JP2024035442A - X-ray CT device, photon counting CT device, and imaging method - Google Patents
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Abstract
【課題】CT画像上における高吸収体の領域の視認性を向上させること。【解決手段】実施形態のX線CT装置は、抽出部と、編集部とを持つ。抽出部は、被検体のスキャンにより得られたエネルギーが異なる複数のスキャンデータの内、第1エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第1画像から、高吸収体の領域を抽出する。編集部は、複数のスキャンデータの内、第1エネルギーとは異なる第2エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第2画像上に、抽出された高吸収体の領域を重畳した重畳画像を生成する。【選択図】図4An object of the present invention is to improve the visibility of a region of a high absorber on a CT image. An X-ray CT apparatus according to an embodiment has an extraction section and an editing section. The extraction unit extracts a region of the high absorber from a first image generated based on scan data of a first energy among a plurality of scan data of different energies obtained by scanning the subject. The editorial department generates a superimposed image in which the extracted high absorber region is superimposed on a second image generated based on scan data of a second energy different from the first energy among the plurality of scan data. do. [Selection diagram] Figure 4
Description
本明細書及び図面に開示の実施形態は、X線CT装置、フォトンカウンティングCT装置、および撮影方法に関する。 Embodiments disclosed in this specification and the drawings relate to an X-ray CT device, a photon counting CT device, and an imaging method.
従来、X線CT(Computed Tomography)装置により撮影された被検体のCT画像をリアルタイムで確認しながら、被検体内に金属製ニードルを挿入して、生体組織を採取する生体組織診断(バイオプシ)が行われている。 Conventionally, biological tissue diagnosis (biopsy) involves inserting a metal needle into the subject's body and collecting biological tissue while checking CT images of the subject taken with an X-ray CT (Computed Tomography) device in real time. It is being done.
従来のX線CT装置により撮像されたCT画像では、バイオプシに使用される金属製ニードルの部分にアーチファクトが生じ、金属製ニードル(X線の吸収量が高い高吸収体)が実際よりも太目に見えてしまう場合があった。この結果、金属製ニードルの先端が視認しづらくなり、病変部を見るための表示条件、金属製ニードルを見るための表示条件の切換を要するなどバイオプシの手順に課題が生じていた。 In CT images taken with conventional X-ray CT equipment, artifacts occur in the metal needle used for biopsies, and the metal needle (a high-absorption material that absorbs a lot of X-rays) is thicker than it actually is. Sometimes it was visible. As a result, the tip of the metal needle becomes difficult to visually recognize, creating problems in the biopsy procedure, such as the need to switch between display conditions for viewing the lesion and display conditions for viewing the metal needle.
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、CT画像上における高吸収体の領域の視認性を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 The problem to be solved by the embodiments disclosed in this specification and the drawings is to improve the visibility of a region of a superabsorbent material on a CT image. However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in this specification and the drawings are not limited to the above problems. Problems corresponding to the effects of each configuration shown in the embodiments described later can also be positioned as other problems.
実施形態のX線CT装置は、抽出部と、編集部とを持つ。抽出部は、被検体のスキャンにより得られたエネルギーが異なる複数のスキャンデータの内、第1エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第1画像から、高吸収体の領域を抽出する。編集部は、複数のスキャンデータの内、第1エネルギーとは異なる第2エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第2画像上に、抽出された高吸収体の領域を重畳した重畳画像を生成する。 The X-ray CT apparatus of the embodiment has an extraction section and an editing section. The extraction unit extracts a region of the high absorber from a first image generated based on scan data of a first energy among a plurality of scan data of different energies obtained by scanning the subject. The editorial department generates a superimposed image in which the extracted high absorber region is superimposed on a second image generated based on scan data of a second energy different from the first energy among the plurality of scan data. do.
以下、図面を参照しながら、実施形態のX線CT装置および撮影方法について説明する。実施形態のX線CT装置は、例えば、フォトンカウンティングCT装置(Photon Counting Computed Tomography)またはデュアルエナジースキャン方式のX線CT装置である。フォトンカウンティングCT装置は、エネルギー分解能に優れた半導体検出器等の直接型検出器を用いて、X線が透過した検査対象の物質を弁別した画像データを生成する。デュアルエナジースキャン方式のX線CT装置は、低エネルギーのX線によるCT値と、高エネルギーのX線によるCT値との変化に基づいて、画像データを生成する。デュアルエナジースキャン方式には、例えば、被検体に対して2種類の異なるエネルギーのX線を照射して得られる各データを解析する方式や、被検体に対して1種類のエネルギーのX線を照射して2層検出器により2種類の異なるエネルギーのデータを取得および解析する方式がある。被検体に対して異なるエネルギーのX線を照射したときのそれぞれのCT値を取得する方法としては、通常の検出(スキャン)をX線管に印加する管電圧を変えて複数回行う方法や、複数のX線管に異なる管電圧を印加し、それぞれのX線管により発生させたX線を対応する異なる検出器でスキャンする方法、X線管に印加する管電圧を高速に切り替えてそれぞれのスキャンを時分割に行う方法等がある。 Hereinafter, an X-ray CT apparatus and an imaging method according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The X-ray CT device of the embodiment is, for example, a photon counting computed tomography device or a dual energy scan type X-ray CT device. A photon counting CT apparatus uses a direct detector such as a semiconductor detector with excellent energy resolution to generate image data that discriminates the substance to be inspected through which X-rays have passed. A dual-energy scan type X-ray CT apparatus generates image data based on a change in a CT value caused by low-energy X-rays and a CT value caused by high-energy X-rays. Dual energy scan methods include, for example, a method in which the subject is irradiated with X-rays of two different energies and each data obtained is analyzed, and a method in which the subject is irradiated with X-rays of one type of energy. There is a method of acquiring and analyzing data of two different energies using a two-layer detector. Methods for obtaining CT values when a subject is irradiated with X-rays of different energies include performing normal detection (scanning) multiple times by changing the tube voltage applied to the X-ray tube; A method in which different tube voltages are applied to multiple X-ray tubes and the X-rays generated by each X-ray tube are scanned by corresponding different detectors. There are methods to perform scanning in time division.
本実施形態のX線CT装置は、例えば、CT透視(CT Fluoroscopy:CTF)と呼ばれる特定断面を繰り返しスキャンする撮影手技に適用される。以下においては、X線CT装置が、フォトンカウンティングCT装置である場合を例に挙げて説明する。 The X-ray CT apparatus of this embodiment is applied, for example, to an imaging technique called CT Fluoroscopy (CTF) in which a specific cross section is repeatedly scanned. In the following, a case where the X-ray CT apparatus is a photon counting CT apparatus will be described as an example.
<第1の実施形態>
[X線CT装置の構成]
図1は、第1の実施形態に係るX線CT装置1の一例を示す図である。X線CT装置1は、例えば、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを有する。図1では、説明の都合上、架台装置10をZ軸方向から見た図とX軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置10は一つである。本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム17の回転軸または寝台装置30の天板33の長手方向をZ軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をX軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をY軸方向とそれぞれ定義する。
<First embodiment>
[Configuration of X-ray CT device]
FIG. 1 is a diagram showing an example of an
架台装置10は、例えば、X線管11と、ウェッジ12と、コリメータ13と、X線高電圧装置14と、X線検出器15と、データ収集システム(以下、DAS:Data Acquisition System)16と、回転フレーム17と、制御装置18とを有する。
The
X線管11は、X線高電圧装置14からの高電圧の印加により、陰極(フィラメント)から陽極(ターゲット)に向けて熱電子を照射することでX線を発生させる。X線管11は、真空管を含む。例えば、X線管11は、回転する陽極に熱電子を照射することでX線を発生させる回転陽極型のX線管である。
The
ウェッジ12は、X線管11から被検体Pに照射されるX線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ12は、X線管11から被検体Pに照射されるX線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するX線を減衰させる。ウェッジ12は、ウェッジフィルタ(wedge filter)、ボウタイフィルタ(bow-tie filter)とも呼ばれる。ウェッジ12は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。
The
コリメータ13は、ウェッジ12を透過したX線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ13は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、X線の照射範囲を絞り込む。コリメータ13は、X線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ13の絞り込み範囲は、機械的に駆動可能であってよい。
The
X線高電圧装置14は、例えば、図示しない高電圧発生装置と、図示しないX線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器(トランス)および整流器等を含む電気回路を有し、X線管11に印加する高電圧を発生させる。X線制御装置は、X線管11に発生させるべきX線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。X線高電圧装置14は、回転フレーム17に設けられてもよいし、架台装置10の固定フレーム(不図示)の側に設けられてもよい。
The X-ray
X線検出器15は、X線管11が発生させ、被検体Pを通過して入射したX線の強度を検出する。X線検出器15は、検出したX線の強度に応じた電気信号(光信号等でもよい)をDAS16に出力する。X線検出器15は、例えば、複数のX線検出素子列を有する。複数のX線検出素子列のそれぞれは、X線管11の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたものである。複数のX線検出素子列は、スライス方向(列方向、row方向)に配列される。
The
X線検出器15は、例えば、直接検出型の検出器である。X線検出器15としては、例えば、半導体の両端に電極が取り付けられた半導体ダイオードが適用可能である。半導体に入射したX線光子は、電子・正孔対に変換される。1つのX線光子の入射により生成される電子・正孔対の数は、入射したX線光子のエネルギーに依存する。電子と正孔とは、半導体の両端に形成された一対の電極に各々引き寄せられる。一対の電極は、電子・正孔対の電荷に応じた波高値を有する電気パルスを発生する。一個の電気パルスは、入射したX線光子のエネルギーに応じた波高値を有する。
The
DAS16は、例えば、制御装置18からの制御信号に従って、X線検出器15により検出されたX線光子のカウント数を示すカウントデータを複数のエネルギービンについて収集する。複数のエネルギービンに関するカウントデータは、X線検出器15の応答特性に応じて変形された、X線検出器15への入射X線に関するエネルギースペクトラムに対応する。DAS16は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置40に出力する。検出データは、生成元のX線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたカウントデータのデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム17の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム17の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、X線管11の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。
The
DAS16は、ビューの切り替わりを、制御装置18から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてX線管11によりX線が連続曝射されている場合、DAS16は、全周囲分(360度分)の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてX線管11によりX線が連続曝射されている場合、DAS16は、半周囲分(180度分)の検出データを収集する。
The
図2は、第1の実施形態に係るDAS16の構成の一例を示す図である。DAS16は、X線検出素子の個数に応じたチャンネル数分の読出しチャンネルを備える。これら複数の読出しチャンネルは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit; ASIC)等の集積回路に並列的に実装されている。図2では、1読出しチャンネル分のDAS16-1の構成のみを示している。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the
DAS16-1は、前置増幅回路61と、波形整形回路63と、複数の波高弁別回路65と、複数の計数回路67と、出力回路69とを有する。前置増幅回路61は、接続先のX線検出素子からの検出電気信号DS(電流信号)を増幅する。例えば、前置増幅回路61は、接続先のX線検出素子からの電流信号を、当該電流信号の電荷量に比例した電圧値(波高値)を有する電圧信号に変換する。前置増幅回路61には波形整形回路63が接続されている。波形整形回路63は、前置増幅回路61からの電圧信号の波形を整形する。例えば、波形整形回路63は、前置増幅回路61からの電圧信号のパルス幅を縮小する。
The DAS 16-1 includes a
波形整形回路63にはエネルギー帯域(エネルギービン)の数に対応する複数の計数チャネルが接続されている。n個のエネルギービンが設定されている場合、波形整形回路63には、n個の計数チャネルが設けられる。各計数チャネルは、波高弁別回路65-nと、計数回路67-nとを有する。
A plurality of counting channels corresponding to the number of energy bands (energy bins) are connected to the
波高弁別回路65-nの各々は、波形整形回路63からの電圧信号の波高値であるX線検出素子により検出されたX線フォトンのエネルギーを弁別する。例えば、波高弁別回路65-nは、比較回路653-nを有する。比較回路653-nの各々の一方の入力端子には、波形整形回路63からの電圧信号が入力される。比較回路653-nの各々の他方の入力端子には、異なる閾値に対応する参照信号TH(参照電圧値)が、制御装置18から供給される。
Each of the pulse height discrimination circuits 65-n discriminates the energy of the X-ray photon detected by the X-ray detection element, which is the peak value of the voltage signal from the
例えば、エネルギービンbin1のための比較回路653-1には、参照信号TH-1が供給され、エネルギービンbin2のための比較回路653-2には、参照信号TH-2が供給され、エネルギービンbinnのための比較回路653-nには、参照信号TH-nが供給される。参照信号THの各々は、上限参照値と下限参照値とを有している。比較回路653-nの各々は、波形整形回路63からの電圧信号が、参照信号THの各々に対応するエネルギービンに対応する波高値を有している場合、電気パルス信号を出力する。例えば、比較回路653-1は、波形整形回路63からの電圧信号の波高値がエネルギービンbin1に対応する波高値である場合(参照信号TH-1とTH-2との間にある場合)、電気パルス信号を出力する。一方、エネルギービンbin1のための比較回路653-1は、波形整形回路63からの電圧信号の波高値がエネルギービンbin1に対応する波高値でない場合、電気パルス信号を出力しない。また、例えば、比較回路653-2は、波形整形回路63からの電圧信号の波高値がエネルギービンbin2に対応する波高値である場合(参照信号TH-2とTH-3との間にある場合)、電気パルス信号を出力する。
For example, the comparison circuit 653-1 for the energy bin bin1 is supplied with the reference signal TH-1, the comparison circuit 653-2 for the energy bin bin2 is supplied with the reference signal TH-2, and the comparison circuit 653-2 for the energy bin bin2 is supplied with the reference signal TH-2. A reference signal TH-n is supplied to the comparison circuit 653-n for binn. Each of the reference signals TH has an upper limit reference value and a lower limit reference value. Each of the comparison circuits 653-n outputs an electric pulse signal when the voltage signal from the
計数回路67-nは、ビューの切替周期に一致する読出し周期で、波高弁別回路65-nからの電気パルス信号を計数する。例えば、計数回路67-nには、制御装置18から、各ビューの切替タイミングにトリガ信号TSが供給される。トリガ信号TSが供給されたことを契機として計数回路67-nは、波高弁別回路65-nから電気パルス信号が入力される毎に、内部メモリに記憶されているカウント数に1を加算する。次のトリガ信号が供給されたことを契機として計数回路67-nは、内部メモリに蓄積されたカウント数のデータ(すなわち、カウントデータ)を読み出し、出力回路69に供給する。また、計数回路67-nは、トリガ信号TSが供給される毎に内部メモリに蓄積されているカウント数を初期値に再設定する。このようにして計数回路67-nは、ビュー毎にカウント数を計数する。
The counting circuit 67-n counts the electric pulse signals from the pulse height discrimination circuit 65-n at a readout period that matches the view switching period. For example, the trigger signal TS is supplied from the
出力回路69は、X線検出器15に搭載されている複数の読出しチャンネル分の計数回路67-nに接続されている。出力回路69は、複数のエネルギービンの各々について、複数の読出しチャンネル分の計数回路67-nからのカウントデータを統合してビュー毎の複数の読出しチャンネル分のカウントデータを生成する。各エネルギービンのカウントデータは、チャンネルとセグメント(列)とエネルギービンとにより規定されるカウント数のデータの集合である。各エネルギービンのカウントデータは、ビュー単位でコンソール装置40に伝送される。ビュー単位のカウントデータをカウントデータセットCSと呼ぶ。
The
回転フレーム17は、X線管11、ウェッジ12、およびコリメータ13と、X線検出器15とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム17は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Pを中心として回転自在に支持される。回転フレーム17は、更にDAS16を支持する。DAS16が出力する検出データは、回転フレーム17に設けられた発光ダイオード(LED)を有する送信機から、光通信によって、架台装置10の非回転部分(例えば固定フレーム)に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置40に転送される。尚、回転フレーム17から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム17は、X線管11等を支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。
The rotating
X線CT装置1は、例えば、X線管11とX線検出器15の双方が回転フレーム17によって支持されて被検体Pの周囲を回転するRotate/Rotate-TypeのX線CT装置(第3世代CT)であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のX線検出素子が固定フレームに固定され、X線管11が被検体Pの周囲を回転するStationary/Rotate-TypeのX線CT装置(第4世代CT)であってもよい。
The
制御装置18は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを有する処理回路を有する。制御装置18は、コンソール装置40または架台装置10に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受け付けて、架台装置10、寝台装置30、およびDAS16の動作を制御する。例えば、制御装置18は、回転フレーム17を回転させたり、架台装置10をチルトさせたりする。架台装置10をチルトさせる場合、制御装置18は、入力インターフェースに入力された傾斜角度(チルト角度)に基づいて、Z軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム17を回転させる。制御装置18は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム17の回転角度を把握している。また、制御装置18は、DAS16のエネルギービン(参照信号TH)を制御する。制御装置18は、架台装置10に設けられてもよいし、コンソール装置40に設けられてもよい。
The
寝台装置30は、スキャン対象の被検体Pを載置して移動させ、架台装置10の回転フレーム17の内部に導入する装置である。寝台装置30は、例えば、基台31と、寝台駆動装置32と、天板33と、支持フレーム34とを備える。基台31は、支持フレーム34を鉛直方向(Y軸方向)に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置32は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置32は、天板33を、支持フレーム34に沿って天板33の長手方向(Z軸方向)に移動させる。また、寝台駆動装置32は、天板33を鉛直方向(Y軸方向)に移動させる。天板33は、被検体Pが載置される板状の部材である。
The
寝台駆動装置32は、天板33だけでなく、支持フレーム34を天板33の長手方向に移動させてもよい。また、上記とは逆に、架台装置10がZ軸方向に移動可能であり、架台装置10の移動によって回転フレーム17が被検体Pの周囲に来るように制御されてもよい。また、架台装置10と天板33の双方が移動可能な構成であってもよい。また、X線CT装置1は、被検体Pが立位または座位でスキャンされる方式の装置であってもよい。この場合、X線CT装置1は、寝台装置30に代えて被検体支持機構を有し、架台装置10は、回転フレーム17を、床面に垂直な軸方向を中心に回転させる。
The
コンソール装置40は、例えば、メモリ41と、ディスプレイ42と、入力インターフェース43と、ネットワーク接続回路44と、処理回路50とを有する。本実施形態では、コンソール装置40は架台装置10とは別体として説明するが、架台装置10にコンソール装置40の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。
The
メモリ41は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ41は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、CT画像データ、被検体Pに関する情報、撮影条件等を記憶する。メモリ41は、例えば、架台装置10から伝送された複数のエネルギービンに関するカウントデータを記憶する。これらのデータは、メモリ41ではなく(或いはメモリ41に加えて)、X線CT装置1が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。
The
ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ42は、処理回路によって生成された医用画像(CT画像)や、医師、技師等である操作者による各種操作を受け付けるGUI(Graphical User Interface)画像等を表示する。ディスプレイ42は、例えば、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)、有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ等である。ディスプレイ42は、架台装置10に設けられてもよい。ディスプレイ42は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置40の本体部と無線通信可能な表示装置(例えばタブレット端末)であってもよい。
The
入力インターフェース43は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路50に出力する。例えば、入力インターフェース43は、検出データまたは投影データを収集する際の収集条件、CT画像を再構成する際の再構成条件、CT画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件、エネルギービンの設定条件等の入力操作を受け付ける。例えば、入力インターフェース43は、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。
The
入力インターフェース43は、架台装置10に設けられてもよい。また、入力インターフェース43は、コンソール装置40の本体部と無線通信可能な表示装置(例えばタブレット端末)により実現されてもよい。尚、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。
The
ネットワーク接続回路44は、例えば、プリント回路基板を有するネットワークカード、或いは無線通信モジュール等を含む。ネットワーク接続回路44は、接続する対象のネットワークの形態に応じた情報通信用プロトコルを実装する。
The
処理回路50は、X線CT装置1の全体の動作や、架台装置10の動作、寝台装置30の動作を制御する。処理回路50は、例えば、システム制御機能51、前処理機能52、再構成機能53、画像処理機能54、スキャン制御機能55、表示制御機能56等を実行する。これらの構成要素は、例えば、ハードウェアプロセッサ(コンピュータ)がメモリ41に格納されたプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。ハードウェアプロセッサとは、例えば、CPU、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device; SPLD)または複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device; CPLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array; FPGA))等の回路(circuitry)を意味する。
The
メモリ41にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を1つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。
Instead of storing the program in the
コンソール装置40または処理回路50が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路50は、コンソール装置40が有する構成ではなく、コンソール装置40と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのX線CT装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のX線CT装置に接続され、以下に説明する処理回路50と同等の処理を一括して実行する装置(例えばクラウドサーバ)である。
Each component included in the
システム制御機能51は、入力インターフェース43が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路50の各種機能を制御する。システム制御機能51は、例えば、エネルギービンの設定を行う。システム制御機能51は、設定されたエネルギービンの設定条件を、制御装置18に出力する。
The
前処理機能52は、DAS16により出力された検出データに対してオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行う。
The
再構成機能53は、検出データ(カウントデータ)に基づいて被検体Pに関するフォトンカウンティングCT画像を再構成する。図3は、第1の実施形態に係る再構成機能53の機能ブロック図である。再構成機能53は、例えば、応答関数生成機能531と、X線吸収量算出機能532と、再構成処理機能533と、検出機能534と、抽出機能535と、編集機能536とを備える。
The
応答関数生成機能531は、検出器応答特性を表す応答関数のデータを生成する。例えば、応答関数生成機能531は、複数の入射X線エネルギーを有する複数の単色X線に対する標準検出系の応答(すなわち、検出エネルギーおよび検出強度)を予測計算、実験、及び予測計算と実験との組み合わせにより計測し、検出エネルギーおよび検出強度の計測値に基づいて応答関数を生成する。また、応答関数生成機能531は、キャリブレーション等において収集された実測の計測値に基づいて応答関数のデータを生成してもよい。応答関数は、入射X線ごとの検出エネルギーとシステムの出力応答との関係を規定する。例えば、応答関数は、入射X線ごとの検出エネルギーと検出強度との関係を規定する。生成された応答関数のデータは、メモリ41に記憶される。
The response
X線吸収量算出機能532は、複数のエネルギービンに関するカウントデータ、被検体Pへの入射X線のエネルギースペクトラム、およびメモリ41に記憶された応答関数に基づいて、複数の基底物質各々に関するX線吸収量を算出する。X線吸収量算出機能532は、応答関数を利用してカウントデータと被検体Pへの入射X線のエネルギースペクトラムとに基づいてX線吸収量を算出することにより、X線検出器15およびDAS16の応答特性の影響がないX線吸収量を算出することができる。このように基底物質毎にX線吸収量を得る処理は物質弁別とも呼ばれている。基底物質としては、カルシウム、石灰化、骨、脂肪、筋肉、空気、臓器、病変部、硬部組織、軟部組織、造影物質等のあらゆる物質に設定可能である。算出対象の基底物質の種類は、予め入力インターフェース43を介して操作者等により決定されてよい。X線吸収量は、基底物質により吸収されるX線量を示す。例えば、X線吸収量は、X線減弱係数とX線透過経路長との組み合わせにより規定される。
The X-ray absorption
再構成処理機能533は、X線吸収量算出機能532により算出された複数の基底物質各々に関するX線吸収量に基づいて、当該複数の基底物質のうちの画像化対象の基底物質の空間分布を表現するフォトンカウンティングCT画像を再構成し、生成したCT画像データをメモリ41に記憶させる。画像化対象の基底物質は、1種類でも良いし複数種類でもよい。画像化対象の基底物質の種類は、入力インターフェース43を介して操作者等により決定されてよい。この再構成されたフォトンカウンティングCT画像は、全エネルギー帯のエネルギービンに関するカウントデータを用いて生成された全エネルギー画像である。
The
検出機能534は、再構成処理機能533により再構成されたフォトンカウンティングCT画像(複数のエネルギービンの全カウントデータに基づく全エネルギー画像)における高吸収体の領域を検出する。高吸収体とは、X線吸収率が高い物質をいう。高吸収体は、例えば、金属(金属製ニードル等)である。全エネルギー画像においては、高吸収体以外の領域については高精度な画像が得られるが、高吸収体の領域にはアーチファクトが生じ、例えば、実際のよりも大きく(金属製ニードルの場合は実際よりも太く)表示されてしまうという問題が生じる。例えば、高吸収体に基づくストリークアーチファクトというよりは、高吸収体の周囲に発生し、高吸収体の輪郭をわからなくするようなアーチファクトが生じる。検出機能534は、このようなアーチファクトが生じている高吸収体の領域を検出する。検出機能534は、例えば、入力インターフェース43を介して入力された操作者等による指定に基づいて、高吸収体の領域を検出してよい。
The
抽出機能535は、複数のエネルギービンの内、高エネルギー範囲のエネルギービンのカウントデータに基づく高エネルギー画像から、検出機能534により検出された全エネルギー画像上の高吸収体に相当する領域の画像(高吸収体画像)を抽出する。高エネルギー画像においては、高吸収体であっても、アーチファクトが無く(或いは少なく)、高精度にその形状を再現することが可能である。抽出機能535は、高エネルギー画像から、このような高精度な高吸収体画像を抽出する。抽出機能535の処理の詳細については後述する。
The
抽出機能535は、「抽出部」の一例である。抽出機能535は、被検体のスキャンにより得られたエネルギーが異なる複数のスキャンデータの内、第1エネルギー(高エネルギー)のスキャンデータに基づいて生成された第1画像(高エネルギー画像)から、高吸収体の領域を抽出する。
The
編集機能536は、全エネルギー画像を編集し、全エネルギー画像上において検出された高吸収体の領域に、高エネルギー画像から抽出された高吸収体画像をオーバーレイ(重畳)したオーバーレイ画像を生成する。編集機能536は、全エネルギー画像上において検出された高吸収体の領域および高吸収体画像の一方または両方に着色を施すようにしてもよい。編集機能536の処理の詳細については後述する。また、編集機能536は、複数のエネルギービンの内、低エネルギー範囲のエネルギービンのカウントデータに基づく低エネルギー画像を編集し、低エネルギー画像上において検出された高吸収体の領域に、高エネルギー画像から抽出された高吸収体画像をオーバーレイ(重畳)したオーバーレイ画像を生成してもよい。
The
編集機能536は、「編集部」の一例である。編集機能536は、複数のスキャンデータの内、第1エネルギー(高エネルギー)とは異なる第2エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第2画像上(全エネルギー画像)に、抽出された高吸収体の領域を重畳した重畳画像(オーバーレイ画像)を生成する。第1エネルギーは、第2エネルギーよりも高い。
The
再構成機能53は、「再構成部」の一例である。再構成機能53は、エネルギー範囲が異なる複数のエネルギービンの内、高エネルギー範囲のエネルギービンのカウントデータである第1エネルギー(高エネルギー)のスキャンデータに基づいて第1画像(高エネルギー画像)を生成し、第2エネルギーのスキャンデータを含む複数のエネルギービンの全カウントデータに基づいて第2画像(全エネルギー画像)を生成する。
The
画像処理機能54は、入力インターフェース43が受け付けた入力操作に基づいて、CT画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能52によって行われてもよい。
The
スキャン制御機能55は、X線高電圧装置14、DAS16、制御装置18、および寝台駆動装置32に指示することで、架台装置10における検出データの収集処理を制御する。スキャン制御機能55は、位置決め画像を収集する撮影、および診断に用いる画像を撮影する際の各部の動作をそれぞれ制御する。
The
表示制御機能56は、処理回路によって生成された医用画像(CT画像)や、医師、技師等である操作者による各種操作を受け付けるGUI画像等を、ディスプレイ42に表示させる。表示制御機能56は、編集機能536により生成されたオーバーレイ画像を、ディスプレイ42に表示させる。
The display control function 56 causes the
表示制御機能56は、「表示制御部」の一例である。表示制御機能56は、重畳画像(オーバーレイ画像)を表示装置(ディスプレイ42)に表示させる。 The display control function 56 is an example of a "display control section." The display control function 56 displays the superimposed image (overlay image) on the display device (display 42).
上記構成により、X線CT装置1は、ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン、ステップアンドシュート等のスキャン態様で被検体Pのスキャンを行う。ヘリカルスキャンとは、天板33を移動させながら回転フレーム17を回転させて被検体Pをらせん状にスキャンする態様である。コンベンショナルスキャンとは、天板33を静止させた状態で回転フレーム17を回転させて被検体Pを円軌道でスキャンする態様である。ステップアンドシュートとは、天板33の位置を一定間隔で移動させて、コンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行う態様である。
With the above configuration, the
[処理フロー]
次に、X線CT装置1の撮影処理の一例を説明する。図4は、第1の実施形態に係るX線CT装置1の撮影処理の一例を示すフローチャートである。以下では、被検体Pに対して金属製ニードルを用いたバイオプシを行う場合を例に挙げて説明する。
[Processing flow]
Next, an example of the imaging process of the
まず、寝台装置30の天板33に被検体Pが載置された状態で、スキャン制御機能55は、スキャンを開始する(ステップS101)。
First, with the subject P placed on the
次に、再構成機能53(応答関数生成機能531、X線吸収量算出機能532、再構成処理機能533)は、検出データ(複数のエネルギービンの全カウントデータ)に基づいて被検体Pに関するフォトンカウンティングCT画像(全エネルギー画像)を再構成する(ステップS103)。
Next, the reconstruction function 53 (response
次に、検出機能534は、再構成された全エネルギー画像における高吸収体の領域(アーチファクトが生じている領域)を検出する(ステップS105)。例えば、検出機能534は、入力インターフェース43を介して入力された操作者等による指定に基づいて、高吸収体の領域を検出する。
Next, the
図5Aは、第1の実施形態に係る全エネルギー画像IMG1の一例を示す図である。図5Aに示す例は、被検体P内の腫瘍Tuの部位に金属製ニードルが刺入されている状態を示す。全エネルギー画像IMG1においては、高吸収体である金属製ニードルの領域Nにアーチファクトが生じて、実際によりも金属製ニードルが太く表示されている。バイオプシを行う医師等は、このようなアーチファクトが生じている金属製ニードルの全エネルギー画像IMG1を確認しても、被検体P内における金属製ニードルの正確な位置を把握することができない。 FIG. 5A is a diagram showing an example of the total energy image IMG1 according to the first embodiment. The example shown in FIG. 5A shows a state in which a metal needle is inserted into a site of a tumor Tu within a subject P. In the total energy image IMG1, an artifact occurs in the region N of the metal needle, which is a high absorber, and the metal needle is displayed thicker than it actually is. Even if a doctor or the like who performs a biopsy confirms the total energy image IMG1 of the metal needle in which such an artifact has occurred, the doctor or the like who performs the biopsy cannot grasp the exact position of the metal needle within the subject P.
このように、高吸収体の領域(アーチファクトが生じている領域)が検出された場合(ステップS107:YES)、再構成機能53(応答関数生成機能531、X線吸収量算出機能532、再構成処理機能533)は、検出データ(高エネルギー範囲のエネルギービンのカウントデータ)に基づいて被検体Pに関するフォトンカウンティングCT画像(高エネルギー画像)を再構成する(ステップS109)。
In this way, when a high absorber area (area where an artifact occurs) is detected (step S107: YES), the reconstruction function 53 (response
次に、抽出機能535は、高エネルギー画像から、検出機能534により検出された全エネルギー画像上の高吸収体の領域に相当する領域の画像(高吸収体画像)を抽出する(ステップS111)。高エネルギー画像においては、高吸収体であっても、アーチファクトが無く(或いは少なく)、高精度にその形状を再現することが可能である。抽出機能535は、このような高精度な高吸収体画像を抽出する。
Next, the
次に、編集機能536は、全エネルギー画像を編集し、全エネルギー画像上において検出された高吸収体の領域に、高エネルギー画像から抽出された高吸収体画像をオーバーレイ(重畳)したオーバーレイ画像を生成する(ステップS113)。
Next, the
次に、表示制御機能56は、編集機能536により生成されたオーバーレイ画像を、ディスプレイ42に表示させる(ステップS115)。
Next, the display control function 56 causes the
図5Bは、第1の実施形態に係るオーバーレイ画像IMG2の一例を示す図である。図5Bに示す例では、図5Aに示す全エネルギー画像IMG1において検出された金属製ニードルの領域Nに、高エネルギー画像から抽出された金属製ニードルの高吸収体画像RNが重畳されている。この金属製ニードルの高吸収体画像RNは、全エネルギー画像IMG1における金属製ニードルの領域Nよりも細く、実際の金属製ニードルの形状に近いものとなっている。バイオプシを行う医師等は、このようなオーバーレイ画像IMG2を確認することで、被検体P内における金属製ニードルの正確な位置を把握することができる。尚、金属製ニードルの領域Nを表示せずに、金属製ニードルの領域Nを高吸収体画像RNで置換するようにしてもよい。 FIG. 5B is a diagram illustrating an example of overlay image IMG2 according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 5B, the high absorber image RN of the metal needle extracted from the high energy image is superimposed on the region N of the metal needle detected in the total energy image IMG1 shown in FIG. 5A. This high-absorber image RN of the metal needle is thinner than the region N of the metal needle in the total energy image IMG1, and is close to the shape of the actual metal needle. A doctor or the like who performs a biopsy can grasp the exact position of the metal needle within the subject P by checking such an overlay image IMG2. Note that the area N of the metal needle may be replaced with the high absorber image RN without displaying the area N of the metal needle.
一方、高吸収体の領域(アーチファクトが生じている領域)が検出されなかった場合(ステップS107:NO)、表示制御機能56は、全エネルギー画像を、ディスプレイ42に表示させる(ステップS115)。以降、バイオプシの術中において、上記と同様な処理が繰り返される。 On the other hand, if a high absorber area (an area where an artifact occurs) is not detected (step S107: NO), the display control function 56 displays the total energy image on the display 42 (step S115). Thereafter, the same process as above is repeated during the biopsy procedure.
尚、上記においてはフォトンカウンティングCT装置の場合を例に挙げて説明したが、デュアルエナジースキャン方式のX線CT装置の場合は、低エネルギーのX線による検出データに基づく画像を全エネルギー画像の代わりに用い、高エネルギーのX線による検出データに基づく画像を高エネルギー画像として用いることで、上記と同様に、オーバーレイ画像IMG2を得ることができる。 In addition, although the case of a photon counting CT device was explained above as an example, in the case of a dual-energy scan type X-ray CT device, an image based on detection data from low-energy X-rays is used instead of a full-energy image. By using an image based on detection data from high-energy X-rays as a high-energy image, it is possible to obtain an overlay image IMG2 in the same manner as described above.
すなわち、再構成機能53は、第1エネルギーのX線によるスキャンデータに基づいて第1画像(高エネルギー画像)を生成し、第2エネルギーのX線によるスキャンデータに基づいて第2画像を生成する再構成部をさらに備える。第1エネルギーは、第2エネルギーよりも高い。
That is, the
以上説明した第1の実施形態によれば、CT画像上における高吸収体の領域の視認性を向上させることができる。全エネルギー画像上において検出された高吸収体の領域に、高エネルギー画像から抽出された高吸収体画像をオーバーレイしたオーバーレイ画像を生成することで、被検体の体内における高吸収体の位置を正確に把握することが可能となる。 According to the first embodiment described above, it is possible to improve the visibility of the region of the superabsorbent material on a CT image. By creating an overlay image in which the high absorber image extracted from the high energy image is overlaid on the area of the high absorber detected on the total energy image, the position of the high absorber within the subject's body can be accurately determined. It becomes possible to understand.
<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態においては、検出機能534が、低エネルギーの画像に含まれる物体の形状と、高エネルギーの画像に含まれる物体の形状との違いに基づいて、高吸収体の領域を自動的に検出する点が、第1の実施形態と異なる。以下の説明においては、第1の実施形態と共通する構成や機能については同一符号を付して、その説明を省略する。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the
高吸収体は、低エネルギーの検出データを用いて生成された低エネルギー画像と、高エネルギーの検出データを用いて生成された高エネルギー画像との間で、形状の違いが大きいことが想定される。そこで、検出機能534は、このような低エネルギーの画像に含まれる物体の形状と、高エネルギーの画像に含まれる物体の形状との違い(比較結果)に基づいて、高吸収体の領域を自動的に検出する。フォトンカウンティングCT装置の場合、エネルギーレベルが低いエネルギービンに関するカウントデータを用いて生成された低エネルギー画像と、エネルギーレベルが高いエネルギービンに関するカウントデータを用いて生成された高エネルギー画像との違いに基づいて、高吸収体の領域を検出する。デュアルエナジースキャン方式のX線CT装置の場合、低エネルギーのX線による検出データを用いて生成された低エネルギー画像と、高エネルギーのX線による検出データを用いて生成された高エネルギー画像との違いに基づいて、高吸収体の領域を検出する。
It is assumed that a high absorber has a large difference in shape between a low-energy image generated using low-energy detection data and a high-energy image generated using high-energy detection data. . Therefore, the
図6は、第2の実施形態に係るオーバーレイ画像IMG3の一例を示す図である。図6に示す例は、被検体P内の腫瘍Tuの部位に金属製ニードルが刺入されている状態を示す。オーバーレイ画像IMG3において、領域LAは、低エネルギー画像から抽出された金属製ニードルの領域を示し、領域HAは、高エネルギー画像から抽出された金属製ニードルの領域を示す。その他の領域は、全エネルギー画像である。ここで、領域LAは、領域HAよりも大きな領域となっている。このように、検出機能534は、低エネルギー画像と、高エネルギー画像との間で、形状の違いが大きい領域を、高吸収体の領域として検出する。尚、低エネルギー画像に含まれる各物体と、高エネルギー画像に含まれる各物体との対応付けは、物体の形状に基づいて行われる。例えば、検出機能534は、高エネルギー画像に含まれる物体の形状に対して、少し拡大した程度の物、拡大を超えて形状の変化がある物等を評価し、形状が異なる物についてはアーチファクトと考えることができる。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an overlay image IMG3 according to the second embodiment. The example shown in FIG. 6 shows a state in which a metal needle is inserted into a site of a tumor Tu within a subject P. In overlay image IMG3, area LA indicates the area of the metal needle extracted from the low-energy image, and area HA indicates the area of the metal needle extracted from the high-energy image. The other regions are total energy images. Here, area LA is larger than area HA. In this way, the
検出機能534は、「検出部」の一例である。検出機能534は、第1画像(高エネルギー画像)に含まれる物体の形状と、第2画像(全エネルギー画像)に含まれる物体の形状との違いに基づいて、高吸収体の領域を検出する。また、検出機能534は、高吸収体を含まない被検体Pの画像における軟部組織の領域内において、高吸収体の領域を検出するようにしてもよい。これにより、検出に要する処理速度、精度を向上させることが可能となる。
The
以上説明した第2の実施形態によれば、CT画像上における高吸収体領域の視認性を向上させることができる。全エネルギー画像上において検出された高吸収体の領域に、高エネルギー画像から抽出された高吸収体画像をオーバーレイしたオーバーレイ画像を生成することで、被検体の体内における高吸収体の位置を正確に把握することが可能となる。さらに、検出機能534が、低エネルギーの画像に含まれる物体の形状と、高エネルギーの画像に含まれる物体の形状との違いに基づいて、高吸収体の領域を検出することで、高吸収体の領域を自動的且つ高精度に検出することができる。
According to the second embodiment described above, the visibility of the high absorber region on a CT image can be improved. By creating an overlay image in which the high absorber image extracted from the high energy image is overlaid on the area of the high absorber detected on the total energy image, the position of the high absorber within the subject's body can be accurately determined. It becomes possible to understand. Furthermore, the
<第3の実施形態>
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態においては、高吸収体画像を抽出するために、フォトンカウンティングCT装置のエネルギービンの制御を行う点が、第1の実施形態と異なる。以下の説明においては、第1の実施形態と共通する構成や機能については同一符号を付して、その説明を省略する。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment differs from the first embodiment in that the energy bin of the photon counting CT apparatus is controlled in order to extract a high absorber image. In the following description, configurations and functions common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図7は、第3の実施形態に係るエネルギービンの構成の一例を示す図である。図7は、DAS16において、bin1からbin5までの5つのエネルギービンが設定される場合を示している。図8は、第3の実施形態に係る各binのカウントデータを用いて金属製ニードルを再構成した場合の模式図である。図8に示すように、bin1からbin5の内、bin4のカウントデータに基づく金属製ニードルはその形状が正確に反映されている。この場合、システム制御機能51は、金属製ニードルの形状がより正確に抽出できるように、bin4のエネルギー閾値(下限の閾値A、上限の閾値B)を調整する。再構成機能53は、このようなbinの閾値の調整が行われた条件下で取得されたbin4のカウントデータを用いてCT画像を再構成し、抽出機能535は、このbin4のカウントデータを用いて再構成されたCT画像から、高吸収体画像を抽出する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of an energy bin according to the third embodiment. FIG. 7 shows a case where five energy bins from bin1 to bin5 are set in the
図9は、第3の実施形態に係るエネルギービンの構成の他の例を示す図である。図9に示すように、再構成機能53は、bin1からbin5までの5つのエネルギービンの内、高吸収体の抽出に適したbin(この場合、bin4)を選択して、CT画像を再構成するようにしてもよい。
FIG. 9 is a diagram showing another example of the configuration of the energy bin according to the third embodiment. As shown in FIG. 9, the
システム制御機能51は、「システム制御部」の一例である。システム制御機能51は、高吸収体の抽出を容易にするようにエネルギービンの閾値の調整を行う。また、再構成機能53は、複数のエネルギービンの内、高吸収体の抽出が容易なエネルギービンのカウントデータに基づいて、第1画像(高エネルギー画像(この場合、bin4))を生成する。
The
以上説明した第3の実施形態によれば、CT画像上における高吸収体領域の視認性を向上させることができる。全エネルギー画像上において検出された高吸収体の領域に、高エネルギー画像から抽出された高吸収体画像をオーバーレイしたオーバーレイ画像を生成することで、被検体の体内における高吸収体の位置を正確に把握することが可能となる。さらに、高吸収体画像を適したエネルギービンの制御を行うことで、より高精度な高吸収体画像を用いたCT画像を生成することが可能となる。 According to the third embodiment described above, the visibility of the high absorber region on a CT image can be improved. By creating an overlay image in which the high absorber image extracted from the high energy image is overlaid on the area of the high absorber detected on the total energy image, the position of the high absorber within the subject's body can be accurately determined. It becomes possible to understand. Furthermore, by controlling energy bins suitable for high-absorber images, it is possible to generate CT images using higher-precision high-absorber images.
<第4の実施形態>
次に、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態においては、高吸収体画像を抽出するために、フォトンカウンティングCT装置のエネルギービンの制御を行う点が、第1の実施形態と異なる。以下の説明においては、第1の実施形態と共通する構成や機能については同一符号を付して、その説明を省略する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described. The fourth embodiment differs from the first embodiment in that the energy bin of the photon counting CT apparatus is controlled in order to extract a high absorber image. In the following description, configurations and functions common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図10は、第4の実施形態に係るエネルギービンの構成の一例を示す図である。図10は、DAS16において、bin1からbin5までの5つのエネルギービンが設定される場合を示している。この5つのエネルギービンの内、bin2のカウントデータに基づくCT画像は、高吸収体の領域においてアーチファクトを生じる場合を想定する。この場合、再構成機能53は、bin2を除外したbin1,3,4,および5のカウントデータを用いてCT画像を再構成する。このCT画像において高吸収体がアーチファクトを生じずに正確に表示されている場合は、当該CT画像が医師等に提示される。一方、このCT画像において高吸収体がアーチファクトを生じている場合には、金属製ニードルの形状がより正確に抽出できるように、適したエネルギービン(例えば、bin4)のカウントデータを用いてCT画像を再構成し、抽出機能535は、このCT画像から高吸収体画像を抽出し、編集機能536は、抽出された高吸収体画像を用いてオーバーレイ画像を生成する。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of an energy bin according to the fourth embodiment. FIG. 10 shows a case where five energy bins from bin1 to bin5 are set in the
再構成機能53は、複数のエネルギービンの各々のカウントデータに基づいて、エネルギービンごとのCT画像を再構成する。ここで、各CT画像に含まれる高吸収体の領域の大きさや形状が互いに異なっていることが想定される。再構成機能53は、高吸収体の領域の変化が突出しているエネルギービン、または高エネルギー範囲のエネルギービンに基づく高吸収体の領域と大きく異なっているエネルギービンを特定し、特定したエネルギービンを除外して、CT画像を再構成する。例えば、再構成機能53は、除外対象となったエネルギービン以外のエネルギービンの画像を合成して(例えば、重み付け加算、あるいは生データベースで重み付け加算したのちに再構成して)、再構成画像を生成するようにしてもよい。
The
すなわち、再構成機能53は、複数のエネルギービンの内、被検体Pのスキャン画像において高吸収体の領域にアーチファクトを増大させるエネルギービンを特定し、特定されたエネルギービンを除外したエネルギービンのカウントデータに基づいて、スキャン画像を生成する。
That is, the
以上説明した第4の実施形態によれば、CT画像上における高吸収体領域の視認性を向上させることができる。高吸収体の領域においてアーチファクトを生じるエネルギービンを除外したカウントデータに基づいてCT画像を生成することで、アーチファクトの無い(或いは少ない)高吸収体を含むCT画像を生成することが可能となる。 According to the fourth embodiment described above, the visibility of the high absorber region on a CT image can be improved. By generating a CT image based on count data excluding energy bins that cause artifacts in the region of the high absorber, it is possible to generate a CT image including the high absorber without (or with few) artifacts.
以上説明した実施形態によれば、被検体のスキャンにより得られたエネルギーが異なる複数のスキャンデータの内、第1エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第1画像から、高吸収体の領域を抽出する抽出部(抽出機能535)と、複数のスキャンデータの内、第1エネルギーとは異なる第2エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第2画像上に、抽出された高吸収体の領域を重畳した重畳画像を生成する編集部(編集機能536)とを備えることで、CT画像上における高吸収体領域の視認性を向上させることができる。 According to the embodiment described above, the region of the high absorber is determined from the first image generated based on the scan data of the first energy among the plurality of scan data of different energies obtained by scanning the object. An extraction unit (extraction function 535) to extract the area of the extracted high absorber on a second image generated based on scan data of a second energy different from the first energy among the plurality of scan data. By including an editing unit (editing function 536) that generates a superimposed image in which the images are superimposed, it is possible to improve the visibility of the high absorber region on the CT image.
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
1…X線CT装置,10…架台装置,11…X線管,12…ウェッジ,13…コリメータ,14…X線高電圧装置,15…X線検出器,16…データ収集システム,17…回転フレーム,18…制御装置,30…寝台装置,31…基台,32…寝台駆動装置,33…天板,34…支持フレーム,40…コンソール装置,41…メモリ,42…ディスプレイ,43…入力インターフェース,44…ネットワーク接続回路,50…処理回路,51…システム制御機能,52…前処理機能,53…再構成機能,54…画像処理機能,55…スキャン制御機能,56…表示制御機能
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記複数のスキャンデータの内、前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第2画像上に、抽出された前記高吸収体の領域を重畳した重畳画像を生成する編集部と、
を備えるX線CT装置。 an extraction unit that extracts a region of the high absorber from a first image generated based on scan data of a first energy among a plurality of scan data of different energies obtained by scanning the object;
Generating a superimposed image in which the extracted region of the high absorber is superimposed on a second image generated based on scan data of a second energy different from the first energy among the plurality of scan data. Editorial department and
An X-ray CT device.
請求項1に記載のX線CT装置。 The X-ray CT device is a photon counting CT device or a dual energy scan type X-ray CT device,
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
請求項1または2に記載のX線CT装置。 the first energy is higher than the second energy,
The X-ray CT apparatus according to claim 1 or 2.
請求項1または2に記載のX線CT装置。 further comprising a display control unit that causes the superimposed image to be displayed on a display device;
The X-ray CT apparatus according to claim 1 or 2.
エネルギー範囲が異なる複数のエネルギービンの内、高エネルギー範囲のエネルギービンのカウントデータである前記第1エネルギーのスキャンデータに基づいて前記第1画像を生成し、前記第2エネルギーのスキャンデータを含む前記複数のエネルギービンの全カウントデータに基づいて前記第2画像を生成する、再構成部をさらに備える、
請求項1に記載のX線CT装置。 The X-ray CT device is a photon counting CT device,
The first image is generated based on the first energy scan data that is count data of an energy bin in a high energy range among a plurality of energy bins having different energy ranges, and the first image includes the second energy scan data. further comprising a reconstruction unit that generates the second image based on total count data of a plurality of energy bins;
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記第1エネルギーのX線によるスキャンデータに基づいて前記第1画像を生成し、前記第2エネルギーのX線によるスキャンデータに基づいて前記第2画像を生成する再構成部をさらに備え、
前記第1エネルギーは、前記第2エネルギーよりも高い、
請求項1に記載のX線CT装置。 The X-ray CT device is a dual energy scan type X-ray CT device,
Further comprising a reconstruction unit that generates the first image based on the scan data of the X-rays of the first energy and generates the second image based on the scan data of the X-rays of the second energy,
the first energy is higher than the second energy,
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
請求項1または2に記載のX線CT装置。 further comprising a detection unit that detects a region of the superabsorbent material based on a difference between the shape of the object included in the first image and the shape of the object included in the second image;
The X-ray CT apparatus according to claim 1 or 2.
請求項7に記載のX線CT装置。 The detection unit detects a region of the superabsorbent material in a soft tissue region in an image of the subject that does not include the superabsorbent material.
The X-ray CT apparatus according to claim 7.
前記高吸収体の抽出を容易にするようにエネルギービンの閾値の調整を行うシステム制御部をさらに備える、
請求項1に記載のX線CT装置。 The X-ray CT device is a photon counting CT device,
further comprising a system control unit that adjusts the threshold value of the energy bin so as to facilitate extraction of the high absorber;
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
複数のエネルギービンの内、前記高吸収体の抽出が容易なエネルギービンのカウントデータに基づいて、前記第1画像を生成する再構成部をさらに備える、
請求項1に記載のX線CT装置。 The X-ray CT device is a photon counting CT device,
Further comprising a reconstruction unit that generates the first image based on count data of an energy bin from which the high absorber can be easily extracted among the plurality of energy bins.
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
被検体のスキャンにより得られたエネルギーが異なる複数のスキャンデータの内、第1エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第1画像から、高吸収体の領域を抽出し、
前記複数のスキャンデータの内、前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーのスキャンデータに基づいて生成された第2画像上に、抽出された前記高吸収体の領域を重畳した重畳画像を生成する、
撮影方法。 The computer of the X-ray CT device
Extracting a region of the high absorber from a first image generated based on scan data of a first energy among a plurality of scan data of different energies obtained by scanning the object;
Generating a superimposed image in which the extracted region of the high absorber is superimposed on a second image generated based on scan data of a second energy different from the first energy among the plurality of scan data. ,
How to shoot.
複数のエネルギービンの内、被検体のスキャン画像において高吸収体の領域にアーチファクトを増大させるエネルギービンを特定し、特定された前記エネルギービンを除外したエネルギービンのカウントデータに基づいて、前記スキャン画像を生成する、撮影方法。 The computer of the photon counting CT device is
Among the plurality of energy bins, an energy bin that increases artifacts in the high absorber region in the scan image of the subject is identified, and the scan image is calculated based on the count data of the energy bins excluding the identified energy bin. How to shoot to generate.
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