JP2024067759A - TRANSPORTATION APPARATUS, TRANSPORTATION SYSTEM, TRANSPORTATION METHOD, AND TRANSPORTATION PROGRAM - Google Patents
TRANSPORTATION APPARATUS, TRANSPORTATION SYSTEM, TRANSPORTATION METHOD, AND TRANSPORTATION PROGRAM Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024067759A JP2024067759A JP2022178079A JP2022178079A JP2024067759A JP 2024067759 A JP2024067759 A JP 2024067759A JP 2022178079 A JP2022178079 A JP 2022178079A JP 2022178079 A JP2022178079 A JP 2022178079A JP 2024067759 A JP2024067759 A JP 2024067759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- unit
- detection unit
- print medium
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims abstract description 255
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 185
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 24
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 63
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 53
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- -1 T-shirts Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
【課題】被搬送体に予め情報を記録したり、搬送系に情報を読み取るスキャナを設けたりすることなく、種々の形状の被搬送体を搬送することができる。【解決手段】シート状の被搬送体を搬送する搬送部と、搬送中の被搬送体を検知する第１の検知部と、第１の検知部からの出力に基づいて被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、第１の検知部からの出力のうち、搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する決定部と、を備える。【選択図】図４[Problem] It is possible to transport objects of various shapes without recording information on the object in advance or providing a scanner in the transport system to read information. [Solution] The system includes a transport unit that transports a sheet-shaped object, a first detection unit that detects the object being transported, a second detection unit that detects an abnormality in the transport of the object based on an output from the first detection unit, and a determination unit that determines the output timing to be used to detect the abnormality in the transport from among the outputs from the first detection unit based on input information related to the shape of the object. [Selected Figure] Figure 4
Description
本発明は、搬送装置、搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラムに関する。 The present invention relates to a conveying device, a conveying system, a conveying method, and a conveying program.
定型から外れた規格の印刷媒体に画像形成を行うこと等を目的として、シート状の被搬送体を搬送する搬送装置が知られている。例えば特許文献１には、印刷媒体に予め記録した情報を利用して、印刷媒体の搬入姿勢を検知することが開示されている。
There is known a conveying device that conveys a sheet-like conveyed object for the purpose of forming an image on a print medium of a non-standard size. For example,
しかしながら、特許文献１の技術では、印刷媒体等の被搬送体に、予め所定の情報を記録しておく必要がある。この場合、搬送装置の搬送系には所定の情報を読み取るスキャナ等を設けることも必要となる。
However, the technology of
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被搬送体に予め情報を記録したり、搬送系に情報を読み取るスキャナを設けたりすることなく、種々の形状の被搬送体を搬送することができる搬送装置、搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a transport device, a transport system, a transport method, and a transport program that can transport objects of various shapes without recording information on the object in advance or providing a scanner in the transport system to read the information.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シート状の被搬送体を搬送する搬送部と、搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、前記第１の検知部からの出力のうち、前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する決定部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention comprises a conveying unit that conveys a sheet-like conveyed object, a first detection unit that detects the conveyed object during conveyance, a second detection unit that detects a conveyance abnormality of the conveyed object based on an output from the first detection unit, and a determination unit that determines an output timing to be used to detect the conveyance abnormality from among the outputs from the first detection unit based on input information regarding the shape of the conveyed object.
本発明によれば、被搬送体に予め情報を記録したり、搬送系に情報を読み取るスキャナを設けたりすることなく、種々の形状の被搬送体を搬送することができる。 According to the present invention, objects of various shapes can be transported without recording information on the object in advance or providing a scanner in the transport system to read the information.
以下、発明を実施するための最良の形態を、図面に従って詳細に説明する。 The best mode for implementing the invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
（画像形成システムの構成例）
図１は、実施形態にかかる画像形成システム１の構成を示す図である。図１に示すように、実施形態の画像形成システム１は、搬送システムの一例であり、用紙その他の印刷対象の媒体であって、長方形以外の外形を有していたり、穴等を有していたりする定型外の媒体を含む印刷媒体を搬送して印刷することが可能に構成されている。
(Example of configuration of image forming system)
Fig. 1 is a diagram showing the configuration of an
画像形成システム１は、ホスト装置１０、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）２０、画像形成装置３０、及びサーバ４０を有する。
The
ホスト装置１０は、例えばユーザが使用するクライアントＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であり、ユーザが印刷したい印刷ジョブを作成し、ＤＦＥ２０またはサーバ４０へ印刷ジョブを送信する。印刷ジョブには、例えばＡｄｏｂｅ（旧Ａｄｏｂｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ）社製Ｉｌｌｕｓｔｒａｔｏｒ（登録商標）等のソフトウェアを用いて作成された印刷データ等が含まれる。
The
ＤＦＥ２０は、ホスト装置１０またはサーバ４０から印刷ジョブを受け取り、受け取った印刷ジョブに基づいて、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）エンジンにより描画データを作成し、画像形成装置３０へ描画データを送信する。ＲＩＰエンジンは、ホスト装置１０が作成した印刷ジョブに含まれる印刷データ等を、画像形成装置３０で処理が可能なデータに変換する。
The DFE 20 receives a print job from the
なお、ホスト装置１０及びＤＦＥ２０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるコンピュータとして構成されており、情報処理装置の一例である。
The
また、ホスト装置１０で生成される印刷データ、及びＤＦＥ２０で印刷データから変換される描画データは、画像形成装置３０により形成される画像の原版となる描画オブジェクトを含む。このように、描画オブジェクトを含むデータを、データの形式等を問わない場合等に、画像データとも呼ぶことがある。
In addition, the print data generated by the
ホスト装置１０により上記のように生成された印刷ジョブは、ＤＦＥ２０またはサーバ４０を介して画像形成装置３０に入力される。印刷ジョブは、画像形成装置３０に入力される入力情報の一例であり、上述のように、形状版データ等の印刷媒体の形状に関する情報、及び描画オブジェクトを含む画像データを有する。
The print job generated by the
画像形成装置３０は、ＤＦＥ２０から受け取った描画データに基づいて、印刷等の画像形成を行う。一例として、画像形成装置３０は、ＤＦＥ２０により制御される商用印刷機器または産業用印刷機器等でありうる。
The
商用印刷機器は、例えばポスター、冊子、広告、ダイレクトメール等の印刷物を印刷する、高画質かつ高生産性の印刷機器である。産業用印刷機器は、例えばプラスチックの商品パッケージ、Ｔシャツなどの布地、あるいは陶器もしくは金属等、紙以外を含む様々な媒体に印刷する印刷機器である。 Commercial printing equipment is high-quality, high-productivity printing equipment that prints printed materials such as posters, booklets, advertisements, and direct mail. Industrial printing equipment is printing equipment that prints on a variety of media, including media other than paper, such as plastic product packaging, fabrics such as T-shirts, or ceramics or metal.
ただし、画像形成装置３０が、ＤＦＥ等を介さずホスト装置１０により直接制御されてもよく、また、画像形成装置３０が、印刷その他の機能を有する複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の商用ではない印刷機器であってもよい。
However, the
画像形成装置３０は搬送装置の一例であり、画像形成装置３０の印刷対象となる種々の媒体は、シート状の被搬送体の一例である。
The
サーバ４０は、ホスト装置１０から受け取った印刷ジョブを管理する。また、サーバ４０は、ＤＦＥ２か０らの要求により、印刷ジョブをＤＦＥ２０へ送信する。
The
（ホスト装置の構成例）
次に、図２及び図３を用いて、実施形態のホスト装置１０の構成例について説明する。
(Example of host device configuration)
Next, a configuration example of the
図２は、実施形態にかかるホスト装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、ホスト装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶装置１４、Ｉ／Ｆ１５、入力装置１６、及び表示装置１７を備える。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the
ＣＰＵ１１は、ホスト装置１０の全体を制御する。ＲＯＭ１２は、ホスト装置１０における保存領域として機能する。ＲＯＭ１２に記憶された情報は、ホスト装置１０の電源が切られても保持される。ＲＡＭ１３は、１次記憶装置として機能し、ＣＰＵ１１の作業領域となる。
The
ＣＰＵ１１が、例えばＲＯＭ１２に格納される制御プログラム、または画像処理プログラム等をＲＡＭ１３に展開して実行することで、ホスト装置１０の以下に説明する各種機能が実現される。
The
記憶装置１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であり、ＣＰＵ１１の補助記憶装置として機能する。
The
Ｉ／Ｆ１５は、ＤＦＥ２０、ＤＦＥ２０を介しての画像形成装置３０、及びサーバ４０と、ホスト装置１０とを通信可能にするインターフェースである。Ｉ／Ｆ１５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル、ＵＳＢ記憶装置等から構成されていてよい。
The I/F 15 is an interface that enables communication between the DFE 20, the
入力装置１６は、ユーザが各種の入力操作を行うための入力デバイスであり、例えばキーボード及びマウスなどで構成される。
The
表示装置１７は、各種画面を表示するための表示デバイスであり、例えば液晶パネルなどで構成される。
The
なお、上述のＤＦＥ２０もまた、ホスト装置１０と同様のハードウェア構成を有していてよい。
The above-mentioned DFE 20 may also have a hardware configuration similar to that of the
図３は、実施形態にかかるホスト装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、ホスト装置１０は、制御部１１０、記憶部１４０、Ｉ／Ｆ部１５０、入力部１６０、及び表示部１７０を、機能構成として備える。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
記憶部１４０は各種のデータを記憶する。記憶部１４０の上記機能は、例えば制御プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する上記のＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及び記憶装置１４等により実現される。
The
Ｉ／Ｆ部１５０は、ＤＦＥ２０及びサーバ４０等との間で通信を行うためのインターフェース装置である。Ｉ／Ｆ部１５０の上記機能は、例えば制御プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する上記のＩ／Ｆ１５等により実現される。
The I/
入力部１６０は、ユーザが各種の入力操作を行うことが可能に構成される。入力部１６０の上記機能は、例えば制御プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する入力装置１６等により実現される。
The
表示部１７０は、各種画面を表示することが可能に構成される。表示部１７０の上記機能は、例えば制御プログラムを実行中の上記ＣＰＵ１１の制御下で動作する表示装置１７等により実現される。
The display unit 170 is configured to be capable of displaying various screens. The above functions of the display unit 170 are realized, for example, by a
制御部１１０は、ホスト装置１０全体を制御する。制御部１１０は、入力制御部１１１、画像処理部１１２、表示制御部１１３、版データ生成部１１４、及び印刷ジョブ生成部１１５を備えている。
The
これらのうち、入力制御部１１１と表示制御部１１３とは、上述のＣＰＵ１１が制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。また、画像処理部１１２と印刷データ生成部１１５とは、ＣＰＵ１１が画像処理プログラムを読み出して実行することにより実現される。版データ生成部１１４は、例えば、画像処理プログラムへのプラグインによる拡張機能として提供される。
Of these, the input control unit 111 and the
なお、これらの各部のうちの少なくとも一部を回路等の個別のハードウェアで実現することも可能である。 It is also possible to realize at least some of these parts using individual hardware such as circuits.
入力制御部１１１は、入力部１６０からの各種入力を受け付ける。ユーザは、例えば入力部１６０を操作することにより、記憶部１４０に記憶された写真、文字、図形、これらを合成した画像等の各種画像データを指定する入力を行うことができる。
The input control unit 111 accepts various inputs from the
画像処理部１１２は、指定された画像等に対して、ユーザからの入力部１６０を介した指示に基づいて、各種画像処理を行う。画像処理としては、ガンマ補正、及びトナーの総量規制等がある。
The image processing unit 112 performs various image processing on the specified image, etc., based on instructions from the user via the
ガンマ値はコントラスト及び濃度等の発色特性を表す値であり、ガンマ補正では、画像におけるこれらの発色特性が補正される。総量規制とは、用紙等の印刷媒体上の１画素に対し、画像形成装置３０でのせることが可能なトナー量に限界があるため、ガンマ補正後の画像データを制限する処理である。
The gamma value is a value that represents color characteristics such as contrast and density, and gamma correction corrects these color characteristics in an image. Total amount control is a process that restricts image data after gamma correction because there is a limit to the amount of toner that the
表示制御部１１３は、表示部１７０における各種情報の表示を制御する。表示制御部１１３は、例えば入力制御部１１１で画像データの指定を受け付けた場合、指定された画像データを記憶部１４０から読み出し、読み出した画像を画面上に表示するように表示部１７０を制御する。ユーザは、表示部１７０に表示された対象画像を確認しながら、入力部１６０を操作することにより、画像に各種の加工および設定を行うことができる。
The
版データ生成部１１４は、入力制御部１１１で、対象画像に対するユーザによる各種の加工および設定を受け付けると、ユーザからの指示に基づいて、印刷版データ、及び形状版データを生成する。 When the input control unit 111 receives various processing and settings by the user for the target image, the plate data generation unit 114 generates printing plate data and shape plate data based on instructions from the user.
印刷版データは、対象画像等のユーザにより指定された画像データに基づき生成される版データであり、用紙等の印刷媒体に印刷される描画オブジェクトの情報を含む。印刷版データは、点の座標、それを結ぶ線または面の方程式のパラメータ、及び塗り潰しや特殊効果などを示す描画オブジェクトの集合として表現されるベクタ形式のデータであってよい。 The printing plate data is generated based on image data specified by a user, such as a target image, and includes information on drawing objects to be printed on a print medium such as paper. The printing plate data may be vector data expressed as a collection of drawing objects indicating the coordinates of points, parameters of equations for lines or surfaces connecting the points, and filling and special effects.
形状版データは、用紙等の印刷媒体が定型外の形状を有する場合に、その印刷媒体の形状に基づき生成される版データであり、印刷媒体の外形、並びに印刷媒体が有する穴等の形状、数、及び位置等の情報を含む。 Shape plate data is plate data that is generated based on the shape of the print medium when the print medium, such as paper, has an irregular shape, and includes information such as the outer shape of the print medium, as well as the shape, number, and position of holes, etc. that the print medium has.
形状版データは、点の座標、及びそれを結ぶ線または面の方程式のパラメータ等の、印刷媒体の形状を解析幾何学的な図形の集合として表現されるベクタ形式のデータであってよい。 The shape data may be vector data that represents the shape of the print medium as a collection of analytical geometric figures, such as the coordinates of points and the parameters of the equations of lines or surfaces connecting them.
あるいは、形状版データは、形状版データの領域中、印刷媒体が存在しない領域を所定の色で塗り潰したり所定パターンの線で囲んだり、あるいは、印刷媒体が存在しない領域に所定のパターンを配置したりして表現される画像データであってもよい。この場合、形状版データを印刷版データと統合して、１つの版データとして、版データ生成部１１４により生成してもよい。 Alternatively, the shape plate data may be image data that is expressed by filling in areas of the shape plate data where no print medium is present with a specified color or encircling them with lines of a specified pattern, or by placing a specified pattern in areas where no print medium is present. In this case, the shape plate data may be integrated with the print plate data and generated by the plate data generation unit 114 as a single plate data.
このように、版データ生成部１１４により生成され、印刷版データ及び形状版データを含む版データ、または印刷版データ及び形状版データが統合された版データを印刷データとも呼ぶ。 In this way, the plate data generated by the plate data generation unit 114 and including printing plate data and shape plate data, or the plate data in which the printing plate data and shape plate data are integrated, is also called print data.
印刷ジョブ生成部１１５は、版データ生成部１１４が生成した印刷データに基づいて印刷ジョブを生成する。印刷ジョブは、対象画像の画像データに基づく印刷版データと、印刷媒体の形状を指定する形状版データと、画像形成装置３０における各種設定、集約の設定、及び両面の設定などを画像形成装置３０に対して指定するジョブコマンドとを含んで構成される。
The print
印刷ジョブ生成部１１５は、Ｉ／Ｆ部１５０によって、生成した印刷ジョブをＤＦＥ２０またはサーバ４０へと送信する。
The print
（画像形成装置の構成例）
次に、図４～図７を用いて、実施形態の画像形成装置３０の構成例について説明する。
(Example of configuration of image forming apparatus)
Next, a configuration example of the
図４は、実施形態にかかる画像形成装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。実施形態の画像形成装置３０は、被搬送体の一例としての用紙を搬送し、トナー像を定着させることにより画像を形成する。なお、画像形成装置４０における用紙は印刷媒体の一例でもある。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the
図４に示すように、画像形成装置３０は、コントローラ３１、操作パネル３４、給紙部３５Ｆ、排紙部３５Ｅ、作像部３７Ｐ、転写部３７Ｒ、定着部３７Ｓ、及びスキャナ３８を備える。
As shown in FIG. 4, the
コントローラ３１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、及びＩ／Ｆ等を備えるコンピュータとして構成されている。コントローラ３１の詳細構成については後述する。
The
操作パネル３４は、パネル表示部３４１及び入力部３４２を有している。パネル表示部３４１は、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネル等であり、設定値および選択画面等を表示する。入力部３４２は、画像形成に関する諸条件を受け付けるテンキー、複写開始指示を受け付けるスタートキー等、ユーザが入力操作を行うことが可能な構成を有している。
The
スキャナ３８は、用紙等の読み取り対象媒体に表記された画像等のオブジェクトを光学的に読み取ることにより、画像データを生成可能に構成されている。具体的には、スキャナ３８は、コンタクトガラス３８７及び読み取りセンサ３８２を有する。コンタクトガラス３８１には、オブジェクトが表記された用紙等が載置される。読取センサ３８２は、コンタクトガラス３８１に載置された用紙上のオブジェクトを読み取る。
このとき、スキャナ３８は、用紙等に光を当てて、その反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）、または、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の読み取りセンサ３８２で受光することによって画像データを読み取る。スキャナ３８が読み取った画像データは、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色を示す電気的な色分解画像信号を用いて表される。
At this time, the
作像部３７Ｐは、スキャナ３８によって読み取られた画像データ、またはＤＦＥ２０等から受信した印刷データに基づいて、転写部３７Ｒの中間転写ベルト３７３ｒの表面にトナーを付着させてトナー像を形成する。
The
具体的には、作像部３７Ｐは、画像形成ユニット３７Ｃ、画像形成ユニット３７Ｍ、画像形成ユニット３７Ｙ、画像形成ユニット３７Ｋ、及び画像形成ユニット３７Ｔを備えている。画像形成ユニット３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋ，３７Ｔは、各色のトナーを有する現像剤を用いてトナー像を形成する。
Specifically, the
画像形成ユニット３７Ｃは、シアン（Ｃ）色のトナーを有する現像剤を用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット３７Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色のトナーを用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット３７Ｙは、イエロー（Ｙ）色のトナーを用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット３７Ｋは、ブラック（Ｋ）色のトナーを用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット３７Ｔは、クリア（Ｔ）トナーを用いてトナー像を形成する。
これらのうち、Ｃ色トナー、Ｍ色トナー、Ｙ色トナー、Ｋ色トナーは、顔料や染料等の色材を含有した帯電性をもった樹脂粒子であって、有色のトナーである。クリアトナーは、無色透明のトナーであり、用紙に付着された有色トナーに種々の視覚的効果を与える。 Of these, C toner, M toner, Y toner, and K toner are colored toners that are made of electrically charged resin particles containing coloring materials such as pigments and dyes. Clear toner is a colorless, transparent toner that gives various visual effects to the colored toners attached to paper.
ただし、作像部３７Ｐが備える画像形成ユニット３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋ，３７Ｔの上記組み合わせはあくまでも一例であって、作像部３７Ｐは、上記以外にも種々の組み合わせの画像形成ユニットを備えることができる。
However, the above combination of
画像形成ユニット３７Ｃは、トナー供給部３７１Ｃ、感光体ドラム３７２Ｃ、帯電部３７３Ｃ、露光部３７４Ｃ、現像部３７５Ｃ、除電部３７６Ｃ、及び清掃部３７７Ｃを備えている。
トナー供給部３７１Ｃは、Ｃ色のトナーを収容しており、現像部３７５Ｃに対してＣ色のトナーを供給する。トナー供給部３７１Ｃに収容されているトナーは、トナー供給部３７１Ｃ内の搬送スクリューが駆動することによって所定の量だけ現像部３７５Ｃに供給される。
The
感光体ドラム３７２Ｃは、中間転写ベルト３７３ｒに接するように設けられ、中間転写ベルト３７３ｒとの接点で中間転写ベルト３７３ｒの移動方向と同じ方向に回転するように設けられている。
The photoconductor drum 372C is arranged to be in contact with the
帯電部３７３Ｃは、感光体ドラム３７２Ｃの表面を一様に帯電させる。
The
露光部３７４Ｃは、帯電部３７３Ｃによって帯電された感光体ドラム３７２Ｃの表面に、コントローラ３１から受け取った画像データまたは印刷データ等に基づき、感光体ドラム３７２Ｃの表面に静電潜像を形成する。より具体的には、コントローラ３１によって決定されたＣ色の網点面積率に基づいて露光部３７４Ｃが光を照射することで、露光部３７４Ｃにより静電潜像が形成される。
The
現像部３７５Ｃは、露光部３７４Ｃによって感光体ドラム３７２Ｃの表面に形成された静電潜像に対して、トナー供給部３７１Ｃに収容されているＣ色のトナーを付着させることによって現像し、トナー像を形成する。
The developing
このようにトナー像が表面に形成された感光体ドラム３７２Ｃが、中間転写ベルト３７３ｒと接触しつつ回転することで、中間転写ベルト３７３ｒにＣ色の画像が転写される。
The photoconductor drum 372C, on whose surface the toner image is formed in this manner, rotates while in contact with the
除電部３７６Ｃは、中間転写ベルト３７３ｒに画像が転写された後の感光体ドラム３７２Ｃの表面を除電する。
The static
清掃部３７７Ｃは、除電部３７６Ｃによって除電された感光体ドラム３７２Ｃの表面に残った転写残トナーを除去する。
The
画像形成ユニット３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋ，３７Ｔは、画像形成ユニット３７Ｃと同様の構成を備え、画像形成ユニット３７Ｃと同様の動作を行う。
すなわち、画像形成ユニット３７Ｍは、Ｍ色のトナーが収容されるトナー供給部３７１Ｍ、感光体ドラム３７２Ｍ、帯電部３７３Ｍ、露光部３７４Ｍ、現像部３７５Ｍ、除電部３７６Ｍ、及び清掃部３７７Ｍを備えている。このように構成される画像形成ユニット３７Ｍにより、中間転写ベルト３７３ｒにＹ色の画像が転写される。
That is, the
画像形成ユニット３７Ｙは、Ｙ色のトナーが収容されるトナー供給部３７１Ｙ、感光体ドラム３７２Ｙ、帯電部３７３Ｙ、露光部３７４Ｙ、現像部３７５Ｙ、除電部３７６Ｙ、及び清掃部３７７Ｙを備えている。このように構成される画像形成ユニット３７Ｙにより、中間転写ベルト３７３ｒにＹ色の画像が転写される。
The
画像形成ユニット３７Ｋは、Ｋ色のトナーが収容されるトナー供給部３７１Ｋ、感光体ドラム３７２Ｋ、帯電部３７３Ｋ、露光部３７４Ｋ、現像部３７５Ｋ、除電部３７６Ｋ、及び清掃部３７７Ｋを備えている。このように構成される画像形成ユニット３７Ｋにより、中間転写ベルト３７３ｒにＫ色の画像が転写される。
画像形成ユニット３７Ｔは、クリアトナーが収容されるトナー供給部３７１Ｔ、感光体ドラム３７２Ｔ、帯電部３７３Ｔ、露光部３７４Ｔ、現像部３７５Ｔ、除電部３７６Ｔ、及び清掃部３７７Ｔを備えている。このように構成される画像形成ユニット３７Ｔにより、中間転写ベルト３７３ｒに透明な画像が転写される。
転写部３７Ｒは、作像部３７Ｐによって感光体ドラム３７２（３７２Ｃ，３７２Ｍ，３７２Ｙ，３７２Ｋ，３７２Ｔ）に形成された画像を中間転写ベルト３７３ｒに転写し、中間転写ベルト３７３ｒに転写された画像を用紙に転写する。感光体ドラム３７２から中間転写ベルト３７３ｒへの画像の転写を１次転写ともいう。中間転写ベルト３７３ｒから用紙への転写を２次転写ともいう。
具体的には、転写部３７Ｒは、駆動ローラ３７１ｒ、従動ローラ３７２ｒ、中間転写ベルト３７３ｒ、１次転写ローラ３７４Ｃ，３７４Ｍ，３７４Ｙ，３７４Ｋ，３７４Ｔ，２次転写ローラ３７５ｒ、及び２次対向ローラ３７６ｒを備えている。
Specifically, the
駆動ローラ３７１ｒと従動ローラ３７２ｒとには、中間転写ベルト３７３ｒが掛け渡されている。駆動ローラ３７１ｒが駆動し回転することによって、掛け渡された中間転写ベルト３７３ｒが移動する。従動ローラ３７２ｒは、駆動ローラ３７１ｒが回転し、中間転写ベルト３７３ｒが移動するのに伴って回転する。
The
中間転写ベルト３７３ｒは、駆動ローラ３７１ｒ及び従動ローラ３７２ｒに掛け渡され、駆動ローラ３７１ｒの回転とともに感光体ドラム３７２に接しながら移動する。中間転写ベルト３７３ｒが感光体ドラム３７２に接しながら移動することによって、感光体ドラム３７２に形成された画像が中間転写ベルト３７３ｒの表面に転写される。
The
１次転写ローラ３７４Ｃ，３７４Ｍ，３７４Ｙ，３７４Ｋ，３７４Ｔは、中間転写ベルト３７３ｒを挟んで、それぞれ感光体ドラム３７２Ｃ，３７２Ｍ，３７２Ｙ，３７２Ｋ，３７２Ｔと対向して備えられ、中間転写ベルト３７３ｒを移動させるように回転する。
２次転写ローラ３７５ｒは、２次対向ローラ３７６ｒとの間に中間転写ベルト３７３ｒと用紙とを挟みこんで回転する。２次対向ローラ３７６ｒは、２次転写ローラ３７５ｒとの間に中間転写ベルト３７３ｒと用紙とを挟みこんで回転する。
The
定着部３７Ｓは、転写部３７Ｒによって用紙に転写されたトナーを定着させる。定着とは、トナーに熱と圧力とを同時に加えることによって、トナーの樹脂成分を用紙の表面に溶着させることである。転写部３７Ｒによって用紙に転写されたトナーに定着処理が行われることによって、用紙上のトナーの状態が安定する。
The fixing
具体的には、定着部３７Ｓは、搬送ベルト３７１ｓ、定着ベルト３７２ｓ、定着ローラ３７３ｓ、定着ベルト搬送ローラ３７４ｓ、定着対向ローラ３７５ｓ、及び発熱部３７６ｓを有している。
Specifically, the fixing
搬送ベルト３７１ｓは、転写部３７Ｓによってトナーが転写された用紙を定着ローラ３７３ｓ、定着対向ローラ３７５ｓに向けて搬送する。
The
定着ベルト３７２ｓは、定着ローラ３７３ｓと定着ベルト搬送ローラ３７４ｓとに掛け渡され、それらのローラが回転することによって移動する。
The fixing
定着ローラ３７３ｓは、対向して設置されている定着対向ローラ３７５ｓとの間で、搬送ベルト３７１ｓに搬送された用紙を挟みこんで加熱し加圧する。
The fixing
定着ベルト搬送ローラ３７４ｓには、定着ローラ３７３ｓとともに定着ベルト３７２ｓが掛け渡されており、定着ベルト搬送ローラ３７４ｓが回転することによって定着ベルト３７２ｓが移動する。
The fixing
定着対向ローラ３７５ｓは、定着ローラ３７３ｓに対向して設置され、定着ローラ３７３ｓとの間に搬送された用紙を挟みこむ。
The fixing
発熱部３７６ｓは、定着ローラ３７３ｓの内部に設置され、発熱部３７６ｓが発熱することにより定着ローラ３７３ｓを介して用紙を加熱する。
The
給紙部３５Ｆは、転写部３７Ｒに対して用紙の印刷媒体を供給する。給紙部３５Ｆは、用紙収容部３５１、給紙ローラ３５２、グリップローラ３５３、給紙ベルト３５４、及びレジストローラ３５５を備えている。
The
用紙収容部３５１は、印刷媒体の一例である用紙を収容する。
The
給紙ローラ３５２は、回転可能に構成され、用紙収容部３５１に収容されている用紙のうち最上段にある用紙を１枚ずつ取り出し、グリップローラ３５３の方へ移動させる。グリップローラ３５３は、給紙ローラ３５２により取り出された用紙を１枚ずつ給紙ベルト３５４に載置する。
The
給紙ベルト３５４は、給紙ローラ３５２によって取り出された用紙を転写部３７Ｒに搬送する。
The
レジストローラ３５５は、用紙が斜交している場合、用紙の斜交を補正するスキュー補正を行う。より詳細には、搬送された用紙が、停止しているレジストローラ３５５に突き当てられることで用紙の斜交が補正される。また、レジストローラ３５５が駆動されることにより、中間転写ベルト３７３ｒのトナー像が形成されている部分が転写部３７Ｒに到達するタイミングで、給紙ベルト３５４によって搬送された用紙が送り出される。
When the paper is skewed, the
排紙部３５Ｅは、定着部３７Ｓでトナーが定着された用紙を、画像形成装置３０の本体から排出する。具体的には、排紙部３５Ｅは、排紙ベルト３５５、排紙ローラ３５６、排紙口３５７、及び用紙収容部３５８を有している。
The
排紙ベルト３５５は、定着部３７Ｓによって定着処理された用紙を排紙口３５７に向けて搬送する。排紙ローラ３５６は、排紙ベルト３５５によって搬送された用紙を排紙口３５７から排出し、用紙収容部３５８に収容する。用紙収容部３５８は、排紙ローラ３５６によって排出された用紙を収容する。
The
図５は、実施形態にかかる画像形成装置３０が備えるコントローラ３１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
Figure 5 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the
図５に示すように、画像形成装置３０は、ＣＰＵ３１１０、メインメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）３１２０、ノースブリッジ（ＮＢ）３１３０、サウスブリッジ（ＳＢ）３１４０、ネットワークＩ／Ｆ３１５０、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）３１６０、ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）３１７０、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）３１８０、及びＨＤＤ３１９０を備える。
As shown in FIG. 5, the
ＣＰＵ３１１０は、メインメモリ３１２０に記憶されたプログラムにしたがって、画像形成装置３０の全体を制御する。また、ＣＰＵ３１１０は、同様のプログラムにしたがって、データを加工し、また、演算を行う。
The
メインメモリ３１２０は、ＣＰＵ３１１０の記憶領域であり、ＲＯＭ３１２１、及びＲＡＭ３１２２を有している。ＲＯＭ３１２１は、ＣＰＵ３１１０の各機能を実現させるプログラム及びデータの格納用メモリである。
ＲＯＭ３１２１に記憶されているプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ，Ｆｌｏｐｐｙ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリ等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることができる。 The programs stored in ROM 3121 can be provided in the form of installable or executable files recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD: Flexible Disk, Floppy Disk), a CD-R (Compact Disc-Recordable), a DVD (Digital Versatile Disk), a Blu-ray Disc (registered trademark), or a semiconductor memory.
また、上記のプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記プログラムをダウンロードさせることなく、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。 The above program may also be configured to be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. The above program may also be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet without being downloaded.
ＲＡＭ３１２２は、プログラム及びデータの展開場所として、また、メモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いられる。 RAM3122 is used as a storage location for programs and data, and as drawing memory during memory printing.
ＮＢ３１３０は、ＣＰＵ３１１０と、メインメモリ３１２０、ＳＢ３１４０、及びＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バスとを接続するブリッジである。ＡＧＰバスは、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースである。 NB3130 is a bridge that connects CPU3110 to main memory3120, SB3140, and the AGP (Accelerated Graphics Port) bus. The AGP bus is a bus interface for a graphics accelerator card proposed to speed up graphics processing.
ＳＢ３１４０は、ＮＢ３１３０と周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。周辺デバイスは、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスを介して接続されるＡＳＩＣ３１６０等の機器である。 SB3140 is a bridge for connecting NB3130 to peripheral devices. Peripheral devices are devices such as ASIC3160 that are connected via a PCI (Peripheral Component Interconnect) bus.
ＡＳＩＣ３１６０は、ＰＣＩターゲット、ＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ３１６０の中核をなすアービタ（Ａｒｂｉｔｅｒ）、ローカルメモリ３１７０を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データまたは印刷データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）からなる。
The
ＡＳＩＣ３１６０は、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、またはＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）等のインターフェースに接続されている。 The ASIC3160 is connected to an interface such as USB (Universal Serial Bus) or IEEE1394 (Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) via the PCI bus.
ローカルメモリ３１７０は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いられる。ＨＤ３１８０は、画像データ、印刷データ、印刷時に用いるフォントデータ、及びフォーム等の蓄積を行うストレージである。ＨＤＤ３１９０は、ＣＰＵ３１１０の制御にしたがってＨＤ３１８０に対するデータの読み出しまたは書き込みを制御する。
ネットワークＩ／Ｆ３１５０は、通信ネットワークを介してＤＦＥ２０等の外部機器と情報を送受信する。
The network I/
図６は、実施形態にかかる画像形成装置３０が備える検知センサ３６１～３６６の一例を示す図である。図６に示すように、検知センサ３６１～３６６は、例えば画像形成装置３０の給紙部３５Ｆに設けられている。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the detection sensors 361-366 provided in the
より具体的には、検知センサ３６１～３６６は、被搬送体である印刷媒体の搬送方向に直交して、給紙部３５Ｆの給紙ローラ３５２と並ぶ位置に配置されている。図６の例では、給紙ローラ３５２上流側の用紙収容部３５１には、長方形の外形を有する定型用紙Ｍが収容されている。給紙ローラ３５２の下流側には複数のグリップローラ３５３が配置されている。
More specifically, the detection sensors 361-366 are arranged in a position perpendicular to the transport direction of the print medium being transported, and aligned with the
検知センサ３６１～３６６のうち、検知センサ３６１，３６２は、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に給紙ローラ３５２を挟んで配置される。ここで、図６に示す中心線ＣＬは、搬送中の定型用紙Ｍにおける搬送方向に直交する幅の中心を通る線であり、この中心線ＣＬ上に、いずれかの検知センサが配置されていることが理想的ではある。しかし、図６の例のように、給紙ローラ３５２等の他の構成が中心線ＣＬ上に配置されていることなどにより、検知センサ３６１，３６２等が、必ずしも中心線ＣＬ上に配置されていなくともよい。
Of the
検知センサ３６１～３６６のうち、検知センサ３６３，３６４は、検知センサ３６１に対して給紙ローラ３５２から離れていく方向にそれぞれ配置されている。検知センサ３６１～３６６のうち、検知センサ３６５，３６６は、検知センサ３６２に対して給紙ローラ３５２から離れていく方向にそれぞれ配置されている。
Of the
これらの検知センサ３６１～３６６は、例えば透過型フォトインタラプタ、もしくは反射型フォトインタラプタ等のフォトインタラプタ、その他の機械的検知装置等でありうる。フォトインタラプタは、物体の有無および位置等を光学的に検出するフォトセンサ等である。
These
このようなフォトインタラプタのうち、透過型フォトインタラプタは、定型用紙Ｍまたは定型外用紙等の印刷媒体の搬送経路を介して互いに対向する発光素子と受光素子とを備える。発光素子からの光が印刷媒体によって遮られ、受光素子により受光されないことで印刷媒体が検知される。反射型フォトインタラプタは、印刷媒体の搬送経路の片側に並んで配置される発光素子と受光素子とを備える。発光素子からの光が印刷媒体によって反射され、受光素子により受光されることで印刷媒体が検知される。 Of these photointerrupters, a transmissive photointerrupter has a light-emitting element and a light-receiving element that face each other across the transport path of a print medium, such as standard paper M or nonstandard paper. The print medium is detected when light from the light-emitting element is blocked by the print medium and not received by the light-receiving element. A reflective photointerrupter has a light-emitting element and a light-receiving element that are arranged side by side on one side of the transport path of the print medium. The print medium is detected when light from the light-emitting element is reflected by the print medium and received by the light-receiving element.
これらの検知センサ３６１～３６６の少なくとも幾つかを用いることで、印刷媒体の搬送方向の先端部、後端部、及び搬送方向に直交する方向の幅等を検知することができる。例えば、印刷媒体の幅が狭い場合には、専ら検知センサ３６１，３６２を用いて印刷媒体の検知を行ってよい。印刷媒体の幅が広くなるにしたがって、検知センサ３６１，３６２に加えて検知センサ３６３，３６５、更には検知センサ３６４，３６６を用いて、印刷媒体の検知を行うことができる。
By using at least some of these detection sensors 361-366, it is possible to detect the leading end and trailing end of the print medium in the transport direction, as well as the width in the direction perpendicular to the transport direction. For example, when the width of the print medium is narrow, the print medium may be detected using only the
上述のコントローラ３１は、印刷媒体の先端部を検知後に後端部が検知されるタイミングにより、印刷媒体に滞留等の印刷異常が発生したか否かを判定することができる。また、印刷媒体の搬送方向の幅を検知することで、上述のコントローラ３１が、搬送方向に直交する方向における印刷媒体の搬送位置に偏りがあるか否か、また、搬送方向に対して用紙が斜交しているか否か等を判定することができる。
The
なお、図６に示す検知センサ３６１～３６６はあくまでも一例であって、画像形成装置３０が備える検知センサ３６１～３６６の設置位置、数、及び互いの位置関係は、任意に決定されうる。このとき、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に、より多くの検知センサ３６１～３６６を配列することで、様々なサイズの印刷媒体に対応することが可能となる。
Note that the detection sensors 361-366 shown in FIG. 6 are merely an example, and the installation positions, number, and relative positions of the detection sensors 361-366 provided in the
図７は、実施形態にかかる画像形成装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、画像形成装置３０は、制御部３１０、記憶部３２０、Ｉ／Ｆ部３３０、操作部３４０、搬送部３５０、検知部３６０、画像形成部３７０、及び読み取り部３８０を、機能構成として備える。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
記憶部３２０は、読み取り部３８０によって読み取られた画像データ、またはＤＦＥ２０等から受信した印刷データ等の各種のデータを記憶する。記憶部３２０の上記機能は、例えばプログラムを実行中の上述のＣＰＵ３１１０の制御下で動作するメインメモリ３１２０、及びＡＳＩＣ３１６０の制御下で動作するローカルメモリ３１７０等により実現される。
The storage unit 320 stores various data such as image data read by the reading unit 380 or print data received from the
Ｉ／Ｆ部３３０は、ＤＦＥ２０との間で通信を行うためのインターフェース装置である。Ｉ／Ｆ部３３０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０及びＡＳＩＣ３１６０の制御下で動作する上記のネットワークＩ／Ｆ３１５０等により実現される。
The I/
操作部３４０は、ユーザに各種画面を表示し、また、ユーザが各種の操作を行うことが可能に構成される。操作部３４０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０の制御下で動作する操作パネル３４等により実現される。
The
搬送部３５０は、画像形成部３７０による画像形成処理が可能となるよう、画像形成装置３０内において、印刷対象となる用紙等のシート状の被搬送体を搬送する。搬送部３５０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０の制御下で動作する、給紙部３５Ｆ及び排紙部３５Ｅに含まれる各構成、転写部３７Ｒに含まれ搬送に関わる各種ローラ及び各種ベルト、並びに定着部３７Ｓに含まれ搬送に関わる各種ローラ及び各種ベルト等により実現される。
The transport unit 350 transports a sheet-like object to be printed, such as paper, within the
このように、搬送部３５０により印刷媒体の搬送を行わせる上記プログラムは、搬送プログラムの一例である。 In this manner, the above program that causes the transport unit 350 to transport the print medium is an example of a transport program.
検知部３６０は、搬送部３５０が搬送中の印刷媒体を検知する。検知部３６０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０の制御下で動作する検知センサ３６１～３６６等により実現される。なお、検知部３６０は第１の検知部の一例である。
The detection unit 360 detects the print medium being transported by the transport unit 350. The above-mentioned functions of the detection unit 360 are realized by, for example, the
画像形成部３７０は、読み取り部３８０が読み取った画像データ、または上述のＤＦＥ２０等から受信した印刷データを用紙等のシート状の被搬送体上に印刷するなどして画像を形成する。画像形成部３７０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０の制御下で動作する作像部３７Ｐ、転写部３７Ｒ、及び定着部３７Ｓ等により実現される。
The
読み取り部３８０は、画像形成装置３０のコンタクトガラス３８１上に載置された用紙等のオブジェクトを読み取って画像データを生成する。
The reading unit 380 reads an object, such as paper, placed on the
制御部３１０は、画像形成装置３０全体を制御する。制御部３１０は、入力制御部３１１、表示制御部３１２、入力受け付け部３１３、判定部３１４、決定部３１５、搬送制御部３１６、画像形成制御部３１７、及び読み取り制御部３１８を備えている。
The control unit 310 controls the entire
これらのうち、入力制御部３１１、表示制御部３１２、判定部３１４、決定部３１５、及び搬送制御部３１６は、上述のＣＰＵ３１１０がプログラムを読み出して実行することにより実現される。ただし、これらの各部のうちの少なくとも一部を回路等の個別のハードウェアで実現することも可能である。また、入力受け付け部３１３、画像形成制御部３１７、及び読み取り制御部３１８は、例えば上述のＡＳＩＣ３１６０等により実現される。
Of these, the input control unit 311, display control unit 312, judgment unit 314,
入力制御部３１１は、操作部３４０からの各種入力を受け付ける。ユーザは、例えば操作部３４０を操作することにより、画像形成装置３０に画像形成処理、画像の読み取り処理等の各種処理を行わせることができる。
The input control unit 311 accepts various inputs from the
表示制御部３１２は、操作部３４０における各種情報の表示を制御する。表示制御部３１２は、例えば画像形成処理、画像の読み取り処理における各種条件の設定、及びこれらの処理の開始または停止の指示入力等が可能な画面、並びにこれらの処理の進捗状況を示す画面等を操作部３４０に表示させる。表示制御部３１２は、例えば操作部３４０への表示を行って、ユーザに各種情報を通知する通知部の一例である。
The display control unit 312 controls the display of various information on the
入力受け付け部３１３は、例えばＩ／Ｆ部３３０を制御して、ＤＦＥ２０またはサーバ４０からの印刷ジョブの入力を受け付ける。印刷ジョブには、例えばホスト装置１０で生成された印刷版データ、及び形状版データ等の印刷データが含まれている。入力受け付け部３１３は、ＤＦＥ２０またはサーバ４０から入力された印刷データを例えば記憶部３２０に格納する。
The input reception unit 313 controls, for example, the I/
判定部３１４は、入力受け付け部３１３によって、定型外の印刷媒体の版データを含む印刷ジョブが受け付けられると、その印刷媒体の形状版データ等に基づいて、画像形成装置３０の搬送部３５０によってその印刷媒体を搬送することが可能か否かを判定する。
When the input receiving unit 313 receives a print job that includes plate data for a non-standard print medium, the determination unit 314 determines whether or not the print medium can be transported by the transport unit 350 of the
決定部３１５は、入力受け付け部３１３が定型外の印刷媒体の印刷ジョブを受け付けた場合であって、判定部３１４によって、その印刷媒体の搬送が可能であると判定されると、検知部３６０からの出力のうち、その印刷媒体の搬送状況をモニタリングするために用いる出力タイミング等を含む搬送パラメータを決定する。
When the input receiving unit 313 receives a print job for non-standard print media and the judgment unit 314 judges that the print media can be transported, the
定型外の印刷媒体は、例えば穴部等を含みうる。決定部３１５は、検知部３６０の検知位置を穴部が通過中であるような場合に、検知部３６０からのその間の出力を、印刷媒体の搬送状況のモニタリング値に含めない決定をすることができる。
Non-standard print media may include, for example, holes. When a hole is passing through the detection position of the detection unit 360, the
また、印刷媒体の外形、穴部の位置等によって、その印刷媒体を横向きとするか縦向きとするか等の搬送部３５０への適正なセット方向が変わり得る。決定部３１５が決定する搬送パラメータには、印刷媒体の推奨されるセット方向の情報が含まれる。
In addition, the appropriate setting direction of the print medium in the transport unit 350, such as whether the print medium should be landscape or portrait, may change depending on the outer shape of the print medium, the position of the hole, etc. The transport parameters determined by the
搬送制御部３１６は、検知部３６０からの出力を参照しつつ、搬送部３５０を制御する。上述のように、検知部３６０からの出力によって、搬送部３５０を搬送中の印刷媒体の搬送方向の先端部、後端部、及び幅等を検出することが可能である。搬送制御部３１６は、これらのデータに基づいて、搬送部３５０による搬送動作を適宜制御することで、印刷媒体を適正に搬送することができる。 The transport control unit 316 controls the transport unit 350 while referring to the output from the detection unit 360. As described above, the output from the detection unit 360 makes it possible to detect the leading end, trailing end, and width of the print medium in the transport direction while it is being transported by the transport unit 350. The transport control unit 316 can appropriately control the transport operation by the transport unit 350 based on this data, thereby transporting the print medium appropriately.
また、搬送制御部３１６は、検知部３６０の出力から得られる上記データに基づいて、印刷媒体に滞留等が発生していないか、搬送方向に直交する方向における印刷媒体の搬送位置に偏りが生じていないか等、印刷媒体の搬送異常を検出することができる。印刷媒体に何らかの搬送異常が生じた場合には、搬送制御部３１６は搬送を停止させる。搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送異常を検知する第２の検知部の一例である。 Based on the above data obtained from the output of the detection unit 360, the transport control unit 316 can detect transport abnormalities in the print medium, such as whether the print medium is stuck or whether there is a bias in the transport position of the print medium in a direction perpendicular to the transport direction. If any transport abnormality occurs in the print medium, the transport control unit 316 stops the transport. The transport control unit 316 is an example of a second detection unit that detects transport abnormalities in the print medium.
画像形成制御部３１７は、画像形成部３７０を制御する。具体的には、画像形成制御部３１７は、例えば読み取り部３８０が読み取り、またはＤＦＥ２０等から受信して、記憶部３２０に格納された画像データまたは印刷データ等に基づいて、画像形成部３７０に画像形成処理を行わせる。
The image
読み取り制御部３１８は、読み取り部３８０を制御して、コンタクトガラス３８１上に載置された用紙等のオブジェクトの読み取りを行わせる。読み取り制御部３１８は、読み取り部３８０が読み取った画像データを、例えば記憶部３２０に格納する。
The
（画像形成システムの機能例）
次に、図８～図１１を用いて、実施形態の画像形成システム１の機能例について説明する。図８～図１１では、画像形成システム１による、定型外の印刷媒体に画像を形成する機能の例を主体に説明する。
(Example of image forming system functions)
Next, a functional example of the
図８は、実施形態にかかるホスト装置１０において、画像処理プログラムにより表示される画面の一例を示す図である。
Figure 8 shows an example of a screen displayed by an image processing program on the
定形外の用紙等の印刷媒体に印刷を行うにあたって、ユーザは、例えばホスト装置１０上で上述の版データを生成することができる。この場合、ユーザは、画像処理プログラムを立ち上げて、例えば図８に示す画面を表示させる。図８は、Ａｄｏｂｅ社製Ｉｌｌｕｓｔｒａｔｏｒ（登録商標）にプラグインを組み込んだ場合に表示される画面の例である。
When printing on a print medium such as non-standard sized paper, the user can generate the above-mentioned plate data on the
ユーザは、例えばホスト装置１０の記憶部１４０に格納された所望の画像データを指定して、画面に表示させることができる。また、ユーザは、所望の画像データを表示させた状態で、例えば入力部１６０を介して各種操作を行うことができる。
The user can specify desired image data stored, for example, in the
図８（ａ）に示すように、ユーザの上記操作により印刷版データＤＴｐが生成される。上述のように、印刷版データＤＴｐは、描画オブジェクトの集合として表現されるベクタ形式のデータ等である。図８（ａ）の例では、長方形の定型用紙の領域内に描画オブジェクトＯＢｄが配置された印刷版データＤＴｐが生成されている。 As shown in FIG. 8(a), the printing plate data DTp is generated by the above user operations. As described above, the printing plate data DTp is vector format data expressed as a collection of drawing objects. In the example of FIG. 8(a), printing plate data DTp is generated in which a drawing object OBd is placed within the area of a rectangular standard paper.
また、ユーザは、定型外の印刷媒体の形状を表すデータをホスト装置１０に入力する。このとき、ユーザは、印刷媒体の外形、並びに印刷媒体が有する穴等の形状、数、及び位置等を示す座標データを入力することができる。
The user also inputs data representing the shape of the non-standard print medium into the
図８（ｂ）に示すように、ユーザの上記操作により形状版データＤＴｓが生成される。上述のように、形状版データＤＴｓは、印刷媒体の形状を解析幾何学的な図形の集合として表現されるベクタ形式のデータ等である。あるいは、形状版データＤＴｓは、上述のように、印刷媒体が存在しない領域を所定の色で塗り潰したりした画像データ等であってもよい。 As shown in FIG. 8(b), the shape data DTs is generated by the above user operation. As described above, the shape data DTs is vector format data or the like that represents the shape of the print medium as a collection of analytical geometric figures. Alternatively, the shape data DTs may be image data or the like in which areas where no print medium is present are filled in with a specified color, as described above.
図８（ｂ）の例では、丸みを帯びた先端側の縁部と後端側の縁部との近傍にスリット状の穴部ＨＬｓと、先端側および後端側の縁部部の中央付近に幅方向に並ぶ複数の穴部ＨＬｃと、が配置された形状版データＤＴｓが生成されている。 In the example of FIG. 8(b), shape version data DTs is generated in which slit-shaped holes HLs are arranged near the rounded leading edge and trailing edge, and multiple holes HLc are arranged in the width direction near the center of the leading and trailing edge portions.
図９は、実施形態にかかるホスト装置１０において生成される印刷データＤＴｅの構造の一例を示す図である。図９に示すように、印刷データＤＴｅは、例えば上記のように生成された印刷版データＤＴｐと形状版データＤＴｓとを含んで構成される。印刷データＤＴｅは、複数の印刷版データＤＴｐ中に、定型外の印刷媒体についての１つの形状版データＤＴｓを含む構成を有することができる。
Figure 9 is a diagram showing an example of the structure of print data DTe generated in the
あるいは、形状版データを印刷版データに統合して、１つの版データとして印刷データを生成してもよい。 Alternatively, the shape plate data may be integrated with the printing plate data to generate the printing data as a single plate data.
図１０は、実施形態にかかるホスト装置１０において生成される版データＤＴｍの他の例を示す図である。図８及び図９の例では、描画オブジェクトＯＢｄを含む印刷版データＤＴｐと、印刷媒体の形状を指定する形状版データＤＴｓとが個別に生成されていたのに対し、図１０の例では、これらの印刷版データＤＴｐと形状版データＤＴｓとが統合された版データＤＴｍが生成されている。
Figure 10 is a diagram showing another example of plate data DTm generated in the
図１０に示すように、この場合、長方形の定型用紙の領域内に描画オブジェクトＯＢｄが配置され、丸みを帯びた先端側および後端側の縁部部のそれぞれの近傍にスリット状の穴部ＨＬｓと、先端側および後端側の縁部部の中央付近に幅方向に並ぶ複数の穴部ＨＬｃと、が配置された版データＤＴｍが生成されている。 As shown in FIG. 10, in this case, a drawing object OBd is placed within the area of a rectangular standard paper, and plate data DTm is generated in which slit-shaped holes HLs are placed near each of the rounded leading and trailing edge portions, and multiple holes HLc are arranged in the width direction near the center of the leading and trailing edge portions.
ホスト装置１０上では、このように生成された印刷データを含む印刷ジョブが更に生成される。印刷ジョブは、例えば上述の印刷データＤＴｅ、版データＤＴｍ等とともに、片面／両面印刷等の集約設定、印刷枚数、ステープル有り／無し等の仕上がり設定等を指定するジョブコマンドを含んで生成される。
On the
ジョブコマンドには、例えばＪＤＦ（Ｊｏｂ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）等を用いることができる。また、印刷データＤＴｍ等は、Ａｄｏｂｅ社製ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）のようなページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）に変換されてもよいし、ＤＦＥ２０が対応していれば、ＰＤＦ形式のままであってもよい。
The job command may be, for example, JDF (Job Definition Format). The print data DTm, etc. may be converted into a page description language (PDL: Page Description Language) such as Adobe PostScript (registered trademark), or may remain in PDF format if
印刷ジョブは、ホスト装置１０から、例えばＤＦＥ２０を介して画像形成装置３０へと送信される。画像形成装置３０の判定部３１４は、定型外の印刷媒体の形状を指定する印刷ジョブが受信されると、印刷ジョブに含まれる形状版データＤＴｓ、または版データＤＴｍに基づいて、指定された印刷媒体を画像形成装置３０の搬送部３５０で搬送して印刷処理を行うことが可能か否かを判定する。
The print job is sent from the
判定部３１４は、印刷媒体の先端側の縁部に、搬送に用いるローラでピックアップ可能な充分な幅が無い、搬送に用いるローラ間の距離よりも大きな穴を印刷媒体が有している等、搬送部３１５による搬送が不可と判定した場合、例えば表示制御部３１２を介して、搬送不可の通知を操作部３４０等に表示させる。
If the determination unit 314 determines that the print medium cannot be transported by the
判定部３１４が、その印刷媒体を搬送可能と判定した場合、決定部３１５は、印刷ジョブに含まれる形状版データＤＴｓ、または版データＤＴｍに基づいて、印刷媒体の搬送状況をモニタリングする際に用いる検知部３６０の出力タイミングを含む搬送パラメータを決定する。
If the judgment unit 314 judges that the print medium can be transported, the
図１１は、実施形態にかかる画像形成装置３０が搬送パラメータを決定する方法について説明する模式図である。図１１では、上述の図８で示した定型外の印刷媒体の搬送パラメータを決定する例について説明する。
Figure 11 is a schematic diagram illustrating a method in which the
図１１に示すように、定型外の印刷媒体の一例である印刷媒体Ｍｎｓは、具体的に、略矩形の外形を有し、図１１の紙面左右方向両側の縁部は丸みを帯びている。また、紙面左右方向の両短側の縁部近傍には、紙面垂直方向にスリット状に延びる穴部ＨＬｓがそれぞれ設けられている。また、紙面左右方向両側の縁部の中央付近には、複数の円形の穴部ＨＬｃが紙面垂直方向に配列されている。 As shown in FIG. 11, printing medium Mns, which is an example of a non-standard printing medium, specifically has a roughly rectangular outer shape, with rounded edges on both left and right sides of the paper in FIG. 11. In addition, near the edges on both short sides in the left and right direction of the paper, holes HLs are provided that extend in a slit shape perpendicular to the paper. In addition, near the center of the edges on both left and right sides of the paper, multiple circular holes HLc are arranged perpendicular to the paper.
上述の印刷ジョブに含まれる形状版データＤＴｓ、または版データＤＴｍには、印刷媒体Ｍｎｓのこのような形状が示されている。決定部３１５は、形状版データＤＴｓまたは版データＤＴｍに基づいて、搬送部３５０への印刷媒体Ｍｎｓの推奨されるセット方向、及び搬送中の印刷媒体Ｍｎｓをモニタリングする際に使用する検知部３６０の出力等を含む搬送パラメータを決定する。
The shape plate data DTs or plate data DTm included in the above-mentioned print job indicates such a shape of the printing medium Mns. Based on the shape plate data DTs or plate data DTm, the
例えば、略矩形の外形を有する印刷媒体Ｍｎｓのいずれかの縁部が、給紙ローラ３５２等によりピックアップができない形状を有している場合等には、決定部３１５は、その縁部以外の縁部が搬送方向の先端側の縁部となるよう、印刷媒体Ｍｎｓの推奨されるセット方向を決定することができる。
For example, if any edge of the print medium Mns, which has a roughly rectangular outer shape, has a shape that prevents it from being picked up by the
また例えば、図１１の例のように、印刷媒体Ｍｎｓの図１１における紙面垂直方向を搬送部３５０における搬送方向に合わせようとすると、紙面垂直方向に連なる複数の穴部ＨＬｃによって正常な搬送が妨げられる懸念が生じうる。この場合、決定部３１５は、例えば印刷媒体Ｍｎｓの紙面左右方向を搬送部３５０における搬送方向に一致させるよう、印刷媒体Ｍｎｓの推奨されるセット方向を決定することができる。
For example, as in the example of FIG. 11, when attempting to align the direction perpendicular to the paper surface of the print medium Mns in FIG. 11 with the transport direction in the transport unit 350, there is a concern that normal transport may be hindered by the multiple holes HLc aligned in the direction perpendicular to the paper surface. In this case, the
これにより、例えば印刷媒体Ｍｎｓの紙面左右方向両側の縁部が搬送方向の先端側および後端側の縁部に相当することとなる。以下、図１１の紙面左側の印刷媒体Ｍｎｓの縁部が搬送方向の先端側の縁部と決定され、紙面右側の印刷媒体Ｍｎｓの縁部が搬送方向の後端側の縁部と決定されたものとして説明を進める。 As a result, for example, the edges of the print medium Mns on both the left and right sides of the paper surface correspond to the leading and trailing edges in the transport direction. In the following explanation, we will assume that the edge of the print medium Mns on the left side of the paper surface in Figure 11 is determined to be the leading edge in the transport direction, and the edge of the print medium Mns on the right side of the paper surface is determined to be the trailing edge in the transport direction.
印刷媒体Ｍｎｓの推奨するセット方向が定まると、決定部３１５は、検知部３６０を構成する上述の複数の検知センサ３６１～３６６のそれぞれで、モニタリングすべき項目を決定する。
Once the recommended setting direction of the print medium Mns has been determined, the
例えば、紙面上方側に位置する２つの検知センサ３６３，３６４の少なくともいずれかを用いることで、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における両側の縁部のうち、紙面上方側の縁部を検知することができる。また、紙面下方側に位置する２つの検知センサ３６５，３６６の少なくともいずれかを用いることで、印刷媒体Ｍｎｓ搬送方向に直交する両側の縁部のうち、紙面下方側の縁部を検知することができる。
For example, by using at least one of the two
決定部３１５は、これらの検知センサ３６３～３６６の少なくとも幾つかを用いて、印刷媒体Ｍｎｓ搬送方向に直交する両側の縁部の位置をモニタリングすることを決定する。これにより、搬送方向に直交する方向における印刷媒体Ｍｎｓの偏り及び斜交等の搬送異常を検知することができる。
The
また、決定部３１５は、複数の検知センサ３６１～３６６のうち、中心線ＣＬ寄りの２つの検知センサ３６１，３６２を用いて、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における先端部を検知することを決定する。
The
ここで、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部は丸みを帯びた形状を有しており、厳密には搬送方向に沿う中心線ＣＬと重なるポイントが、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部において、最も前方側に突出した先端部Ｅｆに相当する。より詳細には、搬送方向に沿う中心線ＣＬと、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部における位置Ｌ０との交点が、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における先端部Ｅｆに相当する。 Here, the edge of the leading edge of the printing medium Mns has a rounded shape, and strictly speaking, the point where it overlaps with the center line CL along the transport direction corresponds to the leading edge Ef that protrudes most forward at the leading edge of the printing medium Mns. More specifically, the intersection of the center line CL along the transport direction and position L0 at the leading edge of the printing medium Mns corresponds to the leading edge Ef in the transport direction of the printing medium Mns.
しかし、このような厳密な意味での先端部Ｅｆは、検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過せず、印刷媒体Ｍｎｓをモニタリングする際、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における先端部Ｅｆの位置をそのまま適用すると、搬送異常が生じたものと判定されてしまう恐れがある。
However, in the strict sense, the leading edge Ef does not pass through the detection positions of the
そこで、決定部３１５は、形状版データＤＴｓまたは版データＤＴｍに基づいて、搬送方向と直交する方向における検知センサ３６１の検知位置を示す検知線ＤＬ１と、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部における位置Ｌ１との交点を、印刷媒体Ｍｎｓの便宜的な先端部Ｅｆｐと定義する。
Therefore, based on the shape plate data DTs or plate data DTm, the
また、上述のように、例えば印刷媒体Ｍｎｓが斜交して用紙収容部３５１から搬出された場合等には、画像形成装置３０の給紙部３５Ｆが備えるレジストローラ３５５に印刷媒体Ｍｎｓの先端部を突き当てて、スキュー補正が行われる。このとき、レジストローラ３５５の停止タイミングを計るため、印刷媒体Ｍｎｓの先端基準確定制御が行われる。決定部３１５は、先端基準確定制御のパラメータとして（Ｌ１－Ｌ０）を設定する。
As described above, for example, if the print medium Mns is conveyed out of the
また、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部の直線部分が短い場合、先端部をレジストローラ３５５に突き当ててスキュー補正を行う方式では、印刷媒体Ｍｎｓの斜交が却って悪化してしまうことがある。そこで、決定部３１５が、印刷媒体Ｍｎｓが先端側の縁部に有する直線部分の長短に応じて突き当て量のパラメータ変更を行ってもよい。
In addition, if the straight portion of the edge on the leading edge of the print medium Mns is short, the method of performing skew correction by abutting the leading edge against the
また、決定部１５が、印刷媒体Ｍｎｓの後端部を検知する決定を行ってもよい。この場合も、印刷媒体Ｍｎｓの後端側の縁部は丸みを帯びた形状を有しており、厳密には搬送方向に沿う中心線ＣＬと、印刷媒体Ｍｎｓの後端側の縁部における位置Ｌ９との交点が、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向において、最も後方側に突出した後端部Ｅｒに相当する。
The
このような厳密な意味での後端部Ｅｒもまた、検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しないため、決定部３１５は、上記の先端部Ｅｆｐの場合と同様に、搬送方向と直交する方向における検知センサ３６２の検知位置を示す検知線ＤＬ２と、印刷媒体Ｍｎｓの後端側の縁部における位置Ｌ８との交点を、印刷媒体Ｍｎｓの便宜的な後端部Ｅｒｐと定義することができる。
Since this strict rear end portion Er also does not pass through the detection positions of the
ここで、上記厳密な意味での先端部Ｅｆと後端部Ｅｒとの距離は、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における最長幅となる。一方で、上記のように便宜上の先端部Ｅｆｐと後端部Ｅｒｐとを定めた場合、印刷媒体Ｍｎｓをモニタリングする際に、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における最長幅をそのまま適用すると、搬送異常が生じたものと判定されてしまう恐れがある。 The distance between the leading end Ef and the trailing end Er in the strict sense above is the maximum width of the print medium Mns in the transport direction. On the other hand, if the leading end Efp and the trailing end Erp are defined for convenience as above, there is a risk that a transport abnormality will be determined to have occurred if the maximum width of the print medium Mns in the transport direction is applied as is when monitoring the print medium Mns.
また、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐ近傍、つまり、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ６から位置Ｌ７に亘る位置には、スリット状の穴部ＨＬｓが設けられている。このため、検知センサ３６１，３６２の検知位置を、印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ６から位置Ｌ７までが通過中、印刷媒体Ｍｎｓが検知されずに搬送異常が生じたものと判定されてしまう恐れもある。
In addition, a slit-shaped hole HLs is provided near the rear end Erp of the print medium Mns, that is, in a position between positions L6 and L7 between the edges of the print medium Mns on both sides in the transport direction. Therefore, while the print medium Mns passes through the detection positions of the
そこで、決定部３１５は、これらの位置Ｌ７～Ｌ９と、印刷媒体Ｍｎｓの搬送速度Ｖと、搬送誤差の許容値αとから、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒ近傍で、（Ｌ７－Ｌ６）／Ｖ＋αの期間、及び（Ｌ９－Ｌ８）／Ｖ＋αの期間のいずれか長い方の期間を超えて、検知センサ３６１，３６２の出力がオフ、つまり、印刷媒体Ｍｎｓが検知されない状態が継続した場合に、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒが検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しきったものと判定されるよう、搬送パラメータを決定する。
Then, the
このように搬送パラメータを決定することで、例えば印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ６から位置Ｌ７の穴部ＨＬｓが設けられていない部分が検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過した場合であっても、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向の後端部Ｅｒが検知センサ３６１，３６２を通過しきったタイミングを適切に計ることができる。
By determining the transport parameters in this manner, even if, for example, a portion of the print medium Mns that does not have the hole HLs from position L6 to position L7 passes the detection position of the
なお、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向の後端部Ｅｒｐの検知は必ずしも行われなくともよいが、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐ検知することで、印刷媒体Ｍｎｓの滞留を検出したり、複数の印刷媒体Ｍｎｓを連続的に搬送する場合に、給紙部３５Ｆから次の印刷媒体Ｍｎｓを搬出するタイミングを計ったりすることが可能となる。
Note that it is not necessary to detect the rear end Erp of the print medium Mns in the transport direction, but by detecting the rear end Erp of the print medium Mns, it is possible to detect the stagnation of the print medium Mns or, when multiple print media Mns are transported continuously, to measure the timing for transporting the next print medium Mns from the
また、印刷媒体Ｍｎｓにおいて、上記のように定めた便宜上の先端部Ｅｆｐと後端部Ｅｒｐとの間には、複数の穴部ＨＬｓ，ＨＬｃが設けられている。つまり、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ２から位置Ｌ３、及び位置Ｌ６から位置Ｌ７に亘る位置には、それぞれスリット状の穴部ＨＬｓが設けられている。また、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ４から位置Ｌ５に亘る位置には、円形の複数の穴部ＨＬｃが設けられている。 In addition, in the printing medium Mns, a plurality of holes HLs, HLc are provided between the leading edge Efp and trailing edge Erp, which are conveniently determined as described above. That is, slit-shaped holes HLs are provided in the positions between the edges on both sides of the transport direction of the printing medium Mns, from position L2 to position L3, and from position L6 to position L7. In addition, a plurality of circular holes HLc are provided in the positions between the edges on both sides of the transport direction of the printing medium Mns, from position L4 to position L5.
これらの穴部ＨＬｓ，ＨＬｃがが検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過すると、印刷媒体Ｍｎｓが検知できずに搬送異常が生じたものと判定されてしまう恐れがある。
When these holes HLs, HLc pass the detection positions of the
そこで、決定部３１５は、形状版データＤＴｓまたは版データＤＴｍに基づいて、例えば印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ２から位置Ｌ５までの位置が、検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過中、これらの検知センサ３６１，３６２からの出力を、印刷媒体Ｍｎｓの搬送異常判定に用いないことを決定することができる。印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ２から位置Ｌ５までの位置は、印刷媒体Ｍｎｓの搬送制御に関与しないからである。
The
一方で、決定部３１５は、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ６から位置Ｌ７までの位置が検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過中、これらの検知センサ３６１，３６２からの出力を無視しないこととする。印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ６から位置Ｌ７に亘って配置される穴部ＨＬｓは、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向の後端部Ｅｒｐに近く、検知センサ３６１，３６２のこの間の出力は、上述のように後端部Ｅｒｐの検知に用いられうるためである。
On the other hand, the
以上のように、判定部３１４による印刷媒体Ｍｎｓの搬送可否判定、及び決定部３１５による各種搬送パラメータの決定が行われた後、画像形成装置３０により印刷媒体Ｍｎｓへの印刷が行われる際には、画像形成装置３０の各部により以下の動作が行われる。
As described above, after the judgment unit 314 judges whether the print medium Mns can be transported and the
まず、表示制御部３１２が、決定部３１５により決定された、印刷媒体Ｍｎｓの推奨されるセット方向を操作部３４０に表示させる。操作部３４０の表示にしたがって、ユーザが印刷媒体Ｍｎｓを画像形成装置３０にセットすると、決定部３１５により決定された搬送パラメータにしたがって、搬送制御部３１６が印刷媒体Ｍｎｓの搬送を開始する。
First, the display control unit 312 causes the
すなわち、搬送制御部３１６は、上記の搬送パラメータにしたがって、検知部３６０を構成する検知センサ３６１～３６６からの出力をモニタリングしつつ、搬送部３５０を制御する。
In other words, the transport control unit 316 controls the transport unit 350 while monitoring the output from the
これにより、検知センサ３６１，３６２からの出力に基づいて印刷媒体Ｍｎｓの先端部Ｅｆｐが検知され、検知センサ３６３～３６６からの出力の少なくとも幾つかに基づいて印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向に直交する両側の縁部が検知される。
As a result, the leading edge Efp of the print medium Mns is detected based on the output from the
また、印刷媒体Ｍｎｓの先端部Ｅｆｐが検知された後、印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ２～Ｌ５が検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過中は、搬送制御部３１６は、この間の検知センサ３６１，３６２からの出力を無視する。
In addition, after the leading edge Efp of the print medium Mns is detected, while positions L2 to L5 of the print medium Mns pass the detection positions of the
また、必要に応じて、検知センサ３６１，３６２からの出力に基づいて印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐが検知される。このとき、搬送制御部３１６は、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐより手前の位置から、再び検知センサ３６１，３６２からの出力のモニタリングを開始する。
If necessary, the rear end Erp of the printing medium Mns is detected based on the output from the
搬送制御部３１６によるモニタリング開始位置は、例えば位置Ｌ５から位置Ｌ８に至るまでの間の位置とすることができる。上述の例では、搬送制御部３１６によるモニタリング開始位置は、印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ５である。 The monitoring start position by the transport control unit 316 can be, for example, a position between position L5 and position L8. In the above example, the monitoring start position by the transport control unit 316 is position L5 of the print medium Mns.
この場合、搬送制御部３１６は、例えば印刷媒体Ｍｎｓの便宜上の後端部Ｅｒｐの後端側の縁部における位置Ｌ８が検知センサ３６１，３６２の検知位置に到達し、これらの検知センサ３６１，３６２からの出力がオフしてから、印刷媒体Ｍｎｓの厳密な意味での後端部Ｅｒの後端側の縁部における位置Ｌ９が検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しきるまでに要する期間＋αの期間を超えて、検知センサ３６１，３６２の出力オフ状態が継続した場合に、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒが検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しきったものと判定する。このときの判定に用いる期間は、例えば上述の（Ｌ９－Ｌ８）／Ｖ＋αの期間である。
In this case, the transport control unit 316 determines that the rear end Er of the printing medium Mns has completely passed the detection positions of the
また、例えば印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ６～Ｌ７に設けられた穴部ＨＬｓのように、搬送制御部３１６によるモニタリング開始位置から、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐまでの間に穴部が存在する場合には、その穴部の搬送方向の幅分、印刷媒体Ｍｎｓが搬送されるのに要する期間＋αの期間が、上記判定に用いられる場合もある。この期間は、例えば上述の（Ｌ７－Ｌ６）／Ｖ＋αの期間である。 In addition, when a hole exists between the monitoring start position by the transport control unit 316 and the rear end Erp of the print medium Mns, such as the hole HLs provided at positions L6-L7 of the print medium Mns, the width of the hole in the transport direction plus the period required for the print medium Mns to be transported + α may be used in the above judgment. This period is, for example, the above-mentioned period (L7-L6)/V+α.
つまり、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐ近傍に穴部ＨＬｓ等が設けられている場合、上述のように、（Ｌ９－Ｌ８）／Ｖ＋αの期間、及び（Ｌ７－Ｌ６）／Ｖ＋αの期間のうち、いずれか長い方の期間を超えて、検知センサ３６１，３６２の出力オフ状態が継続した場合に、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒが検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しきったものと判定される。
In other words, if a hole HLs or the like is provided near the rear end Erp of the print medium Mns, as described above, if the output off state of the
また、印刷媒体Ｍｎｓが斜交して給紙部３５Ｆから搬出された場合には、決定部３１５により決定された先端基準確定制御のパラメータ（Ｌ１－Ｌ０）、及び決定部３１５により決定された突き当て量のパラメータ等にしたがって、搬送制御部３１６がレジストローラ３５５を制御してスキュー補正が行われる。
In addition, if the print medium Mns is conveyed out of the
この間、検知センサ３６１～３６６からの出力のいずれかが正常値から外れた場合等には、搬送制御部３１６は、印刷媒体Ｍｎｓに搬送異常が生じたものと判定し、例えば印刷媒体Ｍｎｓの搬送を停止する。また、搬送制御部３１６により搬送異常の判定が行われた場合には、表示制御部３１２は、搬送異常が発生したことの通知を操作部３４０に表示する。
During this time, if any of the outputs from the
搬送異常が発生しなかった場合には、印刷媒体Ｍｎｓは、画像形成部３７０へと搬送され、画像形成装置３０に入力され記憶部３２０に格納された印刷データに基づいて、画像形成制御部３１７が画像形成部３７０を制御して、印刷媒体Ｍｎｓに所望の描画オブジェクトが印刷される。
If no transport abnormality occurs, the print medium Mns is transported to the
搬送制御部３１６は、その後も上記の搬送パラメータにしたがって、印刷媒体Ｍｎｓの搬送を継続し、印刷媒体Ｍｎｓは排紙部３５Ｅへと排出される。
The transport control unit 316 then continues transporting the print medium Mns according to the transport parameters described above, and the print medium Mns is discharged to the
（画像形成システムの処理例）
次に、図１２及び図１３を用いて、実施形態の画像形成システム１による処理例について説明する。
(Example of processing in an image forming system)
Next, a process example of the
図１２は、実施形態にかかるホスト装置１０における印刷ジョブの生成処理の手順の一例を示すフロー図である。図１２には、ホスト装置１０が定型外の印刷媒体を対象とする印刷ジョブを生成する例を示す。
Figure 12 is a flow diagram showing an example of the procedure for generating a print job in the
図１２に示すように、ホスト装置１０の入力制御部１１１は、ユーザにより入力部１６０から、ホスト装置１０の記憶部１４０に格納された画像データのうち、所定の画像データを指定する入力が行われるのを待ち受ける（ステップＳ１０１）。画像データを指定する入力がない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ホスト装置１０は待機する。
As shown in FIG. 12, the input control unit 111 of the
入力制御部１１１が画像データを指定する入力を受け付けると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、表示制御部１１３は、指定された画像データを記憶部１４０から読み出して表示部１７０に表示する（ステップＳ１０２）。ユーザは、表示部１７０に表示された画像データを確認しながら入力部１６０を操作することにより、画像に各種の加工および設定を行う。画像処理部１１２は、このようなユーザからの入力にしたがって、指定された画像データの各種画像処理を行う。
When the input control unit 111 receives an input specifying image data (step S101: Yes), the
また、入力制御部１１１は、ユーザにより入力部１６０から、定型外の印刷媒体の形状に関する情報が入力されるのを待ち受ける（ステップＳ１０３）。印刷媒体の形状情報の入力がない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ホスト装置１０は待機する。
The input control unit 111 also waits for the user to input information about the shape of the non-standard print medium from the input unit 160 (step S103). If no print medium shape information is input (step S103: No), the
入力部１６０からの入力があると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、版データ生成部１１４は、印刷版データ及び形状版データを生成する（ステップＳ１０４）。印刷版データは、ユーザにより各種の加工および設定が施された画像データに基づいて、上述のように、描画オブジェクトを含んで生成される。形状版データは、ユーザにより入力された印刷媒体の形状情報に基づいて生成される。 When there is an input from the input unit 160 (step S103: Yes), the plate data generation unit 114 generates printing plate data and shape plate data (step S104). The printing plate data is generated based on image data that has been subjected to various processing and settings by the user, including drawing objects, as described above. The shape plate data is generated based on the shape information of the printing medium input by the user.
ただし、上述のように、印刷版データと形状版データとをそれぞれ生成するのではなく、描画オブジェクトを含み、印刷場体の形状を指定する版データが生成されてもよい。 However, instead of generating printing plate data and shape plate data separately as described above, plate data that includes drawing objects and specifies the shape of the printing field may be generated.
印刷ジョブ生成部１１５は、版データ生成部１１４により生成された印刷データを含む印刷ジョブを生成する（ステップＳ１０５）。また、印刷ジョブ生成部１１５は、生成した印刷ジョブを、ユーザの指示にしたがって、ＤＦＥ２０またはサーバ４０へと出力する（ステップＳ１０６）。
The print
以上により、実施形態のホスト装置１０における印刷ジョブの生成処理が終了する。
This completes the print job generation process in the
図１３は、実施形態にかかる画像形成装置３０における画像形成処理の手順の一例を示すフロー図である。図１３には、画像形成装置３０が定型外の印刷媒体に画像形成処理を行う例を示す。なお、実施形態の画像形成装置３０における画像形成処理は、画像形成装置３０による印刷媒体の搬送処理を含む。
Figure 13 is a flow diagram showing an example of the procedure of the image forming process in the
図１３に示すように、画像形成装置３０の入力制御部３１１は、ＤＦＥ２０またはサーバ４０から、ホスト装置１０において生成され、定型外の印刷媒体を対象とする印刷ジョブが入力されるのを待ち受ける（ステップＳ２０１）。印刷ジョブの入力がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、画像形成装置３０は待機する。
As shown in FIG. 13, the input control unit 311 of the
入力制御部３１１が印刷ジョブの入力を受け付けると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、判定部３１４は、印刷ジョブに含まれる形状版データ等に基づいて、印刷ジョブの対象となっている印刷媒体が、画像形成装置３０の搬送部３５０により搬送可能か否かを判定する（ステップＳ２０２）。
When the input control unit 311 accepts the input of a print job (step S201: Yes), the determination unit 314 determines whether the print medium that is the target of the print job can be transported by the transport unit 350 of the
搬送部３５０による搬送が不可である場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、表示制御部３１２が、印刷媒体の搬送が不可であることの通知を操作部３４０に表示し（ステップＳ２０４）、画像形成装置３０は処理を終了する。
If transport by the transport unit 350 is not possible (step S202: No), the display control unit 312 displays a notification on the
搬送部３５０による搬送が可能である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、決定部３１５は、印刷ジョブに含まれる形状版データ等に基づいて搬送パラメータを決定する（ステップＳ２０３）。搬送パラメータは、上述のように、例えば搬送部３５０への印刷媒体の推奨されるセット方向、印刷媒体の搬送状況をモニタリングする際に用いる検知部３６０の出力タイミング、並びにスキュー補正時の先端基準確定制御のパラメータ及び突き当て量のパラメータ等を含む。
If transportation by the transport unit 350 is possible (step S202: Yes), the
表示制御部３１２は、決定部３１５により決定された印刷媒体の推奨されるセット方向を操作部３４０に表示する（ステップＳ２０５）。
The display control unit 312 displays the recommended setting direction of the print medium determined by the
搬送制御部３１６は、操作部３４０の表示にしたがって、ユーザにより印刷媒体がセットされるのを待ち受ける（ステップＳ２０６）。印刷媒体のセットが完了しない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、画像形成装置３０は待機する。
The transport control unit 316 waits for the user to set the print medium according to the display on the operation unit 340 (step S206). If the setting of the print medium is not complete (step S206: No), the
印刷媒体のセットが完了すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送を開始する（ステップＳ２０７）。このとき、搬送制御部３１６は、決定部３１５により決定された搬送パラメータに含まれる検知部３６０の出力タイミングにしたがって、印刷媒体の搬送状況をモニタリングし、搬送異常が発生したか否かを監視する（ステップＳ２０８）。
Once the print medium has been set (step S206: Yes), the transport control unit 316 starts transporting the print medium (step S207). At this time, the transport control unit 316 monitors the transport status of the print medium according to the output timing of the detection unit 360 included in the transport parameters determined by the
印刷媒体に搬送異常が発生した場合には（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、搬送制御部３１６は印刷媒体の搬送を停止する（ステップＳ２１０）。また、表示制御部３１２が搬送異常の発生通知を操作部３４０に表示し（ステップＳ２１１）、画像形成装置３０は処理を終了する。
If a transport abnormality occurs in the print medium (step S208: Yes), the transport control unit 316 stops transporting the print medium (step S210). The display control unit 312 also displays a notification of the occurrence of the transport abnormality on the operation unit 340 (step S211), and the
印刷媒体に搬送異常が発生しなければ（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、搬送制御部３１６は、印刷媒体を画像形成部３７０に搬送し、画像形成制御部３１７が、印刷ジョブに含まれる印刷データに基づいて画像形成部３７０を制御し、印刷媒体に画像形成処理を行う（ステップＳ２０９）。搬送制御部３１６は、画像が形成された印刷媒体を排出する（ステップＳ２１２）。
If no transport abnormality occurs in the print medium (step S208: No), the transport control unit 316 transports the print medium to the
以上により、実施形態の画像形成装置３０における画像形成処理が終了する。
This completes the image formation process in the
（概括）
画像形成装置において、定型外の印刷媒体を搬送して画像形成処理を行う技術が知られている。この場合、画像形成装置の搬送部には、印刷媒体の形状を読み取る読み取りセンサが設けられ、読み取った印刷媒体の形状に応じて搬送が行われる。また、搬送部での読み取りが可能なように、印刷媒体には予め、印刷媒体の形状を示す画像を印刷したり、特定パターンの穴を開けておいたりといった前処理がなされる場合もある。
(Summary)
There is a known technique for an image forming apparatus to convey a non-standard print medium and perform an image forming process. In this case, a reading sensor that reads the shape of the print medium is provided in the conveying section of the image forming apparatus, and the print medium is conveyed according to the read shape of the print medium. In addition, the print medium may be pre-processed in advance, such as by printing an image showing the shape of the print medium or by punching holes in a specific pattern, so that the print medium can be read by the conveying section.
例えば特許文献１には、印刷媒体の搬入姿勢を判定する目的で、印刷媒体に予め記録された情報を読み取り、その読み取りのタイミングに基づいて、印刷媒体の搬入姿勢を判定する構成が開示されている。
For example,
しかしながら、特許文献１のような技術によれば、搬送部に読み取りセンサを設ける必要があり、また、印刷媒体に予め画像印刷等の前処理を施しておく必要があり、画像形成装置が高コストとなってしまうほか、定型外の印刷媒体の印刷に手間を要してしまう。また、描画オブジェクトが、印刷媒体の所望の位置に適切に印刷されるまで、複数回の試行が必要となる場合もある。
However, with technology such as that described in
実施形態の画像形成装置３０によれば、印刷媒体の形状に関する形状版データ等の入力がなされ、この形状版データ等に基づいて、検知部３６０からの出力のうち、印刷媒体の搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する。
According to the
これにより、例えば印刷媒体の形状を読み取る読み取りセンサ等を搬送部３５０に設ける必要が無く、画像形成装置３０のコストを削減することができる。また、予め、印刷媒体に所定画像の印刷、穴の形成等の前処理を施しておく必要もなく、何度も試行を重ねる必要もない。このため、定型外の印刷媒体への画像形成処理を容易に行うことができ、また、画像形成処理が可能な印刷媒体の種類を増やすことも可能である。
This eliminates the need to provide a reading sensor, for example, for reading the shape of the print medium, in the transport section 350, reducing the cost of the
実施形態の画像形成装置３０によれば、入力された形状版データ等に基づいて、印刷媒体の搬送可否を判定し、印刷媒体の搬送が不可であると判定すると、搬送が不可であることの通知を出力する。これにより、実際に印刷媒体の搬送を開始する前に、搬送の可否を判定し、また、ユーザに知らせることができる。
According to the
実施形態の画像形成装置３０によれば、印刷媒体の搬送が可能であると判定すると、入力された形状版データ等に基づいて、搬送部３５０への印刷媒体の推奨されるセット方向を決定し、決定されたセット方向を案内する通知を出力する。これにより、ユーザは、適切なセット方向に、印刷媒体をセットすることができる。
According to the
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、検知部３６０からの出力に基づいて、印刷媒体の搬送方向における先端側の縁部と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向における検知部３６０の配置位置と、の交点を印刷媒体の便宜上の先端部として検出する。
According to the
印刷媒体の先端側の縁部が丸みを帯びている場合など、搬送方向に直交する方向に沿う形状ではない場合でも、上記のように、印刷媒体の便宜上の先端部を、検知部３６０の配置位置に基づいて決定するので、このような印刷媒体であっても、搬送異常が発生したと判定されることなく搬送することができる。 Even if the edge of the leading edge of the print medium is rounded, or the shape is not aligned in a direction perpendicular to the transport direction, as described above, a convenient leading edge of the print medium is determined based on the position of the detection unit 360, so that even such a print medium can be transported without it being determined that a transport abnormality has occurred.
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、検知部３６０からの出力に基づいて、印刷媒体の搬送方向における後端側の縁部と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向における検知部３６０の配置位置と、の交点を印刷媒体の便宜上の後端部として検出する。
According to the
これにより、印刷媒体の後端側の縁部が搬送方向に直交する方向に沿う形状ではない場合でも、滞留等の搬送異常が発生したと判定されることなく、このような印刷媒体を搬送することができる。 As a result, even if the edge of the rear end of the print medium is not shaped in a direction perpendicular to the transport direction, such print medium can be transported without it being determined that a transport abnormality such as a blockage has occurred.
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送方向における後端部より手前の所定位置から、検知部３６０からの出力のモニタリングを少なくとも開始し、検知部３６０からの出力がオフしてから所定期間が経過すると、印刷媒体の後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過したと判定する。
According to the
印刷媒体の後端部より手前から、検知部３６０からの出力のモニタリングを開始することで、ある程度の搬送誤差が生じても、より的確に印刷媒体の後端部を検出することができる。なお、印刷媒体の後端部より手前の所定位置とは、上述の図１１の例で言えば、位置Ｌ５にあたる。 By starting to monitor the output from the detection unit 360 just before the rear end of the print medium, the rear end of the print medium can be detected more accurately even if a certain degree of transport error occurs. Note that the specified position just before the rear end of the print medium corresponds to position L5 in the example of Figure 11 above.
また、検知部３６０からの出力がオフしてから所定期間が経過した後に、印刷媒体の後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過しきったと判定することで、例えば印刷媒体の後端側の縁部が搬送方向に直交する方向に沿う形状ではない場合でも、後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過しきるタイミングをより的確に捉えることができる。 In addition, by determining that the rear edge of the print medium has completely passed the detection position of the detection unit 360 after a predetermined period of time has elapsed since the output from the detection unit 360 was turned off, it is possible to more accurately determine the timing at which the rear edge of the print medium has completely passed the detection position of the detection unit 360 even if, for example, the shape of the rear edge of the print medium is not aligned in a direction perpendicular to the transport direction.
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送方向における先端部より後方であって上記のモニタリング開始位置より手前の所定位置から、上記モニタリング開始位置までの間の部分が、検知部３６０の検知位置を通過中は、検知部３６０からの出力のモニタリングを行わない。
According to the
このように、搬送制御に影響を及ぼさない印刷媒体の中央部分を検知中の検知部３６０からの出力をモニタリングしないことで、例えば中央部分に穴部ＨＬｃ等を有する印刷媒体であっても、搬送異常が発生したと判定されることなく搬送することができる。なお、上記モニタリング開始位置を上述の図１１の例における位置Ｌ５とすれば、上記モニタリング開始位置より手前の所定位置とは、上述の図１１の例で言えば、位置Ｌ２にあたる。 In this way, by not monitoring the output from the detection unit 360 while detecting the central portion of the print medium, which does not affect the transport control, even a print medium having a hole HLc or the like in the central portion can be transported without determining that a transport abnormality has occurred. If the monitoring start position is position L5 in the example of Figure 11 described above, then the predetermined position before the monitoring start position corresponds to position L2 in the example of Figure 11 described above.
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送方向における上記モニタリング開始位置から、検知部３６０からの出力のモニタリングを開始し、検知部３６０からの出力がオフすると、印刷媒体の搬送速度と、検知部３６０により検知される後端部の位置と、入力された形状版データ等に含まれる、印刷媒体の後端側の縁部のうち、印刷媒体の搬送方向において最後方となる部分の、便宜上の後端部に対する位置情と、により算出される期間を超えて、検知部３６０からの出力がオフの期間が継続した場合には、印刷媒体の最後方となる部分が検知部３６０の検知位置を通過したと判定する。
According to the
これにより、例えば印刷媒体の後端側の縁部が搬送方向に直交する方向に沿う形状ではない場合でも、後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過しきるタイミングをより的確に捉えることができる。 This makes it possible to more accurately detect the timing at which the edge of the trailing end of the print medium passes through the detection position of the detection unit 360, even if the edge of the trailing end of the print medium does not have a shape that is perpendicular to the transport direction.
実施形態の画像形成装置３０によれば、印刷媒体の上記のモニタリング開始位置から、印刷媒体の最後方となる部分までの区間と少なくとも一部が重なる位置に、印刷媒体が穴部を有することの情報が、入力された形状版データ等に含まれる場合には、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送方向における上記モニタリング開始位置から、検知部３６０からの出力のモニタリングを開始し、検知部３６０からの出力がオフすると、印刷媒体の搬送速度および上記穴部の搬送方向の幅により算出される期間と、印刷媒体の搬送速度と、検知部３６０により検知される便宜上の後端部の位置と、印刷媒体の搬送方向において最後方となる部分の、便宜上の後端部に対する位置情報と、により算出される期間のうち、いずれか長い方の期間を超えて、検知部３６０からの出力がオフの期間が継続した場合には、印刷媒体の最後方となる部分が検知部３６０の検知位置を通過したと判定する。
According to the
これにより、例えば印刷媒体の後端側の縁部に近接する位置に、印刷媒体が穴部を有する場合であっても、穴部の通過タイミングを印刷媒体の後端側の縁部と誤検知することを抑制して、印刷媒体の後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過しきるタイミングをより的確に捉えることができる。 As a result, even if the print medium has a hole in a position close to the rear edge of the print medium, it is possible to prevent the timing of the hole passing through from being mistakenly detected as the rear edge of the print medium, and more accurately capture the timing at which the rear edge of the print medium completely passes the detection position of the detection unit 360.
実施形態の画像形成装置３０によれば、入力された印刷データに含まれる印刷版データ等の画像データに基づいて、印刷媒体に画像を形成する画像形成部３７０を更に備え、搬送部３５０は、画像形成部３７０を経由させて印刷媒体を搬送する。このように、画像形成装置３０に、上記の搬送方法を適用することで、種々の形状を有する印刷媒体を搬送して、画像を形成することができる。
According to the
なお、上述の実施形態では、画像形成装置３０が決定部３１５を備えることとした。しかし、画像形成装置３０に替えて、ＤＦＥ２０が決定部を備えていてもよい。すなわち、ＤＦＥ２０が、各種の搬送パラメータの決定を行い、決定した搬送パラメータを画像形成装置３０に送信してもよい。この場合、画像形成装置３０は、ＤＦＥ２０によって決定された搬送パラメータにしたがって、定型外の印刷媒体を搬送し、また、印刷媒体の搬送異常を検出してもよい。
In the above embodiment, the
また、上述の実施形態では、搬送装置の一例として画像形成装置３０を挙げたが、画像形成装置３０以外の種々の装置に対しても、上記のような搬送方法を適用可能である。そのような装置としては、例えば器物、布、紙等の媒体に金銀箔、銀箔、色箔等を熱圧着する箔押し装置、種々の形状を有するプリント配線基板に配線を描画する装置または部品を実装する装置、その他所定の媒体に液体を吐出する液体吐出装置等が挙げられる。
In addition, in the above embodiment, the
以上、実施形態について説明したが、その各部の具体的な構成、処理の内容等は、実施形態で説明したものに限るものではない。 Although the embodiment has been described above, the specific configuration of each part, the processing contents, etc. are not limited to those described in the embodiment.
１ 画像形成システム
１０ ホスト装置
２０ ＤＦＥ
３０ 画像形成装置
３１ コントローラ
３４ 操作パネル
３５Ｆ 給紙部
３５Ｅ 排紙部
３７Ｐ 作像部
３７Ｒ 転写部
３７Ｓ 定着部
３８ スキャナ
４０ サーバ
１１０ 制御部
１１４ 版データ生成部
１１５ 印刷ジョブ生成部
３１０ 制御部
３１１ 入力制御部
３１２ 表示制御部
３１３ 入力受け付け部
３１４ 判定部
３１５ 決定部
３１６ 搬送制御部
３１７ 画像形成制御部
３１８ 読み取り制御部
３２０ 記憶部
３３０ Ｉ／Ｆ部
３４０ 操作部
３５０ 搬送部
３６０ 検知部
３７０ 画像形成部
３８０ 読み取り部
３６１～３６６ 検知センサ
３１１０ ＣＰＵ
３１２０ メインメモリ
３１６０ ＡＳＩＣ
３１７０ ローカルメモリ
３１８０ ＨＤ
３１９０ ＨＤＤ
ＤＴｅ 印刷データ
ＤＴｍ 版データ
ＤＴｐ 印刷版データ
ＤＴｓ 形状版データ
Ｅｆ，Ｅｆｐ 先端部
Ｅｒ，Ｅｒｐ 後端部
Ｍｎｓ 印刷媒体
ＯＢｄ 描画オブジェクト
30
3120
3170
3190 HDD
DTe Print data DTm Plate data DTp Printing plate data DTs Shape plate data Ef, Efp Leading edge Er, Erp Rear edge Mns Printing medium OBd Drawing object
Claims (15)
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、
前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、前記第１の検知部からの出力のうち、前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する決定部と、を備える、
搬送装置。 A conveying unit that conveys a sheet-shaped object to be conveyed;
A first detection unit that detects the object being transported;
a second detection unit that detects a transport abnormality of the transport object based on an output from the first detection unit;
and a determination unit that determines an output timing to be used for detecting the transport abnormality among the outputs from the first detection unit based on input information regarding the shape of the transport object.
Conveying device.
前記判定部が、前記被搬送体の搬送が不可であると判定すると、前記被搬送体の搬送が不可であることの通知を出力する通知部と、を更に備える、
請求項１に記載の搬送装置。 a determination unit that determines whether the object can be conveyed based on the input information;
and a notification unit that outputs a notification that the transport of the transport object is impossible when the determination unit determines that the transport of the transport object is impossible.
The conveying device according to claim 1 .
前記判定部が前記被搬送体の搬送が可能であると判定すると、前記入力情報に基づいて、前記搬送部への前記被搬送体の推奨されるセット方向を、前記出力タイミングとともに決定し、
前記通知部は、
前記決定部が決定した前記セット方向を案内する通知を出力する、
請求項２に記載の搬送装置。 The determination unit is
When the determination unit determines that the object can be transported, the determination unit determines a recommended setting direction of the object to the transport unit together with the output timing based on the input information;
The notification unit is
outputting a notification informing the user of the set direction determined by the determination unit;
The conveying device according to claim 2 .
前記第１の検知部からの出力に基づいて、前記被搬送体の搬送方向における先端側の縁部と、前記被搬送体の搬送方向に直交する方向における前記第１の検知部の配置位置と、の交点を前記被搬送体の先端部として検出する、
請求項１に記載の搬送装置。 The second detection unit is
Based on an output from the first detection unit, an intersection point between an edge portion on a leading end side in a conveying direction of the transported object and an arrangement position of the first detection unit in a direction perpendicular to the conveying direction of the transported object is detected as a leading end of the transported object.
The conveying device according to claim 1 .
前記第１の検知部からの出力に基づいて、前記被搬送体の搬送方向における後端側の縁部と、前記被搬送体の搬送方向に直交する方向における前記第１の検知部の配置位置と、の交点を前記被搬送体の後端部として検出する、
請求項１に記載の搬送装置。 The second detection unit is
Based on an output from the first detection unit, an intersection point between an edge portion on a rear end side in a transport direction of the transported object and an arrangement position of the first detection unit in a direction perpendicular to the transport direction of the transported object is detected as a rear end portion of the transported object.
The conveying device according to claim 1 .
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを少なくとも開始し、前記第１の検知部からの出力がオフしてから所定期間が経過すると、前記被搬送体の前記後端側の縁部が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。 The second detection unit is
monitoring an output from the first detection unit at least from a first position before the rear end of the transported object in the transport direction, and when a predetermined period of time has elapsed since the output from the first detection unit was turned off, determining that the edge portion on the rear end side of the transported object has passed the detection position of the first detection unit;
6. The conveying device according to claim 5.
前記被搬送体の搬送方向における先端部より後方であって前記第１の位置より手前の第２の位置から、前記第１の位置までの間の部分が、前記第１の検知部の検知位置を通過中は、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを行わない、
請求項６に記載の搬送装置。 The second detection unit is
an output from the first detection unit is not monitored while a portion of the transported object between a second position, which is rearward of the leading end in the transport direction and before the first position, and the first position passes through a detection position of the first detection unit;
7. The conveying device according to claim 6.
前記被搬送体の前記後端側の縁部のうち、前記被搬送体の搬送方向において最後方となる部分の、前記後端部に対する位置情報を含み、
前記第２の検知部は、
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを開始し、前記第１の検知部からの出力がオフすると、前記被搬送体の搬送速度と、前記第１の検知部により検知される前記後端部の位置と、前記入力情報に含まれる前記最後方となる部分の前記位置情報と、により算出される第１の期間を超えて、前記第１の検知部からの出力がオフの期間が継続した場合には、前記最後方となる部分が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。 The input information is
the position information including position information of a rearmost portion of the edge portion of the rear end side of the transported object in a transport direction of the transported object with respect to the rear end portion,
The second detection unit is
monitoring the output from the first detection unit is started from a first position before the rear end of the transported object in the transport direction, and when the output from the first detection unit is turned off, if the period during which the output from the first detection unit is off continues beyond a first period calculated based on the transport speed of the transported object, the position of the rear end detected by the first detection unit, and the position information of the rearmost part included in the input information, it is determined that the rearmost part has passed the detection position of the first detection unit;
6. The conveying device according to claim 5.
前記被搬送体の前記後端側の縁部のうち、前記被搬送体の搬送方向において最後方となる部分の、前記後端部に対する位置情報と、
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記最後方となる部分までの区間と少なくとも一部が重なる第２の位置に、前記第１の検知部により検知されない穴部を有することの情報と、を含み、
前記第２の検知部は、
前記被搬送体の前記第１の位置から前記第１の検知部からの出力のモニタリングを開始し、前記第１の検知部からの出力がオフすると、
前記被搬送体の搬送速度と、前記第１の検知部により検知される前記後端部の位置と、前記入力情報に含まれる前記最後方となる部分の前記位置情報と、により算出される第１の期間と、
前記被搬送体の搬送速度および前記入力情報に含まれる前記穴部の搬送方向の幅により算出される第２の期間と、のうち、
いずれか長い方の期間を超えて、前記第１の検知部からの出力がオフの期間が継続した場合には、前記最後方となる部分が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。 The input information is
position information of a rearmost portion of the edge portion of the rear end side of the transported object in a transport direction of the transported object with respect to the rear end portion;
and information that the transported object has a hole that is not detected by the first detection unit at a second position that at least partially overlaps with a section from a first position in front of the rear end portion in the transport direction of the transported object to the rearmost portion,
The second detection unit is
monitoring an output from the first detection unit from the first position of the transported object; and when the output from the first detection unit is turned off,
a first period calculated based on a conveying speed of the conveyed object, the position of the rear end portion detected by the first detection unit, and the position information of the rearmost portion included in the input information;
a second period calculated based on the conveying speed of the conveyed object and the width of the hole in the conveying direction included in the input information;
When the period during which the output from the first detection unit is off continues for longer than either of the longer periods, it is determined that the rearmost part has passed the detection position of the first detection unit.
6. The conveying device according to claim 5.
前記画像データは前記入力情報に含まれており、
前記被搬送体はシート状の印刷媒体であり、
前記搬送部は、前記画像形成部を経由させて前記印刷媒体を搬送する、
請求項１に記載の搬送装置。 The image forming unit further includes an image forming unit that forms an image on the conveyed body based on predetermined image data,
The image data is included in the input information,
the transported object is a sheet-shaped print medium,
The transport unit transports the print medium through the image forming unit.
The conveying device according to claim 1 .
前記被搬送体の形状に関する入力情報を前記搬送装置に入力する情報処理装置と、を備え、
前記搬送装置は、
前記被搬送体を搬送する搬送部と、
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、を有しており、
前記第１の検知部からの出力のうち前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングが、前記入力情報に基づいて決定される、
搬送システム。 A conveying device that conveys a sheet-shaped object to be conveyed;
an information processing device that inputs input information related to a shape of the object to be transported to the transport device;
The conveying device is
A conveying unit that conveys the object to be conveyed;
A first detection unit that detects the object being transported;
a second detection unit that detects a transport abnormality of the transport object based on an output from the first detection unit,
an output timing of the output from the first detection unit to be used for detecting the transport abnormality is determined based on the input information;
Conveying system.
前記入力情報を生成するホスト装置であり、
前記搬送装置は、
前記入力情報に基づいて、前記搬送異常の検知に用いる前記出力タイミングを決定する決定部を更に有する、
請求項１１に記載の搬送システム。 The information processing device includes:
a host device that generates the input information;
The conveying device is
a determination unit that determines the output timing to be used for detecting the transport abnormality based on the input information.
The transport system of claim 11.
ホスト装置が生成した前記入力情報に基づいて、前記搬送異常の検知に用いる前記出力タイミングを決定する決定部を有する、
請求項１１に記載の搬送システム。 The information processing device includes:
a determination unit that determines the output timing to be used for detecting the transport abnormality based on the input information generated by a host device;
The transport system of claim 11.
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知し、
前記搬送異常は、
前記第１の検知部からの出力のうち、前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて決定された出力タイミングに基づいて検知される、
搬送方法。 Transporting a sheet-like object to be transported;
Detecting an abnormality in the transport of the transport object based on an output from a first detection unit that detects the transport object during transport;
The transport abnormality is
The output from the first detection unit is detected based on an output timing determined based on input information related to the shape of the transported object.
Transportation method.
シート状の被搬送体を搬送させ、
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知させ、
前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、前記第１の検知部からの出力のうち、前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定させる、
搬送プログラム。 On the computer,
A sheet-like object is conveyed,
detecting an abnormality in the transport of the transport object based on an output from a first detection unit that detects the transport object during transport;
determining an output timing to be used for detecting the transport abnormality among outputs from the first detection unit based on input information regarding a shape of the transport object;
Transport program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022178079A JP2024067759A (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | TRANSPORTATION APPARATUS, TRANSPORTATION SYSTEM, TRANSPORTATION METHOD, AND TRANSPORTATION PROGRAM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022178079A JP2024067759A (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | TRANSPORTATION APPARATUS, TRANSPORTATION SYSTEM, TRANSPORTATION METHOD, AND TRANSPORTATION PROGRAM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024067759A true JP2024067759A (en) | 2024-05-17 |
Family
ID=91068017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022178079A Pending JP2024067759A (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | TRANSPORTATION APPARATUS, TRANSPORTATION SYSTEM, TRANSPORTATION METHOD, AND TRANSPORTATION PROGRAM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024067759A (en) |
-
2022
- 2022-11-07 JP JP2022178079A patent/JP2024067759A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120200886A1 (en) | Image forming system | |
| US20130208290A1 (en) | Checking system, control method of checking system, and storage medium | |
| US20120287455A1 (en) | Checking system, control method of checking system, and storage medium | |
| JP2012111152A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2008233370A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2007076782A (en) | Manual paper feed device, image forming device, manual feed method, and image forming method | |
| JP2008307731A (en) | Printing apparatus | |
| US9819827B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US11204572B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US11415920B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US20110052290A1 (en) | Image forming apparatus, method of controlling image forming apparatus and recording medium | |
| JP2024067759A (en) | TRANSPORTATION APPARATUS, TRANSPORTATION SYSTEM, TRANSPORTATION METHOD, AND TRANSPORTATION PROGRAM | |
| JP5449210B2 (en) | Image forming apparatus and image forming program | |
| KR100727936B1 (en) | Halftone processing method of printer that adapts a tri-level printing, printing method adapting the same, and recording medium storing a program thereof and read by a computer | |
| JP7468131B2 (en) | Image forming apparatus, program, and image forming system | |
| JP6047084B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2012236280A (en) | Printing system | |
| US20120201548A1 (en) | Image forming apparatus, control method therefor and storage medium | |
| JP2017097001A (en) | Image forming apparatus | |
| US9654657B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2016176822A (en) | Color measurement device, color measurement method, and program | |
| US12026564B2 (en) | Image forming apparatus and image processing apparatus | |
| JP4355541B2 (en) | Output counting method, image forming apparatus, and program | |
| JP4763274B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2005235109A (en) | Image forming system |