JP2024034410A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを正確な位置で切断することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、定着部と、装置本体と、搬送部と、カッターと、第１センサと、制御部と、を備えている。制御部は、シートの搬送方向の寸法を計測する計測処理（Ｓ５）と、シートの搬送方向の寸法及びシートの縮小率から、定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を算出し、シート上における切断位置を決定する切断位置決定処理（Ｓ９）と、シートを搬送する搬送処理と、シートを切断する切断処理と、を実行する。【選択図】図４

Description

本発明は、シートを切断するカッターを備えた画像形成装置に関する。

従来、定型サイズの用紙を切断する切断部を備えた印刷装置がある（特許文献１参照）。特許文献１の印刷装置では、レジセンサによる用紙の前端及び後端の検知結果を用いることにより、用紙の搬送方向の長さを算出して、用紙が２等分される切断位置を設定した後、設定された切断位置で切断部により用紙を切断する。これにより、用紙を所望のサイズに切断して利用できるようにしている。

特開２０２２－０５６９６１号公報

ここで、画像形成部によってシートに画像を形成し、定着部によりシートに画像を定着させる画像形成装置においては、定着部によりシートに熱が加えられることによって、シートが収縮することがある。

上記した画像形成装置に、特許文献１の印刷装置の技術を適用した場合、特許文献１の印刷装置では定着部によるシートの収縮について考慮されていないため、シートを正確な位置で切断することができないおそれがあるという課題がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、シートを正確な位置で切断することが可能な画像形成装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本開示の態様１の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、搬送経路を有する装置本体と、前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、前記搬送経路において前記定着部よりも下流側にあるカッター位置に配置され、シートを切断可能なカッターと、前記搬送経路において前記定着部よりも上流側に配置され、シートを検知する第１センサと、制御部と、を備えている。

前記制御部は、前記第１センサの検知結果に基づいて、シートの搬送方向の寸法を計測する計測処理と、前記計測処理にて計測したシートの前記搬送方向の寸法、及び前記定着部を通過したことに伴って収縮するシートの縮小率から、前記定着部を通過後の前記シートの搬送方向の寸法を算出し、算出した前記シートの前記搬送方向の寸法に基づいて前記シート上における切断位置を決定する切断位置決定処理と、前記搬送部を制御して前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送処理であって、前記切断位置決定処理にて決定された前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するように、前記シートを搬送した後、前記搬送部を停止させる搬送処理と、前記搬送処理の後、前記カッターを用いて前記シートを切断する切断処理と、を実行する。

上記した画像形成装置によれば、制御部は、第１センサの検知信号に基づいてシートの搬送方向の寸法を計測し、計測した寸法及びシートの縮小率から、定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を算出し、算出したシートの搬送方向の寸法に基づいてシート上における切断位置を決定することができる。これにより、シート上の切断位置がカッター位置に到達するようにシートを搬送して、シート上の正確な切断位置でシートを切断することができる。

本開示の態様２の画像形成装置では、前記制御部は、前記搬送処理にて、前記第１センサの検知信号が前記シートの後端を検知しなくなったタイミングを起点として、前記切断位置決定処理にて決定された前記切断位置が前記カッター位置に到達後、前記搬送部を停止させてもよい。

上記した画像形成装置によれば、制御部は、画像形成部よりも上流側に位置する第１センサの検知信号が、シートの後端を検知しなくなったタイミングで切断位置を決定するので、切断位置がカッター位置を通過する前に、正確な切断位置を決定することができる。

本開示の態様３の画像形成装置は、前記装置本体の外部の湿度を検出するための湿度センサと、前記湿度センサにより検出された湿度と、シートの縮小率との関係が前記シートの種類に対応付けられた対応情報が記憶された記憶部と、を更に備えている。前記制御部は、前記切断位置決定処理にて、前記湿度センサにより検出された湿度と、前記搬送経路に搬送されたシートの種類と、前記記憶部に記憶された対応情報とから、シートの縮小率を決定し、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を算出してもよい。

上記した画像形成装置によれば、制御部は、湿度及びシートの種類と記憶部に記憶された対応情報とから、シートの縮小率を決定する。これにより、湿度の変化に応じた正確な縮小率を用いて、収縮後のシートの搬送方向の寸法を正確に算出できるので、正確な切断位置を決定することができる。

本開示の態様４の画像形成装置は、前記装置本体の外部の温度及び湿度を検出するための温湿度センサと、前記温湿度センサにより検出された前記温度及び前記湿度と、シートの縮小率との関係が前記シートの種類に対応付けられた対応情報が記憶された記憶部と、を更に備えている。前記制御部は、前記切断位置決定処理にて、前記温湿度センサにより検出された温度及び湿度と、前記搬送経路に搬送されたシートの種類と、前記記憶部に記憶された前記対応情報とから、シートの縮小率を決定し、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を算出する構成としてもよい。

上記した画像形成装置によれば、制御部は、温度及び湿度と、シートの種類と、記憶部に記憶された対応情報とから、シートの縮小率を決定する。これにより、温度及び湿度の変化に応じた正確な縮小率を用いて、収縮後のシートの搬送方向の寸法を正確に算出できるので、正確な切断位置を決定することができる。

本開示の態様５の画像形成装置では、前記制御部は、複数のシートに対して、前記画像形成部により画像を形成した後に前記切断処理を実行する場合、前記切断位置決定処理にて、２枚目以降のシートの前記切断位置を、１枚目のシートの前記切断位置に決定してもよい。

上記した画像形成装置によれば、１枚目のシートの切断位置を、２枚目以降のシートの切断位置として用いることにより、２枚目以降の計測処理、及び切断位置決定処理を省略することができ、制御部による処理時間を削減できる。

本開示の態様６の画像形成装置は、前記装置本体は、前記定着部を通過したシートを、前記画像形成部に向けて再び搬送するための再搬送経路であって、前記搬送経路と合流位置で合流する再搬送経路を更に有している。前記カッター位置は、前記搬送経路において前記合流位置よりも下流側に位置している。前記搬送部は、前記搬送経路において前記合流位置よりも上流側に配置され、シートを前記搬送方向に搬送する回転である第１回転する搬送ローラと、前記搬送経路において前記合流位置よりも下流側に配置され、前記第１回転することでシートを前記装置本体の外部に排出する排出ローラであって、シートを前記搬送方向とは逆方向に搬送する回転である第２回転することで、前記合流位置を経由してシートを前記再搬送経路に向けて搬送する排出ローラと、前記再搬送経路に搬送されたシートを、前記画像形成部に向けて搬送する再搬送ローラと、を有している。

前記制御部は、前記搬送処理にて、前記シートの後端が前記合流位置を通過するように、前記搬送ローラ及び前記排出ローラを前記第１回転させ、前記シートの後端が前記合流位置を通過した後、前記排出ローラを前記第２回転させ、前記再搬送ローラを回転させることで、前記再搬送経路に搬送されたシートを、前記画像形成部に向けて搬送し、前記画像形成部によりシートの両面に対して画像が形成されたシートを、前記切断位置決定処理にて決定された前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するように搬送した後、前記搬送ローラ及び前記排出ローラを停止させてもよい。

上記した画像形成装置によれば、シートの両面に画像が形成されたシートを、正確な切断位置で切断することができる。

本開示の態様７の画像形成装置は、シートが載置される供給トレイを更に備えている。前記制御部は、前記計測処理にて、前記供給トレイから搬送されたシートに対する前記第１センサの検知結果に基づいて、シートの搬送方向の第１寸法を計測し、更に、前記再搬送経路を経由して搬送されたシートに対する前記第１センサの検知結果に基づいて、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の第２寸法を計測し、前記切断位置決定処理にて、前記計測処理にて計測された前記第１寸法及び前記第２寸法から算出されたシートの縮小率に基づいて、前記定着部を通過後のシートの画像形成位置を調整してもよい。

上記した画像形成装置によれば、画像形成を行う前のシートの搬送方向の第１寸法と、画像形成を行った後のシートの搬送方向の第２寸法とから算出されたシートの縮小率を用いて、シートの画像形成位置を調整することで、シート上の正確な位置に画像を形成できる。

本開示の態様８の画像形成装置は、前記搬送経路における前記カッター位置と前記定着部との間に配置され、シートを検知する第２センサを更に備えている。前記制御部は、複数のシートに対して、前記画像形成部によりシートの両面に画像を形成した後に前記切断処理を実行する場合において、前記計測処理にて、前記第１センサの検知結果に基づいてシートの搬送方向の第１寸法を計測し、前記第２センサの検知結果に基づいて前記定着部を通過後のシートの搬送方向の第２寸法を計測し、前記切断位置決定処理にて、前記計測処理にて計測された前記第１寸法及び前記第２寸法から算出されたシートの縮小率に基づいて、２枚目以降のシートの画像形成位置を調整してもよい。

上記した画像形成装置によれば、第１センサの検知結果に基づいて、画像形成を行う前のシートの搬送方向の第１寸法を計測し、第２センサの検知結果に基づいて、画像形成を行った後のシートの搬送方向の第２寸法を計測できる。これにより、第１寸法及び前記第２寸法から算出されたシートの縮小率を用いて、シートの画像形成位置を調整することで、シート上の正確な位置に画像を形成できる。

本開示の態様９の画像形成装置は、前記画像形成部は、前記第１回転する感光体ドラムと、前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、を有している。前記定着部は、前記加熱回転体及び前記加圧回転体のうち少なくとも一方が前記第１回転する構成としてもよい。

上記した画像形成装置によれば、加熱回転体及び加圧回転体のうち少なくとも一方を回転させて、シートを搬送させることで、転写部材によりシートに転写されたトナー像をシートに定着させることができる。

本開示の態様１０の画像形成装置は、前記排出ローラは、少なくとも前記カッター位置を挟んだ上流位置及び下流位置に配置された複数のローラを含み、前記制御部は、前記切断処理の後、前記複数のローラをそれぞれ前記第１回転させる排出処理を実行してもよい。

上記した画像形成装置によれば、複数の排出ローラを用いることによって、切断後の２枚のシートを装置本体の外部に確実に排出できる。

本開示の態様１１の画像形成装置は、前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体と、前記排出ローラとに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータを更に備えている。前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、前記メインモータから第１駆動力が伝達された場合にそれぞれ前記第１回転し、前記メインモータから第２駆動力が伝達されない。前記排出ローラは、前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合に前記第２回転する構成としてもよい。

上記した画像形成装置によれば、排出ローラが第２回転している際には、搬送ローラは回転しないので、表面に画像形成がされたシートを再搬送経路にて搬送している際に、別のシートが給送されてしまうことを防止できる。

本開示の態様１２の画像形成装置は、前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータと、前記排出ローラに対して駆動力を伝達するサブモータと、を更に備えている。前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、前記メインモータから前記第１回転をするための駆動力が伝達された場合、それぞれ前記第１回転する。前記排出ローラは、前記サブモータから第１駆動力が伝達された場合、前記第１回転し、前記サブモータから第２駆動力が伝達された場合、前記第２回転する構成としてもよい。

上記した画像形成装置によれば、搬送ローラを駆動させるメインモータと、排出ローラを駆動させるサブモータとが別々のモータであるので、シートの搬送及び排出を別々に行うことが可能である。

本開示の態様１３の画像形成装置では、前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達し、前記再搬送ローラは、前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合にも前記第１回転する構成としてもよい。

上記した画像形成装置によれば、再搬送ローラによって、表面に画像形成が行われたシートを、再搬送経路を経由して画像形成部へ向けて、再搬送することで、シートの両面に画像形成を行うことができる。

本開示の態様１４の画像形成装置では、前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達する。前記再搬送ローラは、前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転する構成としてもよい。

上記した画像形成装置によれば、再搬送ローラによって、一方の面に画像形成が行われたシートを、再搬送経路を経由して画像形成部へ向けて再搬送することで、シートの両面に画像形成を行うことができる。

本開示の態様１５の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置であって、前記カッターがシートを切断するための駆動力を伝達するカッター用駆動源を更に備えていてもよい。

上記した画像形成装置によれば、カッター用駆動源を備えているので、カーターによるシートの切断とシートの搬送とを独立して行うことができる。

本開示の一態様によれば、シートを正確な位置で切断することができる。

本開示の実施形態１に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 実施形態１に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るシートの収縮及びシートの切断の様子を示す図である。 実施形態１に係る画像形成装置のＣＰＵによる制御の流れを示すフローチャートである。 図４の切断位置決定処理の流れを示すフローチャートである。 図４のメインモータ停止／再開処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る画像形成装置による画像形成時のシートの様子を示す図である。 実施形態２に係る画像形成装置のＣＰＵによる制御の流れを示すフローチャートである。 図８の裏面処理の流れを示すフローチャートである。 図８の切断位置決定処理の流れを示すフローチャートである。 図８の表面処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 変形例３に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１の画像形成装置１について、図１～図４を参照して説明する。

［画像形成装置の構成］
図１は、画像形成装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、モノクロレーザプリンタであり、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器５と、カッター１０と、操作パネル１２０とを備えている。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、画像形成装置１の上下方向、及び前後方向を定義する。

装置本体２は、フロントカバー２０と、供給トレイ２１と、排出トレイ２２と、搬送経路２０１と、再搬送経路２０２とを有している。装置本体２は、その前面に開閉可能なフロントカバー２０を有している。

装置本体２は、その下部に着脱可能な供給トレイ２１を有している。供給トレイ２１には、シートＰが載置される。シートＰは、Ａ４サイズ等の定型シートである。シートＰは、例えば、普通紙、厚紙等の紙媒体である。装置本体２は、その上部に排出トレイ２２を有している。排出トレイ２２には、画像が形成されたシートＰが載置される。

搬送経路２０１は、供給トレイ２１に載置されたシートＰを、画像形成部４を経由して排出トレイ２２へ向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、一方の面に画像が形成されたシートＰを、搬送方向とは逆方向に搬送して、再び画像形成部４に向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、合流位置Ｃにおいて搬送経路２０１から分岐し、レジ前センサ１１０の付近で搬送経路２０１に合流している。

搬送部３は、ピックアップローラ３１、分離ローラ３２、紙粉取りローラ３３、レジストレーションローラ３４、ローラ３５、第１排出ローラ３６、及び第２排出ローラ３７、再搬送ローラ３８、再搬送ローラ３９、及びメインモータ１０８（図２参照）を有している。

ピックアップローラ３１は、シート押圧板２１Ａにより上方に押し上げられた供給トレイ２１内のシートＰをピックアップして、搬送経路２０１に向けてシートＰを搬送する。分離ローラ３２は、ピックアップローラ３１がピックアップしたシートＰを１枚ずつ分離する。紙粉取りローラ３３は、シートＰの表面上の紙粉等を除去する。

搬送経路２０１において画像形成部４よりも上流側には、レジストレーションローラ３４が配置されている。レジストレーションローラ３４は、シートＰの先端の方向を揃えた後、画像形成部４へ向けてシートＰを搬送する。ローラ３５は、定着器５を通過後のシートＰを、第１排出ローラ３６側へ搬送する。

搬送経路２０１において合流位置Ｃよりも下流側には、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７が配置されている。カッター１０が配置されたカッター位置Ｂを挟んだ上流位置及び下流位置に、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７が配置されている。

第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７は、第１回転することで、シートＰを排出トレイ２２に排出する。第１回転は、シートＰを搬送方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として反時計方向の回転に相当する。

また、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７は、第１回転とは逆回転である第２回転することで、シートＰを再搬送経路２０２へ搬送する。第２回転は、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として時計方向の回転に相当する。

再搬送経路２０２には、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９が配置されている。再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９は、再搬送経路２０２に搬送されたシートＰを、画像形成部４に向けて搬送する。再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９によって、一方の面に画像形成が行われたシートＰを、再搬送経路２０２を経由して画像形成部４へ向けて再搬送することで、シートＰの両面に画像形成を行うことが可能となっている。

画像形成部４は、シートＰに画像を形成するものであり、装置本体２内に収容されている。画像形成部４は、ドラムカートリッジ６及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ６は、感光体ドラム６１と、トナー収容部６２と、供給ローラ６３と、現像ローラ６４と、帯電器６５と、転写ローラＴＲと、ピンチローラ６６とを有している。ドラムカートリッジ６は、フロントカバー２０を開けることにより、装置本体２から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ６のピンチローラ６６は、レジストレーションローラ３４と向かい合って位置する。ピンチローラ６６は、レジストレーションローラ３４の回転に従動回転して、レジストレーションローラ３４とともにシートＰを搬送する。

感光体ドラム６１は、メインモータ１０８（図２参照）から伝達される駆動力により、時計方向に回転することで、シートＰを搬送方向に搬送する。感光体ドラム６１では、シートＰを搬送方向に搬送する回転である第１回転は、時計方向である。トナー収容部６２には、トナーが収容されている。供給ローラ６３は、トナー収容部６２内のトナーを現像ローラ６４に供給する。帯電器６５は、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム６１の表面を一様に帯電させる。なお、帯電器６５は、帯電ローラであってもよい。

感光体ドラム６１に対向する位置には、転写ローラＴＲが配置されている。転写ローラＴＲは、転写部材の一例であり、搬送経路２０１における感光体ドラム６１との間に転写ニップＴＮを形成する。なお、転写ローラＴＲの代わりに、転写ベルトを用いてもよい。

装置本体２は、その内部における上部に、レーザユニット７を有している。レーザユニット７は、ポリゴンミラー１３１、レーザ発光部１３２（図２参照）、図示しないレンズ及び反射鏡等を有している。レーザユニット７は、レーザ発光部１３２から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、感光体ドラム６１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム６１の表面を露光する。

感光体ドラム６１の表面は、レーザユニット７により露光されることで、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ６４は、感光体ドラム６１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光体ドラム６１の表面にトナー像を形成する。

転写ローラＴＲには、図示しない電圧印加部により転写電圧が印加される。転写ローラＴＲは、感光体ドラム６１との間でシートＰを搬送することで、感光体ドラム６１の表面に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートＰに転写する。このようにして、シートＰへの画像形成が行われる。

搬送経路２０１において画像形成部４よりも下流側には、定着器５が配置されている。定着器５は、定着部の一例である。定着器５は、加熱ローラ５１と、加圧ローラ５２と、ヒータ５３と、温度センサ５４とを有している。加熱ローラ５１は、加熱回転体の一例であり、シートＰを加熱する。加圧ローラ５２は、加圧回転体の一例であり、加熱ローラ５１との間でニップＮを形成し、シートＰを加圧する。加圧ローラ５２は、メインモータ１０８の駆動力により、反時計方向に回転する。加圧ローラ５２では、シートＰを搬送方向に搬送する回転である第１回転は、反時計方向である。

ヒータ５３は、例えばハロゲンヒータであり、加熱ローラ５１を加熱する。温度センサ５４は、定着器５内に設けられ、加熱ローラ５１の温度を検出する。温度センサ５４は、検出した温度に応じた信号を、ＣＰＵ１０１へ出力する。

定着器５は、加熱ローラ５１によりシートＰを加熱して、加圧ローラ５２を回転させることにより、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５２によりシートＰを加圧しながら搬送することで、画像形成部４によりシートＰに形成された画像をシートＰに定着させる。

なお、定着器５は、加熱ローラ５１と、加圧ローラ５２と、ヒータ５３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器５は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。

また、定着器５は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器５は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。

搬送経路２０１において定着器５及び合流位置Ｃよりも下流側にあるカッター位置Ｂには、カッター１０が配置されている。カッター１０は、シートＰを切断可能な周知のカッター機構である。カッター１０は、例えば、刃７５と、固定刃と、カッターキャリッジと、切断モータ１０６とを有して構成される。なお、カッター１０は、上下一対の刃７５を有していてもよい。

刃７５は、例えば、回転可能な丸い刃であり、カッターキャリッジに保持されている。固定刃は、装置本体２内において左右方向に延びるように設けられたフレームに固定されている。カッターキャリッジは、切断モータ１０６の駆動力によって、装置本体２に左右方向に延びるように設けられたレールに沿って、シートＰの幅方向に往復移動可能に構成されている。

シートＰがカッター位置Ｂにあるときに、カッターキャリッジがシートＰの幅方向に沿って移動することにより、シートＰが刃７５と固定刃とに挟まれることで切断される。

［画像形成装置の電気的構成］
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４（Non-Volatile Random Access Memory）と、レジ前センサ１１０と、レジ後センサ１１１と、排出センサ１１２と、温湿度センサ１１３と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０とを更に備えている。

ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１が搭載されている。ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、画像形成装置１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、切断モータ１０６、電磁クラッチ１０７、メインモータ１０８、レジ前センサ１１０、レジ後センサ１１１、排出センサ１１２、温湿度センサ１１３、操作パネル１２０、通信Ｉ／Ｆ１３０、定着器５、及びレーザユニット７と電気的に接続されている。

ＲＯＭ１０２は、記憶部の一例である。ＲＯＭ１０２には、画像形成装置１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。具体的には、ＲＯＭ１０２には、温湿度センサ１１３により検出された温度及び湿度と、シートＰの縮小率との関係が、シートＰの種類に対応付けられた対応情報が記憶されている。

縮小率は、定着器５を通過する前のシートＰの搬送方向の寸法Ｌに対し、定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の寸法Ｌ’が収縮した割合を示す（図３参照）。対応情報は、温度及び湿度とシートＰの縮小率との関係が、シートＰの種類毎に示された情報である。例えば、シートＰの種類が同一である場合、湿度が高いほどシートＰの縮小率が大きくなる。また、温度及び湿度が同一である場合、シートＰの厚さが厚くなるほど、シートＰの縮小率が小さくなる。

ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及びジョブに含まれる画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムや、各種センサから出力される信号に従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、画像形成装置１の各部を制御する。

切断モータ１０６は、カッター用駆動源の一例である。ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を駆動させて、カッターキャリッジを移動させることにより、移動刃をシートＰの幅方向に移動させて、シートＰを切断する。

メインモータ１０８は、搬送部３、加圧ローラ５２、及びドラムカートリッジ６に駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１がメインモータ１０８を正転駆動させると、加圧ローラ５２、感光体ドラム６１、現像ローラ６４、ピックアップローラ３１、及びレジストレーションローラ３４に第１駆動力が伝達される。そして、加圧ローラ５２、感光体ドラム６１、現像ローラ６４、ピックアップローラ３１、及びレジストレーションローラ３４は、シートＰを搬送方向に搬送する向きに回転する。

具体的には、加圧ローラ５２は、反時計方向に回転する。感光体ドラム６１は、時計方向に回転する。現像ローラ６４は、反時計方向に回転する。ピックアップローラ３１は、反時計方向に回転する。レジストレーションローラ３４は、反時計方向に回転する。

一方、ＣＰＵ１０１が、メインモータ１０８を逆転駆動させても、加圧ローラ５２、ドラムカートリッジ６、ピックアップローラ３１及びレジストレーションローラ３４には、第２駆動力が伝達されない構成となっている。

また、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に第１駆動力を伝達して、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を反時計方向に回転させる。一方、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させることで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に第２駆動力を伝達し、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させる。

また、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に第１駆動力を伝達し、時計方向に回転させる。一方、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に第２駆動力が伝達し、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９を時計方向に回転する。

電磁クラッチ１０７は、ＣＰＵ１０１により制御される。ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３１に伝達される状態にする一方、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３１に伝達されない状態にする。

レジ前センサ１１０は、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３４よりも上流側に配置され、シートＰが通過することを検知するセンサである。レジ前センサ１１０としては、シートＰが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジ前センサ１１０は、シートＰが通過している状態でオン信号を出力し、シートＰが通過していない状態でオフ信号を出力する。レジ前センサ１１０による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

レジ後センサ１１１は、第１センサの一例であり、搬送経路２０１において定着器５よりも上流側、具体的には、レジストレーションローラ３４と転写ローラＴＲとの間に配置され、シートＰが通過することを検知するセンサである。レジ後センサ１１１は、レジ前センサ１１０と同様の構成である。レジ後センサ１１１による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

排出センサ１１２は、第２センサの一例であり、搬送経路２０１において定着器５とカッター位置Ｂとの間に配置され、シートＰが通過することを検知する。排出センサ１１２は、レジ前センサ１１０と同様の構成である。排出センサ１１２による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

温湿度センサ１１３は、装置本体２の外部の温度及び湿度を検出するセンサである。温湿度センサ１１３は、例えば装置本体２の側面に配置されている。温湿度センサ１１３は、検出した温度及び湿度に応じた信号をＣＰＵ１０１へ出力する。なお、温湿度センサ１１３の代わりに、装置本体２の外部の温度を検出する温度センサ、及び装置本体２の外部の湿度を検出する湿度センサを、装置本体２に配置してもよい。

操作パネル１２０は、装置本体２の上面に配置されている。操作パネル１２０は、例えば、タッチパッド及びディスプレイが一体として形成されたタッチパネルと、キーボタン部とを有している。操作パネル１２０は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた情報をＣＰＵ１０１へ出力する。ユーザは、例えば、操作パネル１２０を操作することにより、シートＰを切断するか否かを設定することが可能である。

通信Ｉ／Ｆ１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、画像形成装置１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、ジョブを受信可能である。ジョブには、画像形成するための画像データ、画像形成に用いるシートＰのサイズ及び種類等、シートＰに画像を形成するために必要な各種情報が含まれている。

次に、図３を参照してシートＰの収縮及び切断について説明する。図３の（１）は、定着器５を通過する前のシートＰを示している。定着器５を通過する前のシートＰの搬送方向の寸法は、長さＬとなっている。

図３の（２）は、定着器５を通過した後のシートＰを示している。定着器５を通過した後のシートＰの搬送方向の寸法は、長さＬ’となる。つまり、シートＰは、定着器５により加熱されることに伴って、搬送方向の長さがＬからＬ’に収縮する。実施形態１では、シートＰの収縮量ΔＬに応じた縮小率を、ＲＯＭ１０２に予め記憶された対応情報から決定する。

図３の（３）は、シートＰを切断後に生成される第１シートＰ１及び第２シートＰ２を示している。実施形態１では、シートＰの正確な切断位置Ａを決定して、図３の（３）に示すように、シートＰを２等分に切断して、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を生成する。

［ＣＰＵによる制御の流れ］
次に、画像形成装置１のＣＰＵ１０１による画像形成時の制御の流れについて、図４～図６を参照して説明する。実施形態１では、通信Ｉ／Ｆ１３０により受信されたジョブに含まれる画像データを、複数のシートＰに対して形成して、画像が形成された複数のシートＰをカッター１０により切断する場合を想定している。なお、ユーザは、ＰＣ又は操作パネル１２０を操作することにより、シートＰを切断するか否かを予め設定しておくものとする。

図４は、ＣＰＵ１０１による制御の流れを示すフローチャートである。図４に示すように、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させ（Ｓ１）、加圧ローラ５２、ドラムカートリッジ６、搬送部３の駆動を開始する。Ｓ１の後、ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了したか否かを判定する（Ｓ２）。

ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了するまで（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ２を繰り返し、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、シートＰの搬送を開始する（Ｓ３）。

Ｓ３において、ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンさせることにより、ピックアップローラ３１を回転させて、供給トレイ２１に載置されたシートＰを、搬送経路２０１に搬送方向に沿って画像形成部４へ向けて搬送する。

Ｓ３の後、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンしたか否かを判定する（Ｓ４）。ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンするまで（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ４を繰り返し、レジ後センサ１１１がオンした場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、計測処理を開始する（Ｓ５）。

Ｓ５において、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンしてからオフするまでの時間と、予め定められたシートＰの搬送速度とに基づいて、図３の（１）に示す定着器５を通過する前のシートＰの搬送方向の寸法Ｌを計測する。

Ｓ５の後、ＣＰＵ１０１は、画像形成部４によるシートＰへの画像形成を開始する（Ｓ６）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、感光体ドラム６１及び転写ローラＴＲを制御して、シートＰに画像データに基づく画像を形成する。即ち、ＣＰＵ１０１は、転写ローラＴＲにより、感光体ドラム６１上に形成されたトナー像をシートＰに転写する。そして、定着器５により、シートＰに形成された画像をシートＰに定着させる。

Ｓ６の後、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオフしたか否かを判定する（Ｓ７）。ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオフするまで（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ７を繰り返し、レジ後センサ１１１がオフした場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、計測処理を終了し（Ｓ８）、図５に示す切断位置決定処理を実行する（Ｓ９）。

次に、図５を参照して、切断位置決定処理Ｓ９について説明する。図５に示すフローチャートにおいて、ＣＰＵ１０１は、温湿度センサ１１３により装置本体２の外部の温度及び湿度を検出する（Ｓ１５）。

Ｓ１５の後、ＣＰＵ１０１は、ジョブに含まれる情報から、シートＰの種類に関する情報を取得する（Ｓ１６）。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された対応情報を参照して、Ｓ１５にて検出された温度及び湿度と、Ｓ１６にて取得されたシートＰの種類とに対応したシートＰの縮小率を決定し、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶させる（Ｓ１７）。

Ｓ１７の後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５にて計測されたシートＰの搬送方向の寸法Ｌ、及びシートＰの縮小率から、定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の寸法Ｌ’（図６の（２）参照）を算出し、シートＰの切断位置Ａ（図６の（２）参照）を決定する（Ｓ１８）。

図４に戻り、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしたか否かを判定し（Ｓ１０）、排出センサ１１２がオフした場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、画像形成部４による画像形成を終了する（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、ＣＰＵ１０１は、図６に示すメインモータ停止／再開処理を実行する（Ｓ１２）。

図６に示すフローチャートにおいて、ＣＰＵ１０１は、切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達したか否かを判定する（Ｓ２１）。ＣＰＵ１０１は、切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまで（Ｓ２１：ＮＯ）、搬送部３を制御してシートＰを搬送する。ＣＰＵ１０１は、切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ２２）、ローラ３５、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７における装置本体２の左右方向を軸とした回転を停止させ、シートＰの搬送を停止させる。

Ｓ２２の後、ＣＰＵ１０１は、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に挟持された状態のシートＰを、カッター１０を用いて切断する切断処理を実行する（Ｓ２３）。これにより、シートＰは、図３の（３）に示すように、第１シートＰ１及び第２シートＰ２の２等分に切断される。

Ｓ２３の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させて（Ｓ２４）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を反時計方向に回転させることにより、切断された第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２に向けて搬送する。このとき、２つの排出ローラ３６，３７を用いることによって、切断後の２枚の第１シートＰ１及び第２シートＰ２を装置本体２の外部に確実に排出できる。以上により、ＣＰＵ１０１は、メインモータ停止／再開処理Ｓ１２を終了する。

図４に戻り、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがあるか否かを判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがある場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ３へ戻り、２枚目のシートＰを搬送する。

ＣＰＵ１０１は、２枚目以降の計測処理（Ｓ５）及び切断位置決定処理（Ｓ９）を省略し、１枚目のシートＰの切断位置Ａを、２枚目以降のシートＰの切断位置Ａとして用いる。これにより、ＣＰＵ１０１による処理時間を削減することが可能である。

一方、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ１４）、図４に示すフローを終了する。

以上説明した実施形態１の画像形成装置１によれば、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１の検知結果に基づいてシートＰの搬送方向の寸法Ｌを計測し（Ｓ５）、温湿度センサ１１３により検出された温度及び湿度とシートＰの種類とを考慮して、ＲＯＭ１０２に記憶された対応情報に基づいてシートＰの縮小率を決定する（Ｓ１７）。これにより、温度及び湿度の変化に応じた正確な縮小率を用いて、定着器５を通過して収縮後のシートＰの搬送方向の正確な寸法Ｌ’を算出して、正確な切断位置Ａを決定できる。従って、シートＰ上の正確な切断位置Ｂでシートを切断することができる。

また、ＣＰＵ１０１は、画像形成部４よりも上流側に位置するレジ後センサ１１１の検知信号が、シートＰの後端を検知しなくなったタイミング（Ｓ７：ＹＥＳ）で、切断位置Ａを決定する（Ｓ９）ので、切断位置Ａがカッター位置Ｂを通過する前に、正確な切断位置Ａを決定できる。

〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１について、図７～図１１を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記した実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図７は、実施形態２の画像形成装置１による画像形成時のシートの様子を示す図である。具体的には、図７の（１）は、シートＰの裏面に画像形成を行う前のシートＰの様子を示している。図７の（２）は、シートＰの裏面に画像形成を行い、定着器５を通過後のシートＰの様子を示している。図７の（３）は、シートＰの表面に画像形成を行う際のシートＰの様子を示している。実施形態２では、複数のシートＰに対して、図７に示すように、画像形成部４によりシートＰの両面に画像を形成した後に切断処理を実行する。

［ＣＰＵによる制御の流れ］
次に、実施形態２に係る画像形成装置１のＣＰＵ１０１による画像形成時の制御の流れについて、図８～図１１のフローチャートを参照して説明する。実施形態２では、図７の（１）に示すように、シートＰの裏面に画像形成を行う前に、シートＰの搬送方向における長さＬ３を測定し、図７の（２）に示すように、シートＰの裏面に画像形成を行った後に、シートＰの搬送方向における長さＬ４を測定することにより、シートＰの縮小率を算出する。そして、算出した縮小率を用いて、シートＰの切断位置Ａを決定するという点が、実施形態１と異なる。

図８に示すフローチャートにおいて、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させ（Ｓ３１）、加圧ローラ５２、ドラムカートリッジ６、搬送部３の駆動を開始する。Ｓ３１の後、ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了したか否かを判定する（Ｓ３２）。

ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了するまで（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３２を繰り返し、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、シートＰの搬送を開始する（Ｓ３３）。

Ｓ３３の後、ＣＰＵ１０１は、図９に示す裏面処理を開始する（Ｓ３４）。図９に示すフローチャートにおいて、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンしたか否かを判定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンするまで（Ｓ５１：ＮＯ）、Ｓ５１を繰り返し、レジ後センサ１１１がオンした場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、第１計測処理を開始する（Ｓ５２）。

Ｓ５２において、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンしてからオフするまでの時間と、予め定められたシートＰの搬送速度とに基づいて、図７の（１）に示す定着器５を通過する前のシートＰの搬送方向の第１寸法Ｌ３を計測する。

Ｓ５２の後、ＣＰＵ１０１は、画像形成部４によるシートＰへの画像形成を開始する（Ｓ５３）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、感光体ドラム６１及び転写ローラＴＲを制御して、シートＰに画像データに基づく画像を形成する。そして、定着器５により、シートＰに形成された画像をシートＰに定着させる。

Ｓ５３の後、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンしたか否かを判定する（Ｓ５４）。ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンするまで（Ｓ５４：ＮＯ）、Ｓ５４を繰り返し、排出センサ１１２がオンした場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、第２計測処理を開始する（Ｓ５５）。

Ｓ５５において、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンしてからオフするまでの時間と、シートＰの搬送速度とに基づいて、図７の（２）に示す定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の第２寸法Ｌ４を計測する。

Ｓ５５の後、レジ後センサ１１１がオフしたか否かを判定する（Ｓ５６）。ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオフするまで（Ｓ５６：ＮＯ）、Ｓ５６を繰り返し、レジ後センサ１１１がオフした場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、第１計測処理を終了する（Ｓ５７）。

Ｓ５７の後、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしたか否かを判定し（Ｓ５８）、排出センサ１１２がオフした場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、画像形成部４によるシートＰへの画像形成を終了し（Ｓ５９）、第２計測処理を終了する（Ｓ６０）。

Ｓ６０の後、ＣＰＵ１０１は、第１計測処理Ｓ５２にて計測した第１寸法Ｌ３と、第２計測処理Ｓ５５にて計測した第２寸法Ｌ４とに基づいて、シートＰの縮小率を決定し、決定した縮小率をＮＶＲＡＭ１０４に記憶させる（Ｓ６１）。以上により、図９に示す裏面処理Ｓ３４を終了する。

図８に戻り、Ｓ３４の後、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端が逆転位置Ｒに到達したか否かを判定する（Ｓ３５）。逆転位置Ｒは、図１に示すように、搬送経路２０１において、合流位置Ｃよりも下流に位置している。

ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端が逆転位置Ｒに到達した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、メインモータ１０８を停止させる（Ｓ３６）。その後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させて（Ｓ３７）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させて、シートＰを再搬送経路２０２に向けて搬送する。

Ｓ３７の後、ＣＰＵ１０１は、シートＰの前端が切替位置ＳＷに到達したか否かを判定する（Ｓ３８）。ＣＰＵ１０１は、再搬送経路２０２において、シートＰの前端が切替位置ＳＷに到達した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、メインモータ１０８の逆転駆動を停止させ（Ｓ３９）、その後、メインモータ１０８を正転駆動させる（Ｓ４０）。

Ｓ４０の後、ＣＰＵ１０１は、図１０に示す切断位置決定処理を実行する（Ｓ４１）。図１０に示すフローチャートにおいて、ＣＰＵ１０１は、第１寸法Ｌ３を取得する（Ｓ７１）。第１寸法は、定着器５を通過する前のシートＰの搬送方向の長さＬ３である。

続いて、ＣＰＵ１０１は、第２寸法Ｌ４を取得する（Ｓ７２）。第２寸法Ｌ４は、定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の長さＬ４である。

次に、ＣＰＵ１０１は、第１寸法Ｌ３及び第２寸法Ｌ４からシートＰの縮小率を決定し、当該縮小率をＮＶＲＡＭ１０４に記憶させる（Ｓ７３）。そして、ＣＰＵ１０１は、第１寸法Ｌ３及びシートＰの縮小率から切断位置Ａを決定する（Ｓ７４）。以上により、図１０に示す切断位置決定処理Ｓ４１を終了する。

図８に戻り、Ｓ４１の後、ＣＰＵ１０１は、図１１に示す表面処理を実行する（Ｓ４２）。図１１に示すフローチャートにおいて、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンしたか否かを判定する（Ｓ８１）。

ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンするまで（Ｓ８１：ＮＯ）、Ｓ８１を繰り返し、レジ後センサ１１１がオンした場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、シートＰの縮小率に基づくタイミングで、画像形成部４によるシートＰへの画像形成を開始する（Ｓ８２）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８２において、図７の（３）に示すシートＰの収縮量ΔＬの分を考慮して、画像形成部４によりシートＰへ画像形成を開始するタイミングを早くすると共に、シートＰの画像形成位置を調整する。なお、Ｓ８２の処理では、２枚目以降のシートＰの画像形成位置を調整する。

Ｓ８２の後、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオフしたか否かを判定する（Ｓ８３）。ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオフするまで（Ｓ８３：ＮＯ）、Ｓ８３を繰り返し、レジ後センサ１１１がオフした場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、排出センサ１１２がオフしたか否かを判定する（Ｓ８４）。

ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフするまで（Ｓ８４：ＮＯ）、Ｓ８４を繰り返し、排出センサ１１２がオフした場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、画像形成部４による画像形成を終了する（Ｓ８５）。以上により、図１１に示す表面処理Ｓ４２を終了する。

図８に戻り、Ｓ４２の後、ＣＰＵ１０１は、図６のＳ１２と同様にして、メインモータ停止／再開処理を実行する（Ｓ４３）。

Ｓ４３の後、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがあるか否かを判定する（Ｓ４４）。ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがある場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、Ｓ３３へ戻り、次のシートＰを搬送する。一方、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ４５）、図８に示すフローを終了する。

以上説明した実施形態２の画像形成装置１によれば、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１の検知結果に基づいて、画像形成を行う前のシートＰの搬送方向の第１寸法Ｌ３を計測し（Ｓ５２）、排出センサ１１２の検知結果に基づいて、画像形成を行った後のシートＰの搬送方向の第２寸法Ｌ４を計測する（Ｓ５５）。これにより、第１寸法Ｌ３及び第２寸法Ｌ４から算出されたシートＰの縮小率を用いて、シートＰの画像形成位置を調整する（Ｓ８２）ことで、シートＰ上の正確な位置に画像を形成することができる。

〔変形例１〕
上記した実施形態２では、図９に示す裏面処理Ｓ３４において、第１寸法Ｌ３及び第２寸法Ｌ４を測定するものとしたが、これに限定されない。以下、変形例１に係る画像形成装置１のＣＰＵ１０１による制御の流れについて、図８～図１１を参照して説明する。

変形例１に係る画像形成装置では、図８に示すフローチャートにおいて、表面処理Ｓ４２の後に、切断位置決定処理を行う点が、実施形態２と異なる。ＣＰＵ１０１は、図９に示す裏面処理Ｓ３４にて、供給トレイ２１から搬送されたシートＰに対し、レジ後センサ１１１の検知結果に基づいて、シートＰの搬送方向の第１寸法Ｌ３を計測する。

続いて、ＣＰＵ１０１は、図１１に示す表面処理Ｓ４２にて、再搬送経路２０２を経由して搬送されたシートＰに対し、レジ後センサ１１１の検知結果に基づいて、定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の第２寸法Ｌ４を計測する。

そして、ＣＰＵ１０１は、表面処理Ｓ４２の後に、切断位置決定処理を実行する。ＣＰＵ１０１は、切断位置決定処理にて、計測した第１寸法Ｌ３及び第２寸法Ｌ４から算出されたシートＰの縮小率に基づいて、定着器５を通過後のシートＰの画像形成位置を調整する。これにより、シートＰ上の正確な位置に画像を形成することができる。

〔変形例２〕
次に、変形例２に係る画像形成装置１Ａについて、図１２を参照して説明する。図１２は、変形例２に係る画像形成装置１Ａの電気的構成を示すブロック図である。図１２に示すように、変形例２の画像形成装置１Ａでは、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７の駆動力として、メインモータ１０８とは別の排出モータ１４０を用いる点が、実施形態１と異なる。

排出モータ１４０は、サブモータの一例であり、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に対して駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１は、排出モータ１４０を正転駆動させることで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に第１駆動力を伝達して、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を第１回転させる。第１回転は、シートＰを搬送方向に搬送する回転であり、図１の反時計方向に相当する。

一方、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１４０を逆転駆動させることで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に第２駆動力を伝達して、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を第２回転させる。第２回転は、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、図１の時計方向に相当する。

また、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９は、メインモータ１０８から駆動力が伝達されることで、第１回転する。この場合、第１回転は、シートＰを画像形成部４へ向けて搬送する回転であり、時計方向の回転に相当する。

上記した変形例２の画像形成装置１Ａによれば、ピックアップローラ３１、レジストレーションローラ３４、再搬送ローラ３８，３９を駆動させるメインモータ１０８と、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を駆動させる排出モータ１４０とが別々のモータであるので、シートＰの搬送とシートＰの排出とを別々に行うことができる。

〔変形例３〕
次に、変形例３に係る画像形成装置１Ｂについて、図１３を参照して説明する。図１３は、変形例３に係る画像形成装置１Ｂの概略構成を示す図である。

図１３に示すように、変形例３の画像形成装置１Ｂでは、カッター１０により切断された第１シートＰ１及び第２シートＰ２（図３の（３）参照）が搬送される搬送経路２０１とは別に、切断されていないシートＰが搬送される分岐経路２００が設けられている点が、実施形態１の画像形成装置１と異なる。

ＣＰＵ１０１は、フラッパ８を制御して、シートＰの搬送先を搬送経路２０１、又は分岐経路２００のいずれかに切り替える。ＣＰＵ１０１は、シートＰに対して切断処理Ｓ２３を施さない場合、フラッパ８を制御することで、シートＰを分岐経路２００に搬送して、第３排出ローラ４０によりシートＰを排出トレイ２２に排出する。

一方、ＣＰＵ１０１は、シートＰに対して切断処理Ｓ２３を施す場合、フラッパ８を制御することで、シートＰを搬送経路２０１に搬送し、カッター位置ＢにてシートＰを切断した後、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７により、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２に排出する。

上記した変形例３の画像形成装置１Ｂにおいても、実施形態１の画像形成装置１と同様の効果を得ることができる。

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態１～３の画像形成装置１は、モノクロレーザプリンタであるとしたが、これに限らず、カラーレーザプリンタであってもよい。

上記した実施形態１～３の画像形成装置１は、シートＰを２等分に切断する場合について説明したが、これに限らず、例えばシートＰを３等分に切断してもよく、シートＰの切断位置Ａは適宜変更可能である。

上記した実施形態では、通信Ｉ／Ｆ１３０によりジョブを受信するものとしたが、これに限らず、例えば、ＵＳＢインターフェースを介してジョブを受信してもよい。

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ、１Ｂ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 搬送部
４ 画像形成部
５ 定着器
６ ドラムカートリッジ
７ レーザユニット
１０ カッター
２１ 供給トレイ
２２ 排出トレイ
３１ ピックアップローラ
３４ レジストレーションローラ
３６ 第１排出ローラ
３７ 第２排出ローラ
３８、３９ 再搬送ローラ
５１ 加熱ローラ
５２ 加圧ローラ
６１ 感光体ドラム
１０１ ＣＰＵ
１０４ ＮＶＲＡＭ
１０６ 切断モータ
１０８ メインモータ
１１１ レジ後センサ
１１２ 排出センサ
１１３ 温湿度センサ
１４０ 排出モータ
２０１ 搬送経路
２０２ 再搬送経路

Claims (15)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、
   搬送経路を有する装置本体と、
   前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送経路において前記定着部よりも下流側にあるカッター位置に配置され、シートを切断可能なカッターと、
   前記搬送経路において前記定着部よりも上流側に配置され、シートを検知する第１センサと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１センサの検知結果に基づいて、シートの搬送方向の寸法を計測する計測処理と、
   前記計測処理にて計測したシートの前記搬送方向の寸法、及び前記定着部を通過したことに伴って収縮するシートの縮小率から、前記定着部を通過後の前記シートの搬送方向の寸法を算出し、算出した前記シートの前記搬送方向の寸法に基づいて前記シート上における切断位置を決定する切断位置決定処理と、
   前記搬送部を制御して前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送処理であって、前記切断位置決定処理にて決定された前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するように、前記シートを搬送した後、前記搬送部を停止させる搬送処理と、
   前記搬送処理の後、前記カッターを用いて前記シートを切断する切断処理と、
   を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記搬送処理にて、前記第１センサの検知信号が前記シートの後端を検知しなくなったタイミングを起点として、前記切断位置決定処理にて決定された前記切断位置が前記カッター位置に到達後、前記搬送部を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記装置本体の外部の湿度を検出するための湿度センサと、
   前記湿度センサにより検出された湿度と、シートの縮小率との関係が前記シートの種類に対応付けられた対応情報が記憶された記憶部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、
   前記切断位置決定処理にて、前記湿度センサにより検出された湿度と、前記搬送経路に搬送されたシートの種類と、前記記憶部に記憶された対応情報とから、シートの縮小率を決定し、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記装置本体の外部の温度及び湿度を検出するための温湿度センサと、
   前記温湿度センサにより検出された前記温度及び前記湿度と、シートの縮小率との関係が前記シートの種類に対応付けられた対応情報が記憶された記憶部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、
   前記切断位置決定処理にて、前記温湿度センサにより検出された温度及び湿度と、前記搬送経路に搬送されたシートの種類と、前記記憶部に記憶された前記対応情報とから、シートの縮小率を決定し、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   複数のシートに対して、前記画像形成部により画像を形成した後に前記切断処理を実行する場合、前記切断位置決定処理にて、２枚目以降のシートの前記切断位置を、１枚目のシートの前記切断位置に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記装置本体は、
   前記定着部を通過したシートを、前記画像形成部に向けて再び搬送するための再搬送経路であって、前記搬送経路と合流位置で合流する再搬送経路を更に有し、
   前記カッター位置は、前記搬送経路において前記合流位置よりも下流側に位置し、
   前記搬送部は、
   前記搬送経路において前記合流位置よりも上流側に配置され、シートを前記搬送方向に搬送する回転である第１回転する搬送ローラと、
   前記搬送経路において前記合流位置よりも下流側に配置され、前記第１回転することでシートを前記装置本体の外部に排出する排出ローラであって、シートを前記搬送方向とは逆方向に搬送する回転である第２回転することで、前記合流位置を経由してシートを前記再搬送経路に向けて搬送する排出ローラと、
   前記再搬送経路に搬送されたシートを、前記画像形成部に向けて搬送する再搬送ローラと、を有し、
   前記制御部は、
   前記搬送処理にて、
   前記シートの後端が前記合流位置を通過するように、前記搬送ローラ及び前記排出ローラを前記第１回転させ、
   前記シートの後端が前記合流位置を通過した後、前記排出ローラを前記第２回転させ、
   前記再搬送ローラを回転させることで、前記再搬送経路に搬送されたシートを、前記画像形成部に向けて搬送し、
   前記画像形成部によりシートの両面に対して画像が形成されたシートを、前記切断位置決定処理にて決定された前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するように搬送した後、前記搬送ローラ及び前記排出ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. シートが載置される供給トレイを更に備え、
   前記制御部は、
   前記計測処理にて、前記供給トレイから搬送されたシートに対する前記第１センサの検知結果に基づいて、シートの搬送方向の第１寸法を計測し、更に、前記再搬送経路を経由して搬送されたシートに対する前記第１センサの検知結果に基づいて、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の第２寸法を計測し、
   前記切断位置決定処理にて、前記計測処理にて計測された前記第１寸法及び前記第２寸法から算出されたシートの縮小率に基づいて、前記定着部を通過後のシートの画像形成位置を調整することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記搬送経路における前記カッター位置と前記定着部との間に配置され、シートを検知する第２センサを更に備え、
   前記制御部は、
   複数のシートに対して、前記画像形成部によりシートの両面に画像を形成した後に前記切断処理を実行する場合において、
   前記計測処理にて、前記第１センサの検知結果に基づいてシートの搬送方向の第１寸法を計測し、前記第２センサの検知結果に基づいて前記定着部を通過後のシートの搬送方向の第２寸法を計測し、
   前記切断位置決定処理にて、前記計測処理にて計測された前記第１寸法及び前記第２寸法から算出されたシートの縮小率に基づいて、２枚目以降のシートの画像形成位置を調整することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部は、
   前記第１回転する感光体ドラムと、
   前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、
   を有し、
   前記定着部は、
   前記加熱回転体及び前記加圧回転体のうち少なくとも一方が前記第１回転することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
10. 前記排出ローラは、少なくとも前記カッター位置を挟んだ上流位置及び下流位置に配置された複数のローラを含み、
    前記制御部は、
    前記切断処理の後、前記複数のローラをそれぞれ前記第１回転させる排出処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
11. 前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体と、前記排出ローラとに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータを更に備え、
    前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、
    前記メインモータから第１駆動力が伝達された場合にそれぞれ前記第１回転し、前記メインモータから第２駆動力が伝達されず、
    前記排出ローラは、
    前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合に前記第２回転することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータと、
    前記排出ローラに対して駆動力を伝達するサブモータと、
    を更に備え、
    前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、
    前記メインモータから前記第１回転をするための駆動力が伝達された場合、それぞれ前記第１回転し、
    前記排出ローラは、
    前記サブモータから第１駆動力が伝達された場合、前記第１回転し、前記サブモータから第２駆動力が伝達された場合、前記第２回転することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
13. 前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達し、
    前記再搬送ローラは、
    前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合にも前記第１回転することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
14. 前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達し、
    前記再搬送ローラは、
    前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
15. 前記カッターがシートを切断するための駆動力を伝達するカッター用駆動源を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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