JP2024047275A - 記録装置および搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録装置における記録媒体の搬送の精度の向上を比較的簡素な構成で実現する。【解決手段】本発明に係る記録装置は、記録媒体を搬送する搬送ローラと、記録媒体に対して記録を行う記録部と、前記記録部に対向して配され、記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテン側に向けて光を照射し且つ前記プラテン側からの光を検出するセンサと、記録媒体が前記センサの光照射領域に到達する前の検出値を第１の値として取得し、記録媒体が前記光照射領域を包含するように搬送された後の検出値を第２の値として取得する第１制御を行う制御部と、を備える記録装置であって、前記制御部は、前記センサの検出値と比較するための閾値と前記第１の値と前記第２の値とに基づいて、記憶媒体の前記搬送ローラによる搬送量を補正する第２制御を更に行う。【選択図】図９

Description

本発明は、主に記録媒体の搬送方法に関する。

インクジェットプリンタ等に代表される記録装置のなかには、カットシート等の記録媒体を搬送し、該記録媒体の位置を光学式センサにより検出するものがある（特許文献１参照）。

特開２０００－１０９２４３号公報

搬送対象となる記録媒体には、材質、色、表面性、厚み等、多様な種類のものが用いられうる。そのため、光学式センサによる記録媒体の位置検出には記録媒体の特性に起因するばらつきが発生する可能性があり、記録媒体の搬送の高精度化という点で改善の余地があった。

本発明は、発明者による上記課題の認識を契機として為されたものであり、記録装置において比較的簡素な構成で記録媒体の搬送の精度を改善することを目的とする。

本発明の一つの側面は記録装置にかかり、前記記録装置は、
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
記録媒体に対して記録を行う記録部と、
前記記録部に対向して配され、記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテン側に向けて光を照射し且つ前記プラテン側からの光を検出するセンサと、
記録媒体が前記センサの光照射領域に到達する前の検出値を第１の値として取得し、記録媒体が前記光照射領域を包含するように搬送された後の検出値を第２の値として取得する第１制御を行う制御部と、を備える記録装置であって、
前記制御部は、前記センサの検出値と比較するための閾値と前記第１の値と前記第２の値とに基づいて、記憶媒体の前記搬送ローラによる搬送量を補正する第２制御を更に行う
ことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の搬送の精度を向上可能となる。

実施形態に係る記録装置の斜視図。 記録装置の給紙機構の断面図。 記録部の斜視図。 キャリッジの斜視図。 プラテン表面の斜視図。 記録装置の制御システムのブロック図。 搬送機構の斜視図。 記録動作の制御方法のフローチャート。 搬送補正量の算出方法の一例を示す受光出力レベルの波形図。 搬送補正量の算出方法の他の例を示す受光出力レベルの波形図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、実施形態に係るインクジェット方式の記録装置１の斜視図である（図中において、内部構造の説明のため記録装置１の筐体の一部を不図示とする。）。記録装置１は、給紙カセット２、記録部３および排紙部４を備える。給紙カセット２には１以上のシート（不図示）が積載され、該積載されたシートは給紙カセット２から記録装置１内に１枚ずつ順に給送され、該シートに対して記録部３による記録が行われる。記録部３により記録済のシートは排紙部４に排出される。尚、ここではシートは、典型的には、紙材が所定サイズにカットされて成るカットシートであるが、他の記録媒体であってもよい。

図２は、給紙カセット２から記録部３までの構造部である給紙機構９０を記録装置１側方から見た断面図を示す。尚、以下の説明において、シートの給送ないし搬送の方向における２以上の要素の相対的な位置関係について、給紙側は上流側と表現され、また、排紙側は下流側と表現されうる。給紙機構９０は、給紙ローラ５、分離斜面６、リアガイド７、搬送ローラ（或いは搬送ローラ対）８およびエッジセンサ９を含む。

給紙ローラ５は、給紙カセット２に積載されたシートＳに当接可能となるように設けられ、シートＳに当接しながら回転することにより給紙を行う。分離斜面６は、給紙ローラ５下流側に設けられ、該給紙されたシートＳは、分離斜面６に当接して１枚ずつ分離されて給送され、リアガイド７等の般送ガイドにより所定方向に向かって案内される。搬送ローラ８は、給紙ローラ５から記録部３までの搬送経路に配され、給紙カセット２から供給されたシートは、搬送ローラ８に進入した場合にそれにより搬送される。

エッジセンサ９は、搬送ローラ８下流側に配され、該給送されたシートＳの先端を検出することによりシートＳの位置情報を取得する。記録部３には後述の主搬送ローラ（或いは主搬送ローラ対）１２が設けられ、シートＳは主搬送ローラ１２まで搬送され、その間にシートＳの位置情報がエッジセンサ９により取得されうる。

本実施形態においては、給紙機構９０は、背面給紙口３０および背面給紙経路３１を更に含む。背面給紙口３０は記録装置１本体の背面に設けられ、背面給紙口３０に挿入されたシートＳは、背面給紙経路３１を介して記録装置１本体に取り込まれ、搬送ローラ８により主搬送ローラ１２まで給送され、その後、記録部３により記録されうる。ここで、背面給紙経路３１から主搬送ローラ１２までの搬送経路は、側面視（記録装置１を側方から見た場合の視点）にて実質的に一直線に延設され、又は、その曲率が基準以下となるように或いはカーブを含まないように一方向に形成される。これにより、シートＳを屈曲させることなく主搬送ローラ１２まで給送可能になっており、例えば比較的厚いシートＳに対する記録も可能となっている。

図３は、記録部３の斜視図である。記録部３は、キャリッジ１０、プラテン１１、主搬送ローラ１２および排紙ローラ（或いは排紙ローラ対）１３を含む。キャリッジ１０は、不図示の記録ヘッドを取外し可能に搭載し、該搭載された記録ヘッドを所定方向に走査可能とする。プラテン１１は、シートＳを支持する支持部であってキャリッジ１０に対向する位置に配置された支持部である。排紙ローラ１３は、記録ヘッドにより記録済となったシートＳを排紙部４に向けて搬送する。

図中において、シートＳの搬送方向は方向Ｄで示され、キャリッジ１０の走査方向は方向Ｅで示され、其れら方向Ｄ及びＥは互いに交差（実質的に直交）している。方向Ｄはシート長方向あるいは単に長さ方向とも表現され、また、方向Ｅはシート幅方向あるいは単に幅方向とも表現されうる。

シートＳは、プラテン１１により下方から支持されながら主搬送ローラ１２および排紙ローラ１３により方向Ｄに搬送される。その間、キャリッジ１０が方向Ｅに移動し、キャリッジ１０に搭載された記録ヘッドがインクを吐出することにより該シートＳに対する記録が行われる。

主搬送ローラ１２は、搬送モータ１４としてのＤＣモータの動力が主搬送ローラ１２の軸上の主搬送ローラギア１７に不図示の駆動伝達構成を介して伝達されることにより回転する。主搬送ローラ１２の同軸上には、所定間隔のピッチでスリットを形成したコードホイール２０が直結される。また、コードホイール２０に対してエンコーダセンサ２１が設置され、エンコーダセンサ２１は、コードホイール２０上のスリットが通過する回数やタイミングを読み取る。排紙ローラ１３は、主搬送ローラギア１７からアイドラギア１８を介して排紙ローラギア１９に動力が伝達されることにより回転する。記録装置１においては主搬送ローラ１２および排紙ローラ１３の回転量はエンコーダセンサ２１を用いて共通で管理され、それによりシートＳの適切な搬送が実現されうる。

図４は、キャリッジ１０を下方から見た斜視図である。ここではキャリッジ１０には記録ヘッド２２が搭載され、記録ヘッド２２はノズル２２ａからインクを吐出可能とする。キャリッジ１０には光学式センサ２３が設置される。光学式センサ２３は、発光部２３ａ及び受光部２３ｂを含み、発光部２３ａからシートＳ表面に対して光を照射し且つ該表面からの反射光を受光部２３ｂにより検出することによりシートＳの有無を検出する反射型光学式センサとする。発光部２３ａには例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられ、受光部２３ｂにはフォトトランジスタ（またはフォトダイオード）が用いられうる。

このような光学式センサ２３をキャリッジ１０に設置することにより、シートＳに対してインクを吐出する記録ヘッド２２の近傍においてシートＳを検出可能とする。光学式センサ２３は、記録ヘッド２２ないしノズル２２ａの搬送方向Ｄ上流側に位置するように配されるとよい。

図５は、プラテン１１表面の斜視図である。プラテン１１表面には、搬送方向と実質的に平行な方向に複数のリブ１１ａが延設される。シートＳは、主搬送ローラ１２等によりリブ１１ａに対して押圧され、それにより上方に浮き上がることなく、リブ１１ａと接触しながら搬送される。このような構成により、シートＳは、光学式センサ２３によりシートＳが検出された際でも適切に搬送され、該検出も適切に行われる。プラテン１１表面には鋸歯状部１１ｂが更に設けられており、鋸歯状部１１ｂは、光を斜め方向に反射する斜面を含み、それにより上方からの光を側方に拡散するように反射する。この観点で、鋸歯状部１１ｂは光散乱部などと表現されてもよい。他の例として、鋸歯状部１１ｂは、光を吸収するように構成されてもよく、光吸収部などと表現されてもよい。

尚、鋸歯状部１１ｂは、シートＳのシート幅方向Ｅにおける略中央に位置するように設けられうる。

図６は、記録装置１の制御システムの構成例を示すブロック図である。記録装置１は制御部９１を更に備え、これにより記録装置１のシステム全体の駆動制御が行われる。

制御部９１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＥＥＲＯＭ２０４、コントローラ２０５、モータドライバ２０６およびセンサ制御部２０８を含む。ＣＰＵ２０１は、演算処理を行う演算処理部として機能する。ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３及びＥＥＲＯＭ２０４のそれぞれは、情報を記憶する記憶部として機能する。

コントローラ２０５は、記録されるべき画像情報ないし画像データおよび各センサによる検出結果に基づいて、給紙機構９０、記録部３等の動力を要する要素に接続されたモータ１４をモータドライバ２０６により制御する。コントローラ２０５は、更に、センサ制御部２０８を介して光学式センサ２３を制御し、発光部２３ａの発光制御量の設定、受光部２３ｂの受光出力レベルの取得などを行う。

尚、発行制御量は、発光部２３ａの発光光の光量を決定ないし設定するためのパラメータであり、発行制御量が大きい値で設定されると該発光光の光量は大きくなる。また、受光出力レベルは、受光部２３ｂの受光光の光量に対応し、該受光光の光量が大きくなると大きい値を示す。受光出力レベルは、光学式センサ２３による検出値とも云える。

ここで、給紙機構９０において、シートＳを主搬送ローラ１２まで給送する際、シートＳが傾斜した姿勢で給送されること（以下「斜行」という。）が考えられる。詳細については後述とするが、本実施形態では、搬送ローラ８と主搬送ローラ１２との間でシートＳを変形させてシートＳ先端を主搬送ローラ１２に突き当てながら進入させ、この斜行を補正すること（以下「斜行補正」という。）を可能とする。これにより、シートＳは適切な姿勢で搬送され、該シートＳに対する記録が適切に実行可能となる。

斜行補正においては、シートＳ先端が主搬送ローラ１２に到達する前に主搬送ローラ１２を逆回転させつつ上流側からシートＳを搬送ローラ８により搬送することにより、該逆回転の主搬送ローラ１２に対してシートＳ先端が突き当てられる。そして、搬送ローラ８による搬送が継続されることにより、シートＳは変形しながら先端が主搬送ローラ１２に倣う形で案内され、それにより斜行補正が行われる。

尚、ここでいう逆回転とは、シートＳを搬送方向とは反対側に搬送させる方向の回転をいう。また、シートＳを搬送方向に搬送させる方向の回転は正回転という。

図７は、本実施形態における搬送機構の斜視図である。記録装置１は、低コスト化を目的の一つとして、複数のローラを単一のモータ１４により駆動可能に構成されているものとする。搬送モータ１４（図７において不図示）の動力は、主搬送ローラ１２に伝えられた後、駆動伝達部２４を介して搬送ローラ８へ伝達される。

ここで、駆動伝達部２４は、主搬送ローラ１２の回転の方向に関わらず搬送ローラ８が方向Ｆに回転するように構成されており、それにより斜行補正を実現可能となっている。一方、シートＳが記録部３まで搬送された場合には、搬送ローラ８は逆回転を行わない構成（正回転のみを行う構成）となっているため、シートＳのバックフィードは行われない。そのため、光学式センサ２３によりシートＳ端部の位置を検出する際、該検出は、シートＳのバックフィードを行わずに行われる。よって、記録装置１には複雑な機構が無用に設けられず、記録装置１の低コスト化が可能となっている。

記録装置１の構成は上述の例に限られるものではなく、同様の機能を有するように、その趣旨を逸脱しない範囲での変更が加えられてもよい。例えば、シートＳを供給するための給紙口は給紙カセット２や背面給紙口３０に限られず、記録装置１本体の上方部からシートＳを供給可能な構成であってもよい。また、搬送モータ１４は複数設けられてもよく、その際、搬送ローラ８に動力を伝達するための構造は他の態様で構成されてもよい。

図８は、シートＳに対する記録動作の制御方法の一例を示すフローチャートである。この制御は主に制御部９１により行われ、この制御においてシートＳ端部の位置の検出が行われる。

ステップＳ１００１（以下、単に「Ｓ１００１」と示す。後述の他のステップについても同様とする。）では記録動作が開始される。Ｓ１００２では、給紙動作が実行され、シートＳが供給される。尚、ここでいう記録動作とは、記録を実行するためのジョブを受け取ってから記録済のシートＳを印刷物として排出するまでの一連の動作を指すものとする。

Ｓ１００３では、該供給されたシートＳに対して斜行補正が行われる。これにより、シートＳは、その先端が主搬送ローラ１２に倣う形で案内される。そして、シートＳ先端が主搬送ローラ１２に到達したことに応答して、シートＳ先端の位置を検出するための準備動作が開始される。尚、この時点では、シートＳは光学式センサ２３による検出位置にまでは到達していない。

Ｓ１００４では、キャリッジ１０を走査し、該キャリッジ１０に搭載された光学式センサ２３を、シートＳ先端を検出するための位置へ移動させる。ここで、光学式センサ２３は、該般送されるシートＳのシート幅方向における中央部に位置するように移動するとよい。これにより、Ｓ１００３の斜行補正が充分でなかった場合（基準以上の斜行量が残存した場合）、光学式センサ２３によるシートＳの検出位置と、シートＳの実際の位置とのズレ量を抑制可能となる。また、このとき、光学式センサ２３は、鋸歯状部１１ｂに対向する位置となるように移動するとよい。

Ｓ１００５では、光学式センサ２３の発光部２３ａを発光させ、受光部２３ｂの受光出力レベルを記憶する。ここで、発光部２３ａを発光させるための発光制御量は、光学式センサ２３の特性の評価結果に基づいて設定されるとよい。この評価は、例えば記録装置１の製造時ないし組立完了時など、予め行われればよい。

ここで、受光部２３ｂの受光出力レベルは、光学式センサ２３自体の特性（主に発光部２３ａの発光量および受光部２３ｂの受光感度）のばらつき、記録装置１に対する取付位置のばらつき等に起因して変動しうる。そのため、例えば記録装置１の製造時に、光学式センサ２３のキャリブレーションを行って、受光部２３ｂの受光出力レベルが一定になるように発光制御量を記憶させるとよい。尚、このことは、記録装置１を２以上製造する場合には個体ごとに行われればよい。

このようにして設定された発光制御量に基づいて発光部２３ａが駆動される。この時点では、シートＳは光学式センサ２３による検出位置に到達していないため、発光部２３ａからの光は鋸歯状部１１ｂに照射される。そして、鋸歯状部１１ｂからの反射光は鋸歯状部１１ｂの表面形状により左右に拡散されるため、反射光は受光部２３ｂに向かわないようになっている。このような構成より、シートＳがない状態では、受光部２３ｂの受光出力レベルは、受光量が実質的にゼロであることを示す値となりうる。

Ｓ１００６では、発光部２３ａを発光させた状態でシートＳの搬送を行い、光学式センサ２３によりシートＳ端部の位置を検出する。シートＳが光学式センサ２３下方に到達すると、発光部２３ａからの光はシートＳ表面にて受光部２３ｂに向かって反射されるようになり、それにより受光部２３ｂの受光出力レベルが変化する。そして、受光出力レベルの変化をモニタすることにより、該変化する受光出力レベルが閾値レベルに到達したことに基づいてシートＳの位置が記憶される。この閾値レベルは、光学式センサ２３の検出値と比較するための閾値ないし基準値であり、光学式センサ２３がシートＳ先端を検出したことを示す値として設定されればよい。

その後、Ｓ１００７にて、上記記憶された位置から所定量だけ搬送された位置にてシートＳの搬送を停止する。これにより、シートＳの搬送位置を特定すると共に光学式センサ２３下方にシートＳが確実に位置する状態にする。

シートＳの例えば材質、色、表面性、厚み等の種類によって光の反射特性が変わるため、この時点では、シートＳの実際の位置と、光学式センサ２３による検出位置とが互いに異なる可能性がある。このため、シートＳが上記記憶された位置から搬送される所定量は、検出位置のズレを考慮して大きめに、但しシートＳが記録ヘッド２２のノズルよりも下流側まで搬送されないように、設定されるとよい。

シートＳ端部の位置の検出が完了すると、Ｓ１００８では、その際の受光部２３ｂの受光出力レベルを記憶した後に発光部２３ａの発光を停止する。このときの受光出力レベルは、シートＳが光学式センサ２３下方に確実に位置するため、シートＳ表面からの反射光を示す値となる。また、このときの受光出力レベルは、シートＳ後端が通過するまでの間、更なるシートＳの搬送によっては変化しない。

Ｓ１００９では、シートＳ端部の位置を補正するための補正量（以下、搬送補正量という。）を算出する。詳細については後述とするが、この算出は、Ｓ１００５及びＳ１００８で記憶された受光出力レベルであってシートＳの位置を検出する前後の受光出力レベル、並びに、Ｓ１００６で検出されたシートＳの位置および該検出の際の閾値レベルに基づいて行われる。

なお、所定の厚みを超えるシートに対してのみ、シートＳ端部の位置を補正するための補正量が算出されてもよく、即ち、所定の厚みを超えないシートの場合にはＳ１００９の実行は抑制されてもよい。その理由としては、普通紙の場合、理想状態の受光出力レベルと実際の受光出力レベルとの差が小さくなることが挙げられる。Ｓ１００９の実行が抑制される条件は、シートの反射率に基づいて決められてもよい。その場合、Ｓ１００９の実行が抑制される条件は、記録装置の操作部からユーザにより設定可能とする。付随的／代替的に、所定の厚みを超えるシートの種類は予め設定されていてもよく、その場合、例えば、ユーザが紙の種類を選択した際、厚紙の場合にはＳ１００９により補正量が算出され、普通紙の場合には補正量が算出されないこととなる。

図９を参照しながら、シートＳ端部の位置を検出する際の受光出力レベルが線形に変化するものと近似した場合における搬送補正量の算出の方法について述べる。図中の横軸はシートＳの搬送距離（あるいは搬送位置）を示す。縦軸は受光部２３ｂの受光出力レベルを示し、受光出力レベルは、その値が大きいほど受光部２３ｂの受光量が大きいことを示す。尚、受光出力レベルは、実際には、図６に示されるセンサ制御部２０８により電圧値として取得される。

図中において、Ｓ１００５にて記憶された受光出力レベル（シートＳの搬送位置が検出される前の受光出力レベル）をＢとする。Ｓ１００８にて記憶された受光出力レベル（シートＳの搬送位置が検出された後の受光出力レベル）をＷ１とする。また、Ｓ１００６にてシートＳが検出された際の閾値レベルをＴ１とする。

ここで、Ｓ１００６にて検出されたシートＳの位置と、理想的に検出されるべきシートＳの位置（理想値）とのズレ量をＡとする。光学式センサ２３のキャリブレーションが理想的に実行された場合の受光出力レベルをＷ２とし、その場合に設定される閾値レベルをＴ２とする。また、横軸において受光出力レベルが変化する領域の幅をＬとする。このとき、ズレ量Ａは、
Ａ＝（（Ｔ２－Ｂ）／（Ｗ２－Ｂ）－（Ｔ１－Ｂ）／（Ｗ１－Ｂ））×Ｌ （式１）
と表せる。

図９によれば、横軸で示される搬送距離が大きくなると（グラフの右側であるほど）搬送方向下流側へ搬送されたことを示し、搬送距離がｄ１未満の領域は、シートＳが光学式センサ２３下方に到達していない状態に対応する。このため、この時点の受光出力レベルは低くなっており、搬送距離がｄ１以上になると、発光部２３ａによる光照射領域にシートＳが部分的に到達し（或いはシートＳが該光照射領域への進入を開始し）、それにより受光出力レベルが変化し増加する。

そして、搬送距離がｄ２以上になると、発光部２３ａによる光照射領域の実質的に全部にシートＳが到達し、それにより受光出力レベルは略一定となる。シートＳ後端が通過するまでの間、受光出力レベルは更なるシートＳの搬送によっては変化しないため、シートＳは光照射領域の略全部を包含し又は重なっている状態と云える。

ここで、Ｓ１００８にて記憶された受光出力レベル（シートＳの搬送位置が検出された後の受光出力レベル）Ｗ１は、前述のとおり、搬送対象のシートＳの特性により変わりうるため、その値を事前に予測することが困難である。そこで、本実施形態では受光出力レベルが理想値であった場合を想定し、その変化の態様が図中に破線で示される（以下の説明において想定波形という。）。発光部２３ａの光照射領域にシートＳが存在しない場合にはプラテン１１の鋸歯状部１１ｂにより拡散される。そのため、上述の想定波形は、発光部２３ａの光量が変化しても受光出力レベルが、Ｓ１００５にて記憶された受光出力レベル（シートＳの搬送位置が検出される前の受光出力レベル）Ｂから変化しないものとして、作成されうる。また、上述の想定波形は、発光部２３ａの光量が変化したとしても距離Ｌ（即ち、受光出力レベルが変化する領域Ｌ）は変わらないものとして、搬送距離ｄ１からｄ２の間で受光出力レベルが線形に変化するように、作成されうる。

このようにして作成された想定波形に基づいて、理想的にシートＳ端部の位置を検出する際に設定される閾値レベルＴ２により、シートＳの検出位置の理想値が求められうる。一方、実際の受光出力レベルＷ１は、シートＳの特性により変化することにより予測困難であるため、実際のシートＳの検出の際に閾値レベルＴ１を用いて検出されたシートＳの位置には、その理想的な検出位置からのズレ量Ａが生じる。このズレ量Ａを上記（式１）に基づいて算出することにより、実際のシートＳの検出位置から理想的な検出位置への搬送補正量が算出されうる。尚、閾値レベルＴ１及びＴ２は互いに等しくてもよい。

再び図８を参照すると、Ｓ１０１０では、Ｓ１００９にて算出された搬送補正量に基づいて、シートＳを記録開始位置まで搬送する。これにより、光学式センサ２３によるシートＳ端部の位置の検出、および、該検出の結果に基づくシートＳの搬送が完了する。その後、Ｓ１０１１にてシートＳに対する記録を行い、Ｓ１０１２にてシートＳの排出を行い、これにより記録動作が完了となる。

以上では、受光出力レベルが線形に変化するものとして上記（式１）に基づいて搬送補正量の算出を行う態様を例示したが、実際の受光出力レベルの変化は非線形の波形となりうる。そのため、上記（式１）に基づく算出によれば搬送補正量に誤差が生じうる。この誤差は、受光出力レベルが変化する領域Ｌを調整することにより抑制可能である。その一例としては、実際に受光出力レベルが変化する領域よりも領域Ｌを小さく設定することが挙げられる。例えば、受光出力レベルは変化の開始や終了の際には緩やかに徐変する。そのため、領域Ｌは、この徐変の領域に合わせて、例えば実質的に線形に変化する領域のみに基づいて、設定されればよい。

図１０を参照しながら、搬送補正量の他の算出方法として、シートＳ端部の位置を検出する際の受光出力レベルが非線形に変化するものと近似した場合について述べる。この場合、予め理想的な非線形の波形が記憶されており、図９のフローチャート同様の手順で得られたシートＳの位置を検出する前後の受光出力レベルを用いて、実際の受光出力レベルと理想状態の受光出力レベルとが作成されうる。このとき、受光出力レベルＢおよび領域Ｌについては図９の例同様とする一方で、実際の受光出力レベルと理想状態の受光出力レベルとの比が一定になるものと仮定することにより、両者の波形が作成可能となる。このようにして作成された波形に基づいて閾値レベルＴ１及びＴ２を用いてズレ量Ａを算出することにより、受光出力レベルの変化が非線形とした場合においても搬送補正量を算出可能となる。

このように、搬送補正量は、理想的な受光出力レベルとの比較を行うことにより、シートＳの位置を検出する前後の受光出力レベル、並びに、実際に検出されたシートＳの位置および該検出の際の閾値レベルに基づいて算出可能である。本例においても、該算出された搬送補正量を用いることにより、バックフィードを行うことなくシートＳ端部の位置を高精度に検出可能となる。

更に他の実施形態として、代替的／付随的に光学式センサ２３での誤検出を防止するための制御を行うことにより一層確実なシートＳ端部の検出を行うこともできる。例えば、Ｓ１００６（図８参照）にてシートＳ端部の位置を検出する際、受光部２３ｂの受光出力レベルが閾値レベルを不測に超え、その時点でシートＳ端部の位置の誤検出となってしまう可能性がある。この誤検出の原因の例としては、外装部品等との隙間から入り込んだ外光に起因する誤検出、光学式センサ２３に対向する位置や光学式センサ２３近傍に他の要素が設置されたことに起因する誤検出などが挙げられる。それらを回避するため、Ｓ１００５で記憶された受光出力レベルが所定レベルを超えている場合には、それに伴う検出を誤検出と判定し、該検出を中断ないし中止してもよい。これにより、光学式センサ２３下方にシートＳが位置していない状態での受光出力レベルが正常な状態であることを確認し、誤検出をなくし、シートＳ端部の位置の検出を適切に実現可能となる。

また、Ｓ１００６にてシートＳを長く搬送してもその端部の位置が検出されなかった場合には誤検出として該シートＳを排出させることとなるが、その間に光学式センサ２３のキャリブレーションを実行してもよい。この例としては、搬送対象のシートＳの特性により反射光が基準以上に弱まって受光出力レベルが閾値レベルに達しないケースが挙げられる。このようなケースでは、発光部２３ａの発光制御量を変更ないし調整して発光光を強めることにより反射光が強くなり、シートＳが検出可能となる場合がある。よって、シートＳ排出の間にキャリブレーションを行って新たな発光制御量を設定し、一旦排出されたシートＳを再び給紙口に設置して再給紙を行う際には該新たな発光制御量で検出を行うとよい。尚、このキャリブレーションは、給紙機構９０に設けられたエッジセンサ９によりシートＳ後端を検出し、光学式センサ２３下方にシートＳが確実に位置するタイミングで行われればよい。

また、本実施形態では、Ｓ１００７にてシートＳの搬送を停止させてＳ１００９にて搬送補正量を算出し、Ｓ１０１０にてシートＳの搬送を再開する態様を例示したが、この制御態様に限られるものではない。例えば、Ｓ１００６にてシートＳ端部の位置が検出された後、シートＳの搬送を停止させずに光学式センサ２３下方にシートＳが位置する状態で受光出力レベルを取得し、搬送補正量を算出してもよい。このような態様によってもシートＳを搬送する目標位置を設定可能となる。この場合、受光出力レベルを取得する位置から印字が開始される位置までのシートＳの搬送の間に、搬送補正量の演算と、シートＳの搬送の目標位置の変更とを完了可能となる必要がある。一方、搬送の停止および該搬送の再開に要する時間が不要となるため、記録動作の所要時間を短縮可能となる。

本実施形態では、図２を参照しながら述べたように、背面給紙口３０から比較的厚いシートＳに対する記録も実行可能である。ここで、厚いシートＳの場合、搬送方向上流側から搬送ローラ８により搬送力を補助しないとシートＳが主搬送ローラ１２に適切に進入できない場合がある。そして、搬送ローラ８による搬送力の補助のタイミングが変動すると、シートＳによる主搬送ローラ１２への進入のタイミングが変動してしまう可能性がある。そのため、厚いシートＳの場合には、シートＳが主搬送ローラ１２に進入した後に該シートＳの位置検出が必要となる場合がある。本実施形態によれば、主搬送ローラ１２下流側において光学式センサ２３によるシートＳ端部の位置を検出することにより、シートＳの適切な位置で印字を開始可能となる。即ち、本実施形態によれば、比較的厚いシートＳを含む多様な記録媒体に対する記録を比較的簡素な構成で適切に実現可能となる。

以上、本実施形態によれば、記録ヘッド２２ないしノズル２２ａ上流側にて光学式センサ２３によりシートＳを検出し、その検出結果に基づいて搬送補正量を算出する。先ず、光学式センサ２３の検出値が変化する前（即ち、シートＳが発光部２３ａの光照射領域に到達する前）の値として受光出力レベルＢが取得される。更に、光学式センサ２３の検出値が変化した後（即ち、シートＳが発光部２３ａの光照射領域を包含した後）の値として受光出力レベルＷ１が取得される。ここで、光学式センサ２３の検出値と比較するための閾値ないし基準値として閾値レベルＴ１が設定されている。この閾値レベルＴ１は、光学式センサ２３がシートＳ先端を検出したことを示す値として設定されうる。そして、受光出力レベルが変化する間の搬送距離（受光出力レベルがＢからＷ１まで変化する間の搬送距離）Ｌと、その間において受光出力レベルが閾値レベルＴ１に到達したときの搬送距離とに基づいて、受光出力レベルの理想波形からのズレ量Ａが算出される。

ズレ量Ａを算出する際に用いられる理想波形は、上述の受光出力レベルＢと、それを基準とする受光出力レベルの理想値Ｗ２とに基づいて、搬送距離Ｌを基準として作成されうる。ズレ量Ａは、このようにして作成された理想波形における閾値レベルＴ２に対応する搬送距離と、受光出力レベルが閾値レベルＴ１に到達したときの搬送距離と、の差分により算出されうる。搬送補正量には、このズレ量Ａが直接的に適用されてもよいし、付随的に所定の補正係数を用いて演算された値が適用されてもよい。

本実施形態によれば、このようにして得られた搬送補正量を用いてシートＳの搬送量を補正することにより、シートＳの検出位置を補正可能となり、シートＳの搬送の精度を向上可能となる。これに伴い、シートＳの適切な位置にて記録ヘッド２２により印字を開始することが可能となり、例えば印刷物の高品質化にも有利となる。

（プログラム）
本発明は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理により実現されてもよい。例えば、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

（その他）
上述の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置１を例に挙げて説明したが、記録方式は上述の態様に限られるものではない。また、記録装置１は、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。

また、本明細書でいう「記録」は広く解釈されるべきものである。従って、「記録」の態様は、記録媒体上に形成される対象が文字、図形等の有意の情報であるか否かを問わないし、また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。

また、「記録媒体」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「記録媒体」の概念は、一般的に用いられる紙の他、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能な如何なる部材をも含みうる。

更に、「インク」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「インク」の概念は、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等を形成する液体の他、記録媒体の加工、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）等に供され得る付随的な液体をも含みうる。

また、実施形態においては、個々の要素をその主機能に基づく表現で命名したが、実施形態で述べられた機能は副機能であってもよく、その表現に厳密に限定されるものではない。また、その表現は同様の表現に置換え可能とする。同様の趣旨で、「部（ｕｎｉｔ、ｐоｒｔｉоｎ）」という表現は、「ツール（ｔооｌ）」、「部品（ｃоｍｐоｎｅｎｔ）」、「部材（ｍｅｍｂｅｒ）」、「構造体（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）」、「組立体（ａｓｓｅｍｂｌｙ）」等に置換え可能である。或いは、其れらは省略されてもよい。

実施形態の幾つかの特徴は次のように纏められる：
［１］
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
記録媒体に対して記録を行う記録部と、
前記記録部に対向して配され、記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテン側に向けて光を照射し且つ前記プラテン側からの光を検出するセンサと、
記録媒体が前記センサの光照射領域に到達する前の検出値を第１の値として取得し、記録媒体が前記光照射領域を包含するように搬送された後の検出値を第２の値として取得する第１制御を行う制御部と、を備える記録装置であって、
前記制御部は、前記センサの検出値と比較するための閾値と前記第１の値と前記第２の値とに基づいて、記憶媒体の前記搬送ローラによる搬送量を補正する第２制御を更に行う
ことを特徴とする記録装置。
［２］
前記搬送量を補正するための補正量を算出する算出手段を備え、
前記制御部は、前記センサの検出値の変化の開始から終了までの記録媒体の搬送距離と、該変化する検出値が前記閾値に到達した際の記録媒体の搬送距離とを更に取得し、
前記算出手段は、前記取得された搬送距離に更に基づいて前記補正量を算出する
ことを特徴とする［１］記載の記録装置。
［３］
前記算出手段は、
前記取得された搬送距離に基づいて前記センサの検出値の変化の理想波形を算出し、
前記取得された搬送距離、前記第１の値および前記第２の値に基づいて算出される波形と、前記理想波形とのズレ量に基づいて前記補正量を算出する
ことを特徴とする［２］に記載の記録装置。
［４］
前記算出手段は、所定の厚みより厚い記録媒体の場合に前記補正量を算出し、前記所定の厚み以下の厚みの記録媒体の場合に前記補正量の算出を抑制する
ことを特徴とする［２］または［３］に記載の記録装置。
［５］
前記センサは、記録媒体からの反射光の光量が前記プラテンからの反射光より大きくなるように構成されている
ことを特徴とする［１］～［４］の何れか１項記載の記録装置。
［６］
前記センサに対向する位置にて光散乱部または光吸収部を更に備える
ことを特徴とする［５］記載の記録装置。
［７］
前記記録部は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを支持し且つ走査させるためのキャリッジとを含み、
前記センサは、前記記録ヘッドの上流側に位置するように前記キャリッジに設置されている
ことを特徴とする［１］記載の記録装置。
［８］
前記制御部は、前記第１制御にて、前記キャリッジにより前記センサが前記記録媒体の幅方向中央部に位置させてから前記第１の値および前記第２の値を取得する
ことを特徴とする［７］記載の記録装置。
［９］
前記記録媒体を搬送するための第１の搬送ローラ対であって前記センサの上流側に位置する第１の搬送ローラ対と、
前記記録媒体を搬送するための第２の搬送ローラ対であって前記第１の搬送ローラ対の上流側に位置する第２の搬送ローラ対と、を前記搬送ローラとして備え、
前記制御部は、前記記録媒体の斜行を補正するように前記記録媒体を案内する第３制御を更に行い、
前記制御部は、前記第３制御にて、前記記録媒体が前記センサにより検出される前に、前記記録媒体を前記第２の搬送ローラ対により搬送しながら該記録媒体の先端を前記第１の搬送ローラ対に突き当てることにより前記斜行を補正する
ことを特徴とする［１］～［８］の何れか１項記載の記録装置。
［１０］
前記制御部は、前記第３制御にて、前記第１の搬送ローラ対を逆回転させて前記記録媒体の先端を前記第１の搬送ローラ対に突き当てさせる
ことを特徴とする［９］記載の記録装置。
［１１］
前記記録媒体を供給するための給紙口を更に備え、
前記給紙口から前記記録部までの前記記録媒体の搬送経路は、側面視において、その曲率が基準以下となるように一方向に延設されている
ことを特徴とする［１］～［１０］の何れか１項記載の記録装置。
［１２］
記録媒体を搬送する搬送ローラと、記録媒体に対して記録を行う記録部と、前記記録部に対向して配され、記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテン側に向けて光を照射し且つ前記プラテン側からの光を検出するセンサと、を備える記録装置における記録媒体の搬送方法であって、
記録媒体が前記センサの光照射領域に到達する前の検出値を第１の値として取得し、記録媒体が前記光照射領域を包含するように搬送された後の検出値を第２の値として取得する工程と、
前記センサの検出値と比較するための閾値と前記第１の値と前記第２の値とに基づいて、記憶媒体の前記搬送ローラによる搬送量を補正する工程と、を含む
ことを特徴とする搬送方法。
［１３］
前記搬送量を補正するための補正量を算出する工程を更に含み、
前記取得する工程では、前記センサの検出値の変化の開始から終了までの前記記録媒体の搬送距離と、該変化する検出値が前記閾値に到達した際の前記記録媒体の搬送距離とを更に取得し、
前記算出する工程では、前記取得された搬送距離に更に基づいて前記補正量を算出する
ことを特徴とする［１２］記載の搬送方法。
［１４］
前記算出する工程では、
前記取得された搬送距離に基づいて前記センサの検出値の変化の理想波形を算出し、
前記取得された搬送距離、前記第１の値および前記第２の値に基づいて算出される波形と、前記理想波形とのズレ量に基づいて前記補正量を算出する
ことを特徴とする［１３］記載の搬送方法。
［１５］
前記算出する工程では、所定の厚みより厚い記録媒体の場合に前記補正量を算出し、前記所定の厚み以下の厚みの記録媒体の場合に前記補正量の算出を抑制する
ことを特徴とする［１３］または［１４］に記載の搬送方法。
［１６］
前記記録部は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを支持し且つ走査させるためのキャリッジとを含み、
前記センサは、前記記録ヘッドの上流側に位置するように前記キャリッジに設置されており、
前記取得する工程では、前記キャリッジにより前記センサが前記記録媒体の幅方向中央部に位置させてから前記第１の値および前記第２の値を取得する
ことを特徴とする［１２］～［１５］の何れか１項記載の搬送方法。
［１７］
前記記録装置は、
前記記録媒体を搬送するための第１の搬送ローラ対であって前記センサの上流側に位置する第１の搬送ローラ対と、
前記記録媒体を搬送するための第２の搬送ローラ対であって前記第１の搬送ローラ対の上流側に位置する第２の搬送ローラ対と、
を前記搬送ローラとして更に備えており、
前記搬送方法は、前記記録媒体の斜行を補正するように前記記録媒体を案内する工程を更に含み、
前記案内する工程では、前記記録媒体が前記センサにより検出される前に、前記記録媒体を前記第２の搬送ローラ対により搬送しながら該記録媒体の先端を前記第１の搬送ローラ対に突き当てることにより前記斜行を補正する
ことを特徴とする［１２］～［１６］の何れか１項記載の搬送方法。
［１８］
前記案内する工程では、前記第１の搬送ローラ対を逆回転させて前記記録媒体の先端を前記第１の搬送ローラ対に突き当てる
ことを特徴とする［１７］記載の搬送方法。
［１９］
前記記録装置は、前記記録媒体を供給するための給紙口を更に備えており、
前記給紙口から前記記録部までの前記記録媒体の搬送経路は、側面視において、その曲率が基準以下となるように一方向に延設されている
ことを特徴とする［１２］～［１８］の何れか１項記載の搬送方法。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：記録装置、Ｓ：シート（記録媒体）、２２：記録ヘッド、２３：光学式センサ

Claims (19)

1. 記録媒体を搬送する搬送ローラと、
   記録媒体に対して記録を行う記録部と、
   前記記録部に対向して配され、記録媒体を支持するプラテンと、
   前記プラテン側に向けて光を照射し且つ前記プラテン側からの光を検出するセンサと、
   記録媒体が前記センサの光照射領域に到達する前の検出値を第１の値として取得し、記録媒体が前記光照射領域を包含するように搬送された後の検出値を第２の値として取得する第１制御を行う制御部と、を備える記録装置であって、
   前記制御部は、前記センサの検出値と比較するための閾値と前記第１の値と前記第２の値とに基づいて、記憶媒体の前記搬送ローラによる搬送量を補正する第２制御を更に行う
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送量を補正するための補正量を算出する算出手段を備え、
   前記制御部は、前記センサの検出値の変化の開始から終了までの記録媒体の搬送距離と、該変化する検出値が前記閾値に到達した際の記録媒体の搬送距離とを更に取得し、
   前記算出手段は、前記取得された搬送距離に更に基づいて前記補正量を算出する
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記算出手段は、
   前記取得された搬送距離に基づいて前記センサの検出値の変化の理想波形を算出し、
   前記取得された搬送距離、前記第１の値および前記第２の値に基づいて算出される波形と、前記理想波形とのズレ量に基づいて前記補正量を算出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記算出手段は、所定の厚みより厚い記録媒体の場合に前記補正量を算出し、前記所定の厚み以下の厚みの記録媒体の場合に前記補正量の算出を抑制する
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記センサは、記録媒体からの反射光の光量が前記プラテンからの反射光より大きくなるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
6. 前記センサに対向する位置にて光散乱部または光吸収部を更に備える
   ことを特徴とする請求項５記載の記録装置。
7. 前記記録部は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを支持し且つ走査させるためのキャリッジとを含み、
   前記センサは、前記記録ヘッドの上流側に位置するように前記キャリッジに設置されている
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
8. 前記制御部は、前記第１制御にて、前記キャリッジにより前記センサが前記記録媒体の幅方向中央部に位置させてから前記第１の値および前記第２の値を取得する
   ことを特徴とする請求項７記載の記録装置。
9. 前記記録媒体を搬送するための第１の搬送ローラ対であって前記センサの上流側に位置する第１の搬送ローラ対と、
   前記記録媒体を搬送するための第２の搬送ローラ対であって前記第１の搬送ローラ対の上流側に位置する第２の搬送ローラ対と、を前記搬送ローラとして備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の斜行を補正するように前記記録媒体を案内する第３制御を更に行い、
   前記制御部は、前記第３制御にて、前記記録媒体が前記センサにより検出される前に、前記記録媒体を前記第２の搬送ローラ対により搬送しながら該記録媒体の先端を前記第１の搬送ローラ対に突き当てることにより前記斜行を補正する
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
10. 前記制御部は、前記第３制御にて、前記第１の搬送ローラ対を逆回転させて前記記録媒体の先端を前記第１の搬送ローラ対に突き当てさせる
    ことを特徴とする請求項９記載の記録装置。
11. 前記記録媒体を供給するための給紙口を更に備え、
    前記給紙口から前記記録部までの前記記録媒体の搬送経路は、側面視において、その曲率が基準以下となるように一方向に延設されている
    ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
12. 記録媒体を搬送する搬送ローラと、記録媒体に対して記録を行う記録部と、前記記録部に対向して配され、記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテン側に向けて光を照射し且つ前記プラテン側からの光を検出するセンサと、を備える記録装置における記録媒体の搬送方法であって、
    記録媒体が前記センサの光照射領域に到達する前の検出値を第１の値として取得し、記録媒体が前記光照射領域を包含するように搬送された後の検出値を第２の値として取得する工程と、
    前記センサの検出値と比較するための閾値と前記第１の値と前記第２の値とに基づいて、記憶媒体の前記搬送ローラによる搬送量を補正する工程と、を含む
    ことを特徴とする搬送方法。
13. 前記搬送量を補正するための補正量を算出する工程を更に含み、
    前記取得する工程では、前記センサの検出値の変化の開始から終了までの前記記録媒体の搬送距離と、該変化する検出値が前記閾値に到達した際の前記記録媒体の搬送距離とを更に取得し、
    前記算出する工程では、前記取得された搬送距離に更に基づいて前記補正量を算出する
    ことを特徴とする請求項１２記載の搬送方法。
14. 前記算出する工程では、
    前記取得された搬送距離に基づいて前記センサの検出値の変化の理想波形を算出し、
    前記取得された搬送距離、前記第１の値および前記第２の値に基づいて算出される波形と、前記理想波形とのズレ量に基づいて前記補正量を算出する
    ことを特徴とする請求項１３記載の搬送方法。
15. 前記算出する工程では、所定の厚みより厚い記録媒体の場合に前記補正量を算出し、前記所定の厚み以下の厚みの記録媒体の場合に前記補正量の算出を抑制する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の搬送方法。
16. 前記記録部は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを支持し且つ走査させるためのキャリッジとを含み、
    前記センサは、前記記録ヘッドの上流側に位置するように前記キャリッジに設置されており、
    前記取得する工程では、前記キャリッジにより前記センサが前記記録媒体の幅方向中央部に位置させてから前記第１の値および前記第２の値を取得する
    ことを特徴とする請求項１２記載の搬送方法。
17. 前記記録装置は、
    前記記録媒体を搬送するための第１の搬送ローラ対であって前記センサの上流側に位置する第１の搬送ローラ対と、
    前記記録媒体を搬送するための第２の搬送ローラ対であって前記第１の搬送ローラ対の上流側に位置する第２の搬送ローラ対と、
    を前記搬送ローラとして更に備えており、
    前記搬送方法は、前記記録媒体の斜行を補正するように前記記録媒体を案内する工程を更に含み、
    前記案内する工程では、前記記録媒体が前記センサにより検出される前に、前記記録媒体を前記第２の搬送ローラ対により搬送しながら該記録媒体の先端を前記第１の搬送ローラ対に突き当てることにより前記斜行を補正する
    ことを特徴とする請求項１２記載の搬送方法。
18. 前記案内する工程では、前記第１の搬送ローラ対を逆回転させて前記記録媒体の先端を前記第１の搬送ローラ対に突き当てる
    ことを特徴とする請求項１７記載の搬送方法。
19. 前記記録装置は、前記記録媒体を供給するための給紙口を更に備えており、
    前記給紙口から前記記録部までの前記記録媒体の搬送経路は、側面視において、その曲率が基準以下となるように一方向に延設されている
    ことを特徴とする請求項１２記載の搬送方法。

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