ｂとを、円周方向に重畳して配置することができる。したがって、減速装置１の軸方向寸法を短く抑えやすく、減速装置１を小型に構成しやすい。 In this example, the phases of the first support shaft portion 43 and the second support shaft portion 44 in the circumferential direction are shifted from each other, so that the phases of the first planetary roller 53 and the second planetary roller 64 in the circumferential direction are shifted from each other. Therefore, the members arranged around the first planetary roller 53 and the members arranged around the second planetary roller 64 can be arranged overlapping in the circumferential direction. Specifically, for example, the radial rolling bearing 61a arranged in the portion between the inner peripheral surface of the end portion on the other axial side of the first planetary roller 53 and the outer peripheral surface of the first support shaft portion 43, and the radial rolling bearing 61b arranged in the portion between the inner peripheral surface of the end portion on one axial side of the second planetary roller 64 and the outer peripheral surface of the second protruding portion 60 can be arranged overlapping in the circumferential direction. Therefore, it is easy to keep the axial dimension of the reduction gear 1 short, and it is easy to configure the reduction gear 1 in a small size.

本例の減速装置１では、キャリア４と第１遊星ローラ機構５と第２遊星ローラ機構６とからなる減速機構部７をハウジング８に収容し、かつ、入力部材２と出力部材３とのそれぞれを、ハウジング８に対し回転自在に支持している。具体的には、減速機構部７を、ハウジング８の軸方向中間部に備えられた円筒部１１に収容している。また、入力部材２を、ハウジング８の軸方向片側の端部に備えられた内向きフランジ部１２に対し、キャリア４およびラジアル軸受２２ａ、２２ｂを介して回転可能に支持し、かつ、出力部材３を、円筒部１１の軸方向他側部分に内嵌固定されたブッシュ１４に対し、ラジアル転がり軸受３４により回転可能に支持している。このため、減速装置１を、自動車の駆動系などに組み込む以前の状態において、予め組み立ててアセンブリ化しておくことができ、減速装置１の取り扱い性を良好にできる。 In the reduction gear 1 of this example, the reduction gear mechanism 7, which is composed of the carrier 4, the first planetary roller mechanism 5, and the second planetary roller mechanism 6, is housed in the housing 8, and the input member 2 and the output member 3 are each rotatably supported relative to the housing 8. Specifically, the reduction gear mechanism 7 is housed in a cylindrical portion 11 provided in the axial middle portion of the housing 8. The input member 2 is rotatably supported via the carrier 4 and radial bearings 22a, 22b with respect to the inward flange portion 12 provided at one end of the housing 8 in the axial direction, and the output member 3 is rotatably supported by a radial rolling bearing 34 with respect to a bush 14 fixed to the other axial side portion of the cylindrical portion 11. Therefore, the reduction gear 1 can be assembled in advance before being incorporated into the drive system of the automobile, etc., and the reduction gear 1 can be easily handled.

本例の減速装置１は、自動車の駆動系に限らず、各種機械装置の動力伝達装置として使用することができる。 The reduction gear 1 of this example can be used not only in the drive system of an automobile, but also as a power transmission device for various mechanical devices.

１ 減速装置
２ 入力部材
３ 出力部材
４ キャリア
５ 第１遊星ローラ機構
６ 第２遊星ローラ機構
７ 減速機構部
８ ハウジング
９ ハウジング本体
１０ 蓋体
１１ 円筒部
１２ 内向きフランジ部
１３ 外向きフランジ部
１４ ブッシュ
１５ 通孔
１６ ねじ孔
１７ 内径側通孔
１８ 外径側通孔
１９ ボルト
２０ 小径軸部
２１ 大径軸部
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ ラジアル軸受
２３ 第１出力部材素子
２４ 第２出力部材素子
２５ 基板部
２６ 軸部
２７ 通孔
２８ 大径筒部
２９ 小径筒部
３０ 側板部
３１ 凹部
３２ ねじ孔
３３ ボルト
３４ ラジアル転がり軸受
３５ 内輪
３６ 外輪
３７ 転動体
３８ 段差面
３９ 第１キャリア素子
４０ 第２キャリア素子
４１ 第１基部
４２ 第１側板部
４３ 第１支持軸部
４４ 第２支持軸部
４５ａ、４５ｂ ねじ孔
４６ 第２基部
４７ 第２側板部
４８ 第１通孔
４９ オフセット部
５０ 第２通孔
５１ 第１サンローラ
５２ 第１リングローラ
５３ 第１遊星ローラ
５４ 第１内径側転がり接触面
５５ 第１外径側転がり接触面
５６ 係合凹溝
５７ 第１係合凸部
５８ 第１転動面
５９ 第１突出部
６０ 第２突出部
６１ａ、６１ｂ ラジアル転がり軸受
６２ 第２サンローラ
６３ 第２リングローラ
６４ 第２遊星ローラ
６５ 第２内径側転がり接触面
６６ 第２外径側転がり接触面
６７ 第２係合凸部
６８ 第２転動面
６９ 突き当て面
７０ａ、７０ｂ ボルト LIST OF SYMBOLS 1 Reduction gear 2 Input member 3 Output member 4 Carrier 5 First planetary roller mechanism 6 Second planetary roller mechanism 7 Reduction mechanism section 8 Housing 9 Housing body 10 Cover 11 Cylindrical section 12 Inward flange section 13 Outward flange section 14 Bush 15 Through hole 16 Screw hole 17 Inner diameter side through hole 18 Outer diameter side through hole 19 Bolt 20 Small diameter shaft section 21 Large diameter shaft section 22a, 22b, 22c, 22d Radial bearing 23 First output member element 24 Second output member element 25 Base plate section 26 Shaft section 27 Through hole 28 Large diameter cylindrical section 29 Small diameter cylindrical section 30 Side plate section 31 Recess 32 Screw hole 33 Bolt 34 Radial rolling bearing 35 Inner ring 36 Outer ring 37 Rolling element 38 Step surface 39 First carrier element 40 Second carrier element 41 First base portion 42 First side plate portion 43 First support shaft portion 44 Second support shaft portion 45a, 45b Screw hole 46 Second base portion 47 Second side plate portion 48 First through hole 49 Offset portion 50 Second through hole 51 First sun roller 52 First ring roller 53 First planetary roller 54 First inner diameter side rolling contact surface 55 First outer diameter side rolling contact surface 56 Engagement groove 57 First engagement protrusion 58 First rolling surface 59 First protrusion 60 Second protrusion 61a, 61b Radial rolling bearing 62 Second sun roller 63 Second ring roller 64 Second planetary roller 65 Second inner diameter side rolling contact surface 66 Second outer diameter side rolling contact surface 67 Second engagement protrusion 68 Second rolling surface 69 Abutment surface 70a, 70b Bolt

Claims (3)

入力部材と、
前記入力部材と同軸に、かつ、該入力部材に対する相対回転を可能に支持された出力部材と、
前記入力部材および前記出力部材と同軸に、かつ、該入力部材および該出力部材に対する相対回転を可能に支持されたキャリアと、
外周面に第１内径側転がり接触面を有し、かつ、前記入力部材と一体的に回転する第１サンローラと、内周面に第１外径側転がり接触面を有し、前記第１サンローラと同軸に配置され、かつ、使用時にも回転しない部分に支持された第１リングローラと、外周面に、前記第１内径側転がり接触面と前記第１外径側転がり接触面とに転がり接触する第１転動面を有し、かつ、前記キャリアに対して自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持された少なくとも１個の第１遊星ローラと、を含む第１遊星ローラ機構と、
外周面に第２内径側転がり接触面を有し、前記第１サンローラと同軸に配置され、かつ、前記入力部材および前記第１サンローラと一体的に回転する第２サンローラと、内周面に第２外径側転がり接触面を有し、前記第２サンローラと同軸に配置され、かつ、前記出力部材と一体的に回転する第２リングローラと、外周面に、前記第２内径側転がり接触面と前記第２外径側転がり接触面とに転がり接触する第２転動面を有し、かつ、前記キャリアに対して自身の中心軸を中心とする回転を可能に支持された少なくとも１個の第２遊星ローラと、を含む第２遊星ローラ機構と、
を備える、
減速装置。 An input member;
an output member supported coaxially with the input member and capable of relative rotation with respect to the input member;
a carrier supported coaxially with the input member and the output member and capable of rotating relative to the input member and the output member;
a first sun roller having a first inner diameter side rolling contact surface on its outer circumferential surface and rotating integrally with the input member; a first ring roller having a first outer diameter side rolling contact surface on its inner circumferential surface, arranged coaxially with the first sun roller and supported on a portion that does not rotate even during use; and at least one first planetary roller having a first rolling surface on its outer circumferential surface that is in rolling contact with the first inner diameter side rolling contact surface and the first outer diameter side rolling contact surface, and supported so as to be rotatable about its own central axis with respect to the carrier;
a second sun roller having a second inner diameter side rolling contact surface on an outer circumferential surface thereof, disposed coaxially with the first sun roller, and rotating integrally with the input member and the first sun roller; a second ring roller having a second outer diameter side rolling contact surface on an inner circumferential surface thereof, disposed coaxially with the second sun roller, and rotating integrally with the output member; and at least one second planetary roller having a second rolling surface on an outer circumferential surface thereof in rolling contact with the second inner diameter side rolling contact surface and the second outer diameter side rolling contact surface, and supported to be rotatable about its own central axis relative to the carrier;
Equipped with
Reduction gear. 前記第１遊星ローラと前記第２遊星ローラとの円周方向に関する位相が互いにずれている、
請求項１に記載の減速装置。 The first planetary roller and the second planetary roller are out of phase with each other in the circumferential direction.
The reduction gear according to claim 1 . 前記キャリア、前記第１遊星ローラ機構、および前記第２遊星ローラ機構を収容するハウジングをさらに備え、
前記入力部材が、前記ハウジングに対し回転可能に支持され、かつ、前記出力部材が、前記ハウジングに対し回転可能に支持されている、
請求項１に記載の減速装置。 a housing that houses the carrier, the first planetary roller mechanism, and the second planetary roller mechanism;
the input member is rotatably supported relative to the housing, and the output member is rotatably supported relative to the housing.
The reduction gear according to claim 1 .

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