JP2024061830A - Laser Therapy Device - Google Patents
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Abstract
【課題】容易にかつ正確な照射位置を得ることのできるレーザ治療器を提供する。【解決手段】レーザ治療器１０は、光源（照準光源２１、治療光源２２）から出力された照射光Ｌを患者眼Ｅに照射するレーザ照射系３８と、レーザ照射系３８により照射光Ｌが照射された照射位置Ｃｉを取得する照射位置取得部５１と、患者眼Ｅの網膜画像Ｐｒに照射位置Ｃｉを示す照射位置指標ｍｉを設けた照射位置画像Ｐｉを生成する照射位置画像生成部５２と、照射位置画像Ｐｉを出力する出力部（表示ユニット１６）と、照射位置Ｃｉに照射光Ｌを照射した際のレーザ照射系３８における照射条件を取得して照射位置Ｃｉに対応付けた照射条件情報ｉｃを作成する情報作成部５３と、を備える。出力部は、照射位置画像Ｐｉ上で任意の照射位置Ｃｉが選択されると、選択された照射位置Ｃｉに対応された照射条件情報ｉｃを出力させる。【選択図】図２[Problem] To provide a laser treatment device that can easily and accurately obtain an irradiation position. [Solution] A laser treatment device 10 includes a laser irradiation system 38 that irradiates a patient's eye E with irradiation light L output from a light source (aiming light source 21, treatment light source 22), an irradiation position acquisition unit 51 that acquires an irradiation position Ci irradiated with the irradiation light L by the laser irradiation system 38, an irradiation position image generation unit 52 that generates an irradiation position image Pi in which an irradiation position index mi indicating the irradiation position Ci is provided on a retina image Pr of the patient's eye E, an output unit (display unit 16) that outputs the irradiation position image Pi, and an information creation unit 53 that acquires irradiation conditions in the laser irradiation system 38 when the irradiation light L is irradiated to the irradiation position Ci and creates irradiation condition information ic associated with the irradiation position Ci. When an arbitrary irradiation position Ci is selected on the irradiation position image Pi, the output unit outputs the irradiation condition information ic associated with the selected irradiation position Ci. [Selected Figure] Fig. 2
Description
本開示は、レーザ治療器に関する。 This disclosure relates to a laser treatment device.
従来、レーザ治療器は、様々な眼疾患の治療に用いられる。レーザ治療器は、患者眼の治療部位に所定パターンのレーザ光を照射することで、眼疾患の治療を行う（例えば、特許文献１参照）。 Laser therapy devices have traditionally been used to treat a variety of eye diseases. Laser therapy devices treat eye diseases by irradiating a treatment area of a patient's eye with a specific pattern of laser light (see, for example, Patent Document 1).
ところで、患者眼では、レーザ光を照射による治療の効果の有無の確認や、次にレーザ光を照射による治療を行うとき等に、レーザ光が照射された照射位置を把握できることが望ましい。ここで、従来のレーザ治療器は、治療を終えた術者が、治療時の記憶に基づいて患者眼における照射位置を紙や電子デバイス等に書き込むことにより、患者眼における照射位置を記録として残している。このため、従来のレーザ治療器は、治療行為の後に照射位置を記録する作業が必要となり面倒であるとともに、記憶に基づくものであるので正確な照射位置を得られない虞がある。 In the case of a patient's eye, it is desirable to be able to ascertain the irradiation position where the laser light was irradiated when checking whether or not a treatment by irradiating laser light has been effective, or when performing a treatment by irradiating laser light again. Here, with conventional laser treatment devices, the surgeon who has completed treatment writes the irradiation position on the patient's eye on paper or an electronic device, etc., based on their memory during the treatment, thereby leaving a record of the irradiation position on the patient's eye. For this reason, conventional laser treatment devices require the work of recording the irradiation position after the treatment, which is cumbersome, and since it is based on memory, there is a risk that the accurate irradiation position cannot be obtained.
本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、容易にかつ正確な照射位置を得ることのできるレーザ治療器を提供することを目的とする。 This disclosure was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a laser treatment device that can easily and accurately obtain an irradiation position.
上記した課題を解決するために、本開示のレーザ治療器は、光源から出力された照射光を患者眼に照射する照射系と、前記照射系により前記照射光が照射された照射位置を取得する照射位置取得部と、前記患者眼の網膜画像に前記照射位置を示す照射位置指標を設けた照射位置画像を生成する照射位置画像生成部と、前記照射位置画像を出力する出力部と、前記照射位置に前記照射光を照射した際の前記照射系における照射条件を取得して前記照射位置に対応付けた照射条件情報を作成する情報作成部と、を備え、前記出力部は、前記照射位置画像上で任意の前記照射位置が選択されると、選択された前記照射位置に対応された前記照射条件情報を出力させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the laser treatment device of the present disclosure includes an irradiation system that irradiates the patient's eye with irradiation light output from a light source, an irradiation position acquisition unit that acquires an irradiation position irradiated with the irradiation light by the irradiation system, an irradiation position image generation unit that generates an irradiation position image in which an irradiation position index indicating the irradiation position is provided on a retinal image of the patient's eye, an output unit that outputs the irradiation position image, and an information creation unit that acquires the irradiation conditions in the irradiation system when the irradiation light is irradiated to the irradiation position and creates irradiation condition information associated with the irradiation position, and the output unit is characterized in that when an arbitrary irradiation position is selected on the irradiation position image, the output unit outputs the irradiation condition information associated with the selected irradiation position.
本開示のレーザ治療器によれば、容易にかつ正確な照射位置を得ることができる。 The laser treatment device disclosed herein makes it possible to easily and accurately obtain the irradiation position.
以下に、本開示に係るレーザ治療器の一実施形態としてのレーザ治療器１０の実施例１について図１から図１２を参照しつつ説明する。図６では、スリット光Ｌｓ（細隙光）により照明されたスリット画像Ｐｓが、網膜Ｅｒの一部分である旨の理解を容易とするために、網膜Ｅｒにおけるスリット画像Ｐｓ以外の箇所を二点鎖線で示している。 Below, Example 1 of a laser treatment device 10 as one embodiment of a laser treatment device according to the present disclosure will be described with reference to Figs. 1 to 12. In Fig. 6, in order to facilitate understanding that the slit image Ps illuminated by the slit light Ls (slit light) is a part of the retina Er, the area on the retina Er other than the slit image Ps is shown by a two-dot chain line.
レーザ治療器１０は、様々な眼疾患の治療に用いられるものであり、患者眼Ｅの網膜Ｅｒの任意の位置にレーザ光を照射するものである。その治療は、例えば、隅角（線維柱帯を含む、角膜と虹彩との間の部位）にレーザ光を照射して房水の流出路を形成する緑内障の治療や、網膜光凝固術による糖尿病網膜症や加齢性黄斑変性症等の網膜疾患の治療が知られている。以下では、レーザ治療器１０から患者に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とし、前方向に直交する水平方向を左右方向とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。 The laser treatment device 10 is used to treat various eye diseases, and irradiates any position on the retina Er of the patient's eye E with laser light. Known treatments include, for example, the treatment of glaucoma, in which laser light is irradiated to the angle (the area between the cornea and the iris, including the trabecular meshwork) to form an outflow path for aqueous humor, and the treatment of retinal diseases such as diabetic retinopathy and age-related macular degeneration by retinal photocoagulation. In the following, the direction from the laser treatment device 10 toward the patient is referred to as the forward direction, the opposite direction is referred to as the backward direction, the horizontal direction perpendicular to the forward direction is referred to as the left-right direction, and the direction perpendicular to the front-rear and left-right directions is referred to as the up-down direction.
［全体構成］
レーザ治療器１０は、図１に示すように、光源ユニット１１とスリットランプ顕微鏡１２と光ファイバ１３と制御ユニット１４と操作ユニット１５と表示ユニット１６とを備える。光ファイバ１３は、１つ以上の導光路を有し、光源ユニット１１とスリットランプ顕微鏡１２とを光学的に接続する。制御ユニット１４は、光源ユニット１１とスリットランプ顕微鏡１２と操作ユニット１５と表示ユニット１６とに信号の伝送が可能に接続されている。それらの接続は、信号の伝送が可能であれば、有線でも無線でもよい。
[overall structure]
1, the laser treatment device 10 includes a light source unit 11, a slit lamp microscope 12, an optical fiber 13, a control unit 14, an operation unit 15, and a display unit 16. The optical fiber 13 has one or more light guide paths, and optically connects the light source unit 11 and the slit lamp microscope 12. The control unit 14 is connected to the light source unit 11, the slit lamp microscope 12, the operation unit 15, and the display unit 16 so as to be capable of transmitting signals. These connections may be wired or wireless as long as they are capable of transmitting signals.
光源ユニット１１は、患者眼Ｅに照射する照射光Ｌを発生させる。光源ユニット１１は、照準光源２１と治療光源２２とガルバノミラー２３と遮光板２４とを有する。照準光源２１は、照射光Ｌとして、レーザ治療を施す部位に照準を合わせるための照準光Ｌａを出射する。照準光Ｌａは、術者眼ＥＯにより認識可能な可視光とされる。照準光源２１は、レーザ光源や発光ダイオード等の任意の発光部材を用いることができ、制御ユニット１４の制御下で照準光Ｌａをガルバノミラー２３へ向けて出射する。 The light source unit 11 generates irradiation light L to be irradiated onto the patient's eye E. The light source unit 11 has an aiming light source 21, a treatment light source 22, a galvanometer mirror 23, and a light shielding plate 24. The aiming light source 21 emits aiming light La as the irradiation light L for aiming at the area to be treated with laser. The aiming light La is visible light that can be recognized by the surgeon's eye EO. The aiming light source 21 can be any light-emitting component such as a laser light source or a light-emitting diode, and emits the aiming light La toward the galvanometer mirror 23 under the control of the control unit 14.
治療光源２２は、照射光Ｌとしての、治療用のレーザ光である治療光Ｌｔを出射する。治療光Ｌｔは、治療の用途に応じた波長のレーザ光であり、可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。治療光源２２は、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源や複数のレーザ光源が用いられ、制御ユニット１４の制御下で治療光Ｌｔ（複数の場合には選択された波長のレーザ光）をガルバノミラー２３へ向けて出射する。この照準光源２１と治療光源２２とは、それぞれ連続的に光を出射するものとされる。このため、光源ユニット１１は、照射光Ｌとして照準光Ｌａおよび治療光Ｌｔを出射できる。 The treatment light source 22 emits treatment light Lt, which is a laser light for treatment, as the irradiation light L. The treatment light Lt is laser light with a wavelength according to the purpose of treatment, and may be either visible or invisible laser light. The treatment light source 22 is a single laser light source or multiple laser light sources that emit laser light of different wavelengths, and emits the treatment light Lt (laser light of a selected wavelength in the case of multiple laser light sources) toward the galvanometer mirror 23 under the control of the control unit 14. The aiming light source 21 and the treatment light source 22 each emit light continuously. Therefore, the light source unit 11 can emit the aiming light La and the treatment light Lt as the irradiation light L.
ガルバノミラー２３は、反射面を有するミラーと、ミラーの向き（反射面の向き）を変更するアクチュエータと、を有し、制御ユニット１４の制御下でミラーの向きが調節される。ガルバノミラー２３では、照射光Ｌとしての照準光Ｌａと治療光Ｌｔとが、互いに等しい位置（箇所）に向けて進行され、それぞれを等しい方向へ向けて反射する。ガルバノミラー２３（反射面）の向きは、少なくとも、照射光Ｌを光ファイバ１３に向けて反射させる向き（照射用向き）と、照射光Ｌを遮光板２４に向けて反射させる向き（停止用向き）と、に調節される。 The galvanometer mirror 23 has a mirror with a reflective surface and an actuator that changes the orientation of the mirror (orientation of the reflective surface), and the orientation of the mirror is adjusted under the control of the control unit 14. In the galvanometer mirror 23, the aiming light La and the treatment light Lt as the irradiation light L proceed toward the same position (location) and are reflected in the same direction. The orientation of the galvanometer mirror 23 (reflective surface) is adjusted at least to a direction that reflects the irradiation light L toward the optical fiber 13 (irradiation orientation) and a direction that reflects the irradiation light L toward the light shielding plate 24 (stopping orientation).
ガルバノミラー２３は、照射用向きとされると、照射光Ｌすなわち照準光Ｌａおよび治療光Ｌｔを光ファイバ１３へと進行させることで、照射光Ｌで患者眼Ｅを照射させる。ガルバノミラー２３は、停止用向きとされると、照射光Ｌを遮光板２４へと進行させる。その遮光板２４は、遮光作用を有するものであり、例えば、照射光Ｌを吸収する作用を有する材料または形態とされて構成されている。光源ユニット１１は、ガルバノミラー２３を照射用向きとすることで、照射光Ｌを患者眼Ｅに照射させ、ガルバノミラー２３を停止用向きとすることで、患者眼Ｅに対する照射光Ｌの照射を停止させる。 When the galvanometer mirror 23 is oriented for irradiation, it causes the irradiation light L, i.e., the aiming light La and the treatment light Lt, to travel to the optical fiber 13, thereby irradiating the patient's eye E with the irradiation light L. When the galvanometer mirror 23 is oriented for stopping, it causes the irradiation light L to travel to the light shielding plate 24. The light shielding plate 24 has a light shielding effect, and is configured, for example, with a material or shape that has the effect of absorbing the irradiation light L. By oriented in the irradiation direction by the galvanometer mirror 23, the light source unit 11 irradiates the patient's eye E with the irradiation light L, and by oriented in the stopping direction by the galvanometer mirror 23, it stops the irradiation of the irradiation light L to the patient's eye E.
なお、照準光源２１と治療光源２２とは、断続的に光を発生可能に、すなわちパルス光を発生可能に構成されてもよい。この場合、照準光源２１と治療光源２２とは、制御ユニット１４によりパルス制御される。この構成とすると、照準光源２１からの照準光Ｌａと治療光源２２からの治療光Ｌｔとのそれぞれの出射を任意に断続できるので、ガルバノミラー２３および遮光板２４を設けなくてもよい。また、光源ユニット１１では、ガルバノミラー２３から光ファイバ１３へと向かう光路上において、光ファイバ１３の端面に入射させるレンズ等の光学素子を設けてもよく、それ以外の箇所に他の部材を設けてもよく、実施例１の構成に限定されない。 The aiming light source 21 and the treatment light source 22 may be configured to generate light intermittently, i.e., to generate pulsed light. In this case, the aiming light source 21 and the treatment light source 22 are pulse-controlled by the control unit 14. With this configuration, the aiming light La from the aiming light source 21 and the treatment light Lt from the treatment light source 22 can be emitted on and off as desired, so the galvanometer mirror 23 and the light shielding plate 24 do not need to be provided. In addition, in the light path from the galvanometer mirror 23 to the optical fiber 13, an optical element such as a lens that is incident on the end face of the optical fiber 13 may be provided in the light path, and other members may be provided in other locations, and the configuration is not limited to that of Example 1.
スリットランプ顕微鏡１２は、患者眼Ｅの前眼部や眼底Ｅｆ（網膜Ｅｒ）を観察するものであり、患者眼Ｅをスリット光Ｌｓ（細隙光）で照明し、その照明野（スリット光Ｌｓで照明された領域）を拡大した状態での術者（その術者眼ＥＯ）等による観察を可能とする（図６参照）。なお、スリットランプ顕微鏡１２は、患者眼Ｅの前眼部や眼底Ｅｆの観察を可能とすれば、手術用顕微鏡や、倒像鏡や、眼内挿入タイプの観察装置等を用いてもよく、実施例１の構成に限定されない。 The slit lamp microscope 12 is used to observe the anterior segment and fundus Ef (retina Er) of the patient's eye E, illuminating the patient's eye E with slit light Ls (slit light) and enabling the surgeon (the surgeon's eye EO) to observe the illuminated field (area illuminated by the slit light Ls) in an enlarged state (see FIG. 6). Note that the slit lamp microscope 12 is not limited to the configuration of Example 1 and may be a surgical microscope, an indirect ophthalmoscope, an intraocular insertion type observation device, or the like, as long as it enables observation of the anterior segment and fundus Ef of the patient's eye E.
スリットランプ顕微鏡１２は、照明部３１と観察部３２と接眼部３３とレーザ照射部３４とを有する。照明部３１は、スリットランプ顕微鏡１２の光学系の一部としての照明系３５を格納する。その照明系３５は、患者眼Ｅを観察するための照明光を出射するもので、照明光源３５ａとスリット絞り３５ｂとを有する。照明光源３５ａは、少なくとも可視光の波長帯域を含む照明光を出射するもので、単一の部材または複数の部材で構成される。照明光源３５ａは、複数の部材で構成される場合、例えば、定常光を出力する部材（ハロゲンランプ、ＬＥＤ等）とフラッシュ光を出力する部材（キセノンランプ、ＬＥＤ等）とで構成してもよく、前眼部観察用の部材と眼底観察用の部材とを別々に設けて構成してもよい。また、照明光源３５ａは、赤外光の波長帯域の光を併せて出射するものでもよい。この場合、照明光源３５ａは、単一の部材で構成してもよく、可視光に対応する部材と赤外光に対応する部材との双方を設ける構成としてもよい。 The slit lamp microscope 12 has an illumination section 31, an observation section 32, an eyepiece section 33, and a laser irradiation section 34. The illumination section 31 houses an illumination system 35 as part of the optical system of the slit lamp microscope 12. The illumination system 35 emits illumination light for observing the patient's eye E, and has an illumination light source 35a and a slit diaphragm 35b. The illumination light source 35a emits illumination light including at least the wavelength band of visible light, and is composed of a single member or multiple members. When the illumination light source 35a is composed of multiple members, it may be composed of, for example, a member that outputs constant light (halogen lamp, LED, etc.) and a member that outputs flash light (xenon lamp, LED, etc.), or it may be composed of a member for observing the anterior segment and a member for observing the fundus separately provided. The illumination light source 35a may also emit light in the wavelength band of infrared light. In this case, the illumination light source 35a may be composed of a single member, or it may be composed of both a member corresponding to visible light and a member corresponding to infrared light.
スリット絞り３５ｂは、スリット光Ｌｓを生成するためのスリットを形成するもので、一対のスリット刃を有する。スリット絞り３５ｂは、制御ユニット１４の制御下で絞り駆動部３５ｃ（図２参照）が駆動されることで、両スリット刃の間隔が変更可能とされているとともに照明系３５の光軸を回転中心として両スリット刃が一体的に回転可能とされている。スリット絞り３５ｂは、スリット刃の間隔を調節されることでスリット幅が調節され、両スリット刃の回転姿勢を調節されることでスリットの向きが調節される。 The slit diaphragm 35b forms a slit for generating the slit light Ls, and has a pair of slit blades. The diaphragm driver 35c (see FIG. 2) is driven under the control of the control unit 14, so that the spacing between the two slit blades of the slit diaphragm 35b can be changed, and both slit blades can rotate integrally around the optical axis of the illumination system 35 as the center of rotation. The slit diaphragm 35b adjusts the slit width by adjusting the spacing between the slit blades, and adjusts the slit direction by adjusting the rotational position of both slit blades.
照明系３５は、スリット絞り３５ｂの他にレンズやフィルタや偏向部材や拡散板が適宜組み合わされて構成され、照明光源３５ａから出射された照明光をスリット絞り３５ｂで所望の幅寸法および向きのスリット光Ｌｓとして出射させる。なお、照明系３５では、スリット絞り３５ｂ以外の絞り部材を設けてもよい。その絞り部材は、例えば、照明光の光量を変更するための光量絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りや、照明光の光量や照明野のサイズを変更する液晶シャッタがある。 The illumination system 35 is configured with an appropriate combination of lenses, filters, deflection members, and diffusion plates in addition to the slit diaphragm 35b, and the illumination light emitted from the illumination light source 35a is output by the slit diaphragm 35b as slit light Ls of the desired width and direction. Note that the illumination system 35 may be provided with diaphragm members other than the slit diaphragm 35b. Examples of such diaphragm members include a light amount diaphragm for changing the amount of illumination light, an illumination field diaphragm for changing the size of the illumination field, and a liquid crystal shutter for changing the amount of illumination light or the size of the illumination field.
照明部３１は、照明系３５の光軸の向きを左右方向および上下方向に変更可能に構成されている。このため、照明系３５は、患者眼Ｅに対する照明方向および位置を任意に調整可能とされ、患者眼Ｅの任意の位置をスリット光Ｌｓで照射できる。なお、照明系３５は、スリット光Ｌｓによる照明野の背景領域を照明する背景光源を有していてもよい。 The illumination unit 31 is configured so that the direction of the optical axis of the illumination system 35 can be changed in the left-right and up-down directions. Therefore, the illumination direction and position of the illumination system 35 relative to the patient's eye E can be adjusted as desired, and any position on the patient's eye E can be irradiated with the slit light Ls. The illumination system 35 may also have a background light source that illuminates the background area of the illumination field created by the slit light Ls.
観察部３２は、スリットランプ顕微鏡１２の光学系の一部としての観察系３６と撮影系３７とを格納する。観察系３６は、患者眼Ｅからのスリット光Ｌｓ（照明光）等の戻り光を術者眼ＥＯに案内するもので、左右両眼での観察を可能とする左右一対の光学系とされている。観察系３６は、変倍レンズ３６ａと保護フィルタ３６ｂと接眼レンズ３６ｃとを有する。変倍レンズ３６ａは、観察系３６の光軸上で移動可能とされた１つ以上のレンズで構成され、制御ユニット１４の制御下で変倍駆動部３６ｄ（図２参照）が駆動される、もしくは手動で位置が調節されることで、術者眼ＥＯが観察する観察像を任意の倍率（画角）とする。なお、変倍レンズ３６ａは、複数の異なる変倍レンズ群を交換可能に設けて構成することもできる。 The observation unit 32 houses an observation system 36 and an imaging system 37 as part of the optical system of the slit lamp microscope 12. The observation system 36 guides return light such as slit light Ls (illumination light) from the patient's eye E to the surgeon's eye EO, and is a pair of left and right optical systems that enable observation with both the left and right eyes. The observation system 36 has a variable magnification lens 36a, a protective filter 36b, and an eyepiece 36c. The variable magnification lens 36a is composed of one or more lenses that are movable on the optical axis of the observation system 36, and the magnification change driver 36d (see FIG. 2) is driven under the control of the control unit 14, or the position is adjusted manually, so that the observation image observed by the surgeon's eye EO has an arbitrary magnification (angle of view). The variable magnification lens 36a can also be configured by providing multiple different variable magnification lens groups that are interchangeable.
保護フィルタ３６ｂは、治療光Ｌｔの透過を阻むフィルタであり、治療光Ｌｔが術者眼ＥＯに進行することを防止することで、術者眼ＥＯを治療光Ｌｔから保護する。保護フィルタ３６ｂは、制御ユニット１４の制御下で、保護フィルタ駆動部３６ｅ（図２参照）が駆動されることで、観察系３６の光軸に対して出し入れ可能とされている。保護フィルタ３６ｂは、例えば、レーザ治療の開始の信号やそれに伴う治療光Ｌｔの出力の信号を受けると光軸上に挿入され、それ以外の通常の観察時には光軸上から退避される。これにより、観察系３６は、患者眼Ｅの観察を可能としつつ、術者眼ＥＯを治療光Ｌｔから保護できる。 The protective filter 36b is a filter that blocks the transmission of the therapeutic light Lt, and protects the surgeon's eye EO from the therapeutic light Lt by preventing the therapeutic light Lt from traveling to the surgeon's eye EO. The protective filter 36b can be inserted and removed from the optical axis of the observation system 36 by driving the protective filter drive unit 36e (see FIG. 2) under the control of the control unit 14. The protective filter 36b is inserted onto the optical axis when, for example, a signal to start laser treatment or a signal to output the therapeutic light Lt associated with the treatment is received, and is retracted from the optical axis during normal observation. This allows the observation system 36 to protect the surgeon's eye EO from the therapeutic light Lt while still allowing observation of the patient's eye E.
接眼レンズ３６ｃは、接眼部３３に格納されている。すなわち、観察系３６は、観察部３２から接眼部３３に至る構成とされており、接眼部３３に設けられた接眼レンズ３６ｃを経て、患者眼Ｅの観察を可能とする。観察系３６は、上記の部材（３６ａから３６ｃ）の他に、対物レンズや結像レンズや偏向部や視野絞りが適宜組み合わされて構成され、患者眼Ｅからの戻り光を適宜変倍レンズ３６ａで変倍しつつ接眼レンズ３６ｃへと進行させる。ここで、観察部３２は、観察系３６の光軸の向きを左右方向および上下方向に変更可能に構成されている。このため、観察系３６は、患者眼Ｅに対する観察方向および倍率を任意に変更することができ、患者眼Ｅの任意の位置を接眼部３３の接眼レンズ３６ｃから観察できる。 The eyepiece 36c is stored in the eyepiece 33. That is, the observation system 36 is configured to extend from the observation unit 32 to the eyepiece 33, and allows the patient's eye E to be observed through the eyepiece 36c provided in the eyepiece 33. In addition to the above-mentioned components (36a to 36c), the observation system 36 is configured by appropriately combining an objective lens, an imaging lens, a deflection unit, and a field stop, and the return light from the patient's eye E is appropriately magnified by the variable magnification lens 36a while proceeding to the eyepiece 36c. Here, the observation unit 32 is configured to be able to change the direction of the optical axis of the observation system 36 in the left-right direction and the up-down direction. Therefore, the observation system 36 can arbitrarily change the observation direction and magnification of the patient's eye E, and any position of the patient's eye E can be observed through the eyepiece 36c of the eyepiece 33.
撮影系３７は、患者眼Ｅを撮影するもので、観察系３６の光路上で変倍レンズ３６ａよりも接眼レンズ３６ｃ側に設けられたビームスプリッタにより分岐されて形成されている。撮影系３７は、撮像素子３７ａを有する。撮像素子３７ａは、受光面に導かれた光を受光して電気信号（画像信号）に変換して出力するもので、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devise）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される。撮像素子３７ａは、治療光Ｌｔの波長帯域に感度を有するものを用いることで、後述するように治療光Ｌｔが照射している画像も取得できる。撮影系３７は、適宜結像レンズが設けられ、観察系３６により接眼レンズ３６ｃへと導かれる患者眼Ｅの観察像と等しい観察像を撮像素子３７ａ上に形成する。撮像素子３７ａは、形成された観察像を電気信号（画像信号）に変換して、制御ユニット１４に出力する。なお、撮影系３７は、観察系３６における左右一対の光学系の双方に設けられていてもよく、一方のみに設けられていてもよい。ここで、撮影系３７は、双方に設けられている場合、観察像を立体画像（ステレオ画像）として取得できる。 The imaging system 37 is for photographing the patient's eye E, and is formed by splitting the light path of the observation system 36 by a beam splitter provided on the eyepiece 36c side of the variable magnification lens 36a. The imaging system 37 has an image sensor 37a. The image sensor 37a receives light guided to its light receiving surface, converts it into an electric signal (image signal), and outputs it. For example, the image sensor 37a is composed of a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). By using an image sensor 37a that is sensitive to the wavelength band of the therapeutic light Lt, an image irradiated by the therapeutic light Lt can also be obtained as described later. The imaging system 37 is provided with an appropriate imaging lens, and forms an observation image on the image sensor 37a that is equal to the observation image of the patient's eye E guided to the eyepiece 36c by the observation system 36. The image sensor 37a converts the formed observation image into an electric signal (image signal) and outputs it to the control unit 14. The imaging system 37 may be provided in both of the pair of left and right optical systems in the observation system 36, or may be provided in only one of them. Here, when the imaging system 37 is provided in both, the observation image can be obtained as a three-dimensional image (stereo image).
撮影系３７は、上記の構成により、照明系３５によりスリット光Ｌｓで照明された状態の患者眼Ｅの画像を取得することで、患者眼Ｅにおけるスリット光Ｌｓで照明された照明野の画像であるスリット画像Ｐｓ（図６参照）を取得できる。このスリット画像Ｐｓは、長尺な矩形状とされており、後述する網膜画像Ｐｒの一部分を示したものとなる。なお、スリット画像Ｐｓは、撮影系３７の光学的な設定により、上下左右が反転した状態となる。このため、スリット画像Ｐｓは、後述する制御部４１により、上下左右を反転させて後述する画像取得部４３で取得した網膜画像Ｐｒに合わせた状態、すなわち術者から患者眼Ｅを見た状態に合わせたものとして取り扱われる。 The imaging system 37, with the above configuration, can obtain an image of the patient's eye E illuminated by the slit light Ls from the illumination system 35, thereby obtaining a slit image Ps (see FIG. 6), which is an image of the illumination field illuminated by the slit light Ls on the patient's eye E. This slit image Ps has a long rectangular shape, and shows a portion of the retinal image Pr described below. The slit image Ps is inverted vertically and horizontally by the optical settings of the imaging system 37. For this reason, the slit image Ps is handled by the control unit 41 described below as being inverted vertically and horizontally to match the retinal image Pr obtained by the image acquisition unit 43 described below, that is, as being matched to the state as viewed by the surgeon.
レーザ照射部３４は、スリットランプ顕微鏡１２の光学系の一部としてのレーザ照射系３８を格納する。レーザ照射系３８は、光源ユニット１１から光ファイバ１３を介してスリットランプ顕微鏡１２に伝送された照射光Ｌを、患者眼Ｅへと導く光学系（照射系）であり、光スキャナ３８ａを有する。光スキャナ３８ａは、制御ユニット１４の制御下で照射光Ｌを２次元的に偏向させるもので、例えば一対のガルバノスキャナで構成される。レーザ照射系３８は、光スキャナ３８ａの他にコリメータレンズやミラーやリレーレンズやコリメータレンズや偏向部材が適宜組み合わされて構成され、光ファイバ１３から導かれた照射光Ｌで患者眼Ｅを照射する。このとき、レーザ照射系３８は、光スキャナ３８ａにより進行方向を変化させることで、患者眼Ｅにおける照射位置を変化させることができる。 The laser irradiation unit 34 houses a laser irradiation system 38 as part of the optical system of the slit lamp microscope 12. The laser irradiation system 38 is an optical system (irradiation system) that guides the irradiation light L transmitted from the light source unit 11 to the slit lamp microscope 12 via the optical fiber 13 to the patient's eye E, and has an optical scanner 38a. The optical scanner 38a deflects the irradiation light L two-dimensionally under the control of the control unit 14, and is composed of, for example, a pair of galvano scanners. The laser irradiation system 38 is composed of an appropriate combination of a collimator lens, a mirror, a relay lens, a collimator lens, and a deflection member in addition to the optical scanner 38a, and irradiates the patient's eye E with the irradiation light L guided from the optical fiber 13. At this time, the laser irradiation system 38 can change the irradiation position on the patient's eye E by changing the traveling direction using the optical scanner 38a.
［制御系の構成］
次に、レーザ治療器１０の制御ユニット１４の構成を、図２を用いて説明する。制御ユニット１４は、制御部４１を有する。制御部４１は、接続された記憶部４２または内蔵する内部メモリ４１ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ（Random Access Memory）上に展開することにより、レーザ治療器１０の各部の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ４１ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等で構成される。
[Control system configuration]
Next, the configuration of the control unit 14 of the laser treatment device 10 will be described with reference to Fig. 2. The control unit 14 has a control unit 41. The control unit 41 controls the operation of each part of the laser treatment device 10 in an integrated manner by expanding a program stored in a connected storage unit 42 or a built-in internal memory 41a, for example, on a RAM (Random Access Memory). In the first embodiment, the internal memory 41a is composed of a RAM or the like, and the storage unit 42 is composed of a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), or the like.
制御部４１には、操作ユニット１５と表示ユニット１６とが接続されている。操作ユニット１５は、各種のハードウェアキーやソフトウェアキー（ＧＵＩ）等で構成される。ハードウェアキーは、例えば、スリットランプ顕微鏡１２に設けられたボタンやハンドルやノブや、スリットランプ顕微鏡１２に接続されたコンピュータ（制御ユニット１４等）に設けられたキーボードやポインティングデバイス（マウスやトラックボール等）やコントロールレバーや、別途に設けられたフットスイッチ（足での操作が可能とされたスイッチ）や操作パネル等がある。ソフトウェアキーは、例えば、スリットランプ顕微鏡１２や表示ユニット１６に表示される。制御部４１は、操作ユニット１５に為された操作（その情報）の取得が可能とされており、その操作ユニット１５への操作に応じて、レーザ治療器１０の動作を制御する。 The control unit 41 is connected to the operation unit 15 and the display unit 16. The operation unit 15 is composed of various hardware keys and software keys (GUI), etc. Examples of hardware keys include buttons, handles, and knobs provided on the slit lamp microscope 12, keyboards, pointing devices (mouse, trackball, etc.), and control levers provided on a computer (control unit 14, etc.) connected to the slit lamp microscope 12, and separately provided foot switches (switches that can be operated with the foot) and operation panels. Software keys are displayed on the slit lamp microscope 12 and the display unit 16, for example. The control unit 41 is capable of acquiring operations (information thereof) performed on the operation unit 15, and controls the operation of the laser treatment device 10 in response to the operations on the operation unit 15.
表示ユニット１６は、制御部４１の制御下で、各種の情報を表示する。表示ユニット１６は、ＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイ、ＣＲＴディスプレイなどの任意の表示デバイスで構成される。表示ユニット１６は、例えば、スリットランプ顕微鏡１２や制御ユニット１４（コンピュータ）に設けられる。 The display unit 16 displays various information under the control of the control unit 41. The display unit 16 is composed of any display device, such as a flat panel display such as an LCD, or a CRT display. The display unit 16 is provided, for example, in the slit lamp microscope 12 or the control unit 14 (computer).
制御部４１には、光源ユニット１１の照準光源２１と治療光源２２とガルバノミラー２３と、照明系３５の照明光源３５ａと、撮影系３７の撮像素子３７ａと、レーザ照射系３８の光スキャナ３８ａと、が接続されている。また、制御部４１には、照明系３５のスリット絞り３５ｂを駆動する絞り駆動部３５ｃと、観察系３６の変倍レンズ３６ａを駆動する変倍駆動部３６ｄと、観察系３６の保護フィルタ３６ｂを駆動する保護フィルタ駆動部３６ｅと、が接続されている。 The control unit 41 is connected to the aiming light source 21, treatment light source 22, and galvanometer mirror 23 of the light source unit 11, the illumination light source 35a of the illumination system 35, the image sensor 37a of the imaging system 37, and the optical scanner 38a of the laser irradiation system 38. The control unit 41 is also connected to the aperture driver 35c that drives the slit aperture 35b of the illumination system 35, the magnification driver 36d that drives the magnification lens 36a of the observation system 36, and the protection filter driver 36e that drives the protection filter 36b of the observation system 36.
制御部４１は、照準光源２１および治療光源２２の点灯と、ガルバノミラー２３の駆動と、を連動させて制御することで、照準光Ｌａと治療光Ｌｔとを適宜切り替えて光源ユニット１１から出射させる。また、制御部４１は、光源ユニット１１の動作に連動させてレーザ照射系３８の光スキャナ３８ａを制御することで、患者眼Ｅにおける任意の位置を照射光Ｌ（照準光Ｌａや治療光Ｌｔ）で照射できる。さらに、制御部４１は、レーザ照射系３８による照射位置に合わせて、照明系３５における照明光源３５ａおよび絞り駆動部３５ｃを介してスリット絞り３５ｂを駆動することで、スリット光Ｌｓの照明野内での照射光Ｌの照射位置を調整できる。制御部４１は、レーザ照射系３８による照射に合わせて、観察系３６における変倍駆動部３６ｄおよび保護フィルタ駆動部３６ｅを駆動することで、術者眼ＥＯを治療光Ｌｔから保護しつつ患者眼Ｅにおける照準光Ｌａの照射位置を所望の倍率で、接眼レンズ３６ｃを介しての被写体像の観察を可能とする。制御部４１は、撮影系３７の撮像素子３７ａから入力される撮像信号、つまり、撮像素子３７ａによって光電変換された被写体像を取得し、その被写体像を表示ユニット１６で表示させることで、表示ユニット１６での被写体像の観察を可能とする。 The control unit 41 controls the lighting of the aiming light source 21 and the treatment light source 22 and the driving of the galvanometer mirror 23 in conjunction with each other, thereby appropriately switching between the aiming light La and the treatment light Lt and emitting them from the light source unit 11. The control unit 41 also controls the optical scanner 38a of the laser irradiation system 38 in conjunction with the operation of the light source unit 11, thereby allowing any position on the patient's eye E to be irradiated with the irradiation light L (the aiming light La or the treatment light Lt). Furthermore, the control unit 41 can adjust the irradiation position of the irradiation light L within the illumination field of the slit light Ls by driving the illumination light source 35a in the illumination system 35 via the diaphragm drive unit 35c and the slit diaphragm 35b in the diaphragm drive unit 35c in accordance with the irradiation position by the laser irradiation system 38. The control unit 41 drives the magnification changer 36d and protective filter driver 36e in the observation system 36 in synchronization with the irradiation by the laser irradiation system 38, thereby enabling observation of the subject image through the eyepiece 36c at the desired magnification at the irradiation position of the aiming light La on the patient's eye E while protecting the surgeon's eye EO from the treatment light Lt. The control unit 41 acquires the imaging signal input from the imaging element 37a of the shooting system 37, that is, the subject image photoelectrically converted by the imaging element 37a, and displays the subject image on the display unit 16, thereby enabling observation of the subject image on the display unit 16.
レーザ治療器１０は、ケーブル等を介して商用電源から制御部４１に電力が供給され、制御部４１が光源ユニット１１とスリットランプ顕微鏡１２と操作ユニット１５と表示ユニット１６とに電力を供給する。レーザ治療器１０では、上記した構成の他に、測定完了信号や測定者からの指示に応じて測定結果（後述の照射位置画像Ｐｉを含む）を印字するプリンタや、測定結果を外部メモリやサーバーに出力する出力部を適宜設けることができる。 In the laser treatment device 10, power is supplied from a commercial power source via a cable or the like to the control unit 41, which then supplies power to the light source unit 11, the slit lamp microscope 12, the operation unit 15, and the display unit 16. In addition to the above-mentioned configuration, the laser treatment device 10 can be appropriately provided with a printer that prints out the measurement results (including the irradiation position image Pi described below) in response to a measurement completion signal or instructions from the operator, and an output unit that outputs the measurement results to an external memory or server.
［照射条件］
レーザ治療器１０では、予め設定された様々な照射条件で照射光Ｌが患者眼Ｅに照射される。この照射条件は、照射光Ｌを照射する照射スポットの配列パターンＰ（配列条件（図３参照））や、その配列パターンＰのサイズ（配列サイズ条件）、配列パターンＰの向き（配列方向条件）、各照射スポットのサイズ（照射スポットサイズ条件）、各照射スポットの間隔（照射スポット間隔条件）等がある。また、照射条件は、照射光Ｌの治療光Ｌｔにおける、強度（パワー）や照射時間や波長等もある。照射条件は、記憶部４２に記憶されており、操作ユニット１５への操作に対応するものが制御部４１により記憶部４２から適宜読み出される。制御部４１（制御ユニット１４）は、読みだした照射条件に応じて、従来のパターン照射型のレーザ治療器と同様に、上記の各部（符号１１、１２、１５、１６）を制御する。
[Irradiation conditions]
In the laser treatment device 10, the irradiation light L is irradiated to the patient's eye E under various irradiation conditions set in advance. The irradiation conditions include an array pattern P (arrangement condition (see FIG. 3)) of the irradiation spots irradiated with the irradiation light L, the size of the array pattern P (arrangement size condition), the direction of the array pattern P (arrangement direction condition), the size of each irradiation spot (irradiation spot size condition), and the interval between each irradiation spot (irradiation spot interval condition). The irradiation conditions also include the intensity (power), irradiation time, and wavelength of the therapeutic light Lt of the irradiation light L. The irradiation conditions are stored in the storage unit 42, and the control unit 41 appropriately reads out the irradiation conditions corresponding to the operation of the operation unit 15 from the storage unit 42. The control unit 41 (control unit 14) controls the above-mentioned components (reference numerals 11, 12, 15, and 16) according to the read-out irradiation conditions, in the same manner as in the conventional pattern irradiation type laser treatment device.
配列パターンＰは、操作ユニット１５に為されるレーザ光の照射の操作に対して照射光Ｌが照射される位置を示すものであり、単一の照射スポットから複数の照射スポットが整列されているものまで様々な種類が設定される。その配列パターンＰの一例を図３に示す。図３の例では、左側に単一の照射スポットとされた配列パターンＰを示しており、中心の１点を照射光Ｌで照射する。また、図３の例では、真ん中に９個の照射スポットが正方形状に整列された配列パターンＰを示しており、所定の順番で９回の照射光Ｌによる照射が行われる。図３の例では、右側に扇形を形作るように複数の照射スポットが並べられた配列パターンＰを示しており、所定の順番で複数回の照射光Ｌによる照射が行われる。この配列パターンＰの所定の順番での照射は、レーザ照射系３８の光スキャナ３８ａによる偏向により行われる。 The array pattern P indicates the position where the irradiation light L is irradiated in response to the operation of irradiating the laser light performed on the operation unit 15, and various types are set, from a single irradiation spot to an array of multiple irradiation spots. An example of the array pattern P is shown in FIG. 3. In the example of FIG. 3, an array pattern P with a single irradiation spot is shown on the left side, and the irradiation light L is irradiated to a single point at the center. In the example of FIG. 3, an array pattern P with nine irradiation spots arranged in a square shape in the center is shown, and irradiation with the irradiation light L is performed nine times in a predetermined order. In the example of FIG. 3, an array pattern P with multiple irradiation spots arranged to form a sector on the right side is shown, and irradiation with the irradiation light L is performed multiple times in a predetermined order. Irradiation in a predetermined order of this array pattern P is performed by deflection by the optical scanner 38a of the laser irradiation system 38.
制御部４１は、照射条件の設定のために、図４に示すように、条件設定画面Ｓｓを表示ユニット１６に表示させる。この条件設定画面Ｓｓは、下部にパターン形状設定部Ｍ１とスポット数設定部Ｍ２とを設け、真ん中にパターン表示部Ｍ３を設け、その外形に沿って明るさ調整部Ｍ４を設けている。パターン形状設定部Ｍ１は、予め設定された配列パターンＰの複数の配列条件（配列の態様）からの選択を可能とする。スポット数設定部Ｍ２は、選択された配列条件における照射スポットの個数の選択を可能とする。パターン表示部Ｍ３は、パターン形状設定部Ｍ１とスポット数設定部Ｍ２とにより設定された配列パターンＰを表示する。明るさ調整部Ｍ４は、パターン表示部Ｍ３に表示された配列パターンＰの明るさの調整を可能とする。 The control unit 41 displays a condition setting screen Ss on the display unit 16 as shown in FIG. 4 in order to set the irradiation conditions. This condition setting screen Ss has a pattern shape setting section M1 and a spot number setting section M2 at the bottom, a pattern display section M3 in the middle, and a brightness adjustment section M4 along its outer shape. The pattern shape setting section M1 allows selection from multiple arrangement conditions (arrangement modes) of a pre-set arrangement pattern P. The spot number setting section M2 allows selection of the number of irradiation spots for the selected arrangement condition. The pattern display section M3 displays the arrangement pattern P set by the pattern shape setting section M1 and the spot number setting section M2. The brightness adjustment section M4 allows adjustment of the brightness of the arrangement pattern P displayed on the pattern display section M3.
また、条件設定画面Ｓｓは、パターン表示部Ｍ３の左側に、照射強度設定部Ｍ５と照射時間設定部Ｍ６とエンドポイント設定部Ｍ７とを設けている。照射強度設定部Ｍ５は、治療光Ｌｔにおける照射強度の設定を可能とする。照射時間設定部Ｍ６は、治療光Ｌｔにおける照射時間の設定を可能とする。エンドポイント設定部Ｍ７は、治療光Ｌｔにおける照射量の調整を可能とする。この照射量は、照射強度と照射時間との関係性で定まるもので、治療光Ｌｔにより照射された照射痕の程度（視認の可否や照射の深さ等）を変化させるものである。エンドポイント設定部Ｍ７は、照射強度設定部Ｍ５と照射時間設定部Ｍ６とで照射強度と照射時間とが設定されると、その双方を満たす条件を１００％として、それに対する割合を示す数値で設定することができ、図４に示す例では５０％とされている。なお、照射強度と照射時間とは、エンドポイント設定部Ｍ７で設定された数値に対してどのような割合で変化させるかは予め設定されており、それぞれ割合が単純に設定された数値とされてもよく、双方の割合が異なるものとされてもよい。 The condition setting screen Ss also has an irradiation intensity setting section M5, an irradiation time setting section M6, and an end point setting section M7 on the left side of the pattern display section M3. The irradiation intensity setting section M5 allows the setting of the irradiation intensity of the therapeutic light Lt. The irradiation time setting section M6 allows the setting of the irradiation time of the therapeutic light Lt. The end point setting section M7 allows the adjustment of the irradiation amount of the therapeutic light Lt. This irradiation amount is determined by the relationship between the irradiation intensity and the irradiation time, and changes the degree of the irradiation scar irradiated by the therapeutic light Lt (whether it can be seen or not, the depth of irradiation, etc.). When the irradiation intensity and irradiation time are set in the irradiation intensity setting section M5 and the irradiation time setting section M6, the end point setting section M7 can set a numerical value indicating the percentage of the condition that satisfies both, which is set to 100%, and is set to 50% in the example shown in FIG. 4. The ratio at which the irradiation intensity and irradiation time are changed relative to the numerical value set in the endpoint setting unit M7 is preset, and the ratio for each may be a simply set numerical value, or the ratios for both may be different.
さらに、条件設定画面Ｓｓは、上部に照射回数表示部Ｍ８と波長設定部Ｍ９と設定一覧呈示部Ｍ１０とコンタクトレンズ設定部Ｍ１１とを設けている。照射回数表示部Ｍ８は、現時点で治療光Ｌｔを照射した回数、すなわち照射した照射スポット（照射痕）を形成した個数を表示する。図４の照射回数表示部Ｍ８は、上側に治療を開始してから照射した回数を示し、下側に操作ユニット１５にカウントの開始の操作が為された後に照射した回数を示している。波長設定部Ｍ９は、照射する治療光Ｌｔの波長の設定を可能とする。設定一覧呈示部Ｍ１０は、選択されると、設定できる項目を一覧表示する。 Furthermore, the condition setting screen Ss has an irradiation count display section M8, a wavelength setting section M9, a settings list display section M10, and a contact lens setting section M11 at the top. The irradiation count display section M8 displays the current number of times the therapeutic light Lt has been irradiated, i.e., the number of irradiation spots (irradiation marks) that have been formed. The irradiation count display section M8 in FIG. 4 indicates the number of irradiations since the start of treatment at the top, and the number of irradiations since the operation to start counting was performed on the operation unit 15 at the bottom. The wavelength setting section M9 allows the wavelength of the therapeutic light Lt to be irradiated to be set. When selected, the settings list display section M10 displays a list of items that can be set.
コンタクトレンズ設定部Ｍ１１は、患者眼Ｅに宛がわれるコンタクトレンズＣＬ（図１参照）の種類の設定を可能とする。このコンタクトレンズＣＬは、眼底Ｅｆや隅角のレーザ治療の際に患者眼Ｅに宛がわれるもので、各種のレーザ治療を行うために形成されており、倍率や形態が異なる複数が用いられる。術者は、治療種別や治療部位や患者眼Ｅの状態などに応じてコンタクトレンズを選択し、その選択したコンタクトレンズに合わせてコンタクトレンズ設定部Ｍ１１でも選択する。 The contact lens setting unit M11 makes it possible to set the type of contact lens CL (see Figure 1) to be applied to the patient's eye E. This contact lens CL is applied to the patient's eye E during laser treatment of the fundus Ef or the angle of the eye, and is formed for performing various laser treatments, with multiple lenses of different magnifications and shapes being used. The surgeon selects a contact lens according to the type of treatment, treatment area, condition of the patient's eye E, etc., and then selects a contact lens in the contact lens setting unit M11 to match the selected contact lens.
加えて、条件設定画面Ｓｓは、右側にスポット径設定部Ｍ１２とスポット間隔設定部Ｍ１３とを設けている。スポット径設定部Ｍ１２は、治療光Ｌｔを照射する際の照射スポットの径寸法の設定を可能とする。スポット間隔設定部Ｍ１３は、治療光Ｌｔを照射する際の隣接する照射スポット同士の間隔の設定を可能とする。この間隔は、実施例１では隣接する両照射スポットの中心位置の間隔としており、実施例１のスポット間隔設定部Ｍ１３は、スポット径設定部Ｍ１２で設定した照射スポットの径寸法（Φ）に対する比率で設定するものとしている。 In addition, the condition setting screen Ss has a spot diameter setting section M12 and a spot interval setting section M13 on the right side. The spot diameter setting section M12 allows the setting of the diameter of the irradiation spot when irradiating the therapeutic light Lt. The spot interval setting section M13 allows the setting of the interval between adjacent irradiation spots when irradiating the therapeutic light Lt. In the first embodiment, this interval is set to the interval between the center positions of both adjacent irradiation spots, and the spot interval setting section M13 in the first embodiment is set as a ratio to the diameter (Φ) of the irradiation spot set in the spot diameter setting section M12.
［画像取得の構成］
制御部４１は、図２に示すように、画像取得部４３に接続されている。画像取得部４３は、スリット光Ｌｓの照明野を含む患者眼Ｅの画像を取得するもので、例えば、スリット絞り３５ｂを全開にした状態における撮影野（照明野）と等しい広さの範囲またはそれより広い範囲とされる。図５は、患者眼Ｅの画像の一例としての患者眼Ｅにおける網膜の全体を写した網膜画像Ｐｒを示す。この網膜画像Ｐｒは、レーザ治療器１０の撮影系３７で取得した画像を用いることができる。この場合、画像取得部４３は、撮影系３７の撮像素子３７ａからの撮像信号として網膜画像Ｐｒを取得する。なお、画像取得部４３は、撮影系３７とは別に患者眼Ｅを撮影するための構成としてレーザ治療器１０に設けられていてもよい。
[Image acquisition configuration]
The control unit 41 is connected to the image acquisition unit 43 as shown in FIG. 2. The image acquisition unit 43 acquires an image of the patient's eye E including the illumination field of the slit light Ls, and for example, the image is set to a range equal to or wider than the imaging field (illumination field) when the slit diaphragm 35b is fully opened. FIG. 5 shows a retinal image Pr of the entire retina of the patient's eye E as an example of an image of the patient's eye E. The retinal image Pr can be an image acquired by the imaging system 37 of the laser treatment device 10. In this case, the image acquisition unit 43 acquires the retinal image Pr as an imaging signal from the imaging element 37a of the imaging system 37. The image acquisition unit 43 may be provided in the laser treatment device 10 as a configuration for imaging the patient's eye E separately from the imaging system 37.
また、網膜画像Ｐｒは、眼底カメラで取得した画像や、共焦点走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope））で取得したＳＬＯ画像や、光干渉断層計（ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography））で取得したＯＣＴプロジェクト画像（各断面情報を重ね合わせた状態を正面側から見たもの）とすることができる。なお、眼底カメラで取得した画像は、静脈注射をした網膜を映し出したＦＡ画像でもよく、カラー眼底画像でもよい。他にも、網膜画像Ｐｒは、赤外光を用いて撮影された赤外画像、所定成分が除外された可視光を用いて撮影された画像（レッドフリー画像等）、患者に蛍光剤を投与して撮影された蛍光造影画像、蛍光剤を投与せずに撮影された自発蛍光造影画像（自家蛍光造影画像）、スリットランプ顕微鏡を用いて取得された画像（前眼部像、眼底像、隅角像等）、超音波診断装置を用いて取得された超音波画像、ＭＲＩを用いて取得されたＭＲＩ画像等がある。これらの場合、画像取得部４３は、無線または有線で接続された上記の機器から直接または間接的に網膜画像Ｐｒ（そのデータ）を取得する。なお、網膜画像Ｐｒを取得する機器は、患者眼Ｅの網膜画像Ｐｒを取得するものであればよく、実施例１の構成に限定されない。 The retinal image Pr may be an image acquired by a fundus camera, an SLO image acquired by a confocal scanning laser ophthalmoscope (SLO), or an OCT project image acquired by an optical coherence tomography (OCT) (a front view of the superimposed state of each cross-sectional information). The image acquired by the fundus camera may be an FA image of a retina injected intravenously, or a color fundus image. Other examples of the retinal image Pr include an infrared image taken using infrared light, an image taken using visible light from which a specific component has been removed (red-free image, etc.), a fluorescent contrast image taken by administering a fluorescent agent to a patient, an autofluorescence contrast image taken without administering a fluorescent agent (autofluorescence contrast image), an image taken using a slit lamp microscope (anterior segment image, fundus image, iridocorneal angle image, etc.), an ultrasound image taken using an ultrasound diagnostic device, and an MRI image taken using an MRI. In these cases, the image acquisition unit 43 acquires the retinal image Pr (its data) directly or indirectly from the above-mentioned device connected wirelessly or by wire. Note that the device that acquires the retinal image Pr may be any device that acquires the retinal image Pr of the patient's eye E, and is not limited to the configuration of Example 1.
［治療時の動作］
レーザ治療器１０では、術者が患者の患者眼ＥにコンタクトレンズＣＬを宛がった状態で、術者（術者眼ＥＯ）が、患者眼Ｅの網膜Ｅｒにおける任意の位置に照明系３５でスリット光Ｌｓを照射しつつ、その照明野を観察系３６により観察する。このとき、術者は、照明部３１や観察部３２を調整して照明系３５や観察系３６の光軸の向きを調整することで、観察する位置を調整する。このとき、網膜Ｅｒには、スリット光Ｌｓによる照明野において、光源ユニット１１の照準光源２１からの照準光Ｌａが、設定された照射条件に応じた態様で照明されている（図６参照）。このため、術者は、スリット光Ｌｓによる照明野におけるどの位置に照準光Ｌａを照射させているのかを容易に把握することができ、所望の位置となると治療光Ｌｔの照射の開始の操作を行う。レーザ治療器１０は、この照射の開始の操作を、操作ユニット１５の一部としてのフットスイッチで行うものとしており、踏み込むと治療光Ｌｔを照射するものとしている。
[Treatment Actions]
In the laser treatment device 10, the operator applies a contact lens CL to the patient's eye E, and the operator (operator's eye EO) irradiates a slit light Ls from the illumination system 35 to an arbitrary position on the retina Er of the patient's eye E while observing the illumination field with the observation system 36. At this time, the operator adjusts the illumination unit 31 and the observation unit 32 to adjust the directions of the optical axes of the illumination system 35 and the observation system 36, thereby adjusting the observation position. At this time, the retina Er is illuminated with the aiming light La from the aiming light source 21 of the light source unit 11 in the illumination field of the slit light Ls in a manner according to the set irradiation conditions (see FIG. 6). Therefore, the operator can easily grasp which position in the illumination field of the slit light Ls is being irradiated with the aiming light La, and when the desired position is reached, the operator performs an operation to start irradiation of the therapeutic light Lt. In the laser treatment device 10, the operation to start this irradiation is performed by a foot switch as a part of the operation unit 15, and the therapeutic light Lt is irradiated when the foot switch is pressed.
すると、レーザ治療器１０では、照準光Ｌａを照射させている位置に治療光Ｌｔを照射しつつ、観察部３２を介して治療光Ｌｔが術者眼ＥＯに至ることを保護フィルタ３６ｂにより防止し、治療光Ｌｔの照射を終えると観察部３２により照明野の観察を可能とする。これにより、術者は、術者眼ＥＯが保護されているとともに、スリット光Ｌｓによる照明野において、直前まで視認していた照準光Ｌａの照射位置もしくは照射後の網膜Ｅｒの状態（照射痕）から治療光Ｌｔにより照射された位置を把握できる。 Then, in the laser treatment device 10, while irradiating the position where the aiming light La is being irradiated, the protective filter 36b prevents the therapeutic light Lt from reaching the operator's eye EO via the observation unit 32, and when irradiation of the therapeutic light Lt is completed, the observation unit 32 makes it possible to observe the illumination field. This allows the operator to protect the operator's eye EO, and to grasp the position irradiated by the therapeutic light Lt in the illumination field by the slit light Ls from the irradiation position of the aiming light La that was visible until just before, or the state of the retina Er after irradiation (irradiation mark).
なお、レーザ治療器１０は、治療光Ｌｔを照射する際、各部において異常を検知した場合、治療光Ｌｔの照射を直ちに停止する。このため、レーザ治療器１０は、複数の照射スポットを形成する照射条件が設定されている場合、異常を検知すると、この照射条件の数の照射スポットを形成している途中でも治療光Ｌｔの照射を停止する。例えば、レーザ治療器１０は、図３の真ん中のように９個の照射スポットを形成する照射条件とされている場合であって、５個目の照射スポットに治療光Ｌｔを照射した際に異常を検知すると、直ちに治療光Ｌｔの照射を停止することで、６個目以降の照射スポットに治療光Ｌｔを照射しない。これにより、レーザ治療器１０は、患者眼Ｅに対して、レーザ治療を行いつつ適切に保護できる。 When the laser treatment device 10 detects an abnormality in each part when irradiating the therapeutic light Lt, the laser treatment device 10 immediately stops irradiating the therapeutic light Lt. Therefore, when the irradiation conditions for forming multiple irradiation spots are set, if the laser treatment device 10 detects an abnormality, it stops irradiating the therapeutic light Lt even in the middle of forming the number of irradiation spots of the irradiation conditions. For example, when the irradiation conditions for forming nine irradiation spots are set as shown in the center of FIG. 3, if the laser treatment device 10 detects an abnormality when irradiating the fifth irradiation spot with the therapeutic light Lt, it immediately stops irradiating the therapeutic light Lt, and does not irradiate the sixth or subsequent irradiation spots with the therapeutic light Lt. This allows the laser treatment device 10 to appropriately protect the patient's eye E while performing laser treatment.
［照射位置の記録の構成］
制御部４１は、照射光Ｌによる照射位置Ｃｉを示す照射位置画像Ｐｉを出力する照射位置画像の生成のために、照射位置取得部５１と照射位置画像生成部５２と情報作成部５３と出力制御部５４と備える。
[Configuration of Recording of Irradiation Position]
The control unit 41 includes an irradiation position acquisition unit 51, an irradiation position image generation unit 52, an information creation unit 53, and an output control unit 54 to generate an irradiation position image that outputs an irradiation position image Pi indicating an irradiation position Ci by the irradiation light L.
照射位置取得部５１は、画像取得部４３で取得した網膜画像Ｐｒに対する、撮影系３７で取得したスリット画像Ｐｓの位置に基づいて照射位置Ｃｉを取得する。照射位置Ｃｉは、レーザ照射系３８により治療光Ｌｔが照射された位置（照射スポット）を示すものである。照射位置取得部５１は、画像取得部４３から網膜画像Ｐｒ（図５等参照）を取得するとともに、撮影系３７からスリット画像Ｐｓ（図６等参照）を取得する。そして、照射位置取得部５１は、図６に示すように、スリット画像Ｐｓを画像解析することで、スリット画像Ｐｓに写された血管を示すスリット側血管像Ｉｂｓと、スリット画像Ｐｓに写された照射スポットの照射スポット像Ｉｉとを抽出する。 The irradiation position acquisition unit 51 acquires the irradiation position Ci based on the position of the slit image Ps acquired by the imaging system 37 relative to the retina image Pr acquired by the image acquisition unit 43. The irradiation position Ci indicates the position (irradiation spot) irradiated with the therapeutic light Lt by the laser irradiation system 38. The irradiation position acquisition unit 51 acquires the retina image Pr (see FIG. 5, etc.) from the image acquisition unit 43, and acquires the slit image Ps (see FIG. 6, etc.) from the imaging system 37. Then, as shown in FIG. 6, the irradiation position acquisition unit 51 performs image analysis of the slit image Ps to extract a slit side blood vessel image Ibs indicating the blood vessels captured in the slit image Ps and an irradiation spot image Ii of the irradiation spot captured in the slit image Ps.
ここで、スリット画像Ｐｓに写された照射スポットは、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している位置、治療光Ｌｔが照射している位置、および治療光Ｌｔの照射による照射痕の位置、の３つを対象にできる。このため、照射位置取得部５１は、スリット画像Ｐｓとして、解析対象とする照射スポットに応じて、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している画像、治療光Ｌｔが照射している画像、または照射痕の画像を、画像取得部４３から取得する。この照射スポット像Ｉｉは、スリット画像Ｐｓにおける全ての照射スポットを示すものであり、１つの場合もあれば複数の場合もあり、図６に示す例では９つとしている。照射位置取得部５１は、照準光Ｌａや治療光Ｌｔが照射されている様子または照射痕を、スリット画像Ｐｓのみから抽出してもよく、照準光Ｌａや治療光Ｌｔが照射されてなく照射痕が形成されていない画像とスリット画像Ｐｓとの比較により抽出してもよい。この比較する画像は、画像取得部４３で取得した網膜画像Ｐｒを用いてもよく、スリットランプ顕微鏡１２を介した光源ユニット１１による治療光Ｌｔの照射位置を定めるエイミング時のスリット画像Ｐｓを取得して用いてもよく、他の網膜画像を用いてもよい。 Here, the irradiation spot shown in the slit image Ps can be the position where the aiming light La is irradiated just before the therapeutic light Lt is irradiated, the position where the therapeutic light Lt is irradiated, and the position of the irradiation mark caused by the irradiation of the therapeutic light Lt. For this reason, the irradiation position acquisition unit 51 acquires, as the slit image Ps, an image where the aiming light La is irradiated just before the therapeutic light Lt is irradiated, an image where the therapeutic light Lt is irradiated, or an image of the irradiation mark from the image acquisition unit 43 according to the irradiation spot to be analyzed. This irradiation spot image Ii shows all the irradiation spots in the slit image Ps, and there may be one or more irradiation spots, and in the example shown in FIG. 6, there are nine irradiation spots. The irradiation position acquisition unit 51 may extract the state where the aiming light La or the therapeutic light Lt is irradiated or the irradiation mark from only the slit image Ps, or may extract it by comparing the slit image Ps with an image where the aiming light La or the therapeutic light Lt is not irradiated and no irradiation mark is formed. The image to be compared may be the retinal image Pr acquired by the image acquisition unit 43, or a slit image Ps acquired during aiming to determine the irradiation position of the therapeutic light Lt from the light source unit 11 via the slit lamp microscope 12, or another retinal image may be used.
また、照射位置取得部５１は、スリット側血管像Ｉｂｓの抽出と同様に、図５に示すように、網膜Ｅｒの全体が移る網膜画像Ｐｒを画像解析することで、網膜画像Ｐｒに写された血管を示す全体側血管像Ｉｂａを抽出する。そして、照射位置取得部５１は、図７に示すように、スリット側血管像Ｉｂｓが全体側血管像Ｉｂａに一致する位置および向きを検出し、それらを一致させるように網膜画像Ｐｒにスリット画像Ｐｓを重ねる。そして、照射位置取得部５１は、網膜画像Ｐｒにおいて、重ねたスリット画像Ｐｓの照射スポット像Ｉｉの位置（その座標データ）を、照射位置Ｃｉとして取得する。この照射位置Ｃｉは、網膜画像Ｐｒにおける各照射スポットの位置を示すものとなる。 Similarly to the extraction of the slit-side blood vessel image Ibs, the irradiation position acquisition unit 51 performs image analysis of the retinal image Pr, which includes the entire retina Er, as shown in FIG. 5, to extract the whole-side blood vessel image Iba, which shows the blood vessels captured in the retinal image Pr. Then, as shown in FIG. 7, the irradiation position acquisition unit 51 detects the position and orientation at which the slit-side blood vessel image Ibs matches the whole-side blood vessel image Iba, and overlays the slit image Ps on the retinal image Pr so as to match them. Then, the irradiation position acquisition unit 51 acquires the position (coordinate data) of the irradiation spot image Ii of the overlaid slit image Ps in the retinal image Pr as the irradiation position Ci. This irradiation position Ci indicates the position of each irradiation spot in the retinal image Pr.
照射位置取得部５１は、スリットランプ顕微鏡１２を介した光源ユニット１１による治療光Ｌｔの照射が為される毎に、上記した照射位置Ｃｉの取得の動作を行う。すなわち、照射位置取得部５１は、設定された照射条件での治療光Ｌｔの照射が行われる度に撮影系３７からスリット画像Ｐｓを取得し、その各スリット画像Ｐｓにおいて照射位置Ｃｉを上記のように取得する。このとき、照射位置取得部５１は、画像取得部４３から取得した同一の網膜画像Ｐｒを用いるものとする。このため、網膜画像Ｐｒでは、多くの照射位置Ｃｉの情報が関連付けられることとなる。 The irradiation position acquisition unit 51 performs the above-mentioned operation of acquiring the irradiation position Ci each time the therapeutic light Lt is irradiated by the light source unit 11 via the slit lamp microscope 12. That is, the irradiation position acquisition unit 51 acquires a slit image Ps from the imaging system 37 each time the therapeutic light Lt is irradiated under the set irradiation conditions, and acquires the irradiation position Ci in each slit image Ps as described above. At this time, the irradiation position acquisition unit 51 uses the same retinal image Pr acquired from the image acquisition unit 43. For this reason, information on many irradiation positions Ci is associated with the retinal image Pr.
照射位置画像生成部５２は、図８に示すように、照射位置取得部５１で取得した照射位置Ｃｉすなわち網膜画像Ｐｒにおける全ての照射スポットの位置に照射位置指標ｍｉを重畳して、照射位置画像Ｐｉを生成する。その照射位置指標ｍｉは、照射位置Ｃｉすなわち治療光Ｌｔが照射された照射スポットを示すものであり、実施例１では網膜画像Ｐｒ上での照射スポットの大きさに合わせた円形の記号としている。なお、照射位置指標ｍｉは、各照射スポットを示すものであればよく、実施例１の構成に限定されない。 8, the irradiation position image generating unit 52 generates an irradiation position image Pi by superimposing an irradiation position index mi on the irradiation positions Ci acquired by the irradiation position acquiring unit 51, i.e., the positions of all irradiation spots in the retinal image Pr. The irradiation position index mi indicates the irradiation positions Ci, i.e., the irradiation spots irradiated with the therapeutic light Lt, and is a circular symbol corresponding to the size of the irradiation spots on the retinal image Pr in the first embodiment. Note that the irradiation position index mi may be any index as long as it indicates each irradiation spot, and is not limited to the configuration of the first embodiment.
情報作成部５３は、照射位置取得部５１で取得した各照射位置Ｃｉを治療光Ｌｔで照射した際のレーザ照射系３８における照射条件を取得して、各照射位置Ｃｉに対応させた照射条件情報ｉｃを作成する（図９参照）。照射条件情報ｉｃは、治療光Ｌｔで照射した際の照射条件であり、実施例１では照射日時と照射強度と照射時間とコンタクトレンズＣＬの種類（特性）とを含むものとしている。照射条件情報ｉｃは、その他には、治療光Ｌｔの波長や照射量や照射スポット径やその間隔や照射回数等や、その他の治療光Ｌｔでの照射の際の設定等を含むものとしてもよい。これにより、各照射位置Ｃｉには、照射日時や強度や照射時間やコンタクトレンズＣＬの種類等を示す照射条件情報ｉｃが個別に対応されることとなる。 The information creation unit 53 acquires the irradiation conditions in the laser irradiation system 38 when each irradiation position Ci acquired by the irradiation position acquisition unit 51 is irradiated with the therapeutic light Lt, and creates irradiation condition information ic corresponding to each irradiation position Ci (see FIG. 9). The irradiation condition information ic is the irradiation condition when irradiated with the therapeutic light Lt, and in the first embodiment, includes the irradiation date and time, irradiation intensity, irradiation time, and the type (characteristics) of the contact lens CL. The irradiation condition information ic may also include the wavelength, irradiation amount, irradiation spot diameter, interval, number of irradiations, etc. of the therapeutic light Lt, and other settings when irradiating with the therapeutic light Lt. As a result, each irradiation position Ci is individually associated with irradiation condition information ic indicating the irradiation date and time, intensity, irradiation time, type of contact lens CL, etc.
出力制御部５４は、図９に示すように、照射位置画像生成部５２が生成した照射位置画像Ｐｉを表示ユニット１６に表示させる出力制御を行う。実施例１の出力制御部５４は、表示ユニット１６に表示させた照射位置画像Ｐｉにおいて各照射位置Ｃｉの選択を可能とするとともに、いずれかの照射位置Ｃｉが選択されるとそれに対応された照射条件情報ｉｃ（それを示す表示欄の画像）を表示させる。この選択は、例えば、照射位置画像Ｐｉ上でカーソルを任意の照射位置Ｃｉ上に移動させることや、照射位置Ｃｉの一覧表を表示させてその一覧表上で選択対象を変位させること、があげられる。そして、出力制御部５４は、照射位置画像Ｐｉ上でカーソルが任意の照射位置Ｃｉ上に移動されたり一覧表上で任意の照射位置Ｃｉが選択対象とされたりすると、任意の照射位置Ｃｉに対応された照射条件情報ｉｃを表示させる。なお、照射条件情報ｉｃは、例えば、照射日時や強度や照射時間等の項目を選択可能とし、選択された項目を複数の範囲に分類し、分類された範囲毎に照射位置指標ｍｉを異なる色とすることで、全体の分布や所望の照射位置Ｃｉでの値を一見して把握可能としてもよい。また、照射条件情報ｉｃの表示は、各照射位置Ｃｉにおける照射条件の把握を可能とするもの、すなわち照射位置指標ｍｉに対応付けて照射条件情報ｉｃを出力するものであればよく、実施例１の構成に限定されない。このため、表示ユニット１６は、照射位置画像Ｐｉを出力する出力部の一例として機能する。 9, the output control unit 54 performs output control to display the irradiation position image Pi generated by the irradiation position image generation unit 52 on the display unit 16. The output control unit 54 of the first embodiment enables the selection of each irradiation position Ci in the irradiation position image Pi displayed on the display unit 16, and when any irradiation position Ci is selected, displays the corresponding irradiation condition information ic (an image of a display field showing it). This selection can be, for example, moving the cursor to an arbitrary irradiation position Ci on the irradiation position image Pi, or displaying a list of irradiation positions Ci and displacing the selection target on the list. Then, when the cursor is moved to an arbitrary irradiation position Ci on the irradiation position image Pi or an arbitrary irradiation position Ci is selected on the list, the output control unit 54 displays the irradiation condition information ic corresponding to the arbitrary irradiation position Ci. The irradiation condition information ic may be, for example, selectable from items such as irradiation date and time, intensity, and irradiation time, and may classify the selected items into multiple ranges and color the irradiation position index mi in different colors for each classified range, thereby making it possible to grasp the overall distribution and the value at the desired irradiation position Ci at a glance. The display of the irradiation condition information ic may be any display that allows the irradiation conditions at each irradiation position Ci to be grasped, that is, any display that outputs the irradiation condition information ic in association with the irradiation position index mi, and is not limited to the configuration of Example 1. For this reason, the display unit 16 functions as an example of an output unit that outputs the irradiation position image Pi.
制御部４１は、照射位置画像生成部５２が生成した照射位置画像Ｐｉや、情報作成部５３が作成した照射条件情報ｉｃを、適宜記憶部４２に記憶させる。そして、出力制御部５４は、操作ユニット１５への操作に応じて、記憶部４２に記憶した照射位置画像Ｐｉや照射条件情報ｉｃを適宜読みだして、表示ユニット１６に表示させる。これにより、表示ユニット１６は、レーザ治療の終了時以外にも、過去のレーザ治療の照射位置画像Ｐｉや照射条件情報ｉｃを表示させることができる。 The control unit 41 appropriately stores the irradiation position image Pi generated by the irradiation position image generation unit 52 and the irradiation condition information ic created by the information creation unit 53 in the storage unit 42. Then, the output control unit 54 appropriately reads out the irradiation position image Pi and the irradiation condition information ic stored in the storage unit 42 in response to an operation on the operation unit 15, and displays them on the display unit 16. This allows the display unit 16 to display the irradiation position image Pi and the irradiation condition information ic of past laser treatments, even when the laser treatment has not ended.
［照射位置表示処理構成］
次に、レーザ治療器１０を用いて、照射位置Ｃｉを出力部の一例としての表示ユニット１６に表示させる一例としての照射位置表示処理（照射位置表示制御方法）について、図１０を用いて説明する。この照射位置表示処理は、記憶部４２または内部メモリ４１ａに記憶されたプログラムに基づいて、制御部４１が実行する。以下では、この図１０のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。この図１０のフローチャートは、レーザ治療器１０が起動されてブラウザまたはアプリが立ち上がって表示ユニット１６が表示され、レーザ治療が開始されることにより開始される。
[Irradiation position display processing configuration]
Next, an example of an irradiation position display process (irradiation position display control method) for displaying the irradiation position Ci on the display unit 16 as an example of an output unit using the laser treatment device 10 will be described with reference to Fig. 10. This irradiation position display process is executed by the control unit 41 based on a program stored in the storage unit 42 or the internal memory 41a. Each step (each process) of the flowchart in Fig. 10 will be described below. The flowchart in Fig. 10 is started when the laser treatment device 10 is started, a browser or an application is launched, the display unit 16 is displayed, and the laser treatment is started.
ステップＳ１では、網膜画像Ｐｒを取得して、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１は、画像取得部４３から網膜画像Ｐｒを取得する。なお、ステップＳ１は、ステップＳ４よりも前に行えばよく、実施例１の順番に限定されない。 In step S1, a retinal image Pr is acquired, and the process proceeds to step S2. In step S1, the retinal image Pr is acquired from the image acquisition unit 43. Note that step S1 may be performed before step S4, and is not limited to the order of Example 1.
ステップＳ２では、スリット画像Ｐｓを取得して、ステップＳ３へ進む。このステップＳ２は、患者眼Ｅにおける照明系３５によりスリット光Ｌｓで照明された照明野のスリット画像Ｐｓを撮影系３７から取得する。このスリット画像Ｐｓは、照射位置取得部５１での照射スポット像Ｉｉの抽出の方法に合わせたものとされる。すなわち、スリット画像Ｐｓは、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している画像、治療光Ｌｔが照射している画像、または照射痕の画像のいずれかとされる。 In step S2, a slit image Ps is acquired, and the process proceeds to step S3. In step S2, a slit image Ps of the illumination field illuminated with slit light Ls by the illumination system 35 in the patient's eye E is acquired from the imaging system 37. This slit image Ps is made to match the method of extracting the irradiation spot image Ii in the irradiation position acquisition unit 51. In other words, the slit image Ps is either an image of the aiming light La irradiated immediately before the therapeutic light Lt is irradiated, an image of the therapeutic light Lt irradiated, or an image of the irradiation scar.
ステップＳ３では、レーザ治療をし終えたか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ４へ進み、ＮＯの場合はステップＳ２に戻る。ステップＳ３は、レーザ治療をし終えたか否か、すなわち術者が患者眼Ｅに対して所望の位置や所望の回数の治療光Ｌｔの照射を完了したか否かを判断する。ステップＳ３は、例えば、操作ユニット１５からレーザ治療を終了させる旨の操作の信号を受けるとし終えたものと判断し、それ以外の場合には測定を継続していると判断する。なお、このレーザ治療をし終えたか否かの判断は、操作ユニット１５から照射位置画像Ｐｉ（そのデータ）を外部に送信させたりする操作の信号を受けると、し終えたものと判断してもよく、実施例１の構成に限定されない。 In step S3, it is determined whether the laser treatment has been completed; if YES, proceed to step S4; if NO, return to step S2. Step S3 determines whether the laser treatment has been completed, that is, whether the surgeon has completed irradiating the patient's eye E with the treatment light Lt at the desired position and for the desired number of times. Step S3 determines that the laser treatment has been completed, for example, when an operation signal to end the laser treatment is received from the operation unit 15, and otherwise determines that measurement is continuing. Note that the determination of whether the laser treatment has been completed may be made when an operation signal to send the irradiation position image Pi (its data) to the outside is received from the operation unit 15, and is not limited to the configuration of Example 1.
ステップＳ４では、照射位置Ｃｉを取得して、ステップＳ５へ進む。このステップＳ４は、照射位置取得部５１が、画像取得部４３から取得した網膜画像Ｐｒの全体側血管像Ｉｂａと、撮影系３７から取得したスリット画像Ｐｓのスリット側血管像Ｉｂｓと、を一致させて網膜画像Ｐｒに各スリット画像Ｐｓを重ねる。そして、ステップＳ４は、照射位置取得部５１が、その重ねた状態における各照射スポット像Ｉｉの位置に基づいて、網膜画像Ｐｒにおける各照射位置Ｃｉを取得する。その各照射スポット像Ｉｉは、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している位置、治療光Ｌｔが照射している位置、または治療光Ｌｔの照射による照射痕の位置が抽出される。 In step S4, the irradiation position Ci is acquired, and the process proceeds to step S5. In step S4, the irradiation position acquisition unit 51 matches the whole-side blood vessel image Iba of the retinal image Pr acquired from the image acquisition unit 43 with the slit-side blood vessel image Ibs of the slit image Ps acquired from the imaging system 37, and superimposes each slit image Ps on the retinal image Pr. In step S4, the irradiation position acquisition unit 51 acquires each irradiation position Ci in the retinal image Pr based on the position of each irradiation spot image Ii in the superimposed state. From each irradiation spot image Ii, the position where the aiming light La is irradiated immediately before the therapeutic light Lt is irradiated, the position where the therapeutic light Lt is irradiated, or the position of the irradiation mark caused by the irradiation of the therapeutic light Lt is extracted.
ステップＳ５では、照射位置画像Ｐｉを生成して、ステップＳ６へ進む。このステップＳ５は、照射位置画像生成部５２が、ステップＳ４で取得した各照射位置Ｃｉに基づいて、ステップＳ１で取得した網膜画像Ｐｒに各照射位置指標ｍｉを重畳して照射位置画像Ｐｉを生成する。 In step S5, an irradiation position image Pi is generated, and the process proceeds to step S6. In step S5, the irradiation position image generating unit 52 generates an irradiation position image Pi by superimposing each irradiation position index mi on the retinal image Pr acquired in step S1 based on each irradiation position Ci acquired in step S4.
ステップＳ６では、照射条件情報ｉｃを作成して、ステップＳ７へ進む。このステップＳ６は、情報作成部５３が、ステップＳ４で取得した各照射位置Ｃｉに対応させた照射条件情報ｉｃを作成する。 In step S6, irradiation condition information ic is created, and the process proceeds to step S7. In step S6, the information creation unit 53 creates irradiation condition information ic corresponding to each irradiation position Ci acquired in step S4.
ステップＳ７では、照射位置画像Ｐｉを表示させて、この照射位置表示処理を終了する。このステップＳ７は、出力制御部５４が、ステップＳ５で生成した照射位置画像Ｐｉにおいて各照射位置Ｃｉの選択を可能として表示ユニット１６に表示させる。このとき、ステップＳ７は、照射位置画像Ｐｉでいずれかの照射位置Ｃｉが選択されると、それに対応された照射条件情報ｉｃを表示させる。 In step S7, the irradiation position image Pi is displayed, and the irradiation position display process is terminated. In step S7, the output control unit 54 causes the display unit 16 to display each irradiation position Ci in the irradiation position image Pi generated in step S5, making it possible to select each irradiation position Ci. At this time, in step S7, when any irradiation position Ci is selected in the irradiation position image Pi, the corresponding irradiation condition information ic is displayed.
このように、レーザ治療器１０は、レーザ治療をし終えると、照射位置画像Ｐｉを表示ユニット１６に表示させることができる。その照射位置画像Ｐｉは、網膜画像Ｐｒ上にレーザ治療による各照射スポットの位置に合わせて照射位置指標ｍｉを重畳しているので、網膜画像Ｐｒにおける各照射位置Ｃｉを正確に把握させることができる。ここで、照射位置画像Ｐｉに用いる網膜画像Ｐｒは、上述したように眼底カメラで取得した画像やＳＬＯ画像やＯＣＴプロジェクト画像やＦＡ画像やカラー眼底画像や赤外画像やレッドフリー画像や蛍光造影画像や蛍光剤を投与せずに撮影された自発蛍光造影画像や超音波画像やＭＲＩ画像等を用いることができる。このため、レーザ治療器１０は、被検者の症状に対応する網膜画像Ｐｒを用いて照射位置画像Ｐｉを生成することで、被検者の症状に応じて適切に対応する照射位置画像Ｐｉを出力することができ、それを用いた診断等をより容易にかつより適切なものにできる。 In this way, when the laser treatment device 10 finishes the laser treatment, it can display the irradiation position image Pi on the display unit 16. The irradiation position image Pi superimposes the irradiation position index mi on the retinal image Pr in accordance with the position of each irradiation spot by the laser treatment, so that each irradiation position Ci in the retinal image Pr can be accurately grasped. Here, the retinal image Pr used for the irradiation position image Pi can be an image acquired by a fundus camera, an SLO image, an OCT project image, an FA image, a color fundus image, an infrared image, a red-free image, a fluorescent contrast image, an autofluorescence contrast image taken without administering a fluorescent agent, an ultrasound image, an MRI image, or the like, as described above. Therefore, the laser treatment device 10 can output an irradiation position image Pi that appropriately corresponds to the subject's symptoms by generating the irradiation position image Pi using the retinal image Pr that corresponds to the subject's symptoms, and can make the diagnosis using it easier and more appropriate.
また、レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにおける治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している位置、治療光Ｌｔが照射している位置、または治療光Ｌｔの照射による照射痕の位置に基づいて求めた各照射位置Ｃｉから、照射位置画像Ｐｉを自動的に生成している。このため、レーザ治療器１０は、治療を終えた術者が、治療時の記憶に基づいて患者眼Ｅにおける照射位置を紙や電子デバイス等に書き込む作業を行う必要がないので、レーザ治療の負担を軽減できる。また、レーザ治療器１０は、照射位置画像Ｐｉを、実際の照準光Ｌａまたは治療光Ｌｔの照射位置、もしくは治療痕に基づいて生成しているので、正確な各照射位置Ｃｉを得ることができる。 The laser treatment device 10 also automatically generates an irradiation position image Pi from each irradiation position Ci determined based on the position in the slit image Ps where the aiming light La is irradiated immediately before the treatment light Lt is irradiated, the position where the treatment light Lt is irradiated, or the position of the irradiation mark caused by the irradiation of the treatment light Lt. Therefore, the laser treatment device 10 does not require the surgeon who has finished the treatment to write the irradiation position in the patient's eye E on paper, an electronic device, etc. based on his/her memory at the time of the treatment, thereby reducing the burden of the laser treatment. In addition, the laser treatment device 10 generates the irradiation position image Pi based on the actual irradiation position of the aiming light La or the treatment light Lt, or the treatment mark, so that each accurate irradiation position Ci can be obtained.
ここで、レーザ治療器１０は、直前に照準光Ｌａが照射している位置または治療光Ｌｔが照射している位置に基づいて各照射位置Ｃｉを求めると、照射痕の有無に関わらず適切に各照射位置Ｃｉを求めることができる。これは、エンドポイント設定部Ｍ７での治療光Ｌｔにおける照射量の調整によっては、治療光Ｌｔを照射しても照射痕が残らない場合があることによる。また、レーザ治療器１０は、治療光Ｌｔが照射している位置または照射痕の位置に基づいて各照射位置Ｃｉを求めると、実際に治療光Ｌｔが照射された位置を各照射位置Ｃｉとすることができる。これは、後述するように、照準光Ｌａが照射されている位置の全てに治療光Ｌｔが照射されない場合があることによる。 Here, when the laser treatment device 10 determines each irradiation position Ci based on the position where the aiming light La or the therapeutic light Lt was irradiated immediately before, it can determine each irradiation position Ci appropriately regardless of the presence or absence of an irradiation mark. This is because, depending on the adjustment of the irradiation amount of the therapeutic light Lt in the endpoint setting unit M7, irradiation of the therapeutic light Lt may not leave an irradiation mark. Also, when the laser treatment device 10 determines each irradiation position Ci based on the position where the therapeutic light Lt is irradiated or the position of the irradiation mark, it can set each irradiation position Ci to the position where the therapeutic light Lt was actually irradiated. This is because, as will be described later, the therapeutic light Lt may not be irradiated to all positions where the aiming light La was irradiated.
さらに、レーザ治療器１０は、照射位置画像Ｐｉに加えて照射条件情報ｉｃを表示ユニット１６に表示させることができる。このため、レーザ治療器１０は、網膜画像Ｐｒにおける各照射位置指標ｍｉ（各照射位置Ｃｉ）に加えて、それぞれの照射位置指標ｍｉにおける照射条件情報ｉｃを把握させることができ、より使い勝手を向上できる。特に、レーザ治療器１０は、照射位置画像Ｐｉにおいて、各照射位置指標ｍｉのうちの任意の照射位置指標ｍｉを指定すると、それが示す照射位置Ｃｉを照射した際の照射条件情報ｉｃを表示させるので、より使い勝手を向上できる。 Furthermore, the laser treatment device 10 can display the irradiation condition information ic on the display unit 16 in addition to the irradiation position image Pi. Therefore, the laser treatment device 10 can grasp the irradiation condition information ic at each irradiation position index mi in addition to each irradiation position index mi (each irradiation position Ci) in the retinal image Pr, which can further improve usability. In particular, when an arbitrary irradiation position index mi among the irradiation position indexes mi is specified in the irradiation position image Pi, the laser treatment device 10 displays the irradiation condition information ic when the irradiation position Ci indicated by the arbitrary irradiation position index mi is irradiated, which can further improve usability.
本開示に係るレーザ治療器の実施例１のレーザ治療器１０は、以下の各作用効果を得ることができる。 The laser treatment device 10 of the first embodiment of the laser treatment device according to the present disclosure can achieve the following effects.
レーザ治療器１０は、光源としての照準光源２１や治療光源２２から出力された照射光Ｌを患者眼Ｅに照射するレーザ照射系３８と、その照射光Ｌが照射された照射位置Ｃｉを取得する照射位置取得部５１と、を備える。また、レーザ治療器１０は、患者眼Ｅの網膜画像Ｐｒに照射位置Ｃｉを示す照射位置指標ｍｉを設けた照射位置画像Ｐｉを生成する照射位置画像生成部５２と、照射位置画像Ｐｉを出力する出力部の一例としての表示ユニット１６と、を備える。このため、レーザ治療器１０は、実際に照射光Ｌが照射された照射位置Ｃｉに基づいて、患者眼Ｅの網膜画像Ｐｒに照射位置指標ｍｉを設けた照射位置画像Ｐｉを生成するので、正確な照射位置Ｃｉを把握させることができる。また、レーザ治療器１０は、照射位置取得部５１と照射位置画像生成部５２と出力部（表示ユニット１６）とにより照射位置画像Ｐｉを出力するので、治療を終えた術者による書き込む作業をなくすことができ、容易に照射位置Ｃｉの把握を可能にできる。 The laser treatment device 10 includes a laser irradiation system 38 that irradiates the patient's eye E with irradiation light L output from the target light source 21 or the treatment light source 22 as a light source, and an irradiation position acquisition unit 51 that acquires the irradiation position Ci irradiated with the irradiation light L. The laser treatment device 10 also includes an irradiation position image generation unit 52 that generates an irradiation position image Pi in which an irradiation position index mi indicating the irradiation position Ci is provided on a retinal image Pr of the patient's eye E, and a display unit 16 as an example of an output unit that outputs the irradiation position image Pi. Therefore, the laser treatment device 10 generates an irradiation position image Pi in which an irradiation position index mi is provided on a retinal image Pr of the patient's eye E based on the irradiation position Ci actually irradiated with the irradiation light L, so that the accurate irradiation position Ci can be grasped. In addition, the laser treatment device 10 outputs the irradiation position image Pi by the irradiation position acquisition unit 51, the irradiation position image generation unit 52, and the output unit (display unit 16), so that the operator who has completed the treatment does not need to write anything, and the irradiation position Ci can be easily grasped.
レーザ治療器１０は、照射位置Ｃｉに照射光Ｌを照射した際のレーザ照射系３８における照射条件を取得して照射位置Ｃｉに対応付けた照射条件情報ｉｃを作成する情報作成部５３を備え、出力部（表示ユニット１６）が、照射位置指標ｍｉ毎に照射条件情報ｉｃを出力可能である。このため、レーザ治療器１０は、照射位置指標ｍｉ毎の照射条件情報ｉｃの把握を可能にでき、使い勝手を向上できる。 The laser treatment device 10 includes an information creation unit 53 that acquires the irradiation conditions in the laser irradiation system 38 when the irradiation position Ci is irradiated with the irradiation light L and creates irradiation condition information ic associated with the irradiation position Ci, and the output unit (display unit 16) can output the irradiation condition information ic for each irradiation position index mi. Therefore, the laser treatment device 10 can grasp the irradiation condition information ic for each irradiation position index mi, improving usability.
レーザ治療器１０は、患者眼Ｅをスリット光Ｌｓで照明する照明系３５と、スリット光Ｌｓで照明された患者眼Ｅのスリット画像Ｐｓを取得する撮影系３７と、網膜画像Ｐｒを取得する画像取得部４３と、を備える。そして、レーザ治療器１０は、照射位置取得部５１が、網膜画像Ｐｒにおけるスリット画像Ｐｓの位置に基づいて照射位置Ｃｉを取得する。このため、レーザ治療器１０は、レーザ治療時に取得したスリット画像Ｐｓに基づいて照射位置Ｃｉを取得するので、効率よく正確な照射位置画像Ｐｉを生成して出力できる、 The laser treatment device 10 includes an illumination system 35 that illuminates the patient's eye E with slit light Ls, an imaging system 37 that captures a slit image Ps of the patient's eye E illuminated with the slit light Ls, and an image capture unit 43 that captures a retinal image Pr. The laser treatment device 10 includes an irradiation position capture unit 51 that captures an irradiation position Ci based on the position of the slit image Ps in the retinal image Pr. As a result, the laser treatment device 10 captures the irradiation position Ci based on the slit image Ps captured during laser treatment, and can efficiently generate and output an accurate irradiation position image Pi.
レーザ治療器１０は、照射位置取得部５１が、スリット画像Ｐｓから照射位置Ｃｉを抽出し、照射位置画像生成部５２が、網膜画像Ｐｒにおける照射位置取得部５１が抽出した照射位置Ｃｉに照射位置指標ｍｉを重畳することで、照射位置画像Ｐｉを生成する。このため、レーザ治療器１０は、網膜画像Ｐｒから抽出した照射位置Ｃｉに照射位置指標ｍｉを重畳させているので、正確な照射位置画像Ｐｉを生成して出力できる。 In the laser treatment device 10, the irradiation position acquisition unit 51 extracts the irradiation position Ci from the slit image Ps, and the irradiation position image generation unit 52 superimposes the irradiation position index mi on the irradiation position Ci in the retinal image Pr extracted by the irradiation position acquisition unit 51, thereby generating an irradiation position image Pi. Therefore, since the laser treatment device 10 superimposes the irradiation position index mi on the irradiation position Ci extracted from the retinal image Pr, it is possible to generate and output an accurate irradiation position image Pi.
レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにレーザ照射系３８により照射されている照射光Ｌ（その照射スポット）が写されており、照射位置取得部５１が、スリット画像Ｐｓにおける照射光Ｌの位置を照射位置Ｃｉとする。このため、レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにおいて実際に照射光Ｌが照射された位置を照射位置Ｃｉとしているので、より正確な照射位置画像Ｐｉを簡易に生成して出力できる。 In the laser treatment device 10, the irradiation light L (irradiation spot) irradiated by the laser irradiation system 38 is shown in the slit image Ps, and the irradiation position acquisition unit 51 sets the position of the irradiation light L in the slit image Ps as the irradiation position Ci. Therefore, the laser treatment device 10 sets the position in the slit image Ps where the irradiation light L is actually irradiated as the irradiation position Ci, so that a more accurate irradiation position image Pi can be easily generated and output.
レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにレーザ照射系３８による照射光Ｌの照射により形成された治療痕が写されており、照射位置取得部５１が、スリット画像Ｐｓにおける治療痕の位置を照射位置Ｃｉとする。このため、レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにおいて実際に照射光Ｌの照射により形成された照射痕の位置を照射位置Ｃｉとしているので、より正確な照射位置画像Ｐｉを簡易に生成して出力できる。 In the laser treatment device 10, the treatment scar formed by irradiation with the irradiation light L by the laser irradiation system 38 is shown in the slit image Ps, and the irradiation position acquisition unit 51 sets the position of the treatment scar in the slit image Ps as the irradiation position Ci. Therefore, since the laser treatment device 10 sets the position of the irradiation scar actually formed by irradiation with the irradiation light L in the slit image Ps as the irradiation position Ci, it is possible to easily generate and output a more accurate irradiation position image Pi.
レーザ治療器１０は、照射位置画像Ｐｉを記憶する記憶部４２を備え、出力部（表示ユニット１６）が、記憶部４２に記憶された照射位置画像Ｐｉを出力可能である。このため、レーザ治療器１０は、レーザ治療の終了時以外にも、過去のレーザ治療の照射位置画像Ｐｉや照射条件情報ｉｃを表示させることができ、治療後の経過や治療の効果の確認や、次の治療の計画のための資料等に利用できる。 The laser treatment device 10 includes a memory unit 42 that stores the irradiation position image Pi, and the output unit (display unit 16) can output the irradiation position image Pi stored in the memory unit 42. Therefore, the laser treatment device 10 can display the irradiation position image Pi and irradiation condition information ic of past laser treatments even when the laser treatment is not yet completed, and can be used to check the progress and effects of treatment after the treatment, and as materials for planning the next treatment.
したがって、本開示に係るレーザ治療器の一実施例としてのレーザ治療器１０では、容易にかつ正確な照射位置Ｃｉを得ることができる。 Therefore, the laser treatment device 10, which is an example of a laser treatment device according to the present disclosure, can easily and accurately obtain the irradiation position Ci.
以上、本開示のレーザ治療器を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The laser treatment device of the present disclosure has been described above based on Example 1, but the specific configuration is not limited to Example 1, and design changes and additions are permitted as long as they do not deviate from the gist of the invention according to each claim in the scope of the claims.
例えば、実施例１では、出力部として表示ユニット１６を用いている。しかしながら、出力部は、少なくとも網膜画像Ｐｒに照射位置Ｃｉを示す照射位置指標ｍｉを設けた照射位置画像Ｐｉを出力するものであれば、印刷する印刷部や、データとして外部メモリやサーバーに出力するデータ出力部等でもよく、実施例１の構成に限定されない。 For example, in the first embodiment, the display unit 16 is used as the output unit. However, the output unit may be a printing unit that prints, a data output unit that outputs data to an external memory or a server, or the like, as long as it outputs an irradiation position image Pi in which an irradiation position index mi indicating an irradiation position Ci is provided on at least the retinal image Pr, and is not limited to the configuration of the first embodiment.
また、実施例１では、抽出した照射位置Ｃｉに照射位置指標ｍｉを重畳して照射位置画像Ｐｉを生成している。しかしながら、照射位置画像Ｐｉは、網膜画像Ｐｒに照射位置Ｃｉを示す照射位置指標ｍｉを設けたものであれば、他の方法で生成してもよく、実施例１の構成に限定されない。例えば、照射位置画像生成部５２は、図１１に示すように、各スリット画像Ｐｓにおけるスリット側血管像Ｉｂｓ同士を一致させるように複数のスリット画像Ｐｓを重ねることで、照射位置画像Ｐｉを生成してもよい。この場合、照射位置画像生成部５２は、網膜画像Ｐｒの全体側血管像Ｉｂａを用いることで、各スリット画像Ｐｓの重ね合わせの工程を容易なものにできる。なお、図１１では、照射位置画像Ｐｉにおける網膜画像Ｐｒの全体の様子の把握を容易とするために、重ねられた各スリット画像Ｐｓの外側には図８等の網膜画像Ｐｒの輪郭に相当する箇所を二点鎖線で示している。 In addition, in the first embodiment, the irradiation position image Pi is generated by superimposing the irradiation position index mi on the extracted irradiation position Ci. However, the irradiation position image Pi may be generated by other methods as long as the irradiation position index mi indicating the irradiation position Ci is provided on the retinal image Pr, and is not limited to the configuration of the first embodiment. For example, as shown in FIG. 11, the irradiation position image generating unit 52 may generate the irradiation position image Pi by superimposing a plurality of slit images Ps so that the slit side blood vessel images Ibs in each slit image Ps match each other. In this case, the irradiation position image generating unit 52 can facilitate the process of superimposing each slit image Ps by using the whole side blood vessel image Iba of the retinal image Pr. Note that in FIG. 11, in order to make it easier to grasp the overall state of the retinal image Pr in the irradiation position image Pi, the parts corresponding to the contours of the retinal image Pr in FIG. 8 and the like are indicated by two-dot chain lines on the outside of each superimposed slit image Ps.
さらに、実施例１では、網膜画像Ｐｒ上に照射位置指標ｍｉを重畳して照射位置画像Ｐｉを生成している。しかしながら、照射位置画像Ｐｉは、各スリット画像Ｐｓにおいて、照射位置Ｃｉの設定に用いた照射スポット、すなわち治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している画像、治療光Ｌｔが照射している画像、または照射痕の画像を、照射位置指標ｍｉとして用いてもよく、実施例１の構成に限定されない。この場合であっても、照射位置画像Ｐｉは、照射位置指標ｍｉが、実際に照射光Ｌが照射された位置を示すこととなるので、簡易にかつ正確なものにできる。 Furthermore, in Example 1, the irradiation position image Pi is generated by superimposing the irradiation position index mi on the retina image Pr. However, the irradiation position image Pi may use, as the irradiation position index mi, the irradiation spot used to set the irradiation position Ci in each slit image Ps, i.e., an image of the target light La irradiated just before the therapeutic light Lt is irradiated, an image of the therapeutic light Lt irradiated, or an image of the irradiation mark, and is not limited to the configuration of Example 1. Even in this case, the irradiation position image Pi can be easily and accurately generated because the irradiation position index mi indicates the position actually irradiated with the irradiation light L.
実施例１では、照射位置取得部５１で取得した照射位置Ｃｉに照射位置指標ｍｉを重畳して照射位置画像Ｐｉを生成している。そして、照射位置取得部５１は、スリット画像Ｐｓにおいて、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している位置、治療光Ｌｔが照射している位置、または治療光Ｌｔの照射による照射痕の位置を照射スポットとし、それに基づいて照射位置Ｃｉを取得している。ここで、レーザ治療器１０は、治療光Ｌｔを照射する際、各部において異常を検知した場合、治療光Ｌｔの照射を直ちに停止するものとしている。例えば、レーザ治療器１０は、図３の真ん中のように９個の照射スポットを形成する照射条件とされている場合であって、５個目の照射スポットに治療光Ｌｔを照射した際に異常の検知やフットスイッチが離されることで照射を停止した場合、６個目以降の照射スポットに治療光Ｌｔを照射しない。この場合、照射位置取得部５１は、９個の照射スポットを照射位置Ｃｉとして取得するが、情報作成部５３は、照射条件として、取得した治療光Ｌｔを照射した数から６個目以降の照射スポットに治療光Ｌｔを照射していないことを取得できる。このため、照射位置画像生成部５２は、図１２に示すように、情報作成部５３からの照射条件に基づいて、実際の照射の有無で重畳する照射位置指標ｍｉの態様を変化させることができる。この図１２に示す例では、拡大して示す照射条件とした９個の照射スポットにおいて、左上から走査するように順番に照射される最初の５つの照射位置指標ｍｉを実際に治療光Ｌｔが照射されたものとして白抜きの表示とし、残りの４つの照射位置指標ｍｉを治療光Ｌｔが照射されていないものとして黒で塗りつぶした表示としている。なお、各照射位置指標ｍｉにおける表示の態様は適宜設定すればよく、図１２の例に限定されない。この例のレーザ治療器１０は、治療光Ｌｔの照射が途中で停止されたことを併せて把握させることができ、使い勝手をより向上できる。 In the first embodiment, the irradiation position image Pi is generated by superimposing the irradiation position index mi on the irradiation position Ci acquired by the irradiation position acquisition unit 51. The irradiation position acquisition unit 51 acquires the irradiation position Ci based on the irradiation spot, which is the position where the aiming light La is irradiated just before the therapeutic light Lt is irradiated, the position where the therapeutic light Lt is irradiated, or the position of the irradiation mark caused by the irradiation of the therapeutic light Lt. Here, when the laser treatment device 10 irradiates the therapeutic light Lt, if an abnormality is detected in each part, the irradiation of the therapeutic light Lt is immediately stopped. For example, in the case where the irradiation condition is set to form nine irradiation spots as shown in the center of FIG. 3, if the irradiation is stopped when the therapeutic light Lt is irradiated to the fifth irradiation spot due to the detection of an abnormality or the release of the foot switch, the laser treatment device 10 does not irradiate the sixth and subsequent irradiation spots with the therapeutic light Lt. In this case, the irradiation position acquisition unit 51 acquires nine irradiation spots as the irradiation positions Ci, and the information creation unit 53 acquires, as the irradiation condition, from the acquired number of irradiations of the therapeutic light Lt, that the therapeutic light Lt is not irradiated to the sixth and subsequent irradiation spots. Therefore, as shown in FIG. 12, the irradiation position image generation unit 52 can change the state of the irradiation position index mi superimposed depending on the presence or absence of actual irradiation based on the irradiation condition from the information creation unit 53. In the example shown in FIG. 12, in the nine irradiation spots as the irradiation condition shown in an enlarged view, the first five irradiation position indexes mi irradiated in order from the upper left are displayed as white as being actually irradiated with the therapeutic light Lt, and the remaining four irradiation position indexes mi are displayed as black as being not irradiated with the therapeutic light Lt. Note that the display state of each irradiation position index mi may be set appropriately and is not limited to the example of FIG. 12. The laser treatment device 10 in this example can also make the user understand that the irradiation of the therapeutic light Lt has been stopped midway, which can further improve usability.
実施例１では、照射位置取得部５１は、スリット側血管像Ｉｂｓと全体側血管像Ｉｂａとを用いて網膜画像Ｐｒにおけるスリット画像Ｐｓの位置を求めている。しかしながら、照射位置取得部５１は、スリット画像Ｐｓと網膜画像Ｐｒとで共通する特徴を抽出し、その双方の抽出結果を用いて網膜画像Ｐｒにおけるスリット画像Ｐｓの位置を求めるものであれば、視神経乳頭や黄斑や病変部等のような他の特徴を抽出してもよく、実施例１の構成に限定されない。 In the first embodiment, the irradiation position acquisition unit 51 determines the position of the slit image Ps in the retinal image Pr by using the slit-side blood vessel image Ibs and the whole-side blood vessel image Iba. However, the irradiation position acquisition unit 51 may extract other features such as the optic disc, macula, or lesion, as long as it extracts features common to the slit image Ps and the retinal image Pr and determines the position of the slit image Ps in the retinal image Pr by using both extraction results, and is not limited to the configuration of the first embodiment.
１０ レーザ治療器１０ １６ （出力部の一例としての）表示ユニット ２１ （光源の一例としての）照準光源 ２２ （光源の一例としての）治療光源 ３５ 照明系 ３７ 撮影系 ３８ レーザ照射系 ４２ 記憶部 ４３ 画像取得部 ５１ 照射位置取得部 ５２ 照射位置画像生成部 ５３ 情報作成部 Ｃｉ 照射位置 Ｅ 患者眼 ｉｃ 照射条件情報 Ｌ 照射光 Ｌｓ スリット光 ｍｉ 照射位置指標 Ｐｉ 照射位置画像 Ｐｒ 網膜画像 Ｐｓ スリット画像 10 Laser treatment device 10 16 Display unit (as an example of an output unit) 21 Aiming light source (as an example of a light source) 22 Treatment light source (as an example of a light source) 35 Illumination system 37 Photography system 38 Laser irradiation system 42 Storage unit 43 Image acquisition unit 51 Irradiation position acquisition unit 52 Irradiation position image generation unit 53 Information creation unit Ci Irradiation position E Patient's eye ic Irradiation condition information L Irradiation light Ls Slit light mi Irradiation position index Pi Irradiation position image Pr Retinal image Ps Slit image
Claims (7)
前記照射系により前記照射光が照射された照射位置を取得する照射位置取得部と、
前記患者眼の網膜画像に前記照射位置を示す照射位置指標を設けた照射位置画像を生成する照射位置画像生成部と、
前記照射位置画像を出力する出力部と、
前記照射位置に前記照射光を照射した際の前記照射系における照射条件を取得して前記照射位置に対応付けた照射条件情報を作成する情報作成部と、を備え、
前記出力部は、前記照射位置画像上で任意の前記照射位置が選択されると、選択された前記照射位置に対応された前記照射条件情報を出力させることを特徴とするレーザ治療器。 an illumination system that illuminates the patient's eye with illumination light output from a light source;
an irradiation position acquisition unit that acquires an irradiation position irradiated with the irradiation light by the irradiation system;
an irradiation position image generating unit that generates an irradiation position image in which an irradiation position indicator indicating the irradiation position is provided on a retina image of the patient's eye;
an output unit that outputs the irradiation position image;
an information creating unit that acquires an irradiation condition in the irradiation system when the irradiation light is irradiated to the irradiation position and creates irradiation condition information associated with the irradiation position,
The laser treatment device is characterized in that, when an arbitrary irradiation position is selected on the irradiation position image, the output unit outputs the irradiation condition information corresponding to the selected irradiation position.
さらに、前記患者眼をスリット光で照明する照明系と、
前記スリット光で照明された前記患者眼のスリット画像を取得する撮影系と、
前記網膜画像を取得する画像取得部と、を備え、
前記照射位置取得部は、前記網膜画像における前記スリット画像の位置に基づいて前記照射位置を取得することを特徴とするレーザ治療器。 2. The laser treatment device according to claim 1,
an illumination system for illuminating the patient's eye with a slit light;
an imaging system for acquiring a slit image of the patient's eye illuminated by the slit light;
an image acquisition unit for acquiring the retinal image,
The laser treatment device, wherein the irradiation position acquisition unit acquires the irradiation position based on a position of the slit image in the retinal image.
前記照射位置画像生成部は、前記網膜画像における前記照射位置取得部が抽出した前記照射位置に前記照射位置指標を重畳することで、前記照射位置画像を生成することを特徴とする請求項２に記載のレーザ治療器。 The irradiation position acquisition unit extracts the irradiation position from the slit image,
The laser treatment device according to claim 2, characterized in that the irradiation position image generation unit generates the irradiation position image by superimposing the irradiation position index on the irradiation position extracted by the irradiation position acquisition unit in the retinal image.
前記照射位置取得部は、前記スリット画像における前記照射光の位置を前記照射位置とすることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレーザ治療器。 the slit image captures the illumination light emitted by the illumination system,
5. The laser treatment device according to claim 3, wherein the irradiation position acquisition unit determines the position of the irradiation light in the slit image as the irradiation position.
前記スリット画像は、前記照射系による前記治療光の照射により形成された治療痕を写しており、
前記照射位置取得部は、前記スリット画像における前記治療痕の位置を前記照射位置とすることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレーザ治療器。 The illumination system can emit an aiming light for aiming and a treatment light for treatment,
the slit image depicts a treatment scar formed by irradiation of the therapeutic light by the irradiation system,
5. The laser treatment device according to claim 3, wherein the irradiation position acquisition unit determines the position of the treatment scar in the slit image as the irradiation position.
さらに、前記照射位置画像を記憶する記憶部を備え、
前記出力部は、前記記憶部に記憶された前記照射位置画像を出力可能であることを特徴とするレーザ治療器。 The laser treatment device according to any one of claims 1 to 6,
Further, a storage unit for storing the irradiation position image is provided,
The laser treatment device according to claim 1, wherein the output unit is capable of outputting the irradiation position image stored in the memory unit.
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