JP2024057340A

JP2024057340A - Tripod-type constant velocity joint

Info

Publication number: JP2024057340A
Application number: JP2022164010A
Authority: JP
Inventors: 康夫佐藤; Yasuo Sato
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-10-12
Filing date: 2022-10-12
Publication date: 2024-04-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently and surely lubricate an internal peripheral side of an outer roller.

SOLUTION: In a tripod-type constant velocity joint, a groove is formed at an internal peripheral face of an outer race, a tripod 4 is arranged therein, and an outer roller 6 inserted into the groove, and rotating with an axial line along a radial direction of the outer race as a center is rotatably held to a trunnion 7 of the tripod 4. The outer roller 6 is formed into a ring shape, and a passage 15 penetrating into the internal peripheral face from an external peripheral face of the outer roller 6, and allowing a lubricant to circulate therein is formed at a point which does not contact an inner face of the groove at a portion on an internal peripheral side edge part 11 side.

SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、トリポード型の等速ジョイントに関し、特にアウターローラの内周側に潤滑剤を供給するための構造に関するものである。 This invention relates to a tripod-type constant velocity joint, and in particular to a structure for supplying lubricant to the inner periphery of the outer roller.

トリポード型等速ジョイントは、特許文献１や特許文献２に記載されているように、トリポードにおける三つのトラニオンで保持しているアウターローラを、円筒状のアウターレース（アウター部材）の内周部に軸線方向に沿って設けてある溝に係合させ、トリポードに第１の回転軸を連結し、かつアウターレースに第２の回転軸を連結し、これらの回転軸の間でトルクを伝達する軸継ぎ手である。アウターローラは、その内周側に配置したニードルローラによってトラニオンに対して回転自在に保持され、あるいはニードルローラの内周側にインナーローラを配置し、そのインナーローラにトラニオンを嵌合させている。これら、アウターローラとニードルローラとの間、ニードルローラとトラニオンあるいはインナーローラとの間、これらのローラとスナップリングとの間、さらにはアウターローラとアウターレースの溝との間などでは、相対的な回転や摺動が生じるので、グリースなどの潤滑剤を供給している。そして、例えば特許文献１に記載されたトリポード型等速ジョイントでは、トラニオンの外周部とインナーローラの内周部とのいずれか一方に、グリースを保持するための凹部が形成されている。 As described in Patent Documents 1 and 2, a tripod-type constant velocity joint is a shaft coupling in which an outer roller held by three trunnions in a tripod is engaged with a groove provided along the axial direction on the inner circumference of a cylindrical outer race (outer member), a first rotating shaft is connected to the tripod, and a second rotating shaft is connected to the outer race, and torque is transmitted between these rotating shafts. The outer roller is rotatably held relative to the trunnion by a needle roller arranged on its inner circumference, or an inner roller is arranged on the inner circumference of the needle roller and a trunnion is fitted into the inner roller. Relative rotation and sliding occur between the outer roller and the needle roller, between the needle roller and the trunnion or the inner roller, between these rollers and the snap ring, and even between the outer roller and the groove of the outer race, so a lubricant such as grease is supplied. For example, in the tripod-type constant velocity joint described in Patent Document 1, a recess for holding grease is formed on either the outer periphery of the trunnion or the inner periphery of the inner roller.

特開平１１－３３６７８３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-336783 特開２００７－１７７９５８号公報JP 2007-177958 A

グリースなどの潤滑剤は、温度が高くなるのに従って粘度が下がり、流動性が増す。トリポード型等速ジョイントでは、アウターレースの内部にグリースを入れてあり、摩擦熱などで温度が高くなると流動性が増すとともに、アウターレースが回転することによる遠心力でアウターレースの内周面に張り付くように流れる。したがって、アウターローラとアウターレースの溝との間には十分な量のグリースが供給される。しかしながら、アウターローラの幅（回転中心軸線方向に測った長さ）は、溝の深さより長いので、アウターローラの全体がグリースに浸かった状態にはならず、その結果、アウターローラの内部が、アウターレースの内周面側に張り付いているグリースから遮蔽された状態になる。すなわち、アウターレースが回転してトルクを伝達している状態では、アウターローラの内部すなわちアウターローラとニードルローラとの間やトラニオンとニードルローラあるいはインナーローラとの間にグリースなどの潤滑剤が十分には供給され難い課題があった。特に全体としての重量やコストの低減のためにグリースなどの潤滑剤の量を少なくする昨今の傾向では、アウターローラの内周側の摺動部分での潤滑が不足して、摩耗やそれに伴う発熱、さらにはフレーキングなどが生じやすくなる可能性がある。 As the temperature rises, the viscosity of lubricants such as grease decreases and their fluidity increases. In a tripod-type constant velocity joint, grease is placed inside the outer race, and as the temperature rises due to frictional heat, the fluidity increases and the grease flows so as to stick to the inner surface of the outer race due to the centrifugal force caused by the rotation of the outer race. Therefore, a sufficient amount of grease is supplied between the outer roller and the groove of the outer race. However, since the width of the outer roller (the length measured in the direction of the central axis of rotation) is longer than the depth of the groove, the entire outer roller is not immersed in grease, and as a result, the inside of the outer roller is shielded from the grease that sticks to the inner surface of the outer race. In other words, when the outer race is rotating and transmitting torque, there is a problem that it is difficult to supply a sufficient amount of lubricant such as grease to the inside of the outer roller, that is, between the outer roller and the needle roller, or between the trunnion and the needle roller or the inner roller. In particular, with the recent trend to reduce the amount of lubricants such as grease in order to reduce overall weight and costs, there is a risk that the lubrication at the sliding parts on the inner circumference of the outer roller will be insufficient, leading to wear and the associated heat generation, as well as flaking.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、アウターローラの内周側での潤滑を十分に行うことのできるトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とするものである。 This invention was made with a focus on the above technical problems, and aims to provide a tripod-type constant velocity joint that can adequately lubricate the inner circumference of the outer roller.

上記の目的を達成するために、この発明は、第１回転軸に取り付けられて回転する筒状のアウターレースの内周面に第１回転中心軸線の方向に向けた溝が形成され、前記第１回転中心軸線と所定の角度で交差する第２回転中心軸線を中心に回転する第２回転軸に連結されるトリポードが前記アウターレースの内部に配置され、前記トリポードは前記第２回転中心軸線に対する半径方向に突き出たトラニオンを有し、前記溝の内部に挿入されて前記アウターレースの半径方向に沿う軸線を中心に回転するアウターローラが前記トラニオンに回転可能に保持されているトリポード型等速ジョイントであって、前記アウターローラは、リング状をなしていて、前記溝の底部に向けて開口する外周側エッジ部と、前記溝の底部とは反対側に向けて開口する内周側エッジ部とを有し、前記内周側エッジ部側の部分で前記溝の内面に接触しない箇所に、前記アウターローラの外周面から内周面に貫通する、潤滑剤が流通できる通路が形成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a tripod-type constant velocity joint in which a groove is formed in the inner peripheral surface of a cylindrical outer race that is attached to a first rotating shaft and rotates in the direction of the first central axis of rotation, a tripod connected to a second rotating shaft that rotates around a second central axis of rotation that intersects the first central axis of rotation at a predetermined angle is disposed inside the outer race, the tripod has a trunnion that protrudes in the radial direction relative to the second central axis of rotation, and an outer roller that is inserted inside the groove and rotates around an axis along the radial direction of the outer race is rotatably held by the trunnion, the outer roller is ring-shaped and has an outer peripheral edge that opens toward the bottom of the groove and an inner peripheral edge that opens toward the opposite side of the bottom of the groove, and a passage through which a lubricant can flow is formed that penetrates from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the outer roller at a location on the inner peripheral edge side that does not contact the inner surface of the groove.

この発明においては、前記通路は、前記内周側エッジ部を前記アウターローラの軸線方向に切り欠いた切欠き溝であってよい。 In this invention, the passage may be a notched groove formed by cutting the inner peripheral edge portion in the axial direction of the outer roller.

この発明においては、前記アウターローラの内周側にニードルローラが配置され、前記内周側エッジ部の内周面に、前記ニードルローラの軸線方向への移動を規制する止め輪が取り付けられ、前記止め輪には、前記通路に連通しかつ前記止め輪の外周面から前記止め輪の内周面に到るガイド面が設けられていてよい。 In this invention, a needle roller is disposed on the inner peripheral side of the outer roller, and a retaining ring is attached to the inner peripheral surface of the inner peripheral edge portion to restrict the axial movement of the needle roller, and the retaining ring may be provided with a guide surface that communicates with the passage and extends from the outer peripheral surface of the retaining ring to the inner peripheral surface of the retaining ring.

この発明においては、前記切欠き溝は、前記アウターローラの内周側での深さが前記アウターローラの外周側での深さより深くてよい。 In this invention, the depth of the notch groove on the inner periphery side of the outer roller may be greater than the depth on the outer periphery side of the outer roller.

この発明においては、前記アウターローラの内周側にニードルローラが配置され、前記内周側エッジ部の内周面に、前記ニードルローラの軸線方向への移動を規制する止め輪が取り付けられ、前記切欠き溝は、前記アウターローラの内周側での深さが前記アウターローラの外周側での深さより深くなっていることにより、遠心力により流動する前記潤滑剤を前記アウターローラの内周側に導く溝底面を有し、前記止め輪は、前記ニードルローラに接触する上面とは反対側に下面を有し、前記下面は、前記止め輪の厚さが外周側より内周側で薄くなっていることにより、前記溝底面に連続していて、遠心力により流動する前記潤滑剤を、前記止め輪の外周部から内周部に向けて案内するように傾斜したガイド面となっていてよい。 In this invention, a needle roller is disposed on the inner periphery of the outer roller, and a stop ring is attached to the inner periphery of the inner edge portion to restrict the axial movement of the needle roller, and the notch groove has a groove bottom surface that guides the lubricant flowing due to centrifugal force to the inner periphery of the outer roller, since the depth of the notch groove is deeper on the inner periphery of the outer roller than on the outer periphery of the outer roller, and the stop ring has a bottom surface on the opposite side to the top surface that contacts the needle roller, and the bottom surface is continuous with the groove bottom surface because the thickness of the stop ring is thinner on the inner periphery side than on the outer periphery side, and may be an inclined guide surface that guides the lubricant flowing due to centrifugal force from the outer periphery of the stop ring to the inner periphery.

この発明においては、前記潤滑剤は、前記アウターレースが回転した場合に前記アウターレースの内周側に遠心力で張り付いて所定の厚さの潤滑剤層を形成するように前記アウターレースの内部に入れられており、前記通路の前記アウターローラの外周面での開口位置が、前記潤滑剤層の前記アウターレースの前記第１回転中心軸線からの半径位置よりも外周側に設定されていてよい。 In this invention, the lubricant is placed inside the outer race so that when the outer race rotates, it adheres to the inner periphery of the outer race by centrifugal force to form a lubricant layer of a predetermined thickness, and the opening position of the passage on the outer periphery of the outer roller may be set on the outer periphery side of the radial position of the lubricant layer from the first central axis of rotation of the outer race.

この発明によれば、潤滑剤がアウターローラに設けてある通路からアウターローラの内周側に流入できるので、潤滑剤が遠心力によってアウターレースの内周部に張り付くとしても、アウターローラの内周側の摺動部分の潤滑を十分に行うことができる。特に、アウターローラの外周面で前記通路が開口している箇所は、アウターローラが係合している溝の内面に接触しない箇所であるから、溝の内部でアウターローラが転動するとしても溝の内面やアウターローラの外周面でフレーキングなどが生じることを回避でき、この点においても耐久性が良好になる。 According to this invention, the lubricant can flow into the inner circumference of the outer roller from the passage provided in the outer roller, so even if the lubricant sticks to the inner circumference of the outer race due to centrifugal force, it can sufficiently lubricate the sliding parts on the inner circumference of the outer roller. In particular, the part where the passage opens on the outer circumference of the outer roller is not in contact with the inner circumference of the groove in which the outer roller is engaged, so even if the outer roller rolls inside the groove, flaking can be avoided on the inner circumference of the groove or the outer circumference of the outer roller, and durability is also improved in this respect.

また、アウターローラの内周側に配置したニードルローラを保持する止め輪が設けられている場合、その止め輪に、上記の通路に連通するガイド面を設けてあることにより、潤滑剤が止め輪を越えてその内周側に流れるので、アウターローラの内周側にある摺動部分の潤滑を十分に行うことができる。 In addition, if a retaining ring is provided to hold the needle roller arranged on the inner circumference side of the outer roller, the retaining ring is provided with a guide surface that communicates with the above-mentioned passage, so that the lubricant flows over the retaining ring to the inner circumference side, thereby sufficiently lubricating the sliding parts on the inner circumference side of the outer roller.

さらに、通路を切欠き溝によって構成し、その切欠き溝の深さをアウターローラの外周側よりも内周側で深くしてあることにより、遠心力によって流動する潤滑剤は、切欠き溝の内部をアウターローラの外周側から内周側に向けて流れることになり、アウターローラの内周側への潤滑剤の供給をより確実もしくは十分に行うことができる。 Furthermore, by forming the passage with a notched groove and making the depth of the notched groove deeper on the inner circumference side of the outer roller than on the outer circumference side, the lubricant caused by centrifugal force flows inside the notched groove from the outer circumference side to the inner circumference side of the outer roller, making it possible to more reliably or sufficiently supply the lubricant to the inner circumference side of the outer roller.

同様に、止め輪にガイド面を形成してある場合には、そのガイド面においても、止め輪の外周側から内周側に向けた潤滑剤の遠心力による流動を促すことになるので、アウターローラの内周側への潤滑剤の供給をより確実もしくは十分に行うことができる。 Similarly, if the retaining ring has a guide surface, the guide surface also promotes the flow of lubricant from the outer periphery of the retaining ring to the inner periphery due to centrifugal force, so that the supply of lubricant to the inner periphery of the outer roller can be more reliably or sufficiently performed.

そして、アウターローラの外周面における通路もしくは切欠き溝の開口位置を、遠心力によってアウターレースの内部に形成される潤滑剤層に浸かる位置とすることにより、通路もしくは切欠き溝を経由したアウターローラの内周側への潤滑剤の流動ならびにそれに伴うアウターローラの内周側の摺動部分の潤滑を、より確実あるいは十分に行うことができる。 By positioning the opening of the passage or notch groove on the outer peripheral surface of the outer roller at a position that is immersed in the lubricant layer formed inside the outer race by centrifugal force, the flow of lubricant to the inner peripheral side of the outer roller via the passage or notch groove and the associated lubrication of the sliding parts on the inner peripheral side of the outer roller can be more reliably or sufficiently achieved.

この発明の一実施形態の全体的な構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an embodiment of the present invention. そのアウターレースをその回転中心軸線に垂直な面で切断してその回転中心軸線に沿う方向から見た場合の断面図である。2 is a cross-sectional view of the outer race cut along a plane perpendicular to the rotation axis and viewed from a direction along the rotation axis. FIG. アウターローラの一つを示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing one of the outer rollers. アウターローラの一つを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing one of the outer rollers. 通路としての切欠き溝の部分を拡大して示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an enlarged view of a notched groove serving as a passage. シングルローラタイプのトリポード型等速ジョイントの例の全体的な構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an example of a single-roller type tripod constant velocity joint. 図６に示すアウターローラにおける通路としての切欠き溝の部分を拡大して示す部分断面図である。7 is a partial cross-sectional view showing an enlarged view of a notched groove serving as a passage in the outer roller shown in FIG. 6 .

つぎに、この発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態はこの発明を実施した場合の一例に過ぎないのであって、この発明を限定するものではない。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely one example of how the present invention can be implemented, and is not intended to limit the present invention.

図１はこの発明の一実施形態の全体的な構成を示す断面図であり、それぞれの回転中心軸線が所定の角度で交差することの可能な第１回転軸１と第２回転軸２とをトルク伝達可能に連結するように構成されている。その第１回転軸１に連結されて第１回転軸１と一体となって回転するアウターレース３と、第２回転軸２に連結されて第２回転軸２と一体となって回転するトリポード４とを有している。アウターレース３は筒状の部材であって、その内部にトリポード４が配置され、トリポード４がアウターレース３に対して回転方向で一体化しかつアウターレース３の回転中心軸線（第１回転中心軸線）Ｏ3に沿う方向には相対移動可能に係合することにより相互の間でトルクを伝達するようになっている。 Figure 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of one embodiment of the present invention, which is configured to connect a first rotating shaft 1 and a second rotating shaft 2 whose respective rotation central axes can intersect at a predetermined angle so as to be able to transmit torque. It has an outer race 3 connected to the first rotating shaft 1 and rotating integrally with the first rotating shaft 1, and a tripod 4 connected to the second rotating shaft 2 and rotating integrally with the second rotating shaft 2. The outer race 3 is a cylindrical member, and the tripod 4 is disposed inside it. The tripod 4 is integrated with the outer race 3 in the rotational direction and engages with the outer race 3 so as to be able to move relatively in the direction along the rotation central axis (first rotation central axis) O3 of the outer race 3, thereby transmitting torque between them.

より具体的に説明すると、図２および図３に示すように、アウターレース３の内周面には、その回転中心軸線Ｏ3に平行な３本の溝５が形成されている。その溝５の互いに対向する側壁面はほぼ球面上であり、言い方を変えれば、溝５に垂直な面で切断した場合の断面形状が円弧状となる面である。各溝５の内部には、トリポード４によって保持されたアウターローラ６が、その断面円弧状の側壁面に接触するように配置されている。 More specifically, as shown in Figures 2 and 3, three grooves 5 parallel to the rotation center axis O3 are formed on the inner peripheral surface of the outer race 3. The opposing side wall surfaces of the grooves 5 are nearly spherical, or in other words, surfaces that have an arc-shaped cross section when cut perpendicular to the grooves 5. Inside each groove 5, an outer roller 6 held by a tripod 4 is arranged so as to contact the arc-shaped cross-sectional side wall surface.

トリポード４は、第２回転軸２を嵌合させているボス部から半径方向（第２回転軸２の回転中心軸線Ｏ2を中心とした半径方向）で外側に向けて突出させた３本のトラニオン７を有している。これらのトラニオン７は、円周方向に等間隔に配置されており、それぞれの先端側の外周面は、球面状をなしている。図１および図２に示す例は、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントであり、アウターローラ６の内周側にはインナーローラ８が配置されている。このインナーローラ８は、断面が矩形状をなしかつ全体としてリング状をなすローラであり、その内径は、トラニオン７の外径とほぼ等しく、したがってインナーローラ８はトラニオン７の外周側に嵌合して保持されている。多数のニードルをインナーローラ８の外周面に沿わせて配列したニードルローラ９が配置されており、そのニードルローラ９の外周側に上記のアウターローラ６が嵌合している。すなわち、アウターローラ６は、ニードルローラ９およびインナーローラ８を介してトラニオン７によって回転可能に保持されている。 The tripod 4 has three trunnions 7 that protrude outward in the radial direction (the radial direction centered on the rotation center axis O2 of the second rotating shaft 2) from the boss portion into which the second rotating shaft 2 is fitted. These trunnions 7 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the outer circumferential surface of each tip side is spherical. The example shown in Figures 1 and 2 is a double-roller type tripod constant velocity joint, and an inner roller 8 is arranged on the inner circumferential side of the outer roller 6. This inner roller 8 is a roller that has a rectangular cross section and is ring-shaped as a whole, and its inner diameter is approximately equal to the outer diameter of the trunnion 7, so that the inner roller 8 is fitted and held on the outer circumferential side of the trunnion 7. A needle roller 9, in which a large number of needles are arranged along the outer circumferential surface of the inner roller 8, is arranged, and the outer roller 6 is fitted on the outer circumferential side of the needle roller 9. In other words, the outer roller 6 is rotatably held by the trunnion 7 via the needle roller 9 and the inner roller 8.

アウターローラ６は、図３や図４に示すように、外周面が球面状をなすリング状のローラであり、中心軸線方向での一方の開口端（前記溝５の内部に配置した場合にその溝５の底部に対向する端部）が外周側エッジ部１０となっており、これとは反対側の開口端が内周側エッジ部１１となっている。そして、各エッジ部１０，１１に近い箇所の内周側のそれぞれにはスナップリング（止め輪）１２，１３が嵌め込まれている。これらのスナップリング１２，１３の内径は、前述したインナーローラ８の外径より小さく、したがって前述したニードルローラ９およびインナーローラ８は、アウターローラ６の内部から抜け落ちないように、スナップリング１２，１３によって軸線方向（図３の上下方向）に対して保持もしくは拘束されている。 As shown in Figs. 3 and 4, the outer roller 6 is a ring-shaped roller with a spherical outer peripheral surface, with one open end in the central axial direction (the end that faces the bottom of the groove 5 when placed inside the groove 5) being the outer peripheral edge portion 10, and the opposite open end being the inner peripheral edge portion 11. Snap rings (retaining rings) 12, 13 are fitted into the inner peripheral side near each edge portion 10, 11. The inner diameter of these snap rings 12, 13 is smaller than the outer diameter of the inner roller 8 described above, and therefore the needle roller 9 and inner roller 8 described above are held or restrained in the axial direction (the vertical direction in Fig. 3) by the snap rings 12, 13 so as not to fall out of the inside of the outer roller 6.

上記のアウターレース３の内部に潤滑剤としてグリースが入れられている。グリースは、第１回転軸１と第２回転軸２との間でトルクを伝達してアウターレース３などが回転している場合には、摺動部分での摩擦などによる熱で温度が上昇し、流動性が増す。また、アウターレース３が回転していることにより遠心力がグリースに作用し、その結果、例えば図２に網掛けを付して示してあるように、アウターレース３の内周面に沿って潤滑剤層１４を形成する。その潤滑剤層１４の厚さ（もしくは深さ）は、アウターレース３の内部に入れるグリースの量によって調整されており、ここで説明している実施形態では、潤滑剤層１４の表面（油面）のアウターレース３の回転中心軸線からの半径位置が、アウターローラ６の前述した内周側エッジ部１１の付近、もしくは内周側エッジ部１１よりもアウターレース３の半径方向で内周側となる厚さ（もしくは深さ）になっている。 Grease is put inside the outer race 3 as a lubricant. When the outer race 3 is rotating by transmitting torque between the first rotating shaft 1 and the second rotating shaft 2, the temperature of the grease rises due to heat caused by friction at the sliding parts, and the fluidity of the grease increases. In addition, as the outer race 3 rotates, centrifugal force acts on the grease, and as a result, a lubricant layer 14 is formed along the inner surface of the outer race 3, as shown by hatching in FIG. 2. The thickness (or depth) of the lubricant layer 14 is adjusted by the amount of grease put inside the outer race 3, and in the embodiment described here, the radial position of the surface (oil surface) of the lubricant layer 14 from the central axis of rotation of the outer race 3 is near the inner edge portion 11 of the outer roller 6, or is a thickness (or depth) that is closer to the inner edge portion 11 in the radial direction of the outer race 3.

上記の潤滑剤としてのグリースをアウターレース３の内周側に導く通路が設けられている。この通路は、粘度が低下して流動性の増したグリースが通過できる貫通部分であればよく、ここで説明している実施形態では、図４および図５に示す切欠き溝１５が通路として形成されている。具体的には図４に示すように、アウターローラ６における内周側エッジ部１１が断面矩形状に切り欠かれていてその部分が切欠き溝１５となっている。この切欠き溝１５はアウターローラ６の外周面から内周面に達している。また、切欠き溝１５は、内周側エッジ部１１にその円周方向に間隔をあけて複数、設けられている。なお、切欠き溝１５の開口位置（アウターローラ６の外周面での開口位置）は、上記の潤滑剤層１４に浸かる位置になっている。言い換えれば、アウターレース３の第１回転中心軸線Ｏ3から潤滑剤層１４の表面（油面）までの寸法よりも、切欠き溝１５の開口位置までの寸法が大きくなっている。また、切欠き溝１５の開口位置（アウターローラ６の外周面での開口位置）は、アウターローラ６とアウターレース３に形成されている溝５とが接触しない位置である。 A passage is provided to guide the grease as the lubricant to the inner periphery of the outer race 3. This passage may be any penetrating portion through which the grease with reduced viscosity and increased fluidity can pass, and in the embodiment described here, the notch groove 15 shown in FIG. 4 and FIG. 5 is formed as the passage. Specifically, as shown in FIG. 4, the inner edge portion 11 of the outer roller 6 is cut out in a rectangular cross section, and this portion forms the notch groove 15. This notch groove 15 extends from the outer peripheral surface of the outer roller 6 to the inner peripheral surface. In addition, a plurality of notch grooves 15 are provided at intervals in the circumferential direction of the inner edge portion 11. The opening position of the notch groove 15 (the opening position on the outer peripheral surface of the outer roller 6) is a position immersed in the lubricant layer 14. In other words, the dimension from the first rotation center axis O3 of the outer race 3 to the surface (oil level) of the lubricant layer 14 to the opening position of the notch groove 15 is larger than the dimension from the first rotation center axis O3 of the outer race 3 to the surface (oil level) of the lubricant layer 14. In addition, the opening position of the notch groove 15 (opening position on the outer peripheral surface of the outer roller 6) is a position where the outer roller 6 and the groove 5 formed in the outer race 3 do not come into contact.

切欠き溝１５は、遠心力によって流動するグリースをアウターローラ６の内周側に導くためのものであるから、遠心力による流動を、より積極的に生じさせるために、切欠き溝１５のいわゆる溝底面を傾斜面とすることが好ましい。図５はその一例を示しており、切欠き溝１５の溝底面１６は、切欠き溝１５の深さがアウターローラ６の外周側で浅く、内周側で深くなるように傾斜している。 The notch groove 15 is for guiding the grease that flows due to centrifugal force to the inner circumference of the outer roller 6, so in order to more actively generate the flow due to centrifugal force, it is preferable to make the so-called groove bottom surface of the notch groove 15 an inclined surface. Figure 5 shows an example of this, where the groove bottom surface 16 of the notch groove 15 is inclined so that the depth of the notch groove 15 is shallow on the outer circumference side of the outer roller 6 and deep on the inner circumference side.

アウターローラ６における内周側エッジ部１１の内側にはスナップリング１３が設けられているので、このスナップリング１３によってもグリースの流動を促進するように構成することが好ましい。例えば図５に示すように、スナップリング１３の厚さを外周側で厚く、内周側で薄くすることにより、ニードルローラ９に接触する上面１７とは反対側の下面１８を、上記の溝底面１６に連続して傾斜しているガイド面としてある。 A snap ring 13 is provided on the inside of the inner edge portion 11 of the outer roller 6, and it is preferable to configure the snap ring 13 to also promote the flow of grease. For example, as shown in FIG. 5, by making the snap ring 13 thicker on the outer periphery and thinner on the inner periphery, the bottom surface 18 opposite the top surface 17 that contacts the needle roller 9 serves as a guide surface that slopes continuously to the groove bottom surface 16.

そして、アウターレース３の開口端側の外周には、蛇腹形状のブーツ１９の一端が固定され、ブーツ１９の他端が第２回転軸２に固定されている。このようにして、アウターレース３の内部がブーツ１９により液密にシールされ、その内部に所定量のグリースが封入されている。 One end of a bellows-shaped boot 19 is fixed to the outer periphery of the open end of the outer race 3, and the other end of the boot 19 is fixed to the second rotating shaft 2. In this way, the inside of the outer race 3 is liquid-tightly sealed by the boot 19, and a predetermined amount of grease is enclosed inside.

上記のトリポード型等速ジョイントによるトルクの伝達は、従来のものと同様にして行われる。すなわち、第１回転軸１と第２回転軸２との間に所定の作動角がある状態で例えば第１回転軸１からアウターレース３にトルクが伝達されると、その内周側の溝５にアウターローラ６が嵌まり込んでおり、しかもそのアウターローラ６は溝５の長手方向に移動できるとしても溝５に直交する方向（回転方向）には移動できないので、アウターローラ６およびこれを保持しているトリポード４を介して第２回転軸２にトルクが伝達される。その場合、作動角が設定されていることにより、アウターローラ６が溝５の内部をその長手方向に往復動し、またトラニオン７がインナーローラ８に対して首振り運動を行って両者の交差角度が連続的に変化する。このような相対移動を伴ってアウターレース３からトリポード４にトルクが伝達されることにより、等速性が維持される。 The above-mentioned tripod-type constant velocity joint transmits torque in the same manner as in the conventional joint. That is, when torque is transmitted from the first rotating shaft 1 to the outer race 3 with a predetermined operating angle between the first rotating shaft 1 and the second rotating shaft 2, the outer roller 6 is fitted in the groove 5 on the inner circumference side, and the outer roller 6 can move in the longitudinal direction of the groove 5 but cannot move in the direction perpendicular to the groove 5 (the direction of rotation), so the torque is transmitted to the second rotating shaft 2 via the outer roller 6 and the tripod 4 that holds it. In this case, because the operating angle is set, the outer roller 6 reciprocates in the longitudinal direction inside the groove 5, and the trunnion 7 oscillates relative to the inner roller 8, so that the intersection angle between the two changes continuously. The torque is transmitted from the outer race 3 to the tripod 4 with such relative movement, so that constant velocity is maintained.

第１回転軸１から第２回転軸２にトルクを伝達している場合、アウターレース３が第１回転軸１と共に回転するので、その内部のグリースは遠心力によってアウターレース３の内周面に向けて流動する。また、グリースがアウターレース３の内周面に張り付いて潤滑剤層１４を形成する。このように流動し、また保持されるグリースは、アウターレース３の外周面に付着もしくは接触し、切欠き溝１５の開口端に到ると、遠心力を要因とした流動圧力によって切欠き溝１５の内部に入り込む。その切欠き溝１５の溝底面１６は、アウターレース３の回転中心軸線Ｏ3からの半径が、アウターローラ６の外周側に対して内周側で大きくなるように傾斜しているから、切欠き溝１５の内部に入り込んだグリースは、図５に矢印で示してあるように、遠心力によってアウターローラ６の内周側に向けて更に流動する。 When torque is being transmitted from the first rotating shaft 1 to the second rotating shaft 2, the outer race 3 rotates together with the first rotating shaft 1, so that the grease inside flows toward the inner peripheral surface of the outer race 3 due to centrifugal force. The grease also adheres to the inner peripheral surface of the outer race 3 to form a lubricant layer 14. The grease that flows and is held in this manner adheres to or comes into contact with the outer peripheral surface of the outer race 3, and when it reaches the open end of the notch groove 15, it enters the inside of the notch groove 15 due to flow pressure caused by centrifugal force. The groove bottom surface 16 of the notch groove 15 is inclined so that the radius from the rotation center axis O3 of the outer race 3 is larger on the inner peripheral side than on the outer peripheral side of the outer roller 6, so that the grease that has entered the inside of the notch groove 15 flows further toward the inner peripheral side of the outer roller 6 due to centrifugal force, as shown by the arrow in FIG. 5.

この発明の実施形態では、このようにしてアウターローラ６の内周側に潤滑剤であるグリースを積極的に導くことができる。その結果、アウターローラ６とニードルローラ９との間、ニードルローラ９とインナーローラ８との間、インナーローラ８とトラニオン７との間などの摺動部分にグリースを確実もしくは十分に供給し、それらの部分の摩擦や摩耗さらにはフレーキングを防止もしくは抑制して耐久性を向上させることができる。特に、上記の構成では、アウターレース３の内周面に張り付いて潤滑剤層１４を形成するグリースの一部をアウターローラ６の内周側に導き入れることができるので、必要とするグリースの量を削減して、コストや重量を低減することが可能になる。 In this embodiment of the invention, the lubricant grease can be actively introduced to the inner periphery of the outer roller 6. As a result, grease can be reliably or sufficiently supplied to sliding parts such as between the outer roller 6 and the needle roller 9, between the needle roller 9 and the inner roller 8, and between the inner roller 8 and the trunnion 7, thereby preventing or suppressing friction, wear, and flaking in these parts and improving durability. In particular, with the above configuration, a portion of the grease that adheres to the inner periphery of the outer race 3 to form the lubricant layer 14 can be introduced to the inner periphery of the outer roller 6, thereby reducing the amount of grease required and reducing costs and weight.

なお、前述したように、アウターローラ６の内周側に嵌め込まれているスナップリング１３の下面１８を、溝底面１６に連続して傾斜しているガイド面として構成すれば、アウターローラ６の内周側に向けたグリースの流動を、スナップリング１３によっても促進することができるので、アウターローラ６の内周側での潤滑を更に確実もしくは十分に行うことができる。 As mentioned above, if the bottom surface 18 of the snap ring 13 fitted to the inner circumference of the outer roller 6 is configured as a guide surface that is inclined continuously to the groove bottom surface 16, the flow of grease toward the inner circumference of the outer roller 6 can be promoted by the snap ring 13 as well, so that lubrication on the inner circumference of the outer roller 6 can be performed more reliably or sufficiently.

上述した実施形態は、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントにこの発明を適用した例であるが、この発明のトリポード型等速ジョイントはシングルローラタイプのトリポード型等速ジョイントとして構成することもできる。図６および図７はその例を示しており、ここに示すトリポード４のトラニオン７１は、円柱状をなしており、その外周側にニードルローラ９が配置され、そのニードルローラ９を挟んでアウターローラ６が取り付けられている。したがって、第１回転軸１と第２回転軸２との間に所定の作動角が設定される場合には、アウターローラ６はトラニオン７１と共に溝５１に対して傾くことになり、アウターローラ６は、その傾き角度を連続的に変化させながら溝５１の内部を往復動する。 The above-mentioned embodiment is an example in which the present invention is applied to a double-roller type tripod constant velocity joint, but the tripod constant velocity joint of the present invention can also be configured as a single-roller type tripod constant velocity joint. Figures 6 and 7 show such an example, in which the trunnion 71 of the tripod 4 shown here is cylindrical, with needle rollers 9 arranged on its outer periphery, and the outer roller 6 is attached with the needle rollers 9 sandwiched between them. Therefore, when a predetermined operating angle is set between the first rotating shaft 1 and the second rotating shaft 2, the outer roller 6 will be inclined with respect to the groove 51 together with the trunnion 71, and the outer roller 6 will reciprocate inside the groove 51 while continuously changing its inclination angle.

そのアウターローラ６の内周側エッジ部１１に通路としての切欠き溝１５が形成されている。その切欠き溝１５は、アウターローラ６の外周面のうちアウターレース３における溝５１の内面に接触しない箇所で、かつ潤滑剤層１４に浸る位置に開口している。また、切欠き溝１５における溝底面１６は、前述した図５に示す例と同様に、アウターローラ６の内周側に向けて傾斜している。すなわち、切欠き溝１５に流入したグリースが、遠心力によってアウターローラ６の内周側に向けて流れるように構成されている。なお、図７で符号「１１２」はスナップリングを示している。 A notched groove 15 is formed as a passageway in the inner peripheral edge portion 11 of the outer roller 6. The notched groove 15 opens at a location on the outer peripheral surface of the outer roller 6 that does not contact the inner surface of the groove 51 in the outer race 3 and is immersed in the lubricant layer 14. The groove bottom surface 16 of the notched groove 15 is inclined toward the inner peripheral side of the outer roller 6, as in the example shown in Figure 5 described above. In other words, the grease that flows into the notched groove 15 is configured to flow toward the inner peripheral side of the outer roller 6 by centrifugal force. In Figure 7, the reference numeral "112" indicates a snap ring.

したがって、シングルローラタイプのトリポード型等速ジョイントにおいても、アウターローラ６の内周面と外周面とが、内周側エッジ部１１よりも半径方向で外側（アウターレース３の第１回転中心軸線Ｏ3を中心とした半径方向での外側）に位置する通路（一例として切欠き溝１５）によって連通しているので、遠心力によってアウターレース３の内周面に向けて押されるグリースを、図７に矢印で示してあるように、アウターローラ６の内周側に積極的に導くことが可能になる。その結果、アウターローラ６の内周側における摺動部分に対して十分に、また確実にグリースを供給してその潤滑を行うことが可能になる。 Therefore, even in a single-roller type tripod constant velocity joint, the inner and outer circumferential surfaces of the outer roller 6 are connected by a passage (one example being the notched groove 15) located radially outward of the inner edge portion 11 (radially outward from the first rotational center axis O3 of the outer race 3), so that the grease pushed toward the inner circumferential surface of the outer race 3 by centrifugal force can be actively guided to the inner circumferential side of the outer roller 6, as shown by the arrow in Figure 7. As a result, it becomes possible to sufficiently and reliably supply grease to the sliding parts on the inner circumferential side of the outer roller 6 to lubricate them.

なお、上述した各実施形態では、通路として、矩形断面でかつアウターローラ６の半径方向に延びたいわゆるストレートな切欠き溝１５を採用しているが、この発明における通路は、要は、アウターローラの外周側から内周側に向けてグレースなどの潤滑剤を導くことができる部分であればよい。したがって、通路の形状は必要に応じて適宜の形状としてよく、例えば貫通孔であってもよく、あるいはアウターローラの半径方向（半径線）に対して所定の角度で交差し、もしくは湾曲している形状であってもよい。 In the above-mentioned embodiments, the passage is a so-called straight notched groove 15 with a rectangular cross section extending in the radial direction of the outer roller 6, but the passage in this invention is essentially a part that can guide a lubricant such as grease from the outer periphery side to the inner periphery side of the outer roller. Therefore, the shape of the passage may be any shape as needed, for example, a through hole, or a shape that intersects or curves at a predetermined angle with respect to the radial direction (radius line) of the outer roller.

１第１回転軸
２第２回転軸
３アウターレース
４トリポード
５，５１溝
６アウターローラ
７，７１トラニオン
８インナーローラ
９ニードルローラ
１０外周側エッジ部
１１内周側エッジ部
１２，１３，１１２スナップリング
１４潤滑剤層
１５切欠き溝
１６溝底面
１７上面
１８下面
１９ブーツ
Ｏ2 回転中心軸線
Ｏ3 回転中心軸線 REFERENCE SIGNS LIST 1 First rotating shaft 2 Second rotating shaft 3 Outer race 4 Tripod 5, 51 Groove 6 Outer roller 7, 71 Trunnion 8 Inner roller 9 Needle roller 10 Outer peripheral edge portion 11 Inner peripheral edge portion 12, 13, 112 Snap ring 14 Lubricant layer 15 Notched groove 16 Groove bottom surface 17 Upper surface 18 Lower surface 19 Boot O2 Rotational axis O3 Rotational axis

Claims

第１回転軸に取り付けられて回転する筒状のアウターレースの内周面に第１回転中心軸線の方向に向けた溝が形成され、前記第１回転中心軸線と所定の角度で交差する第２回転中心軸線を中心に回転する第２回転軸に連結されるトリポードが前記アウターレースの内部に配置され、前記トリポードは前記第２回転中心軸線に対する半径方向に突き出たトラニオンを有し、前記溝の内部に挿入されて前記アウターレースの半径方向に沿う軸線を中心に回転するアウターローラが前記トラニオンに回転可能に保持されているトリポード型等速ジョイントであって、
前記アウターローラは、リング状をなしていて、前記溝の底部に向けて開口する外周側エッジ部と、前記溝の底部とは反対側に向けて開口する内周側エッジ部とを有し、
前記内周側エッジ部側の部分で前記溝の内面に接触しない箇所に、前記アウターローラの外周面から内周面に貫通する、潤滑剤が流通できる通路が形成されている
ことを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 a tripod-type constant velocity joint in which a groove is formed in an inner peripheral surface of a cylindrical outer race that is attached to a first rotating shaft and rotates, the groove being directed toward a first central axis of rotation, a tripod is disposed inside the outer race and is connected to a second rotating shaft that rotates about a second central axis of rotation that intersects with the first central axis of rotation at a predetermined angle, the tripod has a trunnion protruding in a radial direction relative to the second central axis of rotation, and an outer roller that is inserted into the groove and rotates about an axis along the radial direction of the outer race is rotatably held by the trunnion,
the outer roller is ring-shaped and has an outer peripheral edge portion that opens toward the bottom of the groove and an inner peripheral edge portion that opens toward the side opposite to the bottom of the groove,
a passage through which a lubricant can flow, penetrating from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the outer roller, is formed in a portion of the inner edge portion that does not contact the inner surface of the groove, the passage allowing a lubricant to flow therethrough.

請求項１に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記通路は、前記内周側エッジ部を前記アウターローラの軸線方向に切り欠いた切欠き溝であることを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 2. The tripod-type constant velocity joint according to claim 1,
The said passage is a notched groove formed by cutting out the said inner peripheral edge portion in the axial direction of the said outer roller.

請求項１または２に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記アウターローラの内周側にニードルローラが配置され、
前記内周側エッジ部の内周面に、前記ニードルローラの軸線方向への移動を規制する止め輪が取り付けられ、
前記止め輪には、前記通路に連通しかつ前記止め輪の外周面から前記止め輪の内周面に到るガイド面が設けられている
ことを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 3. The tripod-type constant velocity joint according to claim 1 or 2,
A needle roller is disposed on the inner peripheral side of the outer roller,
a retaining ring is attached to an inner peripheral surface of the inner peripheral edge portion to restrict movement of the needle roller in an axial direction;
13. A tripod-type constant velocity joint, comprising: a retaining ring having a guide surface that communicates with the passage and extends from an outer peripheral surface of the retaining ring to an inner peripheral surface of the retaining ring.

請求項２に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記切欠き溝は、前記アウターローラの内周側での深さが前記アウターローラの外周側での深さより深いことを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 3. The tripod-type constant velocity joint according to claim 2,
2. A tripod-type constant velocity joint, wherein the depth of the notched groove on the inner periphery side of the outer roller is greater than the depth of the notched groove on the outer periphery side of the outer roller.

請求項２に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記アウターローラの内周側にニードルローラが配置され、
前記内周側エッジ部の内周面に、前記ニードルローラの軸線方向への移動を規制する止め輪が取り付けられ、
前記切欠き溝は、前記アウターローラの内周側での深さが前記アウターローラの外周側での深さより深くなっていることにより、遠心力により流動する前記潤滑剤を前記アウターローラの内周側に導く溝底面を有し、
前記止め輪は、前記ニードルローラに接触する上面とは反対側に下面を有し、
前記下面は、前記止め輪の厚さが外周側より内周側で薄くなっていることにより、前記溝底面に連続していて、遠心力により流動する前記潤滑剤を、前記止め輪の外周部から内周部に向けて案内するように傾斜したガイド面となっている
ことを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 3. The tripod-type constant velocity joint according to claim 2,
A needle roller is disposed on the inner peripheral side of the outer roller,
A retaining ring is attached to an inner peripheral surface of the inner peripheral edge portion to restrict movement of the needle roller in an axial direction,
the notched groove has a depth on the inner periphery side of the outer roller that is deeper than a depth on the outer periphery side of the outer roller, and has a groove bottom surface that guides the lubricant, which flows due to centrifugal force, to the inner periphery side of the outer roller;
the retaining ring has a lower surface opposite to an upper surface that contacts the needle roller,
a thickness of the retaining ring being thinner on the inner peripheral side than on the outer peripheral side, so that the lower surface is continuous with the groove bottom surface and serves as an inclined guide surface so as to guide the lubricant flowing due to centrifugal force from the outer peripheral portion to the inner peripheral portion of the retaining ring.

請求項１、２、４、５のいずれか一項に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記潤滑剤は、前記アウターレースが回転した場合に前記アウターレースの内周側に遠心力で張り付いて所定の厚さの潤滑剤層を形成するように前記アウターレースの内部に入れられており、
前記通路の前記アウターローラの外周面での開口位置が、前記潤滑剤層の前記アウターレースの前記第１回転中心軸線からの半径位置よりも外周側に設定されている
ことを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 A tripod-type constant velocity joint according to any one of claims 1, 2, 4 and 5,
the lubricant is placed inside the outer race so as to adhere to the inner circumferential side of the outer race by centrifugal force when the outer race rotates, thereby forming a lubricant layer of a predetermined thickness;
a lubricant layer that is disposed on the outer peripheral surface of the outer roller and that is radially outward from the first rotational center axis of the outer race;

請求項３に記載のトリポード型等速ジョイントであって、
前記潤滑剤は、前記アウターレースが回転した場合に前記アウターレースの内周側に遠心力で張り付いて所定の厚さの潤滑剤層を形成するように前記アウターレースの内部に入れられており、
前記通路の前記アウターローラの外周面での開口位置が、前記潤滑剤層の前記アウターレースの前記第１回転中心軸線からの半径位置よりも外周側に設定されている
ことを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 4. The tripod-type constant velocity joint according to claim 3,
the lubricant is placed inside the outer race so as to adhere to the inner circumferential side of the outer race by centrifugal force when the outer race rotates, thereby forming a lubricant layer of a predetermined thickness;
a lubricant layer having a first central axis of rotation and a second central axis of rotation of the outer race, the first central axis of rotation being a first rotation axis of the outer race, the second central axis of rotation being a first rotation axis of the outer race, the first central axis of rotation being a second rotation axis of the outer race, the second ...