JP2024036161A - 給電設備の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給電が完了した車両に電力ケーブルが接続されたままになることを抑制し、給電設備の稼働率向上を図る。【解決手段】給電設備（ＥＶＳＥ２０）の制御装置が、電力ケーブルを介して当該給電設備に接続された第１車両（車両３０ａ）に対する給電が完了すると、電力ケーブルを第１車両から取り外す許可を求める通知を、第１車両のユーザ端末（携帯端末５０ａ）に対して行うこと（Ｓ１１）と、第１車両のユーザ端末から許可の返信を受けると（Ｓ１２にてＹＥＳ）、第１車両から電力ケーブルを取り外すことが許可されたことを示す報知または通知を行うこと（Ｓ１４）と、第１車両に対する給電の完了後に上記電力ケーブルが第２車両（車両３０ｂ）に接続されたことを検知すると、第２車両に対する給電を開始することとを実行するように構成される。【選択図】図３

Description

本開示は、車両に対して給電を行う給電設備の制御装置に関する。

車両用給電設備（以下、「ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）」と表記する）は、電動車（例えば、電気自動車）に搭載された蓄電装置の充電に用いられる。例えば、特開２０１３－１０６３９１号公報（特許文献１）には、充電ケーブル（電力ケーブル）を自動的に巻き取るケーブル巻取装置を備えるＥＶＳＥが開示されている。

特開２０１３－１０６３９１号公報

車両ユーザが給電設備を用いて充電を開始した後に車両を放置し、すでに充電が完了しているにもかかわらず給電設備の電力ケーブルがその車両に接続されたままになることがある。こうした行為は、給電設備の稼働率を低下させる。この点、上記特許文献１に記載される給電設備は、充電が完了した車両に接続された電力ケーブルを、ケーブル巻取装置によって回収することができる。しかし、こうしたケーブル巻取装置を給電設備に追加することは、大きなコスト上昇を招く。また、充電が完了した車両（第１車両）から取り外した電力ケーブルを自動的に他の車両（第２車両）に取り付けるための装置をさらに追加することは、さらに大きなコスト上昇を招く。

そこで、第１車両の次に給電設備を使用する第２車両のユーザまたは給電設備の近くにいる第三者が、給電（充電）が完了した第１車両から電力ケーブルを取り外すことが考えられる。しかし、第１車両のユーザが、自身の車両から無断で電力ケーブルが取り外されたことを不満に思い、電力ケーブルを取り外した人と第１車両のユーザとの間でトラブルになることが稀にある。給電（充電）完了後に自身の車両から無断で電力ケーブルが取り外されることを不満に思うユーザは少ないものの、少数でもそうしたユーザが存在することが、第１車両から電力ケーブルを取り外すことを第２車両のユーザや第三者に躊躇させる。このため、給電設備の管理者が、給電（充電）が完了した第１車両から電力ケーブルを取り外すことを単に推奨しても、第２車両のユーザや第三者が実行しないという実情がある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、給電が完了した車両に電力ケーブルが接続されたままになることを抑制し、給電設備の稼働率向上を図ることである。

本開示の一形態に係る給電設備の制御装置が、電力ケーブルを介して当該給電設備に接続された第１車両に対する給電が完了すると、電力ケーブルを第１車両から取り外す許可を求める通知を、第１車両のユーザ端末に対して行うことと、第１車両のユーザ端末から許可の返信を受けると、第１車両から電力ケーブルを取り外すことが許可されたことを示す報知または通知を行うことと、第１車両に対する給電の完了後に上記電力ケーブルが第２車両に接続されたことを検知すると、第２車両に対する給電を開始することとを実行するように構成される。

上記給電設備の制御装置は、第１車両に対する給電が完了すると、第１車両のユーザに対して第１車両から電力ケーブルを取り外す許可を求める。そして、上記給電設備の制御装置は、第１車両のユーザからケーブル取り外しの許可が得られると、第１車両から電力ケーブルを取り外すことが許可されたことを示す報知または通知を行う。これにより、第１車両の次に給電設備を使用する第２車両のユーザ、または給電設備の近くにいる第三者が、安心して第１車両から電力ケーブルを取り外すことが可能になる。このため、給電が完了した車両（第１車両）に電力ケーブルが接続されたままになることが抑制される。また、上記給電設備の制御装置は、第１車両に対する給電の完了後に上記電力ケーブルが第２車両に接続されると、第２車両に対する給電を開始する。これにより、給電設備の稼働率向上が図られる。

他の観点に係る形態に従うと、電力ケーブルを介して給電設備に接続された第１車両に対する給電が完了すると、電力ケーブルを第１車両から取り外す許可を求める通知を、第１車両のユーザ端末に対して行うことと、第１車両のユーザ端末から許可の返信を受けると、第１車両から電力ケーブルを取り外すことが許可されたことを示す報知または通知を行うことと、第２車両に電力ケーブルが接続されたことを検知すると、第２車両に対する給電を開始することとをコンピュータに実行させるプログラムが提供される。ある形態においては、そのプログラムを記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶されたプログラムを実行するプロセッサとを備えるコンピュータ装置が提供される。他の形態においては、上記プログラムを配信するコンピュータ装置が提供される。

上記第１車両のユーザ端末は、予め第１車両の識別情報に紐付けられて給電設備またはその管理サーバに登録された端末であってもよい。第１車両のユーザ端末は、第１車両のユーザによって携帯可能な携帯端末であってもよい。

第１車両および第２車両の各々は、電動車（以下、「ｘＥＶ」とも称する）であってもよい。ｘＥＶは、蓄電装置を備え、電力を動力源の全てまたは一部として利用する車両である。ｘＥＶの例としては、ＢＥＶ（電気自動車）、ＰＨＥＶ（プラグインハイブリッド車）、レンジエクステンダーＥＶ、ＦＣＥＶ（燃料電池車）が挙げられる。

本開示によれば、給電が完了した車両に電力ケーブルが接続されたままになることを抑制し、給電設備の稼働率向上を図ることが可能になる。

本開示の実施の形態に係る給電システムの概要について説明するための図である。 図１に示した車両、ＥＶＳＥ（給電設備）、および携帯端末の構成について説明するための図である。 本開示の実施の形態に係る給電設備の制御方法を示す第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る給電設備の制御方法を示す第２のフローチャートである。 図３のＳ１４および図４のＳ２１の変形例を示す図である。

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本開示の実施の形態に係る給電システムの概要について説明するための図である。図１を参照して、この実施の形態に係る給電システムは、施設１００と駐車場２００とを含む。この実施の形態では、施設１００がショッピングモールの施設である。ただしこれに限られず、施設１００の業態は任意である。施設１００は、例えば、百貨店、スーパーマーケット、またはコンビニエンスストアであってもよい。駐車場２００は、施設１００の敷地内に位置し、施設１００の客の利用に供される。ユーザＵ１～Ｕ４の各々は、施設１００の客である。携帯端末５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれユーザＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４によって携帯される端末である。ユーザＵ１、Ｕ２は、それぞれ車両３０ａ、３０ｂのユーザ（例えば、所有者または管理者）である。携帯端末５０ａ、５０ｂは、それぞれ車両３０ａ、３０ｂのユーザ端末である。

施設１００は、電力系統ＰＧから電力の供給を受ける。電力系統ＰＧは、電力網と発電設備と変電設備とを含む。電力網は送配電設備によって構築される。電力系統ＰＧは、所定エリアに電力を供給する。施設１００は、その所定エリア内に位置する。施設１００の受電点にはスマートメータ１８０が設置されている。スマートメータ１８０は、電力系統ＰＧと施設１００との間でやり取りされる電力量を計測する。

施設１００は、制御システム１１０と、電力設備１２０とをさらに備える。制御システム１１０は、例えば、サーバ（後述する図２に示すサーバ１１１）と、ＥＭＳ（Energy Management System）とを含む。電力設備１２０は、例えば、ＰＣＳ（Power Conditioning System）と、分電盤と、発電装置と、蓄電装置とを含む。ＰＣＳは、電力系統ＰＧと発電装置と蓄電装置との少なくとも１つから当該ＰＣＳに入力される電力に電力変換処理（例えば、ＡＣ／ＤＣ変換と変圧と周波数変換との少なくとも１つの処理）を行い、分電盤に供給する。分電盤は、施設１００内の各種機器と駐車場２００の各種機器（ＥＶＳＥ２０ａ，２０ｂを含む）との各々に電力を供給する。また、ＰＣＳは、発電装置から当該ＰＣＳに入力される電力に電力変換処理を行い、蓄電装置へ出力する。発電装置が自然エネルギーを利用して発電（例えば、太陽光発電または風力発電）した余剰電力が蓄電装置に蓄えられてもよい。

駐車場２００は、ＥＶＳＥ２０ａ，２０ｂと、複数の車両検知センサ２３０とを含む。また、駐車場２００は、駐車枠Ｐ１～Ｐ４を有する。駐車枠Ｐ１～Ｐ４の各々には、車両検知センサ２３０が設けられている。駐車場２００に設置されたＥＶＳＥ２０ａ，２０ｂの各々は、対応する駐車枠に駐車中の車両に搭載された蓄電装置を充電可能に構成される。ＥＶＳＥ２０ａは、駐車枠Ｐ１と駐車枠Ｐ２との間に位置し、駐車枠Ｐ１に位置する車両（例えば、車両３０ｂ）と、駐車枠Ｐ２に位置する車両（例えば、車両３０ａ）との両方に給電可能に構成される。ＥＶＳＥ２０ｂは、駐車枠Ｐ３と駐車枠Ｐ４との間に位置し、駐車枠Ｐ３に位置する車両と、駐車枠Ｐ４に位置する車両との両方に給電可能に構成される。ＥＶＳＥ２０ａ，２０ｂのいずれかと電気的に接続された車両は、施設１００のエネルギーマネジメントを実行することができる。なお、ＥＶＳＥは、車両用給電設備（Electric Vehicle Supply Equipment）を意味する。

図２は、図１に示した車両、ＥＶＳＥ（給電設備）、および携帯端末の構成について説明するための図である。この実施の形態では、図１に示した携帯端末５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが同じ構成を有するため、以下では、これらを区別しない場合は「携帯端末５０」と称する。図１に示したＥＶＳＥ２０ａおよび２０ｂも互いに同じ構成を有するため、これらを区別しない場合は「ＥＶＳＥ２０」と称する。図２に示される車両３０は、ＥＶＳＥ２０を利用可能に構成される車両の一例に相当する。図１に示した車両３０ａ，３０ｂの各々は、例えば、以下に説明する車両３０と同様の構成を有する。

図１とともに図２を参照して、車両３０は、バッテリ３１と、インレット３２と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３３と、通信装置３４と、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と表記する）３５とを備える。

車両３０は、バッテリ３１に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成される電動車（ｘＥＶ）である。車両３０は、内燃機関を備えないＢＥＶであってもよいし、内燃機関を備えるＰＨＥＶであってもよい。バッテリ３１としては、公知の車両用蓄電装置（例えば、液式二次電池、全固体二次電池、または組電池）を採用できる。車両用二次電池の例としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池が挙げられる。

ＥＣＵ３５は、例えばプロセッサおよび記憶装置を備えるコンピュータである。ＨＭＩ３３は、ＥＣＵ３５とユーザとの間でインターフェースとして機能する。ＨＭＩ３３は入力装置および表示装置を含む。ＨＭＩ３３は、タッチパネルディスプレイを含んでもよい。この実施の形態では、ＨＭＩ３３がナビゲーションシステムを含む。ＨＭＩ３３は、メータパネルとヘッドアップディスプレイとの少なくとも一方をさらに含んでもよい。ＨＭＩ３３は、音声入力を受け付けるスマートスピーカをさらに含んでもよい。

ＥＣＵ３５は通信装置３４を通じて車両外部の装置と通信する。通信装置３４は、無線通信を行うＴＣＵ（Telematics Control Unit）および／またはＤＣＭ（Data Communication Module）を含む。また、通信装置３４は、携帯端末５０と通信するための通信Ｉ／Ｆを含む。車両３０（ＥＣＵ３５）と携帯端末５０とは、互いに通信ネットワークＮＷを介して通信を行ってもよいし、直接的に通信してもよい。また、通信装置３４は、ＥＶＳＥ２０と有線通信を行うための通信Ｉ／Ｆを含む。

携帯端末５０は、車両３０に対応する端末であり、持ち運び可能に構成される。図２に示す携帯端末５０は、図２に示す車両３０のユーザ端末に相当する。ユーザ端末は、車両ごとに設定される。この実施の形態では、携帯端末５０として、タッチパネルディスプレイおよびカメラを具備するスマートフォンを採用する。スマートフォンは、プロセッサおよび記憶装置を備えるコンピュータを内蔵する。記憶装置に記憶されているプログラムをプロセッサが実行することで、各種の処理が実行される。ただしこれに限られず、携帯端末５０としては任意の携帯端末を採用可能である。例えば、ラップトップ、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ウェアラブルデバイス（スマートウォッチ、スマートグラス、スマートグローブなど）、電子キーなども、携帯端末５０として採用可能である。

携帯端末５０は、通信ネットワークＮＷを介して、施設１００の制御システム１１０に含まれるサーバ１１１と通信可能に構成される。サーバ１１１としては、プロセッサおよび記憶装置を備えるコンピュータを採用できる。通信ネットワークＮＷは、例えばインターネットと無線基地局とによって構築される広域ネットワークである。携帯端末５０には、施設１００が提供するサービスを利用するためのアプリケーションソフトウェア（以下、「モバイルアプリ」と称する）がインストールされている。モバイルアプリにより、携帯端末５０の識別情報（端末ＩＤ）が、当該携帯端末５０に対応する車両３０の識別情報（車両ＩＤ）と紐付けられてサーバ１１１に登録される。携帯端末５０は、モバイルアプリを通じて、サーバ１１１と情報のやり取りを行うことができる。例えば、サーバ１１１はモバイルアプリを通じて携帯端末５０にクーポン情報を提供してもよい。サーバ１１１は、複数の端末に関する情報（ユーザ情報、ポイント情報など）を端末ＩＤで区別して管理する。

図１に示した駐車枠Ｐ１～Ｐ４の各々の車両検知センサ２３０による検出結果は、サーバ１１１へ出力される。サーバ１１１は、これらの検出結果に基づいて、駐車枠Ｐ１～Ｐ４の各々について駐車の有無を把握できる。例えば、図１に示す状態では、駐車枠Ｐ１、Ｐ２に、それぞれ車両３０ｂ、３０ａが駐車中であり、駐車枠Ｐ３，Ｐ４の各々は空き状態である。各車両検知センサ２３０は、地面に埋設するタイプのセンサ（例えば、ループコイル）であってもよいし、非埋設式のセンサ（例えば、エリアセンサ）であってもよい。また、車両検知センサの代わりに、監視カメラまたは３Ｄ－ＬｉＤＡＲ駐車管理システムによって、駐車場２００の各駐車枠の状態（駐車／空き）が検出されてもよい。

ＥＶＳＥ２０の本体は、制御部２０１および回路部２０２を内蔵する。制御部２０１は通信ネットワークＮＷを介してサーバ１１１と通信する。制御部２０１はサーバ１１１を介して携帯端末５０と通信可能に構成される。サーバ１１１は、ＥＶＳＥ２０の管理サーバに相当する。制御部２０１は回路部２０２を制御する。制御部２０１は、プロセッサ２１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１２と、記憶装置２１３とを含む。回路部２０２は、車両３０に対する給電（バッテリ３１の充電）のための回路を含む。

ＥＶＳＥ２０の制御部２０１においては、記憶装置２１３に記憶されているプログラムをプロセッサ２１１が実行することで、後述する図３および図４に示す制御が実行される。ただし、この制御に係る各種処理は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。制御部２０１は、サーバ１１１からの指令に従って回路部２０２を制御してもよい。

また、ＥＶＳＥ２０は、タッチパネルディスプレイ（以下、「ＴＰＤ」と表記する）２０３および電力ケーブル２０４をさらに備える。ＥＶＳＥの電力ケーブルは、一般に「充電ケーブル」とも称される。電力ケーブル２０４は、先端にコネクタ２０５（プラグ）を有する。コネクタ２０５は、車両３０が備えるインレット３２の充電口（端子面）に着脱可能に構成される。

インレット３２は、充電口と、充電リッドと、リッド開閉装置と、コネクタロック装置とを含む。充電口は、電力ケーブル２０４のコネクタ２０５が接続される部位であり、充電リッドが開いた状態で使用される。リッド開閉装置は、充電リッドの開状態と閉状態とを切り替えるように構成される。充電リッドが閉状態のときには、充電口が露出せず、充電リッドが開状態になると、充電口が露出する。コネクタロック装置は、充電口に接続されたコネクタ２０５のロック状態とアンロック状態とを切り替えるように構成される。ロック状態は、充電口からのコネクタ２０５の取外しが規制された状態である。アンロック状態は、充電口からのコネクタ２０５の取外しが許容された状態である。

ＥＶＳＥ２０は、例えば、以下に説明する手順で車両３０のユーザに利用される。
まず、ユーザは、ＥＶＳＥ２０に対応する駐車枠内に車両３０を駐車する。続けて、ユーザは、ＨＭＩ３３（車両３０の車載端末）または携帯端末５０（車両３０のユーザ端末）に対してリッドオープン要求を入力する。そして、ユーザからＨＭＩ３３または携帯端末５０を経由してリッドオープン要求を受けたＥＣＵ３５は、充電リッドが開状態になるようにリッド開閉装置を制御する。

上記のように充電リッドが開いた状態で、ユーザは、充電口にコネクタ２０５を接続する。ＥＶＳＥ２０の本体につながる電力ケーブル２０４のコネクタ２０５が駐車状態の車両３０の充電口に接続されることで、車両３０はＥＶＳＥ２０と電気的に接続された状態（以下、「プラグイン状態」とも称する）になる。そして、車両３０がプラグイン状態になると、コネクタ２０５がロック状態になるようにＥＣＵ３５がコネクタロック装置を制御する。ＥＶＳＥ２０は、コネクタ２０５の状態（プラグイン状態／プラグアウト状態）を検出する接続検出回路（図示せず）を備える。接続検出回路は、コネクタ２０５の状態を制御部２０１へ出力する。なお、プラグアウト状態は、車両３０がＥＶＳＥ２０と電気的に接続されていない状態である。

この実施の形態では、携帯端末５０（モバイルアプリ）を通じてＥＶＳＥ２０に対して認証を行ったユーザにのみ、ＥＶＳＥ２０の使用が許可される。例えば、ユーザが、モバイルアプリにより発行されたコード（例えば、バーコードまたは二次元コード）を表示する携帯端末５０をＥＶＳＥ２０のリーダ（図示せず）にかざし、ＥＶＳＥ２０のリーダがそのコードを読み取ったときに認証が成功してもよい。ただしこれに限られず、認証の方法は任意である。ＥＶＳＥ２０と携帯端末５０との間の無線通信により認証が行われてもよい。上記のようなプラグイン状態で、認証に成功したユーザが、ＥＶＳＥ２０（ＴＰＤ２０３）、車両３０（ＨＭＩ３３）、または携帯端末５０に対して給電開始要求を入力すると、ＥＶＳＥ２０が車両３０に対して給電を開始する。この実施の形態では、給電開始前の上記認証により、携帯端末５０の識別情報（端末ＩＤ）がＥＶＳＥ２０に入力される。そして、ＥＶＳＥ２０（制御部２０１）は、その端末ＩＤを当該ＥＶＳＥ２０の識別情報とともにサーバ１１１へ送信する。サーバ１１１は、ＥＶＳＥ２０から受信した端末ＩＤに基づいて、ＥＶＳＥ２０を使用中のユーザを特定できる。ＥＶＳＥ２０が使用されている期間においては、ＥＶＳＥ２０に関する情報がＥＶＳＥ２０からサーバ１１１へ逐次送信される。

制御部２０１は、回路部２０２に含まれるセンサ（図示せず）から、ＥＶＳＥ２０の稼働状況（例えば、ＥＶＳＥ２０から車両３０に供給される充電電力）を示す情報を取得する。プラグイン状態においては、ＥＶＳＥ２０の制御部２０１と車両３０のＥＣＵ３５とが、電力ケーブル２０４内の通信線を介して有線通信を行う。ＥＶＳＥ２０においては、回路部２０２が、制御部２０１からの指令に従ってバッテリ３１の充電を実行する。制御部２０１は、バッテリ３１の充電中において、ＥＣＵ３５からバッテリ３１の状態（例えば、温度、電流、電圧、およびＳＯＣ）を受信しつつ、充電電力を目標値に近づけるように回路部２０２を制御する。なお、ＳＯＣ（State Of Charge）は、蓄電残量を示し、例えば満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０～１００％で表わしたものである。

バッテリ３１の充電が完了すると、ＥＶＳＥ２０の制御部２０１は、車両３０に対する給電を停止する。例えば、バッテリ３１のＳＯＣが所定ＳＯＣ値（例えば、満充電を示すＳＯＣ値）以上になると、バッテリ３１の充電（車両３０に対する給電）は完了する。そして、給電停止後に、給電を受けた車両３０のユーザが、車両３０に対応するＨＭＩ３３または携帯端末５０に対してロック解除要求を入力すると、コネクタ２０５がアンロック状態になるようにＥＣＵ３５がコネクタロック装置を制御する。また、車両３０のユーザから許可を受けたＥＶＳＥ２０の制御部２０１が、ロック解除要求を車両３０に送信した場合にも、ＥＣＵ３５は、コネクタロック装置によりコネクタ２０５をアンロック状態にする。

ところで、車両３０のユーザがＥＶＳＥ２０（給電設備）を用いて充電を開始した後に車両３０を放置し、すでに充電が完了しているにもかかわらずＥＶＳＥ２０の電力ケーブル２０４が車両３０に接続されたままになることがある。こうした行為は、ＥＶＳＥ２０の稼働率を低下させる。充電が完了した車両３０から電力ケーブル２０４を取り外すことを、ＥＶＳＥ２０の近くにいる第三者に依頼することも考えられるが、充電が完了した車両３０のユーザが、無断で電力ケーブル２０４が取り外されたことを不満に思い、電力ケーブル２０４を取り外した人と、電力ケーブル２０４が取り外された車両３０のユーザとの間でトラブルになることが稀にある。充電完了後に無断で電力ケーブル２０４が取り外されることを不満に思うユーザは少ないものの、少数でもそうしたユーザが存在することが、車両３０から電力ケーブル２０４を取り外すことを第三者に躊躇させる。このため、ＥＶＳＥ２０の管理者が、充電が完了した車両３０から電力ケーブル２０４を取り外すことを単に推奨しても、第三者が実行しないという実情がある。

例えば、図１に示した状態では、ＥＶＳＥ２０ａに対応する第１駐車枠（駐車枠Ｐ２）内に駐車された車両３０ａ（第１車両）が電力ケーブル２０４を介してＥＶＳＥ２０ａに接続されている。そして、車両３０ａのユーザＵ１は、ＥＶＳＥ２０ａによって車両３０ａに対する給電（バッテリ３１の充電）を開始した後、給電（充電）が完了する前に施設１００内に入り、施設１００内で例えば買い物を楽しんでいる。また、図１に示す例では、ＥＶＳＥ２０ａから車両３０ａへの給電中に、車両３０ｂ（第２車両）のユーザＵ２が、ＥＶＳＥ２０ａに対応する第２駐車枠（駐車枠Ｐ１）内に車両３０ｂを駐車する。このとき、ＥＶＳＥ２０ａのＴＰＤ２０３は、例えば図２に示す画面Ｓｃ５１を表示する。

画面Ｓｃ５１は、ＥＶＳＥ２０ａが給電を実行している最中（充電中）であることを表示し、充電に関する情報（例えば、充電されているバッテリ３１のＳＯＣおよび充電完了予定時刻）を併せて表示する。さらに、画面Ｓｃ５１は、次の充電の予約を受け付ける操作部Ｍ５１を含む。そして、ユーザＵ２によって操作部Ｍ５１が操作されると、ＥＶＳＥ２０ａのＴＰＤ２０３は、ユーザＵ２に認証を求める。そして、ＥＶＳＥ２０ａと携帯端末５０ｂ（車両３０ｂのユーザ端末）との間での認証が成功すると、ＥＶＳＥ２０ａのＴＰＤ２０３が、例えば図２に示す画面Ｓｃ５２を表示する。画面Ｓｃ５２は、ＥＶＳＥ２０ａに対応する第１駐車枠（右側）および第２駐車枠（左側）の各々の状態（充電中／充電待ち）を表示し、充電待ちの駐車枠（左側）を指定してその駐車枠に対する給電をＥＶＳＥ２０ａに予約するか否かの入力をユーザＵ２に促す。画面Ｓｃ５２は、承諾の入力を受け付ける操作部Ｍ５２と、拒否の入力を受け付ける操作部Ｍ５３とを含む。ユーザＵ２によって操作部Ｍ５２が操作されると、指定された駐車枠（例えば、左側の駐車枠Ｐ１）に対する給電が、次の充電としてＥＶＳＥ２０ａに予約される。他方、ユーザＵ２によって操作部Ｍ５３が操作されると、次の充電が予約されることなくＴＰＤ２０３が再び画面Ｓｃ５１を表示する。

図１に示す例では、ユーザＵ２が、ＥＶＳＥ２０ａのＴＰＤ２０３を操作することにより、駐車枠Ｐ１に対する給電（すなわち、車両３０ｂに対する給電）を、次の充電としてＥＶＳＥ２０ａに予約する。その後、ユーザＵ２は、予約された給電（充電）が開始される前に施設１００内に入る。このようにＥＶＳＥ２０ａに次の充電が予約された状態で、車両３０ａに対する給電（充電）が完了すると、ＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１は、車両３０ａに対する給電の停止後かつ車両３０ａのコネクタロック解除前に、以下に説明する図３に示す一連の処理を実行する。こうした処理により、ＥＶＳＥ２０ａの稼働率向上が図られる。

図３は、この実施の形態に係る給電設備の制御方法を示す第１のフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、例えば図１に示した状態で車両３０ａに対する給電（充電）が完了すると、ＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１によって実行される。フローチャート中の「Ｓ」は、ステップを意味する。

図１，図２とともに図３を参照して、Ｓ１１では、ＥＶＳＥ２０ａが、ＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４を車両３０ａ（第１車両）から取り外す許可を求める通知を、施設１００内の携帯端末５０ａ（車両３０ａのユーザ端末）に対して行う。そして、この通知を受けた携帯端末５０ａは、例えば図３に示す画面Ｓｃ１を表示する。画面Ｓｃ１は、車両３０ａについての給電（充電）が完了したことを報知するとともに、ＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４を車両３０ａから取り外す許可を求めるメッセージを表示する。また、画面Ｓｃ１は、許可の入力を受け付ける操作部Ｍ１１と、不許可の入力を受け付ける操作部Ｍ１２とを含む。携帯端末５０ａは、ユーザＵ１からの入力に応じた返信をＥＶＳＥ２０ａに対して行う。

ＥＶＳＥ２０ａは、上記Ｓ１１の処理後、Ｓ１２において、携帯端末５０ａから許可の返信を受けたか否かを判断する。ユーザＵ１によって操作部Ｍ１１が操作された場合には、Ｓ１２においてＹＥＳと判断される。また、ユーザＵ１によって操作部Ｍ１２が操作された場合には、Ｓ１２においてＮＯと判断される。詳細は後述するが、ユーザＵ１は、画面Ｓｃ１において操作部Ｍ１１を操作することで、ケーブル取外しを他人（ユーザＵ１以外の人）に任せることができる。

ＥＶＳＥ２０ａが許可の返信を受けた場合には（Ｓ１２にてＹＥＳ）、ＥＶＳＥ２０ａが、Ｓ１３において、車両３０ａのコネクタロックを解除する。具体的には、携帯端末５０ａから許可の返信を受けたＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１が、その返信によって発行された許可の証明を含むロック解除要求を車両３０ａに送信する。これにより、車両３０ａのＥＣＵ３５が、コネクタロック装置により、充電口に接続されたコネクタ２０５をアンロック状態にする。

続けて、ＥＶＳＥ２０ａは、Ｓ１４において、車両３０ａから電力ケーブル２０４を取り外すことが許可されたことを示す報知を行う。具体的には、ＥＶＳＥ２０ａにおいて、ＴＰＤ２０３が画面Ｓｃ３を表示するように、制御部２０１がＴＰＤ２０３を制御する。画面Ｓｃ３は、給電（充電）が完了した車両３０ａの位置を表示するとともに、車両３０ａから電力ケーブル２０４を取り外すことをユーザＵ１が許可したことを表示する。さらに、画面Ｓｃ３は、車両３０ａから電力ケーブル２０４を取り外すことを促すメッセージを表示する。続けて、ＥＶＳＥ２０ａは、Ｓ１５において、車両３０ａから電力ケーブル２０４が取り外されたか否かを判断する。車両３０ａに電力ケーブル２０４が接続されている間は、Ｓ１５においてＮＯと判断され、画面Ｓｃ３の表示（Ｓ１４）が継続的に実行される。他方、ＥＶＳＥ２０ａの近くの人（例えば、図１に示すユーザＵ３またはＵ４）が、画面Ｓｃ３の表示に気づいて、車両３０ａから電力ケーブル２０４を取り外すと、Ｓ１５においてＹＥＳと判断され、処理がＳ１６に進む。なお、ＥＶＳＥ２０ａは、Ｓ１４において、前述の表示に加えて、音を鳴らす処理（例えば、アラーム処理）を実行してもよい。こうすることで、周囲の人が気づきやすくなる。

上記Ｓ１１の後、ＥＶＳＥ２０ａが不許可の返信を受けた場合には（Ｓ１２にてＮＯ）、ＥＶＳＥ２０ａが、Ｓ１７において、車両３０ａから電力ケーブル２０４を取り外すことをユーザＵ１に要求する通知を、携帯端末５０ａに対して行う。この通知を受けた携帯端末５０ａは、例えば図３に示す画面Ｓｃ２を表示する。画面Ｓｃ２は、ＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４を車両３０ａから取り外すことを要求するメッセージを表示する。続けて、ＥＶＳＥ２０ａは、Ｓ１８において、車両３０ａから電力ケーブル２０４が取り外されたか否かを判断する。車両３０ａに電力ケーブル２０４が接続されている間は、Ｓ１８においてＮＯと判断され、Ｓ１７の通知（および、この通知に応じた画面Ｓｃ２の表示）が継続的に実行される。そして、ユーザＵ１が車両３０ａから電力ケーブル２０４を取り外すと、Ｓ１８においてＹＥＳと判断され、処理がＳ１６に進む。

Ｓ１６では、ＥＶＳＥ２０ａが車両３０ｂ（第２車両）の充電リッドを開く。具体的には、ＥＶＳＥ２０ａが、車両３０ｂの充電リッドを開くことの承諾をユーザＵ２に求める通知を、施設１００内の携帯端末５０ｂ（車両３０ｂのユーザ端末）に対して行う。そして、ユーザＵ２が、携帯端末５０ｂ（モバイルアプリ）に対して承諾の入力を行うと、携帯端末５０ｂから車両３０ｂへリッドオープン要求が送信される。これにより、リッドオープン要求を受けた車両３０ｂのＥＣＵ３５が、車両３０ｂの充電リッドが開状態になるようにリッド開閉装置を制御する。携帯端末５０ｂに対して上記承諾の入力が行われると、ＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１は、図３に示す一連の処理を終了し、処理を図４のフローチャートに移行させる。すなわち、処理は図４のＳ２１に進む。

図４は、この実施の形態に係る給電設備の制御方法を示す第２のフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理も、図３のフローチャートと同様、ＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１によって実行される。

図１，図２とともに図４を参照して、ＥＶＳＥ２０ａは、Ｓ２１において、車両３０ｂにＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４を接続することを促す報知を行う。具体的には、ＥＶＳＥ２０ａにおいて、ＴＰＤ２０３が画面Ｓｃ４を表示するように、制御部２０１がＴＰＤ２０３を制御する。画面Ｓｃ４は、次の充電が予約された車両３０ｂの駐車位置を表示するとともに、車両３０ｂにＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４を接続することを促すメッセージを表示する。続けて、ＥＶＳＥ２０ａは、Ｓ２２において、車両３０ｂにＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４が接続されたか否かを判断する。車両３０ｂに電力ケーブル２０４が接続されていない間は、Ｓ２２においてＮＯと判断され、画面Ｓｃ４の表示（Ｓ２１）が継続的に実行される。他方、ＥＶＳＥ２０ａの近くの人（例えば、図１に示すユーザＵ３またはＵ４）が、画面Ｓｃ４の表示に応じて、車両３０ｂの充電口にＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４のコネクタ２０５を接続すると、車両３０ｂがプラグイン状態になる。そして、接続されたコネクタ２０５がロック状態になるように車両３０ｂのＥＣＵ３５がコネクタロック装置を制御する。これにより、Ｓ２２においてＹＥＳと判断され、処理がＳ２３に進む。なお、ＥＶＳＥ２０ａは、Ｓ２１において、前述の表示に加えて、音を鳴らす処理（例えば、アラーム処理）を実行してもよい。こうすることで、周囲の人が気づきやすくなる。

ＥＶＳＥ２０ａは、車両３０ｂに電力ケーブル２０４が接続されたことを検知すると（Ｓ２２にてＹＥＳ）、Ｓ２３において、車両３０ｂに対する給電を開始する。なお、給電開始後から給電停止までの処理は既述である。

給電開始後、ＥＶＳＥ２０ａは、Ｓ２４において、車両３０ｂに電力ケーブル２０４を接続した人にインセンティブを付与するための処理を実行する。この実施の形態では、ＥＶＳＥ２０ａが、車両３０ｂに電力ケーブル２０４を接続した人を特定するための処理を実行する。具体的には、ＥＶＳＥ２０ａにおいて、ＴＰＤ２０３が画面Ｓｃ５を表示するように、制御部２０１がＴＰＤ２０３を制御する。

画面Ｓｃ５は、コードＭ２０を表示するとともに、モバイルアプリを起動した携帯端末５０によってコードＭ２０を読み取ることを促すメッセージを表示する。そして、モバイルアプリを起動した携帯端末５０のカメラがコードＭ２０を読み取ると、モバイルアプリによって、コードＭ２０を読み取った携帯端末５０の識別情報（端末ＩＤ）がサーバ１１１に送信される。サーバ１１１は、その端末ＩＤに対応するユーザに、電力ケーブル２０４を車両３０ｂに接続したことに対するインセンティブ（例えば、ポイント）を付与する。サーバ１１１は、登録されたユーザ（端末）ごとのインセンティブを管理する。ポイントは、仮想通貨のように扱われてもよいし、換金可能であってもよい。また、ポイントを品物または権利（例えば、ポイント数に見合ったサービスを受けられる権利）に変換できるようにしてもよい。

Ｓ２４の処理が実行されると、図４に示す一連の処理は終了する。その後、ＥＶＳＥ２０ａのＴＰＤ２０３は、図２に示した画面Ｓｃ５１を再び表示してもよい。ただし、表示される内容は、車両３０ａに対する給電に関する内容ではなく、車両３０ｂに対する給電に関する内容になる。なお、ＴＰＤ２０３が画面Ｓｃ５を表示してから所定時間（例えば、１０分）経過してもコードＭ２０が読み取られなかった場合には、ＥＶＳＥ２０ａは、インセンティブを付与することなく、図４に示す一連の処理を終了してもよい。また、車両３０ｂに電力ケーブル２０４を接続した人を特定するための処理は上記に限られず、任意の特定方法を採用可能である。例えば、ＥＶＳＥ２０と携帯端末５０との間の通信により、接続した人の特定が行われてもよい。

以上説明したように、この実施の形態に係るＥＶＳＥ２０の制御装置（制御部２０１）は、図３および図４に示した一連の処理を実行する。具体的には、制御部２０１は、電力ケーブル２０４を介してＥＶＳＥ２０に接続された第１車両（車両３０ａ）に対する給電が完了すると、電力ケーブル２０４を第１車両から取り外す許可を求める通知を、第１車両のユーザ端末（携帯端末５０ａ）に対して行うこと（図３のＳ１１）と、第１車両のユーザ端末から許可の返信を受けると（図３のＳ１２にてＹＥＳ）、第１車両から電力ケーブル２０４を取り外すことが許可されたことを示す報知を行うこと（図３のＳ１４）と、第１車両に対する給電の完了後に電力ケーブル２０４が第２車両（車両３０ｂ）に接続されたことを検知すると（図４のＳ２２にてＹＥＳ）、第２車両に対する給電を開始すること（図４のＳ２３）とを実行するように構成される。こうした構成では、上記の報知（図３のＳ１４）により、ＥＶＳＥ２０の近くにいる第三者が、安心して第１車両から電力ケーブル２０４を取り外すことが可能になる。このため、給電が完了した第１車両に電力ケーブル２０４が接続されたままになることが抑制される。また、ＥＶＳＥ２０の制御装置（制御部２０１）は、第１車両に対する給電の完了後に電力ケーブル２０４が第２車両に接続されると、第２車両に対する給電を開始する。これにより、ＥＶＳＥ２０の稼働率向上が図られる。

図３および図４に示した一連の処理は適宜変更されてもよい。例えば一部の処理（例えば、Ｓ２４）を除いてもよい。また、上記実施の形態では、ＥＶＳＥ２０の制御装置（制御部２０１）が、図３のＳ１４において、第１車両から電力ケーブル２０４を取り外すことが許可されたことを示す報知を行う。しかしこれに限られず、こうした報知に加えてまたは代えて通知が行われるように、図３のＳ１４が変更されてもよい。また、図４のＳ２１も、前述の報知に加えてまたは代えて通知が行われるように変更されてもよい。

図５は、図３のＳ１４および図４のＳ２１の変形例を示す図である。図５に示す処理では、Ｓ１４，Ｓ２１の代わりにＳ１４Ａ，Ｓ２１Ａが採用されている。図１，図２とともに図５を参照して、Ｓ１４Ａでは、ＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１が、サーバ１１１に登録された携帯端末５０に対して、第１車両（例えば、車両３０ａ）から電力ケーブル２０４を取り外すことが第１車両のユーザによって許可されたことを示す通知を行う。ＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１は、サーバ１１１に登録された全ての携帯端末５０に対して上記通知を行ってもよいし、サーバ１１１に登録された携帯端末５０のうち施設１００の敷地内に存在する携帯端末５０（例えば、図１に示した携帯端末５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを含む）に対して上記通知を行ってもよいし、サーバ１１１に登録された携帯端末５０のうちＥＶＳＥ２０ａの近傍に存在する携帯端末５０（例えば、図１に示した携帯端末５０ｃ，５０ｄを含む）に対して上記通知を行ってもよい。上記通知（Ｓ１４Ａ）を受けた携帯端末５０は、例えば図５に示す画面Ｓｃ１１を表示する。画面Ｓｃ１１は、給電（充電）が完了した第１車両の位置を表示するとともに、第１車両から電力ケーブル２０４を取り外すことをユーザＵ１が許可したことを表示する。さらに、画面Ｓｃ１１は、第１車両から電力ケーブル２０４を取り外すことを促すメッセージを表示する。

Ｓ２１Ａでは、ＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１が、サーバ１１１に登録された携帯端末５０に対して、第２車両（例えば、車両３０ｂ）にＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４を接続することを促す通知を行う。ＥＶＳＥ２０ａの制御部２０１は、サーバ１１１に登録された全ての携帯端末５０に対して上記通知を行ってもよいし、サーバ１１１に登録された携帯端末５０のうち施設１００の敷地内に存在する携帯端末５０に対して上記通知を行ってもよいし、サーバ１１１に登録された携帯端末５０のうちＥＶＳＥ２０ａの近傍に存在する携帯端末５０に対して上記通知を行ってもよい。上記通知（Ｓ２１Ａ）を受けた携帯端末５０は、例えば図５に示す画面Ｓｃ１２を表示する。画面Ｓｃ１２は、次の充電が予約された第２車両の駐車位置を表示するとともに、第２車両にＥＶＳＥ２０ａの電力ケーブル２０４を接続することを促すメッセージを表示する。

上記Ｓ１４Ａの通知により、第１車両の次にＥＶＳＥ２０を使用する第２車両のユーザ、またはＥＶＳＥ２０の近くにいる第三者が、安心して第１車両から電力ケーブル２０４を取り外すことが可能になる。また、Ｓ２１Ａの通知によって、第１車両の次にＥＶＳＥ２０を使用する第２車両に電力ケーブル２０４を接続することを促すことができる。

施設、駐車場、給電設備、および車両の各々の構成は、図１および図２に示した構成に限られず、適宜変更可能である。例えば、１つの給電設備が３つ以上の駐車枠に給電可能であってもよい。給電設備は、長い電力ケーブルを収容する収容部を有してもよい。給電設備の電力ケーブルは伸縮機構を有してもよい。上記実施の形態では給電設備の本体の位置が固定されているが、給電設備の本体は、移動可能に構成されてもよく、複数の駐車枠の各々に移動してもよい。移動方式はスライド式であってもよい。上記実施の形態では、給電設備が１本の電力ケーブルのみを備えるが、給電設備は複数本の電力ケーブルを備えてもよい。また、サーバ１１１が、ＥＶＳＥ２０の制御装置として機能してもよい。

上記の各種変形例は任意に組み合わせて実施されてもよい。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２０，２０ａ，２０ｂ ＥＶＳＥ、３０，３０ａ，３０ｂ 車両、３１ バッテリ、３２ インレット、３３ ＨＭＩ、３５ ＥＣＵ、５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ 携帯端末、１００ 施設、１１１ サーバ、２００ 駐車場、２０１ 制御部、２０２ 回路部、２０３ ＴＰＤ、２０４ 電力ケーブル、２０５ コネクタ、２１１ プロセッサ、２１２ ＲＡＭ、２１３ 記憶装置、Ｐ１～Ｐ４ 駐車枠、ＰＧ 電力系統、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４ ユーザ。

Claims (1)

1. 給電設備を制御する制御装置であって、
   前記制御装置は、
   電力ケーブルを介して前記給電設備に接続された第１車両に対する給電が完了すると、前記電力ケーブルを前記第１車両から取り外す許可を求める通知を、前記第１車両のユーザ端末に対して行うことと、
   前記第１車両の前記ユーザ端末から許可の返信を受けると、前記第１車両から前記電力ケーブルを取り外すことが許可されたことを示す報知または通知を行うことと、
   前記第１車両に対する給電の完了後に前記電力ケーブルが第２車両に接続されたことを検知すると、前記第２車両に対する給電を開始することと、
   を実行するように構成される、給電設備の制御装置。

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