JP2024057735A - 移動体制御装置、移動体、移動体制御サーバ、ビルシステム、移動体制御方法および移動体制御プログラム - Google Patents

移動体制御装置、移動体、移動体制御サーバ、ビルシステム、移動体制御方法および移動体制御プログラム Download PDF

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Abstract

Figure 2024057735000001
【課題】乗客が移動体９の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにする。
【解決手段】エレベータ１１のかご３に乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部５４と、移動体９の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部５２と、移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部５３と、乗車情報取得部によって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得部５３によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かご３に乗客が乗車している場合に、移動体９が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部５７とを備える。
【選択図】図２

Description

本開示は、移動体制御装置、移動体、移動体制御サーバ、ビルシステム、移動体制御方法および移動体制御プログラムに関する。
セキュリティ機能により保護された階床であるセキュリティ階を有するビルにおいて、自走式の移動体がエレベータを利用してビル内を移動することがある。そして、移動体と当該移動体以外の乗客（以下、単に「乗客」と記載する）がエレベータのかごに同乗する状況が発生することがある。移動体の目的階がセキュリティ階である場合、移動体と乗客とがエレベータのかごに同乗すると、セキュリティの確保に問題が生じることがある。
ここで、移動体の目的階がセキュリティ階であり、当該移動体と乗客とがエレベータに同乗する状況が発生した場合に、当該乗客が当該セキュリティ階を利用する権限を有しているか否かを示す情報を利用者認識部によって取得するエレベータ制御装置がある。このエレベータ制御装置では、当該乗客が当該セキュリティ階を利用する権限を有している場合には、エレベータのかごが当該セキュリティ階に停止することを許容し、当該乗客が当該セキュリティ階で降りる権限が無いまたは権限を有しているか確認できない場合には、当該乗客の目的階へのかご呼びを優先させて応答し、当該乗客が降車後に当該セキュリティ階へのかご呼びに応答する。（例えば、特許文献１参照）
特開２０２０－１２８２７１号
上記した従来の技術では、乗客が移動体の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合は、当該乗客によるかご呼びを優先するので、移動体の待ち時間が長くなるという課題があった。
本開示は上記の課題を解決するためになされたものであり、乗客が移動体の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体が目的階へより早く到着できるようにするものである。
本開示に係る移動体制御装置は、エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、乗車情報取得部によって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得部によって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かごに乗客が乗車している場合に、移動体が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、を備える。
本開示によれば、乗客が移動体の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
実施の形態１におけるビルシステムの構成を示す全体図である。 実施の形態１におけるビルシステムのエレベータ制御装置および移動体制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１におけるセキュリティレベル情報記憶部に記憶される情報を示す図である。 実施の形態１における降車可能階情報記憶部に記憶される情報を示す図である。 実施の形態１におけるビルシステムの動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における移動体制御装置のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態２におけるビルシステムの構成を示す全体図である。 実施の形態２におけるビルシステムのエレベータ制御装置および移動体制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２におけるビルシステムの動作を示すフローチャートである。 実施の形態３におけるビルシステムのエレベータ制御装置および移動体制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３におけるビルシステムの動作を示すフローチャートである。
実施の形態１．
実施の形態１におけるビルシステム１０Ａの構成を説明する。図１は実施の形態１におけるビルシステム１０Ａの構成を示す全体図である。また、図２は実施の形態１におけるビルシステム１０Ａのエレベータ制御装置７および移動体制御装置９９の構成を示すブロック図である。
図１および図２において、ビルシステム１０Ａは、セキュリティ階を有するビル内に設置されたエレベータ１１と、エレベータ１１を利用して当該ビル内の異なる階床に移動する移動体９と、を備える。エレベータ１１はエレベータ制御装置７によって制御される。移動体９は移動体制御装置９９によって制御される。エレベータ制御装置７と移動体制御装置９９は互いに無線通信することが可能である。
この例では、ビルの各階床に対して、第１レベル、第２レベル、第３レベルの３種類のセキュリティレベルのうちいずれかのセキュリティレベルが設定されている。第１レベルが最もセキュリティレベルが低く、第３レベルが最もセキュリティレベルが高い。セキュリティレベルが第１レベルの階床はいわゆる通常階であり、第２レベルと第３レベルの階床はいわゆるセキュリティ階である。さらに、セキュリティ階の中では、第２レベルの階床はセキュリティレベルが低レベルの、第３レベルの階床はセキュリティレベルが高レベルの階床である。ここで、通常階は、入場可能者が制限されておらず、特別な権限を有さない者も利用することができる階床のことである。セキュリティ階は、セキュリティ機能により保護され、入場可能者が制限されている階床、すなわち利用する権限を有する者だけが利用できる階床のことである。各階床のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報は、例えばエレベータ制御装置７や移動体制御装置９９が保持している情報である。
エレベータ１１は、昇降路の上部に設置された巻上機１と、巻上機１にかけ渡されたロープ２に吊り下げられたかご３と、乗場ボタン５１を有する乗場操作盤５と、昇降路の上部に設置されたエレベータ制御装置７と、から構成される。かご３は、ドア１２と、行先ボタン８１を有するかご操作盤８と、を備える。かご操作盤８はかご３内に設置されている。
エレベータ制御装置７は、かご３にテールコード６で接続され、巻上機１および乗場操作盤５に信号線で接続されるとともに、移動体制御装置９９に無線接続される。また、エレベータ制御装置７は、セキュリティレベル情報記憶部３０と、エレベータ制御装置無線通信部３１と、呼び登録部３２と、エレベータ運転制御部３３と、を有する。
図３は、実施の形態１におけるセキュリティレベル情報記憶部３０に記憶される情報を示す図である。セキュリティレベル情報記憶部３０は、各階床のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を記憶している。セキュリティレベル情報記憶部３０は、具体的には、例えば図３に示すようなデータを記憶している。図３に示す例では、１階および２階はセキュリティレベルが第１レベルの階床、すなわち通常階であり、３階から７階は第２レベルの階床、すなわちセキュリティレベルが低レベルのセキュリティ階であり、８階および９階は第３レベルの階床、すなわちセキュリティレベルが高レベルのセキュリティ階であることを示している。
エレベータ制御装置無線通信部３１は移動体制御装置無線通信部５６を介して移動体制御装置９９と無線通信する。また、エレベータ制御装置無線通信部３１は、セキュリティレベル情報記憶部３０に記憶された各階床のセキュリティレベル情報を移動体制御装置９９に送信できる。
呼び登録部３２は、乗客による乗場呼び登録およびかご呼び登録、並びに、移動体９による乗場呼び登録、かご呼び登録および優先かご呼び登録の合計５種類の呼び登録を行うことができる。
乗場４にいる乗客により乗場ボタン５２が操作されると、呼び登録部３２は該当する階床の、乗客による乗場呼びを登録する。
かご３内にいる乗客により行先ボタン８１が操作されると、呼び登録部３２は該当する階床の、乗客によるかご呼びを登録する。
移動体制御装置９９からエレベータ制御装置無線通信部３１を介して呼び登録部３２が乗場呼び登録要求情報を受信すると、呼び登録部３２は該当する階床の、移動体９による乗場呼びを登録する。
移動体制御装置９９からエレベータ制御装置無線通信部３１を介して呼び登録部３２がかご呼び登録要求情報を受信すると、呼び登録部３２は該当する階床の、移動体９によるかご呼びを登録する。また、移動体制御装置９９からエレベータ制御装置無線通信部３１を介して呼び登録部３２が優先かご呼び登録要求情報を受信すると、呼び登録部３２は該当する階床の、移動体９による優先かご呼びを登録する。移動体９によるかご呼びが登録された場合、かご呼びが登録された階床に向かう途中の階床の乗場４で乗客が乗場ボタン５１を操作すると、呼び登録部３２は乗客による乗場呼びを登録する。移動体９による優先かご呼びが登録された場合、優先かご呼びが登録された階床に向かう途中の階床の乗場４で乗客が乗場ボタン５１を操作しても、呼び登録部３２は乗客による乗場呼びを登録しない。
エレベータ運転制御部３３は、呼び登録部３２に登録された呼びに応答し、巻上機１の動作を制御することでかご３を該当する階床に移動させたり停止させたりする。
移動体９は、例えば荷物搬送ロボットや清掃ロボット等であり、地面を走行するものに限らず空中を飛ぶドローンであってもよい。移動体９は、移動体制御装置９９と、カメラ装置９１と、カードリーダー９２と、を備える。
移動体制御装置９９は、入力部５０と、降車可能階情報記憶部５１と、移動体目的階情報取得部５２と、セキュリティレベル情報取得部５３と、乗車情報取得部５４と、呼び登録要求部５５と、移動体制御装置無線通信部５６と、判断部５７と、移動体制御部５８と、を有する。
入力部５０は、移動体９に搭載されたカードリーダー９２から入力された情報を受け取り、降車可能階情報記憶部５１に出力する。カードリーダー９２にＩＣカードがかざされると、ＩＣカードに保存されている移動体９の降車可能階情報、降車可能階のセキュリティレベル情報および移動体９の目的階情報が読み取られ、入力部５０に入力される。なお、移動体９の所有者あるいは移動体９に命令する権限を有する者がＩＣカードを保有している。
図４は、実施の形態１における降車可能階情報記憶部５１に記憶される情報を示す図である。降車可能階情報記憶部５１は、入力部５０に入力された移動体９の降車可能階情報、降車可能階のセキュリティレベル情報および移動体９の目的階情報を記憶する。移動体９の降車可能階情報とは、移動体９が各階床に降車する権限を有するか否かを示す情報である。移動体９の目的階情報とは、移動体９の目的階、すなわち移動体９の行先の階床を示す情報である。
降車可能階情報記憶部５１は、具体的には、例えば図４に示すようなデータを記憶している。なお、図４に示す例は、図３に示す例と同様に、１階および２階のセキュリティレベルは第１レベル、３階から７階のセキュリティレベルは第２レベル、８階および９階のセキュリティレベルは第３レベルであるビルの例である。図４に示すとおり、この例では、１階および２階は移動体９の降車可能階であり、セキュリティレベルは第１レベルである。６階および７階は移動体９の降車可能階であり、セキュリティレベルは第２レベルである。さらに、７階は移動体９の目的階である。９階は移動体９の降車可能階であり、セキュリティレベルは第３レベルである。３階から５階および８階は、移動体９の降車可能階ではない。また、図４では、移動体９の降車可能階でない階床についてはセキュリティレベル情報を降車可能階情報記憶部５１に記憶していないが、移動体９の降車可能階でない階床についてもセキュリティレベル情報を降車可能階情報記憶部５１に記憶してもよい。
移動体目的階情報取得部５２は、降車可能階情報記憶部５１から移動体９の目的階を示す情報である移動体目的階情報を取得し、取得した移動体目的階情報を判断部５７に入力する。
セキュリティレベル情報取得部５３は、降車可能階情報記憶部５１から移動体９の目的階のセキュリティレベル情報を取得し、取得したセキュリティレベル情報を判断部５７に入力する。
乗車情報取得部５４は、移動体９に搭載されたカメラ装置９１で撮影された画像または動画に基づいて、かご３内に乗客が乗車しているか否かを示す情報である乗車情報を取得する。
呼び登録要求部５５は、判断部５７による判断結果を参照して呼び登録の要求信号を出力する。具体的には、移動体９による乗場呼び登録、かご呼び登録および優先かご呼び登録の合計３種類の要求信号を出力することが可能である。ここで、呼び登録要求部５５は、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第１レベルまたは第２レベルの場合は移動体９によるかご呼びを要求し、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第３レベルの場合は移動体９による優先かご呼びを要求する。
移動体制御装置無線通信部５６は、エレベータ制御装置無線通信部３１を介してエレベータ制御装置７と無線通信する。また、移動体制御装置無線通信部５６は、入力部５０、乗車情報取得部５４、呼び登録要求部５５、移動体制御部５８から取得した情報をエレベータ制御装置に送信できる。
判断部５７は、乗車情報取得部５４によって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得部５３によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かご３に乗客が乗車している場合に、移動体９が乗客と同乗することを許可するか制限するか判断する。この判断結果は呼び登録要求部５４と移動体制御部５８に出力される。判断部５７は、移動体９が乗客と同乗することを許可する信号を呼び登録要求部５４に出力する際に、移動体９の目的階のセキュリティレベル情報も呼び登録要求部５４に出力する。
移動体制御部５８は、判断部５７による判断結果を参照して移動体９の移動を制御する。
次に、実施の形態１におけるビルシステム１０Ａの動作について説明する。図５は、実施の形態１におけるビルシステム１０Ａの動作を示すフローチャートである。
最初に、移動体９に搭載されたカードリーダー９２にＩＣカードがかざされると、ＩＣカードに保存されている移動体９の降車可能階情報、降車可能階のセキュリティレベル情報および移動体９の目的階情報が読み取られ、入力部５０に入力される。入力部５０に入力されたこれら情報は降車可能階情報記憶部５１に記憶される。そして、移動体９はエレベータ１１を使用して目的階に移動するために乗場４へ移動する。
移動体９が乗場４に到着すると、呼び登録要求部５５は、移動体制御装置無線通信部５６を介して移動体９による乗場呼び登録要求情報をエレベータ制御装置７へ送信する。エレベータ制御装置７は、エレベータ制御装置無線通信部３１を介して移動体９による乗場呼び登録要求情報を受信し、受信した移動体９による乗場呼び登録要求情報を呼び登録部３２に出力する。呼び登録部３２は移動体９による乗場呼びを登録する。エレベータ運転制御部３３は、呼び登録部３２に登録された呼びに応答し、巻上機１の動作を制御することでかご３を移動体９がいる階床に移動させる。
次に、移動体９がいる階床にかご３が着床して戸開したか否かを確認する（Ｓ１）。
移動体９がいる階床にかご３が着床して戸開すると（Ｓ１の「ＹＥＳ」）、当該移動体９はエレベータ１１を利用するために乗場４のかご３前まで移動する。そして、移動体目的階情報取得部５２は降車可能階情報記憶部５１から移動体目的階情報を取得し、判断部５７に出力する。また、セキュリティレベル情報取得部５３は降車可能階情報記憶部５１から移動体９の目的階のセキュリティレベル情報を取得し、判断部５７に出力する。
次に、判断部５７は、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報、セキュリティレベル情報取得部５３によって取得された移動体９の目的階のセキュリティレベル情報を参照し、移動体９の目的階がセキュリティ階であるか否か、すなわちセキュリティレベルが第２レベルまたは第３レベルであるか否かを確認する（Ｓ２）。
目的階がセキュリティ階でない（目的階のセキュリティレベルが第２レベルまたは第３レベルでない）、すなわち目的階が通常階である（目的階のセキュリティレベルが第１レベルである）場合（Ｓ２の「ＮＯ」）、判断部５７は移動体９がかご３に乗車することを許可する信号を移動体制御部５８および呼び登録要求部５５に出力する。ここで、かご３内に既に乗客がいる場合は、移動体９が乗客と同乗することになる。すなわち、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを許可したことになる。そして、移動体制御部５８は移動体９をかご３内に移動させる制御を行う。さらに、呼び登録要求部５５は、移動体制御装置無線通信部５６を介して、移動体９によるかご呼び登録要求情報をエレベータ制御装置７に送信する。エレベータ制御装置７は、エレベータ制御装置無線通信部３１を介して当該移動体９によるかご呼び登録要求情報を受信し、呼び登録部３２にこの情報を出力する。呼び登録部３２は、移動体９によるかご呼びを登録する（Ｓ８）。そして、かご３は移動体９によるかご呼びが登録された階床、すなわち移動体９の目的階に向けて移動を開始する。移動体９によるかご呼びが登録された階床に向かう途中の階床の乗場４で乗客が乗場ボタン５１を操作した場合、呼び登録部３２は乗客による乗場呼びを登録し、エレベータ１１は乗客による乗場呼びが登録された階床で戸開する（Ｓ９）。
Ｓ２において、目的階がセキュリティ階である、すなわち目的階のセキュリティレベルが第２レベルまたは第３レベルである場合（Ｓ２の「ＹＥＳ」）、次に、目的階のセキュリティレベルが低レベルであるか、すなわちセキュリティレベルが第２レベルであるかを確認する（Ｓ３）。
目的階のセキュリティレベルが低レベル、すなわち第２レベルである場合（Ｓ３の「ＹＥＳ」）、判断部５７は移動体９がかご３に乗車することを許可する信号を移動体制御部５８および呼び登録要求部５５に出力する。ここで、かご３内に既に乗客がいる場合は、移動体９が乗客と同乗することになる。すなわち、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを許可したことになる。これ以降のビルシステム１０Ａの動作は、Ｓ２が「ＮＯ」である場合と同様であるため説明を省略する。
Ｓ３において、目的階のセキュリティレベルが高レベル、すなわち第３レベルである場合（Ｓ３の「ＮＯ」）、乗車情報取得部５４は、カメラ装置９１で撮影された画像または動画に基づいて、かご３内に乗客が乗車しているか否かを示す情報である乗車情報を取得し、乗車情報を判断部５７に出力する。判断部５７は、乗車情報を参照してかご３内に乗客が乗車しているか否かを確認する（Ｓ４）。
かご３内に乗客が乗車している場合（Ｓ４の「ＹＥＳ」）、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを制限する。すなわち、移動体制御部５８は移動体９をかご３内に移動させない(Ｓ７)。また、呼び登録要求部５５は、かご呼び登録要求情報をエレベータ制御装置７に送信しない。その後は、戸閉の後に、呼び登録要求部５５が移動体制御装置無線通信部５６を介して移動体９による乗場呼び登録要求情報をエレベータ制御装置７へ再度送信し、Ｓ１からフローを再開する。
Ｓ４において、かご３内に乗客が乗車していない場合（Ｓ４の「ＮＯ」）、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを許可する信号を移動体制御部５８および呼び登録要求部５５に出力する。判断部５７は、移動体９の目的階のセキュリティレベル情報も呼び登録要求部５５に出力する。そして、移動体制御部５８は移動体９をかご３内に移動させる制御を行う。さらに、呼び登録要求部５５は、目的階のセキュリティレベルが第３レベルであるため、移動体制御装置無線通信部５６を介して、移動体９による優先かご呼び登録要求情報をエレベータ制御装置７に送信する。エレベータ制御装置７は、エレベータ制御装置無線通信部３１を介して当該移動体９による優先かご呼び登録要求情報を受信し、呼び登録部３２にこの情報を出力する。呼び登録部３２は、移動体９による優先かご呼びを登録する（Ｓ５）。そして、かご３は移動体９による優先かご呼びが登録された階床、すなわち移動体９の目的階に向けて移動を開始する。
移動体９による優先かご呼びが登録された階床に向かう途中の階床の乗場４で乗客が乗場ボタン５１を操作しても、呼び登録部３２は乗客による乗場呼びを登録せず、かご３は乗場ボタン５１が操作された階床を通過する（Ｓ６）。
ここで、移動体制御装置９９のハードウェア構成について説明する。図６は、移動体制御装置９９のハードウェア構成を示す図である。図６に示す移動体制御装置９９は、例えばパーソナルコンピュータ、マイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。
移動体制御装置９９は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。
プロセッサ１００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムである移動体制御プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、移動体制御装置９９の各機能が実現される。
メモリ１００２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだ移動体制御プログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が移動体制御プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。
インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インタフェースである。インタフェース１００３により入力部５０および移動体制御装置無線通信部５６の機能が実現される。
二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。二次記憶装置１００４は、移動体制御装置９９の動作に必要な各種情報およびプロセッサ１００１が実行する移動体制御プログラムを記憶する。二次記憶装置１００４により降車可能階情報記憶部５１の機能が実現される。
なお、エレベータ制御装置７も、図６と同様のハードウェア構成を有するコンピュータにより実現することができる。
以上のように、実施の形態１におけるビルシステム１０Ａは、エレベータ１１と、エレベータ１１のかご３に乗車する移動体９を備え、エレベータ１１のかご３に乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部５４と、移動体９の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部５２と、移動体９の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部５３と、乗車情報取得部５４によって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得部５３によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かご３に乗客が乗車している場合に、移動体９が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部５７と、を備えたことにより、乗客が移動体９の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
また、実施の形態１における移動体９および移動体制御装置９９は、エレベータ１１のかご３に乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部５４と、移動体９の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部５２と、移動体９の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部５３と、乗車情報取得部５４によって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得部５３によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かご３に乗客が乗車している場合に、移動体９が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部５７と、を備えたことにより、乗客が移動体９の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
実施の形態１における移動体制御方法は、エレベータ１１のかご３に乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、移動体９の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、移動体９の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、乗車情報取得ステップによって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得ステップによって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かご３に乗客が乗車している場合に、移動体９が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、を備えることにより、乗客が移動体９の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
実施の形態１における移動体制御プログラムは、エレベータ１１のかご３に乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、移動体９の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、移動体９の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、乗車情報取得ステップによって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得ステップによって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かご３に乗客が乗車している場合に、移動体９が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、をコンピュータに実行させることにより、乗客が移動体９の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
なお、移動体９は、人だけを「乗客」と認識してもよいし、人に限らず自身以外の移動体も「乗客」と認識するようにしてもよい。移動体９自身以外の移動体も「乗客」と認識するようにすれば、移動体９の目的階を利用する権限を有していない他の移動体がかご３に移動体９と同乗して移動体９の目的階で降車することを防ぐことができる。
判断部５７は、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第１レベルまたは第２レベルのときは移動体９が乗客と同乗することを許可し、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第３レベルのときは移動体９が乗客と同乗することを制限する。これにより、乗客が移動体９の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
なお、実施の形態１では、判断部５７は、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第１レベルまたは第２レベルのときに移動体９と乗客の同乗を許可し、第３レベルのときに移動体９と乗客の同乗を制限したが、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第１レベルであるときに乗客との同乗を許可し、第２レベル以上であるときに乗客との同乗を制限するようにしてもよい。すなわち、移動体９の目的階が通常階であるときに移動体９と乗客の同乗を許可し、セキュリティ階であるときに乗客との同乗を制限するようにしてもよい。また、実施の形態１では、ビルの各階床のセキュリティレベルを第１レベルから第３レベルの３段階で設定したが、第１レベルと第２レベルの２段階、すなわち通常階かセキュリティ階かのみの設定としてもよいし、逆により細かく４段階以上に分けて設定できるようにしてもよい。
実施の形態１では、移動体９の移動を制御する移動体制御部５８を備え、移動体制御部５８は、移動体９がかご３に乗車する前に、移動体９が乗客と同乗することを判断部５７が許可した場合は、移動体９をかご３の中に移動させ、移動体９がかご３に乗車する前に、移動体９が乗客と同乗することを判断部５７が制限した場合は、移動体９をかご３の中に移動させない。これにより、乗客との同乗が制限されたにも関わらず移動体９がかご３内に乗り込んでしまうことを防ぐことができる。その結果、移動体９の待ち時間を短縮することができ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
なお、実施の形態１では、移動体制御装置９９は移動体９に搭載されていたが、移動体制御装置９９は移動体９とは別体の移動体制御サーバに設けられていてもよい。移動体制御サーバによって移動体９を制御する場合は、複数の移動体９を同時に制御することが可能である。この場合、当該移動体制御サーバによって同時に制御されている複数の移動体９は互いを「乗客」と認識しないようにし、目的階のセキュリティレベルに関わらず同乗できるようにすることができる。これにより、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へさらにより早く到着できるようにすることができる。また、移動体制御サーバにエレベータ制御装置７の機能を付与し、移動体制御サーバによってエレベータ１１と移動体９の両方を制御するようにしてもよい。なお、移動体制御サーバは、ビル内に設置されていてもよいし、ビル外に設置されていてもよい。
なお、実施の形態１では、ＩＣカードに移動体９の降車可能階情報、降車可能階のセキュリティレベル情報および移動体９の目的階情報を保存したが、ＩＣカードには、移動体９の目的階と目的階のセキュリティレベル情報のみを保存してもよい。また、ＩＣカードには移動体９の降車可能階情報および目的階情報のみを保存し、エレベータ制御装置７のセキュリティレベル情報記憶部３０から移動体９の降車可能階のセキュリティレベル情報を読み出して無線通信によって移動体制御装置９９に送信してもよい。また、ＩＣカードには移動体９に命令する者の個人識別情報を記憶していてもよい。この場合、カードリーダー９２によってＩＣカードから読み取られた個人識別情報に基づき、図示しないデータベースから当該個人識別情報に対応した降車可能階情報および降車可能階のセキュリティレベル情報を取得するようにしておく。
また、ＩＣカード以外の手段によって入力部５０に移動体９の降車可能階情報、降車可能階のセキュリティレベル情報および移動体９の目的階情報を入力するようにしてもよい。ＩＣカード以外の手段としては、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルのような入力装置による入力、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリのようなＩＣカード以外の情報記憶媒体からのデータ転送等がある。
実施の形態１では、カメラ装置９１は移動体９に搭載されているが、エレベータ１１のかご３内に設置されていてもよい。この場合、カメラ装置９１で撮影された画像または動画は、無線通信によって移動体制御装置９９に送信される。かご３内にカメラ装置９１が設置されていることによって、移動体９がいる階床にエレベータ１１のかご３が着床してドア１２が開く前であっても、かご３内に乗客がいるかどうかを移動体制御装置９９が把握することができる。そして、かご３内に乗客がいることが分かっている場合には、当該乗客がかご３から降車するまで、移動体９による乗場呼びを要求しないようにすることができる。すなわち、移動体９による乗場呼び登録を要求する呼び登録要求部５５を備え、呼び登録要求部５５は、移動体９がかご３に乗車する前に、移動体９が乗客と同乗することを判断部５７が許可した場合は、移動体９による乗場呼び登録を要求し、移動体９がかご３に乗車する前に、移動体９が乗客と同乗することを判断部５７が制限した場合は、移動体９による乗場呼び登録を要求しないようにする。これにより、乗客がかご３内にいるにもかかわらず移動体９がいる階床にかご３を呼んでしまうということを避けることができる。結果として、移動体９の待ち時間を短縮することができ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
なお、実施の形態１では、乗車情報取得部５４はカメラ装置９１で撮影された画像または動画に基づいて乗車情報を取得したが、カメラ装置９１ではなく、光電センサや人感センサなどの他の検知装置を用いてもよい。また、カメラ装置９１を使う代わりに、例えば、かご３の重さの変化を検知することによってかご３内に乗客がいるかどうかを検知するようにしてもよい。
実施の形態１では、呼び登録要求部５５は、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第１レベルまたは第２レベルの場合は移動体９によるかご呼びを要求し、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第３レベルの場合は移動体９による優先かご呼びを要求するようにしたが、移動体９の目的階のセキュリティレベルが第１レベルである場合に移動体９によるかご呼びを要求し、第２レベル以上である場合に移動体９による優先かご呼びを要求するようにしてもよい。すなわち、移動体９の目的階が通常階である場合に移動体９によるかご呼びを要求し、セキュリティ階である場合に移動体９による優先かご呼びを要求するようにしてもよい。
なお、実施の形態１では、移動体９の目的階のセキュリティレベルを確認した（Ｓ２およびＳ３）後にかご３内に乗客がいるか否かを確認した（Ｓ４）が、かご３内に乗客がいるか否かを確認した（Ｓ４）後に移動体９の目的階のセキュリティレベルを確認（Ｓ２およびＳ３）してもよい。この場合、かご３内に乗客がいるときは移動体９の目的階のセキュリティレベルを確認し、かご３内に乗客がいないときは移動体９の目的階のセキュリティレベルを確認しないようにするとよい。
また、移動体９が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断部５７が判断するために必要な情報である乗車情報、移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報を取得する各ステップを実行する順番は適宜入れ替えてもよい。
実施の形態２．
実施の形態２におけるビルシステム１０Ｂの構成を説明する。図７は実施の形態２におけるビルシステム１０Ｂの構成を示す全体図である。図８は実施の形態２におけるビルシステム１０Ｂのエレベータ制御装置７および移動体制御装置９９の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。
図７および図８において、実施の形態２におけるビルシステム１０Ｂは、エレベータ制御装置７がドア制御部３４を備える点、移動体９が報知装置であるアナウンス装置９３を備える点、移動体制御装置９９が報知信号出力部５９および戸開閉制御信号出力部６０を備える点が実施の形態１と相違している。
ドア制御部３４は、ドア１２の戸開および戸閉を制御する。
アナウンス装置９３は、報知信号出力部５９から出力される報知信号に基づいてかご３内の乗客に対して降車を促す報知を行うものであり、例えば音声による報知を行うスピーカである。
報知信号出力部５９は、判断部５７による判断結果を参照してアナウンス装置９３に報知信号を出力する。
戸開閉制御信号出力部６０は、判断部５７による判断結果を参照してドア１２の戸開および戸閉を制御するための信号を出力する。
次に、実施の形態２におけるビルシステム１０Ｂの動作について説明する。図９は、実施の形態２におけるビルシステム１０Ｂの動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態２では、移動体９がかご３に乗車した後のビルシステム１０Ｂの動作に焦点を当てて説明し、移動体９がかご３に乗車する前の動作は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
移動体９がかご３内に乗りこんだ後、乗車情報取得部５４は、カメラ装置９１で撮影された画像または動画に基づいて、かご３内に乗客が乗車しているか否かを示す情報である乗車情報を取得し、乗車情報を判断部５７に出力する。判断部５７は、乗車情報を参照してかご３内に乗客が乗車しているか否か、すなわち移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車したか否かを確認する（Ｓ２０）。
Ｓ２０において、移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車していない場合（Ｓ２０の「ＮＯ」）、判断部５７は移動体９がかご３内に留まるようにする信号を移動体制御部５８に出力する。これにより、移動体９はかご３外へは移動せずにかご３内に留まる（Ｓ２７）。その後、移動体９によるかご呼び登録または優先かご呼び登録が未登録の場合は、呼び登録要求部５５は移動体９によるかご呼び登録または優先かご呼び登録を要求する。そして、移動体９によるかご呼び登録または優先かご呼び登録が登録済の場合は、かご３は移動体９の目的階に向けて移動を開始する（Ｓ２８）。
Ｓ２０において、移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車した場合（Ｓ２０の「ＹＥＳ」）、判断部５７は、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報、セキュリティレベル情報取得部５３によって取得された移動体９の目的階のセキュリティレベル情報を参照し、移動体９の目的階がセキュリティ階であるか否か、すなわちセキュリティレベルが第２レベルまたは第３レベルであるか否かを確認する（Ｓ２１）。
Ｓ２１において、目的階がセキュリティ階でない（目的階のセキュリティレベルが第２レベルまたは第３レベルでない）、すなわち目的階が通常階である（目的階のセキュリティレベルが第１レベルである）場合（Ｓ２１の「ＮＯ」）、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを許可する。これにより、移動体９はかご３内に留まる（Ｓ２７）。これ以降のビルシステム１０Ｂの動作は、Ｓ２０が「ＮＯ」である場合と同様であるため説明を省略する。
Ｓ２１において、目的階がセキュリティ階である、すなわち目的階のセキュリティレベルが第２レベルまたは第３レベルである場合（Ｓ２１の「ＹＥＳ」）、目的階のセキュリティレベルが低レベルであるか、すなわちセキュリティレベルが第２レベルであるかを確認する（Ｓ２２）。
Ｓ２２において、目的階のセキュリティレベルが低レベル、すなわち第２レベルである場合（Ｓ３の「ＹＥＳ」）、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを許可する。これにより、移動体９はかご３内に留まる（Ｓ２７）。これ以降のビルシステム１０Ｂの動作は、Ｓ２０が「ＮＯ」である場合と同様であるため説明を省略する。
Ｓ２２において、目的階のセキュリティレベルが高レベル、すなわち第３レベルである場合（Ｓ２２の「ＮＯ」）、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを制限する信号を報知信号出力部５９に出力する。報知信号出力部５９は、かご３内の乗客に対して降車を促す報知をするための報知信号をアナウンス装置９３に出力する。報知信号を受信したアナウンス装置９３は、例えば「専用運転中です、後からお乗りの方はお降りください。」と発報し、乗客に降車を促す（Ｓ２３）。
また、このとき、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを制限する信号を戸開閉制御信号出力部６０にも出力する。判断部５７から当該信号を受信した戸開閉制御信号出力部６０は、移動体制御装置無線通信部５６を介してドア制御部３４にドア１２の戸開を維持する信号を送信する。これにより、ドア制御部３４はドア１２の戸開を継続する（Ｓ２４）。
その後、判断部５７は、乗車情報取得部５４によって取得された乗車情報を参照し、かご３内の乗客が降車してかご３内からいなくなったか否かを確認する（Ｓ２５）。
Ｓ２５において、乗客が降車してかご３内からいなくなった場合（Ｓ２５の「ＹＥＳ」）、判断部５７はドア１２の戸開を解除する信号を出力させるための信号を戸開閉制御信号出力部６０に出力する。戸開閉制御信号出力部６０は、移動体制御装置無線通信部５６を介してドア制御部３４にドア１２の戸開を解除する信号を送信する。ドア制御部３４はドア１２の戸開を解除し、速やかに戸閉する（Ｓ２６）。その後、移動体９によるかご呼び登録または優先かご呼び登録が未登録の場合は、呼び登録要求部５５は移動体９によるかご呼び登録または優先かご呼び登録を要求する。そして、移動体９によるかご呼び登録または優先かご呼び登録が登録済の場合は、かご３は移動体９の目的階に向けて移動する（Ｓ２８）。
Ｓ２５において、乗客が降車せず、かご３内に留まり続けている場合（Ｓ２５の「ＮＯ」）、判断部５７は、かご３内の乗客が降車してかご３内からいなくなったか否かの確認を継続する（Ｓ２５）。また、図９には図示しないが、一定時間経過後も乗客が降車しない場合には、判断部５７が移動体制御部５８に信号を出力し、移動体制御部５８によって移動体９をかご３の外に移動させる制御を行ってもよい。
以上のように、実施の形態２におけるビルシステム１０Ｂは、乗車情報取得部５４によって取得された乗車情報に基づいて移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車したか否かを判断部５７が判断し、移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車した場合は、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得部５３によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、移動体９が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断部５７が判断する。これにより、移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車した場合においても、乗客が移動体９の目的階を利用する権限を有しているか確認できない場合でも、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
さらに、実施の形態２における移動体制御装置９９は、かご３に乗車している乗客に対して降車を促す報知をするアナウンス装置９３に報知信号を出力する報知信号出力部５９を備え、報知信号出力部５９は、移動体９がかご３に乗車した後に、移動体９が乗客と同乗することを判断部５７が制限した場合、アナウンス装置９３に報知信号を出力する。これによって、移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車した場合において、乗客の降車を促すことができる。結果として、移動体９の待ち時間を短縮することができ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
また、実施の形態２における移動体制御装置９９は、エレベータ１１のかご３のドア１２の開閉を制御する信号を出力する戸開閉制御信号出力部６０を備え、移動体９がかご３に乗車した後に、移動体９が乗客と同乗することを判断部５７が制限した場合、戸開閉制御信号出力部６０は戸開を維持する信号を出力する。これによって、移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車した場合において、乗客に降車を促している最中にドア１２が閉じてしまうことを防ぐことができる。結果として、移動体９の待ち時間を短縮することができ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
また、実施の形態２における移動体制御装置９９は、戸開閉制御信号出力部６０が戸開を維持する信号を出力した後、判断部５７が、乗車情報取得部５４によって取得された乗車情報に基づき、乗客が降車したと判断した場合、戸開閉制御信号出力部６０は、戸開の維持を解除する信号を出力する。これによって、移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車した場合において、乗客がかご３から降車した後にかご３が速やかに目的階に移動できる。結果として、移動体９の待ち時間を短縮することができ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
また、実施の形態２における移動体制御装置９９は、移動体９がかご３に乗車した後に、移動体９が乗客と同乗することを判断部５７が制限した場合は、移動体制御部５８によって移動体９をかご３の外に移動させる制御を行う。これによって、移動体９がかご３に乗車した後に乗客がかご３に乗車した場合において、乗客に降車を促しても乗客が降車しない場合に、その階床にかご３が留まり続けることを避けられる。結果として、移動体９の待ち時間を短縮することができ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
なお、実施の形態２では、アナウンス装置９３によって乗客に降車を促し、さらにドア１２の戸開を維持してもなお乗客が降車しない場合に、移動体９がかご３から降車するようにしたが、乗客に降車を促すことなく移動体９がかご３から降車するようにしてもよい。
なお、実施の形態２では、アナウンス装置９３は音声による報知を行うスピーカとしたが、文字やグラフィック表示で報知を行う液晶モニターでもよいし、光で報知を行う光源でもよい。また、アナウンス装置９３を移動体９に搭載したが、エレベータ１１のかご３内にアナウンス装置９３を設けてもよい。
実施の形態３.
実施の形態３におけるビルシステム１０Ｃの構成を説明する。実施の形態３におけるビルシステム１０Ｃの全体構成は、図１と同様である。図１０は実施の形態３におけるビルシステム１０Ｃのエレベータ制御装置７および移動体制御装置９９の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。
図１０において、実施の形態３におけるビルシステム１０Ｃは、エレベータ制御装置７の呼び登録部３２がエレベータ制御装置無線通信部３１へかご呼び登録情報を出力する点、移動体制御装置９９が乗客かご呼び登録情報取得部６１を備える点が、実施の形態１と相違している。
呼び登録部３２は、エレベータ制御装置無線通信部３１にかご呼び登録情報を出力する。かご呼び登録情報とは、乗客によるかご呼び登録を示す情報であり、すなわち乗客の目的階を示す情報である。エレベータ制御装置無線通信部３１は、かご呼び登録情報を移動体制御装置９９に送信する。
乗客かご呼び登録情報取得部６１は、呼び登録部３２からエレベータ制御装置無線通信部３１および移動体制御装置無線通信部５６を介してかご呼び登録情報を取得する。乗客かご呼び登録情報取得部６１は、取得したかご呼び登録情報を判断部５７に出力する。
次に、実施の形態３におけるビルシステム１０Ｃの動作について説明する。図１１は、実施の形態３におけるビルシステム１０Ｃの動作を示すフローチャートである。図１１において、Ｓ４とＳ７の間にＳ３０を備える点が実施の形態１と相違している。
Ｓ４までの動作およびＳ４が「ＮＯ」の場合のそれ以降の動作は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
Ｓ４において、かご３内に乗客が乗車している場合（Ｓ４の「ＹＥＳ」）、判断部５７は、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報と乗客かご呼び登録情報取得部６１によって取得されたかご呼び登録情報を参照して、移動体９の目的階と乗客の目的階が同じであるか否かを確認する（Ｓ３０）。
Ｓ３０において、移動体９の目的階と乗客の目的階が同じである場合（Ｓ３０の「ＹＥＳ」）、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを許可する信号を移動体制御部５８および呼び登録要求部５５に出力する。判断部５７は、移動体９の目的階のセキュリティレベル情報も呼び登録要求部５５に出力する。以降の動作は実施の形態１のＳ５およびＳ６と同様であるため説明を省略する。
Ｓ３０において、移動体９の目的階と乗客の目的階が同じでない場合（Ｓ３１の「ＮＯ」）、判断部５７は移動体９が乗客と同乗することを制限する。すなわち、移動体制御部５８は移動体９をかご３内に移動させない(Ｓ７)。以降の動作は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
以上のように、実施の形態３におけるビルシステム１０Ｃは、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報および乗客かご呼び登録情報取得部６１によって取得されたかご呼び登録情報に基づき、移動体９の目的階と乗客の目的階が同じであるか否かを判断部５７が判断する。そして、判断部５７は、移動体９の目的階と乗客の目的階が同じであるときは移動体９が乗客と同乗することを許可する。これにより、乗客がかご３に乗車している場合においても、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
また、実施の形態３における移動体制御装置９９は、乗客の目的階を示すかご呼び登録情報を取得する乗客かご呼び登録情報取得部６１を備え、判断部５７は、移動体目的階情報取得部５２によって取得された移動体目的階情報および乗客かご呼び登録情報取得部６１によって取得されたかご呼び登録情報に基づき、移動体９の目的階と乗客の目的階が同じであるときは移動体９が乗客と同乗することを許可する。これにより、乗客がかご３に乗車している場合においても、セキュリティを保ちつつ、移動体９が目的階へより早く到着できるようにすることができる。
なお、実施の形態３では、Ｓ４とＳ７の間にＳ３０を実行した。しかし、移動体９が乗場４に到着した後すぐ、あるいは、移動体９による乗場呼びを登録した後すぐにＳ３０を実行してもよい。このようにＳ３０をＳ１より前に実行する場合は、Ｓ３０が「ＹＥＳ」の場合、判断部５７は、移動体９の目的階のセキュリティレベルを確認せずに（Ｓ２とＳ３を実行せずに）、移動体９が乗客と同乗することを許可してもよい。
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体制御装置。
（付記２）
前記判断部は、
前記移動体の目的階の前記セキュリティレベルが第１レベルのときは前記移動体が前記乗客と同乗することを許可し、
前記移動体の目的階の前記セキュリティレベルが前記第１レベルよりも高い第２レベルのときは前記移動体が前記乗客と同乗することを制限する
付記１に記載の移動体制御装置。
（付記３）
前記乗客の目的階を示すかご呼び登録情報を取得する乗客かご呼び登録情報取得部を備え、
前記判断部は、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記乗客かご呼び登録情報取得部によって取得された前記かご呼び登録情報に基づき、前記移動体の目的階と前記乗客の目的階が同じであるときは前記移動体が前記乗客と同乗することを許可する
付記１に記載の移動体制御装置。
（付記４）
前記移動体の移動を制御する移動体制御部を備え、
前記移動体制御部は、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が許可した場合は、前記移動体を前記かごの中に移動させ、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記移動体を前記かごの中に移動させない
付記１から３のいずれか１項に記載の移動体制御装置。
（付記５）
乗場呼び登録を要求する呼び登録要求部を備え、
前記呼び登録要求部は、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が許可した場合は、前記乗場呼び登録を要求し、
前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記乗場呼び登録を要求しない
付記１から３のいずれか１項に記載の移動体制御装置。
（付記６）
前記移動体制御部は、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記移動体を前記かごの外に移動させる
付記４に記載の移動体制御装置。
（付記７）
前記かごに乗車している前記乗客に対して降車を促す報知をする報知装置に報知信号を出力する報知信号出力部を備え、
前記報知信号出力部は、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合、前記報知装置に前記報知信号を出力する
付記１から６のいずれか１項に記載の移動体制御装置。
（付記８）
前記エレベータの前記かごの戸の開閉を制御する信号を出力する戸開閉制御信号出力部を備え、
前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合、
前記戸開閉制御信号出力部は戸開を維持する信号を出力する
付記１から７のいずれか１項に記載の移動体制御装置。
（付記９）
前記戸開閉制御信号出力部が戸開を維持する信号を出力した後、
前記判断部が、前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報に基づき、前記乗客が降車したと判断した場合、
前記戸開閉制御信号出力部は、戸開の維持を解除する信号を出力する
付記８に記載の移動体制御装置。
（付記１０）
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体。
（付記１１）
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備える移動体制御サーバ。
（付記１２）
エレベータと、
前記エレベータのかごに乗車する移動体を備えたビルシステムであって、
前記エレベータの前記かごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
前記移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
を備えるビルシステム。
（付記１３）
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、
前記乗車情報取得ステップによって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得ステップによって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、
を備える移動体制御方法。
（付記１４）
エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、
前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、
前記乗車情報取得ステップによって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得ステップによって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、
をコンピュータに実行させる移動体制御プログラム。
１ 巻上機
２ ロープ
３ かご
４ 乗場
５ 乗場操作盤
５１ 乗場ボタン
６ テールコード
７ エレベータ制御装置
８ かご操作盤
８１ 行先ボタン
９ 移動体
９１ カメラ装置
９２ カードリーダー
９３ アナウンス装置
９９ 移動体制御装置
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ ビルシステム
１１ エレベータ
１２ ドア
３０ セキュリティレベル情報記憶部
３１ エレベータ制御装置無線通信部
３２ 呼び登録部
３３ エレベータ運転制御部
３４ ドア制御部
５０ 入力部
５１ 降車可能階情報記憶部
５２ 移動体目的階情報取得部５２
５３ セキュリティレベル情報取得部５３
５４ 乗車情報取得部
５５ 呼び登録要求部
５６ 移動体制御装置無線通信部
５７ 判断部
５８ 移動体制御部
５９ 報知信号出力部
６０ 戸開閉制御信号出力部
６１ 乗客かご呼び登録情報取得部
１０００ バス
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ インタフェース
１００４ 二次記憶装置
本開示に係る移動体制御装置は、エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、乗車情報取得部によって取得された乗車情報、移動体目的階情報取得部によって取得された移動体目的階情報およびセキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、かごに乗客が乗車している場合に、移動体が乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、を備え、判断部は、移動体の目的階のセキュリティレベルが第１レベルのときは移動体が乗客と同乗することを許可し、移動体の目的階のセキュリティレベルが第１レベルよりも高い第２レベルのときは移動体が乗客と同乗することを制限する。


Claims (14)

  1. エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
    移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
    前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
    前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
    を備える移動体制御装置。
  2. 前記判断部は、
    前記移動体の目的階の前記セキュリティレベルが第１レベルのときは前記移動体が前記乗客と同乗することを許可し、
    前記移動体の目的階の前記セキュリティレベルが前記第１レベルよりも高い第２レベルのときは前記移動体が前記乗客と同乗することを制限する
    請求項１に記載の移動体制御装置。
  3. 前記乗客の目的階を示すかご呼び登録情報を取得する乗客かご呼び登録情報取得部を備え、
    前記判断部は、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記乗客かご呼び登録情報取得部によって取得された前記かご呼び登録情報に基づき、前記移動体の目的階と前記乗客の目的階が同じであるときは前記移動体が前記乗客と同乗することを許可する
    請求項１に記載の移動体制御装置。
  4. 前記移動体の移動を制御する移動体制御部を備え、
    前記移動体制御部は、
    前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が許可した場合は、前記移動体を前記かごの中に移動させ、
    前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記移動体を前記かごの中に移動させない
    請求項１から３のいずれか１項に記載の移動体制御装置。
  5. 乗場呼び登録を要求する呼び登録要求部を備え、
    前記呼び登録要求部は、
    前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が許可した場合は、前記乗場呼び登録を要求し、
    前記移動体が前記かごに乗車する前に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記乗場呼び登録を要求しない
    請求項１から３のいずれか１項に記載の移動体制御装置。
  6. 前記移動体制御部は、
    前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合は、前記移動体を前記かごの外に移動させる
    請求項４に記載の移動体制御装置。
  7. 前記かごに乗車している前記乗客に対して降車を促す報知をする報知装置に報知信号を出力する報知信号出力部を備え、
    前記報知信号出力部は、
    前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合、前記報知装置に前記報知信号を出力する
    請求項１から３のいずれか１項に記載の移動体制御装置。
  8. 前記エレベータの前記かごの戸の開閉を制御する信号を出力する戸開閉制御信号出力部を備え、
    前記移動体が前記かごに乗車した後に、前記移動体が前記乗客と同乗することを前記判断部が制限した場合、
    前記戸開閉制御信号出力部は戸開を維持する信号を出力する
    請求項７に記載の移動体制御装置。
  9. 前記戸開閉制御信号出力部が戸開を維持する信号を出力した後、
    前記判断部が、前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報に基づき、前記乗客が降車したと判断した場合、
    前記戸開閉制御信号出力部は、戸開の維持を解除する信号を出力する
    請求項８に記載の移動体制御装置。
  10. エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
    移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
    前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
    前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
    を備える移動体。
  11. エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
    移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
    前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
    前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
    を備える移動体制御サーバ。
  12. エレベータと、
    前記エレベータのかごに乗車する移動体を備えたビルシステムであって、
    前記エレベータの前記かごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
    前記移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得部と、
    前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得部と、
    前記乗車情報取得部によって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得部によって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得部によって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断部と、
    を備えるビルシステム。
  13. エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
    移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、
    前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、
    前記乗車情報取得ステップによって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得ステップによって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、
    を備える移動体制御方法。
  14. エレベータのかごに乗客が乗車しているか否かを示す乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
    移動体の目的階を示す移動体目的階情報を取得する移動体目的階情報取得ステップと、
    前記移動体の目的階のセキュリティレベルを示すセキュリティレベル情報を取得するセキュリティレベル情報取得ステップと、
    前記乗車情報取得ステップによって取得された前記乗車情報、前記移動体目的階情報取得ステップによって取得された前記移動体目的階情報および前記セキュリティレベル情報取得ステップによって取得されたセキュリティレベル情報に基づき、前記かごに前記乗客が乗車している場合に、前記移動体が前記乗客と同乗することを許可するか制限するかを判断する判断ステップと、
    をコンピュータに実行させる移動体制御プログラム。
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