JP2024024186A - control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御システムに関する。 The present invention relates to control systems.
従来、この種の制御システムとして、所定の通信プロトコルでデータを送信する複数の第1データ通信装置(サブシステム)と、第1データ通信装置と同一の通信プロトコルでデータを受信する複数の第2データ通信装置(他のサブシステム)と、第1、第2データ通信装置のそれぞれに設けられ複数の第1データ通信装置と複数の第2データ通信装置との間でデータを中継する複数の中継装置と、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このシステムでは、中継装置は、受信したデータの送信先が当該中継装置に直接接続されていないネットワークの第2データ通信装置であるときには、他の中継装置に、そのデータを中継させる。これにより、複数のネットワーク間でデータを送受信できるとしている。 Conventionally, this type of control system includes a plurality of first data communication devices (subsystems) that transmit data using a predetermined communication protocol, and a plurality of second data communication devices that receive data using the same communication protocol as the first data communication devices. A data communication device (another subsystem), and a plurality of relays provided in each of the first and second data communication devices to relay data between the plurality of first data communication devices and the plurality of second data communication devices. A device including a device has been proposed (for example, see Patent Document 1). In this system, when the destination of the received data is a second data communication device in a network that is not directly connected to the relay device, the relay device causes another relay device to relay the data. This allows data to be sent and received between multiple networks.
しかし、上述のデータ通信システムでは、第1、第2データ通信装置が同一の通信プロトコルでデータ通信を行なうことを前提としている。そのため、第1データ通信装置の通信プロトコルと第2データ通信装置の通信プロトコルとが異なる場合には、データ通信ができなくなってしまう。 However, the data communication system described above is based on the premise that the first and second data communication devices perform data communication using the same communication protocol. Therefore, if the communication protocol of the first data communication device and the communication protocol of the second data communication device are different, data communication will not be possible.
本発明のデータ通信システムは、通信プロトコルが異なる装置間のデータ通信を可能にすることを主目的とする。 The main purpose of the data communication system of the present invention is to enable data communication between devices using different communication protocols.
本発明のデータ通信システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The data communication system of the present invention employs the following means to achieve the above-mentioned main purpose.
本発明のデータ通信システムは、
所定の通信プロトコルでデータ通信を行なうと共に車両の制御に用いられる複数の制御装置を備える制御システムであって、
複数の前記制御装置と、前記所定の通信プロトコルと異なる通信プロトコルでデータ通信を行なう外部の装置と、の間で、通信プロトコルの変換を伴ってデータを中継する変換中継装置
を備えることを要旨とする。
The data communication system of the present invention includes:
A control system that performs data communication using a predetermined communication protocol and includes a plurality of control devices used to control a vehicle,
The object of the present invention is to include a conversion relay device that relays data by converting a communication protocol between a plurality of the control devices and an external device that performs data communication using a communication protocol different from the predetermined communication protocol. do.
この本発明のデータ通信システムでは、複数の制御装置は、所定の通信プロトコルでデータ通信を行なうと共に車両の制御に用いられる。このデータ通信システムは、複数の制御装置と、所定の通信プロトコルと異なる通信プロトコルでデータ通信を行なう外部の装置と、の間で、通信プロトコルの変換を伴ってデータを中継する変換中継装置を備える。これにより、これにより、複数の制御装置と他の装置との間のデータ通信、即ち、通信プロトコルが異なる装置間のデータ通信を可能にすることができる。 In the data communication system of the present invention, the plurality of control devices perform data communication using a predetermined communication protocol and are used to control the vehicle. This data communication system includes a conversion relay device that converts communication protocols and relays data between a plurality of control devices and an external device that performs data communication using a communication protocol different from a predetermined communication protocol. . Thereby, it is possible to enable data communication between a plurality of control devices and other devices, that is, data communication between devices using different communication protocols.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described using examples.
図1は、本発明の一実施例としての制御システムを備える統合制御システム20の構成の概略を示す構成図である。統合制御システム20は、モータおよびバッテリを有する駆動装置と、車外からの電源でバッテリを充電する外部充電器と、ブレーキと、エアコンディショナーと、を備える電気自動車に搭載される。統合制御システム20は、モータ用電子制御ユニット(以下、「MGECU」という)22と、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU24」という)、充電統合用電子制御ユニット(以下、「充電統合ECU」という)26と、エアコン用電子制御ユニット(以下、「エアコンECU」という)40と、ブレーキ用電子制御ユニット(以下、「ブレーキECU」という)42と、セントラルゲートウェイ用電子制御ユニット(以下、「CGWECU」という)44と、ゲートウェイ用電子制御ユニット(以下、「GWECU」という)48と、電気自動車用電子制御ユニット(以下、「EVECU」という)(変換中継装置)60と、を備える。なお、実施例では、MGECU22と、バッテリECU24と、充電統合ECU26と、EVECU60とが「制御システム」に相当する。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the structure of an integrated
MGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26は、図示しないが、CPUやROM、RAM、フラッシュメモリ、CAN FD(CAN with Flexible Data rate、登録商標)コントローラ、CAN FDトランシーバ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータとして構成されている。MGECU22は、モータを制御する。バッテリECU24は、バッテリを管理する。充電統合ECU26は、外部充電器を制御する。MGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26は、バス30を介してCAN FDプロトコルによりデータ通信を行なう。
Although not shown, the MGECU 22,
エアコンECU40、ブレーキECU42、CGWECU44は、図示しないが、CPUやROM、RAM、フラッシュメモリ、CAN(Controller Area Network、登録商標)コントローラ、CANトランシーバ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータとして構成されている。エアコンECU40は、エアコンディショナーを制御する。ブレーキECU42は、ブレーキを制御する。CGWECU44は、車両を診断する際に車両の外部から車両に接続される車両診断装置とバス50との間のデータを中継すると共に車両外部からの不正アクセスを遮断する。エアコンECU40、ブレーキECU42、CGWECU44は、バス50を介してCANプロトコル(所定のプロトコル)によりデータ通信を行なう。
Although not shown, the air conditioner ECU 40,
GWECU48は、図示しないが、CPUやROM、RAM、フラッシュメモリ、CANコントローラ、CANトランシーバ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータとして構成されている。GWECU48は、エアコンECU40、ブレーキECU42、CGWECU44との間でバス50を介してCANプロトコルによりデータ通信(データの送受信)を行ない、EVECU60との間でバス52を介してCANプロトコルによりデータ通信(データの送受信)を行なう。
Although not shown, the GWECU 48 is configured as a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, flash memory, CAN controller, CAN transceiver, input/output port, and communication port. The GWECU 48 performs data communication (transmission and reception of data) with the air conditioner ECU 40,
EVECU60は、図示しないが、CPUやROM、RAM、フラッシュメモリ、CANコントローラ、CANトランシーバ、CAN FDコントローラ、CAN FDトランシーバ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータとして構成されている。EVECU60は、MGECU22やバッテリECU24、充電統合ECU26、エアコンECU40、ブレーキECU42と協働して、電気自動車全体の制御を行なう。
Although not shown, the EVECU 60 is configured as a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, flash memory, CAN controller, CAN transceiver, CAN FD controller, CAN FD transceiver, input/output ports, and communication ports. The EVECU 60 cooperates with the MGECU 22,
EVECU60のCPUは、MGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26からバス30を介して送信されたCAN FDプロトコルに則ったデータ信号を、CANプロトコルに則ったデータ信号に変換し、CANコントローラに出力する。CANコントローラは、変換したデータ信号をCANトランシーバを介してバス52に送信する。また、EVECU60のCPUは、バス52からのCANプロトコルに則ったデータ信号を、CAN FDプロトコルに則ったデータ信号に変換して、CAN FDコントローラに出力する。CAN FDコントローラは、変換したデータ信号をCAN FDトランシーバを介してバス30に送信する。こうした処理により、CAN FDプロトコルでデータ通信を行なうMGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26と、CANプロトコルでデータ通信を行なうGWECU48との間のデータ通信を可能にすることができる。また、電気自動車の全体の制御を行なうEVECU60が、データ信号の通信プロトコルを変換するから、EVECU60とは別にデータ信号の通信プロトコルを変換するECUを追加して設ける場合に比して、簡易な構成で、CAN FDプロトコルでデータ通信を行なうMGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26と、CAN FDプロトコルでデータ通信を行なうGWECU48との間でのデータ通信を可能にすることができる。
The CPU of the EVECU 60 converts data signals in accordance with the CAN FD protocol transmitted from the MGECU 22,
以上説明した実施例の制御システムを備える統合制御システム20によれば、MGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26とGWECU48との間で、通信プロトコルの変換を伴ってデータを中継するEVECU60を備えることにより、通信プロトコルが異なる装置間でのデータ通信を可能にすることができる。
According to the integrated
実施例の統合制御システム20では、MGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26をCAN FDプロトコルに則ったデータ通信を行なうものとし、GWECU48をCANプロトコルに則ったデータ通信を行なうものとしている。しかし、MGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26の通信プロトコルとGWECU48の通信プロトコルとが異なっていればよいから、例えば、MGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26をCANプロトコルでデータ通信を行ない、GWECU48をCAN FDプロトコルでデータ通信を行なってもよいし、また、CAN FDプロトコルやCANプロトコルとは異なる通信プロトコルでデータ通信を行なってもよい。
In the integrated
実施例では、本発明を電気自動車に適用する場合について例示している。しかし、エンジンからの動力とモータからの動力とにより走行可能なハイブリッド自動車や、モータを備えずにエンジンからの動力で走行するエンジン車など、如何なる車両に適用してもよい。 In the embodiment, a case where the present invention is applied to an electric vehicle is illustrated. However, the present invention may be applied to any vehicle, such as a hybrid vehicle that can run on power from an engine and a motor, or an engine vehicle that does not have a motor and runs on power from the engine.
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、MGECU22、バッテリECU24、充電統合ECU26が「複数の制御装置」に相当し、EVECU60が「変換中継装置」に相当する。
The correspondence between the main elements of the embodiments and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be explained. In the embodiment, the MGECU 22, the
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence relationship between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is that the example implements the invention described in the column of means for solving the problem. Since this is an example for specifically explaining a form for solving the problem, it is not intended to limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problems. In other words, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be based on the description in that column, and the examples are based on the description of the invention described in the column of means for solving the problem. This is just one specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described above using examples, the present invention is not limited to these examples in any way, and may be modified in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.
本発明は、制御システムの製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the manufacturing industry of a control system, etc.
20 統合制御システム、22 モータ用電子制御ユニット(MGECU)、24 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、26 充電統合用電子制御ユニット(充電統合ECU)、30、50、52 バス、40 エアコン用電子制御ユニット(エアコンECU)、42 ブレーキ用電子制御ユニット(ブレーキECU)、44 セントラルゲートウェイ用電子制御ユニット(CGWECU)、48 ゲートウェイ用電子制御ユニット(GWECU)、60 電気自動車用電子制御ユニット(ECECU)。 20 Integrated control system, 22 Motor electronic control unit (MGECU), 24 Battery electronic control unit (Battery ECU), 26 Charging integration electronic control unit (Charging integrated ECU), 30, 50, 52 Bus, 40 Air conditioner electronics control unit (air conditioner ECU), 42 brake electronic control unit (brake ECU), 44 central gateway electronic control unit (CGWECU), 48 gateway electronic control unit (GWECU), 60 electric vehicle electronic control unit (ECECU).
Claims (1)
複数の前記制御装置と、前記所定の通信プロトコルと異なる通信プロトコルでデータ通信を行なう外部の装置と、の間で、通信プロトコルの変換を伴ってデータを中継する変換中継装置
を備える制御システム。 A control system that performs data communication using a predetermined communication protocol and includes a plurality of control devices used to control a vehicle,
A control system comprising: a conversion relay device that converts communication protocols and relays data between a plurality of the control devices and an external device that performs data communication using a communication protocol different from the predetermined communication protocol.
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