JP2024012943A - 測定モジュール - Google Patents
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Abstract
【課題】背丈のある植物であっても、当該植物の状態を継続的に且つ精度良く検出可能な測定モジュールを提供する。【解決手段】測定モジュールは、植物を支持するように立設される中空の支柱と、支柱の内部と外部とを連通する少なくとも１つの導入口と、支柱の内部において少なくとも１つの導入口と対応する位置に配置され、植物の匂いを検出する少なくとも１つの匂いセンサと、支柱に接続され、導入口から支柱の内部へ外気を吸引するポンプと、を備える。【選択図】図２
Description
本開示は、測定モジュールに関する。
特許文献１は、植物の代謝生成物を非破壊で計測する装置を開示する。装置は、植物の花柄または葉柄の一部に光を照射し、その透過光又は反射光と、照射光との光量差を測定することにより、植物の代謝生成物を測定する。上方に伸びる植物を測定する場合には、装置は、植物の代謝生成物の通過路である葉柄及び花柄の少なくとも一方に固定され、支柱により支えられる。
特許文献１に記載の装置では、葉体及び果実等、植物の特定の部分しか測定できない。したがって、特許文献１に記載の装置では、トマト等、数メートルにおよぶ背丈のある植物の状態を、継続的に計測できないおそれがある。本開示は、背丈が高い植物であっても、当該植物の状態を簡易な構成で継続的に検出できる測定モジュールを提供する。
本開示の一側面に係る測定モジュールは、中空の支柱、少なくとも１つの導入口、少なくとも１つの匂いセンサ、及び、ポンプを備える。支柱は、植物を支持するように立設される。少なくとも１つの導入口は、支柱の内部と外部とを連通する。少なくとも１つの匂いセンサは、支柱の内部において少なくとも１つの導入口と対応する位置に配置され、植物の匂いを検出する。ポンプは、支柱に接続され、導入口から支柱の内部へ外気を吸引する。
本開示の各側面及び各実施形態によれば、背丈が高い植物であっても、当該植物の状態を簡易な構成で継続的に検出可能な測定モジュールを提供できる。
［本開示の実施形態の概要］
最初に、本開示の実施形態の概要を説明する。
最初に、本開示の実施形態の概要を説明する。
（条項１） 本開示の一側面に係る測定モジュールは、中空の支柱、少なくとも１つの導入口、少なくとも１つの匂いセンサ、及び、ポンプを備える。支柱は、植物を支持するように立設される。少なくとも１つの導入口は、支柱の内部と外部とを連通する。少なくとも１つの匂いセンサは、支柱の内部において少なくとも１つの導入口と対応する位置に配置され、植物の匂いを検出する。ポンプは、支柱に接続され、導入口から支柱の内部へ外気を吸引する。
この測定モジュールにおいては、中空の支柱が、植物を支持するように立設される。この支柱の内部では、支柱の内部と外部とを連通する少なくとも１つの導入口と対応する位置に、植物の匂いを検出する匂いセンサが配置される。そして、支柱に接続されたポンプが、上記少なくとも１つの導入口から支柱の内部へ外気を吸引する。植物は支柱に支持され、植物から発せられる匂い物質は、ポンプの吸引によって少なくとも１つの導入口を介して支柱の内部に取り込まれ、少なくとも１つの匂いセンサによって検出される。植物から発せられる匂い物質は植物の状態に応じて変化する。この測定モジュールは、匂いセンサによって匂い物質を検出することにより、光を用いて植物の状態を検出する場合と比べて、測定部位を詳細に決定して測定部位に光を当てるといった事前準備が不要となる。このため、この測定モジュールは、植物が成長し、又は、風等の外力が加わることによって、測定部位の位置がずれたとしても、継続して植物の状態を検出できる。そして、この測定モジュールは、匂いセンサへ匂い物質を誘導する流路を、植物を支持する支柱に兼用させることで、配管と支柱とを別個に設ける場合と比べて、より少ない部品点数で構成できる。よって、この測定モジュールによれば、植物の背丈が高い場合であっても、植物の状態を簡易な構成で継続的に検出できる。
（条項２） 条項１に記載の測定モジュールにおいて、支柱は、中空柱状の本体部と、本体部の内部と連通する少なくとも１つの中空箱状の収容部と、を有し、少なくとも１つの導入口は、少なくとも１つの収容部と外部とを連通し、少なくとも１つの匂いセンサは、少なくとも１つの収容部の内部に配置されてもよい。この場合、測定モジュールは、匂い物質を収容部内に取り込み、収容部の内部において雰囲気中の匂い物質の濃度を高めることができる。よって、測定モジュールは、植物の状態をより精度良く検出できる。
（条項３） 条項２に記載の測定モジュールにおいて、各収容部と本体部との接続部分は、各収容部よりも縮径されてもよい。この場合、測定モジュールは、例えば、植物自体、及び植物を支柱に固定するための紐等を接続部分に絡ませやすくできる。
（条項４） 条項２又は３に記載の測定モジュールにおいて、少なくとも１つの収容部は、本体部に着脱可能に取り付けられてもよい。この場合、測定者は、例えば、植物の葉体がつく箇所等、所望の箇所に匂いセンサを配置できる。
（条項５） 条項１に記載の測定モジュールにおいて、支柱は、中空柱状を呈しており、少なくとも１つの導入口は、支柱の側面に設けられてもよい。この場合、匂いセンサを配置するためのスペースを支柱外部に設ける必要がなくなる。よって、この測定モジュールは、省スペース化を図ることができる。
（条項６） 条項１～５のいずれか一項に記載の測定モジュールにおいて、導入口は、支柱の内部から外部に向けて拡開するテーパー面を含んでもよい。この場合、測定モジュールは、支柱の内部に植物の周囲の空気をより多く取り込むことができる。
（条項７） 条項１～６のいずれか一項に記載の測定モジュールは、周囲の温度、湿度、及び二酸化炭素濃度の少なくとも１つを検出する環境センサを更に有してもよい。この場合、測定モジュールは、環境センサの検出結果を踏まえて植物の状態を検出できる。
（条項８） 条項１～７のいずれか一項に記載の測定モジュールにおいて、少なくとも１つの導入口は、複数の導入口であって、少なくとも１つの匂いセンサは、複数の匂いセンサであって、複数の匂いセンサのそれぞれは、複数の導入口のそれぞれと対応する位置に配置されてもよい。この場合、測定モジュールは、植物における複数の箇所の匂いを検出できるため、植物の状態をより精度良く検出できる。
（条項９） 条項８に記載の測定モジュールにおいて、複数の導入口及び複数の匂いセンサは、支柱の高さ方向において等間隔で配列されてもよい。この場合、測定モジュールは、植物において下方から上方にかけて複数の箇所の匂いを検出できるため、背丈が高い植物であっても、植物の状態をより精度良く検出できる。
［本開示の実施形態の例示］
以下、図面を参照しながら本開示の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において同一要素には同一符号が付され、重複する説明は省略される。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
以下、図面を参照しながら本開示の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において同一要素には同一符号が付され、重複する説明は省略される。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
［測定モジュールの一例］
図１は、実施形態に係る測定モジュール１の一例を概略的に示す構成図である。図２は、図１に示される測定モジュール１の内部を概略的に示す図である。図１及び図２に示される測定モジュール１は、植物Ｔを支持しながら植物Ｔの状態を測定するためのモジュールである。植物Ｔの状態の例としては、植物Ｔの健康状態、及び植物Ｔの生育状態が挙げられる。植物Ｔは、測定対象となる植物であって、例えば、トマト、及びリンゴ等である。一例として、植物Ｔは、箱状の培地Ｂ（地面）で栽培される。なお、図２では、培地Ｂの図示が省略されている。
図１は、実施形態に係る測定モジュール１の一例を概略的に示す構成図である。図２は、図１に示される測定モジュール１の内部を概略的に示す図である。図１及び図２に示される測定モジュール１は、植物Ｔを支持しながら植物Ｔの状態を測定するためのモジュールである。植物Ｔの状態の例としては、植物Ｔの健康状態、及び植物Ｔの生育状態が挙げられる。植物Ｔは、測定対象となる植物であって、例えば、トマト、及びリンゴ等である。一例として、植物Ｔは、箱状の培地Ｂ（地面）で栽培される。なお、図２では、培地Ｂの図示が省略されている。
測定モジュール１は、無線又は有線通信により、外部のサーバ（図示せず）と通信可能に構成され、当該サーバに対して、測定した情報等、種々のデータを送信可能に構成される。サーバは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＡＭ（Random AccessMemory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリと、タッチパネル、マウス、キーボード、及びディスプレイ等の入出力装置と、ネットワークカード等の通信装置とを含むコンピュータシステムとして構成されてもよい。サーバは、メモリに記憶されているコンピュータプログラムに基づくプロセッサの制御のもとで各ハードウェアを動作させることにより、植物Ｔの状態を認識する機能を実現する。
測定モジュール１は、支柱２、複数の導入口３、複数の匂いセンサ４、複数の環境センサ５、ガス管６、及びポンプ７を備える。支柱２は、中空であって、植物Ｔを支持するように培地Ｂに立設される。支柱２は、本体部２１及び複数の収容部２２を有する。
本体部２１は、支柱２における立設される部分である。本体部２１は、例えば、植物Ｔの茎の近傍に配置される。本体部２１は、培地Ｂに立設されてもよいし、培地Ｂが小さい場合、及び培地Ｂの損傷の防止を図る場合等には、培地Ｂに隣接するように立設されてもよい。図２に示されるように、本体部２１は、中空柱状を呈する。本体部２１の内部２１ａは、本体部２１の高さ方向に延びる空洞である。なお、測定モジュール１がビニールハウスのような施設内に設けられる場合、本体部２１の上部は、植物Ｔよりも上方において地面と水平方向に延在する植物Ｔの固定用の紐２４に括り付けられていてもよい。
複数の収容部２２は、本体部２１の外側に配置され、本体部２１の内部２１ａと連通する。各収容部２２は、支柱２における匂いセンサ４を収容する部分である。各収容部２２は、中空箱状を呈する。このような各収容部２２の内部２２ａは、各匂いセンサ４を収容するための空間を含む。各収容部２２は、例えば、手に取って扱える程度のサイズである。図２に示されるように、各収容部２２の角部は、面取りされた形状である。各収容部２２は、本体部２１と一体に構成されてもよく、本体部２１に着脱可能に取り付けられてもよい。
支柱２は、複数の接続部分２３を更に有する。各接続部分２３は、各収容部２２と本体部２１との間に配置され、各収容部２２と本体部２１とを接続する。各収容部２２は、各接続部分２３を介して、本体部２１の内部２１ａと連通する。各接続部分２３は、各収容部２２よりも縮径される。換言すれば、各接続部分２３の開口面積（本体部２１から接続部分２３が延在する方向に垂直な開口の面積）は、各収容部２２の開口面積（上記延在する方向に垂直な開口の面積）よりも小さい。各接続部分２３が縮径されることにより、例えば、植物Ｔが支柱２に巻き付きやすくなり、また、植物Ｔを支柱２に固定するための紐２４等を各接続部分２３に絡ませやすくできる。
このように、支柱２の内部２ａにおいては、中空状の複数の収容部２２の内部２２ａが、複数の接続部分２３を介して、中空状の本体部２１の内部２１ａと連通する。これにより、後述するポンプ７が本体部２１の内部２１ａの空気を吸引することで、支柱２の内部２ａには、各収容部２２から本体部２１に向かって流れる空気の流路が形成されることとなる。
複数の導入口３は、支柱２の内部２ａと外部とを連通する。本実施形態では、各導入口３は、各収容部２２に形成される。各導入口３は、例えば、収容部２２と外部とを連通する開口である。一例として、各導入口３は、収容部２２における本体部２１とは反対側の部分に位置する。導入口３は、テーパー面３１を含む。テーパー面３１は、支柱２の内部２ａ（より詳細には、収容部２２の内部２２ａ）から外部に向けて拡開する。換言すれば、導入口３の少なくとも一部は、皿穴である。導入口３は、テーパー面３１を含むことによって、支柱２の内部２ａに植物Ｔの周囲の空気をより多く取り込むことができる。
複数の匂いセンサ４は、支柱２に設けられる。本実施形態では、各匂いセンサ４は、図２に示されるように、各収容部２２の内部２２ａに収容される。一例として、各匂いセンサ４は、各導入口３の近傍に位置するように、各収容部２２の内部２２ａ側の底面に配置される。このように、各匂いセンサ４は、支柱２の内部２ａにおいて各導入口３と対応する位置に配置される。
各匂いセンサ４は、植物Ｔの匂いを検出する。より詳細には、各匂いセンサ４は、植物Ｔに含まれる匂い物質を検出する。植物Ｔに含まれる匂い物質は、植物Ｔから直接発せられる物質に限られず、植物Ｔに付着する異物から発せされる物質、及び植物Ｔの近傍に付着する異物から発せれる物質を含む。
匂いセンサ４が検出する物質は、例えば、緑の香り物質、テルペン類物質、硫黄系物質、及びカビ臭物質の少なくとも１つを含む。また、匂いセンサ４は、緑の香り物質、テルペン類物質、硫黄系物質、及びカビ臭物質に加えて、他の物質を検出してもよい。
緑の香り物質は、炭素数六つの骨格を持つアルデヒド、アルコール、及びそれらのエステル等の揮発性物質である。具体的には、緑の香り物質は、ヘキセノール（青葉アルコール）、及びセキセナール（青葉アルデヒド）等である。テルペン類物質は、（Ｃ５Ｈ８）ｎの不飽和炭化水素を基本骨格とする有機化合物、及びテルペンアルコール等の物質である。具体的には、テルペン類物質は、α－ピネン、及びβ－カリオフィレン等である。硫黄系物質は、植物Ｔの腐敗臭を発する硫化水素等の硫化化合物である。具体的には、硫黄系物質は、ジメチルスルフィド等である。カビ臭物質は、カビ、トリクロロアニソール、ジェオスミン、及びメチルイソボルネオール等である。
匂いセンサ４が緑の香り物質を検出することにより、上記サーバに植物Ｔの食害状態を検出させることができる。また、匂いセンサ４がテルペン類物質を検出することにより、上記サーバに植物Ｔの環境ストレス状態を検出させることが可能となる。また、匂いセンサ４が硫黄系物質を検出することにより、上記サーバに植物Ｔの腐敗状態を検出させることができる。さらに、匂いセンサ４がカビ臭物質を検出することにより、上記サーバに植物Ｔのカビ発生を検出させることができる。
匂いセンサ４は、一例として、検出物質と反応する有機膜を金属半導体に塗布したセンサである。匂いセンサ４の有機膜は、例えば、ポリアニリンを含む。匂いセンサ４の金属半導体は、例えば、酸化スズ（ＳｎＯ２）を含む。ただし、匂いセンサ４は、匂い物質の検出が可能なセンサであればよい。匂いセンサ４は、複数の異なる匂い物質を検出する場合、複数のセンサによって構成されてもよい。
複数の環境センサ５は、支柱２に設けられる。各環境センサ５は、植物Ｔの生育環境を検出するためのセンサである。各環境センサ５は、植物Ｔの周囲の温度、湿度、及び二酸化炭素濃度の環境値の少なくとも１つの環境値を検出する。各環境センサ５は、環境値として温度を検出する場合、温度計を含み、環境値として湿度を検出する場合、湿度計を含む。各環境センサ５は、環境値として二酸化炭素を検出する場合、二酸化炭素濃度計を含む。また、各環境センサ５は、植物Ｔの周囲の温度、湿度、及び二酸化炭素濃度以外の環境値を更に検出してもよい。各環境センサ５は、例えば、各収容部２２の外壁面に取り付けられている。各環境センサ５の位置は、植物Ｔの生育環境を検出可能な位置であればよく、限定されない。
本実施形態では、複数の収容部２２、複数の導入口３、複数の匂いセンサ４、及び複数の環境センサ５は、本体部２１の高さ方向において互いに等間隔に配列される。
図２に示されるように、ガス管６は、中空管状を呈し、本体部２１の培地Ｂ側の端部と、ポンプ７との間に配置される。ガス管６は、本体部２１の培地Ｂ側の端部及びポンプ７のそれぞれに接続される。ポンプ７は、ガス管６を介して、支柱２に接続される。具体的には、ポンプ７は、ガス管６を介して、本体部２１の内部２１ａと連通する。ポンプ７は、例えば、支柱２の本体部２１に隣接するように配置される。ポンプ７は、培地Ｂの隣に設置されてもよいし、培地Ｂよりも上に設置されてもよい。なお、図１では、ポンプ７の図示が省略されている。
ポンプ７は、例えば、バッテリー、及び外部電源等の電源供給用の機器（図示せず）に電気的に接続されており、当該機器から電力を供給されることにより駆動する。ポンプ７は、駆動により、ガス管６の内部の空気、本体部２１の内部２１ａの空気、ひいては各収容部２２の内部２２ａの空気を吸引する。つまり、ポンプ７は、各収容部２２に形成されている各導入口３から、支柱２の内部２ａへ外気を吸引する。
［測定モジュールの動作］
次に、測定モジュール１の動作の一例について説明する。まず、植物Ｔが植えられている培地Ｂにおいて、植物Ｔの茎に隣接するように、支柱２の本体部２１が立設される。そして、植物Ｔが支柱２に支持される。具体的には、紐２４等によって、支柱２の本体部２１、及び複数の接続部分２３等に植物Ｔが括り付けられる。これにより、植物Ｔは、支柱２に沿って成長するように誘引される。また、本体部２１の培地Ｂ側の端部が、ガス管６を介して、ポンプ７に接続される。各匂いセンサ４、及び各環境センサ５は、上記サーバに通信可能に接続され、ポンプ７は、電源供給用の機器に電気的に接続される。
次に、測定モジュール１の動作の一例について説明する。まず、植物Ｔが植えられている培地Ｂにおいて、植物Ｔの茎に隣接するように、支柱２の本体部２１が立設される。そして、植物Ｔが支柱２に支持される。具体的には、紐２４等によって、支柱２の本体部２１、及び複数の接続部分２３等に植物Ｔが括り付けられる。これにより、植物Ｔは、支柱２に沿って成長するように誘引される。また、本体部２１の培地Ｂ側の端部が、ガス管６を介して、ポンプ７に接続される。各匂いセンサ４、及び各環境センサ５は、上記サーバに通信可能に接続され、ポンプ７は、電源供給用の機器に電気的に接続される。
続いて、ポンプ７が駆動すると、支柱２の内部２ａの気流が制御される。具体的には、ポンプ７によって、ガス管６の内部の空気、本体部２１の内部２１ａの空気、ひいては各収容部２２の内部２２ａの空気が吸引される。これにより、各収容部２２に形成された各導入口３から、各収容部２２の内部２２ａへ外気が吸引される。このように、ポンプ７が駆動する間、測定モジュール１においては、植物Ｔの周囲の外気が支柱２の内部２ａに導入される状態が継続される。つまり、ポンプ７が駆動する間、植物Ｔの匂い物質が、各匂いセンサ４に触れやすい状態になる。そして、このような状態で、各匂いセンサ４が植物Ｔの匂いを検出し、各環境センサ５が少なくとも１つの環境値を検出する。各匂いセンサ４が検出したデータ、及び各環境センサ５が検出したデータは、上記サーバに送信される。
以上の測定モジュール１の動作により、少なくとも１つの環境値のデータが加味されつつ、各匂いセンサ４が検出したデータに基づいて、植物Ｔの状態が把握可能となる。サーバは、各匂いセンサ４の配置位置を記憶しておき、各匂いセンサ４の配置位置と各匂いセンサ４が検出したデータとを関連付けてもよい。各匂いセンサ４の配置位置と検出されたデータとを関連付けることにより、サーバは、植物Ｔの高さ方向における状態を把握及び管理できる。
各収容部２２が本体部２１に着脱可能に取り付けられる場合、各収容部２２の取付位置は、植物Ｔの成長に合わせて測定者によって適宜変更されてもよい。測定者は、例えば、植物Ｔの葉体Ｔａがつく箇所等、所望の箇所に各匂いセンサ４を配置できる。
［実施形態のまとめ］
測定モジュール１においては、中空の支柱２が、植物Ｔを支持するように培地Ｂに立設される。この支柱２の内部２ａでは、支柱２の内部２ａと外部とを連通する各導入口３と対応する位置に、各匂いセンサ４が配置される。そして、支柱２に接続されたポンプ７が、各導入口３から支柱２の内部２ａへ外気を吸引する。植物Ｔは支柱２に支持され、植物Ｔから発せられる匂い物質は、ポンプ７の吸引によって各導入口３を介して支柱２の内部２ａに取り込まれ、各匂いセンサ４によって検出される。植物Ｔから発せられる匂い物質は植物Ｔの状態に応じて変化する。この測定モジュール１は、匂いセンサ４によって匂い物質を検出することにより、光を用いて植物Ｔの状態を検出する場合と比べて、測定部位を詳細に決定して測定部位に光を当てるといった事前準備が不要となる。このため、この測定モジュール１は、植物Ｔが成長し、又は、風等の外力が加わることによって、測定部位の位置がずれたとしても、継続して植物Ｔの状態を検出できる。そして、この測定モジュール１は、匂いセンサ４へ匂い物質を誘導する流路を、植物Ｔを支持する支柱２に兼用させることで、配管と支柱２とを別個に設ける場合と比べて、より少ない部品点数で構成できる。よって、この測定モジュール１によれば、植物Ｔの背丈が高い場合であっても、植物Ｔの状態を簡易な構成で継続的に検出できる。
測定モジュール１においては、中空の支柱２が、植物Ｔを支持するように培地Ｂに立設される。この支柱２の内部２ａでは、支柱２の内部２ａと外部とを連通する各導入口３と対応する位置に、各匂いセンサ４が配置される。そして、支柱２に接続されたポンプ７が、各導入口３から支柱２の内部２ａへ外気を吸引する。植物Ｔは支柱２に支持され、植物Ｔから発せられる匂い物質は、ポンプ７の吸引によって各導入口３を介して支柱２の内部２ａに取り込まれ、各匂いセンサ４によって検出される。植物Ｔから発せられる匂い物質は植物Ｔの状態に応じて変化する。この測定モジュール１は、匂いセンサ４によって匂い物質を検出することにより、光を用いて植物Ｔの状態を検出する場合と比べて、測定部位を詳細に決定して測定部位に光を当てるといった事前準備が不要となる。このため、この測定モジュール１は、植物Ｔが成長し、又は、風等の外力が加わることによって、測定部位の位置がずれたとしても、継続して植物Ｔの状態を検出できる。そして、この測定モジュール１は、匂いセンサ４へ匂い物質を誘導する流路を、植物Ｔを支持する支柱２に兼用させることで、配管と支柱２とを別個に設ける場合と比べて、より少ない部品点数で構成できる。よって、この測定モジュール１によれば、植物Ｔの背丈が高い場合であっても、植物Ｔの状態を簡易な構成で継続的に検出できる。
測定モジュール１は、匂いセンサ４によって匂い物質を検出する。よって、測定モジュール１は、カメラ等、植物Ｔを視覚的に監視する装置を用いて得られる視覚的なデータと比較して、植物Ｔの生体情報をより直接的に示すデータを得ることができる。
測定モジュール１においては、本体部２１の内部２１ａと複数の収容部２２とが連通するため、ポンプ７の数が１台であっても、各収容部２２の内部２２ａの気流の制御が可能となる。よって、測定モジュール１は、効率的に植物Ｔの匂い物質を検出できる。
支柱２は、植物Ｔの添え木としての機能、及び匂いセンサ４の支持機能に加えて、内部２ａが中空状であることにより、ポンプ７とともに匂いセンサ４の検知能力を向上させる機能を有する。よって、測定モジュール１は、１つの支柱２に上記３つの機能を持たせることができる。
測定モジュール１は、匂い物質を各収容部２２内に取り込み、各収容部２２の内部２２ａにおいて雰囲気中の匂い物質の濃度を高めることができる。よって、測定モジュール１は、植物Ｔの状態をより精度良く検出できる。
測定モジュール１は、各匂いセンサ４が各導入口３と対応する位置に配置されることにより、植物Ｔにおける複数の箇所の匂いを検出できる。このため、測定モジュール１は、植物Ｔの状態をより精度良く検出できる。
測定モジュール１は、複数の導入口３及び複数の匂いセンサ４が支柱２の高さ方向において等間隔で配列されることにより、植物Ｔにおいて下方から上方にかけて複数の箇所の匂いを検出できる。このため、測定モジュール１は、背丈が高い植物Ｔであっても、植物Ｔの状態をより精度良く検出できる。
一般に、植物Ｔは、植物Ｔの高さ方向において低い箇所の葉体Ｔａから枯れていく。また、植物Ｔの高さ方向において高い箇所の葉体Ｔａは新しい葉体である。このような前提において、例えば、高い箇所の葉体Ｔａの匂いが、他の箇所の葉体Ｔａの匂いと異なる場合、植物Ｔは病気、及び食害等に侵されていることが示唆される。この点、測定モジュール１は、植物Ｔにおいて下方から上方にかけて複数の箇所の匂いを検出できるため、背丈が高い植物Ｔの健康状態が悪化しても早期に検出できる。
［変形例］
以上、種々の例示的実施形態について説明してきたが、上記の例示的実施形態に限定されることなく、様々な省略、置換、及び変更がなされてもよい。
以上、種々の例示的実施形態について説明してきたが、上記の例示的実施形態に限定されることなく、様々な省略、置換、及び変更がなされてもよい。
上記実施形態では、支柱２の高さ方向において互いに等間隔で配置された複数の導入口３、複数の収容部２２、複数の複数の匂いセンサ４、及び複数の環境センサ５を説明した。しかしながら、複数の導入口３、複数の収容部２２、複数の複数の匂いセンサ４、及び複数の環境センサ５のそれぞれは、等間隔に配置されなくてもよい。また、導入口３の数、収容部２２の数、匂いセンサ４の数、及び環境センサ５の数のそれぞれは、１つであってもよい。その場合、本体部２１には、１つの収容部２２が取り付けられ、当該収容部２２に収容された１つの匂いセンサ４が、１つの導入口３と対応する位置に配置され、１つの環境センサ５が当該収容部２２の外壁面に配置されてもよい。
上記実施形態では、各環境センサ５は、各収容部２２の外壁に取り付けられていた。しかしながら、各環境センサ５の位置については限定されない。各環境センサ５は、例えば、各収容部２２の内部２２ａに配置されてもよい。この場合、ポンプ７により気流が制御された環境下で各環境センサ５が環境値を検出するため、測定モジュール１は、環境値のばらつきを低減できる。
支柱２は、複数の接続部分２３を有しなくてもよい。その場合、各収容部２２は、本体部２１に直接的に接続されてもよい。各導入口３は、テーパー面３１を含んでいなくてもよい。測定モジュール１は、ガス管６を備えなくてもよい。その場合、本体部２１は、ポンプ７と直接的に接続されてもよい。測定モジュール１は、環境センサ５を備えなくてもよい。
本開示に係る支柱の態様は、上記実施形態に限定されない。図３は、変形例の測定モジュール１Ａの内部を概略的に示す構成図である。図３に示される例では、支柱２Ａは、中空柱状を呈しており、複数の導入口３Ａは、支柱２Ａの側面に設けられる。支柱２Ａの内部２ｂには、複数の匂いセンサ４Ａが配置されている。具体的には、各匂いセンサ４Ａは、支柱２Ａの内部２ｂにおいて、各導入口３Ａと対応する位置に配置される。一例として、各匂いセンサ４Ａは、支柱２Ａの内側壁から支柱２Ａの高さ方向と垂直な方向に延びる板Ｈに固定される。ただし、各匂いセンサ４Ａの固定方法については限定されない。この変形例によれば、匂いセンサ４Ａを配置するためのスペースを支柱２Ａの外部に設ける必要がなくなる。よって、測定モジュール１Ａは、省スペース化を図ることができる。また、測定モジュール１Ａは、測定モジュール１Ａの重心を安定させることができる。
１，１Ａ…測定モジュール、２，２Ａ…支柱、２ａ，２ｂ…支柱の内部、３，３Ａ…導入口、４，４Ａ…匂いセンサ、５…環境センサ、７…ポンプ、２１…本体部、２１ａ…本体部の内部、２２…収容部、２２ａ…収容部の内部、２３…接続部分、３１…テーパー面、Ｔ…植物。
Claims (9)
- 植物を支持するように立設される中空の支柱と、
前記支柱の内部と外部とを連通する少なくとも１つの導入口と、
前記支柱の内部において前記少なくとも１つの導入口と対応する位置に配置され、前記植物の匂いを検出する少なくとも１つの匂いセンサと、
前記支柱に接続され、前記導入口から前記支柱の内部へ外気を吸引するポンプと、
を備える、測定モジュール。 - 前記支柱は、
中空柱状の本体部と、
前記本体部の内部と連通する少なくとも１つの中空箱状の収容部と、を有し、
前記少なくとも１つの導入口は、前記少なくとも１つの収容部と前記外部とを連通し、
前記少なくとも１つの匂いセンサは、前記少なくとも１つの収容部の内部に配置される、請求項１に記載の測定モジュール。 - 各収容部と前記本体部との接続部分は、各収容部よりも縮径される、請求項２に記載の測定モジュール。
- 前記少なくとも１つの収容部は、前記本体部に着脱可能に取り付けられる、請求項２に記載の測定モジュール。
- 前記支柱は、中空柱状を呈しており、
前記少なくとも１つの導入口は、前記支柱の側面に設けられる、請求項１に記載の測定モジュール。 - 前記導入口は、前記支柱の内部から前記外部に向けて拡開するテーパー面を含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の測定モジュール。
- 周囲の温度、湿度、及び二酸化炭素濃度の少なくとも１つを検出する環境センサを更に有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の測定モジュール。
- 前記少なくとも１つの導入口は、複数の導入口であって、
前記少なくとも１つの匂いセンサは、複数の匂いセンサであって、
前記複数の匂いセンサのそれぞれは、前記複数の導入口のそれぞれと対応する位置に配置される、請求項１～５のいずれか一項に記載の測定モジュール。 - 前記複数の導入口及び前記複数の匂いセンサは、前記支柱の高さ方向において等間隔で配列される、請求項８に記載の測定モジュール。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022114790A JP2024012943A (ja) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 測定モジュール |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022114790A JP2024012943A (ja) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 測定モジュール |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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- 2022-07-19 JP JP2022114790A patent/JP2024012943A/ja active Pending
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- 2023-06-13 US US18/208,989 patent/US20240027308A1/en active Pending
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