JP2024064252A - Monitoring device, extruder, information processing method and program - Google Patents

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Abstract

【課題】押出機に関する計測値の状態を容易に視認することができる監視装置等を提供する。【解決手段】監視装置は、押出機に関する情報を表示する表示部と、前記表示部に押出機に関する情報を表示させる制御部とを備え、前記制御部は、押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、生成した前記画面を前記表示部に表示させる。【選択図】図１[Problem] To provide a monitoring device etc. that can easily visually check the status of measurement values related to an extruder. [Solution] The monitoring device includes a display unit that displays information about the extruder, and a control unit that causes the display unit to display the information about the extruder, and the control unit acquires measurement values related to measurement items related to the operating status of the extruder, and generates a screen including a graph showing the measurement values in chronological order based on the acquired measurement values related to the measurement items, and measurement item boxes representing the measurement items, and causes the display unit to display the generated screen. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、監視装置、押出機、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a monitoring device, an extruder, an information processing method, and a program.

従来、押出機をはじめとする産業用機械を監視制御するため、監視制御対象機械から収集した計測データの時間変化を示すトレンドグラフなどを表示装置に表示することにより、監視制御対象機械の状態をリアルタイムでユーザに知らせる方法が用いられている。 Conventionally, in order to monitor and control industrial machines such as extruders, a method has been used in which trend graphs showing time-varying measurement data collected from the machine being monitored and controlled are displayed on a display device to inform the user of the status of the machine being monitored and controlled in real time.

例えば特許文献１には、機器のアラーム情報とトレンドグラフとをトレンドグラフの表示画面で共に表示することができる技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technology that can display device alarm information and trend graphs together on the trend graph display screen.

特開２０１９－８４３５号公報JP 2019-8435 A

押出機の運転状況を監視制御するためには、押出機の運転に影響を及ぼす計測値の状態を把握することが重要である。このため、押出機に関する計測値の状態を容易に視認することができる技術が望まれる。 To monitor and control the operation status of an extruder, it is important to understand the status of the measurement values that affect the operation of the extruder. For this reason, technology that allows the status of the measurement values related to the extruder to be easily viewed is desired.

本開示の目的は、押出機に関する計測値の状態を容易に視認することができる監視装置等を提供することである。 The purpose of this disclosure is to provide a monitoring device etc. that allows easy visual confirmation of the status of the measured values related to the extruder.

本開示の一態様に係る監視装置は、押出機に関する情報を表示する表示部と、前記表示部に押出機に関する情報を表示させる制御部とを備え、前記制御部は、押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、生成した前記画面を前記表示部に表示させる。 A monitoring device according to one aspect of the present disclosure includes a display unit that displays information about the extruder, and a control unit that causes the display unit to display the information about the extruder. The control unit acquires measurement values related to measurement items related to the operating status of the extruder, and generates a screen including a graph showing the measurement values in a time series based on the acquired measurement values related to the measurement items and measurement item boxes representing the measurement items, and causes the generated screen to be displayed on the display unit.

本開示の一態様に係る押出機は、上述の監視装置を備える。 An extruder according to one aspect of the present disclosure is equipped with the above-mentioned monitoring device.

本開示の一態様に係る情報処理方法は、押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、生成した前記画面を表示部に表示させる処理をコンピュータが実行する。 In an information processing method according to one aspect of the present disclosure, a computer executes a process of acquiring measurement values relating to measurement items related to the operating status of an extruder, generating a screen including a graph showing the measurement values in a time series based on the acquired measurement values relating to the measurement items and measurement item boxes representing the measurement items, and displaying the generated screen on a display unit.

本開示の一態様に係るプログラムは、押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、生成した前記画面を表示部に表示させる処理をコンピュータに実行させる。 A program according to one aspect of the present disclosure causes a computer to execute a process of acquiring measurement values relating to measurement items related to the operating status of an extruder, generating a screen including a graph showing the measurement values in a time series and measurement item boxes representing the measurement items based on the acquired measurement values relating to the measurement items, and displaying the generated screen on a display unit.

本開示によれば、押出機に関する計測値の状態を容易に視認することができる。 According to this disclosure, the status of the measurement values related to the extruder can be easily visually confirmed.

本実施形態の制御装置を備える押出機の概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an extruder equipped with the control device of the present embodiment. 制御装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control device. トレンドグラフ画面の第１例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a first example of a trend graph screen. トレンドグラフ画面の第２例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a second example of a trend graph screen. トレンドグラフ画面の第３例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a third example of a trend graph screen. トレンドグラフ画面の第４例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a fourth example of a trend graph screen. トレンドグラフ画面の第５例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a fifth example of a trend graph screen. トレンドグラフ画面の第６例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a sixth example of a trend graph screen. トレンドグラフ画面の第７例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a seventh example of a trend graph screen. 制御装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure executed by a control device.

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。 This disclosure will be specifically described with reference to drawings showing embodiments thereof.

図１は、本実施形態の制御装置２を備える押出機１の概要図である。押出機１は、成形原料を溶融及び混練し、押し出す機械である。押出機１は、当該押出機１の動作を制御する制御装置２を備える。制御装置２は、表示部２４を備え、表示部２４を通じて押出機１に関する情報を表示する。制御装置２は、押出機に関する情報を表示するための監視装置に対応する。押出機１には、複数のセンサ３が設けられている。 Figure 1 is a schematic diagram of an extruder 1 equipped with a control device 2 of this embodiment. The extruder 1 is a machine that melts, kneads, and extrudes the molding raw materials. The extruder 1 is equipped with a control device 2 that controls the operation of the extruder 1. The control device 2 is equipped with a display unit 24, and displays information related to the extruder 1 through the display unit 24. The control device 2 corresponds to a monitoring device for displaying information related to the extruder. The extruder 1 is provided with a plurality of sensors 3.

＜押出機１＞
押出機１は、シリンダ１０と、２本のスクリュ１１と、シリンダ１０の出口部分に設けられたダイス１２とを備える。シリンダ１０は、樹脂原料及び各種添加剤が投入される複数のホッパ１０ａを有する。樹脂及び添加剤は、原料フィーダ１５を通じてホッパ１０ａへ供給される。２本のスクリュ１１は、相互に噛み合わされた状態で略平行に配され、シリンダ１０の孔内に回転可能に挿入されており、ホッパ１０ａに投入された樹脂原料を押出方向（図１中の右方向）へ搬送し、溶融及び混練する。溶融した樹脂原料は、貫通孔を有するダイス１２から排出される。 <Extruder 1>
The extruder 1 includes a cylinder 10, two screws 11, and a die 12 provided at the outlet of the cylinder 10. The cylinder 10 has a plurality of hoppers 10a into which resin raw materials and various additives are introduced. The resin and additives are supplied to the hopper 10a through a raw material feeder 15. The two screws 11 are arranged approximately parallel to each other in a mutually meshed state and rotatably inserted into the holes of the cylinder 10, and transport the resin raw materials introduced into the hopper 10a in the extrusion direction (to the right in FIG. 1), melting and kneading the resin raw materials. The molten resin raw materials are discharged from the die 12 having a through hole.

スクリュ１１は、複数種類のスクリュピースを組み合わせ、一体化することによって一本のスクリュ１１として構成されている。例えば、樹脂原料を順方向へ輸送するフライトスクリュ形状の順フライトピース、樹脂原料を逆方向へ輸送する逆フライトピース、樹脂原料を混練するニーディングピース等を、樹脂原料の特性に応じた順序及び位置に配して組み合わせることにより、スクリュ１１が構成される。 The screw 11 is constructed by combining and integrating multiple types of screw pieces into a single screw 11. For example, the screw 11 is constructed by combining forward flight pieces of a flight screw shape that transport the resin raw material in a forward direction, reverse flight pieces that transport the resin raw material in a reverse direction, kneading pieces that knead the resin raw material, etc., in an order and position according to the characteristics of the resin raw material.

また、押出機１は、スクリュ１１を回転させるための駆動力を出力するモータ１３と、モータ１３の駆動力を減速伝達する減速機１４とを備える。スクリュ１１は減速機１４の出力軸に接続されている。スクリュ１１は、減速機１４によって減速伝達されたモータ１３の駆動力によって回転する。なお押出機１の構成は上述の例に限定されない。また押出機１の備えるスクリュ１１の本数は２本に限定されない。 The extruder 1 also includes a motor 13 that outputs a driving force for rotating the screw 11, and a reducer 14 that reduces and transmits the driving force of the motor 13. The screw 11 is connected to the output shaft of the reducer 14. The screw 11 is rotated by the driving force of the motor 13 that is reduced and transmitted by the reducer 14. Note that the configuration of the extruder 1 is not limited to the above example. Furthermore, the number of screws 11 included in the extruder 1 is not limited to two.

＜センサ３＞
センサ３は、押出機１の運転状況に関連する物理量を時系列的に検出する。センサ３は、制御装置２に接続されており、検出して得た物理量の計測値を制御装置２へ出力する。センサ３は、押出機１の運転制御に必要なものとして予め押出機１及び周辺装置に備え付けられてもよく、後付けで設置されてもよい。センサ３は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）といったデータ不図示のデータ収集装置に接続されており、データ収集装置を介して制御装置２へ計測値を出力する構成であってもよい。 <Sensor 3>
The sensor 3 detects a physical quantity related to the operation status of the extruder 1 in a time series manner. The sensor 3 is connected to the control device 2 and outputs a measurement value of the detected physical quantity to the control device 2. The sensor 3 may be provided in advance on the extruder 1 and peripheral devices as a necessary item for controlling the operation of the extruder 1, or may be installed later. The sensor 3 may be connected to a data collection device (not shown), such as a PLC (Programmable Logic Controller), and may be configured to output a measurement value to the control device 2 via the data collection device.

センサ３により検出する物理量は、押出機１の運転状況に関連する物理量であれば特に限定されないが、例えば温度、重さ、位置、速度、加速度、電流、電圧、圧力、時間、トルク、力、歪、消費電力等が挙げられる。これらの物理量は、温度計、重量計、位置センサ、速度センサ、加速度センサ、電流計、電圧計、圧力計、タイマ、トルクセンサ、電力計等を用いて測定することができる。 The physical quantities detected by the sensor 3 are not particularly limited as long as they are physical quantities related to the operating conditions of the extruder 1, and examples include temperature, weight, position, speed, acceleration, current, voltage, pressure, time, torque, force, strain, power consumption, etc. These physical quantities can be measured using a thermometer, weight scale, position sensor, speed sensor, acceleration sensor, ammeter, voltmeter, pressure gauge, timer, torque sensor, wattmeter, etc.

複数のセンサ３は、例えば、原料フィーダ１５に係る物理量を検出する第１センサ３１と、スクリュ１１に係る物理量を検出する第２センサ３２と、モータ１３に係る物理量を検出する第３センサ３３と、ダイス１２に係る物理量を検出する第４センサ３４とを含む。
第１センサ３１は、例えば原料フィーダ１５からホッパ１０ａへ供給される原料の供給量（フィーダ供給量）を検出する重量計、原料フィーダ１５又は原料フィーダ１５内の樹脂材料の温度を検出する温度計等である。第２センサ３２は、スクリュ１１の軸トルクを検出するトルク検出器、スクリュ１１の回転数を検出する回転計、スクリュ先端圧力を検出する圧力計、スクリュ１１又はシリンダ１０内の樹脂材料の温度を検出する温度計、スクリュ１１の回転中心の変位を検出する変位センサ等である。第３センサ３３は、モータ電流を検出する電流計、モータ回転数を検出する回転計等である。第４センサ３４は、ダイス１２に働くダイヘッド圧力を検出する圧力計、ダイス１２又はダイス１２内の樹脂材料の温度を検出する温度計等である。 The multiple sensors 3 include, for example, a first sensor 31 that detects a physical quantity related to the raw material feeder 15, a second sensor 32 that detects a physical quantity related to the screw 11, a third sensor 33 that detects a physical quantity related to the motor 13, and a fourth sensor 34 that detects a physical quantity related to the die 12.
The first sensor 31 is, for example, a weight meter that detects the amount of raw material supplied from the raw material feeder 15 to the hopper 10a (feeder supply amount), a thermometer that detects the temperature of the raw material feeder 15 or the resin material in the raw material feeder 15, etc. The second sensor 32 is, for example, a torque detector that detects the shaft torque of the screw 11, a tachometer that detects the rotation speed of the screw 11, a pressure gauge that detects the screw tip pressure, a thermometer that detects the temperature of the resin material in the screw 11 or the cylinder 10, a displacement sensor that detects the displacement of the rotation center of the screw 11, etc. The third sensor 33 is, for example, an ammeter that detects the motor current, a tachometer that detects the motor rotation speed, etc. The fourth sensor 34 is, for example, a pressure gauge that detects the die head pressure acting on the die 12, a thermometer that detects the temperature of the die 12 or the resin material in the die 12, etc.

＜制御装置２＞
図２は、制御装置２の構成例を示すブロック図である。制御装置２は、押出機１の運転制御を行うともに、押出機１に関する情報を提示するためのコンピュータである。制御装置２は、センサ３により計測された計測値に関する信号を受け付け、受け付けた計測値に基づき、表示部２４を通じて押出機１の運転状況をグラフ形式で提示する。制御装置２は、押出機１において、ユーザが表示部２４を視認し易い適宜の位置に設けられてよい。 <Control device 2>
2 is a block diagram showing an example of the configuration of the control device 2. The control device 2 is a computer that controls the operation of the extruder 1 and presents information related to the extruder 1. The control device 2 receives signals related to measurement values measured by the sensor 3, and presents the operating status of the extruder 1 in a graph format via the display unit 24 based on the received measurement values. The control device 2 may be provided in an appropriate position in the extruder 1 where the user can easily view the display unit 24.

なお、表示部２４に表示される押出機１の運転状況に関する計測値とは、センサ３により直接的に計測される計測値に限らず、当該計測値から間接的に算出される算出値を含んでもよい。なお、計測値は、センサ３を用いて計測されるものに限らない。制御装置２は、センサ３を通して計測値を取得するものに限らず、他の制御装置、又はインターネット等のネットワークを介して接続される外部装置を通して計測値を取得してもよい。 The measurement values related to the operating status of the extruder 1 displayed on the display unit 24 are not limited to measurement values directly measured by the sensor 3, but may also include calculated values indirectly calculated from the measurement values. The measurement values are not limited to those measured using the sensor 3. The control device 2 is not limited to one that acquires measurement values through the sensor 3, but may acquire measurement values through another control device or an external device connected via a network such as the Internet.

制御装置２は、上述の表示部２４に加え、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、操作部２５、データ入力部２６及び出力部２７を備える。記憶部２２、通信部２３、表示部２４、操作部２５、データ入力部２６及び出力部２７は制御部２１に接続されている。なお、制御装置２は、ネットワークに接続されたサーバ装置であってもよい。また、制御装置２は、複数台のコンピュータで構成し分散処理する構成でもよいし、１台のサーバ内に設けられた複数の仮想マシンによって実現されていてもよいし、クラウドサーバを用いて実現されていてもよい。 The control device 2 includes the above-mentioned display unit 24, as well as a control unit 21, a memory unit 22, a communication unit 23, an operation unit 25, a data input unit 26, and an output unit 27. The memory unit 22, the communication unit 23, the display unit 24, the operation unit 25, the data input unit 26, and the output unit 27 are connected to the control unit 21. The control device 2 may be a server device connected to a network. The control device 2 may also be configured to perform distributed processing by multiple computers, may be realized by multiple virtual machines provided in a single server, or may be realized using a cloud server.

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の演算処理回路、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部記憶装置、Ｉ／Ｏ端子等を有する。制御部２１は、後述の記憶部２２が記憶するプログラム２Ｐを実行することにより、本実施形態に係る制御装置２として機能する。なお、制御装置２の各機能部は、ソフトウェア的に実現してもよく、ハードウェア的に実現してもよく、それらの組合せによって実現してもよい。 The control unit 21 has an arithmetic processing circuit such as a CPU (Central Processing Unit), a multi-core CPU, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an internal storage device such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), an I/O terminal, etc. The control unit 21 functions as the control device 2 according to this embodiment by executing a program 2P stored in a storage unit 22 described below. Note that each functional unit of the control device 2 may be realized by software, hardware, or a combination of these.

記憶部２２は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを備える。記憶部２２は、制御装置２に接続された外部記憶装置であってもよい。記憶部２２は、制御部２１が参照する各種プログラム及びデータを記憶する。本実施形態の記憶部２２は、運転状況の表示画面の生成に関する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム２Ｐと、このプログラム２Ｐの実行に必要なデータとしての計測値データとを記憶している。計測値データには、例えば複数種類の計測項目それぞれについて、計測時刻と計測値とを紐付けたレコードが時系列順に記録されている。制御装置２は、センサ３から新たな計測値を取得する度、計測値データに記憶する。 The storage unit 22 includes a non-volatile memory such as a hard disk, a flash memory, or an SSD (Solid State Drive). The storage unit 22 may be an external storage device connected to the control device 2. The storage unit 22 stores various programs and data referenced by the control unit 21. The storage unit 22 in this embodiment stores a program 2P for causing a computer to execute processing related to the generation of a display screen of the driving situation, and measurement value data as data required for executing this program 2P. The measurement value data includes records in chronological order that link the measurement time and measurement value for each of multiple types of measurement items, for example. Each time the control device 2 acquires a new measurement value from the sensor 3, it stores the new measurement value in the measurement value data.

プログラム２Ｐを含むプログラム（プログラム製品）は、当該プログラムを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体２Ａにより提供されてもよい。記憶部２２は、不図示の読出装置によって記録媒体２Ａから読み出されたプログラムを記憶する。記録媒体２Ａは、例えば磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等である。また、通信ネットワークに接続されている外部サーバからプログラムをダウンロードし、記憶部２２に記憶させてもよい。プログラム２Ｐは、単一のコンピュータプログラムでも複数のコンピュータプログラムにより構成されるものでもよく、また、単一のコンピュータ上で実行されても通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されてもよい。 A program (program product) including program 2P may be provided by a non-transitory recording medium 2A on which the program is readably recorded. The storage unit 22 stores the program read from the recording medium 2A by a reading device (not shown). The recording medium 2A is, for example, a magnetic disk, an optical disk, or a semiconductor memory. The program may also be downloaded from an external server connected to a communications network and stored in the storage unit 22. Program 2P may be a single computer program or may be composed of multiple computer programs, and may be executed on a single computer or multiple computers interconnected by a communications network.

通信部２３は、インターネット等のネットワークを介して外部装置と通信するための通信モジュールを備える。制御部２１は、通信部２３を介して外部装置との間でデータを送受信する。通信部２３は省略されてもよい。 The communication unit 23 includes a communication module for communicating with an external device via a network such as the Internet. The control unit 21 transmits and receives data to and from the external device via the communication unit 23. The communication unit 23 may be omitted.

表示部２４は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイ等のディスプレイ装置を備える。表示部２４は、制御部２１からの指示に従って、押出機１に関する各種の情報を表示する。表示部２４は、ＡＲ（Augmented Reality）表示装置、ＶＲ（Virtual Reality）表示装置であってもよい。 The display unit 24 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence (EL) display. The display unit 24 displays various information related to the extruder 1 according to instructions from the control unit 21. The display unit 24 may be an AR (Augmented Reality) display device or a VR (Virtual Reality) display device.

操作部２５は、ユーザの操作を受け付けるインタフェースである。操作部２５は、例えばディスプレイ内蔵のタッチパネルデバイス、キーボード、マウス、セレクタスイッチ、押ボタンスイッチ、スピーカ及びマイクロフォン等を備える。操作部２５は、ユーザからの操作入力を受け付け、操作内容に応じた制御信号を制御部２１へ送出する。 The operation unit 25 is an interface that accepts user operations. The operation unit 25 includes, for example, a touch panel device with a built-in display, a keyboard, a mouse, a selector switch, a push button switch, a speaker, and a microphone. The operation unit 25 accepts operation input from the user and sends a control signal according to the operation content to the control unit 21.

本実施形態における制御装置２の表示部２４は、図１に示すように、横長のワイド画面を採用し、画面のワイド方向が押出機１の押出方向に沿うよう押出機１に取り付けられている。上記構成により、押し出し方向に延びる押出機１の機器構成を活かしつつ、表示部２４の表示領域を増大させることができる。 As shown in FIG. 1, the display unit 24 of the control device 2 in this embodiment employs a horizontally long wide screen, and is attached to the extruder 1 so that the wide direction of the screen is aligned with the extrusion direction of the extruder 1. With the above configuration, it is possible to increase the display area of the display unit 24 while taking advantage of the device configuration of the extruder 1 that extends in the extrusion direction.

データ入力部２６は、センサ３から出力された信号が入力する入力インタフェースである。データ入力部２６には各センサ３が接続されている。制御部２１は、データ入力部２６を介してセンサ３の計測値を随時取得する。 The data input unit 26 is an input interface that receives signals output from the sensors 3. Each sensor 3 is connected to the data input unit 26. The control unit 21 acquires the measurement values of the sensors 3 via the data input unit 26 at any time.

出力部２７は、押出機１の制御に関する信号を出力する出力インタフェースである。出力部２７には押出機１が接続されている。制御部２１は、出力部２７を介して各種制御信号を押出機１へ出力し、押出機１の動作を制御する。 The output unit 27 is an output interface that outputs signals related to the control of the extruder 1. The extruder 1 is connected to the output unit 27. The control unit 21 outputs various control signals to the extruder 1 via the output unit 27 to control the operation of the extruder 1.

制御装置２は、押出機１から離れた場所に設けられ、押出機１に接続されたコンピュータ（制御装置）を通じて計測値を受け付け、受け付けた情報に応じた情報を表示する構成であってもよい。この場合、制御装置２は、データ入力部２６及び出力部２７を備えていなくてもよい。
＜表示画面＞
図３は、トレンドグラフ画面４１の第１例を示す模式図である。制御装置２の制御部２１は、センサ３の計測値に基づき生成したトレンドグラフ画面４１を表示部２４に表示させる。トレンドグラフ画面４１は、押出機１の運転状況に関連する複数種類の計測項目に係る計測値の時系列変化を示すトレンドグラフを表示する画面である。トレンドグラフ画面４１は、計測項目選択部４１０と、グラフ表示部４１１とを含む。 The control device 2 may be provided at a location separate from the extruder 1, receive the measurement values through a computer (control device) connected to the extruder 1, and display information corresponding to the received information. In this case, the control device 2 does not need to include the data input unit 26 and the output unit 27.
<Display screen>
3 is a schematic diagram showing a first example of the trend graph screen 41. The control unit 21 of the control device 2 causes the display unit 24 to display the trend graph screen 41, which is generated based on the measurement values of the sensor 3. The trend graph screen 41 is a screen that displays a trend graph showing time-series changes in measurement values related to a plurality of measurement items related to the operating status of the extruder 1. The trend graph screen 41 includes a measurement item selection unit 410 and a graph display unit 411.

計測項目選択部４１０は、各計測項目を表す複数の計測項目ボックス４１２を有する。計測項目ボックス４１２はそれぞれ、いずれか１つの計測項目に対応付けられており、計測項目ボックス４１２に対応付けられる計測項目に関する情報を表示するとともに、上記計測項目に関する操作を受け付ける画面要素である。 The measurement item selection unit 410 has multiple measurement item boxes 412 that represent each measurement item. Each measurement item box 412 corresponds to one of the measurement items, and is a screen element that displays information about the measurement item that corresponds to the measurement item box 412 and accepts operations related to the measurement items.

計測項目ボックス４１２はそれぞれ、計測項目ボックス４１２に対応付けられる計測項目名を表示する計測項目表示部４１３、計測項目に係る計測値を表示する計測値表示部４１４、及び計測項目に係るトレンドグラフの表示／非表示の切り替え要求を受け付けるチェックボックス４１５を有する。チェックボックス４１５にチェックが入っている場合、トレンドグラフの表示が要求されていることを意味する。 Each measurement item box 412 has a measurement item display section 413 that displays the name of the measurement item associated with the measurement item box 412, a measurement value display section 414 that displays the measurement value related to the measurement item, and a check box 415 that accepts a request to switch between displaying and hiding a trend graph related to the measurement item. If the check box 415 is checked, it means that a request is made to display a trend graph.

トレンドグラフの表示対象となり得る計測項目は、上述した通り、センサ３及び／又は他の装置による計測値又は当該計測値に基づく算出値の項目であり、例えば主モータ電流、フィーダ供給量、フィーダ出力、フィーダ制御偏差、フィーダ回転速度、スクリュ回転数、シリンダ温度、樹脂材料温度等を含む。 As described above, the measurement items that can be displayed on the trend graph are items that are measured values by the sensor 3 and/or other devices or calculated values based on the measured values, such as the main motor current, feeder supply amount, feeder output, feeder control deviation, feeder rotation speed, screw rotation speed, cylinder temperature, resin material temperature, etc.

グラフ表示部４１１は、計測項目ボックス４１２のチェックボックス４１５にチェックが入っている計測項目の計測値に関して、所定の表示期間の時系列データをトレンドグラフの形式により表示する。グラフ表示部４１１には、複数の計測項目のトレンドグラフが含まれている。各トレンドグラフは、例えば各計測項目に係るグラフの線の色、線種等を異ならせるなど、計測項目毎に表示態様を変化させることにより、計測項目毎のデータを識別可能に表示されている。本実施形態では、グラフの色を計測項目毎に異ならせるものとし、図３では、各グラフの色の違いを表現するにあたり、異なる線種により描画されたグラフを示す。 The graph display unit 411 displays, in the form of a trend graph, time series data for a specified display period for the measured values of measurement items for which the check boxes 415 of the measurement item boxes 412 are checked. The graph display unit 411 includes trend graphs for multiple measurement items. Each trend graph is displayed so that the data for each measurement item can be identified by changing the display mode for each measurement item, for example by changing the color or type of line for the graph relating to each measurement item. In this embodiment, the color of the graph is different for each measurement item, and FIG. 3 shows graphs drawn with different line types to represent the difference in color for each graph.

制御装置２は、例えば表示部２４に押出機１の概要を表示する概要画面を表示した状態で、図３の左端に示す操作アイコン４１６を通じてトレンドグラフ画面４１の表示要求を受け付ける。制御装置２は、記憶部２２の計測値データに記憶する情報に基づき、表示期間内における計測値を抽出し、横軸を計測時刻、縦軸を計測値とするグラフを計測項目毎に生成する。初期の表示期間は、最新データを含む最新期間であり、現時点から所定期間だけさかのぼった期間である。制御装置２は、予め設定される計測項目毎の表示色に従い、計測項目毎にグラフの色を変化させる表示処理を施す。 The control device 2 accepts a display request for the trend graph screen 41 via the operation icon 416 shown on the left side of FIG. 3, for example, while displaying an overview screen that displays an overview of the extruder 1 on the display unit 24. The control device 2 extracts the measurement values within the display period based on the information stored in the measurement value data in the memory unit 22, and generates a graph for each measurement item with the measurement time on the horizontal axis and the measurement value on the vertical axis. The initial display period is the latest period including the latest data, and is a period going back a predetermined period from the present time. The control device 2 performs display processing that changes the color of the graph for each measurement item according to the display color for each measurement item that is set in advance.

制御装置２は、グラフ表示部４１１において、グラフのＸ軸領域４１７に計測時刻軸を表示させるとともに、Ｙ軸領域４１８に各計測項目に対応する複数の数値軸を表示させる。制御装置２は、トレンドグラフと同様に、予め設定される計測項目毎の表示色に従い、Ｙ軸領域４１８における各計測項目に係る各数値軸の表示色を変化させる。計測項目毎に表示色を異ならせることで、複数の数値軸が並列する場合であっても、ユーザが視覚的に明確にデータを識別することができる。また、トレンドグラフと数値軸との色を同期させることで、計測値の理解が容易となる。 In the graph display unit 411, the control device 2 displays a measurement time axis in the X-axis area 417 of the graph, and displays multiple numerical axes corresponding to each measurement item in the Y-axis area 418. As with the trend graph, the control device 2 changes the display color of each numerical axis related to each measurement item in the Y-axis area 418 according to the display color for each measurement item that is set in advance. By using a different display color for each measurement item, the user can visually clearly distinguish data even when multiple numerical axes are displayed in parallel. Furthermore, by synchronizing the colors of the trend graph and the numerical axes, it becomes easier to understand the measurement values.

グラフ表示部４１１に表示されるトレンドグラフは運転時間の経過に応じて更新される。制御装置２は、新たな計測値を取得する度、グラフ表示部４１１の右端に示された計測値が最新値となるよう、トレンドグラフを更新する。 The trend graph displayed on the graph display unit 411 is updated as the operating time elapses. Each time a new measurement value is acquired, the control device 2 updates the trend graph so that the measurement value shown on the right end of the graph display unit 411 becomes the latest value.

また制御装置２は、トレンドグラフの表示対象となり得る複数の計測項目それぞれに対応する計測項目ボックス４１２を生成し、予め設定される計測項目の表示順序に従い、上側から順に計測項目選択部４１０に一覧表示させる。制御装置２は、トレンドグラフと同様に、予め設定される計測項目毎の表示色に従い、計測項目ボックス４１２の背景色を変化させる表示処理を施す。制御装置２は、計測項目ボックス４１２の文字色を変化させてもよい。トレンドグラフと計測項目ボックス４１２との色を同期させることで、ユーザが視覚的に容易に情報を関連付けることができる。 The control device 2 also generates measurement item boxes 412 corresponding to each of the multiple measurement items that can be displayed in the trend graph, and displays them in a list in the measurement item selection unit 410 from the top in a preset display order of the measurement items. As with the trend graph, the control device 2 performs display processing to change the background color of the measurement item boxes 412 in accordance with the display color of each measurement item that is preset. The control device 2 may also change the text color of the measurement item boxes 412. By synchronizing the colors of the trend graph and the measurement item boxes 412, the user can easily visually associate the information.

制御装置２は、センサ３を通じて計測値を取得した場合、計測値をリアルタイムで計測値表示部４１４に表示させる。制御装置２は、新たな計測値を取得する度、計測値表示部４１４の表示情報を更新する。最新期間のトレンドグラフが表示されている場合、計測値表示部４１４に表示される計測値とトレンドグラフの右端の計測値とは一致する。なお、後述するように、トレンドグラフ画面４１に表示されるデータはリアルタイムのデータに限らず、蓄積した計測値に基づく過去のデータであってもよい。 When the control device 2 acquires a measurement value through the sensor 3, it displays the measurement value in real time on the measurement value display unit 414. The control device 2 updates the display information of the measurement value display unit 414 each time it acquires a new measurement value. When a trend graph for the latest period is displayed, the measurement value displayed on the measurement value display unit 414 matches the measurement value at the right end of the trend graph. As will be described later, the data displayed on the trend graph screen 41 is not limited to real-time data, and may be past data based on accumulated measurement values.

上述した計測項目の表示色及び計測項目ボックス４１２の表示順序等を含む初期設定情報は、例えば、トレンドグラフ画面４１の提供に先立ち、ユーザの登録操作を受け付けることによって収集され、記憶部２２に記憶されてもよい。なお、計測項目ボックス４１２の表示順序は随時変更可能に構成されてもよい。例えば、ユーザがいずれかの計測項目ボックス４１２を指で指示して、指が画面に触れた状態でそのまま指を上下に移動させることにより、計測項目ボックス４１２の位置を入れ替えてもよい。 The initial setting information including the display colors of the measurement items and the display order of the measurement item boxes 412 described above may be collected, for example, by accepting a user's registration operation prior to providing the trend graph screen 41, and stored in the storage unit 22. The display order of the measurement item boxes 412 may be configured to be changeable at any time. For example, the user may point to one of the measurement item boxes 412 with his/her finger, and move the finger up and down while the finger is still touching the screen, thereby swapping the positions of the measurement item boxes 412.

初期設定情報として、ユーザは取得可能な全ての計測項目の中から、トレンドグラフの表示を希望する所定数の計測項目を選択してもよい。本実施形態では、視認性を向上する観点から、トレンドグラフを表示可能な計測項目数の上限を１０とする。制御装置２は、初期設定の際に選択された表示対象となる１０の計測項目に対応する計測項目ボックス４１２を計測項目選択部４１０に表示する。なお制御装置２は、１つの計測項目の計測値を取得し、取得した１つの計測項目に関するトレンドグラフ画面４１を生成してもよい。 As the initial setting information, the user may select a predetermined number of measurement items for which they wish to display a trend graph from among all obtainable measurement items. In this embodiment, from the viewpoint of improving visibility, the upper limit of the number of measurement items for which a trend graph can be displayed is set to 10. The control device 2 displays measurement item boxes 412 corresponding to the 10 measurement items to be displayed selected during initial setting in the measurement item selection section 410. The control device 2 may obtain the measurement value of one measurement item and generate a trend graph screen 41 relating to the obtained one measurement item.

制御装置２は、トレンドグラフ画面４１の表示中において、チェックボックス４１５を通じて各計測項目に係るトレンドグラフの表示／非表示の切り替え要求を随時受け付ける。ユーザによる操作部２５の操作によりチェックボックス４１５にチェックが入力された場合、制御装置２は、チェックボックス４１５の計測項目ボックス４１２に係る計測項目に対応するグラフの表示要求を受け付ける。制御装置２は、表示要求の受付けに応じて、計測項目に対応するトレンドグラフをグラフ表示部４１１に表示させる。 The control device 2 accepts a request to switch between displaying and hiding the trend graphs related to each measurement item through the check boxes 415 at any time while the trend graph screen 41 is being displayed. When the user operates the operation unit 25 to check the check box 415, the control device 2 accepts a request to display a graph corresponding to the measurement item related to the measurement item box 412 of the check box 415. In response to accepting the display request, the control device 2 causes the graph display unit 411 to display the trend graph corresponding to the measurement item.

図４は、トレンドグラフ画面４１の第２例を示す模式図である。図３に示す画面が表示されている状態において、例えば「フィーダＡ出力」のチェックボックス４１５のチェックを外す操作を受け付けた場合、制御装置２は、図４に示すように、フィーダＡ出力のトレンドグラフを非表示とするようグラフ表示部４１１を制御する。 Figure 4 is a schematic diagram showing a second example of the trend graph screen 41. When the screen shown in Figure 3 is displayed and, for example, an operation to uncheck the "Feeder A output" check box 415 is received, the control device 2 controls the graph display unit 411 to hide the trend graph of Feeder A output, as shown in Figure 4.

図５は、トレンドグラフ画面４１の第３例を示す模式図である。制御装置２は、いずれかの計測項目に対する強調表示の要求に応じて、グラフ表示部４１１における特定のトレンドグラフを強調表示する。強調表示は、例えば、グラフ表示部４１１において描画されている特定のトレンドグラフの線の太さを他のデータと異ならせる、トレンドグラフを点滅させる、最前面に表示させる等で行われる。 Figure 5 is a schematic diagram showing a third example of the trend graph screen 41. In response to a request for highlighting of any measurement item, the control device 2 highlights a specific trend graph in the graph display section 411. Highlighting is performed, for example, by making the line thickness of the specific trend graph drawn in the graph display section 411 different from that of other data, by making the trend graph blink, by displaying it in the foreground, etc.

本実施形態では、計測項目ボックス４１２の計測値表示部４１４が強調表示の選択を受け付ける受付部として機能する。ユーザは、操作部２５を通じていずれかの計測値表示部４１４の計測値をタップ操作することにより、強調表示を希望する計測項目を選択することができる。図３に示す画面が表示されている状態において、例えば「フィーダＡ供給量」に対応する計測項目ボックス４１２における計測値のタップ操作を受け付けた場合、制御装置２は、タップ操作の位置座標に基づき、指示内容及び計測項目を特定する。制御装置２は、特定結果に応じて、図５に示すように、フィーダＡ供給量のトレンドグラフを強調表示させる。 In this embodiment, the measurement value display section 414 of the measurement item box 412 functions as a reception section that receives the selection of highlighting. The user can select the measurement item that he/she wishes to highlight by tapping the measurement value of any of the measurement value display sections 414 through the operation section 25. When the screen shown in FIG. 3 is displayed and a tap operation of the measurement value in the measurement item box 412 corresponding to "Feeder A supply amount" is received, for example, the control device 2 identifies the instruction content and the measurement item based on the position coordinates of the tap operation. Depending on the identification result, the control device 2 highlights the trend graph of the feeder A supply amount as shown in FIG. 5.

図６は、トレンドグラフ画面４１の第４例を示す模式図である。計測項目ボックス４１２はさらに、計測項目に関する設定を受け付ける設定部としても機能する。本実施形態では、計測項目表示部４１３が設定部として機能する。 Figure 6 is a schematic diagram showing a fourth example of the trend graph screen 41. The measurement item box 412 also functions as a setting section that accepts settings related to the measurement items. In this embodiment, the measurement item display section 413 functions as the setting section.

計測項目に関する設定とは、例えばＹ軸スケールの設定を含む。Ｙ軸スケールは、計測値に応じて自動で上限値及び下限値が設定されてもよく、手動で上限値及び下限値が設定されてもよい。自動設定の場合、さらに、グラフの表示期間内における計測値の最大値及び最小値そのものを上限値及び下限値としてもよく、グラフの表示期間内における計測値の最大値及び最小値に基づき自動で特定された切りの良い値を上限値及び下限値としてもよい。 The settings related to the measurement items include, for example, the setting of the Y-axis scale. The Y-axis scale may be set with upper and lower limits set automatically according to the measurement values, or the upper and lower limits may be set manually. In the case of automatic setting, the upper and lower limits may be set to the maximum and minimum values of the measurement values themselves within the display period of the graph, or the upper and lower limits may be set to round values that are automatically determined based on the maximum and minimum values of the measurement values within the display period of the graph.

ユーザは、操作部２５を通じて計測項目表示部４１３の計測項目名をタップ操作することにより、設定を希望する計測項目を選択することができる。図３に示す画面が表示されている状態において、例えば「フィーダＡ供給量」に対応する計測項目ボックス４１２における計測項目名のタップ操作を受け付けた場合、制御装置２は、タップ操作の位置座標に基づき、指示内容及び計測項目を特定する。制御装置２は、特定結果に応じて、図６に示すように、フィーダＡ供給量の設定を受け付ける設定画面４１９をトレンドグラフ画面４１上にポップアップとして表示する。なお設定画面４１９の表示形式はポップアップに限定されず、例えば別ウィンドウに表示してもよい。 The user can select the measurement item that he/she wishes to set by tapping the measurement item name in the measurement item display section 413 via the operation section 25. When the screen shown in FIG. 3 is displayed and a tap operation is received on the measurement item name in the measurement item box 412 corresponding to, for example, "Feeder A supply volume", the control device 2 identifies the instruction content and the measurement item based on the position coordinates of the tap operation. Depending on the identification result, the control device 2 displays a setting screen 419 for accepting the setting of the feeder A supply volume as a pop-up on the trend graph screen 41, as shown in FIG. 6. Note that the display format of the setting screen 419 is not limited to a pop-up, and may be displayed, for example, in a separate window.

設定画面４１９は、Ｙ軸スケールの設定方法を選択するチェックボックス、手動設定の場合における上限値及び下限値の入力欄等を含む。制御装置２は、設定画面４１９を通じて、ユーザからＹ軸スケールの設定方法と、必要に応じて上限値及び下限値との入力を受け付ける。制御装置２は、受け付けた設定方法、上限値及び下限値等に従い、Ｙ軸領域４１８のＹ軸スケールを更新し、更新後のＹ軸スケールに応じたグラフを表示させる。 The setting screen 419 includes a check box for selecting the setting method for the Y-axis scale, and input fields for upper and lower limit values in the case of manual setting. The control device 2 accepts input of the setting method for the Y-axis scale and, if necessary, upper and lower limit values from the user through the setting screen 419. The control device 2 updates the Y-axis scale in the Y-axis area 418 according to the accepted setting method, upper and lower limit values, etc., and displays a graph according to the updated Y-axis scale.

なお、トレンドグラフ画面４１の構成は上述の例に限定されるものではない。例えば、トレンドグラフの表示／非表示、強調表示及び計測項目に関する設定の受け付けはそれぞれ、チェックボックス４１５、計測値表示部４１４及び計測項目表示部４１３を用いるものに限らないが、複雑な操作を要さず、簡単な操作により所望の情報を表示可能な構成が好ましい。 The configuration of the trend graph screen 41 is not limited to the above example. For example, the display/non-display of the trend graph, highlighting, and acceptance of settings related to measurement items are not limited to those using the check boxes 415, the measurement value display section 414, and the measurement item display section 413, respectively, but a configuration that does not require complex operations and allows desired information to be displayed with simple operations is preferable.

図７は、トレンドグラフ画面４１の第５例を示す模式図である。グラフ表示部４１１は、ユーザの操作に応じてトレンドグラフの表示期間を変更可能に構成されている。図７に概念的に示すように、ユーザは、操作部２５を通じて、グラフ表示部４１１におけるトレンドグラフを左方向又は右方向へ移動させるスワイプを行う。スワイプはトレンドグラフのスクロール指示に対応する。例えば画面右方向へのスワイプを受け付けた場合、制御装置２は、スワイプに応じた位置座標の変化に基づき、スワイプ操作量に応じた移動期間を特定し、特定した移動期間分、トレンドグラフのＸ軸（計測時刻軸）を過去へ移動させる。すなわち、制御装置２は、グラフ表示部４１１に表示する時系列データの期間を、最新の期間からスワイプに対応する期間分だけ古い期間へ変更し、変更後の所定期間のトレンドグラフをグラフ表示部４１１に表示させる。 Figure 7 is a schematic diagram showing a fifth example of the trend graph screen 41. The graph display unit 411 is configured to be able to change the display period of the trend graph in response to a user operation. As conceptually shown in Figure 7, the user swipes the trend graph in the graph display unit 411 to the left or right through the operation unit 25. The swipe corresponds to an instruction to scroll the trend graph. For example, when a swipe to the right of the screen is received, the control device 2 identifies a movement period corresponding to the amount of swipe operation based on a change in position coordinates corresponding to the swipe, and moves the X-axis (measurement time axis) of the trend graph to the past by the identified movement period. That is, the control device 2 changes the period of the time series data displayed on the graph display unit 411 from the latest period to an older period by the period corresponding to the swipe, and displays the trend graph of the changed predetermined period on the graph display unit 411.

トレンドグラフが最新期間を表示するものでない場合、制御装置２は、最新期間へ移動するための移動ボタン４２０を上記トレンドグラフの近傍に表示させてもよい。図７に示す例では、グラフ表示部４１１の右上に移動ボタン４２０を配置する。 If the trend graph does not display the most recent period, the control device 2 may display a move button 420 for moving to the most recent period near the trend graph. In the example shown in FIG. 7, the move button 420 is located in the upper right corner of the graph display section 411.

ユーザの操作による移動ボタン４２０のタップ操作を受け付けた場合、制御装置２は、トレンドグラフの表示期間を最新期間に戻す。このように、表示期間が最新でない場合に移動ボタン４２０を発現させることにより、ワンタッチで最新データを表示させることができる。最新期間に移動した後は、再びリアルタイム表示に切り替わり、随時自動的にトレンドグラフが左方向へスクロールする。表示期間が最新期間である場合には、制御装置２は、移動ボタン４２０を非表示にするのもであってよい。 When the control device 2 receives a tap operation on the move button 420 by the user, it returns the display period of the trend graph to the most recent period. In this way, by making the move button 420 appear when the display period is not the most recent, the most recent data can be displayed with a single touch. After moving to the most recent period, the display switches back to real-time display, and the trend graph automatically scrolls to the left as needed. When the display period is the most recent period, the control device 2 may hide the move button 420.

図８は、トレンドグラフ画面４１の第６例を示す模式図である。表示期間の変更は、スワイプ以外の態様にて受け付ける構成であってもよい。図８に示すように、トレンドグラフ画面４１は、上部にジャンプボタン４２１を有する。ジャンプボタン４２１は、表示期間の変更を指定するためのボタンである。 Figure 8 is a schematic diagram showing a sixth example of the trend graph screen 41. The display period may be changed in a manner other than swiping. As shown in Figure 8, the trend graph screen 41 has a jump button 421 at the top. The jump button 421 is a button for specifying a change in the display period.

ユーザによる操作部２５の操作によりジャンプボタン４２１が選択された場合、制御装置２は、図８に示すように、トレンドグラフの表示対象となる計測時刻の指定を受け付けるための時刻受付部４２２をトレンドグラフ画面４１上にポップアップとして表示する。なお時刻受付部４２２の表示形式はポップアップに限定されない。時刻受付部４２２は、トレンドグラフの表示可能期間に応じたスクロールバーを含み、ユーザによる当該スクロールバーの操作により、計測時刻の指定を受け付けることができる。ジャンプボタン４２１及び時刻受付部４２２は、トレンドグラフの期間を移動させるための移動受付部に対応する。 When the jump button 421 is selected by the user operating the operation unit 25, the control device 2 displays a time acceptance section 422 as a pop-up on the trend graph screen 41 to accept the specification of the measurement time to be displayed on the trend graph, as shown in FIG. 8. Note that the display format of the time acceptance section 422 is not limited to a pop-up. The time acceptance section 422 includes a scroll bar corresponding to the displayable period of the trend graph, and can accept the specification of the measurement time by the user operating the scroll bar. The jump button 421 and the time acceptance section 422 correspond to a movement acceptance section for moving the period of the trend graph.

ユーザによる操作部２５の操作により、スクロールバーを利用して計測時刻が指定された場合、制御装置２は、スクロール操作に基づき指定された計測時刻を特定し、特定した計測時刻が表示期間の中心の時刻となるようトレンドグラフを移動させる。なお制御装置２は、指定された計測時刻が表示期間における最も新しい時刻又は最も古い時刻となるようトレンドグラフを移動させてもよい。 When a user operates the operation unit 25 to specify a measurement time using a scroll bar, the control device 2 identifies the specified measurement time based on the scroll operation, and moves the trend graph so that the identified measurement time becomes the center time of the display period. The control device 2 may also move the trend graph so that the specified measurement time becomes the latest time or the oldest time in the display period.

このように、ジャンプボタン４２１を利用することで、ユーザは直接計測時刻を指定してトレンドグラフを移動させることができるため、現在時刻から比較的離れた計測時刻へのトレンドグラフの移動といったスワイプでは時間を要する操作が容易となる。 In this way, by using the jump button 421, the user can directly specify a measurement time and move the trend graph, making it easier to perform operations that would take time if using a swipe, such as moving the trend graph to a measurement time that is relatively far away from the current time.

グラフ表示部４１１はまた、トレンドグラフの表示期間の長さを変更可能に構成されてもよい。制御装置２は、例えば、ピンチイン又はピンチアウトにより表示期間の変更を受け付ける。トレンドグラフが表示されている状態において、操作部２５を通じてピンチイン又はピンチアウトを検出した場合、制御装置２は、検出した操作内容及び操作量に応じた表示期間の長さを特定する。制御装置２は、特定した表示期間の長さに対応するようトレンドグラフのＸ軸の幅を変更し、変更後の所定期間のトレンドグラフをグラフ表示部４１１に表示させる。 The graph display unit 411 may also be configured to change the length of the display period of the trend graph. The control device 2 accepts changes to the display period, for example, by pinching in or pinching out. When a pinch in or pinch out is detected through the operation unit 25 while the trend graph is displayed, the control device 2 identifies the length of the display period according to the detected operation content and amount. The control device 2 changes the width of the X-axis of the trend graph to correspond to the identified length of the display period, and causes the graph display unit 411 to display the changed trend graph for the specified period.

制御装置２はさらに、グラフ表示部４１１内に、変更後のＸ軸の表示期間の長さを認識可能に表示させてもよい。制御装置２は、例えば、グラフ表示部４１１内において、Ｘ軸方向に平行に延びる矢印オブジェクトを表示させるとともに、当該矢印オブジェクト内に表示期間の長さ（例えば秒数）を表示させることで、現在の表示期間をユーザへ提示する。これにより、ピンチイン又はピンチアウトに応じて変化する表示期間を明確に把握することができる。なお、表示期間が所定時間を超えるなど比較的長い場合には、所定ルールに従い計測値を間引くことにより、表示すべき総データ点数を減少させてもよい。表示期間の長さを変更することで、注目すべき長期間又は短期間のトレンドをより詳細に把握することできる。 The control device 2 may further display the changed length of the display period of the X-axis in a recognizable manner in the graph display section 411. For example, the control device 2 may display an arrow object extending parallel to the X-axis direction in the graph display section 411, and display the length of the display period (e.g., in seconds) within the arrow object, thereby presenting the current display period to the user. This allows the display period that changes in response to pinching in or out to be clearly understood. Note that if the display period is relatively long, such as exceeding a predetermined time, the total number of data points to be displayed may be reduced by thinning out the measured values according to a predetermined rule. By changing the length of the display period, noteworthy long-term or short-term trends can be understood in more detail.

なお、上述のスワイプ、ピンチイン及びピンチアウト等はユーザ操作の一例であり、操作方法は上述の例に限定されず、例えばドラッグ、フリック等の他の操作であってもよい。 Note that the above-mentioned swipes, pinches in, and pinches out are examples of user operations, and the operation method is not limited to the above-mentioned examples, and may be other operations such as dragging and flicking.

図９は、トレンドグラフ画面４１の第７例を示す模式図である。トレンドグラフ画面４１は、トレンドグラフ上の特定の計測時刻（以下、注目時刻とも称する）の計測値を提示するよう構成されてもよい。図９に示す例にて、トレンドグラフ画面４１のグラフ表示部４１１は、時刻カーソル４２３を含む。時刻カーソル４２３は、表示期間内における注目時刻を指定するためのカーソルとして機能する。時刻カーソル４２３は、Ｘ軸上の注目時刻に直交し、Ｙ軸方向上側まで延びる直線である。 Figure 9 is a schematic diagram showing a seventh example of the trend graph screen 41. The trend graph screen 41 may be configured to present measurement values at a specific measurement time (hereinafter also referred to as a focus time) on the trend graph. In the example shown in Figure 9, the graph display section 411 of the trend graph screen 41 includes a time cursor 423. The time cursor 423 functions as a cursor for specifying a focus time within the display period. The time cursor 423 is a straight line that is perpendicular to the focus time on the X-axis and extends upward in the Y-axis direction.

制御装置２は、例えば、グラフ表示部４１１のＸ軸領域４１７内において、操作部２５を通じてユーザによるタッチ操作を検出すると、グラフ表示部４１１に時刻カーソル４２３を表示させる。時刻カーソル４２３は、トレンドグラフ上に重畳表示される。制御装置２は、時刻カーソル４２３を利用して、ユーザから注目時刻の指定を受け付ける。時刻カーソル４２３は、ユーザの時刻カーソル４２３を操作するタッチ操作に対応してカーソル位置を変更可能に構成されている。 When the control device 2 detects a touch operation by the user through the operation unit 25 within the X-axis area 417 of the graph display unit 411, for example, the control device 2 displays a time cursor 423 on the graph display unit 411. The time cursor 423 is superimposed on the trend graph. The control device 2 uses the time cursor 423 to accept a designation of a time of interest from the user. The time cursor 423 is configured to be able to change the cursor position in response to a touch operation by the user to operate the time cursor 423.

制御装置２は、タッチ操作の位置座標及びＸ軸領域４１７の現在の表示期間に基づき、指定された注目時刻を特定する。制御装置２は、時刻カーソル４２３に対応する注目時刻を、時刻カーソル４２３の近傍（図９の例では時刻カーソル４２３の上部）に表示させる。さらに制御装置２は、記憶部２２の計測値データに基づき、注目時刻における各計測項目の計測値を読み出す。制御装置２は、読み出した注目時刻における計測値を各計測値表示部４１４に表示させる。 The control device 2 identifies the specified focus time based on the position coordinates of the touch operation and the current display period of the X-axis area 417. The control device 2 displays the focus time corresponding to the time cursor 423 near the time cursor 423 (above the time cursor 423 in the example of FIG. 9). Furthermore, the control device 2 reads out the measurement values of each measurement item at the focus time based on the measurement value data in the memory unit 22. The control device 2 displays the read measurement values at the focus time on each measurement value display unit 414.

図９に概念的に示すように、ユーザは、操作部２５を通じてＸ軸領域４１７内でスワイプを行うことにより、時刻カーソル４２３を自由に移動させることができる。グラフ表示部４１１に時刻カーソル４２３が表示されている状態において、操作部２５を通じてスワイプを検出した場合、制御装置２は、検出した操作内容及び操作量に基づき時刻カーソル４２３の位置を変更し、新たな注目時刻の指定を受け付ける。制御装置２は、新たな注目時刻に応じた計測値を各計測値表示部４１４に表示させる。時刻カーソル４２３が移動される度に、各計測値表示部４１４の計測値が変更される。 As conceptually shown in FIG. 9, the user can freely move the time cursor 423 by swiping within the X-axis area 417 via the operation unit 25. When a swipe is detected via the operation unit 25 while the time cursor 423 is displayed on the graph display unit 411, the control device 2 changes the position of the time cursor 423 based on the detected operation content and amount, and accepts the specification of a new focus time. The control device 2 displays a measurement value corresponding to the new focus time on each measurement value display unit 414. Each time the time cursor 423 is moved, the measurement value of each measurement value display unit 414 is changed.

上記では、トレンドグラフ画面４１が１つのグラフ表示部４１１を有する例を説明したが、トレンドグラフ画面４１は複数のグラフ表示部４１１を有する構成であってもよい。例えば、トレンドグラフ画面４１は、３つのグラフ表示部４１１を含み、各グラフ表示部４１１はトレンドグラフ画面４１の縦方向に並列に表示される。制御装置２は、各グラフ表示部４１１に表示するグラフの上限数を、１つのグラフ表示部４１１にて全てのグラフを表示する場合よりも少なくする。すなわち制御装置２は、表示対象となる複数種のトレンドグラフを分割して各グラフ表示部４１１に表示させる。上記構成によれば、グラフ数が増大した場合の視認性を向上することができる。 Although an example in which the trend graph screen 41 has one graph display section 411 has been described above, the trend graph screen 41 may have multiple graph display sections 411. For example, the trend graph screen 41 includes three graph display sections 411, and each graph display section 411 is displayed vertically in parallel on the trend graph screen 41. The control device 2 reduces the upper limit number of graphs displayed on each graph display section 411 to less than the case in which all graphs are displayed on one graph display section 411. In other words, the control device 2 divides multiple types of trend graphs to be displayed and displays them on each graph display section 411. With the above configuration, it is possible to improve visibility when the number of graphs increases.

なお、トレンドグラフ画面４１は、１つのグラフ表示部４１１により全てのトレンドグラフをまとめて表示する通常表示と、複数のグラフ表示部４１１によりトレンドグラフを分割して表示する分割表示とを適宜切り替え可能に構成されてもよい。 The trend graph screen 41 may be configured to be able to switch between a normal display in which all trend graphs are displayed together in one graph display section 411, and a split display in which trend graphs are split and displayed in multiple graph display sections 411.

図１０は、制御装置２が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。制御装置２の制御部２１は、記憶部２２に記憶するプログラム２Ｐに従って以下の処理を実行する。制御部２１は、例えば概要画面を通じてトレンドグラフ画面の表示要求を受け付けた場合、以下の処理を開始する。 Figure 10 is a flowchart showing an example of a processing procedure executed by the control device 2. The control unit 21 of the control device 2 executes the following processing in accordance with the program 2P stored in the memory unit 22. For example, when the control unit 21 receives a request to display a trend graph screen via an overview screen, the control unit 21 starts the following processing.

制御装置２の制御部２１は、記憶部２２の計測値データを参照して、所定の表示期間における複数種類の計測値の時系列データを取得する（ステップＳ１１）。制御部２１は、センサ３を通じて計測値を取得してもよい。 The control unit 21 of the control device 2 refers to the measurement value data in the memory unit 22 and acquires time series data of multiple types of measurement values for a predetermined display period (step S11). The control unit 21 may acquire the measurement values through the sensor 3.

制御部２１は、取得した計測値の時系列データに基づき、計測項目毎のトレンドグラフと、各計測項目に対応する計測項目ボックス４１２とを含むトレンドグラフ画面４１を生成する（ステップＳ１２）。制御部２１は、生成したトレンドグラフ画面４１を表示部２４に表示させる（ステップＳ１３）。制御部２１は、公知のＡＲ又はＶＲの技術を用いて、トレンドグラフ及び計測項目ボックス４１２等を所定の表示装置に表示してもよい。 Based on the time series data of the acquired measurement values, the control unit 21 generates a trend graph screen 41 including a trend graph for each measurement item and a measurement item box 412 corresponding to each measurement item (step S12). The control unit 21 causes the display unit 24 to display the generated trend graph screen 41 (step S13). The control unit 21 may use known AR or VR technology to display the trend graph and the measurement item box 412, etc., on a specified display device.

制御部２１は、ユーザの操作によるトレンドグラフの表示／非表示の切り替え要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１４）。全ての計測項目ボックス４１２におけるチェックボックス４１５に対する操作を受け付けていないことにより、切り替え要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１６へ進める。 The control unit 21 determines whether a request to switch between displaying and hiding the trend graph by a user operation has been received (step S14). If it is determined that a switching request has not been received because an operation has not been received for the check boxes 415 in all of the measurement item boxes 412 (step S14: NO), the control unit 21 advances the process to step S16.

いずれかの計測項目ボックス４１２におけるチェックボックス４１５に対する操作を受け付けたことにより、切り替え要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部２１は、切り替え要求を受け付けた計測項目に係るトレンドグラフの表示／非表示を切り替える（ステップＳ１５）。 When it is determined that a switching request has been received by accepting an operation on the check box 415 in any of the measurement item boxes 412 (step S14: YES), the control unit 21 switches between displaying and hiding the trend graph related to the measurement item for which the switching request has been accepted (step S15).

具体的には、制御部２１は、チェックボックス４１５へのチェック入力を受け付けた場合、チェック入力を受け付けた計測項目ボックス４１２の計測項目に係るトレンドグラフを、トレンドグラフ画面４１へ表示させる。あるいは、制御部２１は、チェックボックス４１５へのチェック解除を受け付けた場合、チェック解除を受け付けた計測項目ボックス４１２の計測項目に係るトレンドグラフをトレンドグラフ画面４１から削除し、非表示とする。上記処理により、表示が要求された計測項目のトレンドグラフのみがトレンドグラフ画面４１に表示された状態となる。 Specifically, when the control unit 21 receives a check in the check box 415, it displays the trend graph related to the measurement item in the measurement item box 412 for which the check was received on the trend graph screen 41. Alternatively, when the control unit 21 receives an uncheck in the check box 415, it deletes the trend graph related to the measurement item in the measurement item box 412 for which the check was received from the trend graph screen 41, making it invisible. Through the above process, only the trend graph of the measurement item for which display was requested is displayed on the trend graph screen 41.

制御部２１は、ユーザの操作によるトレンドグラフの強調表示の要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１６）。全ての計測項目ボックス４１２における計測値表示部４１４に対するタップ操作を受け付けていないことにより、強調表示の要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１８へ進める。 The control unit 21 determines whether a request to highlight the trend graph by a user operation has been received (step S16). If it is determined that a request to highlight has not been received because a tap operation on the measurement value display section 414 in all measurement item boxes 412 has not been received (step S16: NO), the control unit 21 proceeds to the process at step S18.

いずれかの計測項目ボックス４１２における計測値表示部４１４に対するタップ操作を受け付けたことにより、強調表示の要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部２１は、トレンドグラフを強調表示させる（ステップＳ１７）。具体的には、制御部２１は、タップ操作により選択された計測項目ボックス４１２の計測項目に係るトレンドグラフの線幅を太くするといった表示処理を施すことにより、選択された計測項目のトレンドグラフを強調表示する。 When it is determined that a request for highlighting has been received by receiving a tap operation on the measurement value display section 414 in any of the measurement item boxes 412 (step S16: YES), the control section 21 highlights the trend graph (step S17). Specifically, the control section 21 highlights the trend graph of the selected measurement item by performing a display process such as thickening the line width of the trend graph related to the measurement item in the measurement item box 412 selected by the tap operation.

制御部２１は、ユーザの操作による表示期間の変更要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部２１は、例えばトレンドグラフ上でのスワイプ又はジャンプボタン４２１のタップにより表示期間の変更要求を受け付ける。制御部２１は、トレンドグラフ上でのピンチイン又はピンチアウトにより表示期間の長さの変更を受け付けてもよい。 The control unit 21 determines whether or not a request to change the display period by a user operation has been accepted (step S18). The control unit 21 accepts a request to change the display period by, for example, swiping on the trend graph or tapping the jump button 421. The control unit 21 may also accept a change in the length of the display period by pinching in or out on the trend graph.

所定操作を検出していないことにより表示期間の変更要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ２０へ進める。 If it is determined that a request to change the display period has not been accepted because a specific operation has not been detected (step S18: NO), the control unit 21 advances the process to step S20.

所定操作を検出したことにより表示期間の変更要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部２１は、検出した操作内容に応じてトレンドグラフの表示期間を変更する（ステップＳ１９）。具体的には、制御部２１は、スワイプに応じてトレンドグラフの表示期間を変更する。制御部２１は、ユーザの操作による計測時刻の指定を受け付け、受け付けた計測時刻を含む表示期間のトレンドグラフを表示させてもよい。制御部２１は、ピンチイン又はピンチアウトに応じてトレンドグラフの表示期間の長さ、すなわちＸ軸の幅を変更してもよい。 When it is determined that a request to change the display period has been received by detecting a predetermined operation (step S18: YES), the control unit 21 changes the display period of the trend graph according to the detected operation (step S19). Specifically, the control unit 21 changes the display period of the trend graph according to the swipe. The control unit 21 may receive a measurement time designated by a user's operation and display a trend graph for a display period including the received measurement time. The control unit 21 may change the length of the display period of the trend graph, i.e., the width of the X-axis, according to a pinch in or pinch out.

制御部２１は、ユーザの操作による注目時刻の指定を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０）。トレンドグラフのＸ軸領域４１７内でのタッチ操作を検出していないことにより、注目時刻の指定を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ２２へ進める。 The control unit 21 determines whether or not a designation of a time of interest by a user operation has been accepted (step S20). If it is determined that a designation of a time of interest has not been accepted because a touch operation has not been detected within the X-axis region 417 of the trend graph (step S20: NO), the control unit 21 advances the process to step S22.

トレンドグラフのＸ軸領域４１７内でのタッチ操作を検出したことにより、注目時刻の指定を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部２１は、各計測項目ボックス４１２の計測値を変更する（ステップＳ２１）。詳細には、制御部２１は、タッチ位置に応じて時刻カーソル４２３をトレンドグラフ上に重畳表示させ、当該時刻カーソル４２３を用いて注目時刻の指定を受け付ける。制御部２１は、受け付けた注目時刻に対応する計測値を計測値データから抽出し、各計測値表示部４１４へ表示させる。 When it is determined that a designation of a time of interest has been accepted by detecting a touch operation within the X-axis area 417 of the trend graph (step S20: YES), the control unit 21 changes the measurement values of each measurement item box 412 (step S21). In detail, the control unit 21 superimposes a time cursor 423 on the trend graph according to the touch position, and accepts the designation of a time of interest using the time cursor 423. The control unit 21 extracts the measurement value corresponding to the accepted time of interest from the measurement value data, and displays it on each measurement value display unit 414.

制御部２１は、トレンドグラフ画面４１の更新の要否を判定する（ステップＳ２２）。新たな計測値が計測されたことによりトレンドグラフ画面４１を更新すると判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１１へ戻す。制御部２１は、新たな計測値に基づき、トレンドグラフ画面４１の画面情報を更新する。新たな計測値が計測されていないことによりトレンドグラフ画面４１を更新しないと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部２１は処理を終了する。制御部２１は処理をステップＳ１４へ戻すループ処理を実行してもよい。 The control unit 21 determines whether or not the trend graph screen 41 needs to be updated (step S22). If it is determined that the trend graph screen 41 should be updated because new measurement values have been measured (step S22: NO), the control unit 21 returns the process to step S11. The control unit 21 updates the screen information of the trend graph screen 41 based on the new measurement values. If it is determined that the trend graph screen 41 should not be updated because new measurement values have not been measured (step S22: YES), the control unit 21 ends the process. The control unit 21 may execute a loop process that returns the process to step S14.

上述の処理において、ステップＳ１４～ステップＳ２０における各判定処理の順序は限定されない。制御部２１は、ステップＳ１４～ステップＳ２０の各判定処理の処理順序を入れ替えて実行してもよく、各判定処理を並列で実行してもよい。 In the above process, the order of the determination processes in steps S14 to S20 is not limited. The control unit 21 may change the order of the determination processes in steps S14 to S20, or may perform the determination processes in parallel.

本実施形態によれば、各計測項目に係るトレンドグラフと、各計測項目に対応付けられた計測項目ボックスとを含むトレンドグラフ画面により、押出機の運転状況を視覚的に容易に把握することができる。計測項目が多数存在する場合であっても、計測項目毎のトレンドを好適に把握できるとともに、各計測項目に対する操作を容易に実行することができる。横軸を計測時刻とするトレンドグラフの表示に適した横長のワイド画面を用いることで、長い表示期間に亘る計測値のトレンドを好適に提示することができる。トレンドグラフ画面は、多様な計測項目ボックスを用いて複数の計測項目のデータを効果的に表示することで、視認性を向上することができる。また、タッチパネルを用いるとともに、トレンドグラフ画面におけるグラフ表示領域及び計測項目ボックスを活用し、タップ、スワイプ等の簡単な操作により各種画面情報の変更を受け付け可能に構成されており、ユーザは快適に操作を行うことができる。 According to this embodiment, the operating status of the extruder can be visually and easily grasped by the trend graph screen including trend graphs related to each measurement item and measurement item boxes corresponding to each measurement item. Even if there are many measurement items, the trend for each measurement item can be grasped favorably, and operations for each measurement item can be easily performed. By using a wide screen suitable for displaying a trend graph with the horizontal axis representing the measurement time, the trend of the measurement value over a long display period can be favorably presented. The trend graph screen can improve visibility by effectively displaying data for multiple measurement items using various measurement item boxes. In addition, a touch panel is used, and the graph display area and measurement item boxes on the trend graph screen are configured to accept changes to various screen information by simple operations such as tapping and swiping, allowing the user to operate comfortably.

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
各実施形態に示すシーケンスは限定されるものではなく、矛盾の無い範囲で、各処理手順はその順序を変更して実行されてもよく、また並行して複数の処理が実行されてもよい。各処理の処理主体は限定されるものではなく、矛盾の無い範囲で、各装置の処理を他の装置が実行してもよい。 The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and should not be considered as limiting. The technical features described in each embodiment can be combined with each other, and the scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope of the claims and the scope equivalent to the claims.
The sequences shown in each embodiment are not limited, and the order of each process may be changed and multiple processes may be executed in parallel, as long as there is no contradiction. The subject of each process is not limited, and the process of each device may be executed by another device, as long as there is no contradiction.

（付記１）
押出機に関する情報を表示する表示部と、
前記表示部に押出機に関する情報を表示させる制御部とを備え、
前記制御部は、
押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、
取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、
生成した前記画面を前記表示部に表示させる
監視装置。
（付記２）
前記制御部は、
複数の前記計測項目に係る計測値を取得し、
取得した各計測項目に係る計測値に基づき、計測項目毎に計測値を時系列に示す前記グラフと、各計測項目を表す複数の前記計測項目ボックスとを含む前記画面を生成する
付記１に記載の監視装置。
（付記３）
前記計測項目ボックスは前記計測項目に係る計測値をリアルタイムで表示する
付記１又は付記２に記載の監視装置。
（付記４）
前記計測項目ボックスは前記グラフの表示及び非表示の切り替え要求を受け付ける切替部を含み、
前記制御部は、前記計測項目ボックスにおける切替部を通じた前記グラフの表示及び非表示の切り替え要求に応じて、前記計測項目ボックスに係る計測項目に対応する前記グラフの表示及び非表示を切り替える
付記１から付記３のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記５）
前記計測項目ボックスはグラフの強調表示の要求を受け付ける受付部を含み、
前記制御部は、前記計測項目ボックスにおける前記受付部を通じて強調表示の要求を受け付け、
要求された計測項目ボックスに係る計測項目に対応するグラフを強調表示させる
付記１から付記４のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記６）
前記制御部は、前記グラフに対するスクロール指示を受け付け、
受け付けたスクロール指示に応じて前記表示部に表示させる前記グラフの期間を変化させる
付記１から付記５のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記７）
前記画面は前記グラフ上に表示されるカーソルを含み、
前記制御部は、前記カーソルを利用して特定の計測時刻の指定を受け付け、
指定された前記特定の計測時刻における計測値を前記計測項目ボックスに表示させる
付記１から付記６のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記８）
前記画面は前記表示部に表示させる前記グラフの期間を移動させるための移動受付部を含み、
前記制御部は、前記移動受付部を通じて前記グラフの期間の移動を受け付け、
前記移動受付部を通じて受け付けた期間に係る前記グラフを表示させる
付記１から付記７のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記９）
付記１から付記８のいずれか１つに記載の監視装置を備える
押出機。 (Appendix 1)
A display unit that displays information about the extruder;
a control unit that causes the display unit to display information about the extruder,
The control unit is
Acquire measurement values related to measurement items related to the operating status of the extruder,
generating a screen including a graph showing the measurement values in a time series and measurement item boxes representing the measurement items based on the acquired measurement values related to the measurement items;
The monitoring device displays the generated screen on the display unit.
(Appendix 2)
The control unit is
Acquire measurement values relating to a plurality of the measurement items;
The monitoring device according to claim 1, wherein the screen is generated based on the acquired measurement values for each measurement item, the screen including the graph showing the measurement values for each measurement item in chronological order, and a plurality of measurement item boxes representing each measurement item.
(Appendix 3)
The monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the measurement item box displays a measurement value related to the measurement item in real time.
(Appendix 4)
the measurement item box includes a switching unit that receives a request to switch between displaying and not displaying the graph,
The control unit switches between displaying and hiding the graph corresponding to the measurement item related to the measurement item box in response to a request to switch between displaying and hiding the graph through a switching unit in the measurement item box.
(Appendix 5)
the measurement item box includes a reception unit that receives a request for highlighting a graph;
the control unit receives a request for highlighting via the reception unit in the measurement item box;
5. The monitoring device according to claim 1, wherein a graph corresponding to a measurement item related to a requested measurement item box is highlighted.
(Appendix 6)
The control unit receives a scroll instruction for the graph,
6. The monitoring device according to claim 1, wherein the period of the graph to be displayed on the display unit is changed in response to a received scroll instruction.
(Appendix 7)
the screen includes a cursor displayed on the graph;
the control unit receives a designation of a specific measurement time using the cursor;
7. The monitoring device according to claim 1, further comprising: a measurement item box that displays a measurement value at the specified specific measurement time.
(Appendix 8)
the screen includes a movement acceptance unit for moving a period of the graph to be displayed on the display unit,
The control unit accepts a movement of the period of the graph through the movement acceptance unit,
8. The monitoring device according to claim 1, further comprising: displaying the graph relating to a period accepted through the mobile acceptance unit.
(Appendix 9)
9. An extruder comprising a monitoring device according to any one of claims 1 to 8.

１ 押出機
１０ シリンダ
１０ａ ホッパ
１１ スクリュ
１２ ダイス
１３ モータ
１４ 減速機
１５ 原料フィーダ
２ 制御装置（監視装置）
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 表示部
２５ 操作部
２６ データ入力部
２Ａ 記録媒体
２Ｐ プログラム
３ センサ
３１ 第１センサ
３２ 第２センサ
３３ 第３センサ
３４ 第４センサ REFERENCE SIGNS LIST 1 Extruder 10 Cylinder 10a Hopper 11 Screw 12 Die 13 Motor 14 Speed reducer 15 Raw material feeder 2 Control device (monitoring device)
21 Control unit 22 Memory unit 23 Communication unit 24 Display unit 25 Operation unit 26 Data input unit 2A Recording medium 2P Program 3 Sensor 31 First sensor 32 Second sensor 33 Third sensor 34 Fourth sensor

Claims (11)

押出機に関する情報を表示する表示部と、
前記表示部に押出機に関する情報を表示させる制御部とを備え、
前記制御部は、
押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、
取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、
生成した前記画面を前記表示部に表示させる
監視装置。 A display unit that displays information about the extruder;
a control unit that causes the display unit to display information about the extruder,
The control unit is
Acquire measurement values related to measurement items related to the operating status of the extruder,
generating a screen including a graph showing the measurement values in a time series and measurement item boxes representing the measurement items based on the acquired measurement values related to the measurement items;
The monitoring device displays the generated screen on the display unit. 前記制御部は、
複数の前記計測項目に係る計測値を取得し、
取得した各計測項目に係る計測値に基づき、計測項目毎に計測値を時系列に示す前記グラフと、各計測項目を表す複数の前記計測項目ボックスとを含む前記画面を生成する
請求項１に記載の監視装置。 The control unit is
Acquire measurement values relating to a plurality of the measurement items;
The monitoring device according to claim 1 , further comprising: a display unit configured to display a display screen including a plurality of measurement item boxes each representing a measurement item and a graph showing the measurement value for each measurement item in a time series based on the acquired measurement value for each measurement item. 前記計測項目ボックスは前記計測項目に係る計測値をリアルタイムで表示する
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the measurement item box displays a measurement value relating to the measurement item in real time. 前記計測項目ボックスは前記グラフの表示及び非表示の切り替え要求を受け付ける切替部を含み、
前記制御部は、前記計測項目ボックスにおける切替部を通じた前記グラフの表示及び非表示の切り替え要求に応じて、前記計測項目ボックスに係る計測項目に対応する前記グラフの表示及び非表示を切り替える
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。 the measurement item box includes a switching unit that receives a request to switch between displaying and not displaying the graph,
The monitoring device according to claim 1 or claim 2, wherein the control unit switches between displaying and hiding the graph corresponding to the measurement item related to the measurement item box in response to a request to switch between displaying and hiding the graph via a switching unit in the measurement item box. 前記計測項目ボックスはグラフの強調表示の要求を受け付ける受付部を含み、
前記制御部は、前記計測項目ボックスにおける前記受付部を通じて強調表示の要求を受け付け、
要求された計測項目ボックスに係る計測項目に対応するグラフを強調表示させる
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。 the measurement item box includes a reception unit that receives a request for highlighting a graph;
the control unit receives a request for highlighting via the reception unit in the measurement item box;
3. The monitoring device according to claim 1, further comprising: highlighting a graph corresponding to a measurement item related to a requested measurement item box. 前記制御部は、前記グラフに対するスクロール指示を受け付け、
受け付けたスクロール指示に応じて前記表示部に表示させる前記グラフの期間を変化させる
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。 The control unit receives a scroll instruction for the graph,
The monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the period of the graph to be displayed on the display unit is changed in response to a received scroll instruction. 前記画面は前記グラフ上に表示されるカーソルを含み、
前記制御部は、前記カーソルを利用して特定の計測時刻の指定を受け付け、
指定された前記特定の計測時刻における計測値を前記計測項目ボックスに表示させる
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。 the screen includes a cursor displayed on the graph;
the control unit receives a designation of a specific measurement time using the cursor;
The monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the measurement value at the specified specific measurement time is displayed in the measurement item box. 前記画面は前記表示部に表示させる前記グラフの期間を移動させるための移動受付部を含み、
前記制御部は、前記移動受付部を通じて前記グラフの期間の移動を受け付け、
前記移動受付部を通じて受け付けた期間に係る前記グラフを表示させる
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。 the screen includes a movement acceptance unit for moving a period of the graph to be displayed on the display unit,
The control unit accepts a movement of the period of the graph through the movement acceptance unit,
The monitoring device according to claim 1 or 2, further comprising: a display unit configured to display the graph relating to a period accepted through the mobile acceptance unit. 請求項１又は請求項２に記載の監視装置を備える
押出機。 An extruder comprising the monitoring device according to claim 1 or 2. 押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、
取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、
生成した前記画面を表示部に表示させる
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。 Acquire measurement values related to measurement items related to the operating status of the extruder,
generating a screen including a graph showing the measurement values in a time series and measurement item boxes representing the measurement items based on the acquired measurement values related to the measurement items;
The information processing method includes a process in which a computer displays the generated screen on a display unit. 押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、
取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、
生成した前記画面を表示部に表示させる
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 Acquire measurement values related to measurement items related to the operating status of the extruder,
generating a screen including a graph showing the measurement values in a time series and measurement item boxes representing the measurement items based on the acquired measurement values related to the measurement items;
A program that causes a computer to execute a process of displaying the generated screen on a display unit.
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