JP2024050714A

JP2024050714A - Training seat

Info

Publication number: JP2024050714A
Application number: JP2024011507A
Authority: JP
Inventors: 裕之郭; 貴子三好; 良祐佐藤; 吉一伊藤; 智鈴木; 宗高古和
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2019-02-14
Filing date: 2024-01-30
Publication date: 2024-04-10
Also published as: JP2020130269A

Abstract

【課題】トレーニング時に身体にセンサを装着することなく、ユーザの生体情報を取得してトレーニングに活用することが可能なトレーニングシートを提供する。【解決手段】トレーニングシート１は、シート本体Ｓと、シート本体Ｓに設けられたシート本体Ｓに座っているユーザの生体情報を取得するセンサ（圧力センサＰＳ）と、シート本体Ｓと一体または別体に設けられ、ユーザが運動をするための運動器具１０と、センサと接続された制御部３０と、を備える。制御部３０は、センサから生体情報を取得し、生体情報に基づいて、ユーザの運動状況に関連する情報をユーザに報知する。【選択図】図１[Problem] To provide a training seat that can acquire biometric information of a user and utilize it for training without having to wear a sensor on the body during training. [Solution] A training seat 1 includes a seat body S, a sensor (pressure sensor PS) provided on the seat body S for acquiring biometric information of a user sitting on the seat body S, an exercise machine 10 provided integrally or separately from the seat body S and for the user to exercise, and a control unit 30 connected to the sensor. The control unit 30 acquires the biometric information from the sensor and notifies the user of information related to the user's exercise status based on the biometric information. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、センサを有するトレーニング用のシートに関する。 The present invention relates to a training seat having a sensor.

従来、リハビリや筋力トレーニング等に用いられるトレーニング装置として、ユーザの身体状況に応じて負荷を制御する装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の測定電極を身体に装着し、取得した心電図の波形データのパターンに応じて負荷を調整する装置が開示されている（特許文献１）。 Traditionally, devices that control the load according to the user's physical condition have been known as training devices used for rehabilitation, strength training, and the like. For example, Patent Document 1 discloses a device that attaches multiple measurement electrodes to the body and adjusts the load according to the pattern of acquired electrocardiogram waveform data (Patent Document 1).

特開２０１７－６５５０４号公報JP 2017-65504 A

しかし、従来のトレーニング装置においては、ユーザの身体の状況を検出するのに、身体にセンサを取り付ける必要があり、リラックスして運動できなかったり、衛生面が気になったりなど、不便に感じることがあった。 However, conventional training devices require sensors to be attached to the user's body to detect the user's physical condition, which can be inconvenient, making it difficult to relax while exercising and raising concerns about hygiene.

そこで、本発明は、トレーニング時に身体にセンサを装着することなく、ユーザの生体情報を取得してトレーニングに活用することが可能なトレーニングシートを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a training sheet that can acquire a user's biometric information and use it in training without the need to wear a sensor on the body during training.

また、ユーザの運動姿勢を評価することができるトレーニングシートを提供することを目的とする。 Another objective is to provide a training sheet that can evaluate the user's exercise posture.

前記した課題を解決するためのトレーニングシートは、シート本体と、シート本体に設けられ、シート本体に座っているユーザの生体情報を取得するセンサと、シート本体と一体または別体に設けられ、ユーザが運動をするための運動器具と、センサと接続された制御部と、を備える。
制御部は、センサから生体情報を取得し、生体情報に基づいて、ユーザの運動状況に関連する情報をユーザに報知するように構成される。 A training seat for solving the above-mentioned problems comprises a seat body, a sensor provided on the seat body for acquiring biometric information of a user sitting on the seat body, exercise equipment provided integrally or separately from the seat body for the user to exercise, and a control unit connected to the sensor.
The control unit is configured to acquire bio-information from the sensor, and notify the user of information related to the user's exercise status based on the bio-information.

このような構成によれば、制御部は、センサから取得した生体情報に基づいて、運動状況に関する情報をユーザに報知するので、トレーニングをしているユーザは、運動状況を知ることができる。そして、ユーザの生体情報を取得するセンサは、シート本体に設けられているので、ユーザは、身体にセンサを装着する必要がない。このため、ユーザは、センサを気にせずにリラックスした状態でトレーニングをすることができる。また、身体にセンサを装着する必要がないため、衛生面も気にならない。 According to this configuration, the control unit notifies the user of information regarding the exercise status based on the biometric information acquired from the sensor, so the user who is training can know the exercise status. And because the sensor that acquires the user's biometric information is provided in the seat body, the user does not need to wear the sensor on his/her body. This allows the user to train in a relaxed state without worrying about the sensor. In addition, because there is no need to wear a sensor on the body, there is no need to worry about hygiene.

前記したトレーニングシートにおいて、センサは、圧力センサを含み、制御部は、圧力値を所定の基準と比較してユーザの運動姿勢を評価するように構成してもよい。 In the above-mentioned training seat, the sensor may include a pressure sensor, and the control unit may be configured to compare the pressure value with a predetermined standard to evaluate the user's exercise posture.

このような構成によれば、所定の基準値と比較してユーザの運動姿勢を評価し、報知することができる。このため、ユーザは、適切な姿勢でトレーニングを試みることができる。 With this configuration, the user's exercise posture can be evaluated and notified by comparing it with a predetermined reference value. This allows the user to attempt training in an appropriate posture.

前記した課題を解決するトレーニングシートは、シート本体と、シート本体に設けられ、シート本体に座っているユーザの生体情報を取得するセンサと、シート本体と一体または別体に設けられ、ユーザが運動をするための運動器具と、センサと接続されるとともに、運動器具の負荷を制御可能に運動器具と接続された制御部と、を備える。
制御部は、センサから生体情報を取得し、生体情報に基づいて、運動器具の負荷を制御する構成とすることができる。 The training seat that solves the above-mentioned problems comprises a seat body, a sensor provided on the seat body for acquiring biometric information of a user sitting on the seat body, exercise equipment provided integrally or separately from the seat body for the user to exercise, and a control unit connected to the sensor and connected to the exercise equipment so as to control the load of the exercise equipment.
The control unit may be configured to acquire biometric information from the sensor and control the load of the exercise machine based on the biometric information.

このような構成によれば、制御部は、センサから取得した生体情報に基づいて、運動器具の負荷を制御するので、ユーザは、適切な負荷で効果的なトレーニングをすることができる。そして、ユーザの生体情報を取得するセンサは、シート本体に設けられているので、ユーザは、身体にセンサを装着する必要がない。このため、ユーザは、センサを気にせずにリラックスした状態でトレーニングをすることができる。また、身体にセンサを装着する必要がないため、衛生面も気にならない。 With this configuration, the control unit controls the load of the exercise equipment based on the biometric information obtained from the sensor, allowing the user to train effectively with an appropriate load. Furthermore, since the sensor that obtains the user's biometric information is provided in the seat body, the user does not need to wear the sensor on his or her body. This allows the user to train in a relaxed state without worrying about the sensor. Furthermore, since there is no need to wear a sensor on the body, there is no need to worry about hygiene.

前記したトレーニングシートにおいて、制御部は、生体情報に基づいて、ユーザの運動の負荷が所定の基準値より大きいと判定したときは、運動器具の負荷を減少させることが望ましい。 In the above-mentioned training sheet, it is desirable that the control unit reduces the load of the exercise equipment when it determines, based on the biometric information, that the load of the user's exercise is greater than a predetermined reference value.

また、制御部は、生体情報に基づいて、ユーザの運動の負荷が所定の基準値より小さいと判定したときは、運動器具の負荷を増大させることが望ましい。 In addition, when the control unit determines, based on the biometric information, that the load of the user's exercise is less than a predetermined reference value, it is desirable to increase the load of the exercise equipment.

前記したトレーニングシートにおいて、生体情報は、ユーザからの圧力、温度、湿度、脈拍、汗およびユーザの心拍数の少なくとも１つを含むことができる。 In the training sheet described above, the biometric information can include at least one of the pressure from the user, temperature, humidity, pulse, sweat, and the user's heart rate.

制御部が、センサから取得した生体情報に基づいて、運動状況に関する情報をユーザに報知することで、トレーニングをしているユーザは、運動状況を知ることができる。そして、ユーザの生体情報を取得するセンサは、シート本体に設けられているので、ユーザは、身体にセンサを装着する必要がない。このため、ユーザは、センサを気にせずにリラックスした状態でトレーニングをすることができる。また、身体にセンサを装着する必要がないため、衛生面も気にならない。 The control unit notifies the user of information regarding the exercise status based on the biometric information acquired from the sensor, so that the user who is training can know the exercise status. And because the sensor that acquires the user's biometric information is provided in the seat body, the user does not need to wear the sensor on his/her body. This allows the user to train in a relaxed state without worrying about the sensor. Also, because there is no need to wear a sensor on the body, there is no need to worry about hygiene.

また、所定の基準値と比較してユーザの運動姿勢を評価し、報知することで、ユーザは、適切な姿勢でトレーニングを試みることができる。 In addition, the user's exercise posture is evaluated and notified in comparison with a predetermined reference value, allowing the user to attempt training in an appropriate posture.

また、制御部が、センサから取得した生体情報に基づいて、運動器具の負荷を制御することで、ユーザは、適切な負荷で効果的なトレーニングをすることができる。そして、ユーザの生体情報を取得するセンサは、シート本体に設けられているので、ユーザは、身体にセンサを装着する必要がない。このため、ユーザは、センサを気にせずにリラックスした状態でトレーニングをすることができる。また、身体にセンサを装着する必要がないため、衛生面も気にならない。 In addition, the control unit controls the load of the exercise equipment based on the biometric information obtained from the sensor, allowing the user to train effectively with an appropriate load. The sensor that obtains the user's biometric information is provided in the seat body, so the user does not need to wear the sensor on his or her body. This allows the user to train in a relaxed state without worrying about the sensor. In addition, because there is no need to wear a sensor on the body, there is no need to worry about hygiene.

一実施形態に係るトレーニングシートの側面図である。FIG. 2 is a side view of the training seat according to the embodiment. シート本体の斜視図である。FIG. 制御部の処理の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a process of a control unit. 圧力の状態とメッセージを表示する画面を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a screen displaying the pressure status and a message. 変形例に係るトレーニングシートの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a training seat according to a modified example.

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のトレーニングシート１は、シート本体Ｓと、シート本体Ｓと別体に設けられた、ユーザＰが運動するための運動器具１０と、制御部３０とを備えてなる。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the training seat 1 of this embodiment includes a seat body S, an exercise machine 10 provided separately from the seat body S and used by a user P to exercise, and a control unit 30.

なお、本明細書にいうトレーニングとは、健常者が筋力を増強するための筋力トレーニングと、病気や事故などにより身体が不自由になった者が運動能力を回復させるためのリハビリの両方を含むものとする。 In this specification, training includes both strength training for able-bodied individuals to increase muscle strength, and rehabilitation for individuals who have become disabled due to illness or accident to regain their motor skills.

シート本体Ｓは、図２に示すように、シートクッションＳ１と、シートバックＳ２と、ヘッドレストＳ３とを含む。ヘッドレストＳ３は、備えなくてもよいし、シートバックＳ２と一体のものでもよい。 As shown in FIG. 2, the seat body S includes a seat cushion S1, a seat back S2, and a headrest S3. The headrest S3 may not be provided, or may be integrated with the seat back S2.

シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３は、図示しないフレームにウレタンフォームなどからなるパッドが被せられ、パッドをさらにファブリックや皮革、人工皮革等からなる表皮を被せることで構成されている。 The seat cushion S1, seat back S2 and headrest S3 are constructed by covering a frame (not shown) with a pad made of urethane foam or the like, and then covering the pad with a covering made of fabric, leather, artificial leather or the like.

シートクッションＳ１およびシートバックＳ２には、シート本体Ｓに座っているユーザの生体情報を取得するセンサの一例である圧力センサＰＳ（ＰＳ１～ＰＳ１２）が設けられている。圧力センサＰＳは、例えば、表皮とパッドの間に配置されている。 The seat cushion S1 and the seat back S2 are provided with pressure sensors PS (PS1 to PS12), which are an example of a sensor that acquires biometric information of a user sitting in the seat body S. The pressure sensors PS are disposed, for example, between the surface and the pad.

圧力センサＰＳは、一例として、シートクッションＳ１とシートバックＳ２に６つずつ設けられている。具体的には、シートバックＳ２には、右の肩に対応する部分に圧力センサＰＳ１、右の背中に対応する部分に圧力センサＰＳ２、右の腰に対応する部分に圧力センサＰＳ３が設けられている。圧力センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は、上から下へこの順に配置されている。また、シートバックＳ２には、圧力センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３と左右対称に圧力センサＰＳ４，ＰＳ５，ＰＳ６が設けられている。 As an example, six pressure sensors PS are provided on each of the seat cushion S1 and the seat back S2. Specifically, the seat back S2 is provided with pressure sensor PS1 in a portion corresponding to the right shoulder, pressure sensor PS2 in a portion corresponding to the right back, and pressure sensor PS3 in a portion corresponding to the right waist. Pressure sensors PS1, PS2, and PS3 are arranged in this order from top to bottom. In addition, the seat back S2 is provided with pressure sensors PS4, PS5, and PS6 symmetrically to pressure sensors PS1, PS2, and PS3.

一方、シートクッションＳ１には、右の臀部に対応する部分に圧力センサＰＳ７、右の大腿部に対応する部分に圧力センサＰＳ８，ＰＳ９が設けられている。圧力センサＰＳ７，ＰＳ８，ＰＳ９は、後から前へこの順に配置されている。また、シートクッションＳ１には、圧力センサＰＳ７，ＰＳ８，ＰＳ９と左右対称に圧力センサＰＳ１０，ＰＳ１１，ＰＳ１２が設けられている。 On the other hand, the seat cushion S1 is provided with a pressure sensor PS7 in a portion corresponding to the right buttock, and pressure sensors PS8 and PS9 in portions corresponding to the right thigh. The pressure sensors PS7, PS8, and PS9 are arranged in this order from rear to front. The seat cushion S1 is also provided with pressure sensors PS10, PS11, and PS12, which are symmetrical to the pressure sensors PS7, PS8, and PS9.

図１に戻り、運動器具１０は、例えば、大胸筋を主に鍛えるバタフライマシンである。運動器具１０は、フレーム１１と、可動部１２と、ワイヤ１３と、ウエイト１４と、負荷発生器２１とを備える。フレーム１１の前部には、シート本体Ｓが固定されている。 Returning to FIG. 1, the exercise device 10 is, for example, a butterfly machine that primarily trains the pectoral muscles. The exercise device 10 includes a frame 11, a movable part 12, a wire 13, a weight 14, and a load generator 21. A seat body S is fixed to the front of the frame 11.

可動部１２は、フレーム１１の上部に、鉛直軸を中心に回動可能に設けられている。可動部１２は、左右に２つ設けられ、ユーザＰが左右の上腕を使って開いたり閉じたりする運動をするのに適した配置で設けられている。各可動部１２には、ワイヤ１３が固定されたプーリ１５Ａが設けられ、可動部１２の回動とともにプーリ１５Ａが回動するようになっている。 The movable parts 12 are provided on the top of the frame 11 so as to be rotatable around a vertical axis. Two movable parts 12 are provided, one on the left and one on the right, and are arranged in a manner suitable for the user P to perform opening and closing movements using the left and right upper arms. Each movable part 12 is provided with a pulley 15A to which a wire 13 is fixed, so that the pulley 15A rotates together with the rotation of the movable part 12.

ワイヤ１３は、一端がプーリ１５Ａに接続されるとともに、他端がウエイト１４と負荷発生器２１とに固定されている。
具体的には、フレーム１１には、プーリ１５Ａの後方に、プーリ１５Ｂが設けられている。そして、ワイヤ１３は、プーリ１５Ａとプーリ１５Ｂに巻き掛けられ、プーリ１５Ｂにより下向きに向きを変えられている。そして、ワイヤ１３の上下に延びる部分には、ウエイト１４が通され、固定具１４Ａによってワイヤ１３とウエイト１４が固定されている。 One end of the wire 13 is connected to the pulley 15A, and the other end is fixed to the weight 14 and the load generator 21.
Specifically, pulley 15B is provided behind pulley 15A on frame 11. Wire 13 is wound around pulley 15A and pulley 15B, and is redirected downward by pulley 15B. Weight 14 is passed through the portion of wire 13 that extends vertically, and wire 13 and weight 14 are fixed by fixture 14A.

負荷発生器２１は、例えばモータからなり、モータの出力軸に相当する部分にプーリ２１Ａが設けられている。ワイヤ１３の端部は、プーリ２１Ａに固定されている。 The load generator 21 is, for example, a motor, and a pulley 21A is provided on the part that corresponds to the output shaft of the motor. The end of the wire 13 is fixed to the pulley 21A.

フレーム１１の上部の前端には、ブラケット１９が取り付けられ、ブラケット１９にはディスプレイＤＳＰが固定されている。
トレーニングシート１は、適宜な位置、例えばディスプレイＤＳＰの付近に制御部３０を起動するための図示しないスイッチが設けられている。 A bracket 19 is attached to the upper front end of the frame 11, and a display DSP is fixed to the bracket 19.
The training seat 1 is provided with a switch (not shown) for starting the control unit 30 at an appropriate position, for example, near the display DSP.

制御部３０は、各圧力センサＰＳと接続されている。そして、制御部３０は、運動器具１０の負荷を制御可能にするため運動器具１０の負荷発生器２１と接続されている。また、制御部３０は、ディスプレイＤＳＰと接続され、ユーザＰに運動状況やアドバイス等を報知可能となっている。 The control unit 30 is connected to each pressure sensor PS. The control unit 30 is also connected to the load generator 21 of the exercise machine 10 so as to be able to control the load of the exercise machine 10. The control unit 30 is also connected to the display DSP so as to be able to notify the user P of the exercise status, advice, etc.

制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を実行可能に構成されている。 The control unit 30 has a CPU, ROM, RAM, etc., and is configured to be able to execute various processes by executing pre-stored programs.

制御部３０は、圧力センサＰＳから生体情報を取得し、生体情報に基づいてユーザの運動状況に関連する情報をユーザＰに報知するように構成されている。
具体的には、制御部３０は、圧力センサＰＳの、特にユーザＰの背中に対応する圧力センサＰＳ２，ＰＳ５の圧力変化から、生体情報の一つとしての心拍の信号を取得可能である。 The control unit 30 is configured to acquire biological information from the pressure sensor PS, and notify the user P of information related to the user's exercise condition based on the biological information.
Specifically, the control unit 30 can obtain a heartbeat signal as one piece of bio-information from pressure changes of the pressure sensors PS, particularly the pressure sensors PS2 and PS5 corresponding to the user P's back.

そして、制御部３０は、心拍数Ｎに基づいてトレーニング中のユーザＰの運動の負荷を制御する。例えば、制御部３０は、心拍数Ｎに基づいてユーザＰの運動の負荷が所定の基準値Ｎ１より小さいと判定したときは、運動器具１０の負荷を増大させる。一方、制御部３０は、心拍数Ｎに基づいてユーザＰの運動の負荷が所定の基準値Ｎ２より大きいと判定したときは、運動器具１０の負荷を減少させる。基準値Ｎ２は、基準値Ｎ１よりも大きな値である。運動の負荷は、負荷発生器２１により調整することができる。負荷発生器２１は、モータと同様の構成を有するので、いわゆる回生ブレーキと同様に、プーリ２１Ａからワイヤ１３を繰り出すときに抵抗を発生することができる。
なお、制御部３０は、トレーニングを始めるときにおいて、負荷発生器２１により負荷を発生する。このため、ユーザＰは、トレーニングを始めたときには、ウエイト１４による負荷と負荷発生器２１による負荷を合わせた負荷でトレーニングを行うことになる。 The control unit 30 controls the exercise load of the user P during training based on the heart rate N. For example, when the control unit 30 determines that the exercise load of the user P is smaller than a predetermined reference value N1 based on the heart rate N, it increases the load of the exercise tool 10. On the other hand, when the control unit 30 determines that the exercise load of the user P is larger than a predetermined reference value N2 based on the heart rate N, it decreases the load of the exercise tool 10. The reference value N2 is a value larger than the reference value N1. The exercise load can be adjusted by the load generator 21. The load generator 21 has a configuration similar to that of a motor, and therefore can generate resistance when the wire 13 is paid out from the pulley 21A, similar to a so-called regenerative brake.
Note that, when starting training, the control unit 30 generates a load using the load generator 21. Therefore, when starting training, the user P performs training with a combined load of the load from the weights 14 and the load from the load generator 21.

また、制御部３０は、ユーザＰの運動状況として、各圧力センサＰＳで取得した圧力値を、画像によってディスプレイＤＳＰに出力する。このとき、圧力値が高い部分と低い部分とを、色や濃さ（明るさ）を異ならせて表示する。 The control unit 30 also outputs the pressure values acquired by each pressure sensor PS to the display DSP as an image to indicate the exercise status of the user P. At this time, areas with high and low pressure values are displayed with different colors and intensities (brightness).

また、制御部３０は、圧力値を所定の基準と比較してユーザＰの運動姿勢を評価するように構成されている。例えば、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ１２から取得された圧力値Ｐ１～Ｐ１２の大きさのバランスを、理想的な運動姿勢でバタフライマシンのトレーニングを行うときの圧力値Ｌ１～Ｌ１２のバランスと比較することで運動姿勢を評価することができる。 The control unit 30 is also configured to compare the pressure values with a predetermined standard to evaluate the exercise posture of the user P. For example, the exercise posture can be evaluated by comparing the balance of the magnitudes of the pressure values P1 to P12 acquired from each pressure sensor PS1 to PS12 with the balance of the pressure values L1 to L12 when training on the butterfly machine in an ideal exercise posture.

この評価の一例を説明すると、まず、圧力値Ｐ１～Ｐ１２は、ユーザＰの体重によって大きく変わるので、圧力値Ｐ１～Ｐ１２を、総合計が所定値となるように規格化する。
そして、理想的な圧力値Ｌ１～Ｌ１２と、規格化された圧力値Ｐ１～Ｐ１２とのバランスのずれ量Ｍを算出する。ずれ量Ｍは、例えば、
Ｍ＝（Ｐ１－Ｌ１）^２＋（Ｐ２－Ｌ２）^２＋・・・＋（Ｐ１２－Ｌ１２）^２
により計算することができる。 To explain an example of this evaluation, first, since the pressure values P1 to P12 vary greatly depending on the weight of the user P, the pressure values P1 to P12 are normalized so that the total sum becomes a predetermined value.
Then, the deviation amount M of the balance between the ideal pressure values L1 to L12 and the standardized pressure values P1 to P12 is calculated. The deviation amount M is, for example,
M = (P1 - L1) ^² + (P2 - L2) ^² + ... + (P12 - L12) ^²
It can be calculated as follows:

制御部３０は、ずれ量Ｍがしきい値Ｍｔｈよりも大きいと判断した場合には、ディスプレイＤＳＰに、姿勢がよくないことと、どの部分のバランスが悪いかをメッセージとして表示する。どの部分のバランスが悪いかは、ずれ量Ｍを計算するときの各項（例えば、（Ｐ１－Ｌ１）２など）の大きさにより判定することが可能である。 When the control unit 30 determines that the deviation amount M is greater than the threshold value Mth, it displays a message on the display DSP indicating that the posture is not good and which part of the body is out of balance. Which part of the body is out of balance can be determined from the magnitude of each term (e.g., (P1-L1)2, etc.) used when calculating the deviation amount M.

次に、制御部３０による処理の一例について、図３を参照して説明する。
図３に示すように、制御部３０は、ユーザＰのスイッチ操作などによりトレーニングが開始されると、まず、圧力センサＰＳ１～ＰＳ１２から圧力値Ｐ１～Ｐ１２を取得する（Ｓ１０１）。そして、制御部３０は、圧力センサＰＳ２，ＰＳ５の圧力変化から心拍数Ｎを計算する（Ｓ１０２）。そして、制御部３０は、圧力値の画像をディスプレイＤＳＰに出力する（Ｓ１０３）。例えば、図４に示すように、ディスプレイＤＳＰに、シート本体Ｓの画像を出力し、圧力値の大きさに応じた濃さで塗りつぶした四角形を各圧力センサＰＳに対応する位置に表示する。
なお、図３には図示していないが、制御部３０は、トレーニング中において、設定した負荷値によって負荷発生器２１を制御する。 Next, an example of the process performed by the control unit 30 will be described with reference to FIG.
As shown in Fig. 3, when training is started by the user P operating a switch or the like, the control unit 30 first acquires pressure values P1 to P12 from the pressure sensors PS1 to PS12 (S101). The control unit 30 then calculates the heart rate N from the pressure changes of the pressure sensors PS2 and PS5 (S102). The control unit 30 then outputs an image of the pressure values to the display DSP (S103). For example, as shown in Fig. 4, an image of the seat body S is output to the display DSP, and a rectangle filled with a density according to the magnitude of the pressure value is displayed at a position corresponding to each pressure sensor PS.
Although not shown in FIG. 3, the control unit 30 controls the load generator 21 according to the set load value during training.

次に、制御部３０は心拍数Ｎが基準値Ｎ１より小さいか否かを判定し（Ｓ１１０）、小さい場合には（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、負荷発生器２１を制御するときの負荷値を増加させる（Ｓ１１１）。制御部３０は、心拍数Ｎが基準値Ｎ１より小さくない場合には（Ｓ１１０，Ｎｏ）、負荷値を増加させない。 Next, the control unit 30 determines whether the heart rate N is smaller than the reference value N1 (S110), and if it is smaller (S110, Yes), increases the load value when controlling the load generator 21 (S111). If the heart rate N is not smaller than the reference value N1 (S110, No), the control unit 30 does not increase the load value.

次に、制御部３０は心拍数Ｎが基準値Ｎ２より大きいか否かを判定し（Ｓ１２０）、大きい場合には（Ｓ１２０，Ｙｅｓ）、負荷発生器２１を制御するときの負荷値を減少させる（Ｓ１２１）。制御部３０は、心拍数Ｎが基準値Ｎ２より大きくない場合には（Ｓ１２０，Ｎｏ）、負荷値を減少させない。 Next, the control unit 30 determines whether the heart rate N is greater than the reference value N2 (S120), and if it is greater (S120, Yes), reduces the load value when controlling the load generator 21 (S121). If the heart rate N is not greater than the reference value N2 (S120, No), the control unit 30 does not reduce the load value.

次に、制御部３０は、圧力値Ｐ１～Ｐ１２を規格化する（Ｓ１３０）。そして、バランスのずれ量Ｍを計算し（Ｓ１３１）、ずれ量Ｍがしきい値Ｍｔｈより大きいか否か判定する（Ｓ１４０）。制御部３０は、ずれ量Ｍがしきい値Ｍｔｈよりも大きいと判定した場合（Ｓ１４０，Ｙｅｓ）、ディスプレイＤＳＰにメッセージを表示する（Ｓ１４１）。例えば、図４に示すシート本体Ｓの画像のように、圧力値のバランスが右半身ばかり強くなっている場合には、メッセージＭＳＧのように「姿勢が右に傾いています」「上体をしっかり伸ばしましょう」などと表示することができる。 Next, the control unit 30 normalizes the pressure values P1 to P12 (S130). Then, the balance deviation amount M is calculated (S131), and it is determined whether the deviation amount M is greater than the threshold value Mth (S140). If the control unit 30 determines that the deviation amount M is greater than the threshold value Mth (S140, Yes), it displays a message on the display DSP (S141). For example, if the balance of pressure values is stronger on the right side of the body, as in the image of the seat body S shown in Figure 4, it is possible to display a message MSG such as "Your posture is leaning to the right" or "Stretch your upper body firmly."

制御部３０は、メッセージＭＳＧを表示した後、または、ずれ量Ｍがしきい値Ｍｔｈよりも大きくないと判定した場合（Ｓ１４０，Ｎｏ）、ステップＳ１５０でトレーニングが終了したか否か判定し（Ｓ１５０）、終了しないと判定した場合（Ｓ１５０，Ｎｏ）、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し、終了すると判定した場合（Ｓ１５０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。 After displaying the message MSG, or if the control unit 30 determines that the deviation amount M is not greater than the threshold value Mth (S140, No), it determines in step S150 whether the training has ended (S150). If it determines that the training has not ended (S150, No), it repeats the process from step S101, and if it determines that the training has ended (S150, Yes), it ends the process.

以上のようなトレーニングシート１によれば、次のような効果を奏することができる。
制御部３０は、圧力センサＰＳから取得した生体情報に基づいて、運動状況に関する情報として、圧力値の分布を画像化してディスプレイＤＳＰに表示し、ユーザＰに報知するので、トレーニングをしているユーザＰは、運動状況を知ることができる。 The training sheet 1 described above can provide the following effects.
Based on the bio-information acquired from the pressure sensor PS, the control unit 30 visualizes the distribution of pressure values as information regarding the exercise status and displays it on the display DSP to notify the user P, so that the user P who is training can be aware of the exercise status.

また、制御部３０は、圧力センサＰＳから取得した生体情報に基づいて、運動器具１０の負荷を制御するので、ユーザＰは、適切な負荷で効果的なトレーニングをすることができる。 The control unit 30 also controls the load of the exercise machine 10 based on the bio-information acquired from the pressure sensor PS, allowing the user P to perform effective training with an appropriate load.

そして、ユーザＰの生体情報を取得する圧力センサは、シート本体Ｓに設けられているので、ユーザＰは、身体にセンサを装着する必要がない。このため、ユーザＰは、センサを気にせずにリラックスした状態でトレーニングをすることができる。また、身体にセンサを装着する必要がないため、衛生面も気にならない。 The pressure sensor that acquires the user P's biometric information is provided on the seat body S, so the user P does not need to wear a sensor on his or her body. This allows the user P to train in a relaxed state without worrying about the sensor. In addition, since there is no need to wear a sensor on the body, there is no need to worry about hygiene.

また、制御部３０は、所定の基準値Ｍｔｈと比較してユーザＰの運動姿勢を評価し、ディスプレイＤＳＰにメッセージＭＳＧとして報知するので、ユーザＰは、適切な姿勢でトレーニングを試みることができる。 The control unit 30 also evaluates the user P's exercise posture by comparing it with a predetermined reference value Mth and notifies the display DSP as a message MSG, so that the user P can attempt training in an appropriate posture.

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。なお、以下の説明において、前記実施形態と略同様の構成については、同一符号を付し、説明を省略する。
例えば、前記実施形態において、トレーニングシート１は、シート本体Ｓとは別体の運動器具１０が設けられていたが、図５に示すトレーニングシート１Ｂのように、シート本体Ｓと一体に運動器具が設けられていてもよい。トレーニングシート１Ｂは、シートバックＳ２の左右に運動器具の一例としてのアームレスト４０を有し、シートクッションＳ１の前端に運動器具の一例としてのオットマン５０を有している。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be practiced by appropriately modifying it as shown in the following other forms. In the following description, the same reference numerals are used to designate configurations that are substantially the same as those in the above embodiment, and the description thereof will be omitted.
For example, in the above embodiment, the training seat 1 is provided with the exercise equipment 10 separate from the seat body S, but as in the training seat 1B shown in Fig. 5, the exercise equipment may be provided integrally with the seat body S. The training seat 1B has armrests 40 as an example of exercise equipment on the left and right sides of the seat back S2, and an ottoman 50 as an example of exercise equipment at the front end of the seat cushion S1.

アームレスト４０は、シートバックＳ２に回動可能に支持されている。アームレスト４０の回動軸には、モータからなる負荷発生器４１が設けられている。 The armrest 40 is rotatably supported on the seat back S2. A load generator 41 consisting of a motor is provided on the rotation axis of the armrest 40.

オットマン５０は、シートクッションＳ１に回動可能に支持されている。オットマン５０の回動軸には、モータからなる負荷発生器５１が設けられている。 The ottoman 50 is rotatably supported on the seat cushion S1. A load generator 51 consisting of a motor is provided on the rotation axis of the ottoman 50.

制御部３０は、負荷発生器４１および負荷発生器５１が発生する負荷を制御するように構成されている。 The control unit 30 is configured to control the load generated by the load generator 41 and the load generator 51.

このようなトレーニングシート１Ｂは、例えば、負荷発生器４１によりアームレスト４０を上に付勢するように負荷を発生し、ユーザＰが前腕でアームレスト４０を下げる運動をすることができる。 In such a training seat 1B, for example, a load generator 41 generates a load to urge the armrest 40 upward, and the user P can perform an exercise of lowering the armrest 40 with his or her forearm.

また、トレーニングシート１Ｂは、例えば、負荷発生器５１によりオットマン５０を上に付勢するように負荷を発生し、ユーザＰが下腿によりオットマン５０を下げる運動をすることができる。ユーザＰがリハビリをする場合には、逆に、ユーザＰが下腿を持ち上げる運動をする際に、オットマン５０によりサポートしてもらうように使用してもよい。 The training seat 1B can also generate a load by using the load generator 51 to urge the ottoman 50 upward, allowing the user P to perform an exercise in which the ottoman 50 is lowered using the lower legs. Conversely, when the user P is undergoing rehabilitation, the ottoman 50 can be used to support the user P when performing an exercise in which the user P lifts his or her lower legs.

また、前記実施形態においては、生体情報を取得するための信号として、圧力を取得していたが、温度や、湿度であってもよい。また、圧力以外の物理量、例えば赤外線等の光により、ユーザＰの心拍数を取得してもよい。 In addition, in the above embodiment, pressure was acquired as a signal for acquiring biometric information, but temperature or humidity may also be acquired. Furthermore, the heart rate of user P may also be acquired using a physical quantity other than pressure, for example, light such as infrared light.

前記実施形態において、制御部３０とディスプレイＤＳＰが別体の場合を示したが、制御部３０とディスプレイＤＳＰとは一体でもよい。例えば、制御部３０とディスプレイＤＳＰを合わせたものとして、スマートフォンやタブレットを用いることもできる。 In the above embodiment, the control unit 30 and the display DSP are separate, but the control unit 30 and the display DSP may be integrated. For example, a smartphone or a tablet may be used as a combination of the control unit 30 and the display DSP.

前記実施形態においては、運動状況として、圧力値のみをディスプレイＤＳＰに表示したが、心拍数や、体温等他の運動状況を報知してもよい。 In the above embodiment, only the pressure value was displayed on the display DSP as the exercise status, but other exercise status such as heart rate and body temperature may also be displayed.

前記実施形態においては、圧力センサとして、個別の箇所の圧力を取得するセンサを例示したが、圧力センサとして、圧力の分布を測定する圧力分布センサを用いることもできる。 In the above embodiment, a sensor that acquires pressure at individual locations is exemplified as a pressure sensor, but a pressure distribution sensor that measures the distribution of pressure can also be used as a pressure sensor.

また、実施形態において、センサは、シートの表皮の下に設けられ、いわばシートに内蔵される形で設けられていたが、シートの外側に設けることもできる。この場合、ユーザの体格に合わせてセンサの位置を調整できるように設けることができる。例えば、最初に使うときに、ユーザが、自分の体格に合ったシートの適切な位置に接着してもよい。また、面ファスナ等でシートの表面にセンサを着脱可能に取り付けてもよい。 In the embodiment, the sensor is provided under the surface of the seat, so to speak, built into the seat, but it can also be provided on the outside of the seat. In this case, the sensor can be provided so that its position can be adjusted to suit the user's physique. For example, when using it for the first time, the user can glue the sensor to an appropriate position on the seat that suits his or her physique. The sensor can also be removably attached to the surface of the seat with hook-and-loop fasteners or the like.

前記実施形態においては、運動器具としてバタフライマシンを例示したが、運動器具の種類は限定されない。例えば、運動器具は、エアバイクであってもよいし、車椅子にエアバイクのような足こぎペダルが設けられたようなものであってもよい。 In the above embodiment, a butterfly machine is used as an example of exercise equipment, but the type of exercise equipment is not limited. For example, the exercise equipment may be an air bike, or a wheelchair equipped with foot pedals like an air bike.

前記実施形態においては、心拍数によって、ユーザの運動の負荷を判定したが、姿勢の乱れによって負荷を判定してもよい。例えば、姿勢の乱れが小さい場合には負荷が小さいと判定し、姿勢の乱れが大きい場合には負荷が大きいと判定することができる。
また、生体情報として温度を取得する場合には、温度、すなわち体温が高い場合に負荷が大きく、低い場合に負荷が小さいと判定することができる。
また、生体情報として湿度を取得する場合には、湿度、すなわち発汗状態が高い場合に負荷が大きく、低い場合に負荷が小さいと判定することができる。 In the above embodiment, the load of the user's exercise is determined based on the heart rate, but the load may be determined based on the degree of posture disturbance. For example, the load may be determined to be low when the degree of posture disturbance is small, and the load may be determined to be high when the degree of posture disturbance is large.
Furthermore, in the case where temperature is acquired as biological information, it can be determined that the load is large when the temperature, i.e., body temperature, is high, and that the load is small when the temperature is low.
Furthermore, in the case where humidity is acquired as biological information, it can be determined that the load is heavy when the humidity, i.e., the sweating state, is high, and that the load is light when the humidity is low.

トレーニングシートで取得した運動状況のデータは、サーバや、ユーザの所有する端末に蓄積してもよい。この運動状況のデータにより、ユーザの運動能力を判定することができる。例えば、他のトレーニングシートでトレーニングをする場合に、トレーニングシートの制御部が、この蓄積された運動状況を読込み、負荷発生器で付与する負荷をユーザに適した大きさに設定することもできる。 The exercise status data acquired by the training seat may be stored on a server or a terminal owned by the user. This exercise status data can be used to determine the user's athletic ability. For example, when training on another training seat, the control unit of the training seat can read this stored exercise status and set the load applied by the load generator to a level suitable for the user.

前記実施形態においては、トレーニングシートは、シートバックを備えていたが、シートバックを備えていなくてもよい。 In the above embodiment, the training seat has a seat back, but it does not have to have a seat back.

前記実施形態において、ユーザへの運動状況等の報知は、ディスプレイへの表示により行ったが、音や点字等、他の手段によって報知することもできる。 In the above embodiment, the user is notified of the exercise status, etc., by displaying the information on the display, but the information can also be provided by other means, such as sound or Braille.

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 The elements described in the above embodiments and variations may be implemented in any combination.

１トレーニングシート
１０運動器具
３０制御部
ＤＳＰディスプレイ
Ｐユーザ
Ｓシート本体

Reference Signs List 1 Training seat 10 Exercise equipment 30 Control unit DSP Display P User S Seat body

Claims

シート本体と、
前記シート本体に設けられ、前記シート本体に座っているユーザの生体情報を取得するセンサと、
前記シート本体と一体または別体に設けられ、ユーザが運動をするための運動器具と、
前記センサと接続された制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記センサから生体情報を取得し、
前記生体情報に基づいて、ユーザの運動状況に関連する情報をユーザに報知することを特徴とするトレーニングシート。

A seat body,
a sensor provided in the seat body for acquiring biological information of a user sitting in the seat body;
An exercise machine that is provided integrally with or separately from the seat body and allows a user to exercise;
A control unit connected to the sensor,
The control unit is
Acquiring biological information from the sensor;
A training sheet that notifies a user of information related to the user's exercise status based on the biological information.