JP2024033196A - work vehicle - Google Patents

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JP2024033196A
JP2024033196A JP2022136638A JP2022136638A JP2024033196A JP 2024033196 A JP2024033196 A JP 2024033196A JP 2022136638 A JP2022136638 A JP 2022136638A JP 2022136638 A JP2022136638 A JP 2022136638A JP 2024033196 A JP2024033196 A JP 2024033196A
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positioning device
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智博 河村
Tomohiro Kawamura
亮介 山之内
Ryosuke Yamanouchi
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

To provide a work vehicle in which a roof is provided above a driving section on which a driver rides, a stay for attaching a positioning device is erected at a height reaching above the roof in front of the driving section, and a positioning device is provided above the roof, and which is characterized in that the positioning device is stably attached with a simple configuration, so as to overcome the problem of conventional work vehicles, in which since positioning accuracy of the positioning device is reduced when the positioning device swings due to vibration during traveling, rigidity is required to suppress the vibration, which may unfavorably increase weight of components and/or hinder a view field.SOLUTION: In a work vehicle: a safety frame 29 for securing a space for a driver when the vehicle falls down is provided behind a driver's seat 8 on which the driver sits; a roof 30 is provided above the safety frame 29; a stay 50 for attaching a positioning device 40 is attached to the safety frame 29; the stay 50 is formed in a shape detouring behind the roof 30; and the positioning device 40 is separated from the roof 30 and fixed above the roof 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、農業用、土木用、建築用等の作業車両に関する。 The present invention relates to work vehicles for use in agriculture, civil engineering, construction, and the like.

運転者が搭乗する運転部の上方にルーフを備え、測位装置を取り付けるための測位装置ステーを運転部の前方に立設し、測位装置ステーはルーフの上方に達する高さで構成され、ルーフの上方に測位装置を設けた作業車両が公知である（特許文献１）。 A roof is provided above the driving section where the driver rides, and a positioning device stay for attaching the positioning device is installed in front of the driving section.The positioning device stay is constructed with a height that reaches above the roof. A work vehicle equipped with a positioning device above is known (Patent Document 1).

特開２０２１－０９４９６４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2021-094964

しかし、測位装置は走行時の振動により揺れてしまうと測位精度が低下してしまうため、ルーフの上方に達する長いステーの先に測位装置を設ける場合には、振動抑制のために剛性が必要となり、部材が重くなってしまったり、視界を妨げてしまったりする問題があった。 However, if the positioning device shakes due to vibrations while driving, the positioning accuracy will decrease, so if the positioning device is installed at the end of a long stay that reaches above the roof, rigidity is required to suppress vibration. However, there were problems in that the parts were heavy and the visibility was obstructed.

本発明では、このような従来の作業車両の課題を考慮し、測位装置を簡単な構成で安定して取り付けた作業車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems of conventional work vehicles, it is an object of the present invention to provide a work vehicle to which a positioning device is stably attached with a simple configuration.

請求項１記載の発明は、運転者が着座する運転席８の後方に転倒時の運転者の空間を確保する安全フレーム２９を設け、該安全フレーム２９の上方にルーフ３０を設けた作業車両において、安全フレーム２９に測位装置４０を取り付けるステー５０を取り付け、該ステー５０はルーフ３０の後方を迂回する形状とし、測位装置４０をルーフ３０から離間してルーフ３０の上方に固定した作業車両である。 The invention according to claim 1 provides a work vehicle in which a safety frame 29 is provided behind a driver's seat 8 on which a driver is seated to secure a space for the driver in the event of a fall, and a roof 30 is provided above the safety frame 29. , a work vehicle in which a stay 50 for attaching the positioning device 40 is attached to the safety frame 29, the stay 50 is shaped to bypass the rear of the roof 30, and the positioning device 40 is fixed above the roof 30 at a distance from the roof 30. .

請求項１記載の発明によれば、ルーフ３０は雨水が流れやすい形状に加工したり、車両重心が高くならないように軽い構成にしたりするため、薄い部材で構成される。そのため、測位装置４０をルーフ３０に固定すると、振動の影響を受けやすくなる。安全フレーム２９は転倒時、車両の重量が加わっても変形しないように高剛性の部材で構成しているため、測位装置４０を安全フレーム２９に固定することで、振動しにくく配置することができる。 According to the first aspect of the invention, the roof 30 is made of a thin member in order to be processed into a shape that allows rainwater to flow easily and to be lightweight so that the center of gravity of the vehicle does not become high. Therefore, when the positioning device 40 is fixed to the roof 30, it becomes susceptible to vibrations. The safety frame 29 is made of a highly rigid member so that it will not deform even when the weight of the vehicle is applied when it falls over, so by fixing the positioning device 40 to the safety frame 29, it can be arranged so that it is less likely to vibrate. .

また、ルーフ３０は安全フレーム２９の上方から被せるように構成されるので、これを後方から迂回してルーフ３０から離間させた状態でルーフ３０の上方に測位装置４０を設けることで、受信を良好かつ振動を抑制して測位装置４０を設けることができる。 Furthermore, since the roof 30 is configured to cover the safety frame 29 from above, the positioning device 40 can be installed above the roof 30 while bypassing the safety frame 29 from behind and separating it from the roof 30 to ensure good reception. In addition, the positioning device 40 can be provided with vibrations suppressed.

請求項２記載の発明は、ステー５０は安全フレーム２９の後面に固定され、ルーフ３０の後端を迂回するように後方に延びる下部フレーム５１とルーフ３０の後方から上方に回り込むように迂回する形状の上部フレーム５２を有し、上部フレーム５２はルーフ３０を取り付けた状態で下部フレーム５１に上方から着脱自在に構成した請求項１記載の作業車両である。 In the invention as claimed in claim 2, the stay 50 is fixed to the rear surface of the safety frame 29, and has a lower frame 51 that extends rearward so as to bypass the rear end of the roof 30, and a shape that detours from the rear of the roof 30 so as to wrap upward. The working vehicle according to claim 1, further comprising an upper frame 52, wherein the upper frame 52 is configured to be detachable from above on the lower frame 51 with the roof 30 attached.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、安全フレーム２９に下部フレーム５１を取り付けた状態でルーフ３０を上方から取り付け可能であり、ルーフ３０を取り付けた状態で上部フレーム５２を上方から取り付け可能に構成することで容易に組み立てることができる。 According to the invention set forth in claim 2, in addition to the effects of the invention set forth in claim 1, the roof 30 can be attached from above with the lower frame 51 attached to the safety frame 29, and the roof 30 can be attached from above. By configuring the upper frame 52 so that it can be attached from above in this state, it can be easily assembled.

請求項３記載の発明は、ルーフ３０の前方に少なくともルーフ３０より上方かつ測位装置４０上端より下方の範囲に存在する障害物を検知する障害物センサ８０を備え、該障害物センサ８０が障害物を検知すると報知装置にて運転者に報知する制御装置２０を設けた請求項１記載の作業車両である。 The invention according to claim 3 is provided with an obstacle sensor 80 in front of the roof 30 that detects an obstacle that exists at least in a range above the roof 30 and below the upper end of the positioning device 40, and the obstacle sensor 80 detects an obstacle. 2. The work vehicle according to claim 1, further comprising a control device (20) which notifies the driver using a notification device when the vehicle detects the vehicle.

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、障害物が測位装置４０に接触し、破損することを防止できる。 According to the invention set forth in claim 3, in addition to the effects of the invention set forth in claim 1, it is possible to prevent obstacles from coming into contact with the positioning device 40 and damaging it.

本発明の実施形態にかかるトラクタの側面図である。1 is a side view of a tractor according to an embodiment of the present invention. 同トラクタの要部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the main parts of the same tractor. 同要部の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the main part. 同要部の左側面図である。It is a left side view of the same main part. 同要部の右側面図である。It is a right side view of the same main part. 同要部の背面図である。It is a rear view of the same main part. 本発明の実施形態の法令上の表示である。1 is a legal representation of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の法令上の表示である。1 is a legal representation of an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態を示す要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of main parts showing another embodiment of the present invention. 同他の実施形態を示す要部の背面図である。FIG. 7 is a rear view of main parts showing another embodiment. 同他の実施形態を示す要部の左側面図である。FIG. 7 is a left side view of main parts showing another embodiment. 同他の実施形態を示す要部の右側面図である。FIG. 7 is a right side view of main parts showing another embodiment.

本発明の一実施形態として、作業車両の一種である農業用のトラクタについて説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 As one embodiment of the present invention, an agricultural tractor, which is a type of work vehicle, will be described. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

図１に示すように、トラクタ１は、自走しながら圃場などで作業を行う農業用トラクタである。また、トラクタ１は、操縦者（作業者ともいう）が搭乗して圃場内を走行しながら所定の作業を行う。 As shown in FIG. 1, a tractor 1 is an agricultural tractor that operates on a farm or the like while running on its own. Moreover, the tractor 1 carries out predetermined work while traveling in a field with an operator (also referred to as a worker) on board.

なお、以下において、トラクタ１の前後方向とは、トラクタ１の直進方向を指す。そして、トラクタ１の前進方向とは、トラクタ１の直進方向において、運転席８からステアリングホイール９へ向かう方向へ進むことであり、その反対を後進（後退）方向とする。また、トラクタ１の前後は、前進方向を基準とする。 Note that in the following, the longitudinal direction of the tractor 1 refers to the straight direction of the tractor 1. The forward direction of the tractor 1 refers to the direction from the driver's seat 8 toward the steering wheel 9 in the straight-ahead direction of the tractor 1, and the opposite direction is defined as a backward (reverse) direction. Further, the front and rear of the tractor 1 are based on the forward direction.

また、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。ここでは、前後方向の「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、運転者が運転席８に着座して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。さらに、上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。したがって、前後方向、左右方向および上下方向は、互いに３次元で直交する。 Moreover, the left-right direction is a direction horizontally orthogonal to the front-back direction. Here, left and right are defined toward the "front" side in the front-rear direction. That is, when the driver is seated in the driver's seat 8 and facing forward, the left hand side is the "left" and the right hand side is the "right". Furthermore, the up-down direction is a direction orthogonal to the front-back direction and the left-right direction. Therefore, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other in three dimensions.

図１に示すように、トラクタ１は、走行車体２を備える。なお、トラクタ１の後方には、図示しない作業機が連結可能である。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes a traveling vehicle body 2. As shown in FIG. Note that a working machine (not shown) can be connected to the rear of the tractor 1.

走行車体２は、車体フレーム３と、前輪４と、後輪５と、ボンネット６と、操縦部７と、ミッションケース１０とを備える。車体フレーム３は、走行車体２のメインフレームである。 The traveling vehicle body 2 includes a vehicle body frame 3, front wheels 4, rear wheels 5, a hood 6, a control section 7, and a transmission case 10. The vehicle body frame 3 is the main frame of the traveling vehicle body 2.

前輪４は、左右一対であり、走行車体２の前部に位置し、車軸に回転自在に連結されている。後輪５は、左右一対の駆動輪であり、走行車体２の後部に位置し、車軸に回転自在に連結されている。なお、前輪４についても駆動輪とする四輪駆動（４ＷＤ）とすることもできる。 The front wheels 4 are a pair of left and right wheels, located at the front of the traveling vehicle body 2, and rotatably connected to an axle. The rear wheels 5 are a pair of left and right drive wheels, located at the rear of the traveling vehicle body 2, and rotatably connected to an axle. Note that the front wheels 4 may also be driven by four-wheel drive (4WD).

後輪５の上部は、フェンダ２２で覆われており、このフェンダ２２の後部には、作業者（運転者）が乗降時に把持することのできるグリップ２８が設けられている。また、フェンダ２２におけるグリップ２８の下方位置には、図示しないＰＴＯスイッチが設けられ、このＰＴＯスイッチの操作により、図示しないＰＴＯクラッチの入り切り動作を切り替えることができる。 The upper part of the rear wheel 5 is covered with a fender 22, and a grip 28 is provided at the rear of the fender 22, which the operator (driver) can grip when getting on and off the vehicle. Further, a PTO switch (not shown) is provided below the grip 28 on the fender 22, and by operating this PTO switch, the on/off operation of a PTO clutch (not shown) can be switched.

ボンネット６は、走行車体２の前部において開閉自在に設けられる。ボンネット６は、後部を回動中心として上下方向に回動（開閉）可能である。ボンネット６は、閉じた状態で、車体フレーム３上に搭載されたエンジンを覆う。エンジンは、トラクタ１の駆動源であり、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関である。 The bonnet 6 is provided at the front of the vehicle body 2 so as to be openable and closable. The bonnet 6 can be rotated (opened and closed) in the vertical direction with the rear portion as the center of rotation. The bonnet 6 covers the engine mounted on the vehicle body frame 3 in a closed state. The engine is a driving source for the tractor 1, and is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine.

操縦部７は、走行車体２の上部に設けられ、運転席８やステアリングホイール９、フロアステップ１１などを備える。本実施形態に係るトラクタ１の操縦部７は、後部に安全フレーム２９が設けられ、該安全フレーム２９の上端に運転席８の上方を覆うルーフ３０が設けられている。 The control section 7 is provided at the upper part of the traveling vehicle body 2, and includes a driver's seat 8, a steering wheel 9, a floor step 11, and the like. The control section 7 of the tractor 1 according to the present embodiment is provided with a safety frame 29 at the rear thereof, and a roof 30 that covers the upper part of the driver's seat 8 is provided at the upper end of the safety frame 29.

運転席８は、運転者が着座する座席である。ステアリングホイール９は、運転者により操作されることで前輪４を操舵することができる。なお、操縦部７は、ステアリングホイール９の前方に、各種情報を表示するメータパネル１００を備える。 The driver's seat 8 is a seat where a driver sits. The steering wheel 9 can steer the front wheels 4 by being operated by the driver. Note that the control unit 7 includes a meter panel 100 in front of the steering wheel 9 that displays various information.

また、運転席８の下部には、モータドライバや、メインハーネス、インターフェースユニット、直進コントローラユニット等の制御装置２０や配線等が収容される。 Further, a motor driver, a main harness, an interface unit, a control device 20 such as a straight-travel controller unit, wiring, etc. are housed below the driver's seat 8.

フロアステップ１１は、運転者が足を置くための水平状の部材であり、操縦部７の下方に位置する。また、フロアステップ１１は、ミッションケース１０に対して緩衝材（マウントゴム）を介して固定される。 The floor step 11 is a horizontal member on which the driver places his or her feet, and is located below the control section 7. Further, the floor step 11 is fixed to the mission case 10 via a cushioning material (mount rubber).

また、操縦部７は、図示しないブレーキペダルや、アクセルペダル、クラッチペダルなどの各種操作ペダルや、前後進レバー、アクセルレバー、主変速レバー、副変速レバーなどの各種操作レバーを備える。運転者がブレーキペダルを踏み込むことで、制動装置が作動して、前輪４および後輪５の回転を停止するブレーキ操作が可能となっている。 The control unit 7 also includes various operation pedals (not shown) such as a brake pedal, an accelerator pedal, and a clutch pedal, and various operation levers such as a forward/reverse lever, an accelerator lever, a main shift lever, and a sub-shift lever. When the driver depresses the brake pedal, the braking device is actuated, allowing a brake operation to stop the rotation of the front wheels 4 and rear wheels 5.

ミッションケース１０は、運転席８の下方に位置し、トランスミッション（変速装置）を収容している。トランスミッションは、エンジンから伝達される動力（回転動力）を適宜減速して後輪５やＰＴＯ軸へ伝達する。 The transmission case 10 is located below the driver's seat 8 and houses a transmission. The transmission appropriately decelerates the power (rotational power) transmitted from the engine and transmits it to the rear wheels 5 and the PTO shaft.

走行車体２の後部には、圃場内で作業を行う作業機が連結され、作業機を駆動する動力を伝達するＰＴＯ軸がミッションケース１０から後方へ突出している。ＰＴＯ軸は、トランスミッションによって適宜減速された回転動力を、走行車体２の少なくとも後部に装着された作業機へ伝達する。なお、作業機は、圃場内で作業を行う対地作業機であって、例えば、ロータリ耕耘機等の各種の作業機を取替自在に連結することができる。 A working machine for working in the field is connected to the rear of the traveling vehicle body 2, and a PTO shaft that transmits power for driving the working machine projects rearward from the transmission case 10. The PTO shaft transmits rotational power that has been appropriately decelerated by the transmission to a working machine mounted at least at the rear of the traveling vehicle body 2. Note that the working machine is a ground-based working machine that performs work in a field, and for example, various working machines such as a rotary tiller can be connected to the working machine in a replaceable manner.

また、走行車体２の後部には、作業機を昇降させる昇降装置３１が設けられる。昇降装置３１は、作業機を上昇させることで、作業機を非作業位置に移動させる。また、昇降装置３１は、作業機を下降させることで、作業機を対地作業位置に移動させる。昇降装置３１は、油圧式の昇降シリンダと、リフトアームと、リフトロッドと、ロアリンクと、トップリンクとを備える。 Furthermore, a lifting device 31 for lifting and lowering the working machine is provided at the rear of the traveling vehicle body 2. The lifting device 31 moves the working machine to a non-working position by raising the working machine. Further, the lifting device 31 lowers the work machine to move the work machine to the ground work position. The lifting device 31 includes a hydraulic lifting cylinder, a lift arm, a lift rod, a lower link, and a top link.

図１～図６に示すように、安全フレーム２９は、基部が機体に固定された背面視で門型の剛性のある強固なフレームで、トラクタ１の転倒時に運転者を保護するロプス（転倒時防護装置）である。安全フレーム２９の上端には、運転席８の上方を覆うルーフ３０が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the safety frame 29 is a gate-shaped, rigid and strong frame when viewed from the rear with its base fixed to the machine body. protective equipment). A roof 30 that covers the upper part of the driver's seat 8 is provided at the upper end of the safety frame 29.

また、トラクタ１は、走行車体２の位置情報を測位する測位装置４０と、測位装置４０を支持するステー５０とを備える。測位装置４０は、例えば、ＧＮＳＳであり、上空を周回している航法衛星からの電波を受信して測位および計時を行うことができる。 The tractor 1 also includes a positioning device 40 that measures position information of the traveling vehicle body 2, and a stay 50 that supports the positioning device 40. The positioning device 40 is, for example, a GNSS, and can perform positioning and time measurement by receiving radio waves from navigation satellites orbiting in the sky.

ステー５０は、安全フレーム２９上部の横フレーム部２９ａに設けた取付穴７０に基部がボルト６０にて固定された下部フレーム５１と該下部フレーム５１の後端部に基部がボルト６１にて固定された上部フレーム５２にて構成される。 The stay 50 has a lower frame 51 whose base is fixed with a bolt 60 to a mounting hole 70 provided in the horizontal frame part 29a at the upper part of the safety frame 29, and a base which is fixed to the rear end of the lower frame 51 with a bolt 61. It is composed of an upper frame 52.

下部フレーム５１は、取付けプレート５１ａと該取付けプレート５１ａの左右両端に基部が溶接固定された左右下部支持パイプ５１ｂと該左右下部支持パイプ５１ｂ後端部を連結する下部結合プレート５１ｃで構成される。 The lower frame 51 includes a mounting plate 51a, left and right lower support pipes 51b whose bases are welded to both left and right ends of the mounting plate 51a, and a lower coupling plate 51c that connects the rear ends of the left and right lower support pipes 51b.

取付けプレート５１ａには取付穴７１が設けられ、該取付穴７１と安全フレーム２９上部の横フレーム部２９ａに設けた取付穴７０にボルト６０を挿通して、ステー５０は安全フレーム２９上部の横フレーム部２９ａ後面に固定される。 A mounting hole 71 is provided in the mounting plate 51a, and a bolt 60 is inserted into the mounting hole 71 and a mounting hole 70 provided in the horizontal frame section 29a at the upper part of the safety frame 29, so that the stay 50 is attached to the horizontal frame section 29a at the upper part of the safety frame 29. It is fixed to the rear surface of the portion 29a.

左右下部支持パイプ５１ｂは、取付けプレート５１ａの左右両端に溶接固定された基部から斜め後方下方に向けて延び、更に水平状に後方に向けて延びている。 The left and right lower support pipes 51b extend diagonally backward and downward from base portions welded to both left and right ends of the mounting plate 51a, and further horizontally extend rearward.

従って、左右下部支持パイプ５１ｂの後方に延びた後端部を連結する下部結合プレート５１ｃは、安全フレーム２９上部の横フレーム部２９ａよりも低い位置になっている。 Therefore, the lower coupling plate 51c that connects the rear end portions extending rearward of the left and right lower support pipes 51b is located at a lower position than the horizontal frame portion 29a at the upper portion of the safety frame 29.

上部フレーム５２は、上部結合プレート５２ａと該上部結合プレート５２ａの左右両端部に基部が溶接固定されたＬ字状の左右上部支持パイプ５２ｂと該左右上部支持パイプ５２ｂ前端部を連結する取付座５２ｃで構成される。 The upper frame 52 includes an upper coupling plate 52a, an L-shaped left and right upper support pipe 52b whose bases are welded to both left and right ends of the upper coupling plate 52a, and a mounting seat 52c that connects the front end of the left and right upper support pipe 52b. Consists of.

上部結合プレート５２ａは、下部フレーム５１の下部結合プレート５１ｃに上方から接当してボルト６１にて固定し、上部フレーム５２を下部フレーム５１に上方から接当させてボルト６１にて固定する構成となっている。 The upper coupling plate 52a is configured to abut on the lower coupling plate 51c of the lower frame 51 from above and fixed with bolts 61, and the upper frame 52 is abutted on the lower frame 51 from above and fixed with bolts 61. It has become.

左右上部支持パイプ５２ｂは、上部結合プレート５２ａの左右両端部に溶接固定された基部から垂直上方に向けてルーフ３０上面よりも高い位置まで延び、更に水平状に前方に向けてルーフ３０の上方位置まで延びている。 The left and right upper support pipes 52b extend vertically upward from a base welded to both left and right ends of the upper coupling plate 52a to a position higher than the upper surface of the roof 30, and further horizontally extend forward to a position above the roof 30. It extends to

従って、左右上部支持パイプ５２ｂ前端部を連結する取付座５２ｃは、ルーフ３０の上方位置で水平状に設けられ、該取付座５２ｃに測位装置４０が固定されている。 Therefore, the mounting seat 52c connecting the front ends of the left and right upper support pipes 52b is provided horizontally above the roof 30, and the positioning device 40 is fixed to the mounting seat 52c.

以上要するに、安全フレーム２９に測位装置４０を取り付けるステー５０を取り付け、該ステー５０はルーフ３０の後方を迂回する形状とし、測位装置４０をルーフ３０から離間してルーフ３０の上方位置に固定している。 In short, the stay 50 for attaching the positioning device 40 is attached to the safety frame 29, the stay 50 is shaped to bypass the rear of the roof 30, and the positioning device 40 is separated from the roof 30 and fixed at a position above the roof 30. There is.

ルーフ３０は雨水が流れやすい形状に加工したり、車両重心が高くならないように軽い構成にしたりするため、薄い部材で構成される。そのため、測位装置４０をルーフ３０に固定すると、振動の影響を受けやすくなる。安全フレーム２９は転倒時、車両の重量が加わっても変形しないように高剛性の部材で構成しているため、測位装置４０を安全フレーム２９に固定することで、振動しにくく配置することができる。 The roof 30 is made of a thin member so that rainwater can easily flow away and the roof 30 is made light so that the center of gravity of the vehicle does not become high. Therefore, when the positioning device 40 is fixed to the roof 30, it becomes susceptible to vibrations. The safety frame 29 is made of a highly rigid member so that it will not deform even when the weight of the vehicle is applied when it falls over, so by fixing the positioning device 40 to the safety frame 29, it can be arranged so that it is less likely to vibrate. .

また、ルーフ３０は安全フレーム２９の上方から被せるように構成されるので、これを後方から迂回してルーフ３０から離間させた状態でルーフ３０の上方に測位装置４０を設けることで、受信を良好かつ振動を抑制して測位装置４０を設けることができる。 Furthermore, since the roof 30 is configured to cover the safety frame 29 from above, the positioning device 40 can be installed above the roof 30 while bypassing the safety frame 29 from behind and separating it from the roof 30 to ensure good reception. In addition, the positioning device 40 can be provided with vibrations suppressed.

更に、ステー５０は安全フレーム２９の後面に固定され、ルーフ３０の後端を迂回するように後方に延びる下部フレーム５１とルーフ３０の後方から上方に回り込むように迂回する形状の上部フレーム５２を有し、上部フレーム５２はルーフ３０を取り付けた状態で下部フレーム５１に上方から着脱自在に構成している。 Further, the stay 50 is fixed to the rear surface of the safety frame 29, and has a lower frame 51 that extends rearward to bypass the rear end of the roof 30, and an upper frame 52 that is shaped to circumvent the roof 30 from the rear to the upper side. However, the upper frame 52 is configured to be detachable from above on the lower frame 51 with the roof 30 attached.

よって、安全フレーム２９に下部フレーム５１を取り付けた状態でルーフ３０を上方から取り付け可能であり、ルーフ３０を取り付けた状態で上部フレーム５２を上方から取り付け可能に構成することで容易に組み立てることができる。 Therefore, the roof 30 can be attached from above with the lower frame 51 attached to the safety frame 29, and the upper frame 52 can be attached from above with the roof 30 attached, thereby facilitating assembly. .

また、ルーフ３０の前端部上面には、少なくともルーフ３０より上方かつ測位装置４０上端より下方の範囲に存在する障害物を検知する障害物センサ８０を備えている。 Further, the upper surface of the front end of the roof 30 is provided with an obstacle sensor 80 that detects obstacles existing at least in a range above the roof 30 and below the upper end of the positioning device 40.

そして、障害物センサ８０が障害物を検知すると制御装置２０がメータパネル１００に設けた警報ブザーを鳴らしたり、音声警報で「測位装置前方に障害物あり、このまま進むと接当します」と報知したり、モニタにて警報メッセージを表示したりする報知装置にて運転者に報知する。 When the obstacle sensor 80 detects an obstacle, the control device 20 sounds an alarm buzzer installed on the meter panel 100 and issues an audio warning saying, "There is an obstacle in front of the positioning device. If you continue in this direction, you will hit it." The driver is notified by a notification device that displays a warning message on the monitor.

従って、測位装置４０前方に障害物があると障害物センサ８０が障害物を検知して制御装置２０が報知装置にて運転者に報知するので、障害物が測位装置４０に接触し、破損することを防止できる。 Therefore, if there is an obstacle in front of the positioning device 40, the obstacle sensor 80 detects the obstacle and the control device 20 notifies the driver using the notification device, so that the obstacle may come into contact with the positioning device 40 and damage it. This can be prevented.

一方、トラクタ１が公道（道路）を牽引走行できるように、安全フレーム２９上部の横フレーム部２９ａの後面に表示プレート９０の上部をボルトにて固定し、該表示プレート９０に機体後方から視認できるように図７に示す法令上で必要な表示を添付する。なお、表示プレート９０に添付された表示は、トラクタ１後部に装着した作業機を上昇させた状態でも後方から視認できる高い位置となっている。 On the other hand, so that the tractor 1 can tow on public roads (roads), the upper part of a display plate 90 is fixed to the rear surface of the horizontal frame part 29a on the upper part of the safety frame 29 with bolts, and the display plate 90 can be visually recognized from the rear of the machine. Attach the legally required display as shown in Figure 7. Note that the display attached to the display plate 90 is located at a high position so that it can be seen from the rear even when the working machine attached to the rear of the tractor 1 is raised.

また、表示プレート９０下端の左右中央部に第２表示プレート９１の上部をボルトにて固定し、該第２表示プレート９１に機体後方から視認できるように法令上で必要な図８に示す表示を添付する。なお、第２表示プレート９１に添付された表示は、トラクタ１後部に装着した作業機を上昇させた状態でも後方から視認できる高い位置となっている。 In addition, the upper part of the second display plate 91 is fixed to the left and right center of the lower end of the display plate 90 with bolts, and the display shown in FIG. 8 required by law is attached to the second display plate 91 so that it can be seen from the rear of the aircraft. Attach. Note that the display attached to the second display plate 91 is located at a high position that can be seen from the rear even when the working machine attached to the rear of the tractor 1 is raised.

なお、安全フレーム２９の左右縦フレーム部２９ｂには左右ウインカーランプ及びブレーキランプ５５が装備され、右縦フレーム部２９ｂには後退灯５６が装備されている。 The left and right vertical frame portions 29b of the safety frame 29 are equipped with left and right blinker lamps and a brake lamp 55, and the right vertical frame portion 29b is equipped with a reversing light 56.

左右ウインカーランプ及びブレーキランプ５５や後退灯５６の配線（電線）は、安全フレーム２９の左右縦フレーム部２９ｂに設けた孔から左右縦フレーム部２９ｂ内を通している。 Wiring (electric wires) for the left and right blinker lamps, the brake lamp 55, and the reversing light 56 pass through holes provided in the left and right vertical frame parts 29b of the safety frame 29 into the left and right vertical frame parts 29b.

従って、左右ウインカーランプ及びブレーキランプ５５や後退灯５６が安全フレーム２９の左右縦フレーム部２９ｂに設けられて高い位置に装着されているので、左右ウインカーランプ及びブレーキランプ５５又は後退灯５６がトラクタ１後部に装着した作業機を上昇させた状態でも機体後方から視認又は後方を適切に照らすことができる。 Therefore, since the left and right turn signal lamps and the brake lamps 55 and the reversing light 56 are provided on the left and right vertical frame portions 29b of the safety frame 29 and are mounted at high positions, the left and right turn signal lamps and the brake lamps 55 and the reversing light 56 are connected to the tractor 1. Even when the work equipment attached to the rear is raised, it can be seen from the rear of the machine and the rear can be appropriately illuminated.

＜他の実施態様＞
（１）図９～図１２は、トラクタ１にルーフ３０を設けないで安全フレーム２９のみを設けた他の実施形態を示す。 <Other embodiments>
(1) FIGS. 9 to 12 show another embodiment in which the tractor 1 is not provided with the roof 30 but only with the safety frame 29.

即ち、安全フレーム２９上部の横フレーム部２９ａ後面の左右中央部に取付座５２ｃ前端部をボルト６２で取付け、該取付座５２ｃに測位装置４０を取り付けている。 That is, the front end portion of the mounting seat 52c is attached to the left and right center portions of the rear surface of the horizontal frame portion 29a at the upper portion of the safety frame 29 with bolts 62, and the positioning device 40 is attached to the mounting seat 52c.

そして、安全フレーム２９上部の横フレーム部２９ａ後面の左右部に左右Ｌ字状ステー５５’上部をボルト６３にて固定し、該左右Ｌ字状ステー５５’下部に表示プレート９０の左右部をボルト６４にて固定し、該表示プレート９０に機体後方から視認できるように図７に示す法令上で必要な表示を添付する。 Then, the upper parts of the left and right L-shaped stays 55' are fixed to the left and right parts of the rear surface of the horizontal frame part 29a of the upper part of the safety frame 29 with bolts 63, and the left and right parts of the display plate 90 are bolted to the lower parts of the left and right L-shaped stays 55'. 64, and a legally required display shown in FIG. 7 is attached to the display plate 90 so as to be visible from the rear of the aircraft.

表示プレート９０は、左右Ｌ字状ステー５５’にて安全フレーム２９上部の横フレーム部２９ａから下方に吊り下げられたように設けられているので、測位装置４０よりも下方位置となり、測位装置４０が邪魔にならず機体後方からの視認性が良好である。 Since the display plate 90 is provided so as to be suspended downward from the horizontal frame portion 29a at the upper part of the safety frame 29 by the left and right L-shaped stays 55', the display plate 90 is positioned below the positioning device 40, and is positioned below the positioning device 40. visibility from the rear of the aircraft is good without getting in the way.

なお、表示プレート９０に添付された表示は、トラクタ１後部に装着した作業機を上昇させた状態でも後方から視認できる高い位置となっている。 Note that the display attached to the display plate 90 is located at a high position so that it can be seen from the rear even when the working machine attached to the rear of the tractor 1 is raised.

そして、表示プレート９０下端の左右中央部にナットを溶接固定し、第２表示プレート９１の上部をボルト６５にて固定し、該第２表示プレート９１に機体後方から視認できるように法令上で必要な図８に示す表示を添付する。なお、第２表示プレート９１に添付された表示は、トラクタ１後部に装着した作業機を上昇させた状態でも後方から視認できる高い位置となっている。 Then, nuts are welded and fixed to the left and right center portions of the lower end of the display plate 90, and the upper part of the second display plate 91 is fixed with bolts 65, so that the second display plate 91 can be visually recognized from the rear of the aircraft as required by law. The display shown in Figure 8 is attached. Note that the display attached to the second display plate 91 is located at a high position that can be seen from the rear even when the working machine attached to the rear of the tractor 1 is raised.

８ 運転席
２０ 制御装置
２９ 安全フレーム
３０ ルーフ
４０ 測位装置
５０ ステー
５１ 下部フレーム
５２ 上部フレーム
８０ 障害物センサ 8 Driver's seat 20 Control device 29 Safety frame 30 Roof 40 Positioning device 50 Stay 51 Lower frame 52 Upper frame 80 Obstacle sensor

Claims (3)

運転者が着座する運転席（８）の後方に転倒時の運転者の空間を確保する安全フレーム（２９）を設け、該安全フレーム（２９）の上方にルーフ（３０）を設けた作業車両において、安全フレーム（２９）に測位装置（４０）を取り付けるステー（５０）を取り付け、該ステー（５０）はルーフ（３０）の後方を迂回する形状とし、測位装置（４０）をルーフ（３０）から離間してルーフ（３０）の上方に固定したことを特徴とする作業車両。 In a work vehicle, a safety frame (29) is provided behind a driver's seat (8) where a driver is seated to secure a space for the driver in the event of a fall, and a roof (30) is provided above the safety frame (29). A stay (50) for attaching the positioning device (40) is attached to the safety frame (29), and the stay (50) is shaped to bypass the rear of the roof (30), so that the positioning device (40) can be attached from the roof (30). A work vehicle characterized by being fixed above a roof (30) at a distance. ステー（５０）は安全フレーム（２９）の後面に固定され、ルーフ（３０）の後端を迂回するように後方に延びる下部フレーム（５１）とルーフ（３０）の後方から上方に回り込むように迂回する形状の上部フレーム（５２）を有し、上部フレーム（５２）はルーフ（３０）を取り付けた状態で下部フレーム（５１）に上方から着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。 The stay (50) is fixed to the rear surface of the safety frame (29), and the lower frame (51) extends rearward so as to bypass the rear end of the roof (30), and the stay (50) detours from the rear of the roof (30) to the upper side. 2. The vehicle according to claim 1, further comprising an upper frame (52) having a shape such that the upper frame (52) is detachably attached to the lower frame (51) from above with the roof (30) attached. work vehicle. ルーフ（３０）の前方に少なくともルーフ（３０）より上方かつ測位装置（４０）上端より下方の範囲に存在する障害物を検知する障害物センサ（８０）を備え、該障害物センサ（８０）が障害物を検知すると報知装置にて運転者に報知する制御装置（２０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。 An obstacle sensor (80) is provided in front of the roof (30) for detecting an obstacle present at least in a range above the roof (30) and below the upper end of the positioning device (40), and the obstacle sensor (80) 2. The work vehicle according to claim 1, further comprising a control device (20) that notifies the driver using a notification device when an obstacle is detected.
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