JP2024007118A - Print head, and liquid discharge device - Google Patents
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、プリントヘッド、及び液体吐出装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a print head and a liquid ejection device.
液体としてのインクを吐出することで媒体に画像や文書を形成するインクジェットプリンター等の液体吐出装置には、圧電素子等の駆動素子を用いたものが知られている。液体吐出装置において圧電素子は、液体を吐出する吐出ヘッドにおいて液体を吐出する複数の吐出部のそれぞれに対応して設けられている。そして、複数の圧電素子のそれぞれが駆動信号に従って駆動することで、当該圧電素子に対応する吐出部から所定のタイミングで所定量のインクが吐出される。これにより、液体吐出装置は、媒体に所望の画像や文字を形成する。 2. Description of the Related Art Liquid ejecting devices such as inkjet printers that form images or documents on a medium by ejecting liquid ink are known to use driving elements such as piezoelectric elements. In a liquid ejection device, a piezoelectric element is provided corresponding to each of a plurality of ejection portions that eject liquid in an ejection head that ejects liquid. Then, by driving each of the plurality of piezoelectric elements according to the drive signal, a predetermined amount of ink is ejected from the ejection portion corresponding to the piezoelectric element at a predetermined timing. Thereby, the liquid ejecting device forms a desired image or character on the medium.
このような液体吐出装置において、液体を吐出する吐出ヘッドの状態の管理は、インクの吐出精度を向上させるとの観点において重要であり、例えば、特許文献１には、圧電素子を駆動させることで生じる残留振動を検出し、検出結果に基づいて、吐出部の検査と異常通知を行うことで、吐出ヘッドの状態管理を行う技術が開示されている。 In such a liquid ejection device, managing the state of the ejection head that ejects liquid is important from the viewpoint of improving ink ejection accuracy. A technique has been disclosed that manages the state of the ejection head by detecting residual vibrations that occur, and inspecting the ejection unit and reporting an abnormality based on the detection results.
しかしながら、特許文献１に記載されるような残留振動を用いて吐出ヘッドの状態を検査し管理する方法では、プリントヘッド（吐出ヘッド）が有する複数の吐出部に対して個別に検査を行うが故に、プリントヘッドが有する吐出部の数が増加した場合、検査の完了までに多くの時間を要するおそれがあった。
However, in the method of inspecting and managing the condition of an ejection head using residual vibration as described in
本発明に係るプリントヘッドの一態様は、
第１圧電素子に駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出部と、
第２圧電素子に前記駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出部と、
前記第１圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路と、
前記第２圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路と、
前記駆動信号が伝搬する共通配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第１スイッチ回路と電気的に接続する第１個別配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第２スイッチ回路と電気的に接続する第２個別配線と、
前記駆動信号が前記共通配線を伝搬する際に生じる駆動電流を検出する電流検出回路と、
を備える。
One aspect of the print head according to the present invention is
a first ejection section that ejects liquid by supplying a drive signal to the first piezoelectric element;
a second ejection section that ejects liquid by supplying the drive signal to a second piezoelectric element;
a first switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the first piezoelectric element;
a second switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the second piezoelectric element;
a common wiring through which the drive signal propagates;
a first individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the first switch circuit;
a second individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the second switch circuit;
a current detection circuit that detects a drive current generated when the drive signal propagates through the common wiring;
Equipped with
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの動作を制御する制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
第１圧電素子に駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出部と、
第２圧電素子に前記駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出部と、
前記第１圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路と、
前記第２圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路と、
前記駆動信号が伝搬する共通配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第１スイッチ回路と電気的に接続する第１個別配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第２スイッチ回路と電気的に接続する第２個別配線と、
前記駆動信号が前記共通配線を伝搬する際に生じる駆動電流を検出する電流検出回路と、
を備える。
One aspect of the liquid ejection device according to the present invention is
A print head that ejects liquid,
a control circuit that controls operation of the print head;
Equipped with
The print head includes:
a first ejection section that ejects liquid by supplying a drive signal to the first piezoelectric element;
a second ejection section that ejects liquid by supplying the drive signal to a second piezoelectric element;
a first switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the first piezoelectric element;
a second switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the second piezoelectric element;
a common wiring through which the drive signal propagates;
a first individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the first switch circuit;
a second individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the second switch circuit;
a current detection circuit that detects a drive current generated when the drive signal propagates through the common wiring;
Equipped with
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described using the drawings. The drawings used are for convenience of explanation. Note that the embodiments described below do not unduly limit the content of the present invention described in the claims. Furthermore, not all of the configurations described below are essential components of the present invention.
１．液体吐出装置の構造
図１は、本実施形態の液体吐出装置１の概略構造を示す図である。本実施形態の液体吐出装置１は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データに応じて、液体の一例としてのインクを吐出させることで、紙や布巾等の媒体Ｐに画像データに応じた画像を形成する所謂インクジェットプリンターである。なお、液体吐出装置１は、インクジェットプリンターに限るものではなく、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置等であってもよい。
1. Structure of Liquid Discharge Apparatus FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a
図１に示すように、液体吐出装置１は、プリントヘッド２、移動機構３、及び搬送機構４を備える。なお、図１では、液体吐出装置１の筐体やカバー等の一部の構成の図示を省略している。
As shown in FIG. 1, the
プリントヘッド２は、吐出モジュール２０、及びキャリッジ２４を有する。キャリッジ２４は、吐出モジュール２０から吐出されるインクを貯留する所定数のインクカートリッジ２２が載置可能に構成されている。また、吐出モジュール２０は、後述するノズルを多数有するとともに、当該ノズルが媒体Ｐと対向するようにキャリッジ２４に取り付けられている。このようなプリントヘッド２は、フレキシブルフラットケーブル等のケーブル１９０を介して供給される各種制御信号により規定されるタイミングで、各ノズルから所定
量のインクを吐出する。
移動機構３は、プリントヘッド２が有するキャリッジ２４を、主走査方向に沿って往復移動させる。移動機構３は、キャリッジモーター３１、キャリッジガイド軸３２、タイミングベルト３３、及びリニアエンコーダー９０を有する。キャリッジガイド軸３２は、両端が液体吐出装置１の筐体に固定されるとともに、キャリッジ２４を往復移動自在に支持する。タイミングベルト３３は、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在し、一部がキャリッジ２４に固定されている。キャリッジモーター３１は、タイミングベルト３３に駆動力を供給する。これにより、キャリッジモーター３１が、タイミングベルト３３を正逆走行させると、タイミングベルト３３に固定されたキャリッジ２４が、キャリッジガイド軸３２に案内されて主走査方向に沿って往復移動する。すなわち、移動機構３は、プリントヘッド２を主走査方向に沿って往復移動させる。
The
また、リニアエンコーダー９０は、キャリッジ２４の主走査方向における走査位置を検出し、検出信号として出力する。液体吐出装置１は、リニアエンコーダー９０が出力するキャリッジ２４の走査位置の情報に応じて、キャリッジモーター３１の出力を制御することで、主走査方向に沿ったプリントヘッド２の走査位置を制御する。
Furthermore, the
搬送機構４は、キャリッジ２４が往復移動する主走査方向と交差する副走査方向に沿って媒体Ｐを搬送させる。搬送機構４は、搬送モーター４１、搬送ローラー４２、及びプラテン４３を有する。搬送モーター４１は、搬送ローラー４２に駆動力を供給する。これにより、搬送ローラー４２は、回転駆動する。この搬送ローラー４２の回転駆動により、媒体Ｐが副走査方向に沿って搬送される。このとき、媒体Ｐは、プラテン４３に支持される。すなわち、プラテン４３は、搬送ローラー４２により搬送される媒体Ｐを、副走査方向に沿って案内する。
The
また、図１に示すように液体吐出装置１は、キャッピング部材９１、ワイパー部材９２、及びフラッシングボックス９３を備える。キャッピング部材９１とワイパー部材９２とは、キャリッジ２４の移動範囲内における一方の端部に位置し、キャリッジ２４の移動の基点となるホームポジションに設けられている。そして、キャッピング部材９１は、吐出モジュール２０のノズル形成面を封止し、ワイパー部材９２は、当該ノズル形成面を払拭する。フラッシングボックス９３は、プラテン４３の主走査方向の他方の端部であって、キャリッジ２４が移動するホームポジションから反対側に位置する端部に設けられている。フラッシングボックス９３は、フラッシング動作の際に吐出モジュール２０から吐出されたインクを捕集する。ここで、フラッシング動作とは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰、ノズル内への気泡混入等により、適正な量のインクが吐出されなくなるおそれを防止するために、画像データとは関係なく、強制的に各ノズルからインクを吐出させる動作である。
Further, as shown in FIG. 1, the
以上のように構成された液体吐出装置１では、媒体Ｐがプラテン４３によって支持された状態で副走査方向に搬送されるとともに、媒体Ｐの搬送タイミングに同期して、キャリッジ２４が主走査方向に沿って往復移動する。そして、媒体Ｐの搬送とキャリッジ２４の移動とに同期して、キャリッジ２４に取り付けられた吐出モジュール２０からインクが吐出される。これにより、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させることができ、その結果、媒体Ｐに所望の画像を形成することができる。なお、以下の説明において、媒体Ｐが搬送される副走査方向を搬送方向と称する場合がある。
In the
２．液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように、液体吐出装置１は、プリントヘッド制御回路１０
とプリントヘッド２とを備える。そして、プリントヘッド制御回路１０とプリントヘッド２とは、ケーブル１９０を介して電気的に接続されている。
2. Functional Configuration of Liquid Discharge Device Next, the functional configuration of the
and a
プリントヘッド制御回路１０は、制御回路１００、キャリッジモータードライバー３５、搬送モータードライバー４５、及び駆動回路５０を有する。
The print
制御回路１００には、ホストコンピューターから液体吐出装置１に供給された画像データが入力される。制御回路１００は、入力する画像データに応じて各種制御信号を生成し、液体吐出装置１の各構成に出力する。
Image data supplied to the
制御回路１００の動作の具体例について説明する。制御回路１００は、リニアエンコーダー９０が出力する検出信号に基づいてプリントヘッド２の現在の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、プリントヘッド２の走査位置に応じた制御信号ＣＴＲ１，ＣＴＲ２を生成する。制御信号ＣＴＲ１は、キャリッジモータードライバー３５に供給される。キャリッジモータードライバー３５は、入力される制御信号ＣＴＲ１に従ってキャリッジモーター３１を駆動する。制御信号ＣＴＲ２は、搬送モータードライバー４５に供給される。搬送モータードライバー４５は、入力される制御信号ＣＴＲ２に従って搬送モーター４１を駆動する。すなわち、制御回路１００は、主走査方向に沿ったプリントヘッド２の往復移動と、副走査方向に沿った媒体Ｐの搬送と、を制御する。
A specific example of the operation of the
また、制御回路１００は、メンテナンスユニット９００に吐出モジュール２０におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させる。メンテナンスユニット９００は、クリーニング機構９１０、ワイピング機構９２０、及びフラッシング機構９３０を有する。クリーニング機構９１０は、メンテナンス処理として、吐出モジュール２０に貯留される増粘したインクや気泡等を不図示のチューブポンプにより吸引するポンピング処理を行う。ワイピング機構９２０は、メンテナンス処理として、吐出モジュール２０が有するノズルの近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー部材９２により拭き取るワイピング処理を行う。フラッシング機構９３０は、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのフラッシング動作を行う。
Further, the
また、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データと、リニアエンコーダー９０が出力する検出信号と、に基づいて、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを生成し、プリントヘッド２に出力する。
Furthermore, the
また、制御回路１００は、駆動回路５０に基駆動信号ｄＡを出力する。駆動回路５０は、入力される基駆動信号ｄＡをデジタル／アナログ変換した後、変換したアナログ信号を増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し、プリントヘッド２に出力する。このような駆動回路５０は、基駆動信号ｄＡをアナログ信号に変換した信号を変調し、Ｄ級増幅するとともに復調することで駆動信号ＣＯＭを生成し、プリントヘッド２に出力してもよい。ここで、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するための信号であればよく、アナログの信号であってもよい。また、駆動回路５０は、基駆動信号ｄＡにより規定される波形を増幅することができればよく、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、又はＡＢ級増幅回路を含んでもよい。
Further, the
また、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭとともに、基準電圧信号ＶＢＳを生成し、プリントヘッド２に出力する。基準電圧信号ＶＢＳは、後述する圧電素子６０の駆動の基準となる電位として機能する。このような基準電圧信号ＶＢＳは、電圧値が５．５Ｖ等で一定の直流電圧信号を用いることができる。なお、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値は、５．５Ｖに限るものではなく、６Ｖや７Ｖで一定の直流電圧信号あってもよく、グラウンド電位で
一定の信号であってもよい。
Further, the
プリントヘッド２は、駆動電流検出回路７０、駆動電流判定回路８０、及び吐出モジュール２０を有する。
The
駆動電流検出回路７０には、吐出モジュール２０に入力される駆動信号ＣＯＭが伝搬する。このとき、駆動電流検出回路７０は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される際に生じる駆動電流Ｉｃｏｍを検出する。そして、駆動電流検出回路７０は、検出した駆動電流Ｉｃｏｍに応じた電流検出信号Ｉｄｅｔを生成し、駆動電流判定回路８０に出力する。ここで、以下の説明において、駆動電流検出回路７０に入力される駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＣＯＭａと称し、駆動電流検出回路７０を伝搬し、駆動電流検出回路７０から出力される駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＣＯＭｂと称する場合がある。
A drive signal COM input to the
駆動電流判定回路８０には、駆動電流検出回路７０が出力する電流検出信号Ｉｄｅｔに加えて、制御回路１００が出力するクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。駆動電流判定回路８０は、電流検出信号Ｉｄｅｔ、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動電流検出回路７０が検出した駆動電流Ｉｃｏｍが正常であるか否かを判定する。そして、駆動電流判定回路８０は、駆動電流Ｉｃｏｍが正常であるか否かの判定結果を示す判定結果信号ＲＳを生成し、制御回路１００に出力する。
In addition to the current detection signal Idet output from the drive
制御回路１００は、入力される判定結果信号ＲＳに基づいて、液体吐出装置１の各部を制御する各種制御信号の補正、若しくは当該制御信号の出力を停止する。これにより、プリントヘッド２の動作状態に応じて液体吐出装置１の動作が制御される。
The
吐出モジュール２０は、駆動信号選択回路２００と吐出部６００［１］～６００［ｎ］とを有する。
The
駆動信号選択回路２００には、制御回路１００が出力するクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨと、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭと、が入力される。駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］を出力する。
The drive
吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれは、圧電素子６０を含む。吐出部６００［１］に含まれる圧電素子６０の一端には、駆動信号ＶＯＵＴ［１］が供給され、吐出部６００［ｎ］に含まれる圧電素子６０の一端には、駆動信号ＶＯＵＴ［ｎ］が供給され、吐出部６００［ｉ］（ｉは１からｎのいずれか）に含まれる圧電素子６０の一端には、駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］が供給される。また、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに含まれる圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に供給されている。そして、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに含まれる圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］と、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。これにより、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれから、対応する圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが吐出される。すなわち、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれは、対応する圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］が供給されることで、インクを吐出する。
Each of the discharge units 600[1] to 600[n] includes a
ここで、以下の説明において、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれを区別す
る必要がない場合、単に吐出部６００と称する場合がある。この場合において、吐出部６００には、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］としての駆動信号ＶＯＵＴが供給されるとして説明を行う。
Here, in the following description, if there is no need to distinguish each of the ejection units 600[1] to 600[n], they may be simply referred to as the
３．プリントヘッドの構成、及び動作
次に、プリントヘッド２の構成、及び動作の詳細について説明する。前述の通り、プリントヘッド２は、駆動電流検出回路７０、駆動電流判定回路８０、及び吐出モジュール２０を有する。
3. Configuration and Operation of Print Head Next, details of the configuration and operation of the
３．１ 吐出モジュールの構成、及び動作
まず、吐出モジュール２０の構成、及び動作について説明する。吐出モジュール２０の構成、及び動作を説明するにあたり、吐出モジュール２０が有する吐出部６００の構造について説明する。図３は、吐出部６００の概略構造を示す図である。なお、図３には、吐出部６００に加えて、リザーバー６４１及び供給口６６１を図示している。
3.1 Configuration and operation of discharge module First, the configuration and operation of the
図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズルプレート６３２を含む。
As shown in FIG. 3, the
圧電素子６０は、圧電体６０１と電極６１１，６１２とを含む。そして、圧電素子６０において、電極６１１，６１２は、圧電体６０１を挟むように位置している。以上のように構成された圧電素子６０は、電極６１１に供給される電圧と電極６１２に供給される電圧との電位差に応じて、圧電体６０１の中央部分が上下方向に変位するように駆動する。本実施形態の圧電素子６０には、電極６１１に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２に電圧値が一定の基準電圧信号ＶＢＳが供給される。すなわち、圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの電圧値が変化することで、中央部分が上下方向に変位するように駆動する。
振動板６２１は、図３における圧電素子６０の下方に位置している。すなわち、圧電素子６０は、振動板６２１の図３における上方の面に形成されている。このような振動板６２１は、圧電素子６０の駆動に伴う上下方向への変位に伴い、上下方向に変形する。
The
振動板６２１の図３における下方には、キャビティー６３１が位置している。キャビティー６３１は、リザーバー６４１と連通している。また、リザーバー６４１は、複数の吐出部６００に共通に設けられ、インクカートリッジ２２に貯留されたインクが供給される供給口６６１と連通している。したがって、キャビティー６３１の内部には、インクカートリッジ２２に貯留されたインクが、供給口６６１及びリザーバー６４１を介して供給される。その結果、キャビティー６３１の内部には、インクカートリッジ２２に貯留されたインクが充填される。このようなキャビティー６３１は、振動板６２１の上下方向の変位に伴い内部容積が変化する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能し、キャビティー６３１は、振動板６２１の変位に伴い内部圧力が変化する圧力室として機能する。
A
ノズルプレート６３２には、ノズル６５１が形成されている。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開口部であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じて、キャビティー６３１の内部に充填されたインクが、ノズル６５１から吐出される。ここで、以下の説明において、ノズル６５１が形成されたノズルプレート６３２の面の内、インクが着弾する媒体Ｐと対向する面が前述したノズル形成面に相当する。
A
以上のように構成された吐出部６００において、圧電素子６０が上方向に撓むように駆
動した場合、振動板６２１が上方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、その結果、リザーバー６４１に貯留されているインクが、キャビティー６３１に引き込まれる。一方で、圧電素子６０が下方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、その結果、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。
In the
なお、圧電素子６０は、駆動信号ＣＯＭに応じた駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで駆動するとともに、駆動によりノズル６５１からインクを吐出できる構造であればよく、図３に示す構造に限られるものではない。
Note that the
次に、吐出モジュール２０が有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。そこで、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。
Next, the configuration and operation of the drive
図４は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図４に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、を含む。台形波形Ａｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｂｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量よりも少量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｃｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動する信号波形である。ここで、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させる。これにより、ノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the signal waveform of the drive signal COM. As shown in FIG. 4, the drive signal COM has a trapezoidal waveform Adp arranged in a period T1 from when the latch signal LAT rises to when the change signal CH rises, and when the change signal CH rises next after the change signal CH rises. It includes a trapezoidal waveform Bdp arranged in a period T2 until the rise of the change signal CH and a trapezoidal waveform Cdp arranged in a period T3 from the rise of the change signal CH until the rise of the latch signal LAT. The trapezoidal waveform Adp is a signal waveform that, when supplied to the
また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、それぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧値がいずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する。 Further, the trapezoidal waveforms Adp, Bdp, and Cdp all have a common voltage value of voltage Vc at their respective start timings and end timings. That is, each of the trapezoidal waveforms Adp, Bdp, and Cdp starts at voltage Vc and ends at voltage Vc.
以下の説明において、圧電素子６０に台形波形Ａｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のインクの量を大程度の量と称し、圧電素子６０に台形波形Ｂｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のよりも少ないインクの量を小程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０に台形波形Ｃｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させてインク粘度の増大を防止するための動作を微振動と称する場合がある。なお、図４に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であってこれに限られるものではなく、吐出されるインクの性質や、インクが着弾する媒体Ｐの材質等に応じて、様々な信号波形の組み合わせが用いられてもよい。
In the following description, when the
ここで、本実施形態のプリントヘッド２は、駆動信号選択回路２００が期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔａにおいて、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択又は非選択とすることで、吐出部６００から吐出されるインクの量を制御する。すなわち、媒体Ｐに形成
されるドットサイズは、周期Ｔａ毎に制御される。以下の説明において、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔａを、媒体Ｐに所定のサイズのドットを形成するドット形成周期と称する場合がある。
Here, in the
次に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。図５は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図５に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０とｎ個の選択回路２３０を有する。
Next, the configuration and operation of the drive
選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。また、選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、吐出部６００［１］～６００［ｎ］の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｎ個のシフトレジスター２１２と、ｎ個のラッチ回路２１４と、ｎ個のデコーダー２１６とを含む。
The
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。印刷データ信号ＳＩは、「大ドットＬＤ」、「小ドットＳＤ」及び「非記録ＮＤ」のいずれかを選択するための３ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］を、吐出部６００［１］～６００［ｎ］の各々に対応してシリアルに含む。すなわち、印刷データ信号ＳＩは、少なくとも３ｎビットのシリアル信号である。印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］は、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応するｎ個のシフトレジスター２１２に保持される。
Print data signal SI is input to
具体的には、吐出部６００に対応したｎ個のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続しているとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段のシフトレジスター２１２に転送される。そして、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持されると、クロック信号ＳＣＫが停止する。換言すれば、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持される。
Specifically, n shift registers 212 corresponding to the
なお、図５では、ｎ個のシフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｎ段と表記するとともに、１段のシフトレジスター２１２が吐出部６００［１］に対応し、ｎ段のシフトレジスター２１２が吐出部６００［ｎ］に対応し、ｉ段のシフトレジスター２１２が吐出部６００［ｉ］に対応しているとして説明を行う。
In FIG. 5, in order to distinguish the n shift registers 212, they are expressed as 1st stage, 2nd stage, ..., n stage in order from the upstream side where the print data signal SI is input, and the 1st stage shift register The description will be made assuming that the
ｎ個のラッチ回路２１４の各々は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。そして、ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。図６は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとして出力する。
Each of the
デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。選択回路２３０は、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応して設けられている。すな
わち、駆動信号選択回路２００は、吐出部６００と同数のｎ個の選択回路２３０を有する。図７は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図７に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを含む。
The selection signal S output from the
選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力されるとともに、インバーター２３２によって論理レベルが反転された後、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給されている。そして、トランスファーゲート２３４は、Ｈレベルの選択信号Ｓが入力された場合、入力端と出力端との間を導通となり、Ｌレベルの選択信号Ｓが入力された場合、入力端と出力端との間を非導通となる。すなわち、トランスファーゲート２３４は、入力される選択信号Ｓの論理レベルがＨレベルの場合に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力し、入力される選択信号Ｓの論理レベルがＬレベルの場合に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力しない。すなわち、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応して設けられている選択回路２３０は、対応する圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを供給するか否かを切り替え、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨは、選択回路２３０が対応する圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを供給するか否かの切り替えを制御する。
The selection signal S is inputted to the positive control terminal not marked with a circle in the
そして、駆動信号選択回路２００は、選択回路２３０が有するトランスファーゲート２３４の出力端に出力された信号を、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。
The drive
ここで、図８を用いて駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図８は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期したシリアル信号として選択制御回路２１０に入力される。そして、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応するｎ個のシフトレジスター２１２において順次転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、シフトレジスター２１２には、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］が保持される。
Here, the operation of the drive
そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図８に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｎは、１段、２段、…、ｎ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］を示す。
Then, when the latch signal LAT rises, each of the
デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図６に示す内容で出力する。そして、選択回路２３０が、デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓの論理レベルに応じて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。
The
具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
Specifically, when print data [SIH, SIM, SIL]=[1,0,0] is input to the
「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１において大程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された大程度の量のインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐに「大ドットＬＤ」が形成される。
When the drive signal VOUT corresponding to the "large dot LD" is supplied to the
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
Further, when print data [SIH, SIM, SIL] = [0, 1, 0] is input to the
「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された小程度の量のインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐに「小ドットＳＤ」が形成される。
When the drive signal VOUT corresponding to the "small dot SD" is supplied to the
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、駆動信号選択回路２００は、「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
Further, when print data [SIH, SIM, SIL] = [0, 0, 1] is input to the
「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。したがって、吐出部６００からインクが吐出されず、媒体Ｐにドットが形成されない「非記録ＮＤ」となる。
When the drive signal VOUT corresponding to "non-recording ND" is supplied to the
このとき、対応する選択回路２３０は、台形波形Ｃｄｐを含む駆動信号ＶＯＵＴを出力する。したがって、微振動が実行される。その結果、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。
At this time, the
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１において、吐出モジュール２０は、駆動信号ＣＯＭが供給されることで駆動する圧電素子６０を有し、圧電素子６０の駆動により液体の一例であるインクをノズル６５１から吐出する。
As described above, in the
３．２ 駆動電流の検出と異常判定
次に、吐出モジュール２０に駆動信号ＣＯＭが供給される際に生じる駆動電流Ｉｃｏｍを検出する駆動電流検出回路７０と、駆動電流検出回路７０が検出した駆動電流Ｉｃｏｍに基づいて吐出モジュール２０の異常の有無を判定する駆動電流判定回路８０と、の構成、及び動作について説明する。図９は、駆動電流検出回路７０及び駆動電流判定回路８０の構成の一例を示す図である。
3.2 Drive Current Detection and Abnormality Determination Next, the drive
まず、駆動電流検出回路の構成、及び動作について説明する。図９に示すように駆動電流検出回路７０は、検出抵抗７１０と増幅回路７２０とを含む。検出抵抗７１０は、一端が共通配線ＷＣａを介して駆動回路５０と電気的に接続し、他端が共通配線ＷＣｂを介し
て吐出モジュール２０と電気的に接続している。すなわち、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭは、共通配線ＷＣａ、検出抵抗７１０、及び共通配線ＷＣｂを伝搬し、吐出モジュール２０に供給される。増幅回路７２０は、一方の入力端が検出抵抗７１０の一端であって共通配線ＷＣａと電気的に接続し、他方の入力端が検出抵抗７１０の他端であって共通配線ＷＣｂと電気的に接続し、出力端から、駆動電流Ｉｃｏｍの電流値に応じた電流検出信号Ｉｄｅｔを出力する。この増幅回路７２０が出力する電流検出信号Ｉｄｅｔが、吐出モジュール２０に駆動信号ＣＯＭが供給される際に生じる駆動電流Ｉｃｏｍの電流量の検出結果として駆動電流判定回路８０に入力される。
First, the configuration and operation of the drive current detection circuit will be explained. As shown in FIG. 9, drive
以上のように構成された駆動電流検出回路７０の動作について説明する。駆動電流検出回路７０には、共通配線ＷＣａを介して駆動信号ＣＯＭとしての駆動信号ＣＯＭａが入力される。駆動電流検出回路７０に入力された駆動信号ＣＯＭは、検出抵抗７１０を伝搬した後、駆動信号ＣＯＭｂとして駆動電流検出回路７０から出力される。駆動電流検出回路７０から出力された駆動信号ＣＯＭｂは、共通配線ＷＣｂを伝搬した後、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する個別配線Ｗｓ［１］～Ｗｓ［ｎ］に分岐し、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する選択回路２３０に入力される。
The operation of the drive
このとき、駆動電流検出回路７０が有する検出抵抗７１０の両端には、駆動信号ＣＯＭの伝搬により生じる駆動電流Ｉｃｏｍの電流量に応じた検出電圧が生じる。この検出抵抗７１０の両端に生じた検出電圧が増幅回路７２０に入力される。そして、増幅回路７２０は、入力される検出電圧を増幅した電流検出信号Ｉｄｅｔを生成し、駆動電流判定回路８０に出力する。すなわち、駆動電流検出回路７０は、吐出モジュール２０に供給される駆動信号ＣＯＭが、共通配線ＷＣａ，ＷＣｂを伝搬する際に生じる駆動電流Ｉｃｏｍの電流量を検出し、検出した電流量に応じた電圧信号を増幅することで、電流検出信号Ｉｄｅｔを生成し、駆動電流判定回路８０に出力する。
At this time, a detection voltage is generated across the
ここで、本実施形態の駆動電流検出回路７０は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される共通配線ＷＣａ，ＷＣｂに設けられた検出抵抗７１０により駆動電流Ｉｃｏｍの電流量を検出し、駆動電流Ｉｃｏｍの電流量に応じた電流検出信号Ｉｄｅｔを駆動電流判定回路８０に出力するが故に、駆動電流Ｉｃｏｍの電流量を直接検出することができ、駆動電流Ｉｃｏｍの電流量の検出精度を高められる一方で、検出抵抗７１０の両端に生じる検出電圧に応じた電圧降下が駆動信号ＣＯＭに生じる場合があり、その結果、吐出モジュール２０からのインクの吐出精度に影響を及ぼす可能性がある。そのため、検出抵抗７１０の抵抗値は小さな値であることが好ましく、具体的には、１００ｍΩ以下に設定されることが好ましい。これにより、検出抵抗７１０の両端に生じる検出電圧に応じた電圧降下が駆動信号ＣＯＭに寄与するおそれが低減し、吐出モジュール２０からのインクの吐出精度に影響を及ぼす可能性が低減される。
Here, the drive
また、本実施形態の駆動電流検出回路７０は、検出対象である駆動電流Ｉｃｏｍの電流値を検出抵抗７１０において検出電圧に変換し、変換した検出電圧を増幅することで駆動電流Ｉｃｏｍの電流値に応じた電流検出信号Ｉｄｅｔを出力する所謂抵抗検出型の電流検出手法を用いる構成を例示して説明を行ったが、駆動電流検出回路７０は、抵抗検出型の電流検出手法を用いた構成に限られるものではない。すなわち、駆動電流検出回路７０は、駆動信号ＣＯＭが共通配線ＷＣａ，ＷＣｂを伝搬する際に生じる駆動電流Ｉｃｏｍを検出できればよく、例えば、コア材や磁気インピーダンス素子等を用いて駆動電流Ｉｃｏｍが共通配線ＷＣａ，ＷＣｂを流れることにより生じる磁場を非接触に検出し、検出した磁場の大きさに応じ基づいて電流検出信号Ｉｄｅｔを出力する所謂磁場検出型の電流検出手法を用いる構成であってもよい。駆動電流検出回路７０として磁場検出型の電流検出手法を用いることで、駆動電流Ｉｃｏｍの電流値の検出に伴い、駆動信号ＣＯＭに電圧降下が生じるおそれがさらに低減し、その結果、吐出モジュール２０からのインクの吐出精度が
低下するおそれがさらに低減する。
Further, the drive
次に、駆動電流判定回路８０の構成、及び動作について説明する。図９に示すように駆動電流判定回路８０は、閾値算出回路８１０と、比較回路８２０，８３０と、異常判定回路８４０と、を含む。
Next, the configuration and operation of the drive
閾値算出回路８１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。そして、閾値算出回路８１０は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動電流Ｉｃｏｍが正常であるか否かを判定するための上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈを生成し、出力する。ここで、前述のとおり、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨは、圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを供給するか否かの切り替えを制御する信号である。そのため、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨは、媒体Ｐに吐出されるインクの吐出条件に応じて周期Ｔａ毎に更新される。それ故に、閾値算出回路８１０が出力する上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈも、媒体Ｐに吐出されるインクの吐出条件に応じて動的に変化する。
A clock signal SCK, a print data signal SI, a latch signal LAT, and a change signal CH are input to the
具体的には、閾値算出回路８１０は、電流算出回路８１２と、電流値保持回路８１４と、閾値出力回路８１６と、含む。
Specifically, the
クロック信号ＳＣＫ、及び印刷データ信号ＳＩは、電流算出回路８１２に入力される。電流算出回路８１２は、クロック信号ＳＣＫに同期して入力される印刷データ信号ＳＩを解析し、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐが供給される圧電素子６０の数を算出するとともに、算出した台形波形Ａｄｐが供給される圧電素子６０の数と、台形波形Ａｄｐが１つの圧電素子６０に供給された場合に生じる電流量と、の積を算出し、算出結果を期間Ｔ１における基準電流量Ｉｔ１として電流値保持回路８１４に出力する。同様に、電流算出回路８１２は、クロック信号ＳＣＫに同期して入力される印刷データ信号ＳＩを解析し、期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｂｄｐが供給される圧電素子６０の数を算出するとともに、算出した台形波形Ｂｄｐが供給される圧電素子６０の数と、台形波形Ｂｄｐが１つの圧電素子６０に供給された場合に生じる電流量と、の積を算出し、算出結果を期間Ｔ２における基準電流量Ｉｔ２として電流値保持回路８１４に出力する。同様に、電流算出回路８１２は、クロック信号ＳＣＫに同期して入力される印刷データ信号ＳＩを解析し、期間Ｔ３において駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｃｄｐが供給される圧電素子６０の数を算出するとともに、算出した台形波形Ｃｄｐが供給される圧電素子６０の数と、台形波形Ｃｄｐが１つの圧電素子６０に供給された場合に生じる電流量と、の積を算出し、算出結果を期間Ｔ３における基準電流量Ｉｔ３として電流値保持回路８１４に出力する。
The clock signal SCK and print data signal SI are input to the
電流値保持回路８１４は、レジスター等の記録領域を含み、電流算出回路８１２が出力する基準電流量Ｉｔ１，Ｉｔ２，Ｉｔ３を保持する。この電流値保持回路８１４に保持される基準電流量Ｉｔ１，Ｉｔ２，Ｉｔ３は、閾値出力回路８１６が出力する読出信号Ｍｒに従い、基準電流量Ｉｔとして読み出される。
The current
閾値出力回路８１６は、電流値保持回路８１４から読み出した基準電流量Ｉｔと、駆動電流検出回路７０に含まれる検出抵抗７１０の抵抗値、及び増幅回路７２０の増幅率により規定される係数Ｃｆと、の積を算出し、算出結果に検出マージンＭＨを加算することで上限閾値信号ＩＨｔｈを算出するとともに、基準電流量Ｉｔと係数Ｃｆとの積の算出結果から検出マージンＭＨを減算することで下限閾値信号ＩＬｔｈを算出する。そして、閾値出力回路８１６は、上限閾値信号ＩＨｔｈを比較回路８２０に出力し、下限閾値信号ＩＬ
ｔｈを比較回路８３０に出力する。ここで、基準電流量Ｉｔと係数Ｃｆとの積の算出結果が、電流検出信号Ｉｄｅｔの中央値に相当し、検出マージンＭＨ，ＭＬは、液体吐出装置１の各種構成の特性のばらつきや、液体吐出装置１の使用環境による特性の変化を等により生じ得る電流検出信号Ｉｄｅｔの許容範囲を規定する。
The
th is output to the
ここで、閾値算出回路８１０の動作の詳細について、図１０を用いて説明する。図１０は、閾値算出回路８１０の動作の一例を示す図である。閾値算出回路８１０が有する電流算出回路８１２には、吐出モジュール２０が有する駆動信号選択回路２００に入力される印刷データ信号ＳＩがクロック信号ＳＣＫに同期して入力される。本実施形態の電流算出回路８１２は、入力される印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ］＝［１］の数をカウントすることで、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐが供給される圧電素子６０の数を算出し、印刷データ［ＳＩＭ］＝［１］の数をカウントすることで、期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｂｄｐが供給される圧電素子６０の数を算出し、印刷データ［ＳＩＬ］＝［１］の数をカウントすることで、期間Ｔ３において駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｃｄｐが供給される圧電素子６０の数を算出する。
Here, details of the operation of the
そして、電流算出回路８１２は、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩの入力が完了したと判断し、算出した台形波形Ａｄｐが供給される圧電素子６０の数と、予め規定されている台形波形Ａｄｐが１つの圧電素子６０に供給された場合の電流量と、の積を算出し、算出結果を基準電流量Ｉｔ１として電流値保持回路８１４に出力する。このとき電流値保持回路８１４に入力される基準電流量Ｉｔ１は、電流値保持回路８１４の保持領域Ｍ１に保持される。
Then, the
同様に、電流算出回路８１２は、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩの入力が完了したと判断し、算出した台形波形Ｂｄｐが供給される圧電素子６０の数と、予め規定されている台形波形Ｂｄｐが１つの圧電素子６０に供給された場合の電流量と、の積を算出し、算出結果を基準電流量Ｉｔ２として電流値保持回路８１４に出力する。このとき電流値保持回路８１４に入力される基準電流量Ｉｔ２は、電流値保持回路８１４の保持領域Ｍ２に保持される。
Similarly, the
同様に、電流算出回路８１２は、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩの入力が完了したと判断し、算出した台形波形Ｃｄｐが供給される圧電素子６０の数と、予め規定されている台形波形Ｃｄｐが１つの圧電素子６０に供給された場合の電流量と、の積を算出し、算出結果を基準電流量Ｉｔ３として電流値保持回路８１４に出力する。このとき電流値保持回路８１４に入力される基準電流量Ｉｔ３は、電流値保持回路８１４の保持領域Ｍ３に保持される。
Similarly, the
閾値出力回路８１６は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで、電流値保持回路８１４の保持領域Ｍ１に保持される基準電流量Ｉｔ１を基準電流量Ｉｔとして読み出すための読出信号Ｍｒを出力する。これにより、閾値出力回路８１６に基準電流量Ｉｔとして基準電流量Ｉｔ１が入力される。閾値出力回路８１６は、入力される基準電流量Ｉｔとしての基準電流量Ｉｔ１と係数Ｃｆとの積を算出し、算出結果に検出マージンＭＨを加算することで得られる上限閾値信号ＩＨｔｈを比較回路８２０に出力するとともに、入力される基準電流量Ｉｔとしての基準電流量Ｉｔ１と係数Ｃｆとの積を算出し、算出結果から検出マージンＭＬを減算することで得られる下限閾値信号ＩＬｔｈを比較回路８３０に出力する。
The
その後、閾値出力回路８１６は、チェンジ信号ＣＨの立ち上がりで、電流値保持回路８１４の保持領域Ｍ２に保持される基準電流量Ｉｔ２を基準電流量Ｉｔとして読み出すための読出信号Ｍｒを出力する。これにより、閾値出力回路８１６に基準電流量Ｉｔとして基
準電流量Ｉｔ２が入力される。閾値出力回路８１６は、入力される基準電流量Ｉｔとしての基準電流量Ｉｔ２と係数Ｃｆとの積を算出し、算出結果に検出マージンＭＨを加算することで得られる上限閾値信号ＩＨｔｈを比較回路８２０に出力するとともに、入力される基準電流量Ｉｔとしての基準電流量Ｉｔ２と係数Ｃｆとの積を算出し、算出結果から検出マージンＭＬを減算することで得られる下限閾値信号ＩＬｔｈを比較回路８３０に出力する。
Thereafter, the
その後、閾値出力回路８１６は、チェンジ信号ＣＨの立ち上がりで、電流値保持回路８１４の保持領域Ｍ３に保持される基準電流量Ｉｔ３を基準電流量Ｉｔとして読み出すための読出信号Ｍｒを出力する。これにより、閾値出力回路８１６に基準電流量Ｉｔとして基準電流量Ｉｔ３が入力される。閾値出力回路８１６は、入力される基準電流量Ｉｔとしての基準電流量Ｉｔ３と係数Ｃｆとの積を算出し、算出結果に検出マージンＭＨを加算することで得られる上限閾値信号ＩＨｔｈを比較回路８２０に出力するとともに、入力される基準電流量Ｉｔとしての基準電流量Ｉｔ３と係数Ｃｆとの積を算出し、算出結果から検出マージンＭＬを減算することで得られる下限閾値信号ＩＬｔｈを比較回路８３０に出力する。
Thereafter, the
また、閾値出力回路８１６は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨのそれぞれの立ち上がりのタイミングから一定期間Ｈレベルとなるマスク信号Ｍｓｋを生成し、異常判定回路８４０に出力する。
Further, the
以上のように、閾値算出回路８１０は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１において、台形波形Ａｄｐが複数の圧電素子６０に供給されたことで生じ得る駆動電流Ｉｃｏｍに応じた上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈを出力し、チェンジ信号ＣＨとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ２において、台形波形Ｂｄｐが複数の圧電素子６０に供給されたことで生じ得る駆動電流Ｉｃｏｍに応じた上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈを出力し、チェンジ信号ＣＨとラッチ信号ＬＡＴとで規定される期間Ｔ３において、台形波形Ｃｄｐが複数の圧電素子６０に供給されたことで生じ得る駆動電流Ｉｃｏｍに応じた上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈを出力する。
As described above, the threshold
図９に戻り、比較回路８２０は、例えばコンパレータ等を含んで構成される。比較回路８２０の－側入力端子には上限閾値信号ＩＨｔｈが入力され、比較回路８２０の＋側入力端子には電流検出信号Ｉｄｅｔが入力される。すなわち、比較回路８２０は、上限閾値信号ＩＨｔｈと電流検出信号Ｉｄｅｔとを比較する。そして、比較回路８２０は、電流検出信号Ｉｄｅｔが上限閾値信号ＩＨｔｈよりも大きい場合、Ｈレベルとなり、電流検出信号Ｉｄｅｔが上限閾値信号ＩＨｔｈよりも小さい場合、Ｌレベルとなる判定結果信号Ｈｊｄｇを生成し、異常判定回路８４０に出力する。
Returning to FIG. 9, the
また、比較回路８３０は、例えばコンパレータ等を含んで構成される。比較回路８３０の＋側入力端子には下限閾値信号ＩＬｔｈが入力され、比較回路８３０の－側入力端子には電流検出信号Ｉｄｅｔが入力される。すなわち、比較回路８３０は、下限閾値信号ＩＬｔｈと電流検出信号Ｉｄｅｔとを比較する。そして、比較回路８３０は、電流検出信号Ｉｄｅｔが下限閾値信号ＩＬｔｈよりも小さい場合、Ｈレベルとなり、電流検出信号Ｉｄｅｔが下限閾値信号ＩＬｔｈよりも大きい場合、Ｌレベルとなる判定結果信号Ｌｊｄｇを生成し、異常判定回路８４０に出力する。
Furthermore, the
異常判定回路８４０は、比較回路８２０が出力する判定結果信号Ｈｊｄｇと、比較回路８３０が出力する判定結果信号Ｌｊｄｇと、に基づいて、プリントヘッド２、及びプリントヘッド２が有する吐出モジュール２０の異常の有無を判定し、判定結果を示す判定結果
信号ＲＳを生成し、制御回路１００に出力する。図１１は、異常判定回路８４０におけるプリントヘッド２、及びプリントヘッド２が有する吐出モジュール２０の異常の有無を判定の一例を示す図である。
The
図１１に示すように、異常判定回路８４０は、Ｈレベルの判定結果信号Ｈｊｄｇが入力された場合、吐出モジュール２０に含まれる吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに含まれるｎ個の圧電素子６０のいずれかに異常が生じていると判定し、ｎ個の圧電素子６０のいずれかに異常が生じていることを示す判定結果信号ＲＳを生成し、制御回路１００に出力する。
As shown in FIG. 11, when the H-level determination result signal Hjdg is input, the
圧電素子６０は、異常が生じた場合に絶縁性能が低下し短絡状態となることが知られている。このような絶縁性能が低下した圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給された場合、故障が生じた圧電素子６０を介して多くの電流が流れる。すなわち、圧電素子６０に異常が生じた場合、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動電流Ｉｃｏｍの電流量が増加する。その結果、駆動電流Ｉｃｏｍに応じた検出電圧が大きくなり、検出電圧に応じた電流検出信号Ｉｄｅｔの電圧値が上昇する。そして、電流検出信号Ｉｄｅｔの電圧値が上限閾値信号ＩＨｔｈよりも大きくなることで、比較回路８２０はＨレベルの判定結果信号Ｈｊｄｇを異常判定回路８４０に出力する。異常判定回路８４０は、このＨレベルの判定結果信号Ｈｊｄｇが入力されることで、圧電素子６０に異常が生じたと判断し、圧電素子６０のいずれかに異常が生じていることを示す判定結果信号ＲＳを生成し、制御回路１００に出力する。
It is known that when an abnormality occurs in the
また、異常判定回路８４０は、Ｈレベルの判定結果信号Ｌｊｄｇが入力された場合、吐出モジュール２０に含まれる吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応するｎ個の選択回路２３０のいずれかに異常が生じていると判定し、ｎ個の選択回路２３０のいずれかに異常が生じていることを示す判定結果信号ＲＳを生成し、制御回路１００に出力する。
Furthermore, when the H level determination result signal Ljdg is input, the
具体的には、トランスファーゲート２３４を含んで構成される選択回路２３０は、Ｈレベルの選択信号Ｓが入力された場合に導通となり、Ｌレベルの選択信号Ｓが入力された場合に非導通となる。それ故に、選択回路２３０に選択信号Ｓを出力する選択制御回路２１０に入力されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨのいずれかに異常が生じている場合、選択回路２３０は、所定のタイミングで導通に制御されない。その結果、本来、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給されるべき圧電素子６０に駆動信号ＶＯＵＴが供給されず、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動電流Ｉｃｏｍの電流量が減少する。そして、駆動電流Ｉｃｏｍに応じた検出電圧が小さくなり、検出電圧に応じた電流検出信号Ｉｄｅｔの電圧値が下降する。そして、電流検出信号Ｉｄｅｔの電圧値が下限閾値信号ＩＬｔｈよりも小さくなることで、比較回路８２０はＨレベルの判定結果信号Ｌｊｄｇを異常判定回路８４０に出力する。異常判定回路８４０は、このＨレベルの判定結果信号Ｌｊｄｇが入力されることで、選択回路２３０の動作に異常が生じたと判断し、選択回路２３０のいずれかに異常が生じていることを示す判定結果信号ＲＳを生成し、制御回路１００に出力する。
Specifically, the
ここで、選択回路２３０に生じる動作の異常とは、上述した駆動信号選択回路２００に入力されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨのいずれかの異常に起因する異常に限定されるものではなく、例えば、選択回路２３０に含まれるトランスファーゲート２３４やインバーター２３２に異常が生じたことにより、選択回路２３０が、所定のタイミングで導通に制御されない場合も含まれる。
Here, the abnormal operation occurring in the
そして、異常判定回路８４０は、Ｌレベルの判定結果信号Ｈｊｄｇと、Ｌレベルの判定
結果信号Ｌｊｄｇと、が入力されている場合に、プリントヘッド２、及びプリントヘッド２が有する吐出モジュール２０に異常は生じていないと判定し、判定結果信号ＲＳを生成し、制御回路１００に出力する。
The
以上のように構成された異常判定回路８４０は、閾値出力回路８１６からＬレベルのマスク信号Ｍｓｋが入力されている期間において、上述の判定結果信号ＲＳを出力する。すなわち、異常判定回路８４０は、Ｈレベルのマスク信号Ｍｓｋが閾値出力回路８１６から入力される期間であって、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨのそれぞれの立ち上がりのタイミングからの一定期間において、プリントヘッド２、及びプリントヘッド２が有する吐出モジュール２０の異常の有無の判定を停止する。
The
前述のとおり、本実実施形態のプリントヘッド２では、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨのそれぞれの立ち上がりのタイミングをトリガーとして、圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを切り替える選択信号Ｓの論理レベルが切り替えられるとともに、閾値算出回路８１０が出力する上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈの値が更新される。
As described above, in the
このような各種信号に含まれる情報が更新さるタイミングでは、当該情報の更新タイミングに応じて、異常判定回路８４０が誤判定するおそれが生じる。本実実施形態では、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨのそれぞれの立ち上がりのタイミングからの一定期間において、異常判定回路８４０にＨレベルのマスク信号Ｍｓｋが入力されることで、情報の更新タイミングに応じて、異常判定回路８４０が誤判定するおそれが低減する。
At the timing when information included in such various signals is updated, there is a possibility that the
そして、制御回路１００は、入力される判定結果信号ＲＳが圧電素子６０のいずれかに異常が生じていることを示す場合、若しくは、選択回路２３０のいずれかに異常が生じていることを示す場合、出力する各種信号を補正し、又は停止する。
Then, when the input determination result signal RS indicates that an abnormality has occurred in any of the
以上のように本実施形態の液体吐出装置１においてプリントヘッド２が有する駆動電流検出回路７０は、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれが有する圧電素子６０のいずれかに、対応する駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］が供給される期間であって、吐出部６００［１］～６００［ｎ］の少なくともいずれかからインクが吐出されている期間において、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］の基となる駆動信号ＣＯＭが共通配線ＷＣａ，ＷＣｂを伝搬する際に生じる駆動電流Ｉｃｏｍを検出し、駆動電流判定回路８０は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｎ］からのインクの吐出状況に応じて動的に変化する上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈを算出し、駆動電流検出回路７０における駆動電流Ｉｃｏｍの検出結果と、算出した上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈと、を比較することで、プリントヘッド２、及び吐出モジュール２０の異常の有無を判定する。
As described above, in the
具体的には、駆動電流判定回路８０は、駆動電流検出回路７０における駆動電流Ｉｃｏｍの検出結果を示す電流検出信号Ｉｄｅｔが上限閾値信号ＩＨｔｈよりも大きい場合、吐出モジュール２０が有するｎ個の圧電素子６０の少なくともいずれかに異常が生じていると判定し、駆動電流検出回路７０における駆動電流Ｉｃｏｍの検出結果を示す電流検出信号Ｉｄｅｔが下限閾値信号ＩＬｔｈよりも小さい場合、吐出モジュール２０が有するｎ個の選択回路２３０の少なくともいずれかに異常が生じていると判定し、駆動電流検出回路７０における駆動電流Ｉｃｏｍの検出結果を示す電流検出信号Ｉｄｅｔが上限閾値信号ＩＨｔｈよりも小さく、下限閾値信号ＩＬｔｈよりも大きい場合、プリントヘッド２、及び吐出モジュール２０は、正常であると判定する。
Specifically, if the current detection signal Idet indicating the detection result of the drive current Icom in the drive
ここで、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のいずれかが第１吐出部の一例であり、第１吐出部に対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０が第１圧電素子の一例であり、第１吐出部に対応する選択回路２３０が第１スイッチ回路の一例であり、共通配線ＷＣｂから分岐し、第１吐出部に対応する選択回路２３０と電気的に接続する個別配線Ｗｓ［１］～Ｗｓ［ｎ］のいずれかが、第１個別配線の一例である。また、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のいずれかが第２吐出部の一例であり、第２吐出部に対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０が第２圧電素子の一例であり、第２吐出部に対応する選択回路２３０が第２スイッチ回路の一例であり、共通配線ＷＣｂから分岐し、第２吐出部に対応する選択回路２３０と電気的に接続する個別配線Ｗｓ［１］～Ｗｓ［ｎ］のいずれかが、第２個別配線の一例である。また、共通配線ＷＣａ，ＷＣｂが共通配線の一例であり、駆動電流検出回路７０が電流検出回路の一例であり、駆動電流判定回路８０が判定回路の一例であり、上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈが電流判定情報の一例であり、上限閾値信号ＩＨｔｈが第１閾値情報の一例であり、下限閾値信号ＩＬｔｈが第２閾値情報の一例である。また、駆動信号ＣＯＭが駆動信号の一例であり、駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択することで生成されている点に鑑みると、駆動信号ＶＯＵＴもまた駆動信号と見做せる。そして、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨの少なくもいずれかが選択回路２３０の動作を制御するためのスイッチ制御信号の一例である。
Here, any of the discharge parts 600[1] to 600[n] is an example of a first discharge part, and the
４．作用効果
以上のように本実施形態の液体吐出装置１が備えるプリントヘッド２において、駆動信号ＣＯＭは、共通配線ＷＣａ，ＷＣｂを伝搬した後、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する個別配線Ｗｓ［１］～Ｗｓ［ｎ］に分岐し、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する選択回路２３０に入力される。そして、駆動信号ＣＯＭが吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する選択回路２３０によって、選択又は非選択とされることで、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが生成され、生成された駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する圧電素子６０に供給される。このようなプリントヘッド２において、駆動電流検出回路７０は、駆動信号ＣＯＭが共通配線ＷＣａ，ＷＣｂを伝播する際に生じる駆動電流Ｉｃｏｍを検出する。換言すれば、駆動電流検出回路７０は、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭに基づく駆動電流Ｉｃｏｍの電流値を一括して検出する。駆動信号ＣＯＭに基づく駆動電流Ｉｃｏｍの電流値は、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する複数の圧電素子６０、及び複数の選択回路２３０のいずれかに異常が生じていた場合、変動する。このような駆動電流Ｉｃｏｍを駆動電流検出回路７０によって検出することで、プリントヘッド２が有する吐出部６００の数が増加した場合であっても、プリントヘッド２の状態を短時間で検査することができる。換言すれば、プリントヘッド２の検査の完了までに要する時間を短くすることができる。
4. Effects As described above, in the
また、本実施形態の液体吐出装置１が備えるプリントヘッド２は、駆動電流検出回路７０によって検出された駆動電流Ｉｃｏｍの電流値と、上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈと、を比較することで、プリントヘッド２の異常の有無を判定する駆動電流判定回路８０を有し、駆動電流判定回路８０が、駆動電流Ｉｃｏｍの電流値に応じた電流検出信号Ｉｄｅｔが上限閾値信号ＩＨｔｈよりも大きい場合、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する圧電素子６０のいずれかに異常が生じていると判定し、駆動電流Ｉｃｏｍの電流値に応じた電流検出信号Ｉｄｅｔが下限閾値信号ＩＬｔｈよりも小さい場合、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する選択回路２３０のいずれかに異常が生じていると判定することができる。すなわち、プリントヘッド２の検査の完了までに要する時間を短くできるとともに、プリントヘッド２に異常が生じた場合、当該異常の要因を推定することができる。
Furthermore, the
さらに、本実施形態の液体吐出装置１が備えるプリントヘッド２では、駆動電流判定回路８０において、駆動電流検出回路７０によって検出された駆動電流Ｉｃｏｍの電流値と比較される上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈが、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて動的に変化する。すなわち、上限閾値信号ＩＨｔｈ、及び下限閾値信号ＩＬｔｈが、プリントヘッド２において駆動される圧電素子６０の数に応じて動的に変化する。これにより、プリントヘッド２に異常が生じたか否かの検出精度を高めることができる。
Furthermore, in the
また、本実施形態の液体吐出装置１が備えるプリントヘッド２では、駆動電流検出回路７０が、吐出部６００［１］～６００［ｎ］の少なくともいずれかからインクが吐出されている期間において、駆動電流Ｉｃｏｍを検出することで、プリントヘッド２の状態を検査するための動作モードを準備する必要がなく、プリントヘッド２の検査の完了までに要する時間をさらに短くすることができる。
Further, in the
５．変形例
以上に説明した本実施形態の液体吐出装置１では、駆動電流判定回路８０がプリントヘッド２に搭載されているとして説明を行ったが、駆動電流判定回路８０は、プリントヘッド制御回路１０に設けられていてもよく、この場合において、駆動電流判定回路８０と制御回路１００とが同一の半導体装置として構成されてもよい。
5. Modification Example In the
また、以上に説明した本実施形態の液体吐出装置１は、吐出モジュール２０を搭載したキャリッジ２４が主走査方向に沿って往復移動することで、媒体Ｐに文字や画像を形成するシリアル方式のインクジェットプリンターであるとして説明を行ったが、液体吐出装置１は、シリアル方式のインクジェットプリンターに限るものではなく、媒体Ｐの幅方向に沿って並設された複数の吐出モジュールを有し、媒体Ｐの搬送に伴い、媒体Ｐに文字や画像を形成するライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。
Further, the
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。 Although the embodiments and modified examples have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist thereof. For example, it is also possible to combine the above embodiments as appropriate.
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。 The present invention includes configurations that are substantially the same as those described in the embodiments (for example, configurations that have the same functions, methods, and results, or configurations that have the same objectives and effects). Further, the present invention includes a configuration in which non-essential parts of the configuration described in the embodiments are replaced. Further, the present invention includes a configuration that has the same effects or a configuration that can achieve the same purpose as the configuration described in the embodiment. Further, the present invention includes a configuration in which a known technique is added to the configuration described in the embodiment.
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。 The following content is derived from the embodiment described above.
プリントヘッドの一態様は、
第１圧電素子に駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出部と、
第２圧電素子に前記駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出部と、
前記第１圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路と、
前記第２圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路と、
前記駆動信号が伝搬する共通配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第１スイッチ回路と電気的に接続する第１個別配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第２スイッチ回路と電気的に接続する第２個別配線と、
前記駆動信号が前記共通配線を伝搬する際に生じる駆動電流を検出する電流検出回路と
、
を備える。
One aspect of the print head is
a first ejection section that ejects liquid by supplying a drive signal to the first piezoelectric element;
a second ejection section that ejects liquid by supplying the drive signal to a second piezoelectric element;
a first switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the first piezoelectric element;
a second switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the second piezoelectric element;
a common wiring through which the drive signal propagates;
a first individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the first switch circuit;
a second individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the second switch circuit;
a current detection circuit that detects a drive current generated when the drive signal propagates through the common wiring;
Equipped with
このプリントヘッドによれば、駆動信号は、共通配線、及び第１個別配線を伝搬し、第１スイッチ回路を介して第１吐出部が有する圧電素子に供給されるとともに、共通配線、及び第２個別配線を伝搬し、第２スイッチ回路を介して第２吐出部が有する圧電素子に供給される。すなわち、第１吐出部に供給される駆動信号も第２吐出部に供給される駆動信号も共通配線を伝搬する。電流検出回路が、このような共通配線を駆動信号が伝搬する際に生じる駆動電流を検出することで、第１吐出部、及び第２吐出部のそれぞれの状態を個別に検査することなく、プリントヘッドの状態を検査することができ、プリントヘッドの状態の検査に要する時間を短縮することができる。換言すれば、プリントヘッドが有する吐出部の数が増加した場合であっても、プリントヘッドの状態を短時間で検査することができ、プリントヘッドの検査の完了までに要する時間を短くすることができる。 According to this print head, the drive signal propagates through the common wiring and the first individual wiring, is supplied to the piezoelectric element included in the first ejection part via the first switch circuit, and is transmitted through the common wiring and the second individual wiring. It propagates through the individual wiring and is supplied to the piezoelectric element included in the second discharge section via the second switch circuit. That is, both the drive signal supplied to the first discharge section and the drive signal supplied to the second discharge section propagate through the common wiring. The current detection circuit detects the drive current generated when the drive signal propagates through such a common wiring, so that printing can be performed without having to individually inspect the state of each of the first and second discharge parts. The condition of the print head can be inspected, and the time required to inspect the condition of the print head can be reduced. In other words, even if the number of ejection parts that the print head has increases, the condition of the print head can be inspected in a short time, and the time required to complete the print head inspection can be shortened. can.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記電流検出回路における前記駆動電流の検出結果と、電流判定情報とを比較することで、異常の有無を判定する判定回路を備えてもよい。
In one embodiment of the print head,
A determination circuit may be provided that determines the presence or absence of an abnormality by comparing the detection result of the drive current in the current detection circuit with current determination information.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記電流判定情報は、第１閾値情報を含み、
前記判定回路は、前記検出結果が前記第１閾値情報よりも大きい場合、前記第１圧電素子及び前記第２圧電素子の少なくとも一方に異常が生じていると判定してもよい。
In one embodiment of the print head,
The current determination information includes first threshold information,
The determination circuit may determine that an abnormality has occurred in at least one of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element when the detection result is greater than the first threshold information.
このプリントヘッドによれば、電流検出回路の検出結果に基づいて、プリントヘッドに異常が生じた場合に、当該以上の要因として第１圧電素子及び第２圧電素子の少なくとも一方に異常が生じているか否かを検査することができる。 According to this print head, when an abnormality occurs in the print head based on the detection result of the current detection circuit, it is determined whether or not an abnormality has occurred in at least one of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element as a factor other than the above. It can be checked whether or not.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記電流判定情報は、第２閾値情報を含み、
前記判定回路は、前記検出結果が前記第２閾値情報よりも小さい場合、前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路の少なくとも一方に異常が生じていると判定してもよい。
In one embodiment of the print head,
The current determination information includes second threshold information,
The determination circuit may determine that an abnormality has occurred in at least one of the first switch circuit and the second switch circuit when the detection result is smaller than the second threshold information.
このプリントヘッドによれば、電流検出回路の検出結果に基づいて、プリントヘッドに異常が生じた場合に、当該以上の要因として第１スイッチ及び第２スイッチの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検査することができる。 According to this print head, when an abnormality occurs in the print head, based on the detection result of the current detection circuit, it is determined whether or not an abnormality has occurred in at least one of the first switch and the second switch as a factor other than the above. can be inspected.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記電流判定情報は、前記第１スイッチ回路が前記第１圧電素子に前記駆動信号を供給するか否か、及び前記第２スイッチ回路が前記第２圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かの切り替えを制御するスイッチ制御信号に応じて動的に変化してもよい。
In one embodiment of the print head,
The current determination information includes whether or not the first switch circuit supplies the drive signal to the first piezoelectric element, and whether or not the second switch circuit supplies the drive signal to the second piezoelectric element. It may change dynamically in response to a switch control signal that controls the switching.
このプリントヘッドによれば、第１圧電素子、及び第２圧電素子への駆動信号の供給状況に応じて判定閾値が動的に変化することで、プリントヘッドの状態の検査精度が向上する。 According to this print head, the determination threshold value dynamically changes depending on the supply status of drive signals to the first piezoelectric element and the second piezoelectric element, thereby improving the accuracy of inspecting the state of the print head.
前記プリントヘッドの一態様において、
前記電流検出回路は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部の少なくとも一方から液体が吐出されている期間において、前記駆動電流を検出してもよい。
In one embodiment of the print head,
The current detection circuit may detect the drive current during a period in which liquid is being ejected from at least one of the first ejection section and the second ejection section.
このプリントヘッドによれば、第１吐出部、及び第２吐出部の少なくとも一方から液体が吐出されている期間に電流検出回路が駆動電流を検出することで、検査用の動作モードを設ける必要がなく、プリントヘッドの検査の完了までに要する時間をさらに短くすることができる。 According to this print head, the current detection circuit detects the drive current during a period when liquid is being ejected from at least one of the first ejection section and the second ejection section, thereby making it necessary to provide an operation mode for inspection. This further reduces the time required to complete print head inspection.
液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの動作を制御する制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
第１圧電素子に駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出部と、
第２圧電素子に前記駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出部と、
前記第１圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路と、
前記第２圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路と、
前記駆動信号が伝搬する共通配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第１スイッチ回路と電気的に接続する第１個別配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第２スイッチ回路と電気的に接続する第２個別配線と、
前記駆動信号が前記共通配線を伝搬する際に生じる駆動電流を検出する電流検出回路と、
を備える。
One aspect of the liquid ejection device is
A print head that ejects liquid,
a control circuit that controls operation of the print head;
Equipped with
The print head includes:
a first ejection section that ejects liquid by supplying a drive signal to the first piezoelectric element;
a second ejection section that ejects liquid by supplying the drive signal to a second piezoelectric element;
a first switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the first piezoelectric element;
a second switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the second piezoelectric element;
a common wiring through which the drive signal propagates;
a first individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the first switch circuit;
a second individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the second switch circuit;
a current detection circuit that detects a drive current generated when the drive signal propagates through the common wiring;
Equipped with
この液体吐出装置によれば、プリントヘッドにおいて、駆動信号は、共通配線、及び第１個別配線を伝搬し、第１スイッチ回路を介して第１吐出部が有する圧電素子に供給されるとともに、共通配線、及び第２個別配線を伝搬し、第２スイッチ回路を介して第２吐出部が有する圧電素子に供給される。すなわち、第１吐出部に供給される駆動信号も第２吐出部に供給される駆動信号も共通配線を伝搬する。電流検出回路が、このような共通配線を駆動信号が伝搬する際に生じる駆動電流を検出することで、第１吐出部、及び第２吐出部のそれぞれの状態を個別に検査することなく、プリントヘッドの状態を検査することができ、プリントヘッドの状態の検査に要する時間を短縮することができる。換言すれば、プリントヘッドが有する吐出部の数が増加した場合であっても、プリントヘッドの状態を短時間で検査することができ、プリントヘッドの検査の完了までに要する時間を短くすることができる。 According to this liquid ejection device, in the print head, the drive signal propagates through the common wiring and the first individual wiring, is supplied to the piezoelectric element included in the first ejection part via the first switch circuit, and is It propagates through the wiring and the second individual wiring, and is supplied to the piezoelectric element included in the second discharge section via the second switch circuit. That is, both the drive signal supplied to the first discharge section and the drive signal supplied to the second discharge section propagate through the common wiring. By detecting the drive current generated when the drive signal propagates through such a common wiring, the current detection circuit can print without inspecting the state of each of the first and second discharge parts individually. The condition of the print head can be inspected, and the time required to inspect the condition of the print head can be reduced. In other words, even if the number of ejection parts that the print head has increases, the condition of the print head can be inspected in a short time, and the time required to complete the print head inspection can be shortened. can.
前記液体吐出装置の一態様において、
前記電流検出回路における前記駆動電流の検出結果と、電流判定情報とを比較することで、異常の有無を判定する判定回路を備えてもよい。
In one aspect of the liquid ejection device,
A determination circuit may be provided that determines the presence or absence of an abnormality by comparing the detection result of the drive current in the current detection circuit with current determination information.
前記液体吐出装置の一態様において、
前記電流判定情報は、第１閾値情報を含み、
前記判定回路は、前記検出結果が前記第１閾値情報よりも大きい場合、前記第１圧電素子及び前記第２圧電素子の少なくとも一方に異常が生じていると判定してもよい。
In one aspect of the liquid ejection device,
The current determination information includes first threshold information,
The determination circuit may determine that an abnormality has occurred in at least one of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element when the detection result is greater than the first threshold information.
この液体吐出装置によれば、電流検出回路の検出結果に基づいて、プリントヘッドに異常が生じた場合に、当該以上の要因として第１圧電素子及び第２圧電素子の少なくとも一方に異常が生じているか否かを検査することができる。 According to this liquid ejecting device, when an abnormality occurs in the print head based on the detection result of the current detection circuit, it is determined that an abnormality has occurred in at least one of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element due to the above factors. You can check whether there are any.
前記液体吐出装置の一態様において、
前記電流判定情報は、第２閾値情報を含み、
前記判定回路は、前記検出結果が前記第２閾値情報よりも小さい場合、前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路の少なくとも一方に異常が生じていると判定してもよい
。
In one aspect of the liquid ejection device,
The current determination information includes second threshold information,
The determination circuit may determine that an abnormality has occurred in at least one of the first switch circuit and the second switch circuit when the detection result is smaller than the second threshold information.
この液体吐出装置によれば、電流検出回路の検出結果に基づいて、プリントヘッドに異常が生じた場合に、当該以上の要因として第１スイッチ及び第２スイッチの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検査することができる。 According to this liquid ejecting device, when an abnormality occurs in the print head, it is determined whether or not an abnormality has occurred in at least one of the first switch and the second switch as a factor other than the above, based on the detection result of the current detection circuit. It is possible to inspect whether
前記液体吐出装置の一態様において、
前記電流判定情報は、前記第１スイッチ回路が前記第１圧電素子に前記駆動信号を供給するか否か、及び前記第２スイッチ回路が前記第２圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かの切り替えを制御するスイッチ制御信号に応じて動的に変化してもよい。
In one aspect of the liquid ejection device,
The current determination information includes whether or not the first switch circuit supplies the drive signal to the first piezoelectric element, and whether or not the second switch circuit supplies the drive signal to the second piezoelectric element. It may change dynamically in response to a switch control signal that controls switching.
この液体吐出装置によれば、第１圧電素子、及び第２圧電素子への駆動信号の供給状況に応じて判定閾値が動的に変化することで、プリントヘッドの状態の検査精度が向上する。 According to this liquid ejecting device, the determination threshold value dynamically changes depending on the supply status of drive signals to the first piezoelectric element and the second piezoelectric element, thereby improving the accuracy of inspecting the state of the print head.
前記液体吐出装置の一態様において、
前記電流検出回路は、前記第１吐出部及び前記第２吐出部の少なくとも一方から液体が吐出されている期間において、前記駆動電流を検出してもよい。
In one aspect of the liquid ejection device,
The current detection circuit may detect the drive current during a period in which liquid is being ejected from at least one of the first ejection section and the second ejection section.
この液体吐出装置によれば、第１吐出部、及び第２吐出部の少なくとも一方から液体が吐出されている期間に電流検出回路が駆動電流を検出することで、検査用の動作モードを設ける必要がなく、プリントヘッドの検査の完了までに要する時間をさらに短くすることができる。 According to this liquid ejection device, it is necessary to provide an operation mode for inspection by having the current detection circuit detect the drive current during a period when liquid is being ejected from at least one of the first ejection portion and the second ejection portion. This further reduces the time required to complete print head inspection.
１…液体吐出装置、２…プリントヘッド、３…移動機構、４…搬送機構、１０…プリントヘッド制御回路、２０…吐出モジュール、２２…インクカートリッジ、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、３５…キャリッジモータードライバー、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、４３…プラテン、４５…搬送モータードライバー、５０…駆動回路、６０…圧電素子、７０…駆動電流検出回路、８０…駆動電流判定回路、９０…リニアエンコーダー、９１…キャッピング部材、９２…ワイパー部材、９３…フラッシングボックス、１００…制御回路、１９０…ケーブル、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、７１０…検出抵抗、７２０…増幅回路、８１０…閾値算出回路、８１２…電流算出回路、８１４…電流値保持回路、８１６…閾値出力回路、８２０，８３０…比較回路、８４０…異常判定回路、９００…メンテナンスユニット、９１０…クリーニング機構、９２０…ワイピング機構、９３０…フラッシング機構、Ｐ…媒体、ＷＣａ，ＷＣｂ…共通配線、Ｗｓ…個別配線
DESCRIPTION OF
Claims (12)
第２圧電素子に前記駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出部と、
前記第１圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路と、
前記第２圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路と、
前記駆動信号が伝搬する共通配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第１スイッチ回路と電気的に接続する第１個別配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第２スイッチ回路と電気的に接続する第２個別配線と、
前記駆動信号が前記共通配線を伝搬する際に生じる駆動電流を検出する電流検出回路と、
を備えることを特徴とするプリントヘッド。 a first ejection section that ejects liquid by supplying a drive signal to the first piezoelectric element;
a second ejection section that ejects liquid by supplying the drive signal to a second piezoelectric element;
a first switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the first piezoelectric element;
a second switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the second piezoelectric element;
a common wiring through which the drive signal propagates;
a first individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the first switch circuit;
a second individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the second switch circuit;
a current detection circuit that detects a drive current generated when the drive signal propagates through the common wiring;
A print head comprising:
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。 comprising a determination circuit that determines the presence or absence of an abnormality by comparing the detection result of the drive current in the current detection circuit with current determination information;
A print head according to claim 1, characterized in that:
前記判定回路は、前記検出結果が前記第１閾値情報よりも大きい場合、前記第１圧電素子及び前記第２圧電素子の少なくとも一方に異常が生じていると判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプリントヘッド。 The current determination information includes first threshold information,
The determination circuit determines that an abnormality has occurred in at least one of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element when the detection result is larger than the first threshold information.
The print head according to claim 2, characterized in that:
前記判定回路は、前記検出結果が前記第２閾値情報よりも小さい場合、前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路の少なくとも一方に異常が生じていると判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプリントヘッド。 The current determination information includes second threshold information,
The determination circuit determines that an abnormality has occurred in at least one of the first switch circuit and the second switch circuit when the detection result is smaller than the second threshold information.
The print head according to claim 2, characterized in that:
ことを特徴とする請求項２に記載のプリントヘッド。 The current determination information includes whether or not the first switch circuit supplies the drive signal to the first piezoelectric element, and whether or not the second switch circuit supplies the drive signal to the second piezoelectric element. dynamically changes depending on the switch control signal that controls the switching of the
The print head according to claim 2, characterized in that:
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプリントヘッド。 The current detection circuit detects the driving current during a period in which liquid is being ejected from at least one of the first ejecting section and the second ejecting section.
A print head according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記プリントヘッドの動作を制御する制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
第１圧電素子に駆動信号が供給されることで液体を吐出する第１吐出部と、
第２圧電素子に前記駆動信号が供給されることで液体を吐出する第２吐出部と、
前記第１圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第１スイッチ回路と、
前記第２圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える第２スイッチ回路と、
前記駆動信号が伝搬する共通配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第１スイッチ回路と電気的に接続する第１個別配線と、
前記共通配線から分岐し、前記第２スイッチ回路と電気的に接続する第２個別配線と、
前記駆動信号が前記共通配線を伝搬する際に生じる駆動電流を検出する電流検出回路と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。 A print head that ejects liquid,
a control circuit that controls operation of the print head;
Equipped with
The print head includes:
a first ejection section that ejects liquid by supplying a drive signal to the first piezoelectric element;
a second ejection section that ejects liquid by supplying the drive signal to a second piezoelectric element;
a first switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the first piezoelectric element;
a second switch circuit that switches whether or not to supply the drive signal to the second piezoelectric element;
a common wiring through which the drive signal propagates;
a first individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the first switch circuit;
a second individual wiring branching from the common wiring and electrically connecting to the second switch circuit;
a current detection circuit that detects a drive current generated when the drive signal propagates through the common wiring;
A liquid ejection device comprising:
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。 comprising a determination circuit that determines the presence or absence of an abnormality by comparing the detection result of the drive current in the current detection circuit with current determination information;
The liquid ejection device according to claim 7, characterized in that:
前記判定回路は、前記検出結果が前記第１閾値情報よりも大きい場合、前記第１圧電素子及び前記第２圧電素子の少なくとも一方に異常が生じていると判定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。 The current determination information includes first threshold information,
The determination circuit determines that an abnormality has occurred in at least one of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element when the detection result is larger than the first threshold information.
9. The liquid ejecting device according to claim 8.
前記判定回路は、前記検出結果が前記第２閾値情報よりも小さい場合、前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路の少なくとも一方に異常が生じていると判定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。 The current determination information includes second threshold information,
The determination circuit determines that an abnormality has occurred in at least one of the first switch circuit and the second switch circuit when the detection result is smaller than the second threshold information.
9. The liquid ejecting device according to claim 8.
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。 The current determination information includes whether or not the first switch circuit supplies the drive signal to the first piezoelectric element, and whether or not the second switch circuit supplies the drive signal to the second piezoelectric element. dynamically changes depending on the switch control signal that controls the switching of the
9. The liquid ejecting device according to claim 8.
ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
The current detection circuit detects the driving current during a period in which liquid is being ejected from at least one of the first ejecting section and the second ejecting section.
The liquid ejection device according to any one of claims 7 to 11.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022108350A JP2024007118A (en) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | Print head, and liquid discharge device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022108350A JP2024007118A (en) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | Print head, and liquid discharge device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024007118A true JP2024007118A (en) | 2024-01-18 |
Family
ID=89543278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022108350A Pending JP2024007118A (en) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | Print head, and liquid discharge device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024007118A (en) |
-
2022
- 2022-07-05 JP JP2022108350A patent/JP2024007118A/en active Pending
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