JP2024007444A

JP2024007444A - Electric slide rail and vehicle seat with electric slide rail

Info

Publication number: JP2024007444A
Application number: JP2023105923A
Authority: JP
Inventors: 達雄佐山; Tatsuo Sayama
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2023-06-28
Publication date: 2024-01-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric slide rail capable of holding the position of a slider against an external load.

SOLUTION: An electric slide rail 1 has a rail 11, a slider 12, a screw assembly 35 supported by the slider, and an electric motor 36 that drives the screw assembly. The screw assembly includes: a connection shaft 37 connected to an output shaft 36A of the electric motor so as to be movable in an axial direction and rotated together with the output shaft; screw members 38, 39 that rotate in accordance with rotation of the connection shaft and are respectively engaged with screw engagement parts 57, 58 of the rail 11; an actuator 61 that moves the connecting shaft in the axial direction of the connecting shaft; a first engagement portion 62 provided in a gear case 41; and a second engagement portion 63 provided on the connecting shaft. When the connection shaft is in a first position, the first engagement portion and the second engagement portion are engaged with each other, and when the connection shaft is in a second position, the first engagement portion and the second engagement portion are separated from each other.

SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、電動スライドレール及び電動スライドレールを備えた乗物用シートに関する。 The present invention relates to an electric slide rail and a vehicle seat equipped with an electric slide rail.

特許文献１は、レールと、レールにスライド移動可能に設けられたスライダと、回転可能にスライダに支持されたねじ部材を含むねじアセンブリと、ねじ部材を回転させる電動モータと、ねじ部材と係合するようにレールに形成されたねじ係合部とを有する電動スライドレールを開示している。ねじ係合部に噛み合うねじ部材が回転することによって、レールに対してスライダが移動する。スライダには、車両用シートのシートクッションが結合されている。 Patent Document 1 discloses a screw assembly including a rail, a slider provided so as to be slidably movable on the rail, a screw member rotatably supported by the slider, an electric motor that rotates the screw member, and an electric motor that engages with the screw member. The present invention discloses an electric slide rail having a threaded engagement portion formed on the rail so as to do so. The slider moves relative to the rail by rotating the screw member that engages with the screw engagement portion. A seat cushion of a vehicle seat is coupled to the slider.

国際公開番号ＷＯ２０２０／１４１６００Ａ１International publication number WO2020/141600A1

このような電動スライドレールでは、シートクッションを介してスライダに過剰な荷重が加わった場合に、ねじ部材及び電動モータが回転して、スライダがレールに対して移動する虞がある。 In such an electric slide rail, when an excessive load is applied to the slider via the seat cushion, the screw member and the electric motor may rotate, and the slider may move relative to the rail.

本発明は、以上の背景を鑑み、外部荷重に対して、スライダの位置を保持することができる電動スライドレールを提供することを課題とする。また、外部荷重に対して、シートクッションの位置を保持すること乗物用シートを提供することを課題とする。 In view of the above background, it is an object of the present invention to provide an electric slide rail that can maintain the position of a slider against external loads. Another object of the present invention is to provide a vehicle seat that maintains the position of the seat cushion against external loads.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、電動スライドレール（１）であって、ねじ係合部（５７、５８）が設けられたレール（１１）と、前記レールにスライド可能に支持されたスライダ（１２）と、前記スライダに支持され、前記ねじ係合部と係合するねじアセンブリ（３５）と、前記ねじアセンブリを駆動する電動モータ（３６）とを有し、前記ねじアセンブリは、前記電動モータの出力軸（３６Ａ）に、軸方向に移動可能に接続されると共に、前記出力軸と共に回転する接続軸（３７）と、ギヤ（３７Ａ、３８Ｂ、３９Ｂ）を介して前記接続軸に連結され、前記接続軸の回転に応じて回転すると共に、前記ねじ係合部に係合したねじ部材（３８、３９）と、前記接続軸及び前記ねじ部材を回転可能に支持するギヤケース（４１）と、前記接続軸を、前記接続軸の軸線方向に移動させるアクチュエータ（６１）と、前記ギヤケースに設けられた第１係合部（６２）と、前記接続軸に設けられた第２係合部（６３）とを有し、前記接続軸が前記接続軸の軸線方向における第１位置にあるときに、前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに係合し、前記ギヤケースに対する前記接続軸の回転が規制され、前記接続軸が前記接続軸の軸線方向における第２位置にあるときに、前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに離間し、前記ギヤケースに対する前記接続軸の回転が許容される。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is an electric slide rail (1), which includes a rail (11) provided with screw engagement portions (57, 58), and a rail (11) that is slidable on the rail. The screw assembly includes a supported slider (12), a screw assembly (35) supported by the slider and engaged with the screw engagement portion, and an electric motor (36) for driving the screw assembly. is movably connected to the output shaft (36A) of the electric motor in the axial direction and rotates together with the output shaft (37), and the connection shaft (37) is connected to the output shaft (36A) of the electric motor through gears (37A, 38B, 39B). a gear case (38, 39) connected to the shaft, rotating in accordance with the rotation of the connection shaft, and engaged with the screw engagement portion; and a gear case (38, 39) rotatably supporting the connection shaft and the screw member; 41), an actuator (61) for moving the connecting shaft in the axial direction of the connecting shaft, a first engaging portion (62) provided on the gear case, and a second engaging portion (62) provided on the connecting shaft. a mating portion (63), when the connecting shaft is at a first position in the axial direction of the connecting shaft, the first engaging portion and the second engaging portion engage with each other; When the rotation of the connecting shaft with respect to the gear case is restricted and the connecting shaft is in the second position in the axial direction of the connecting shaft, the first engaging part and the second engaging part are separated from each other, Rotation of the connecting shaft relative to the gear case is allowed.

この態様によれば、接続軸が第１位置にあるときに、第１係合部と第２係合部とが互いに係合して接続軸の回転が規制される。これにより、ねじ部材の回転が規制され、レールに対するスライダの移動が規制される。すなわち、外部荷重に対して、スライダの位置を保持することができる電動スライドレールを提供することができる。 According to this aspect, when the connecting shaft is in the first position, the first engaging portion and the second engaging portion engage with each other to restrict rotation of the connecting shaft. This restricts the rotation of the screw member and restricts the movement of the slider relative to the rail. That is, it is possible to provide an electric slide rail that can maintain the position of the slider against external loads.

また、上記の態様において、前記ねじアセンブリは、前記接続軸を前記第１位置に付勢する付勢部材（６５）を有してもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the screw assembly may include a biasing member (65) that biases the connection shaft to the first position.

この態様によれば、アクチュエータが駆動していないときに、付勢部材によって接続軸は第１位置に配置され、接続軸及びねじ部材の回転が規制される。 According to this aspect, when the actuator is not driven, the connecting shaft is placed in the first position by the urging member, and rotation of the connecting shaft and the screw member is restricted.

また、上記の態様において、前記接続軸には、フランジ（６４Ａ）が設けられ、前記アクチュエータは前記フランジを前記接続軸の軸線方向に押圧してもよい。 Further, in the above aspect, the connecting shaft may be provided with a flange (64A), and the actuator may press the flange in the axial direction of the connecting shaft.

この態様によれば、アクチュエータを接続軸の側方に平行に配置することができ、アクチュエータをスペース効率良く配置することができる。 According to this aspect, the actuator can be arranged parallel to the side of the connection shaft, and the actuator can be arranged with good space efficiency.

また、上記の態様において、前記付勢部材は、前記フランジに接続され、前記アクチュエータの側方に配置されてもよい。 Furthermore, in the above aspect, the biasing member may be connected to the flange and disposed on a side of the actuator.

この態様によれば、付勢部材及びアクチュエータをスペース効率良く配置することができる。 According to this aspect, the biasing member and the actuator can be arranged with good space efficiency.

また、上記の態様において、前記アクチュエータは、前記接続軸の軸線方向に伸縮可能なソレノイドアクチュエータであってもよい。 Furthermore, in the above aspect, the actuator may be a solenoid actuator that is expandable and retractable in the axial direction of the connection shaft.

この態様によれば、アクチュエータを接続軸の周囲にスペース効率良く配置することができる。 According to this aspect, the actuator can be arranged around the connection shaft with good space efficiency.

また、上記の態様において、前記接続軸は、前記ギヤケースを貫通して延び、前記フランジは、前記接続軸の前記出力軸側の端部と相反する端部に設けられてもよい。 Further, in the above aspect, the connecting shaft may extend through the gear case, and the flange may be provided at an end opposite to an end on the output shaft side of the connecting shaft.

この態様によれば、電動モータとねじ部材とを近づけて配置することができる。これにより、接続軸の捩じれを抑制することができる。 According to this aspect, the electric motor and the screw member can be placed close to each other. Thereby, twisting of the connection shaft can be suppressed.

また、上記の態様において、前記アクチュエータは、前記ギヤケースに支持されてもよい。 Moreover, in the above aspect, the actuator may be supported by the gear case.

この態様によれば、ケースを利用してアクチュエータを支持することができる。 According to this aspect, the actuator can be supported using the case.

また、上記の態様において、前記フランジは、前記接続軸に対して回転可能かつ、前記接続軸の軸線方向に移動不能に設けられ、前記付勢部材の一端は、前記フランジに結合されてもよい。 Further, in the above aspect, the flange may be provided to be rotatable with respect to the connection shaft and immovable in the axial direction of the connection shaft, and one end of the biasing member may be coupled to the flange. .

この態様によれば、回転する接続軸を、付勢部材によって付勢することができる。 According to this aspect, the rotating connection shaft can be biased by the biasing member.

また、上記の態様において、前記フランジは、前記接続軸に対して回転不能かつ、前記接続軸の軸線方向に移動不能に設けられ、前記付勢部材の一端は、前記フランジに摺接してもよい。 Further, in the above aspect, the flange may be provided so as to be unrotatable with respect to the connecting shaft and unmovable in the axial direction of the connecting shaft, and one end of the biasing member may be in sliding contact with the flange. .

また、上記の態様において、前記付勢部材は、前記ギヤケースの内部に配置されたコイルばねであり、前記付勢部材の内部を前記接続軸が通過してもよい。 In the above aspect, the biasing member may be a coil spring disposed inside the gear case, and the connection shaft may pass through the biasing member.

この態様によれば、付勢部材をスペース効率良く配置することができる。 According to this aspect, the biasing member can be arranged with good space efficiency.

また、本発明の他の態様は、上記の電動スライドレールを備えた乗物用シートであって、前記レールが乗物のフロア（３）に結合され、前記スライダがシートクッション（５）に結合されている。 Another aspect of the present invention is a vehicle seat equipped with the above electric slide rail, wherein the rail is coupled to a floor (3) of the vehicle, and the slider is coupled to a seat cushion (5). There is.

この態様によれば、外部荷重に対して、シートクッションの位置を保持することができる車両用シートを提供することができる。 According to this aspect, it is possible to provide a vehicle seat that can maintain the position of the seat cushion against external loads.

実施形態に係る電動スライドレール備えた乗物用シートの構成図A configuration diagram of a vehicle seat equipped with an electric slide rail according to an embodiment 電動スライドレールの斜視図Perspective view of electric slide rail 電動スライドレールの断面図（図２のIII－III断面図）Cross-sectional view of electric slide rail (III-III cross-sectional view in Figure 2) レールの断面図Cross section of rail 電動モータ及びねじアセンブリの斜視図Perspective view of electric motor and screw assembly ねじアセンブリの斜視図Perspective view of screw assembly 接続軸が第１位置にある状態のねじアセンブリの説明図Illustration of the screw assembly with the connecting shaft in the first position 接続軸が第２位置にある状態のねじアセンブリの説明図Illustration of the screw assembly with the connecting shaft in the second position 第１係合部及び第２係合部を示す説明図Explanatory diagram showing the first engaging part and the second engaging part 電動スライドレールの制御系の説明図Explanatory diagram of the control system of the electric slide rail 第１係合部及び第２係合部の変形例を示す説明図Explanatory diagram showing a modification of the first engaging part and the second engaging part 第１係合部及び第２係合部の変形例を示す説明図Explanatory diagram showing a modification of the first engaging part and the second engaging part 第１変形例に係るねじアセンブリの説明図Explanatory diagram of the screw assembly according to the first modification 第２変形例に係るねじアセンブリの説明図Explanatory diagram of a screw assembly according to a second modification 第３変形例に係るねじアセンブリの説明図Explanatory diagram of the screw assembly according to the third modification 第４変形例に係るねじアセンブリの説明図Explanatory diagram of the screw assembly according to the fourth modification 第５変形例に係るねじアセンブリの説明図Explanatory diagram of a screw assembly according to a fifth modification 第６変形例に係るねじアセンブリの説明図Explanatory diagram of the screw assembly according to the sixth modification

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。電動スライドレールは、レールと、レールに対してスライド移動可能なスライダとを有する。レールは第１の構造体に結合され、スライダは第２の構造体に結合される。レールに対してスライダが移動することによって、電動スライドレールは第１の構造体に対して第２の構造体を移動させる。電動スライドレールは、例えば、車両のフロアとシートとの間に設けられ、フロアに対してシートを移動させる。また、電動スライドレールは、基台とワークホルダとの間に設けられ、基台に対してワークホルダを移動させる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The electric slide rail includes a rail and a slider that is slidable relative to the rail. The rail is coupled to the first structure and the slider is coupled to the second structure. Movement of the slider relative to the rail causes the motorized slide rail to move the second structure relative to the first structure. The electric slide rail is provided, for example, between a floor and a seat of a vehicle, and moves the seat relative to the floor. Moreover, the electric slide rail is provided between the base and the work holder, and moves the work holder with respect to the base.

以下、図面を参照して電動スライドレール１及び電動スライドレール１を備えた乗物用シート２の実施形態について説明する。図１に示すように、乗物用シート２は、その下部に少なくとも１つの電動スライドレール１を有し、電動スライドレール１において車両のフロア３に結合されている。乗物用シート２は、乗員の臀部を支持するシートクッション５と、シートクッション５の後部から上方に延び、乗員の背部を支持するシートバック６とを有する。電動スライドレール１は、フロア３とシートクッション５との間に設けられ、フロア３に対してシートクッション５をスライド移動可能に支持する。乗物用シート２は、一対の電動スライドレール１を有することが好ましい。 Hereinafter, embodiments of an electric slide rail 1 and a vehicle seat 2 provided with the electric slide rail 1 will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the vehicle seat 2 has at least one electric slide rail 1 in its lower part, and is connected to the floor 3 of the vehicle at the electric slide rail 1. The vehicle seat 2 includes a seat cushion 5 that supports the buttocks of an occupant, and a seat back 6 that extends upward from the rear of the seat cushion 5 and supports the back of the occupant. The electric slide rail 1 is provided between the floor 3 and the seat cushion 5, and supports the seat cushion 5 so as to be slidable relative to the floor 3. It is preferable that the vehicle seat 2 has a pair of electric slide rails 1.

図２に示すように、電動スライドレール１は、前後方向に延在するレール１１と、レール１１にスライド可能に係合するスライダ１２とを有する。レール１１の延在方向を前後方向とする。レール１１の延在方向は、車両の前後方向と一致してもよく、一致しなくてもよい。すなわち、レール１１の延在方向は、車両への搭載方向を限定するものではない。本実施形態では、レール１１の延在方向は、車両の前後方向と一致する。本実施形態では、スライダ１２はレール１１に対して上側に設けられている。そのため、レール１１をロアレール、スライダ１２をアッパレールと称してもよい。 As shown in FIG. 2, the electric slide rail 1 includes a rail 11 extending in the front-rear direction and a slider 12 that slidably engages with the rail 11. The extending direction of the rail 11 is defined as the front-back direction. The extending direction of the rail 11 may or may not coincide with the longitudinal direction of the vehicle. That is, the extending direction of the rail 11 does not limit the mounting direction on the vehicle. In this embodiment, the extending direction of the rail 11 coincides with the longitudinal direction of the vehicle. In this embodiment, the slider 12 is provided above the rail 11. Therefore, the rail 11 may be referred to as a lower rail, and the slider 12 may be referred to as an upper rail.

図３及び図４に示すように、レール１１は、溝形の断面を有する。詳細には、レール１１は、面が上下を向くレール底壁１４と、レール底壁１４の左右の縁部から上方に延びて面が左右を向く左右のレール外側壁１５と、左右のレール外側壁１５の上端からそれぞれ互いに近づく方向に延び、面が上下を向く左右のレール上壁１６と、左右のレール上壁１６の内端からそれぞれ下方に延び、面が左右を向く左右のレール内側壁１７とを有する。左右のレール内側壁１７は、請求項の第１側壁及び第２側壁に対応する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rail 11 has a groove-shaped cross section. Specifically, the rail 11 includes a rail bottom wall 14 whose surfaces face upward and downward, left and right rail outer walls 15 extending upward from the left and right edges of the rail bottom wall 14 and whose surfaces face left and right, and left and right rail outer walls 15. Left and right rail upper walls 16 that extend toward each other from the upper end of the wall 15 and have surfaces facing up and down, and left and right rail inner walls that extend downward from the inner ends of the left and right rail upper walls 16 and have surfaces that face left and right. 17. The left and right rail inner walls 17 correspond to a first side wall and a second side wall in the claims.

レール底壁１４、左右のレール外側壁１５、左右のレール上壁１６、及び左右のレール内側壁１７は、それぞれ前後に延在している。左右のレール外側壁１５及び左右のレール内側壁１７は、互いに平行に、かつレール底壁１４に対して垂直に延在している。左右のレール内側壁１７の下端は、レール底壁１４に対して間隔をおいて配置されている。レール１１は、その上部に前後に延びるレール開口１９を有する。レール開口１９は、左右のレール内側壁１７によって画定されている。レール１１は、金属板をプレス成形することによって形成されているとよい。レール底壁１４の左右の縁側部は、上方に***した段部２１を有してもよい。左右の段部２１は、前後に延在し、その上面が平坦に形成されている。 The rail bottom wall 14, the left and right rail outer walls 15, the left and right rail upper walls 16, and the left and right rail inner walls 17 extend back and forth, respectively. The left and right rail outer walls 15 and the left and right rail inner walls 17 extend parallel to each other and perpendicularly to the rail bottom wall 14. The lower ends of the left and right rail inner walls 17 are spaced apart from the rail bottom wall 14. The rail 11 has a rail opening 19 at its upper portion that extends back and forth. The rail opening 19 is defined by the left and right rail inner walls 17. The rail 11 is preferably formed by press-molding a metal plate. The left and right edge portions of the rail bottom wall 14 may have upwardly raised step portions 21. The left and right step portions 21 extend back and forth, and have flat upper surfaces.

左右のレール内側壁１７のそれぞれには、互いに近づく方向に突出すると共に、前後方向に延びた突部２２が形成されている。左右の突部２２の断面は、円弧状又は台形状に形成されているとよい。各突部２２は、対応するレール内側壁１７において、上下方向における中間部に配置されているとよい。左右のレール内側壁１７の上端部及び下端部は、突部２２よりも左右外方に配置されている。 Each of the left and right rail inner walls 17 is formed with a protrusion 22 that protrudes in a direction toward each other and extends in the front-rear direction. The cross sections of the left and right protrusions 22 are preferably formed in an arc shape or a trapezoid shape. Each protrusion 22 is preferably disposed at an intermediate portion of the corresponding rail inner wall 17 in the vertical direction. The upper and lower ends of the left and right rail inner walls 17 are arranged laterally outward than the protrusion 22 .

図３に示すように、スライダ１２は、レール開口１９の開口端に配置され、面が上下を向く板状のベース部２５と、ベース部２５の左右の側縁からレール底壁１４側、すなわち下方に延びる左右のスライダ内側壁２６と、左右のスライダ内側壁２６の下端からそれぞれ左右外方に延びる左右のスライダ下壁２７と、左右のスライダ下壁２７の左右外端から上方に延びる左右のスライダ外側壁２８とを有する。左右のスライダ内側壁２６は、請求項の第３側壁及び第４側壁に対応する。ベース部２５、左右のスライダ内側壁２６、左右のスライダ下壁２７、及び左右のスライダ外側壁２８は、前後に延在している。 As shown in FIG. 3, the slider 12 is disposed at the opening end of the rail opening 19, and includes a plate-shaped base portion 25 whose surface faces upward and downward, and from the left and right side edges of the base portion 25 to the rail bottom wall 14 side, i.e. The left and right slider inner walls 26 extend downward, the left and right slider lower walls 27 extend outward from the lower ends of the left and right slider inner walls 26, and the left and right slider lower walls 27 extend upward from the left and right outer ends of the left and right slider lower walls 27. and a slider outer wall 28. The left and right slider inner walls 26 correspond to the third and fourth side walls in the claims. The base portion 25, the left and right slider inner walls 26, the left and right slider lower walls 27, and the left and right slider outer walls 28 extend back and forth.

スライダ１２は、プレス成形又はロール成形された複数の金属板を互いに締結することによって形成されているとよい。複数の金属板は、ベース部２５において互いに重ね合わされ、締結されることによってスライダ１２が形成されている。他の実施形態では、スライダ１２はプレス成形又はロール成形された１枚の金属板から形成されてもよい。スライダ１２の前後長は、レール１１の前後長に対して短く設定されている。スライダ１２は、ベース部２５において、シートクッション５に結合される。 The slider 12 is preferably formed by fastening together a plurality of press-formed or roll-formed metal plates. The slider 12 is formed by overlapping the plurality of metal plates with each other at the base portion 25 and fastening them. In other embodiments, slider 12 may be formed from a single sheet of press-formed or roll-formed metal. The longitudinal length of the slider 12 is set shorter than the longitudinal length of the rail 11. The slider 12 is coupled to the seat cushion 5 at the base portion 25.

ベース部２５は、左右のレール上壁１６よりも上方に配置されてもよく、左右のレール上壁１６よりも下方に配置されてもよい。左右のスライダ内側壁２６は、面が左右を向き、左右に互いに距離をおいて対向する。左右のスライダ内側壁２６は、左右のレール内側壁１７の間に配置されている。各スライダ内側壁２６は、左右において対応するレール内側壁１７と隙間を介して対向する。各スライダ下壁２７は、レール底壁１４と左右において対応するレール１１内壁の下端の間を通過して左右に延びている。各スライダ１２外壁は、左右において対応するレール外側壁１５及びレール内側壁１７の間に配置されている。各スライダ外側壁２８の左右方向における外面側には、複数の車輪３１が回転可能に支持されている。各車輪３１は、左右方向回りの回転軸を有し、レール底壁１４に接地している。本実施形態では、各車輪３１は、レール底壁１４の段部２１の上面に接地している。スライダ１２は、車輪３１を介してレール１１に接地することによって、レール１１に対して円滑にスライド移動することができる。以上の構成により、スライダ１２はレール１１に受容され、かつレール１１にスライド可能に係合する。他の実施形態では、スライダ１２はボールやローラーベアリングを介してレール１１に支持されてもよい。 The base portion 25 may be arranged above the left and right rail upper walls 16, or may be arranged below the left and right rail upper walls 16. The left and right slider inner walls 26 have surfaces facing left and right, and face each other at a distance from each other in the left and right directions. The left and right slider inner walls 26 are arranged between the left and right rail inner walls 17. Each slider inner wall 26 faces the corresponding rail inner wall 17 on the left and right with a gap interposed therebetween. Each slider lower wall 27 passes between the lower end of the rail bottom wall 14 and the corresponding inner wall of the rail 11 on the left and right, and extends left and right. The outer wall of each slider 12 is arranged between the corresponding rail outer wall 15 and rail inner wall 17 on the left and right. A plurality of wheels 31 are rotatably supported on the outer surface side of each slider outer wall 28 in the left-right direction. Each wheel 31 has a rotation axis that rotates in the left-right direction, and is in contact with the rail bottom wall 14 . In this embodiment, each wheel 31 is in contact with the upper surface of the stepped portion 21 of the rail bottom wall 14. The slider 12 can smoothly slide relative to the rail 11 by being in contact with the rail 11 via the wheels 31. With the above configuration, the slider 12 is received by the rail 11 and slidably engaged with the rail 11. In other embodiments, the slider 12 may be supported by the rail 11 via ball or roller bearings.

スライダ１２は、ベース部２５と、左右のスライダ内側壁２６とによって、レール底壁１４側、すなわち下方に向けて開口する溝形に形成されている。図３及び図５に示すように、スライダ１２には、ねじアセンブリ３５及び電動モータ３６が支持されている。ねじアセンブリ３５及び電動モータ３６は、ベース部２５の下面に支持されている。電動モータ３６は、ねじアセンブリ３５を駆動する。 The slider 12 is formed by a base portion 25 and left and right slider inner walls 26 into a groove shape that opens toward the rail bottom wall 14 side, that is, toward the bottom. As shown in FIGS. 3 and 5, a screw assembly 35 and an electric motor 36 are supported on the slider 12. A screw assembly 35 and an electric motor 36 are supported on the lower surface of the base portion 25. Electric motor 36 drives screw assembly 35 .

図３及び図７に示すように、ねじアセンブリ３５は、接続軸３７と、ねじ部材３８、３９と、ギヤケース４１とを有する。本実施形態では、ねじ部材３８、３９は、第１ねじ部材３８と第２ねじ部材３９とを含む。他の実施形態では、ねじアセンブリ３５は、単一のねじ部材を有してもよい。接続軸３７、第１ねじ部材３８、第２ねじ部材３９は、ギヤケース４１に回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 7, the screw assembly 35 includes a connecting shaft 37, screw members 38 and 39, and a gear case 41. In this embodiment, the screw members 38 and 39 include a first screw member 38 and a second screw member 39. In other embodiments, screw assembly 35 may have a single screw member. The connecting shaft 37, the first screw member 38, and the second screw member 39 are rotatably supported by the gear case 41.

接続軸３７は、電動モータ３６の出力軸３６Ａに、軸方向に移動可能に接続されると共に、出力軸３６Ａと共に回転する。出力軸３６Ａの端部と接続軸３７の端部とは、カップリング３６Ｂによって互いに接続されているとよい。カップリング３６Ｂは、出力軸３６Ａに対する接続軸３７の軸方向への移動を所定の範囲で許容する一方、出力軸３６Ａに対する接続軸３７の周方向への移動を規制する。すなわち、出力軸３６Ａと接続軸３７とは、共に回転する。カップリング３６Ｂは、例えば、出力軸３６Ａの端部に結合され、接続軸３７側に向けて開口した嵌合溝を有する。嵌合溝は、出力軸３６Ａの回転軸線に対して直交する方向に延びているとよい。接続軸３７は、嵌合溝に嵌合する平板状の凸部を有するとよい。凸部は、嵌合溝に出力軸３６Ａの軸線方向に移動可能に嵌合しているとよい。 The connection shaft 37 is connected to the output shaft 36A of the electric motor 36 so as to be movable in the axial direction, and rotates together with the output shaft 36A. The end of the output shaft 36A and the end of the connection shaft 37 are preferably connected to each other by a coupling 36B. The coupling 36B allows the connection shaft 37 to move in the axial direction with respect to the output shaft 36A within a predetermined range, while restricting the movement of the connection shaft 37 in the circumferential direction with respect to the output shaft 36A. That is, the output shaft 36A and the connection shaft 37 rotate together. The coupling 36B is coupled to the end of the output shaft 36A, for example, and has a fitting groove that opens toward the connection shaft 37 side. The fitting groove preferably extends in a direction perpendicular to the rotational axis of the output shaft 36A. The connection shaft 37 preferably has a flat plate-like protrusion that fits into the fitting groove. The convex portion is preferably fitted into the fitting groove so as to be movable in the axial direction of the output shaft 36A.

第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９は、長手方向における中間部の外周面にねじ山３８Ａ、３９Ａを有する。図５に示すように、ギヤケース４１は、第１ブラケット４２によって、スライダ１２に結合されている。 The first screw member 38 and the second screw member 39 have screw threads 38A and 39A on the outer circumferential surface of the intermediate portion in the longitudinal direction. As shown in FIG. 5, the gear case 41 is coupled to the slider 12 by a first bracket 42. As shown in FIG.

図６に示すように、ギヤケース４１は、前後に長い直方体の箱形に形成されている。ギヤケース４１は、第１ねじ部材３８と、第２ねじ部材３９と、接続軸３７とを回転可能に支持している。第１ねじ部材３８、第２ねじ部材３９、及び接続軸３７は、それぞれ前後に延び、互いに並列にギヤケース４１に配置されている。ギヤケース４１は、互いに結合されたロアケース４１Ａとアッパケース４１Ｂとを有する。第１ねじ部材３８、第２ねじ部材３９、及び接続軸３７は、ロアケース４１Ａ及びアッパケース４１Ｂの間に回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 6, the gear case 41 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped box that is long from front to back. The gear case 41 rotatably supports the first screw member 38, the second screw member 39, and the connection shaft 37. The first screw member 38, the second screw member 39, and the connection shaft 37 each extend back and forth and are arranged in parallel to each other in the gear case 41. Gear case 41 includes a lower case 41A and an upper case 41B that are coupled to each other. The first screw member 38, the second screw member 39, and the connection shaft 37 are rotatably supported between the lower case 41A and the upper case 41B.

図７に示すように、第１ねじ部材３８はギヤケース４１の左側部に沿って配置され、第２ねじ部材３９はギヤケース４１の右側部に沿って配置されている。接続軸３７は、第１ねじ部材３８と第２ねじ部材３９との中間部の下方に配置されている。接続軸３７は、ギヤケース４１内において駆動ギヤ３７Ａを有する。第１ねじ部材３８は、駆動ギヤ３７Ａに噛み合う第１ギヤ３８Ｂを有する。第２ねじ部材３９は、駆動ギヤ３７Ａに噛み合う第２ギヤ３９Ｂを有する。駆動ギヤ３７Ａ、第１ギヤ３８Ｂ、及び第２ギヤ３９Ｂのそれぞれは、平歯車であってよい。接続軸３７が回転すると、第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９は互いに同一方向に回転する。すなわち、第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９は、駆動ギヤ３７Ａ、第１ギヤ３８Ｂ、第２ギヤ３９Ｂを介して接続軸３７に連結され、接続軸３７の回転に応じて回転する。第１ギヤ３８Ｂと第２ギヤ３９Ｂとは、対称形であってよい。 As shown in FIG. 7, the first screw member 38 is arranged along the left side of the gear case 41, and the second screw member 39 is arranged along the right side of the gear case 41. The connection shaft 37 is arranged below the intermediate portion between the first screw member 38 and the second screw member 39. The connection shaft 37 has a drive gear 37A within the gear case 41. The first screw member 38 has a first gear 38B that meshes with the drive gear 37A. The second screw member 39 has a second gear 39B that meshes with the drive gear 37A. Each of the drive gear 37A, the first gear 38B, and the second gear 39B may be a spur gear. When the connecting shaft 37 rotates, the first screw member 38 and the second screw member 39 rotate in the same direction. That is, the first screw member 38 and the second screw member 39 are connected to the connection shaft 37 via the drive gear 37A, the first gear 38B, and the second gear 39B, and rotate according to the rotation of the connection shaft 37. The first gear 38B and the second gear 39B may be symmetrical.

接続軸３７は、ギヤケース４１内においてはベベルギヤ３７Ｂを有する。ベベルギヤ３７Ｂは、駆動ギヤ３７Ａの側部に結合されているとよい。図６に示すように、アッパケース４１Ｂには、上下に貫通する第１開口４１Ｃが形成されている。図２に示すように、スライダ１２のベース部２５には、上下に貫通し、第１開口４１Ｃと対向する第２開口２５Ａが形成されている。ベベルギヤ３７Ｂは、第１開口４１Ｃ及び第２開口２５Ａを介してスライダ１２の上方に露出している。これにより、作業者は、第１開口４１Ｃ及び第２開口２５Ａを通して工具をギヤケース４１内に挿入し、工具をベベルギヤ３７Ｂに噛み合わせることによって接続軸３７を回転させることができる。 The connection shaft 37 has a bevel gear 37B inside the gear case 41. The bevel gear 37B is preferably coupled to the side of the drive gear 37A. As shown in FIG. 6, the upper case 41B is formed with a first opening 41C that vertically penetrates through the upper case 41B. As shown in FIG. 2, a second opening 25A is formed in the base portion 25 of the slider 12, penetrating vertically and facing the first opening 41C. The bevel gear 37B is exposed above the slider 12 through the first opening 41C and the second opening 25A. Thereby, the operator can rotate the connection shaft 37 by inserting the tool into the gear case 41 through the first opening 41C and the second opening 25A and meshing the tool with the bevel gear 37B.

図５及び図６に示すように、ギヤケース４１は、第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９を側方に露出させるための開口であるケース開口４８を有する。第１ねじ部材３８のねじ山３８Ａは、ギヤケース４１の左側部に形成されたケース開口４８を通過して左方に突出している。同様に、第２ねじ部材３９のねじ山３９Ａは、ギヤケース４１の右側部に形成されたケース開口４８を通過して右方に突出している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the gear case 41 has a case opening 48 that is an opening for laterally exposing the first screw member 38 and the second screw member 39. The thread 38A of the first screw member 38 passes through a case opening 48 formed on the left side of the gear case 41 and projects to the left. Similarly, the thread 39A of the second screw member 39 passes through a case opening 48 formed on the right side of the gear case 41 and projects to the right.

第１ブラケット４２は、前後に延在し、前端に設けられた第１結合部４２Ａと、後端に設けられた第２結合部４２Ｂとを有する。第１ブラケット４２は、第１結合部４２Ａ及び第２結合部４２Ｂにおいてスライダ１２のベース部２５の下面に結合されている。第１ブラケット４２は、第１結合部４２Ａから第２結合部４２Ｂに延びる支持部４２Ｃを有する。第１ブラケット４２は、第１結合部４２Ａ、第２結合部４２Ｂ、支持部４２Ｃを含む一体的な金属製の部材であるとよい。支持部４２Ｃは、第１結合部４２Ａ及び第２結合部４２Ｂに対して下方に位置する部分を有する。支持部４２Ｃによって第１ブラケット４２はベース部２５と協働して閉構造を形成する。ギヤケース４１はスライダ１２のベース部２５と支持部４２Ｃとの間に配置されている。第１ブラケット４２は、金属板を折曲成形することに形成されている。第１結合部４２Ａはギヤケース４１の前部から前方に延出し、第２結合部４２Ｂはギヤケース４１の後部から後方に延出している。第１結合部４２Ａ及び第２結合部４２Ｂは、ねじやリベット等の締結部材によってベース部２５に締結されているとよい。第１結合部４２Ａ及び第２結合部４２Ｂの締結点間の距離は、ギヤケース４１の前後長よりも長く設定されている。 The first bracket 42 extends back and forth and has a first coupling part 42A provided at the front end and a second coupling part 42B provided at the rear end. The first bracket 42 is coupled to the lower surface of the base portion 25 of the slider 12 at a first coupling portion 42A and a second coupling portion 42B. The first bracket 42 has a support section 42C extending from the first coupling section 42A to the second coupling section 42B. The first bracket 42 is preferably an integral metal member including a first coupling part 42A, a second coupling part 42B, and a support part 42C. The support portion 42C has a portion located below the first joint portion 42A and the second joint portion 42B. The first bracket 42 cooperates with the base part 25 to form a closed structure by the support part 42C. The gear case 41 is arranged between the base portion 25 of the slider 12 and the support portion 42C. The first bracket 42 is formed by bending a metal plate. The first coupling portion 42A extends forward from the front portion of the gear case 41, and the second coupling portion 42B extends rearward from the rear portion of the gear case 41. The first coupling portion 42A and the second coupling portion 42B are preferably fastened to the base portion 25 by a fastening member such as a screw or a rivet. The distance between the fastening points of the first coupling part 42A and the second coupling part 42B is set to be longer than the longitudinal length of the gear case 41.

第１ブラケット４２の後方には、電動モータ３６をスライダ１２のベース部２５に支持するための第２ブラケット５１が設けられている。第２ブラケット５１は、ベース部２５の下面に結合されている。第２ブラケット５１は、下方に向けて開口する溝形に形成され、電動モータ３６を受容する。第２ブラケット５１は、電動モータ３６を係止する複数の係止爪５１Ａを有する。また、第２ブラケット５１は、左右のスライダ内側壁２６を係止する複数の係止爪５１Ｂを有する。 A second bracket 51 for supporting the electric motor 36 on the base portion 25 of the slider 12 is provided behind the first bracket 42 . The second bracket 51 is coupled to the lower surface of the base portion 25. The second bracket 51 is formed in a groove shape that opens downward, and receives the electric motor 36 . The second bracket 51 has a plurality of locking claws 51A that lock the electric motor 36. Further, the second bracket 51 has a plurality of locking claws 51B that lock the left and right slider inner walls 26.

図７に示すように、接続軸３７の後端は、ギヤケース４１から後方に突出している。電動モータ３６の出力軸３６Ａは、第１ブラケット４２に形成された貫通孔を通過して前方に延び、カップリング３６Ｂを介して、接続軸３７の後端に接続されている。 As shown in FIG. 7, the rear end of the connection shaft 37 projects rearward from the gear case 41. The output shaft 36A of the electric motor 36 passes through a through hole formed in the first bracket 42, extends forward, and is connected to the rear end of the connection shaft 37 via a coupling 36B.

電動モータ３６の出力軸３６Ａと接続軸３７との間に、減速機が設けられてもよい。減速機は、例えば、遊星歯車機構であるとよい。 A speed reducer may be provided between the output shaft 36A of the electric motor 36 and the connection shaft 37. The speed reducer may be, for example, a planetary gear mechanism.

図３に示すように、ねじアセンブリ３５、電動モータ３６、第１ブラケット４２、及び第２ブラケット５１は、ベース部２５の下方、かつ左右のスライダ内側壁２６の間に配置されている。左右のスライダ内側壁２６は、ねじアセンブリ３５と対応する位置に開口であるスライダ開口５５を有する。スライダ開口５５は、スライダ内側壁２６に形成されている。第１ねじ部材３８のねじ山３８Ａの左部は、ギヤケース４１の左側のケース開口４８及び左側のスライダ内側壁２６のスライダ開口５５を通過して左側のスライダ内側壁２６の左方に突出している。同様に、第２ねじ部材３９のねじ山３９Ａの右部は、ギヤケース４１の右側のケース開口４８及び右側のスライダ内側壁２６のスライダ開口５５を通過して右側のスライダ内側壁２６の右方に突出している。 As shown in FIG. 3, the screw assembly 35, the electric motor 36, the first bracket 42, and the second bracket 51 are arranged below the base portion 25 and between the left and right slider inner walls 26. The left and right slider inner walls 26 have slider openings 55 at positions corresponding to the screw assemblies 35 . A slider opening 55 is formed in the slider inner wall 26. The left portion of the thread 38A of the first screw member 38 passes through the left case opening 48 of the gear case 41 and the slider opening 55 of the left slider inner wall 26, and projects to the left of the left slider inner wall 26. . Similarly, the right part of the thread 39A of the second screw member 39 passes through the right case opening 48 of the gear case 41 and the slider opening 55 of the right slider inner wall 26 to the right of the right slider inner wall 26. It stands out.

図２～図４に示すように、レール１１には、前後方向に延在し、ねじ部材３８、３９と係合するねじ係合部５７、５８が設けられている。ねじ係合部５７、５８は、左側のレール内側壁１７に形成され、第１ねじ部材３８のねじ山３８Ａに噛み合う第１ねじ係合部５７と、右側のレール内側壁１７に形成され、第２ねじ部材３９のねじ山３９Ａに噛み合う第２ねじ係合部５８とを有する。第１ねじ係合部５７及び第２ねじ係合部５８は、対応するレール内側壁１７の突部２２に形成されている。第１ねじ係合部５７及び第２ねじ係合部５８は、突部２２に前後方向に並んで形成された複数の係合孔５９を含む。図３に示すように、第１ねじ部材３８は、第１ねじ部材３８のねじ山３８Ａの左部において第１ねじ係合部５７の複数の係合孔５９と噛み合い、前後方向周りに回転することによって第１ねじ係合部５７に対して前後に移動する。同様に、第２ねじ部材３９は、第２ねじ部材３９のねじ山３９Ａの右部において第２ねじ係合部５８の複数の係合孔５９と噛み合い、前後方向周りに回転することによって第２ねじ係合部５８に対して前後に移動する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the rail 11 is provided with screw engaging portions 57 and 58 that extend in the front-rear direction and engage with the screw members 38 and 39. As shown in FIGS. The screw engaging portions 57 and 58 are formed on the left rail inner wall 17 and engage with the thread 38A of the first screw member 38, and the first screw engaging portion 57 is formed on the right rail inner wall 17 and engages with the thread 38A of the first screw member 38. A second screw engaging portion 58 that engages with the thread 39A of the second screw member 39 is provided. The first screw engaging portion 57 and the second screw engaging portion 58 are formed on the corresponding protrusion 22 of the rail inner wall 17. The first threaded engagement portion 57 and the second threaded engagement portion 58 include a plurality of engagement holes 59 formed in the protrusion 22 in parallel in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the first threaded member 38 engages with the plurality of engagement holes 59 of the first threaded engagement portion 57 at the left side of the thread 38A of the first threaded member 38, and rotates around the front-rear direction. As a result, it moves back and forth with respect to the first screw engaging portion 57. Similarly, the second threaded member 39 engages with the plurality of engagement holes 59 of the second threaded engagement portion 58 at the right side of the thread 39A of the second threaded member 39, and rotates around the front-back direction, thereby forming the second threaded member 39. It moves back and forth with respect to the screw engagement part 58.

図７に示すように、ねじアセンブリ３５は、接続軸３７を、接続軸３７の軸線方向に移動させるアクチュエータ６１と、ギヤケース４１に設けられた第１係合部６２と、接続軸３７に設けられた第２係合部６３とを有する。接続軸３７には、フランジ６４Ａが設けられている。フランジ６４Ａは、接続軸３７を中心とした円板に形成されているとよい。フランジ６４Ａは、接続軸３７のギヤケース４１から後方に突出した部分に設けられているとよい。フランジ６４Ａは、接続軸３７に対して回転不能かつ、接続軸３７の軸線方向に移動不能に設けられている。 As shown in FIG. 7, the screw assembly 35 includes an actuator 61 that moves the connecting shaft 37 in the axial direction of the connecting shaft 37, a first engaging portion 62 provided on the gear case 41, and a first engaging portion 62 provided on the connecting shaft 37. and a second engaging portion 63. The connection shaft 37 is provided with a flange 64A. The flange 64A is preferably formed in the form of a disk centered on the connection shaft 37. The flange 64A is preferably provided at a portion of the connecting shaft 37 that projects rearward from the gear case 41. The flange 64A is provided so as to be non-rotatable with respect to the connection shaft 37 and non-movable in the axial direction of the connection shaft 37.

アクチュエータ６１は、接続軸３７の軸線方向に伸縮可能なソレノイドアクチュエータであるとよい。アクチュエータ６１は、ギヤケース４１と電動モータ３６との間に配置されているとよい。アクチュエータ６１は、接続軸３７と平行に延び、接続軸３７の側方に配置されているとよい。これにより、アクチュエータ６１を接続軸３７の周囲にスペース効率良く配置することができる。アクチュエータ６１は、ギヤケース４１、第１ブラケット４２、第２ブラケット５１のいずれかに支持されるとよい。また、アクチュエータ６１はスライダ１２に支持されてもよい。 The actuator 61 is preferably a solenoid actuator that can expand and contract in the axial direction of the connection shaft 37. The actuator 61 is preferably disposed between the gear case 41 and the electric motor 36. The actuator 61 may extend parallel to the connection shaft 37 and be disposed on the side of the connection shaft 37 . Thereby, the actuator 61 can be arranged around the connection shaft 37 with good space efficiency. The actuator 61 is preferably supported by any one of the gear case 41, the first bracket 42, and the second bracket 51. Further, the actuator 61 may be supported by the slider 12.

接続軸３７は、接続軸３７の軸線方向において第１位置と第２位置との間で変位可能にギヤケース４１に支持されている。接続軸３７は、ストッパ６６に当接することによって、第１位置及び第２位置において移動範囲が規制されている。ストッパ６６は、ギヤケース４１又はスライダ１２に設けられているとよい。接続軸３７が第１位置から第２位置に移動すると、接続軸３７は電動モータ３６から離れる方向に移動する。第１位置及び第２位置において、接続軸３７及び出力軸３６Ａの接続は維持され、接続軸３７及び出力軸３６Ａは共に回転する。すなわち、接続軸３７の位置に関わらず、接続軸３７及び出力軸３６Ａは常に共に回転する。また、第１位置及び第２位置において、駆動ギヤ３７Ａは第１ギヤ３８Ｂ及び第２ギヤ３９Ｂと噛み合いを維持する。すなわち、接続軸３７の位置に関わらず、接続軸３７、第１ねじ部材３８、及び第２ねじ部材３９は常に共に回転する。 The connecting shaft 37 is supported by the gear case 41 so as to be movable between a first position and a second position in the axial direction of the connecting shaft 37 . The movement range of the connection shaft 37 is restricted in the first position and the second position by contacting the stopper 66 . The stopper 66 is preferably provided on the gear case 41 or the slider 12. When the connecting shaft 37 moves from the first position to the second position, the connecting shaft 37 moves in a direction away from the electric motor 36. In the first position and the second position, the connection between the connection shaft 37 and the output shaft 36A is maintained, and the connection shaft 37 and the output shaft 36A rotate together. That is, regardless of the position of the connecting shaft 37, the connecting shaft 37 and the output shaft 36A always rotate together. Further, in the first position and the second position, the drive gear 37A maintains meshing with the first gear 38B and the second gear 39B. That is, regardless of the position of the connecting shaft 37, the connecting shaft 37, the first screw member 38, and the second screw member 39 always rotate together.

ねじアセンブリ３５は、接続軸３７を第１位置に付勢する付勢部材６５を有する。付勢部材６５は、圧縮コイルばね、引っ張りコイルばね、板ばね、ねじりばね等であってよい。付勢部材６５の一端は接続軸３７のフランジ６４Ａに当接しているとよい。付勢部材６５の他端は、スライダ１２、ギヤケース４１、電動モータ３６、第１ブラケット４２、第２ブラケット５１のいずれかに当接又は結合されているとよい。本実施形態では、付勢部材６５は、圧縮コイルばねであり、フランジ６４Ａと第１ブラケット４２とに当接している。付勢部材６５は、アクチュエータ６１の側方に配置されてもよい。 Screw assembly 35 has a biasing member 65 that biases connecting shaft 37 to a first position. The biasing member 65 may be a compression coil spring, a tension coil spring, a leaf spring, a torsion spring, or the like. One end of the biasing member 65 may be in contact with the flange 64A of the connecting shaft 37. The other end of the biasing member 65 may be in contact with or coupled to any one of the slider 12 , gear case 41 , electric motor 36 , first bracket 42 , and second bracket 51 . In this embodiment, the biasing member 65 is a compression coil spring, and is in contact with the flange 64A and the first bracket 42. The biasing member 65 may be placed on the side of the actuator 61.

図９に示すように、第１係合部６２は、ギヤケース４１に形成された複数の凸部であるとよい。第１係合部６２は、ギヤケース４１の後壁に形成された、接続軸３７を支持するための貫通孔の周囲に設けられているとよい。また、第２係合部６３は、接続軸３７の外周面に形成された複数の凸部であるとよい。第２係合部６３は、接続軸３７において駆動ギヤ３７Ａとギヤケース４１の後壁との間に設けられているとよい。 As shown in FIG. 9, the first engaging portion 62 is preferably a plurality of convex portions formed on the gear case 41. The first engaging portion 62 is preferably provided around a through hole formed in the rear wall of the gear case 41 for supporting the connecting shaft 37. Further, the second engaging portion 63 is preferably a plurality of convex portions formed on the outer circumferential surface of the connecting shaft 37. The second engaging portion 63 is preferably provided on the connecting shaft 37 between the drive gear 37A and the rear wall of the gear case 41.

接続軸３７が第１位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合し、ギヤケース４１に対する接続軸３７の回転が規制される。接続軸３７が第１位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とは接続軸３７の周方向において互いに当接する。接続軸３７が第２位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに離間し、ギヤケース４１に対する接続軸３７の回転が許容される。接続軸３７が第２位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とは接続軸３７の軸方向に離れている。そのため、第２係合部６３が第１係合部６２に当接せず、ギヤケース４１に対して接続軸３７が回転可能になる。 When the connecting shaft 37 is in the first position, the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 engage with each other, and rotation of the connecting shaft 37 with respect to the gear case 41 is restricted. When the connecting shaft 37 is in the first position, the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 abut each other in the circumferential direction of the connecting shaft 37 . When the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are separated from each other, and rotation of the connecting shaft 37 with respect to the gear case 41 is permitted. When the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are separated from each other in the axial direction of the connecting shaft 37. Therefore, the second engaging portion 63 does not come into contact with the first engaging portion 62, and the connecting shaft 37 becomes rotatable with respect to the gear case 41.

アクチュエータ６１は、フランジ６４Ａを押し、接続軸３７を第１位置から第２位置に移動させる。アクチュエータ６１はフランジ６４Ａを接続軸３７の軸線方向に押圧する。 The actuator 61 pushes the flange 64A and moves the connecting shaft 37 from the first position to the second position. The actuator 61 presses the flange 64A in the axial direction of the connecting shaft 37.

図１０に示すように、左右の電動スライドレール１の電動モータ３６、アクチュエータ６１は、制御装置６７によって制御される。制御装置６７は、電子制御装置であり、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、及びインターフェースを有する演算装置である。制御装置６７は、不揮発性メモリに記憶されたプログラムをマイクロプロセッサが実行することによって、各種のアプリケーションを実現する。制御装置６７には、操作スイッチ６８が接続されている。操作スイッチ６８は使用者の入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置６７に出力する。操作スイッチ６８は、スライダ１２の前移動に対応した前操作、スライダ１２の後移動に対応した後操作に対応した信号を出力する。操作スイッチ６８は、使用者によって操作されている間、信号の出力を継続する。 As shown in FIG. 10, the electric motors 36 and actuators 61 of the left and right electric slide rails 1 are controlled by a control device 67. The control device 67 is an electronic control device, and is an arithmetic device having a microprocessor (MPU), nonvolatile memory, volatile memory, and an interface. The control device 67 realizes various applications by having a microprocessor execute programs stored in a nonvolatile memory. An operation switch 68 is connected to the control device 67 . The operation switch 68 receives a user's input operation and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 67. The operation switch 68 outputs a signal corresponding to a front operation corresponding to forward movement of the slider 12 and a rear operation corresponding to backward movement of the slider 12. The operation switch 68 continues to output signals while being operated by the user.

操作スイッチ６８が操作されていないとき、制御装置６７は電動モータ３６及びアクチュエータ６１を駆動しない。アクチュエータ６１が駆動していない初期状態では、図７に示すように、付勢部材６５に付勢されて接続軸３７は第１位置に位置する。このとき、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合しているため、接続軸３７の回転が規制され、第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９の回転も記載されている。そのため、第１ねじ係合部５７に対する第１ねじ部材３８の位置が維持されると共に、第２ねじ係合部５８に対する第２ねじ部材３９の位置が維持され、レール１１に対するスライダ１２の移動が規制される。これにより、シートクッション５を介してスライダ１２に前後荷重が加わっても、スライダ１２はレール１１に対して移動しない。 When the operation switch 68 is not operated, the control device 67 does not drive the electric motor 36 and the actuator 61. In an initial state where the actuator 61 is not driven, as shown in FIG. 7, the connection shaft 37 is biased by the biasing member 65 and located at the first position. At this time, since the first engaging part 62 and the second engaging part 63 are engaged with each other, the rotation of the connecting shaft 37 is restricted, and the rotation of the first screw member 38 and the second screw member 39 is also described. has been done. Therefore, the position of the first screw member 38 with respect to the first screw engagement part 57 is maintained, and the position of the second screw member 39 with respect to the second screw engagement part 58 is maintained, and the movement of the slider 12 with respect to the rail 11 is maintained. Regulated. As a result, even if a longitudinal load is applied to the slider 12 via the seat cushion 5, the slider 12 does not move relative to the rail 11.

使用者は乗物用シート２を前後に移動させたいとき、操作スイッチ６８を操作する。操作スイッチ６８は、使用者によって操作されている間、制御装置６７に信号を出力し続ける。制御装置６７は、操作スイッチ６８から信号を受けると、最初にアクチュエータ６１を駆動させ、アクチュエータ６１を伸張させる。これにより、アクチュエータ６１がフランジ６４Ａを押すため、図８に示すように、接続軸３７が第１位置から第２位置に移動して、第１係合部６２と第２係合部６３との係合が解除される。この状態を、ロック解除状態とする。次に、制御装置６７は、電動モータ３６を駆動させる。これにより、電動モータ３６が回転し、出力軸３６Ａ、接続軸３７、第１ねじ部材３８、及び第２ねじ部材３９が回転する。その結果、第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９が同一方向に回転する。第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９が回転すると、第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９が第１ねじ係合部５７及び第２ねじ係合部５８に対して前後に移動し、レール１１に対してスライダ１２が前後に移動する。 When the user wants to move the vehicle seat 2 forward or backward, the user operates the operation switch 68. The operation switch 68 continues to output a signal to the control device 67 while being operated by the user. When the control device 67 receives a signal from the operation switch 68, it first drives the actuator 61 and extends the actuator 61. As a result, the actuator 61 pushes the flange 64A, and as shown in FIG. The engagement is released. This state is called an unlocked state. Next, the control device 67 drives the electric motor 36. As a result, the electric motor 36 rotates, and the output shaft 36A, the connection shaft 37, the first screw member 38, and the second screw member 39 rotate. As a result, the first screw member 38 and the second screw member 39 rotate in the same direction. When the first screw member 38 and the second screw member 39 rotate, the first screw member 38 and the second screw member 39 move back and forth with respect to the first screw engagement part 57 and the second screw engagement part 58, The slider 12 moves back and forth with respect to the rail 11.

使用者が操作スイッチ６８の操作を止めると、制御装置６７は電動モータ３６の駆動を停止し、続いてアクチュエータ６１の駆動を停止する。これにより、付勢部材６５の付勢力によって、接続軸３７が第２位置から第１位置に移動する。 When the user stops operating the operation switch 68, the control device 67 stops driving the electric motor 36, and subsequently stops driving the actuator 61. As a result, the connecting shaft 37 is moved from the second position to the first position by the urging force of the urging member 65.

以上の実施形態に係る電動スライドレール１によれば、接続軸３７が第１位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合して接続軸３７の回転が規制される。これにより、第１ねじ部材３８及び第２ねじ部材３９の回転が規制され、レール１１に対するスライダ１２の移動が規制される。すなわち、外部荷重に対して、スライダ１２の位置を保持することができる電動スライドレール１を提供することができる。 According to the electric slide rail 1 according to the above embodiment, when the connecting shaft 37 is in the first position, the first engaging part 62 and the second engaging part 63 engage with each other, and the connecting shaft 37 Rotation is regulated. As a result, the rotation of the first screw member 38 and the second screw member 39 is restricted, and the movement of the slider 12 with respect to the rail 11 is restricted. That is, it is possible to provide the electric slide rail 1 that can maintain the position of the slider 12 against external loads.

アクチュエータ６１及び付勢部材６５が接続軸３７の側方に平行に配置されるため、アクチュエータ６１及び付勢部材６５をスライダ１２にスペース効率良く配置することができる。 Since the actuator 61 and the biasing member 65 are arranged parallel to the side of the connection shaft 37, the actuator 61 and the biasing member 65 can be arranged on the slider 12 with good space efficiency.

以下に上記の実施形態の変形例について説明する。図１１及び図１２に、第１係合部６２及び第２係合部６３の変形例を示す。第１係合部６２は、ギヤケース４１に形成された嵌合孔であってもよい。図１１に示すように、第１係合部６２の断面は、正六角形等の多角形に形成されているとよい。接続軸３７は第１係合部６２を通過して延び、その外周面に突設された第１係合部６２を有する。第１係合部６２は第１係合部６２に回転不能に嵌合する形状に形成されているとよい。接続軸３７が第１位置にあるときに第１係合部６２は第１係合部６２に嵌合し、接続軸３７が第２位置にあるときに第１係合部６２は第１係合部６２から離脱する。 Modifications of the above embodiment will be described below. FIGS. 11 and 12 show modified examples of the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63. The first engaging portion 62 may be a fitting hole formed in the gear case 41. As shown in FIG. 11, the cross section of the first engaging portion 62 is preferably formed into a polygon, such as a regular hexagon. The connecting shaft 37 extends past the first engaging portion 62 and has the first engaging portion 62 protruding from its outer peripheral surface. The first engaging portion 62 may be formed in a shape that is non-rotatably fitted into the first engaging portion 62. When the connecting shaft 37 is in the first position, the first engaging part 62 is engaged with the first engaging part 62, and when the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging part 62 is engaged with the first engaging part 62. It separates from the joining part 62.

図１２に示すように、第１係合部６２及び第２係合部６３は、互いに嵌合するスプライン穴と、スプライン軸であってもよい。 As shown in FIG. 12, the first engaging part 62 and the second engaging part 63 may be a spline hole and a spline shaft that fit into each other.

図１３に示すように、第１変形例では、接続軸３７の前端は、ギヤケース４１から前方に突出している。フランジ６４Ａは、接続軸３７の前端に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。すなわち、フランジ６４Ａは、接続軸３７の出力軸３６Ａ側の端部と相反する端部に設けられている。付勢部材６５は、ギヤケース４１又は第１ブラケット４２の前端とフランジ６４Ａとに結合されている。付勢部材６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材６５は、接続軸３７を後方に付勢する。アクチュエータ６１は、ギヤケース４１又は第１ブラケット４２の前端に設けられ、フランジ６４Ａを前方に向けて押圧する。すなわち、付勢部材６５及びアクチュエータ６１は、フランジ６４Ａとギヤケース４１の前端との間に設けられている。第１係合部６２は、ギヤケース４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部６３は、前後の第１係合部６２に対応する位置に設けられているとよい。図１３では、接続軸３７は第１位置に位置し、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合している。接続軸３７は、第１位置から、第２位置に向けて前方に移動する。接続軸３７が第２位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに離れ、接続軸３７は回転可能になる。 As shown in FIG. 13, in the first modification, the front end of the connecting shaft 37 protrudes forward from the gear case 41. The flange 64A is provided at the front end of the connecting shaft 37 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. That is, the flange 64A is provided at the end of the connection shaft 37 opposite to the end on the output shaft 36A side. The biasing member 65 is coupled to the front end of the gear case 41 or the first bracket 42 and the flange 64A. The biasing member 65 is a tension coil spring. The biasing member 65 biases the connecting shaft 37 rearward. The actuator 61 is provided at the front end of the gear case 41 or the first bracket 42, and presses the flange 64A forward. That is, the biasing member 65 and the actuator 61 are provided between the flange 64A and the front end of the gear case 41. The first engaging portion 62 is preferably provided at the front end and the rear end of the gear case 41. The second engaging portion 63 is preferably provided at a position corresponding to the front and rear first engaging portions 62. In FIG. 13, the connecting shaft 37 is located at the first position, and the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are engaged with each other. The connecting shaft 37 moves forward from the first position toward the second position. When the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging part 62 and the second engaging part 63 are separated from each other, and the connecting shaft 37 becomes rotatable.

図１４に示すように、第２変形例では、フランジ６４Ａは、接続軸３７に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。フランジ６４Ａは、ギヤケース４１から後方に突出した接続軸３７の後端に設けられている。付勢部材６５は、第１ブラケット４２とフランジ６４Ａとに結合されている。付勢部材６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材６５は、接続軸３７を前方に付勢する。接続軸３７の前端は、ギヤケース４１及び第１ブラケット４２の前端から前方に突出している。アクチュエータ６１は、接続軸３７と同軸に配置され、接続軸３７の前端を後方に向けて押圧する。第１係合部６２は、ギヤケース４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部６３は、前後の第１係合部６２に対応する位置に設けられているとよい。図１４では、接続軸３７は第１位置に位置し、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合している。接続軸３７は、第１位置から、第２位置に向けて後方に移動する。接続軸３７が第２位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに離れ、接続軸３７は回転可能になる。 As shown in FIG. 14, in the second modification, the flange 64A is rotatably provided on the connecting shaft 37 but immovable in the axial direction. The flange 64A is provided at the rear end of the connecting shaft 37 that projects rearward from the gear case 41. The biasing member 65 is coupled to the first bracket 42 and the flange 64A. The biasing member 65 is a tension coil spring. The biasing member 65 biases the connecting shaft 37 forward. The front end of the connecting shaft 37 projects forward from the front ends of the gear case 41 and the first bracket 42 . The actuator 61 is arranged coaxially with the connecting shaft 37 and presses the front end of the connecting shaft 37 toward the rear. The first engaging portion 62 is preferably provided at the front end and the rear end of the gear case 41. The second engaging portion 63 is preferably provided at a position corresponding to the front and rear first engaging portions 62. In FIG. 14, the connecting shaft 37 is located at the first position, and the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are engaged with each other. The connecting shaft 37 moves rearward from the first position toward the second position. When the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging part 62 and the second engaging part 63 are separated from each other, and the connecting shaft 37 becomes rotatable.

図１５に示すように、第３変形例では、接続軸３７の前端は、ギヤケース４１から前方に突出している。フランジ６４Ａは、接続軸３７の前端に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。フランジ６４Ａの前方には、スライダ１２又は第１ブラケット４２に結合された支持壁７１が設けられている。付勢部材６５は、フランジ６４Ａと支持壁７１に結合されている。付勢部材６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材６５は、接続軸３７を前方に付勢する。アクチュエータ６１は、支持壁７１に設けられ、フランジ６４Ａを後方に向けて押圧する。すなわち、付勢部材６５及びアクチュエータ６１は、フランジ６４Ａと支持壁７１との間に設けられている。第１係合部６２は、ギヤケース４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部６３は、前後の第１係合部６２に対応する位置に設けられているとよい。図１５では、接続軸３７は第１位置に位置し、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合している。接続軸３７は、第１位置から、第２位置に向けて後方に移動する。接続軸３７が第２位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに離れ、接続軸３７は回転可能になる。 As shown in FIG. 15, in the third modification, the front end of the connecting shaft 37 protrudes forward from the gear case 41. The flange 64A is provided at the front end of the connecting shaft 37 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. A support wall 71 coupled to the slider 12 or the first bracket 42 is provided in front of the flange 64A. The biasing member 65 is coupled to the flange 64A and the support wall 71. The biasing member 65 is a tension coil spring. The biasing member 65 biases the connecting shaft 37 forward. The actuator 61 is provided on the support wall 71 and presses the flange 64A rearward. That is, the biasing member 65 and the actuator 61 are provided between the flange 64A and the support wall 71. The first engaging portion 62 is preferably provided at the front end and the rear end of the gear case 41. The second engaging portion 63 is preferably provided at a position corresponding to the front and rear first engaging portions 62. In FIG. 15, the connecting shaft 37 is located at the first position, and the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are engaged with each other. The connecting shaft 37 moves rearward from the first position toward the second position. When the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are separated from each other, and the connecting shaft 37 becomes rotatable.

図１６に示すように、第４変形例では、接続軸３７の前端は、ギヤケース４１から前方に突出している。接続軸３７の後端には後フランジ６４Ｂが設けられ、接続軸３７の前端には前フランジ６４Ｃが設けられている。後フランジ６４Ｂ及び前フランジ６４Ｃは、接続軸３７の前端に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。付勢部材６５は、前フランジ６４Ｃとギヤケース４１又は第１ブラケット４２の前端とに結合されている。付勢部材６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材６５は、接続軸３７を後方に付勢する。アクチュエータ６１は、第２ブラケット５１に設けられ、後フランジ６４Ｂを前方に向けて押圧する。すなわち、第１係合部６２は、ギヤケース４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部６３は、前後の第１係合部６２に対応する位置に設けられているとよい。図１６では、接続軸３７は第１位置に位置し、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合している。接続軸３７は、第１位置から、第２位置に向けて前方に移動する。接続軸３７が第２位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに離れ、接続軸３７は回転可能になる。 As shown in FIG. 16, in the fourth modification, the front end of the connecting shaft 37 protrudes forward from the gear case 41. A rear flange 64B is provided at the rear end of the connection shaft 37, and a front flange 64C is provided at the front end of the connection shaft 37. The rear flange 64B and the front flange 64C are provided at the front end of the connecting shaft 37 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. The biasing member 65 is coupled to the front flange 64C and the front end of the gear case 41 or the first bracket 42. The biasing member 65 is a tension coil spring. The biasing member 65 biases the connecting shaft 37 rearward. The actuator 61 is provided on the second bracket 51 and presses the rear flange 64B forward. That is, the first engaging portion 62 is preferably provided at the front end and the rear end of the gear case 41. The second engaging portion 63 is preferably provided at a position corresponding to the front and rear first engaging portions 62. In FIG. 16, the connecting shaft 37 is located at the first position, and the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are engaged with each other. The connecting shaft 37 moves forward from the first position toward the second position. When the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging part 62 and the second engaging part 63 are separated from each other, and the connecting shaft 37 becomes rotatable.

図１７に示すように、第５変形例では、フランジ６４Ａは、接続軸３７の後端に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。付勢部材６５は、フランジ６４Ａと第２ブラケット５１に結合されている。付勢部材６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材６５は、接続軸３７を後方に付勢する。アクチュエータ６１は、第２ブラケット５１に設けられ、フランジ６４Ａを前方に向けて押圧する。すなわち、付勢部材６５及びアクチュエータ６１は、フランジ６４Ａと第２ブラケット５１との間に設けられている。第１係合部６２は、ギヤケース４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部６３は、前後の第１係合部６２に対応する位置に設けられているとよい。図１７では、接続軸３７は第１位置に位置し、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合している。接続軸３７は、第１位置から、第２位置に向けて前方に移動する。接続軸３７が第２位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに離れ、接続軸３７は回転可能になる。 As shown in FIG. 17, in the fifth modification, the flange 64A is provided at the rear end of the connecting shaft 37 so as to be rotatable but immovable in the axial direction. The biasing member 65 is coupled to the flange 64A and the second bracket 51. The biasing member 65 is a tension coil spring. The biasing member 65 biases the connecting shaft 37 rearward. The actuator 61 is provided on the second bracket 51 and presses the flange 64A forward. That is, the biasing member 65 and the actuator 61 are provided between the flange 64A and the second bracket 51. The first engaging portion 62 is preferably provided at the front end and the rear end of the gear case 41. The second engaging portion 63 is preferably provided at a position corresponding to the front and rear first engaging portions 62. In FIG. 17, the connecting shaft 37 is located at the first position, and the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are engaged with each other. The connecting shaft 37 moves forward from the first position toward the second position. When the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging part 62 and the second engaging part 63 are separated from each other, and the connecting shaft 37 becomes rotatable.

図１８に示すように、第６変形例では、接続軸３７の後端に後フランジ６４Ｂが回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。また、ギヤケース４１内において、接続軸３７に中間フランジ６４Ｄが回転不能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。他の実施形態では、中間フランジ６４Ｄは、回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられてもよい。付勢部材６５は、ギヤケース４１に設けられた支持壁７７と中間フランジ６４Ｄとに当接している。付勢部材６５は、圧縮コイルばねであり、接続軸３７を周囲に支持されている。付勢部材６５の各端部は、支持壁７７と中間フランジ６４Ｄとに摺接している。中間フランジ６４Ｄは、支持壁７７の後方に配置されている。付勢部材６５は、中間フランジ６４Ｄ及び接続軸３７を後方に付勢する。アクチュエータ６１は、電動モータ３６又は第２ブラケット５１の前端に設けられ、後フランジ６４Ａを前方に向けて押圧する。第１係合部６２は、ギヤケース４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部６３は、前後の第１係合部６２に対応する位置に設けられているとよい。図１８では、接続軸３７は第１位置に位置し、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合している。接続軸３７は、第１位置から、第２位置に向けて前方に移動する。接続軸３７が第２位置にあるときに、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに離れ、接続軸３７は回転可能になる。 As shown in FIG. 18, in the sixth modification, a rear flange 64B is provided at the rear end of the connecting shaft 37 so as to be rotatable but immovable in the axial direction. Further, within the gear case 41, an intermediate flange 64D is provided on the connecting shaft 37 so as to be non-rotatable and non-movable in the axial direction. In other embodiments, intermediate flange 64D may be provided rotatably and axially immovably. The biasing member 65 is in contact with a support wall 77 provided on the gear case 41 and an intermediate flange 64D. The biasing member 65 is a compression coil spring, and is supported around the connection shaft 37. Each end of the biasing member 65 is in sliding contact with the support wall 77 and the intermediate flange 64D. The intermediate flange 64D is arranged at the rear of the support wall 77. The biasing member 65 biases the intermediate flange 64D and the connecting shaft 37 rearward. The actuator 61 is provided at the front end of the electric motor 36 or the second bracket 51, and presses the rear flange 64A forward. The first engaging portion 62 is preferably provided at the front end and the rear end of the gear case 41. The second engaging portion 63 is preferably provided at a position corresponding to the front and rear first engaging portions 62. In FIG. 18, the connecting shaft 37 is located at the first position, and the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are engaged with each other. The connecting shaft 37 moves forward from the first position toward the second position. When the connecting shaft 37 is in the second position, the first engaging portion 62 and the second engaging portion 63 are separated from each other, and the connecting shaft 37 becomes rotatable.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えばレール１１が左右方向、或いは上下方向に延びるように、電動スライドレール１は対象物に配置されてもよい。レール１１及びスライダ１２の形状は目的に合わせて適宜変更することができる。上記実施形態では、本発明を車両用のシートに適用した例を説明したが、本発明に係る乗物シートは航空機用や鉄道用等の様々なシートに適用することもできる。 Although the description of the specific embodiments has been completed above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be widely modified and implemented. For example, the electric slide rail 1 may be arranged on the object so that the rail 11 extends in the left-right direction or the up-down direction. The shapes of the rail 11 and slider 12 can be changed as appropriate depending on the purpose. In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a seat for a vehicle has been described, but the vehicle seat according to the present invention can also be applied to various seats for aircraft, railways, etc.

また、駆動ギヤ３７Ａは前後一対設けられてもよく、第１ギヤ３８Ｂ及び第２ギヤ３９Ｂは駆動ギヤ３７Ａに対応して前後一対設けられてもよい。 Furthermore, a pair of front and rear drive gears 37A may be provided, and a pair of first and second gears 38B and 39B may be provided at the front and rear corresponding to the drive gear 37A.

上記の実施形態及び変形例では、アクチュエータ６１が駆動していないときに接続軸３７が第１位置に位置し、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに係合する構成としたが、他の実施形態では、アクチュエータ６１が駆動していないときに接続軸３７が第２位置に位置し、第１係合部６２と第２係合部６３とが互いに離れる構成にしてもよい。この場合、付勢部材６５は接続軸３７を第２位置に付勢し、アクチュエータ６１は駆動時に接続軸３７を第１位置に押すとよい。 In the above embodiments and modifications, the connection shaft 37 is located at the first position when the actuator 61 is not driven, and the first engagement part 62 and the second engagement part 63 engage with each other. However, in other embodiments, the connecting shaft 37 is located at the second position when the actuator 61 is not driven, and the first engaging part 62 and the second engaging part 63 are separated from each other. good. In this case, the urging member 65 may urge the connecting shaft 37 to the second position, and the actuator 61 may push the connecting shaft 37 to the first position during driving.

１：電動スライドレール
２：乗物用シート
３：フロア
５：シートクッション
６：シートバック
１１：レール
１２：スライダ
３５：ねじアセンブリ
３６：電動モータ
３６Ａ：出力軸
３６Ｂ：カップリング
３７：接続軸
３７Ａ：駆動ギヤ
３８：第１ねじ部材
３８Ｂ：第１ギヤ
３９：第２ねじ部材
３９Ｂ：第２ギヤ
４１：ギヤケース
４２：第１ブラケット
５１：第２ブラケット
５７：第１ねじ係合部
５８：第２ねじ係合部
６１：アクチュエータ
６２：第１係合部
６３：第２係合部
６４Ａ：フランジ
６５：付勢部材 1: Electric slide rail 2: Vehicle seat 3: Floor 5: Seat cushion 6: Seat back 11: Rail 12: Slider 35: Screw assembly 36: Electric motor 36A: Output shaft 36B: Coupling 37: Connection shaft 37A: Drive Gear 38: First screw member 38B: First gear 39: Second screw member 39B: Second gear 41: Gear case 42: First bracket 51: Second bracket 57: First screw engagement part 58: Second screw engagement Joint portion 61: Actuator 62: First engaging portion 63: Second engaging portion 64A: Flange 65: Biasing member

Claims

電動スライドレールであって、
ねじ係合部が設けられたレールと、
前記レールにスライド可能に支持されたスライダと、
前記スライダに支持され、前記ねじ係合部と係合するねじアセンブリと、
前記ねじアセンブリを駆動する電動モータとを有し、
前記ねじアセンブリは、
前記電動モータの出力軸に、軸方向に移動可能に接続されると共に、前記出力軸と共に回転する接続軸と、
ギヤを介して前記接続軸に連結され、前記接続軸の回転に応じて回転すると共に、前記ねじ係合部に係合したねじ部材と、
前記接続軸及び前記ねじ部材を回転可能に支持するギヤケースと、
前記接続軸を、前記接続軸の軸線方向に移動させるアクチュエータと、
前記ギヤケースに設けられた第１係合部と、
前記接続軸に設けられた第２係合部とを有し、
前記接続軸が前記接続軸の軸線方向における第１位置にあるときに、前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに係合し、前記ギヤケースに対する前記接続軸の回転が規制され、
前記接続軸が前記接続軸の軸線方向における第２位置にあるときに、前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに離間し、前記ギヤケースに対する前記接続軸の回転が許容される電動スライドレール。 An electric slide rail,
a rail provided with a screw engagement part;
a slider slidably supported by the rail;
a screw assembly supported by the slider and engaged with the screw engagement portion;
an electric motor that drives the screw assembly;
The screw assembly includes:
a connection shaft that is movably connected to the output shaft of the electric motor in an axial direction and rotates together with the output shaft;
a screw member connected to the connection shaft via a gear, rotating in accordance with rotation of the connection shaft, and engaged with the screw engagement portion;
a gear case rotatably supporting the connection shaft and the screw member;
an actuator that moves the connection shaft in the axial direction of the connection shaft;
a first engaging portion provided on the gear case;
a second engaging portion provided on the connecting shaft;
When the connecting shaft is at a first position in the axial direction of the connecting shaft, the first engaging portion and the second engaging portion engage with each other, and rotation of the connecting shaft with respect to the gear case is restricted. ,
When the connecting shaft is in the second position in the axial direction of the connecting shaft, the first engaging portion and the second engaging portion are separated from each other, and rotation of the connecting shaft with respect to the gear case is permitted. Electric slide rail.

前記ねじアセンブリは、前記接続軸を前記第１位置に付勢する付勢部材を有する請求項１に記載の電動スライドレール。 The electric slide rail according to claim 1, wherein the screw assembly includes a biasing member that biases the connection shaft to the first position.

前記接続軸には、フランジが設けられ、
前記アクチュエータは前記フランジを前記接続軸の軸線方向に押圧する請求項２に記載の電動スライドレール。 The connection shaft is provided with a flange,
The electric slide rail according to claim 2, wherein the actuator presses the flange in the axial direction of the connection shaft.

前記付勢部材は、前記フランジに接続され、前記アクチュエータの側方に配置されている請求項３に記載の電動スライドレール。 The electric slide rail according to claim 3, wherein the biasing member is connected to the flange and disposed on a side of the actuator.

前記アクチュエータは、前記接続軸の軸線方向に伸縮可能なソレノイドアクチュエータである請求項４に記載の電動スライドレール。 The electric slide rail according to claim 4, wherein the actuator is a solenoid actuator that can expand and contract in the axial direction of the connecting shaft.

前記接続軸は、前記ギヤケースを貫通して延び、
前記フランジは、前記接続軸の前記出力軸側の端部と相反する端部に設けられている請求項５に記載の電動スライドレール。 the connection shaft extends through the gear case;
The electric slide rail according to claim 5, wherein the flange is provided at an end opposite to an end on the output shaft side of the connection shaft.

前記アクチュエータは、前記ギヤケースに支持されている請求項１に記載の電動スライドレール。 The electric slide rail according to claim 1, wherein the actuator is supported by the gear case.

前記フランジは、前記接続軸に対して回転可能かつ、前記接続軸の軸線方向に移動不能に設けられ、
前記付勢部材の一端は、前記フランジに結合されている請求項３に記載の電動スライドレール。 The flange is provided to be rotatable with respect to the connection shaft and immovable in the axial direction of the connection shaft,
The electric slide rail according to claim 3, wherein one end of the biasing member is coupled to the flange.

前記フランジは、前記接続軸に対して回転不能かつ、前記接続軸の軸線方向に移動不能に設けられ、
前記付勢部材の一端は、前記フランジに摺接している請求項３に記載の電動スライドレール。 The flange is provided so as to be non-rotatable with respect to the connection shaft and non-movable in the axial direction of the connection shaft,
The electric slide rail according to claim 3, wherein one end of the biasing member is in sliding contact with the flange.

前記付勢部材は、前記ギヤケースの内部に配置されたコイルばねであり、前記付勢部材の内部を前記接続軸が通過している請求項２に記載の電動スライドレール。 The electric slide rail according to claim 2, wherein the biasing member is a coil spring arranged inside the gear case, and the connecting shaft passes through the interior of the biasing member.

請求項１～請求項１０のいずれか１つの項に記載の電動スライドレールを備えた乗物用シートであって、
前記レールが乗物のフロアに結合され、
前記スライダがシートクッションに結合されている乗物用シート。 A vehicle seat comprising the electric slide rail according to any one of claims 1 to 10,
the rail is coupled to a vehicle floor;
A vehicle seat, wherein the slider is coupled to a seat cushion.