JP2024013934A - elevator car and elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、エレベータかご及びエレベータに関する。 TECHNICAL FIELD This application relates to elevator cars and elevators.
従来、例えば、エレベータかごは、開位置と閉位置との間を開閉方向へ移動するかご扉と、かご扉を開閉方向へ案内する敷居と、開位置に位置するかご扉を開閉方向で止めることによって、かご扉を開位置で保持する戸開保持部とを備えている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, for example, an elevator car has a car door that moves in the opening/closing direction between an open position and a closed position, a sill that guides the car door in the opening/closing direction, and a sill that stops the car door located in the open position in the opening/closing direction. (For example, Patent Document 1).
そして、特許文献１に係るエレベータかごにおいては、戸開保持部は、かご扉よりも上方に配置されている。それに対して、敷居が戸開保持部を備えるエレベータかごが、要望されている。 In the elevator car according to Patent Document 1, the door opening holding section is arranged above the car door. In contrast, there is a need for an elevator car in which the sill includes a door opening retainer.
そこで、課題は、敷居が戸開保持部を備えることによって、かご扉が開位置で保持されるエレベータかご及びエレベータを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator car and an elevator in which the car door is held in the open position by having the sill equipped with a door opening holding part.
［１］
エレベータかごは、開位置と閉位置との間を開閉方向へ移動するかご扉と、前記かご扉を案内する敷居と、を備える、エレベータかごであって、前記敷居は、前記開位置に位置する前記かご扉を前記開閉方向で止めることによって前記かご扉を前記開位置で保持する戸開保持部を備え、前記エレベータかごは、前記戸開保持部による前記かご扉の止めを解除させるために、前記開位置に位置する前記かご扉に閉方向への力が加えられることによって弾性変形する第１弾性部を備える。
[1]
The elevator car includes a car door that moves in an opening/closing direction between an open position and a closed position, and a sill that guides the car door, and the sill is located in the open position. The elevator car includes a door opening holding part that holds the car door in the open position by stopping the car door in the opening/closing direction, and the elevator car includes: The car door includes a first elastic portion that is elastically deformed when a force is applied in a closing direction to the car door located in the open position.
［２］
また、上記［１］のエレベータかごにおいては、前記敷居は、前記かご扉を案内するために前記開閉方向へ延びる案内溝を備え、前記かご扉は、前記案内溝に案内されるために前記案内溝の内部に挿入される下案内部を備え、前記戸開保持部は、前記案内溝の内部に配置され、前記開位置に位置する前記かご扉の前記下案内部を前記開閉方向で止める、という構成でもよい。
[2]
Further, in the elevator car of [1] above, the threshold is provided with a guide groove extending in the opening/closing direction for guiding the car door, and the car door is guided by the guide groove. comprising a lower guide part inserted into the groove, the door opening holding part being disposed inside the guide groove and stopping the lower guide part of the car door located in the open position in the opening/closing direction; It may be configured as follows.
［３］
また、上記［２］のエレベータかごにおいては、前記第１弾性部は、前記かご扉に備えられ、前記戸開保持部は、前記案内溝に不動に固定される、という構成でもよい。
[3]
Further, in the elevator car of [2] above, the first elastic portion may be provided on the car door, and the door opening holding portion may be immovably fixed to the guide groove.
［４］
また、上記［２］又は［３］のエレベータかごにおいては、前記下案内部は、複数備えられ、前記戸開保持部は、一つの前記かご扉に対して一つのみ備えられ、最も前記開方向側の下案内部を止めるように配置される、という構成でもよい。
[4]
Further, in the elevator car of [2] or [3] above, a plurality of the lower guide parts are provided, and only one door opening holding part is provided for each car door, and the lower guide part is provided only one for each car door. It may be arranged so as to stop the lower guide part on the direction side.
［５］
また、上記［２］～［４］の何れか一つのエレベータかごにおいては、前記かご扉は、前記下案内部が可動に接続される扉本体を備え、前記第１弾性部は、前記かご扉に備えられ、前記下案内部が前記扉本体に対して上下方向へ移動するように、前記上下方向へ弾性変形する、という構成でもよい。
[5]
Further, in the elevator car according to any one of [2] to [4] above, the car door includes a door body to which the lower guide part is movably connected, and the first elastic part is connected to the car door. It may also be configured such that the lower guide portion is elastically deformed in the vertical direction so as to move in the vertical direction with respect to the door main body.
［６］
また、上記［１］～［５］の何れか一つのエレベータかごにおいては、前記敷居は、前記閉位置に位置する前記かご扉を前記開閉方向で止めることによって前記かご扉を前記閉位置で保持する戸閉保持部を備え、前記エレベータかごは、前記戸閉保持部による前記かご扉の止めを解除させるために、前記閉位置に位置する前記かご扉に開方向への力が加えられることによって弾性変形する第２弾性部を備える、という構成でもよい。
[6]
Further, in the elevator car according to any one of [1] to [5] above, the sill holds the car door in the closed position by stopping the car door located in the closed position in the opening/closing direction. The elevator car is provided with a door-closing holding section, and the elevator car is configured such that a force is applied in the opening direction to the car door located at the closed position in order to release the locking of the car door by the door-closing holding section. It may also be configured to include a second elastic part that is elastically deformed.
［７］
また、エレベータは、上記［１］～［６］の何れか一つのエレベータかごを備える。
[7]
Further, the elevator includes an elevator car according to any one of [1] to [6] above.
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。 In each drawing, the dimensions of components may be shown enlarged or reduced relative to their actual dimensions, for example, for ease of understanding, and the dimensional ratios between drawings may not match. There may be cases where it is not. Note that in each drawing, for example, some of the constituent elements may be omitted for easy understanding.
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。 Although ordinal terms such as first, second, etc. are used to describe a variety of components, these terms are used only to distinguish one component from another; is not particularly limited by this term. Note that the number of components including ordinal numbers is not particularly limited, and may be one, for example. Further, the ordinal numbers used in the following specification and drawings may differ from the ordinal numbers described in the claims.
以下、エレベータ及びエレベータかごにおける一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータ及びエレベータかごの構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ及びエレベータかごの構成を限定するものではない。 Hereinafter, one embodiment of an elevator and an elevator car will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Note that the following embodiments are exemplified to help understand the structure of the elevator and the elevator car, and are not intended to limit the structure of the elevator and the elevator car.
図１に示すように、エレベータ１は、例えば、乗客（人）が乗るためのエレベータかご（以下、単に「かご」ともいう）２と、かご２を走行させるかご駆動部３と、かご２を案内するかごレール４と、エレベータ１の各部を制御する処理部５とを備えていてもよい。なお、かご駆動部３の駆動方式は、特に限定されない。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes, for example, an elevator car (hereinafter also simply referred to as a "car") 2 for passengers (persons) to ride, a car drive section 3 for driving the car 2, and a car driving section 3 for driving the car 2. It may also include car rails 4 for guiding and a processing section 5 for controlling each section of the elevator 1. Note that the driving method of the car driving section 3 is not particularly limited.
例えば、本実施形態のように、エレベータ１は、第１端部がかご２に接続されるかごロープ６と、かごロープ６の第２端部に接続される釣合錘７と、釣合錘７を案内する錘レール８とを備え、かご駆動部３は、かごロープ６が巻き掛けられる綱車３ａと、綱車３ａを回転させる駆動源３ｂ（例えば、モータ）と、綱車３ａを制動する制動部３ｃとを備えている、という構成でもよい。 For example, as in the present embodiment, the elevator 1 includes a car rope 6 whose first end is connected to the car 2, a counterweight 7 which is connected to the second end of the car rope 6, and a counterweight. The car drive unit 3 includes a sheave 3a around which the car rope 6 is wound, a drive source 3b (for example, a motor) that rotates the sheave 3a, and a brake for the sheave 3a. A configuration may also be adopted in which the braking unit 3c is provided.
即ち、かご駆動部３は、巻上機であって、エレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよい。また、例えば、かご駆動部３は、油圧装置であり、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよい。また、例えば、かご駆動部３は、リニアモータであって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。 That is, the car drive unit 3 may be a hoisting machine, and the elevator 1 may be of a rope type drive system. Further, for example, the car drive unit 3 may be a hydraulic device, and the elevator 1 may be configured to use a hydraulic drive system. Further, for example, the car drive unit 3 may be a linear motor, and the elevator 1 may be configured to use a linear motor type drive system.
また、本実施形態においては、かごロープ６の第１端部がかご２に接続され、かごロープ６の第２端部が釣合錘７に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ６の両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ６がかご２のシーブ及び釣合錘７のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ６がかご２及び釣合錘７にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 Further, in this embodiment, the first end of the car rope 6 is connected to the car 2, and the second end of the car rope 6 is fixed to the counterweight 7. It is not limited to the configuration. For example, both ends of the car rope 6 are fixed to the top or bottom of the hoistway X1, and the car rope 6 is wound around the sheave of the car 2 and the sheave of the counterweight 7, so that the car rope 6 and the counterweight 7, respectively.
また、本実施形態に係るエレベータ１は、かご駆動部３である巻上機を機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機を昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。 Further, although the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration in which the hoisting machine that is the car drive unit 3 is disposed inside the machine room X2, it is not limited to such a configuration. For example, the elevator 1 may have a configuration in which the machine room X2 is not provided and the hoisting machine is disposed inside the hoistway X1.
なお、各図において、第１方向Ｄ１は、第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、第１横方向Ｄ１と直交する横方向である第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、各横方向Ｄ１，Ｄ２とそれぞれ直交する上下方向Ｄ３であり、かご２及び釣合錘７が昇降する昇降方向である。 In each figure, the first direction D1 is the first lateral direction D1, the second direction D2 is the second lateral direction D2, which is a lateral direction perpendicular to the first lateral direction D1, and the third direction D3 is an up-down direction D3 that is perpendicular to each of the lateral directions D1 and D2, and is an up-and-down direction in which the car 2 and the counterweight 7 go up and down.
本実施形態のように、エレベータ１は、例えば、乗場Ｘ３の出入口を開閉する乗場扉９を備え、かご２は、例えば、図１～図３に示すように、乗客が乗るかご室２ａと、かご室２ａの出入口２ｂを閉じる閉位置（図１及び図２参照）と開く開位置（図３参照）との間を移動するかご扉１０，１０と、かご扉１０を案内する敷居１１と、かご扉１０の開閉動作を行う扉駆動部２ｃとを備えている、という構成でもよい。 As in this embodiment, the elevator 1 includes, for example, a landing door 9 that opens and closes the entrance/exit of a landing X3, and the car 2 has a car room 2a in which passengers ride, as shown in FIGS. 1 to 3, for example. Car doors 10, 10 that move between a closed position (see FIGS. 1 and 2) that closes the doorway 2b of the car room 2a and an open position (see FIG. 3) that opens the doorway 2b of the car room 2a, and a sill 11 that guides the car door 10; It may also be configured to include a door drive section 2c that opens and closes the car door 10.
これにより、扉駆動部２ｃがかご扉１０を移動させることによって、かご扉１０は、かご室２ａの出入口２ｂを開閉する。そして、かご扉１０がかご室２ａの出入口２ｂを開閉することによって、かご２が停止している乗場Ｘ３の乗場扉９は、かご扉１０と連動して、乗場Ｘ３の出入口を開閉する、という構成でもよい。 Thereby, the door drive unit 2c moves the car door 10, so that the car door 10 opens and closes the entrance 2b of the car room 2a. When the car door 10 opens and closes the entrance 2b of the car room 2a, the landing door 9 of the landing hall X3 where the car 2 is stopped opens and closes the entrance of the landing X3 in conjunction with the car door 10. It can also be a configuration.
扉９，１０の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、二つでもよく、また、例えば、一つ又は三つ以上でもよい。また、扉９，１０の開閉方式は、特に限定されず、扉９，１０は、例えば、本実施形態のように、開閉時に反対方向に移動する構成（センターオープンタイプ）でもよく、また、例えば、開閉時に同じ方向に移動する構成（片側オープンタイプ）としてもよい。 The number of doors 9, 10 is not particularly limited, and may be, for example, two as in this embodiment, or may be one, three or more. Further, the opening/closing method of the doors 9, 10 is not particularly limited. For example, the doors 9, 10 may have a configuration (center open type) that moves in opposite directions when opening/closing, as in the present embodiment, or, for example, , it may be configured so that it moves in the same direction when opening and closing (one side open type).
なお、特に限定されないが、本実施形態においては、扉９，１０が開閉するために移動する開閉方向Ｄ１は、第１横方向Ｄ１であり、乗客がかご２に出入りするために進む出入方向Ｄ２は、第２横方向Ｄ２である。また、開閉方向Ｄ１のうち、扉９，１０が開位置へ向けて移動する方向Ｄ４は、開方向Ｄ４（図２～図５参照）といい、扉９，１０が閉位置へ向けて移動する方向Ｄ５は、閉方向Ｄ５（図２～図５参照）という。 Although not particularly limited, in this embodiment, the opening/closing direction D1 in which the doors 9 and 10 move to open and close is the first lateral direction D1, and the entrance/exit direction D2 in which passengers move to enter and exit the car 2. is the second lateral direction D2. Further, in the opening/closing direction D1, a direction D4 in which the doors 9 and 10 move toward the open position is called an opening direction D4 (see FIGS. 2 to 5), and a direction D4 in which the doors 9 and 10 move toward the closed position. The direction D5 is referred to as a closing direction D5 (see FIGS. 2 to 5).
また、本実施形態のように、エレベータ１は、例えば、乗場Ｘ３に乗場操作盤１２を備え、かご２は、例えば、内部にかご操作盤２ｄを備えていてもよい。そして、処理部５は、例えば、操作盤２ｄ，１２に入力された情報（例えば、かご操作盤２ｄに入力される行先階情報及び戸開閉情報、乗場操作盤１２に入力される行先方向情報等）に基づいて、かご２の走行及びかご扉１０の開閉を制御してもよい。 Moreover, like this embodiment, the elevator 1 may be equipped with the hall operation panel 12 in the hall X3, and the car 2 may be equipped with the car operation panel 2d inside, for example. The processing unit 5 then processes, for example, information input to the operation panels 2d and 12 (for example, destination floor information and door opening/closing information input to the car operation panel 2d, destination direction information input to the hall operation panel 12, etc.). ) may be used to control the traveling of the car 2 and the opening and closing of the car door 10.
図２及び図３に示すように、かご２は、例えば、開閉方向Ｄ１へ延びる扉レール２ｅを備えており、そして、かご扉１０は、例えば、扉本体１０ａと、扉本体１０ａの上部に接続され、扉レール２ｅに案内される上案内部１０ｂとを備えている、という構成でもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the car 2 includes, for example, a door rail 2e extending in the opening/closing direction D1, and the car door 10 is connected to, for example, a door body 10a and an upper part of the door body 10a. It may also be configured to include an upper guide portion 10b that is guided by the door rail 2e.
また、本実施形態のように、扉駆動部２ｃは、例えば、駆動源２ｆ（例えば、モータ）と、駆動源２ｆの駆動をかご扉１０へ伝達する伝達部２ｇとを備えており、そして、かご扉１０は、例えば、伝達部２ｇに接続される駆動接続部１０ｃを備えている、という構成でもよい。なお、特に限定されないが、駆動接続部１０ｃは、例えば、本実施形態のように、上案内部１０ｂと伝達部２ｇとを接続していてもよい。 Further, as in the present embodiment, the door drive section 2c includes, for example, a drive source 2f (for example, a motor) and a transmission section 2g that transmits the drive of the drive source 2f to the car door 10, and, The car door 10 may be configured to include, for example, a drive connection part 10c connected to the transmission part 2g. Note that, although not particularly limited, the drive connection portion 10c may connect the upper guide portion 10b and the transmission portion 2g, for example, as in the present embodiment.
図４に示すように、かご扉１０は、例えば、扉本体１０ａの下部に接続されて敷居１１に案内される複数の下案内部１３，１４を備えていてもよい。また、敷居１１は、例えば、本実施形態のように、ベース部１１ａと、ベース部１１ａの上部に固定され、かご扉１０の下案内部１３，１４を案内するために開閉方向Ｄ１へ延びる案内溝１５を備えていてもよい。 As shown in FIG. 4, the car door 10 may include, for example, a plurality of lower guide parts 13 and 14 connected to the lower part of the door body 10a and guided to the threshold 11. Moreover, the threshold 11 is fixed to the base part 11a and the upper part of the base part 11a, for example, as in the present embodiment, and is a guide extending in the opening/closing direction D1 to guide the lower guide parts 13 and 14 of the car door 10. A groove 15 may be provided.
案内溝１５は、例えば、本実施形態のように、溝底１５ａと、出入方向Ｄ２に離れて配置される溝壁１５ｂ（図４においては、一つのみ図示している）を備えていてもよい。なお、図４（図５～図１２も同様）においては、案内溝１５は、縦断面で示されている。 For example, as in the present embodiment, the guide groove 15 may include a groove bottom 15a and groove walls 15b (only one is shown in FIG. 4) arranged apart from each other in the entrance/exit direction D2. good. Note that in FIG. 4 (as well as FIGS. 5 to 12), the guide groove 15 is shown in a longitudinal section.
下案内部１３，１４の個数は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、二つでもよく、また、例えば、一つでもよく、また、例えば、三つ以上でもよい。なお、下案内部１３，１４のうち、最も開方向Ｄ４側に配置される案内部１３は、第１案内部１３といい、下案内部１３，１４のうち、最も閉方向Ｄ５側に配置される案内部１４は、第２案内部１４という。 The number of lower guide portions 13 and 14 is not particularly limited, but may be two, as in the present embodiment, one, or three or more, for example. Of the lower guide parts 13 and 14, the guide part 13 located closest to the opening direction D4 is called the first guide part 13, and of the lower guide parts 13 and 14, the guide part 13 located closest to the closing direction D5 is called the first guide part 13. The guide section 14 is referred to as a second guide section 14.
下案内部１３，１４は、扉本体１０ａから下方へ突出し、案内溝１５の内部に挿入されている。特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、下案内部１３，１４の一部が、案内溝１５の内部に挿入されていてもよく、また、例えば、下案内部１３，１４の全部が、案内溝１５の内部に挿入されていてもよい。 The lower guide portions 13 and 14 protrude downward from the door body 10a and are inserted into the guide groove 15. Although not particularly limited, for example, as in the present embodiment, a part of the lower guide parts 13, 14 may be inserted into the guide groove 15, or, for example, all of the lower guide parts 13, 14 may be inserted into the guide groove 15. may be inserted inside the guide groove 15.
また、特に限定されないが、下案内部１３，１４は、例えば、本実施形態のように、案内溝１５の溝底１５ａから離れて上方に配置されていてもよい。これにより、下案内部１３，１４は、溝壁１５ｂに接することによって、開閉方向Ｄ１へ案内される。なお、下案内部１３，１４は、案内溝１５の溝底１５ａに接するように配置されていてもよい。 Further, although not particularly limited, the lower guide portions 13 and 14 may be arranged above and away from the groove bottom 15a of the guide groove 15, for example, as in the present embodiment. Thereby, the lower guide parts 13 and 14 are guided in the opening/closing direction D1 by coming into contact with the groove wall 15b. Note that the lower guide portions 13 and 14 may be arranged so as to be in contact with the groove bottom 15a of the guide groove 15.
かご扉１０は、例えば、本実施形態のように、第１下案内部１３を扉本体１０ａに可動に接続する可動接続部１６と、第２下案内部１４を扉本体１０ａに不動に固定する不動固定部１０ｄとを備えていてもよい。これにより、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して可動に接続されており、第２下案内部１４は、扉本体１０ａに対して不動に固定されている。 For example, as in the present embodiment, the car door 10 includes a movable connecting portion 16 that movably connects the first lower guide portion 13 to the door body 10a, and a movable connecting portion 16 that immovably fixes the second lower guide portion 14 to the door body 10a. It may also include an immovable fixed part 10d. Thereby, the first lower guide part 13 is movably connected to the door main body 10a, and the second lower guide part 14 is immovably fixed to the door main body 10a.
可動接続部１６は、例えば、本実施形態のように、第１下案内部１３が下端に固定される可動部１６ａと、扉本体１０ａに固定され、可動部１６ａを上下方向Ｄ３へ案内する上下案内手段１６ｂとを備えていてもよい。そして、かご扉１０は、例えば、本実施形態のように、上下方向Ｄ３へ弾性変形する第１弾性部１７と、第１弾性部１７を保持するために、可動部１６ａとの間で第１弾性部１７を挟む挟み部１０ｅとを備えていてもよい。 For example, as in the present embodiment, the movable connecting part 16 includes a movable part 16a to which the first lower guide part 13 is fixed at the lower end, and a vertical part which is fixed to the door body 10a and guides the movable part 16a in the vertical direction D3. The guide means 16b may also be provided. For example, as in the present embodiment, the car door 10 has a first elastic portion 17 that elastically deforms in the vertical direction D3 and a movable portion 16a to hold the first elastic portion 17. A sandwiching portion 10e that sandwiches the elastic portion 17 may be provided.
これにより、第１弾性部１７が上下方向Ｄ３に弾性変形することによって、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して上下方向Ｄ３へ移動する。また、第１弾性部１７が上下方向Ｄ３に圧縮の弾性変形をしているときに、第１下案内部１３は、第１弾性部１７から下方向への弾性復元力を受ける。特に限定されないが、第１弾性部１７は、例えば、本実施形態のように、弦巻バネとしてもよく、また、例えば、板バネとしてもよい。なお、特に限定されないが、下案内部１３，１４は、例えば、第１弾性部１７よりも剛性を有していてもよい。 As a result, the first elastic part 17 is elastically deformed in the vertical direction D3, so that the first lower guide part 13 moves in the vertical direction D3 with respect to the door body 10a. Further, when the first elastic portion 17 is compressively elastically deformed in the vertical direction D3, the first lower guide portion 13 receives a downward elastic restoring force from the first elastic portion 17. Although not particularly limited, the first elastic portion 17 may be, for example, a helical spring as in the present embodiment, or may be, for example, a plate spring. Note that, although not particularly limited, the lower guide parts 13 and 14 may have more rigidity than the first elastic part 17, for example.
敷居１１は、例えば、本実施形態のように、開位置に位置するかご扉１０の第１下案内部１３を開閉方向Ｄ１で止める戸開保持部１８を備えていてもよい。これにより、戸開保持部１８が第１下案内部１３を開閉方向Ｄ１で止めることによって、かご扉１０は、開位置で保持される。 The threshold 11 may include, for example, a door opening holding portion 18 that stops the first lower guide portion 13 of the car door 10 in the open position in the opening/closing direction D1, as in the present embodiment. Thereby, the car door 10 is held in the open position by the door opening holding part 18 stopping the first lower guide part 13 in the opening/closing direction D1.
戸開保持部１８は、例えば、本実施形態のように、案内溝１５の内部に配置されていてもよい。具体的には、戸開保持部１８は、案内溝１５の溝底１５ａから上方へ突出し、溝底１５ａよりも上方に配置されていてもよい。なお、戸開保持部１８は、例えば、本実施形態のように、開位置に位置するかご扉１０の第１下案内部１３に接するように配置されていてもよい。 The door opening holding part 18 may be arranged inside the guide groove 15, for example, as in this embodiment. Specifically, the door opening holding portion 18 may protrude upward from the groove bottom 15a of the guide groove 15 and may be arranged above the groove bottom 15a. In addition, the door opening holding part 18 may be arranged so as to be in contact with the first lower guide part 13 of the car door 10 located in the open position, for example, as in the present embodiment.
ところで、案内溝１５の内部に埃等が堆積し易い。それに対して、例えば、本実施形態のように、第１弾性部１７は、かご扉１０に備えられ、戸開保持部１８は、案内溝１５に不動に固定されている、という構成でもよい。これにより、第１弾性部１７が弾性変形しても、戸開保持部１８が案内溝１５に対して移動することはない。したがって、埃等が案内溝１５の内部に堆積した場合でも、戸開保持部１８が案内溝１５に対して動作不良になるといった問題等は、生じない。 Incidentally, dust etc. tend to accumulate inside the guide groove 15. On the other hand, for example, the first elastic part 17 may be provided in the car door 10 and the door opening holding part 18 may be immovably fixed to the guide groove 15, as in the present embodiment. Thereby, even if the first elastic part 17 is elastically deformed, the door opening holding part 18 will not move with respect to the guide groove 15. Therefore, even if dust or the like accumulates inside the guide groove 15, problems such as malfunction of the door opening holding part 18 relative to the guide groove 15 do not occur.
また、本実施形態においては、第１下案内部１３が扉本体１０ａに対して可動であり、且つ、第２下案内部１４が扉本体１０ａに対して不動である。これにより、戸開保持部１８は、例えば、一つのかご扉１０に対して一つのみ備えられ、当該戸開保持部１８は、下案内部１３，１４のうち、最も開方向Ｄ４側の第１下案内部１３を止めるように配置されている。 Moreover, in this embodiment, the first lower guide part 13 is movable with respect to the door main body 10a, and the second lower guide part 14 is immovable with respect to the door main body 10a. Thereby, for example, only one door opening holding part 18 is provided for one car door 10, and the door opening holding part 18 is the one closest to the opening direction D4 among the lower guide parts 13 and 14. 1 is arranged so as to stop the lower guide part 13.
なお、第１下案内部１３と戸開保持部１８とは、例えば、本実施形態のように、互いにスライドし合うスライド部１３ａ～１３ｃ，１８ａ～１８ｃを備えていてもよい。具体的には、第１下案内部１３と戸開保持部１８とは、互いにスライドし合う第１スライド部１３ａ，１８ａと、互いにスライドし合う第２スライド部１３ｂ，１８ｂと、互いにスライドし合う第３スライド部１３ｃ，１８ｃとを備えていてもよい。 Note that the first lower guide portion 13 and the door opening holding portion 18 may include slide portions 13a to 13c and 18a to 18c that slide against each other, for example, as in the present embodiment. Specifically, the first lower guide part 13 and the door opening holding part 18 have first sliding parts 13a and 18a sliding against each other, and second sliding parts 13b and 18b sliding against each other. It may also include third slide parts 13c and 18c.
第１下案内部１３においては、第１スライド部１３ａは、第２スライド部１３ｂよりも閉方向Ｄ５側に配置され、第３スライド部１３ｃは、第２スライド部１３ｂよりも開方向Ｄ４側に配置されている。戸開保持部１８においては、第１スライド部１８ａは、第２スライド部１８ｂよりも開方向Ｄ４側に配置され、第３スライド部１８ｃは、第２スライド部１８ｂよりも閉方向Ｄ５側に配置されている。 In the first lower guide part 13, the first slide part 13a is arranged closer to the closing direction D5 than the second slide part 13b, and the third slide part 13c is arranged closer to the opening direction D4 than the second slide part 13b. It is located. In the door opening holding part 18, the first sliding part 18a is arranged closer to the opening direction D4 than the second sliding part 18b, and the third sliding part 18c is arranged closer to the closing direction D5 than the second sliding part 18b. has been done.
そして、特に限定されないが、第１スライド部１３ａ，１８ａ同士及び第３スライド部１３ｃ，１８ｃ同士は、例えば、本実施形態のように、出入方向Ｄ２視において、開閉方向Ｄ１に対して同じ傾斜方向及び同じ傾斜角度であってもよい。また、特に限定されないが、第２スライド部１３ｂ，１８ｂ同士は、例えば、本実施形態のように、出入方向Ｄ２視において、開閉方向Ｄ１に対して平行であってもよい。 Although not particularly limited, the first slide parts 13a and 18a and the third slide parts 13c and 18c are arranged in the same inclination direction with respect to the opening/closing direction D1, for example, as seen in the entrance/exit direction D2, as in the present embodiment. and the same inclination angle. Further, although not particularly limited, the second slide portions 13b and 18b may be parallel to the opening/closing direction D1 when viewed in the entrance/exit direction D2, for example, as in the present embodiment.
本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るかご扉１０の開閉動作について、図３～図５を参照しながら説明する。なお、かご扉１０の開閉動作は、以下の内容に限定されない。 The configuration of the elevator 1 according to the present embodiment is as described above, and next, the opening/closing operation of the car door 10 according to the present embodiment will be explained with reference to FIGS. 3 to 5. Note that the opening/closing operation of the car door 10 is not limited to the following.
まず、図３及び図４に示すように、かご扉１０が開位置に位置しているときに、戸開保持部１８は、第１下案内部１３を開閉方向Ｄ１で止めている。これにより、第１弾性部１７の弾性復元力によって、かご扉１０は、開位置で保持される。そして、かご扉１０が開位置に位置しているときに、第１弾性部１７は、例えば、本実施形態のように、圧縮の弾性変形をしていてもよい。 First, as shown in FIGS. 3 and 4, when the car door 10 is located in the open position, the door opening holding section 18 stops the first lower guide section 13 in the opening/closing direction D1. Thereby, the car door 10 is held in the open position by the elastic restoring force of the first elastic part 17. When the car door 10 is in the open position, the first elastic portion 17 may be elastically deformed by compression, for example, as in this embodiment.
これにより、第１弾性部１７が第１下案内部１３に下方への弾性復元力を加えるため、第１下案内部１３が閉方向Ｄ５に移動することを確実に抑制することができる。したがって、かご扉１０を開位置で確実に保持することができる。なお、かご扉１０が開位置に位置しているときに、第１弾性部１７は、例えば、復元していても（弾性変形していなくても）よい。 Thereby, the first elastic portion 17 applies a downward elastic restoring force to the first lower guide portion 13, so that movement of the first lower guide portion 13 in the closing direction D5 can be reliably suppressed. Therefore, the car door 10 can be reliably held in the open position. Note that, when the car door 10 is located in the open position, the first elastic portion 17 may be in its original state (or not elastically deformed), for example.
そして、かご扉１０が開位置から閉位置へ移動する場合には、第１弾性部１７の弾性復元力よりも大きな力が、扉駆動部２ｃによって、かご扉１０に閉方向Ｄ５へ加えられる。これにより、図５（ａ）に示すように、第１弾性部１７が圧縮の弾性変形をし、第１下案内部１３は、上方へ移動する。 When the car door 10 moves from the open position to the closed position, a force larger than the elastic restoring force of the first elastic part 17 is applied to the car door 10 in the closing direction D5 by the door driving part 2c. As a result, as shown in FIG. 5(a), the first elastic portion 17 undergoes elastic deformation of compression, and the first lower guide portion 13 moves upward.
このとき、第１下案内部１３及び戸開保持部１８の第１スライド部１３ａ，１８ａ同士がスライドし合った後に、第２スライド部１３ｂ，１８ｂ同士がスライドし合う。また、第１下案内部１３が最上位置に位置したときでも、第１下案内部１３の一部（具体的には、下端部）は、案内溝１５の内部に配置されている。 At this time, after the first slide parts 13a and 18a of the first lower guide part 13 and the door opening holding part 18 slide together, the second slide parts 13b and 18b slide together. Further, even when the first lower guide part 13 is located at the uppermost position, a part (specifically, the lower end part) of the first lower guide part 13 is arranged inside the guide groove 15.
その後、かご扉１０に閉方向Ｄ５への力が引き続き加えられることによって、図５（ｂ）に示すように、第１弾性部１７が伸長するように復元し、第１下案内部１３は、下方へ移動する。このとき、第１下案内部１３及び戸開保持部１８の第３スライド部１３ｃ，１８ｃ同士は、スライドし合う。 Thereafter, as a force is continuously applied to the car door 10 in the closing direction D5, the first elastic part 17 is restored to its expanded state as shown in FIG. 5(b), and the first lower guide part 13 is Move downward. At this time, the first lower guide section 13 and the third slide sections 13c and 18c of the door opening holding section 18 slide against each other.
このように、第１弾性部１７が上下方向Ｄ３へ弾性変形することによって、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して上下方向Ｄ３へ移動する。これにより、例えば、第１下案内部１３の可動範囲を小さくすることができる。さらに、その後、第１下案内部１３は、戸開保持部１８から閉方向Ｄ５へ離れ、かご扉１０は、閉位置まで移動する（図２参照）。 As described above, the first elastic portion 17 is elastically deformed in the vertical direction D3, so that the first lower guide portion 13 moves in the vertical direction D3 with respect to the door body 10a. Thereby, for example, the movable range of the first lower guide portion 13 can be reduced. Furthermore, after that, the first lower guide part 13 moves away from the door opening holding part 18 in the closing direction D5, and the car door 10 moves to the closed position (see FIG. 2).
なお、第１下案内部１３及び戸開保持部１８のスライド部１３ａ～１３ｃ，１８ａ～１８ｃ同士がスライドし合うときに、第１下案内部１３及び戸開保持部１８間に摩擦力が発生する。それに対して、一つのかご扉１０において、戸開保持部１８に止められたり止められることを解除されたりする下案内部１３は、第１下案内部１３の一つのみである。 Note that when the sliding parts 13a to 13c and 18a to 18c of the first lower guide part 13 and the door opening holding part 18 slide together, a frictional force is generated between the first lower guiding part 13 and the door opening holding part 18. do. On the other hand, in one car door 10, only one lower guide part 13, the first lower guide part 13, is stopped or released from being stopped by the door opening holding part 18.
これにより、かご扉１０が開位置から閉位置へ移動するときに、第１下案内部１３及び戸開保持部１８間で摩擦力が発生する箇所や回数を少なくすることができる。したがって、例えば、かご扉１０の開閉方向Ｄ１の移動を円滑にすることができる。 Thereby, when the car door 10 moves from the open position to the closed position, it is possible to reduce the locations and number of times frictional force is generated between the first lower guide part 13 and the door opening holding part 18. Therefore, for example, the car door 10 can be smoothly moved in the opening/closing direction D1.
反対に、かご扉１０が閉位置から開位置へ移動する場合には、第１下案内部１３は、戸開保持部１８から閉方向Ｄ５へ離れた位置から、図５（ｂ）に示すように、戸開保持部１８に接する位置まで移動する。そして、図５（ａ）に示すように、第１弾性部１７が圧縮の弾性変形をし、第１下案内部１３は、上方へ移動する。このとき、第１下案内部１３及び戸開保持部１８の第３スライド部１３ｃ，１８ｃ同士がスライドし合った後に、第２スライド部１３ｂ，１８ｂ同士がスライドし合う。 On the other hand, when the car door 10 moves from the closed position to the open position, the first lower guide part 13 moves from a position away from the door opening holding part 18 in the closing direction D5 as shown in FIG. 5(b). Then, it moves to a position where it contacts the door opening holding part 18. Then, as shown in FIG. 5(a), the first elastic portion 17 undergoes elastic deformation of compression, and the first lower guide portion 13 moves upward. At this time, after the third slide portions 13c and 18c of the first lower guide portion 13 and the door opening holding portion 18 slide against each other, the second slide portions 13b and 18b slide against each other.
その後、図４に示すように、第１弾性部１７が伸長するように復元し、第１下案内部１３は、下方へ移動する。このとき、第１下案内部１３及び戸開保持部１８の第１スライド部１３ａ，１８ａ同士は、スライドし合う。そして、戸開保持部１８が、第１下案内部１３を開閉方向Ｄ１で止めているため、かご扉１０は、開位置で保持される。 Thereafter, as shown in FIG. 4, the first elastic part 17 is expanded and restored, and the first lower guide part 13 is moved downward. At this time, the first sliding parts 13a and 18a of the first lower guide part 13 and the door opening holding part 18 slide against each other. Since the door opening holding part 18 holds the first lower guide part 13 in the opening/closing direction D1, the car door 10 is held in the open position.
以上より、エレベータかご２は、本実施形態のように、開位置と閉位置との間を開閉方向Ｄ１へ移動するかご扉１０と、前記かご扉１０を案内する敷居１１と、を備える、エレベータかご２であって、前記敷居１１は、前記開位置に位置する前記かご扉１０を前記開閉方向Ｄ１で止めることによって前記かご扉１０を前記開位置で保持する戸開保持部１８を備え、前記エレベータかご２は、前記戸開保持部１８による前記かご扉１０の止めを解除させるために、前記開位置に位置する前記かご扉１０に閉方向Ｄ５への力が加えられることによって弾性変形する第１弾性部１７を備える、という構成が好ましい。 As described above, the elevator car 2 is an elevator equipped with a car door 10 that moves in the opening/closing direction D1 between an open position and a closed position, and a sill 11 that guides the car door 10, as in the present embodiment. In the car 2, the threshold 11 includes a door opening holding part 18 that holds the car door 10 in the open position by stopping the car door 10 located in the open position in the opening/closing direction D1, and The elevator car 2 has a first structure that is elastically deformed by applying a force in the closing direction D5 to the car door 10 located at the open position in order to release the locking of the car door 10 by the door opening holding part 18. It is preferable to have one elastic section 17.
斯かる構成によれば、敷居１１の戸開保持部１８が、開位置に位置するかご扉１０を開閉方向Ｄ１で止めることによって、かご扉１０は、開位置で保持される。そして、開位置に位置するかご扉１０に閉方向Ｄ５への力が加えられることによって、第１弾性部１７が弾性変形するため、戸開保持部１８によるかご扉１０の止め、即ち、保持が解除される。このように、敷居１１が戸開保持部１８を備えることによって、かご扉１０が開位置で保持される。 According to such a configuration, the car door 10 is held in the open position by the door opening holding portion 18 of the sill 11 stopping the car door 10 located in the open position in the opening/closing direction D1. Then, when a force is applied in the closing direction D5 to the car door 10 located in the open position, the first elastic part 17 is elastically deformed, so that the car door 10 is stopped, that is, held by the door opening holding part 18. It will be canceled. In this way, the car door 10 is held in the open position because the sill 11 is provided with the door opening holding part 18.
また、エレベータかご２においては、本実施形態のように、前記敷居１１は、前記かご扉１０を案内するために前記開閉方向Ｄ１へ延びる案内溝１５を備え、前記かご扉１０は、前記案内溝１５に案内されるために前記案内溝１５の内部に挿入される下案内部１３，１４を備え、前記戸開保持部１８は、前記案内溝１５の内部に配置され、前記開位置に位置する前記かご扉１０の前記下案内部（本実施形態においては、第１下案内部）１３を前記開閉方向Ｄ１で止める、という構成が好ましい。 Further, in the elevator car 2, as in the present embodiment, the threshold 11 is provided with a guide groove 15 extending in the opening/closing direction D1 to guide the car door 10, and the car door 10 is provided with a guide groove 15 extending in the opening/closing direction D1. 15, the lower guide parts 13 and 14 are inserted into the guide groove 15, and the door opening holding part 18 is disposed inside the guide groove 15 and is in the open position. It is preferable that the lower guide part (in this embodiment, the first lower guide part) 13 of the car door 10 is stopped in the opening/closing direction D1.
斯かる構成によれば、下案内部１３，１４が案内溝１５の内部に挿入されているため、案内溝１５は、下案内部１３，１４を開閉方向Ｄ１へ案内する。そして、戸開保持部１８が、開位置に位置するかご扉１０の下案内部（本実施形態においては、第１下案内部）１３を開閉方向Ｄ１で止めることによって、かご扉１０は、開位置で保持される。 According to this configuration, since the lower guide parts 13 and 14 are inserted into the guide groove 15, the guide groove 15 guides the lower guide parts 13 and 14 in the opening/closing direction D1. Then, the car door 10 is opened by the door opening holding part 18 stopping the lower guide part (in this embodiment, the first lower guide part) 13 of the car door 10 located in the open position in the opening/closing direction D1. held in position.
また、エレベータかご２においては、本実施形態のように、前記第１弾性部１７は、前記かご扉１０に備えられ、前記戸開保持部１８は、前記案内溝１５に不動に固定される、という構成が好ましい。 Further, in the elevator car 2, as in the present embodiment, the first elastic part 17 is provided on the car door 10, and the door opening holding part 18 is immovably fixed to the guide groove 15. This configuration is preferable.
斯かる構成によれば、案内溝１５の内部に埃等が堆積し易いことに対して、第１弾性部１７は、かご扉１０に備えられ、戸開保持部１８は、案内溝１５に不動に固定されている。これにより、戸開保持部１８によるかご扉１０の止めを解除させるために、第１弾性部１７が弾性変形した場合に、戸開保持部１８が案内溝１５に対して移動することはない。 According to such a configuration, the first elastic part 17 is provided in the car door 10 and the door opening holding part 18 is immovable in the guide groove 15 in order to prevent dust etc. from easily accumulating inside the guide groove 15. Fixed. Thereby, even when the first elastic part 17 is elastically deformed to release the locking of the car door 10 by the door opening holding part 18, the door opening holding part 18 does not move with respect to the guide groove 15.
また、エレベータかご２においては、本実施形態のように、前記下案内部１３，１４は、複数備えられ、前記戸開保持部１８は、一つの前記かご扉１０に対して一つのみ備えられ、最も前記開方向Ｄ４側の下案内部（本実施形態においては、第１下案内部）１３を止めるように配置される、という構成が好ましい。 Further, in the elevator car 2, as in the present embodiment, a plurality of the lower guide parts 13 and 14 are provided, and only one door opening holding part 18 is provided for each car door 10. , it is preferable that the lower guide part (in this embodiment, the first lower guide part) 13 closest to the opening direction D4 be stopped.
斯かる構成によれば、一つのかご扉１０に対して、戸開保持部１８が一つのみ備えられている。そして、最も開方向Ｄ４側の下案内部（本実施形態においては、第１下案内部）１３が、当該戸開保持部１８に止められている。これにより、戸開保持部１８に止められたり止められることを解除されたりする下案内部１３は、一つのみとなる。 According to such a configuration, only one door opening holding portion 18 is provided for one car door 10. The lower guide part 13 closest to the opening direction D4 (in this embodiment, the first lower guide part) 13 is fixed to the door opening holding part 18. Thereby, only one lower guide part 13 is stopped by the door opening holding part 18 and released from being stopped.
また、エレベータかご２においては、本実施形態のように、前記かご扉１０は、前記下案内部（本実施形態においては、第１下案内部）１３が可動に接続される扉本体１０ａを備え、前記第１弾性部１７は、前記かご扉１０に備えられ、前記下案内部（本実施形態においては、第１下案内部）１３が前記扉本体１０ａに対して上下方向Ｄ３へ移動するように、前記上下方向Ｄ３へ弾性変形する、という構成が好ましい。 Further, in the elevator car 2, as in the present embodiment, the car door 10 includes a door body 10a to which the lower guide portion (in the present embodiment, the first lower guide portion) 13 is movably connected. , the first elastic part 17 is provided in the car door 10, and is configured so that the lower guide part (in this embodiment, the first lower guide part) 13 moves in the vertical direction D3 with respect to the door main body 10a. Preferably, the structure is elastically deformed in the vertical direction D3.
斯かる構成によれば、下案内部（本実施形態においては、第１下案内部）１３は、扉本体１０ａに可動に接続されている。そして、第１弾性部１７が上下方向Ｄ３へ弾性変形できるため、下案内部（本実施形態においては、第１下案内部）１３は、扉本体１０ａに対して上下方向Ｄ３へ移動する。 According to such a configuration, the lower guide part (in this embodiment, the first lower guide part) 13 is movably connected to the door main body 10a. Since the first elastic part 17 can be elastically deformed in the vertical direction D3, the lower guide part (in this embodiment, the first lower guide part) 13 moves in the vertical direction D3 with respect to the door body 10a.
また、エレベータ１は、本実施形態のように、前記のエレベータかご２を備える、という構成が好ましい。 Further, it is preferable that the elevator 1 includes the elevator car 2 described above as in this embodiment.
斯かる構成によれば、敷居１１が戸開保持部１８を備えることによって、かご扉１０が開位置で保持される。 According to such a configuration, the car door 10 is held in the open position because the sill 11 is provided with the door opening holding part 18.
なお、エレベータ１及びエレベータかご２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 Note that the elevator 1 and the elevator car 2 are not limited to the configurations of the embodiments described above, nor are they limited to the effects described above. Furthermore, it goes without saying that the elevator 1 and the elevator car 2 may be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it goes without saying that one or more of the configurations, methods, etc. according to the various modification examples described below may be arbitrarily selected and adopted as the configurations, methods, etc. according to the above-described embodiments.
（Ａ）上記実施形態に係るエレベータかご２においては、戸開保持部１８は、案内溝１５の溝底１５ａから上方へ突出する、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。例えば、図６に示すように、戸開保持部１８は、案内溝１５の溝底１５ａから離れて、案内溝１５の内部に配置される、という構成でもよい。 (A) In the elevator car 2 according to the embodiment described above, the door opening holding portion 18 is configured to protrude upward from the groove bottom 15a of the guide groove 15. However, the elevator car 2 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 6, the door opening holding part 18 may be arranged inside the guide groove 15 away from the groove bottom 15a of the guide groove 15.
（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、第１弾性部１７が上下方向Ｄ３へ弾性変形できるため、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して上下方向Ｄ３へ移動する、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。 (B) Furthermore, in the elevator car 2 according to the above embodiment, since the first elastic portion 17 can be elastically deformed in the vertical direction D3, the first lower guide portion 13 moves in the vertical direction D3 with respect to the door body 10a. The structure is as follows. However, the elevator car 2 is not limited to such a configuration.
例えば、図７に示すように、第１弾性部１７が弾性変形することができるため、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して回転可能である、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、図７に示すように、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して回転可能に接続され、第１下案内部１３が基準位置（図７に示す位置）から扉本体１０ａに対して回転することによって、第１弾性部１７は、第１下案内部１３に基準位置へ戻す方向の弾性復元力を加えるように、弾性変形する、という構成でもよい。 For example, as shown in FIG. 7, since the first elastic part 17 can be elastically deformed, the first lower guide part 13 may be configured to be rotatable with respect to the door main body 10a. Although not particularly limited, for example, as shown in FIG. 7, the first lower guide part 13 is rotatably connected to the door body 10a, and the first lower guide part 13 is at the reference position (the position shown in FIG. 7). The first elastic part 17 may be configured to elastically deform by rotating with respect to the door body 10a so as to apply an elastic restoring force to the first lower guide part 13 in the direction of returning it to the reference position.
なお、特に限定されないが、例えば、図７に係るエレベータかご２においては、かご扉１０が閉位置から開位置へ移動する場合に、かご扉１０を開位置からさらに開方向Ｄ４へ移動した後に、閉方向Ｄ５へ移動することによって、開位置に位置してもよい。これにより、例えば、第１下案内部１３が基準位置へ確実に戻るため、戸開保持部１８は、開位置に位置するかご扉１０の第１下案内部１３に接して止めることができる。 Although not particularly limited, for example, in the elevator car 2 according to FIG. 7, when the car door 10 moves from the closed position to the open position, after the car door 10 further moves from the open position in the opening direction D4, It may be located in the open position by moving in the closing direction D5. Thereby, for example, since the first lower guide part 13 reliably returns to the reference position, the door opening holding part 18 can be stopped in contact with the first lower guide part 13 of the car door 10 located in the open position.
（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、第１下案内部１３は、第１弾性部１７と別部材である、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。例えば、第１下案内部１３は、第１弾性部１７を兼ねていてもよい。特に限定されないが、第１下案内部１３の全体は、例えば、ゴムで形成される第１弾性部１７であってもよく、また、例えば、板バネで構成される第１弾性部１７であってもよい。 (C) Furthermore, in the elevator car 2 according to the above embodiment, the first lower guide portion 13 is a separate member from the first elastic portion 17. However, the elevator car 2 is not limited to such a configuration. For example, the first lower guide portion 13 may also serve as the first elastic portion 17. Although not particularly limited, the entire first lower guide portion 13 may be, for example, the first elastic portion 17 made of rubber, or may be, for example, the first elastic portion 17 made of a plate spring. It's okay.
（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、第１弾性部１７は、かご扉１０に備えられ、戸開保持部１８は、案内溝１５に不動に固定される、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。 (D) Furthermore, in the elevator car 2 according to the above embodiment, the first elastic part 17 is provided on the car door 10, and the door opening holding part 18 is immovably fixed to the guide groove 15. be. However, the elevator car 2 is not limited to such a configuration.
例えば、第１弾性部１７は、かご扉１０及び敷居１１の両方に備えられ、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して可動に接続され、且つ、戸開保持部１８は、案内溝１５に対して可動に接続される、という構成でもよい。また、例えば、図８及び図９に示すように、第１弾性部１７は、敷居１１に備えられ、戸開保持部１８は、案内溝１５に対して可動に接続される、という構成でもよい。なお、図８及び図９においては、案内溝１５及びベース部１１ａは、縦断面で示されている。 For example, the first elastic part 17 is provided on both the car door 10 and the threshold 11, the first lower guide part 13 is movably connected to the door body 10a, and the door opening holding part 18 is provided on the guide It may be configured to be movably connected to the groove 15. Alternatively, for example, as shown in FIGS. 8 and 9, the first elastic part 17 may be provided on the sill 11, and the door opening holding part 18 may be movably connected to the guide groove 15. . Note that in FIGS. 8 and 9, the guide groove 15 and the base portion 11a are shown in longitudinal section.
（Ｄ－１）例えば、図８に示すように、戸開保持部１８が案内溝１５に可動に接続され、第１弾性部１７が敷居１１に備えられ、戸開保持部１８が案内溝１５に対して上下方向Ｄ３へ移動するように、第１弾性部１７が上下方向Ｄ３へ弾性変形する、という構成でもよい。なお、特に限定されないが、例えば、図８に示すように、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して不動に固定されていてもよい。 (D-1) For example, as shown in FIG. The first elastic portion 17 may be configured to elastically deform in the vertical direction D3 so as to move in the vertical direction D3 relative to the first elastic member 17 . Note that, although not particularly limited, for example, as shown in FIG. 8, the first lower guide portion 13 may be immovably fixed to the door main body 10a.
（Ｄ－２）例えば、図９に示すように、戸開保持部１８が案内溝１５に回転可能に接続され、第１弾性部１７が敷居１１に備えられ、戸開保持部１８が基準位置（図９に示す位置）から案内溝１５に対して回転することによって、第１弾性部１７が、戸開保持部１８に基準位置へ戻す方向の弾性復元力を加えるように、弾性変形する、という構成でもよい。なお、特に限定されないが、例えば、図９に示すように、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して不動に固定されていてもよい。 (D-2) For example, as shown in FIG. 9, the door opening holding part 18 is rotatably connected to the guide groove 15, the first elastic part 17 is provided on the sill 11, and the door opening holding part 18 is at the reference position. By rotating with respect to the guide groove 15 from the position shown in FIG. It may be configured as follows. Note that, although not particularly limited, for example, as shown in FIG. 9, the first lower guide portion 13 may be immovably fixed to the door main body 10a.
なお、特に限定されないが、例えば、図９に係るエレベータかご２においては、かご扉１０が閉位置から開位置へ移動する場合に、かご扉１０を開位置からさらに開方向Ｄ４へ移動した後に、閉方向Ｄ５へ移動することによって、開位置に位置してもよい。これにより、例えば、戸開保持部１８が基準位置へ確実に戻るため、戸開保持部１８は、開位置に位置するかご扉１０の第１下案内部１３に接して止めることができる。 Although not particularly limited, for example, in the elevator car 2 according to FIG. 9, when the car door 10 moves from the closed position to the open position, after the car door 10 further moves from the open position in the opening direction D4, It may be located in the open position by moving in the closing direction D5. Thereby, for example, since the door opening holding part 18 reliably returns to the reference position, the door opening holding part 18 can be stopped in contact with the first lower guide part 13 of the car door 10 located in the open position.
（Ｄ－３）例えば、図８及び図９に係る戸開保持部１８は、第１弾性部１７と別部材である、という構成であるが、例えば、戸開保持部１８は、第１弾性部１７を兼ねていてもよい。特に限定されないが、戸開保持部１８は、案内溝１５に接続されており、戸開保持部１８の全体は、例えば、ゴムで形成される第１弾性部１７であってもよく、また、例えば、板バネで構成される第１弾性部１７であってもよい。 (D-3) For example, the door opening holding part 18 according to FIGS. 8 and 9 is configured to be a separate member from the first elastic part 17. It may also serve as section 17. Although not particularly limited, the door opening holding part 18 is connected to the guide groove 15, and the entire door opening holding part 18 may be the first elastic part 17 made of rubber, for example. For example, the first elastic portion 17 may be made of a plate spring.
（Ｅ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、戸開保持部１８は、案内溝１５の内部に配置され、開位置に位置するかご扉１０の第１下案内部１３を開閉方向Ｄ１で止める、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。 (E) Further, in the elevator car 2 according to the above embodiment, the door opening holding part 18 is arranged inside the guide groove 15, and the first lower guide part 13 of the car door 10 in the open position is arranged in the opening/closing direction. The configuration is such that it stops at D1. However, the elevator car 2 is not limited to such a configuration.
例えば、図１０に示すように、戸開保持部１８は、案内溝１５の外部に配置され、開位置に位置するかご扉１０の係合部１９を開閉方向Ｄ１で止め、係合部１９は、下案内部１３，１４と別部材である、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、図１０に示すように、係合部１９が扉本体１０ａに可動に接続されていてもよく、また、例えば、戸開保持部１８が案内溝１５に対して可動に接続されていてもよい。 For example, as shown in FIG. 10, the door opening holding part 18 is disposed outside the guide groove 15, and stops the engaging part 19 of the car door 10 in the open position in the opening/closing direction D1. , the lower guide portions 13 and 14 may be separate members. Although not particularly limited, for example, as shown in FIG. May be connected.
（Ｆ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、戸開保持部１８は、一つのかご扉１０に対して一つのみ備えられ、当該戸開保持部１８は、最も開方向Ｄ４側の第１下案内部１３を止めるように配置される、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。例えば、戸開保持部１８は、一つのかご扉１０に対して下案内部１３，１４の個数と同じ個数だけ備えられ、複数の戸開保持部１８は、全ての下案内部１３，１４を止めるように配置される、という構成でもよい。 (F) In the elevator car 2 according to the above embodiment, only one door opening holding part 18 is provided for one car door 10, and the door opening holding part 18 is located closest to the opening direction D4. It is arranged so as to stop the first lower guide part 13 of. However, the elevator car 2 is not limited to such a configuration. For example, the door opening holding parts 18 are provided in the same number as the lower guide parts 13 and 14 for one car door 10, and the plurality of door opening holding parts 18 are provided for all the lower guide parts 13 and 14. It may also be arranged such that it stops.
（Ｇ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、かご扉１０が開位置に位置するときに、戸開保持部１８は、最も開方向Ｄ４側の第１下案内部１３を止めるように配置される、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。例えば、かご扉１０が開位置に位置するときに、戸開保持部１８は、最も閉方向Ｄ５側の第２下案内部１４を止めるように配置される、という構成でもよい。 (G) Furthermore, in the elevator car 2 according to the above embodiment, when the car door 10 is located in the open position, the door opening holding part 18 is configured to stop the first lower guide part 13 closest to the opening direction D4. The configuration is such that it is placed in However, the elevator car 2 is not limited to such a configuration. For example, when the car door 10 is located in the open position, the door open holding part 18 may be arranged to stop the second lower guide part 14 closest to the closing direction D5.
（Ｈ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、第１下案内部１３は、扉本体１０ａに対して可動に接続されており、第２下案内部１４は、扉本体１０ａに対して不動に固定されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。 (H) Furthermore, in the elevator car 2 according to the above embodiment, the first lower guide part 13 is movably connected to the door body 10a, and the second lower guide part 14 is movably connected to the door body 10a. The structure is such that it is fixed immovably. However, the elevator car 2 is not limited to such a configuration.
例えば、全ての下案内部１３，１４は、図８～図１０に示すように、不動固定部１０ｄによって、扉本体１０ａに対して不動に固定されていてもよい。また、例えば、全ての下案内部１３，１４は、図１１及び図１２に示すように、可動接続部１６によって、扉本体１０ａに対して可動に接続されていてもよい。 For example, all the lower guide parts 13 and 14 may be immovably fixed to the door body 10a by an immovable fixing part 10d, as shown in FIGS. 8 to 10. Further, for example, all the lower guide parts 13 and 14 may be movably connected to the door main body 10a by a movable connecting part 16, as shown in FIGS. 11 and 12.
また、例えば、複数の下案内部１３，１４は、図１１に示すように、扉本体１０ａに対して一体となって可動するように、扉本体１０ａに接続されていてもよい。また、例えば、複数の下案内部１３，１４は、図１２に示すように、扉本体１０ａに対して個別に可動となるように、扉本体１０ａに接続されていてもよい。 Further, for example, as shown in FIG. 11, the plurality of lower guide parts 13 and 14 may be connected to the door main body 10a so as to be movable together with the door main body 10a. Further, for example, as shown in FIG. 12, the plurality of lower guide parts 13 and 14 may be connected to the door body 10a so as to be movable individually with respect to the door body 10a.
また、例えば、複数の下案内部１３，１４は、図１１に示すように、扉本体１０ａに対して一体となって可動するように、扉本体１０ａに可動に接続されていてもよい。また、例えば、複数の下案内部１３，１４が扉本体１０ａに不動に固定され、且つ、扉本体１０ａが上案内部１０ｂ（図２及び図３参照）に可動に接続されることによって、複数の下案内部１３，１４は、上案内部１０ｂに対して一体となって可動である、という構成でもよい。 Further, for example, as shown in FIG. 11, the plurality of lower guide parts 13 and 14 may be movably connected to the door body 10a so as to move integrally with respect to the door body 10a. Further, for example, a plurality of lower guide parts 13 and 14 are immovably fixed to the door main body 10a, and the door main body 10a is movably connected to the upper guide part 10b (see FIGS. 2 and 3). The lower guide parts 13 and 14 may be movable integrally with respect to the upper guide part 10b.
（Ｉ）また、エレベータかご２においては、例えば、図１２に示すように、敷居１１は、閉位置に位置するかご扉１０を開閉方向Ｄ１で止めることによってかご扉１０を閉位置で保持する戸閉保持部２０を備える、という構成でもよい。そして、エレベータかご２は、例えば、図１２に示すように、戸閉保持部２０によるかご扉１０の止めを解除させるために、閉位置に位置するかご扉１０に開方向Ｄ４への力が加えられることによって弾性変形する第２弾性部２１を備える、という構成でもよい。 (I) In the elevator car 2, for example, as shown in FIG. 12, the sill 11 is a door that holds the car door 10 in the closed position by stopping the car door 10 in the closed position in the opening/closing direction D1. A configuration may also be adopted in which the closed holding part 20 is provided. Then, in the elevator car 2, for example, as shown in FIG. 12, a force is applied in the opening direction D4 to the car door 10 located in the closed position in order to release the locking of the car door 10 by the door closing holding part 20. It may also be configured to include a second elastic portion 21 that is elastically deformed by being bent.
斯かる構成によれば、敷居１１の戸閉保持部２０が、閉位置に位置するかご扉１０を開閉方向Ｄ１で止めることによって、かご扉１０は、閉位置で保持される。そして、閉位置に位置するかご扉１０に開方向Ｄ４への力が加えられることによって、第２弾性部２１が弾性変形するため、戸閉保持部２０によるかご扉１０の保持が解除される。 According to such a configuration, the car door 10 is held in the closed position by the door closing holding part 20 of the sill 11 stopping the car door 10 located in the closed position in the opening/closing direction D1. Then, by applying a force in the opening direction D4 to the car door 10 located in the closed position, the second elastic part 21 is elastically deformed, so that the holding of the car door 10 by the door closing holding part 20 is released.
また、例えば、図１２のように、前記敷居１１は、前記かご扉１０を案内するために前記開閉方向Ｄ１へ延びる案内溝１５を備え、前記かご扉１０は、前記案内溝１５に案内されるために前記案内溝１５の内部に挿入される下案内部１３，１４を備え、前記戸閉保持部２０は、前記案内溝１５の内部に配置され、前記閉位置に位置する前記かご扉１０の前記下案内部（図１２においては、第２下案内部）１４を前記開閉方向Ｄ１で止める、という構成でもよい。 Further, for example, as shown in FIG. 12, the threshold 11 includes a guide groove 15 extending in the opening/closing direction D1 to guide the car door 10, and the car door 10 is guided by the guide groove 15. The door closing holding part 20 is provided with lower guide parts 13 and 14 inserted into the guide groove 15 for the purpose of closing the car door 10 in the closed position. The lower guide portion (second lower guide portion in FIG. 12) 14 may be stopped in the opening/closing direction D1.
また、例えば、図１２のように、前記第２弾性部２１は、前記かご扉１０に備えられ、前記戸閉保持部１８は、前記案内溝１５に不動に固定される、という構成でもよい。 Alternatively, for example, as shown in FIG. 12, the second elastic portion 21 may be provided on the car door 10, and the door closing holding portion 18 may be immovably fixed to the guide groove 15.
また、例えば、図１２のように、前記下案内部１３，１４は、複数備えられ、前記戸閉保持部２０は、一つの前記かご扉１０に対して一つのみ備えられ、最も前記閉方向Ｄ５側の下案内部（図１２においては、第２下案内部）１４を止めるように配置される、という構成でもよい。 Further, for example, as shown in FIG. 12, a plurality of the lower guide parts 13 and 14 are provided, and only one door closing holding part 20 is provided for each car door 10, and the most It may be arranged so as to stop the lower guide part (second lower guide part in FIG. 12) 14 on the D5 side.
また、例えば、図１２のように、前記かご扉１０は、前記下案内部１３，１４が可動に接続される扉本体１０ａを備え、前記第２弾性部２１は、前記かご扉１０に備えられ、前記下案内部１３，１４が前記扉本体１０ａに対して上下方向Ｄ３へ移動するように、前記上下方向Ｄ３へ弾性変形する、という構成でもよい。 Further, for example, as shown in FIG. 12, the car door 10 includes a door body 10a to which the lower guide parts 13 and 14 are movably connected, and the second elastic part 21 is provided on the car door 10. The structure may be such that the lower guide parts 13 and 14 are elastically deformed in the vertical direction D3 so as to move in the vertical direction D3 with respect to the door main body 10a.
このように、敷居１１が戸閉保持部２０を備えることによって、かご扉１０が閉位置で保持される。したがって、図１２のように、敷居１１は、戸開保持部１８だけでなく、戸閉保持部２０も備えていてもよい。なお、戸閉保持部２０及び第２弾性部２１は、戸開保持部１８及び第１弾性部１７と同様に、上記各種の変更（例えば、図６～図１０の変更、上記（Ａ）～（Ｈ）の変形等）を行うことができる。 As described above, since the sill 11 is provided with the door closing holding portion 20, the car door 10 is held in the closed position. Therefore, as shown in FIG. 12, the sill 11 may include not only the door-open holding part 18 but also the door-close holding part 20. Note that the door closing holding part 20 and the second elastic part 21, like the door opening holding part 18 and the first elastic part 17, are subject to the various changes described above (for example, the changes in FIGS. 6 to 10, the above (A) to (H), etc.) can be performed.
また、例えば、第１弾性部１７は、第２弾性部２１を兼ねている、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、図１１に係るかご扉１０に対して、敷居１１が戸閉保持部２０を備えている場合においては、第１弾性部１７は、第２弾性部２１を兼ねることになる。 Furthermore, for example, the first elastic section 17 may also be configured to serve as the second elastic section 21. Although not particularly limited, for example, in the case where the sill 11 of the car door 10 shown in FIG. Become.
（Ｊ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した装置における動作等の各工程の実行順序は、前の工程の事象を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。 (J) For example, the order of execution of each process, such as the operation of the apparatus shown in the claims, specification, and drawings, may be performed in any order unless the events of the previous process are used in the subsequent process. realizable. For example, even if "first", "next", etc. are used in the explanation for convenience, this does not mean that execution in this order is essential.
１…エレベータ、２…エレベータかご、２ａ…かご室、２ｂ…出入口、２ｃ…扉駆動部、２ｄ…かご操作盤、２ｅ…扉レール、２ｆ…駆動源、２ｇ…伝達部、３…かご駆動部、３ａ…綱車、３ｂ…駆動源、３ｃ…制動部、４…かごレール、５…処理部、６…かごロープ、７…釣合錘、８…錘レール、９…乗場扉、１０…かご扉、１０ａ…扉本体、１０ｂ…上案内部、１０ｃ…駆動接続部、１０ｄ…不動固定部、１０ｅ…挟み部、１１…敷居、１１ａ…ベース部、１２…乗場操作盤、１３…第１下案内部、１３ａ…第１スライド部、１３ｂ…第２スライド部、１３ｃ…第３スライド部、１４…第２下案内部、１５…案内溝、１５ａ…溝底、１５ｂ…溝壁、１６…可動接続部、１６ａ…可動部、１６ｂ…上下案内手段、１７…第１弾性部、１８…戸開保持部、１８ａ…第１スライド部、１８ｂ…第２スライド部、１８ｃ…第３スライド部、１９…係合部、２０…戸閉保持部、２１…第２弾性部、Ｄ１…開閉方向（第１横方向）、Ｄ２…出入方向（第２横方向）、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…開方向、Ｄ５…閉方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室、Ｘ３…乗場 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator, 2... Elevator car, 2a... Car room, 2b... Entrance/exit, 2c... Door drive part, 2d... Car operation panel, 2e... Door rail, 2f... Drive source, 2g... Transmission part, 3... Car drive part , 3a... Sheave, 3b... Drive source, 3c... Braking section, 4... Car rail, 5... Processing section, 6... Car rope, 7... Counterweight, 8... Weight rail, 9... Landing door, 10... Car Door, 10a...door body, 10b...upper guide part, 10c...drive connection part, 10d...immovable fixed part, 10e...pincer part, 11...sill, 11a...base part, 12...hall operation panel, 13...first lower part Guide part, 13a...first slide part, 13b...second slide part, 13c...third slide part, 14...second lower guide part, 15...guide groove, 15a...groove bottom, 15b...groove wall, 16...movable Connection part, 16a...Movable part, 16b...Vertical guide means, 17...First elastic part, 18... Door open holding part, 18a...First slide part, 18b...Second slide part, 18c...Third slide part, 19 ...Engaging part, 20... Door closing holding part, 21... Second elastic part, D1... Opening/closing direction (first lateral direction), D2... In/out direction (second lateral direction), D3... Vertical direction, D4... Opening direction , D5...Closing direction, X1...Hoistway, X2...Machine room, X3...Landing
Claims (7)
前記かご扉を案内する敷居と、を備える、エレベータかごであって、
前記敷居は、前記開位置に位置する前記かご扉を前記開閉方向で止めることによって前記かご扉を前記開位置で保持する戸開保持部を備え、
前記エレベータかごは、前記戸開保持部による前記かご扉の止めを解除させるために、前記開位置に位置する前記かご扉に閉方向への力が加えられることによって弾性変形する第１弾性部を備える、エレベータかご。 a car door that moves in an opening/closing direction between an open position and a closed position;
An elevator car, comprising: a threshold for guiding the car door;
The threshold includes a door opening holding part that holds the car door in the open position by stopping the car door located in the open position in the opening/closing direction,
The elevator car includes a first elastic part that is elastically deformed when a force is applied in a closing direction to the car door located at the open position in order to release the car door from being stopped by the door opening holding part. Prepare the elevator car.
前記かご扉は、前記案内溝に案内されるために前記案内溝の内部に挿入される下案内部を備え、
前記戸開保持部は、前記案内溝の内部に配置され、前記開位置に位置する前記かご扉の前記下案内部を前記開閉方向で止める、請求項１に記載のエレベータかご。 The threshold includes a guide groove extending in the opening/closing direction to guide the car door,
The car door includes a lower guide part that is inserted into the guide groove to be guided by the guide groove,
The elevator car according to claim 1, wherein the door opening holding part is disposed inside the guide groove and stops the lower guide part of the car door located in the open position in the opening/closing direction.
前記戸開保持部は、前記案内溝に不動に固定される、請求項２に記載のエレベータかご。 The first elastic part is provided in the car door,
The elevator car according to claim 2, wherein the door opening holding portion is immovably fixed to the guide groove.
前記戸開保持部は、一つの前記かご扉に対して一つのみ備えられ、最も前記開方向側の下案内部を止めるように配置される、請求項２又は３に記載のエレベータかご。 A plurality of the lower guide parts are provided,
The elevator car according to claim 2 or 3, wherein only one door opening holding part is provided for each car door and is arranged to stop the lower guide part closest to the opening direction.
前記第１弾性部は、前記かご扉に備えられ、前記下案内部が前記扉本体に対して上下方向へ移動するように、前記上下方向へ弾性変形する、請求項２又は３に記載のエレベータかご。 The car door includes a door body to which the lower guide portion is movably connected,
The elevator according to claim 2 or 3, wherein the first elastic part is provided in the car door and elastically deforms in the vertical direction so that the lower guide part moves in the vertical direction with respect to the door main body. Basket.
前記エレベータかごは、前記戸閉保持部による前記かご扉の止めを解除させるために、前記閉位置に位置する前記かご扉に開方向への力が加えられることによって弾性変形する第２弾性部を備える、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご。 The threshold includes a door closing holding part that holds the car door in the closed position by stopping the car door located in the closed position in the opening/closing direction,
The elevator car includes a second elastic part that is elastically deformed when force is applied in the opening direction to the car door located in the closed position in order to release the car door from being stopped by the door closing holding part. An elevator car according to any one of claims 1 to 3, comprising:
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| JP7315070B1 JP7315070B1 (en) | 2023-07-26 |
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-
2022
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5172037A (en) * | 1974-12-20 | 1976-06-22 | Hitachi Ltd | |
| KR20180000956A (en) * | 2016-06-24 | 2018-01-04 | (주)모든엘리베이터 | Door sill and trapped part with locking device of elevator door |
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