JP2024009654A - 検査装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、印刷物の検査を行う際の画像上の検査領域を広げつつ、過検知を回避するよう設定する仕組みを提供する。【解決手段】本検査装置は、記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得し、正解画像の特徴点から正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する。さらに、検査装置は、抽出された正解画像の第１座標群を含まない正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する。【選択図】 図６

Description

本発明は、成果物を検査する検査装置、その制御方法、及びプログラムに関する。

従来、印刷物の画像品質の検査においては、印刷物を作業者が目視によって確認することが一般的であった。このため、作業者による主観的な評価に依存することになり、検査レベルにばらつきが発生する虞があった。また、作業者の熟練度に応じて検査時間が左右されることとなり、人手に頼るため検査時間の短縮には限界があった。そこで近年、印刷物の画像品質検査を行う自動で検査する検品装置が提案されている。

検査装置による判定では、印刷装置内で生成される原稿画像データ、又は、プルーフ印刷で印刷した記録紙を検査装置のスキャナで読み取ったスキャンデータを正解画像とすることが一般的である。操作者は、正解画像データについて、付属のパーソナルコンピュータや装置のＵＩを用いて、検査したい領域をマウスやタッチパネルを用いて指示する。そして、検査対象となる通常印刷された原稿画像を検査装置のスキャナで読み取ったスキャンデータを検査画像データとし、正解画像の指定された検査領域について、正解画像データとの比較を行う。一方で、このような検査領域の設定は煩雑な作業であり、作業の簡易化が要望されている。例えば、特許文献１は、正解画像の検査領域設定を一部自動化することで、簡易に検査設定を行っている。

特開２０２１－１３０２１９号公報

検査領域としては、汚れなどを考慮すると、背景の紙白も含めた紙面全体の検査が必要である。しかし、記録紙全体を検査する場合には、記録紙のエッジ部を検査領域に含めると過検知が発生してしまう。これは、記録紙のエッジ部において、例えば薄い記録紙の場合には検査対象画像の読取時の記録紙の浮きによって、位置合わせが困難となるためである。また厚い記録紙の場合には、原稿読取時に、光源の向きによる影や、光の廻り込みなど、光学的な影響を受けやすくなるためである。一方、記録紙のエッジの内側に検査領域を調整しようとすると、実際には検査対象画像には歪みが生じているため、検査領域の最大化をしながら検査領域を設定することは手動では困難となる。

本発明は、上述の課題の少なくとも一つに鑑みて成されたものであり、印刷物の検査を行う際の画像上の検査領域を広げつつ、過検知を回避するよう設定する仕組みを提供する。

本発明は、例えば、検査装置であって、記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得する取得手段と、前記正解画像の特徴点から該正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する第１抽出手段と、抽出された前記正解画像の前記第１座標群を含まない該正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する第２抽出手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、印刷物の検査を行う際の画像上の検査領域を広げつつ、過検知を回避するよう設定することができる。

一実施形態に係るシステムの全体構成を示す模式図。 一実施形態に係る印刷装置と検査装置を説明する図。 一実施形態に係るシステムの制御構成を説明する図。 一実施形態に係る各装置の機能構成を示す図。 一実施形態に係る処理のシーケンスを示す図。 一実施形態に係る表示装置の画面例を示す図。 一実施形態に係る検査領域設定処理の処理手順を示すフローチャート。 一実施形態に係る検査領域設定処理を説明する模式図。 一実施形態に係る検査設定コピーの処理手順を示すフローチャート。 一実施形態に係る処理のシーケンスを示す図。 一実施形態に係る検査領域設定処理の処理手順を示すフローチャート。 一実施形態に係る検査領域設定処理の処理手順を示すフローチャート。 一実施形態に係る検査領域設定処理を説明する模式図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１の実施形態＞
以下では本発明の一実施形態について説明する。特に言及しない限り、本発明に係る機能が実現されるのであれば、単体の機器であっても、複数の機器からなる検査装置であっても、本発明を適用できることは言うまでもない。また、特に言及しない限り、本発明の機能が実現されるのであれば、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して接続がなされ、処理が行われる検査装置であってもよい。すなわち、以下の実施形態で説明する各種端末が接続されたシステム構成は一例であり、用途や目的に応じて様々な構成例があることは言うまでもない。例えば、以下では検査装置２００に検査対象となる印刷物を読み取る読取部を設ける構成して説明するが、読取部を別途設け、検査装置はネットワークを介して接続された情報処理装置として実現されてもよい。

＜システムの全体構成＞
まず図１を参照して、本実施形態に係る印刷物検査システムの全体構成について説明する。印刷装置１００に対して、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３００がＬＡＮ４００で接続されている。更に、検査装置２００がＬＡＮ４００に接続されている。なお、本実施形態では、検査装置２００は、印刷装置１００に対して直接接続されており、ＰＣ３００やＬＡＮ４００を介さないでコマンドの送受信が可能な構成として説明する。また、印刷装置１００と検査装置２００は、印刷物であるメディアが直接搬送できるように接続されている。

ＰＣ３００は、印刷装置１００に対して印刷ジョブを指示することができるとともに、検査装置２００に対して検品ジョブを通指示することができる。なお、ＰＣ３００が印刷装置１００に対して印刷ジョブ及びその印刷物の検品ジョブの実行を指示、印刷装置１００から検査装置２００に対して検品ジョブの指示を通知することも可能である。また、本実施形態では１台のＰＣ３００を含むシステム構成を例に説明するが、当然のことながら、さらに多くのＰＣがＬＡＮ４００に接続されてもよいし、外部ネットワークからアクセス可能なＰＣが含まれてもよい。

＜印刷装置及び検査装置の構成＞
次に図２Ａを参照して、印刷装置１００と検査装置２００の詳細な構成例を説明する。１０１～１０４はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー印刷を行う画像形成ステーションである。１０１～１０４の各画像形成ステーションは、電子写真方式やインクジェット方式等の画像形成手法が考えられるが、本発明はこれらに限定されず任意の画像形成手法を適用することができる。また、単色印刷、例えば１０４のブラックステーションのみの構成でも実施は可能である。印刷装置１００は、コントローラボード１０７を有しており、後述するＣＰＵが、記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各種制御を実現することができる。また、検査装置２００は、コントローラボード１１１を有しており、後述するＣＰＵが、記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各種制御を実現することができる。

給紙装置１１４は複数の給紙段を有し、例えば、プレプリント用紙を搭載した給紙部１０５、１０６を有する。給紙部１０５、１０６は互いに異なる種別の用紙を積載することができる。中間転写ベルト１０８は図中時計回りに回転しており、画像形成ステーション１０１～１０４からそれぞれの色材が転写される。更に、紙搬送路１０９上で、下流に向かって搬送されるメディアとの接触部で中間転写ベルト１０８上の色材が当該メディアに転写される。

印刷装置１００と検査装置２００は、紙搬送路１０９が繋がっており、印刷後のメディアは直接検査装置２００内の紙搬送路１１５に搬送される。イメージセンサ１１０は、紙搬送路１１５上のメディアの表裏両面の撮影を行い、印刷物の正解画像の登録や検査を実施する。検査結果は、排紙部１１２、１１３に仕分けられる。例えば、検査結果が良である印刷物は排紙部１１２に、検査結果が不良である印刷物は、パージ用の排紙部１１３に排紙される。

＜各装置の詳細構成＞
次に図２Ｂを参照して、本実施形態に係る各装置の詳細な構成を説明する。印刷装置１００の構成について説明する。印刷装置１００は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、及びディスプレイ２２５を備える。さらに、印刷装置１００は、原稿露光部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。それぞれの構成要素はシステムバス２３１を介して接続され、相互にデータを授受することができる。なお、ここでは、印刷装置１００の一例として電子写真方式の印刷装置を例に説明する。しかし、上述したように、画像形成手法については任意の手法が用いられてよい。

通信Ｉ／Ｆ２１７はＬＡＮ２５４を介して検査装置２００及びＰＣ３００と接続され、それぞれの装置との通信を制御する。ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存される記憶装置である。ＣＰＵ２２２はＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、画像処理制御や印刷制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや、画像データを記憶し、ワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像処理装置の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。

原稿露光部２２６は、コピー機能やスキャン機能を使用する際に原稿を読み込む処理を行う。ユーザにより設置された用紙に対して露光ランプを照らしながらＣＭＯＳイメージセンサで画像を撮影することで原稿データを読み込む。レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７は、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電を行う。続いてレーザードライバによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射させる。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。

作像部２２８は、用紙に対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、及びトナー補給部等を備え、感光ドラム上のトナーを用紙に転写する。現像ユニットにおいては、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットにおいては、一次転写ローラにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーを用紙に転写する二次転写が行われる。定着部２２９は用紙上のトナーを熱と圧力で用紙に溶解固着するための装置であり、加熱ヒーター、定着ベルト、及び加圧ベルト等を備える。給紙部２３０は用紙を給紙するための装置であり、ローラや各種センサにより用紙の給紙動作、搬送動作が制御される。

続いて検査装置２００の構成について説明する。検査装置２００は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、ラインセンサユニット２４０、表示部２４１、操作部２４２、及びＨＤＤ２５５を備え、それぞれの構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３７はＬＡＮ２５４を介して印刷装置１００及びＰＣ３００と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に格納された制御プログラムに応じて、検品に必要な各種制御を行う。メモリ２３９は、制御プログラムが保存される記憶装置である。ラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂは、イメージセンサ１１０に対応し、ＣＰＵ２３８の指示に基づき、搬送された用紙を撮影する。ＣＰＵ２３８は、ラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂによって撮影された画像を、検査画像としてメモリ２３９に保存する。さらに、ＣＰＵ２３８は、ラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂによって撮影された検査画像と、メモリ２３９に保存された正解画像とを比較し、印刷された画像が正常かどうかを判断する。表示部２４１には、検品結果や設定画面などが表示される。操作部２４２は、ユーザによって操作され、検査装置２００の設定変更や正解画像の登録などの指示を受け付ける。ＨＤＤ２５５は、検品に必要な各種設定情報及び画像を保存する。保存した各種設定情報及び画像は、再利用することができる。

次にＰＣ３００の構成について説明する。ＰＣ３００は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及び通信Ｉ／Ｆ２０６を備え、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成や印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータを記憶し、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４はＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、ＰＣ３００の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。通信Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示や検品指示などの通信が行われる。

本実施形態では、メモリ２０２、メモリ２２３、及びメモリ２３９はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。例えば、各メモリは、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、及びＵＳＢメモリなどで代替した構成であってもよい。

＜機能構成＞
次に図３を参照して、本実施形態に係る印刷装置１００、検査装置２００、及びＰＣ３００のそれぞれの機能構成について説明する。各機能は、各ＣＰＵがそれぞれの記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。但し、プログラムではなく、ＡＳＩＣ等を用いたハードウェアによっても実現可能である。ＰＣ３００は、ディスプレイ２０５や、キーボード２０４、不図示のマウスが接続されており、ディスプレイ２０５に表示されたボタンをマウスによって押下することで、図３に示す機能を実現することができる。なお、検査装置２００はタッチパネルなどの操作部２４２が設けられる。しかし、本実施形態では、検査装置２００のＣＰＵ２３８が、画面用のＨＴＭＬ（HyperTerminalMarkupLanguage）を生成する機能を有するものとする。また、ＨＴＴＰ（HyperTextTransferProtcol）を用いてＰＣ３００への表示とＰＣ３００からの操作を可能にする。

ＰＣ３００は、機能構成として、検査設定指示部１２０、画像作成指示部１２１、及び印刷指示部１２２を備える。検査設定指示部１２０は、ＰＣ３００のユーザインタフェースを介してユーザにより検品ジョブに関する設定を受け、印刷装置１００や検査装置２００へ指示する。画像作成指示部１２１は、正解画像を作成するための指示を印刷装置１００や検査装置２００へ指示する。印刷指示部１２２は、印刷装置１００及び検査装置２００に対して印刷ジョブを指示する。

印刷装置１００は、機能構成として、ＲＩＰ部１２４、及び印刷部１２５を備える。ＲＩＰ（Raster Image Processer）部１２４は、印刷が指示されるとＲＩＰ処理を実行する。ＲＩＰ処理では、ＰＤＦ等の画像データをビットマップ画像に変換し、ＲＩＰ画像を生成して記憶する。印刷部１２５は、記憶されているＲＩＰ画像を読み出して印刷処理を実行する。

検査装置２００は、機能構成として、読取部１２６、画像生成部１２９、検査設定部１３０、検査部１３１、検査領域設定部１３２、及び検査設定コピー部１３３を備える。読取部１２６は、印刷指示部１２２から指示の受信に応じて、印刷装置１００で印刷される印刷物の両面を、ラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂを用いて読み取る。画像生成部１２９は、検査対象となる画像の正解画像を生成する。画像生成部１２９は、正解画像生成用の印刷物をラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂを用いて読み取ることにより、正解画像を生成する。或いは、画像生成部１２９は、印刷装置１００で印刷する際のＲＩＰ画像を正解画像として用いてもよい。ＲＩＰ画像を正解画像とする場合については第２の実施形態において詳細に説明する。検査設定部１３０は、後述する検査設定画面上のユーザ操作に応じて検査に関するパラメータの設定を行う。検査領域設定部１３２は、後述する検査設定画面上のユーザ操作に応じて、ラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂで読み取った検査対象画像の検査領域を設定する。検査設定コピー部１３３は、検査領域設定部１３２によって設定された検査領域をコピーし、メモリ等に保持する。検査部１３１は、検査設定部１３０及び検査領域設定部１３２によって設定された設定内容に従って、検査対象画像と正解画像とを比較して検査を実施する。

＜検査シーケンス＞
（正解画像作成手順）
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に関する検査シーケンスについて説明する。まず正解画像の作成手順について説明する。図５（ａ）はＰＣ３００のディスプレイ２０５に表示される画面である。１４１は正解画像の作成ボタンである。

まずＳ１００１で、ＰＣ３００のＣＰＵ２０１は、画像作成指示部１２１によって、作成ボタン１４１の押下を検知すると、正解画像の作成指示を印刷装置１００及び検査装置２００へ通知する。検査装置２００に対しては印刷装置１００を経由して指示を行うようにしてもよいし、直接行うようにしてもよい。続いてＳ１００２で、印刷装置１００のＣＰＵ２２２は、ＲＩＰ部１２４によってＲＩＰ処理を実行する。ＲＩＰ処理とは、印刷装置１００の記憶領域に保存されているＰＤＦ等の画像データをビットマップ画像に変換する処理である。Ｓ１００２では、印刷ジョブの１部に対応するビットマップ画像が生成され、印刷装置１００のＨＤＤ２２１に保存される。

次にＳ１００３で印刷装置１００のＣＰＵ２２２は、印刷部１２５によって印刷処理を実行する。当該印刷処理では、Ｓ１００２で記憶領域に記憶されたＲＩＰ画像を読み出して、印刷が行われる。具体的には、印刷部１２５は、給紙部１０６の記録紙を機内に給紙して印刷処理を行う。さらに印刷部１２５は、４色のＲＩＰ画像（ＣＭＹＫ）のハーフトーン処理などを実施した後、信号値に応じて、各ステーション１０１～１０４において、中間転写ベルト１０８に色材を載せて画像を形成させる。形成された画像は、記録紙に転写され、紙搬送路１１５を経由して、検査装置２００の表裏のラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂの直下／直上に搬送される。

その後Ｓ１００４で検査装置２００のＣＰＵ２３８は、Ｓ１００３で印刷された記録紙（印刷物）を表裏のラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂで読み取り、画像データに変換して、Ｓ１００５で画像生成部１２９によって正解画像を作成する。具体的には、ＣＰＵ２３８は、Ｓ１００５で読み取った表裏の画像データをＲＧＢのビットマップ画像として、検査装置２００の記憶領域に保存する。続いてＳ１００６で、ＣＰＵ２３８は、検査領域設定部１３２によって検査領域の設定を実行する。検査領域設定部１３２は、Ｓ１００５で生成されたビットマップ画像内の記録紙全体が検査できる検査領域の初期設定を決定する。さらに、検査領域設定部１３２は、初期設定を決定すると、検査装置２００の表示部２４１に、ビットマップ画像と検査領域とを図５（ｂ）に例示するように表示する。検査領域設定部１３２の詳細については、後述する。なお、Ｓ１００２で作成するビットマップ画像が複数ページの原稿であれば、Ｓ１００３乃至Ｓ１００６の処理は、ページ数分を繰り返して実行される。

次にＳ１００７でＣＰＵ２３８は、ＰＣ３００のディスプレイ２０５やキーボード２０４等の入力機器を用いながら、検査設定部１３０による処理を実行する。検査設定部１３０は、ＰＣ３００のディスプレイ２０５や検査装置２００の表示部２４１などに設定画面に表示して、ユーザから受け付けた設定内容を検査装置２００のメモリ２３９やＨＤＤ２５５に保存する。

（検査設定手順）
ここで検査設定手順の詳細について説明する。図５（ｂ）は検査設定画面の一例を示す。検査設定画面は、ＣＰＵ２３８によって検査装置２００の表示部２４１に表示され、検査画像表示部１４９、表示部品１４３、１４４、及びボタン１４６を含んで構成される。したがって、ＣＰＵ２３８は表示制御手段の一例である。なお、検査設定画面は、ＰＣ３００や印刷装置１００の表示部に操作可能に表示されてもよい。検査画像表示部１４９には、ラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂで読み取った検査対象画像が表示され、特定された検査領域が重畳して表示される。ページ送り部品１４５は、マウス等のユーザ入力を受け付けて、ページを指定することができ、指定ページへ検査対象画像の表示を切り替えることができる。

表示部品１４３には、検査領域１についての検査枠の画面区別用の例示（点線）、ラベル名、検査レベルが表示されており、検査レベルは１～９に段階的に設定可能である。検査レベルは数字が小さいほど簡易検査であり、数字が大きいほど詳細検査となる。即ち、検査レベルとは、異常を検出する際のレベルを示す。簡易検査とは、例えば、小さなゴミやスジを検査装置２００が検出しても検査ＮＧとはしない設定である。また、詳細検査とは、小さなゴミや細いスジを検査装置２００が検出すると検査ＮＧと判定する設定である。例えば、検査レベルはゴミやスジのサイズを示し、当該サイズを超えるゴミやスジを異常として検出する。

例えば図５（ｂ）に示す検査領域１は、最大検査領域の初期値として自動で設定される検査領域であり、検査領域設定部１３２によって決定されている。検査領域１は、図７（ａ）に詳細を例示しており、矩形枠であるため、四隅の内の１点をマウス等の入力装置を介したユーザ入力に従って、簡易に矩形の全体のサイズを変更可能である。さらに、検査領域１には、検査対象外となる外形からの所定の余白を示すマージン設定が可能であり、表示部品１４３にはマージン設定部１４７が含まれる。ここでは、マージンとして”２ｍｍ”が設定可能に表示されている。

表示部品１４４には、検査領域２についての検査枠の画面区別用の表示（一点鎖線）、ラベル名、検査レベルが表示されており、検査レベルは１～９に段階的に設定できる。ここでは部分的に検査レベルを上げて検査したい個別の部分領域（検査領域２）を追加で設定することができる。ボタン１４６は、検査設定コピー部１３３によって、所定の正解画像に対して設定された検査領域の設定内容を、他の正解画像の設定内容としてコピーする指示を受け付ける。検査設定コピー処理についての詳細は、後述する。

（検査処理手順）
続いて、印刷物の検査時について説明する。図５（ａ）の印刷ボタン１４２の押下を検知するとＳ１００８で、ＰＣ３００のＣＰＵ２０１は印刷指示部１２２によって印刷装置１００及び検査装置２００に対して印刷指示（検品ジョブ）を送信する。なお、ここでは、印刷ボタン１４２の押下を検品ジョブのトリガとして説明するが本発明を限定する意図はなく、各装置のユーザインタフェースを通じて任意のボタン等が操作された際に検品ジョブが開始されるように構成してもよい。

続いてＳ１００９で、印刷装置１００のＣＰＵ２２２は、ＲＩＰ部１２４によってＲＩＰ処理を実行する。ここでのＲＩＰ部１２４は、前述のＳ１００２と同じ方法でＲＩＰ画像を生成し、印刷装置１００のＨＤＤ２２１やメモリ２２３に保存する。但し、Ｓ１００２で保存されたＲＩＰ画像をＨＤＤ２２１又はメモリ２２３から読み出す制御としてもよい。Ｓ１０１０、Ｓ１０１１については、上記Ｓ１００３の印刷処理、Ｓ１００４の読取処理と同様の処理であるため、説明を割愛する。

次にＳ１０１２、検査装置２００のＣＰＵ２３８は、検査部１３１によって検査処理を実行する。検査処理では、Ｓ１００７で各ページについて実施された検査内容の設定に従って検査を実行する。具体的には、検査部１３１は、検査設定処理で設定された検査領域内について、画像生成部１２９によって生成された同じページの正解画像をメモリ等から読み出し、読み取った検査対象画像と比較する。正解画像と検査対象画像の差異が検出されれば、印刷された記録紙は、パージ用の排紙部１１３に排紙される。一方、差異が検出されなければ、通常の排紙部１１２に排紙される。

なお、正解画像と検査対象画像の差異を検知するための位置合わせ、傾き補正、差分検知等は任意の手法を適用することができ、本発明ではこれらを限定しない。Ｓ１０１０からＳ１０１２の処理については、Ｓ１００９のＲＩＰ処理におけるページ数、Ｓ１００８の印刷指示における部数分の繰り返し処理が実行される。

＜検査領域設定処理＞
次に図６及び図７を参照して、本実施形態に係るＳ１００７の検査領域設定部１３２による処理手順について説明する。本処理は、検査設定における記録紙全体を検査するための検査枠を決定するための処理である。以下で説明する処理は、例えば検査装置２００のＣＰＵ２３８がメモリ２３９、ＨＤＤ２５５に予め記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。

まずＳ１１０１でＣＰＵ２３８は、Ｓ１００５で生成された正解画像の特徴点の検出を行う。図７（ａ）は、ラインセンサユニット２４０ａ、２４０ｂでスキャンした記録紙の模式図を示す。但し、説明のためにスキャンした画像の画素位置を（ｘ、ｙ）の座標に置いて例示している。また、紙の四隅を検出するために、記録紙外領域となる紙搬送路１１５は記録紙よりも暗い色が望ましく、図７（ａ）の図において、記録紙画像の領域１６３と、記録紙外画像の領域１６２とを区別して例示している。

Ｓ１１０１でＣＰＵ２３８は、Ｈａｒｒｉｓコーナー検出器等の特徴点検知アルゴリズムを用いてスキャン画像の特徴点（白丸）を検出する。続いてＳ１１０２でＣＰＵ２３８は、Ｓ１１０１で検出した特徴点のうち、一番外側に検知した特徴点を記録紙の四隅であると特定して、Ｐ０～Ｐ３の座標（第１座標群）を抽出する。その後Ｓ１１０３でＣＰＵ２３８は、四隅（Ｐ０～Ｐ３）の検出ができているかを、下記の式に従って確認する。

ｓｉｚｅ＿ｗ：記録紙のｘ方向のサイズである。
ｓｉｚｅ＿ｈ：記録紙のｙ方向のサイズである。
ｔｈｒｅｓｈ：許容できる位置ずれの範囲である。

ＣＰＵ２３８は、印刷装置１００が印刷した記録紙のサイズが分かっているため、上式を用いて判定する。例えば、Ａ４サイズであれば、図７（ａ）のＰ０～Ｐ１の距離はｘ軸方向に２１０ｍｍ、Ｐ０～Ｐ３の距離はｙ軸方向に２９７ｍｍであるため、ｓｉｚｅ＿ｗ＝２１０ｍｍ、ｓｉｚｅ＿ｈ＝２９７ｍｍとする。また、ｔ５ｍｍ程度の位置ずれは許容する必要があるため、ｔｈｒｅｓｈ＝５ｍｍとして取得する。

Ｓ１１０３で記録紙の四隅を正しく検知していると判断した場合はＳ１１０５に進み、検知できていなければＳ１１０４に進む。Ｓ１１０４でＣＰＵ２３８は、表示部２４１にエラー画面の表示を行う。当該エラー画面はＰＣ３００や印刷装置１００の表示部に表示するようにしてもよい。図５（ｃ）はエラー画面の例を示す。本画面でＯＫボタン１７０の押下が確認されても、キャンセルボタン１７１の押下が確認されても、図６の処理（Ｓ１００６）は終了する。但し、ＯＫボタン１７０が押下された場合は、そのままＳ１００７に進むが、キャンセルボタン１７１が押下された場合は、Ｓ１００３の印刷処理からやり直す。

Ｓ１１０５でＣＰＵ２３８は、Ｓ１１０３で検知した記録紙の四隅から矩形を作成してメモリ２３９又はＨＤＤ２５５に保存する。ここで作成する矩形を図７（ａ）にＱ０～Ｑ３として例示している。Ｑ０～Ｑ３（矩形）は、Ｐ０～Ｐ３（記録紙の四隅）を利用して以下の数式によって取得する。

（式２）
Ｑ０：
ｑｘ０＝ｍａｘ（ｐｘ０，ｐｘ３）
ｑｙ０＝ｍａｘ（ｐｙ０，ｐｙ１）
Ｑ１：
ｑｘ１＝ｍｉｎ（ｐｘ１，ｐｘ２）
ｑｙ１＝ｑｙ０
Ｑ２：
ｑｘ２＝ｑｘ１
ｑｙ２＝ｍｉｎ（ｐｙ２，ｐｙ３）
Ｑ３：
ｑｘ３＝ｑｘ０
ｑｙ３＝ｑｙ２

ｐｙ０～３，ｑｙ０～３は、各ポイントのｙ軸方向の座標である。
ｐｘ０～３，ｑｘ０～３は、各ポイントのｘ軸方向の座標である。
ｍａｘ（）／ｍｉｎ（）は引数の中から最大値／最小値を選択する関数である。

Ｓ１１０６でＣＰＵ２３８は、所定の値によって示されるマージンの取得を行う。ここでのマージンとは、記録紙のエッジ領域を含む内接最外矩形から何ミリ内側を検査領域とするかの設定である。図５（ｂ）のユーザインタフェースに入力部を設けておき、これを取得するようにしてもよい。また、ユーザインタフェースは設けずに、固定値又は記録紙の厚さによってテーブルを用いて変更してもよい。記録紙が薄い場合、特に記録紙エッジ部は原稿読取時に浮きが発生する。また、記録紙が厚い場合、影や光の廻り込みなどで、記録紙のエッジ部の読取画像は黒く被りやすい。これらは読み込む毎に変わりやすく、記録紙のエッジ部を中心に広範囲に渡り、記録紙の位置ずれが起こりやすくなる。そのため、下表に従った値を採用する。但し、表１を利用する場合は、印刷装置１００から記録紙の情報として坪量を検査装置２００に転送する必要がある。

次にＳ１１０７でＣＰＵ２３８は、Ｓ１１０５で決定したＱ０～Ｑ３の座標を、Ｓ１１０６で取得したマージン分内側に変更して、Ｒ０～Ｒ３の座標（第２座標群）を、以下の式に従って取得する。

（式３）
Ｒ０（ｒｘ０，ｒｙ０）＝（ｑｘ０＋ｍ，ｑｙ０＋ｍ）
Ｒ１（ｒｘ１，ｒｙ１）＝（ｑｘ１－ｍ，ｑｙ１＋ｍ）
Ｒ２（ｒｘ２，ｒｙ２）＝（ｑｘ２－ｍ，ｑｙ２－ｍ）
Ｒ３（ｒｘ３，ｒｙ３）＝（ｑｘ３＋ｍ，ｑｙ３－ｍ）

ｍ：マージンの値（但し、画像の座標単位系に変換して利用）
ｑｙ０～３，ｒｙ０～３は、各ポイントのｙ軸方向の座標である。
ｑｘ０～３，ｒｙ０～３は、各ポイントのｘ軸方向の座標である。

Ｓ１１０８でＣＰＵ２３８は、Ｓ１１０７で決定した４点を用いて、検査画像表示部１４９に矩形枠を正解画像に重畳して表示し、本フローチャートの処理を終了する。また、ＣＰＵ２３８は取得したＲ０～Ｒ３をメモリ２３９又はＨＤＤ２５５に保存する。図７（ａ）に、Ｒ０～Ｒ３を用いた検査領域１６４の表示例を示す。

＜検査設定コピー処理＞
次に図８を参照して、本実施形態に係る検査設定コピー処理の処理手順を説明する。以下で説明する処理は、例えば検査装置２００のＣＰＵ２３８がメモリ２３９、ＨＤＤ２５５に予め記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。

Ｓ１２０１でＣＰＵ２３８は、検品ジョブに含まれる複数ページに対して検査領域の設定をコピーするかどうかを判断する。例えば、検品ジョブに含まれる正解画像が１ページであれば他のページは存在せず、検査領域のコピーは行わないため本フローチャートの処理を終了する。一方、正解画像が複数ページ存在し、コピー可能であれば、Ｓ１２０２に処理を進める。

Ｓ１２０２でＣＰＵ２３８は、検査領域設定部１３２で作成した全てのページの矩形座標Ｒ０～Ｒ４をメモリ２３９又はＨＤＤ２５５から取得する。続いてＳ１２０３でＣＰＵ２３８は、全てのページで一番内側になるように矩形を再作成し、再作成した座標（第３座標群）をメモリ２３９又はＨＤＤ２５５に保存する。つまり、ＣＰＵ２３８は各ページの第２座標群のうち最も内側となる第３座標群を抽出することにより矩形領域を再作成している。

次にＳ１２０４でＣＰＵ２３８は、検査領域コピーのボタン１４６が押下されたときの検査画像表示部１４９に設定されている検査領域１、２の座標と検査レベルとを全てのページの検査設定にコピーしてメモリ２３９又はＨＤＤ２５５に保存する。なお、検査領域１、２の少なくとも一方の座標と検査レベルをコピーすることとしてもよい。或いは、検査画像表示部１４９に設定されている検査領域１、２のうち、選択された検査領域とその検査レベルをコピーすることとしてもよい。その後、Ｓ１２０５でＣＰＵ２３８は、Ｓ１２０３及びＳ１２０４で作成した座標と検査設定を図５（ｂ）の検査設定画面に再表示し、本フローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る検査装置は、記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得し、正解画像の特徴点から正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する。さらに、検査装置は、抽出された正解画像の第１座標群を含まない正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する。より具体的には、検査装置は、エッジとして正解画像の四隅に対応する第１座標群を抽出し、四隅の第１座標群を含む矩形領域を特定し、矩形領域から所定の値だけ内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する。このように、本実施形態によれば、検査領域設定時に、記録紙の四隅の検知を行い、四隅から内側に矩形状に検査領域を初期値として設定することで、検査可能最大領域までを検査枠としつつ、過検知を回避する検査領域の設定が可能である。例えば、正解画像の外形から一律で除外領域を決定してその内側を検査領域とする場合と比較して、より検査領域を広げつつ、過検知を回避するよう容易に設定することができる。

＜第２の実施形態＞
以下では、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、検査領域設定方法の他の実施例について説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態とは異なり、正解画像に内接する矩形領域を特定することなく正解画像の四隅の座標から検査領域となる四辺形を特定する。但し、本実施形態では、上記第１の実施形態との差分のみを説明するものとし、同様の構成及び制御についての説明は割愛する。まず図９を参照して、本実施形態に係るシーケンスについて説明する。Ｓ１３０１～Ｓ１３０２は、図４のＳ１００１～Ｓ１１０２と同様の処理であるため、割愛する。

Ｓ１３０３で印刷装置１００のＣＰＵ２２２は、Ｓ１０３２で生成したＲＩＰ画像（ビットマップ画像）を検査装置２００に転送する。ここで、ＣＰＵ２２２は、ＲＩＰ画像が複数ページであれば、一度の転送で複数ページ分の画像を転送する。続いてＳ１３０４で検査装置２００のＣＰＵ２３８は、正解画像の生成処理を実行する。正解画像の生成処理では、Ｓ１３０３で転送されてきたＲＩＰ画像をイメージセンサ１１０の読取画像に似せる必要がある。例えば、アフィン変換等を用いた変形処理、色変換処理などの画像処理を実施する。画像処理後、ＲＧＢのビットマップ画像形式でメモリ２３９又はＨＤＤ２５５に保存する。なお、本実施形態では、正解画像をＲＩＰ画像から生成する例を説明するが、上記第１の実施形態のように所定の印刷物から読み取ったスキャン画像を用いてもよい。一方、上記第１の実施形態においても本実施形態と同様にＲＩＰ画像を用いて正解画像を生成してもよい。

Ｓ１３０５でＣＰＵ２３８は、検査領域設定部１３２によって検査領域の設定処理を実行する。具体的には、検査領域設定部１３２は、Ｓ１３０４で生成されたビットマップ画像内の記録紙全体が検査できる検査領域の初期設定を決定する。初期設定が決定されると、検査装置２００の表示部２４１に、ビットマップ画像と検査領域が図５（ｂ）に例示するように表示される。なお、本実施形態に係る検査領域設定部１３２による処理の詳細については後述する。

なお、Ｓ１３０２で作成するビットマップ画像が複数ページの原稿であれば、Ｓ１３０４からＳ１３０５は、ページ数分を繰り返して処理を実行する。Ｓ１３０６の処理は、Ｓ１００７と同じ処理であるため、割愛する。但し、図５（ｂ）の検査領域１は、図７（ｂ）に詳細を例示している通り、検査領域設定部１３２では、四隅の内の１点をマウス等の入力装置で操作が可能である。つまり四角形を変形させることができるため、より最適な検査枠の設定が可能である。Ｓ１３０７～Ｓ１３１２までの処理は、Ｓ１００８～Ｓ１０１２までの処理と同じであるため、割愛する。

＜検査領域設定処理＞
次に図１０を参照して、本実施形態におけるＳ１３０５の検査領域設定部１３２による詳細な処理手順を説明する。本処理は、検査設定における記録紙全体を検査するための検査枠を決定するための処理である。以下で説明する処理は、例えば検査装置２００のＣＰＵ２３８がメモリ２３９、ＨＤＤ２５５に予め記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。

Ｓ１４０１～Ｓ１４０４は、Ｓ１１０１～Ｓ１１０４と同じ処理であるため、割愛する。なお、図７（ｂ）のＰ０～Ｐ３（第１座標群）は、Ｓ１４０２で特定した記録紙の四隅であり、即ち記録紙（正解画像）の四辺を特定するものである。Ｓ１４０５は、Ｓ１１０６の処理と同じであるため、割愛する。

Ｓ１４０６でＣＰＵ２３８は、Ｓ１４０２で特定した図５（ｂ）のＰ０～Ｐ３を用いて、以下の式に従って、Ｒ０～Ｒ３の座標（第２座標群）を生成する。

（式４）
Ｒ０（ｒｘ０，ｒｙ０）＝（ｐｘ０＋ｍ，ｐｙ０＋ｍ）
Ｒ１（ｒｘ１，ｒｙ１）＝（ｐｘ１－ｍ，ｐｙ１＋ｍ）
Ｒ２（ｒｘ２，ｒｙ２）＝（ｐｘ２－ｍ，ｐｙ２－ｍ）
Ｒ３（ｒｘ３，ｒｙ３）＝（ｐｘ３＋ｍ，ｐｙ３－ｍ）

ｍ：マージンの値（但し、画像の座標単位系に変換して利用）
ｐｙ０～３，ｒｙ０～３は、各ポイントのｙ軸方向の座標である。
ｐｘ０～３，ｒｙ０～３は、各ポイントのｘ軸方向の座標である。

次にＳ１４０７でＣＰＵ２３８は、Ｓ１４０６で決定した４点を用いて検査画像表示部１４９に四辺形を表示する。さらにＣＰＵ２３８は、決定したＲ０～Ｒ３をメモリ２３９又はＨＤＤ２５５に保存し、本フローチャートの処理を終了する。図７（ｂ）に、Ｒ０～Ｒ３を用いた検査領域の表示例を示す。

以上説明したように、本実施形態に係る検査装置は、エッジとして正解画像の四隅に対応する第１座標群を抽出し、当該四隅が示す正解画像の四辺に対応する第１座標群から所定の値だけ内側の四辺形となる検査領域を示す第２座標群を抽出する。このように、本実施形態によれば、検査領域設定時に、記録紙の四隅の検知を行い、四隅から内側の四辺形となる検査領域を初期値として設定することで、検査可能最大領域までを検査枠としつつ、過検知を回避する検査領域の設定が可能である。

＜第３の実施形態＞
以下では、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、検査領域設定方法の他の実施例について説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態及び第２の実施形態とは異なり、検査領域を設定する処理の途中段階で矩形領域や四辺形の領域を特定することなく、正解画像の外側の四辺に含まれるエッジ座標（第１座標群）をそのまま内側の座標（第２座標群）に補正する。但し、本実施形態では、上記第１の実施形態との差分のみを説明するものとし、同様の構成及び制御についての説明は割愛する。

図１１及び図１２を参照して、本実施形態に係る検査領域設定部１３２による処理手順を説明する。以下で説明する処理は、例えば検査装置２００のＣＰＵ２３８がメモリ２３９、ＨＤＤ２５５に予め記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。

Ｓ１５０１でＣＰＵ２３８は、Ｓ１００５で生成された正解画像の特徴点としてエッジ抽出処理を行う。エッジ抽出処理では、例えばＳｏｂｅｌフィルタなどの微分フィルタを用いて画像の高周波成分を抽出した後、適切な２値化閾値を用いてエッジ成分のフラグを作成することで１ビットのエッジフラグを生成する。図１２（ａ）にエッジフラグ画像を例示する。

次にＳ１５０２でＣＰＵ２３８は、Ｓ１５０１で抽出した中で一番外側のエッジ成分を記録紙のエッジとして、座標群（第１座標群）を取得する。ここで、記録紙のサイズとエッジ座標の位置から、記録紙の左辺・下辺・右辺・上辺のどれに属するかを切り分ける。
左辺：Ｑ０ｎ（ｑ０ｘｎ，ｑ０ｙｎ）
下辺：Ｑ１ｎ（ｑ１ｘｎ，ｑ１ｙｎ）
右辺：Ｑ２ｎ（ｑ２ｘｎ，ｑ２ｙｎ）
上辺：Ｑ３ｎ（ｑ３ｘｎ，ｑ３ｙｎ）
ｎ＝０～Ｎ（記録紙のエッジとして各辺で採用した座標数）
とする。

Ｓ１５０３はＳ１１０６と同じであるため、割愛する。Ｓ１５０４でＣＰＵ２３８は、Ｓ１５０２で作成した記録紙エッジ画素の座標群の１つを選択する。ここで選択する座標は、左辺、下辺、右辺、上辺のどの画素の座標でもよい。続いてＳ１５０５でＣＰＵ２３８は、Ｓ１５０４で決定した画素に対して、Ｓ１５０３で取得したマージンの値分を考慮して検査枠の画素座標（第２座標群）を以下のように決定する。
左辺：Ｒ０ｎ（ｒ０ｘｎ，ｒ０ｙｎ）＝Ｑ０ｎ（ｑ０ｘｎ＋ｍ，ｑ０ｙｎ）
下辺：Ｒ１ｎ（ｒ１ｘｎ，ｒ１ｙｎ）＝Ｑ１ｎ（ｑ１ｘｎ，ｑ１ｙｎ＋ｍ）
右辺：Ｒ２ｎ（ｒ２ｘｎ，ｒ２ｙｎ）＝Ｑ２ｎ（ｑ２ｘｎ－ｍ，ｑ２ｙｎ）
上辺：Ｒ３ｎ（ｒ３ｘｎ，ｒ３ｙｎ）＝Ｑ３ｎ（ｑ３ｘｎ，ｑ３ｙｎ－ｍ）

ｍ：マージンの値（但し、画像の座標単位系に変換して利用）
ｒｙ０ｎ～３ｎ，ｑｙ０ｎ～３ｎは、ｎ番目のポイントのｙ軸方向の座標である。
ｒｘ０ｎ～３ｎ，ｑｘ０ｎ～３ｎは、ｎ番目のポイントのｘ軸方向の座標である。

次にＳ１５０６でＣＰＵ２３８は、記録紙エッジのポイントの左辺、下辺、右辺、上辺の全ての処理を行ったかを判断する。何れかの処理が完了していなければＳ１５０４に処理を戻し、他のポイントを選択して繰り返し処理を実行する。全ての処理を完了していれば、Ｓ１５０７に処理を進める。

Ｓ１５０７でＣＰＵ２３８は、Ｓ１５０４からＳ１５０６で生成した検査枠のポイントであるＲ０ｎ，Ｒ１ｎ，Ｒ２ｎ，Ｒ３ｎが構成する各ポイントを探索することで閉路を検査領域として取得し、本フローチャートの処理を終了する。閉路の検出後、図１２（ｂ）で示すように検査領域として確定する。図１２（ｂ）に各ポイントの位置関係を例示する。

以上説明したように、本実施形態に係る検査装置は、エッジとして正解画像の四辺の各辺における少なくとも１つの座標を含む第１座標群を抽出し、第１座標群から所定の値だけ内側の座標となる検査領域を示す第２座標群を抽出する。このように、本実施形態によれば、エッジ抽出処理を実施後、エッジから規定分内側の座標を取得する方法で、検査可能最大領域までを検査枠としつつ、過検知を回避する検査領域の設定が可能である。

本明細書の開示は、以下の検査装置、その制御方法、及びプログラムを含む。

（項目１）
検査装置であって、
記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得する取得手段と、
前記正解画像の特徴点から該正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する第１抽出手段と、
抽出された前記正解画像の前記第１座標群を含まない該正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する第２抽出手段と
を備えることを特徴とする検査装置。

（項目２）
前記第１抽出手段は、前記エッジとして前記正解画像の四隅に対応する前記第１座標群を抽出し、
前記第２抽出手段は、前記四隅の第１座標群を含む矩形領域を特定し、前記矩形領域から所定の値だけ内側の前記検査領域を示す前記第２座標群を抽出することを特徴とする項目１に記載の検査装置。

（項目３）
前記第１抽出手段は、前記エッジとして前記正解画像の四辺に対応する前記第１座標群を抽出し、
前記第２抽出手段は、前記四隅の第１座標群が示す前記正解画像の四辺から所定の値だけ内側の四辺形となる前記検査領域を示す前記第２座標群を抽出することを特徴とする項目１に記載の検査装置。

（項目４）
前記第１抽出手段は、前記エッジとして前記正解画像の四辺の各辺における少なくとも１つの座標を含む前記第１座標群を抽出し、
前記第２抽出手段は、前記第１座標群から所定の値だけ内側の座標となる前記検査領域を示す前記第２座標群を抽出することを特徴とする項目１に記載の検査装置。

（項目５）
抽出された前記検査領域を前記正解画像に重畳して表示し、該検査領域をユーザ入力に従って変更可能な設定画面を表示部に表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする項目２乃至４の何れか１つに記載の検査装置。

（項目６）
前記設定画面では、ユーザ入力に従って前記所定の値を設定可能であることを特徴とする項目５に記載の検査装置。

（項目７）
前記設定画面では、ユーザ入力に従って、検査において異常を検出するレベルを設定可能であることを特徴とする項目５又は６に記載の検査装置。

（項目８）
前記設定画面では、前記検査領域の内側の個別の部分領域を設定し、該部分領域に対して個別に前記レベルを設定可能であることを特徴とする項目７に記載の検査装置。

（項目９）
前記設定画面では、前記取得手段によって複数の正解画像が取得された場合に、所定の正解画像に対して設定された検査領域を他の正解画像に対してコピーする指示を受け付けることを特徴とする項目５乃至８の何れか１つに記載の検査装置。

（項目１０）
所定の正解画像に対して設定された検査領域を他の正解画像に対してコピーして設定する指示を受け付けた場合に、前記第２抽出手段によって抽出されたそれぞれの正解画像に対する検査領域のうち、最も内側の第３座標群を抽出する第３抽出手段を更に備え、
前記第３抽出手段によって抽出された前記第３座標群を含む検査領域が前記複数の正解画像の検査領域として設定されることを特徴とする項目９に記載の検査装置。

（項目１１）
前記所定の値は、前記検査対象画像が印刷されている記録紙の種別に従って決定されることを特徴する項目２乃至１０の何れか１つに記載の検査装置。

（項目１２）
前記所定の値は、前記検査対象画像が印刷されている記録紙の坪量に従って決定されることを特徴とする項目１１に記載の検査装置。

（項目１３）
前記取得手段は、所定の印刷物を読み取って得られる画像データを正解画像として取得することを特徴とする項目１乃至１２の何れか１つに記載の検査装置。

（項目１４）
前記取得手段は、検査対象となる印刷物を印刷する印刷装置において印刷する際のＲＩＰ画像から正解画像を取得することを特徴とする項目１乃至１２の何れか１つに記載の検査装置。

（項目１５）
検査対象の印刷物を読み取り読取手段と、
前記検査領域に従って、前記読取手段によって読み取られた前記検査対象画像と、前記正解画像とを比較して該検査対象画像の検査を実施する検査手段と
をさらに備えることを特徴とする項目１乃至１４の何れか１つに記載の検査装置。

（項目１６）
検査装置の制御方法であって、
取得手段が、記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得する取得工程と、
第１抽出手段が、前記正解画像の特徴点から該正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する第１抽出工程と、
第２抽出手段が、抽出された前記正解画像の前記第１座標群の座標を含まない該正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する第２抽出工程と
を含むことを特徴とする検査装置の制御方法。

（項目１７）
検査装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、
取得手段が、記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得する取得工程と、
第１抽出手段が、前記正解画像の特徴点から該正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する第１抽出工程と、
第２抽出手段が、抽出された前記正解画像の前記第１座標群の座標を含まない該正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する第２工程と
を含むことを特徴とするプログラム。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：印刷装置、１３２：検査領域設定処理、１３０：検査設定処理、２００：検査装置、３００：ＰＣ、４００：ＬＡＮ

Claims (17)

1. 検査装置であって、
   記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得する取得手段と、
   前記正解画像の特徴点から該正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する第１抽出手段と、
   抽出された前記正解画像の前記第１座標群を含まない該正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する第２抽出手段と
   を備えることを特徴とする検査装置。
2. 前記第１抽出手段は、前記エッジとして前記正解画像の四隅に対応する前記第１座標群を抽出し、
   前記第２抽出手段は、前記四隅の第１座標群を含む矩形領域を特定し、前記矩形領域から所定の値だけ内側の前記検査領域を示す前記第２座標群を抽出することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記第１抽出手段は、前記エッジとして前記正解画像の四隅に対応する前記第１座標群を抽出し、
   前記第２抽出手段は、前記四隅の第１座標群が示す前記正解画像の四辺から所定の値だけ内側の四辺形となる前記検査領域を示す前記第２座標群を抽出することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
4. 前記第１抽出手段は、前記エッジとして前記正解画像の四辺の各辺における少なくとも１つの座標を含む前記第１座標群を抽出し、
   前記第２抽出手段は、前記第１座標群から所定の値だけ内側の座標となる前記検査領域を示す前記第２座標群を抽出することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
5. 抽出された前記検査領域を前記正解画像に重畳して表示し、該検査領域をユーザ入力に従って変更可能な設定画面を表示部に表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の検査装置。
6. 前記設定画面では、ユーザ入力に従って前記所定の値を設定可能であることを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
7. 前記設定画面では、ユーザ入力に従って、検査において異常を検出するレベルを設定可能であることを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
8. 前記設定画面では、前記検査領域の内側の個別の部分領域を設定し、該部分領域に対して個別に前記レベルを設定可能であることを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
9. 前記設定画面では、前記取得手段によって複数の正解画像が取得された場合に、所定の正解画像に対して設定された検査領域を他の正解画像に対してコピーする指示を受け付けることを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
10. 所定の正解画像に対して設定された検査領域を他の正解画像に対してコピーして設定する指示を受け付けた場合に、前記第２抽出手段によって抽出されたそれぞれの正解画像に対する検査領域のうち、最も内側の第３座標群を抽出する第３抽出手段を更に備え、
    前記第３抽出手段によって抽出された前記第３座標群を含む検査領域が前記複数の正解画像の検査領域として設定されることを特徴とする請求項９に記載の検査装置。
11. 前記所定の値は、前記検査対象画像が印刷されている記録紙の種別に従って決定されることを特徴する請求項５に記載の検査装置。
12. 前記所定の値は、前記検査対象画像が印刷されている記録紙の坪量に従って決定されることを特徴とする請求項１１に記載の検査装置。
13. 前記取得手段は、所定の印刷物を読み取って得られる画像データを正解画像として取得することを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
14. 前記取得手段は、検査対象となる印刷物を印刷する印刷装置において印刷する際のＲＩＰ画像から正解画像を取得することを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
15. 検査対象の印刷物を読み取り読取手段と、
    前記検査領域に従って、前記読取手段によって読み取られた前記検査対象画像と、前記正解画像とを比較して該検査対象画像の検査を実施する検査手段と
    をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
16. 検査装置の制御方法であって、
    取得手段が、記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得する取得工程と、
    第１抽出手段が、前記正解画像の特徴点から該正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する第１抽出工程と、
    第２抽出手段が、抽出された前記正解画像の前記第１座標群の座標を含まない該正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する第２抽出工程と
    を含むことを特徴とする検査装置の制御方法。
17. 検査装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、
    取得手段が、記録紙から読み取った検査対象画像と比較するための正解画像を取得する取得工程と、
    第１抽出手段が、前記正解画像の特徴点から該正解画像の外側のエッジを示す第１座標群を抽出する第１抽出工程と、
    第２抽出手段が、抽出された前記正解画像の前記第１座標群の座標を含まない該正解画像の内側の検査領域を示す第２座標群を抽出する第２工程と
    を含むことを特徴とするプログラム。

Images