JP2024046281A - Irrigation Control System - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、栽培植物の葉を撮像する撮像部を備える潅水制御システムに関する。 The present invention relates to an irrigation control system equipped with an imaging unit that captures images of the leaves of cultivated plants.
上記のような潅水制御システムとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この潅水制御システムでは、撮影装置により取得された撮像画像に基づいて、栽培植物の葉の投影面積が算出される。 An example of an irrigation control system like the one described above is already known, which is described in Patent Document 1. In this irrigation control system, the projected area of the leaves of a cultivated plant is calculated based on the captured image acquired by the imaging device.
さらに、この潅水制御システムでは、最大投影面積に対する投影面積の比である投影面積比が算出される。そして、投影面積比が給液基準値を下回った場合、栽培植物に対して潅水（特許文献１では「給液」）が実行される。 Furthermore, in this irrigation control system, a projected area ratio, which is the ratio of the projected area to the maximum projected area, is calculated. When the projected area ratio is less than the liquid supply reference value, irrigation ("water supply" in Patent Document 1) is performed for the cultivated plants.
上述の潅水制御システムにおいて、最大投影面積は、直近の潅水以降の投影面積の最大値である。即ち、この最大投影面積は、潅水の度に更新される。 In the irrigation control system described above, the maximum projected area is the maximum value of the projected area after the most recent irrigation. That is, this maximum projected area is updated every time watering is performed.
ここで、園芸施設においては、管理者によって、つる下ろし、誘引、摘葉、収穫等の栽培管理作業が行われる。そして、栽培管理作業が行われた場合、栽培植物の姿勢や葉の位置等が変化する。このとき、投影面積比は急激に変化しやすい。 In horticultural facilities, managers perform cultivation management tasks such as lowering vines, training, defoliation, and harvesting. When cultivation management tasks are performed, the posture of the cultivated plants and the position of the leaves change. When this happens, the projection area ratio is likely to change suddenly.
栽培管理作業が行われた結果、投影面積比が急減した場合は、即座に投影面積比が給液基準値を下回る可能性があるものの、潅水が実行されれば、最大投影面積が更新される。更新後の最大投影面積は、栽培管理作業の後の栽培植物の状態に対応している。従って、栽培管理作業が行われた結果、投影面積比が急減した場合は、潅水制御への影響は比較的小さい。 If the projection area ratio suddenly decreases as a result of cultivation management work, the projection area ratio may immediately fall below the irrigation standard value, but if irrigation is performed, the maximum projection area will be updated. The updated maximum projection area corresponds to the state of the cultivated plants after the cultivation management work. Therefore, if the projection area ratio suddenly decreases as a result of cultivation management work, the impact on irrigation control is relatively small.
しかしながら、栽培管理作業が行われた結果、投影面積比が急増した場合、葉のしおれが進行し、最もしおれた状態となっても、投影面積比が給液基準値を下回らない事態が想定される。この場合、潅水が実行されないため、栽培植物が枯死してしまう可能性がある。 However, if the projected area ratio increases rapidly as a result of cultivation management work, the wilting of the leaves will progress, and even at their most wilted state, it is possible that the projected area ratio will not fall below the water supply standard value. In this case, irrigation will not be performed, and there is a possibility that the cultivated plants will wither and die.
本発明の目的は、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合に適切な潅水を継続しやすい潅水制御システムを提供することである。 The object of the present invention is to provide an irrigation control system that makes it easy to continue appropriate irrigation when the condition of cultivated plants changes due to cultivation management work.
本発明の特徴は、栽培植物の葉を撮像する撮像部と、前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出する張り指標値算出部と、基準時における前記張り指標値を基準指標値として設定する基準指標値設定部と、前記基準指標値に基づいて潅水基準値を算出する基準算出部と、前記張り指標値が前記潅水基準値を下回った場合に潅水指示信号を出力する潅水指示部と、所定の条件が満たされた場合に前記基準指標値を修正する修正部と、を備え、前記修正部によって前記基準指標値が修正された場合、前記基準算出部は、修正後の前記基準指標値に基づいて前記潅水基準値を再算出する潅水制御システムであって、前記基準指標値の修正に関する判定値を決定する判定値決定部と、第１時点から第２時点までの間において前記張り指標値が前記判定値を上回った状態である時間の合計、または、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記判定値を下回った状態である時間の合計を算出する時間算出部と、を備え、前記修正部は、前記時間算出部による算出結果に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定することにある。 The features of the present invention include an imaging unit that images leaves of cultivated plants, and a tension index value calculation that calculates a tension index value that is a value indicating the degree of tension of the leaf based on the captured image acquired by the imaging unit. a reference index value setting section that sets the tension index value at the reference time as the reference index value; a reference calculation section that calculates the irrigation reference value based on the reference index value; an irrigation instruction section that outputs an irrigation instruction signal when the irrigation instruction signal is below a value, and a correction section that corrects the reference index value when a predetermined condition is met, the correction section corrects the reference index value. If the reference calculation unit is an irrigation control system that recalculates the irrigation reference value based on the corrected reference index value, the reference calculation unit includes a judgment value determination unit that determines a judgment value regarding the correction of the reference index value. and the total amount of time during which the tension index value exceeds the determination value between the first time point and the second time point, or the tension index value between the first time point and the second time point. a time calculation unit that calculates the total time during which the value is less than the determination value; The purpose is to decide whether
栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合における張り指標値の推移は、栽培管理作業前の推移とは異なる状態になりやすい。例えば、栽培管理作業が行われた結果、葉が撮像部に近付いたこと等によって張り指標値が急増した場合、張り指標値は、栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移しがちである。また、例えば、栽培管理作業が行われた結果、葉が撮像部から遠ざかったこと等によって張り指標値が急減した場合、張り指標値は、栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移しがちである。 When the state of a cultivated plant changes due to cultivation management work, the transition of the tension index value tends to be different from the transition before the cultivation management work. For example, if as a result of cultivation management work, the tension index value increases rapidly due to leaves approaching the imaging unit, etc., the tension index value tends to remain in a higher range than the range before the cultivation management work. . In addition, for example, if the tension index value suddenly decreases due to leaves moving away from the imaging unit as a result of cultivation management work, the tension index value tends to remain in a lower range than the range before the cultivation management work. It is.
ここで、本構成によれば、張り指標値が判定値を上回った状態である時間の合計、または、張り指標値が判定値を下回った状態である時間の合計に基づいて、基準指標値を修正するか否かが決定される。そのため、張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移している場合、または、張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移している場合に、基準指標値が修正される構成を実現しやすい。そして、基準指標値が修正された場合、潅水基準値が再算出される。これにより、適切な潅水を継続しやすい。 Here, according to the present configuration, the reference index value is determined based on the total time during which the tension index value exceeds the judgment value or the total time during which the tension index value falls below the judgment value. A decision is made as to whether or not to modify it. Therefore, if the tension index value is trending in a higher range than the range before cultivation management work, or if the tension index value is trending in a lower range than the range before cultivation management work, the standard index value It is easy to realize a configuration in which the changes are corrected. Then, when the reference index value is corrected, the irrigation reference value is recalculated. This makes it easy to continue proper irrigation.
従って、本構成によれば、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合に適切な潅水を継続しやすい潅水制御システムを実現できる。 Therefore, according to this configuration, it is possible to realize an irrigation control system that can easily continue appropriate irrigation when the state of cultivated plants changes due to cultivation management work.
さらに、本発明において、前記第２時点は現在時刻であり、前記第１時点は前記第２時点から所定時間前の時点であると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the second time point is the current time, and the first time point is a time point a predetermined time before the second time point.
本構成によれば、第２時点が現在時刻よりも前の時点である構成に比べて、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合に潅水基準値が再算出されるタイミングが早くなりやすい。 According to this configuration, when the condition of cultivated plants changes due to cultivation management work, the timing at which the irrigation reference value is recalculated is likely to be earlier than in a configuration in which the second time point is earlier than the current time. .
例えば、第１時点から第２時点までの所定時間における張り指標値の推移に基づいて基準指標値を修正するか否かを決定する構成において、第２時点が現在時刻から５分前の時点である場合、第１時点（例えば１１時１０分）から第２時点（例えば１１時２０分）までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲または低い範囲で推移しても、第２時点から５分経過するまで（例えば１１時２５分になるまで）、基準指標値の修正は決定されない。そのため、潅水基準値が再算出されるタイミングが比較的遅くなる。 For example, in a configuration in which it is determined whether or not to revise the reference index value based on the change in the tension index value over a specified period of time from a first point in time to a second point in time, if the second point in time is five minutes before the current time, even if the tension index value changes within a range higher or lower than the range before the cultivation management work between the first point in time (e.g., 11:10) and the second point in time (e.g., 11:20), the decision to revise the reference index value is not made until five minutes have passed since the second point in time (e.g., 11:25). Therefore, the timing at which the irrigation reference value is recalculated is relatively late.
これに対して、第２時点（例えば１１時２０分）が現在時刻である場合、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲または低い範囲で推移した場合、速やかに（例えば１１時２０分に）、基準指標値の修正を決定することができる。そのため、潅水基準値が再算出されるタイミングが比較的早くなる。 In contrast, when the second time point (e.g., 11:20) is the current time, if the tension index value changes between the first time point and the second time point within a range higher or lower than the range before the cultivation management work, a decision can be made promptly (e.g., at 11:20) to revise the reference index value. This allows the irrigation reference value to be recalculated relatively quickly.
これにより、本構成によれば、栽培管理作業による栽培植物の状態の変化に迅速に対応可能な潅水制御システムを実現できる。 Thereby, according to this configuration, it is possible to realize an irrigation control system that can quickly respond to changes in the state of cultivated plants due to cultivation management work.
さらに、本発明において、前記判定値決定部である上方判定値決定部と、前記時間算出部である上方時間算出部と、を備え、前記上方判定値決定部は、前記基準指標値に基づいて、前記判定値である上方判定値を決定し、前記上方時間算出部は、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記上方判定値を上回った状態である時間の合計である上方状態時間を算出し、前記修正部は、前記上方状態時間に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定すると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable to provide an upper judgment value determination unit which is the judgment value determination unit, and an upper time calculation unit which is the time calculation unit, the upper judgment value determination unit determines the upper judgment value which is the judgment value based on the reference index value, the upper time calculation unit calculates an upper state time which is the total time during which the tension index value is above the upper judgment value between the first time point and the second time point, and the correction unit determines whether or not to correct the reference index value based on the upper state time.
本構成によれば、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移した場合に、基準指標値が修正される構成を実現しやすい。そして、基準指標値が修正された場合、潅水基準値が再算出される。これにより、栽培管理作業が行われた結果、例えば葉が撮像部に近付いたこと等によって張り指標値が急増した場合に、適切な潅水を継続しやすい。 According to this configuration, it is easy to realize a configuration in which the reference index value is corrected if the tension index value changes within a range higher than the range before the cultivation management work between the first and second time points. Then, when the reference index value is corrected, the irrigation reference value is recalculated. This makes it easy to continue appropriate irrigation if the tension index value increases sharply as a result of the cultivation management work, for example, because the leaves have come closer to the imaging unit.
さらに、本発明において、前記修正部は、前記第１時点から前記第２時点までの長さである判定時間に対する前記上方状態時間の割合が所定割合以上である場合、前記基準指標値を修正することを決定すると好適である。 Furthermore, in the present invention, the correction unit corrects the reference index value when the ratio of the upward state time to the determination time that is the length from the first time point to the second time point is a predetermined ratio or more. It is preferable to decide that
本構成によれば、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移した場合に、基準指標値が確実に修正されやすい。これにより、栽培管理作業が行われた結果、例えば葉が撮像部に近付いたこと等によって張り指標値が急増した場合に、適切な潅水を確実に継続しやすい。 According to this configuration, if the tension index value changes between the first and second time points in a range higher than the range before the cultivation management work, the reference index value is likely to be reliably corrected. This makes it easier to reliably continue appropriate irrigation if the tension index value increases sharply as a result of the cultivation management work, for example, because the leaves have come closer to the imaging unit.
さらに、本発明において、前記判定値決定部である下方判定値決定部と、前記時間算出部である下方時間算出部と、を備え、前記下方判定値決定部は、前記潅水基準値に基づいて、前記判定値である下方判定値を決定し、前記下方時間算出部は、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記下方判定値を下回った状態である時間の合計である下方状態時間を算出し、前記修正部は、前記下方状態時間に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定すると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable to provide a lower judgment value determination unit which is the judgment value determination unit, and a lower time calculation unit which is the time calculation unit, the lower judgment value determination unit determines the lower judgment value which is the judgment value based on the irrigation reference value, the lower time calculation unit calculates a lower state time which is the total time during which the tension index value is below the lower judgment value between the first time point and the second time point, and the correction unit determines whether or not to correct the reference index value based on the lower state time.
本構成によれば、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移した場合に、基準指標値が修正される構成を実現しやすい。そして、基準指標値が修正された場合、潅水基準値が再算出される。これにより、栽培管理作業が行われた結果、例えば葉が撮像部から遠ざかったこと等によって張り指標値が急減した場合に、適切な潅水を継続しやすい。 According to this configuration, it is easy to realize a configuration in which the reference index value is corrected when the tension index value changes in a range lower than the range before the cultivation management work from the first time point to the second time point. Then, when the reference index value is corrected, the irrigation reference value is recalculated. This makes it easy to continue appropriate watering even if the tension index value suddenly decreases due to, for example, leaves moving away from the imaging unit as a result of cultivation management work.
さらに、本発明において、前記修正部は、前記第１時点から前記第２時点までの長さである判定時間に対する前記下方状態時間の割合が所定割合以上である場合、前記基準指標値を修正することを決定すると好適である。 Furthermore, in the present invention, the correction unit corrects the reference index value when the ratio of the downward state time to the determination time that is the length from the first time point to the second time point is equal to or greater than a predetermined ratio. It is preferable to decide that
本構成によれば、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移した場合に、基準指標値が確実に修正されやすい。これにより、栽培管理作業が行われた結果、例えば葉が撮像部から遠ざかったこと等によって張り指標値が急減した場合に、適切な潅水を確実に継続しやすい。 According to this configuration, when the tension index value changes in a range lower than the range before the cultivation management work from the first time point to the second time point, the reference index value is likely to be reliably corrected. Thereby, when the tension index value suddenly decreases due to, for example, leaves moving away from the imaging unit as a result of cultivation management work, it is easy to ensure that appropriate watering is continued.
さらに、本発明において、前記潅水指示部は、所定の制限時間内に前記潅水指示信号が出力される回数が所定の制限回数以内となるように、前記潅水指示信号の出力を制限すると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the irrigation instruction unit limits the output of the irrigation instruction signal so that the number of times the irrigation instruction signal is output within a predetermined time limit is within a predetermined limit.
本構成によれば、短い時間の間に比較的多くの回数の潅水が行われてしまう事態を回避できる。これにより、潅水のし過ぎを防ぐことができる。 According to this configuration, it is possible to avoid a situation in which irrigation is performed a relatively large number of times in a short period of time. This prevents over-watering.
さらに、本発明において、前記潅水指示部は、前記潅水指示信号が出力された時点から所定の時間間隔が経過するまでの間、次の前記潅水指示信号を出力しないように構成されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the irrigation instruction section is configured not to output the next irrigation instruction signal until a predetermined time interval elapses from the time when the irrigation instruction signal is output. It is.
本構成によれば、潅水が行われた直後に再び潅水が行われてしまう事態を回避できる。これにより、潅水のし過ぎを防ぐことができる。 According to this configuration, it is possible to avoid a situation where irrigation is performed again immediately after irrigation has been performed. This prevents over-watering.
〔園芸施設の構成〕
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では、図１に示されているような園芸施設１０に、栽培植物Ｐ（図２参照）を植えるための畝Ａ１～Ａ８が縦横に並ぶ状態で設けられている。夫々の畝Ａの間は栽培植物Ｐの管理者が通行可能な通路となっている。園芸施設１０は、例えばビニールハウスであったり、太陽光利用型の植物工場であったりする。
[Configuration of gardening facilities]
Embodiments for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In this embodiment, a
夫々の畝Ａは、例えば無孔性親水性フィルムで構成される。そして、夫々の畝Ａに、栽培植物Ｐとして、例えばトマトが植えられる。図１及び図２に示されるように、園芸施設１０の内部のうち、栽培植物Ｐが植えられる畝Ａの上方に、撮像部Ｃａが天井から吊り下げられた状態で備えられている。尚、撮像部Ｃａの設けられる個数は、一つであっても良いし、二つ以上であっても良い。
Each ridge A is made of, for example, a nonporous hydrophilic film. A cultivated plant P, for example, a tomato, is planted in each ridge A. As shown in Figures 1 and 2, inside the
撮像部Ｃａは、例えばＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子を有する定点カメラであって、肉眼で視覚可能な可視光を撮像可能なように構成される。そして、撮像部Ｃａは、栽培植物Ｐの葉Ｐ１（図４参照）を、所定の時間間隔毎に撮像する。これにより、撮像部Ｃａは、撮像画像Ｖ（図４参照）を経時的に取得する。 The imaging unit Ca is, for example, a fixed-point camera having a CCD element or a CMOS element, and is configured to capture visible light that can be seen by the naked eye. The imaging unit Ca captures images of leaves P1 (see FIG. 4) of the cultivated plant P at predetermined time intervals. In this way, the imaging unit Ca acquires captured images V (see FIG. 4) over time.
図示はされていないが、他にも、園芸施設１０に、環境センサ、側窓、遮光カーテン、ヒートポンプ式の空調設備等が備えられている。
Although not shown, the
図１及び図２に示すように、撮像部Ｃａは、畝Ａ２の真上に設けられている。撮像部Ｃａは、畝Ａ２に植えられた栽培植物Ｐを真上から平面視で撮像する。即ち、撮像部Ｃａは、栽培植物Ｐよりも上側に位置すると共に下方へ向けて俯瞰撮像を行う。 As shown in FIGS. 1 and 2, the imaging section Ca is provided right above the ridge A2. The imaging unit Ca images the cultivated plants P planted in the ridge A2 from directly above in plan view. That is, the imaging unit Ca is located above the cultivated plants P and performs bird's-eye imaging downward.
〔潅水制御システムの構成〕
図３に示すように、本実施形態における潅水制御システムＳは、入力装置２及び管理コンピュータ４を備えている。入力装置２は、特に限定されないが、例えばキーボードやマウス等であっても良い。また、園芸施設１０は、潅水制御システムＳに含まれている。
[Irrigation control system configuration]
As shown in FIG. 3, the irrigation control system S in this embodiment includes an
即ち、潅水制御システムＳは、栽培植物Ｐの葉Ｐ１を撮像する撮像部Ｃａを備えている。 That is, the irrigation control system S is equipped with an imaging unit Ca that captures an image of the leaf P1 of the cultivated plant P.
図３に示すように、園芸施設１０は、潅水装置１１を有している。潅水装置１１は、例えば潅水チューブ等を含んでいる。潅水装置１１は、栽培植物Ｐへの潅水を行うことができるように構成されている。尚、本発明において、「潅水」は、養液を供給することを意味する。また、養液は、水に肥料等が溶け込んだ液体であっても良いし、単なる水であっても良い。
As shown in FIG. 3, the
〔被覆率に基づく潅水〕
図３に示すように、管理コンピュータ４は、潅水指示部４１、被覆率算出部４４（本発明に係る「張り指標値算出部」に相当）、基準被覆率設定部４５（本発明に係る「基準指標値設定部」に相当）、基準算出部４６、しおれ係数設定部４７を有している。
[Irrigation based on coverage]
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、撮像部Ｃａにより所定の時間間隔毎に取得された撮像画像Ｖ（図４参照）は、被覆率算出部４４へ送られる。被覆率算出部４４は、受け取った撮像画像Ｖに基づいて、被覆率Ｅを経時的に算出する。
As shown in FIG. 3, the captured image V (see FIG. 4) acquired by the imaging unit Ca at a predetermined time interval is sent to the
尚、被覆率Ｅとは、撮像画像Ｖにおいて葉Ｐ１が写っている領域である計測領域Ｂ（図４参照）のうち、葉Ｐ１の占める領域の割合である。また、被覆率Ｅは、葉Ｐ１の張り度合いを示す値である。即ち、被覆率Ｅは、本発明に係る「張り指標値」に相当する。 The coverage rate E is the proportion of the area occupied by the leaf P1 in the measurement area B (see FIG. 4), which is the area in the captured image V where the leaf P1 is captured. The coverage rate E is also a value indicating the degree of firmness of the leaf P1. In other words, the coverage rate E corresponds to the "firmness index value" according to the present invention.
被覆率Ｅの算出について詳述すると、図４に示すように、被覆率算出部４４は、撮像画像Ｖの色情報等に基づいて、撮像画像Ｖにおける枝葉や茎の領域を判定する。この領域は、栽培植物Ｐの繁茂領域、即ち被覆領域として判定される。
To explain the calculation of the coverage rate E in detail, as shown in FIG. 4, the
尚、枝葉や茎の領域の判定は、ＲＧＢデータに基づいて行われるものであっても良いし、ＹＵＶデータに基づいて行われるものであっても良い。但し、本実施形態では、天候や時間帯の変化に伴う明暗の変化に対応するため、枝葉や茎の領域の判定は、ＹＵＶデータに基づいて行われるのが望ましい。 Note that the determination of areas of branches, leaves, and stems may be performed based on RGB data, or may be performed based on YUV data. However, in this embodiment, in order to cope with changes in brightness due to changes in weather and time of day, it is desirable that the determination of areas of branches, leaves, and stems be performed based on YUV data.
そして、被覆領域の判定に基づいて、撮像画像Ｖのうち、栽培植物Ｐの位置する範囲が設定される。図４に示されるように、栽培植物Ｐの枝葉が写っている領域として四辺で囲まれた範囲が設定され、この四辺で囲まれた範囲が計測領域Ｂとして設定されて、計測領域Ｂの面積Ｂｓが算出される。面積Ｂｓの算出は、撮像画像Ｖのうち、計測領域Ｂのドット（撮像画像Ｖにおける画素の最小単位）の数を数えることで可能である。 Then, based on the determination of the covered area, the range in the captured image V in which the cultivated plant P is located is set. As shown in FIG. 4, a range surrounded by four sides is set as the area in which the branches and leaves of the cultivated plant P are captured, and this range surrounded by four sides is set as the measurement area B, and the area Bs of the measurement area B is calculated. The area Bs can be calculated by counting the number of dots (the smallest unit of pixels in the captured image V) in the measurement area B in the captured image V.
また、被覆領域のドットの数を数えることによって、葉面積Ｂ１の算出が可能である。
そして、下記の数式によって、面積Ｂｓに対する葉面積Ｂ１の割合が、被覆率Ｅとして算出される。
Further, the leaf area B1 can be calculated by counting the number of dots in the covered area.
Then, the ratio of the leaf area B1 to the area Bs is calculated as the coverage E using the following formula.
被覆率Ｅ＝葉面積Ｂ１／面積Ｂｓ Coverage E=Leaf area B1/Area Bs
尚、計測領域Ｂの面積Ｂｓは、時間の経過に伴って葉Ｐ１がしおれ、枝葉の写っている領域が次第に狭まる場合であっても、葉Ｐ１がしおれ始める前の面積Ｂｓで固定されるのが望ましい。つまり、面積Ｂｓは、経時的に取得される複数の撮像画像Ｖのうち、最初の撮像画像Ｖに基づいて算出された面積Ｂｓのまま固定されると共に、時間の経過に伴って葉面積Ｂ１だけが変化する構成が望ましい。 The area Bs of the measurement area B is fixed at the area Bs before the leaf P1 starts to wilt, even if the leaf P1 wilts over time and the area where the branches and leaves are shown gradually narrows. is desirable. In other words, the area Bs is fixed as the area Bs calculated based on the first captured image V among the plurality of captured images V acquired over time, and the leaf area B1 increases over time. It is desirable to have a configuration in which the
このように、潅水制御システムＳは、撮像部Ｃａにより取得された撮像画像Ｖに基づいて、葉Ｐ１の張り度合いを示す値である被覆率Ｅを算出する被覆率算出部４４を備えている。
In this way, the irrigation control system S is equipped with a
図３に示すように、被覆率算出部４４により経時的に算出された被覆率Ｅは、潅水指示部４１及び基準被覆率設定部４５へ送られる。基準被覆率設定部４５は、基準時における被覆率Ｅを基準被覆率ＳＴ（本発明に係る「基準指標値」に相当）として設定する。即ち、潅水制御システムＳは、基準時における被覆率Ｅを基準被覆率ＳＴとして設定する基準被覆率設定部４５を備えている。
As shown in FIG. 3, the coverage E calculated over time by the
詳述すると、本実施形態において、上記の基準時は、日の出直後の時間帯である。また、上述の通り、撮像部Ｃａは、撮像画像Ｖを所定の時間間隔毎に取得する。即ち、撮像部Ｃａは、日の出直後の時間帯において、複数の時刻で撮像画像Ｖを取得する。これにより、撮像部Ｃａによって、日の出直後の時間帯における複数の撮像画像Ｖが取得される。 To explain in detail, in this embodiment, the above reference time is a time period immediately after sunrise. Furthermore, as described above, the imaging unit Ca acquires the captured image V at predetermined time intervals. That is, the imaging unit Ca acquires captured images V at a plurality of times in the time period immediately after sunrise. Thereby, a plurality of captured images V in the time period immediately after sunrise are acquired by the imaging unit Ca.
被覆率算出部４４は、日の出直後の時間帯において取得された複数の撮像画像Ｖに基づいて、複数の被覆率Ｅを算出する。そして、基準被覆率設定部４５は、この複数の被覆率Ｅの９０パーセンタイル値を、基準被覆率ＳＴとして設定する。
The
尚、本発明はこれに限定されず、基準被覆率設定部４５は、上記複数の被覆率Ｅの９０パーセンタイル値以外の値を、基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。例えば、基準被覆率設定部４５は、上記複数の被覆率Ｅのうちの最大値を基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。また、基準被覆率設定部４５は、上記複数の被覆率Ｅの平均値を基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。
However, the present invention is not limited to this, and the reference
図３に示すように、基準被覆率設定部４５により設定された基準被覆率ＳＴは、基準算出部４６へ送られる。
As shown in FIG. 3, the reference coverage ST set by the reference
また、管理者（ユーザー）は、入力装置２を介して、しおれ係数を入力することができる。尚、しおれ係数とは、目標となる葉Ｐ１のしおれ度合いに相当する係数である。
The administrator (user) can also input a wilting coefficient via the
入力装置２に入力されたしおれ係数は、しおれ係数設定部４７に送られる。そして、しおれ係数設定部４７は、管理者の入力内容に従って、しおれ係数を設定する。設定されたしおれ係数は、基準算出部４６へ送られる。
The wilting coefficient input to the
基準算出部４６は、基準被覆率設定部４５から受け取った基準被覆率ＳＴと、しおれ係数設定部４７から受け取ったしおれ係数と、に基づいて、潅水基準値ＴＨを算出する。より具体的には、基準算出部４６は、基準被覆率ＳＴにしおれ係数を乗ずることによって潅水基準値ＴＨを算出する。算出された潅水基準値ＴＨは、潅水指示部４１へ送られる。
The
このように、潅水制御システムＳは、基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを算出する基準算出部４６を備えている。
In this way, the irrigation control system S includes the
潅水指示部４１は、被覆率算出部４４から受け取った被覆率Ｅと、基準算出部４６から受け取った潅水基準値ＴＨと、に基づいて、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っているか否かを判定する。そして、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回った場合、潅水指示部４１は、潅水装置１１へ、潅水指示信号を出力する。
The
このように、潅水制御システムＳは、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回った場合に潅水指示信号を出力する潅水指示部４１を備えている。
Thus, the irrigation control system S is equipped with an
また、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力された後、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを上回らなかった場合、潅水指示部４１は、潅水装置１１へ、追加で潅水指示信号を出力する。
Further, after the irrigation instruction signal is output by the
潅水装置１１は、潅水指示部４１から受け取った潅水指示信号に応じて、潅水を実行する。
The
以上で説明した構成により、図５に示すように、被覆率Ｅは基本的に以下の通りに推移する。即ち、まず、時間の経過に伴って葉Ｐ１のしおれが進行する。これにより、被覆率Ｅは時間の経過に伴って減少する。 With the configuration described above, as shown in FIG. 5, the coverage E basically changes as follows. That is, first, the wilting of the leaf P1 progresses with the passage of time. As a result, the coverage E decreases over time.
被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回り、潅水が実行されると、葉Ｐ１の張り度合いが回復する。これにより、被覆率Ｅは増加する。 When the coverage rate E falls below the irrigation standard value TH and irrigation is performed, the firmness of the leaf P1 is restored. This causes the coverage rate E to increase.
その後は、時間の経過に伴う葉Ｐ１のしおれの進行と、潅水による葉Ｐ１の張り度合いの回復と、を繰り返す。これにより、被覆率Ｅは、減少と増加とを交互に繰り返す。 Thereafter, the progression of wilting of the leaf P1 over time and the recovery of the tension of the leaf P1 due to irrigation are repeated. As a result, the coverage E alternately decreases and increases.
図５に示す例では、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。この例では、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、時刻ｔ４、時刻ｔ５のそれぞれにおいて、潅水指示信号が出力されている。
In the example shown in FIG. 5, the timing at which the irrigation instruction signal is output by the
ここで、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ５においては、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回ったため、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されている。これにより潅水が実行された結果、被覆率Ｅは、潅水基準値ＴＨを上回っている。
Here, at times t1, t2, and t5, the coverage rate E falls below the irrigation reference value TH, so the
しかしながら、時刻ｔ３においては、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ５と同様に潅水指示信号が出力されたにもかかわらず、その後の時刻ｔ４まで、被覆率Ｅは潅水基準値ＴＨを上回っていない。 However, at time t3, even though an irrigation instruction signal was output as at times t1, t2, and t5, the coverage rate E did not exceed the irrigation reference value TH until time t4.
そのため、時刻ｔ４において、潅水指示部４１は、追加で潅水指示信号を出力している。これにより、被覆率Ｅは、潅水基準値ＴＨを上回っている。
Therefore, at time t4, the
尚、本実施形態において管理コンピュータ４に含まれている潅水指示部４１等の各要素は、ソフトウェアにおける機能部であっても良いし、マイクロコンピュータ等の物理的な装置によって構成されていても良い。
In this embodiment, each element included in the
〔潅水基準値の再算出について〕
園芸施設１０においては、管理者によって、つる下ろし、誘引、摘葉、収穫等の栽培管理作業が行われる。そして、栽培管理作業が行われた場合、栽培植物Ｐの姿勢や葉Ｐ１の位置等が変化する。これにより、撮像部Ｃａによって取得される撮像画像Ｖにおける葉面積Ｂ１が急激に変化しやすい。撮像画像Ｖにおける葉面積Ｂ１が急激に変化すると、被覆率Ｅが急激に変化する。
[About recalculation of irrigation standard values]
In the
このとき、被覆率Ｅが急増した場合、栽培管理作業前の栽培植物Ｐの状態に基づいて算出された潅水基準値ＴＨは、栽培管理作業後においては低すぎる値となる。 At this time, when the coverage rate E increases rapidly, the irrigation reference value TH calculated based on the state of the cultivated plants P before the cultivation management work becomes a value that is too low after the cultivation management work.
逆に、このとき、被覆率Ｅが急減した場合、栽培管理作業前の栽培植物Ｐの状態に基づいて算出された潅水基準値ＴＨは、栽培管理作業後においては高すぎる値となる。 Conversely, if the coverage rate E suddenly decreases at this time, the irrigation reference value TH calculated based on the state of the cultivated plants P before the cultivation management work becomes too high after the cultivation management work.
そのため、本実施形態では、被覆率Ｅが急激に変化した場合、潅水基準値ＴＨが再算出されるように構成されている。以下では、潅水基準値ＴＨの再算出について説明する。 Therefore, in this embodiment, the irrigation reference value TH is configured to be recalculated when the coverage rate E suddenly changes. Below, recalculation of the irrigation reference value TH will be explained.
図３に示すように、管理コンピュータ４は、算出処理部４２及び修正部４３を有している。算出処理部４２は、上方判定値決定部５１及び下方判定値決定部５２を含んでいる。また、修正部４３は、後述する所定の条件が満たされた場合に基準被覆率ＳＴを修正するように構成されている。即ち、潅水制御システムＳは、所定の条件が満たされた場合に基準被覆率ＳＴを修正する修正部４３を備えている。
As shown in FIG. 3, the
上方判定値決定部５１及び下方判定値決定部５２は、何れも、判定値決定部Ｇである。判定値決定部Ｇは、判定値Ｊを決定するように構成されている。判定値Ｊとは、基準被覆率ＳＴの修正に関する値である。
The upper judgment
このように、潅水制御システムＳは、基準被覆率ＳＴの修正に関する判定値Ｊを決定する判定値決定部Ｇを備えている。より具体的には、潅水制御システムＳは、判定値決定部Ｇである上方判定値決定部５１と、判定値決定部Ｇである下方判定値決定部５２と、を備えている。
In this way, the irrigation control system S is provided with the determination value determination unit G that determines the determination value J regarding the correction of the reference coverage ST. More specifically, the irrigation control system S includes an upper judgment
また、図３に示すように、算出処理部４２は、上方時間算出部５３及び下方時間算出部５４を有している。上方時間算出部５３及び下方時間算出部５４は、何れも、時間算出部Ｋである。時間算出部Ｋは、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが判定値Ｊを上回った状態である時間の合計、または、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが判定値Ｊを下回った状態である時間の合計を算出するように構成されている。
As shown in FIG. 3, the
尚、特に限定されないが、本実施形態において、第２時点は現在時刻である。第１時点は第２時点から所定時間前の時点である。この「所定時間」の長さは特に限定されない。例えば、第１時点は第２時点から１５分前の時点であっても良いし、１０分前の時点であっても良い。 In addition, although not limited thereto, in this embodiment, the second point in time is the current time. The first point in time is a point in time that is a predetermined time before the second point in time. The length of this "predetermined time" is not particularly limited. For example, the first point in time may be a point in time that is 15 minutes before the second point in time, or may be a point in time that is 10 minutes before the second point in time.
このように、潅水制御システムＳは、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが判定値Ｊを上回った状態である時間の合計、または、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが判定値Ｊを下回った状態である時間の合計を算出する時間算出部Ｋを備えている。より具体的には、潅水制御システムＳは、時間算出部Ｋである上方時間算出部５３と、時間算出部Ｋである下方時間算出部５４と、を備えている。
In this way, the irrigation control system S includes a time calculation unit K that calculates the total time during which the coverage rate E exceeds the judgment value J between the first time point and the second time point, or the total time during which the coverage rate E falls below the judgment value J between the first time point and the second time point. More specifically, the irrigation control system S includes an upper
図３に示すように、上方判定値決定部５１は、基準被覆率設定部４５から、基準被覆率ＳＴを取得する。上方判定値決定部５１は、基準被覆率ＳＴに基づいて、上方判定値Ｊ１（図６参照）を決定する。特に限定されないが、上方判定値決定部５１は、例えば、基準被覆率ＳＴの１．０２倍の値を、上方判定値Ｊ１に決定しても良い。
As shown in FIG. 3, the upper judgment
上方判定値Ｊ１は、基準被覆率ＳＴの修正に関する値である。即ち、上方判定値Ｊ１は、判定値Ｊである。 The upper judgment value J1 is a value related to correction of the reference coverage ST. That is, the upper judgment value J1 is the judgment value J.
このように、上方判定値決定部５１は、基準被覆率ＳＴに基づいて、判定値Ｊである上方判定値Ｊ１を決定する。
In this way, the upper judgment
上方判定値決定部５１は、決定した上方判定値Ｊ１を、上方時間算出部５３へ送る。また、被覆率算出部４４により経時的に算出された被覆率Ｅは、算出処理部４２へ送られる。上方時間算出部５３は、上方判定値Ｊ１と、被覆率Ｅと、に基づいて、上方状態時間を経時的に算出する。上方状態時間とは、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１を上回った状態である時間の合計である。
The upper judgment
このように、上方時間算出部５３は、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１を上回った状態である時間の合計である上方状態時間を算出する。
In this way, the upper
ここで、図３に示すように、修正部４３は、修正判定部５５及び修正実行部５６を有している。上方時間算出部５３により算出された上方状態時間は、修正判定部５５へ送られる。修正判定部５５は、上方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。
As shown in FIG. 3, the
より具体的には、修正判定部５５は、判定時間ＴＡ（図６参照）を記憶している。判定時間ＴＡは、第１時点から第２時点までの長さである。修正判定部５５は、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合以上であるか否かを判定する。そして、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合以上である場合、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。尚、この「所定割合」は、本実施形態では６割である。ただし、本発明はこれに限定されず、この「所定割合」は、６割以外のいかなる割合であっても良い。
More specifically, the
このように、修正部４３は、第１時点から第２時点までの長さである判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合以上である場合、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。即ち、修正部４３は、上方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。
In this way, the
尚、判定時間ＴＡの長さは特に限定されない。例えば、判定時間ＴＡの長さは１５分間であっても良いし、１０分間であっても良い。また、判定時間ＴＡの長さは、上述の「所定時間」の長さに一致する。 The length of the judgment time TA is not particularly limited. For example, the length of the judgment time TA may be 15 minutes or 10 minutes. The length of the judgment time TA corresponds to the length of the "predetermined time" described above.
基準被覆率ＳＴを修正することが修正判定部５５によって決定された場合、図３に示すように、修正判定部５５は、修正指示信号を修正実行部５６へ送る。修正実行部５６は、修正指示信号を受け取ると、基準被覆率設定部４５により設定されている基準被覆率ＳＴを修正する。
When the
このとき、修正実行部５６は、第１時点から第２時点までにおける被覆率Ｅに基づいて基準被覆率ＳＴを修正する。特に限定されないが、例えば、修正実行部５６は、第１時点から第２時点までにおける被覆率Ｅの９０パーセンタイル値で基準被覆率ＳＴを置き換えることにより、基準被覆率ＳＴを修正しても良い。修正後の基準被覆率ＳＴは、基準被覆率設定部４５から基準算出部４６へ送られる。
At this time, the
修正実行部５６によって基準被覆率ＳＴが修正された場合、基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。より具体的には、基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴにしおれ係数を乗ずることによって、潅水基準値ＴＨを再算出する。
When the standard coverage rate ST is corrected by the
このように、修正部４３によって基準被覆率ＳＴが修正された場合、基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。
In this way, when the reference coverage ST is corrected by the
例えば、図６に示す例では、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。この例では、時刻ｔ１１で潅水が実行された後、時刻ｔ１２で栽培管理作業が行われることによって被覆率Ｅが急増している。
For example, in the example shown in FIG. 6, the timing at which the irrigation instruction signal is output by the
その後、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間、被覆率Ｅは上方判定値Ｊ１を上回っている。この例では、現在時刻が時刻ｔ１４であるとき、時刻ｔ１３が上述の「第１時点」に相当すると共に、時刻ｔ１４が上述の「第２時点」に相当する。 After that, from time t13 to time t14, the coverage E exceeds the upper judgment value J1. In this example, when the current time is time t14, time t13 corresponds to the above-mentioned "first time point" and time t14 corresponds to the above-mentioned "second time point".
そして、現在時刻が時刻ｔ１４であるとき、上方状態時間は、判定時間ＴＡに一致している。即ち、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合は、１０割である。従って、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合は、上述の所定割合以上である。そのため、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。
When the current time is time t14, the upper state time matches the determination time TA. That is, the ratio of the upward state time to the determination time TA is 100%. Therefore, the ratio of the upward state time to the determination time TA is greater than or equal to the above-mentioned predetermined ratio. Therefore, the
その結果、時刻ｔ１４において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これにより、時刻ｔ１４に、基準被覆率ＳＴは上昇する。修正後の基準被覆率ＳＴは、基準算出部４６へ送られる。基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。これにより、時刻ｔ１４に、潅水基準値ＴＨは上昇する。
As a result, at time t14, the
尚、上方状態時間に、被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１よりも大きい状態の時間だけでなく、被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１に一致している状態の時間が含まれていても良い。例えば、図６に示す例において、時刻ｔ１３に、被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１よりも大きい状態であっても良いし、被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１に一致している状態であっても良い。 Note that the upper state time may include not only the time in which the coverage ratio E is greater than the upper determination value J1, but also the time in which the coverage ratio E matches the upper determination value J1. For example, in the example shown in FIG. 6, at time t13, the coverage rate E may be larger than the upper judgment value J1, or even if the coverage rate E is equal to the upper judgment value J1. good.
また、図３に示すように、下方判定値決定部５２は、基準算出部４６から、潅水基準値ＴＨを取得する。下方判定値決定部５２は、潅水基準値ＴＨに基づいて、下方判定値Ｊ２（図７参照）を決定する。特に限定されないが、下方判定値決定部５２は、例えば、潅水基準値ＴＨの１．０２倍の値を、下方判定値Ｊ２に決定しても良い。
Further, as shown in FIG. 3, the lower judgment
下方判定値Ｊ２は、基準被覆率ＳＴの修正に関する値である。即ち、下方判定値Ｊ２は、判定値Ｊである。 The lower judgment value J2 is a value related to the correction of the standard coverage rate ST. In other words, the lower judgment value J2 is the judgment value J.
このように、下方判定値決定部５２は、潅水基準値ＴＨに基づいて、判定値Ｊである下方判定値Ｊ２を決定する。
In this way, the lower determination
下方判定値決定部５２は、決定した下方判定値Ｊ２を、下方時間算出部５４へ送る。また、被覆率算出部４４により経時的に算出された被覆率Ｅは、算出処理部４２へ送られる。下方時間算出部５４は、下方判定値Ｊ２と、被覆率Ｅと、に基づいて、下方状態時間を経時的に算出する。下方状態時間とは、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２を下回った状態である時間の合計である。
The lower judgment
このように、下方時間算出部５４は、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２を下回った状態である時間の合計である下方状態時間を算出する。
In this way, the lower
図３に示すように、下方時間算出部５４により算出された下方状態時間は、修正判定部５５へ送られる。修正判定部５５は、下方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。
As shown in FIG. 3, the downward state time calculated by the downward
より具体的には、修正判定部５５は、判定時間ＴＡ（図７参照）に対する下方状態時間の割合が所定割合以上であるか否かを判定する。そして、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合が所定割合以上である場合、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。尚、この「所定割合」は、本実施形態では６割である。ただし、本発明はこれに限定されず、この「所定割合」は、６割以外のいかなる割合であっても良い。
More specifically, the
このように、修正部４３は、第１時点から第２時点までの長さである判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合が所定割合以上である場合、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。即ち、修正部４３は、下方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。
In this way, the
尚、上方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合における判定時間ＴＡの長さと、下方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合における判定時間ＴＡの長さと、は互いに一致していても良いし、異なっていても良い。 The length of the determination time TA when determining whether or not to modify the standard coverage ST based on the upper state time, and the length of the determination time TA when determining whether or not to modify the reference coverage ST based on the lower state time. The length of the determination time TA in and may be the same or different.
また、上方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合における判定時間ＴＡの長さと、下方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合における判定時間ＴＡの長さと、を管理者が設定可能であっても良い。 Furthermore, the length of the determination time TA when determining whether or not to modify the standard coverage ST based on the upper state time, and the length of the determination time TA when determining whether or not to modify the reference coverage ST based on the lower state time. The administrator may be able to set the length of the determination time TA in .
基準被覆率ＳＴを修正することが修正判定部５５によって決定された後の処理は、上述の通りである。
The processing after the
例えば、図７に示す例では、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。この例では、時刻ｔ２１で潅水が実行された後、時刻ｔ２２で栽培管理作業が行われることによって被覆率Ｅが急減している。これにより、被覆率Ｅは潅水基準値ＴＨを下回っている。
For example, in the example shown in FIG. 7, the timing at which the irrigation instruction signal is output by the
そして、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回ったため、時刻ｔ２２に、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されている。
Then, because the coverage rate E falls below the irrigation standard value TH, at time t22, the
その後、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの間において、被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２を下回った状態である時間の合計は、比較的長い。この例では、現在時刻が時刻ｔ２３であるとき、時刻ｔ２２が上述の「第１時点」に相当すると共に、時刻ｔ２３が上述の「第２時点」に相当する。 After that, from time t22 to time t23, the total amount of time during which the coverage rate E is below the lower judgment value J2 is relatively long. In this example, when the current time is time t23, time t22 corresponds to the above-mentioned "first time point" and time t23 corresponds to the above-mentioned "second time point".
この例では、現在時刻が時刻ｔ２３であるとき、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合は、８割であるとする。従って、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合は、上述の所定割合以上である。そのため、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。
In this example, when the current time is time t23, the ratio of the downward state time to the judgment time TA is 80%. Therefore, the ratio of the downward state time to the judgment time TA is equal to or greater than the above-mentioned predetermined ratio. Therefore, the
その結果、時刻ｔ２３において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これにより、時刻ｔ２３に、基準被覆率ＳＴは低下する。修正後の基準被覆率ＳＴは、基準算出部４６へ送られる。基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。これにより、時刻ｔ２３に、潅水基準値ＴＨは低下する。
As a result, at time t23, the
尚、下方状態時間に、被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２よりも小さい状態の時間だけでなく、被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２に一致している状態の時間が含まれていても良い。 Note that the lower state time may include not only the time in which the coverage ratio E is smaller than the lower determination value J2, but also the time in which the coverage ratio E matches the lower determination value J2.
以上で説明した構成により、修正判定部５５は、上方時間算出部５３による算出結果である上方状態時間、及び、下方時間算出部５４による算出結果である下方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。即ち、修正部４３は、時間算出部Ｋによる算出結果に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。
With the configuration described above, the
また、上述の「所定の条件」は、「判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合以上である」という条件、及び、「判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合が所定割合以上である」という条件である。判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合未満であり、且つ、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合が所定割合未満である場合、修正判定部５５は、現時点では基準被覆率ＳＴを修正しないことを決定する。
The above-mentioned "predetermined conditions" are the condition that "the proportion of the time in the upper state relative to the judgment time TA is equal to or greater than a predetermined proportion" and the condition that "the proportion of the time in the lower state relative to the judgment time TA is equal to or greater than a predetermined proportion." If the proportion of the time in the upper state relative to the judgment time TA is less than the predetermined proportion and the proportion of the time in the lower state relative to the judgment time TA is less than the predetermined proportion, the
尚、上方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合において、第１時点は、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力された時点であっても良い。この場合、第１時点から判定時間ＴＡ後の時点が、第２時点として決定されても良い。即ち、第２時点は、現在時刻でなくても良い。
Note that when determining whether or not to modify the reference coverage ST based on the upper state time, the first time point may be the time point when the irrigation instruction signal is output by the
また、下方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合において、第１時点は、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力された時点であっても良い。この場合、第１時点から判定時間ＴＡ後の時点が、第２時点として決定されても良い。即ち、第２時点は、現在時刻でなくても良い。
In addition, when determining whether or not to revise the standard coverage rate ST based on the downward state time, the first point in time may be the point in time when the irrigation instruction signal is output by the
また、図６に示す例において、上方判定値Ｊ１だけでなく、下方判定値Ｊ２も決定されていても良い。また、図７に示す例において、下方判定値Ｊ２だけでなく、上方判定値Ｊ１も決定されていても良い。 In the example shown in FIG. 6, not only the upper judgment value J1 but also the lower judgment value J2 may be determined. In the example shown in FIG. 7, not only the lower judgment value J2 but also the upper judgment value J1 may be determined.
〔繰り返し潅水間隔〕
図３に示すように、管理コンピュータ４は、間隔設定部４８を有している。管理者は、入力装置２を介して、繰り返し潅水間隔（本発明に係る「時間間隔」に相当）を入力することができる。
[Repeated watering interval]
3, the
入力装置２に入力された繰り返し潅水間隔は、間隔設定部４８に送られる。そして、間隔設定部４８は、管理者の入力内容に従って、繰り返し潅水間隔を設定する。設定された繰り返し潅水間隔は、潅水指示部４１へ送られる。
The repeated irrigation interval input into the
本実施形態において、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点から繰り返し潅水間隔が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。即ち、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点から所定の繰り返し潅水間隔が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しないように構成されている。
In this embodiment, the
例えば、図８に示す例では、１分毎の被覆率Ｅがプロットされている。また、図８には、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。また、１０時１４分に基準被覆率ＳＴが修正されると共に、潅水基準値ＴＨが再算出されている。
For example, in the example shown in FIG. 8, the coverage rate E is plotted every minute. Further, in FIG. 8, the timing at which the irrigation instruction signal is output by the
図８に示す例において、上述の下方判定値Ｊ２は、潅水基準値ＴＨに一致している。また、上述の判定時間ＴＡは、１５分間（プロット１５個分の時間）であるとする。また、繰り返し潅水間隔は、１５分に設定されている。 In the example shown in FIG. 8, the lower judgment value J2 mentioned above coincides with the irrigation standard value TH. The judgment time TA mentioned above is set to 15 minutes (the time for 15 plots). The repeat irrigation interval is set to 15 minutes.
この例では、１０時ちょうどに潅水が実行された後、１０時１分、２分、４分、６分から１４分までにおいて、被覆率Ｅが、潅水基準値ＴＨの再算出前の下方判定値Ｊ２を下回った状態である。尚、このとき、１０時ちょうどにおいても、被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２を下回っている。そのため、１０時１４分の時点で、下方時間算出部５４は、下方状態時間を１３分間と算出する。
In this example, after irrigation is performed exactly at 10 o'clock, at 10:01 minutes, 2 minutes, 4 minutes, 6 minutes to 14 minutes, the coverage rate E is lower than the lower judgment value before recalculation of the irrigation reference value TH. It is in a state where it is below J2. At this time, even at exactly 10 o'clock, the coverage rate E is below the lower judgment value J2. Therefore, at the time of 10:14, the downward
この場合、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合は、所定割合（６割）以上である。そのため、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。その結果、１０時１４分において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これにより、１０時１４分に、基準被覆率ＳＴは低下する。修正後の基準被覆率ＳＴは、基準算出部４６へ送られる。基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。これにより、１０時１４分に、潅水基準値ＴＨは低下する。
In this case, the ratio of the downward state time to the determination time TA is greater than or equal to the predetermined ratio (60%). Therefore, the
また、この例では、上述の通り、繰り返し潅水間隔が１５分に設定されている。そのため、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点である１０時ちょうどから、１５分が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。従って、例えば１０時１分に被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っているが、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。
In addition, in this example, as described above, the repeat irrigation interval is set to 15 minutes. Therefore, the
また、図９に示す例では、１分毎の被覆率Ｅがプロットされている。また、図９には、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。
In the example shown in FIG. 9, the coverage rate E is plotted for each minute. In FIG. 9, the timing at which the irrigation instruction signal is output by the
図９に示す例において、上述の下方判定値Ｊ２は、潅水基準値ＴＨに一致している。また、上述の判定時間ＴＡは、１５分間（プロット１５個分の時間）であるとする。また、繰り返し潅水間隔は、１０分に設定されている。尚、図９における被覆率Ｅの推移と、基準被覆率ＳＴと、潅水基準値ＴＨ（下方判定値Ｊ２）と、は図８と同一である。 In the example shown in FIG. 9, the above-mentioned lower judgment value J2 matches the irrigation reference value TH. Further, it is assumed that the above-mentioned determination time TA is 15 minutes (time for 15 plots). Moreover, the repeated irrigation interval is set to 10 minutes. Incidentally, the transition of the coverage E in FIG. 9, the reference coverage ST, and the irrigation reference value TH (lower judgment value J2) are the same as in FIG.
この例では、図８に示した例と同様に、１０時１４分において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これに伴い、１０時１４分に、潅水基準値ＴＨは低下する。
In this example, similar to the example shown in FIG. 8, at 10:14, the
また、この例では、上述の通り、繰り返し潅水間隔が１０分に設定されている。そのため、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点である１０時ちょうどから、１０分が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。従って、例えば１０時１分に被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っているが、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。
In addition, in this example, as described above, the repeat irrigation interval is set to 10 minutes. Therefore, the
また、１０時ちょうどから繰り返し潅水間隔（１０分）が経過した時点である１０時１０分において、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っている。そのため、１０時１０分に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力する。
Furthermore, at 10:10, which is the point when the repeated watering interval (10 minutes) has elapsed since exactly 10:00, the coverage rate E falls below the watering reference value TH. Therefore, at 10:10, the watering
〔潅水の回数制限〕
図３に示すように、管理コンピュータ４は、潅水制御部４９を有している。潅水制御部４９は、制限時間設定部５７及び制限回数設定部５８を含んでいる。管理者は、入力装置２を介して、繰り返し潅水制限時間（本発明に係る「制限時間」に相当）及び繰り返し潅水制限回数（本発明に係る「制限回数」に相当）を入力することができる。
[Limited number of times of irrigation]
As shown in FIG. 3, the
入力装置２に入力された繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数は、潅水制御部４９に送られる。そして、制限時間設定部５７は、管理者の入力内容に従って、繰り返し潅水制限時間を設定する。また、制限回数設定部５８は、管理者の入力内容に従って、繰り返し潅水制限回数を設定する。設定された繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数は、潅水指示部４１へ送られる。
The repeated irrigation time limit and the repeated irrigation limited number of times input into the
本実施形態において、潅水指示部４１は、繰り返し潅水制限時間内に潅水指示信号が出力される回数が繰り返し潅水制限回数以内となるように、潅水指示信号の出力を制限するように構成されている。即ち、潅水指示部４１は、所定の繰り返し潅水制限時間内に潅水指示信号が出力される回数が所定の繰り返し潅水制限回数以内となるように、潅水指示信号の出力を制限する。
In this embodiment, the
例えば、図１０に示す例では、１分毎の被覆率Ｅがプロットされている。また、図１０には、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。
For example, in the example shown in FIG. 10, the coverage rate E is plotted for each minute. Also, in FIG. 10, the timing at which the irrigation instruction signal is output by the
図１０に示す例において、上述の下方判定値Ｊ２は、潅水基準値ＴＨに一致している。また、上述の判定時間ＴＡは、１５分間（プロット１５個分の時間）であるとする。また、繰り返し潅水間隔は、３分に設定されている。尚、図１０における被覆率Ｅの推移と、基準被覆率ＳＴと、潅水基準値ＴＨ（下方判定値Ｊ２）と、は図８と同一である。 In the example shown in FIG. 10, the above-mentioned lower judgment value J2 coincides with the irrigation standard value TH. The above-mentioned judgment time TA is set to 15 minutes (the time for 15 plots). The repeated irrigation interval is set to 3 minutes. The progress of the coverage rate E in FIG. 10, the standard coverage rate ST, and the irrigation standard value TH (lower judgment value J2) are the same as those in FIG. 8.
また、図１０に示す例では、繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数が、それぞれ、１５分及び３回に設定されている。 In the example shown in FIG. 10, the repeat watering time limit and the repeat watering limit are set to 15 minutes and 3 times, respectively.
この例では、図８に示した例と同様に、１０時１４分において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これに伴い、１０時１４分に、潅水基準値ＴＨは低下する。
In this example, similar to the example shown in FIG. 8, at 10:14, the
この例では、上述の通り、繰り返し潅水間隔が３分に設定されている。そのため、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点である１０時ちょうどから、３分が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。
In this example, as described above, the repeat irrigation interval is set to three minutes. Therefore, the
また、１０時ちょうどから繰り返し潅水間隔（３分）が経過した時点である１０時３分において、被覆率Ｅは潅水基準値ＴＨを下回っていない。そのため、１０時３分に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。その後、１０時４分に被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っている。そのため、１０時４分に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力する。
Moreover, at 10:03, which is the time when the repeated irrigation interval (3 minutes) has elapsed from exactly 10:00, the coverage E is not lower than the irrigation reference value TH. Therefore, at 10:03, the
潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点である１０時４分から、繰り返し潅水間隔（３分）が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。１０時４分から繰り返し潅水間隔（３分）が経過した時点である１０時７分において、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っている。そのため、１０時７分に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力する。
The
以上で説明した通り、この例では、１０時ちょうど、１０時４分、１０時７分において潅水指示信号が出力される。即ち、１０時ちょうどから繰り返し潅水制限時間（１５分）内に、潅水指示信号が、繰り返し制限回数（３回）と同じ回数出力されている。そのため、潅水指示部４１は、１０時７分に３回目の潅水指示信号が出力された後、１０時ちょうどからカウントされている繰り返し潅水制限時間（１５分）が終了するまでの間、潅水指示信号を出力しない。
As explained above, in this example, the irrigation instruction signal is output at exactly 10:00, 10:04, and 10:07. In other words, from 10:00 exactly within the repeated irrigation limit time (15 minutes), the irrigation instruction signal is output the same number of times as the repeated irrigation limit (3 times). Therefore, after the third irrigation instruction signal is output at 10:07, the
従って、例えば１０時１０分においては、１０時７分から繰り返し潅水間隔（３分）が経過しており、且つ、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っているが、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。また、例えば１０時１３分においても同様に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。
Therefore, for example, at 10:10, the repeated irrigation interval (3 minutes) has elapsed since 10:07, and the coverage rate E is lower than the irrigation reference value TH, but the
以上で説明したように、栽培管理作業によって栽培植物Ｐの状態が変わった場合における被覆率Ｅの推移は、栽培管理作業前の推移とは異なる状態になりやすい。例えば、栽培管理作業が行われた結果、葉Ｐ１が撮像部Ｃａに近付いたこと等によって被覆率Ｅが急増した場合、被覆率Ｅは、栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移しがちである。また、例えば、栽培管理作業が行われた結果、葉Ｐ１が撮像部Ｃａから遠ざかったこと等によって被覆率Ｅが急減した場合、被覆率Ｅは、栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移しがちである。 As explained above, when the state of the cultivated plants P changes due to the cultivation management work, the transition of the coverage rate E tends to be different from the transition before the cultivation management work. For example, as a result of cultivation management work, if the coverage rate E increases rapidly due to leaf P1 approaching the imaging unit Ca, the coverage rate E tends to remain in a higher range than the range before the cultivation management work. It is. Further, for example, if the coverage rate E suddenly decreases due to the leaf P1 moving away from the imaging unit Ca as a result of the cultivation management work, the coverage rate E will remain in a lower range than the range before the cultivation management work. I tend to do that.
ここで、以上で説明した構成によれば、被覆率Ｅが判定値Ｊを上回った状態である時間の合計、または、被覆率Ｅが判定値Ｊを下回った状態である時間の合計に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かが決定される。そのため、被覆率Ｅが栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移している場合、または、被覆率Ｅが栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移している場合に、基準被覆率ＳＴが修正される構成を実現しやすい。そして、基準被覆率ＳＴが修正された場合、潅水基準値ＴＨが再算出される。これにより、適切な潅水を継続しやすい。 Here, according to the configuration described above, based on the total time during which the coverage rate E exceeds the judgment value J, or the total time during which the coverage rate E falls below the judgment value J. , it is determined whether or not to modify the reference coverage ST. Therefore, if the coverage rate E is changing in a higher range than the range before cultivation management work, or if the coverage rate E is changing in a lower range than the range before cultivation management work, the standard coverage rate It is easy to realize a configuration in which ST is modified. Then, when the reference coverage ST is corrected, the irrigation reference value TH is recalculated. This makes it easy to continue proper irrigation.
従って、以上で説明した構成によれば、栽培管理作業によって栽培植物Ｐの状態が変わった場合に適切な潅水を継続しやすい潅水制御システムＳを実現できる。 Therefore, according to the configuration described above, it is possible to realize the irrigation control system S that can easily continue appropriate irrigation when the state of the cultivated plants P changes due to cultivation management work.
〔その他の実施形態〕
（１）上方判定値決定部５１は、上方判定値Ｊ１を、基準被覆率ＳＴと同一の値に決定しても良い。
[Other embodiments]
(1) The upper judgment
（２）上方判定値決定部５１及び上方時間算出部５３は設けられていなくても良い。この場合、修正部４３は、上方状態時間及び下方状態時間のうち、下方状態時間のみに基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定するように構成されていても良い。
(2) The upper judgment
（３）修正部４３は、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合に基づくことなく、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定するように構成されていても良い。例えば、修正部４３は、上方状態時間が所定の長さ以上である場合、基準被覆率ＳＴを修正することを決定するように構成されていても良い。
(3) The
（４）下方判定値決定部５２及び下方時間算出部５４は設けられていなくても良い。この場合、修正部４３は、上方状態時間及び下方状態時間のうち、上方状態時間のみに基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定するように構成されていても良い。
(4) The lower judgment
（５）修正部４３は、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合に基づくことなく、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定するように構成されていても良い。例えば、修正部４３は、下方状態時間が所定の長さ以上である場合、基準被覆率ＳＴを修正することを決定するように構成されていても良い。
(5) The
（６）間隔設定部４８は設けられていなくても良い。即ち、繰り返し潅水間隔に基づく潅水指示信号の出力の制限が行われない構成であっても良い。
(6) The
（７）潅水制御部４９は設けられていなくても良い。即ち、繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数に基づく潅水指示信号の出力の制限が行われない構成であっても良い。
(7) The
尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 The configurations disclosed in the above-mentioned embodiments (including other embodiments, the same applies below) can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments, so long as no contradiction occurs. Furthermore, the embodiments disclosed in this specification are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and can be modified as appropriate within the scope of the purpose of the present invention.
本発明は、栽培植物の葉を撮像する撮像部を備える潅水制御システムに利用可能である。 The present invention can be used in an irrigation control system that includes an imaging unit that captures images of the leaves of cultivated plants.
４１ ：潅水指示部
４３ ：修正部
４４ ：被覆率算出部（張り指標値算出部）
４５ ：基準被覆率設定部（基準指標値設定部）
４６ ：基準算出部
５１ ：上方判定値決定部
５２ ：下方判定値決定部
５３ ：上方時間算出部
５４ ：下方時間算出部
Ｃａ ：撮像部
Ｅ ：被覆率（張り指標値）
Ｇ ：判定値決定部
Ｊ ：判定値
Ｊ１ ：上方判定値
Ｊ２ ：下方判定値
Ｋ ：時間算出部
Ｐ ：栽培植物
Ｐ１ ：葉
Ｓ ：潅水制御システム
ＳＴ ：基準被覆率（基準指標値）
ＴＡ ：判定時間
ＴＨ ：潅水基準値
Ｖ ：撮像画像
41: Irrigation instruction section 43: Correction section 44: Coverage rate calculation section (tension index value calculation section)
45: Standard coverage setting section (standard index value setting section)
46: Reference calculation unit 51: Upper judgment value determination unit 52: Lower judgment value determination unit 53: Upper time calculation unit 54: Lower time calculation unit Ca: Imaging unit E: Coverage rate (tension index value)
G: Judgment value determination section J: Judgment value J1: Upper judgment value J2: Lower judgment value K: Time calculation section P: Cultivated plants P1: Leaves S: Irrigation control system ST: Standard coverage rate (standard index value)
TA: Judgment time TH: Irrigation reference value V: Captured image
Claims (8)
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出する張り指標値算出部と、
基準時における前記張り指標値を基準指標値として設定する基準指標値設定部と、
前記基準指標値に基づいて潅水基準値を算出する基準算出部と、
前記張り指標値が前記潅水基準値を下回った場合に潅水指示信号を出力する潅水指示部と、
所定の条件が満たされた場合に前記基準指標値を修正する修正部と、を備え、
前記修正部によって前記基準指標値が修正された場合、前記基準算出部は、修正後の前記基準指標値に基づいて前記潅水基準値を再算出する潅水制御システムであって、
前記基準指標値の修正に関する判定値を決定する判定値決定部と、
第１時点から第２時点までの間において前記張り指標値が前記判定値を上回った状態である時間の合計、または、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記判定値を下回った状態である時間の合計を算出する時間算出部と、を備え、
前記修正部は、前記時間算出部による算出結果に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定する潅水制御システム。 an imaging unit that captures images of leaves of cultivated plants;
a tension index value calculation unit that calculates a tension index value that is a value indicating the degree of tension of the leaf based on the captured image acquired by the imaging unit;
a reference index value setting unit that sets the tension index value at a reference time as a reference index value;
a reference calculation unit that calculates an irrigation reference value based on the reference index value;
an irrigation instruction unit that outputs an irrigation instruction signal when the tension index value is less than the irrigation reference value;
a correction unit that corrects the reference index value when a predetermined condition is met,
When the reference index value is corrected by the correction unit, the reference calculation unit is an irrigation control system that recalculates the irrigation reference value based on the corrected reference index value,
a determination value determination unit that determines a determination value regarding correction of the reference index value;
The total amount of time during which the tension index value exceeds the determination value between the first time point and the second time point, or the time during which the tension index value exceeds the determination value between the first time point and the second time point. A time calculation unit that calculates the total time during which the time is below the determination value,
In the irrigation control system, the correction unit determines whether or not to correct the reference index value based on the calculation result by the time calculation unit.
前記第１時点は前記第２時点から所定時間前の時点である請求項１に記載の潅水制御システム。 the second point in time is the current time;
The irrigation control system according to claim 1, wherein the first time point is a predetermined time before the second time point.
前記時間算出部である上方時間算出部と、を備え、
前記上方判定値決定部は、前記基準指標値に基づいて、前記判定値である上方判定値を決定し、
前記上方時間算出部は、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記上方判定値を上回った状態である時間の合計である上方状態時間を算出し、
前記修正部は、前記上方状態時間に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定する請求項１または２に記載の潅水制御システム。 An upper judgment value determination unit that is the judgment value determination unit;
An upper time calculation unit which is the time calculation unit,
the upper judgment value determination unit determines an upper judgment value, which is the judgment value, based on the reference index value;
the upper time calculation unit calculates an upper state time which is a total time during which the tension index value is above the upper determination value from the first time point to the second time point;
The irrigation control system according to claim 1 or 2, wherein the correction unit determines whether or not to correct the reference index value based on the upper state time.
前記時間算出部である下方時間算出部と、を備え、
前記下方判定値決定部は、前記潅水基準値に基づいて、前記判定値である下方判定値を決定し、
前記下方時間算出部は、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記下方判定値を下回った状態である時間の合計である下方状態時間を算出し、
前記修正部は、前記下方状態時間に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定する請求項１または２に記載の潅水制御システム。 A lower judgment value determination unit serving as the judgment value determination unit;
A lower time calculation unit which is the time calculation unit,
The lower judgment value determination unit determines a lower judgment value, which is the judgment value, based on the irrigation reference value,
the lower limit time calculation unit calculates a lower limit state time, which is a total time during which the tension index value is below the lower limit determination value from the first time point to the second time point;
The irrigation control system according to claim 1 or 2, wherein the correction unit determines whether or not to correct the reference index value based on the downward state time.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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