JP2024053214A - Recording device - Google Patents

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JP2024053214A JP2022159316A JP2022159316A JP2024053214A JP 2024053214 A JP2024053214 A JP 2024053214A JP 2022159316 A JP2022159316 A JP 2022159316A JP 2022159316 A JP2022159316 A JP 2022159316A JP 2024053214 A JP2024053214 A JP 2024053214A
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篤史 向田
彰伸 中幡
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Abstract

【課題】斜行補正精度を向上する。【解決手段】第1搬送ローラー36と第2搬送ローラー38とでニップして媒体Pを搬送する搬送ローラー対31と、第1搬送ローラー36が設けられるローラー軸37と、搬送経路Tを形成する経路形成部材300と、媒体Pを案内する案内部材200と、記録部28と、を備え、搬送ローラー対31は、媒体Pの先端を通過させる第1状態と、媒体Pの先端を通過させない第2状態と、に切り替え可能であり、第1搬送ローラー36の少なくとも一部は経路形成部材300から突出方向において突出しており、案内部材200は突出方向において経路形成部材300から突出し媒体Pをニップ位置Nに案内する突出部201を有し、突出部201は搬送方向における第1搬送ローラー36と第2搬送ローラー38とが対向する対向領域S1よりも下流を含まない範囲に配置され、前記第1搬送ローラーの少なくとも一部と重なっている記録装置10。【選択図】図18[Problem] To improve skew correction accuracy. [Solution] A recording device 10 including a transport roller pair 31 that transports a medium P by nipping it between a first transport roller 36 and a second transport roller 38, a roller shaft 37 on which the first transport roller 36 is provided, a path forming member 300 that forms a transport path T, a guide member 200 that guides the medium P, and a recording unit 28, the transport roller pair 31 being switchable between a first state in which the leading edge of the medium P passes and a second state in which the leading edge of the medium P does not pass, at least a part of the first transport roller 36 protruding from the path forming member 300 in a protruding direction, the guide member 200 having a protruding portion 201 that protrudes from the path forming member 300 in the protruding direction and guides the medium P to a nip position N, the protruding portion 201 being positioned in a range that does not include a downstream side of an opposing region S1 in which the first transport roller 36 and the second transport roller 38 face each other in the transport direction, and overlapping at least a part of the first transport roller. [Selected Figure] Fig. 18

Description

本発明は、記録装置に関する。 The present invention relates to a recording device.

従来から様々な記録装置が使用されている。このうち、媒体を搬送し、搬送される媒体に記録を行うことが可能な記録装置がある。このような記録装置においては、搬送される媒体が斜行して搬送されないようにすることが好ましい。そこで、例えば、特許文献1には、ラインヘッドよりも上流側に搬送ローラー対が設けられ、たわみ空間で媒体をたわませて搬送ローラー対のニップ部分に突き当てることで媒体の斜行搬送を補正することが可能な記録装置が開示されている。 Various recording devices have been used in the past. Among these, there are recording devices that are capable of transporting a medium and recording on the transported medium. In such recording devices, it is preferable to prevent the transported medium from being transported at an angle. Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a recording device in which a pair of transport rollers is provided upstream of the line head, and the medium is deflected in a deflection space and struck against the nip portion of the pair of transport rollers, thereby correcting the skewed transport of the medium.

特開2022-94292号公報JP 2022-94292 A

特許文献1の記録装置のように、従来の記録装置においては媒体の斜行搬送を補正する機構を備えるものがある。しかしながら、斜行搬送を補正する機構として搬送ローラー対を有する構成においては、搬送ローラー対のニップ位置ではなく、搬送ローラー対のニップ位置よりも上流側の部分、例えば搬送ローラー対を構成する一方のローラー部分など、に媒体が突き当たってしまい、斜行補正が適切に行えない虞があった。特に、媒体として高剛性の厚紙などを使用する場合や、搬送ローラー対のニップを解除することが可能な装置構成などにおいては、搬送ローラー対のニップ位置に媒体を案内することが難しい場合があり、斜行補正が適切に行えない虞があった。 Some conventional recording devices, such as the recording device of Patent Document 1, are equipped with a mechanism for correcting skewed transport of the medium. However, in a configuration that has a transport roller pair as a mechanism for correcting skewed transport, the medium may strike not at the nip position of the transport roller pair, but at a portion upstream of the nip position of the transport roller pair, such as one of the rollers that make up the transport roller pair, and skew correction may not be performed properly. In particular, when using high-rigidity cardboard as the medium, or in a device configuration in which the nip of the transport roller pair can be released, it may be difficult to guide the medium to the nip position of the transport roller pair, and skew correction may not be performed properly.

上記課題を解決する為の、本発明に係る記録装置は、第1搬送ローラー及び第2搬送ローラーを有し、前記第1搬送ローラーと前記第2搬送ローラーとでニップして媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記第1搬送ローラーが設けられるローラー軸と、前記媒体が搬送される搬送経路を形成する経路形成部材と、前記ローラー軸に設けられ、前記媒体を案内する案内部材と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送経路の下流に設けられる記録部と、を備え、前記搬送ローラー対は、前記媒体の先端を通過させる第1状態と、前記媒体の先端を通過させない第2状態と、に切り替え可能であり、前記第1搬送ローラーの少なくとも一部は、前記媒体の搬送方向と交差する突出方向において前記経路形成部材から突出しており、前記案内部材は、前記突出方向において前記経路形成部材から突出し、前記媒体を前記搬送ローラー対のニップ位置に案内する突出部を有し、前記突出部は、前記搬送方向及び前記突出方向の両方と交差する幅方向から見て、前記搬送方向における前記第1搬送ローラーと前記第2搬送ローラーとが対向する対向領域よりも下流を含まない範囲に配置され、前記第1搬送ローラーの少なくとも一部と重なっていることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the recording device according to the present invention includes a transport roller pair having a first transport roller and a second transport roller, which transport a medium by nipping the first transport roller and the second transport roller, a roller shaft on which the first transport roller is provided, a path forming member which forms a transport path along which the medium is transported, a guide member which is provided on the roller shaft and which guides the medium, and a recording unit which is provided downstream of the transport path from the transport roller pair, and the transport roller pair is switchable between a first state in which the leading edge of the medium is allowed to pass and a second state in which the leading edge of the medium is not allowed to pass. It is possible, and at least a portion of the first transport roller protrudes from the path forming member in a protruding direction intersecting with the transport direction of the medium, the guide member has a protruding portion that protrudes from the path forming member in the protruding direction and guides the medium to a nip position of the transport roller pair, and the protruding portion is arranged in a range that does not include the downstream side of the opposing region where the first transport roller and the second transport roller oppose each other in the transport direction when viewed from a width direction intersecting with both the transport direction and the protruding direction, and overlaps with at least a portion of the first transport roller.

実施形態に係るプリンターの全体構成を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a printer according to an embodiment. 実施形態に係るプリンターの用紙の搬送経路が閉じた状態を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a state in which the paper transport path of the printer according to an embodiment is closed. 実施形態に係るプリンターの搬送経路が開放された状態を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a transport path of a printer according to an embodiment is open. 実施形態に係るプリンターの搬送経路が開放された状態を示す平面図。FIG. 1 is a plan view illustrating a state in which the transport path of the printer according to an embodiment is open. 実施形態に係る搬送部の搬送経路の一部を拡大した概略図。FIG. 4 is an enlarged schematic view of a part of a transport path of a transport unit according to the embodiment. 実施形態に係る第1搬送ローラー及び第2搬送ローラーを支持する支持ユニットの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a support unit that supports a first transport roller and a second transport roller according to the embodiment. 実施形態に係る搬送部の扉が閉じた状態における支持ユニット及び上ガイド部のフロント側を示す側面図。13 is a side view showing the front side of the support unit and the upper guide portion when the door of the transport section is closed according to the embodiment. FIG. 実施形態に係る搬送部の扉が閉じた状態における支持ユニット及び上ガイド部のリヤ側を示す側面図。13 is a side view showing the rear side of the support unit and the upper guide portion when the door of the transport section is closed according to the embodiment. FIG. 実施形態に係る搬送部の第2搬送ローラーの中央部が押圧されることで湾曲した状態を示す平面図。FIG. 11 is a plan view illustrating a state in which a center portion of a second transport roller of the transport unit according to the embodiment is pressed and curved. 実施形態に係る搬送部の支持ユニットのリヤ側を拡大した斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view of the rear side of a support unit of the transport section according to the embodiment. 実施形態に係る搬送部の支持ユニットのフロント側及びリヤ側の一部を示す平面図。5 is a plan view showing a portion of the front side and the rear side of a support unit of the transport section according to the embodiment. FIG. 実施形態に係るプリンターの用紙の搬送経路が開放された状態を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a state in which the paper transport path of the printer according to the embodiment is open. 実施形態に係る搬送部の扉が開放された状態における支持ユニット及び上ガイド部のフロント側を示す側面図。FIG. 13 is a side view showing the front side of the support unit and the upper guide portion when the door of the transport section is open according to the embodiment. 実施形態に係る搬送部の扉が開放された状態における支持ユニット及び上ガイド部のリヤ側を示す側面図。FIG. 13 is a side view showing the rear side of the support unit and the upper guide portion when the door of the transport section is open according to the embodiment. 実施形態に係るプリンターの経路形成部材を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a path forming member of the printer according to the embodiment. 実施形態に係る経路形成部材の一部拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of a path forming member according to the embodiment. 実施形態に係る支持ユニットの斜視断面図。FIG. 4 is a perspective cross-sectional view of a support unit according to the embodiment. 実施形態に係る支持ユニットの側面断面図であって、媒体を搬送する際の状態を表す図。1 is a side cross-sectional view of a support unit according to an embodiment, illustrating a state in which a medium is being transported. FIG. 実施形態に係る支持ユニットの側面断面図であって、媒体のジャムが発生しこれを解除する際の状態を表す図。11 is a side cross-sectional view of the support unit according to the embodiment, illustrating a state in which a jam of a medium occurs and is cleared; FIG. 媒体の斜行補正について説明するための一般的なプリンターの側面断面図であって、搬送経路内での媒体の配置を表す図。FIG. 1 is a side cross-sectional view of a typical printer for explaining skew correction of a medium, illustrating the arrangement of the medium in the transport path. 媒体のジャムが発生しこれを解除する際の実施形態に係る支持ユニットの側面断面図であって、図19とは異なる部分の断面を表す図。20 is a side cross-sectional view of the support unit according to the embodiment when a medium jam occurs and is cleared, showing a cross section of a portion different from that shown in FIG. 19 .

以下、本発明について概略的に説明する。
第1の態様に係る記録装置は、第1搬送ローラー及び第2搬送ローラーを有し、前記第1搬送ローラーと前記第2搬送ローラーとでニップして媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記第1搬送ローラーが設けられるローラー軸と、前記媒体が搬送される搬送経路を形成する経路形成部材と、前記ローラー軸に設けられ、前記媒体を案内する案内部材と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送経路の下流に設けられる記録部と、を備え、前記搬送ローラー対は、前記媒体の先端を通過させる第1状態と、前記媒体の先端を通過させない第2状態と、に切り替え可能であり、前記第1搬送ローラーの少なくとも一部は、前記媒体の搬送方向と交差する突出方向において前記経路形成部材から突出しており、前記案内部材は、前記突出方向において前記経路形成部材から突出し、前記媒体を前記搬送ローラー対のニップ位置に案内する突出部を有し、前記突出部は、前記搬送方向及び前記突出方向の両方と交差する幅方向から見て、前記搬送方向における前記第1搬送ローラーと前記第2搬送ローラーとが対向する対向領域よりも下流を含まない範囲に配置され、前記第1搬送ローラーの少なくとも一部と重なっていることを特徴とする。
The present invention will now be briefly described.
A recording device according to a first aspect includes a transport roller pair having a first transport roller and a second transport roller, the first transport roller and the second transport roller nipping to transport a medium, a roller shaft on which the first transport roller is provided, a path forming member that forms a transport path along which the medium is transported, a guide member that is provided on the roller shaft and guides the medium, and a recording unit that is provided downstream of the transport path from the transport roller pair, and the transport roller pair is switchable between a first state in which the leading edge of the medium is allowed to pass and a second state in which the leading edge of the medium is not allowed to pass. At least a portion of the first transport roller protrudes from the path forming member in a protruding direction intersecting the transport direction of the medium, the guide member has a protruding portion that protrudes from the path forming member in the protruding direction and guides the medium to a nip position of the transport roller pair, and the protruding portion is positioned in a range that does not include a downstream area where the first transport roller and the second transport roller face each other in the transport direction, when viewed from a width direction intersecting both the transport direction and the protruding direction, and overlaps with at least a portion of the first transport roller.

本態様によれば、媒体を案内する案内部材であって、突出方向において経路形成部材から突出するとともに媒体を搬送ローラー対のニップ位置に案内する突出部を有する案内部材を備える。このため、搬送ローラー対を構成する第1搬送ローラー及び第2搬送ローラーのうちの一方のローラーにのみ媒体の先端が当接することを抑制しつつ、ニップ位置に媒体を案内することができる。すなわち、斜行補正精度を高くすることができる。また、突出部が幅方向から見て搬送方向における第1搬送ローラーと第2搬送ローラーとが対向する対向領域よりも下流を含まない範囲に配置されていることで、対向領域よりも下流で斜行補正された媒体が再度突出部に接触して再度斜行を招くことも抑制することができる。 According to this aspect, the guide member for guiding the medium includes a guide member having a protruding portion that protrudes from the path forming member in the protruding direction and guides the medium to the nip position of the transport roller pair. Therefore, the medium can be guided to the nip position while preventing the leading edge of the medium from contacting only one of the first transport roller and the second transport roller that constitute the transport roller pair. In other words, the accuracy of skew correction can be improved. In addition, since the protruding portion is arranged in a range that does not include the downstream of the opposing region where the first transport roller and the second transport roller face each other in the transport direction when viewed from the width direction, it is possible to prevent the medium that has been skew corrected downstream of the opposing region from coming into contact with the protruding portion again and causing skew again.

第2の態様に係る記録装置は、第1の態様において、前記突出部は、前記媒体と接触可能な接触部を有し、前記幅方向から見て、前記突出方向において前記ニップ位置から前記経路形成部材までの間に前記接触部が位置することが可能に配置されていることを特徴とする。 The recording device according to the second aspect is characterized in that, in the first aspect, the protrusion has a contact portion capable of contacting the medium, and is arranged so that the contact portion can be positioned between the nip position and the path forming member in the protruding direction when viewed from the width direction.

本態様によれば、突出部は、幅方向から見て、突出方向においてニップ位置から経路形成部材までの間に接触部が位置する。このため、突出部が突出方向において突出しすぎることにより突出部が媒体の搬送を妨げることを抑制することができる。 According to this aspect, the contact portion of the protrusion is located between the nip position and the path forming member in the protrusion direction when viewed from the width direction. This prevents the protrusion from protruding too far in the protrusion direction and interfering with the transport of the medium.

第3の態様に係る記録装置は、第1または第2の態様において、前記案内部材の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする。 The recording device according to the third aspect is the first or second aspect, characterized in that it includes a restricting portion that restricts the movement of the guide member.

本態様によれば、案内部材の移動を規制する規制部を備える。このため、案内部材の移動が規制され、安定して媒体を搬送することができる。 According to this aspect, a restricting portion is provided that restricts the movement of the guide member. This restricts the movement of the guide member, allowing the medium to be transported stably.

第4の態様に係る記録装置は、第3の態様において、前記案内部材は、前記規制部と接触することによって前記幅方向への移動が規制されることを特徴とする。 The recording device according to the fourth aspect is the third aspect, characterized in that the movement of the guide member in the width direction is restricted by contact with the restricting portion.

本態様によれば、案内部材は規制部と接触することによって幅方向への移動が規制される。このため、案内部材の幅方向への移動が規制され、安定して媒体を搬送することができる。 According to this embodiment, the movement of the guide member in the width direction is restricted by contact with the restricting portion. This restricts the movement of the guide member in the width direction, allowing the medium to be transported stably.

第5の態様に係る記録装置は、第3の態様において、前記案内部材は、前記規制部と接触することによって前記ローラー軸を中心とした回転方向への移動が規制されることを特徴とする。 The recording device according to the fifth aspect is the third aspect, characterized in that the movement of the guide member in the rotational direction about the roller shaft is restricted by contact with the restricting portion.

本態様によれば、案内部材は規制部と接触することによってローラー軸を中心とした回転方向への移動が規制される。このため、案内部材のローラー軸を中心とした回転方向への移動が規制され、安定して媒体を搬送することができる。 According to this aspect, the movement of the guide member in the rotation direction around the roller shaft is restricted by contact with the restricting portion. Therefore, the movement of the guide member in the rotation direction around the roller shaft is restricted, and the medium can be transported stably.

第6の態様に係る記録装置は、第3から第5のいずれか1つの態様において、前記規制部は、前記経路形成部材に設けられることを特徴とする。 The recording device according to the sixth aspect is any one of the third to fifth aspects, characterized in that the regulating portion is provided on the path forming member.

本態様によれば、規制部は経路形成部材に設けられる。このため、例えば経路形成部材以外の構成を簡略化できるとともに、安定して媒体を搬送することができる。 According to this aspect, the regulating portion is provided on the path forming member. This allows, for example, the configuration other than the path forming member to be simplified, and the medium can be transported stably.

第7の態様に係る記録装置は、第3から第6のいずれか1つの態様において、前記経路形成部材を支持するフレームを備え、前記規制部は、前記フレームに設けられることを特徴とする。 The recording device according to the seventh aspect is any one of the third to sixth aspects, characterized in that it includes a frame that supports the path forming member, and the regulating portion is provided on the frame.

本態様によれば、規制部はフレームに設けられる。このため、例えば経路形成部材の構成を簡略化できるとともに、安定して媒体を搬送することができる。 According to this aspect, the regulating portion is provided on the frame. This allows, for example, the configuration of the path forming member to be simplified and the medium to be transported stably.

第8の態様に係る記録装置は、第3から第7のいずれか1つの態様において、前記案内部材は、前記案内部材が前記規制部と接触することによって弾性変形することが可能な弾性変形部を有することを特徴とする。 The recording device according to the eighth aspect is any one of the third to seventh aspects, characterized in that the guide member has an elastic deformation portion that can be elastically deformed by the guide member coming into contact with the regulating portion.

本態様によれば、案内部材は案内部材が規制部と接触することによって弾性変形することが可能な弾性変形部を有する。このため、案内部材が規制部と接触することによって破損することを抑制することができる。 According to this aspect, the guide member has an elastic deformation portion that can be elastically deformed by contacting the restricting portion. Therefore, it is possible to prevent the guide member from being damaged by contacting the restricting portion.

第9の態様に係る記録装置は、第1から第8のいずれか1つの態様において、前記経路形成部材は、前記媒体を前記ニップ位置に誘導する誘い部を有し、前記誘い部は、前記搬送方向から見て、前記第1搬送ローラーと重なる位置に設けられ、前記突出部は、前記幅方向から見て、前記誘い部の少なくとも一部と重なることを特徴とする。 The recording device according to the ninth aspect is any one of the first to eighth aspects, characterized in that the path forming member has an inviting portion that guides the medium to the nip position, the inviting portion is provided at a position that overlaps with the first transport roller when viewed from the transport direction, and the protruding portion overlaps with at least a portion of the inviting portion when viewed from the width direction.

本態様によれば、経路形成部材は媒体をニップ位置に誘導する誘い部を有する。このため、特に効果的にニップ位置に媒体を案内することができる。 According to this embodiment, the path forming member has an guiding portion that guides the medium to the nip position. This makes it possible to guide the medium to the nip position particularly effectively.

第10の態様に係る記録装置は、第1から第9のいずれか1つの態様において、前記第1搬送ローラーは、前記幅方向において、複数設けられ、前記案内部材は、前記幅方向において、複数設けられ、前記案内部材のそれぞれは、各前記第1搬送ローラーの間に設けられることを特徴とする。 The recording device according to the tenth aspect is any one of the first to ninth aspects, characterized in that the first transport rollers are provided in a plurality in the width direction, the guide members are provided in a plurality in the width direction, and each of the guide members is provided between each of the first transport rollers.

本態様によれば、第1搬送ローラーは幅方向において複数設けられ、案内部材は幅方向において複数設けられ、案内部材のそれぞれは各第1搬送ローラーの間に設けられる。このような構成とすることで、特に効果的にニップ位置に媒体を案内することができる。 According to this aspect, multiple first transport rollers are provided in the width direction, multiple guide members are provided in the width direction, and each guide member is provided between each of the first transport rollers. With this configuration, the medium can be guided to the nip position particularly effectively.

第11の態様に係る記録装置は、第10の態様において、前記ローラー軸は、前記突出方向及び前記突出方向とは反対方向に移動可能であり、前記ローラー軸を前記突出方向に付勢する付勢部材を備え、前記ローラー軸が前記反対方向に移動することによって、前記第1搬送ローラー及び前記突出部が前記搬送経路から退避し、前記搬送ローラー対のニップが解除されることを特徴とする。 The recording device according to the eleventh aspect is the tenth aspect, characterized in that the roller shaft is movable in the protruding direction and in a direction opposite to the protruding direction, and includes a biasing member that biases the roller shaft in the protruding direction, and the first transport roller and the protruding portion are retracted from the transport path by the roller shaft moving in the opposite direction, and the nip between the pair of transport rollers is released.

本態様によれば、ローラー軸を突出方向に付勢する付勢部材を備え、ローラー軸が反対方向に移動することによって、第1搬送ローラー及び突出部が搬送経路から退避し、搬送ローラー対のニップが解除される。ローラー軸が突出方向に付勢されている構成の場合、経路形成部材と第1搬送ローラーとの位置ばらつきが大きくなりやすい。しかしながら、上記で説明したように、経路形成部材ではなくローラー軸にローラーと案内部材が設けられている構成とすることで、安定してニップ位置に媒体を案内することができる。また、第1搬送ローラーが搬送経路から退避することで媒体がジャムを生じた場合の処理を容易に行うことができる。 According to this aspect, a biasing member is provided that biases the roller shaft in the protruding direction, and by moving the roller shaft in the opposite direction, the first transport roller and the protruding portion are withdrawn from the transport path, and the nip between the pair of transport rollers is released. When the roller shaft is biased in the protruding direction, the positional variation between the path forming member and the first transport roller is likely to be large. However, as explained above, by providing a roller and a guide member on the roller shaft instead of the path forming member, the medium can be stably guided to the nip position. Also, by withdrawing the first transport roller from the transport path, it is easy to deal with the occurrence of a media jam.

第12の態様に係る記録装置は、第11の態様において、前記搬送経路にアクセス可能な第1状態と、前記搬送経路にアクセス不可能な第2状態と、に変位可能なカバーを備え、前記カバーが前記第2状態から前記第1状態に変位するのに連動して、前記搬送ローラー対のニップが解除されることを特徴とする。 The recording device according to the twelfth aspect is the eleventh aspect, characterized in that it includes a cover that can be displaced between a first state in which the transport path is accessible and a second state in which the transport path is inaccessible, and that the nip between the transport roller pair is released in conjunction with the cover displacing from the second state to the first state.

本態様によれば、カバーが第2状態から第1状態に変位するのに連動して、搬送ローラー対のニップが解除される。このため、媒体がジャムを生じた場合の処理を容易に行うことができる。 According to this embodiment, the nip between the transport roller pair is released in conjunction with the cover being displaced from the second state to the first state. This makes it easy to deal with media jams.

第13の態様に係る記録装置は、第1から第12のいずれか1つの態様において、前記突出部は、前記媒体を下方から上方に向かって案内することを特徴とする。 The recording device according to the thirteenth aspect is any one of the first to twelfth aspects, characterized in that the protrusion guides the medium from below toward above.

媒体を下方から上方に向かって案内する構成は、特に斜行補正精度が低下しやすい。しかしながら、上記で説明したような構成とすることで、媒体を下方から上方に向かって案内する構成においても、斜行補正精度が低下することを抑制することができる。 A configuration in which the medium is guided from below to above is particularly susceptible to a decrease in skew correction accuracy. However, by using the configuration described above, it is possible to prevent a decrease in skew correction accuracy even in a configuration in which the medium is guided from below to above.

以下、本発明に係る媒体搬送装置の一例としての搬送部30及び印刷装置の一例としてのプリンター10を具体的に説明する。図1に示されるように、プリンター10は、媒体の一例としての用紙Pに対し、液体の一例であるインクQを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すX-Y-Z座標系は直交座標系である。X方向は、プリンター10の操作者から見た場合の装置幅方向であり、水平方向である。X方向のうち左に向かう方向を+X方向、右に向かう方向を-X方向とする。Y方向は、用紙Pの搬送方向と交差する幅方向且つ装置奥行き方向であり、水平方向である。Y方向の手前に向かう方向を+Y方向、奥に向かう方向を-Y方向とする。Z方向は、装置高さ方向の一例であり、鉛直方向である。Z方向の上方を+Z方向、下方を-Z方向とする。 The following is a detailed description of the conveying unit 30 as an example of a medium conveying device and the printer 10 as an example of a printing device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the printer 10 is configured as an inkjet type device that performs recording by ejecting ink Q, which is an example of a liquid, onto paper P, which is an example of a medium. The X-Y-Z coordinate system shown in each figure is an orthogonal coordinate system. The X direction is the device width direction when viewed from the operator of the printer 10, and is the horizontal direction. The direction toward the left in the X direction is the +X direction, and the direction toward the right is the -X direction. The Y direction is the width direction that intersects with the conveying direction of the paper P and the device depth direction, and is the horizontal direction. The direction toward the front in the Y direction is the +Y direction, and the direction toward the back is the -Y direction. The Z direction is an example of the device height direction, and is the vertical direction. The upward direction in the Z direction is the +Z direction, and the downward direction is the -Z direction.

プリンター10において、用紙Pは、破線で表す搬送経路Tを通って搬送される。なお、用紙Pが搬送される搬送方向は、搬送経路Tに沿った方向であるため、搬送経路Tの各部において異なる。プリンター10は、装置本体12と、後述する搬送部30と、ラインヘッド28とを備える。装置本体12は、外郭となる筐体が含まれる。装置本体12のZ方向の中央より+Z方向には、記録された用紙Pが排出される空間を含む排出部13が形成される。また、装置本体12は、複数の用紙カセット14が設けられる。なお、装置本体12の-X方向の端部は、X方向に開口する開口部12Aが形成される。開口部12Aの開放状態において、後述する搬送経路Tは露出される。装置本体12の一部は、一例として、後述する搬送部30の装置本体を兼ねる。装置本体12は、後述する支持ユニット70を支持する。 In the printer 10, the paper P is transported through a transport path T indicated by a dashed line. The transport direction in which the paper P is transported is along the transport path T, and therefore differs at each part of the transport path T. The printer 10 includes a device main body 12, a transport unit 30 (described later), and a line head 28. The device main body 12 includes a housing that serves as an outer shell. In the +Z direction from the center of the device main body 12 in the Z direction, an ejection unit 13 is formed, which includes a space into which the recorded paper P is ejected. The device main body 12 is also provided with a plurality of paper cassettes 14. An opening 12A that opens in the X direction is formed at the end of the device main body 12 in the -X direction. When the opening 12A is open, the transport path T (described later) is exposed. As an example, a part of the device main body 12 also serves as the device main body of the transport unit 30 (described later). The device main body 12 supports a support unit 70 (described later).

複数の用紙カセット14は、用紙Pが収納される。用紙カセット14に収納された用紙Pは、ピックローラー16及び搬送ローラー対17、18によって搬送経路Tに沿って搬送される。搬送経路Tは、不図示の外部装置から用紙Pが搬送される搬送路T1と、装置本体12に設けられた手差トレイ19から送込ローラー対26を介して用紙Pが搬送される搬送路T2とが合流する。プリンター10におけるX方向の中央より-X方向の部位は、用紙Pを搬送する搬送装置の一例としての搬送部30として構成される。搬送部30の詳細については後述する。 The multiple paper cassettes 14 store paper P. The paper P stored in the paper cassettes 14 is transported along the transport path T by the pick roller 16 and the transport roller pairs 17 and 18. The transport path T is a junction of a transport path T1 along which the paper P is transported from an external device (not shown) and a transport path T2 along which the paper P is transported from a manual feed tray 19 provided in the device main body 12 via a feed roller pair 26. The area in the -X direction from the center in the X direction of the printer 10 is configured as a transport unit 30, which is an example of a transport device that transports the paper P. Details of the transport unit 30 will be described later.

搬送経路Tは、2つのプーリー21と、2つのプーリー21に巻き掛けられた搬送ベルト22と、用紙Pを搬送する複数の搬送ローラー対24と、用紙Pが搬送される経路を切り替える複数のフラップ25と、用紙PのY方向の幅を検出する媒体幅センサー20とが配置される。搬送経路Tは、排出路T3と、送込経路T4と、スイッチバック経路TBと、送出経路T5と、供給経路TSとを備える。 The transport path T includes two pulleys 21, a transport belt 22 wound around the two pulleys 21, a plurality of transport roller pairs 24 that transport the paper P, a plurality of flaps 25 that switch the path along which the paper P is transported, and a medium width sensor 20 that detects the width of the paper P in the Y direction. The transport path T includes a discharge path T3, an infeed path T4, a switchback path TB, an outfeed path T5, and a supply path TS.

排出路T3は、供給経路TSから排出部13に向かう経路である。送込経路T4は、用紙Pが供給経路TSからスイッチバック経路TBへ向けて送り込まれる経路である。送出経路T5は、用紙Pがスイッチバック経路TBから送り出され、且つ供給経路TSに繋がる経路である。送込経路T4と送出経路T5とを合わせて両面経路TMと称する。スイッチバック経路TBは、後述する環状の搬送経路TRと接続される経路であり、一例として、+Z方向に延びる。そして、スイッチバック経路TBでは、環状の搬送経路TRから搬送された用紙Pの表裏が反転されると共に、用紙Pが環状の搬送経路TRへ搬送される。 The discharge path T3 is a path that runs from the supply path TS toward the discharge section 13. The infeed path T4 is a path along which the paper P is sent from the supply path TS toward the switchback path TB. The outfeed path T5 is a path along which the paper P is sent from the switchback path TB and connects to the supply path TS. The infeed path T4 and the outfeed path T5 are collectively referred to as the double-sided path TM. The switchback path TB is a path that connects to the annular transport path TR described below, and extends in the +Z direction, for example. Then, in the switchback path TB, the front and back of the paper P transported from the annular transport path TR is inverted, and the paper P is transported to the annular transport path TR.

供給経路TSは、送出経路T5が合流する合流点Aから送込経路T4へ分岐される分岐点Bへ向けて用紙Pが供給される経路である。環状の搬送経路TRは、両面経路TMと、供給経路TSとを備える。両面経路TMの一部は、後述する扉42に設けられる。このように、搬送部30は、Y方向から見て、用紙Pが搬送される環状の搬送経路TRと、スイッチバック経路TBとが設けられる。 The supply path TS is a path along which paper P is supplied from junction A where the outgoing path T5 joins, toward branch point B where the ingoing path T4 branches off. The circular transport path TR includes a double-sided path TM and the supply path TS. A portion of the double-sided path TM is provided in the door 42, which will be described later. In this way, when viewed from the Y direction, the transport section 30 includes the circular transport path TR along which paper P is transported, and the switchback path TB.

装置本体12は、インクQを収容するインクタンク27と、ラインヘッド28と、プリンター10の各部の動作を制御する制御部29とが設けられる。ラインヘッド28は、用紙Pの搬送方向において媒体幅センサー20より下流に位置し、供給経路TSと対向配置される。また、ラインヘッド28は、記録部の一例であり、インクタンク27から供給されたインクQを、搬送部30によって搬送される用紙Pに吐出することで記録を行う。制御部29は、不図示のCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びストレージを含んで構成され、プリンター10における用紙Pの搬送や、ラインヘッド28及び搬送部30を含む各部の動作を制御する。 The device main body 12 is provided with an ink tank 27 that contains ink Q, a line head 28, and a control unit 29 that controls the operation of each part of the printer 10. The line head 28 is located downstream of the medium width sensor 20 in the transport direction of the paper P and is disposed opposite the supply path TS. The line head 28 is an example of a recording unit, and performs recording by ejecting ink Q supplied from the ink tank 27 onto the paper P transported by the transport unit 30. The control unit 29 is configured to include a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and storage (not shown), and controls the transport of the paper P in the printer 10 and the operation of each part including the line head 28 and the transport unit 30.

図5に示されるように、搬送経路Tにおいて、媒体幅センサー20に対する上流には湾曲経路Rが形成される。湾曲経路Rは、1組の山部及び谷部を有する経路として形成される。具体的には、湾曲経路Rは、搬送ローラー対18から+X方向且つ+Z方向の位置に向けて湾曲する導入経路R1と、導入経路R1の+X方向の端部から+X方向且つ-Z方向の位置に向けて下降しながら湾曲する下降経路R2と、下降経路R2の+X方向の端部から+X方向且つ+Z方向に向けて上昇しながら湾曲する上昇経路R3とを有する。 As shown in FIG. 5, a curved path R is formed on the transport path T upstream of the media width sensor 20. The curved path R is formed as a path having a set of peaks and valleys. Specifically, the curved path R has an introduction path R1 that curves from the transport roller pair 18 toward a position in the +X direction and the +Z direction, a descending path R2 that curves while descending from the +X direction end of the introduction path R1 toward a position in the +X direction and the -Z direction, and an ascending path R3 that curves while ascending from the +X direction end of the descending path R2 toward the +X direction and the +Z direction.

図2に示されるように、搬送部30は、一例として、第1ローラー36と、第2ローラー38と、第1回転軸37と、第2回転軸39と、支持ユニット70と、装置本体12と、扉42と、第3回転軸41(図4)とを備える。搬送部30において、装置本体12に設けられた各部をまとめて下ガイド部32と称する。また、扉42に設けられた各部をまとめて上ガイド部34と称する。 As shown in FIG. 2, the transport unit 30 includes, as an example, a first roller 36, a second roller 38, a first rotating shaft 37, a second rotating shaft 39, a support unit 70, the device body 12, a door 42, and a third rotating shaft 41 (FIG. 4). In the transport unit 30, the various parts provided on the device body 12 are collectively referred to as the lower guide unit 32. Also, the various parts provided on the door 42 are collectively referred to as the upper guide unit 34.

図3に示されるように、扉42は、所定の厚さを有する板状に形成される。扉42は、回転に伴って開口部12Aを開放又は閉止させることで、搬送経路Tを開閉可能とする。換言すると、扉42は、搬送経路Tを露出させる開放位置と、搬送経路Tを隠す閉止位置とに回転可能とされる。扉42は、閉止位置において、装置本体12の外郭の一部を構成する。扉42は、後述する被接触部材53(図8)及び被接触部材56(図7)が設けられる。 As shown in FIG. 3, the door 42 is formed in a plate shape having a predetermined thickness. The door 42 opens or closes the opening 12A as it rotates, thereby opening and closing the transport path T. In other words, the door 42 can be rotated between an open position that exposes the transport path T and a closed position that hides the transport path T. In the closed position, the door 42 forms part of the outer shell of the device main body 12. The door 42 is provided with a contact member 53 (FIG. 8) and a contact member 56 (FIG. 7) which will be described later.

図2に示されるように、下ガイド部32は、第1ローラー36、第2ローラー38、第1回転軸37、第2回転軸39及び支持ユニット70を有する。さらに、下ガイド部32は、ガイド部材44と、上流側ローラー45Aと、下流側ローラー46Aとを有する。上流側ローラー45Aは、上ガイド部34の上流側ローラー45Bとニップを形成する。下流側ローラー46Aは、上ガイド部34の下流側ローラー46Bとニップを形成する。ガイド部材44は、Y方向に延びる軸部44Aと、軸部44Aを中心に回転可能とされた本体部44Bとを備える。ガイド部材44は、扉42が閉じた状態において下降経路R2を形成し、扉42が開放されるのに伴って下降経路R2から退避する。上流側ローラー45Aは、本体部44Bに設けられる。下流側ローラー46Aは、軸部44Aに設けられる。 2, the lower guide section 32 has a first roller 36, a second roller 38, a first rotating shaft 37, a second rotating shaft 39, and a support unit 70. The lower guide section 32 further has a guide member 44, an upstream roller 45A, and a downstream roller 46A. The upstream roller 45A forms a nip with the upstream roller 45B of the upper guide section 34. The downstream roller 46A forms a nip with the downstream roller 46B of the upper guide section 34. The guide member 44 includes a shaft portion 44A extending in the Y direction and a main body portion 44B that is rotatable around the shaft portion 44A. The guide member 44 forms a descending path R2 when the door 42 is closed, and retreats from the descending path R2 as the door 42 is opened. The upstream roller 45A is provided on the main body portion 44B. The downstream roller 46A is provided on the shaft portion 44A.

上ガイド部34は、搬送ローラー対24と、送込ローラー対26と、上流側ローラー45Bと、下流側ローラー46Bとを備える。また、上ガイド部34は、扉42に取り付けられることで、扉42と共に、装置本体12に対して外側へ移動可能に設けられる。また、上ガイド部34は、装置本体12に収納された状態において、下降経路R2及び上昇経路R3のそれぞれのZ方向の上方に位置する。 The upper guide section 34 includes a transport roller pair 24, a feed roller pair 26, an upstream roller 45B, and a downstream roller 46B. The upper guide section 34 is attached to the door 42, and is provided so as to be movable outward together with the door 42 relative to the device body 12. When stored in the device body 12, the upper guide section 34 is located above the descending path R2 and the ascending path R3 in the Z direction.

図8に示されるように、上ガイド部34は、本体部材46を有する。本体部材46は、-Z方向に凸となるように湾曲された底壁47と、底壁47の-Y方向の端部に直立する側壁48と、底壁47の-Y方向の端部に直立する側壁49(図7)とを含んで構成される。側壁48及び側壁49は、Y方向に延びる円柱状の軸部52が貫通される。軸部52の+Y方向の端部は側壁48から+Y方向に突出される。軸部52の-Y方向の端部は側壁49から-Y方向に突出される。軸部52は、一例として、回転されない。軸部52の-Y方向の端部には、被接触部材53が固定される。被接触部材53は、-Y方向から見てL字状に形成されたブロック状の部材である。被接触部材53における-Y方向の端部には、被接触面54が形成される。被接触面54は、一例として、X-Z面に沿った平面である。被接触部材53は、被接触部の一例であり、接触位置において後述する第1接触部材82と接触する。 8, the upper guide portion 34 has a main body member 46. The main body member 46 is configured to include a bottom wall 47 curved to be convex in the -Z direction, a side wall 48 standing upright at the end of the bottom wall 47 in the -Y direction, and a side wall 49 (FIG. 7) standing upright at the end of the bottom wall 47 in the -Y direction. A cylindrical shaft portion 52 extending in the Y direction penetrates the side walls 48 and 49. The end of the shaft portion 52 in the +Y direction protrudes from the side wall 48 in the +Y direction. The end of the shaft portion 52 in the -Y direction protrudes from the side wall 49 in the -Y direction. As an example, the shaft portion 52 does not rotate. A contacted member 53 is fixed to the end of the shaft portion 52 in the -Y direction. The contacted member 53 is a block-shaped member formed in an L-shape when viewed from the -Y direction. A contacted surface 54 is formed at the end of the contacted member 53 in the -Y direction. As an example, the contacted surface 54 is a plane along the X-Z plane. The contacted member 53 is an example of a contacted part, and comes into contact with a first contact member 82 (described below) at the contact position.

図7に示されるように、軸部52の+Y方向の端部には、被接触部材56が固定される。被接触部材56は、+Y方向から見て、軸部52から+X方向且つ+Z方向の位置に向けて延びるブロック状の部材である。被接触部材56の+X方向の端部には、被接触面57が形成される。被接触面57は、一例として、Y-Z面に沿った平面である。このように、被接触面54(図8)は、-Y方向に接触が可能に配置されているのに対し、被接触面57は、+X方向に接触が可能に配置される。被接触部材56は、被接触部の一例であり、接触位置において後述する第2接触部材104と接触する。なお、本実施形態において、被接触部材53及び被接触部材56は、扉42(図2)に含まれる。 As shown in FIG. 7, the contacted member 56 is fixed to the end of the shaft 52 in the +Y direction. The contacted member 56 is a block-shaped member that extends from the shaft 52 toward a position in the +X direction and the +Z direction when viewed from the +Y direction. A contacted surface 57 is formed at the end of the contacted member 56 in the +X direction. The contacted surface 57 is, for example, a flat surface along the Y-Z plane. Thus, the contacted surface 54 (FIG. 8) is arranged so that it can come into contact in the -Y direction, whereas the contacted surface 57 is arranged so that it can come into contact in the +X direction. The contacted member 56 is an example of a contacted part, and comes into contact with a second contact member 104 (described later) at the contact position. In this embodiment, the contacted member 53 and the contacted member 56 are included in the door 42 (FIG. 2).

図4に示されるように、扉42は、装置本体12の-X方向の端部において、開口部12Aの-Y方向の端部にヒンジ部43を介して設けられる。ヒンジ部43は、第3回転軸41を備える。第3回転軸41は、円柱状に形成され、Z方向に延びる。第3回転軸41は、装置本体12の-X方向の端部のうち、-Y方向の端部に寄せて設けられる。第3回転軸41は、X方向から見て、後述する第1回転軸37と交差する。第3回転軸41は、閉じられた扉42の閉位置から開放された扉42の開位置までの間で扉42を回転させる。このように、扉42は、装置本体12に対して開口部12A及び搬送経路Tを開閉する。 As shown in FIG. 4, the door 42 is provided at the -X direction end of the device body 12, at the -Y direction end of the opening 12A via a hinge portion 43. The hinge portion 43 includes a third rotation shaft 41. The third rotation shaft 41 is formed in a cylindrical shape and extends in the Z direction. The third rotation shaft 41 is provided close to the -Y direction end of the -X direction end of the device body 12. When viewed from the X direction, the third rotation shaft 41 intersects with the first rotation shaft 37 described below. The third rotation shaft 41 rotates the door 42 between the closed position of the closed door 42 and the open position of the opened door 42. In this way, the door 42 opens and closes the opening 12A and the transport path T with respect to the device body 12.

図5に示されるように、+Y方向から見て、第1ローラー36及びラインヘッド28は、環状の搬送経路TRの外側に配置される。第2ローラー38は、環状の搬送経路TRの内側に配置される。第2ローラー38は、ニップ位置Nにおいて、第1ローラー36と共に用紙Pをニップする。第1ローラー36及び第2ローラー38は、用紙Pの斜行補正および搬送に用いられる。 As shown in FIG. 5, when viewed from the +Y direction, the first roller 36 and the line head 28 are positioned on the outside of the annular transport path TR. The second roller 38 is positioned on the inside of the annular transport path TR. The second roller 38 nips the paper P together with the first roller 36 at the nip position N. The first roller 36 and the second roller 38 are used to correct skew and transport the paper P.

図9に示されるように、搬送部30は、駆動源の一例としてのモーター61が設けられる。第2回転軸39は、Y方向に延びており、第2ローラー38を回転可能に支持する。第2回転軸39のY方向の両端部は、ベアリング62によって回転可能に支持される。ベアリング62は、後述する支持ユニット70のユニット本体72に取り付けられる。つまり、本実施形態では、支持ユニット70が第2回転軸39を回転可能に支持する。なお、支持ユニット70は装置本体12(図2)に支持されるため、第2回転軸39は、装置本体12に間接的に支持される。第2ローラー38は、駆動ローラー及び歯付ローラーの一例であり、モーター61から駆動力を受けることにより回転する。第2ローラー38は、外周面38Aを有する。外周面38Aには、複数の歯38Bが形成される。 9, the conveying section 30 is provided with a motor 61 as an example of a drive source. The second rotating shaft 39 extends in the Y direction and rotatably supports the second roller 38. Both ends of the second rotating shaft 39 in the Y direction are rotatably supported by bearings 62. The bearings 62 are attached to a unit body 72 of the support unit 70 described later. That is, in this embodiment, the support unit 70 rotatably supports the second rotating shaft 39. Note that since the support unit 70 is supported by the device body 12 (FIG. 2), the second rotating shaft 39 is indirectly supported by the device body 12. The second roller 38 is an example of a drive roller and a toothed roller, and rotates by receiving a driving force from the motor 61. The second roller 38 has an outer peripheral surface 38A. A plurality of teeth 38B are formed on the outer peripheral surface 38A.

第1回転軸37は、Y方向に延びており、第1ローラー36を回転可能に支持する。第1回転軸37のY方向の両端部は、ベアリング64によって回転可能に支持される。ベアリング64は、ユニット本体72に取り付けられる。つまり、本実施形態では、ユニット本体72が、第1回転軸37及び第2回転軸39を回転可能に支持する。なお、支持ユニット70は装置本体12に支持される。このため、第1回転軸37及び第2回転軸39は、装置本体12に間接的に支持される。第1回転軸37の+Y方向の端部は、後述するアーム部112C(図7)と接触する外周部37Aを有する。第1回転軸37の-Y方向の端部は、後述するアーム部102C(図8)と接触する外周部37Bを有する。つまり、第1回転軸37は、外周部37Aと外周部37Bとが一体的に構成される。第1ローラー36は、従動ローラーの一例であり、第2ローラー38の回転に伴って回転する。 The first rotating shaft 37 extends in the Y direction and rotatably supports the first roller 36. Both ends of the first rotating shaft 37 in the Y direction are rotatably supported by bearings 64. The bearings 64 are attached to the unit body 72. That is, in this embodiment, the unit body 72 rotatably supports the first rotating shaft 37 and the second rotating shaft 39. The support unit 70 is supported by the device body 12. Therefore, the first rotating shaft 37 and the second rotating shaft 39 are indirectly supported by the device body 12. The end of the first rotating shaft 37 in the +Y direction has an outer periphery 37A that contacts the arm portion 112C (FIG. 7) described later. The end of the first rotating shaft 37 in the -Y direction has an outer periphery 37B that contacts the arm portion 102C (FIG. 8) described later. That is, the first rotating shaft 37 has an outer periphery 37A and an outer periphery 37B that are integrally formed. The first roller 36 is an example of a driven roller, and rotates in conjunction with the rotation of the second roller 38.

図7に示されるように、支持ユニット70は、支持機構部の一例であり、第1回転軸37及び第2回転軸39を支持する。また、支持ユニット70は、扉42(図2)が閉位置から開位置へ向けて回転する場合、ニップ位置N(図5)から退避位置へ向けて第1回転軸37を移動させる。第1回転軸37の退避位置は、ニップ位置Nにある第1ローラー36に対して、ニップ位置Nより+X方向に遠い位置にある。 As shown in FIG. 7, the support unit 70 is an example of a support mechanism, and supports the first rotating shaft 37 and the second rotating shaft 39. When the door 42 (FIG. 2) rotates from the closed position to the open position, the support unit 70 moves the first rotating shaft 37 from the nip position N (FIG. 5) to the retracted position. The retracted position of the first rotating shaft 37 is located farther in the +X direction than the nip position N, relative to the first roller 36, which is at the nip position N.

図6に示されるように、支持ユニット70は、一例として、ユニット本体72と、第1接触部材82と、引張ばね92と、変換部材94と、第1トーションばね102と、第2接触部材104と、第2トーションばね112と、押付ばね114(図9)とを備える。ユニット本体72は、Y方向に長尺の複数の部材によって構成される。ユニット本体72のY方向の中央に対して+Y方向をフロント側、-Y方向をリヤ側と称する。 As shown in FIG. 6, the support unit 70 includes, as an example, a unit body 72, a first contact member 82, a tension spring 92, a conversion member 94, a first torsion spring 102, a second contact member 104, a second torsion spring 112, and a pressing spring 114 (FIG. 9). The unit body 72 is composed of multiple members that are long in the Y direction. With respect to the center of the unit body 72 in the Y direction, the +Y direction is referred to as the front side, and the -Y direction is referred to as the rear side.

ユニット本体72のリヤ側の端部には、スリット部73が形成される。スリット部73は、一部がユニット本体72をX方向に貫通しており、Y方向に延びる。また、ユニット本体72のリヤ側におけるスリット部73より+Z方向の部位には、一対の支持壁74が設けられる。一対の支持壁74は、Y方向に間隔をあけて配置される。支持壁74には、Y方向に貫通する貫通孔が形成される。支持壁74に対する+Z方向には、規制板75(図10)が形成される。規制板75は、Z方向に所定の厚さを有し、ユニット本体72から+X方向に張り出される。ユニット本体72のフロント側の端部には、一対の支持壁76が設けられる。一対の支持壁76は、Y方向に間隔をあけて配置される。支持壁76には、Y方向に貫通する貫通孔が形成される。ユニット本体72における一対の支持壁76の間には、X方向に貫通する孔部77が形成される。 A slit portion 73 is formed at the rear end of the unit body 72. A portion of the slit portion 73 penetrates the unit body 72 in the X direction and extends in the Y direction. A pair of support walls 74 is provided at a portion of the rear side of the unit body 72 in the +Z direction from the slit portion 73. The pair of support walls 74 are arranged at intervals in the Y direction. A through hole penetrating the support wall 74 in the Y direction is formed. A restricting plate 75 (FIG. 10) is formed in the +Z direction relative to the support wall 74. The restricting plate 75 has a predetermined thickness in the Z direction and protrudes from the unit body 72 in the +X direction. A pair of support walls 76 is provided at the front end of the unit body 72. The pair of support walls 76 are arranged at intervals in the Y direction. A through hole penetrating the support wall 76 in the Y direction is formed. A hole portion 77 penetrating the X direction is formed between the pair of support walls 76 in the unit body 72.

図10に示されるように、第1接触部材82は、第1接触部の一例であり、リヤ側において被接触部材53と接触可能である。第1接触部材82は、被接触部材53とのY方向の接触により、第1回転軸37の軸方向であるY方向に移動される。具体的には、第1接触部材82は、基部83と、レバー部84と、段差部86と、フランジ部87と、スロープ部88と、引掛部89とを含んで構成される。 As shown in FIG. 10, the first contact member 82 is an example of a first contact portion, and is capable of contacting the contacted member 53 on the rear side. The first contact member 82 is moved in the Y direction, which is the axial direction of the first rotating shaft 37, by contacting the contacted member 53 in the Y direction. Specifically, the first contact member 82 includes a base portion 83, a lever portion 84, a step portion 86, a flange portion 87, a slope portion 88, and a hook portion 89.

基部83は、Z方向に所定の厚さを有する板状に形成され、Y方向に延びる。基部83は、スリット部73に挿入され、ユニット本体72に対してY方向に移動可能とされる。レバー部84は、基部83の-Y方向の端部から-X方向に延びる。レバー部84は、基部83に対して+Z方向にずれて配置される。このため、レバー部84の+X方向の端部と基部83の-Y方向の端部とで段差部86が形成される。レバー部84は、直方体状に形成される。レバー部84の+Y方向の端部には、接触面85が形成される。接触面85は、X-Z面に沿った平面とされ、被接触面54に対して+Y方向に接触する。 The base 83 is formed in a plate shape having a predetermined thickness in the Z direction, and extends in the Y direction. The base 83 is inserted into the slit portion 73, and is movable in the Y direction relative to the unit body 72. The lever portion 84 extends in the -X direction from the -Y direction end of the base 83. The lever portion 84 is positioned offset in the +Z direction relative to the base 83. Therefore, a step portion 86 is formed between the +X direction end of the lever portion 84 and the -Y direction end of the base 83. The lever portion 84 is formed in a rectangular parallelepiped shape. A contact surface 85 is formed at the +Y direction end of the lever portion 84. The contact surface 85 is a flat surface along the X-Z plane, and contacts the contacted surface 54 in the +Y direction.

フランジ部87は、基部83の+X方向の端部において、Y方向の中央よりも+Y方向の部位から+X方向に張り出される。スロープ部88は、基部83の+X方向の端部において、Y方向の中央よりも-Y方向且つ-Z方向の端部に形成される。スロープ部88は、一例として、第1側面88Aと、傾斜面88Bと、第2側面88Cとを有する。第1側面88Aは、Y-Z面に沿った平面である。傾斜面88Bは、第1側面88Aの+Y方向の端部から+X方向且つ+Y方向の位置へ向けて斜め方向に延びる。第2側面88Cは、Y-Z面に沿った平面であり、傾斜面88Bの+Y方向の端部からフランジ部87に向けて延びる。このように、第2側面88Cは、第1側面88Aに対して+X方向に位置する。引掛部89は、スロープ部88の+Y方向の端部において-Z方向に突出される。引掛部89は、X方向から見て、-Y方向に開口するU字状に形成される。 At the +X-direction end of the base 83, the flange portion 87 protrudes in the +X-direction from a portion in the +Y-direction further from the center in the Y-direction. At the +X-direction end of the base 83, the slope portion 88 is formed at the end in the -Y-direction and -Z-direction further from the center in the Y-direction. As an example, the slope portion 88 has a first side surface 88A, an inclined surface 88B, and a second side surface 88C. The first side surface 88A is a plane along the Y-Z plane. The inclined surface 88B extends obliquely from the +Y-direction end of the first side surface 88A toward a position in the +X-direction and +Y-direction. The second side surface 88C is a plane along the Y-Z plane, and extends from the +Y-direction end of the inclined surface 88B toward the flange portion 87. In this way, the second side surface 88C is located in the +X direction with respect to the first side surface 88A. The hook portion 89 protrudes in the -Z direction at the +Y-direction end of the slope portion 88. The hook portion 89 is formed in a U-shape that opens in the -Y direction when viewed from the X direction.

引張ばね92は、Y方向に沿って弾性変形可能に配置される。引張ばね92の+Y方向の端部は、ユニット本体72に取り付けられる。引張ばね92の-Y方向の端部は、引掛部89に引っ掛けられる。これにより、第1接触部材82には、+Y方向の引張力が作用する。第1接触部材82は、被接触面54と接触しない場合、引張ばね92の長さが自然長となる位置にある。そして、第1接触部材82は、被接触面54と接触すると共に-Y方向に押圧されることで、-Y方向に移動される。なお、第1接触部材82は、不図示のガイド部によってX方向の位置ずれが規制されており、Y方向に沿って移動される。 The tension spring 92 is arranged so as to be elastically deformable along the Y direction. The +Y end of the tension spring 92 is attached to the unit body 72. The -Y end of the tension spring 92 is hooked onto the hook portion 89. This causes a tensile force in the +Y direction to act on the first contact member 82. When the first contact member 82 is not in contact with the contacted surface 54, the tension spring 92 is in a position where the length of the tension spring 92 is its natural length. The first contact member 82 is moved in the -Y direction by contacting the contacted surface 54 and being pressed in the -Y direction. The first contact member 82 is restricted from misalignment in the X direction by a guide portion (not shown), and moves along the Y direction.

変換部材94は、一例として、支軸部95と、第1延出部96と、第2延出部97と、規制部98とを有する。支軸部95は、Y方向に延びる。支軸部95のY方向の両端部は、支持壁74に回転可能に支持される。第1延出部96は、支軸部95の中央より+Y方向の部位において、Y方向と直交する方向に延出される。第1延出部96は、支軸部95に対して-Z方向に位置する。また、第1延出部96は、スロープ部88と接触可能な位置にある。第2延出部97は、支軸部95の中央より-Y方向の部位において、Y方向と直交する方向に延出される。第2延出部97は、支軸部95に対して+Z方向に位置する。規制部98は、第2延出部97の+Z方向の端部且つ+Y方向の端部に形成される。規制部98は、X方向から見て+Y方向に開口するU字状に形成される。規制部98は、規制板75と接触することで、変換部材94の過度の回転を規制する。つまり、変換部材94の回転範囲が制限される。 The conversion member 94 has, as an example, a support shaft portion 95, a first extension portion 96, a second extension portion 97, and a regulating portion 98. The support shaft portion 95 extends in the Y direction. Both ends of the support shaft portion 95 in the Y direction are rotatably supported by the support wall 74. The first extension portion 96 extends in a direction perpendicular to the Y direction from the center of the support shaft portion 95 in the +Y direction. The first extension portion 96 is located in the -Z direction with respect to the support shaft portion 95. The first extension portion 96 is also located in a position where it can contact the slope portion 88. The second extension portion 97 extends in a direction perpendicular to the Y direction from the center of the support shaft portion 95 in the -Y direction. The second extension portion 97 is located in the +Z direction with respect to the support shaft portion 95. The regulating portion 98 is formed at the end of the second extension portion 97 in the +Z direction and the end of the second extension portion 97 in the +Y direction. The restricting portion 98 is formed in a U-shape that opens in the +Y direction when viewed from the X direction. The restricting portion 98 restricts excessive rotation of the conversion member 94 by contacting the restricting plate 75. In other words, the rotation range of the conversion member 94 is limited.

第1トーションばね102は、第1移動部の一例であり、第1接触部材82と被接触部材53との接触により生じる力を受けることで、第1回転軸37のリヤ側の端部を+X方向に移動させる。具体的には、第1トーションばね102は、円筒状の巻線部102Aと、巻線部102Aの-Y方向の一端から延びるアーム部102B(図8)と、巻線部102Aの+Y方向の他端から延びるアーム部102Cと、屈曲部102Dとを有する。巻線部102Aは、支軸部95の-Y方向の端部が挿入されており、支軸部95に支持される。巻線部102Aは、段差部86と対向する。 The first torsion spring 102 is an example of a first moving part, and receives a force generated by contact between the first contact member 82 and the contacted member 53, thereby moving the rear end of the first rotating shaft 37 in the +X direction. Specifically, the first torsion spring 102 has a cylindrical winding part 102A, an arm part 102B (FIG. 8) extending from one end of the winding part 102A in the -Y direction, an arm part 102C extending from the other end of the winding part 102A in the +Y direction, and a bent part 102D. The -Y direction end of the support shaft part 95 is inserted into the winding part 102A, and the winding part 102A is supported by the support shaft part 95. The winding part 102A faces the step part 86.

図8に示されるように、アーム部102Bは、巻線部102Aからユニット本体72に沿って直線状に延びる。アーム部102Bは、ユニット本体72に固定される。アーム部102Cは、第2延出部97の-X方向の端部と接触される。換言すると、変換部材94は、アーム部102Cが接触することで、-Y方向から見て、時計回り方向の回転力を受ける。屈曲部102Dは、アーム部102Cの端部に形成され、アーム部102Cから+X方向且つ+Z方向の位置に向けて延びる。 As shown in FIG. 8, arm portion 102B extends linearly from winding portion 102A along unit body 72. Arm portion 102B is fixed to unit body 72. Arm portion 102C comes into contact with the -X direction end of second extension portion 97. In other words, when arm portion 102C comes into contact with conversion member 94, it receives a clockwise rotational force as viewed from the -Y direction. Bent portion 102D is formed at the end of arm portion 102C and extends from arm portion 102C toward a position in the +X direction and +Z direction.

図7に示されるように、第2接触部材104は、第2接触部及び回転部材の一例であり、フロント側において被接触部材56と接触可能である。第2接触部材104は、被接触部材56との接触により、+Y方向から見て時計回り方向に回転される。換言すると、第2接触部材104は、被接触部材56との接触により、第1回転軸37及び第3回転軸41(図4)の両方と交差する交差方向に移動される。なお、第2接触部材104と被接触部材56とが接触する位置を接触位置Cとする。具体的には、第2接触部材104は、第4回転軸105と、第1延出部106と、第2延出部108とを含んで構成され、第4回転軸105を中心として回転する。 7, the second contact member 104 is an example of a second contact portion and a rotating member, and can come into contact with the contacted member 56 on the front side. The second contact member 104 is rotated in a clockwise direction as viewed from the +Y direction by contact with the contacted member 56. In other words, the second contact member 104 is moved in an intersecting direction intersecting both the first rotation axis 37 and the third rotation axis 41 (FIG. 4) by contact with the contacted member 56. The position where the second contact member 104 and the contacted member 56 come into contact is called contact position C. Specifically, the second contact member 104 is configured to include a fourth rotation axis 105, a first extension portion 106, and a second extension portion 108, and rotates around the fourth rotation axis 105.

第4回転軸105は、Y方向に延びる。第4回転軸105のY方向の両端部は、支持壁76(図6)に回転可能に支持される。また、第4回転軸105は、Y方向から見て、第3回転軸41(図4)が延びるZ方向において、第1回転軸37と既述の接触位置Cとの間に位置する。 The fourth rotating shaft 105 extends in the Y direction. Both ends of the fourth rotating shaft 105 in the Y direction are rotatably supported by the support wall 76 (Figure 6). When viewed from the Y direction, the fourth rotating shaft 105 is located between the first rotating shaft 37 and the contact position C described above in the Z direction in which the third rotating shaft 41 (Figure 4) extends.

第1延出部106は、第4回転軸105の中央より+Y方向の部位において、Y方向と直交する方向に延出される。第1延出部106は、第4回転軸105に対して-Z方向に位置する。また、第1延出部106は、被接触部材56と接触可能な位置にある。第1延出部106の先端部は、-Z方向に屈曲される。ここで、第1延出部106の先端部において、被接触部材56と接触する面を接触面106Aとする。第2延出部108は、第4回転軸105の中央より-Y方向の部位において、Y方向と直交する方向に延出される。第2延出部108は、第4回転軸105に対して+Z方向に位置する。第2延出部108と第1延出部106とは、Y方向から見て、L字状に配置される。 The first extension portion 106 extends in a direction perpendicular to the Y direction from a portion in the +Y direction from the center of the fourth rotation shaft 105. The first extension portion 106 is located in the -Z direction with respect to the fourth rotation shaft 105. The first extension portion 106 is also located in a position where it can come into contact with the contacted member 56. The tip of the first extension portion 106 is bent in the -Z direction. Here, the surface of the tip of the first extension portion 106 that comes into contact with the contacted member 56 is referred to as the contact surface 106A. The second extension portion 108 extends in a direction perpendicular to the Y direction from a portion in the -Y direction from the center of the fourth rotation shaft 105. The second extension portion 108 is located in the +Z direction with respect to the fourth rotation shaft 105. The second extension portion 108 and the first extension portion 106 are arranged in an L shape when viewed from the Y direction.

第2トーションばね112は、第2移動部の一例であり、第2接触部材104と被接触部材56との接触により生じる力を受けることで、第1回転軸37のフロント側の端部を+X方向に移動させる。具体的には、第2トーションばね112は、円筒状の巻線部112Aと、巻線部112Aの+Y方向の一端から延びるアーム部112Bと、巻線部112Aの-Y方向の他端から延びるアーム部112Cと、屈曲部112Dとを有する。アーム部112Cは、第1回転軸37と接触すると共に第1回転軸37を+X方向に移動させる。巻線部112Aは、第4回転軸105の+Y方向の端部が挿入されており、第4回転軸105に支持される。 The second torsion spring 112 is an example of a second moving part, and receives a force generated by contact between the second contact member 104 and the contacted member 56, thereby moving the front end of the first rotating shaft 37 in the +X direction. Specifically, the second torsion spring 112 has a cylindrical winding part 112A, an arm part 112B extending from one end of the winding part 112A in the +Y direction, an arm part 112C extending from the other end of the winding part 112A in the -Y direction, and a bent part 112D. The arm part 112C comes into contact with the first rotating shaft 37 and moves the first rotating shaft 37 in the +X direction. The +Y end of the fourth rotating shaft 105 is inserted into the winding part 112A, and is supported by the fourth rotating shaft 105.

図9に示されるように、支持ユニット70は、第1ローラー36を第2ローラー38へ向けて押し付ける押付ばね114を備える。押付ばね114は、一端がユニット本体72に取り付けられ、他端が第1回転軸37のY方向の中央部を-X方向に押し付ける。これにより、第1ローラー36が第2ローラー38へ向けて押し付けられる。ユニット本体72は、Y方向における押付ばね114より両外側の位置において第1回転軸37を支持する。第1回転軸37は、押付ばね114から押付力を受けることで、第1回転軸37におけるY方向の中央部が両端部より第2ローラー38に近づく湾曲状態となる。なお、図9では、第1回転軸37の湾曲状態を分かり易く示すために、第1回転軸37の湾曲の度合いが拡大されている。 9, the support unit 70 includes a pressing spring 114 that presses the first roller 36 toward the second roller 38. One end of the pressing spring 114 is attached to the unit body 72, and the other end presses the center of the first rotating shaft 37 in the Y direction in the -X direction. This presses the first roller 36 toward the second roller 38. The unit body 72 supports the first rotating shaft 37 at positions on both sides outside the pressing spring 114 in the Y direction. By receiving a pressing force from the pressing spring 114, the first rotating shaft 37 is curved such that the center of the first rotating shaft 37 in the Y direction is closer to the second roller 38 than both ends. Note that in FIG. 9, the degree of curvature of the first rotating shaft 37 is enlarged in order to clearly show the curved state of the first rotating shaft 37.

次に、搬送部30及びプリンター10の作用について説明する。図10、図11、図12及び図14に示されるように、扉42による開口部12Aの閉止状態において、扉42が開動作された場合、リヤ側では被接触部材53が第1接触部材82から+Y方向に離れることで、第1接触部材82が、引張ばね92の引張力を受けて+Y方向に移動する。このとき、第1延出部96は、スロープ部88に沿って第2側面88Cから第1側面88Aへ移動する。これにより、変換部材94は、-Y方向から+Y方向に見て、時計回り方向に回転される。変換部材94の時計回り方向の回転によって、アーム部102Cは、第1回転軸37の-Y方向の端部と接触し、第1回転軸37の-Y方向の端部を+X方向に押し付ける。 Next, the operation of the transport unit 30 and the printer 10 will be described. As shown in Figures 10, 11, 12, and 14, when the door 42 is opened while the opening 12A is closed by the door 42, the contacted member 53 on the rear side moves away from the first contact member 82 in the +Y direction, and the first contact member 82 receives the tensile force of the tension spring 92 and moves in the +Y direction. At this time, the first extension portion 96 moves from the second side surface 88C to the first side surface 88A along the slope portion 88. As a result, the conversion member 94 is rotated in the clockwise direction when viewed from the -Y direction to the +Y direction. Due to the clockwise rotation of the conversion member 94, the arm portion 102C comes into contact with the -Y direction end of the first rotation shaft 37 and presses the -Y direction end of the first rotation shaft 37 in the +X direction.

図10、図11、図12及び図13に示されるように、扉42が開動作された場合、フロント側では被接触部材56が第2接触部材104から離れることで、第2接触部材104は、+Y方向から-Y方向に見て、反時計回り方向に回転される。第2接触部材104の反時計回り方向の回転によって、アーム部112Cは、第1回転軸37の+Y方向の端部と接触し、第1回転軸37の+Y方向の端部を+X方向に押し付ける。このように、第1回転軸37のY方向の両端部が+X方向に押し付けられることで、第1ローラー36が第2ローラー38から退避される。 As shown in Figures 10, 11, 12 and 13, when the door 42 is opened, the contacted member 56 on the front side moves away from the second contact member 104, causing the second contact member 104 to rotate in the counterclockwise direction when viewed from the +Y direction to the -Y direction. The counterclockwise rotation of the second contact member 104 causes the arm portion 112C to come into contact with the +Y direction end of the first rotating shaft 37, and press the +Y direction end of the first rotating shaft 37 in the +X direction. In this way, both ends of the first rotating shaft 37 in the Y direction are pressed in the +X direction, causing the first roller 36 to retract from the second roller 38.

扉42が開状態から閉状態に回転された場合、フロント側では、第2接触部材104が被接触部材56と接触することで+Y方向から-Y方向に見て時計回り方向に回転される。これにより、アーム部112Cが第1回転軸37から退避される。リヤ側では、第1接触部材82が被接触部材53と接触することで、変換部材94が-Y方向から+Y方向に見て反時計回り方向に回転される。これにより、アーム部102Cが第1回転軸37から退避される。第1回転軸37は、アーム部112C及びアーム部102Cが退避された場合、押付ばね114から押付力を受ける。これにより、第1ローラー36が第2ローラー38と接触され、ニップを形成する。 When the door 42 is rotated from the open state to the closed state, on the front side, the second contact member 104 comes into contact with the contacted member 56, causing it to rotate in the clockwise direction when viewed from the +Y direction to the -Y direction. This causes the arm portion 112C to retract from the first rotating shaft 37. On the rear side, the first contact member 82 comes into contact with the contacted member 53, causing the conversion member 94 to rotate in the counterclockwise direction when viewed from the -Y direction to the +Y direction. This causes the arm portion 102C to retract from the first rotating shaft 37. When the arm portion 112C and the arm portion 102C are retracted, the first rotating shaft 37 receives a pressing force from the pressing spring 114. This causes the first roller 36 to come into contact with the second roller 38, forming a nip.

以上、説明した通り、搬送部30によれば、扉42が第3回転軸41の回転によって開放される場合、支持ユニット70が第1回転軸37を移動させることで第1ローラー36を第2ローラー38に対してニップ位置Nから退避位置へ移動させる。このことで、第1ローラー36と第2ローラー38とのニップ状態を解除できる。 As described above, according to the conveying section 30, when the door 42 is opened by the rotation of the third rotating shaft 41, the support unit 70 moves the first rotating shaft 37 to move the first roller 36 from the nip position N to the retracted position relative to the second roller 38. This releases the nipped state between the first roller 36 and the second roller 38.

次に、本実施形態のプリンター10の要部である支持ユニット70の詳細構成について図15から図21を参照して説明する。上記のように、支持ユニット70は、第1ローラー36と第2ローラー38とを備えている。別の表現をすると、図17から図19及び図21で表されるように、支持ユニット70は、第1搬送ローラーとしての第1ローラー36及び第2搬送ローラーとしての第2ローラー38を有し、第1ローラー36と第2ローラー38とでニップして用紙Pを搬送する搬送ローラー対31を備えている。搬送ローラー対31は、用紙Pの先端を通過させる第1状態と、用紙Pの先端を通過させない第2状態とに切り替え可能に構成される。用紙Pの斜行補正は、第2状態の搬送ローラー対31のニップ位置Nに、下流側ローラー46Aおよび下流側ローラー46Bにより搬送される用紙Pの先端が当接することで行われる構成になっている。ここで、用紙Pの先端が搬送ローラー対31を通過するとは、用紙Pの先端が搬送方向において搬送ローラー対31よりも下流に位置することを指してもよい。また、用紙Pの先端が搬送方向において搬送ローラー対31のニップ位置Nを通過して、ニップ位置Nよりも下流に位置することを指してもよい。搬送ローラー対31は、第2状態のとき、回転が停止していてもよいし、用紙Pを搬送する方向とは逆方向に回転していてもよい。なお、搬送ローラー対31よりも搬送経路Tの下流には、記録部としてのラインヘッド28が設けられている。 Next, the detailed configuration of the support unit 70, which is a main part of the printer 10 of this embodiment, will be described with reference to FIG. 15 to FIG. 21. As described above, the support unit 70 includes a first roller 36 and a second roller 38. In other words, as shown in FIG. 17 to FIG. 19 and FIG. 21, the support unit 70 includes a first roller 36 as a first transport roller and a second roller 38 as a second transport roller, and includes a transport roller pair 31 that nip the first roller 36 and the second roller 38 to transport the paper P. The transport roller pair 31 is configured to be switchable between a first state in which the leading edge of the paper P passes through and a second state in which the leading edge of the paper P does not pass through. The skew correction of the paper P is performed by abutting the leading edge of the paper P transported by the downstream roller 46A and the downstream roller 46B at the nip position N of the transport roller pair 31 in the second state. Here, the leading edge of the paper P passing through the transport roller pair 31 may refer to the leading edge of the paper P being located downstream of the transport roller pair 31 in the transport direction. It may also mean that the leading edge of the paper P passes through the nip position N of the transport roller pair 31 in the transport direction and is located downstream of the nip position N. In the second state, the transport roller pair 31 may stop rotating or may rotate in the opposite direction to the direction in which the paper P is transported. In addition, a line head 28 serving as a recording unit is provided downstream of the transport roller pair 31 on the transport path T.

ここで、搬送ローラー対31は、用紙Pを搬送する際や、用紙Pの斜行補正の際である用紙Pの搬送方向における先端をニップ位置Nに当接させる際、第1ローラー36を第2ローラー38に対してニップ位置Nに配置することが可能である。一方、搬送経路Tにおいて用紙Pのジャムが発生した際には、第1ローラー36を第2ローラー38に対して退避位置へ移動させることが可能である。 The transport roller pair 31 can position the first roller 36 at the nip position N relative to the second roller 38 when transporting the paper P or when contacting the leading edge of the paper P in the transport direction with the nip position N during skew correction of the paper P. On the other hand, when a jam of the paper P occurs on the transport path T, the first roller 36 can be moved to a retracted position relative to the second roller 38.

また、支持ユニット70は、上記のように、第1ローラー36が設けられるローラー軸としての第1回転軸37を備えている。また、支持ユニット70は、図15から図19及び図21で表されるように、用紙Pが搬送される搬送経路Tを形成する経路形成部材300を備えている。また、支持ユニット70は、図17から図19及び図21で表されるように、第1回転軸37に設けられ、用紙Pを案内することが可能な案内部材200を備えている。案内部材200を備えない構成の場合、例えば図20の一点鎖線で表されるようにニップ位置Nに用紙が案内されれば良いが、図20の破線で表せるように搬送ローラー対31を構成する第1ローラー36及び第2ローラー38のうちの一方のローラー表面である例えばローラー表面36aにのみ用紙Pの先端が当接してしまい、斜行補正が適切に行えない可能性がある。しかしながら、本実施形態のプリンター10は、搬送経路Tに案内部材200を備えていることで、ニップ位置Nに搬送される用紙Pを正確に案内することができることを特徴としている。 As described above, the support unit 70 includes a first rotating shaft 37 as a roller shaft on which the first roller 36 is provided. As shown in Figs. 15 to 19 and 21, the support unit 70 includes a path forming member 300 that forms a transport path T along which the paper P is transported. As shown in Figs. 17 to 19 and 21, the support unit 70 includes a guide member 200 that is provided on the first rotating shaft 37 and can guide the paper P. In the case of a configuration that does not include the guide member 200, the paper may be guided to the nip position N as shown by the dashed line in Fig. 20, but as shown by the dashed line in Fig. 20, the leading edge of the paper P may come into contact with only one of the roller surfaces of the first roller 36 and the second roller 38 that constitute the transport roller pair 31, for example, the roller surface 36a, and skew correction may not be performed appropriately. However, the printer 10 of this embodiment is characterized in that the transport path T includes a guide member 200, which allows the paper P transported to the nip position N to be accurately guided.

ここで、案内部材200についてさらに詳細に説明する。図16などで表されるように、第1ローラー36の少なくとも一部は、経路形成部材300から突出している。そして、案内部材200は、用紙Pの搬送方向と交差する突出方向、すなわち、経路形成部材300の経路面303から突出する方向である突出方向において経路形成部材300から突出し、用紙Pを搬送ローラー対31のニップ位置Nに案内する突出部201を有している。 The guide member 200 will now be described in more detail. As shown in FIG. 16 and other figures, at least a portion of the first roller 36 protrudes from the path forming member 300. The guide member 200 has a protruding portion 201 that protrudes from the path forming member 300 in a protruding direction that intersects with the transport direction of the paper P, i.e., in a protruding direction that protrudes from the path surface 303 of the path forming member 300, and guides the paper P to the nip position N of the transport roller pair 31.

また、突出部201は、図18から図19及び図21で表されるように用紙Pの搬送方向及び突出部201の突出方向の両方と交差する幅方向(Y方向)から見て、搬送方向における第1ローラー36と第2ローラー38とが対向する対向領域S1よりも下流を含まない範囲に配置されている。突出部201の少なくとも一部は、幅方向から見て、対向領域Sに含まれる。突出部201は、幅方向から見て、対向領域Sから対向領域Sの上流の範囲に亘って配置されている。突出部201の少なくとも一部は、幅方向から見て、第1ローラー36と重なる。このため、用紙Pの先端がローラー表面36aにのみ用紙Pの先端が当接することを防止でき、ニップ位置Nに向かって用紙Pの先端を適正に案内できる。また、対向領域S1よりも下流で斜行補正された用紙Pが再度突出部201に接触して再度斜行を招くことも抑制することができる。なお、上記では、突出部201が搬送方向における対向領域S1よりも下流を含まない範囲と表現したが、本実施形態では突出部201がニップ位置N(正確には搬送方向における搬送ローラー対31のニップ範囲)よりも下流を含まない範囲となっており、このような構成とすることが特に好ましい。 In addition, as shown in Figures 18 to 19 and 21, the protrusion 201 is arranged in a range that does not include the downstream of the facing region S1 where the first roller 36 and the second roller 38 face each other in the conveying direction, as viewed from the width direction (Y direction) that intersects both the conveying direction of the paper P and the protruding direction of the protrusion 201. At least a part of the protrusion 201 is included in the facing region S when viewed from the width direction. The protrusion 201 is arranged over a range from the facing region S to the upstream of the facing region S when viewed from the width direction. At least a part of the protrusion 201 overlaps with the first roller 36 when viewed from the width direction. For this reason, it is possible to prevent the leading edge of the paper P from contacting only the roller surface 36a, and the leading edge of the paper P can be properly guided toward the nip position N. It is also possible to prevent the paper P that has been skew-corrected downstream of the facing region S1 from contacting the protrusion 201 again and causing skew again. In the above, the protrusion 201 is described as a range that does not include the downstream side of the opposing region S1 in the transport direction, but in this embodiment, the protrusion 201 is a range that does not include the downstream side of the nip position N (more precisely, the nip range of the transport roller pair 31 in the transport direction), and it is particularly preferable to have such a configuration.

また、突出部201は、図16から図19で表されるように、用紙Pと接触して媒体を案内することが可能な面である接触部201aを有している。そして、突出部201は、図18で表されるように幅方向から見て、突出部201の突出方向においてニップ位置Nとほぼ同じ位置、正確には、ニップ位置Nから経路形成部材300までの間の位置に接触部201aが位置することが可能に配置されている。突出部201がこのような配置となることで、突出部201が突出方向において突出しすぎることにより突出部201が用紙Pの搬送を妨げるということを、抑制することができる。 As shown in Figs. 16 to 19, the protruding portion 201 has a contact portion 201a, which is a surface capable of contacting the paper P and guiding the medium. As shown in Fig. 18, the protruding portion 201 is arranged so that the contact portion 201a can be located at approximately the same position as the nip position N in the protruding direction of the protruding portion 201 when viewed from the width direction, or more precisely, at a position between the nip position N and the path forming member 300. By arranging the protruding portion 201 in this manner, it is possible to prevent the protruding portion 201 from interfering with the transport of the paper P due to the protruding portion 201 protruding too much in the protruding direction.

なお、上記のように、本実施形態では、突出部201の突出方向における突出位置は、製造公差などによるばらつきを考慮しつつニップ位置Nに対してかなり近い位置となるように設定されている。ただし、このような構成に限定されない。また、本実施形態では突出部201の形状は接触部201aが幅方向から見て略直線状であるが、突出部201の形状は本実施形態の構成に限定されない。例えば、接触部201aの上流側が湾曲していてもよい。すなわち、接触部201aの下流側の部分が用紙Pと接触して適切に該用紙Pを案内できればよい。 As described above, in this embodiment, the protruding position of the protruding portion 201 in the protruding direction is set to be quite close to the nip position N while taking into consideration variations due to manufacturing tolerances and the like. However, this is not limited to this configuration. Also, in this embodiment, the shape of the protruding portion 201 is such that the contact portion 201a is substantially linear when viewed in the width direction, but the shape of the protruding portion 201 is not limited to the configuration of this embodiment. For example, the upstream side of the contact portion 201a may be curved. In other words, it is sufficient if the downstream portion of the contact portion 201a can contact the paper P and properly guide the paper P.

ここで、案内部材200は、第1回転軸37を基準に回動可能な構成となっているが、案内部材200の第1回転軸37を基準とする回動方向への移動、並びに、第1回転軸37に沿う方向への移動が規制されている。別の表現をすると、本実施形態のプリンター10は、図16から図18で表されるように、案内部材200の移動を規制する規制部310を備えている。このため、本実施形態のプリンター10は、案内部材200の移動が規制され、案内部材200が移動しすぎることにより用紙Pの案内が不安定となることを抑制し、安定して用紙Pを搬送することができる。 Here, the guide member 200 is configured to be rotatable around the first rotation shaft 37, but movement of the guide member 200 in the rotation direction around the first rotation shaft 37 and movement in the direction along the first rotation shaft 37 are restricted. In other words, the printer 10 of this embodiment is provided with a restriction section 310 that restricts movement of the guide member 200, as shown in Figures 16 to 18. Therefore, the printer 10 of this embodiment restricts movement of the guide member 200, preventing the guide member 200 from moving too far and causing the guidance of the paper P to become unstable, and can transport the paper P stably.

ここで、案内部材200は、図15及び図16で表されるように、経路形成部材300に設けられた孔部301を介して突出方向に突出している。そして、案内部材200は、規制部310としての孔部301の側面部301b及び301cと接触することによって幅方向への移動が規制される構成となっている。詳細には、案内部材200の突出部201の側面部201bが孔部301の側面部301bと接触し、案内部材200の突出部201の側面部201cが孔部301の側面部301cと接触する。本実施形態のプリンター10は、このような構成となっていることで、案内部材200の幅方向への移動が規制され、安定して用紙Pを搬送することができる。 Here, as shown in Figs. 15 and 16, the guide member 200 protrudes in the protruding direction through a hole 301 provided in the path forming member 300. The guide member 200 is configured so that movement in the width direction is restricted by contact with the side portions 301b and 301c of the hole 301, which serve as the restricting portion 310. In detail, the side portion 201b of the protruding portion 201 of the guide member 200 contacts the side portion 301b of the hole 301, and the side portion 201c of the protruding portion 201 of the guide member 200 contacts the side portion 301c of the hole 301. With this configuration, the printer 10 of this embodiment restricts movement of the guide member 200 in the width direction, and the paper P can be transported stably.

また、案内部材200は、図17から図19で表されるように、突出部201と、突出部201から2股に分かれるとともに屈曲部202aよりも先端側が突出部201と略平行になる棒状部202と、棒状部202から突出部201に向けて突出する突起部203と、を有している。そして、案内部材200は、第1回転軸37を基準として図17及び図19で表される回転方向D1に回転すると、突出部201が経路形成部材300の孔部301の下面部301dに接触する。一方、案内部材200は、第1回転軸37を基準として図17及び図19で表される回転方向D2に回転すると、棒状部202がプリンター10のフレーム400に接触する。 17 to 19, the guide member 200 has a protruding portion 201, a rod-shaped portion 202 that branches into two from the protruding portion 201 and is approximately parallel to the protruding portion 201 at the tip side beyond the bent portion 202a, and a protrusion portion 203 that protrudes from the rod-shaped portion 202 toward the protruding portion 201. When the guide member 200 rotates in the rotation direction D1 shown in FIGS. 17 and 19 with the first rotation shaft 37 as a reference, the protruding portion 201 comes into contact with the lower surface portion 301d of the hole portion 301 of the path forming member 300. On the other hand, when the guide member 200 rotates in the rotation direction D2 shown in FIGS. 17 and 19 with the first rotation shaft 37 as a reference, the rod-shaped portion 202 comes into contact with the frame 400 of the printer 10.

別の表現をすると、案内部材200は、規制部310としての下面部301d及びフレーム400と接触することによって第1回転軸37を中心とした回転方向への移動が規制される構成となっている。本実施形態のプリンター10は、このような構成となっていることで、案内部材200の第1回転軸37を中心とした回転方向への移動が規制され、安定して用紙Pを搬送することができる。 In other words, the guide member 200 is configured so that movement in the rotation direction about the first rotation shaft 37 is restricted by contact with the lower surface portion 301d, which serves as the restricting portion 310, and the frame 400. With this configuration, the printer 10 of this embodiment restricts movement of the guide member 200 in the rotation direction about the first rotation shaft 37, allowing the paper P to be transported stably.

上記のように、規制部310のうちの側面部301b、側面部301c及び下面部301dは、経路形成部材300に設けられている。このような構成とすることで、例えば経路形成部材300以外の構成を簡略化できるとともに、安定して用紙Pを搬送することができる。 As described above, the side surface portion 301b, the side surface portion 301c, and the bottom surface portion 301d of the regulating portion 310 are provided on the path forming member 300. With this configuration, for example, the configuration other than the path forming member 300 can be simplified, and the paper P can be transported stably.

また、上記のように、本実施形態のプリンター10はフレーム400を備え、フレーム400は経路形成部材300を支持する。そして、フレーム400は規制部310の役割を兼ねている。このような構成とすることで、例えば経路形成部材300の構成を簡略化できるとともに、安定して用紙Pを搬送することができる。なお、本実施形態のように、規制部310が経路形成部材300とフレーム400との両方に設けられることで、案内部材200を特に好適に規制することができる。また、本実施形態においては、プリンター10が大型化しないように、経路形成部材300はフレーム400と一体的に構成されている。ただし、このような構成に限定されない。 As described above, the printer 10 of this embodiment includes a frame 400, which supports the path forming member 300. The frame 400 also functions as the regulating section 310. This configuration can simplify the configuration of the path forming member 300, and can transport the paper P stably. In this embodiment, the regulating section 310 is provided on both the path forming member 300 and the frame 400, so that the guide member 200 can be regulated particularly effectively. In this embodiment, the path forming member 300 is integrally configured with the frame 400 so that the printer 10 does not become large. However, this configuration is not limited to this.

また、本実施形態の案内部材200は、全体が樹脂で構成されており、案内部材200が規制部310と接触することによって屈曲部202aにおいて弾性変形する。すなわち、屈曲部202aは、案内部材200が規制部310と接触することによって弾性変形することが可能な弾性変形部としての役割をしている。このような構成とすることで、案内部材200が規制部310と接触することによって破損することを抑制することができる。 In addition, the guide member 200 of this embodiment is entirely made of resin, and elastically deforms at the bent portion 202a when the guide member 200 comes into contact with the restricting portion 310. In other words, the bent portion 202a serves as an elastic deformation portion that can be elastically deformed when the guide member 200 comes into contact with the restricting portion 310. This configuration can prevent the guide member 200 from being damaged by coming into contact with the restricting portion 310.

なお、上記のように、本実施形態の案内部材200は、搬送方向に概ね沿う方向に延びる突出部201と棒状部202とを有しており、さらに、棒状部202から突出部201に向けて突出する突起部203を有している。ここで、案内部材200が規制部310と接触することによって屈曲部202aにおいて弾性変形した場合においても、突起部203の先端203aは突出部201と接触しない配置となっている。ただし、想定を超えて案内部材200が弾性変形をした場合には先端203aは突出部201と接触し、それ以上の弾性変形を抑制することが可能な構成となっている。別の表現をすると、突起部203は、案内部材200の弾性変形可能な範囲を決める役割をしている。 As described above, the guide member 200 of this embodiment has a protruding portion 201 and a rod-shaped portion 202 that extend in a direction generally along the conveying direction, and further has a protruding portion 203 that protrudes from the rod-shaped portion 202 toward the protruding portion 201. Here, even if the guide member 200 is elastically deformed at the bent portion 202a due to contact with the regulating portion 310, the tip 203a of the protruding portion 203 is arranged not to come into contact with the protruding portion 201. However, if the guide member 200 is elastically deformed beyond expectation, the tip 203a comes into contact with the protruding portion 201, and further elastic deformation can be suppressed. In other words, the protruding portion 203 plays a role in determining the range in which the guide member 200 can be elastically deformed.

また、本実施形態の案内部材200は、図15及び図16で表されるように、経路形成部材300に、用紙Pをニップ位置Nに誘導するための誘い部302を有している。ここで、誘い部302は、用紙Pの搬送方向から見て、第1ローラー36と重なる位置に設けられている。そして、突出部201は、幅方向から見て、誘い部302の少なくとも一部と重なる位置に配置されている。このような構成とすることで、特に効果的にニップ位置Nに用紙Pを案内することができる。 As shown in Figures 15 and 16, the guide member 200 of this embodiment has an inviting portion 302 on the path forming member 300 for guiding the paper P to the nip position N. Here, the inviting portion 302 is provided at a position overlapping the first roller 36 when viewed from the transport direction of the paper P. The protruding portion 201 is disposed at a position overlapping at least a portion of the inviting portion 302 when viewed from the width direction. With this configuration, the paper P can be guided to the nip position N particularly effectively.

なお、本実施形態の誘い部302は、幅方向から見て、搬送方向下流側に向かうにつれて、経路形成部材300における誘い部302が形成されていない領域よりも、突出方向に突出する構成となっている。ただし、誘い部302の構成に特に限定はなく、誘い部302が設けられていた場合のほうが、誘い部302が設けられていない場合よりも、用紙Pをニップ位置Nに誘導しやすくなっていればよい。 In addition, in this embodiment, the inviting portion 302 is configured to protrude further in the protruding direction as it moves toward the downstream side in the conveying direction when viewed from the width direction than the area of the path forming member 300 where the inviting portion 302 is not formed. However, there is no particular limitation on the configuration of the inviting portion 302, and it is sufficient that the paper P is more easily guided to the nip position N when the inviting portion 302 is provided than when the inviting portion 302 is not provided.

また、図15及び図16で表されるように、第1ローラー36は幅方向において複数(10個)設けられ、案内部材200も幅方向において複数(6個)設けられている。そして、案内部材200のそれぞれは、各第1ローラー36の間に設けられている。このような構成とすることで、特に効果的にニップ位置Nに用紙Pを案内することができる。ただし、第1ローラー36及び案内部材200の数や配置に特に限定は無い。 As shown in Figures 15 and 16, multiple (10) first rollers 36 are provided in the width direction, and multiple (6) guide members 200 are also provided in the width direction. Each guide member 200 is provided between each first roller 36. With this configuration, the paper P can be guided to the nip position N particularly effectively. However, there is no particular limit to the number or arrangement of the first rollers 36 and guide members 200.

また、第1回転軸37は、突出部201の突出方向及び該突出方向とは反対方向に移動可能に構成されている。そして、本実施形態のプリンター10は、第1回転軸37を該突出方向に付勢する付勢部材である押付ばね114を備え、第1回転軸37が該反対方向に移動することによって、第1ローラー36及び突出部201が搬送経路から退避し、搬送ローラー対31のニップが解除される。なお、図19は、搬送経路Tにおいて用紙Pのジャムが発生し、これを解消するために扉42を開け、第1回転軸37を該反対方向(図中の矢印方向)に移動させたことで突出部201が搬送経路から退避した状態における案内部材200の姿勢を表している。また、図21は、第1回転軸37を該反対方向に移動させたことで搬送ローラー対31のニップが解除された状態を表している。 The first rotating shaft 37 is configured to be movable in the protruding direction of the protruding portion 201 and in the opposite direction to the protruding direction. The printer 10 of this embodiment is provided with a pressing spring 114, which is a biasing member that biases the first rotating shaft 37 in the protruding direction, and the first roller 36 and the protruding portion 201 are retracted from the transport path by the first rotating shaft 37 moving in the opposite direction, and the nip of the transport roller pair 31 is released. Note that FIG. 19 shows the posture of the guide member 200 in a state in which a jam of paper P occurs in the transport path T, the door 42 is opened to resolve the jam, and the first rotating shaft 37 is moved in the opposite direction (the direction of the arrow in the figure) to cause the protruding portion 201 to retract from the transport path. Also, FIG. 21 shows a state in which the nip of the transport roller pair 31 is released by moving the first rotating shaft 37 in the opposite direction.

一般的に第1回転軸37が突出部201の突出方向に付勢されている構成の場合、経路形成部材300と第1ローラー36との位置ばらつきが大きくなりやすい。しかしながら、上記で説明したように、経路形成部材300ではなく第1回転軸37に第1ローラー36と案内部材200が設けられている構成とすることで、安定してニップ位置Nに用紙Pを案内することができる。また、第1ローラー36が搬送経路Tから退避することで用紙Pがジャムを生じた場合の処理を容易に行うことができる。 Generally, when the first rotating shaft 37 is biased in the protruding direction of the protruding portion 201, the positional variation between the path forming member 300 and the first roller 36 tends to become large. However, as described above, by providing the first roller 36 and the guide member 200 on the first rotating shaft 37 instead of the path forming member 300, the paper P can be stably guided to the nip position N. In addition, by retracting the first roller 36 from the transport path T, it is easy to deal with the case where the paper P jams.

また、上記のように、本実施形態のプリンター10は、例えば図12で表されるような搬送経路Tにアクセス可能な第1状態と、例えば図2で表されるような搬送経路Tにアクセス不可能な第2状態と、に変位可能なカバーである扉42を備えているが、扉42が第2状態から第1状態に変位するのに連動して、搬送ローラー対31のニップが解除される構成となっている。このため、本実施形態のプリンター10は、用紙Pがジャムを生じた場合の処理を容易に行うことができる。 As described above, the printer 10 of this embodiment has a door 42, which is a cover that can be shifted between a first state in which the transport path T is accessible, as shown in FIG. 12, for example, and a second state in which the transport path T is inaccessible, as shown in FIG. 2, for example, and is configured so that the nip of the transport roller pair 31 is released in conjunction with the shifting of the door 42 from the second state to the first state. Therefore, the printer 10 of this embodiment can easily handle the occurrence of a paper jam.

ここで、用紙Pがジャムを生じ、扉42を開いた場合の案内部材200の変位についてさらに図19を参照して説明する。最初に、扉42を開くことに伴って第1回転軸37は突出部201の突出方向とは反対方向に移動する。ただし、案内部材200は、棒状部202がプリンター10のフレーム400に接触することで、全体として該反対方向に移動することはない。ここで、案内部材200には第1回転軸37を基準に回転方向D1に回転しようとする力がかかるが、突出部201が下面部301dに接触するので、案内部材200は全体として回転方向D1に回転することもない。しかしながら、上記のように案内部材200には第1回転軸37を基準に回転方向D1に回転しようとする力がかかるため、棒状部202の屈曲部202aなどが弾性変形する。なお、案内部材200は樹脂で構成されており、弾性変形可能なので、この際に破損することはない。 Here, the displacement of the guide member 200 when the paper P jams and the door 42 is opened will be further described with reference to FIG. 19. First, when the door 42 is opened, the first rotating shaft 37 moves in the opposite direction to the protruding direction of the protruding portion 201. However, the guide member 200 does not move in the opposite direction as a whole because the rod-shaped portion 202 comes into contact with the frame 400 of the printer 10. Here, a force is applied to the guide member 200 to rotate in the rotation direction D1 with respect to the first rotating shaft 37 as a reference, but since the protruding portion 201 comes into contact with the lower surface portion 301d, the guide member 200 does not rotate in the rotation direction D1 as a whole. However, as described above, since a force is applied to the guide member 200 to rotate in the rotation direction D1 with respect to the first rotating shaft 37 as a reference, the bent portion 202a of the rod-shaped portion 202 and the like are elastically deformed. Note that the guide member 200 is made of resin and is elastically deformable, so it is not damaged at this time.

また、図1などで表されるように、本実施形態のプリンター10においては、供給経路TSにおいて用紙Pを下方から上方に向かって搬送する。したがって、突出部201は、用紙Pを下方から上方に向かって案内する。用紙Pを下方から上方に向かって案内する構成は、特に斜行補正精度が低下しやすい。しかしながら、本実施形態のプリンター10は、上記で説明したような構成とすることで、用紙Pを下方から上方に向かって案内する構成においても、斜行補正精度が低下することを抑制することができる。 As shown in FIG. 1 and other figures, in the printer 10 of this embodiment, the paper P is transported from the bottom to the top in the supply path TS. Therefore, the protrusion 201 guides the paper P from the bottom to the top. A configuration in which the paper P is guided from the bottom to the top is particularly prone to a decrease in skew correction accuracy. However, by using the configuration described above, the printer 10 of this embodiment can suppress a decrease in skew correction accuracy even in a configuration in which the paper P is guided from the bottom to the top.

本発明の実施形態に係るプリンター10は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。 The printer 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above, but it is of course possible to modify or omit parts of the configuration without departing from the spirit of the present invention.

10…プリンター(記録装置)、12…装置本体、12A…開口部、13…排出部、14…用紙カセット、16…ピックローラー、17…搬送ローラー対、18…搬送ローラー対、19…手差トレイ、20…媒体幅センサー、21…プーリー、22…搬送ベルト、24…搬送ローラー対、25…フラップ、26…送込ローラー対、27…インクタンク、28…ラインヘッド(記録部)、29…制御部、30…搬送部、31…搬送ローラー対、32…下ガイド部、34…上ガイド部、36…第1ローラー(第1搬送ローラー)、36a…ローラー表面、37…第1回転軸(ローラー軸)、37A…外周部、37B…外周部、38…第2ローラー(第2搬送ローラー)、38A…外周面、39B…歯、39…第2回転軸、41…第3回転軸、42…扉、43…ヒンジ部、44…ガイド部材、44A…軸部、44B…本体部、45A…上流側ローラー、45B…上流側ローラー、46…本体部材、46A…下流側ローラー、46B…下流側ローラー、47…底壁、48…側壁、49…側壁、52…軸部、53…被接触部材、54…被接触面、56…被接触部材、57…被接触面、61…モーター、62…ベアリング、64…ベアリング、70…支持ユニット、72…ユニット本体、73…スリット部、74…支持壁、75…規制板、76…支持壁、77…孔部、82…第1接触部材、83…基部、84…レバー部、85…接触面、86…段差部、87…フランジ部、88…スロープ部、88A…第1側面、88B…傾斜面、88C…第2側面、89…引掛部、92…引掛部、94…変換部材、95…支軸部、96…第1延出部、97…第2延出部、98…規制部、102…第1トーションばね、102A…巻線部、102B…アーム部、102C…アーム部、102D…屈曲部、104…第2接触部材、105…第4回転軸、106…第1延出部、106A…接触面、108…第2延出部、112…第2トーションばね、112A…巻線部、112B…アーム部、112C…アーム部、112D…屈曲部、114…押付ばね(付勢部材)、200…案内部材、201…突出部、201a…接触部、201b…側面部、201c…側面部、202…棒状部、202a…屈曲部(弾性変形部)、203…突起部、203a…先端、300…経路形成部材、301…孔部、301b…側面部、301c…側面部、301d…下面部、302…誘い部、303…経路面、310…規制部、400…フレーム、A…合流点、B…分岐点、C…接触位置、N…ニップ位置、P…用紙、Q…インク、R…湾曲経路、R1…導入経路、R2…下降経路、R3…上昇経路、S1…対向領域、T…搬送経路、T1…搬送路、T2…搬送路、T3…排出路、T4…送込経路、T5…送出経路、TB…スイッチバック経路、TM…両面経路、TR…環状の搬送経路、TS…供給経路 10... printer (recording device), 12... device body, 12A... opening, 13... discharge section, 14... paper cassette, 16... pick roller, 17... pair of transport rollers, 18... pair of transport rollers, 19... manual feed tray, 20... media width sensor, 21... pulley, 22... transport belt, 24... pair of transport rollers, 25... flap, 26... feed roller pair, 27... ink tank, 28... line head (recording section), 29... control section, 30... transport section, 31... pair of transport rollers, 32... lower guide section, 34... upper guide section, 36... first roller (first transport roller), 36a... roller surface, 37... first rotating shaft (roller shaft), 37A... outer periphery, 37B... outer periphery, 38... second roller (second transport roller ), 38A...outer circumferential surface, 39B...teeth, 39...second rotating shaft, 41...third rotating shaft, 42...door, 43...hinge portion, 44...guide member, 44A...shaft portion, 44B...main body portion, 45A...upstream roller, 45B...upstream roller, 46...main body member, 46A...downstream roller, 46B...downstream roller, 47...bottom wall, 48...side wall, 49...side wall, 52...shaft portion, 53...contacted member, 54...contacted surface, 56...contacted member, 57...contacted surface, 61...motor, 62...bearing, 64...bearing, 70...support unit, 72...unit main body, 73...slit portion, 74...support wall, 75...regulating plate, 76...support wall, 77...hole portion, 82...first contact member, 83...base portion, 84...lever portion, 85...contact surface, 86: step portion, 87: flange portion, 88: slope portion, 88A: first side surface, 88B: inclined surface, 88C: second side surface, 89: hook portion, 92: hook portion, 94: conversion member, 95: support shaft portion, 96: first extension portion, 97: second extension portion, 98: restriction portion, 102: first torsion spring, 102A: winding portion, 102B: arm portion, 102C: arm portion, 1 02D...bent portion, 104...second contact member, 105...fourth rotating shaft, 106...first extending portion, 106A...contact surface, 108...second extending portion, 112...second torsion spring, 112A...winding portion, 112B...arm portion, 112C...arm portion, 112D...bent portion, 114...pressing spring (urging member), 200...guide member, 201...projection portion, 201a...contact part, 201b...side part, 201c...side part, 202...rod-shaped part, 202a...bent part (elastic deformation part), 203...projection part, 203a...tip, 300...path forming member, 301...hole part, 301b...side part, 301c...side part, 301d...lower surface part, 302...guiding part, 303...path surface, 310...regulating part, 400...frame, A...junction, B...branching point, C...contact position, N...nip position, P...paper, Q...ink, R...curved path, R1...introduction path, R2...descent path, R3...ascending path, S1...opposing area, T...transport path, T1...transport path, T2...transport path, T3...discharge path, T4...feed path, T5...delivery path, TB...switchback path, TM...double-sided path, TR...annular transport path, TS...supply path

Claims (13)

第1搬送ローラー及び第2搬送ローラーを有し、前記第1搬送ローラーと前記第2搬送ローラーとでニップして媒体を搬送する搬送ローラー対と、
前記第1搬送ローラーが設けられるローラー軸と、
前記媒体が搬送される搬送経路を形成する経路形成部材と、
前記ローラー軸に設けられ、前記媒体を案内する案内部材と、
前記搬送ローラー対よりも前記搬送経路の下流に設けられる記録部と、
を備え、
前記搬送ローラー対は、前記媒体の先端を通過させる第1状態と、前記媒体の先端を通過させない第2状態と、に切り替え可能であり、
前記第1搬送ローラーの少なくとも一部は、前記媒体の搬送方向と交差する突出方向において前記経路形成部材から突出しており、
前記案内部材は、前記突出方向において前記経路形成部材から突出し、前記媒体を前記搬送ローラー対のニップ位置に案内する突出部を有し、
前記突出部は、前記搬送方向及び前記突出方向の両方と交差する幅方向から見て、前記搬送方向における前記第1搬送ローラーと前記第2搬送ローラーとが対向する対向領域よりも下流を含まない範囲に配置され、前記第1搬送ローラーの少なくとも一部と重なっていることを特徴とする記録装置。
a conveying roller pair including a first conveying roller and a second conveying roller, the first conveying roller and the second conveying roller being nipped together to convey the medium;
A roller shaft on which the first transport roller is provided;
a path forming member that forms a transport path along which the medium is transported;
a guide member provided on the roller shaft for guiding the medium;
a recording unit provided downstream of the transport roller pair on the transport path;
Equipped with
the transport roller pair is switchable between a first state in which the leading edge of the medium passes and a second state in which the leading edge of the medium does not pass;
At least a portion of the first transport roller protrudes from the path forming member in a protruding direction intersecting a transport direction of the medium,
the guide member has a protruding portion that protrudes from the path forming member in the protruding direction and guides the medium to a nip position between the pair of transport rollers,
A recording device characterized in that, when viewed from a width direction intersecting both the transport direction and the protruding direction, the protrusion portion is positioned in a range that does not include the downstream side of the opposing area where the first transport roller and the second transport roller oppose each other in the transport direction, and overlaps with at least a portion of the first transport roller.
請求項1に記載の記録装置において、
前記突出部は、前記媒体と接触可能な接触部を有し、前記幅方向から見て、前記突出方向において前記ニップ位置から前記経路形成部材までの間に前記接触部が位置することが可能に配置されていることを特徴とする記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1,
A recording device characterized in that the protrusion has a contact portion capable of coming into contact with the medium, and is arranged so that, when viewed from the width direction, the contact portion can be positioned between the nip position and the path forming member in the protruding direction.
請求項1に記載の記録装置において、
前記案内部材の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1,
A recording apparatus comprising: a regulating portion for regulating movement of the guide member.
請求項3に記載の記録装置において、
前記案内部材は、前記規制部と接触することによって前記幅方向への移動が規制されることを特徴とする記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 3,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the movement of the guide member in the width direction is restricted by contact with the restricting portion.
請求項3に記載の記録装置において、
前記案内部材は、前記規制部と接触することによって前記ローラー軸を中心とした回転方向への移動が規制されることを特徴とする記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 3,
The recording device according to claim 1, wherein the guide member is regulated in its movement in a rotational direction about the roller shaft by coming into contact with the regulating portion.
請求項4または5に記載の記録装置において、
前記規制部は、前記経路形成部材に設けられることを特徴とする記録装置。
6. The recording apparatus according to claim 4,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the regulating portion is provided on the path forming member.
請求項4または5に記載の記録装置において、
前記経路形成部材を支持するフレームを備え、
前記規制部は、前記フレームに設けられることを特徴とする記録装置。
6. The recording apparatus according to claim 4,
A frame supporting the path forming member is provided,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the regulating portion is provided on the frame.
請求項3に記載の記録装置において、
前記案内部材は、前記案内部材が前記規制部と接触することによって弾性変形することが可能な弾性変形部を有することを特徴とする記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 3,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the guide member has an elastic deformation portion that is elastically deformable by contacting the regulating portion.
請求項1に記載の記録装置において、
前記経路形成部材は、前記媒体を前記ニップ位置に誘導する誘い部を有し、
前記誘い部は、前記搬送方向から見て、前記第1搬送ローラーと重なる位置に設けられ、
前記突出部は、前記幅方向から見て、前記誘い部の少なくとも一部と重なることを特徴とする記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1,
the path forming member has a guide portion that guides the medium to the nip position,
the guide portion is provided at a position overlapping with the first transport roller when viewed from the transport direction,
The recording device according to claim 1, wherein the protrusion overlaps at least a portion of the guide portion when viewed in the width direction.
請求項1に記載の記録装置において、
前記第1搬送ローラーは、前記幅方向において、複数設けられ、
前記案内部材は、前記幅方向において、複数設けられ、
前記案内部材のそれぞれは、各前記第1搬送ローラーの間に設けられることを特徴とする記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1,
The first transport roller is provided in a plurality of parts in the width direction,
The guide members are provided in a plurality in the width direction,
The recording apparatus according to claim 1, wherein each of the guide members is provided between each of the first transport rollers.
請求項10に記載の記録装置において、
前記ローラー軸は、前記突出方向及び前記突出方向とは反対方向に移動可能であり、
前記ローラー軸を前記突出方向に付勢する付勢部材を備え、
前記ローラー軸が前記反対方向に移動することによって、前記第1搬送ローラー及び前記突出部が前記搬送経路から退避し、前記搬送ローラー対のニップが解除されることを特徴とする記録装置。
11. The recording apparatus according to claim 10,
The roller shaft is movable in the protruding direction and in a direction opposite to the protruding direction,
a biasing member that biases the roller shaft in the protruding direction,
a first transport roller and a protrusion, which are moved away from the transport path by the roller shaft moving in the opposite direction, and a nip between the pair of transport rollers is released.
請求項11に記載の記録装置において、
前記搬送経路にアクセス可能な第1状態と、前記搬送経路にアクセス不可能な第2状態と、に変位可能なカバーを備え、
前記カバーが前記第2状態から前記第1状態に変位するのに連動して、前記搬送ローラー対のニップが解除されることを特徴とする記録装置。
12. The recording apparatus according to claim 11,
a cover that is displaceable between a first state in which the transport path is accessible and a second state in which the transport path is inaccessible;
a nip between the pair of transport rollers being released in conjunction with the cover being displaced from the second state to the first state;
請求項1に記載の記録装置において、
前記突出部は、前記媒体を下方から上方に向かって案内することを特徴とする記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1,
The recording device, wherein the protrusion guides the medium from below toward above.
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