JP2024029720A

JP2024029720A - パラシュート、これを備える安全装置および飛行体

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Publication number: JP2024029720A
Application number: JP2022132140A
Authority: JP
Inventors: 研二芥; Kenji Akuta; 健一酒匂; Kenichi Sako; 大理久保; Hiromichi Kubo
Original assignee: Nippon Kayaku Co Ltd
Current assignee: Nippon Kayaku Co Ltd
Priority date: 2022-08-22
Filing date: 2022-08-22
Publication date: 2024-03-06

Abstract

【課題】従来よりも長時間浮力を発揮することが可能なフロートを有するパラシュート、当該パラシュートを備えた安全装置および飛行体を提供する。【解決手段】防水性パネル部材７０Ｂについて隣り合う曲部７０Ｃ同士を重ねてそれぞれ糸状部材（図示せず）を用いて縫い合わせることによって、縫合部９０を曲部７０Ｃに沿って形成する。縫合部９０が形成された隣り合う曲部７０Ｃ同士が重なり合った部分の両面において、縫合部９０を覆うようにホットメルト部材９１を設ける。ホットメルト部材９１の表面から防水性パネル部材７０Ｂに対して熱を加えて、ホットメルト部材９１を防水性パネル部材７０Ｂに熱圧着する。これにより、糸状部材が縫合部９０を形成するために防水性パネル部材７０Ｂを貫通することによって形成された穴の少なくとも開口部を閉塞する。【選択図】図５

Description

本発明は、パラシュート、これを備える安全装置および飛行体に関するものである。

従来から、パラシュートは、飛行体あるいは飛行体から落下される落下物を降下させるために広く使用されている。また、パラシュートは、ドローン（飛行体）の落下事故のリスクを低減するための安全装置としても使用されている。例えば、特許文献１には、海上での飛行中に何らかの異常が発生して飛行体が落下した場合、着水後に飛行体に搭載されたブラックボックス（飛行状態等の記録装置）を回収するために、フロートを備えたパラシュート展開装置が開示されている。

中国特許出願公開第１０９２７２６００号明細書

上記特許文献１のパラシュート展開装置においては、フロートの吸気口に逆止弁として機能するボール弁が設けられており、着水後にフロート内部に空気が留まり、水が浸入することを抑えて浮力を発揮するものである。しかしながら、フロートの生地に繊維材料で構成された布状体が用いられる場合、着水後にフロート内部の空気が抜けやすく、長時間浮力を発揮することが難しいという問題がある。

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来よりも長時間浮力を発揮することが可能なフロートを有するパラシュート、当該パラシュートを備えた安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供することを目的とする。

（１）本発明は、ペイロードに取り付けられる安全装置用のパラシュートであって、傘頂部と傘縁部とを有し、前記傘頂部には展開時に開口する通気口が形成されており、展開時に略半球状となる傘体と、前記通気口の外部側に設けられ、前記通気口を介して吸気する吸気口を有した袋状部材と、を備え、前記袋状部材は、少なくとも３枚以上の多角形形状または船底型形状の防水性パネル部材を周方向に並べ、前記防水性パネル部材の周方向の端部同士を重ね合わせた状態で、前記防水性パネル部材の重ね合わせた部分を、前記袋状部材の頂上部から前記通気口にかけて糸状部材を用いて縫い合わせてなる縫合部を有したものであり、前記縫合部の形成後、前記縫合部を形成するために前記防水性パネル部材を前記糸状部材が貫通することによって形成された穴の少なくとも開口部の一方を、溶融したホットメルト部材で埋めた後に固形化させて閉塞したものであることを特徴とするものである。ここで、ペイロードとは、たとえば、「飛行体」、「荷物」、「空中または海中などの環境を測定する測定装置」、などのことである。以下、同様である。

（２）別の観点として、本発明は、ペイロードに取り付けられる安全装置用のパラシュートであって、傘頂部と傘縁部とを有し、前記傘頂部には展開時に開口する通気口が形成されており、展開時に略半球状となる傘体と、前記通気口の外部側に設けられ、前記通気口を介して吸気する吸気口を有した袋状部材と、を備え、前記袋状部材は、少なくとも３枚以上の多角形形状または船底型形状の防水性パネル部材を周方向に並べ、前記防水性パネル部材の周方向の端部同士を重ね合わせた部分の外側面および内側面のうちいずれか一方の面もしくは両面にホットメルト部材を設けた状態で、前記防水性パネル部材の重ね合わせた部分および前記ホットメルト部材を前記袋状部材の頂上部から前記通気口にかけて糸状部材を用いて縫い合わせてなる縫合部を有したものであり、前記縫合部の形成後、前記糸状部材が前記縫合部を形成するために前記防水性パネル部材を貫通することによって形成された穴の少なくとも開口部の一方を、溶融した前記ホットメルト部材で埋めた後に固形化させて閉塞したものであることを特徴とするものであってもよい。

（３）上記（１）または（２）のパラシュートにおいて、前記ホットメルト部材がテープ状であることが好ましい。

（４）上記（１）または（２）のパラシュートにおいて、前記防水性パネル部材は、布状体に樹脂を含浸してなるものであって、空気透過度が０～５（単位：圧力が1/2inch水柱圧の場合、ft³/ft²/min）のものであることが好ましい。

（５）本発明の安全装置は、上記（１）または（２）のパラシュートを収容する収容器と、前記収容器内に設けられ、前記パラシュートを前記収容器外へ射出する射出装置と、を備えていることを特徴とするものである。

（６）本発明の飛行体は、機体と、前記機体に設けられる上記（５）に記載の安全装置と、前記機体に結合され、前記機体を推進させる１つ以上の推進機構と、を備えるものである。

本発明によれば、従来よりも長時間浮力を発揮することが可能なフロートを有するパラシュート、当該パラシュートを備えた安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供できる。特に、本発明によれば、飛行体の回収作業を容易にすることができ、汚染環境になってしまうことを防止できる。

本発明の実施の形態に係る安全装置の模式断面図である。図１の安全装置を備えた飛行体を示す正面図であって、安全装置の作動後の状態を示す図である。図２の安全装置を示す模式断面図であって、着水前の逆止弁の状態を示す図である。図２の安全装置における袋状部材を構成する防水性パネル部材の製造工程の一例を示す図である。（ａ）が図２の安全装置における袋状部材を構成する防水性パネル部材の製造工程の一例を示す図であって、（ｂ）～（ｄ）が変形例に係る製造工程を示す図である。図１の安全装置の機能的構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態に係る安全装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施形態ならびにその変形例では、安全装置において、被展開体の一例としてパラシュートを用いた場合について説明する。なお、本実施形態において用いることが可能なパラシュートは、たとえば、「フラットサーキュラー（FLAT CIRCULAR）」、「コニカル（CONICAL）」、「バイコニカル（BICONICAL）」、「トリコニカル（TRICONICAL）」、「エクステンドスカート（EXTENDED SKIRT）」、「ヘミスフェリカル（HEMISPHERICAL）」、「ガイドサーフェス(GUIDE SURFACE)」、「アニュラー（ANNULAR）」、「クロス（CROSS）」、「フラットリボン（FLAT RIBBON）」、「コニカルリボン（CONICAL RIBBON）」、「リボン（RIBBON）」、「リングスロット（RINGSLOT）」、「リングセイル（RING SAIL）」、「ディスク-ギャップ-バンド（DISC-GAP-BAND）」、「ロタフォイル（ROTAFOIL）」、「ヴォアテックスリング（VORTEX RING）」、「サンディアRFD（SANDIA RFD）」、「パラコマンダー（PARACOMMANDER）」、「パラウイング（PARAWING）」、「パラフォイル（PARAFOIL）」、「セイルウイング（SAILWING）」、「ヴォルプレーン（VOLPLANE）」「バルート（BALLUTE）」、などと呼ばれるものが挙げられる。

図１に示すように、本実施形態に係る安全装置１００は、パラシュート１０と、パラシュート１０を収容する有底筒状の収容器１１と、収容器１１内に設けられ、パラシュート１０を収容器１１外へ射出する射出装置２０と、を備えている。ここで、射出装置２０は、点火薬（図示略）を収容するカップ状のケースを有するガス発生器２１と、凹部２２および当該凹部２２と一体的に形成されたピストンヘッド２３を有するピストン２４と、を備えている。また、ピストンヘッド２３上には、パラシュート１０（後述の傘体４０および袋状部材７０）が折り畳まれた状態で載置されている。なお、作動前の安全装置１００において、パラシュート１０は、後述のライン５０およびセンターコード６０を介して収容器１１の内部に接続されており、ライン５０およびセンターコード６０は、収容器１１内に作動時のピストン２４の移動を妨げないように折り畳まれて収納されている。また、収容器１１の開口端部は初期状態で蓋１２により閉じられており、パラシュート１０の押し出しにより上記開口端部から外れるようになっている。

このような構成において、後述の異常検出装置２００により異常が検出された際に、ガス発生器２１の点火動作に基づき発生されたガス圧によってピストン２４を推進させる。これにより、ピストン２４の推進力によってパラシュート１０を直接押し出して展開させることができる。よって、図２に示すように、展開後のパラシュート１０は、ライン５０およびセンターコード６０を介して飛行体３０を吊るすことができるようになっている。

図２には、安全装置１００と、安全装置１００が適用される飛行体３０が図示されている。この飛行体３０は、機体３１と、機体３１の上部に設けられる安全装置１００と、機体３１に結合され、当該機体３１を推進させる１つ以上の推進機構（例えばプロペラ等）３２と、機体３１の下部に設けられる複数の脚部３３と、を備えている。また、本実施形態に係る飛行体３０は、ドローンのような無人または有人航空機に限らず、旅客機、ヘリコプターなどの航空機も含むものである。

図２および図３に示すように、パラシュート１０は、傘体４０と、複数のライン５０と、センターコード６０と、袋状部材７０と、を備えている。

傘体４０は、複数のゴアを連結してなる略半球状のものであって、開口部を構成する傘縁部４１と、頂上部に形成された通気口４２と、を有している。傘縁部４１には、複数のライン５０が連結されている。なお、ライン５０は、一端が傘縁部４１に連結され、他端が収容器１１の内部に連結された索状の連結部材であって、降下中の飛行体３０を支持するものである。

ここで、ゴアの生地としては、繊維材料を用いて構成された布状体、樹脂フィルムを用いて構成されたフィルム状体などが挙げられる。なお、傘体４０の軽量性の観点から、ゴアの生地としては、布状体に比べて軽いフィルム状体を用いることが好ましく、例えば、ナイロン、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、ポリユリアなどの樹脂フィルムを用いることができる。

また、傘体４０の頂上部の外側には、図３に示すように、通気口４２に接続されている吸気口７１を有する袋状部材７０が設けられており、この通気口４２または吸気口７１の周縁部にセンターコード６０が設けられている。なお、センターコード６０は、一端が途中から複数に枝分かれして通気口４２または吸気口７１の周縁部に連結され、他端が収容器１１の内部に連結された索状の連結部材であって、降下中の飛行体３０を支持するものである。

また、袋状部材７０は、少なくとも３枚以上の多角形形状（三角形、台形など）または少なくとも３枚以上の船底型形状の防水性パネル部材を接着剤、溶着、縫い付けなどによって繋ぎ合わせて構成したものであり、安全装置１００の作動時に吸気口７１から袋状部材７０の内部に空気が流入して略球状に膨張するもの（フロート）である。ここで、図４および図５を用いて、船底型形状の防水性パネル部材を製造する場合の工程の一例を説明する。

まず、舟型多円錐図法を利用して得られる球体近似の展開図である、図４（ａ）に示したような５つの防水性パネル部材７０Ａ（曲部７０Ｃを有しているもの）を形成する。次に、５つの防水性パネル部材７０Ａそれぞれの下部の一部を切り取って、図４（ｂ）に示した５つの船底型形状の防水性パネル部材７０Ｂそれぞれを形成する。このとき、図４（ｂ）に示したように、曲部７０Ｃの下部の一部も切り取られたものとなる。

次に、図４（ｂ）に示した５つの防水性パネル部材７０Ｂについて隣り合う端部同士を重ね合わせてそれぞれ糸状部材（図示せず）を用いて縫い合わせることによって、図５（ａ）に示した縫合部９０を曲部７０Ｃに沿って形成する。すなわち、本実施形態では、５つの防水性パネル部材７０Ｂについて隣り合う端部同士の縫い合わせごとに、２つの縫合部９０を袋状部材７０の上下方向に沿って袋状部材７０の頂上部から吸気口７１（通気口４２）にかけて形成しているが、縫合部９０の数は２つに限られない。必要に応じて、１つ以上の縫合部９０が設けられていればよい。また、本実施形態での縫合部９０は、袋状部材７０の上下方向に沿って形成しているが、縫い合わせ方向は、厳密には袋状部材７０の上下方向と交差するものであってもよい。たとえば、全体として袋状部材７０の上下方向に沿って縫合部９０が形成されてはいるが、厳密には、直線が左右交互に繰り返し折れ曲がった方向（いわゆるジグザグ方向と呼ばれるものを含む）に縫い合わせるようにして、縫合部９０を形成してもよい。また、縫い合わせ方は、なみ縫い、ぐし縫い、返し縫い、まつり縫いなど、一般的な裁縫で用いられる手法のうち、どの手法を用いてもよい。また、縫い合わせる前において隣り合う曲部７０Ｃ同士を重ねる場合、接着剤または両面テープなどで仮止めを行ってから、縫い合わせて縫合部９０を形成してもよい。また、糸状部材の例としては、サンエス株式会社製サンエスボンド糸（ナイロン＃２０、＃３０）などが挙げられるが、十分な強度を有したものであれば、どのような糸状部材でもよい。これらは、後述する変形例においても同様である。

続いて、図５（ａ）に示したように、縫合部９０が形成された隣り合う曲部７０Ｃ同士が重なり合った部分の両面（袋状部材７０の外側面および内側面）において、縫合部９０を覆うようにホットメルト部材９１を設ける。このホットメルト部材９１は、工程の簡略化から、縫合部９０の外側および内側を容易に覆うことが可能なテープ状であることが好ましい。ただし、縫合部９０を形成するために防水性パネル部材７０Ｂの一方の面から他方の面にかけて糸状部材を貫通させることによって形成された穴（図示せず）の開口部を覆って閉塞できるものであれば、どのような形状でもよい。また、上記開口部を閉塞するために、棒状固形状態のホットメルト部材を少しずつ溶融して上記開口部を閉塞してもよい。

縫合部９０（特に上記穴）を覆うようにホットメルト部材９１を設けた後、ホットメルト部材９１の表面から防水性パネル部材７０Ｂに対して熱を加えて、ホットメルト部材９１を防水性パネル部材７０Ｂに熱圧着する（溶融させてから常温まで冷却して固形化する）。これにより、糸状部材が縫合部９０を形成するために防水性パネル部材７０Ｂを貫通することによって、防水性パネル部材７０Ｂに形成された穴（図示せず）の少なくとも開口部を閉塞する（溶融の度合いによっては、穴の内部まで閉塞する）ので、上記熱圧着前よりも袋状部材７０の空気透過度を低下させることができる。すなわち、膨張後の袋状部材７０は、水上での浮力を比較的長時間維持することが可能となる。

これらのように袋状部材７０の具体例を示したが、上述の防水性パネル部材の生地としては繊維材料を用いて構成された布状体に樹脂を含浸したもの（空気透過度が０～５（単位：圧力が1/2inch水柱圧の場合、ft³/ft²/min）のもの）などが挙げられる。ここで、布状体の例としては、ポリアミド系合成樹脂からなる繊維（例：ナイロン６、ナイロン６，６、ナイロン４，６など）を用いた織物が挙げられる。また、この布状体に含浸する樹脂の例としては、シリコンなどが挙げられる。また、袋状部材７０の具体例としては、以下のものが挙げられる。たとえば、空気透過度０～３の袋状部材７０の具体例としては、製品名ULTRA LO POROSITY NYLON RIPSTOP FABRIC（Para Gear Equipment Co. Inc.製）が挙げられる。空気透過度０の袋状部材７０の具体例としては、製品名ZERO POROSITY NYLON RIPSTOP FABRIC （Para Gear Equipment Co. Inc.製）が挙げられる。

ホットメルト部材９１は、軟化点が８０℃～１５０℃程度のものを用いることができる。たとえば、ＥＶＡ（エチレン-酢酸ビニル共重合樹脂）系は８０℃～１１０℃、ＰＯ（ポリオレフィン）系は１００℃～１５０℃、ＡＣＲ（アクリル）は９０℃、ＰＡ（ポリアミド）は１５０℃、の軟化点を有している。ホットメルト部材９１の具体例としては、東レコーテックス株式会社製ホットメルトシートＥＣ１３１などが挙げられる。

また、袋状部材７０の吸気口７１には、図３に示すように、ヒンジ部８１と、板部材８２とを備える逆止弁８０が設けられている。この板部材８２は、吸気口７１の内周縁部にヒンジ部８１を介して、図３の矢印に示すように回動可能に設けられている。なお、板部材８２は、ヒンジ部８１を介して袋状部材７０の内部方向には自在に開くが、外部方向には開かない（傘体４０の内部にまで回動しない）ように、回動角度が制限される構成となっている。したがって、安全装置１００の作動時には、吸気口７１から袋状部材７０の内部に大量の空気が取り込まれるが、着水時には、傘体４０の内部への空気の流入が止まり、板部材８２の自重により吸気口７１が閉塞され、袋状部材７０の内部の空気が容易に外部に出ないようにすることができる。すなわち、袋状部材７０は、浮き部材であるフロートとして機能することになる。なお、板部材８２の材料としては、例えば、布、樹脂、ゴム、金属などが挙げられる。また、逆止弁８０と同様の機能を有するものであれば、どのような逆止弁を採用してもよい。

また、上述したように、５つの防水性パネル部材７０Ｂについて隣り合う曲部７０Ｃ同士を重ねてそれぞれ縫い合わせることによって、略球状の袋状部材７０を形成するだけでもよいが、より強度を向上させるために、略球状に繋ぎ合わせた後の袋状部材７０の頂点部分を覆うように、円形などの補強用の防水性パネル部材（たとえば「穴当てパネル」と呼ばれるもの）を接着剤、溶着、縫い付けなどによって取り付けてもよい。

また、安全装置１００は、飛行体３０の異常を検出する加速度センサ等を含む異常検出装置２００（図２では図示略）を備えている。

ここで、異常検出装置２００の機能的構成について説明する。異常検出装置２００は、図６に示すように、センサ（検知部）２１０と、制御部（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータ）２２０と、を備えており、射出装置２０のガス発生器２１内の点火器と、記憶部２０１と、飛行制御部２０２と、報知部２０３と電気的に接続されている。

センサ２１０は、飛行体３０の飛行状態（衝突、墜落などを含む）を検知するものである。具体的には、センサ２１０は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、気圧センサ、レーザーセンサ、赤外線センサ、単眼／複眼のビジョンセンサ、超音波センサなどから１以上選択されてなるセンサであり、飛行体３０の速度、加速度、傾き、高度、位置、飛行体３０の飛行障害となりうる障害物など、飛行体３０の飛行状態のデータ、周囲環境（障害物、地形、建物の形状など）のデータなど、を取得することができる。

制御部２２０は、機能的構成として、異常検知部２２１と、演算部２２２と、通知部２２３と、を備えている。これらの異常検知部２２１、演算部２２２、および通知部２２３は、制御部２２０が所定のプログラムを実行することで機能的に実現されるものである。

異常検知部２２１は、センサ２１０から受信した情報に基づいて上記周囲環境に関する異常状態を検知するだけでなく、飛行体３０の飛行状態（飛行中に落下などの異常状態となっていないか）を検知するものである。つまり、異常検知部２２１は、センサ２１０および飛行体３０が正常に動作可能であるか否かを検知する。例えば、異常検知部２２１は、飛行体３０内部の人員の救急状態、飛行体３０内部の機器の致命的な故障、飛行体３０の電源が予め設定された所定値以下、飛行体３０の燃料量が予め設定された所定値以下、飛行体３０の加速度または角速度が所定値以上または所定値以下、飛行体３０の姿勢角が所定値以上、飛行体３０の降下速度が所定値以上、などを検知可能である。また、飛行体３０が操作者によってコントローラを用いて操作されている場合、異常検知部２２１は、コントローラからの操作信号の消失または異常信号の受信を検知可能である。また、異常検知部２２１は、地上局からの信号の消失または異常信号の受信を検知可能である。

演算部２２２は、センサ２１０が実測して取得した各データを基に、飛行体３０の飛行状態が異常か否かを判定するものである。具体的には、演算部２２２は、センサ２１０により取得した各データと予め設定された各閾値とを比較することにより異常を判定する。また、演算部２２２は、センサ２１０からリアルタイムで障害物検知信号、距離検出信号、高度検出信号などを受信し、これらの受信した各信号に基づいて、異常を判定する。また、演算部２２２は、飛行体３０の位置情報に基づいて、禁止区域への接近、侵入、または予定経路からの逸脱の判定を行う。

また、演算部２２２は、飛行体３０の飛行状態が異常であると判定した場合、異常信号（他の機器を起動または作動させる命令信号を含むこともある）を外部に出力するものである。なお、演算部２２２とは別に異常信号出力部を設け、演算部２２２の命令によって、この異常信号出力部が異常信号を出力するように構成してもよい。

通知部２２３は、異常検知部２２１によりセンサ２１０および飛行体３０の異常が検知された場合、異常が検知された旨の通知を管理者などに対して行うものである。

記憶部２０１は、センサ２１０により取得した各データ、演算部２２２により異常が判定された場合の判定データなど各種データを保存可能なものである。

飛行制御部２０２は、飛行体３０の飛行姿勢を制御するものであり、演算部２２２により異常が判定された場合、飛行体３０に設けられた推進装置（モータ等）を停止させることが可能なものである。

報知部２０３は、演算部２２２により異常が判定された場合、周囲に異常を知らせることが可能なものである。例えば、報知部２０３は、音声発生装置（アラームなど）または／および照明装置（ＬＥＤなど）を作動させて、周囲に異常を報知するものである。

次に、安全装置１００の動作について説明する。

まず、飛行中に飛行体３０が異常事態に陥った場合において、異常検知部２２１が異常状態を検知するか、コントローラからの操作信号の消失を検知するか、または操作者がコントローラを操作して異常信号を安全装置１００に送信した場合、異常検知部２２１は異常信号を演算部２２２に送信する。異常信号を受信した演算部２２２は、射出装置２０のガス発生器２１に動作信号を送信する。この動作信号を受信したガス発生器２１は、点火器を起動させ、発生したガス圧によってピストン２４を推進させる。この推進力によって、パラシュート１０の傘体４０および袋状部材７０を収容器１１の外部へと射出する。そして、射出された傘体４０に連結する複数のライン５０および袋状部材７０に連結するセンターコード６０が伸びてゆき、傘体４０が展開し始めるとともに、傘体４０の内部への空気の流入が始まる。その後、センターコード６０およびセンターコード６０が完全に伸び切って張った状態となってから、すなわちライン５０およびセンターコード６０にテンションがかかった状態になってから、傘体４０が完全に開傘した状態になる。このとき、通気口４２および吸気口７１の縁部は、センターコード６０によって図３下側に引っ張られるとともに、ライン５０によって中心から径方向外側に引っ張られ、吸気口７１に設けられた逆止弁８０が開閉可能な状態となる。そして、傘体４０の内部へのさらなる空気の流入によって、板部材８２が袋状部材７０の内側に押され、吸気口７１が開口されて、袋状部材７０の内部に空気が自然に流入し、袋状部材７０は膨張し略球状に展開する。

したがって、安全装置１００によれば、パラシュート１０が降下しているときに、袋状部材７０を迅速に膨張させることができ、飛行体３０の降下速度を減速させて着水時の飛行体３０への衝撃を低減することができる。また、着水時には、傘体４０の内部への空気の流入が止まり、逆止弁８０（特に板部材８２）の自重により吸気口７１が閉塞されるので、袋状部材７０の内部の空気は、袋状部材７０の内部に留まり、袋状部材７０内に水が浸入することを抑えることができる。また、袋状部材７０の空気透過度は、縫合部９０の周囲も含めて０または０に近似するものとなるため、安全装置１００および飛行体３０が沈没しない程度の浮力を長時間維持することができる。その結果、着水時に十分な浮力を発揮し、飛行体３０を容易に回収することができ、汚染環境になってしまうことを防止できる。

なお、安全装置１００において、着水前に袋状部材７０の内部が空気で十分に満たされていれば、必ずしも袋状部材７０の吸気口７１に逆止弁８０を設けなくてもよい。例えば、波が比較的静かな水面に着水した場合などは、袋状部材７０の内部に空気が留まり、水がほぼ浸入することがなく十分な浮力を確保できるので、吸気口７１に逆止弁８０を設けていなくても、袋状部材７０は、フロートとして機能するため問題はない。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。例えば、以下のような変形例も考えられる。

縫合部９０およびホットメルト部材９１の変形例としては、図５（ｂ）～（ｄ）に示したようなものがある。以下、それぞれの変形例について説明する。

図５（ｂ）に示した変形例は、（１）ホットメルト部材１９１が重なり合う２つの防水性パネル部材１７０Ｂの両面に貼付された後、糸状部材（図示せず）によって、重なり合う２つの防水性パネル部材１７０Ｂだけでなく、両面のホットメルト部材１９１にも貫通して、縫合部１９０が形成されている点、（２）縫合部１９０の形成後、上記実施形態と同様の熱圧着を行って、糸状部材（図示せず）によって防水性パネル部材１７０Ｂに形成された穴（図示せず）の少なくとも開口部を閉塞している点で、上記実施形態と異なっている。

図５（ｃ）に示した変形例は、２つの防水性パネル部材２７０Ｂの片面（袋状部材の外側の面）にのみホットメルト部材２９１を貼付し、上記実施形態と同様の熱圧着を行って、糸状部材（図示せず）によって防水性パネル部材２７０Ｂに形成された穴（図示せず）の少なくとも開口部を閉塞している点で、上記実施形態と異なっている。

図５（ｄ）に示した変形例は、２つの防水性パネル部材３７０Ｂの片面（袋状部材の内側の面）にのみホットメルト部材３９１を貼付し、上記実施形態と同様の熱圧着を行って、糸状部材（図示せず）によって防水性パネル部材１７０Ｂに形成された穴（図示せず）の少なくとも開口部を閉塞している点で、上記実施形態と異なっている。

その他の変形例としては、図５（ｃ）について、ホットメルト部材２９１が重なり合う２つの防水性パネル部材２７０Ｂの片面（袋状部材の外側の面）に貼付された後、糸状部材（図示せず）によって、重なり合う２つの防水性パネル部材２７０Ｂだけでなく、ホットメルト部材２９１にも貫通して、縫合部２９０が形成されてから、上記実施形態と同様の熱圧着を行ってもよい。また、図５（ｄ）について、ホットメルト部材３９１が重なり合う２つの防水性パネル部材３７０Ｂの片面（袋状部材の内側の面）に貼付された後、糸状部材（図示せず）によって、重なり合う２つの防水性パネル部材３７０Ｂだけでなく、ホットメルト部材３９１にも貫通して、縫合部３９０が形成されてから、上記実施形態と同様の熱圧着を行ってもよい。

また、上記実施形態および変形例において、飛行体は、エアバッグを膨張させるエアバッグ装置を備えていてもよい。例えば、エアバッグ装置は、通常姿勢時の機体の上部に設けられた安全装置の本体部とは機体を挟んで対向するように、通常姿勢時の機体の下部に設けることができる。この場合、着水時の飛行体への衝撃をさらに低減することができる。

また、上記実施形態および変形例では、射出装置の駆動源として、ガス発生器を採用したが、これに限定されるものではなく、例えば、バネ等の弾性体を用いた弾性体式、容器に閉じ込めたガス圧を用いるガスボンベ式、２つ以上の物質を混合して化学反応させてガス圧を発生させる化学反応式（非火薬）、などの駆動源を採用してもよい。また、上記実施形態および変形例の射出装置の代わりに、引出式の射出装置を用いてもよい。この引出式の射出装置としては、たとえば、アクチュエータで錘を飛ばしてから被展開体を引き出す方式、ロケットを飛ばして被展開体を引き出す方式、最初にパイロットシュートを射出し、当該パイロットシュートで被展開体を引き出す方式、などが挙げられる。

また、上記実施形態および変形例では、ラインおよびセンターコードの他端が収容器の内部に連結されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、収容器の外部または飛行体の機体に連結されていてもよい。

また、上記実施形態および変形例では、飛行体に安全装置を取り付けた例を示したが、これに限られない。たとえば、飛行体から水上に荷物を投下する場合、本発明に係る安全装置を投下する前の荷物に取り付けて使用することも可能である。

また、上記実施形態および変形例では、傘体の通気口と、袋状部材の吸気口とが、同一部分に形成されているように構成したが、必ずしも同一部分になっていなくてもよい。たとえば、当該通気口の外側周囲を密閉して覆うように当該吸気口が取り付けられており、逆止弁が当該通気口または当該吸気口のいずれかに取り付けられている構成であってもよい。

１０パラシュート
１１収容器
１２蓋
２０射出装置
２１ガス発生器
２２凹部
２３ピストンヘッド
２４ピストン
３０飛行体
３１機体
３３脚部
４０傘体
４１傘縁部
４２通気口
５０ライン
６０センターコード
７０袋状部材
７０Ａ、７０Ｂ、１７０Ｂ、２７０Ｂ、３７０Ｂ防水性パネル部材
７０Ｃ、７０Ｃ、１７０Ｃ、２７０Ｃ、３７０Ｃ曲部
７１吸気口
８０逆止弁
８１ヒンジ部
８２板部材
９０、１９０、２９０、３９０縫合部
９１、１９１、２９１、３９１ホットメルト部材
１００安全装置
２００異常検出装置
２０１記憶部
２０２飛行制御部
２０３報知部
２１０センサ
２２０制御部
２２１異常検知部
２２２演算部
２２３通知部

Claims

ペイロードに取り付けられる安全装置用のパラシュートであって、
傘頂部と傘縁部とを有し、前記傘頂部には展開時に開口する通気口が形成されており、展開時に略半球状となる傘体と、
前記通気口の外部側に設けられ、前記通気口を介して吸気する吸気口を有した袋状部材と、
を備え、
前記袋状部材は、少なくとも３枚以上の多角形形状または船底型形状の防水性パネル部材を周方向に並べ、前記防水性パネル部材の周方向の端部同士を重ね合わせた状態で、前記防水性パネル部材の重ね合わせた部分を、前記袋状部材の頂上部から前記通気口にかけて糸状部材を用いて縫い合わせてなる縫合部を有したものであり、
前記縫合部の形成後、前記縫合部を形成するために前記防水性パネル部材を前記糸状部材が貫通することによって形成された穴の少なくとも開口部の一方を、溶融したホットメルト部材で埋めた後に固形化させて閉塞したものであることを特徴とするパラシュート。
ペイロードに取り付けられる安全装置用のパラシュートであって、
傘頂部と傘縁部とを有し、前記傘頂部には展開時に開口する通気口が形成されており、展開時に略半球状となる傘体と、
前記通気口の外部側に設けられ、前記通気口を介して吸気する吸気口を有した袋状部材と、
を備え、
前記袋状部材は、少なくとも３枚以上の多角形形状または船底型形状の防水性パネル部材を周方向に並べ、前記防水性パネル部材の周方向の端部同士を重ね合わせた部分の外側面および内側面のうちいずれか一方の面もしくは両面にホットメルト部材を設けた状態で、前記防水性パネル部材の重ね合わせた部分および前記ホットメルト部材を前記袋状部材の頂上部から前記通気口にかけて糸状部材を用いて縫い合わせてなる縫合部を有したものであり、
前記縫合部の形成後、前記糸状部材が前記縫合部を形成するために前記防水性パネル部材を貫通することによって形成された穴の少なくとも開口部の一方を、溶融した前記ホットメルト部材で埋めた後に固形化させて閉塞したものであることを特徴とするパラシュート。
前記ホットメルト部材がテープ状であることを特徴とする請求項１または２に記載のパラシュート。
前記防水性パネル部材は、布状体に樹脂を含浸してなるものであって、空気透過度が０～５（ft³/ft²/min）のものであることを特徴とする請求項１または２に記載のパラシュート。
請求項１または２に記載のパラシュートを収容する収容器と、
前記収容器内に設けられ、前記パラシュートを前記収容器外へ射出する射出装置と、
を備えていることを特徴とする安全装置。
前記ペイロードが飛行体であって、
機体と、
前記機体に設けられる請求項５に記載の安全装置と、
前記機体に結合され、前記機体を推進させる１つ以上の推進機構と、を備えることを特徴とする飛行体。