JP2024032300A - 磁気共鳴イメージング装置及び寝台装置 - Google Patents

Abstract

【課題】寝台装置と架台とを接続する通信ケーブルの経路を短縮すること。【解決手段】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、架台に対して着脱可能かつ移動可能な寝台装置を含む。寝台装置は、被検体が載置される天板を支持する天板支持部と、前記天板支持部を下方から支持し、移動可能に構成された台車部と、前記架台と接続可能に構成された接続部とを備える。接続部は、前記天板支持部に設けられている。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置及び寝台装置に関する。

従来、磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging：ＭＲＩ）で用いられる寝台装置として、架台に対して着脱可能かつ移動可能な寝台装置が知られている。このような寝台装置は、移動式寝台（ドッカブル寝台）とも呼ばれる。

このような寝台装置は、一般的に、被検体が載置される天板を支持する天板支持部と、当該天板支持部を下方から支持し、移動可能に構成された台車部とを備え、さらに、天板支持部と台車部との間に、天板支持部を上下方向に移動させる上下動機構を備える。天板支持部は、天板を水平移動させる機構を備える。

そして、このような寝台装置では、一般的に、受信コイルが接続されるコイルコネクタが天板に設けられ、架台と接続する接続部が台車部に設けられる。この場合に、受信コイルによって受信された核磁気共鳴（Nuclear Magnetic Resonance：ＮＭＲ）信号は、天板に設けられたコイルコネクタから入力され、通信ケーブルを経由して、台車部に設けられた接続部に伝送され、当該接続部が架台と接続することで、ＮＭＲ信号を処理する受信回路へ伝送される。

このような構成では、ＮＭＲ信号を伝送する通信ケーブルは、コイルコネクタが設けられた天板及び天板支持部を通り、さらに、上下動機構の付近を通って、台車部に設けられた接続部に達する長い経路で配置されることになる。この場合、上下動機構の付近で通信ケーブルを屈曲させながら配置する必要が生じ、それにより、上下動機構の複雑化、通信ケーブルの信頼性の低下、ＮＭＲ信号のＳ／Ｎ比の低下等が生じることがあり得る。

特開２０１２－２１３６２６号公報 特開２０１９－６９１４６号公報 特開２０２１－３７１０７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、寝台装置と架台とを接続する通信ケーブルの経路を短縮することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。

実施形態に係るＭＲＩ装置は、架台に対して着脱可能かつ移動可能な寝台装置を含む。寝台装置は、被検体が載置される天板を支持する天板支持部と、前記天板支持部を下方から支持し、移動可能に構成された台車部と、前記架台と接続可能に構成された接続部とを備える。接続部は、前記天板支持部に設けられている。

図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置の構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る寝台装置の構成例を示す図である。 図３は、第１の実施形態の比較例に係る寝台装置の構成例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る寝台装置における寝台側コネクタの配置の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る寝台装置における寝台側コネクタの架台への接続の一例を示す図である。 図６は、第２の実施形態に係る寝台装置に設けられる異物混入防止機構の一例を示す図である。 図７は、第２の実施形態に係る寝台装置に異物混入防止機構として設けられるシャッターの一例を示す図である。 図８は、第２の実施形態に係る寝台装置に設けられる異物混入防止機構の他の例を示す図である。 図９は、第３の実施形態に係る寝台装置に設けられる位置決め機構の一例を示す図である。 図１０は、第４の実施形態に係る寝台装置における寝台側コネクタの架台への接続の一例を示す図である。 図１１は、第５の実施形態に係る寝台装置における寝台側コネクタの配置の一例を示す図である。 図１２は、第６の実施形態に係る寝台装置における寝台側コネクタの架台への接続の一例を示す図である。 図１３は、第７の実施形態に係る寝台装置における寝台側コネクタの架台への接続の一例を示す図である。 図１４は、第８の実施形態に係る寝台装置に設けられるペダルの一例を示す図である。 図１５は、第９の実施形態に係る寝台装置における寝台側コネクタの架台への接続の一例を示す図である。 図１６は、第１０の実施形態に係る寝台装置に設けられるレバーの一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、ＭＲＩ装置及び寝台装置の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明で参照する各図面は概念的な構成を示すものであり、各構成要素の形状や大きさは実物と異なる場合がある。また、各図面において、同一の役割を果たす構成要素には同一の符号が付されている。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置の構成例を示す図である。

例えば、図１に示すように、ＭＲＩ装置１００は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、傾斜磁場電源３、全身用ＲＦ（Radio Frequency）コイル４、局所用ＲＦコイル５、送信回路６、受信回路７、ＲＦシールド８、架台９、寝台装置１０、入力インタフェース１１、ディスプレイ１２、記憶回路１３、及び、処理回路１４～１６を備える。

静磁場磁石１は、被検体Ｓが配置される撮像空間に静磁場を発生させる。具体的には、静磁場磁石１は、中空の略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、その内周側に形成された撮像空間に静磁場を発生させる。例えば、静磁場磁石１は、超伝導磁石や永久磁石等である。ここでいう超伝導磁石は、例えば、液体ヘリウム等の冷却剤が充填された容器と、当該容器に浸漬された超伝導コイルとから構成される。

傾斜磁場コイル２は、静磁場磁石１の内側に配置されており、被検体Ｓが配置される撮像空間に傾斜磁場を発生させる。具体的には、傾斜磁場コイル２は、中空の略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸それぞれに対応するＸコイル、Ｙコイル及びＺコイルを有している。Ｘコイル、Ｙコイル及びＺコイルは、傾斜磁場電源３から供給される電流に基づいて、各軸方向に沿って線形に変化する傾斜磁場を撮像空間に発生させる。ここで、Ｚ軸は、静磁場磁石１によって発生する静磁場の磁束に沿うように設定される。また、Ｘ軸は、Ｚ軸に直交する水平方向に沿うように設定され、Ｙ軸は、Ｚ軸に直交する鉛直方向に沿うように設定される。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、ＭＲＩ装置１００に固有の装置座標系を構成する。

傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２に電流を供給することで、被検体Ｓが配置される撮像空間に傾斜磁場を発生させる。具体的には、傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２のＸコイル、Ｙコイル及びＺコイルに個別に電流を供給することで、互いに直交するリードアウト方向、位相エンコード方向及びスライス方向それぞれに沿って線形に変化する傾斜磁場を発生させる。ここで、リードアウト方向に沿った軸、位相エンコード方向に沿った軸、及びスライス方向に沿った軸は、撮像の対象となるスライス領域又はボリューム領域を規定するための論理座標系を構成する。

具体的には、リードアウト方向、位相エンコード方向及びスライス方向それぞれに沿った傾斜磁場は、静磁場磁石１によって発生する静磁場に重畳されることで、被検体Ｓから発生するＮＭＲ信号に空間的な位置情報を付与する。具体的には、リードアウト方向の傾斜磁場は、リードアウト方向の位置に応じてＮＭＲ信号の周波数を変化させることで、リードアウト方向の位置情報をＮＭＲ信号に付与する。また、位相エンコード方向の傾斜磁場は、位相エンコード方向の位置に応じてＮＭＲ信号の位相を変化させることで、位相エンコード方向の位置情報をＮＭＲ信号に付与する。また、スライス方向の傾斜磁場は、２次元のＭＲ画像（スライス画像）の撮像が行われる場合に、スライス方向の位置に応じてＮＭＲ信号の周波数を変化させることで、撮像されるスライスの位置、厚さ及び枚数を決定する。また、スライス方向の傾斜磁場は、３次元のＭＲ画像（ボリューム画像）の撮像が行われる場合に、スライス方向の位置に応じてＮＭＲ信号の位相を変化させることで、スライス方向の位置情報をＮＭＲ信号に付与する。

全身用ＲＦコイル４は、傾斜磁場コイル２の内周側に配置されており、撮像空間に配置された被検体ＳにＲＦパルス（励起パルス等）を印加し、当該ＲＦパルスの影響によって被検体Ｓから発生するＮＭＲ信号（エコー信号等）を受信する。具体的には、全身用ＲＦコイル４は、中空の略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、送信回路６から供給されるＲＦパルス信号に基づいて、その内周側に位置する撮像空間に配置された被検体ＳにＲＦパルスを印加する。そして、全身用ＲＦコイル４は、ＲＦパルスの影響によって被検体Ｓから発生するＮＭＲ信号を受信し、受信したＮＭＲ信号を受信回路７へ出力する。例えば、全身用ＲＦコイル４は、バードケージ型コイルや、ＴＥＭ（Transverse Electromagnetic）コイルである。

局所用ＲＦコイル５は、撮像時に被検体Ｓの近傍に配置され、被検体Ｓから発生するＮＭＲ信号を受信する。具体的には、局所用ＲＦコイル５は、被検体Ｓの部位ごとに用意されており、被検体Ｓの撮像が行われる際に撮像対象の部位の近傍に配置され、全身用ＲＦコイル４によって印加されたＲＦパルスの影響によって被検体Ｓから発生するＮＭＲ信号を受信し、受信したＮＭＲ信号を受信回路７へ出力する。例えば、局所用ＲＦコイル５は、サーフェスコイルや、複数のサーフェスコイルをコイルエレメントとして組み合わせて構成されたフェーズドアレイコイルである。なお、局所用ＲＦコイル５は、被検体にＲＦパルスを印加する送信機能をさらに有していてもよい。

送信回路６は、静磁場内に置かれた対象原子核に固有の共鳴周波数（ラーモア周波数）に対応するＲＦパルス信号を全身用ＲＦコイル４又は局所用ＲＦコイル５に出力する。具体的には、送信回路６は、パルス発生器、ＲＦ発生器、変調器、及び増幅器を有する。パルス発生器は、ＲＦパルス信号の波形を生成する。ＲＦ発生器は、共鳴周波数のＲＦ信号を発生する。変調器は、ＲＦ発生器によって発生したＲＦ信号の振幅をパルス発生器によって発生した波形で変調することで、ＲＦパルス信号を生成する。増幅器は、変調器によって生成されたＲＦパルス信号を増幅して全身用ＲＦコイル４又は局所用ＲＦコイル５に出力する。

受信回路７は、全身用ＲＦコイル４又は局所用ＲＦコイル５から出力されるＮＭＲ信号に基づいてＮＭＲデータを生成し、生成したＮＭＲデータを処理回路１５に出力する。具体的には、受信回路７は、選択器、前段増幅器、位相検波器、及び、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を備える。選択器は、全身用ＲＦコイル４又は局所用ＲＦコイル５から出力されるＮＭＲ信号を選択的に入力する。前段増幅器は、選択器から出力されるＮＭＲ鳴信号を増幅する。位相検波器は、前段増幅器から出力されるＮＭＲ信号の位相を検波する。Ａ／Ｄ変換器は、位相検波器から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換することでＮＭＲデータを生成し、生成したＮＭＲデータを処理回路１５に出力する。なお、ここで、受信回路７が行うものとして説明した各処理は、必ずしも全ての処理が受信回路７で行われる必要はなく、全身用ＲＦコイル４又は局所用ＲＦコイル５で一部の処理（例えば、Ａ／Ｄ変換器による処理等）が行われてもよい。

ＲＦシールド８は、傾斜磁場コイル２と全身用ＲＦコイル４との間に配置されており、全身用ＲＦコイル４によって発生するＲＦパルスから傾斜磁場コイル２を遮蔽する。具体的には、ＲＦシールド８は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、傾斜磁場コイル２の内周側の空間に、全身用ＲＦコイル４の外周面を覆うように配置されている。

架台９は、略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成された中空のボア９ａを有し、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、全身用ＲＦコイル４、及びＲＦシールド８を収容している。具体的には、架台９は、ボア９ａの外周側に全身用ＲＦコイル４を配置し、全身用ＲＦコイル４の外周側にＲＦシールド８を配置し、ＲＦシールド８の外周側に傾斜磁場コイル２を配置し、傾斜磁場コイル２の外周側に静磁場磁石１を配置した状態で、それぞれを収容している。ここで、架台９が有するボア９ａ内の空間が、撮像時に被検体Ｓが配置される撮像空間となる。

寝台装置１０は、被検体Ｓが載置される天板１０ａを備え、被検体Ｓの撮像が行われる際に被検体Ｓが載置された天板１０ａを撮像空間に移動する。例えば、寝台装置１０は、天板１０ａの長手方向が架台９のボア９ａの中心軸と平行になるように設置されている。

なお、ここでは、ＭＲＩ装置１００が、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２及び全身用ＲＦコイル４それぞれが略円筒状に形成された、いわゆるトンネル型の構造を有する場合の例を説明するが、実施形態はこれに限られない。例えば、ＭＲＩ装置１００は、被検体Ｓが配置される撮像空間を挟んで対向するように一対の静磁場磁石、一対の傾斜磁場コイル及び一対のＲＦコイルが配置された、いわゆるオープン型の構造を有していてもよい。このようなオープン型の構造では、一対の静磁場磁石、一対の傾斜磁場コイル及び一対のＲＦコイルによって挟まれた空間が、トンネル型の構造におけるボアに相当する。

入力インタフェース１１は、操作者から各種指示及び各種情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力インタフェース１１は、処理回路１７に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換して処理回路１７に出力する。例えば、入力インタフェース１１は、撮像条件や関心領域（Region Of Interest：ＲＯＩ）の設定等を行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。なお、本明細書において、入力インタフェース１１は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース１１の例に含まれる。

ディスプレイ１２は、各種情報を表示する。具体的には、ディスプレイ１２は、処理回路１７に接続されており、処理回路１７から送られる各種情報のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。例えば、ディスプレイ１２は、液晶モニタやＣＲＴモニタ、タッチパネル等によって実現される。

記憶回路１３は、各種データを記憶する。具体的には、記憶回路１３は、処理回路１４～１７に接続されており、各処理回路によって入出力される各種データを記憶する。例えば、記憶回路１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって実現される。

処理回路１４は、収集機能１４ａを有する。収集機能１４ａは、処理回路１６から出力される撮像シーケンスに基づいて、被検体Ｓのｋ空間データを収集する。具体的には、収集機能１４ａは、処理回路１６から出力される各種の撮像シーケンスに従って、傾斜磁場電源３、送信回路６、受信回路７及び局所用ＲＦコイル５を駆動することで、ＮＭＲデータを収集する。ここで、撮像シーケンスは、傾斜磁場電源３が傾斜磁場コイル２に電流を供給するタイミング及び供給される電流の強さ、送信回路６が全身用ＲＦコイル４にＲＦパルス信号を供給するタイミング及び供給されるＲＦパルス信号の強さ、受信回路７がＮＭＲ信号をサンプリングするタイミング等を規定した情報である。そして、収集機能１４ａは、受信回路７及び局所用ＲＦコイル５から出力されるＮＭＲデータを記憶回路１３に記憶させる。ここで、記憶回路１３に記憶されるＮＭＲデータは、前述した傾斜磁場によってリードアウト方向、位相エンコード方向及びスライス方向の各方向に沿った位置情報が付与されることで、２次元又は３次元のｋ空間を表すｋ空間データとして記憶される。

処理回路１５は、生成機能１５ａを有する。生成機能１５ａは、処理回路１４の収集機能１４ａによって収集された被検体Ｓのｋ空間データからＭＲ画像を生成する。具体的には、生成機能１５ａは、処理回路１４の収集機能１４ａによって収集されたｋ空間データを記憶回路１３から読み出し、読み出したｋ空間データにフーリエ変換等の再構成処理を施すことで、２次元又は３次元のＭＲ画像を生成する。そして、生成機能１５ａは、生成したＭＲ画像を記憶回路１３に記憶させる。

処理回路１７は、撮像制御機能１６ａを有する。撮像制御機能１６ａは、入力インタフェース１１を介して操作者から撮像条件の入力を受け付け、入力された撮像条件に基づいて、被検体Ｓのｋ空間データを収集するための撮像シーケンスを生成する。また、撮像制御機能１６ａは、生成された撮像シーケンスを処理回路１５に出力することで、収集機能１４ａにｋ空間データを収集させる。また、撮像制御機能１６ａは、処理回路１６を制御することで、収集機能１４ａによって収集されたｋ空間データからＭＲ画像を生成させる。また、撮像制御機能１６ａは、操作者からの要求に応じて、記憶回路１３に記憶されているＭＲ画像を読み出し、読み出したＭＲ画像をディスプレイ１２に表示させる。

ここで、上述した処理回路１４～１６は、例えば、プロセッサによって実現される。その場合、各処理回路が有する処理機能は、例えば、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１３に記憶される。そして、各処理回路は、記憶回路１３から各プログラムを読み出して実行することにより、各プログラムに対応する処理機能を実現する。換言すると、各処理回路は、各プログラムを読み出した状態で、図１に示す各処理機能を有することとなる。

なお、上述した説明では、処理回路１４～１６がそれぞれ単一のプロセッサによって実現されることとしたが、実施形態はこれに限られない。例えば、各処理回路は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサがプログラムを実行することによって各処理機能を実現するものとしてもよい。また、各処理回路が有する処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。また、上述した説明では、単一の記憶回路１３が各処理機能に対応するプログラムを記憶することとしたが、実施形態はこれに限られない。例えば、複数の記憶回路が処理回路ごとに分散して配置され、各処理回路が個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。

以上、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００の全体的な構成について説明した。このような構成のもと、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００では、寝台装置１０が、架台９に対して着脱可能かつ移動可能に構成されている。このような寝台装置１０は、移動式寝台（ドッカブル寝台）とも呼ばれる。

以下では、本実施形態に係る寝台装置１０について詳細に説明する。なお、本実施形態では、床面に鉛直な方向を上下方向と呼び、床面に鉛直な方向に沿って上へ向かう方向を上方向、下へ向かう方向を下方向と呼ぶ。また、架台９のボア９ａの中心軸に沿った方向を前後方向と呼び、寝台装置１０が配置される位置から架台９に正対して、架台９に近付く方向を前方向、架台９から離れる方向を後方向と呼ぶ。また、上下方向及び前後方向に直交する方向を左右方向と呼び、寝台装置１０が配置される位置から架台９に正対して、右側に向かう方向を右方向、左側に向かう方向を左方向と呼ぶ。

図２は、第１の実施形態に係る寝台装置１０の構成例を示す図である。

例えば、図２に示すように、寝台装置１０は、天板１０ａと、天板支持部１０ｂと、台車部１０ｃと、上下動機構１０ｄと、コイルコネクタ１０ｅと、寝台側コネクタ１０ｆと、通信ケーブル１０ｇとを備える。

天板１０ａは、被検体Ｓが載置される。具体的には、天板１０ａは、長方形の板状に形成された部材であり、撮像が行われる際に被検体Ｓが載置される。

天板支持部１０ｂは、天板１０ａを支持する。具体的には、天板支持部１０ｂは、長方形の板状に形成された部材であり、撮像が行われる際に被検体Ｓが天板１０ａを介して載置される。また、天板支持部１０ｂは、天板１０ａを長手方向に摺動可能に支持しており、操作者から受け付けられた指示に応じて、天板１０ａを水平方向に移動させる。

台車部１０ｃは、天板支持部１０ｂを下方から支持し、移動可能に構成されている。具体的には、台車部１０ｃは、キャスター等の移動手段を有しており、操作者によって押進又は牽引されて水平方向に移動する。

上下動機構１０ｄは、天板支持部１０ｂと台車部１０ｃとの間に設けられ、天板支持部１０ｂを上下方向に移動させる。具体的には、上下動機構１０ｄは、リンク機構等の昇降機構を有しており、油圧、モータ等の駆動手段で昇降機構を駆動することで、天板支持部１０ｂを上下方向に移動させる。

コイルコネクタ１０ｅは、天板１０ａに設けられ、局所用ＲＦコイル５が接続される。ここで、局所用ＲＦコイル５は、受信コイルの一例である。具体的には、コイルコネクタ１０ｅは、天板１０ａの前側の端部等に設けられ、被検体Ｓの部位ごとに用意された局所用ＲＦコイル５がコイルごとに個別に接続される。

寝台側コネクタ１０ｆは、架台９と接続可能に構成されている。ここで、寝台側コネクタ１０ｆは、接続部の一例である。具体的には、寝台側コネクタ１０ｆは、架台９に設けられている架台側コネクタ９ｂと接続可能に構成されている。

通信ケーブル１０ｇは、コイルコネクタ１０ｅから入力される信号を寝台側コネクタ１０ｆに伝送する。

このように、本実施形態に係る寝台装置１０では、被検体Ｓが載置される天板１０ａにコイルコネクタ１０ｅが設けられており、局所用ＲＦコイル５によって受信されたＮＭＲ信号がコイルコネクタ１０ｅから入力される。そして、ＮＭＲ信号は、通信ケーブル１０ｇを経由して寝台側コネクタ１０ｆに伝送され、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂと接続することで、架台９を介して受信回路７へ伝送される。

ここで、一般的に、寝台装置１０が移動式寝台である場合、架台９と接続される寝台側コネクタ１０ｆは、台車部１０ｃに設けられることが多い。

図３は、第１の実施形態の比較例に係る寝台装置１０の構成例を示す図である。

例えば、図３に示すように、寝台側コネクタ１０ｆは、台車部１０ｃにおける架台９と対面する側の端部に設けられ、寝台装置１０が架台９に取り付けられた際に、架台９の下部に設けられている架台側コネクタと接続される。

このような構成では、通信ケーブル１０ｇは、コイルコネクタ１０ｅが設けられている天板１０ａ及び天板支持部１０ｂを通り、さらに、上下動機構１０ｄの付近を通って、台車部１０ｃに設けられた寝台側コネクタ１０ｆに達する長い経路で配置されることになる。この場合、上下動機構１０ｄの付近で通信ケーブル１０ｇを屈曲させながら配置する必要が生じ、それにより、上下動機構１０ｄの複雑化や、通信ケーブル１０ｇの信頼性の低下、ＮＭＲ信号のＳ／Ｎ比の低下等が生じることがあり得る。

このようなことから、本実施形態では、寝台装置１０と架台９とを接続する通信ケーブル１０ｇの経路を短縮することができるように構成されている。

具体的には、本実施形態では、架台９と接続される寝台側コネクタ１０ｆが、天板支持部１０ｂに設けられている。

図４は、第１の実施形態に係る寝台装置１０における寝台側コネクタ１０ｆの配置の一例を示す図である。

例えば、図４の（Ａ）に示すように、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、天板支持部１０ｂにおける架台９と対面する側の端部に設けられている。これにより、ＮＭＲ信号を伝送する通信ケーブル１０ｇは、天板１０ａ及び天板支持部１０ｂの中に配置されている。そして、図４の（Ｂ）に示すように、通信ケーブル１０ｇは、天板１０ａが架台９内へ移動される際には、天板１０ａが移動する動作を妨げることなく、天板１０ａの移動に伴って天板１０ａ及び天板支持部１０ｂの中で移動可能となっている。

このような構成によれば、寝台側コネクタ１０ｆが台車部１０ｃに設けられる場合と比べて、上下動機構１０ｄの付近及び台車部１０ｃを通る上下動ストローク分のケーブルが不要になる。これにより、寝台装置１０と架台９とを接続する通信ケーブル１０ｇの経路を短縮することができる。そして、通信ケーブル１０ｇの経路が短縮されることによって、ＮＭＲ信号の伝送ロスが低減され、画質を向上させることができる。また、通信ケーブル１０ｇの屈曲箇所が減るため、通信ケーブル１０ｇの信頼性及び耐久性を向上させることができきる。また、通信ケーブル１０ｇが断線するリスクを低減させることができる。

さらに、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆが、寝台装置１０の動作によって架台９と接続するように構成されている。

図５は、第１の実施形態に係る寝台装置１０における寝台側コネクタ１０ｆの架台９への接続の一例を示す図である。

例えば、図５に示すように、寝台装置１０は、操作部１０ｈと、バッテリー１０ｉとをさらに備える。

操作部１０ｈは、天板支持部１０ｂに設けられ、上下動機構１０ｄを動作させる操作を操作者から受け付ける。例えば、操作部１０ｈは、二つのボタンによって構成されており、一方のボタンが、天板支持部１０ｂを上方向に移動させるように上下動機構１０ｄを動作させる操作を受け付け、もう一方のペダルが、天板支持部１０ｂを下下方向に移動させるように上下動機構１０ｄを動作させる操作を受け付ける。

バッテリー１０ｉは、上下動機構１０ｄに電力を供給することで、上下動機構１０ｄを駆動させる。

そして、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、上下動機構１０ｄが動作して天板支持部１０ｂが上方向に移動することによって架台９と接続する。

具体的には、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、内側に接続端子が設けられた開口部を有しており、当該開口部が上側に向くように配置されている。一方、架台側コネクタ９ｂは、接続端子が下側に向くように配置されている。

これにより、本実施形態では、上下動機構１０ｄが動作して天板支持部１０ｂが上方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部に架台側コネクタ９ｂが嵌挿され、それぞれの接続端子が接合することで、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂと接続される。一方、上下動機構１０ｄが動作して天板支持部１０ｂが下方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部から架台側コネクタ９ｂが抜出され、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂから切り離される。

例えば、図５の右側に示すように、寝台装置１０は、天板１０ａに被検体Ｓが載置された状態で、操作者によって押進又は牽引されて水平方向に移動する。このとき、天板１０ａ及び天板支持部１０ｂの上下方向の位置は、寝台装置１０が架台９に取り付けられる際の位置より低い位置に配置される。

そして、図５の左側に示すように、操作者が、寝台装置１０を架台９に取り付けられる位置まで移動させた後に、操作部１０ｈを介して上下動機構１０ｄを動作させることで、天板支持部１０ｂを上方向に移動させる。これにより、寝台側コネクタ１０ｆが上方向に移動して、架台側コネクタ９ｂに接続される。

このような構成によれば、天板支持部１０ｂを上下方向に移動させるための上下動機構１０ｄが、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとを接続させる接続機構としても機能するようになる。すなわち、上下動機構１０ｄが天板支持部１０ｂを上方向に移動させる力を利用して、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとを接続できるようになる。

ここで、一般的に、寝台装置１０が移動式寝台である場合、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとを接続させる接続機構として、油圧シリンダや油圧ポンプを用いた油圧機構が設けられることが多い。このような油圧機構は、通常、台車部１０ｃに設けられ、同じく台車部１０ｃに設けられたべダルを用いて操作されるが、足元でのペダルの操作は迷いを生じることが多く、また、片足立ちで操作することになるため操作者の姿勢が不安定になることがあり得る。

これに対し、本実施形態では、天板支持部１０ｂを上下方向に移動させる上下動機構１０ｄが、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとを接続させる接続機構としても機能するため、油圧機構及びペダルを不要にすることができる。これにより、ペダルの操作による迷いが無くなるとともに、片足立ちでの不安定な操作を不要にすることができる。また、操作者が、手元に近い位置にある操作部１０ｈで容易に寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとを接続できるようになる。また、ペダルが不要になることによって、足元の空間が広くなり、寝台装置１０の操作がしやすくなる。また、油圧機構が不要になることによって、寝台装置１０の重量を軽くすることができ、被検体Ｓを乗せた状態で寝台装置１０を移動させる際の操作者の負担を軽減することができる。

なお、ここでは、上下動機構１０ｄをバッテリー１０ｉで駆動させる場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、上下動機構１０ｄは、床からの無線給電によって駆動されてもよい。また、例えば、上下動機構１０ｄは、足踏み式の駆動装置のように電力を用いない駆動手段によって駆動されてもよい。

以上、第１の実施形態に係る寝台装置１０について説明したが、上述した寝台装置１０は、使用環境や用途に応じて適宜に変形して実施されてもよい。そこで、以下では、第１の実施形態の変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとし、第１の実施形態と共通する構成要素については、説明及び図示を省略する場合がある。

（第２の実施形態）
例えば、第２の実施形態として、寝台装置１０が、寝台側コネクタ１０ｆへの異物の混入を防止する異物混入防止機構をさらに有してもよい。

図６は、第２の実施形態に係る寝台装置１０に設けられる異物混入防止機構の一例を示す図である。

例えば、図６に示すように、寝台装置１０は、異物混入防止機構として、寝台側コネクタ１０ｆを覆うシャッター１０ｊを有する。

図７は、第２の実施形態に係る寝台装置１０に異物混入防止機構として設けられるシャッター１０ｊの一例を示す図である。

具体的には、図７の（Ａ１）及び（Ａ２）は、寝台装置１０が架台９に接続される際の寝台側コネクタ１０ｆ及び架台側コネクタ９ｂの付近を横から見た様子を示しており、（Ｂ１）及び（Ｂ２）は、当該付近を前から見た様子を示している。また、図７の（Ａ１）及び（Ｂ１）は、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される前の様子を示しており、（Ａ２）及び（Ｂ２）は、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続された後の様子を示している。

例えば、図７の（Ａ１）及び（Ｂ１）に示すように、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される前は、シャッター１０ｊは、寝台側コネクタ１０ｆの上側にある開口部を覆うように配置される。これにより、シャッター１０ｊによって、寝台側コネクタ１０ｆへの異物の混入が防がれる。

そして、図７の（Ａ１）及び（Ｂ１）から（Ａ２）及び（Ｂ２）に示すように、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される際には、シャッター１０ｊは、上下動機構１０ｄによって天板支持部１０ｂが上方向に移動する動作に伴って、左右方向に開口するように、左側及び右側に分割されて移動する。これにより、寝台側コネクタ１０ｆの上側が開放されて、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される。

なお、異物混入防止機構の例は、図６及び７に示したものに限られない。

図８は、第２の実施形態に係る寝台装置１０に設けられる異物混入防止機構の他の例を示す図である。

例えば、図８の（Ａ）に示すように、異物混入防止機構として、天板１０ａが、前方向に移動することで、天板支持部１０ｂに設けられた、寝台側コネクタ１０ｆを支持するコネクタ支持部１０ｋの上側にせり出すように構成されてもよい。これにより、天板１０ａによって、寝台側コネクタ１０ｆへの異物の混入が防がれる。なお、寝台装置１０が架台９に接続される際には、天板１０ａは、寝台側コネクタ１０ｆの上側を開放するように、後方向に移動する。

また、例えば、図８の（Ｂ）に示すように、異物混入防止機構として、天板支持部１０ｂに設けられた、寝台側コネクタ１０ｆを支持するコネクタ支持部１０ｌが、天板支持部１０ｂの内側に退避されるように構成されてもよい。これにより、天板支持部１０ｂによって、寝台側コネクタ１０ｆへの異物の混入が防がれる。なお、寝台装置１０が架台９に接続される際には、コネクタ支持部１０ｌは、寝台側コネクタ１０ｆの上側を開放するように、寝台側コネクタ１０ｆを天板支持部１０ｂの外側に移動させる。

また、例えば、図８の（Ｃ）に示すように、異物混入防止機構として、天板支持部１０ｂに設けられた、寝台側コネクタ１０ｆを支持するコネクタ支持部１０ｍが、下側に垂下した状態となることによって寝台側コネクタ１０ｆの開口部を前方に向けるように構成されてもよい。これにより、寝台側コネクタ１０ｆへの異物の混入が防がれる。なお、寝台装置１０が架台９に接続される際には、コネクタ支持部１０ｍは、下側に垂下した状態から上側に回転して水平な状態になることで、寝台側コネクタ１０ｆの開口部を上方に向ける。

上述した第２の実施形態によれば、寝台装置１０が、寝台側コネクタ１０ｆへの異物の混入を防止する異物混入防止機構を有することで、寝台側コネクタ１０ｆと架台９との間で接続不良が生じるのを防ぐことができる。

（第３の実施形態）
また、例えば、第３の実施形態として、寝台装置１０が、寝台装置１０の動作に伴って寝台側コネクタ１０ｆを架台９との接続位置に位置決めする位置決め機構をさらに有してもよい。

図９は、第３の実施形態に係る寝台装置１０に設けられる位置決め機構の一例を示す図である。

具体的には、図９の（Ａ）は、寝台装置１０が架台９に接続される際の寝台側コネクタ１０ｆ及び架台側コネクタ９ｂの付近を上から見た様子を示しており、（Ｂ）は、当該付近を横から見た様子を示している。

例えば、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本実施形態では、寝台装置１０は、位置決め機構として、寝台装置１０の天板支持部１０ｂに設けられた位置決めピン１０ｎと、架台９に設けられた位置決めガイド部９ｃとを有する。

寝台装置１０の位置決めピン１０ｎは、寝台側コネクタ１０ｆを支持するコネクタ支持部１０ｏの左側及び右側それぞれの側部に設けられており、コネクタ支持部１０ｏから左右に突出するように設けられている。

一方、架台９の位置決めガイド部９ｃは、架台側コネクタ９ｂの左側及び右側それぞれに設けられており、それぞれの内側に、天板支持部１０ｂの位置決めピン１０ｎが係合するガイド溝９ｄが形成されている。ここで、ガイド溝９ｄは、下側が開口した形状となっており、当該開口の後側の一端から架台側コネクタ９ｂの付近へ向かう方向に沿った傾斜面を有している。

そして、図９の（Ｂ）に示すように、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される際には、上下動機構１０ｄによって天板支持部１０ｂが上方向に移動する動作に伴って、寝台装置１０の位置決めピン１０ｎが架台９の位置決めガイド部９ｃのガイド溝９ｄに下側から進入した後に、ガイド溝９ｄの傾斜面に当接しながら上方及び前方へ進行して、架台側コネクタ９ｂの付近に移動する。これにより、寝台側コネクタ１０ｆが、上下動機構１０ｄによって天板支持部１０ｂが上方向に移動する動作に伴って、架台側コネクタ９ｂとの接続位置に向かって移動し、最終的に、架台側コネクタ９ｂとの接続位置に位置決めされる。

上述した第３の実施形態によれば、寝台装置１０が、寝台装置１０の動作に伴って寝台側コネクタ１０ｆを架台９との接続位置に位置決めする位置決め機構を有することで、寝台側コネクタ１０ｆと架台９とをより確実に接続できるようになる。

（第４の実施形態）
また、例えば、第４の実施形態として、寝台側コネクタ１０ｆが、上下動機構１０ｄが動作して天板支持部１０ｂが下方向に移動することによって架台９と接続してもよい。

図１０は、第４の実施形態に係る寝台装置１０における寝台側コネクタ１０ｆの架台９への接続の一例を示す図である。

例えば、図１０に示すように、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、内側に接続端子が設けられた開口部を有しており、当該開口部が下側に向くように配置されている。一方、架台側コネクタ９ｂは、接続端子が上側に向くように配置されている。

これにより、本実施形態では、上下動機構１０ｄが動作して天板支持部１０ｂが下方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部に架台側コネクタ９ｂが嵌挿され、それぞれの接続端子が接合することで、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される。一方、上下動機構１０ｄが動作して天板支持部１０ｂが上方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部から架台側コネクタ９ｂが抜出され、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂから切り離される。

例えば、図１０の右側に示すように、寝台装置１０は、天板１０ａに被検体Ｓが載置された状態で、操作者によって押進又は牽引されて水平方向に移動する。このとき、天板１０ａ及び天板支持部１０ｂの上下方向の位置は、寝台装置１０が架台９に取り付けられる際の位置より高い位置に配置される。

そして、図１０の左側に示すように、操作者が、寝台装置１０を架台９に取り付けられる位置まで移動させた後に、操作部１０ｈを介して上下動機構１０ｄを動作させることで、天板支持部１０ｂを下方向に移動させる。これにより、寝台側コネクタ１０ｆが下方向に移動して、架台側コネクタ９ｂに接続される。

上述した第４の実施形態によれば、天板支持部１０ｂを上方向に移動させることよって寝台側コネクタ１０ｆを架台９に接続する場合と比べて、操作者が、天板１０ａ及び天板支持部１０ｂをより高い位置に配置した状態で寝台装置１０を移動させることができる。これにより、操作者が姿勢を低くせずに寝台装置１０を移動できるようになり、寝台装置１０をより容易に移動できるようになる。

（第５の実施形態）
また、例えば、第５の実施形態として、寝台側コネクタ１０ｆが、天板支持部１０ｂにおいて、寝台装置１０が架台９に着脱される際に架台９と対面しない位置に設けられてもよい。

図１１は、第５の実施形態に係る寝台装置１０における寝台側コネクタ１０ｆの配置の一例を示す図である。

具体的には、図１１の（Ａ）は、架台９及び寝台装置１０を上から見た様子を示しており、（Ｂ）は、架台９及び寝台装置１０を横から見た様子を示している。

例えば、図１１の（Ａ）に示すように、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、二つに分割され、天板支持部１０ｂにおける左側及び右側それぞれの側部に設けられている。この場合、架台側コネクタ９ｂも二つに分割され、架台９における左側及び右側それぞれに設けられて、それぞれが寝台側コネクタ１０ｆと接続される。

また、図１１の（Ｂ）に示すように、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、内側に接続端子が設けられた開口部を有しており、当該開口部が下側に向くように配置されている。一方、架台側コネクタ９ｂは、接続端子が上側に向くように配置されている。

これにより、本実施形態では、上下動機構１０ｄが動作して天板支持部１０ｂが下方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部に架台側コネクタ９ｂが嵌挿され、それぞれの接続端子が接合することで、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される。一方、上下動機構１０ｄが動作して天板支持部１０ｂが上方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部から架台側コネクタ９ｂが抜出され、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂから切り離される。

例えば、図１１の（Ｂ）の右側に示すように、寝台装置１０は、天板１０ａに被検体Ｓが載置された状態で、操作者によって押進又は牽引されて水平方向に移動する。このとき、天板１０ａ及び天板支持部１０ｂの上下方向の位置は、寝台装置１０が架台９に取り付けられる際の位置より高い位置に配置される。

そして、図１１の（Ｂ）の左側に示すように、操作者が、寝台装置１０を架台９に取り付けられる位置まで移動させた後に、操作部１０ｈを介して上下動機構１０ｄを動作させることで、天板支持部１０ｂを下方向に移動させる。これにより、寝台側コネクタ１０ｆが下方向に移動して、架台側コネクタ９ｂに接続される。

ここで、例えば、図２に示した例のように、寝台側コネクタ１０ｆが架台９と対面する位置に設けられる場合には、寝台装置１０が架台９に取り付けられた際に、天板支持部１０ｂと架台９との間に寝台側コネクタ１０ｆが配置されることになる。これにより、寝台装置１０が架台９に取り付けられた際に、寝台側コネクタ１０ｆの分だけ天板支持部１０ｂと架台９とが離れることになり、その結果、架台９に対する天板１０ａのストロークが短くなることがあり得る。

これに対し、上述した第５の実施形態によれば、寝台側コネクタ１０ｆが、寝台装置１０が架台９に着脱される際に架台９と対面しない位置に設けられることで、天板支持部１０ｂを架台９のより近くに配置することができる。これにより、架台９に対する天板１０ａの最大ストロークを確保できるようになる。

なお、ここでは、寝台側コネクタ１０ｆが、二つに分割され、天板支持部１０ｂにおける左側及び右側それぞれの側部に設けられる場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、寝台側コネクタ１０ｆが、天板支持部１０ｂにおける左側及び右側いずれかの側部に設けられてもよい。

また、ここでは、寝台側コネクタ１０ｆが、開口部が下側に向くように配置され、架台側コネクタ９ｂが、接続端子が上側に向くように配置されている場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、寝台側コネクタ１０ｆが、開口部が上側に向くように配置され、架台側コネクタ９ｂが、接続端子が下側に向くように配置されていてもよい。その場合には、上下動機構１０ｄによって天板支持部１０ｂが上方向に移動することで、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される。

（第６の実施形態）
また、例えば、第６の実施形態として、寝台側コネクタ１０ｆが、天板支持部１０ｂが前方向に移動することによって架台９と接続してもよい。

図１２は、第６の実施形態に係る寝台装置１０における寝台側コネクタ１０ｆの架台９への接続の一例を示す図である。

例えば、図１２に示すように、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、内側に接続端子が設けられた開口部を有しており、当該開口部が前側に向くように配置されている。一方、架台側コネクタ９ｂは、接続端子が後側に向くように配置されている。

これにより、本実施形態では、寝台装置１０が押進されて天板支持部１０ｂが前方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部に架台側コネクタ９ｂが嵌挿され、それぞれの接続端子が接合することで、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される。一方、寝台装置１０が牽引されて天板支持部１０ｂが後方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部から架台側コネクタ９ｂが抜出され、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂから切り離される。

例えば、図１２に示すように、寝台装置１０は、天板１０ａに被検体Ｓが載置された状態で、操作者によって押進又は牽引されて水平方向に移動する。このとき、天板１０ａ及び天板支持部１０ｂの上下方向の位置は、寝台装置１０が架台９に取り付けられる際の位置と同じ位置に配置される。

そして、図１２に示すように、操作者が、寝台装置１０を架台９に取り付けられる位置まで移動させた後に、寝台装置１０を前側に押進することで、天板支持部１０ｂを前方向に移動させる。これにより、寝台側コネクタ１０ｆが前方向に移動して、架台側コネクタ９ｂに接続される。

ここで、本実施形態では、寝台装置１０は、保持機構１０ｐと、ペダル１０ｑとを備える。

保持機構１０ｐは、天板支持部１０ｂの前側に設けられ、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとが接続された状態を保持する。具体的には、保持機構１０ｐは、架台９に対して天板支持部１０ｂの位置を固定することで、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとが接続された状態を保持する。

ペダル１０ｑは、台車部１０ｃの後側に設けられ、保持機構１０ｐを動作させる操作を操作者から受け付ける。具体的には、ペダル１０ｑは、二つのペダルによって構成されており、一方のべダルが、架台９に対して天板支持部１０ｂの位置を固定するように保持機構１０ｐを動作させる操作を受け付け、もう一方のペダルが、寝台側コネクタ１０ｆの位置の固定を解除するように保持機構１０ｐを動作させる操作を受け付ける。

上述した第６の実施形態によれば、寝台装置１０が前後動する動作を利用して、寝台側コネクタ１０ｆを架台９に接続することができる。

（第７の実施形態）
また、例えば、第７の実施形態として、寝台側コネクタ１０ｆが、天板支持部１０ｂが左方向又は右方向に移動することによって架台９と接続してもよい。

図１３は、第７の実施形態に係る寝台装置１０における寝台側コネクタ１０ｆの架台９への接続の一例を示す図である。

具体的には、図１３の（Ａ１）及び（Ａ２）は、架台９及び寝台装置１０を上から見た様子を示しており、（Ｂ）は、架台９及び寝台装置１０を横から見た様子を示している。

例えば、図１３の（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、内側に接続端子が設けられた開口部を有しており、当該開口部が右側に向くように配置されている。一方、架台側コネクタ９ｂは、接続端子が左側に向くように配置されている。

これにより、本実施形態では、寝台装置１０が押進されて天板支持部１０ｂが右方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部に架台側コネクタ９ｂが嵌挿され、それぞれの接続端子が接合することで、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される。一方、寝台装置１０が牽引されて天板支持部１０ｂが左方向に移動することによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部から架台側コネクタ９ｂが抜出され、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂから切り離される。

例えば、図１３の（Ａ２）に示すように、寝台装置１０は、天板１０ａに被検体Ｓが載置された状態で、操作者Ｏによって押進又は牽引されて水平方向に移動する。このとき、天板１０ａ及び天板支持部１０ｂの上下方向の位置は、寝台装置１０が架台９に取り付けられる際の位置と同じ位置に配置される。

そして、図１３の（Ａ１）に示すように、操作者Ｏが、寝台装置１０を架台９に取り付けられる位置まで前方向に移動させた後に、寝台装置１０を右側に押進することで、天板支持部１０ｂを右方向に移動させる。これにより、寝台側コネクタ１０ｆが右方向に移動して、架台側コネクタ９ｂに接続される。

ここで、本実施形態では、寝台装置１０は、保持機構１０ｒと、第１のペダル１０ｓと、第２のペダル１０ｔとを備える。

保持機構１０ｒは、天板支持部１０ｂの右側に設けられ、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとが接続された状態を保持する。具体的には、保持機構１０ｒは、架台９に対して天板支持部１０ｂの位置を固定することで、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとが接続された状態を保持する。

第１のペダル１０ｓは、台車部１０ｃの後側に設けられ、保持機構１０ｒを動作させる操作を操作者Ｏから受け付ける。例えば、第１のペダル１０ｓは、二つのペダルによって構成されており、一方のべダルが、架台９に対して天板支持部１０ｂの位置を固定するように保持機構１０ｒを動作させる操作を受け付け、もう一方のペダルが、寝台側コネクタ１０ｆの位置の固定を解除するように保持機構１０ｒを動作させる操作を受け付ける。

第２のペダル１０ｔは、台車部１０ｃの左側に設けられ、保持機構１０ｒを動作させる操作を操作者Ｏから受け付ける。例えば、第２のペダル１０ｔは、第１のペダル１０ｓと同様に、二つのペダルによって構成されている。このように、台車部１０ｃの後側に設けられた第１のペダル１０ｓに加えて、台車部１０ｃの左側にも第２のペダル１０ｔが設けられることによって、操作者が、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとを接続させる操作を行いやすくなる。

なお、ここでは、寝台側コネクタ１０ｆが、開口部が右側に向くように配置され、架台側コネクタ９ｂが、接続端子が左側に向くように配置されている場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、寝台側コネクタ１０ｆが、開口部が左側に向くように配置され、架台側コネクタ９ｂが、接続端子が右側に向くように配置されていてもよい。その場合には、寝台装置１０が押進されて天板支持部１０ｂが左方向に移動することで、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される。

上述した第７の実施形態によれば、寝台装置１０が左右動する動作を利用して、寝台側コネクタ１０ｆを架台９に接続することができる。

（第８の実施形態）
また、例えば、第８の実施形態として、第７の実施形態で説明した寝台装置１０が、第１のペダル１０ｓ及び第２のペダル１０ｔに替えて、寝台装置１０の後側から左側及び右側それぞれに移動可能なペダルを備えてもよい。

図１４は、第８の実施形態に係る寝台装置１０に設けられるペダルの一例を示す図である。

具体的には、図１４の（Ａ）は、架台９及び寝台装置１０を上から見た様子を示しており、（Ｂ）は、架台９及び寝台装置１０を横から見た様子を示している。

例えば、図１４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本実施形態では、寝台装置１０は、台車部１０ｃの下側で、台車部１０ｃの後部に設けられた上下方向の回転軸を中心にした円軌道上で移動可能に構成されたペダル１０ｕを備える。これにより、ペダル１０ｕは、台車部１０ｃの下側で、寝台装置１０の後側から左側及び右側それぞれに移動可能となっている。

ここで、例えば、ペダル１０ｕは、第７の実施形態の第１のペダル１０ｓ及び第２のペダル１０ｔと同様に、二つのペダルによって構成されており、一方のべダルが、架台９に対して天板支持部１０ｂの位置を固定するように保持機構１０ｒを動作させる操作を受け付け、もう一方のペダルが、寝台側コネクタ１０ｆの位置の固定を解除するように保持機構１０ｒを動作させる操作を受け付ける。

上述した第８の実施形態によれば、操作者Ｏが、寝台装置１０を押進又は牽引する位置に応じて適宜にペダル１０ｕを移動させて使用できるようになり、寝台装置１０の操作性を向上させることができる。

（第９の実施形態）
また、例えば、第９の実施形態として、寝台側コネクタ１０ｆが、天板支持部１０ｂが前方向に移動することによって前後方向に位置決めされた後に、左方向又は右方向に移動されることによって架台９と接続してもよい。

図１５は、第９の実施形態に係る寝台装置１０における寝台側コネクタ１０ｆの架台９への接続の一例を示す図である。

具体的には、図１５の（Ａ１）及び（Ａ２）は、架台９及び寝台装置１０を上から見た様子を示しており、（Ｂ）は、架台９及び寝台装置１０を横から見た様子を示しており、（Ｃ）は、架台９及び寝台装置１０を前から見た様子を示している。

例えば、図１５の（Ａ１）、（Ａ２）及び（Ｃ）に示すように、本実施形態では、寝台側コネクタ１０ｆは、内側に接続端子が設けられた開口部を有しており、当該開口部が右側に向くように配置されている。一方、架台側コネクタ９ｂは、接続端子が左側に向くように配置されている。

また、本実施形態では、寝台装置１０は、接続機構１０ｖと、ペダル１０ｗとを備える。

接続機構１０ｖは、天板支持部１０ｂの右側に設けられ、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとを接続させる。具体的には、接続機構１０ｖは、寝台側コネクタ１０ｆを右方向に移動させることで、寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂに接続し、寝台側コネクタ１０ｆを左方向に移動させることで、寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂから切り離す。

ペダル１０ｗは、台車部１０ｃの後側に設けられ、接続機構１０ｖを動作させる操作を操作者から受け付ける。例えば、ペダル１０ｗは、二つのペダルによって構成されており、一方のべダルが、寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂに接続するように接続機構１０ｖを動作させる操作を受け付け、もう一方のペダルが、寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂから切り離すように接続機構１０ｖを動作させる操作を受け付ける。

これにより、本実施形態では、寝台装置１０が架台９に取り付けられる位置まで前方向に移動された後に、接続機構１０ｖによって寝台側コネクタ１０ｆが右方向に移動されることによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部に架台側コネクタ９ｂが嵌挿され、それぞれの接続端子が接合することで、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂに接続される。一方、接続機構１０ｖによって寝台側コネクタ１０ｆが左方向に移動されることによって、寝台側コネクタ１０ｆの開口部から架台側コネクタ９ｂが抜出され、寝台側コネクタ１０ｆが架台側コネクタ９ｂから切り離される。

例えば、図１５の（Ａ２）に示すように、寝台装置１０は、天板１０ａに被検体Ｓが載置された状態で、操作者Ｏによって押進又は牽引されて水平方向に移動する。このとき、天板１０ａ及び天板支持部１０ｂの上下方向の位置は、寝台装置１０が架台９に取り付けられる際の位置と同じ位置に配置される。

そして、図１５の（Ａ１）に示すように、操作者Ｏが、寝台装置１０を架台９に取り付けられる位置まで前方向に移動させた後に、ペダル１０ｗを操作して接続機構１０ｖを動作させることで、寝台側コネクタ１０ｆを右方向に移動させる。これにより、寝台側コネクタ１０ｆが右方向に移動して、架台側コネクタ９ｂに接続される。

なお、ここでは、寝台側コネクタ１０ｆが、開口部が右側に向くように配置され、架台側コネクタ９ｂが、接続端子が左側に向くように配置されている場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、寝台側コネクタ１０ｆが、開口部が左側に向くように配置され、架台側コネクタ９ｂが、接続端子が右側に向くように配置されていてもよい。その場合には、接続機構１０ｖは、天板支持部１０ｂの左側に設けられ、寝台側コネクタ１０ｆを左方向に移動させることで、寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂに接続し、寝台側コネクタ１０ｆを右方向に移動させることで、寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂから切り離す。

上述した第９の実施形態によれば、第８の実施形態と比べて、寝台装置１０を架台９に取り付けるために操作者が寝台装置１０を移動させる方向が前方向のみになるため、寝台装置１０をより容易に架台９に着脱できるようになる。

（第１０の実施形態）
また、例えば、第１０の実施形態として、第９の実施形態で説明した寝台装置１０が、接続機構１０ｖを動作させる操作を操作者から受け付ける手段として、他の種類の機器を備えたいてもよい。例えば、寝台装置１０は、台車部１０ｃに設けられたペダル１０ｗに替えて、天板支持部１０ｂに設けられたレバーを備えてもよい。

図１６は、第１０の実施形態に係る寝台装置１０に設けられるレバーの一例を示す図である。

具体的には、図１６の（Ａ１）及び（Ａ２）は、架台９及び寝台装置１０を上から見た様子を示しており、（Ｂ）は、架台９及び寝台装置１０を横から見た様子を示しており、（Ｃ）は、架台９及び寝台装置１０を前から見た様子を示している。

例えば、図１６の（Ａ１）、（Ａ２）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、本実施形態では、寝台装置１０は、天板支持部１０ｂの左側及び右側それぞれに設けられた二つのレバー１０ｘを備える。

ここで、例えば、二つのレバー１０ｘのうち、一方のレバー１０ｘが、寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂに接続するように接続機構１０ｖを動作させる操作を受け付け、もう一方のレバーが、寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂから切り離すように接続機構１０ｖを動作させる操作を受け付ける。

上述した第１０の実施形態によれば、操作者が、手元に近い位置にあるレバー１０ｘで寝台側コネクタ１０ｆを架台側コネクタ９ｂに接続できるようになり、より容易に寝台装置１０を架台９に着脱できるようになる。

なお、例えば、接続機構１０ｖが大型で重量があり、操作者が手動で動作させることが難しいものである場合には、第９の実施形態のようにペダル１０ｗを用いるのが望ましい。この一方で、例えば、寝台側コネクタ１０ｆと架台側コネクタ９ｂとを接続させる接続機構１０ｖが小型で軽量であり、操作者が手動で動作させることが可能なものである場合には、第１０の実施形態のようにレバー１０ｘが用いられてもよい。

以上、第１～第１０の実施形態について説明したが、上述した実施形態の説明で用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、又は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。ここで、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは、回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成され、その機能を実現するようにしてもよい。

ここで、プロセッサによって実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）や記憶回路等に予め組み込まれて提供される。なお、このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な非一過性の記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることによって提供又は配布されてもよい。例えば、このプログラムは、上述した各処理機能を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵが、ＲＯＭ等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。

また、上述した実施形態において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散又は統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上述した実施形態で説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、寝台装置と架台とを接続する通信ケーブルの経路を短縮することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ ＭＲＩ装置
９ 架台
９ｂ 架台側コネクタ
９ｃ 位置決めガイド部
１０ 寝台装置
１０ａ 天板
１０ｂ 天板支持部
１０ｃ 台車部
１０ｄ 上下動機構
１０ｅ コイルコネクタ
１０ｆ 寝台側コネクタ
１０ｇ 通信ケーブル
１０ｈ 操作部
１０ｊ シャッター
１０ｎ 位置決めピン

Claims (10)

1. 架台に対して着脱可能かつ移動可能な寝台装置を含む磁気共鳴イメージング装置であって、
   前記寝台装置は、
   被検体が載置される天板を支持する天板支持部と、
   前記天板支持部を下方から支持し、移動可能に構成された台車部と、
   前記架台と接続可能に構成された接続部と
   を備え、
   前記接続部は、前記天板支持部に設けられている、
   磁気共鳴イメージング装置。
2. 前記接続部は、前記寝台装置の動作によって前記架台と接続する、
   請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
3. 前記寝台装置の動作は、上下動、前後動又は左右動である、
   請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
4. 前記寝台装置は、
   前記天板に設けられ、受信コイルが接続されるコイルコネクタと、
   前記コイルコネクタから入力される信号を前記接続部に伝送する通信ケーブルと
   をさらに有し、
   前記通信ケーブルは、前記天板及び前記天板支持部の中に配置されている、
   請求項１～３のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
5. 前記寝台装置は、前記接続部への異物の混入を防止する異物混入防止機構をさらに有する、
   請求項１～３のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
6. 前記寝台装置は、前記寝台装置の動作に伴って前記接続部を前記架台との接続位置に位置決めする位置決め機構をさらに有する、
   請求項１～３のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
7. 前記接続部は、前記天板支持部において、前記寝台装置が前記架台に着脱される際に前記架台と対面しない位置に設けられている、
   請求項１～３のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
8. 前記寝台装置は、前記天板支持部と前記台車部との間に設けられ、前記天板支持部を上下方向に移動させる上下動機構をさらに有し、
   前記接続部は、前記上下動機構が動作して前記天板支持部が上下方向又は下方向に移動することによって、前記架台と接続する、
   請求項１～３のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
9. 前記寝台装置は、前記天板支持部に設けられ、前記上下動機構を動作させる操作を操作者から受け付ける操作部をさらに有する、
   請求項８に記載の磁気共鳴イメージング装置。
10. 磁気共鳴イメージング装置の架台に対して着脱可能かつ移動可能な寝台装置であって、
    被検体が載置される天板を支持する天板支持部と、
    前記天板支持部を下方から支持し、移動可能に構成された台車部と、
    前記架台と接続可能に構成された接続部と
    を備え、
    前記接続部は、前記天板支持部に設けられている、
    寝台装置。

Images