JP2024045923A - printing device - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書で開示される主題は、印刷装置に関する。 The subject matter disclosed in this specification relates to a printing device.
従来、インクジェット方式によってインクを吐出する吐出ヘッドが印刷装置で用いられている。かかる印刷装置では、印刷を行うとノズルにインク液滴が残留し、残留したインクがノズルからのインク吐出を妨げるおそれがある。このような、吐出ヘッド内部のインク流路内の異物をノズル外へ排出する加圧パージが行われる場合がある（例えば、特許文献１）。また、特許文献１には、加圧パージをした後、吐出ヘッドのノズル面に付着しているインクを、拭き取って除去することが記載されている。
Conventionally, ejection heads that eject ink using an inkjet method have been used in printing devices. In such printing devices, when printing is performed, ink droplets remain in the nozzles, and the remaining ink may interfere with ink ejection from the nozzles. In some cases, such pressurized purge is performed to discharge foreign matter in the ink flow path inside the ejection head to the outside of the nozzle (for example, Patent Document 1). Further,
印刷装置において、パージ動作が行われた後、インク除去動作を行わなかった場合、吐出ヘッドのノズル面に付着したインクが固まるおそれがあった。ノズル面に固まったインクが堆積すると、堆積したインクが印刷媒体に接触したり、印刷媒体にインクが付着したりするおそれがある。 In a printing device, if an ink removal operation is not performed after a purge operation is performed, there is a risk that the ink adhering to the nozzle surface of the ejection head will solidify. When hardened ink accumulates on the nozzle surface, there is a risk that the accumulated ink may come into contact with the print medium or adhere to the print medium.
本発明の目的は、パージ動作の後、吐出ヘッドのノズル面に付着したインクが固まることを抑制することができる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique that can suppress ink adhering to the nozzle surface of an ejection head from solidifying after a purge operation.
上記課題を解決するため、第１態様は、印刷装置であって、ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドのノズル面に付着したインクを除去するインク除去部と、前記吐出ヘッドにインクを吐出させるインク吐出処理、および、前記インク除去部に前記吐出ヘッドの前記ノズル面に付着したインクを除去させるインク除去処理を実行可能な制御部と、前記制御部に命令を入力するための入力デバイスと、を備え、前記制御部は、前記入力デバイスを介して、前記インク吐出処理の実行を示す第１命令の入力を受け付けたか判定する第１入力判定処理、を実行可能であり、前記制御部は、前記第１入力判定処理によって前記第１命令の入力を受け付けたと判定した場合、前記インク吐出処理と、前記インク除去処理とを含む第１メンテナンス処理を実行する。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention provides a printing apparatus including an ejection head that has a nozzle surface through which a nozzle opens, and that ejects ink from the nozzle, and that removes ink attached to the nozzle surface of the ejection head. an ink removal unit for removing ink; an ink removal process for causing the ejection head to eject ink; and an ink removal process for causing the ink removal unit to remove ink adhered to the nozzle surface of the ejection head; , an input device for inputting a command to the control unit, and the control unit determines whether input of a first command indicating execution of the ink ejection process is received via the input device. an input determination process, and when the control unit determines that the input of the first command has been received by the first input determination process, the control unit executes a first input determination process including the ink ejection process and the ink removal process. Perform maintenance processing.
第２態様は、第１態様の印刷装置であって、前記制御部は、前記入力デバイスを介して、前記インク除去処理の実行を示す第２命令の入力を受け付けたか判定する第２入力判定処理、をさらに実行可能であり、前記制御部は、前記第２入力判定処理によって前記第２命令の入力を受け付けたと判定した場合、前記インク除去処理を含み、前記インク吐出処理を含まない第２メンテナンス処理を実行する。 A second aspect is the printing apparatus according to the first aspect, wherein the control unit performs a second input determination process of determining whether an input of a second command indicating execution of the ink removal process is received via the input device. , and when the control unit determines that the input of the second command has been received by the second input determination process, the control unit performs a second maintenance including the ink removal process but not including the ink ejection process. Execute processing.
第３態様は、第１態様または第２態様の印刷装置であって、各種情報を表示するディスプレイ、をさらに備え、前記制御部は、前記第１命令を入力するための第１操作部を含む第１ウインドウを前記ディスプレイに表示させる。 A third aspect is a printing device according to the first or second aspect, further comprising a display that displays various information, and the control unit causes the display to display a first window including a first operation unit for inputting the first command.
第４態様は、第３態様の印刷装置であって、前記制御部は、一般ユーザモードと管理者モードとを含む複数の動作モードのうちいずれか１つの動作モードで動作可能であり、前記制御部は、前記一般ユーザモードの場合、前記第１ウインドウを表示し、前記制御部は、前記管理者モードの場合、前記第１ウインドウとは異なる第２ウインドウを前記ディスプレイに表示させる。 A fourth aspect is a printing device according to the third aspect, in which the control unit is operable in any one of a plurality of operation modes including a general user mode and an administrator mode, and in the general user mode, the control unit displays the first window, and in the administrator mode, the control unit causes the display to display a second window different from the first window.
第５態様は、第４態様の印刷装置であって、前記制御部は、前記管理者モードの場合、前記インク吐出処理の実行を示す第３命令の入力を受け付けたか判定する第３入力判定処理、を実行可能であり、前記制御部は、前記第３入力判定処理によって前記第３命令の入力を受け付けたと判定した場合、前記インク吐出処理を含み、前記インク除去処理を含まない第３メンテナンス処理を実行する。 The fifth aspect is the printing device of the fourth aspect, in which the control unit, in the administrator mode, is capable of executing a third input determination process that determines whether input of a third command indicating execution of the ink ejection process has been received, and when the control unit determines by the third input determination process that input of the third command has been received, it executes a third maintenance process that includes the ink ejection process and does not include the ink removal process.
第６態様は、第５態様の印刷装置であって、前記第２ウインドウは、前記第３命令を入力するための第２操作部を含み、前記第１ウインドウは、前記第２操作部を含まない。 A sixth aspect is the printing device according to the fifth aspect, wherein the second window includes a second operation section for inputting the third command, and the first window includes the second operation section. do not have.
第７態様は、第１態様または第２態様の印刷装置であって、前記インク除去部は、前記吐出ヘッドの前記ノズル面に付着したインクを吸引する吸引部を有する。 A seventh aspect is the printing apparatus according to the first aspect or the second aspect, in which the ink removal section includes a suction section that sucks ink adhering to the nozzle surface of the ejection head.
第８態様は、第１態様または第２態様の印刷装置であって、前記インク除去部は、前記吐出ヘッドの前記ノズル面に洗浄液を吐出する洗浄液吐出部を有する。 An eighth aspect is the printing apparatus according to the first aspect or the second aspect, in which the ink removal section includes a cleaning liquid discharge section that discharges cleaning liquid onto the nozzle surface of the discharge head.
第９態様は、第１態様または第２態様の印刷装置であって、前記インク除去部は、前記吐出ヘッドの前記ノズル面に付着したインクを拭き取る拭き取りユニットを有する。 A ninth aspect is the printing apparatus according to the first aspect or the second aspect, in which the ink removal section includes a wiping unit that wipes off ink adhering to the nozzle surface of the ejection head.
第１０態様は、第１態様または第２態様の印刷装置であって、前記吐出ヘッドの前記ノズル面を覆うことが可能なキャップ、をさらに備え、前記制御部は、前記インク吐出処理において、前記吐出ヘッドの前記ノズル面が前記キャップで覆われた状態で、前記吐出ヘッドにインクを吐出させる。 A tenth aspect is a printing device according to the first or second aspect, further comprising a cap capable of covering the nozzle surface of the ejection head, and the control unit causes the ejection head to eject ink in the ink ejection process while the nozzle surface of the ejection head is covered by the cap.
第１態様から第６態様の印刷装置によれば、インク吐出処理を行った後、連続してインク除去処理を行われる。このため、インク吐出処理の後、インク除去処理がされないまま放置されることで、ノズル面に付着したインクが固まることを抑制できる。 According to the printing device of the first to sixth aspects, the ink removal process is performed consecutively after the ink ejection process. Therefore, it is possible to prevent the ink adhering to the nozzle surface from solidifying by leaving the ink removal process without being performed after the ink ejection process.
第２態様の印刷装置によれば、インク除去処理のみを実行するメンテナンスを行うことができる。 The printing device of the second aspect can perform maintenance that only executes the ink removal process.
第２態様の印刷装置によれば、第１ウインドウ上の第１操作部を操作することによって、第１命令を入力することができる。 According to the printing device of the second aspect, the first command can be input by operating the first operation section on the first window.
第４態様の印刷装置によれば、受け付けることが可能な命令を動作モードごとに設定できる。 According to the printing device of the fourth aspect, commands that can be accepted can be set for each operation mode.
第５態様の印刷装置によれば、管理者モードの場合、第３入力に基づいて、インク吐出処理を実行し、インク除去処理を実行しないようにすることができる。 According to the printing device of the fifth aspect, in the administrator mode, the ink ejection process can be executed based on the third input, and the ink removal process can be prevented from being executed.
第６態様の印刷装置によれば、一般ユーザモードの場合、インク除去処理を含まない第３メンテナンス処理を実行する命令を入力不能にすることができる。このため、インク吐出処理のみを行って、インク除去処理が行われないまま吐出ヘッドが放置されることを抑制できる。 According to the printing device of the sixth aspect, when in the general user mode, it is possible to make it impossible to input a command to execute the third maintenance process that does not include the ink removal process. This makes it possible to prevent the ejection head from being left without performing the ink removal process by only performing the ink ejection process.
第９態様の印刷装置によれば、インク除去処理において、吐出ヘッドのノズル面に付着した洗浄液を拭き取ることができる。 According to the printing device of the ninth aspect, the cleaning liquid adhering to the nozzle surface of the ejection head can be wiped off during the ink removal process.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the components described in this embodiment are merely examples, and the scope of the present invention is not intended to be limited thereto. In the drawings, dimensions and numbers of parts may be exaggerated or simplified as necessary to facilitate understanding.
＜１． 実施形態＞
図１は、本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１およびそれ以降の図には、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを示す矢印が適宜図示されている。図１に示されるように、印刷システム１は、水平方向Ｘに配列された印刷装置３および乾燥装置９を備える。この印刷システム１は、巻出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Ｍを搬送する。印刷媒体Ｍは、例えば、ＯＰＰ（oriented polypropylene）あるいはＰＥＴ（polyethylene terephthalate）等のフィルムである。ただし、印刷媒体Ｍは、フィルムに限られず、紙、または、金属箔でもよい。かかる印刷媒体Ｍは可撓性を有する。以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。
1. Embodiment
FIG. 1 is a front view showing an example of a printing system including a printing device according to the present invention. In FIG. 1 and subsequent figures, arrows indicating a horizontal direction X and a vertical direction Z are appropriately illustrated. As shown in FIG. 1, the
乾燥装置９は乾燥炉９０を備え、巻出ロール１１から巻取ロール１２への搬送に伴って印刷装置３から搬出された印刷媒体Ｍを乾燥させる。乾燥炉９０内には、水平方向Ｘに配列された２個の上段送風ユニット９１Ｕと、これら上段送風ユニット９１Ｕの下側で水平方向Ｘに配列された２個の中段送風ユニット９１Ｍと、これら中段送風ユニット９１Ｍの下側で水平方向Ｘに配列された２個の下段送風ユニット９１Ｌとが具備されている。
The
印刷装置３の搬出口３１２から搬出された印刷媒体Ｍは、２個の上段送風ユニット９１Ｕを水平方向Ｘに通過した後に、１対のローラ９２によって２個の中段送風ユニット９１Ｍへ向けて折り返される。続いて、印刷媒体Ｍは、２個の中段送風ユニット９１Ｍを水平方向Ｘに通過した後に、１対のエアターンバー９３によって下段送風ユニット９１Ｌに向けて折り返される。さらに、印刷媒体Ｍは、２個の下段送風ユニット９１Ｌを水平方向Ｘに通過した後に、乾燥装置９の外部へ搬出される。
The printing medium M discharged from the
上段送風ユニット９１Ｕは、水平方向Ｘに通過する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟むように配置された２個の送風チャンバ９４を有する。各送風チャンバ９４は、水平方向Ｘに配列された複数のノズル９５を有し、各ノズル９５から温風（摂氏６０度以上の気体）を印刷媒体Ｍへ噴射する。こうして、印刷媒体Ｍは、上下に設けられた２個の送風チャンバ９４の間を通過しつつ、これら送風チャンバ９４のノズル９５から噴射された温風によって乾燥される。また、中段送風ユニット９１Ｍおよび下段送風ユニット９１Ｌのそれぞれも、上段送風ユニット９１Ｕと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む２個の送風チャンバ９４を有する。
The upper
ちなみに、上段送風ユニット９１Ｕの具体的構成はこの例に限られない。例えば、上段送風ユニット９１Ｕの上下の送風チャンバ９４のうち下側の送風チャンバ９４に代えて、水平方向Ｘに配列された複数のローラを設けてもよい。かかる構成では、複数のローラによって印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を下側から支持しつつ、上側の送風チャンバ９４から印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に温風を噴射できる。
The specific configuration of the
図２は、図１に示される印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。図２には、水平方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２を示す矢印が図示されている。一方側Ｘ１は、印刷装置３から乾燥装置９へ向う側であり。他方側Ｘ２は、一方側Ｘ１の反対側である。印刷装置３は、筐体３１と、筐体３１内に配置されたカラー印刷部３２と、筐体３１内においてカラー印刷部３２の上方に配置された白印刷部３３と、筐体３１内に配置された複数のローラによって印刷媒体Ｍを搬送する搬送部４とを備える。
FIG. 2 is a front view schematically showing a printing device included in the printing system shown in FIG. In FIG. 2, arrows indicating one side X1 and the other side X2 in the horizontal direction X are illustrated. One side X1 is the side facing from the
カラー印刷部３２は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方において、印刷媒体Ｍの進行方向（他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向かう方向）に配列された複数（６個）のヘッドユニット３２１を有する。複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）等のインクを含む。こうして、カラー印刷部３２の複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にカラー画像を印刷する。
The
また、白印刷部３３は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された単一のヘッドユニット３３１を有する。ヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白画像を印刷する。
The
筐体３１の他方側Ｘ２の側壁には搬入口３１１が開口する一方、筐体３１の一方側Ｘ１の側壁には搬出口３１２が開口している。そして、搬送部４は、上記のカラー印刷部３２および白印刷部３３を経由しつつ、搬入口３１１から搬出口３１２へ印刷媒体Ｍを搬送する。
An
この搬送部４は、カラー印刷部３２の下側に設けられた搬入部４１と、カラー印刷部３２の一方側Ｘ１に設けられた上昇搬送部４２と、カラー印刷部３２の上側に設けられた上方搬送部４３と、カラー印刷部３２の他方側Ｘ２に設けられた下降搬送部４４とを有する。搬入部４１は、搬入口３１１から搬入された印刷媒体Ｍをローラ４１１によって一方側Ｘ１に搬送し、上昇搬送部４２は、搬入部４１によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４２１によって上側に搬送し、上方搬送部４３は、上昇搬送部４２によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４３１によって他方側Ｘ２へ搬送し、下降搬送部４４は、上方搬送部４３によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４４１によって下側に搬送する。
This
さらに、搬送部４は、カラー印刷部３２に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持するカラー搬送部４５を有し、下降搬送部４４を通過した印刷媒体Ｍはカラー搬送部４５に進入する。このカラー搬送部４５は、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４５１を有し、各ローラ４５１が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から接触する。こうして、カラー搬送部４５によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、カラー印刷部３２の各ヘッドユニット３２１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつカラーインクを吐出する。
The
また、搬送部４は、印刷媒体Ｍの進行方向においてカラー搬送部４５と下降搬送部４４との間に配置されたローラ４６１、４６２、４６３を有する。ローラ４６１は、印刷媒体Ｍを駆動する駆動ローラである。ローラ４６２、４６３は印刷媒体Ｍに従動して回転する従動ローラである。
The
さらに、搬送部４は、カラー搬送部４５から一方側Ｘ１に搬送されてきた印刷媒体Ｍを二回上下反転させる反転搬送部４７を有する。この反転搬送部４７は、駆動ローラ４７１を含む複数のローラ４７１～４７７を有し、これらローラ４７１～４７７が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接触しつつ、印刷媒体Ｍを二回上下反転させる。つまり、反転搬送部４７は、カラー搬送部４５から搬送された印刷媒体Ｍを、ローラ４７１、４７２によって下方向に向けて搬送し、さらに印刷媒体Ｍの進行方向をローラ４７２によって他方側Ｘ２に変更して搬送することにより、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを上下反転させる。続いて、反転搬送部４７は、複数のローラ４７３によって印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて搬送し、次いで、ローラ４７４～４７６によって印刷媒体Ｍを上方向に向けて搬送する。さらに、反転搬送部４７は、ローラ４７６によって印刷媒体Ｍの進行方向を一方側Ｘ１に変更することによって、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを再び上下反転させるとともに、ローラ４７７によって印刷媒体Ｍを他方側Ｘ２から一方側Ｘ１に向けて搬送する。
Furthermore, the
また、搬送部４は、白印刷部３３に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持する白搬送部４８を有し、反転搬送部４７によって二回上下反転された印刷媒体Ｍは白搬送部４８に進入する。この白搬送部４８は、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下側から接触するローラ４８１を有する。こうして、白搬送部４８によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつ白インクを吐出する。
Further, the
また、搬送部４は、上方搬送部４３より上方に設けられた搬出部４９を有する。搬出部４９は、水平方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４９１を有する。この搬出部４９は、白搬送部４８により搬送されてきた印刷媒体Ｍを、複数のローラ４９１によって一方側Ｘ１へと搬送することで、筐体３１の搬出口３１２から乾燥装置９へ搬出する。
The
上記のように、印刷装置３のカラー印刷部３２および白印刷部３３は、ヘッドユニット３２１、３３１を有する。続いては、これらヘッドユニット３２１、３３１について説明する。なお、これらの基本的な構成は、各ヘッドユニット３２１、３３１で共通する。そこで、以下では、一のヘッドユニット３２１について説明を行い、他のヘッドユニット３２１、３３１の説明を省略する。また、ヘッドユニット３２１の吐出ヘッドＨは、印刷媒体Ｍの姿勢に応じて若干傾斜する。ただし、吐出ヘッドＨの傾斜は僅かであるため、以下に示す図では傾斜は表していない。
As described above, the
図３は、ヘッドユニットの底面を模式的に示す底面図である。図４は、ヘッドユニットの側面を模式的に示す側面図である。図３および図４では、水平方向Ｘ（一方側Ｘ１および他方側Ｘ２）および鉛直方向Ｚを示す矢印の他に、水平方向Ｘに直交する水平方向Ｙを示す矢印が図示されている。図３に示されるように、ヘッドユニット３２１では、同一の色のインクを吐出する複数の吐出ヘッドＨが水平方向Ｙに一列に配列されている。なお、吐出ヘッドＨの配列態様は図３の例に限られず、複数の吐出ヘッドＨを千鳥状に配列しても構わない。
FIG. 3 is a bottom view schematically showing the bottom of the head unit. FIG. 4 is a side view schematically showing the side surface of the head unit. 3 and 4, in addition to arrows indicating the horizontal direction X (one side X1 and the other side X2) and the vertical direction Z, arrows indicating the horizontal direction Y orthogonal to the horizontal direction X are illustrated. As shown in FIG. 3, in the
吐出ヘッドＨは、ハウジングＨａを有する。ハウジングＨａの底面Ｈｂ（ノズル面）は、平行四辺形である。図３に示されるように、底面Ｈｂは、水平方向Ｙに延びる２本の直線と、水平方向Ｘに対して傾斜する２本の斜辺とを有する。水平方向Ｙに隣接する２つの吐出ヘッドＨは、底面Ｈｂの斜辺同士が重なるように配列される。なお、底面Ｈｂは、平行四辺形に限定されるものではなく、正方形または長方形であってもよい。 The ejection head H has a housing Ha. The bottom surface Hb (nozzle surface) of the housing Ha is a parallelogram. As shown in FIG. 3, the bottom surface Hb has two straight lines extending in the horizontal direction Y and two oblique sides inclined with respect to the horizontal direction X. Two ejection heads H adjacent to each other in the horizontal direction Y are arranged so that the oblique sides of the bottom surfaces Hb overlap. Note that the bottom surface Hb is not limited to a parallelogram, and may be a square or a rectangle.
底面Ｈｂは、インク吐出平面Ｈｂ１と、２個の突出平面Ｈｂ２とを有する。インク吐出平面Ｈｂ１は、水平方向Ｘにおいて、２個の突出平面Ｈｂ２の間に挟まれて位置する。インク吐出平面Ｈｂ１と突出平面Ｈｂ２とは互いに平行である。インク吐出平面Ｈｂ１および突出平面Ｈｂ２は、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対向する。図４に示されるように、水平方向Ｘに並ぶ２個の突出平面Ｈｂ２は、同一の高さに位置する。換言すれば、２個の突出平面Ｈｂ２は、面一である。インク吐出平面Ｈｂ１は２個の突出平面Ｈｂ２より上側に位置する。つまり、２個の突出平面Ｈｂ２は、当該２個の突出平面Ｈｂ２の間のインク吐出平面Ｈｂ１よりも下側に突出する。各突出平面Ｈｂ２は、例えばガラスファイバで構成される。 The bottom surface Hb has an ink ejection plane Hb1 and two protruding planes Hb2. The ink ejection plane Hb1 is located between two protruding planes Hb2 in the horizontal direction X. The ink ejection plane Hb1 and the protrusion plane Hb2 are parallel to each other. The ink ejection plane Hb1 and the protruding plane Hb2 face the surface M1 of the print medium M. As shown in FIG. 4, the two protruding planes Hb2 aligned in the horizontal direction X are located at the same height. In other words, the two protruding planes Hb2 are flush. The ink ejection plane Hb1 is located above the two protruding planes Hb2. That is, the two protruding planes Hb2 protrude below the ink ejection plane Hb1 between the two protruding planes Hb2. Each protruding plane Hb2 is made of, for example, glass fiber.
インク吐出平面Ｈｂ１では、水平方向Ｙに間隔を空けて並ぶ複数個のノズルＨｃが開口する。図３の例では、複数のノズルＨｃは１列に並ぶ。なお、複数個のノズルＨｃの配列態様はこの例に限られない。例えば、複数個のノズルＨｃは、水平方向Ｙに千鳥状に並んでいてもよい。各ノズルＨｃは、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１へ向けてインクの液滴（以下、「インク滴」と称する。）を吐出する。なお、インク滴の吐出は、ピエゾ方式あるいはサーマル方式といった各種のインクジェット技術により実行できる。 In the ink ejection plane Hb1, multiple nozzles Hc are opened and arranged at intervals in the horizontal direction Y. In the example of FIG. 3, the multiple nozzles Hc are arranged in a row. Note that the arrangement of the multiple nozzles Hc is not limited to this example. For example, the multiple nozzles Hc may be arranged in a staggered pattern in the horizontal direction Y. Each nozzle Hc ejects ink droplets (hereinafter referred to as "ink droplets") toward the surface M1 of the printing medium M. Note that the ejection of ink droplets can be performed by various inkjet technologies such as the piezoelectric method or the thermal method.
図５は、実施形態に係るメンテナンスユニットを示す図である。図６は、メンテナンスユニットの拭き取りユニットおよび洗浄ブロックを模式的に示す図である。図５および図６には、水平方向Ｙの一方側Ｙ１および他方側Ｙ２を示す矢印が図示されている。一方側Ｙ１は、拭き取りユニット６から洗浄ブロック７へ向かう側である。他方側Ｙ２は、一方側Ｙ１の反対側である。図６には、後述するインク除去工程Ｓ１０４（図１０）において、洗浄ブロック７と鉛直方向Ｚに対向する１個の吐出ヘッドＨが破線で示されている。
Figure 5 is a diagram showing a maintenance unit according to an embodiment. Figure 6 is a diagram showing a wiping unit and cleaning block of the maintenance unit. Arrows indicating one side Y1 and the other side Y2 in the horizontal direction Y are shown in Figures 5 and 6. One side Y1 is the side from the
図５に示されるように、印刷装置３は、各吐出ヘッドＨに対してメンテナンスを実行するメンテナンスユニット５１を備える。メンテナンスユニット５１は、複数のヘッドユニット３２１、３３１のそれぞれに対して配置されているが、各ヘッドユニット３２１、３３１に設けられたメンテナンスユニット５１の構成および動作は共通する。そのため、ここでは一のメンテナンスユニット５１について説明を行う。また、メンテナンスユニット５１は、クリーニングの対象となるヘッドユニット３２１あるいはヘッドユニット３３１の姿勢に応じて若干傾斜する。ただし、メンテナンスユニット５１の傾斜は僅かであるため、以下に示す図では傾斜は表していない。
As shown in FIG. 5, the
図５に示されるように、印刷装置３は、メンテナンスユニット５１を水平方向Ｙに駆動する直動機構５５を備える。直動機構５５は、例えばボールネジやリニアモータによって構成される。直動機構５５は、対向位置Ｌａと、水平方向Ｙにおいて対向位置Ｌａに間隔を空けて設けられた退避位置Ｌｂとの間で、メンテナンスユニット５１を移動させる。メンテナンスユニット５１が対向位置Ｌａに位置する場合、後述するキャップ５３が複数の吐出ヘッドＨに対向する。メンテナンスユニット５１が退避位置Ｌｂに位置する場合、キャップ５３が複数の吐出ヘッドＨに対向しない。また、メンテナンスユニット５１との干渉を回避するために、複数の吐出ヘッドＨは一体的に昇降する。例えば、複数の吐出ヘッドＨの下端面である突出平面Ｈｂ２は、印刷高さ、キャップ高さＨ１、退避高さＨ２、洗浄高さＨ３に適宜配置される（図１０）。キャップ高さＨ１は、印刷高さよりも高い。退避高さＨ２は、キャップ高さＨ１よりも高い。洗浄高さＨ３は、キャップ高さＨ１よりも高くかつ退避高さＨ２よりも低い。
5, the
図５に示されるように、メンテナンスユニット５１は、キャップ５３、拭き取りユニット６および洗浄ブロック７（洗浄液吐出部）を有する。キャップ５３は、下側から吐出ヘッドＨを覆うキャッピングを実行する。図６に示されるように、拭き取りユニット６は、巻出ローラ６１と巻取ローラ６２とを有する。巻出ローラ６１および巻取ローラ６２は、水平方向Ｙに間隔を空けて位置する。拭き取りユニット６は、巻出ローラ６１から巻取ローラ６２へロール・トゥ・ロールでシートＳを搬送する。また、拭き取りユニット６は、シートＳを下側から巻き掛ける拭き取りローラ６３を有する。拭き取りローラ６３は、水平方向Ｙにおいて、巻出ローラ６１と巻取ローラ６２との間に位置する。拭き取りユニット６は、拭き取りローラ６３と吐出ヘッドＨの突出平面Ｈｂ２との間でシートＳを挟みつつシートＳを搬送することで、突出平面Ｈｂ２に付着したインクをシートＳによって拭き取る（ヘッド拭き取り清掃）。シートＳとしては長尺な帯状の布が用いられる。ただし、シートＳの素材は布に限られず、例えば紙でもよい。
As shown in FIG. 5, the
図６に示されるように、メンテナンスユニット５１は、メンテナンスユニット５１のハウジング５１１に対して拭き取りユニット６を昇降させる昇降アクチュエータＥ６を有する。拭き取りユニット６がヘッド拭き取り清掃を行う際には、昇降アクチュエータＥ６は、拭き取りユニット６を拭き取り位置に上昇させる。また、拭き取りユニット６が拭き取り清掃を行わない際には、昇降アクチュエータＥ６は，拭き取りユニット６を拭き取り位置よりも下方に下降させる。
As shown in FIG. 6, the
洗浄ブロック７は、水平方向Ｙにおいて、キャップ５３と拭き取りユニット６との間に位置する。洗浄ブロック７の上面は、ヘッド対向平面７１を有する。ヘッド対向平面７１は、吐出ヘッドＨの突出平面Ｈｂ２と平行な平面である。洗浄ブロック７は、ヘッド対向平面７１に開口する吸引孔７２と吐出孔７３とを有する。吸引孔７２は、後述する清掃ユニット８（図８）により与えられる負圧（大気圧よりも低い気圧）によって、インクや洗浄液をヘッド対向平面７１から吸引する。吐出孔７３は、清掃ユニット８から供給された洗浄液を吐出する。
The
洗浄ブロック７は、複数個の吐出孔７３からインク吐出平面Ｈｂ１に対して傾斜する傾斜方向Ｄ１へ洗浄液を吐出する。本実施形態では、図６に示されるように、吐出孔７３は傾斜方向Ｄ１に沿って延びる。傾斜方向Ｄ１は、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に対して、０°より大きく、かつ９０°未満の角度αで傾斜する方向である。すなわち、傾斜方向Ｄ１は、インク吐出平面Ｈｂ１に対して非垂直に交差する方向である。また、本実施形態では、傾斜方向Ｄ１は、突出平面Ｈｂ２およびヘッド対向平面７１に対しても、角度αで傾斜する方向である。
The
図６に示されるように、印刷装置３は、受容器７４を備える。受容器７４は、洗浄ブロック７よりも下方に位置する。受容器７４は、上部が開口した有底筒状の容器である。鉛直方向上側から見た平面視において、受容器７４の上部の開口は、洗浄ブロック７よりも大きい。洗浄ブロック７は、受容器７４の上部の開口の内側に位置する。受容器７４は、洗浄ブロック７の各吐出孔７３から吐出された洗浄液を受け止める。
As shown in FIG. 6, the
図６に示されるように、受容器７４の内側には、水平方向Ｙに延びる複数の板バネ７５（弾性部材）を有する。板バネ７５は、受容器７４の内側に位置する。洗浄ブロック７は、板バネ７５に支持される。
As shown in FIG. 6, the inside of the
メンテナンスユニット５１は、メンテナンスユニット５１のハウジング５１１に対して洗浄ブロック７を昇降させる昇降アクチュエータＥ７を有する。洗浄ブロック７が後述するヘッドメンテナンスを行う際には、昇降アクチュエータＥ７は、洗浄ブロック７を洗浄高さＨ３（図１０）に上昇させる。洗浄ブロック７がヘッドメンテナンスを行わない際には、昇降アクチュエータＥ７は洗浄高さＨ３よりも下方の待機高さＨ７（図１０）へ下降させる。
The
洗浄ブロック７が洗浄高さＨ３に位置する場合、図６に示されるように、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１が吐出ヘッドＨの底面Ｈｂ（詳細には、突出平面Ｈｂ２）に当接する。このとき、板バネ７５が弾性変形することによって、洗浄ブロック７を適切な押圧力で洗浄ブロック７に当接させることができる。
When the
図７は、洗浄ブロックを模式的に示す上面図である。図８は、吸引ブロックによる清掃作業に必要な負圧や洗浄液を供給する清掃ユニット８の構成を模式的に示す図である。図７には、後述するインク除去工程Ｓ１０４（図１０）において、洗浄ブロック７と鉛直方向Ｚに対向する１個の吐出ヘッドＨが破線で示されている。
Figure 7 is a top view showing the cleaning block. Figure 8 is a diagram showing the configuration of the
図７に示されるように、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１では、複数の吸引孔７２が水平方向Ｘに一列に並ぶとともに、複数の吐出孔７３が水平方向Ｘに一列に並ぶ。ただし、吸引孔７２および吐出孔７３の配列態様はここの例に限られない。例えば、吸引孔７２と吐出孔７３とが交互に配置されていてもよい。また、複数の吸引孔７２および複数の吐出孔７３は、水平方向Ｙにそれぞれ並んでいてもよい。
As shown in FIG. 7, on the
清掃ユニット８は、吸引孔７２に負圧を供給し、吐出孔７３に洗浄液を供給する。清掃ユニット８は、洗浄液供給部８２を有する。洗浄液供給部８２は、洗浄液を貯留する洗浄液タンク８１を有する。洗浄液は、例えば、インクの成分のうち着色成分（顔料・染料）を除く成分で構成される。なお、洗浄液は、界面活性剤を含む液体であってもよい。
The
洗浄液供給部８２は、配管８２１と、送液ポンプ８２２と、開閉電磁弁８２３とを有する。配管８２１は、洗浄液タンク８１と吐出孔７３とを接続する。送液ポンプ８２２および開閉電磁弁８２３は、配管８２１上に位置する。開閉電磁弁８２３は、送液ポンプ８２２と吐出孔７３との間に位置する。開閉電磁弁８２３が開いた状態で、送液ポンプ８２２は、洗浄液タンク８１から配管８２１を介して吐出孔７３に洗浄液を供給する。また、送液ポンプ８２２が停止、あるいは開閉電磁弁８２３が閉鎖されることにより、吐出孔７３への洗浄液の供給が停止される。
The cleaning
清掃ユニット８は、負圧付与部８４を有する。負圧付与部８４は、吸引液トラップタンク８３と、配管８４１と、開閉電磁弁８４２と、配管８４３と、イジェクタ８４４と、配管８４５と、開閉電磁弁８４６とを有する。配管８４１は、吸引液トラップタンク８３と吸引孔７２とを接続する。開閉電磁弁８４２は、配管８４１上に位置し、配管８４１を開閉する。配管８４３は、吸引液トラップタンク８３と排気口８５とを接続する。イジェクタ８４４は、配管８４３上に位置する。配管８４５は、イジェクタ８４４と正圧源とを接続する。開閉電磁弁８４６は、配管８４５上に位置し、配管８４５を開閉する。
The
開閉電磁弁８４６が開いた状態で、正圧源からの正圧がイジェクタ８４４に供給されると、イジェクタ８４４は、正圧の供給に応じて負圧を発生させて、吸引液トラップタンク８３内の気体（空気）を排気口８５に排出する。これによって、吸引液トラップタンク８３内に負圧が生じる。したがって、開閉電磁弁８４２が開いた状態では、吸引液トラップタンク８３内の負圧が配管８４１を介して吸引孔７２に供給される。
When the on-off
吸引孔７２が負圧によって吸引した液体（インクまたは洗浄液）は、配管８４１を介して吸引液トラップタンク８３にトラップされる。一方、開閉電磁弁８４２および開閉電磁弁８４６の少なくとも一方が閉じられると、吸引孔７２への負圧の供給が停止される。
The liquid (ink or cleaning liquid) sucked by the
図１に示されるように、印刷装置３は、制御部３９１を備える。制御部３９１は、コンピュータであって、ＣＰＵなどのプロセッサ３９２、ＲＡＭ３９３、および、ＨＤＤなどの補助記憶部３９４を有する。プロセッサ３９２が補助記憶部３９４にインストールされたコンピュータプログラムＰを実行することによって、制御部３９１に接続された各部の動作を制御する。
As shown in FIG. 1, the
図９は、メンテナンスユニットを制御するために印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。図９に示される駆動制御部３９１ａ、負圧制御部３９１ｂ、供給制御部３９１ｃ、および、出入力制御部３９１ｄは、プロセッサ３９２がコンピュータプログラムＰを実行することによってソフトウェア的に実現される機能である。
FIG. 9 is a block diagram showing the electrical configuration of the printing apparatus for controlling the maintenance unit. The
駆動制御部３９１ａは、直動機構５５の動作を制御し、メンテナンスユニット５１を対向位置Ｌａと、水平方向Ｙにおいて対向位置Ｌａに間隔を空けて設けられた退避位置Ｌｂとの間で、移動させる。また、駆動制御部３９１ａは、昇降アクチュエータＥ６の動作を制御し、メンテナンスユニット５１のハウジング５１１に対して拭き取りユニット６を昇降させる。さらに、駆動制御部３９１ａは、昇降アクチュエータＥ７の動作を制御し、メンテナンスユニット５１のハウジング５１１に対して洗浄ブロック７を昇降させる。
The
負圧制御部３９１ｂは、負圧付与部８４を構成する開閉電磁弁８４２、開閉電磁弁８４６の開閉動作を制御し、洗浄ブロック７の吸引孔７２への負圧の付与を開始させ、あるいは、吸引孔７２への負圧の付与を停止させる。
The negative
供給制御部３９１ｃは、送液ポンプ８２２の供給動作と開閉電磁弁８２３の開閉動作を制御し、洗浄ブロック７の吐出孔７３への洗浄液の供給を開始させ、あるいは、吐出孔７３への洗浄液の供給を停止させる。
The
図９に示されるように、印刷装置３は、ディスプレイ３９５と、入力デバイス３９６とを有する。ディスプレイ３９５は、各種情報を表示することが可能であって、液晶ディスプレイなどで構成される。入力デバイス３９６は、制御部３９１に情報を入力するための使用されるデバイスであって、マウスまたはキーボードなどで構成される。なお、ディスプレイをタッチパネルディスプレイで構成することにより、ディスプレイ３９５と入力デバイス３９６とが一体であってもよい。
As shown in FIG. 9, the
出入力制御部３９１ｄは、ディスプレイ３９５を制御して、ディスプレイ３９５に各種情報を表示させる。また、出入力制御部３９１ｄは、入力デバイス３９６を介して各種入力を受け付ける。制御部３９１は、入力デバイス３９６を介して受け付けた入力に基づいて、制御部３９１に接続された各要素の動作を制御する。
The input/
＜メンテナンス処理＞
図１０は、メンテナンスユニットが実行するメンテナンス処理の一例を模式的に示す図である。図１０に示されるメンテナンス処理は、特に断らない限り、制御部３９１の制御下で行われる。図１０に示されるメンテナンス処理は、パージ工程Ｓ１０１と、インク除去工程Ｓ１０４とを含む。
<Maintenance processing>
FIG. 10 is a diagram schematically showing an example of maintenance processing executed by the maintenance unit. The maintenance processing shown in FIG. 10 is performed under the control of the
パージ工程Ｓ１０１は、吐出不良を抑制するため、各吐出ヘッドＨからインクを吐出する工程である。パージ工程Ｓ１０１は、「インク吐出処理」の一例である。図１０に示されるように、パージ工程Ｓ１０１では、メンテナンスユニット５１は、対向位置Ｌａに位置する。ヘッドユニット３２１は、キャップ高さＨ１に位置する。このため、メンテナンスユニット５１のキャップ５３は、ヘッドユニット３２１に当接して、複数個の吐出ヘッドＨを下側から覆う（キャッピング）。パージ工程Ｓ１０１では、拭き取りユニット６および洗浄ブロック７は、ヘッドユニット３２１に対して、水平方向Ｙの他方側Ｙ２に離れて位置する。
The purge step S101 is a step in which ink is ejected from each ejection head H in order to suppress ejection failure. The purge step S101 is an example of "ink ejection processing." As shown in FIG. 10, in the purge step S101, the
パージ工程Ｓ１０１では、キャップ５３が各吐出ヘッドＨの下方を覆う状態で、所定期間、各吐出ヘッドＨの全ノズルＨｃからインク滴が吐出される。また、キャップ５３には、インクを吸引して排出する、不図示の排出機構が設けられている。キャップ５３内に吐出されるインク滴は、排出機構によって適宜排出される。
In the purge step S101, ink droplets are ejected from all the nozzles Hc of each ejection head H for a predetermined period with the
パージ工程Ｓ１０１が完了すると、キャッピング解除工程Ｓ１０２が行われる。キャッピング解除工程では、ヘッドユニット３２１が、キャップ高さＨ１から待避高さＨ２へ上昇する。これにより、複数個の吐出ヘッドＨがキャップ５３から離隔される。なお、キャッピング解除工程Ｓ１０２において、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１、および、拭き取りユニット６の上端（詳細には、ローラ６３の上端）は、待機高さＨ７に位置する。待機高さＨ７は、キャップ高さＨ１と同じ高さであってもよい。
When the purging process S101 is completed, the uncapping process S102 is performed. In the uncapping process, the
キャッピング解除工程Ｓ１０２が完了すると、ヘッド洗浄工程が開始される。図１０に示されるように、ヘッド洗浄工程は、位置調整工程Ｓ１０３と、インク除去工程Ｓ１０４と、終了工程Ｓ１０５とを含む。位置調整工程Ｓ１０３では、ヘッドユニット３２１は、待避高さＨ２から洗浄高さＨ３まで下降する。また、駆動制御部３９１ａは、昇降アクチュエータＥ６，Ｅ７を制御し、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１、および、拭き取りユニット６の上端を、待機高さＨ７から洗浄高さＨ３まで上昇させる。
When the capping release step S102 is completed, a head cleaning step is started. As shown in FIG. 10, the head cleaning process includes a position adjustment process S103, an ink removal process S104, and an end process S105. In the position adjustment step S103, the
インク除去工程Ｓ１０４では、駆動制御部３９１ａが直動機構５５を制御し、メンテナンスユニット５１を水平方向Ｙの一方側Ｙ１へ移動させる。インク除去工程Ｓ１０４では、メンテナンスユニット５１は、対向位置Ｌａから退避位置Ｌｂへ移動する。このメンテナンスユニット５１の移動によって、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１は、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に下側から対向する。ヘッド対向平面７１は、突出平面Ｈｂ２と同じ洗浄高さＨ３に位置する。このため、水平方向Ｘにおけるヘッド対向平面７１の両端が突出平面Ｈｂ２に接触し、かつ、水平方向Ｘにおけるヘッド対向平面７１の中央がインク吐出平面Ｈｂ１に対向した状態で、洗浄ブロック７が水平方向Ｙの一方側Ｙ１へ移動する。
In the ink removal step S104, the
このように、直動機構５５は、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１が吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に対向する状態で、吐出ヘッドＨに対して洗浄ブロック７を水平方向Ｙ方向の一方側Ｙ１に移動させる。直動機構５５は、「移動駆動部」の一例である。
In this way, the
インク除去工程Ｓ１０４において、洗浄ブロック７が一方側Ｙ１へ移動する間、供給制御部３９１ｃは、洗浄液供給部８２を制御し、複数個の吐出孔７３から洗浄液を吐出させる。吐出孔７３から吐出された洗浄液は、インク吐出平面Ｈｂ１および各突出平面Ｈｂ２に吹き付けられる。これにより、インク吐出平面Ｈｂ１および各突出平面Ｈｂ２に付着しているインク滴が適宜洗い流される。また、洗浄ブロック７が一方側Ｙ１へ移動する間、負圧制御部３９１ｂは、負圧付与部８４を制御し、吸引孔７２に負圧を付与する。これにより、吐出孔７３から吐出された洗浄液が、インクとともに吸引孔７２を介して吸引される。すなわち、洗浄ブロック７は、インクを含む洗浄液を吸引する「吸引部」として機能する。このように、吸引孔７２を介して吸引が行われることにより、洗浄ブロック７と吐出ヘッドＨとの間で、吐出孔７３から吸引孔７２に向かう洗浄液の流れが形成される。なお、各吸引孔７２に吸引されない洗浄液は、洗浄ブロック７から落下し、受容器７４に受け止められる。
In the ink removal step S104, while the
以上のように、インク除去工程Ｓ１０４において、制御部３９１は、洗浄ブロック７の吐出孔７３から洗浄液を吐出させ、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１および突出平面Ｈｂ２に付着したインクを除去する。また、インク除去工程Ｓ１０４において、制御部３９１は、洗浄ブロック７の吸引孔からインクを含む洗浄液を吸引させ、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１および突出平面Ｈｂ２に付着したインクを含む洗浄液を除去する。さらに、インク除去工程Ｓ１０４において、制御部３９１は、制御部３９１が拭き取りユニット６を制御して、吐出ヘッドＨの底面Ｈｂに付着したインクを含む洗浄液を拭き取る。インク除去工程Ｓ１０４は、「インク除去処理」の一例であり、洗浄ブロック７または拭き取りユニット６は、「インク除去部」の一例である。
As described above, in the ink removal step S104, the
図７に示されるように、水平方向Ｘにおいて、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１の幅は、吐出ヘッドＨの底面Ｈｂの幅よりも大きい。インク除去工程Ｓ１０４では、Ｘ方向において、吐出ヘッドＨの底面Ｈｂは、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１よりも内側に位置する。このようにヘッド対向平面７１が底面Ｈｂに対向する状態で、洗浄ブロック７を吐出ヘッドＨに対して水平方向Ｙに移動させることによって、吐出ヘッドＨの底面Ｈｂ全体を良好に洗浄できる。
As shown in FIG. 7, in the horizontal direction X, the width of the
インク除去工程Ｓ１０４では、メンテナンスユニット５１が一方側Ｙ１へ移動する途中、拭き取りユニット６のシートＳは、吐出ヘッドＨの各突出平面Ｈｂ２に接触する。この状態で、拭き取りユニット６は、水平方向Ｙの一方側Ｙ１への移動を継続しつつ、ロール・トゥ・ロールによりシートＳを搬送する。これによって、突出平面Ｈｂ２に付着している洗浄液およびインクが、シートＳによって拭き取られる。なお、インク除去工程Ｓ１０４において、拭き取りユニット６のシートＳを、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に接触させてもよい。これにより、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に残留する洗浄液を拭き取ることができる。
In the ink removal step S104, the sheet S of the
終了工程Ｓ１０５では、負圧制御部３９１ｂは、負圧付与部８４を制御し、吸引孔７２に負圧の付与を停止させる。また、供給制御部３９１ｃは、洗浄液供給部８２を制御し、吐出孔７３への洗浄液の供給を停止させる。そして、駆動制御部３９１ａは、昇降アクチュエータＥ６，Ｅ７を制御して、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１、および、拭き取りユニット６の上端を、洗浄高さＨ３から待機高さＨ７に下降させる。
In the end step S105, the negative
以上が、メンテナンス処理の流れである。なお、終了工程Ｓ１０５の後、キャッピングが行われてもよい。すなわち、駆動制御部３９１ａが直動機構５５を制御してメンテナンスユニット５１を対向位置Ｌａに移動させる。そして、ヘッドユニット３２１が洗浄高さＨ３からキャップ高さＨ１に下降することによって、各吐出ヘッドＨの下部がキャップ５３で覆われる。このキャッピングによって、各吐出ヘッドＨの各ノズルが乾燥することを抑制できる。
The above is the flow of the maintenance process. Note that capping may be performed after the end step S105. That is, the
洗浄ブロック７は、吐出孔７３から、インク吐出平面Ｈｂ１に対して斜めの方向に洗浄液を吐出する。このため、インク吐出平面Ｈｂ１に沿う洗浄液の流れを形成できる。これにより、インク吐出平面Ｈｂ１を良好に洗浄できる。
The
また、傾斜方向Ｄ１に洗浄液を吐出する場合、インク吐出平面Ｈｂ１に垂直な方向（以下、「法線方向」と称する。）に洗浄液を吐出する場合よりも、洗浄液の法線方向の速度を小さくすることができる。これにより、ノズルＨｃ内への洗浄液の流入を抑えることができる。したがって、ノズルＨｃ内におけるインクのメニスカスを適切に保護できる。 In addition, when the cleaning liquid is ejected in the inclined direction D1, the speed of the cleaning liquid in the normal direction can be made smaller than when the cleaning liquid is ejected in a direction perpendicular to the ink ejection plane Hb1 (hereinafter referred to as the "normal direction"). This makes it possible to prevent the cleaning liquid from flowing into the nozzle Hc. Therefore, the ink meniscus in the nozzle Hc can be appropriately protected.
また、法線方向の力が低減されることにより、吐出ヘッドＨ間の隙間に洗浄液が進入する量を減らすことができる。このため、吐出ヘッドＨ間の隙間に洗浄液が蓄積することを抑制できる。 Furthermore, by reducing the force in the normal direction, the amount of cleaning liquid that enters the gap between the ejection heads H can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the cleaning liquid from accumulating in the gaps between the ejection heads H.
図６に示されるように、ヘッド対向平面７１がインク吐出平面Ｈｂ１に対向する状態において、傾斜方向Ｄ１は、ヘッド対向平面７１からインク吐出平面Ｈｂ１に向かって、水平方向Ｙの一方側Ｙ１に傾斜する。インク除去工程Ｓ１０４では、洗浄ブロック７は、吐出ヘッドＨに対して、水平方向Ｙの一方側Ｙ１に移動する。すなわち、洗浄ブロック７上から見ると、インク除去工程Ｓ１０４では、吐出ヘッドＨの移動方向（水平方向Ｙの他方側Ｙ２）とは、逆方向に洗浄液が吐出される。これにより、吐出ヘッドＨに対する洗浄液の相対速度を高めることができるため、洗浄液による吐出ヘッドＨの洗浄効果を高めることができる。さらに、吐出孔７３に対して、吸引孔７２は、水平方向Ｙの一方側Ｙ１に位置するため、一方側Ｙ１に向かう洗浄液の流れを形成できる。したがって、洗浄液による吐出ヘッドＨの洗浄効果を高めることができる。
As shown in FIG. 6, in a state where the
制御部３９１は、図１０に示されるメンテナンス処理を行う各種条件の設定を、ディスプレイ３９５および入力デバイス３９６を用いたＧＵＩ操作で受け付ける。以下、このＧＵＩ操作について説明する。
The
図１１は、制御部が実行するウインドウ表示処理の流れを示す図である。制御部３９１は、ＧＵＩ操作を受け付けるに当たり、複数の動作モードで動作することが可能である。複数の動作モードは、少なくとも、一般ユーザモードと、管理者モードとを含む。一般ユーザモードは、一般ユーザがメンテナンス処理の条件設定を行うことを想定して設定された動作モードである。管理者モードは、管理者がＧＵＩ操作を行うことを想定した動作モードである。一般には、管理者モードは、一般モードよりもより細かい条件設定を受け付けることが可能である。図１１に示される、ウインドウ表示処理により、各動作モードに応じた条件設定のためのウインドウがディスプレイ３９５に表示される。
FIG. 11 is a diagram showing the flow of window display processing executed by the control unit. The
まず、制御部３９１の出入力制御部３９１ｄは、動作モードが一般ユーザモードであるか管理者モードであるかを判定する（動作モード判定処理Ｓ２１）。制御部３９１の動作モードは、入力デバイス３９６を介した所定の入力（パスワード入力や隠しコマンドの入力）が行われた否かなどに基づいて判定される。
First, the input/
動作モードが一般ユーザモードであると判定される場合（動作モード判定処理Ｓ２１においてＹｅｓ）、出入力制御部３９１ｄは、一般ユーザ用ウインドウＷ１をディスプレイ３９５に表示させる（一般ユーザ用画面表示処理Ｓ２２）。動作モードが管理者モードであると判定される場合（動作モード判定処理Ｓ２１においてＮｏ）、出入力制御部３９１ｄは、ディスプレイ３９５に管理者用ウインドウＷ２を表示させる（管理者用画面表示処理Ｓ２３）。
If it is determined that the operation mode is the general user mode (Yes in the operation mode determination process S21), the input/
図１２および図１３は、ディスプレイに表示される一般ユーザ用ウインドウの一例を示す図である。図１２に示されるように、一般ユーザ用ウインドウＷ１は、選択ボタンＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４と、開始ボタンＢ１５と、キャンセルボタンＢ１６とを有する。 Figures 12 and 13 show an example of a general user window displayed on the display. As shown in Figure 12, the general user window W1 has selection buttons B11, B12, B13, and B14, a start button B15, and a cancel button B16.
選択ボタンＢ１１～Ｂ１４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のヘッドユニット３２１にそれぞれ対応する。選択ボタンＢ１１～Ｂ１４は、ドロップダウンボタンであって、メンテナンス処理に関する処理条件を示す複数のメニューの中から、１つのメニューを選択するための操作部である。複数のメニューは、本例では、「しない」、「普通」、「強い」、「さらに強い」の４個のメニューを含む。
The selection buttons B11 to B14 correspond to the black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)
「しない」は、メンテナンス処理を実行しないことを示すメニューである。「普通」は、パージ工程Ｓ１０１（インク吐出処理）をスキップして、インク除去工程Ｓ１０４（インク除去処理）のみを行うメンテナンス処理（第２メンテナンス処理）を実行することを示すメニューである。「強い」および「さらに強い」は、パージ工程Ｓ１０１およびインク除去工程Ｓ１０４の両方を含むメンテナンス処理（第１メンテナンス処理）を実行することを示すメニューである。なお、「強い」と「さらに強い」とでは、処理条件が異なる。具体的には、パージ工程Ｓ１０１におけるインクの吐出時間が異なる。すなわち、「強い」の吐出時間（Ｔ１）は、「さらに強い」の吐出時間（Ｔ２）よりも短い時間に設定される（Ｔ１＜Ｔ２）。なお、吐出時間以外の条件（例えば、インク除去工程Ｓ１０４における走査速度など）を異ならせてもよい。 "No" is a menu that indicates that the maintenance process is not executed. "Normal" is a menu that indicates that the maintenance process (second maintenance process) is executed by skipping the purging process S101 (ink ejection process) and only performing the ink removal process S104 (ink removal process). "Strong" and "Even Stronger" are menus that indicate that the maintenance process (first maintenance process) including both the purging process S101 and the ink removal process S104 is executed. Note that "Strong" and "Even Stronger" have different processing conditions. Specifically, the ink ejection time in the purging process S101 is different. That is, the ejection time (T1) of "Strong" is set to a time shorter than the ejection time (T2) of "Even Stronger" (T1<T2). Note that conditions other than the ejection time (for example, the scanning speed in the ink removal process S104) may be different.
開始ボタンＢ１５は、メンテナンス処理を開始する命令を入力するための操作部である。出入力制御部３９１ｄは、開始ボタンＢ１５を押下する入力（例えば、クリック操作）を受け付けた場合、上記選択ボタンＢ１１～Ｂ１４で選択された条件を取得する。そして、制御部３９１は、取得した条件に基づいて、各ヘッドユニット３２１のメンテナンス処理を行う。
The start button B15 is an operation unit for inputting a command to start maintenance processing. When the input/
キャンセルボタンＢ１６は、メンテナンス処理を実行しない場合に操作される操作部である。出入力制御部３９１ｄは、キャンセルボタンＢ１６を押下する入力を受け付けた場合、一般ユーザ用ウインドウＷ１を閉じてもよいし、あるいは、一般ユーザ用ウインドウＷ１とは異なる別のウインドウを表示してもよい。
The cancel button B16 is an operation unit that is operated when the maintenance process is not to be performed. When the input of pressing the cancel button B16 is received, the input/
図１３は、図１２に示される開始ボタンが押下された場合の一般ユーザ用ウインドウＷ１を示す図である。図１３に示されるように、開始ボタンが押下されると、一般ユーザ用ウインドウＷ１の表示内容が変化する。具体的には、選択ボタンＢ１１～Ｂ１４など、条件を設定するための操作部がグレーアウトになることにより、操作不能となる。また、一般ユーザ用ウインドウＷ１には、メンテナンス処理中であることを示す表示（ここではは、「洗浄中」という文字）が表示される。さらに、一般ユーザ用ウインドウＷ１には、停止ボタンＢ１７が表示される。停止ボタンＢ１７は、メンテナンス処理を停止させるための操作部である。出入力制御部３９１ｄは、停止ボタンＢ１７を押下する入力を受け付けた場合、各要素の動作を停止させる。これにより、メンテナンス処理が停止される。
Figure 13 is a diagram showing the general user window W1 when the start button shown in Figure 12 is pressed. As shown in Figure 13, when the start button is pressed, the display content of the general user window W1 changes. Specifically, the operation units for setting conditions, such as the selection buttons B11 to B14, are grayed out and become inoperable. The general user window W1 also displays a message indicating that maintenance processing is in progress (here, the words "cleaning"). The general user window W1 also displays a stop button B17. The stop button B17 is an operation unit for stopping the maintenance processing. When the input/
図１４は、図１２に示される開始ボタンが押下された後に制御部が実行する動作フローを示す図である。開始ボタンＢ１５の押下された場合、制御部３９１は、選択ボタンＢ１１～Ｂ１４を介して選択されたメニューの内容を判定する（メニュー判定処理Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）。選択されたメニューが「普通」である場合（メニュー判定処理Ｓ３１においてＹｅｓ）、制御部３９１は、対応するヘッドユニット３２１について、パージ工程Ｓ１０１をスキップし、インク除去工程Ｓ１０４を実行する。
Figure 14 is a diagram showing the operation flow executed by the control unit after the start button shown in Figure 12 is pressed. When the start button B15 is pressed, the
選択されたメニューが「強い」である場合（メニュー判定処理Ｓ３２においてＹｅｓ）、制御部３９１は、対応するヘッドユニット３２１について、吐出時間が短時間（Ｔ１）のパージ工程Ｓ１０１を実行した後、インク除去工程Ｓ１０４を実行する。また、選択されたメニューが「さらに強い」である場合（メニュー判定処理Ｓ３３においてＹｅｓ）、制御部３９１は、対応するヘッドユニット３２１について、吐出時間が長時間（Ｔ２）のパージ工程Ｓ１０１を実行した後、インク除去工程Ｓ１０４を実行する。そして、制御部３９１は、対応するヘッドユニット３２１についてのメンテナンス処理を終了する。
If the selected menu is "Strong" (Yes in the menu determination process S32), the
なお、選択されたメニューが「しない」である場合（メニュー判定処理Ｓ３１～Ｓ３３においてＮｏ）、制御部３９１は、対応するヘッドユニット３２１のメンテナンス処理を行わない。
If the selected menu is "No" (No in the menu determination processes S31 to S33), the
以上のように、「強い」または「さらに強い」が選択された状態で、開始ボタンＢ１５が押下された場合、制御部３９１は、パージ工程Ｓ１０１およびインク除去工程Ｓ１０４を含むメンテナンス処理（第１メンテナンス処理）を実行する。この場合、開始ボタンＢ１５を押下する操作は、制御部３９１に対して「第１命令」を入力することに相当し、開始ボタンＢ１５は、「第１操作部」として機能する。さらに、メニュー判定処理Ｓ３２またはＳ３３は、「第１命令」の入力を受け付けたか判定する「第１入力判定処理」の一例である。
As described above, when "Strong" or "Even Stronger" is selected and the start button B15 is pressed, the
また、「普通」が選択された状態で、開始ボタンＢ１５を押下された場合、制御部３９１は、パージ工程Ｓ１０１を含まず、インク除去工程Ｓ１０４を含むメンテナンス処理（第２メンテナンス処理）を実行する。この場合、開始ボタンＢ１５を押下する操作は、制御部３９１に対して「第２命令」を入力することに相当する。また、メニュー判定処理Ｓ３１は、「第２命令」の入力を受け付けたか判定する「第２入力判定処理」の一例である。
Furthermore, when "Normal" is selected and the start button B15 is pressed, the
図１５は、ディスプレイに表示される管理者用ウインドウの一例を示す図である。図１５に示されるように、管理者用ウインドウＷ２は、選択ボタンＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２３と、入力ボックスＢＸ１と、開始ボタンＢ２４と、キャンセルボタンＢ２５とを有する。 FIG. 15 is a diagram showing an example of an administrator window displayed on the display. As shown in FIG. 15, the administrator window W2 has selection buttons B21, B22, B23, an input box BX1, a start button B24, and a cancel button B25.
選択ボタンＢ２１は、メンテナンス処理に関する条件設定を行うヘッドユニット３２１を選択するための操作部である。本例では、選択ボタンＢ２１は、ヘッドユニット３２１の色を示すＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのラベルが付された４個のサブボタンを含む。操作者は、４個のサブボタンのうちいずれか１個のボタンだけを押下する操作を行うことができる。
The selection button B21 is an operation unit for selecting the
選択ボタンＢ２２，Ｂ２３は、メンテナンス処理において実行する処理内容を選択するための操作部である。選択ボタンＢ２２は、メンテナンス処理においてパージ工程Ｓ１０１を実行する場合に選択される。選択ボタンＢ２３は、メンテナンス処理においてインク除去工程Ｓ１０４を実行する場合に選択される。 The selection buttons B22 and B23 are operation units for selecting the process contents to be executed during the maintenance process. The selection button B22 is selected when the purging process S101 is executed during the maintenance process. The selection button B23 is selected when the ink removal process S104 is executed during the maintenance process.
入力ボックスＢＸ１は、メンテナンス処理に関する処理条件（数値）を入力するための操作部である。具体的には、入力ボックスＢＸ１は、パージ工程Ｓ１０１におけるインクの吐出時間（ｍｓｅｃ）が入力される。なお、図示を省略するが、管理者用ウインドウＷ２は、吐出時間以外の処理条件を入力するための操作部を有していてもよい。 The input box BX1 is an operation section for inputting processing conditions (numeric values) regarding maintenance processing. Specifically, the ink ejection time (msec) in the purge step S101 is input into the input box BX1. Although not shown, the administrator window W2 may include an operation section for inputting processing conditions other than the ejection time.
開始ボタンＢ２４は、メンテナンス処理を開始する命令を入力するための操作部である。出入力制御部３９１ｄは、開始ボタンＢ２４を押下する入力（例えば、クリック操作）を受け付けた場合、上記選択ボタンＢ２１～Ｂ２３で選択された条件、および、入力ボックスＢＸ１に入力された条件を取得する。そして、制御部３９１は、取得された条件に基づいて、各ヘッドユニット３２１のメンテナンス処理を行う。
The start button B24 is an operation unit for inputting a command to start the maintenance process. When the input/
キャンセルボタンＢ２５は、メンテナンス処理を実行しない場合に操作される操作部である。出入力制御部３９１ｄは、キャンセルボタンＢ２５を押下する入力を受け付けた場合、管理者用ウインドウＷ２を閉じてもよいし、あるいは、管理者用ウインドウＷ２とは異なる別のウインドウを表示してもよい。
The cancel button B25 is an operation unit that is operated when not performing maintenance processing. When the input/
図１６は、図１５に示される開始ボタンが押下された後に制御部が実行する動作フローを示す図である。開始ボタンＢ２４が押下された場合、制御部３９１は、ヘッドユニット３２１ごとに、図１６に示される動作フローを実行する。
Figure 16 is a diagram showing the operation flow executed by the control unit after the start button shown in Figure 15 is pressed. When the start button B24 is pressed, the
まず、制御部３９１は、選択ボタンＢ２２の押下状況に基づいて、パージ工程Ｓ１０１を実行するかどうか判定する（パージ判定処理Ｓ４１）。選択ボタンＢ２２が押下された場合（パージ判定処理Ｓ４１においてＹｅｓ）、制御部３９１は、パージ工程Ｓ１０１を実行する。管理者用ウインドウＷ２上で指定された条件（具体的には、入力ボックスＢＸ１に入力された吐出時間）に従って、パージ工程Ｓ１０１を実行する。一方、選択ボタンＢ２２が押下されなかった場合（パージ判定処理Ｓ４１においてＮｏ）、制御部３９１はパージ工程Ｓ１０１をスキップする。
First, the
続いて、制御部３９１は、選択ボタンＢ２３の押下状況に基づいて、インク除去工程Ｓ１０４を実行するかどうか判定する（インク除去判定処理Ｓ４２）。選択ボタンＢ２３が押下された場合（インク除去判定処理Ｓ４２においてＹｅｓ）、制御部３９１は、管理者用ウインドウＷ２上で設定された条件に従って、インク除去工程Ｓ１０４を実行する。選択ボタンＢ２３が押下されなかった場合（インク除去判定処理Ｓ４２においてＮｏ）、制御部３９１は、インク除去工程Ｓ１０４をスキップする。
The
以上のように、動作モードが管理者モードの場合、選択ボタンＢ２１が押下された状態で、選択ボタンＢ２３が押下されない状態で開始ボタンＢ２４が押下された場合、パージ工程Ｓ１０１を含み、インク除去工程Ｓ１０４を含まないメンテナンス処理（第３メンテナンス処理）が行われる。すなわち、この場合、開始ボタンＢ２４を押下することは、「第３命令」を入力することに相当し、開始ボタンＢ２４は、「第２操作部」として機能する。さらに、パージ判定処理Ｓ４１およびインク除去判定処理Ｓ４２は、「第３命令」の入力を受け付けたか判定する「第３入力判定処理」の一例である。 As described above, when the operation mode is the administrator mode, if the start button B24 is pressed while the selection button B21 is pressed and the selection button B23 is not pressed, the ink removal process includes the purge step S101. Maintenance processing (third maintenance processing) that does not include S104 is performed. That is, in this case, pressing the start button B24 corresponds to inputting a "third command", and the start button B24 functions as a "second operation section". Furthermore, the purge determination process S41 and the ink removal determination process S42 are examples of a "third input determination process" that determines whether the input of the "third command" has been received.
これに対して、図１２～図１４において説明したように、一般ユーザ用ウインドウＷ１では、操作者は、インク除去工程Ｓ１０４を含まない第３メンテナンス処理を実行する命令を入力することが不能となっている。すなわち、一般ユーザ用ウインドウＷ１は、「第２操作部」を含まない。このため、一般ユーザモードでは、パージ工程Ｓ１０１が行われた後に、インク除去工程Ｓ１０４が行われずに吐出ヘッドＨが放置されることを抑制できる。したがって、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１または突出平面Ｈｂ２に付着したインクが固まることを抑制できる。 In contrast, as described in Figures 12 to 14, in the general user window W1, the operator cannot input a command to execute the third maintenance process that does not include the ink removal process S104. In other words, the general user window W1 does not include a "second operation section." Therefore, in the general user mode, it is possible to prevent the ejection head H from being left unattended without performing the ink removal process S104 after the purging process S101 has been performed. Therefore, it is possible to prevent the ink adhering to the ink ejection flat surface Hb1 or the protruding flat surface Hb2 of the ejection head H from solidifying.
また、上記のように、動作モードごとに操作部の内容が異なるウインドウをディスプレイ３９５に表示することによって、制御部３９１が受け付けることが可能な命令を動作モードごとに設定することができる。
In addition, as described above, by displaying a window on the
＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
<2. Modified example>
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications are possible.
例えば、すべての吐出孔７３が傾斜方向Ｄ１に洗浄液を吐出することは必須ではない。例えば、洗浄ブロック７の吐出面のうち、突出平面Ｈｂ２に対向する吐出孔７３からは、突出平面Ｈｂ２に垂直な方向に沿って洗浄液を吐出させてもよい。
For example, it is not essential that all the discharge holes 73 discharge the cleaning liquid in the inclined direction D1. For example, the cleaning liquid may be discharged from the discharge holes 73 of the discharge surface of the
また、ヘッド対向平面７１における吐出孔７３と吸引孔７２の位置は、逆であってもよい。また、吐出孔７３の傾斜方向Ｄ１は、他方側Ｙ２へ向いていてもよい。
The positions of the
また、受容器７４は、省略することが可能である。例えば、ハウジング５１１を受容器として機能させてもよい。
Also, the
また、インク除去工程Ｓ１０４において、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１を吐出ヘッドＨの突出平面Ｈｂ２に接触させることは必須ではない。例えば、ヘッド対向平面７１の高さを、洗浄高さＨ３よりも低くすることによって、ヘッド対向平面７１を突出平面Ｈｂ２から離して配置してもよい。なお、ヘッド対向平面７１と突出平面Ｈｂ２の間隔は、好ましくは、洗浄ブロック７と吐出ヘッドＨとの間を吐出孔７３から吐出される洗浄液で満たすことが可能な幅である。
Further, in the ink removal step S104, it is not essential to bring the
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。 Although this invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the invention is not limited thereto. It is understood that countless variations not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the invention. The configurations described in each of the above embodiments and modified examples can be appropriately combined or omitted as long as they do not contradict each other.
３ 印刷装置
６ 拭き取りユニット
７ 洗浄ブロック（吸引部、洗浄液吐出部）
５３ キャップ
７２ 吸引孔
７３ 吐出孔
３９１ 制御部
３９５ ディスプレイ
３９６ 入力デバイス
Ｂ１５ 開始ボタン（第１操作部）
Ｂ２４ 開始ボタン（第２操作部）
Ｈ 吐出ヘッド
Ｈｂ 底面（ノズル面）
Ｈｃ ノズル
Ｓ１０１ パージ工程
Ｓ１０４ インク除去工程
Ｗ１ 一般ユーザ用ウインドウ
Ｗ２ 管理者用ウインドウ
3
53
B24 Start button (second operation part)
H: Discharge head Hb: Bottom surface (nozzle surface)
Hc Nozzle S101 Purge process S104 Ink removal process W1 General user window W2 Administrator window
Claims (10)
ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドのノズル面に付着したインクを除去するインク除去部と、
前記吐出ヘッドにインクを吐出させるインク吐出処理、および、前記インク除去部に前記吐出ヘッドの前記ノズル面に付着したインクを除去させるインク除去処理を実行可能な制御部と、
前記制御部に命令を入力するための入力デバイスと、
を備え、
前記制御部は、
前記入力デバイスを介して、前記インク吐出処理の実行を示す第１命令の入力を受け付けたか判定する第１入力判定処理、
を実行可能であり、
前記制御部は、前記第１入力判定処理によって前記第１命令の入力を受け付けたと判定した場合、前記インク吐出処理と、前記インク除去処理とを含む第１メンテナンス処理を実行する、印刷装置。 1. A printing device, comprising:
an ejection head having a nozzle surface on which nozzles are opened and ejecting ink from the nozzles;
an ink removing unit that removes ink adhering to a nozzle surface of the ejection head;
a control unit capable of executing an ink ejection process for ejecting ink from the ejection head and an ink removal process for removing ink adhering to the nozzle surface of the ejection head by the ink removal unit;
an input device for inputting commands to the control unit;
Equipped with
The control unit is
a first input determination process for determining whether an input of a first command instructing execution of the ink ejection process has been received via the input device;
It is possible to execute
When the control unit determines that the input of the first command has been received by the first input determination process, the control unit executes a first maintenance process including the ink ejection process and the ink removal process.
前記制御部は、
前記入力デバイスを介して、前記インク除去処理の実行を示す第２命令の入力を受け付けたか判定する第２入力判定処理、
をさらに実行可能であり、
前記制御部は、前記第２入力判定処理によって前記第２命令の入力を受け付けたと判定した場合、前記インク除去処理を含み、前記インク吐出処理を含まない第２メンテナンス処理を実行する、印刷装置。 The printing device according to claim 1,
The control unit includes:
a second input determination process that determines whether an input of a second command indicating execution of the ink removal process is received via the input device;
It is further possible to
The printing apparatus, wherein the control unit executes a second maintenance process including the ink removal process but not including the ink ejection process when determining that the input of the second command has been received by the second input determination process.
各種情報を表示するディスプレイ、
をさらに備え、
前記制御部は、前記第１命令を入力するための第１操作部を含む第１ウインドウを前記ディスプレイに表示させる、印刷装置。 The printing device according to claim 1 or 2,
A display that displays various information,
Furthermore,
The control unit causes the display to display a first window including a first operation unit for inputting the first command.
前記制御部は、一般ユーザモードと管理者モードとを含む複数の動作モードのうちいずれか１つの動作モードで動作可能であり、
前記制御部は、前記一般ユーザモードの場合、前記第１ウインドウを表示し、
前記制御部は、前記管理者モードの場合、前記第１ウインドウとは異なる第２ウインドウを前記ディスプレイに表示させる、印刷装置。 4. The printing device according to claim 3,
The control unit is operable in any one of a plurality of operation modes including a general user mode and an administrator mode,
The control unit displays the first window in the general user mode;
In the printing device, the control unit causes the display to display a second window different from the first window when in the administrator mode.
前記制御部は、前記管理者モードの場合、
前記インク吐出処理の実行を示す第３命令の入力を受け付けたか判定する第３入力判定処理、
を実行可能であり、
前記制御部は、前記第３入力判定処理によって前記第３命令の入力を受け付けたと判定した場合、前記インク吐出処理を含み、前記インク除去処理を含まない第３メンテナンス処理を実行する、印刷装置。 5. The printing device according to claim 4,
In the case of the administrator mode, the control unit:
a third input determination process that determines whether an input of a third command indicating execution of the ink ejection process is received;
is executable,
The printing apparatus, wherein the control unit executes a third maintenance process including the ink ejection process but not including the ink removal process when it is determined by the third input determination process that the input of the third command has been received.
前記第２ウインドウは、前記第３命令を入力するための第２操作部を含み、
前記第１ウインドウは、前記第２操作部を含まない、印刷装置。 6. The printing device according to claim 5,
the second window includes a second operation section for inputting the third command;
The printing device, wherein the first window does not include the second operation unit.
前記インク除去部は、前記吐出ヘッドの前記ノズル面に付着したインクを吸引する吸引部を有する、印刷装置。 The printing device according to claim 1 or 2,
The ink removing section includes a suction section that sucks ink attached to the nozzle surface of the ejection head.
前記インク除去部は、前記吐出ヘッドの前記ノズル面に洗浄液を吐出する洗浄液吐出部を有する、印刷装置。 3. The printing device according to claim 1,
The ink removal unit includes a cleaning liquid ejection unit that ejects cleaning liquid onto the nozzle surface of the ejection head.
前記インク除去部は、
前記吐出ヘッドの前記ノズル面に付着したインクを拭き取る拭き取りユニット、
を有する、印刷装置。 3. The printing device according to claim 1,
The ink removing unit includes:
a wiping unit that wipes off ink adhering to the nozzle surface of the ejection head;
A printing device comprising:
前記吐出ヘッドの前記ノズル面を覆うことが可能なキャップ、
をさらに備え、
前記制御部は、前記インク吐出処理において、前記吐出ヘッドの前記ノズル面が前記キャップで覆われた状態で、前記吐出ヘッドにインクを吐出させる、印刷装置。 The printing device according to claim 1 or 2,
a cap capable of covering the nozzle surface of the ejection head;
Furthermore,
The control unit may cause the ejection head to eject ink in the ink ejection process with the nozzle surface of the ejection head covered with the cap.
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