JP2024034340A - Traction jig - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台車やパレットを牽引する牽引治具に関する。 The present invention relates to a towing jig for towing a truck or a pallet.
工場の生産ライン等において荷物を積載及び移動するための器具として、台車やパレットが知られている。台車やパレットは、例えば、搬送車に連結または載置され、積載した荷物とともに搬送される。搬送車としては、例えば、床面に敷設された磁気テープや磁気棒が発する磁気により誘導され、無人走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）が知られている。また、複数の台車やパレットを同時に牽引するための牽引治具として、ＡＧＶによって牽引されることで、複数の台車を搬送できる牽引台車も知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Trolleys and pallets are known as devices for loading and moving cargo on factory production lines and the like. The cart or pallet is, for example, connected to or placed on a transport vehicle, and transported together with the loaded cargo. As a transport vehicle, for example, an AGV (Automatic Guided Vehicle) is known, which is guided by magnetism generated by a magnetic tape or a magnetic bar laid on the floor and runs unmanned. Furthermore, as a towing jig for towing a plurality of carts or pallets at the same time, a towing cart that can transport a plurality of carts by being towed by an AGV is also known (for example, see Patent Document 1).
工場において台車やパレットを搬送する搬送経路は、工場内に設置される機械や棚等の障害物の間に設けられる。このため、搬送経路に制限が生じ、牽引台車を牽引したＡＧＶ等の搬送車では、Ｕターンができない場合がある。このような場合には、搬送車を使わずに、作業車が手作業で台車を搬送することや、牽引台車を用いずに搬送車で台車を搬送することも行われている。また、工場内に既に設置された機械や棚等のレイアウト変更は、時間やコスト等の観点から困難である場合が多い。 A transport route for transporting carts and pallets in a factory is provided between obstacles such as machines and shelves installed in the factory. For this reason, there are restrictions on the transport route, and a transport vehicle such as an AGV pulling a tow truck may not be able to make a U-turn. In such cases, the cart may be manually transported by a work vehicle without using a transport vehicle, or the cart may be transported by a transport vehicle without using a towing vehicle. Further, changing the layout of machines, shelves, etc. already installed in a factory is often difficult from the viewpoint of time and cost.
そこで、本発明は、牽引方向を変更可能な牽引治具を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a traction jig that can change the traction direction.
本発明の一態様によれば、牽引治具は、一方向に対して直交する方向に対の突起を有する台車の前記対の突起の間に挿入可能、且つ、前記台車を前記一方向に複数配置可能なベース、前記ベースに設けられた複数のキャスター、及び、前記ベースの両端に設けられた連結部を含む牽引台車と、前記連結部に連結可能な連結治具と、を備える。 According to one aspect of the present invention, the traction jig can be inserted between the pair of protrusions of a truck having a pair of protrusions in a direction perpendicular to one direction, and The present invention includes a base that can be placed, a plurality of casters provided on the base, a tow truck including a connecting part provided at both ends of the base, and a connecting jig connectable to the connecting part.
本発明によれば、牽引方向を変更可能な牽引治具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a traction jig that can change the traction direction.
以下、本発明の第１の実施形態に係る牽引治具１を図１乃至図１８を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る牽引治具１の構成を示す斜視図であり、図２は、牽引治具１の構成を示す平面図であり、図３は、牽引治具１の構成を示す側面図である。図４は、牽引治具１の牽引台車２の構成を示す分解斜視図である。図５乃至図７は牽引台車２の一端側の構成を示す斜視図である。図８乃至図１０は、牽引治具１の牽引台車２の一端側の構成及び連結治具３の構成を示す斜視図である。
Hereinafter, a traction jig 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 18.
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a traction jig 1 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the traction jig 1, and FIG. FIG. 1 is a side view showing the configuration of the tool 1. FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the towing truck 2 of the towing jig 1. As shown in FIG. 5 to 7 are perspective views showing the configuration of one end side of the towing truck 2. FIG. 8 to 10 are perspective views showing the configuration of one end side of the towing truck 2 of the towing jig 1 and the configuration of the connecting jig 3. FIG.
図１１は、連結治具３の構成を示す分解斜視図である。図１２は、牽引治具１を用いた棚台車２０１の搬送の例を示す斜視図であり、図１３は、牽引治具１を用いた棚台車２０１の搬送の例を示す側面図である。図１４は、牽引治具１を用いた棚台車２０１及び複数の平台車２０２の搬送の例を示す斜視図であり、図１５は、牽引治具１を用いた棚台車２０１及び複数の平台車２０２の搬送の例を示す側面図である。図１６は、牽引治具１を用いた複数の平台車２０２の搬送の例を示す斜視図である。図１７は、牽引治具１の搬送の一例及び搬送経路Ｒの例を示す説明図であり、図１８は、牽引治具１の搬送の一例を示す流れ図である。 FIG. 11 is an exploded perspective view showing the configuration of the connection jig 3. As shown in FIG. FIG. 12 is a perspective view showing an example of transporting the shelf cart 201 using the traction jig 1, and FIG. 13 is a side view showing an example of transporting the shelf cart 201 using the traction jig 1. FIG. 14 is a perspective view showing an example of transportation of the shelf cart 201 and a plurality of flat carts 202 using the traction jig 1, and FIG. 202 is a side view showing an example of conveyance. FIG. 16 is a perspective view showing an example of transporting a plurality of flat trucks 202 using the traction jig 1. FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of transport of the traction jig 1 and an example of the transport route R, and FIG. 18 is a flowchart showing an example of transport of the traction jig 1.
牽引治具１は、牽引台車２により、牽引する台車２００の移動方向を規制し、そして、搬送車１００に固定された連結治具３に牽引台車２の両端を連結自在とすることで、搬送車１００により牽引されるとともに、牽引方向を切り替え可能に形成される。 The towing jig 1 regulates the movement direction of the towed dolly 200 by the towing dolly 2, and allows the both ends of the towing dolly 2 to be freely connected to the connecting jig 3 fixed to the conveying vehicle 100. It is formed so that it can be towed by the vehicle 100 and the direction of towing can be switched.
先ず、牽引治具１を搬送する搬送車１００及び牽引治具１により搬送される台車２００について説明する。 First, the transport vehicle 100 that transports the traction jig 1 and the cart 200 that is transported by the traction jig 1 will be described.
搬送車１００は、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）等の無人搬送車や、ターレットトラック等の有人搬送車である。搬送車１００は、例えばＡＧＶであり、本実施形態においては搬送車１００をＡＧＶ１００として、以下説明する。ＡＧＶ１００は、例えば、工場の構内における荷物の搬送のため、搬送経路に沿って床面に敷設された磁気テープや磁気棒が発する磁気や床面に設けられたマーク等の案内部材により誘導され、無人走行する。 The guided vehicle 100 is an unmanned guided vehicle such as an automatic guided vehicle (AGV), or a manned guided vehicle such as a turret truck. The transport vehicle 100 is, for example, an AGV, and in this embodiment, the transport vehicle 100 will be described below as the AGV 100. For example, the AGV 100 is guided by magnetism emitted by a magnetic tape or magnetic bar laid on the floor along the transportation route, or by guide members such as marks provided on the floor, in order to transport cargo within a factory premises. Run unmanned.
図１２乃至図１６に示すように、台車２００は、例えば、棚台車２０１及び／又は平台車２０２である。なお、台車２００は、棚台車２０１及び平台車２０２に限定されず、牽引台車２の進行方向に沿った前後方向及び進行方向に直交する左右方向において、一部が牽引台車２に接触可能であれば、カゴ台車等、種々の台車に適用できる。また、図１４乃至図１６に示すように、例えば、複数の平台車２０２は、パレット２３０を載置して搬送することもできる。 As shown in FIGS. 12 to 16, the truck 200 is, for example, a shelf truck 201 and/or a flat truck 202. Note that the trolley 200 is not limited to the shelf trolley 201 and the flat trolley 202, and may be partially contactable with the towing trolley 2 in the front-rear direction along the traveling direction of the towing trolley 2 and in the left-right direction perpendicular to the traveling direction. For example, it can be applied to various types of carts such as car carts. Further, as shown in FIGS. 14 to 16, for example, a plurality of flat carts 202 can carry pallets 230 on them.
図１２乃至図１５に示すように、棚台車２０１は、例えば、複数の荷台２１１と、荷台２１１に取り付けられる４個以上のキャスター２１２と、複数の荷台２１１に渡って縦方向（重力方向）に延びる４本のフレーム２１３と、一方向に所定の間隔を空けて配置される複数対の突起２１４と、を備える。 As shown in FIGS. 12 to 15, the shelf truck 201 includes, for example, a plurality of loading platforms 211, four or more casters 212 attached to the loading platforms 211, and a vertical direction (gravitational direction) across the plurality of loading platforms 211. It includes four extending frames 213 and a plurality of pairs of protrusions 214 arranged at predetermined intervals in one direction.
荷台２１１は、荷物を載置可能に、例えば矩形の平板状に形成される。棚台車２０１は、複数の荷台２１１が四隅において４本のフレーム２１３により連結される。また、最下段の荷台２１１の下面は、キャスター２１２の下端（搬送路面）からの高さ位置が牽引台車２の上面よりも高い位置に設定される。なお、荷台２１１は、複数でなく単数であってもよい。 The loading platform 211 is formed into, for example, a rectangular flat plate shape so that cargo can be placed thereon. In the shelf truck 201, a plurality of loading platforms 211 are connected at four corners by four frames 213. Further, the lower surface of the lowermost loading platform 211 is set at a height position from the lower end (conveyance road surface) of the casters 212 than the upper surface of the towing cart 2 . In addition, the loading platform 211 may be singular instead of plural.
キャスター２１２は、荷台２１１を支持可能、且つ、床面を移動可能に、例えば荷台２１１の四隅、又は、４本のフレーム２１３の下端に一つずつ設けられる。四つのキャスター２１２は、例えば自在輪である。 The casters 212 are provided one at a time, for example, at each of the four corners of the loading platform 211 or at the lower ends of the four frames 213 so as to be able to support the loading platform 211 and move on the floor. The four casters 212 are, for example, adjustable wheels.
４本のフレーム２１３は、複数の荷台２１１に固定される。なお、４本のフレーム２１３は、例えば、前後方向及び／又は左右方向に延びる複数の横フレームにより連結され、そして、４本のフレーム２１３及び横フレームに単数又は複数の荷台２１１が固定される構成であってもよい。 The four frames 213 are fixed to the plurality of loading platforms 211. Note that the four frames 213 are connected, for example, by a plurality of horizontal frames extending in the front-rear direction and/or the left-right direction, and one or more loading platforms 211 are fixed to the four frames 213 and the horizontal frames. It may be.
複数対の突起２１４は、例えば、棚台車２０１の荷台２１１又は４本のフレーム２１３に、牽引台車２の進行方向に並んで配置される。例えば、荷台２１１が、牽引台車２の進行方向に長い場合には、複数対の突起２１４は、荷台２１１の長手方向に並んで配置される。また、対の突起２１４は、牽引台車２による搬送方向を前後方向、搬送方向に直交する方向を左右方向としたときに、左右方向に並んで配置され、この対の突起２１４が、前後方向に複数配置される。 The plurality of pairs of protrusions 214 are arranged, for example, on the loading platform 211 of the shelf truck 201 or the four frames 213 in parallel in the traveling direction of the towing truck 2. For example, if the loading platform 211 is long in the traveling direction of the tow truck 2, the plurality of pairs of protrusions 214 are arranged in line in the longitudinal direction of the loading platform 211. Further, the pair of protrusions 214 are arranged side by side in the left-right direction when the direction of conveyance by the traction trolley 2 is the front-rear direction, and the direction orthogonal to the conveyance direction is the left-right direction. Multiple locations.
本実施形態において、二対の突起２１４が棚台車２０１に設けられる。例えば、二対の突起２１４は、最下段の荷台２１１の前後の端部に設けられ、下方に突出する。なお、突起２１４は複数対であればよく、三対以上であってもよい。また、突起２１４は、最下段の荷台２１１の下面に設けられる構成であってもよい。突起２１４の下端は、牽引台車２の上面よりも下方に位置し、牽引台車２の左右方向で、牽引台車２の側面と当接可能に形成される。 In this embodiment, two pairs of protrusions 214 are provided on the shelf truck 201. For example, the two pairs of protrusions 214 are provided at the front and rear ends of the lowermost loading platform 211 and protrude downward. Note that the number of protrusions 214 may be in plural pairs, and may be three or more pairs. Further, the protrusion 214 may be provided on the lower surface of the lowermost loading platform 211. The lower end of the protrusion 214 is located below the upper surface of the towing truck 2 and is formed so as to be able to come into contact with the side surface of the towing truck 2 in the left-right direction of the towing truck 2 .
図１４乃至図１６に示すように、平台車２０２は、一つの荷台２２１と、荷台２２１に取り付けられる複数のキャスター２２２と、一方向に所定の間隔を空けて配置される複数対の突起２２４と、を備える。荷台２２１は、荷物を載置可能に、例えば矩形の平板状に形成される。 As shown in FIGS. 14 to 16, the flat truck 202 includes one loading platform 221, a plurality of casters 222 attached to the loading platform 221, and multiple pairs of protrusions 224 arranged at predetermined intervals in one direction. , is provided. The loading platform 221 is formed into, for example, a rectangular flat plate shape so that cargo can be placed thereon.
キャスター２２２は、荷台２２１を支持可能、且つ、床面を移動可能に、例えば荷台２２１の四隅に一つずつ設けられる。四つのキャスター２２２は、例えば自在輪である。 The casters 222 are provided, for example, one at each of the four corners of the loading platform 221 so that the loading platform 221 can be supported and can be moved on the floor. The four casters 222 are, for example, free wheels.
複数対の突起２２４は、例えば、平台車２０２の荷台２２１の下面に、牽引台車２の進行方向に並んで配置される。例えば、荷台２２１が、牽引台車２の進行方向に直交する方向に長い場合には、複数対の突起２２４は、荷台２２１の短手方向に並んで配置される。また、対の突起２２４は、牽引台車２による搬送方向を前後方向、搬送方向に直交する方向を左右方向としたときに、左右方向に並んで配置され、この対の突起２２４が、前後方向に複数配置される。 The plurality of pairs of protrusions 224 are arranged, for example, on the lower surface of the loading platform 221 of the flat truck 202 in parallel in the traveling direction of the towing truck 2. For example, if the loading platform 221 is long in the direction perpendicular to the traveling direction of the tow truck 2, the plurality of pairs of protrusions 224 are arranged side by side in the lateral direction of the loading platform 221. Further, the pair of protrusions 224 are arranged side by side in the left-right direction when the conveyance direction by the traction trolley 2 is the front-rear direction, and the direction perpendicular to the conveyance direction is the left-right direction. Multiple locations.
本実施形態において、二対の突起２２４が平台車２０２に設けられる。例えば、二対の突起２２４は、荷台２２１の短手方向（前後方向）で端部よりも中央側に位置して設けられ、荷台２２１の下面から下方に突出する。なお、突起２２４は複数対であればよく、三対以上であってもよい。突起２２４の下端は、牽引台車２の上面よりも下方に位置し、牽引台車２の左右方向で、牽引台車２の側面と当接可能に形成される。 In this embodiment, two pairs of protrusions 224 are provided on the flat truck 202. For example, the two pairs of protrusions 224 are provided so as to be located closer to the center than the ends in the transverse direction (back and forth direction) of the loading platform 221, and protrude downward from the lower surface of the loading platform 221. Note that the number of protrusions 224 may be in plural pairs, and may be three or more pairs. The lower end of the protrusion 224 is located below the upper surface of the towing truck 2 and is formed so as to be able to come into contact with the side surface of the towing truck 2 in the left-right direction of the towing truck 2 .
次に、第１の実施形態に係る牽引治具１について詳述する。図１乃至図３に示すように、牽引治具１は、牽引台車２と、連結治具３と、を備える。牽引台車２及び連結治具３は、連結及び連結解除が可能に形成される。 Next, the traction jig 1 according to the first embodiment will be described in detail. As shown in FIGS. 1 to 3, the towing jig 1 includes a towing truck 2 and a connecting jig 3. As shown in FIGS. The tow truck 2 and the connection jig 3 are formed so that they can be connected and disconnected.
図１乃至図５に示すように、牽引台車２は、ベース１１と、二つのメインストッパ１２と、複数のサブストッパ１３と、複数のキャスター１４と、ウェイト１５と、を備える。また、牽引台車２は、連結治具３が連結される連結部１６が二箇所に形成される。牽引台車２は、例えば、進行方向（長手方向）における中心に対して対称形状に形成される。 As shown in FIGS. 1 to 5, the tow truck 2 includes a base 11, two main stoppers 12, a plurality of sub-stoppers 13, a plurality of casters 14, and a weight 15. Further, the tow truck 2 is formed with two connecting portions 16 to which the connecting jig 3 is connected. The tow truck 2 is formed, for example, in a symmetrical shape with respect to the center in the traveling direction (longitudinal direction).
図１乃至図７に示すように、ベース１１は、例えば、一方向に長い複数のフレーム２１と、複数のフレーム２１を短手方向で連結するサブフレーム２２と、キャスター１４を取り付ける二つの座板２３と、を備える。 As shown in FIGS. 1 to 7, the base 11 includes, for example, a plurality of frames 21 that are long in one direction, a subframe 22 that connects the plurality of frames 21 in the short direction, and two seat plates to which casters 14 are attached. 23.
フレーム２１は、例えば、一方向に長く形成される。フレーム２１は、矩形柱状又は矩形筒状棒状に形成される。本実施形態おいて、フレーム２１は、３つ設けられる。３つのフレーム２１は、長手方向に直交する短手方向（左右方向）に所定の間隔を開けて、並列に配置され、サブフレーム２２で連結される。例えば、３つ（複数）のフレーム２１及びサブフレーム２２は、溶接、ボルト等の締結等に連結される。 For example, the frame 21 is formed to be long in one direction. The frame 21 is formed in the shape of a rectangular column or a rectangular cylindrical rod. In this embodiment, three frames 21 are provided. The three frames 21 are arranged in parallel at predetermined intervals in the transverse direction (horizontal direction) orthogonal to the longitudinal direction, and are connected by a sub-frame 22. For example, the three (plural) frames 21 and subframes 22 are connected by welding, bolting, or the like.
サブフレーム２２は、例えば、複数設けられ、ベース１１の長手方向の複数箇所において、ベース１１の短手方向において３つのフレーム２１を連結する。好ましくは、複数のサブフレーム２２は、フレーム２１（ベース１１）の長手方向における中心に対して対称位置に配置される。 For example, a plurality of subframes 22 are provided and connect three frames 21 in the lateral direction of the base 11 at a plurality of locations in the longitudinal direction of the base 11 . Preferably, the plurality of subframes 22 are arranged at symmetrical positions with respect to the longitudinal center of the frame 21 (base 11).
座板２３は、複数のキャスター１４のうち後述する自在輪５１を単数又は左右方向（幅方向）に並んで二つ固定できる。本実施形態の例において、座板２３は、一つの自在輪５１を取り付け可能に形成される。具体例として、３つのフレーム２１のうち、幅方向で両端側の二つのフレーム２１が幅方向で中央側のフレーム２１よりも長く形成され、そして、幅方向で両端側の二つのフレーム２１の間に、座板２３が設けられる。また、例えば、座板２３は、ベース１１の長手方向で端部に配置され、これにより、座板２３の側面は、ベース１１の長手方向における端面を構成する。 The seat plate 23 can fix one or two adjustable wheels 51, which will be described later, among the plurality of casters 14 in the left-right direction (width direction). In the example of this embodiment, the seat plate 23 is formed so that one free wheel 51 can be attached thereto. As a specific example, among the three frames 21, two frames 21 on both ends in the width direction are formed longer than the frame 21 on the center side in the width direction, and a gap between the two frames 21 on both ends in the width direction is formed. A seat plate 23 is provided. Further, for example, the seat plate 23 is disposed at an end portion of the base 11 in the longitudinal direction, so that the side surface of the seat plate 23 constitutes an end face of the base 11 in the longitudinal direction.
このようなベース１１は、複数の台車２００を配置可能な長さに設定される。例えば、本実施形態においては、ベース１１の長手方向の長さは、２台の棚台車２０１、８台の平台車２０２、又は、１台の棚台車２０１及び４台の平台車２０２を配置可能な長さに設定される。 The base 11 is set to have a length that allows a plurality of carts 200 to be placed thereon. For example, in this embodiment, the length of the base 11 in the longitudinal direction allows two shelf carts 201, eight flat carts 202, or one shelf cart 201 and four flat carts 202 to be arranged. length.
ベース１１の幅は、棚台車２０１の対の突起２１４、及び、平台車２０２の対の突起２２４の左右方向（幅方向）の間隔より若干小さい幅に形成される。即ち、ベース１１は、棚台車２０１の対の突起２１４の間、及び、平台車２０２の対の突起２２４の間に配置可能な幅に設定される。ベース１１の幅方向の側面は、棚台車２０１の対の突起２１４、及び、平台車２０２の対の突起２２４と幅方向で対向することで、棚台車２０１及び平台車２０２が幅方向へ移動したときに、突起２１４、２２４の内面と当接し、幅方向への棚台車２０１及び平台車２０２の移動を規制する。 The width of the base 11 is slightly smaller than the distance in the left-right direction (width direction) between the pair of projections 214 of the shelf truck 201 and the pair of projections 224 of the flat truck 202 in the left-right direction (width direction). That is, the base 11 is set to a width that allows it to be placed between the pair of projections 214 of the shelf truck 201 and between the pair of projections 224 of the flat truck 202. The side surface of the base 11 in the width direction faces the pair of projections 214 of the shelf truck 201 and the pair of projections 224 of the flat truck 202 in the width direction, so that the shelf truck 201 and the flat truck 202 move in the width direction. At times, they come into contact with the inner surfaces of the protrusions 214 and 224 to restrict movement of the shelf truck 201 and the flat truck 202 in the width direction.
メインストッパ１２は、ベース１１の長手方向の両端にそれぞれ設けられる。メインストッパ１２は、フレーム２１の両端部に、それぞれ、回転可能に固定される。メインストッパ１２は、例えば、軸支部材３１と、ストッパ本体３２と、回転軸３３と、を備える。 The main stoppers 12 are provided at both ends of the base 11 in the longitudinal direction. The main stoppers 12 are rotatably fixed to both ends of the frame 21, respectively. The main stopper 12 includes, for example, a shaft support member 31, a stopper body 32, and a rotating shaft 33.
軸支部材３１は、例えば、矩形筒状に形成された二つの支持筒３５を備える。２つの支持筒３５は、ベース１１の幅方向で離間して、ベース１１に固定される。各支持筒３５は、重力方向に延びる姿勢で、ベース１１の端面、本実施形態においては、ベース１１の端部に設けられた座板２３の側面と離間して、ベース１１に固定される。重力方向に延びる姿勢の矩形筒状の支持筒３５は、四つ側壁３５ａのうち、一対の側壁３５ａの面方向が、ベース１１の長手方向に沿い、そして、他の一対の側壁３５ａが幅方向に沿う姿勢で、ベース１１に固定される。 The shaft support member 31 includes, for example, two support cylinders 35 formed in a rectangular cylinder shape. The two support cylinders 35 are fixed to the base 11 while being separated from each other in the width direction of the base 11. Each support tube 35 is fixed to the base 11 in a posture extending in the direction of gravity, spaced apart from the end surface of the base 11, in this embodiment, the side surface of the seat plate 23 provided at the end of the base 11. In the rectangular cylindrical support tube 35 that extends in the direction of gravity, the surface direction of one pair of side walls 35a among the four side walls 35a is along the longitudinal direction of the base 11, and the other pair of side walls 35a are along the width direction. It is fixed to the base 11 in a posture along the .
支持筒３５は、幅方向の両側壁３５ａに形成され、回転軸３３が挿入可能、且つ、重力方向に回転軸３３の外径よりも長く、回転軸３３が重力方向に移動可能な軸孔３５ｂと、幅方向の両側壁３５ａの少なくとも一方の上端に形成され、上端から下方に窪む第１切欠３５ｃと、を有する。また、支持筒３５は、ベース１１の長手方向の両側壁３５ａのうち、ベース１１とは反対側の側壁３５ａに形成され、ストッパ本体３２の一部が配置可能な、上端側から下端に向かって窪む第２切欠３５ｄを有する。軸孔３５ｂは、重力方向に延びる長孔である。 The support cylinder 35 has a shaft hole 35b formed on both side walls 35a in the width direction, into which the rotating shaft 33 can be inserted, which is longer than the outer diameter of the rotating shaft 33 in the direction of gravity, and allows the rotating shaft 33 to move in the direction of gravity. and a first notch 35c formed at the upper end of at least one of the both side walls 35a in the width direction and recessed downward from the upper end. Further, the support cylinder 35 is formed on the side wall 35a on the opposite side to the base 11 among the longitudinal side walls 35a of the base 11, and extends from the upper end side to the lower end where a part of the stopper body 32 can be placed. It has a recessed second notch 35d. The shaft hole 35b is a long hole extending in the direction of gravity.
第１切欠３５ｃは、ストッパ本体３２が縦の姿勢において、ストッパ本体３２の一部が係合することで、ストッパ本体３２の重力方向の移動を規制し、ストッパ本体３２を支持する。第１切欠３５ｃの形状は、例えば、上端側から下端側に向かって幅が漸次狭くなる台形状の開口形状を有する。 The first notch 35c is engaged with a portion of the stopper body 32 when the stopper body 32 is in a vertical position, thereby regulating the movement of the stopper body 32 in the direction of gravity and supporting the stopper body 32. The first notch 35c has, for example, a trapezoidal opening shape whose width becomes gradually narrower from the upper end side to the lower end side.
第２切欠３５ｄは、ストッパ本体３２が横の姿勢において、ストッパ本体３２の外面が当接することで、ストッパ本体３２の回転を規制する。第２切欠３５ｄは、支持筒３５のベース１１とは反対側の側壁３５ａが他の側壁３５ａよりも上端が下方となるように、高さが低く形成されることで構成される。 The second notch 35d restricts rotation of the stopper body 32 by contacting the outer surface of the stopper body 32 when the stopper body 32 is in a horizontal position. The second notch 35d is formed such that the side wall 35a of the support cylinder 35 opposite to the base 11 has a lower height than the other side walls 35a so that the upper end thereof is lower.
ここで、ストッパ本体３２の縦の姿勢とは、図５乃至図７、図１０に示すように、ストッパ本体３２が、重力方向（支持筒３５の長手方向（軸方向））に沿うか、又は、重力方向に対して傾斜するようにフレーム２１の上面よりも上方に延びる姿勢である。即ち、ストッパ本体３２の縦の姿勢とは、フレーム２１の上面から突出し、ストッパ本体３２の少なくとも一部が台車２００に干渉して、台車２００の移動を規制できる姿勢である。 Here, the vertical posture of the stopper main body 32 means that the stopper main body 32 is along the gravity direction (the longitudinal direction (axial direction) of the support tube 35) or , which extends upward from the upper surface of the frame 21 so as to be inclined with respect to the direction of gravity. That is, the vertical posture of the stopper body 32 is a posture in which it protrudes from the upper surface of the frame 21 and at least a portion of the stopper body 32 interferes with the truck 200 to restrict movement of the truck 200.
また、ストッパ本体３２の横の姿勢とは、図８及び図９に示すように、ストッパ本体３２が水平方向に沿った姿勢、又は、水平方向及び重力方向に対して傾斜し、フレーム２１の上面よりも上方に位置しないか、又は、フレーム２１の上面よりも上方に位置するが、台車２００に干渉しない姿勢である。即ち、ストッパ本体３２の横の姿勢とは、ストッパ本体３２の横姿勢における上面が、台車２００の下面よりも下方、例えばフレーム２１の上面と面一か、又は、フレーム２１の上面よりも低くなり、ストッパ本体３２が台車２００の移動時に台車２００に干渉しない姿勢である。 In addition, the lateral posture of the stopper body 32 means, as shown in FIGS. 8 and 9, a posture in which the stopper body 32 is along the horizontal direction, or a posture in which the stopper body 32 is inclined with respect to the horizontal direction and the direction of gravity, and the upper surface of the frame 21 is or is located above the upper surface of the frame 21, but is in a position that does not interfere with the trolley 200. That is, the horizontal posture of the stopper body 32 means that the upper surface of the stopper body 32 in the horizontal posture is lower than the lower surface of the truck 200, for example, flush with the upper surface of the frame 21, or lower than the upper surface of the frame 21. , the stopper main body 32 is in a posture that does not interfere with the cart 200 when the cart 200 moves.
ストッパ本体３２は、回転軸３３により回転可能に軸支される二つの脚部３２ａと、二つの脚部３２ａを連結する梁部３２ｂと、二つの脚部３２ａにそれぞれ形成された第１切欠３５ｃと係合可能な係合部３２ｃと、二つの脚部３２ａにそれぞれ形成された規制部３２ｄと、二つの脚部及び／又は梁部３２ｂに設けられた緩衝部材３２ｅと、を備える。 The stopper main body 32 includes two legs 32a that are rotatably supported by a rotating shaft 33, a beam 32b that connects the two legs 32a, and a first notch 35c formed in each of the two legs 32a. It includes an engaging part 32c that can be engaged with, a regulating part 32d formed on each of the two leg parts 32a, and a buffer member 32e provided on the two leg parts and/or the beam part 32b.
脚部３２ａは、例えば、矩形柱状又は矩形筒状に形成される。脚部３２ａの軸方向に直交する幅、即ち、脚部３２ａの側壁間の幅は、支持筒３５の内面間の幅よりも小さい。即ち、脚部３２ａは、支持筒３５内に挿入可能に形成される。二つの脚部３２ａは、二つの脚部３２ａの軸間距離が二つの支持筒３５の軸間距離と同じ距離で配置される。脚部３２ａは、例えば、一端側が支持筒３５の軸孔３５ｂに挿入された回転軸３３に回転可能に軸支される。 The leg portion 32a is formed, for example, in the shape of a rectangular column or a rectangular cylinder. The width of the leg portions 32 a perpendicular to the axial direction, that is, the width between the side walls of the leg portions 32 a is smaller than the width between the inner surfaces of the support cylinder 35 . That is, the leg portion 32a is formed to be insertable into the support tube 35. The two leg portions 32 a are arranged such that the distance between the axes of the two leg portions 32 a is the same as the distance between the axes of the two support tubes 35 . For example, one end of the leg portion 32a is rotatably supported by a rotation shaft 33 inserted into a shaft hole 35b of the support tube 35.
梁部３２ｂは、二つの脚部３２ａの他端に固定され、二つの脚部３２ａを連結する。 The beam portion 32b is fixed to the other ends of the two leg portions 32a, and connects the two leg portions 32a.
係合部３２ｃは、脚部３２ａの支持筒３５に形成された第１切欠３５ｃと対向する側壁に形成された、突起である。係合部３２ｃは、脚部３２ａの回転軸３３で軸支される端部側の端部が、脚部３２ａの梁部３２ｂ側の端部側から回転軸３３側の端部側に向かって、幅が漸次縮径する。即ち、係合部３２ｃは、第１切欠３５ｃに挿入される先端に形成された案内用の傾斜を有する。 The engaging portion 32c is a protrusion formed on the side wall of the leg portion 32a facing the first notch 35c formed in the support cylinder 35. The engaging portion 32c has an end portion of the leg portion 32a that is pivotally supported by the rotation shaft 33 extending from the end portion of the leg portion 32a on the beam portion 32b side toward the end portion of the leg portion 32a on the rotation shaft 33 side. , the width gradually decreases. That is, the engaging portion 32c has a guide slope formed at the tip that is inserted into the first notch 35c.
規制部３２ｄは、ストッパ本体３２が縦の姿勢において、脚部３２ａのベース１１側の側面に設けられる突起である。規制部３２ｄは、ストッパ本体３２が縦の姿勢において、ベース１１の座板２３及び支持筒３５の間の隙間の上部を覆う。 The regulating portion 32d is a projection provided on the side surface of the leg portion 32a on the base 11 side when the stopper main body 32 is in a vertical position. The regulating portion 32d covers the upper part of the gap between the seat plate 23 of the base 11 and the support tube 35 when the stopper main body 32 is in the vertical position.
緩衝部材３２ｅは、ストッパ本体３２が縦の姿勢において、台車２００の側面と当接する位置に設けられる。緩衝部材３２ｅは、例えば、ゴム部材や発泡性樹脂材料等で形成され、台車２００が当接したときの衝撃を吸収する。緩衝部材３２ｅの数や配置は、想定される使用する台車２００の荷台等の側面に応じて、適宜設定される。 The buffer member 32e is provided at a position where the stopper body 32 contacts the side surface of the truck 200 when the stopper body 32 is in the vertical position. The buffer member 32e is made of, for example, a rubber member, a foamed resin material, or the like, and absorbs the impact when the trolley 200 comes into contact with it. The number and arrangement of the buffer members 32e are appropriately set depending on the side surface of the loading platform of the trolley 200 to be used.
回転軸３３は、例えば、ボルト及びナットにより形成される。回転軸３３は、脚部３２ａを支持筒３５に対してストッパ本体３２の横の姿勢及び縦の姿勢の間で回転可能に支持する。また、回転軸３３は、縦の姿勢において、支持筒３５の軸孔３５ｂに沿って、脚部３２ａを重力方向に移動可能に支持する。 The rotating shaft 33 is formed of, for example, a bolt and a nut. The rotation shaft 33 rotatably supports the leg portion 32 a with respect to the support tube 35 between the horizontal and vertical postures of the stopper body 32 . Moreover, the rotating shaft 33 supports the leg part 32a movably in the direction of gravity along the shaft hole 35b of the support tube 35 in the vertical position.
このように構成されたメインストッパ１２は、ストッパ本体３２が横の姿勢においては、回転軸３３が軸孔３５ｂの上端側に当接するとともに、ストッパ本体３２の脚部３２ａが支持筒３５の第２切欠３５ｄに当接することで、ストッパ本体３２を横の姿勢で軸支部材３１に保持される。メインストッパ１２は、ストッパ本体３２が横の姿勢から縦の姿勢に回転する方向に操作されると、回転軸３３を中心にストッパ本体３２が回転する。メインストッパ１２は、ストッパ本体３２が縦の姿勢においては、支持筒３５の軸方向に脚部３２ａが沿った姿勢となり、この状態で操作者がストッパ本体３２をフリーとすると、自重によりストッパ本体３２が重力方向に移動する。このとき、回転軸３３は、軸孔３５ｂを上端から下端に向かって移動し、そして、係合部３２ｃが第１切欠３５ｃに挿入する方向に移動し、第１切欠３５ｃと係合部３２ｃとが係合する。これにより、メインストッパ１２は、ストッパ本体３２が縦の姿勢において、回転軸３３を軸孔３５ｂの下端が支持すること、及び／又は、係合部３２ｃを第１切欠３５ｃが支持することにより、ストッパ本体３２が縦の姿勢で軸支部材３１に保持される。 In the main stopper 12 configured in this way, when the stopper body 32 is in a horizontal position, the rotating shaft 33 comes into contact with the upper end side of the shaft hole 35b, and the leg part 32a of the stopper body 32 comes into contact with the second part of the support cylinder 35. By coming into contact with the notch 35d, the stopper body 32 is held in a horizontal position by the shaft support member 31. When the main stopper 12 is operated in a direction in which the stopper body 32 rotates from a horizontal position to a vertical position, the stopper body 32 rotates around a rotation axis 33. In the main stopper 12, when the stopper body 32 is in a vertical position, the leg portion 32a is in a position along the axial direction of the support tube 35, and when the operator leaves the stopper body 32 free in this state, the stopper body 32 is moved due to its own weight. moves in the direction of gravity. At this time, the rotating shaft 33 moves through the shaft hole 35b from the upper end to the lower end, and moves in a direction in which the engaging part 32c is inserted into the first notch 35c, and the first notch 35c and the engaging part 32c are moved. is engaged. Thereby, in the main stopper 12, when the stopper body 32 is in the vertical position, the rotation shaft 33 is supported by the lower end of the shaft hole 35b, and/or the engaging portion 32c is supported by the first notch 35c, so that The stopper body 32 is held by the shaft support member 31 in a vertical position.
サブストッパ１３は、ベース１１の長手方向において、中途部に複数設けられる。本実施形態において、サブストッパ１３は、ベース１１の長手方向における中心から両端の間に、それぞれ２つ、計４つ設けられる例を示す。 A plurality of sub-stoppers 13 are provided in the middle of the base 11 in the longitudinal direction. In this embodiment, an example is shown in which a total of four sub-stoppers 13 are provided, two each between the center and both ends of the base 11 in the longitudinal direction.
サブストッパ１３は、サブストッパ本体４１と、回転軸４２と、を備える。サブストッパ本体４１は、例えば、ベース１１の三本のフレーム２１の間に配置される二つの本体４５と、二つ本体４５を連結する連結フレーム４６と、を備える。本体４５は、例えば、一方向に長い薄板状の一対の第１フレーム４５ａと、一対の第１フレーム４５ａの一端に固定された円柱状又は円筒状等の第２フレーム４５ｂと、を有する。一対の第１フレーム４５ａは、一端に第２フレーム４５ｂが固定され、他端に回転軸４２が挿入可能な軸孔が形成される。第２フレーム４５ｂは、第１フレーム４５ａの一端側に溶接やボルト等の締結などにより固定される。連結フレーム４６は、二つの本体４５を、本体４５の回転軸４２とは反対側の端部で連結する。 The sub-stopper 13 includes a sub-stopper body 41 and a rotating shaft 42. The sub-stopper main body 41 includes, for example, two main bodies 45 arranged between the three frames 21 of the base 11 and a connecting frame 46 that connects the two main bodies 45. The main body 45 includes, for example, a pair of thin plate-shaped first frames 45a that are long in one direction, and a cylindrical or cylindrical second frame 45b fixed to one end of the pair of first frames 45a. The second frame 45b is fixed to one end of the pair of first frames 45a, and a shaft hole into which the rotating shaft 42 can be inserted is formed at the other end. The second frame 45b is fixed to one end of the first frame 45a by welding, bolting, or the like. The connection frame 46 connects the two main bodies 45 at an end of the main bodies 45 on the opposite side to the rotation axis 42 .
このようなサブストッパ１３は、図６及び図７に示すように、サブストッパ本体４１が横の姿勢において、フレーム２１の上面から突出しないか、又は、フレーム２１の上面から一部が突出しても、台車２００と当接しない位置にある。また、サブストッパ１３は、図５及び図７に示すように、サブストッパ本体４１が縦の姿勢において、フレーム２１の上面から突出し、台車２００の側面と当接し、台車２００の移動を規制する。また、サブストッパ１３は、サブストッパ本体４１を横の姿勢及び縦の姿勢の間で回転させたときに、ベース１１のサブフレーム２２、及び／又は、ベース１１に別途設けられた規制部材に当接することで、横の姿勢及び縦の姿勢よりも回転移動することを規制される。 As shown in FIGS. 6 and 7, such a sub-stopper 13 does not protrude from the upper surface of the frame 21 when the sub-stopper main body 41 is in the horizontal position, or even if a portion of the sub-stopper body 41 protrudes from the upper surface of the frame 21. , in a position where it does not come into contact with the trolley 200. Further, as shown in FIGS. 5 and 7, when the sub-stopper main body 41 is in a vertical position, the sub-stopper 13 protrudes from the upper surface of the frame 21 and comes into contact with the side surface of the cart 200, thereby regulating the movement of the cart 200. Further, the sub-stopper 13 hits the sub-frame 22 of the base 11 and/or a regulating member separately provided on the base 11 when the sub-stopper main body 41 is rotated between the horizontal and vertical positions. By being in contact with each other, rotational movement is restricted more than in the horizontal and vertical positions.
回転軸４２は、例えば、ベース１１のサブフレーム２２等に設けられた軸孔及びサブストッパ本体４１の軸孔に挿入され、サブフレーム２２に対してサブストッパ本体４１を回転可能に軸支する。 The rotating shaft 42 is inserted into, for example, a shaft hole provided in the subframe 22 of the base 11 and the shaft hole of the substopper body 41, and rotatably supports the substopper body 41 with respect to the subframe 22.
複数のキャスター１４は、例えば、複数の自在輪５１と、複数の固定輪５２と、を備える。 The plurality of casters 14 include, for example, a plurality of free wheels 51 and a plurality of fixed wheels 52.
自在輪５１は、例えば、二つ設けられ、各自在輪５１は、ベース１１の座板２３に、ボルト及びナット等の締結部材５４により固定される。即ち、自在輪５１は、ベース１１の両端に設けられる。 For example, two free wheels 51 are provided, and each free wheel 51 is fixed to the seat plate 23 of the base 11 with fastening members 54 such as bolts and nuts. That is, the free wheels 51 are provided at both ends of the base 11.
固定輪５２は、例えば、４つ設けられる。４つの固定輪５２は、ベース１１の幅方向で二つ並ぶことで対となり、この対の固定輪５２がベース１１の長手方向で中央側の二箇所に設けられる。即ち、二対の固定輪５２は、ベース１１の中央側に設けられる。固定輪５２は、３本のフレーム２１の間にそれぞれ設けられる。例えば、対の固定輪５２は、一つの回転軸５２ａによりフレーム２１に支持され、フレーム２１の下面から下方に突出するとともに、フレーム２１の上面から上方に突出しない位置に設けられる。 For example, four fixed rings 52 are provided. The four fixed rings 52 are arranged in pairs in the width direction of the base 11 to form a pair, and these pairs of fixed rings 52 are provided at two central locations in the longitudinal direction of the base 11. That is, the two pairs of fixed rings 52 are provided at the center of the base 11. The fixed rings 52 are provided between the three frames 21, respectively. For example, the pair of fixed rings 52 are supported by the frame 21 by one rotating shaft 52a, protrude downward from the lower surface of the frame 21, and are provided at positions that do not protrude upward from the upper surface of the frame 21.
ウェイト１５は、ベース１１の中央側に設けられる。具体例として、ウェイト１５は、一対設けられ、二対の固定輪５２に、ベース１１の端部側で隣接して設けられる。一対のウェイト１５は、例えば、板状の錘部材１５ａが、３つのフレーム２１の間に配置され、ボルト及びナット等の締結部材１５ｂによりサブフレーム２２等に固定される。なお、錘部材１５ａの数や重量は、搬送する台車２００の数や種類、台車２００に積載する荷物の重量等により、適宜設定される。 The weight 15 is provided at the center of the base 11. As a specific example, a pair of weights 15 are provided, and the weights 15 are provided adjacent to the two pairs of fixed rings 52 on the end side of the base 11. In the pair of weights 15, for example, a plate-shaped weight member 15a is arranged between the three frames 21, and is fixed to the subframe 22 etc. with fastening members 15b such as bolts and nuts. Note that the number and weight of the weight members 15a are appropriately set depending on the number and type of carts 200 to be transported, the weight of the cargo loaded on the carts 200, and the like.
連結部１６は、ベース１１の両端側にそれぞれ設けられ、連結治具３を連結可能に形成される。連結部１６は、例えば、ベース１１の座板２３の側面と、メインストッパ１２の一対の支持筒３５の座板２３と対向する側壁３５ａとの間に生じる隙間により形成される。具体的には、図５乃至図７に示すように、連結部１６は、座板２３と、支持筒３５と、座板２３及び支持筒３５の間の隙間に設けられた支持部５５と、メインストッパ１２に設けられた規制部３２ｄと、を備える。 The connecting portions 16 are provided at both ends of the base 11, and are formed to be able to connect the connecting jig 3. The connecting portion 16 is formed, for example, by a gap formed between a side surface of the seat plate 23 of the base 11 and a side wall 35a of the pair of support tubes 35 of the main stopper 12 that faces the seat plate 23. Specifically, as shown in FIGS. 5 to 7, the connecting portion 16 includes a seat plate 23, a support tube 35, a support portion 55 provided in a gap between the seat plate 23 and the support tube 35, A regulating portion 32d provided on the main stopper 12 is provided.
支持部５５は、座板２３及び支持筒３５の間の隙間に配置された連結治具３の一部を上面に支持する。規制部３２ｄは、メインストッパ１２のストッパ本体３２が縦の姿勢であるときに、座板２３及び支持筒３５の間の隙間の上部を覆う。 The support portion 55 supports a portion of the connecting jig 3 disposed in the gap between the seat plate 23 and the support cylinder 35 on its upper surface. The regulating portion 32d covers the upper part of the gap between the seat plate 23 and the support cylinder 35 when the stopper body 32 of the main stopper 12 is in a vertical position.
このように、連結部１６は、座板２３、支持筒３５、支持部５５及び規制部３２ｄで囲われる領域に、連結治具３の一部、具体的には、連結治具３の後述する連結軸８４を配置することで、連結治具３を連結可能に形成される。 In this way, the connecting part 16 is attached to a part of the connecting jig 3, specifically, to a region surrounded by the seat plate 23, the support cylinder 35, the supporting part 55, and the regulating part 32d, By arranging the connecting shaft 84, the connecting jig 3 can be connected.
連結治具３は、牽引台車２の両端のそれぞれと連結及び連結解除が可能に形成される。図８乃至図１０に示すように、連結治具３は、ＡＧＶ１００に固定される固定部材６１と、固定部材６１に対して回転移動可能な連結部材６２と、連結部材６２を固定部材６１に保持する保持部材６３と、を備える。 The connection jig 3 is formed so that it can be connected to and disconnected from both ends of the tow truck 2 . As shown in FIGS. 8 to 10, the connecting jig 3 includes a fixed member 61 fixed to the AGV 100, a connecting member 62 rotatable relative to the fixed member 61, and a connecting member 62 held on the fixed member 61. and a holding member 63.
固定部材６１は、ＡＧＶ１００にボルト等の締結部材や溶接等で固定される基材７１と、基材７１の下端に設けられた案内部材７２と、基材７１に案内部材７２を取り付ける連結板７３と、を備える。 The fixing member 61 includes a base material 71 that is fixed to the AGV 100 by a fastening member such as a bolt or by welding, a guide member 72 provided at the lower end of the base material 71, and a connecting plate 73 that attaches the guide member 72 to the base material 71. and.
基材７１は、例えば、重力方向に延びる一枚又は二枚の板材７１ａにより形成される。本実施形態においては、基材７１は、二枚の板材７１ａを重力方向に沿ってＡＧＶ１００に固定することで形成される。また、基材７１は、例えば、二枚の板材７１ａの上端に渡って設けられ、保持部材６３をボルト等の締結部材７４で固定する座板７１ｂを有する。 The base material 71 is formed of, for example, one or two plate materials 71a extending in the direction of gravity. In this embodiment, the base material 71 is formed by fixing two plate materials 71a to the AGV 100 along the direction of gravity. Further, the base material 71 includes, for example, a seat plate 71b that is provided across the upper ends of the two plate materials 71a and fixes the holding member 63 with a fastening member 74 such as a bolt.
案内部材７２は、連結部材６２を基材７１に保持される縦の姿勢及び牽引台車２と連結される横の姿勢の間で、連結部材６２を回転移動可能に、連結部材６２の移動方向を案内する。例えば、案内部材７２は、四半円弧柱状に形成されたレールである。案内部材７２は、案内部材７２の曲率中心周りで、半円弧状の軌跡で連結部材６２を移動可能に形成される。また、案内部材７２は、上側の端面にネジ孔が形成されるとともに下側の端面に、案内部材７２の曲率中心に向かって延び、連結板７３に固定されるネジ孔が形成された連結部７２ａを有する。案内部材７２は、上側の端面及び連結部７２ａが連結板７３に接した状態で、連結板７３を挟んで、ボルト及びナット等の締結部材７４により基材７１の下端に固定される。 The guide member 72 allows the connecting member 62 to be rotatably moved between a vertical position where the connecting member 62 is held by the base member 71 and a horizontal position where the connecting member 62 is connected to the tow truck 2. invite. For example, the guide member 72 is a rail formed into a quarter-arc column shape. The guide member 72 is formed to be able to move the connecting member 62 in a semicircular arc shape around the center of curvature of the guide member 72 . Further, the guide member 72 has a connecting portion in which a screw hole is formed in the upper end surface and a screw hole is formed in the lower end surface, which extends toward the center of curvature of the guide member 72 and is fixed to the connecting plate 73. 72a. The guide member 72 is fixed to the lower end of the base member 71 with the connecting plate 73 in between by a fastening member 74 such as a bolt and a nut, with the upper end surface and the connecting portion 72 a in contact with the connecting plate 73 .
連結部材６２は、一方向に延びる基部８１と、基部８１の一端に形成され、案内部材７２が挿入される被案内部８２と、基部８１の他端に形成され、メインストッパ１２のストッパ本体３２を配置可能なアーム８３と、アーム８３に保持され、連結部１６と連結する連結軸８４と、を備える。 The connecting member 62 includes a base portion 81 extending in one direction, a guided portion 82 formed at one end of the base portion 81 into which the guide member 72 is inserted, and a guided portion 82 formed at the other end of the base portion 81 and connected to the stopper body 32 of the main stopper 12. An arm 83 that can be arranged, and a connecting shaft 84 that is held by the arm 83 and connects to the connecting part 16.
基部８１は、例えば、一方向に長い矩形柱状に形成される。被案内部８２は、案内部材７２が挿入可能に、案内部材７２の外径よりも内径が大きい環状に形成される。被案内部８２は、基部８１の端部に固定され、挿入された案内部材７２に沿って移動可能に形成される。 The base portion 81 is formed, for example, in the shape of a rectangular column that is long in one direction. The guided portion 82 is formed into an annular shape having an inner diameter larger than an outer diameter of the guide member 72 so that the guide member 72 can be inserted therein. The guided portion 82 is fixed to the end of the base portion 81 and is movable along the inserted guide member 72 .
アーム８３は、例えば、コの字状に形成され、内部にストッパ本体３２を配置可能に形成される。具体例として、アーム８３は、基部８１の端部に固定され、基部８１の長手方向に直交する方向（幅方向）に延びる板状、柱状又はブロック状の第１部材８３ａと、第１部材８３ａの両端に固定され、基部８１の長手方向と同方向に延びる、板状の一対の第２部材８３ｂと、を備える。一対の第２部材８３ｂの一端は、主面同士が対向する姿勢で、第１部材８３ａの両端に固定される。一対の第２部材８３ｂの他端側には、連結軸８４が挿入され、固定される孔８３ｃが形成される。 The arm 83 is formed, for example, in a U-shape, and is formed such that the stopper main body 32 can be placed therein. As a specific example, the arm 83 includes a first member 83a that is fixed to an end of the base 81 and has a plate, column, or block shape and extends in a direction (width direction) perpendicular to the longitudinal direction of the base 81; A pair of plate-shaped second members 83b are fixed to both ends of the base 81 and extend in the same direction as the longitudinal direction of the base 81. One ends of the pair of second members 83b are fixed to both ends of the first member 83a with their principal surfaces facing each other. A hole 83c into which the connecting shaft 84 is inserted and fixed is formed on the other end side of the pair of second members 83b.
一対の第２部材８３ｂの対向方向における対向面間の距離は、一対の第２部材８３ｂの対向方向と同方向で一対の脚部３２ａが並んだ姿勢で、ストッパ本体３２の一対の脚部３２ａ及び梁部３２ｂを配置可能な距離に設定される。 The distance between the opposing surfaces of the pair of second members 83b in the opposing direction is such that the pair of legs 32a of the stopper body 32 is The distance is set to a distance at which the beam portion 32b can be placed.
連結軸８４は、例えば、丸棒であり、両端に形成され、ナット等の締結部材７５が螺合される雌ネジを有する。連結軸８４は、一対の第２部材８３ｂの孔８３ｃに両端が挿入された状態で、締結部材７５が螺合することで、一対の第２部材８３ｂの先端側に固定される。 The connection shaft 84 is, for example, a round bar, and has female threads formed at both ends into which a fastening member 75 such as a nut is screwed. The connecting shaft 84 is fixed to the distal end side of the pair of second members 83b by screwing together the fastening member 75 with both ends inserted into the holes 83c of the pair of second members 83b.
保持部材６３は、連結部材６２が縦の姿勢において、連結部材６２を保持する。例えば、保持部材６３は、磁石であり、磁性を有する材料で形成された連結部材６２を縦の姿勢において、磁力によって保持する。例えば、保持部材６３は、基材７１の座板７１ｂに、締結部材７４により固定される。 The holding member 63 holds the connecting member 62 in the vertical position. For example, the holding member 63 is a magnet, and holds the connecting member 62 made of a magnetic material in a vertical position by magnetic force. For example, the holding member 63 is fixed to the seat plate 71b of the base material 71 by a fastening member 74.
次に、ＡＧＶ１００及び牽引治具１を用いた台車２００の搬送の例について、図１７及び図１８を用いて具体的に説明する。図１７に、ＡＧＶ１００が用いられる工場に設けられるＡＧＶ１００の搬送経路Ｒの一例を矢印で示す。また、図１７中の４００は、工場内に設けられる機械や棚等の、ＡＧＶ１００の搬送における障害物である。ここで、搬送経路Ｒは、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の間を往復し、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２のそれぞれにおいて、荷物を載置したパレット２３０を平台車２０２に載置し、そして、移動先の第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２のそれぞれで、パレットを下す例を説明する。 Next, an example of transporting the trolley 200 using the AGV 100 and the traction jig 1 will be specifically described using FIGS. 17 and 18. In FIG. 17, an example of the transport route R of the AGV 100 provided in a factory where the AGV 100 is used is shown by arrows. Further, 400 in FIG. 17 is an obstacle in the transportation of the AGV 100, such as a machine or a shelf provided in the factory. Here, the conveyance route R reciprocates between the first position P1 and the second position P2, and at each of the first position P1 and the second position P2, the pallet 230 carrying the cargo is placed on the flat cart 202. Then, an example will be described in which the pallet is lowered at each of the first position P1 and the second position P2 of the movement destination.
また、この実施形態において、第１位置Ｐ１は、牽引治具１が連結されたＡＧＶ１００がＵターンできない領域であり、第２位置Ｐ２は、牽引治具１が連結されたＡＧＶ１００がＵターンできる領域として、以下説明する。 In this embodiment, the first position P1 is an area where the AGV 100 connected to the towing jig 1 cannot make a U-turn, and the second position P2 is an area where the AGV 100 connected to the towing jig 1 can make a U-turn. This will be explained below.
まず、第１位置Ｐ１において、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう進行方向で前方となる牽引台車２の連結部１６に、連結治具３の連結軸８４を連結させる。具体的には、メインストッパ１２のストッパ本体３２を横の姿勢としておき、図８に示すように、保持部材６３に保持されている連結部材６２を保持部材６３から外し、連結部材６２の被案内部８２を案内部材７２に沿って移動させることで連結部材６２を固定部材６１に対して回動させる。なお、被案内部８２の内径が案内部材７２の外径よりも大径に形成されることから、容易に連結治具３の連結軸８４及び連結部１６の位置合わせができる。 First, at the first position P1, the connecting shaft 84 of the connecting jig 3 is connected to the connecting part 16 of the tow truck 2 which is located at the front in the direction of movement from the first position P1 to the second position P2. Specifically, the stopper body 32 of the main stopper 12 is placed in a horizontal position, and the connecting member 62 held by the holding member 63 is removed from the holding member 63, as shown in FIG. By moving the portion 82 along the guide member 72, the connecting member 62 is rotated relative to the fixed member 61. Note that since the inner diameter of the guided portion 82 is larger than the outer diameter of the guide member 72, the connecting shaft 84 of the connecting jig 3 and the connecting portion 16 can be easily aligned.
そして、図９に示すように、連結部材６２の連結軸８４を、連結部１６を構成するベース１１の座板２３の側面とメインストッパ１２の一対の支持筒３５の側壁３５ａとの間の隙間に挿入させて、支持部５５上に配置する。 As shown in FIG. 9, the connecting shaft 84 of the connecting member 62 is inserted into the gap between the side surface of the seat plate 23 of the base 11 constituting the connecting portion 16 and the side wall 35a of the pair of support tubes 35 of the main stopper 12. and place it on the support part 55.
次に、図１０に示すように、連結治具３が連結される側のストッパ本体３２を横の姿勢から縦の姿勢へと回転させる。縦の姿勢となったストッパ本体３２の規制部３２ｄは、支持部５５内に配置された連結軸８４の上方に配置される。これにより、連結軸８４は、連結部１６内に配置されることで、連結部１６によって、移動がベース１１の前後方向及び重力方向において移動が規制される。また、連結治具３のアーム８３の一対の第２部材８３ｂは、一対の第２部材８３ｂの間に配置されるストッパ本体３２によって、ベース１１の左右方向（幅方向）の移動が規制される。これらによって、ＡＧＶ１００に固定された連結治具３が牽引台車２と連結される。 Next, as shown in FIG. 10, the stopper body 32 on the side to which the connecting jig 3 is connected is rotated from the horizontal position to the vertical position. The regulating portion 32d of the stopper main body 32 in the vertical position is disposed above the connecting shaft 84 disposed within the support portion 55. As a result, the connecting shaft 84 is disposed within the connecting portion 16, and movement of the connecting shaft 84 is restricted by the connecting portion 16 in the front-rear direction of the base 11 and in the direction of gravity. Further, the movement of the pair of second members 83b of the arm 83 of the connecting jig 3 in the left-right direction (width direction) of the base 11 is regulated by the stopper body 32 arranged between the pair of second members 83b. . With these, the connection jig 3 fixed to the AGV 100 is connected to the tow truck 2.
次に、ステップＳＴ１として、ベース１１に任意の平台車２０２を配置し、往路で搬送する荷物が載置されたパレット２３０（往路パレット）を平台車２０２上に積載する。なお、荷物が積載されたパレット２３０を載置した平台車２０２をベース１１に順次配置してもよい。ここで、平台車２０２は、ベース１１が平台車２０２に設けられた対の突起２２４の間に配置されるように、ベース１１に挿入する。 Next, in step ST1, an arbitrary flat truck 202 is placed on the base 11, and a pallet 230 (outbound pallet) on which cargo to be transported on the outward trip is placed is loaded onto the flat truck 202. Note that the flat carts 202 carrying pallets 230 loaded with cargo may be sequentially arranged on the base 11. Here, the flat truck 202 is inserted into the base 11 so that the base 11 is disposed between the pair of protrusions 224 provided on the flat truck 202.
なお、本実施形態の例では、図１６に示すように、平台車２０２上にパレット２３０を積載して搬送する例を説明するが、図１２及び図１３に示すように、棚台車２０１を搬送する構成であってもよく、また、図１４及び図１５に示すように、棚台車２０１及び複数の平台車２０２を牽引する構成であってもよい。また、搬送する台車２００の進行方向（ベース１１の長手方向）における総長さが、ベース１１の全長より短く、メインストッパ１２と台車２００との間隔が、メインストッパ１２とサブストッパ１３との間隔より大きい場合には、図７に示すように、進行方向側のサブストッパ１３を縦の姿勢にして、ベース１１の前後方向において、台車２００とメインストッパ１２及びサブストッパ１３との間隔を小さくして、進行又は停止時に、台車２００が移動することを抑制する。 In addition, in the example of this embodiment, as shown in FIG. 16, an example will be described in which a pallet 230 is loaded and transported on a flat cart 202, but as shown in FIGS. Alternatively, as shown in FIGS. 14 and 15, it may be a configuration in which a shelf truck 201 and a plurality of flat trucks 202 are towed. Further, the total length of the cart 200 to be transported in the traveling direction (longitudinal direction of the base 11) is shorter than the total length of the base 11, and the distance between the main stopper 12 and the cart 200 is smaller than the distance between the main stopper 12 and the sub-stopper 13. If the size is large, as shown in FIG. 7, the sub-stopper 13 on the traveling direction side is placed in a vertical position, and the distance between the trolley 200 and the main stopper 12 and sub-stopper 13 is reduced in the front-rear direction of the base 11. , restrains the trolley 200 from moving when moving or stopping.
次に、ステップＳＴ２として、ＡＧＶ１００が往路を移動することで、平台車２０２を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に搬送する。次に、ステップＳＴ３として、第２位置Ｐ２において、ＡＧＶ１００をＵターンさせて、ステップＳＴ４として、ＡＧＶ１００を一時停止させる。そして、ステップＳＴ５として、パレット２３０（往路パレット）を平台車２０２から下す。なお、このとき、平台車２０２上にパレット２３０の積み下ろしを行うのではなく、ベース１１からパレット２３０が積載された平台車２０２を取り出してもよい。 Next, in step ST2, the AGV 100 moves on the outward route to transport the flat truck 202 from the first position P1 to the second position P2. Next, as step ST3, the AGV 100 is made a U-turn at the second position P2, and as step ST4, the AGV 100 is temporarily stopped. Then, in step ST5, the pallet 230 (outbound pallet) is lowered from the flat truck 202. Note that at this time, instead of loading and unloading the pallet 230 onto the flat truck 202, the flat truck 202 loaded with the pallet 230 may be taken out from the base 11.
次に、ステップＳＴ６として、ＡＧＶ１００を再発進させて、ＡＧＶ１００を復路で第１位置Ｐ１に搬送するパレット２３０の積載位置に移動させ、ステップＳＴ７として、ＡＧＶ１００を一時停止させる。次に、ステップＳＴ８として、平台車２０２上に第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に搬送するパレット２３０（復路パレット）を積載する。なお、復路で搬送するパレット２３０が積載された平台車２０２や荷物が積まれた棚台車２０１をベース１１に配置する構成であってもよい。 Next, in step ST6, the AGV 100 is restarted to move the AGV 100 to the loading position of the pallet 230 to be transported to the first position P1 on the return trip, and in step ST7, the AGV 100 is temporarily stopped. Next, in step ST8, the pallet 230 (return pallet) to be transported from the second position P2 to the first position P1 is loaded onto the flat truck 202. Note that a configuration may be adopted in which the flat truck 202 loaded with the pallet 230 to be transported on the return trip or the shelf truck 201 loaded with luggage are arranged on the base 11.
次に、ステップＳＴ９として、ＡＧＶ１００が復路を移動することで、平台車２０２を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に搬送する。次に、ステップＳＴ１０として、第１位置Ｐ１の例えば梱包場において、一時停止し、ステップＳＴ１１として、梱包場において、パレット２３０上の荷物を荷下ろし、荷下ろし後、再発進する。次に、ステップＳＴ１２として、第１位置Ｐ１のパレット２３０を下す位置で、ＡＧＶ１００を停止させ、ステップＳＴ１３として、平台車２０２からパレット２３０を下す。次に、ステップＳＴ１４として、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への進行方向で前方の連結部１６に連結していた連結軸８４を取り外し、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への進行方向で前方の連結部１６に連結軸８４を連結させ、ＡＧＶ１００の位置、すなわち、ＡＧＶ１００に固定された連結治具３の牽引台車２への連結位置を切り替える。その後、ステップＳＴ１に戻り、以降の工程を繰り返す。これらの工程によって、ＡＧＶ１００及び牽引治具１を用いた荷物の搬送が行われる。 Next, in step ST9, the AGV 100 moves on the return route to transport the flat truck 202 from the second position P2 to the first position P1. Next, as step ST10, the vehicle temporarily stops at the first position P1, for example, at a packing yard, and as step ST11, the cargo on the pallet 230 is unloaded at the packing yard, and after unloading, the vehicle starts again. Next, in step ST12, the AGV 100 is stopped at a position where the pallet 230 at the first position P1 is lowered, and in step ST13, the pallet 230 is lowered from the flat truck 202. Next, as step ST14, the connecting shaft 84 connected to the front connecting portion 16 in the direction of movement from the second position P2 to the first position P1 is removed, and The connecting shaft 84 is connected to the front connecting portion 16, and the position of the AGV 100, that is, the connecting position of the connecting jig 3 fixed to the AGV 100 to the tow truck 2 is switched. Thereafter, the process returns to step ST1 and the subsequent steps are repeated. Through these steps, the cargo is transported using the AGV 100 and the traction jig 1.
このように構成された牽引治具１は、複数の台車２００を牽引できる牽引台車２の長手方向の両端に、連結治具３を連結可能な連結部１６を有する。牽引台車２の二つの連結部１６のいずれかに、選択的に連結治具３を連結することができることから、進行方向を切り替えるときに、ＡＧＶ１００に固定された連結治具３を、進行方向側の連結部１６に接続することで、任意に牽引台車２の進行方向を切り替えることができる。 The towing jig 1 configured in this manner has connecting portions 16 to which the connecting jig 3 can be connected, at both longitudinal ends of the towing truck 2 that can tow a plurality of trucks 200. Since the connecting jig 3 can be selectively connected to either of the two connecting parts 16 of the tow truck 2, when switching the traveling direction, the connecting jig 3 fixed to the AGV 100 can be connected to the traveling direction side. By connecting to the connecting portion 16, the traveling direction of the tow truck 2 can be arbitrarily switched.
これにより、搬送経路ＲにＡＧＶ１００に牽引治具１を連結した状態で、Ｕターン等ができない搬送路を含む場合には、ＡＧＶ１００（連結治具３）を連結する牽引台車２の連結部１６を切り変えることで、牽引台車２の進行方向を変えることができる。よって、牽引治具１は、Ｕターンができないスペースにおいても、ＡＧＶ１００による進行方向の切り替えを容易に行うことができる。 As a result, if the transport path R includes a transport path where a U-turn or the like cannot be made with the AGV 100 (connection jig 3) connected, the connection part 16 of the tow truck 2 connecting the AGV 100 (connection jig 3) is By switching, the traveling direction of the towing trolley 2 can be changed. Therefore, the towing jig 1 can easily switch the direction of travel of the AGV 100 even in a space where a U-turn is not possible.
また、連結部１６は、ベース１１の座板２３の側面とメインストッパ１２の一対の支持筒３５の座板２３と対向する側壁３５ａとの間に生じる隙間に連結軸８４を配置し、支持部５５上に連結軸８４を載置するとともに、ストッパ本体３２に形成された規制部３２ｄで連結軸８４を覆う構成である。このため、連結部１６及び連結軸８４の連結は、連結軸８４を座板２３の側面及び一対の支持筒３５の側壁３５ａの間に生じる隙間に配置したあと、台車２００の移動を規制するメインストッパ１２のストッパ本体３２を縦の姿勢にするだけでよい。 In addition, the connecting portion 16 has a connecting shaft 84 disposed in a gap formed between the side surface of the seat plate 23 of the base 11 and the side wall 35a facing the seat plate 23 of the pair of support tubes 35 of the main stopper 12, and the supporting portion The connecting shaft 84 is placed on the stopper body 55, and the connecting shaft 84 is covered by a regulating portion 32d formed on the stopper body 32. Therefore, the connecting portion 16 and the connecting shaft 84 are connected after the connecting shaft 84 is arranged in the gap created between the side surface of the seat plate 23 and the side walls 35a of the pair of support tubes 35, and then It is only necessary to place the stopper body 32 of the stopper 12 in a vertical position.
即ち、連結部１６及び連結軸８４の連結のために作業者が行う操作の一部は、台車２００の移動の規制を行うためのストッパ本体３２を縦の姿勢とする操作が兼ねることになる。 That is, a part of the operation performed by the operator to connect the connecting portion 16 and the connecting shaft 84 also serves as an operation to place the stopper body 32 in a vertical position for regulating the movement of the truck 200.
このため、連結作業の工程数を低減することができるとともに、ストッパ本体３２の縦の姿勢への操作忘れを防止できることから、牽引治具１は、高い操作性を有することが可能となる。特に、繰り返し荷物を搬送する場合には、作業時間の低減が可能となることから、ＡＧＶ１００を牽引治具１に取り付ける位置を切り替える切り替え作業の時間の短縮となり、ＡＧＶ１００の往復のための時間を短くすることができる。 Therefore, the number of steps in the connection work can be reduced, and it is possible to prevent forgetting to operate the stopper main body 32 in the vertical position, so that the traction jig 1 can have high operability. In particular, when repeatedly transporting cargo, it is possible to reduce the work time, which reduces the time required for changing the position where the AGV 100 is attached to the towing jig 1, and reduces the time required for the AGV 100 to travel back and forth. can do.
また、連結治具３は、連結部材６２を基材７１に保持される縦の姿勢及び牽引台車２と連結される横の姿勢の間で移動可能とするとともに、縦の姿勢の連結部材６２を保持部材６３で保持可能に形成される。これにより、連結治具３は、ＡＧＶ１００が牽引台車２を牽引しない場合には、連結部材６２を縦の姿勢で保持できることから、ＡＧＶ１００の走行時に、連結部材６２がカーブの走行路を走行する場合やＵターン時等の旋回移動を行う際に、狭いスペースで旋回移動を行うことができる。 In addition, the connecting jig 3 allows the connecting member 62 to be moved between a vertical position held by the base material 71 and a horizontal position connected to the tow truck 2, and allows the connecting member 62 to be moved in the vertical position. It is formed so that it can be held by a holding member 63. As a result, the connecting jig 3 can hold the connecting member 62 in a vertical position when the AGV 100 is not towing the towing trolley 2. Therefore, when the connecting member 62 is traveling on a curved road when the AGV 100 is traveling When performing a turning movement such as when making a U-turn or making a U-turn, the turning movement can be performed in a narrow space.
また、牽引台車２は、複数の台車２００に設けられた対の突起２１４、２２４の間にフレーム２１が配置され、フレーム２１の両端側に設けられたメインストッパ１２、又は、メインストッパ１２及びサブストッパ１３によって、走行時に台車２００を保持する。このため、ＡＧＶ１００及び牽引台車２の走行時の幅は、ＡＧＶ１００の幅、台車２００の幅、及び、台車２００に載置された荷物の幅のいずれかが最大幅となる。よって、牽引台車２の走行時の幅を極力小さくすることができることから、走行ルートの走行路の幅が狭い場合であっても、牽引台車２によって複数の台車２００を搬送することができる。 In addition, the towing truck 2 includes a frame 21 arranged between a pair of protrusions 214 and 224 provided on the plurality of trucks 200, and a main stopper 12 provided at both ends of the frame 21, or a main stopper 12 and a sub. The stopper 13 holds the trolley 200 during travel. Therefore, the width of the AGV 100 and the tow truck 2 when they are running is the maximum width of the AGV 100, the width of the truck 200, or the width of the cargo placed on the truck 200. Therefore, since the width of the towing truck 2 when traveling can be made as small as possible, a plurality of carts 200 can be transported by the towing truck 2 even if the width of the traveling route is narrow.
また、牽引台車２のベース１１は、フレーム２１が主構成であるところ、フレーム２１の幅方向の形状を小さくできることから、牽引台車２の重量を低減できる。また、フレーム２１の製造に要する材料も少なくて良く、安価に牽引台車２を製造することができる。また、牽引台車２は、ベース１１が軽量となった場合であっても、荷物や台車２００等の重量に応じてウェイト１５を設けることで、安定して走行することができる。 Further, since the base 11 of the towing truck 2 is mainly composed of the frame 21, the shape of the frame 21 in the width direction can be made small, so that the weight of the towing truck 2 can be reduced. Further, less material is required for manufacturing the frame 21, and the towing truck 2 can be manufactured at low cost. Furthermore, even if the base 11 is made lightweight, the towing trolley 2 can run stably by providing the weight 15 according to the weight of the luggage, the trolley 200, etc.
また、ベース１１に台車２００を配置する作業は、メインストッパ１２を横姿勢とし、メインストッパ１２の先端からベース１１へ台車２００を移動させるだけでよく、容易に台車２００をベース１１に配置することができる。また、所定の台数の台車２００をフレーム２１に配置した後に、メインストッパ１２を横姿勢から縦の姿勢へ回転させて、メインストッパ１２を固定するだけで、台車２００をベース１１に保持することができる。 Further, the work of arranging the cart 200 on the base 11 can be done by simply placing the main stopper 12 in a horizontal position and moving the cart 200 from the tip of the main stopper 12 to the base 11, making it easy to arrange the cart 200 on the base 11. Can be done. Moreover, after placing a predetermined number of carts 200 on the frame 21, the carts 200 can be held on the base 11 by simply rotating the main stopper 12 from the horizontal position to the vertical position and fixing the main stopper 12. can.
また、牽引する台車２００の数等に応じてサブストッパ１３を横の姿勢から縦の姿勢にすることで、台車２００の数が少なく、一対のメインストッパ１２と台車２００との間に大きな隙間が生じた場合であっても、走行時に牽引する台車２００が前後方向に移動することを防止できるため、台車２００に直接、又は、台車２００にパレット２３０等を介して間接的に積載される荷物が落下することを防止できる。また、フレーム２１から台車２００を取り出す作業は、メインストッパ１２を立姿勢から横姿勢に回転させて、フレーム２１に沿って台車２００を移動させるだけでよい。なお、一例として、サブストッパ１３は、例えば、基本的に進行方向で前側（ＡＧＶ１００が連結される側）を起こすことで、台車２００を取り出す際は、メインストッパ１２を横姿勢とすれば良い。よって、牽引台車２は、容易に台車２００の配置及び取り出しが可能となる。 Furthermore, by changing the sub-stopper 13 from a horizontal position to a vertical position depending on the number of carts 200 to be towed, etc., the number of carts 200 is reduced and a large gap is created between the pair of main stoppers 12 and the carts 200. Even if this occurs, the cart 200 towed during traveling can be prevented from moving in the front-back direction, so that cargo loaded directly onto the cart 200 or indirectly via the pallet 230 or the like can be prevented. You can prevent it from falling. Moreover, the work of taking out the trolley 200 from the frame 21 only requires rotating the main stopper 12 from the vertical position to the horizontal position and moving the trolley 200 along the frame 21. As an example, the main stopper 12 may be placed in a horizontal position when the trolley 200 is taken out by basically raising the front side (the side to which the AGV 100 is connected) of the sub-stopper 13 in the traveling direction. Therefore, the tow truck 2 allows the truck 200 to be easily placed and taken out.
上述したように、本発明の一実施形態に係る牽引治具１によれば、連結治具３を、牽引台車２の両端側の連結部１６に選択的に連結することで、牽引方向を変更可能となる。 As described above, according to the towing jig 1 according to the embodiment of the present invention, the towing direction can be changed by selectively connecting the connecting jig 3 to the connecting parts 16 at both ends of the towing truck 2. It becomes possible.
なお、牽引治具１は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した例では、牽引治具１に用いられる連結治具３は、連結部材６２が縦の姿勢において、連結部材６２を保持する保持部材６３として、磁石を用いる構成を説明したがこれに限定されない。例えば、連結治具３の保持部材６３は、図１９及び図２０に示す第２の実施形態に係る牽引治具１のように、磁石に加え、又は、磁石に変えて、連結部材６２の一部、例えば、連結軸８４をひっかける単数又は複数のフック６３ａ及びフック６３ａをＡＧＶ１００に固定する固定具６３ｂを有する構成としてもよい。 Note that the traction jig 1 is not limited to the embodiment described above. For example, in the example described above, the connection jig 3 used in the traction jig 1 uses a magnet as the holding member 63 that holds the connection member 62 when the connection member 62 is in a vertical position. Not limited. For example, as in the traction jig 1 according to the second embodiment shown in FIGS. 19 and 20, the holding member 63 of the connecting jig 3 may be attached to the connecting member 62 in addition to or in place of a magnet. For example, it may be configured to include one or more hooks 63a for hooking the connecting shaft 84, and a fixture 63b for fixing the hook 63a to the AGV 100.
また、例えば、連結部材６２は、図２１に示す第３の実施形態に係る牽引治具１のように、アウトリガーとしての、補助輪８５を有する構成としてもよい。例えば、補助輪８５は、アーム８３の一対の第２部材８３ｂにそれぞれ設けられ、アーム８３の幅方向に延びる一対のフレーム９１と、フレーム９１の先端に設けられた自在輪９２と、を備える。このような連結部材６２は、補助輪８５を有することで、牽引台車２と連結したときに、牽引台車２を牽引したときに、安定して走行することができる。 Further, for example, the connecting member 62 may have a configuration including an auxiliary wheel 85 as an outrigger, as in the traction jig 1 according to the third embodiment shown in FIG. 21. For example, the auxiliary wheels 85 are provided on the pair of second members 83b of the arm 83, and include a pair of frames 91 extending in the width direction of the arm 83, and a flexible ring 92 provided at the tip of the frame 91. By having the auxiliary wheels 85, such a connecting member 62 can run stably when connected to the tow truck 2 and when the tow truck 2 is towed.
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. Moreover, each embodiment may be implemented in combination as appropriate, and in that case, the combined effect can be obtained. Furthermore, the embodiments described above include various inventions, and various inventions can be extracted by combinations selected from the plurality of constituent features disclosed. For example, if a problem can be solved and an effect can be obtained even if some constituent features are deleted from all the constituent features shown in the embodiment, the configuration from which these constituent features are deleted can be extracted as an invention.
１…牽引治具、２…牽引台車、３…連結治具、１１…ベース、１２…メインストッパ、１３…サブストッパ、１４…キャスター、１５…ウェイト、１５ａ…錘部材、１５ｂ…締結部材、１６…連結部、２１…フレーム、２２…サブフレーム、２３…座板、３１…軸支部材、３２…ストッパ本体、３２ａ…脚部、３２ｂ…梁部、３２ｃ…係合部、３２ｄ…規制部、３２ｅ…緩衝部材、３３…回転軸、３５…支持筒、３５ａ…側壁、３５ｂ…軸孔、３５ｃ…第１切欠、３５ｄ…第２切欠、４１…サブストッパ本体、４２…回転軸、４５…本体、４５ａ…第１フレーム、４５ｂ…第２フレーム、４６…連結フレーム、５１…自在輪、５２…固定輪、５２ａ…回転軸、５４…締結部材、５５…支持部、６１…固定部材、６２…連結部材、６３…保持部材、６３ａ…フック、６３ｂ…固定具、７１…基材、７１ａ…板材、７１ｂ…座板、７２…案内部材、７２ａ…連結部、７３…連結板、７４…締結部材、７５…締結部材、８１…基部、８２…被案内部、８３…アーム、８３ａ…第１部材、８３ｂ…第２部材、８３ｃ…孔、８４…連結軸、８５…補助輪、９１…フレーム、９２…自在輪、１００…搬送車、２００…台車、２０１…棚台車、２０２…平台車、２１１…荷台、２１２…キャスター、２１３…フレーム、２１４…突起、２２１…荷台、２２２…キャスター、２２４…突起、２３０…パレット、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｒ…搬送経。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traction jig, 2... Traction truck, 3... Connection jig, 11... Base, 12... Main stopper, 13... Sub stopper, 14... Caster, 15... Weight, 15a... Weight member, 15b... Fastening member, 16 ...Connection part, 21...Frame, 22...Subframe, 23...Seat plate, 31...Spindle support member, 32...Stopper main body, 32a...Legs, 32b...Beam part, 32c...Engagement part, 32d...Restriction part, 32e... Buffer member, 33... Rotating shaft, 35... Support tube, 35a... Side wall, 35b... Shaft hole, 35c... First notch, 35d... Second notch, 41... Sub stopper main body, 42... Rotating shaft, 45... Main body , 45a...first frame, 45b...second frame, 46...connection frame, 51...free wheel, 52...fixed ring, 52a...rotating shaft, 54...fastening member, 55...supporting part, 61...fixing member, 62... Connecting member, 63... Holding member, 63a... Hook, 63b... Fixing tool, 71... Base material, 71a... Plate material, 71b... Seat plate, 72... Guide member, 72a... Connecting portion, 73... Connecting plate, 74... Fastening member , 75... Fastening member, 81... Base, 82... Guided part, 83... Arm, 83a... First member, 83b... Second member, 83c... Hole, 84... Connection shaft, 85... Auxiliary wheel, 91... Frame, 92... Free wheel, 100... Transport vehicle, 200... Dolly, 201... Shelf truck, 202... Flat truck, 211... Loading platform, 212... Caster, 213... Frame, 214... Protrusion, 221... Loading platform, 222... Caster, 224... Projection, 230...Pallet, P1...First position, P2...Second position, R...Transportation path.
Claims (7)
前記連結部に連結可能な連結治具と、
を備える牽引治具。 A base that can be inserted between the pair of protrusions of a cart having a pair of protrusions in a direction orthogonal to one direction, and that allows a plurality of the carts to be arranged in the one direction, and a plurality of casters provided on the base. , and a tow truck including connection parts provided at both ends of the base;
a connecting jig connectable to the connecting part;
A towing jig equipped with
前記連結治具の一部は、前記隙間に配置され、前記支持部に支持される、請求項２に記載の牽引治具。 The connecting portion includes a gap formed between the main stopper and the base, and a support portion provided in the gap,
The traction jig according to claim 2, wherein a part of the connection jig is disposed in the gap and supported by the support section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022138519A JP2024034340A (en) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | Traction jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022138519A JP2024034340A (en) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | Traction jig |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024034340A true JP2024034340A (en) | 2024-03-13 |
Family
ID=90193651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022138519A Pending JP2024034340A (en) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | Traction jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024034340A (en) |
-
2022
- 2022-08-31 JP JP2022138519A patent/JP2024034340A/en active Pending
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