JP2024039220A - Storagehouse - Google Patents

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JP2024039220A
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哲 栗山
Satoru Kuriyama
正二 林
Shoji Hayashi
功一 梅澤
Koichi Umezawa
浩平 京谷
Kohei Kyotani
友章 淡路
Tomoaki Awaji
智之 南野
Tomoyuki Nanno
和規 原
Kazuki Hara
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Hitachi Global Life Solutions Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage house that can determine with high accuracy the entering and the leaving of items to and from a storage room with a revolving door and a storage room with a drawer door based on the difference in the characteristics between the two rooms.
SOLUTION: Storagehouse that has both storage room with a revolving door and storage room with a drawer door is provided with an antenna inside the storage house that is used to determine whether RFID tag is inside or outside the storagehouse, an antenna outside the storage house that is used to determine whether RFID tag is inside or outside the storagehouse, an antenna for entering where the RFID tag is held when items are entering the storage room with a drawer door and an antenna for leaving where the RFID tag is held when items are leaving the storage room with a drawer door.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、貯蔵庫に関する。 FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to storage.

食材の過剰な家庭内在庫による食品ロスの低減に向けて、キッチンに保存される食材にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグを添付し、そのタグＩＤを元に在庫管理をする食材管理システムが提案されている。例えば、特許文献１には、「庫内に収容する食品に食品情報を記録したＲＦ－ＩＤタグを付して貯蔵する冷蔵庫において、冷蔵庫の庫内または冷蔵庫の庫内と庫外の双方にＲＦ－ＩＤタグリーダーを有すること」（請求項１）が記載されている。さらに、特許文献１には、「操作者は、ＲＦ－ＩＤタグの付いたパッケージを冷蔵庫の庫内に単に入れるかまたはＲＦ－ＩＤタグリーダライタが冷蔵庫前面扉にある場合は、冷蔵庫前面にかざすだけで良い」（段落００１０）との記載もある。 In order to reduce food loss due to excessive household inventory of ingredients, a food management system has been proposed that attaches RFID (Radio Frequency Identifier) tags to foods stored in the kitchen and manages inventory based on the tag ID. ing. For example, Patent Document 1 states, ``In a refrigerator in which food stored in the refrigerator is stored with an RF-ID tag that records food information, RF - having an ID tag reader" (Claim 1). Furthermore, Patent Document 1 states, ``The operator simply places the package with the RF-ID tag inside the refrigerator, or if the RF-ID tag reader/writer is located on the front door of the refrigerator, simply holds it over the front of the refrigerator. There is also a statement that ``(paragraph 0010).

特開２００１－３１９０４３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-319043

冷蔵庫などの貯蔵庫の中には缶やアルミ蒸着袋など金属製容器に入った食材も保管されるが、一般的な流通用のＲＦＩＤタグを金属製容器に近づけるとＲＦＩＤタグが具備するアンテナの特性が劣化し、ＲＦＩＤタグがリーダライタで読み取れない課題がある（第１の課題）。また、貯蔵庫に貯蔵される食材は水分を含む場合が多く、この食材の水分により電波が減衰することにより、ＲＦＩＤタグがリーダライタで読みとれない課題がある（第２の課題）。 Food items in metal containers such as cans and aluminum vapor-deposited bags are also stored in refrigerators and other storage areas, but when an RFID tag for general distribution is brought close to a metal container, the characteristics of the antenna of the RFID tag are detected. There is a problem that the RFID tag deteriorates and cannot be read by a reader/writer (first problem). In addition, foods stored in storage often contain moisture, and the moisture in the foods attenuates radio waves, causing the problem that the RFID tag cannot be read by a reader/writer (second problem).

さらに、発明者らの検討により、次のような課題も明らかとなった。家庭用の冷蔵庫では、回転扉貯蔵室に加えて引出扉貯蔵室も具備するものもある。このような冷蔵庫では、野菜室や冷凍室が引出扉貯蔵室に割り当てられることが一般的である。これは、貯蔵室内の空気を外部に逃がさないためや、貯蔵のし易さなどの利便性を高めるためである。しかし、引出扉貯蔵室は回転扉貯蔵室に比べて棚の数が相対的に少なく、また下方向に貯蔵する動作となるため、横方向に貯蔵する動作となる回転扉貯蔵室に比べて食材同志が密着した貯蔵状態になりやすい。したがって、引出扉貯蔵室においては、回転扉貯蔵室と比較して、前述の第１の課題および第２の課題がより顕著になると考えられる。 Furthermore, the inventors' studies revealed the following problems. Some household refrigerators are equipped with a drawer door storage compartment in addition to the revolving door storage compartment. In such refrigerators, the vegetable compartment and the freezer compartment are generally assigned to the drawer door storage compartment. This is to prevent the air inside the storage room from escaping to the outside, and to improve convenience such as ease of storage. However, drawer door storage rooms have a relatively small number of shelves compared to revolving door storage rooms, and because they are stored downwards, they are more likely to store food than revolving door storage rooms, which store horizontally. Comrades tend to be in a storage situation where they are in close contact. Therefore, in a drawer door storage room, the above-mentioned first problem and second problem are considered to be more pronounced than in a revolving door storage room.

一方、特許文献１に記載の技術は、あくまで回転扉貯蔵室の内外に設けられたアンテナによって、回転扉貯蔵室内に貯蔵される食材の在庫管理を意図したものである。 On the other hand, the technique described in Patent Document 1 is intended to manage the inventory of foodstuffs stored in the revolving door storage chamber using antennas provided inside and outside the revolving door storage chamber.

本発明の目的は、回転扉貯蔵室と引出扉貯蔵室の特性の違いに基づき、それぞれの貯蔵室に対する入庫および出庫を高精度に判定できる貯蔵庫を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a storage that allows highly accurate determination of entry into and exit from each storage room based on the difference in characteristics between the revolving door storage room and the drawer door storage room.

前述の課題を解決するため、本発明は、回転扉が設けられた貯蔵室である回転扉貯蔵室と、引出扉が設けられた引出扉貯蔵室と、を備える貯蔵庫において、前記貯蔵庫の庫内に設けられ、ＲＦＩＤタグが庫内にあるか庫外にあるかの判定に用いられる庫内アンテナと、前記貯蔵庫の庫外に設けられ、前記ＲＦＩＤタグが庫内にあるか庫内にあるかの判定に用いられる庫外アンテナと、前記引出扉貯蔵室への入庫の際に前記ＲＦＩＤタグがかざされる入庫用アンテナと、前記引出扉貯蔵室からの出庫の際に前記ＲＦＩＤタグがかざされる出庫用アンテナと、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a storage that includes a revolving door storage room that is a storage room provided with a revolving door and a drawer door storage room that is provided with a drawer door. an internal antenna installed in the storage and used to determine whether the RFID tag is inside or outside the storage, and an antenna installed outside the storage to determine whether the RFID tag is inside or outside the storage. an antenna outside the warehouse that is used for determination; an entrance antenna that is held over the RFID tag when entering the drawer door storage room; and an exit antenna that is held over the RFID tag when exited from the drawer door storage room. and an antenna for use.

本発明によれば、回転扉貯蔵室と引出扉貯蔵室の特性の違いに基づき、それぞれの貯蔵室に対する入庫および出庫を高精度に判定できる貯蔵庫を提供することが可能となる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to provide a storage that allows highly accurate determination of entry into and exit from each storage room based on the difference in characteristics between the revolving door storage room and the drawer door storage room. Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the following description of the mode for carrying out the invention.

実施例１に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図A bird’s-eye view showing the structure of the storage according to Example 1 実施例１に係る貯蔵庫の回転扉貯蔵室に対する在庫判定動作を示したフロー図Flow diagram showing the inventory determination operation for the revolving door storage room of the storage warehouse according to the first embodiment 実施例１に係る貯蔵庫の引出扉貯蔵室に対する在庫判定動作（入庫用アンテナがかざされた場合）を示したフロー図Flow diagram showing the inventory determination operation for the drawer door storage room of the storage according to the first embodiment (when the warehousing antenna is held over) 実施例１に係る貯蔵庫の引出扉貯蔵室に対する在庫判定動作（出庫用アンテナがかざされた場合）を示したフロー図Flowchart showing the inventory determination operation for the drawer door storage room of the storage according to the first embodiment (when the outgoing antenna is held over) 実施例１に係る（２０２２年１月２日１７：００における）履歴リストの一例An example of the history list (at 17:00 on January 2, 2022) according to Example 1 実施例１に（２０２２年１月１日１２：００における）係る在庫リストの一例An example of the inventory list related to Example 1 (at 12:00 on January 1, 2022) 実施例１に（２０２２年１月１日１３：００における）係る在庫リストの一例An example of the inventory list related to Example 1 (at 13:00 on January 1, 2022) 実施例１に（２０２２年１月２日１２：００における）係る在庫リストの一例An example of the inventory list related to Example 1 (at 12:00 on January 2, 2022) 実施例１に（２０２２年１月２日１２：０２における）係る在庫リストの一例An example of the inventory list related to Example 1 (at 12:02 on January 2, 2022) 実施例２に係る貯蔵庫の引出扉貯蔵室に対する在庫判定動作（入庫用アンテナがかざされた場合）を示したフロー図Flowchart showing the inventory determination operation for the drawer door storage room of the storage according to the second embodiment (when the warehousing antenna is held over) 実施例２に係る貯蔵庫の引出扉貯蔵室に対する在庫判定動作（出庫用アンテナがかざされた場合）を示したフロー図Flowchart showing the inventory determination operation for the drawer door storage room of the storage according to the second embodiment (when the outgoing antenna is held over) 実施例３に係る貯蔵庫の回転扉貯蔵室に対する在庫判定動作を示したフロー図Flowchart showing inventory determination operation for a revolving door storage room of a storage warehouse according to Embodiment 3 実施例４に係る貯蔵庫の回転扉貯蔵室に対する在庫判定動作を示したフロー図Flowchart showing the inventory determination operation for the revolving door storage room of the storage warehouse according to the fourth embodiment 実施例５に係る貯蔵庫の回転扉貯蔵室に対する在庫判定動作を示したフロー図Flow diagram showing the inventory determination operation for the revolving door storage room of the storage room according to the fifth embodiment 実施例６に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図A bird’s-eye view showing the structure of a storage warehouse according to Example 6 実施例７に係る貯蔵庫の入庫および出庫用アンテナの設置位置を示した平面図A plan view illustrating the installation position of an antenna for entering and exiting a storage warehouse according to Embodiment 7 実施例７の変形例に係る貯蔵庫の入庫および出庫用アンテナの設置位置を示した平面図A plan view illustrating the installation position of an antenna for entering and exiting a storage warehouse according to a modification of Embodiment 7. 実施例８に係る貯蔵庫の入庫および出庫用アンテナの設置位置を示した平面図A plan view illustrating the installation position of an antenna for entering and exiting a storage warehouse according to Example 8. 実施例９に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図A bird’s-eye view showing the structure of a storage warehouse according to Example 9 実施例９に係る貯蔵庫の引出扉貯蔵室に対する在庫判定動作を示したフロー図Flowchart showing the inventory determination operation for the drawer door storage room of the storage according to the ninth embodiment 実施例１０に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図Bird’s-eye view showing the structure of the storage according to Example 10 実施例１１に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図A bird’s-eye view showing the structure of a storage warehouse according to Example 11 実施例１１に係る入庫用アンテナの動作と扉状態の関係を示した表Table showing the relationship between the operation of the warehousing antenna and the door state according to Example 11 実施例１２に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図Bird’s-eye view showing the structure of a storage warehouse according to Example 12

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施例は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The examples are illustrative for explaining the present invention, and are omitted and simplified as appropriate for clarity of explanation. The present invention can also be implemented in various other forms. Unless specifically limited, each component may be singular or plural.

また、発明を実施するための形態では、貯蔵庫として冷蔵庫を例に説明するが、収納棚やストッカーなど他の貯蔵庫であっても構わない。 Moreover, in the embodiment for carrying out the invention, a refrigerator will be described as an example of a storage, but other storage such as a storage shelf or a stocker may be used.

同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。 When there are multiple components having the same or similar functions, the same reference numerals may be given different suffixes for explanation. Furthermore, if there is no need to distinguish between these multiple components, the subscripts may be omitted from the description.

本明細書では、回転式の扉が設けられる貯蔵室を回転扉貯蔵室と称し、引出式の扉が設けられる貯蔵室を引出式貯蔵室と称する。 In this specification, a storage room provided with a revolving door is referred to as a revolving door storage room, and a storage room provided with a drawer-type door is referred to as a drawer-type storage room.

本発明の実施例１に係る貯蔵庫の構造ついて、図１を用いて説明する。 The structure of the storage according to the first embodiment of the present invention will be explained using FIG. 1.

図１は実施例１に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。１ａは冷蔵庫本体であり、１０は冷蔵庫本体１ａが具備する回転扉貯蔵室であり、１１は回転扉貯蔵室１０を封止するための左側回転扉であり、１２は回転扉貯蔵室１０を封止するための右側回転扉であり、２０は第１の引出扉貯蔵室であり、２１は第２の引出扉貯蔵室であり、３０は第３の引出扉貯蔵室であり、４０は第４の引出扉貯蔵室であり、１００は庫内アンテナであり、１１０ａは庫外アンテナであり、２００ａは入庫用アンテナであり、２１０ａは出庫用アンテナである。図１では、回転扉貯蔵室の左側回転扉１１および右側回転扉１２は閉鎖されており、第１～４の引出扉貯蔵室２０～４０も閉鎖されている状態を示している。３００ａは切替器であり、庫内アンテナ１００と庫外アンテナ１１０ａと入庫用アンテナ２００ａと出庫用アンテナ２１０ａを同一の周波数チャネルで動作させる場合にアンテナの動作タイミングを時分割で切り替える機能を有する。この切替器３００ａの切り替え機能により、アンテナ間の干渉が防止できる。 FIG. 1 is a bird's-eye view showing the structure of a storage according to the first embodiment. 1a is a refrigerator main body, 10 is a revolving door storage chamber provided in the refrigerator main body 1a, 11 is a left revolving door for sealing the revolving door storage chamber 10, and 12 is a revolving door for sealing the revolving door storage chamber 10. 20 is the first drawer door storage chamber, 21 is the second drawer door storage chamber, 30 is the third drawer door storage chamber, and 40 is the fourth drawer door storage chamber. 100 is an internal antenna, 110a is an external antenna, 200a is an incoming antenna, and 210a is an outgoing antenna. In FIG. 1, the left revolving door 11 and right revolving door 12 of the revolving door storage room are closed, and the first to fourth drawer door storage rooms 20 to 40 are also shown to be closed. 300a is a switch, which has a function of time-divisionally switching the operation timing of the antennas when the internal antenna 100, the external antenna 110a, the warehousing antenna 200a, and the warehousing antenna 210a are operated on the same frequency channel. The switching function of the switch 300a can prevent interference between antennas.

第１の引出扉貯蔵室２０と第２の引出扉貯蔵室２１は同一の高さ位置に設置され、第３の引出扉貯蔵室３０は第１の引出扉貯蔵室２０および第２の引出扉貯蔵室２１より低い位置に設置され、第４の引出扉貯蔵室４０は第３の引出扉貯蔵室３０より低い位置に設置される。また、回転扉貯蔵室１０は第１の引出扉貯蔵室２０および第２の引出扉貯蔵室２１より高い位置に設置される。ここで、回転扉貯蔵室１０は冷蔵室であり、第１の引出扉貯蔵室２０は製氷室であり、第２の引出扉貯蔵室２１は冷凍室であり、第３の引出扉貯蔵室３０は冷凍室であり、第４の引出扉貯蔵室４０は野菜室である。なお、上記貯蔵室の分類は一例であり、第３の引出扉貯蔵室３０が野菜室で、第４の引出扉貯蔵室４０が冷凍室であっても構わない。 The first drawer door storage chamber 20 and the second drawer door storage chamber 21 are installed at the same height position, and the third drawer door storage chamber 30 is located at the same height as the first drawer door storage chamber 20 and the second drawer door storage chamber 21. The fourth drawer door storage chamber 40 is installed at a lower position than the third drawer door storage chamber 30. Further, the revolving door storage chamber 10 is installed at a higher position than the first drawer door storage chamber 20 and the second drawer door storage chamber 21. Here, the revolving door storage room 10 is a refrigerating room, the first drawer door storage room 20 is an ice making room, the second drawer door storage room 21 is a freezing room, and the third drawer door storage room 30 is a freezing room. is a freezer compartment, and the fourth drawer door storage compartment 40 is a vegetable compartment. Note that the classification of the storage compartments described above is an example, and the third drawer door storage compartment 30 may be a vegetable compartment, and the fourth drawer door storage compartment 40 may be a freezer compartment.

入庫用アンテナ２００ａは、ユーザーがＲＦＩＤタグの貼付された食材を第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０に入庫する際にＲＦＩＤタグをかざしてＲＦＩＤタグを読み取る用途で用いられる。また、出庫用アンテナ２１０ａは、ユーザーがＲＦＩＤタグの貼付された食材を第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０から出庫する際にＲＦＩＤタグをかざしてＲＦＩＤタグを読み取る用途で用いられる。 The warehousing antenna 200a is used to read the RFID tag by holding the RFID tag over the RFID tag when the user stores the food to which the RFID tag is attached into the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40. Further, the delivery antenna 210a is used to read the RFID tag by holding the RFID tag over it when the user takes out the food with the RFID tag attached from the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40. It will be done.

庫内アンテナ１００は回転扉貯蔵室１０の庫内天井に設置され、庫外アンテナ１１０ａは第１の引出扉貯蔵室２０の引出扉の外側前面に設置され、入庫用アンテナ２００ａおよび出庫用アンテナ２１０ａは左側回転扉１１の外側前面に各々設置される。入庫用アンテナ２００ａおよび出庫用アンテナ２１０ａが設置される高さは任意であって構わないが、冷蔵庫が設置される床面からの高さ１２０ｃｍ±３０ｃｍの位置に入庫用アンテナ２００ａおよび出庫用アンテナ２１０ａの中心が位置するように設置することが望ましい。この設置位置が望ましい理由は、冷蔵庫を使用するユーザーの平均身長を１５７ｃｍとした場合に、食材に貼付されたＲＦＩＤタグをアンテナにかざす動作をする場合にアンテナおよびＲＦＩＤタグが見やすい位置かつかざしやすい位置であるためである。 The internal antenna 100 is installed on the ceiling inside the revolving door storage room 10, and the external antenna 110a is installed on the outside front of the drawer door of the first drawer door storage room 20, and includes an incoming antenna 200a and an outgoing antenna 210a. are respectively installed on the outer front surface of the left revolving door 11. Although the height at which the warehousing antenna 200a and the warehousing antenna 210a are installed may be arbitrary, the warehousing antenna 200a and the warehousing antenna 210a are installed at a position of 120 cm ± 30 cm from the floor where the refrigerator is installed. It is desirable to install it so that the center of the The reason why this installation position is desirable is that, assuming the average height of the user using the refrigerator is 157 cm, the antenna and RFID tag are located in a position that is easy to see and easy to hold when the user holds the RFID tag attached to the food over the antenna. This is because.

なお、入庫用アンテナ２００ａまたは出庫用アンテナ２１０ａの中心位置の、冷蔵庫が設置される床面からの高さは対象とするユーザーの平均身長に合わせて任意の値に変えることが望ましい。また、入庫用アンテナ２００ａおよび出庫用アンテナ２１０ａのＲＦＩＤタグ読取領域はアンテナの正面方向の半径５ｃｍ程度以下と設定することが望ましい。 Note that it is desirable that the height of the central position of the entering antenna 200a or the exiting antenna 210a from the floor surface on which the refrigerator is installed be changed to an arbitrary value according to the average height of the target users. Further, it is desirable that the RFID tag reading area of the warehousing antenna 200a and the warehousing antenna 210a is set to a radius of about 5 cm or less in the front direction of the antenna.

次に、本発明の実施例１に係る在庫管理動作について、図２～図５を用いて説明する。 Next, the inventory management operation according to the first embodiment of the present invention will be explained using FIGS. 2 to 5.

図２は回転扉貯蔵室１０での在庫管理に関するシステム動作フローであり、図３Ａおよび図３Ｂは第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０での在庫管理に関するシステム動作フローである。さらに、図３ＡはユーザーがＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ２００ａにかざした場合のシステム動作フローであり、図３ＢはユーザーがＲＦＩＤタグを出庫用アンテナ２１０ａにかざした場合のシステム動作フローである。図４は履歴リスト５００の一例であり、図５Ａ～図５Ｄは在庫リスト５１０の一例である。 FIG. 2 is a system operation flow related to inventory management in the revolving door storage room 10, and FIGS. 3A and 3B are system operation flows related to inventory management in the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40. . Furthermore, FIG. 3A is a system operation flow when the user holds the RFID tag over the warehousing antenna 200a, and FIG. 3B is a system operation flow when the user holds the RFID tag over the warehousing antenna 210a. FIG. 4 is an example of a history list 500, and FIGS. 5A to 5D are examples of an inventory list 510.

図２において、回転扉貯蔵室１０の左側回転扉１１または右側回転扉１２の少なくともいずれか一方が開放された場合（ステップＳ１０）、庫外アンテナ１１０ａおよび庫内アンテナ１００がＲＦＩＤタグの読取動作を開始する（ステップＳ２０、ステップＳ３０）。左側回転扉１１および右側回転扉１２の両方が閉鎖された場合（ステップＳ４０）、庫外アンテナ１１０ａおよび庫内アンテナ１００でのＲＦＩＤタグの読取動作を終了する（ステップＳ５０、ステップＳ６０）。続いて、在庫判定（ステップＳ７０）が実施され、在庫判定（ステップＳ７０）の結果を元に履歴リスト５００が更新される（ステップＳ８０）。さらに、履歴リスト５００を元に在庫リスト５１０が更新される（ステップＳ９０）。なお、上記ステップＳ２０～ステップＳ７０の一連の動作をフローＦ１０とする。 In FIG. 2, when at least either the left revolving door 11 or the right revolving door 12 of the revolving door storage room 10 is opened (step S10), the external antenna 110a and the internal antenna 100 perform the RFID tag reading operation. Start (step S20, step S30). When both the left revolving door 11 and the right revolving door 12 are closed (step S40), the RFID tag reading operation by the external antenna 110a and the internal antenna 100 is ended (step S50, step S60). Subsequently, an inventory determination (step S70) is performed, and the history list 500 is updated based on the result of the inventory determination (step S70) (step S80). Furthermore, the inventory list 510 is updated based on the history list 500 (step S90). Note that the series of operations from step S20 to step S70 described above is referred to as flow F10.

在庫判定（ステップＳ７０）の詳細フローは次のとおりである。庫内アンテナ１００および庫外アンテナ１１０ａがＲＦＩＤタグの読取動作を行っている期間中において、最後にＲＦＩＤタグを読み取ったアンテナが庫内アンテナ１００であった場合、ＲＦＩＤタグは回転扉貯蔵室１０内に存在すると判定し、逆に、最後にＲＦＩＤタグを読み取ったアンテナが庫外アンテナ１１０ａであった場合、ＲＦＩＤタグは回転扉貯蔵室１０外に存在すると判定する（ステップＳ７１～ステップＳ７３）。 The detailed flow of inventory determination (step S70) is as follows. During the period when the internal antenna 100 and the external antenna 110a are performing the RFID tag reading operation, if the antenna that last read the RFID tag is the internal antenna 100, the RFID tag is read inside the revolving door storage room 10. Conversely, if the antenna that last read the RFID tag is the external antenna 110a, it is determined that the RFID tag exists outside the revolving door storage room 10 (steps S71 to S73).

次に、履歴リスト５００と在庫リスト５１０の一例を図４および図５Ａ～５Ｄを用いて説明する。 Next, an example of the history list 500 and the inventory list 510 will be explained using Figure 4 and Figures 5A to 5D.

図４は２０２２年１月２日１７：００における履歴リスト５００の一例である。履歴リスト５００は少なくとも、在庫判定日時、読み取ったＲＦＩＤタグのＩＤ、貯蔵場所（冷蔵室、冷凍室、野菜室など）、庫内外判定を具備する。回転扉貯蔵室１０（冷蔵室）では庫内アンテナ１００および庫外アンテナ１１０ａを用いて、回転扉が閉鎖されるたびに在庫判定が実施される。このため、回転扉貯蔵室１０内に貯蔵し続けられるＲＦＩＤタグは、同ＲＦＩＤタグが入庫されたタイミング以外に、他のＲＦＩＤタグが回転扉貯蔵室１０に入庫または出庫された際に庫内アンテナ１００で読み取られて在庫判定が実施される。したがって、同一タグＩＤに対する在庫判定結果の時系列情報が履歴リストには保存される。 FIG. 4 is an example of the history list 500 at 17:00 on January 2, 2022. The history list 500 includes at least the inventory determination date and time, the ID of the read RFID tag, the storage location (refrigeration room, freezer room, vegetable room, etc.), and whether the refrigerator is inside or outside the refrigerator. In the revolving door storage room 10 (refrigeration room), inventory is determined using the internal antenna 100 and the external antenna 110a each time the revolving door is closed. For this reason, an RFID tag that continues to be stored in the revolving door storage room 10 has an internal antenna when another RFID tag enters or exits the revolving door storage room 10, in addition to the timing when the same RFID tag is stored in the revolving door storage room 10. 100 to perform stock determination. Therefore, time series information of inventory determination results for the same tag ID is stored in the history list.

図３Ａにおいて、入庫用アンテナ２００ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合（ステップＳ１００）、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれかの開放状態を確認し、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０の全てが閉鎖されている場合、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれか一つが開放されるまで入庫用アンテナ２００ａを用いて読み取られたＲＦＩＤタグの読取情報を保存する（ステップＳ１１０、ステップＳ１２０）。一方、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれか一つが開放されている場合、開放された引出扉貯蔵室の名称（第２、第３、第４）を取得し、入庫用アンテナ２００ａを用いて読み取られたＲＦＩＤタグの読取情報に開放された引出扉貯蔵室の名称を付与する（ステップＳ１１０～ステップＳ１４０）。開放された引出扉貯蔵室が閉鎖された場合（ステップＳ１５０）、在庫判定が実施される（ステップＳ１６０）。在庫判定（ステップＳ１６０）ではＲＦＩＤタグが入庫用アンテナ２００ａで読み取られていることから、引出扉貯蔵室内にＲＦＩＤタグが存在すると判定し、かつ付与された開放された引出扉貯蔵室の名称（ステップＳ１４０）よりＲＦＩＤタグが存在する引出扉貯蔵室が第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれであるかを判定する。在庫判定（ステップＳ１６０）の結果を元に履歴リスト５００が更新される（ステップＳ８０）。さらに、履歴リスト５００を元に在庫リスト５１０が更新される（ステップＳ９０）。なお、上記ステップＳ１１０～ステップＳ１６０の一連の動作をフローＦ２０とする。 In FIG. 3A, when the RFID tag is read by the warehousing antenna 200a (step S100), the open state of any of the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, and 40 is confirmed, and the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, and When all of the four drawer door storage chambers 21, 30, and 40 are closed, the storage antenna 200a is used until any one of the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, and 40 is opened. The read information of the read RFID tag is saved (step S110, step S120). On the other hand, if any one of the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40 is opened, the name (second, third, fourth) of the opened drawer door storage room is acquired. , the name of the open drawer door storage room is given to the read information of the RFID tag read using the warehousing antenna 200a (steps S110 to S140). When the open drawer door storage room is closed (step S150), inventory determination is performed (step S160). In inventory determination (step S160), since the RFID tag is read by the warehousing antenna 200a, it is determined that the RFID tag is present in the drawer door storage room, and the assigned name of the open drawer door storage room (step From S140), it is determined whether the drawer door storage room in which the RFID tag is present is one of the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40. The history list 500 is updated (step S80) based on the result of inventory determination (step S160). Furthermore, the inventory list 510 is updated based on the history list 500 (step S90). Note that the series of operations from step S110 to step S160 described above is referred to as flow F20.

以上のシステム動作により、ユーザーがＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ２００ａにかざす動作と引出扉貯蔵室を開閉する動作により、１個の入庫用アンテナ２００ａを用いてユーザーが第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のうちどの貯蔵室にＲＦＩＤタグを入庫したかを認識できる。なお、例えば第２の引出扉貯蔵室２１にＲＦＩＤタグを入庫する場合、ユーザーは第２の引出扉貯蔵室２１の開放前または開放中にＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ２００ａにかざす動作を行うため、在庫判定が実施されるタイミング（ステップＳ１６０）は第２の引出扉貯蔵室２１が閉鎖後（ステップＳ１５０）であることが必然である。第３の引出扉貯蔵室３０または第４の引出扉貯蔵室４０に関しても同様である。 With the above system operation, the user can use one warehousing antenna 200a to access the second to fourth drawer door storage compartments by holding the RFID tag over the warehousing antenna 200a and opening/closing the drawer door storage room. It is possible to recognize which storage room among the rooms 21, 30, and 40 the RFID tag is stored. For example, when storing an RFID tag in the second drawer door storage room 21, the user performs an action of holding the RFID tag over the storage antenna 200a before or while the second drawer door storage room 21 is opened. It is inevitable that the inventory determination is performed (step S160) after the second drawer door storage chamber 21 is closed (step S150). The same applies to the third drawer door storage chamber 30 or the fourth drawer door storage chamber 40.

図３Ｂにおいて、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれか一つが開放された状態において、出庫用アンテナ２１０ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合（ステップＳ１１０、ステップＳ２００）、開放された引出扉貯蔵室の名称（第２、第３、第４）を取得し、出庫用アンテナ２１０ａを用いて読み取られたＲＦＩＤタグの読取情報に開放された引出扉貯蔵室の名称を付与する（ステップＳ２１０、ステップＳ２２０）。開放された引出扉貯蔵室が閉鎖されてから所定の時間が経過した場合（ステップＳ２３０）、在庫判定が実施される（ステップＳ２４０）。在庫判定（ステップＳ２４０）ではＲＦＩＤタグが出庫用アンテナ２１０ａで読み取られていることから、引出扉貯蔵室外にＲＦＩＤタグが存在すると判定し、かつ付与された開放された引出扉貯蔵室の名称（ステップＳ２２０）よりＲＦＩＤタグが存在する引出扉貯蔵室が第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれであるかを判定する。在庫判定（ステップＳ２４０）の結果を元に履歴リスト５００が更新される（ステップＳ８０）。さらに、履歴リスト５００を元に在庫リスト５１０が更新される（ステップＳ９０）。なお、上記引出扉貯蔵室が閉鎖されてからの所定の時間はユーザーの冷蔵庫の使い方によって異なるため、ユーザーが設定できるようにしておくことが望ましい。また、上記ステップＳ２１０～ステップＳ２４０の一連の動作をフローＦ３０とする。 In FIG. 3B, when the RFID tag is read by the exit antenna 210a in a state where any one of the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, and 40 is open (step S110, step S200), Obtain the names (second, third, fourth) of the opened drawer door storage rooms, and add the names of the opened drawer door storage rooms to the read information of the RFID tag read using the exit antenna 210a. (Step S210, Step S220). If a predetermined period of time has passed since the opened drawer door storage room was closed (step S230), inventory determination is performed (step S240). In inventory determination (step S240), since the RFID tag is read by the retrieval antenna 210a, it is determined that the RFID tag exists outside the drawer door storage room, and the assigned name of the open drawer door storage room (step From S220), it is determined whether the drawer door storage room in which the RFID tag is present is one of the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40. The history list 500 is updated (step S80) based on the result of inventory determination (step S240). Furthermore, the inventory list 510 is updated based on the history list 500 (step S90). Note that since the predetermined time after the drawer door storage compartment is closed varies depending on how the user uses the refrigerator, it is desirable that the predetermined time be set by the user. Further, the series of operations from step S210 to step S240 described above is referred to as flow F30.

図５Ａは２０２２年１月１日１２：００における在庫リスト５１０ａの一例である。在庫リスト５１０ａは少なくとも、在庫判定日時、読み取ったＲＦＩＤタグのＩＤ、貯蔵場所（冷蔵室、冷凍室、野菜室など）、在庫状態（入庫、在庫、出庫）を具備する。タグＩＤが００００００００１のＲＦＩＤタグは図４に示した履歴リスト５００において、２０２２年１月１日１２：００に冷蔵室内に初めて存在することが記録されている。したがって、在庫リスト５１０ａでは同ＩＤのＲＦＩＤタグは２０２２年１月１日１２：００に在庫状態が入庫と記録される。 FIG. 5A is an example of the inventory list 510a at 12:00 on January 1, 2022. The inventory list 510a includes at least the date and time of inventory determination, the ID of the read RFID tag, a storage location (refrigeration room, freezer room, vegetable room, etc.), and inventory status (warehousing, inventory, shipping). In the history list 500 shown in FIG. 4, it is recorded that the RFID tag with the tag ID 000000001 first existed in the refrigerator compartment at 12:00 on January 1, 2022. Therefore, in the inventory list 510a, the inventory status of the RFID tag with the same ID is recorded as being in stock at 12:00 on January 1, 2022.

図５Ｂは２０２２年１月１日１３：００における在庫リスト５１０ｂの一例である。図４に示した履歴リスト５００において、２０２２年１月１日１３：００にてタグＩＤが００００００００２と００００００００１の２つのＲＦＩＤタグが冷蔵庫内に存在することが記録されている。タグＩＤが００００００００２のＲＦＩＤタグに関しては、同日時に冷蔵庫内に初めて存在することが記録されている一方で、タグＩＤが００００００００１のＲＦＩＤタグに関しては、冷蔵庫内に存在するという記録は２回目である。したがって、タグＩＤが００００００００２のＲＦＩＤタグは２０２２年１月１日１３：００に在庫状態が入庫と記録される。一方、タグＩＤが００００００００１のＲＦＩＤタグは２０２２年１月１日１２：００に在庫状態が在庫と記録される。つまり、冷蔵庫内に貯蔵し続けられているＲＦＩＤタグに対しては、最初に冷蔵庫内にＲＦＩＤタグが存在することが記録された（つまりＲＦＩＤタグが入庫された）日時を記録する。 FIG. 5B is an example of the inventory list 510b at 13:00 on January 1, 2022. In the history list 500 shown in FIG. 4, it is recorded that two RFID tags with tag IDs 000000002 and 000000001 exist in the refrigerator at 13:00 on January 1, 2022. Regarding the RFID tag with tag ID 000000002, it is recorded that it exists in the refrigerator for the first time on the same date and time, while regarding the RFID tag with tag ID 000000001, it is recorded that it exists in the refrigerator for the second time. Therefore, the inventory status of the RFID tag with tag ID 000000002 is recorded as in stock at 13:00 on January 1, 2022. On the other hand, the inventory status of the RFID tag with tag ID 000000001 is recorded as in stock at 12:00 on January 1, 2022. That is, for RFID tags that are continuously stored in the refrigerator, the date and time when the presence of the RFID tag in the refrigerator was first recorded (that is, when the RFID tag was put into stock) is recorded.

図５Ｃは２０２２年１月２日１２：００における在庫リスト５１０ｃの一例であり、図５Ｄは２０２２年１月２日１２：０２における在庫リスト５１０ｄの一例である。回転扉貯蔵室１０（冷蔵室）と同様に第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０（冷凍室および野菜室）に対しても、図５Ａおよび５Ｂを用いて説明した記録方式で在庫判定日時、貯蔵場所、在庫状態が記録される。ただし、回転扉貯蔵室１０とは異なり第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０へ入庫するＲＦＩＤタグはユーザーが入庫用アンテナ２００ａにかざすことで読み取られるため、履歴リスト５００において庫内外判定が内と記録される回数は１回である。そこで、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０においては、ＲＦＩＤタグの在庫判定が実施された後に回転扉貯蔵室１０または第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０が開放されたタイミングで在庫状態を在庫と変更する動作が望ましい。なお、在庫リスト５１０に記録された貯蔵室が開放されたタイミングで在庫状態を在庫と変更する動作としても構わない。また、いずれの状況で在庫状態を入庫から在庫に変更するかをユーザーが設定できるようにしても構わない。 FIG. 5C is an example of the inventory list 510c at 12:00 on January 2, 2022, and FIG. 5D is an example of the inventory list 510d at 12:02 on January 2, 2022. Similar to the revolving door storage compartment 10 (refrigeration compartment), the recording method described using FIGS. 5A and 5B is also applied to the second to fourth drawer door storage compartments 21, 30, and 40 (freezer compartment and vegetable compartment). The inventory determination date and time, storage location, and inventory status are recorded. However, unlike the revolving door storage room 10, the RFID tags entering the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40 are read by the user holding them over the warehousing antenna 200a. The number of times the inside/outside judgment is recorded as inside is once. Therefore, in the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, 40, after the inventory determination of RFID tags is carried out, the revolving door storage room 10 or the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, It is desirable to change the inventory status to in stock at the timing when 40 is released. Note that the inventory status may be changed to in-stock at the timing when the storage room recorded in the inventory list 510 is opened. Further, the user may be able to set in which situation the inventory status should be changed from warehousing to inventory.

加えて、図５Ｄに示したとおり、図４に示した履歴リスト５００にてタグＩＤが００００００００１のＲＦＩＤタグが２０２２年１月２日１７：００において冷蔵庫外に存在することが記録されているため、在庫リスト５１０ｄでは２０２２年１月２日１７：００に在庫状態が出庫と記録される。 In addition, as shown in FIG. 5D, the history list 500 shown in FIG. 4 records that the RFID tag with tag ID 000000001 exists outside the refrigerator at 17:00 on January 2, 2022. In the inventory list 510d, the inventory status is recorded as out of stock at 17:00 on January 2, 2022.

なお、本実施例では図示していないが、ＲＦＩＤタグのＩＤの詳細内容（メーカー、商品名、消費期限など）を保存しているデータベースを照会して、在庫リスト５１０にＩＤの詳細内容を追加またはＩＤと置換してユーザーに提示する機能を具備しても良い。なお、ＩＤの詳細内容のいずれを提示するようにするかをユーザーが設定できるようにすることが望ましい。 Although not shown in this embodiment, the detailed contents of the ID of the RFID tag are added to the inventory list 510 by querying a database that stores the detailed contents of the ID (manufacturer, product name, expiration date, etc.). Alternatively, a function may be provided to replace the ID and present it to the user. Note that it is desirable that the user be able to set which of the details of the ID should be presented.

以上の図２、図３Ａ、図３Ｂに示した３つのシステム動作により、回転扉貯蔵室１０では、ユーザーがＲＦＩＤタグ（が貼付された食材）を回転扉貯蔵室１０に入庫または出庫する動作のみで在庫管理が可能となり、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０では、ユーザーがＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ２００ａまたは出庫用アンテナ２１０ａにかざす動作と引出扉貯蔵室を開閉する動作により、ＲＦＩＤタグが貼付された食材が冷蔵庫の内または外に存在することが認識されると同時に同食材がどの貯蔵室に存在するかの認識が可能となる。さらに図４および図５Ａ～図５Ｄに示した履歴リストおよび在庫リストを用いた記録により、入庫された日時情報も取得できるため、冷蔵室内での在庫管理が可能となる。 Due to the above three system operations shown in FIGS. 2, 3A, and 3B, in the revolving door storage room 10, the user only operates to store or take out the RFID tag (foodstuffs affixed to it) from the revolving door storage room 10. In the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40, the user holds the RFID tag over the incoming antenna 200a or the outgoing antenna 210a, and the user opens and closes the drawer door storage room. This makes it possible to recognize that the food to which the RFID tag is attached is present inside or outside the refrigerator, and at the same time to recognize in which storage room the food is present. Further, by recording using the history list and inventory list shown in FIG. 4 and FIGS. 5A to 5D, it is possible to obtain information on the date and time of storage, making it possible to manage inventory in the refrigerator room.

以上の貯蔵庫の構造および動作より、本実施例では次の効果が得られる。引出扉貯蔵室において、ユーザーがＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ２００ａまたは出庫用アンテナ２１０ａにかざす動作を行うことにより、ＲＦＩＤタグを読み取る確度が理想的には１００％にできるため、在庫判定の確度が１００％に向上できる効果がある。また、回転扉貯蔵室ではユーザーがＲＦＩＤタグ（が貼付された食材）を回転扉貯蔵室に入庫または出庫する動作のみで在庫管理が可能となるため、冷蔵庫に食材を貯蔵する用途においてユーザーの利便性を損ねないという効果がある。 The structure and operation of the storage described above provide the following effects in this embodiment. In the drawer door storage room, when the user performs an action of holding the RFID tag over the receiving antenna 200a or the receiving antenna 210a, the accuracy of reading the RFID tag can ideally be 100%, so the accuracy of stock determination is 100%. %. In addition, in the revolving door storage room, inventory management is possible simply by the user moving the RFID tag (foodstuffs affixed) into or out of the revolving door storage room, making it convenient for users to store food in the refrigerator. It has the effect of not impairing sexuality.

なお、本実施例では、庫内アンテナ１００は回転扉貯蔵室１０の庫内天井に設置する配置を例に挙げて説明したが、庫内天井ではなく側面や下面などに設置しても構わない。また、庫内アンテナ１００の個数も１個ではなく複数であって構わない。 In this embodiment, the internal antenna 100 is installed on the ceiling of the revolving door storage room 10, but it may be installed on the side or bottom instead of on the ceiling. . Further, the number of internal antennas 100 may be plural instead of one.

また、本実施例では、庫内アンテナ１００および庫外アンテナ１１０ａでのＲＦＩＤタグの読取動作が終了するタイミングは左側回転扉１１および右側回転扉１２の両方が閉鎖されたタイミングを例に挙げて説明したが、両方の扉が閉鎖されてから所定の時間が経過した後に終了しても構わない。また、庫内アンテナ１００と庫外アンテナ１１０ａでのＲＦＩＤタグの読取動作の終了するタイミングは異なっても構わない。例えば、回転扉貯蔵室１０に貯蔵されているＲＦＩＤタグの在庫判定確度を高めるには、ＲＦＩＤタグの読取動作が終了するタイミングは庫内アンテナ１００の方が庫外アンテナ１１０ａより遅い方が望ましい。また逆に、回転扉貯蔵室１０から出庫されたＲＦＩＤタグの出庫判定確度を高めるには、ＲＦＩＤタグの読取動作が終了するタイミングは庫外アンテナ１１０ａの方が庫内アンテナ１００より遅い方が望ましい。 In addition, in this embodiment, the timing at which the reading operation of the RFID tag by the internal antenna 100 and the external antenna 110a ends is explained using as an example the timing when both the left revolving door 11 and the right revolving door 12 are closed. However, the process may end after a predetermined period of time has passed after both doors are closed. Furthermore, the timings at which the RFID tag reading operations by the internal antenna 100 and the external antenna 110a end may be different. For example, in order to increase the accuracy of inventory determination of the RFID tags stored in the revolving door storage room 10, it is desirable that the internal antenna 100 finishes the reading operation of the RFID tags later than the external antenna 110a. Conversely, in order to increase the accuracy of determining whether the RFID tag has been taken out of the revolving door storage room 10, it is preferable that the external antenna 110a finishes the reading operation of the RFID tag later than the internal antenna 100. .

また、本実施例では、第１の引出扉貯蔵室２０は冷蔵庫本体１ａが生成した氷を貯蔵する製氷室と仮定しており、製氷室内に貯蔵される氷にはＲＦＩＤタグを貼付した在庫管理は不要であるため、在庫管理を実施する貯蔵室からは除外したが、他の引出扉貯蔵室と同様の在庫管理を行っても構わない。 Furthermore, in this embodiment, it is assumed that the first drawer door storage chamber 20 is an ice-making chamber that stores ice generated by the refrigerator main body 1a, and the ice stored in the ice-making chamber is affixed with an RFID tag for inventory management. Since it is unnecessary, it has been excluded from the storage rooms for which inventory management is performed, but it is possible to perform inventory management in the same way as other drawer door storage rooms.

また、本実施例では在庫リスト５１０が具備する在庫状態として、入庫と出庫と在庫の３種類を示したが、入庫（または在庫）と出庫の２種類であっても構わない。 Furthermore, in this embodiment, the inventory list 510 has three types of inventory status: incoming, outgoing, and inventory, but it may be in two types, incoming (or inventory) and out.

また、本実施例では在庫リスト５１０に記録する在庫判定日時はＲＦＩＤタグを冷蔵庫に入庫した日時を記録するとしたが、最新の在庫判定が実施された日時を記録しても構わない。さらに、記録する日時をユーザーが変更できるようにしても構わない。 Further, in this embodiment, the inventory determination date and time recorded in the inventory list 510 is the date and time when the RFID tag was put into the refrigerator, but the date and time when the latest inventory determination was performed may be recorded. Furthermore, the user may be able to change the recording date and time.

本発明の実施例２に係る貯蔵庫の動作ついて、図６を用いて説明する。 The operation of the storage according to the second embodiment of the present invention will be explained using FIG.

図６Ａは入庫用アンテナ２００ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合の第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０での在庫管理に関するシステム動作フローであり、図６Ｂは出庫用アンテナ２１０ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合の第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０での在庫管理に関するシステム動作フローである。 FIG. 6A is a system operation flow related to inventory management in the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40 when the RFID tag is read by the receiving antenna 200a, and FIG. This is a system operation flow regarding inventory management in the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40 when the RFID tag is read.

図６Ａにおいて、入庫用アンテナ２００ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合（ステップＳ１００）にフローＦ２０が実施されるシステム動作フローは実施例１にて説明した図３Ａと同様である。フローＦ２０が実施された後、在庫リスト５１０に入庫用アンテナ２００ａでのＲＦＩＤタグ読取情報に含まれるタグＩＤが存在し、かつ在庫リスト５１０における記録が入庫または在庫である場合、ユーザーが本来出庫用アンテナ２１０ａにＲＦＩＤタグをかざす動作をすべきところを間違って入庫用アンテナ２００ａにかざしたと判断し、ユーザーにアラートを通知する（ステップＳ３００、ステップＳ３１０）。一方、在庫リスト５１０に入庫用アンテナ２００ａでのＲＦＩＤタグ読取情報に含まれるタグＩＤが存在しない場合、または在庫リスト５１０における記録が入庫または在庫ではない場合、履歴リスト５００の更新が更新され、さらに在庫リスト５１０が更新される（ステップＳ３００、ステップＳ８０、ステップＳ９０）。 In FIG. 6A, the system operation flow in which flow F20 is executed when the RFID tag is read by the warehousing antenna 200a (step S100) is the same as that in FIG. 3A described in the first embodiment. After flow F20 is executed, if the tag ID included in the RFID tag reading information by the warehousing antenna 200a exists in the inventory list 510, and the record in the inventory list 510 is warehousing or inventory, the user originally It is determined that the RFID tag was placed over the warehousing antenna 200a when the RFID tag should have been placed over the antenna 210a, and an alert is notified to the user (steps S300 and S310). On the other hand, if the tag ID included in the RFID tag reading information by the warehousing antenna 200a in the inventory list 510 does not exist, or if the record in the inventory list 510 is not warehousing or inventory, the history list 500 is updated, and further The inventory list 510 is updated (step S300, step S80, step S90).

図６Ｂにおいて、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれか一つが開放された状態において、出庫用アンテナ２１０ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合（ステップＳ２００、ステップＳ２１０）にフローＦ３０が実施されるシステム動作フローは実施例１にて説明した図３Ｂと同様である。フローＦ３０が実施された後、在庫リスト５１０に入庫用アンテナ２００ａでのＲＦＩＤタグ読取情報に含まれるタグＩＤが存在し、かつ在庫リスト５１０における記録が入庫または在庫である場合、履歴リスト５００の更新が更新され、さらに在庫リスト５１０が更新される（ステップＳ３００、ステップＳ８０、ステップＳ９０）。一方、在庫リスト５１０に入庫用アンテナ２００ａでのＲＦＩＤタグ読取情報に含まれるタグＩＤが存在しない場合、または在庫リスト５１０における記録が入庫または在庫ではない場合、ユーザーが本来入庫用アンテナ２００ａにＲＦＩＤタグをかざす動作をすべきところを間違って出庫用アンテナ２１０ａにかざしたと判断し、ユーザーにアラートを通知する（ステップＳ３００、ステップＳ３１０）。 In FIG. 6B, when the RFID tag is read by the delivery antenna 210a in a state where any one of the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, and 40 is opened (step S200, step S210) The system operation flow in which flow F30 is executed is the same as that shown in FIG. 3B described in the first embodiment. After flow F30 is executed, if the tag ID included in the RFID tag reading information by the warehousing antenna 200a exists in the inventory list 510, and the record in the inventory list 510 is warehousing or inventory, the history list 500 is updated. is updated, and the inventory list 510 is further updated (step S300, step S80, step S90). On the other hand, if the tag ID included in the RFID tag reading information by the warehousing antenna 200a in the inventory list 510 does not exist, or if the record in the inventory list 510 is not warehousing or inventory, the user originally attached the RFID tag to the warehousing antenna 200a. It is determined that the user erroneously held up the exit antenna 210a at the place where the user should have held up the item, and an alert is notified to the user (steps S300 and S310).

本実施の形態では、ユーザーが出庫動作をしているにも関わらず入庫用アンテナ２００ａにＲＦＩＤタグをかざしてしまうという間違いをユーザーに通知することで、ユーザーに再度正しい動作（出庫用アンテナ２１０ａにタグをかざす）を促すことができるため、在庫判定の確度を向上できるという効果がある。また、ユーザーが入庫動作をしているにも関わらず出庫用アンテナ２１０ａにＲＦＩＤタグをかざしてしまうという間違いをユーザーに通知することで、ユーザーに再度正しい動作（入庫用アンテナ２００ａにタグをかざす）を促すことができるため、在庫判定の確度を向上できるという効果がある。 In the present embodiment, by notifying the user of the mistake of holding the RFID tag over the receiving antenna 200a even though the user is making the exit operation, the user is asked to perform the correct operation again (when the user holds the RFID tag over the receiving antenna 210a). This has the effect of improving the accuracy of inventory determination. In addition, by notifying the user of the mistake of holding the RFID tag over the retrieving antenna 210a even though the user is performing the warehousing operation, the user is prompted to perform the correct operation again (holding the tag over the warehousing antenna 200a). This has the effect of improving the accuracy of inventory determination.

なお、ユーザーがかざしたアンテナが正しい場合は、ユーザーにアラート通知後にユーザーが強制的に在庫判定結果を確定させる機能を有しても構わない。この場合、ユーザーによる在庫判定結果のダブルチェックが可能となった状態であり、在庫判定の確度をさらに向上することが可能となる。 Note that if the antenna held up by the user is correct, a function may be provided that allows the user to forcibly confirm the inventory determination result after notifying the user of an alert. In this case, it is possible for the user to double check the inventory determination results, and it is possible to further improve the accuracy of inventory determination.

本発明の実施例３に係る貯蔵庫の動作ついて、図７を用いて説明する。 The operation of the storage according to the third embodiment of the present invention will be explained using FIG.

実施例１と同様、本実施例の貯蔵庫は、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０に対しては、ユーザーが入庫用アンテナ２００ａまたは出庫用アンテナ２１０ａにＲＦＩＤタグをかざす動作を伴う在庫管理方法を有している。一方、回転扉貯蔵室１０に対しては庫内アンテナ１００および庫外アンテナ１１０ａを用いて在庫管理を行うため、ユーザーがＲＦＩＤタグをアンテナにかざす動作を伴わない在庫管理方法を有している。しかし、回転扉貯蔵室１０への食材入出庫時にユーザーが入庫用アンテナ２００ａまたは出庫用アンテナ２１０ａにＲＦＩＤタグをかざす動作をするケースも想定される。本実施例の貯蔵庫は、このようなユーザー動作に対応した機能を有する。 Similar to Embodiment 1, in the storage of this embodiment, for the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40, the user holds an RFID tag over the entrance antenna 200a or the exit antenna 210a. The company has an inventory management method that involves On the other hand, since inventory management for the revolving door storage room 10 is performed using the internal antenna 100 and the external antenna 110a, there is an inventory management method that does not involve the user holding an RFID tag over the antenna. However, a case is also conceivable in which the user holds the RFID tag over the inputting antenna 200a or the outputting antenna 210a when loading and unloading food into the revolving door storage room 10. The storage of this embodiment has a function corresponding to such user operations.

図７は回転扉が開放された場合の回転扉貯蔵室１０に対する在庫判定に関するシステム動作フローである。図７において、回転扉貯蔵室１０の左側回転扉１１または右側回転扉１２のいずれか一つ以上が開放された場合、前述したフローＦ１０が実施される（ステップＳ１０、フローＦ１０）。 FIG. 7 is a system operation flow regarding inventory determination for the revolving door storage room 10 when the revolving door is opened. In FIG. 7, when one or more of the left revolving door 11 or the right revolving door 12 of the revolving door storage room 10 is opened, the flow F10 described above is executed (step S10, flow F10).

並行して、入庫用アンテナ２００ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合、前述したフローＦ２０が実施される（ステップＳ１０、ステップＳ１００、フローＦ２０）。ただし、前述したフローＦ２０は、引出扉貯蔵室への入庫の際にＲＦＩＤタグが入庫用アンテナにかざされた場合を前提としている。したがって、本実施例においてフローＦ２０を実施する際には、前述したフローＦ２０における引出扉に関する動作は、回転扉に関する動作に差し替えられる。 In parallel, when the RFID tag is read by the warehousing antenna 200a, the flow F20 described above is executed (step S10, step S100, flow F20). However, the above-described flow F20 is based on the premise that the RFID tag is held over the warehousing antenna when entering the drawer door storage room. Therefore, when carrying out flow F20 in this embodiment, the operation related to the drawer door in flow F20 described above is replaced with the operation related to the revolving door.

さらに並行して、入庫用アンテナ２００ａでＲＦＩＤタグが読み取られず出庫用アンテナ２１０ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合、前述したフローＦ３０が実施される（ステップＳ１０、ステップＳ１００、ステップＳ２１０、フローＦ３０）。ただし、前述したフローＦ３０は、引出扉貯蔵室からの出庫の際にＲＦＩＤタグが出庫用アンテナにかざされた場合を前提としている。したがって、本実施例においてフローＦ３０を実施する際には、前述したフローＦ３０における引出扉に関する動作は、回転扉に関する動作に差し替えられる。 Furthermore, in parallel, when the RFID tag is not read by the warehousing antenna 200a but the RFID tag is read by the warehousing antenna 210a, the above-described flow F30 is executed (step S10, step S100, step S210, flow F30). However, the above-described flow F30 is based on the premise that the RFID tag is held over the exit antenna when exiting from the drawer door storage room. Therefore, when executing flow F30 in this embodiment, the operation related to the drawer door in flow F30 described above is replaced with the operation related to the revolving door.

フローＦ１０のみが実施された場合、フローＦ１０とフローＦ２０とが実施された場合、またはフローＦ１０とフローＦ３０とが実施された場合、在庫判定結果の調停が実施される（ステップＳ４００）。さらに、履歴リスト５００が更新され、続いて在庫リスト５１０が更新される。 When only flow F10 is executed, when flow F10 and flow F20 are executed, or when flow F10 and flow F30 are executed, mediation of inventory determination results is executed (step S400). Furthermore, history list 500 is updated, followed by inventory list 510.

ステップＳ４００の詳細を説明する。フローＦ１０のみが実施された場合、ステップＳ４００ではフローＦ１０にて生成された在庫判定結果を選択する。一方、フローＦ１０とフローＦ２０とが実施された場合はフローＦ２０にて生成された在庫判定結果を、フローＦ１０とフローＦ３０とが実施された場合はフローＦ３０にて生成された在庫判定結果を各々選択する。これは、ユーザーがＲＦＩＤタグをアンテナにかざして入庫または出庫するという意思を優先することで、在庫判定結果をユーザーが理解し易くするためである。 Details of step S400 will be explained. If only flow F10 is executed, in step S400, the inventory determination result generated in flow F10 is selected. On the other hand, when flow F10 and flow F20 are executed, the inventory determination result generated in flow F20 is used, and when flow F10 and flow F30 are executed, the inventory determination result generated in flow F30 is used. select. This is to make it easier for the user to understand the inventory determination results by prioritizing the user's intention to enter or exit the warehouse by holding the RFID tag over the antenna.

ただし、ユーザーが意図せずＲＦＩＤタグを読み取らせるアンテナを間違える危険性が高い場合は、上記いずれの場合においてもフローＦ１０にて生成された在庫判定結果を選択して構わない。また、いずれの在庫判定結果を選択するかをユーザーが設定できるようにしても構わない。 However, if there is a high risk that the user will unintentionally use the wrong antenna to read the RFID tag, the inventory determination result generated in flow F10 may be selected in any of the above cases. Further, the user may be allowed to set which inventory determination result to select.

本実施例では、回転扉貯蔵室１０にＲＦＩＤタグが貼付された食材を入庫または出庫する際に、ユーザーがＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ２００ａまたは出庫用アンテナ２１０ａにかざし、入庫用アンテナ２００ａまたは出庫用アンテナ２１０ａでＲＦＩＤタグが読み取られるケースにおいても回転扉貯蔵室１０における在庫管理が可能となるという効果がある。 In this embodiment, when entering or exiting the revolving door storage room 10 with foodstuffs with RFID tags attached, the user holds the RFID tag over the entry antenna 200a or the exit antenna 210a, and Even in the case where the RFID tag is read by the antenna 210a, there is an effect that inventory management in the revolving door storage room 10 becomes possible.

本発明の実施例４に係る貯蔵庫の動作ついて、図８を用いて説明する。 The operation of the storage according to the fourth embodiment of the present invention will be explained using FIG. 8.

本実施例の貯蔵庫は、ユーザー動作に対応した機能として、実施例３で述べた機能に加え、さらに以下の機能を有する。 The storage of this embodiment has the following functions in addition to the functions described in the third embodiment as functions corresponding to user operations.

図１に示したとおり、入庫用アンテナ２００ａは回転扉貯蔵室１０の左側回転扉１１の先端側に設置され、出庫用アンテナ２１０ａは左側回転扉１１のヒンジ側に設置される。このようなアンテナの配置により、入庫時および出庫時におけるＲＦＩＤタグが貼付された食材の動線（食材が移動する経路）が短くなり、ユーザーの利便性が高まる。特に、短時間の間に多くの食材が冷蔵庫の内と外を移動するケースは出庫よりも入庫の方が多いと推定される。具体的には、買い物から帰ってきて食材を冷蔵庫に貯蔵する場合、食材が外気温にさらされている時間を極力短くするために、ユーザーは多くの食材を短時間で冷蔵庫に入庫する。一方、調理などの際に食材を冷蔵庫から取り出す場合は、個々の食材が外気温にさらされている時間を極力短くするために、ユーザーは出庫する食材の数を限定する。このような理由から、入庫用アンテナ２００ａは出庫用アンテナ２１０ａに比べて扉先端に近い側に設置されることが望ましい。ただし、このようなアンテナ配置の場合、出庫時には食材の動線が入庫用アンテナ２００ａのＲＦＩＤタグ読取領域と重なるため、ユーザーが出庫用アンテナ２１０ａにＲＦＩＤタグをかざす前に入庫用アンテナ２００ａがＲＦＩＤタグを読み取る可能性がある。つまり、食材の動線が入庫用アンテナ２００ａの読取領域と重なるため、ユーザーが意図せずにＲＦＩＤタグが入庫用アンテナ２００ａで読み取られるという誤読取の可能性がある。 As shown in FIG. 1, the warehousing antenna 200a is installed on the tip side of the left side revolving door 11 of the revolving door storage room 10, and the warehousing antenna 210a is installed on the hinge side of the left side revolving door 11. By arranging the antennas in this manner, the flow line (route along which the food moves) of the food with the RFID tag affixed thereto is shortened when entering and exiting the warehouse, thereby increasing convenience for the user. In particular, in cases where a large amount of food moves in and out of the refrigerator in a short period of time, it is estimated that there are more cases in which food is stored than taken out. Specifically, when returning from shopping and storing food in the refrigerator, the user puts a large amount of food into the refrigerator in a short period of time in order to minimize the amount of time the food is exposed to the outside temperature. On the other hand, when taking out food from the refrigerator for cooking, etc., the user limits the number of food items to be taken out in order to minimize the time each food is exposed to the outside temperature. For these reasons, it is desirable that the warehousing antenna 200a be installed closer to the front end of the door than the warehousing antenna 210a. However, in the case of such an antenna arrangement, the flow line of food overlaps with the RFID tag reading area of the warehousing antenna 200a when the food is taken out, so the warehousing antenna 200a reads the RFID tag before the user holds the RFID tag over the warehousing antenna 210a. may be read. In other words, since the flow line of the food material overlaps with the reading area of the warehousing antenna 200a, there is a possibility that the RFID tag is read by the warehousing antenna 200a unintentionally by the user.

図８は回転扉が開放された場合の回転扉貯蔵室１０に対する在庫判定に関するシステム動作フローである。図８において、ステップＳ１０、ステップＳ１００、ステップＳ２１０からなるシステム動作フローは実施例３と同様である。入庫用アンテナ２００ａでＲＦＩＤタグが読み取られた後に出庫用アンテナ２１０ａでＲＦＩＤタグが読み取られた場合（ステップＳ１００、ステップＳ２１０）、ステップＳ１００において入庫用アンテナ２００ａでＲＦＩＤタグが読み取られた時刻とステップＳ２１０において出庫用アンテナ２１０ａでＲＦＩＤタグが読み取られた時刻の差が所定の時間以内であるかの判定が実施されると同時に、読み取られたＲＦＩＤタグのタグＩＤが同一であるかの判定が実施される（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０の判定がＹＥＳの場合、入庫用アンテナ２００ａで読み取られたＲＦＩＤタグの情報は、ユーザーが意図せずにＲＦＩＤタグが入庫用アンテナ２００ａで読み取られた誤読取と推定されるため、ステップＳ１００で得られたＲＦＩＤタグ読取情報を破棄する（ステップＳ４２０）。一方、ステップＳ４１０の判定がＮＯの場合はユーザーが意図してＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ２００ａにかざして入庫用アンテナ２００ａがＲＦＩＤタグを読み取ったと推定されるため、ステップＳ１００で得られたＲＦＩＤタグ読取情報はフローＦ２０に、ステップＳ２１０で得れたＲＦＩＤタグ読取情報はフローＦ３０に各々入力される（ステップＳ４３０）。在庫判定結果の調停（ステップＳ４００）、履歴リストの更新（ステップＳ８０）、在庫リストの更新（ステップＳ９０）からなる動作フローは実施例３と同様である。 FIG. 8 is a system operation flow regarding inventory determination for the revolving door storage room 10 when the revolving door is opened. In FIG. 8, the system operation flow consisting of step S10, step S100, and step S210 is the same as that of the third embodiment. When the RFID tag is read by the warehousing antenna 200a after the RFID tag is read by the warehousing antenna 200a (step S100, step S210), the time when the RFID tag was read by the warehousing antenna 200a in step S100 and step S210 At the same time, it is determined whether the difference in time when the RFID tags are read by the outgoing antenna 210a is within a predetermined time, and at the same time, it is determined whether the tag IDs of the read RFID tags are the same. (Step S410). If the determination in step S410 is YES, the information on the RFID tag read by the warehousing antenna 200a is presumed to be an erroneous reading in which the RFID tag was read by the warehousing antenna 200a without the user's intention. The RFID tag reading information obtained in step S420 is discarded. On the other hand, if the determination in step S410 is NO, it is presumed that the user intentionally held the RFID tag over the warehousing antenna 200a and the warehousing antenna 200a read the RFID tag. The information is input to flow F20, and the RFID tag reading information obtained in step S210 is input to flow F30 (step S430). The operational flow consisting of reconciliation of inventory determination results (step S400), updating of the history list (step S80), and updating of the inventory list (step S90) is the same as in the third embodiment.

本実施例では、回転扉貯蔵室１０にＲＦＩＤタグが貼付された食材を入庫する際に、ユーザーが食材を入庫する動線を最短にできるため、入庫用アンテナ２００ａにユーザーがＲＦＩＤタグをかざす動作が必要であってもユーザー利便性を損ねないという効果がある。また、ＲＦＩＤタグが貼付された食材の動線が入庫用アンテナ２００ａのＲＦＩＤタグ読取領域と重なることによるＲＦＩＤタグの誤読取を防ぐことができるため、回転扉貯蔵室１０に対する在庫管理の確度の向上が可能になるという効果がある。 In this embodiment, when storing foodstuffs with RFID tags affixed to the revolving door storage room 10, the user can move the RFID tag over the storage antenna 200a in order to minimize the flow line for the user to store the foodstuffs. This has the effect of not compromising user convenience even if this is necessary. In addition, since it is possible to prevent incorrect reading of RFID tags due to the flow line of foodstuffs with RFID tags affixed overlapping the RFID tag reading area of the warehousing antenna 200a, the accuracy of inventory management for the revolving door storage room 10 is improved. This has the effect of making it possible.

なお、入庫用アンテナ２００ａと出庫用アンテナ２１０ａの設置位置が左右逆の場合は、ステップＳ１００とステップＳ２１０との順を逆とし、ステップＳ４２０にてステップＳ２１０で得られたＲＦＩＤタグ読取情報を破棄するシステム動作フローとすることで同様の効果が得られる。 Note that if the installation positions of the receiving antenna 200a and the receiving antenna 210a are reversed left and right, the order of steps S100 and S210 is reversed, and the RFID tag reading information obtained in step S210 is discarded in step S420. A similar effect can be obtained by using a system operation flow.

また、入庫用アンテナ２００ａと出庫用アンテナ２１０ａとが縦方向に並ぶように設置しても構わない。この場合、回転扉貯蔵室１０からＲＦＩＤタグが貼付された食材を出庫する際の食材の動線がさらに短くできるため、ユーザー利便性を損ねないという効果がある。なお、この場合、ＲＦＩＤタグが貼付された食材を持ったまま回転扉貯蔵室１０の左側回転扉１１下部に設置された取手を持って扉の開放または開放中の扉を支持する場合があるため、入庫用アンテナ２００ａは出庫用アンテナ２１０ａより低い位置にあることが望ましい。これにより、入庫時に出庫用アンテナ２１０ａでＲＦＩＤタグが読み取られる誤読取を防ぐことができ、回転扉貯蔵室１０に対する在庫管理の確度の向上が可能になるという効果がある。 Moreover, the antenna 200a for warehousing and the antenna 210a for warehousing may be installed so as to be lined up in the vertical direction. In this case, the flow line of foodstuffs when taking out foodstuffs with RFID tags affixed from the revolving door storage room 10 can be further shortened, which has the effect of not impairing user convenience. In this case, the user may open the door or support the door while it is being opened by holding the handle installed at the bottom of the left revolving door 11 of the revolving door storage room 10 while holding the food with the RFID tag attached. It is desirable that the receiving antenna 200a is located at a lower position than the exiting antenna 210a. Thereby, it is possible to prevent the RFID tag from being read incorrectly by the outgoing antenna 210a at the time of warehousing, and it is possible to improve the accuracy of inventory management for the revolving door storage room 10.

また、本実施例ではステップＳ４１０およびステップＳ４２０からなるフローＦ４０を在庫判定より前に実施したが、在庫判定結果の調停（ステップＳ４００）で実施しても構わない。 Further, in this embodiment, flow F40 consisting of step S410 and step S420 is performed before inventory determination, but it may be performed during mediation of inventory determination results (step S400).

本発明の実施例５に係る貯蔵庫の動作ついて、図９を用いて説明する。 The operation of the storage according to the fifth embodiment of the present invention will be explained using FIG.

冷蔵庫本体１ａは、外箱と内箱の間や貯蔵室扉内に、金属蒸着層で形成された外包材にグラスウールなどの芯材を封入した真空断熱材が配置されている。したがって、回転扉貯蔵室１０の内側に設置された庫内アンテナ１００から放射された電波は、真空断熱材によって反射されることになるる。しかし、冷蔵庫本体１ａは、真空断熱材の配置されていない部分も存在するため、庫内アンテナ１００から放射された電波の一部は、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０，４０に伝搬する可能性もある。本実施例の貯蔵庫は、庫内アンテナ１００が、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０，４０に存在するＲＦＩＤタグを意図せず読み取ってしまった場合に対応する機能を有する。 In the refrigerator main body 1a, a vacuum heat insulating material in which a core material such as glass wool is enclosed in an outer packaging material formed of a metal vapor-deposited layer is arranged between the outer box and the inner box or inside the storage compartment door. Therefore, the radio waves radiated from the internal antenna 100 installed inside the revolving door storage room 10 are reflected by the vacuum insulation material. However, since there are parts of the refrigerator main body 1a where vacuum insulation material is not arranged, a part of the radio waves radiated from the internal antenna 100 is transmitted to the second to fourth drawer door storage compartments 21, 30, 40. There is also a possibility that it may spread to The storage of this embodiment has a function to cope with the case where the internal antenna 100 unintentionally reads the RFID tags present in the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, and 40.

図９は回転扉貯蔵室１０での在庫管理に関するシステム動作フローである。図９において、回転扉貯蔵室１０の左側回転扉１１または右側回転扉１２の少なくともいずれか一方が開放された場合（ステップＳ１０）、フローＦ１０が実施される。フローＦ１０にて生成された在庫判定結果と在庫リスト５１０とを比較し、フローＦ１０にて生成された在庫判定結果に含まれるタグＩＤと同一のタグＩＤが在庫リスト５１０に存在し、かつ同タグＩＤの貯蔵場所が第２～第４の引出扉貯蔵室（冷凍室または野菜室）のいずれかである場合、フローＦ１０に含まれた同タグＩＤに関するＲＦＩＤタグ読取情報と在庫判定結果を破棄する（ステップＳ５００、ステップＳ５１０）。履歴リストの更新（ステップＳ８０）、在庫リストの更新（ステップＳ９０）からなる動作フローは実施例１～４と同様である。 FIG. 9 is a system operation flow regarding inventory management in the revolving door storage room 10. In FIG. 9, when at least one of the left revolving door 11 and the right revolving door 12 of the revolving door storage room 10 is opened (step S10), flow F10 is executed. The inventory determination result generated in flow F10 is compared with the inventory list 510, and if the same tag ID as the tag ID included in the inventory determination result generated in flow F10 exists in the inventory list 510, and the same tag If the storage location of the ID is one of the second to fourth drawer door storage rooms (freezer room or vegetable room), discard the RFID tag reading information and inventory determination result regarding the same tag ID included in flow F10. (Step S500, Step S510). The operational flow consisting of updating the history list (step S80) and updating the inventory list (step S90) is the same as in the first to fourth embodiments.

フローＦ１０では回転扉貯蔵室１０以外は開放されないため、回転扉貯蔵室１０以外に存在するＲＦＩＤタグの貯蔵場所は変更されない。したがって、本実施例では、庫内アンテナ１００が回転扉貯蔵室１０以外の貯蔵室に存在するＲＦＩＤタグを読み取った場合、回転扉貯蔵室１０以外の貯蔵室に存在するＲＦＩＤタグの貯蔵場所に関する在庫判定の確度を向上できる効果がある。 In flow F10, only the revolving door storage chamber 10 is opened, so the storage locations of the RFID tags existing other than the revolving door storage chamber 10 are not changed. Therefore, in this embodiment, when the internal antenna 100 reads an RFID tag existing in a storage room other than the revolving door storage room 10, the inventory regarding the storage location of the RFID tag existing in a storage room other than the revolving door storage room 10 is This has the effect of improving the accuracy of judgment.

本発明の実施例６に係る貯蔵庫の構造ついて、図１０を用いて説明する。 The structure of a storage according to Example 6 of the present invention will be explained using FIG. 10.

図１０は実施例６に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。１１０ｂは庫外アンテナであり、冷蔵庫本体１ａの上部、具体的には外箱の天面の前側端部に設置される。その他の構造および動作は実施例１と同様である。 FIG. 10 is a bird's-eye view showing the structure of the storage according to the sixth embodiment. Reference numeral 110b denotes an external antenna, which is installed at the upper part of the refrigerator main body 1a, specifically, at the front end of the top surface of the outer box. Other structures and operations are similar to those in the first embodiment.

本実施例では、庫外アンテナ１１０ｂが冷蔵庫本体１ａに設置される構造であるため、庫外アンテナ１１０ａが第１の引出扉貯蔵室２０の引出扉に設置される実施例１に比べて、庫外アンテナ１１０ｂへの給電線路の設置が容易になり、低コスト化が可能になる効果がある。 In this embodiment, the external antenna 110b is installed in the refrigerator main body 1a, so compared to the first embodiment in which the external antenna 110a is installed in the drawer door of the first drawer door storage compartment 20. This has the effect of making it easier to install the feeder line to the external antenna 110b and reducing costs.

本発明の実施例７に係る貯蔵庫の構造ついて、図１１Ａおよび１１Ｂを用いて説明する。 The structure of the storage according to Example 7 of the present invention will be described using FIGS. 11A and 11B.

図１１Ａは実施例７に係る貯蔵庫を正面方向から見た平面図であり、図１１Ｂは実施例７の変形例に係る貯蔵庫を正面方向から見た平面図である。図１１Ａにおいて、２００ｂは入庫用アンテナであり、２１０ｂは出庫用アンテナであり、入庫用アンテナ２００ｂおよび出庫用アンテナ２１０ｂは第１の引出扉貯蔵室２０の外側前面に設置される。図１１Ｂにおいて、２００ｃは入庫用アンテナであり、２１０ｃは出庫用アンテナであり、入庫用アンテナ２００ｃおよび出庫用アンテナ２１０ｃは第２の引出扉貯蔵室２１の外側前面に設置される。 FIG. 11A is a plan view of the storage according to the seventh embodiment as viewed from the front, and FIG. 11B is a plan view of the storage according to a modification of the seventh embodiment as viewed from the front. In FIG. 11A, 200b is an antenna for warehousing, 210b is an antenna for warehousing, and the warehousing antenna 200b and the warehousing antenna 210b are installed on the outer front surface of the first drawer door storage room 20. In FIG. 11B, 200c is an antenna for warehousing, 210c is an antenna for warehousing, and the warehousing antenna 200c and the warehousing antenna 210c are installed on the outer front surface of the second drawer door storage room 21.

実施例７およびその変形例では、入庫用アンテナ２００ｂまたは２００ｃおよび出庫用アンテナ２１０ｂまたは２１０ｃを、第１の引出扉貯蔵室２０または第２の引出扉貯蔵室２１の外側に設置する構造である。このため、回転扉貯蔵室１０を含むいずれの貯蔵室に食材を入庫または出庫する際にも、入庫用または出庫用アンテナの正面方向が変わらないため、ユーザーがＲＦＩＤタグを入庫用または出庫用アンテナにかざす動作が容易になるという効果がある。 Embodiment 7 and its modifications have a structure in which the entry antenna 200b or 200c and the exit antenna 210b or 210c are installed outside the first drawer door storage room 20 or the second drawer door storage room 21. Therefore, when food is stored in or out of any storage room including the revolving door storage room 10, the front direction of the incoming or outgoing antenna does not change, so the user can attach the RFID tag to the incoming or outgoing antenna. This has the effect of making it easier to hold it up.

ここで、実施例１で述べたとおり、製氷室に貯蔵する食材は在庫管理が不要である。したがって、製氷室の機能を有する貯蔵室を第１の引出扉貯蔵室２０に設定する場合は、図１１Ａの構造が望ましい。逆に、製氷室の機能を有する貯蔵室を第２の引出扉貯蔵室２１に設定する場合は、図１１Ｂの構造が望ましい。 Here, as described in Example 1, there is no need for inventory management of the foodstuffs stored in the ice making room. Therefore, when setting the first drawer door storage chamber 20 as a storage chamber having the function of an ice-making chamber, the structure shown in FIG. 11A is preferable. Conversely, when the second drawer door storage chamber 21 is set as a storage chamber having the function of an ice-making chamber, the structure shown in FIG. 11B is preferable.

本発明の実施例８に係る貯蔵庫の構造ついて、図１２を用いて説明する。 The structure of a storage according to Example 8 of the present invention will be explained using FIG. 12.

図１２は実施例８に係る貯蔵庫を正面方向から見た平面図である。図１２において、２００ｄは入庫用アンテナであり、２１０ｄは出庫用アンテナであり、入庫用アンテナ２００ｄは回転扉貯蔵室１０の右側回転扉１２の外側前面に設置され、出庫用アンテナ２１０ｄは回転扉貯蔵室１０の左側回転扉１１の外側前面に設置される。 FIG. 12 is a plan view of the storage according to the eighth embodiment, viewed from the front. In FIG. 12, 200d is an antenna for warehousing, 210d is an antenna for warehousing, the antenna 200d for warehousing is installed on the outside front of the right revolving door 12 of the revolving door storage room 10, and the antenna 210d for warehousing is an antenna for revolving door storage. It is installed on the outside front of the left side revolving door 11 of the room 10.

本実施例では、第２の引出扉貯蔵室２１にＲＦＩＤタグが貼付された食材を入庫する際に、ユーザーが入庫用アンテナ２００ｄにＲＦＩＤタグをかざした後に食材を第２の引出扉貯蔵室２１に入庫する動線が出庫用アンテナ２１０ｄのＲＦＩＤタグ読取領域と重ならないため、ユーザーが意図せずＲＦＩＤタグを出庫用アンテナ２１０ｄで読み取らせてしまうことによる在庫判定間違いの確率を低下できる効果がある。また、第２の引出扉貯蔵室２１からＲＦＩＤタグが貼付された食材を出庫する際に、ユーザーが食材を第２の引出扉貯蔵室２１から出庫した後に出庫用アンテナ２１０ｄにＲＦＩＤタグをかざす動線（食材が移動する経路）が入庫用アンテナ２００ｄのＲＦＩＤタグ読取領域と重ならないため、ユーザーが意図せずＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ２００ｄで読み取らせてしまうことによる在庫判定間違いの確率を低下できる効果がある。 In this embodiment, when storing foodstuffs with RFID tags affixed to the second drawer door storage room 21, the user holds the RFID tag over the storage antenna 200d and then transfers the foodstuffs to the second drawer door storage room 21. Since the flow line for entering the warehouse does not overlap with the RFID tag reading area of the outgoing antenna 210d, this has the effect of reducing the probability of incorrect inventory judgment due to the user unintentionally reading the RFID tag with the outgoing antenna 210d. . In addition, when taking out foodstuffs with RFID tags affixed from the second drawer door storage room 21, the user can move the RFID tag over the outgoing antenna 210d after taking out the foodstuffs from the second drawer door storage room 21. Since the line (route along which the food items move) does not overlap with the RFID tag reading area of the warehousing antenna 200d, it is possible to reduce the probability of incorrect stock determination due to the user unintentionally causing the RFID tag to be read by the warehousing antenna 200d. effective.

なお、本実施例では入庫用アンテナ２００ｄを回転扉貯蔵室１０の右側回転扉１２の外側に設置し、出庫用アンテナ２１０ｄを回転扉貯蔵室１０の左側回転扉１１の外側に設置したが、逆の位置であっても構わない。また、どちらの扉にどちらのアンテナを設定するかをユーザーが設定できるようにしても構わない。 Note that in this embodiment, the warehousing antenna 200d was installed outside the right side revolving door 12 of the revolving door storage room 10, and the outgoing antenna 210d was installed outside the left side revolving door 11 of the revolving door storage room 10. It doesn't matter if it's in the same position. Furthermore, the user may be able to set which antenna should be set on which door.

本発明の実施例９に係る貯蔵庫の構造および動作ついて、図１３および図１４を用いて説明する。 The structure and operation of the storage according to the ninth embodiment of the present invention will be explained using FIGS. 13 and 14.

図１３は実施例９に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。図１３において、２２０は手動読取用アンテナ（入庫出庫両用アンテナ）であり、３００ｂは切替器であり、４００は音声認識用のマイクである。手動読取用アンテナ２２０は、ユーザーがＲＦＩＤタグの貼付された食材を第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０に入庫する際または第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０から出庫する際に、ＲＦＩＤタグをかざしてＲＦＩＤタグを読み取る用途で用いられる。切替器３００ｂは、庫内アンテナ１００と庫外アンテナ１１０ａと手動読取用アンテナ２２０を同一の周波数チャネルで動作させる場合にアンテナの動作タイミングを時分割で切り替える機能を有する。 FIG. 13 is a bird's-eye view showing the structure of the storage according to the ninth embodiment. In FIG. 13, 220 is a manual reading antenna (an antenna for both warehousing and unloading), 300b is a switch, and 400 is a microphone for voice recognition. The manual reading antenna 220 is used when a user stores foodstuffs with RFID tags attached to the second to fourth drawer door storage compartments 21, 30, 40 or , 40 is used to read the RFID tag by holding it over the RFID tag when leaving the warehouse. The switch 300b has a function of time-divisionally switching the operation timing of the antennas when the internal antenna 100, the external antenna 110a, and the manual reading antenna 220 are operated on the same frequency channel.

図１３において、手動読取用アンテナ２２０およびマイク４００は回転扉貯蔵室１０の左側回転扉１１の外側前面に設置されているが、ユーザーがＲＦＩＤタグを手動読取用アンテナ２２０にかざす動作を阻害しにない任意の位置であって構わない。また、ユーザーが発する音声を取得しやすい任意の位置であって構わない。 In FIG. 13, the manual reading antenna 220 and the microphone 400 are installed on the outside front of the left revolving door 11 of the revolving door storage room 10, but they do not prevent the user from holding the RFID tag over the manual reading antenna 220. It doesn't matter if it's at any arbitrary position. Further, it may be any position where it is easy to obtain the voice uttered by the user.

図１４は実施例９における引出扉貯蔵室での在庫管理に関するシステム動作フローである。図１４では、ユーザーが音声を発してからＲＦＩＤタグを手動読取用アンテナ２２０にかざす動作を想定している。 FIG. 14 is a system operation flow regarding inventory management in the drawer door storage room in the ninth embodiment. In FIG. 14, it is assumed that the user makes a sound and then holds the RFID tag over the manual reading antenna 220.

図１４において、ユーザーが発した音声が「入庫」または「出庫」など事前に登録された指令音声であることを認識し（ステップＳ６００）、手動読取用アンテナ２２０でＲＦＩＤタグが読み取られた場合（ステップＳ６１０）、ステップＳ６１０で得られたＲＦＩＤタグ読取情報にステップＳ６００で認識された指令音声認識結果（「入庫」または「出庫」）を付与する（ステップＳ６２０）。第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれか一つが開放されていない場合、ステップＳ６２０で生成された指令音声認識結果が付与されたＲＦＩＤタグ読取情報は第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれか一つが開放されるまで保存される（ステップＳ２００、ステップＳ１２０）。一方、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０のいずれか一つが開放されている場合、開放された貯蔵室の情報（第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０）を取得し（ステップＳ２１０）、ステップＳ６２０で生成された指令音声認識結果が付与されたＲＦＩＤタグ読取情報に開放された貯蔵室の情報を付与する（ステップＳ２２０）。さらに、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０が閉鎖された（ステップＳ１１０）後、ステップＳ６００で得られた指令音声認識結果が「入庫」である場合、在庫判定を実施する（ステップＳ６３０、ステップＳ６４０）。一方、ステップＳ６００で得られた指令音声認識結果が「出庫」である場合、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０が閉鎖されてから所定の時刻が経過するまではステップＳ６００～ステップＳ６３０のシステム動作が繰り返され、所定の時間が経過した場合、在庫判定が実施される（ステップＳ２３０、ステップＳ６４０）。ステップＳ６４０の在庫判定では、ステップＳ６００で得られた指令音声認識結果が「入庫」である場合は冷蔵庫の中にＲＦＩＤが存在すると判定し、逆にステップＳ６００で得られた指令音声認識結果が「出庫」である場合は冷蔵庫の外にＲＦＩＤが存在すると判定する。また、ステップＳ２１０で得られた開放された貯蔵室の情報が貯蔵場所として判定される。履歴リストの更新（ステップＳ８０）、在庫リストの更新（ステップＳ９０）からなる動作フローは実施例１～５と同様である。 In FIG. 14, when it is recognized that the voice uttered by the user is a pre-registered command voice such as "enter" or "leave" (step S600), and the RFID tag is read by the manual reading antenna 220 ( Step S610), the command voice recognition result ("warehousing" or "warehousing") recognized at step S600 is added to the RFID tag reading information obtained at step S610 (step S620). If any one of the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, and 40 is not opened, the RFID tag reading information to which the command voice recognition result generated in step S620 is attached is the second to fourth drawer door storage chamber. is stored until any one of the drawer door storage chambers 21, 30, and 40 is opened (step S200, step S120). On the other hand, if any one of the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, 40 is opened, information on the opened storage room (second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, 40) (step S210), and adds information on the open storage room to the RFID tag reading information to which the command voice recognition result generated in step S620 has been added (step S220). Further, after the second to fourth drawer door storage rooms 21, 30, and 40 are closed (step S110), if the command voice recognition result obtained in step S600 is "warehousing", inventory determination is performed. (Step S630, Step S640). On the other hand, if the command voice recognition result obtained in step S600 is "exit", step S600 is not executed until a predetermined time elapses after the second to fourth drawer door storage chambers 21, 30, 40 are closed. The system operations from step S630 to step S630 are repeated, and when a predetermined period of time has elapsed, inventory determination is performed (step S230, step S640). In the inventory determination at step S640, if the command voice recognition result obtained at step S600 is "warehousing", it is determined that RFID is present in the refrigerator; conversely, the command voice recognition result obtained at step S600 is "warehousing". If it is "out of stock", it is determined that RFID is present outside the refrigerator. Furthermore, the information on the open storage room obtained in step S210 is determined as the storage location. The operational flow consisting of updating the history list (step S80) and updating the inventory list (step S90) is the same as in the first to fifth embodiments.

本実施例では、ユーザーの音声情報を用いてＲＦＩＤタグが貯蔵室の内または外に存在することを認識できるため、アンテナの数を少なくすることが可能となる効果がある。さらに、アンテナが１個になることにより、実施例２、４、５で述べたような、ユーザーが異なるアンテナにＲＦＩＤタグをかざした間違い、あるいはユーザーが意図せずに異なるアンテナにＲＦＩＤタグをかざしてしまいアンテナがＲＦＩＤタグを誤読取してしまうケースがなくなるため、在庫判定の確度の向上が可能になる効果がある。 In this embodiment, since it is possible to recognize whether an RFID tag exists inside or outside the storage room using the user's voice information, it is possible to reduce the number of antennas. Furthermore, since there is only one antenna, there is a possibility that the user may mistakenly hold the RFID tag over a different antenna, as described in Examples 2, 4, and 5, or the user may unintentionally hold the RFID tag over a different antenna. This eliminates the possibility of the antenna misreading the RFID tag, which has the effect of improving the accuracy of inventory determination.

なお、本実施例では、ユーザーが音声を発してからＲＦＩＤタグを手動読取用アンテナ２２０にかざす動作について説明したが、逆にＲＦＩＤタグを手動読取用アンテナ２２０にかざしてから音声を発する、またはＲＦＩＤタグを手動読取用アンテナ２２０にかざす動作と音声を発するのが同タイミングであっても同様の効果が得られることは自明である。 In this embodiment, the action of the user uttering a voice and then holding the RFID tag over the manual reading antenna 220 has been described, but it is self-evident that the same effect can be obtained by conversely holding the RFID tag over the manual reading antenna 220 and then uttering a voice, or by holding the RFID tag over the manual reading antenna 220 and uttering a voice at the same time.

また、本実施例では、ユーザーが発する音声に対して認識できる指令音声を「入庫」または「出庫」を例に挙げて説明したが、任意の単語もしくは文章であって構わない。また、ユーザーが任意に指令音声を設定できるようにしても構わない。さらに、入庫先または出庫元となる貯蔵室を音声によって指令できるようにしても構わない。例えば、冷蔵室と野菜室または冷凍室など複数の貯蔵室が開放されている場合には、ユーザーが対象の貯蔵室を音声で特定できると、利便性が向上する。 Further, in this embodiment, the command voice that can be recognized from the voice uttered by the user has been described using "entering the warehouse" or "leaving the warehouse" as an example, but it may be any word or sentence. Further, the user may be able to arbitrarily set the command voice. Furthermore, it may be possible to use a voice to command the storage room from which the goods will be stored or from which they will be taken. For example, when multiple storage compartments such as a refrigerator compartment, a vegetable compartment, or a freezer compartment are open, convenience will be improved if the user can specify the target storage compartment by voice.

また、本実施例では、「入庫」または「出庫」の音声指令をＲＦＩＤタグごとにユーザーが発することを想定して説明したが、複数のＲＦＩＤタグを手動読取用アンテナ２２０にかざす場合、「全部入庫」「まとめて入庫」などの音声指令をユーザーが発するようにしても良い。これにより、複数の食材を連続して入庫または出庫する際に、ＲＦＩＤタグに対する音声指令の回数を少なくでき、ユーザーの利便性が向上する。 Furthermore, in this embodiment, the explanation has been made on the assumption that the user issues a voice command for "entering" or "exiting" for each RFID tag. However, when holding multiple RFID tags over the manual reading antenna 220, "all The user may also issue voice commands such as "Receive goods" and "Receive all goods in bulk." This allows the number of voice commands to be issued to the RFID tag to be reduced when a plurality of foodstuffs are placed in or taken out of the warehouse in succession, improving convenience for the user.

また、本実施の形態では、「入庫」または「出庫」の情報を得るために音声情報を用いたが、機械的なボタンやタッチパネルを用いたユーザーによる情報入力、カメラや静電容量センサを用いたユーザーのジェスチャ検出など異なる手段であっても構わない。また、カメラやＴＯＦ（Time of Flight）センサなどを用いてユーザーが食材を手に持っているか否かという情報と、ユーザーの手の移動方向の情報を検出し、これらの検出結果の時系列順序より「入庫」または「出庫」というユーザー動作を判定しても構わない。 In addition, in this embodiment, voice information is used to obtain information on "input" or "output", but information input by the user using mechanical buttons or touch panels, cameras or capacitance sensors may also be used. It is also possible to use a different method, such as detecting a gesture of a user who is present. In addition, we use cameras, TOF (Time of Flight) sensors, etc. to detect information on whether the user is holding food in their hands and information on the direction in which the user's hand is moving, and calculate the chronological order of these detection results. It is also possible to determine the user action of "warehousing" or "warehousing".

本発明の実施例１０に係る貯蔵庫の構造ついて、図１５を用いて説明する。 The structure of the storage facility according to the tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 15.

図１５は実施例１０に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。１ｂは冷蔵庫本体であり、１３ａは回転扉貯蔵室１０の回転扉であり、２００ｅは入庫用アンテナであり、２１０ｅは出庫用アンテナである。本実施例の貯蔵庫は、実施例１～４および実施例９と異なり、回転扉貯蔵室１０に設けられる回転扉が１枚である。入庫用アンテナ２００ｅおよび出庫用アンテナ２１０ｅは回転扉１３ａの外側前面に設置され、入庫用アンテナ２００ｅの方が出庫用アンテナ２１０ｅに比べて回転扉１３ａの先端側に設置される。この配置が望ましい理由は実施例４にて述べたとおりである。 FIG. 15 is a bird's-eye view showing the structure of the storage according to the tenth embodiment. 1b is a refrigerator main body, 13a is a revolving door of the revolving door storage room 10, 200e is an antenna for warehousing, and 210e is an antenna for exiting. The storage of this embodiment differs from Examples 1 to 4 and 9 in that the revolving door storage room 10 has only one revolving door. The warehousing antenna 200e and the warehousing antenna 210e are installed on the outer front surface of the revolving door 13a, and the warehousing antenna 200e is installed closer to the tip of the revolving door 13a than the exiting antenna 210e. The reason why this arrangement is desirable is as described in the fourth embodiment.

本実施例のように、回転扉貯蔵室１０に設けられる回転扉が１枚の場合であっても、実施例４と同様の効果がある。 Even if there is only one revolving door provided in the revolving door storage room 10 as in this embodiment, the same effects as in the fourth embodiment can be obtained.

本発明の実施例１１に係る貯蔵庫の構造および動作について、図１６および図１７を用いて説明する。 The structure and operation of the storage according to Example 11 of the present invention will be explained using FIGS. 16 and 17.

図１６は実施例１１に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。１３ｂは回転扉貯蔵室１０に設けられる１枚の回転扉であり、１４ａは回転扉１３ｂの左側上部の支点となるヒンジであり、１４ｂは回転扉１３ｂの右側上部の支点となるヒンジであり、２００ｆおよび２００ｇは入庫用アンテナであり、２１０ｆは出庫用アンテナであり、４１０ａはヒンジ１４ａの下側の面に設置された磁石であり、４１０ｂはヒンジ１４ｂの下側の面に設置された磁石であり、４２０ａは回転扉１３ｂの上側の面の左側に設置された磁気センサであり、４２０ｂは回転扉１３ｂの上側の面の右側に設置された磁気センサである。３００ｃは切替器であり、庫内アンテナ１００と庫外アンテナ１１０ａと入庫用アンテナ２００ｆと入庫用アンテナ２００ｇと出庫用アンテナ２１０ｆを同一の周波数チャネルで動作させる場合にアンテナの動作タイミングを時分割で切り替える機能を有する。 FIG. 16 is a bird's-eye view showing the structure of the storage according to the 11th embodiment. 13b is one revolving door provided in the revolving door storage room 10, 14a is a hinge serving as a fulcrum on the upper left side of the revolving door 13b, and 14b is a hinge serving as a fulcrum on the upper right side of the revolving door 13b; 200f and 200g are receiving antennas, 210f is a receiving antenna, 410a is a magnet installed on the lower surface of the hinge 14a, and 410b is a magnet installed on the lower surface of the hinge 14b. 420a is a magnetic sensor installed on the left side of the upper surface of the revolving door 13b, and 420b is a magnetic sensor installed on the right side of the upper surface of the revolving door 13b. 300c is a switch that switches the operation timing of the antennas in a time-sharing manner when the internal antenna 100, external antenna 110a, warehousing antenna 200f, warehousing antenna 200g, and warehousing antenna 210f are operated on the same frequency channel. Has a function.

本実施例では、実施例１０とは異なり、回転扉貯蔵室１０に設けられる回転扉１３ｂが左右どちらの方向にも開く構造となっている。つまり、図１６では回転扉１３ｂの左側を支点として右側が開放した状態を示しているが、この逆の動作も可能である。 In this example, unlike Example 10, the revolving door 13b provided in the revolving door storage room 10 has a structure that opens in either the left or right direction. That is, although FIG. 16 shows a state in which the right side of the revolving door 13b is opened with the left side as the fulcrum, the reverse operation is also possible.

入庫用アンテナ２００ｆは回転扉１３ｂの左端側に設置され、入庫用アンテナ２００ｇは回転扉１３ｂの右端側に設置され、出庫用アンテナ２１０ｆは回転扉１３ｂの左右中央位置に設置される。 The warehousing antenna 200f is installed on the left end side of the revolving door 13b, the warehousing antenna 200g is installed on the right end side of the revolving door 13b, and the exiting antenna 210f is installed at the left-right center position of the revolving door 13b.

磁石４１０ａと磁気センサ４２０ａとは、回転扉１３ｂが閉鎖された状態では相対する位置に設置される。同様に、磁石４１０ｂと磁気センサ４２０ｂとは、回転扉１３ｂが閉鎖された状態では相対する位置に設置される。このような配置により、回転扉１３ｂの右側が開放された場合、磁石４１０ｂと磁気センサ４２０ｂの距離が長くなり、磁気センサ４２０ｂから出力される電圧が変化するため回転扉１３ｂの右側が開放されたことが検知できる。逆に、回転扉１３ｂの左側が開放された場合、磁石４１０ａと磁気センサ４２０ａの距離が長くなり、磁気センサ４２０ａから出力される電圧が変化するため回転扉１３ｂの左側が開放されたことが検知できる。 The magnet 410a and the magnetic sensor 420a are installed at opposite positions when the revolving door 13b is closed. Similarly, the magnet 410b and the magnetic sensor 420b are installed at opposite positions when the revolving door 13b is closed. With this arrangement, when the right side of the revolving door 13b is opened, the distance between the magnet 410b and the magnetic sensor 420b becomes longer, and the voltage output from the magnetic sensor 420b changes, so the right side of the revolving door 13b is opened. can be detected. Conversely, when the left side of the revolving door 13b is opened, the distance between the magnet 410a and the magnetic sensor 420a becomes longer, and the voltage output from the magnetic sensor 420a changes, so it is detected that the left side of the revolving door 13b is opened. can.

図１７は入庫用アンテナ２００ｆおよび２００ｇの動作状態と回転扉１３ｂの開閉状態との関係を示した表である。回転扉１３ｂの右側が開放している場合、入庫用アンテナ２００ｆがＲＦＩＤタグを読み取る動作を行い、入庫用アンテナ２００ｇはＲＦＩＤタグを読み取る動作を停止する。回転扉１３ｂの左側が開放している場合、入庫用アンテナ２００ｇがＲＦＩＤタグを読み取る動作を行い、入庫用アンテナ２００ｆはＲＦＩＤタグを読み取る動作を停止する。回転扉１３ｂが閉鎖されている場合、入庫用アンテナ２００ｆおよび２００ｇの両方がＲＦＩＤタグを読み取る動作を行う。なお、回転扉１３ｂが閉鎖された状態では、入庫用アンテナ２００ｆまたは２００ｇのいずれか一方でのＲＦＩＤタグ読取情報を採用する動作を行う。このため、ユーザーは冷蔵庫に入庫または出庫する食材の貯蔵位置に応じて利便性の高い入庫用アンテナ位置を選択できる。 FIG. 17 is a table showing the relationship between the operating states of the warehousing antennas 200f and 200g and the opening/closing state of the revolving door 13b. When the right side of the revolving door 13b is open, the warehousing antenna 200f performs the operation of reading the RFID tag, and the warehousing antenna 200g stops the operation of reading the RFID tag. When the left side of the revolving door 13b is open, the warehousing antenna 200g performs the operation of reading the RFID tag, and the warehousing antenna 200f stops the operation of reading the RFID tag. When the revolving door 13b is closed, both the warehousing antennas 200f and 200g perform the operation of reading the RFID tag. In addition, when the revolving door 13b is closed, an operation is performed in which the RFID tag reading information of either the warehousing antenna 200f or 200g is adopted. Therefore, the user can select a highly convenient receiving antenna position depending on the storage position of the food material to be stored in or taken out of the refrigerator.

本実施例では、入庫用アンテナ２００ｆおよび２００ｇが回転扉１３ｂの両方端に設置されるため、回転扉１３ｂの右側または左側のいずれの側が開放された場合でも入庫用アンテナが扉先端側に位置する。このため、実施例４と同様の効果がある。また、回転扉１３ｂの開放状態に基づいて入庫用アンテナ２００ｆおよび２００ｇの動作状態を切り替えるため、例えばユーザーが回転扉１３ｂの右側を開放中に出庫用アンテナ２１０ｆにＲＦＩＤタグをかざす際に、誤って入庫用アンテナ２００ｇにＲＦＩＤタグがかざされてもＲＦＩＤタグを読み取ることがないため、在庫判定の確度の向上が可能になるという効果がある。 In this embodiment, since the warehousing antennas 200f and 200g are installed at both ends of the revolving door 13b, the warehousing antenna is located at the front end of the door no matter which side of the revolving door 13b, right or left, is opened. . Therefore, the same effect as in the fourth embodiment is obtained. In addition, since the operating states of the warehousing antennas 200f and 200g are switched based on the open state of the revolving door 13b, for example, when a user holds the RFID tag over the warehousing antenna 210f while the right side of the revolving door 13b is open, the user may accidentally Even if the RFID tag is held over the warehousing antenna 200g, the RFID tag is not read, which has the effect of improving the accuracy of inventory determination.

なお、本実施例では、回転扉１３ｂの開閉状態に応じて入庫用アンテナ２００ｆおよび２００ｇのＲＦＩＤタグを読み取る動作の状態を切り替える構成および動作について説明したが、回転扉１３ｂの開閉状態に依らず入庫用アンテナ２００ｆおよび２００ｇがＲＦＩＤタグを読み取る動作を行っても構わない。この場合、回転扉１３ｂの開閉状態を検知するセンサ数を低減でき、低コスト化が可能となる効果がある。 In addition, in this embodiment, the configuration and operation of switching the operation state of reading the RFID tags of the warehousing antennas 200f and 200g according to the open/closed state of the revolving door 13b have been described. The antennas 200f and 200g may read the RFID tag. In this case, the number of sensors that detect the open/closed state of the revolving door 13b can be reduced, which has the effect of making it possible to reduce costs.

また、本実施例では、磁石４１０ａをヒンジ１４ａに設置し、磁石４１０ｂをヒンジ１４ｂに設置し、磁気センサ４２０ａおよび４２０ｂを回転扉１３に設置する構造を説明したが、磁石４１０ａおよび４１０ｂを回転扉１３ｂに設置し、磁気センサ４２０ａをヒンジ１４ａに設置し、磁気センサ４２０ｂをヒンジ１４ｂに設置しても構わない。 Further, in this embodiment, a structure has been described in which the magnet 410a is installed on the hinge 14a, the magnet 410b is installed on the hinge 14b, and the magnetic sensors 420a and 420b are installed on the revolving door 13, but the magnets 410a and 410b are installed on the revolving door 13b, the magnetic sensor 420a may be installed on the hinge 14a, and the magnetic sensor 420b may be installed on the hinge 14b.

また、本実施例では、磁石４１０ａおよび４１０ｂを、回転扉１３ｂを支える上側のヒンジ１４ａおよび１４ｂに設置し、磁気センサ４２０ａおよび４２０ｂを、回転扉１３ｂの上側の面に設置したが、磁石４１０ａおよび４１０ｂを、回転扉１３ｂを支える下側のヒンジ（図示せず）に設置し、磁気センサ４２０ａおよび４２０ｂを、回転扉１３ｂの下側の面に設置しても構わない。 Furthermore, in this embodiment, the magnets 410a and 410b were installed on the upper hinges 14a and 14b that support the revolving door 13b, and the magnetic sensors 420a and 420b were installed on the upper surface of the revolving door 13b. 410b may be installed on a lower hinge (not shown) that supports revolving door 13b, and magnetic sensors 420a and 420b may be installed on the lower surface of revolving door 13b.

また、回転扉１３ｂの左右いずれが開放されたかを検知する手段としては、磁気センサ４２０ａおよび４２０ｂの代わりに、静電容量式の近接センサ、超音波式の近接センサ、光学式の近接センサなどであっても構わない。この場合、磁石４１０ａおよび４１０ｂは不要である。 In addition, as means for detecting whether the left or right side of the revolving door 13b is opened, a capacitive proximity sensor, an ultrasonic proximity sensor, an optical proximity sensor, etc. may be used instead of the magnetic sensors 420a and 420b. It doesn't matter if there is. In this case, magnets 410a and 410b are unnecessary.

また、回転扉１３ｂの左右いずれが開放されたかを検知する手段としては、回転扉１３ｂに角速度センサを設置して、回転扉１３ｂの回転角を検出する方法であっても構わない。 Further, as a means for detecting whether the left or right side of the revolving door 13b is opened, an angular velocity sensor may be installed on the revolving door 13b to detect the rotation angle of the revolving door 13b.

本発明の実施例１２に係る貯蔵庫の構造について、図１８を用いて説明する。 The structure of a storage according to Embodiment 12 of the present invention will be explained using FIG. 18.

図１８は実施例１２に係る貯蔵庫の構造を示した鳥観図である。２３０ａおよび２３０ｂは切替式手動読取用アンテナ（切替式入庫出庫両用アンテナ）である。３００ｄは切替器であり、庫内アンテナ１００と庫外アンテナ１１０ａと切替式手動読取用アンテナ２３０ａおよび２３０ｂを同一の周波数チャネルで動作させる場合にアンテナの動作タイミングを時分割で切り替える機能を有する。その他の構造は、実施例１１と同様である。 FIG. 18 is a bird's-eye view showing the structure of the storage according to the twelfth embodiment. 230a and 230b are switchable manual reading antennas (switchable warehousing and unloading antennas). 300d is a switch which has a function of time-divisionally switching the operation timing of the antennas when the internal antenna 100, the external antenna 110a, and the switchable manual reading antennas 230a and 230b are operated on the same frequency channel. The rest of the structure is the same as in Example 11.

切替式手動読取用アンテナ２３０ａおよび２３０ｂは回転扉１３ｂの外側前面に設置され、切替式手動読取用アンテナ２３０ａは切替式手動読取用アンテナ２３０ｂに対して右側に設置される。なお、切替式手動読取用アンテナ２３０ａと切替式手動読取用アンテナ２３０ｂとは回転扉１３ｂの縦方向の仮想中心線に対して左右対称な位置に設置されることが望ましい。 Switchable manual reading antennas 230a and 230b are installed on the outer front surface of revolving door 13b, and switchable manual reading antenna 230a is installed on the right side of switchable manual reading antenna 230b. In addition, it is desirable that the switching type manual reading antenna 230a and the switching type manual reading antenna 230b are installed at positions symmetrical with respect to the vertical virtual center line of the revolving door 13b.

実施例１２に係る貯蔵庫の動作について説明する。 The operation of the storage according to the twelfth embodiment will be explained.

ユーザーは回転扉貯蔵室１０にＲＦＩＤタグが貼付された食材を入庫または出庫する際に回転扉１３ｂの開放する側と、入庫または出庫の動作とを、紐づける設定を実施する。例えば、右側を開放する場合は入庫動作を行い、左側を開放する場合は出庫動作をすると設定する。この設定は冷蔵庫本体に設置されたインターフェースを用いても良いし、ユーザーが所持しているスマートフォンなどを介して設定しても良い。ユーザーが入庫動作をする際に回転扉１３ｂの右側を開放すると設定した場合、切替式手動読取用アンテナ２３０ａは入庫用アンテナの動作を行い、切替式手動読取用アンテナ２３０ｂは出庫用アンテナの動作を行う。 When a user stores or takes out foodstuffs with RFID tags affixed to the revolving door storage room 10, the user makes settings to associate the opening side of the revolving door 13b with the action of entering or taking out the warehouse. For example, it is set that when the right side is opened, a warehousing operation is performed, and when the left side is opened, a warehousing operation is performed. This setting may be made using an interface installed on the refrigerator itself, or may be made via a smartphone owned by the user. When the user sets the right side of the revolving door 13b to be opened when entering the warehouse, the switchable manual reading antenna 230a operates as the entry antenna, and the switchable manual reading antenna 230b operates as the exit antenna. conduct.

本実施例では、ユーザーが希望した入庫および出庫の動作に応じて、切替式手動読取用アンテナ２３０ａおよび２３０ｂのうち回転扉１３ｂの開放される先端側に位置して、入庫用アンテナおよび出庫用アンテナとして動作する。このため、実施例４と同様の効果がある。また、実施例１１に比べてアンテナ数を減らすことができ、低コスト化が可能となる効果がある。また、ユーザーの設定により、切替式手動読取用アンテナ２３０ａおよび２３０ｂの入庫用アンテナまたは出庫用アンテナの動作が決定され、固定されるため、第２～第４の引出扉貯蔵室２１、３０、４０にＲＦＩＤタグが貼付された食材を入庫または出庫する際に、ユーザーがＲＦＩＤタグを入出庫動作とは異なるアンテナにかざす（例えば、入庫時に出庫用アンテナにＲＦＩＤタグをかざす）間違いを低減できるという効果がある。 In this embodiment, depending on the user's desired loading and unloading operations, out of the switchable manual reading antennas 230a and 230b, the loading antenna and the loading antenna are positioned at the tip end side where the revolving door 13b is opened. It works as. Therefore, the same effect as in the fourth embodiment is obtained. Furthermore, compared to Example 11, the number of antennas can be reduced, which has the effect of making it possible to reduce costs. In addition, since the operation of the entry antenna or the exit antenna of the switchable manual reading antennas 230a and 230b is determined and fixed according to the user's settings, The effect of reducing mistakes in which users hold the RFID tag over a different antenna than the one used for the loading/unloading operation (for example, holding the RFID tag over the loading/unloading antenna when loading/unloading food) when loading or unloading foodstuffs with RFID tags affixed to them. There is.

さらに、本発明は、前述した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、各実施例では、貯蔵庫として冷蔵庫を例に挙げて説明したが、収納棚やストッカー等の他の貯蔵庫であっても構わない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えたり、追加したりすることが可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible. For example, in each of the embodiments, a refrigerator is used as an example of a storage, but other storage such as a storage shelf or a stocker may be used. Furthermore, it is possible to replace or add a part of the configuration of one embodiment to the configuration of another embodiment.

１ 冷蔵庫本体
１０ 回転扉貯蔵室
１１ 左側回転扉
１２ 右側回転扉
１３ 回転扉
１４ ヒンジ
２０ 第１の引出扉貯蔵室
２１ 第２の引出扉貯蔵室
３０ 第３の引出扉貯蔵室
４０ 第４の引出扉貯蔵室
１００ 庫内アンテナ
１１０ 庫外アンテナ
２００ 入庫用アンテナ
２１０ 出庫用アンテナ
２２０ 手動読取用アンテナ
２３０ 切替式手動読取用アンテナ
３００ 切替器
４００ マイク
４１０ 磁石
４２０ 磁気センサ
５００ 履歴リスト
５１０ 在庫リスト 1 Refrigerator body 10 Revolving door storage room 11 Left side revolving door 12 Right side revolving door 13 Revolving door 14 Hinge 20 First drawer door storage room 21 Second drawer door storage room 30 Third drawer door storage room 40 Fourth drawer Door storage room 100 Internal antenna 110 External antenna 200 Incoming antenna 210 Outgoing antenna 220 Manual reading antenna 230 Switchable manual reading antenna 300 Switch 400 Microphone 410 Magnet 420 Magnetic sensor 500 History list 510 Inventory list

Claims (10)

回転扉が設けられた貯蔵室である回転扉貯蔵室と、引出扉が設けられた引出扉貯蔵室と、を備える貯蔵庫において、
前記貯蔵庫の庫内に設けられ、ＲＦＩＤタグが庫内にあるか庫外にあるかの判定に用いられる庫内アンテナと、
前記貯蔵庫の庫外に設けられ、前記ＲＦＩＤタグが庫内にあるか庫内にあるかの判定に用いられる庫外アンテナと、
前記引出扉貯蔵室への入庫の際に前記ＲＦＩＤタグがかざされる入庫用アンテナと、
前記引出扉貯蔵室からの出庫の際に前記ＲＦＩＤタグがかざされる出庫用アンテナと、を備えることを特徴とする貯蔵庫。 In a storage warehouse that includes a revolving door storage room that is a storage room provided with a revolving door, and a drawer door storage room provided with a drawer door,
an internal antenna installed inside the storage and used to determine whether the RFID tag is inside or outside the storage;
an external antenna that is provided outside the storage and is used to determine whether the RFID tag is inside the storage;
a warehousing antenna on which the RFID tag is held up when entering the drawer door storage room;
A storage warehouse characterized by comprising: an antenna for exiting the storage room, on which the RFID tag is held over when exiting the storage room from the drawer door storage room. 請求項１に記載の貯蔵庫において、
前記回転扉貯蔵室への入庫の際に、前記ＲＦＩＤタグが前記入庫用アンテナにかざされた場合、前記庫外アンテナおよび前記庫内アンテナを用いた判定の結果に関わらず、前記回転扉貯蔵室に対する入庫と判定し、
前記回転扉貯蔵室からの出庫の際に、前記ＲＦＩＤタグが前記出庫用アンテナにかざされた場合、前記庫外アンテナおよび前記庫内アンテナを用いた判定の結果に関わらず、前記回転扉貯蔵室に対する出庫と判定することを特徴とする貯蔵庫。 The storage according to claim 1,
When entering the revolving door storage room, if the RFID tag is held over the storage antenna, regardless of the result of determination using the external antenna and the internal antenna, the revolving door storage room It is determined that the receipt is for
If the RFID tag is held over the exit antenna when leaving the revolving door storage room, the revolving door storage room A storage warehouse characterized in that it is determined that the warehouse is out of stock. 請求項１に記載の貯蔵庫において、
前記回転扉が開放されてから閉鎖される期間に、前記ＲＦＩＤタグを最後に読み取ったのが前記庫内アンテナの場合、前記ＲＦＩＤタグは庫内にあると判定し、
前記回転扉が開放されてから閉鎖される期間に、前記ＲＦＩＤタグを最後に読み取ったのが前記庫外アンテナの場合、前記ＲＦＩＤタグは庫外にあると判定することを特徴とする貯蔵庫。 The storage according to claim 1,
If the RFID tag was last read by the internal antenna during the period from when the revolving door was opened to when it was closed, it is determined that the RFID tag is inside the refrigerator;
A storage warehouse characterized in that, when the RFID tag was last read by the antenna outside the warehouse during a period when the revolving door was opened and then closed, it is determined that the RFID tag is outside the warehouse. 請求項１に記載の貯蔵庫において、
前記ＲＦＩＤタグが前記入庫用アンテナにかざされた後に前記引出扉が開放された場合、または、前記引出扉が開放された後に前記ＲＦＩＤタグが前記入庫用アンテナにかざされた場合、
前記ＲＦＩＤタグが入庫されたこと、および、入庫先が前記引出扉貯蔵室であること、を在庫リストに記録することを特徴とする貯蔵庫。 The storage according to claim 1,
When the drawer door is opened after the RFID tag is held over the storage antenna, or when the RFID tag is held over the storage antenna after the drawer door is opened,
A storage warehouse characterized by recording in an inventory list that the RFID tag has been stored and that the storage room is the drawer door storage room. 請求項４に記載の貯蔵庫において、
前記引出扉が開放された後に前記ＲＦＩＤタグが前記出庫用アンテナにかざされた場合、
前記ＲＦＩＤタグが出庫されたことを前記在庫リストに記録することを特徴とする貯蔵庫。 The storage according to claim 4,
When the RFID tag is held over the exit antenna after the drawer door is opened,
A storage warehouse characterized by recording in the inventory list that the RFID tag has been taken out of the warehouse. 請求項１に記載の貯蔵庫において、
前記庫内アンテナ、前記庫外アンテナ、前記入庫用アンテナおよび前記出庫用アンテナの動作を時分割で切り替える切替器を、さらに備えることを特徴とする貯蔵庫。 The storage according to claim 1,
A storage warehouse further comprising a switch that switches operations of the internal antenna, the external antenna, the storage antenna, and the storage antenna in a time-sharing manner. 請求項１に記載の貯蔵庫において、
前記庫内アンテナは、前記回転扉貯蔵室の内側に設けられ、
前記入庫用アンテナおよび前記出庫用アンテナは、前記貯蔵庫の庫外に設けられることを特徴とする貯蔵庫。 The storage according to claim 1,
The internal antenna is provided inside the revolving door storage room,
The storage warehouse characterized in that the storage antenna and the storage exit antenna are provided outside the storage storage. 請求項７に記載の貯蔵庫において、
前記入庫用アンテナおよび前記出庫用アンテナは、前記回転扉の前面側に設けられることを特徴とする貯蔵庫。 The storage according to claim 7,
The storage warehouse characterized in that the storage antenna and the storage exit antenna are provided on the front side of the revolving door. 請求項７に記載の貯蔵庫において、
前記引出扉貯蔵室は、上段の引出扉貯蔵室と、下段の引出扉貯蔵室と、を有し、
前記入庫用アンテナおよび前記出庫用アンテナは、上段の引出扉貯蔵室の回転扉の前面側に設けられることを特徴とする貯蔵庫。 The storage according to claim 7,
The drawer door storage room has an upper drawer door storage room and a lower drawer door storage room,
A storage warehouse characterized in that the storage antenna and the storage exit antenna are provided on the front side of a revolving door of an upper drawer door storage room. 回転扉が設けられた貯蔵室である回転扉貯蔵室と、引出扉が設けられた引出扉貯蔵室と、を備える貯蔵庫において、
前記貯蔵庫の庫内に設けられ、ＲＦＩＤタグが庫内にあるか庫外にあるかの判定に用いられる庫内アンテナと、
前記貯蔵庫の庫外に設けられ、前記ＲＦＩＤタグが庫内にあるか庫内にあるかの判定に用いられる庫外アンテナと、
前記引出扉貯蔵室に対する入庫または出庫の際に前記ＲＦＩＤタグがかざされる入庫出庫両用アンテナと、
入庫か出庫かを特定する音声を認識するマイクと、を備えることを特徴とする貯蔵庫。 In a storage warehouse that includes a revolving door storage room that is a storage room provided with a revolving door, and a drawer door storage room provided with a drawer door,
an internal antenna installed inside the storage and used to determine whether the RFID tag is inside or outside the storage;
an external antenna that is provided outside the storage and is used to determine whether the RFID tag is inside the storage;
a dual-purpose antenna for warehousing and warehousing over which the RFID tag is held when entering or leaving the drawer door storage room;
A storage warehouse characterized by comprising: a microphone that recognizes a voice that identifies whether the warehouse is in or out.
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