JP2024006739A - Temperature adjustment device, temperature adjustment method, and temperature adjustment program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a temperature adjustment device capable of obtaining a desired heat generation amount while maintaining an output of a rotary electric machine, a temperature adjustment method, and a temperature adjustment program.

SOLUTION: A temperature adjustment device 10 comprises: a rotary electric machine 20 of a polyphase AC type having a five-phase stator winding 21; an inverter 30; a control device 50 that controls the inverter 30; and a coolant path 40. By adjusting a temperature of a cooling water flowing in the coolant path 40, a temperature of a power storage battery 12 thermally connected to the coolant path 40 is adjusted. The control device 50 comprises: a switch control part that executes a switching control of the inverter, and inputs a phase current into the stator winding 21 in each phase; and a temperature control part that inputs a temperature rising request and adjusts a temperature of the cooling water. The control device 50 stops an input of any one of phase currents in the case of determining a temperature rising of the cooling water, and inputs the remaining four-phase currents to drive the rotary electric machine 20.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、温度調節装置、温度調節方法、及び温度調節プログラムに関する。 The present invention relates to a temperature control device, a temperature control method, and a temperature control program.

従来、モータに接続されたインバータにおける電力損失を意図的に大きくし、当該電力損失により生じた熱を利用して、バッテリを昇温する温度調節装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there has been known a temperature control device that intentionally increases power loss in an inverter connected to a motor and uses the heat generated by the power loss to raise the temperature of a battery (for example, see Patent Document 1). ).

特開２００８－１８９２４９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-189249

ところで、特許文献１の温度調節装置では、オンさせるスイッチング素子に対して印加させるゲート電圧を低くして、インバータのスイッチング素子の導通損が大きくすることにより、バッテリを昇温するための熱を確保している。 By the way, in the temperature control device of Patent Document 1, the gate voltage applied to the switching element to be turned on is lowered to increase the conduction loss of the switching element of the inverter, thereby securing heat for raising the temperature of the battery. are doing.

しかしながら、ゲート電圧を低くしすぎると、発熱量は増加するものの、所望の相電流を流すことが難しくなり、モータトルクが低下する、又は十分なモータ回転数を得られなくなるという問題がある。一方、ゲート電圧を低くしないと、十分な発熱量を得ることができない場合がある。 However, if the gate voltage is set too low, although the amount of heat generated increases, it becomes difficult to flow a desired phase current, resulting in a problem that the motor torque decreases or it becomes impossible to obtain a sufficient motor rotation speed. On the other hand, unless the gate voltage is lowered, a sufficient amount of heat generation may not be obtained.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、回転電機の出力を維持しつつ、所望の発熱量を得ることができる温度調節装置、温度調節方法、及び温度調節プログラムを提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide a temperature control device, a temperature control method, and a temperature control program that can obtain a desired amount of heat while maintaining the output of a rotating electric machine. Make it the main purpose.

上記課題を解決する温度調節装置は、電機子巻線を有する多相交流式の回転電機と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータと、前記インバータを制御する制御装置と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材の温度を調節する温度調節装置であって、
前記制御装置は、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御部と、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御部と、を備え、
前記スイッチ制御部は、前記温度制御部によって、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる。 A temperature control device that solves the above problems includes a polyphase AC rotating electrical machine having an armature winding, an inverter electrically connected to the armature winding, a control device that controls the inverter, and a control device that controls the inverter. a refrigerant passage thermally connected to at least one of an inverter and the rotating electric machine, the refrigerant passage being thermally connected to the refrigerant passage by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage. A temperature adjustment device that adjusts the temperature of a target member,
The control device includes:
a switch control unit that performs switching control of the inverter and inputs phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control unit that inputs a temperature increase request and adjusts the temperature of the refrigerant;
When the temperature control unit determines to increase the temperature of the refrigerant, the switch control unit stops inputting the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases, and , the phase current is input to the armature windings of the remaining three or more phases to drive the rotating electric machine.

上記構成において、いずれか１相の相電流を停止させると、電力損失が大きくなり、発熱量が増加する。また、いずれか１相の相電流を停止させた場合、回転電機の出力を維持するために、残りの相電流を大きくする必要がある。この場合、電気ヒータなどを備えなくても、発熱量が多くして、所望の発熱量を得ることができる。 In the above configuration, if the phase current of any one phase is stopped, the power loss increases and the amount of heat generated increases. Further, when the phase current of any one phase is stopped, it is necessary to increase the remaining phase current in order to maintain the output of the rotating electric machine. In this case, the desired amount of heat generation can be obtained by increasing the amount of heat generated without providing an electric heater or the like.

上記課題を解決する温度調節方法は、電機子巻線を有する多相交流式の回転電機と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータと、前記インバータを制御する制御装置と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材の温度を調節する温度調節装置の前記制御装置が実施する温度調節方法であって、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御ステップと、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御ステップと、を有し、
前記スイッチ制御ステップでは、前記温度制御ステップにおいて、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる。 A temperature control method for solving the above problems includes: a polyphase AC rotating electric machine having an armature winding; an inverter electrically connected to the armature winding; a control device controlling the inverter; a refrigerant passage thermally connected to at least one of an inverter and the rotating electric machine, the refrigerant passage being thermally connected to the refrigerant passage by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage. A temperature adjustment method carried out by the control device of a temperature adjustment device that adjusts the temperature of a target member, the method comprising:
a switch control step of performing switching control of the inverter to input phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control step of inputting a temperature increase request and adjusting the temperature of the refrigerant;
In the switch control step, if it is determined in the temperature control step to increase the temperature of the refrigerant, the input of the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases is stopped, and , the phase current is input to the armature windings of the remaining three or more phases to drive the rotating electric machine.

上記構成において、いずれか１相の相電流を停止させた場合、電力損失が大きくなり、発熱量が増加する。また、いずれか１相の相電流を停止させた場合、回転電機の出力を維持するために、残りの相電流を大きくする必要がある。この場合、電気ヒータなどを備えなくても、発熱量が多くして、所望の発熱量を得ることができる。
上記課題を解決する温度調節プログラムは、電機子巻線を有する多相交流式の回転電機と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータと、前記インバータを制御する制御装置と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材の温度を調節する温度調節装置の前記制御装置が実施する温度調節プログラムであって、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御ステップと、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御ステップと、を有し、
前記スイッチ制御ステップでは、前記温度制御ステップにおいて、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる。
上記構成において、いずれか１相の相電流を停止させた場合、電力損失が大きくなり、発熱量が増加する。また、いずれか１相の相電流を停止させた場合、回転電機の出力を維持するために、残りの相電流を大きくする必要がある。この場合、電気ヒータなどを備えなくても、発熱量が多くして、所望の発熱量を得ることができる。 In the above configuration, if the phase current of any one phase is stopped, the power loss increases and the amount of heat generated increases. Further, when the phase current of any one phase is stopped, it is necessary to increase the remaining phase current in order to maintain the output of the rotating electric machine. In this case, the desired amount of heat generation can be obtained by increasing the amount of heat generated without providing an electric heater or the like.
A temperature control program that solves the above problems includes: a multiphase AC rotating electrical machine having an armature winding; an inverter electrically connected to the armature winding; a control device that controls the inverter; a refrigerant passage thermally connected to at least one of an inverter and the rotating electric machine, the refrigerant passage being thermally connected to the refrigerant passage by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage. A temperature adjustment program executed by the control device of a temperature adjustment device that adjusts the temperature of a target member,
a switch control step of performing switching control of the inverter to input phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control step of inputting a temperature increase request and adjusting the temperature of the refrigerant;
In the switch control step, if it is determined in the temperature control step to increase the temperature of the refrigerant, the input of the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases is stopped, and , the phase current is input to the armature windings of the remaining three or more phases to drive the rotating electric machine.
In the above configuration, if the phase current of any one phase is stopped, the power loss increases and the amount of heat generated increases. Further, when the phase current of any one phase is stopped, it is necessary to increase the remaining phase current in order to maintain the output of the rotating electric machine. In this case, the desired amount of heat generation can be obtained by increasing the amount of heat generated without providing an electric heater or the like.

温度調節装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of a temperature adjustment device. 回転電機とインバータの構成図。A configuration diagram of a rotating electrical machine and an inverter. 電流フィードバック制御処理を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing current feedback control processing. スイッチ制御処理を示すフロチャート。5 is a flowchart showing switch control processing. ＰＷＭ制御を示す図。The figure which shows PWM control. 温度調節処理を示すフロチャート。Flowchart showing temperature adjustment processing. （ａ）は、正常時における相電流の電流波形を示す図、（ｂ）は、相電流停止時における相電流の電流波形を示す図。(a) is a diagram showing the current waveform of the phase current during normal times, and (b) is a diagram showing the current waveform of the phase current when the phase current is stopped. 回転磁界を示す図。A diagram showing a rotating magnetic field. 各相電流を停止させる変更タイミングを示す図。The figure which shows the change timing which stops each phase current. １相の相電流停止時における相電流及びトルクを示す図。The figure which shows the phase current and torque when the phase current of 1 phase is stopped. 別例における相電流の電流波形を示す図。The figure which shows the current waveform of the phase current in another example.

以下、本発明に係る温度調節装置、温度調節方法、及び温度調節プログラムを具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本発明に係る温度調節装置、温度調節方法、及び温度調節プログラムは、この実施形態において、車両（例えば、電気自動車やハイブリッド車）に適用されている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying a temperature control device, a temperature control method, and a temperature control program according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the temperature control device, temperature control method, and temperature control program according to the present invention are applied to a vehicle (for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle). Note that in each of the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other are given the same reference numerals in the drawings.

図１に示すように、温度調節装置１０は、回転電機２０と、インバータ３０と、インバータ３０及び回転電機２０に対して熱的に接続される冷媒通路４０と、インバータ３０を制御する制御装置５０と、を備える。冷媒通路４０は、直流電源である蓄電池１２とも熱的に接続されており、本実施形態では、蓄電池１２が、温度調節の対象部材である。 As shown in FIG. 1, the temperature adjustment device 10 includes a rotating electric machine 20, an inverter 30, a refrigerant passage 40 that is thermally connected to the inverter 30 and the rotating electric machine 20, and a control device 50 that controls the inverter 30. and. The refrigerant passage 40 is also thermally connected to a storage battery 12, which is a DC power source, and in this embodiment, the storage battery 12 is the target member for temperature adjustment.

蓄電池１２は、例えば組電池であり、蓄電池１２の端子電圧は例えば数百Ｖである。蓄電池１２は、例えば、リチウムイオン電池又はニッケル水素蓄電池等の２次電池である。 The storage battery 12 is, for example, a battery pack, and the terminal voltage of the storage battery 12 is, for example, several hundred volts. The storage battery 12 is, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel-hydrogen storage battery.

図２に示すように、回転電機２０は、５相の電機子巻線を有する多相交流式の同期モータであり、星形結線された各相の電機子巻線としてのステータ巻線２１を備えている。本実施形態では、Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ相とする。各相のステータ巻線２１は、電気角で７２°ずつずれて配置されている。本実施形態の回転電機２０は、回転子としてのロータ２２に界磁極としての永久磁石を備える永久磁石同期モータである。 As shown in FIG. 2, the rotating electric machine 20 is a polyphase AC synchronous motor having five-phase armature windings, and includes a stator winding 21 as the armature winding of each phase connected in a star shape. We are prepared. In this embodiment, the phases are U, V, W, X, and Y. The stator windings 21 of each phase are arranged to be shifted by 72 degrees in electrical angle. The rotating electric machine 20 of this embodiment is a permanent magnet synchronous motor that includes a rotor 22 as a rotor and a permanent magnet as a field pole.

回転電機２０は、車載主機であり、ロータ２２が図示しない車両の駆動輪と動力伝達可能とされている。回転電機２０が電動機として機能することにより発生するトルクが、ロータ２２から駆動輪に伝達される。これにより、駆動輪が回転駆動させられる。なお、回転電機２０は、車両の車輪に一体に設けられるインホイールモータであってもよいし、車両の車体に備えられるいわゆるオンボードモータであってもよい。 The rotating electrical machine 20 is a vehicle-mounted main machine, and a rotor 22 is capable of transmitting power to drive wheels of a vehicle (not shown). Torque generated by the rotating electric machine 20 functioning as an electric motor is transmitted from the rotor 22 to the drive wheels. As a result, the drive wheels are rotationally driven. Note that the rotating electric machine 20 may be an in-wheel motor provided integrally with the wheels of the vehicle, or may be a so-called on-board motor provided in the body of the vehicle.

インバータ３０は、上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの直列接続体を５相分備えている。本実施形態において、各スイッチＳｐ，Ｓｎは、電圧制御形の半導体スイッチング素子であり、具体的にはＩＧＢＴである。このため、各スイッチＳｐ，Ｓｎの高電位側端子はコレクタであり、低電位側端子はエミッタである。各スイッチＳｐ，Ｓｎには、フリーホイールダイオードＤｐ，Ｄｎが逆並列に接続されている。 The inverter 30 includes a series connection body of an upper arm switch Sp and a lower arm switch Sn for five phases. In this embodiment, each of the switches Sp and Sn is a voltage-controlled semiconductor switching element, specifically an IGBT. Therefore, the high potential side terminal of each switch Sp, Sn is a collector, and the low potential side terminal is an emitter. Freewheeling diodes Dp and Dn are connected antiparallel to each switch Sp and Sn.

各相において、上アームスイッチＳｐのエミッタと、下アームスイッチＳｎのコレクタとには、ステータ巻線２１の第１端が接続されている。各相のステータ巻線２１の第２端同士は、中性点で接続されている。なお、本実施形態において、各相のステータ巻線２１は、ターン数が同じに設定されている。 In each phase, the first end of the stator winding 21 is connected to the emitter of the upper arm switch Sp and the collector of the lower arm switch Sn. The second ends of the stator windings 21 of each phase are connected at a neutral point. In this embodiment, the stator windings 21 of each phase are set to have the same number of turns.

各相の上アームスイッチＳｐのコレクタと、蓄電池１２の正極端子とは、正極側母線Ｌｐにより接続されている。各相の下アームスイッチＳｎのエミッタと、蓄電池１２の負極端子とは、負極側母線Ｌｎにより接続されている。正極側母線Ｌｐと負極側母線Ｌｎとの間には、平滑コンデンサ３１が設けられている。なお、平滑コンデンサ３１は、インバータ３０に内蔵されていてもよいし、インバータ３０の外部に設けられていてもよい。 The collector of the upper arm switch Sp of each phase and the positive terminal of the storage battery 12 are connected by a positive bus line Lp. The emitter of the lower arm switch Sn of each phase and the negative terminal of the storage battery 12 are connected by a negative bus line Ln. A smoothing capacitor 31 is provided between the positive bus Lp and the negative bus Ln. Note that the smoothing capacitor 31 may be built into the inverter 30 or may be provided outside the inverter 30.

図１に示すように、冷媒通路４０は、冷媒としての冷却水が循環するように形成されており、蓄電池１２と、回転電機２０と、インバータ３０と、が熱的に接続されている。冷媒通路４０において、インバータ３０と、回転電機２０と、蓄電池１２とは、この順番で直列に配置されている。なお、冷媒通路４０の構成及び部材の配置順序は任意に変更してもよい。例えば、蓄電池１２と、インバータ３０と、並列に配置してもよいし、インバータ３０、蓄電池１２、回転電機２０の順番で配置されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the refrigerant passage 40 is formed so that cooling water as a refrigerant circulates, and the storage battery 12, the rotating electric machine 20, and the inverter 30 are thermally connected. In the refrigerant passage 40, the inverter 30, the rotating electric machine 20, and the storage battery 12 are arranged in series in this order. Note that the configuration of the refrigerant passage 40 and the arrangement order of the members may be changed arbitrarily. For example, the storage battery 12 and the inverter 30 may be arranged in parallel, or the inverter 30, the storage battery 12, and the rotating electric machine 20 may be arranged in this order.

また、冷媒通路４０は、冷却水の流れを生成するポンプ４１や、熱交換器４２を備える。ポンプ２４は、冷却水が、冷媒通路４０を介して、蓄電池１２、回転電機２０、及びインバータ３０の間で巡回するように、冷却水の流れ（水圧や方向等）を制御するものである。ポンプ４１は、インバータ３０の上流側に配置されている。なお、ポンプ４１は、冷却水の流れや温度を制御する外部装置からの指令に基づいて制御されているが、制御装置５０からの指令に基づいて制御されてもよい。 The refrigerant passage 40 also includes a pump 41 that generates a flow of cooling water and a heat exchanger 42 . The pump 24 controls the flow (water pressure, direction, etc.) of the cooling water so that the cooling water circulates between the storage battery 12, the rotating electrical machine 20, and the inverter 30 via the refrigerant passage 40. Pump 41 is arranged upstream of inverter 30. Although the pump 41 is controlled based on commands from an external device that controls the flow and temperature of the cooling water, it may also be controlled based on commands from the control device 50.

熱交換器４２は、例えば、チラーやラジエータなどが想定され、冷却水を冷却するものである。なお、冷媒通路４０には、図１に示すように、熱交換器４２が配置されている通路４２ａに対して並列となるバイパス経路４３が設けられている。そして、熱交換器４２が配置されている通路４２ａと、バイパス経路４３とを接続する箇所には三方向弁４４が設けられており、通路４２ａへの流量とバイパス経路４３への流量が調整可能に構成されている。熱交換器４２や三方向弁４４は、冷却水の流れを制御する外部装置からの指令に基づいて制御されているが、制御装置５０からの指令に基づいて制御されてもよい。 The heat exchanger 42 is assumed to be, for example, a chiller or a radiator, and is used to cool the cooling water. Note that, as shown in FIG. 1, the refrigerant passage 40 is provided with a bypass passage 43 that is parallel to the passage 42a in which the heat exchanger 42 is disposed. A three-way valve 44 is provided at a location where the passage 42a where the heat exchanger 42 is arranged and the bypass passage 43 are connected, and the flow rate to the passage 42a and the flow rate to the bypass passage 43 can be adjusted. It is composed of Although the heat exchanger 42 and the three-way valve 44 are controlled based on commands from an external device that controls the flow of cooling water, they may also be controlled based on commands from the control device 50.

なお、前述同様、ポンプ４１及び熱交換器４２の配置場所や、通路４２ａ及びバイパス経路４３を含む冷媒通路４０の構成は任意に変更可能である。ただし、インバータ３０及び回転電機２０を通過した冷却水が、熱交換器４２を通過せずに、蓄電池１２を通過することができるように冷媒通路４０が構成され、各部材が配置されていることが望ましい。 Note that, as described above, the arrangement locations of the pump 41 and the heat exchanger 42 and the configuration of the refrigerant passage 40 including the passage 42a and the bypass passage 43 can be arbitrarily changed. However, the refrigerant passage 40 is configured and each member is arranged so that the cooling water that has passed through the inverter 30 and the rotating electric machine 20 can pass through the storage battery 12 without passing through the heat exchanger 42. is desirable.

また、図２に示すように、温度調節装置１０は、電流センサ３２、電圧センサ３３、回転角センサ３４等を備えている。電流センサ３２は、各相のステータ巻線２１に流れる電流を検出する。電圧センサ３３は、平滑コンデンサ３１の端子電圧を電源電圧Ｖｄｃとして検出する。回転角センサ３４は、例えばレゾルバであり、ロータ２２の回転角（具体的には、電気角θ）を検出する。各センサ３２～３４の検出値は、制御装置５０に入力される。 Further, as shown in FIG. 2, the temperature adjustment device 10 includes a current sensor 32, a voltage sensor 33, a rotation angle sensor 34, and the like. Current sensor 32 detects the current flowing through stator winding 21 of each phase. Voltage sensor 33 detects the terminal voltage of smoothing capacitor 31 as power supply voltage Vdc. The rotation angle sensor 34 is, for example, a resolver, and detects the rotation angle (specifically, the electrical angle θ) of the rotor 22. The detected values of each of the sensors 32 to 34 are input to the control device 50.

制御装置５０は、マイコン５０ａを主体として構成され、マイコン５０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えている。マイコン５０ａが提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコン５０ａがハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコン５０ａは、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行され、また、プログラムに対応する機能が実現する。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークを介して更新可能である。 The control device 50 is mainly composed of a microcomputer 50a, and the microcomputer 50a includes a CPU, ROM, RAM, and the like. The functions provided by the microcomputer 50a can be provided by software recorded in a physical memory device and a computer that executes it, only software, only hardware, or a combination thereof. For example, if the microcomputer 50a is provided by an electronic circuit that is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits or an analog circuit. For example, the microcomputer 50a executes a program stored in a non-transitory tangible storage medium that serves as a storage unit included in the microcomputer 50a. By executing the program, a method corresponding to the program is executed, and a function corresponding to the program is realized. The storage unit is, for example, a nonvolatile memory. Note that the program stored in the storage unit can be updated via a network such as the Internet, for example.

制御装置５０は、図示しない上位制御装置（走行制御を行うＥＣＵ等）からトルク指令値（要求トルク）を受信する。制御装置５０は、回転電機２０のトルクを受信したトルク指令値に制御すべく、インバータ３０を構成する各スイッチＳｐ，Ｓｎのスイッチング制御を行う。各相において、上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとは、デッドタイムを挟みつつ交互にオンされる。 The control device 50 receives a torque command value (required torque) from a higher-level control device (such as an ECU that performs travel control) (not shown). The control device 50 performs switching control of each switch Sp and Sn that constitute the inverter 30 in order to control the torque of the rotating electric machine 20 to the received torque command value. In each phase, the upper arm switch Sp and the lower arm switch Sn are turned on alternately with a dead time in between.

続いて、図３を用いて、制御装置５０により実行される回転電機２０のトルク制御の一例について説明する。図３に示す例では、トルク制御として、Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ相の各相電流を制御する電流フィードバック制御が行われる。図３は、電流フィードバック制御処理を示すブロック図である。なお、電流フィードバック制御に代えて、トルクフィードバック制御が行われてもよい。 Next, an example of torque control of the rotating electrical machine 20 executed by the control device 50 will be described using FIG. 3. In the example shown in FIG. 3, current feedback control that controls each phase current of U, V, W, X, and Y phases is performed as torque control. FIG. 3 is a block diagram showing current feedback control processing. Note that torque feedback control may be performed instead of current feedback control.

図３において、電流指令値設定部５１は、トルク－ｄｑマップを用い、回転電機２０に対するトルク指令値（力行トルク指令値又は発電トルク指令値）や、電気角θを時間微分して得られる電気角速度ωに基づいて、ｄ軸の電流指令値とｑ軸の電流指令値とを設定する。なお、発電トルク指令値は、例えば回転電機２０が車両用動力源として用いられる場合、回生トルク指令値である。 In FIG. 3, the current command value setting unit 51 uses a torque-dq map to calculate the torque command value (powering torque command value or power generation torque command value) for the rotating electric machine 20 and the electric power obtained by time-differentiating the electrical angle θ. Based on the angular velocity ω, a d-axis current command value and a q-axis current command value are set. Note that the power generation torque command value is, for example, a regenerative torque command value when the rotating electrical machine 20 is used as a power source for a vehicle.

ｄｑ変換部５２は、相ごとに設けられた電流センサ３２による電流検出値（５つの相電流）を、界磁方向をｄ軸とする直交２次元回転座標系の成分であるｄ軸電流とｑ軸電流とに変換する。 The dq conversion unit 52 converts current detection values (five phase currents) by the current sensors 32 provided for each phase into d-axis current and q, which are components of an orthogonal two-dimensional rotating coordinate system with the field direction as the d-axis. Convert to shaft current.

ｄ軸電流フィードバック制御部５３は、ｄ軸電流をｄ軸の電流指令値にフィードバック制御するための操作量としてｄ軸の指令電圧を算出する。また、ｑ軸電流フィードバック制御部５４は、ｑ軸電流をｑ軸の電流指令値にフィードバック制御するための操作量としてｑ軸の指令電圧を算出する。これら各フィードバック制御部５３，５４では、ｄ軸電流及びｑ軸電流の電流指令値に対する偏差に基づき、ＰＩフィードバック手法を用いて指令電圧が算出される。 The d-axis current feedback control unit 53 calculates a d-axis command voltage as a manipulated variable for feedback-controlling the d-axis current to the d-axis current command value. Further, the q-axis current feedback control unit 54 calculates a q-axis command voltage as a manipulated variable for feedback-controlling the q-axis current to the q-axis current command value. In each of these feedback control units 53 and 54, a command voltage is calculated using a PI feedback method based on the deviation of the d-axis current and the q-axis current from the current command value.

５相変換部５５は、ｄ軸及びｑ軸の指令電圧を、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、及びＹ相の指令電圧に変換する。なお、上記の各部５１～５５が、ｄｑ変換理論による基本波電流のフィードバック制御を実施するフィードバック制御部であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、及びＹ相の指令電圧がフィードバック制御値である。本実施形態において、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、及びＹ相の指令電圧は、電気角で位相が７２°ずつずれた正弦波状の波形となる。上記の各部５１～５５は、制御装置５０がプログラムを実行することにより実現される。 The five-phase converter 55 converts the d-axis and q-axis command voltages into U-phase, V-phase, W-phase, X-phase, and Y-phase command voltages. It should be noted that each of the above-mentioned parts 51 to 55 is a feedback control part that performs feedback control of the fundamental wave current based on the dq conversion theory, and the command voltages of the U phase, V phase, W phase, X phase, and Y phase are under feedback control. It is a value. In this embodiment, the U-phase, V-phase, W-phase, X-phase, and Y-phase command voltages have sinusoidal waveforms whose phases are shifted by 72 degrees in electrical angle. Each of the units 51 to 55 described above is realized by the control device 50 executing a program.

信号生成部５６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、及びＹ相の指令電圧及び電源電圧Ｖｄｃに基づく５相変調により、各相の上，下アームスイッチＳｐ，Ｓｎの駆動信号ＧＵを生成するためのスイッチ制御処理を実施する。ここで、図４を参照してスイッチ制御処理について詳しく説明する。以下では、Ｕ相を例にして説明する場合もあるが、他相も同様である。スイッチ制御処理は、信号生成部５６としての制御装置５０（マイコン５０ａ）により実施される。つまり、制御装置５０が所定のプログラムを実行することにより、信号生成部５６としての機能が実現される。 The signal generation unit 56 generates drive signals GU for the upper and lower arm switches Sp and Sn of each phase by five-phase modulation based on command voltages and power supply voltage Vdc of U phase, V phase, W phase, X phase, and Y phase. Execute switch control processing to generate . Here, the switch control processing will be explained in detail with reference to FIG. 4. Although the U phase will be explained below as an example, the same applies to other phases. The switch control process is performed by the control device 50 (microcomputer 50a) as the signal generation section 56. That is, the control device 50 executes a predetermined program to realize the function of the signal generation section 56.

制御装置５０は、各相の指令電圧と電源電圧Ｖｄｃに基づいて、各相の規格化指令電圧を算出する（ステップＳ１０１）。そして、制御装置５０は、各相の規格化指令電圧を変調信号Ｓ１として生成し、変調信号Ｓ１とキャリア信号Ｓｉｇに基づいてＰＷＭ制御を実施する（ステップＳ１０２）。 The control device 50 calculates the normalized command voltage of each phase based on the command voltage of each phase and the power supply voltage Vdc (step S101). Then, the control device 50 generates the normalized command voltage of each phase as a modulation signal S1, and performs PWM control based on the modulation signal S1 and carrier signal Sig (step S102).

すなわち、制御装置５０は、図５に示すように、変調信号Ｓ１（＝規格化指令電圧）と、キャリア信号Ｓｉｇとの大小比較に基づいて、各相のＰＷＭ信号を算出する。なお、図５では、Ｕ相における例、つまり、Ｕ相の規格化指令電圧Ｖｕに基づく変調信号Ｓ１の例を示す。制御装置５０は、各相のＰＷＭ信号と、各相のＰＷＭ信号の論理反転信号とに基づいて、各相の上，下アームスイッチＳｐ、Ｓｎの駆動信号ＧＵを生成する。つまり、制御装置５０は、各相の上アームスイッチＳｐの駆動信号ＧＵＨ及び各相の下アームスイッチＳｎの駆動信号ＧＵＬを生成する。なお、図５には、電気角で１８０度の期間にわたるキャリア信号Ｓｉｇ等の推移を示す。 That is, as shown in FIG. 5, the control device 50 calculates the PWM signal of each phase based on the magnitude comparison between the modulation signal S1 (=normalized command voltage) and the carrier signal Sig. Note that FIG. 5 shows an example of the U-phase, that is, an example of the modulation signal S1 based on the U-phase normalized command voltage Vu. The control device 50 generates drive signals GU for the upper and lower arm switches Sp and Sn of each phase based on the PWM signal of each phase and the logical inversion signal of the PWM signal of each phase. That is, the control device 50 generates a drive signal GUH for the upper arm switch Sp of each phase and a drive signal GUL for the lower arm switch Sn of each phase. Note that FIG. 5 shows the transition of the carrier signal Sig and the like over a period of 180 electrical degrees.

制御装置５０は、生成した各相の駆動信号ＧＵをそれぞれ各相の上，下アームスイッチＳｐ，Ｓｎのゲートに対してドライバを介して出力する。このように、インバータ３０のスイッチング制御としてのＰＷＭ制御が実行され、ＰＷＭ電圧波形（出力波形）がステータ巻線２１に入力される。これにより、各相のステータ巻線２１に、相電圧が入力され、相電流が流れることとなる。 The control device 50 outputs the generated drive signal GU of each phase to the gates of the upper and lower arm switches Sp and Sn of each phase via a driver. In this way, PWM control as switching control of the inverter 30 is executed, and the PWM voltage waveform (output waveform) is input to the stator winding 21. As a result, a phase voltage is input to the stator winding 21 of each phase, and a phase current flows.

なお、制御装置５０の制御周期は、キャリア信号Ｓｉｇの周期よりも十分に短い。また、本実施形態のキャリア信号Ｓｉｇは、搬送波であり、上昇速度及び下降速度が等しい三角波信号である。 Note that the control period of the control device 50 is sufficiently shorter than the period of the carrier signal Sig. Further, the carrier signal Sig of this embodiment is a carrier wave, and is a triangular wave signal having an equal rising speed and falling speed.

ところで、蓄電池１２は、低温状態となると、充放電性能が低下する。このため、冬期における車両の始動時などにおいては、蓄電池１２の温度を昇温する必要がある。この場合、電気ヒータを備えて、電気ヒータにより昇温することが考えられる。しかしながら、電気ヒータを備えるにはコストがかかり、また、構造が複雑化して、車体重量も重くなるという問題点がある。 By the way, when the storage battery 12 is in a low temperature state, its charging and discharging performance deteriorates. Therefore, it is necessary to raise the temperature of the storage battery 12 when starting the vehicle in winter. In this case, it is conceivable to provide an electric heater and raise the temperature using the electric heater. However, there are problems in that providing an electric heater costs money, complicates the structure, and increases the weight of the vehicle.

そこで、本実施形態では、回転電機２０及びインバータ３０による発熱を利用して蓄電池１２を昇温する構成とした。なお、通常の駆動方法では、十分な発熱量を得にくいため、発熱量が大きくなるように制御方法を工夫している。以下、蓄電池１２を昇温するために実行される温度調節処理について図６を参照して説明する。温度調節処理を実施することにより、温度調節方法が実現される。また、この温度調節処理を実施する制御装置５０が、スイッチ制御部としての機能し、また、温度制御部としての機能することとなる。 Therefore, in this embodiment, the temperature of the storage battery 12 is increased using heat generated by the rotating electric machine 20 and the inverter 30. Note that with normal driving methods, it is difficult to obtain a sufficient amount of heat, so a control method is devised to increase the amount of heat generated. Hereinafter, the temperature adjustment process executed to raise the temperature of the storage battery 12 will be described with reference to FIG. 6. By performing the temperature adjustment process, the temperature adjustment method is realized. Further, the control device 50 that performs this temperature adjustment process functions as a switch control section and also functions as a temperature control section.

この温度調節処理は、車両始動時（イグニッションスイッチ又は始動スイッチがオンされたとき）などに、制御装置５０により実施される。なお、外部気温や電池温度が判定値以下の場合に実施されてもよい。 This temperature adjustment process is performed by the control device 50 when the vehicle is started (when the ignition switch or the starting switch is turned on). Note that this may be performed when the outside air temperature or the battery temperature is below the determination value.

温度調節処理を開始すると、制御装置５０は、冷却水の昇温が必要か否かを判定する（ステップＳ２０１）。例えば、制御装置５０冷却水の昇温を要求する昇温要求信号を入力したか否かに基づいて、冷却水の昇温が必要であるか否かを判定する。この昇温要求信号は、図示しないＢＭＵ（バッテリーマネジメントユニット）や、電池監視装置などの外部装置から入力する信号である。具体的には、外部装置は、蓄電池１２の温度を検出し、電池温度が電池温度の閾値以下である場合、昇温要求信号を制御装置５０に出力することとなる。 When the temperature adjustment process is started, the control device 50 determines whether or not it is necessary to raise the temperature of the cooling water (step S201). For example, it is determined whether or not the temperature of the cooling water needs to be increased based on whether or not a temperature increase request signal requesting the temperature of the cooling water is input to the control device 50 . This temperature increase request signal is a signal input from an external device such as a BMU (battery management unit) or a battery monitoring device (not shown). Specifically, the external device detects the temperature of the storage battery 12 and outputs a temperature increase request signal to the control device 50 when the battery temperature is below the battery temperature threshold.

なお、制御装置５０が、蓄電池１２の温度を検出し、電池温度が電池温度の閾値以下であるか否かを判定して、冷却水の昇温が必要であるか否かを判定してもよい。また、制御装置５０が、冷却水の温度を検出し、冷却水の温度が冷却水の温度の閾値以下であるか否かを判定して、冷却水の昇温が必要であるか否かを判定してもよい。また、制御装置５０が、インバータ３０又は回転電機２０の温度を検出し、検出された温度がそれぞれの閾値以下であるか否かを判定して、冷却水の昇温が必要であるか否かを判定してもよい。 Note that the control device 50 may detect the temperature of the storage battery 12, determine whether the battery temperature is equal to or lower than the battery temperature threshold, and determine whether or not it is necessary to raise the temperature of the cooling water. good. Further, the control device 50 detects the temperature of the cooling water, determines whether the temperature of the cooling water is below a threshold value of the temperature of the cooling water, and determines whether or not the temperature of the cooling water needs to be increased. You may judge. Further, the control device 50 detects the temperature of the inverter 30 or the rotating electric machine 20, determines whether the detected temperature is below a respective threshold value, and determines whether or not it is necessary to raise the temperature of the cooling water. may be determined.

ステップＳ２０１の判定結果が否定の場合、制御装置５０は、温度調節処理を終了する。一方、ステップＳ２０１の判定結果が肯定の場合、制御装置５０は、意図的に相電流の入力を停止させるステータ巻線２１の相を決定する（ステップＳ２０２）。相電流の入力を停止させるステータ巻線２１の相は、所定の変更タイミングで、予め決められた順番に従って変更されることが定められている。ステップＳ２０２では、予め決められた順番に従って最初に入力を停止させる相を決定する。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の順番で変更されることが決まっている。この場合、Ｕ相が最初に相電流が停止させるステータ巻線２１として決定される。 If the determination result in step S201 is negative, the control device 50 ends the temperature adjustment process. On the other hand, if the determination result in step S201 is affirmative, the control device 50 determines the phase of the stator winding 21 to intentionally stop inputting the phase current (step S202). It is determined that the phase of the stator winding 21 to which input of phase current is stopped is changed at a predetermined change timing and in a predetermined order. In step S202, the phase in which input is to be stopped first is determined according to a predetermined order. In this embodiment, it is determined that the changes are made in the order of U phase, V phase, W phase, X phase, and Y phase. In this case, the U phase is determined as the stator winding 21 whose phase current is stopped first.

次に、制御装置５０は、残った４相のステータ巻線２１に入力させる相電流（及び相電圧）を指示するための規格化指令電圧（電圧指令値）を特定する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３において、制御装置５０は、相電流の入力を停止させない、残った４相のステータ巻線２１によって形成される回転磁界が円形状となるように、相電流を入力すると決定された各相のステータ巻線２１に入力される相電流の位相を決定する。 Next, the control device 50 specifies a normalized command voltage (voltage command value) for instructing the phase current (and phase voltage) to be input to the remaining four-phase stator windings 21 (step S203). In this step S203, the control device 50 controls each of the phase currents determined to be input so that the rotating magnetic field formed by the remaining four-phase stator windings 21 has a circular shape without stopping the input of the phase current. The phase of the phase current input to the stator winding 21 of the phase is determined.

具体的には、相電流を入力させると決定された４相のステータ巻線２１のうち、入力を停止させる相よりも電気角において１つ前の相のステータ巻線２１に入力させる相電流（及び相電圧）の位相を遅角させるとともに、入力を停止させる相よりも電気角において１つ後の相のステータ巻線２１に入力させる相電流（及び相電圧）の位相を進角させるように、残った４相のステータ巻線２１に対して入力させる相電流（及び相電圧）を決定する。 Specifically, among the stator windings 21 of the four phases determined to input phase current, the phase current ( and phase voltage), and advance the phase of the phase current (and phase voltage) input to the stator winding 21 of the next phase in electrical angle than the phase whose input is to be stopped. , determine the phase currents (and phase voltages) to be input to the stator windings 21 of the remaining four phases.

例えば、ステータ巻線２１が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の順番で並んでいる場合において、図７（ｂ）に示すように、Ｗ相への入力を停止する場合、Ｖ相の相電流を３６°遅角させ、Ｘ相の相電流を３６°進角させるように、残ったステータ巻線２１に対して入力させる相電流の位相を決定する。なお、図７（ａ）は、全ての相に対して相電流を入力するときの各相電流の位相を示し、図７（ｂ）は、Ｗ相への相電流の入力を停止した場合における残りの各相電流の位相を示す。 For example, when the stator windings 21 are arranged in the order of U phase, V phase, W phase, X phase, and Y phase, when the input to the W phase is stopped as shown in FIG. 7(b). , the phase of the phase current to be input to the remaining stator winding 21 is determined so that the phase current of the V phase is retarded by 36 degrees and the phase current of the X phase is advanced by 36 degrees. Note that FIG. 7(a) shows the phase of each phase current when inputting phase current to all phases, and FIG. 7(b) shows the phase of each phase current when inputting phase current to the W phase is stopped. The phase of each remaining phase current is shown.

また、図８の破線で示すように、いずれかのステータ巻線２１への相電流の入力を停止すると、回転磁界が小さくなり、回転電機２０のトルク（出力）が低下する。そこで、トルクを維持するため、停止させないステータ巻線２１に入力する相電流の振幅を増加させる。 Further, as shown by the broken line in FIG. 8, when the input of the phase current to any of the stator windings 21 is stopped, the rotating magnetic field becomes smaller and the torque (output) of the rotating electric machine 20 decreases. Therefore, in order to maintain the torque, the amplitude of the phase current input to the stator winding 21 that is not stopped is increased.

そして、制御装置５０は、上述したように位相及び振幅が決定された相電流（及び相電圧）を入力させるように、各相の規格化指令電圧（電圧指令値）を特定する。 Then, the control device 50 specifies the normalized command voltage (voltage command value) of each phase so as to input the phase current (and phase voltage) whose phase and amplitude have been determined as described above.

この規格化指令電圧は、例えば、マップ演算により特定されてもよいし、計算により特定されてもよい。なお、マップ演算により特定される場合、停止させる相、出力トルク、及び回転数の各種パラメータ毎に、マップを用意し、停止させる相、出力トルク、及び回転数に基づいてマップを参照して、各相の規格化指令電圧を特定すればよい。 This normalized command voltage may be specified, for example, by map calculation or by calculation. In addition, when it is specified by map calculation, prepare a map for each parameter of the phase to be stopped, output torque, and rotation speed, and refer to the map based on the phase to be stopped, output torque, and rotation speed, What is necessary is to specify the normalized command voltage of each phase.

そして、制御装置５０は、特定した各相の規格化指令電圧に基づいて変調信号Ｓ１を生成し、ステップＳ１０２と同様にして、変調信号Ｓ１と、キャリア信号Ｓｉｇに基づいてＰＷＭ制御を実施する（ステップＳ２０４）。これにより、インバータ３０のスイッチング制御としてのＰＷＭ制御が実行され、ＰＷＭ電圧波形（出力波形）がステータ巻線２１に入力される。このため、停止させない４相のステータ巻線２１に、ステップＳ２０３で決定された相電圧が入力され、相電流が流れることとなる。 Then, the control device 50 generates a modulation signal S1 based on the specified normalized command voltage of each phase, and performs PWM control based on the modulation signal S1 and the carrier signal Sig in the same manner as in step S102 ( Step S204). As a result, PWM control as switching control of the inverter 30 is executed, and the PWM voltage waveform (output waveform) is input to the stator winding 21. Therefore, the phase voltage determined in step S203 is input to the four-phase stator winding 21 that is not stopped, and the phase current flows.

その後、制御装置５０は、昇温が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５では、例えば、昇温要求信号の入力が停止されたか否かに基づいて判定する。なお、例えば、インバータ３０又は回転電機２０がそれぞれの所望の温度以上である場合、ステップＳ２０５を肯定判定してもよい。また、蓄電池１２の温度を検出し、電池温度が所定の電池温度以上である場合、ステップＳ２０５を肯定判定してもよい。また、冷却水の温度を検出し、所定の冷却水温度以上である場合、ステップＳ２０５を肯定判定してもよい。また、昇温を開始してから、所定期間経過した場合、ステップＳ２０５を肯定判定してもよい。また、外部装置から、昇温の中止を指示する中止信号を入力した場合、ステップＳ２０５を肯定判定してもよい。ステップＳ２０１とステップＳ２０５により、温度制御ステップが実現される。 After that, the control device 50 determines whether or not the temperature increase has ended (step S205). In step S205, the determination is made based on, for example, whether input of the temperature increase request signal has been stopped. Note that, for example, if the temperature of the inverter 30 or the rotating electric machine 20 is higher than their respective desired temperatures, an affirmative determination may be made in step S205. Further, when the temperature of the storage battery 12 is detected and the battery temperature is equal to or higher than a predetermined battery temperature, an affirmative determination may be made in step S205. Furthermore, if the temperature of the cooling water is detected and the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, an affirmative determination may be made in step S205. Furthermore, if a predetermined period of time has elapsed since the start of temperature increase, an affirmative determination may be made in step S205. Furthermore, if a stop signal instructing to stop the temperature increase is input from an external device, an affirmative determination may be made in step S205. A temperature control step is realized by step S201 and step S205.

ステップＳ２０５の判定結果が肯定の場合、制御装置５０は、温度調節処理を終了する。温度調節処理の終了後、通常のスイッチ制御処理（図４）を実行することとなる。 If the determination result in step S205 is affirmative, the control device 50 ends the temperature adjustment process. After the temperature adjustment process is completed, normal switch control process (FIG. 4) is executed.

一方、ステップＳ２０５の判定結果が否定の場合（昇温が終了していない場合）、制御装置５０は、所定の変更タイミングに達したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、ステップＳ２０６において、制御装置５０は、ステップＳ２０４の処理（ＰＷＭ制御）を実行開始してから所定時間経過した場合、所定の変更タイミングに達したと判定してもよい。また、例えば、制御装置５０は、ステータ巻線２１のうちいずれの温度がステータ巻線２１の閾値以上となった場合、所定の変更タイミングに達したと判定してもよい。また、例えば、制御装置５０は、各スイッチＳｐ，Ｓｎのうちいずれの温度が各スイッチＳｐ，Ｓｎの閾値以上となった場合、所定の変更タイミングに達したと判定してもよい。また、これら複数の判定を組み合わせてもよい。ステップＳ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０７により、スイッチ制御ステップが実現される。 On the other hand, if the determination result in step S205 is negative (temperature increase has not ended), the control device 50 determines whether a predetermined change timing has been reached (step S206). For example, in step S206, the control device 50 may determine that a predetermined change timing has been reached when a predetermined time has elapsed since the start of execution of the process (PWM control) in step S204. For example, the control device 50 may determine that a predetermined change timing has been reached when the temperature of any of the stator windings 21 becomes equal to or higher than the threshold value of the stator winding 21. Further, for example, the control device 50 may determine that a predetermined change timing has been reached when the temperature of any one of the switches Sp and Sn becomes equal to or higher than the threshold value of each switch Sp and Sn. Further, these plurality of determinations may be combined. A switch control step is realized by steps S202, S203, S204, S206, and S207.

ステップＳ２０６の判定結果が否定の場合、制御装置５０は、所定の待機時間経過後、再びステップＳ２０５の処理を実施する。一方、ステップＳ２０６の判定結果が肯定の場合、制御装置５０は、相電流の入力を停止させるステータ巻線２１の相を変更する（ステップＳ２０７）。すなわち、発熱するステータ巻線２１及びスイッチＳｐ，Ｓｎに偏りがないように停止させる相を変更する。ステップＳ２０７では、図９に示すように、予め決められた順番に従って最初に入力を停止させる相を変更する。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の順番で変更されることが決まっている。例えば、Ｕ相を停止させていた場合、Ｖ相に変更する。ステップＳ２０７の処理を実行した後、制御装置５０は、ステップＳ２０３以降の処理を再び実行する。 If the determination result in step S206 is negative, the control device 50 executes the process in step S205 again after a predetermined waiting time has elapsed. On the other hand, if the determination result in step S206 is affirmative, the control device 50 changes the phase of the stator winding 21 to stop inputting the phase current (step S207). That is, the phase to be stopped is changed so that the stator winding 21 and the switches Sp and Sn, which generate heat, are evenly stopped. In step S207, as shown in FIG. 9, the phase in which the input is stopped first is changed according to a predetermined order. In this embodiment, it is determined that the changes are made in the order of U phase, V phase, W phase, X phase, and Y phase. For example, if the U phase is stopped, it is changed to the V phase. After executing the process in step S207, the control device 50 again executes the processes in and after step S203.

なお、ステップＳ２０７において、変更する順序は任意に変更してもよい。また、例えば、所定相のステータ巻線２１又はスイッチＳｐ，Ｓｎの温度が閾値以上であると判定されて、ステップＳ２０７が肯定判定された場合、その相への相電流の入力を停止させるように変更してもよい。 Note that in step S207, the order of changing may be changed arbitrarily. Further, for example, if it is determined that the temperature of the stator winding 21 or the switches Sp and Sn of a predetermined phase is equal to or higher than the threshold value and an affirmative determination is made in step S207, the input of the phase current to that phase is stopped. May be changed.

上記温度調節処理によれば、図８に示すように、いずれか１相のステータ巻線２１への相電圧の入力を停止させても、残った４相のステータ巻線２１により形成される回転磁界を円形状にすることが可能となる。なお、図８は、模式的に示したものであり、実際には、若干の凹凸（トルクリプル）が形成される。ただし、許容範囲内のトルクリプルとなっている。具体的には、トルクリプルが、１０％以下の範囲内に収まるように設定されている。つまり、平均トルクが１００Ｎｍの場合、トルクが９５Ｎｍ～１００Ｎｍの範囲内に収まるように設定されている。 According to the above temperature adjustment process, as shown in FIG. It becomes possible to make the magnetic field circular. Note that FIG. 8 is shown schematically, and in reality, some unevenness (torque ripple) is formed. However, the torque ripple is within the allowable range. Specifically, the torque ripple is set to fall within a range of 10% or less. In other words, when the average torque is 100Nm, the torque is set to fall within the range of 95Nm to 100Nm.

また、温度調節処理では、停止させない相の相電流を大きくするため、このときに形成される回転磁界は、５相のステータ巻線２１に相電流を入力する場合の回転磁界（実線で示す）に比較して、同等の大きさとなる。 In addition, in the temperature adjustment process, in order to increase the phase current of the phase that is not stopped, the rotating magnetic field formed at this time is the rotating magnetic field (shown by the solid line) when the phase current is input to the 5-phase stator winding 21. It has the same size as compared to .

また、図１０に示すように、いずれか１相のステータ巻線２１への相電流の入力を停止しても、回転電機２０のトルクを制御することが可能となることがわかる。なお、１相のステータ巻線２１への相電流の入力を停止することに伴い、他相の相電流を増加させるため、同等のトルクを出力し、同等の回転数を得ることが期待できる。ただし、トルクリプルが増加することとなる。 Moreover, as shown in FIG. 10, it is understood that even if the input of the phase current to the stator winding 21 of any one phase is stopped, the torque of the rotating electric machine 20 can be controlled. Note that when the input of the phase current to the stator winding 21 of one phase is stopped, the phase current of the other phases is increased, so it can be expected that the same torque will be output and the same number of rotations will be obtained. However, torque ripple will increase.

上記実施形態の温度調節装置、温度調節方法、及び温度調節プログラムを採用することにより、以下の優れた効果を奏する。 By employing the temperature control device, temperature control method, and temperature control program of the above embodiments, the following excellent effects can be achieved.

（１）制御装置５０は、冷却水の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相のステータ巻線２１への相電流の入力を停止するとともに、残り４相のステータ巻線２１に相電流を入力させ、回転電機２０を駆動させる。これにより、電力損失が大きくなり、発熱量を増加させることができる。また、このとき、停止させない場合と同等の出力（トルク及び回転数）を実現するために、残り４相のステータ巻線２１に入力する相電流を大きくする必要がある。したがって、発熱量が多くすることができる。 (1) When it is determined that the temperature of the cooling water is to be increased, the control device 50 stops inputting the phase current to the stator windings 21 of any one phase, and also stops the input of the phase current to the stator windings 21 of the remaining four phases. A phase current is input to the rotating electric machine 20 to drive the rotating electric machine 20. This increases power loss and increases the amount of heat generated. Furthermore, at this time, in order to achieve the same output (torque and rotational speed) as in the case of not stopping, it is necessary to increase the phase current input to the remaining four phases of stator windings 21. Therefore, the amount of heat generated can be increased.

また、制御装置５０は、いずれか１相のステータ巻線２１への相電流の入力を停止する場合、残り４相のステータ巻線２１に入力させる相電流の位相を変更する。これにより、いずれか１相の相電流を停止しても、残りの相電流により、トルクリプルを抑制しつつ、回転電機２０の出力を維持することができる。 Further, when stopping the input of the phase current to the stator winding 21 of any one phase, the control device 50 changes the phase of the phase current input to the remaining four phases of the stator winding 21. Thereby, even if the phase current of any one phase is stopped, the output of the rotating electrical machine 20 can be maintained while suppressing torque ripple by the remaining phase current.

（２）相電流の入力を停止させないステータ巻線２１によって形成される回転磁界が円形状となるように、相電流の入力を停止させない各相のステータ巻線２１に入力される相電流の位相を指定する電圧指令値が設定される。このため、残りの相電流により、トルクリプルを抑制しつつ、回転電機２０の出力を維持することができる。 (2) The phase of the phase current input to the stator winding 21 of each phase that does not stop the input of the phase current so that the rotating magnetic field formed by the stator winding 21 that does not stop the input of the phase current has a circular shape. A voltage command value that specifies the voltage is set. Therefore, the output of the rotating electric machine 20 can be maintained using the remaining phase current while suppressing torque ripple.

（３）電圧指令値は、停止させる相、要求トルク及び回転数に基づいてマップを参照して特定される。これにより、１相の相電流を停止させた場合において、どのように位相を調整するかについての処理負荷を少なくすることができる。 (3) The voltage command value is specified by referring to a map based on the phase to be stopped, the required torque, and the rotation speed. Thereby, when the phase current of one phase is stopped, the processing load regarding how to adjust the phase can be reduced.

（４）制御装置５０は、いずれか１相の相電流の入力を停止する場合、入力を停止させないステータ巻線２１のうち、停止させる相よりも電気角において１つ前の相電流の位相を遅角させるとともに、停止させる相よりも電気角において１つ後の相の相電流の位相を進角させる。これにより、制御内容の簡単な変更により、回転磁界を円形状に近づけることが可能となる。 (4) When stopping the input of the phase current of any one phase, the control device 50 controls the phase of the phase current that is one phase earlier in electrical angle than the phase to be stopped among the stator windings 21 whose input is not stopped. At the same time as retarding the phase, the phase of the phase current of the phase one electrical angle after the phase to be stopped is advanced. This makes it possible to make the rotating magnetic field closer to a circular shape by simply changing the control details.

（５）制御装置５０は、所定のタイミングで、相電流の入力を停止させる相を変更する。これにより、各相のステータ巻線２１及びスイッチＳｐ，Ｓｎをほぼ均等に発熱させることが可能となる。 (5) The control device 50 changes the phase to which the phase current input is to be stopped at a predetermined timing. This allows the stator windings 21 and switches Sp and Sn of each phase to generate heat almost equally.

（他の実施形態）
以下、上記実施形態における温度調節装置１０の一部を変更した変形例について説明する。 (Other embodiments)
Hereinafter, a modified example in which a part of the temperature adjustment device 10 in the above embodiment is changed will be described.

・上記実施形態では、相電流の入力を停止させる相よりも１つ前の相の相電流の位相を遅角させるとともに、１つ後の相の相電流の位相を進角させていた。この別例として、残った４相のステータ巻線２１に入力させる相電流の位相が等間隔となるように、相電流の入力を停止させる相よりも１つ前及び２つ前の相の相電流の位相を遅角させるとともに、１つ後の相及び２つ後の相の相電流の位相を進角させてもよい。その際、相毎に、進角又は遅角させる角度を変更してもよい。 - In the above embodiment, the phase of the phase current of the phase before the phase for which input of the phase current is stopped is retarded, and the phase of the phase current of the phase after the phase is advanced. As another example of this, in order to ensure that the phases of the phase currents to be input to the remaining four phases of stator windings 21 are equally spaced, the phases of the phases one and two phases before the phase whose phase current input is to be stopped are The phase of the current may be retarded, and the phases of the phase currents of the next phase and the second phase may be advanced. At this time, the advancing or retarding angle may be changed for each phase.

すなわち、残ったステータ巻線２１によって形成される回転磁界が円形状に近づけるのであれば、どのように位相を進角又は遅角させるかは任意に変更してもよい。 That is, as long as the rotating magnetic field formed by the remaining stator windings 21 can be approximated to a circular shape, the manner in which the phase is advanced or retarded may be changed arbitrarily.

・上記実施形態において、５相のステータ巻線２１を有する回転電機２０を採用したが、５相に限定する必要がなく、５相以上の整数相のステータ巻線２１を有する回転電機２０を採用してもよい。つまり、ｎ相（ｎは、５以上の整数）のステータ巻線２１を有する回転電機２０を採用してもよい。この場合、前述したように、相電流の入力を停止させる相よりも１つ前の相の相電流の位相を遅角させるとともに、１つ後の相の相電流の位相を進角させればよい。例えば、電気角でＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相、Ｚ相、Ａ相の順番で７相のステータ巻線２１を有するときに、Ｘ相の相電流の入力を停止させる場合、図１１に示すように、Ｗ相を１４．５°遅角させ、Ｙ相を１４．５°進角させるように相電流を入力させればよい。 - In the above embodiment, the rotating electric machine 20 having the stator winding 21 of 5 phases is employed, but there is no need to limit it to 5 phases, and the rotating electric machine 20 having the stator winding 21 of an integral number of phases of 5 or more phases is adopted. You may. That is, a rotating electrical machine 20 having an n-phase (n is an integer of 5 or more) stator winding 21 may be employed. In this case, as mentioned above, if you retard the phase of the phase current of the phase one before the phase whose phase current input is to be stopped, and advance the phase of the phase current of the phase after the phase, good. For example, when the stator winding 21 has seven phases in the order of U phase, V phase, W phase, X phase, Y phase, Z phase, and A phase in electrical terms, the input of the phase current of the X phase is stopped. In this case, as shown in FIG. 11, phase currents may be input so as to retard the W phase by 14.5 degrees and advance the Y phase by 14.5 degrees.

また、前述同様、残った６相のステータ巻線２１に入力させる相電流の位相が等間隔となるように、相電流の入力を停止させる相よりも１～３つ前の相の相電流の位相を遅角させるとともに、１～３つ後の相の相電流の位相を進角させてもよい。 In addition, as described above, so that the phases of the phase currents to be input to the remaining six phases of stator windings 21 are equally spaced, the phase currents of the phases one to three phases before the phase whose phase current input is to be stopped are adjusted. In addition to retarding the phase, the phase of the phase current of one to three subsequent phases may be advanced.

・上記各実施形態において、３相以上の相電流を入力して、回転電機２０を駆動させることができるのであれば、２相以上の相電流の入力を停止させてもよい。その場合、相電流が入力されるステータ巻線２１によって形成される回転磁界が円形状となるように、各相電流の位相を制御すればよい。例えば、停止させない相電流の位相が等間隔となるように、位相を制御すればよい。 - In each of the above embodiments, if the rotating electric machine 20 can be driven by inputting phase currents of three or more phases, input of phase currents of two or more phases may be stopped. In that case, the phase of each phase current may be controlled so that the rotating magnetic field formed by the stator winding 21 into which the phase current is input has a circular shape. For example, the phases may be controlled so that the phases of the phase currents that are not stopped are equally spaced.

・上記実施形態において、制御装置５０が、スイッチ制御部及び温度制御部としての機能を備えたが、複数の制御装置によって、スイッチ制御部及び温度制御部としての機能を分けて実現してもよい。 - In the above embodiment, the control device 50 has the functions of the switch control section and the temperature control section, but the functions of the switch control section and the temperature control section may be realized separately by a plurality of control devices. .

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The control unit and the method described in the present disclosure are implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. may be done. Alternatively, the controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by a processor configured with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and the method described in the present disclosure may be implemented using a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be implemented by one or more dedicated computers configured. The computer program may also be stored as instructions executed by a computer on a computer-readable non-transitory tangible storage medium.

以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
電機子巻線（２１）を有する多相交流式の回転電機（２０）と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータ（３０）と、前記インバータを制御する制御装置（５０）と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路（４０）と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材（１２）の温度を調節する温度調節装置（１０）であって、
前記制御装置は、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御部と、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御部と、を備え、
前記スイッチ制御部は、前記温度制御部によって、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる温度調節装置。
［構成２］
前記スイッチ制御部は、いずれか１相又は複数相の前記相電流の入力を停止する場合、残りの前記相電流を増大させ、かつ、前記相電流の位相を変更する構成１に記載の温度調節装置。
［構成３］
前記相電流の入力を停止させない前記電機子巻線によって形成される回転磁界が円形状となるように、前記相電流の入力を停止させない各相の前記電機子巻線に入力される相電流の位相を指定する電圧指令値が設定される構成１又は２に記載の温度調節装置。
［構成４］
前記電圧指令値は、停止させる相、要求トルク及び回転数に基づいてマップを参照して特定される構成３に記載の温度調節装置。
［構成５］
前記スイッチ制御部は、いずれか１相又は複数相の前記相電流の入力を停止する場合、前記相電流の入力を停止させない前記電機子巻線のうち、停止させる相よりも電気角において１つ前の相の相電流の位相を遅角させるとともに、停止させる相よりも電気角において１つ後の相の相電流の位相を進角させる構成１～４のうちいずれか１項に記載の温度調節装置。
［構成６］
前記スイッチ制御部は、いずれか１相又は複数相の相電流の入力を停止する場合、所定の変更タイミングで、前記相電流の入力を停止させる相を変更する構成１～５のうちいずれか１項に記載の温度調節装置。
［構成７］
電機子巻線（２１）を有する多相交流式の回転電機（２０）と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータ（３０）と、前記インバータを制御する制御装置（５０）と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路（４０）と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材（１２）の温度を調節する温度調節装置（１０）の前記制御装置が実施する温度調節方法であって、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御ステップと、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御ステップと、を有し、
前記スイッチ制御ステップでは、前記温度制御ステップにおいて、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる温度調節方法。
［構成８］
電機子巻線（２１）を有する多相交流式の回転電機（２０）と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータ（３０）と、前記インバータを制御する制御装置（５０）と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路（４０）と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材（１２）の温度を調節する温度調節装置（１０）の前記制御装置が実施する温度調節プログラムであって、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御ステップと、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御ステップと、を有し、
前記スイッチ制御ステップでは、前記温度制御ステップにおいて、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる温度調節プログラム。 Characteristic configurations extracted from each of the embodiments described above will be described below.
[Configuration 1]
A multiphase AC rotating electric machine (20) having an armature winding (21), an inverter (30) electrically connected to the armature winding, and a control device (50) for controlling the inverter. , a refrigerant passage (40) thermally connected to at least one of the inverter and the rotating electrical machine, and by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage, A temperature adjustment device (10) that adjusts the temperature of a target member (12) that is thermally connected,
The control device includes:
a switch control unit that performs switching control of the inverter and inputs phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control unit that inputs a temperature increase request and adjusts the temperature of the refrigerant;
When the temperature control unit determines to increase the temperature of the refrigerant, the switch control unit stops inputting the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases, and . A temperature control device that inputs the phase current to the armature windings of three or more remaining phases to drive the rotating electric machine.
[Configuration 2]
The temperature adjustment according to configuration 1, wherein the switch control unit increases the remaining phase current and changes the phase of the phase current when stopping input of the phase current of any one phase or multiple phases. Device.
[Configuration 3]
The phase current input to the armature winding of each phase that does not stop the input of the phase current so that the rotating magnetic field formed by the armature winding that does not stop the input of the phase current has a circular shape. The temperature control device according to configuration 1 or 2, in which a voltage command value specifying a phase is set.
[Configuration 4]
The temperature control device according to configuration 3, wherein the voltage command value is specified with reference to a map based on the phase to be stopped, the required torque, and the rotation speed.
[Configuration 5]
When stopping the input of the phase current of any one phase or plural phases, the switch control unit may select one of the armature windings that does not stop the input of the phase current at an electrical angle lower than that of the phase to be stopped. The temperature according to any one of configurations 1 to 4, which retards the phase of the phase current of the previous phase and advances the phase of the phase current of the phase one phase after the phase to be stopped in electrical angle. Regulator.
[Configuration 6]
The switch control unit may change the phase to which the input of the phase current is to be stopped at a predetermined change timing when stopping the input of the phase current of any one phase or a plurality of phases. Temperature control device as described in section.
[Configuration 7]
A multiphase AC rotating electric machine (20) having an armature winding (21), an inverter (30) electrically connected to the armature winding, and a control device (50) for controlling the inverter. , a refrigerant passage (40) thermally connected to at least one of the inverter and the rotating electrical machine, and by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage, A temperature adjustment method carried out by the control device of a temperature adjustment device (10) that adjusts the temperature of a target member (12) that is thermally connected,
a switch control step of performing switching control of the inverter to input phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control step of inputting a temperature increase request and adjusting the temperature of the refrigerant;
In the switch control step, if it is determined in the temperature control step to increase the temperature of the refrigerant, the input of the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases is stopped, and . A temperature control method in which the phase current is inputted to the armature windings of the remaining three or more phases to drive the rotating electric machine.
[Configuration 8]
A multiphase AC rotating electric machine (20) having an armature winding (21), an inverter (30) electrically connected to the armature winding, and a control device (50) for controlling the inverter. , a refrigerant passage (40) thermally connected to at least one of the inverter and the rotating electrical machine, and by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage, A temperature adjustment program executed by the control device of a temperature adjustment device (10) that adjusts the temperature of a target member (12) that is thermally connected,
a switch control step of performing switching control of the inverter to input phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control step of inputting a temperature increase request and adjusting the temperature of the refrigerant;
In the switch control step, if it is determined in the temperature control step to increase the temperature of the refrigerant, the input of the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases is stopped, and , a temperature adjustment program for inputting the phase current to the armature windings of the remaining three or more phases to drive the rotating electric machine.

１０…制御装置、１２…蓄電池、２０…回転電機、２１…ステータ巻線、３０…インバータ、４０…冷媒通路、５０…制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Control device, 12... Storage battery, 20... Rotating electrical machine, 21... Stator winding, 30... Inverter, 40... Refrigerant path, 50... Control device.

Claims (8)

電機子巻線（２１）を有する多相交流式の回転電機（２０）と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータ（３０）と、前記インバータを制御する制御装置（５０）と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路（４０）と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材（１２）の温度を調節する温度調節装置（１０）であって、
前記制御装置は、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御部と、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御部と、を備え、
前記スイッチ制御部は、前記温度制御部によって、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる温度調節装置。 A multiphase AC rotating electric machine (20) having an armature winding (21), an inverter (30) electrically connected to the armature winding, and a control device (50) for controlling the inverter. , a refrigerant passage (40) thermally connected to at least one of the inverter and the rotating electrical machine, and by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage, A temperature adjustment device (10) that adjusts the temperature of a target member (12) that is thermally connected,
The control device includes:
a switch control unit that performs switching control of the inverter and inputs phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control unit that inputs a temperature increase request and adjusts the temperature of the refrigerant;
When the temperature control unit determines to increase the temperature of the refrigerant, the switch control unit stops inputting the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases, and . A temperature control device that inputs the phase current to the armature windings of three or more remaining phases to drive the rotating electric machine. 前記スイッチ制御部は、いずれか１相又は複数相の前記相電流の入力を停止する場合、残りの前記相電流を増大させ、かつ、前記相電流の位相を変更する請求項１に記載の温度調節装置。 The temperature according to claim 1, wherein the switch control unit increases the remaining phase current and changes the phase of the phase current when stopping input of the phase current of any one phase or multiple phases. Regulator. 前記相電流の入力を停止させない前記電機子巻線によって形成される回転磁界が円形状となるように、前記相電流の入力を停止させない各相の前記電機子巻線に入力される相電流の位相を指定する電圧指令値が設定される請求項２に記載の温度調節装置。 The phase current input to the armature winding of each phase that does not stop the input of the phase current so that the rotating magnetic field formed by the armature winding that does not stop the input of the phase current has a circular shape. The temperature control device according to claim 2, wherein a voltage command value specifying the phase is set. 前記電圧指令値は、停止させる相、要求トルク及び回転数に基づいてマップを参照して特定される請求項３に記載の温度調節装置。 The temperature control device according to claim 3, wherein the voltage command value is specified by referring to a map based on the phase to be stopped, the required torque, and the rotation speed. 前記スイッチ制御部は、いずれか１相又は複数相の前記相電流の入力を停止する場合、前記相電流の入力を停止させない前記電機子巻線のうち、停止させる相よりも電気角において１つ前の相の相電流の位相を遅角させるとともに、停止させる相よりも電気角において１つ後の相の相電流の位相を進角させる請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度調節装置。 When stopping the input of the phase current of any one phase or plural phases, the switch control unit may select one of the armature windings that does not stop the input of the phase current at an electrical angle lower than that of the phase to be stopped. 5. The method according to claim 1, wherein the phase of the phase current of the previous phase is retarded, and the phase of the phase current of the phase one after the phase to be stopped is advanced in electrical angle. Temperature control device. 前記スイッチ制御部は、いずれか１相又は複数相の相電流の入力を停止する場合、所定の変更タイミングで、前記相電流の入力を停止させる相を変更する請求項１～４のうちいずれか１項に記載の温度調節装置。 Any one of claims 1 to 4, wherein the switch control unit changes the phase to which the input of the phase current is stopped at a predetermined change timing when stopping the input of the phase current of any one phase or a plurality of phases. The temperature control device according to item 1. 電機子巻線（２１）を有する多相交流式の回転電機（２０）と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータ（３０）と、前記インバータを制御する制御装置（５０）と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路（４０）と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材（１２）の温度を調節する温度調節装置（１０）の前記制御装置が実施する温度調節方法であって、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御ステップと、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御ステップと、を有し、
前記スイッチ制御ステップでは、前記温度制御ステップにおいて、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる温度調節方法。 A multiphase AC rotating electric machine (20) having an armature winding (21), an inverter (30) electrically connected to the armature winding, and a control device (50) for controlling the inverter. , a refrigerant passage (40) thermally connected to at least one of the inverter and the rotating electrical machine, and by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage, A temperature adjustment method carried out by the control device of a temperature adjustment device (10) that adjusts the temperature of a target member (12) that is thermally connected,
a switch control step of performing switching control of the inverter to input phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control step of inputting a temperature increase request and adjusting the temperature of the refrigerant;
In the switch control step, if it is determined in the temperature control step to increase the temperature of the refrigerant, the input of the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases is stopped, and . A temperature control method in which the phase current is inputted to the armature windings of the remaining three or more phases to drive the rotating electric machine. 電機子巻線（２１）を有する多相交流式の回転電機（２０）と、前記電機子巻線に電気的に接続されるインバータ（３０）と、前記インバータを制御する制御装置（５０）と、前記インバータ及び前記回転電機のうち少なくともいずれか一方に対して熱的に接続される冷媒通路（４０）と、を備え、前記冷媒通路を流れる冷媒の温度を調整することにより、前記冷媒通路に熱的に接続される対象部材（１２）の温度を調節する温度調節装置（１０）の前記制御装置が実施する温度調節プログラムであって、
前記インバータのスイッチング制御を実施して、相電流を各相の前記電機子巻線に入力させるスイッチ制御ステップと、
昇温要求を入力し、前記冷媒の温度を調整する温度制御ステップと、を有し、
前記スイッチ制御ステップでは、前記温度制御ステップにおいて、前記冷媒の温度を昇温させると決定された場合、いずれか１相又は複数相の前記電機子巻線への前記相電流の入力を停止するとともに、残り３相以上の前記電機子巻線に前記相電流を入力させ、前記回転電機を駆動させる温度調節プログラム。 A multiphase AC rotating electric machine (20) having an armature winding (21), an inverter (30) electrically connected to the armature winding, and a control device (50) for controlling the inverter. , a refrigerant passage (40) thermally connected to at least one of the inverter and the rotating electrical machine, and by adjusting the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant passage, A temperature adjustment program executed by the control device of a temperature adjustment device (10) that adjusts the temperature of a target member (12) that is thermally connected,
a switch control step of performing switching control of the inverter to input phase current to the armature winding of each phase;
a temperature control step of inputting a temperature increase request and adjusting the temperature of the refrigerant;
In the switch control step, if it is determined in the temperature control step to increase the temperature of the refrigerant, the input of the phase current to the armature winding of any one phase or multiple phases is stopped, and , a temperature adjustment program for inputting the phase current to the armature windings of the remaining three or more phases to drive the rotating electric machine.

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