JP2024045260A - 針状ころ軸受用保持器および針状ころ軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】プレス成形品からなる針状ころ軸受用保持器のスラスト荷重に対する耐久性を高める。【解決手段】針状ころ軸受用保持器２０は、複数の柱部２１ａおよび複数のポケット２１ｂを有する円筒部２１と、円筒部２１の軸方向一方の端部から屈曲部２２を介して内径側に延びる一方のフランジ部２３と、円筒部２１の軸方向他方の端部から屈曲部２４を介して内径側に延びる他方のフランジ部２５とを一体に有する金属板のプレス成形品からなる。円筒部２１と一方のフランジ部２３との間に設けられた屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１と、円筒部２１の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１とが、Ｌ１／Ｔ１≦１．４を満たす。【選択図】図３

Description

本発明は、針状ころ軸受用保持器に関し、特に、プレス加工で形成された針状ころ軸受用保持器に関する。

例えば特許文献１には、産業用ロボットや工作機械等に組み込まれる偏心揺動型歯車減速機が示されている。この減速機は、筒状のケーシングと、ケーシングに設けられた内歯車と、内歯車と噛み合う遊星ギアと、遊星ギアを遊星運動させるクランク軸とを備え、入力軸の回転が入力されてクランク軸が回転すると、クランク軸の偏心部に取り付けられた遊星ギアが内歯車と噛み合いながら遊星運動し、この遊星運動の公転成分が出力軸の回転として出力される。この減速機では、クランク軸のジャーナル部と出力軸との間、および、クランク軸の偏心部と遊星ギアとの間に、それぞれ針状ころ軸受が組み込まれている。

針状ころ軸受の保持器は、切削加工で形成されることが多いが、製造コストを低減するために、プレス加工で形成されることもある（例えば、下記の特許文献２参照）。

特開２０１９－３２０８７号公報 特開２０１２－５７７５１号公報 特開２０１１－１２６９９号公報

ところで、産業用ロボットでは、ロボット自体の大型化や可搬重量の増大に伴い、ロボットに組み込まれる減速機の軸受に加わるラジアル荷重が増大し、ラジアル荷重の増大に伴ってスラスト荷重（誘起スラスト荷重）も増大している。特に、上記特許文献１のように、減速機のクランク軸を針状ころ軸受のみで支持する場合は、これらの針状ころ軸受にスラスト荷重が加わりやすい。針状ころ軸受が軸方向に移動して保持器が他部材（他の針状ころ軸受の保持器や、針状ころ軸受の軸方向移動を規制する止め輪等）に当接すると、保持器に応力が加わるため、保持器に強度対策を行うことで信頼性を高めることができる。

例えば、保持器を切削加工で形成する場合は、形状の変更が比較的容易であるため、強度を必要とする部位を局部的に厚肉化する等の対策が可能である。しかし、保持器をプレス加工で形成する場合は、部分的に厚肉化することは容易ではないため、他の対策が必要となる。

例えば、上記の特許文献３には、保持器とこれに軸方向で当接する座金との接触面積を増大させることで、保持器の変形や破損を防止している。しかし、このような対策は、座金を設けない場合や、座金の形状を変更することができない場合には適用することができない。

そこで、本発明は、プレス成形品からなる針状ころ軸受用保持器のスラスト荷重に対する耐久性を高めることを目的とする。

例えば、図８に示す針状ころ軸受用保持器１２０は、針状ころ１１０を保持するポケット１２１ｂが形成された円筒部１２１と、円筒部１２１の軸方向両端から屈曲部１２２、１２４を介して内径側に延びる一対のフランジ部１２３、１２５とを一体に有するプレス成形品からなる。図９に拡大して示すように、保持器１２０に軸方向一方側（図中右側）から他部材Ｍが当接すると、一方のフランジ部１２３の内径端は軸方向内側に変位するが、外径端は円筒部１２１で支持されているためほとんど変位しない。その結果、フランジ部１２３の外側端面１２３ａの外径端Ｐ（すなわち、屈曲部１２２の外側曲面１２２ａの内径端）が、スラスト荷重Ｆを支持する点となる。

ところで、フランジ部１２３と円筒部１２１との間の屈曲部１２２を曲げ加工により形成する場合、屈曲部１２２が略均一な肉厚で曲げられる。このため、屈曲部１２２の外側曲面１２２ａの半径方向寸法Ｌ１が、円筒部１２１の肉厚Ｔ１と屈曲部１２２の内側曲面１２２ｂの半径方向寸法Ｌ２との合計と略等しくなる（Ｌ１≒Ｔ１＋Ｌ２）。この場合、屈曲部１２２の内側曲面１２２ｂの半径方向寸法Ｌ２を小さくすれば、屈曲部１２２の外側曲面１２２ａの半径方向寸法Ｌ１を小さくすることができるが、屈曲部１２２の内側曲面１２２ｂの半径方向寸法Ｌ２は、製造上の都合からむやみに小さくすることはできない。このため、従来のプレス成形品からなる保持器では、屈曲部１２２の外側曲面１２２ａの半径方向寸法Ｌ１は、円筒部１２１の肉厚Ｔ１の１．５倍程度とされていた。

本発明は、上記のように屈曲部の外側曲面の内径端がスラスト荷重Ｆを支持する点となる点に着目してなされたものであり、屈曲部の外側曲面の半径方向寸法を従来よりも小さくすることにより、スラスト荷重を支持する点を従来よりも外径側に配したことを特徴とするものである。具体的には、屈曲部の外側曲面の半径方向寸法Ｌ１を、円筒部の端部の肉厚Ｔ１の１．４倍以下とした。これにより、フランジ部に加わるモーメント荷重が小さくなり、屈曲部に加わる応力が軽減されるため、保持器の耐久性を向上させることができる。

以上より、本発明は、複数の柱部および隣接する柱部の周方向間に設けられた複数のポケットを有する円筒部と、前記円筒部の軸方向一方の端部から屈曲部を介して内径側に延びる一方のフランジ部と、前記円筒部の軸方向他方の端部から屈曲部を介して内径側に延びる他方のフランジ部とを一体に有する金属板のプレス成形品からなる針状ころ軸受用保持器であって、前記円筒部と前記一方のフランジ部との間に設けられた屈曲部の外側曲面の半径方向寸法Ｌ１と、前記円筒部の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１とが、Ｌ１／Ｔ１≦１．４を満たす針状ころ軸受用保持器を提供する。

上記の発明は、ころ充填率が７０％以上の針状ころ軸受の保持器、具体的には、円筒部における前記ポケットの周方向の割合が７０％以上である保持器に主に適用できる。

上記の保持器は、例えば、屈曲部の外側曲面の半径方向寸法Ｌ１と、屈曲部の内側曲面の半径方向寸法Ｌ２と、円筒部の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１とが、Ｌ１＜Ｔ１＋Ｌ２を満たすように設計される。

上記の保持器では、例えば、一方のフランジ部の軸方向外側の端面のうち、少なくとも外径端（屈曲部の外側曲面との境界）を含む領域に研削加工を施すことにより、Ｌ１／Ｔ１≦１．４を満たすことができる。あるいは、円筒部と一方のフランジ部との間の角度が８９．９°以下となるように屈曲させることにより、Ｌ１／Ｔ１≦１．４を満たすことができる。

上記の保持器では、屈曲部の外側曲面の半径方向寸法Ｌ１と、円筒部の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１とが、０．５≦Ｌ１／Ｔ１≦１．３を満たすことがより好ましい。

上記の保持器は、金属板に絞り加工を施して円筒成形部およびその軸方向他方の端部を閉塞する底部を一体に有する成形品を形成する工程と、前記底部の軸心を打ち抜いて前記他方のフランジ部を形成する工程と、前記円筒成形部に曲げ加工を施して前記一方のフランジ部を形成する工程と、前記円筒成形部の周方向複数箇所を打ち抜いて前記複数のポケットを形成する工程とを経て製造することができる。

上記の製造方法において、円筒成形部の軸方向一方の端部を含む領域に、他の領域よりも肉厚が薄い薄肉領域を設け、この薄肉領域に曲げ加工を施せば、曲げ加工が容易になる。こうして形成された保持器は、円筒部の軸方向一方の端部の肉厚が、円筒部の軸方向中央部の肉厚よりも薄くなっているため、本発明を適用して耐久性を高めることが特に好ましい。

以上のように、本発明によれば、プレス成形品からなる針状ころ軸受用保持器のスラスト荷重に対する耐久性を高めることができる。

減速機に設けられるクランク軸及びこれを支持する針状ころ軸受の断面図である。 上記針状ころ軸受の保持器の断面図である。 上記保持器の一方のフランジ部付近の拡大図である。 上記保持器の他方のフランジ部付近の拡大図である。 保持器の製造工程を示す断面図である。 他の実施形態に係る保持器の拡大断面図である。 本発明の効果を確認する試験の結果を示すグラフである。 従来の針状ころ軸受の保持器の断面図である。 図７の保持器の拡大図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、産業用ロボットの関節部に設けられた偏心揺動型歯車減速機のクランク軸１を示す。クランク軸１は、軸方向に離間した２箇所に設けられた一対のジャーナル部１ａと、一対のジャーナル部１ａの間に設けられた一対の偏心部１ｂと、軸方向一端に設けられたスパーギア取付部１ｃとを有する。一対のジャーナル部１ａの外周面は、回転中心Ｏを中心とした円筒面状に形成される。一対の偏心部１ｂの外周面は、回転中心Ｏからオフセットした軸心を中心とした円筒面状に形成される。各偏心部１ｂの外周面の軸心は、回転中心Ｏに対して異なる位相に配され、例えば１８０°異なる位相に配される。

クランク軸１の各ジャーナル部１ａの外周面は、針状ころ軸受２を介して、キャリア３に取り付けられる。また、クランク軸１の各偏心部１ｂの外周面は、針状ころ軸受２を介して、遊星ギア４の内周面に取り付けられる。クランク軸１は、これらの４つの針状ころ軸受２のみで回転自在に支持されている。クランク軸１のスパーギア取付部１ｃの外周面には、スパーギア５が固定される。尚、偏心揺動型歯車減速機の全体構成は、公知のもの（例えば特許文献１に示されたもの）と同様であるため、詳細な説明は省略する。

針状ころ軸受２は、複数の針状ころ１０と、これらを保持する保持器２０とを有する。本実施形態では、針状ころ軸受２の内側軌道面がクランク軸１の外周面に直接形成され、針状ころ軸受２の外側軌道面がキャリア３および遊星ギア４の内周面に直接形成されている。針状ころ軸受２のころ充填率は、例えば７０％以上、好ましくは８０％以上とされる。また、針状ころ軸受２のころ充填率は、保持器２０の強度等に応じて上限が設定され、例えば９０％以下とされる。尚、ころ充填率γは次式で表される。
ころ充填率γ＝（Ｚ・ＤＡ）／（π・ＰＣＤ）
ただし、Ｚ：ころ本数、ＤＡ：ころ直径、ＰＣＤ：ころピッチ円直径

保持器２０は、金属板のプレス成形品からなり、図２に示すように、円筒部２１と、円筒部２１の軸方向一方の端部（図中右端）から屈曲部２２を介して内径側に延びる一方のフランジ部２３と、円筒部２１の軸方向他方の端部（図中左端）から屈曲部２４を介して内径側に延びる他方のフランジ部２５とを一体に有する。保持器２０は、円筒部２１の外周面が軌道面（キャリア３の内周面又は遊星ギア４の内周面）と接触することで案内される、いわゆる外輪案内タイプである。

円筒部２１は、周方向等間隔に配された多数の柱部２１ａと、隣接する柱部２１ａの間に設けられた多数のポケット２１ｂとを有する。本実施形態では、円筒部２１におけるポケット２１ｂの周方向の割合が７０％以上とされる。円筒部２１の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１は、円筒部２１の軸方向中央部の肉厚Ｔ２よりも薄い。図示例では、図３に拡大して示すように、柱部２１ａが、肉厚Ｔ２で形成された本体部２１ａ１と、本体部２１ａ１の軸方向一方側に隣接して設けられ、肉厚がＴ２からＴ１まで徐々に小さくなる徐変部２１ａ２とを有する。徐変部２１ａ２の外周面は、本体部２１ａ１の外周面と同一円筒面上に設けられ、徐変部２１ａ２の内周面は、軸方向一方側へ向けて徐々に拡径したテーパ状を成している。円筒部２１の軸方向他方の端部は、軸方向中央部と同じ肉厚Ｔ２を有する。尚、図示例では、柱部２１ａが軸方向に沿った直線状を成しているが、これに限らず、例えば柱部２１ａの軸方向中央部を内径側に配した断面略Ｍ字形状としてもよい。

円筒部２１と一方のフランジ部２３との間に設けられた屈曲部２２は、円筒部２１の軸方向一方の端部の外周面と一方のフランジ部２３の外側端面２３ａとを連続する外側曲面２２ａと、円筒部２１の軸方向一方の端部の内周面と一方のフランジ部２３の内側端面２３ｂとを連続する内側曲面２２ｂとを有する。屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１は、円筒部２１の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１の１．４倍以下（Ｌ１／Ｔ１≦１．４）、好ましくは１．３倍以下（Ｌ１／Ｔ１≦１．３）、より好ましくは１．２倍以下（Ｌ１／Ｔ１≦１．２）、さらに好ましくは１倍以下（Ｌ１／Ｔ１≦１）とされる。図示例では、屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１が、円筒部２１の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１と内側曲面２４ｂの半径方向寸法Ｌ２との和よりも小さい（Ｌ１＜Ｔ１＋Ｌ２）。また、図示例では、屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１が、柱部２１ａの本体部２１ａ１の肉厚Ｔ２よりも小さい（Ｌ１＜Ｔ２）。屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１の下限値は、強度や製造上の都合の観点から設定され、例えば上記肉厚Ｔ１の０．５倍以上（Ｌ１／Ｔ１≧０．５）とされる。

一方のフランジ部２３の外側端面２３ａのうち、少なくとも外径端を含む領域には研削面が設けられ、本実施形態では、一方のフランジ部２３の外側端面２３ａの全域に研削面が設けられる。こうして研削を施した分だけ、一方のフランジ部２３の肉厚Ｔ３は、円筒部２１の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１よりも小さくなっている。

円筒部２１と他方のフランジ部２５との間に設けられた屈曲部２４は、図４に拡大して示すように、円筒部２１の外周面と他方のフランジ部２５の外側端面２５ａとを連続する外側曲面２４ａと、円筒部２１の内周面と他方のフランジ部２５の内側端面２５ｂとを連続する内側曲面２４ｂとを有する。屈曲部２４の外側曲面２４ａの半径方向寸法Ｌ３は、円筒部２１の軸方向他方の端部の肉厚Ｔ２と内側曲面２４ｂの半径方向寸法Ｌ４との和とほぼ等しい（Ｌ３≒Ｔ２＋Ｌ４）。他方のフランジ部２５の外側端面２５ａには、研削面は設けられておらず、全域がプレス成形面となっている。他方のフランジ部２５の肉厚Ｔ４は、円筒部２１の軸方向他方の端部の肉厚Ｔ２よりも厚い。

一方のフランジ部２３と円筒部２１との間の屈曲部２２は曲げ加工で形成され、他方のフランジ部２５と円筒部２１との間の屈曲部２４は、絞り加工で形成される（詳細は後述する）。尚、図示例では、フランジ部２３、２５と円筒部２１との間の角度が略９０°に設定されているが、これらの一方又は双方の角度を９０°よりもわずかに小さい値に設定してもよい。

上記の保持器２０に軸方向一方側から他部材が当接すると、図３に示すように、一方のフランジ部２３の外側端面２３ａの外径端Ｐ１（すなわち、フランジ部２３の外側端面２３ａと屈曲部２２の外側曲面２２ａの内径端）にスラスト荷重Ｆ１が加わる。本実施形態では、屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１が小さくなっている（具体的には、Ｌ１／Ｔ１≦１．４を満たす）ため、スラスト荷重Ｆ１が加わる点Ｐ１が外径側に設けられる。これにより、フランジ部２３に加わるモーメント荷重が軽減されるため、フランジ部２３が傾斜することにより屈曲部２２や円筒部２１の軸方向一方の端部に加わる応力が軽減される。特に、本実施形態では、円筒部２１の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１が薄くなっているため、この部分に加わる荷重が軽減されることで、保持器２０のスラスト荷重に対する耐久性が高められる。

一方、上記の保持器２０に軸方向他方側から他部材が当接すると、図４に示すように、他方のフランジ部２５のフランジ部２５の外側端面２５ａの外径端Ｐ２（すなわち、フランジ部２５の外側端面２５ａと屈曲部２４の外側曲面２４ａの内径端）にスラスト荷重Ｆ２が加わる。屈曲部２４の外側曲面２４ａの半径方向寸法Ｌ３は、屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１よりも大きいため、スラスト荷重Ｆ２が加わる点Ｐ２は、図３に示す点Ｐ１よりも内径側に設けられる。このため、フランジ部２５に加わるモーメント荷重は比較的大きくなるが、円筒部２１の軸方向他方の端部の肉厚Ｔ２やこれに連続する屈曲部２４の肉厚が厚くなっているため、耐久性に問題はない。もちろん、屈曲部２４の外側曲面２４ａの半径方向寸法Ｌ３を、屈曲部２２と同様に小さくしてもよく、この場合、保持器２０の耐久性がさらに高められる。

次に、上記の保持器２０のプレス加工による製造方法を、図５を用いて説明する。

まず、平板状の金属板（例えば鋼板）を所定形状に打ち抜いてブランク材Ｗ０を形成する（図５（Ａ）参照）。そして、このブランク材Ｗ０に絞り加工を施して、円筒成形部Ｗ１およびその軸方向一方の端部（図中上端）を閉塞する底部Ｗ２を一体に有するコップ状の成形品Ｗを形成する（図５（Ｂ）参照）。この絞り加工は、複数回に分けて行ってもよい。上記の絞り加工により円筒成形部Ｗ１が引き延ばされるため、円筒成形部Ｗ１の肉厚は底部Ｗ２の肉厚よりも薄くなる。また、上記の絞り加工により、円筒成形部Ｗ１の開口側端部を含む領域には、他の領域よりも肉厚が薄い薄肉部Ｗ１１が形成される。薄肉部Ｗ１１は、例えば金型（ポンチ）の形状を転写して成形される。

次に、成形品Ｗの底部Ｗ２の軸心を打ち抜いて、開口部Ｗ２０を形成する（図５（Ｃ）参照）。こうして開口部Ｗ２０が形成された底部Ｗ２が、保持器２０の他方のフランジ部２５となる。

次に、成形品Ｗの円筒成形部Ｗ１の軸方向他方の端部を、曲げ型で複数回に分けてプレスして内径側に屈曲させる（図５（Ｄ）参照）。このとき、円筒成形部Ｗ１の薄肉部Ｗ１１を屈曲させることで、曲げ加工が容易化される。この曲げ加工により、円筒成形部Ｗ１から内径側に延びるフランジ部Ｗ３が形成される。

次に、フランジ部Ｗ３の軸心を打ち抜いて、所定径の開口部Ｗ３０を形成する（図５（Ｅ）参照）。こうして開口部Ｗ３０が形成されたフランジ部Ｗ３が、保持器２０の一方のフランジ部２３となる。その後、円筒成形部Ｗ１の周方向複数箇所を半径方向に打ち抜いて、複数の開口部Ｗ１０を形成する（図５（Ｆ）参照）。こうして形成された開口部Ｗ１０が保持器２０のポケット２１ｂとなり、この開口部Ｗ１０を有する円筒成形部Ｗ１が保持器２０の円筒部２１となる。

こうしてプレス成形された保持器２０の一方のフランジ部２３の外側端面２３ａに研削加工を施す。具体的に、研削加工を施す前の一方のフランジ部２３の外側端面２３ａ’は、図３に点線で示す位置に設けられ、この外側端面２３ａ’と屈曲部２２の外側曲面２２ａとの境界はＰ１’で示す位置に設けられる。この外側端面２３ａ’のうち、少なくとも外径端を含む領域（本実施形態では全域）に研削加工を施すことにより、実線で示す外側端面２３ａが形成されると共に、外側端面２３ａと屈曲部２２の外側曲面２２ａとの境界Ｐ１が、研削前の境界Ｐ１’よりも外径側に移動する。これにより、屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１が小さくなって、Ｌ１／Ｔ１≦１．４が満たされる。

本発明は、上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については重複説明を省略する。

図６に示す実施形態では、屈曲部２２の曲率半径を小さくすることにより、屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１を小さくしている。図示例では、一方のフランジ部２３と円筒部２１との間の角度を積極的に小さくする（例えば、８９．９°以下とする）ことにより、屈曲部２２の曲率半径を小さくして外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１を小さくし、Ｌ１／Ｔ１≦１．４を満たすようにしている。尚、本実施形態では、外側曲面２２ａが、厳密には、軸方向外側の端部Ｐ１（頂点）よりも内径側の点Ｑまで延びているが、本発明では、外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１は、外側曲面２２ａの外径端と軸方向外側の端部Ｐ１との間の半径方向寸法のことを意味するものとする。

本発明に係る保持器及びこれを備えた針状ころ軸受は、産業用ロボットの減速機に限らず、工作機械等の他の機械の回転軸を支持する軸受として組み込むことができる。

ＦＥＭ解析により、図２に示す保持器２０の屈曲部２２の外側曲面２２ａの半径方向寸法Ｌ１と、円筒部２１の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１とを異ならせた複数の試験片に対し、軸方向一方側から他部材を当接させたときに、破損領域の応力が発生するか否かを確認した。その結果を下記の表１に示す。

表１に示されるように、Ｌ１／Ｔ１が１．４を超えている比較例１及び２には破損領域の応力が発生したのに対し、Ｌ１／Ｔ１が１．４以下である実施例１～３には破損領域の応力は発生しなかった。

次に、Ｌ１／Ｔ１が２．０である複数の従来品と、Ｌ１／Ｔ１が１．３３である複数の本発明品に対し、スラスト荷重を負荷しながら回転試験を行った。その結果、図７に示すように、従来品は何れも短時間で破断した（柱部の軸方向一方の端部が破断した）。これに対し、本発明品は、基準の８．１倍の時間を超えても保持器は破断しなかった（本明細書作成時点で試験継続中）。以上の結果から、Ｌ１／Ｔ１を１．４以下とする本発明により保持器の耐久性が向上することが確認された。

１ クランク軸
２ 針状ころ軸受
２０ 保持器
２１ 円筒部
２２ 屈曲部
２３ 一方のフランジ部
２４ 屈曲部
２５ 他方のフランジ部
Ｗ 成形品
Ｗ１ 円筒成形部
Ｗ１１ 薄肉部
Ｗ２ 底部
Ｗ３ フランジ部

Claims (9)

1. 複数の柱部および隣接する柱部の周方向間に設けられた複数のポケットを有する円筒部と、前記円筒部の軸方向一方の端部から第１の屈曲部を介して内径側に延びる一方のフランジ部と、前記円筒部の軸方向他方の端部から第２の屈曲部を介して内径側に延びる他方のフランジ部とを一体に有する金属板のプレス成形品からなる針状ころ軸受用保持器であって、
   前記第１の屈曲部が曲げ加工で形成され、
   前記第１の屈曲部の外側曲面の前記円筒部側の端部が、前記一方のフランジ部の軸方向内側の端面の外径端よりも軸方向内側に配され、
   前記第１の屈曲部の外側曲面の半径方向寸法Ｌ１と、前記円筒部の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１とが、Ｌ１／Ｔ１≦１．４を満たす針状ころ軸受用保持器。
2. 前記円筒部における前記ポケットの周方向の割合が７０％以上である請求項１に記載の針状ころ軸受用保持器。
3. 前記第１の屈曲部の外側曲面の半径方向寸法Ｌ１と、前記第１の屈曲部の内側曲面の半径方向寸法Ｌ２と、前記円筒部の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１とが、Ｌ１＜Ｔ１＋Ｌ２を満たす請求項１又は２に記載の針状ころ軸受用保持器。
4. 前記一方のフランジ部の軸方向外側の端面のうち、少なくとも外径端を含む領域に研削面が設けられた請求項１～３の何れか１項に記載の針状ころ軸受用保持器。
5. 前記円筒部と前記一方のフランジ部との間の角度であって前記フランジ部より前記円筒部の軸方向内側に形成される角度が８９．９°以下である請求項１～３の何れか１項に記載の針状ころ軸受用保持器。
6. 前記第１の屈曲部の外側曲面の半径方向寸法Ｌ１と、前記円筒部の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１とが、０．５≦Ｌ１／Ｔ１≦１．３を満たす請求項１～５の何れか１項に記載の針状ころ軸受用保持器。
7. 前記円筒部の軸方向一方の端部の肉厚Ｔ１が、前記円筒部の軸方向中央部の肉厚Ｔ２よりも薄い請求項１～６の何れか１項に記載の針状ころ軸受用保持器。
8. 請求項１～７の何れか１項に記載の針状ころ軸受用保持器と、前記針状ころ軸受用保持器の複数のポケットに収容された複数の針状ころとを有する針状ころ軸受。
9. ころ充填率が７０％以上である請求項８に記載の針状ころ軸受。