JP2024057735A - 移動体制御装置、移動体、移動体制御サーバ、ビルシステム、移動体制御方法および移動体制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータ11のかご3に乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部54と、移動体9の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部52と、移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部53と、乗車情報取得部によって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得部52によって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得部53によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かご3に乗客が乗車している場合に、移動体9が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部57とを備える。
【選択図】図2
Description
実施の形態1におけるビルシステム10Aの構成を説明する。図1は実施の形態1におけるビルシステム10Aの構成を示す全体図である。また、図2は実施の形態1におけるビルシステム10Aのエレベータ制御装置7および移動体制御装置99の構成を示すブロック図である。
実施の形態2におけるビルシステム10Bの構成を説明する。図7は実施の形態2におけるビルシステム10Bの構成を示す全体図である。図8は実施の形態2におけるビルシステム10Bのエレベータ制御装置7および移動体制御装置99の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。
実施の形態3におけるビルシステム10Cの構成を説明する。実施の形態3におけるビルシステム10Cの全体構成は、図1と同様である。図10は実施の形態3におけるビルシステム10Cのエレベータ制御装置7および移動体制御装置99の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。
(付記1)
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体制御装置。
(付記2)
前記判断部は、
前記移動体の目的階の前記セキュリティレベルが第1レベルのときは前記移動体が前記乗客と同乗することを許可し、
前記移動体の目的階の前記セキュリティレベルが前記第1レベルよりも高い第2レベルのときは前記移動体が前記乗客と同乗することを制限する
付記1に記載の移動体制御装置。
(付記3)
前記乗客の目的階を示すかご呼び登録情報を取得する乗客かご呼び登録情報取得部を備え、
前記判断部は、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記乗客かご呼び登録情報取得部によって取得された前記かご呼び登録情報に基づき、前記移動体の目的階と前記乗客の目的階が同じであるときは前記移動体が前記乗客と同乗することを許可する
付記1に記載の移動体制御装置。
(付記4)
前記移動体の移動を制御する移動体制御部を備え、
前記移動体制御部は、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が許可した場合は、前記移動体を前記かごの中に移動させ、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記移動体を前記かごの中に移動させない
付記1から3のいずれか1項に記載の移動体制御装置。
(付記5)
乗場呼び登録を要求する呼び登録要求部を備え、
前記呼び登録要求部は、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が許可した場合は、前記乗場呼び登録を要求し、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記乗場呼び登録を要求しない
付記1から3のいずれか1項に記載の移動体制御装置。
(付記6)
前記移動体制御部は、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記移動体を前記かごの外に移動させる
付記4に記載の移動体制御装置。
(付記7)
前記かごに乗車している前記乗客に対して降車を促す報知をする報知装置に報知信号を出力する報知信号出力部を備え、
前記報知信号出力部は、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合、前記報知装置に前記報知信号を出力する
付記1から6のいずれか1項に記載の移動体制御装置。
(付記8)
前記エレベータの前記かごの戸の開閉を制御する信号を出力する戸開閉制御信号出力部を備え、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合、
前記戸開閉制御信号出力部は戸開を維持する信号を出力する
付記1から7のいずれか1項に記載の移動体制御装置。
(付記9)
前記戸開閉制御信号出力部が戸開を維持する信号を出力した後、
前記判断部が、前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報に基づき、前記乗客が降車したと判断した場合、
前記戸開閉制御信号出力部は、戸開の維持を解除する信号を出力する
付記8に記載の移動体制御装置。
(付記10)
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体。
(付記11)
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体制御サーバ。
(付記12)
エレベータと、
前記エレベータのかごに乗車する移動体を備えたビルシステムであって、
前記エレベータの前記かごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
前記移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備えるビルシステム。
(付記13)
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、
前記乗車情報取得ステップによって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得ステップによって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、
を備える移動体制御方法。
(付記14)
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、
前記乗車情報取得ステップによって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得ステップによって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、
をコンピュータに実行させる移動体制御プログラム。
2 ロープ
3 かご
4 乗場
5 乗場操作盤
51 乗場ボタン
6 テールコード
7 エレベータ制御装置
8 かご操作盤
81 行先ボタン
9 移動体
91 カメラ装置
92 カードリーダー
93 アナウンス装置
99 移動体制御装置
10A、10B、10C ビルシステム
11 エレベータ
12 ドア
30 セキュリティレベル情報記憶部
31 エレベータ制御装置無線通信部
32 呼び登録部
33 エレベータ運転制御部
34 ドア制御部
50 入力部
51 降車可能階情報記憶部
52 移動体目的階情報取得部52
53 セキュリティレベル情報取得部53
54 乗車情報取得部
55 呼び登録要求部
56 移動体制御装置無線通信部
57 判断部
58 移動体制御部
59 報知信号出力部
60 戸開閉制御信号出力部
61 乗客かご呼び登録情報取得部
1000 バス
1001 プロセッサ
1002 メモリ
1003 インタフェース
1004 二次記憶装置
Claims (14)
- エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体制御装置。 - 前記判断部は、
前記移動体の目的階の前記セキュリティレベルが第1レベルのときは前記移動体が前記乗客と同乗することを許可し、
前記移動体の目的階の前記セキュリティレベルが前記第1レベルよりも高い第2レベルのときは前記移動体が前記乗客と同乗することを制限する
請求項1に記載の移動体制御装置。 - 前記乗客の目的階を示すかご呼び登録情報を取得する乗客かご呼び登録情報取得部を備え、
前記判断部は、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記乗客かご呼び登録情報取得部によって取得された前記かご呼び登録情報に基づき、前記移動体の目的階と前記乗客の目的階が同じであるときは前記移動体が前記乗客と同乗することを許可する
請求項1に記載の移動体制御装置。 - 前記移動体の移動を制御する移動体制御部を備え、
前記移動体制御部は、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が許可した場合は、前記移動体を前記かごの中に移動させ、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記移動体を前記かごの中に移動させない
請求項1から3のいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - 乗場呼び登録を要求する呼び登録要求部を備え、
前記呼び登録要求部は、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が許可した場合は、前記乗場呼び登録を要求し、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記乗場呼び登録を要求しない
請求項1から3のいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - 前記移動体制御部は、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記移動体を前記かごの外に移動させる
請求項4に記載の移動体制御装置。 - 前記かごに乗車している前記乗客に対して降車を促す報知をする報知装置に報知信号を出力する報知信号出力部を備え、
前記報知信号出力部は、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合、前記報知装置に前記報知信号を出力する
請求項1から3のいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - 前記エレベータの前記かごの戸の開閉を制御する信号を出力する戸開閉制御信号出力部を備え、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合、
前記戸開閉制御信号出力部は戸開を維持する信号を出力する
請求項7に記載の移動体制御装置。 - 前記戸開閉制御信号出力部が戸開を維持する信号を出力した後、
前記判断部が、前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報に基づき、前記乗客が降車したと判断した場合、
前記戸開閉制御信号出力部は、戸開の維持を解除する信号を出力する
請求項8に記載の移動体制御装置。 - エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体。 - エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体制御サーバ。 - エレベータと、
前記エレベータのかごに乗車する移動体を備えたビルシステムであって、
前記エレベータの前記かごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
前記移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備えるビルシステム。 - エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、
前記乗車情報取得ステップによって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得ステップによって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、
を備える移動体制御方法。 - エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、
前記乗車情報取得ステップによって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得ステップによって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、
をコンピュータに実行させる移動体制御プログラム。
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