JP2024003873A - Packing preparation method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To repress troublesomeness in preparation of cartons to be packed forming a carton group.

SOLUTION: A packing preparation method prepares cartons in which at least a part of the cartons forming a carton group forms external appearance, for packing the carton group in which the prescribed number of cartons storing tissue paper are in a prescribed arrangement order in a unit of one pack. The packing preparation method comprises: a preceding step B1 which sequentially supply the cartons forming the carton group; a middle step B3 which puts together the cartons having the same external appearance to each of rows in which the prescribed number of cartons are provided in parallel, in the cartons supplied in the preceding step B1, and aligns the cartons side by side in the prescribed arrangement order; and a post-step B4 which puts together the cartons at a downstream end in a conveyance direction of the cartons arranged in the row by the middle step B3 in a prescribed number to set the carton group forming the prescribed arrangement order, and supplies the carton group to a wrapping step which packs it in the unit of one pack.

SELECTED DRAWING: Figure 9

COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、ティシュペーパを収容する所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、カートンを準備する包装準備方法に関する。 The present invention relates to a packaging preparation method for preparing cartons for packaging a group of cartons in which a predetermined number of cartons containing tissue paper are arranged in a predetermined order in units of one pack.

ティシュペーパを収容したカートン（いわゆる「ボックスティシュ」）は、個別に単数で販売されるほか、複数をまとめて一パックに包装された形態で販売されている。たとえば、五つや二つのカートンのうち少なくとも一つが異なる外観をなしており、これらのカートンがフィルムで一つにラッピングされた包装パック体として店頭に並べられている。
このように所定数のカートンが一つにまとめられた包装パック体は、予め設定された所定の並び順で各カートンが配置されている。具体的には、赤色，黄色，緑色，青色，橙色の順に五色のカートンが並んで包装パック体に配置されていたり、赤色，青色，赤色，青色，赤色の順に並ぶ二色のカートンが交互に包装パック体に配置されていたりする（特許文献１参照）。 Cartons containing tissue paper (so-called "box tissues") are sold individually, or in the form of multiple packages packaged together. For example, at least one of five or two cartons has a different appearance, and these cartons are lined up in a store as a package wrapped in a film.
In the packaging pack body in which a predetermined number of cartons are assembled into one in this way, the cartons are arranged in a predetermined order. Specifically, five-colored cartons are arranged in the order of red, yellow, green, blue, and orange in a packaging pack, or two-colored cartons are arranged in the order of red, blue, red, blue, and red alternately. It may be arranged in a packaging pack (see Patent Document 1).

特開2008-189213号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-189213

上記のように所定数のカートンのうち一部のカートンが他のカートンとは異なる外観をなすカートン群が一パックの単位で包装される場合には、製造ラインの全域において搬送方向に沿って所定の並び順で並んでカートンが搬送される場合に、所定の並び順でないカートンが混在すると所定の並び順ではないカートン群が包装されるという課題を招く。このような課題を回避するために、製造ラインにおいてカートンが所定の並び順であるか否かを検査して、検査に適合しなかったカートンを含むカートン群を製造ラインから排出することで、包装対象のカートンを準備することが考えられるものの、排出したカートン群の処理が煩雑であるという課題を招く。
よって、カートン群をなす包装対象のカートンの準備が煩雑であることを抑えるうえで、改善の余地がある。 As mentioned above, when a group of cartons in which some of the predetermined number of cartons have a different appearance from the other cartons are packaged as a unit, the predetermined number of cartons may be distributed along the transport direction throughout the production line. When cartons are conveyed in a lined up order, if cartons that are not in a predetermined sorting order are mixed, a problem arises in that a group of cartons that are not in a predetermined sorting order are packaged. In order to avoid such problems, packaging can be improved by inspecting whether the cartons are arranged in a predetermined order on the production line and discharging cartons including cartons that do not meet the inspection from the production line. Although it is conceivable to prepare target cartons, this poses the problem that processing of the discharged cartons is complicated.
Therefore, there is room for improvement in reducing the complexity of preparing cartons to be packaged in a group of cartons.

本件の包装準備方法は、上記の課題に鑑みて創案されたものであり、カートン群をなす包装対象のカートンの準備が煩雑であるのを抑えることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用および効果であって、従来の技術では得られない作用および効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。 The packaging preparation method of the present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and one of its purposes is to reduce the complexity of preparing cartons to be packaged in a group of cartons. Note that this purpose is not limited to this purpose, but also includes functions and effects derived from each configuration shown in "Details for Carrying Out the Invention" that will be described later, which cannot be obtained with conventional techniques. It can be positioned for other purposes.

ここで開示する包装準備方法は、下記の（１）～（５）の構成を備えている。
（１）
ティシュペーパが収容された所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、前記カートン群をなす前記カートンの少なくとも一部が異なる外観をなす前記カートンを準備する包装準備方法であって、
前記カートン群をなす前記カートンを順次供給する前工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを、前記所定数が並んで設けられた列のそれぞれに外観の同じ前記カートンをまとめ、前記所定の並び順で前記カートンを並列に並べる中工程と、
前記中工程で前記列に並べられた前記カートンのうち搬送方向下流端の前記カートンを前記所定数にまとめて前記所定の並び順をなす前記カートン群にして、前記カートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程へ送給する後工程と、を備えた
ことを特徴とする包装準備方法。
なお、前記中工程において前記カートンは搬送方向に沿って前記列に並べられている。すなわち、前記中工程で前記列のそれぞれに前記カートンが並べられる方向は、前記カートンの搬送方向に沿う方向である。
（２）
前記前工程で供給された前記カートンを前記中工程で前記カートンが並べられる前記列に振り分ける振分工程を備え、
前記前工程は、前記カートン群をなす前記カートンが搬送方向に沿って直列に並ぶ前記カートンを供給する
ことを特徴とする（１）に記載の包装準備方法。
（３）
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記カートンを前記側前姿勢のままで前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記側前姿勢で並べる第一中工程と、前記第一中工程で並べられた前記側前姿勢の前記カートンを前記底壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である端前姿勢に変更して並べ直す第二中工程と、前記第二中工程で前記端前姿勢に姿勢の変更された前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更して並べ直す第三中工程と、を有する
ことを特徴とする（２）に記載の包装準備方法。
（４）
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記カートンを前記側前姿勢のままで前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記側前姿勢で並べる第一中工程と、前記第一中工程で並べられた前記側前姿勢の前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更する第二中工程と、前記第二中工程で前記縦姿勢に変更された前記カートンを並べ直す第三中工程と、を有する
ことを特徴とする（２）に記載の包装準備方法。
（５）
前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記側前姿勢の前記カートンを前記底壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である端前姿勢に変更して前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記端前姿勢で並べる第一中工程と、前記端前姿勢の前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更して並べ直す第二中工程と、を有する
ことを特徴とする（２）に記載の包装準備方法。 The packaging preparation method disclosed herein has the following configurations (1) to (5).
(1)
In order to package a carton group in which a predetermined number of cartons containing tissue paper are arranged in a predetermined order into one pack, the cartons in which at least some of the cartons forming the carton group have different appearances are prepared. A packaging preparation method comprising:
a pre-process of sequentially supplying the cartons forming the carton group;
an intermediate step of grouping the cartons supplied in the pre-process into rows of the predetermined number of cartons with the same appearance, and arranging the cartons in parallel in the predetermined order;
Among the cartons arranged in the row in the middle step, the cartons at the downstream end in the conveying direction are grouped into the predetermined number to form the carton group in the predetermined arrangement order, and the carton group is divided into one pack. A packaging preparation method comprising: a post-process of feeding to a wrapping process for packaging.
In addition, in the intermediate process, the cartons are arranged in the rows along the conveyance direction. That is, the direction in which the cartons are arranged in each of the rows in the middle step is a direction along the conveyance direction of the cartons.
(2)
a sorting step of distributing the cartons supplied in the pre-process to the rows in which the cartons are arranged in the intermediate process;
The packaging preparation method according to (1), wherein the pre-process supplies the cartons in which the cartons forming the carton group are lined up in series along the conveyance direction.
(3)
The carton has a rectangular parallelepiped shape in which a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other are provided between a pair of bottom walls facing each other,
In the pre-process, the carton is fed in a side front position in which the bottom wall part faces up and down and the side wall part faces the conveyance direction,
In the sorting step, the cartons supplied in the previous step are sorted into the rows while maintaining the front side posture;
The middle step includes a first middle step of arranging the cartons sorted in the sorting step in the row in the front side posture, and a first middle step of arranging the cartons in the front side posture arranged in the first middle step in the bottom direction. A second intermediate step in which the wall portion faces up and down and the end wall portion faces the conveying direction is changed to the front end position and rearranged, and in the second intermediate step, the orientation is changed to the front end position. A third intermediate step of changing the cartons to a vertical position in which the side walls face up and down and the end walls facing the conveyance direction and rearranging the cartons, according to (2). Packaging preparation method.
(4)
The carton has a rectangular parallelepiped shape in which a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other are provided between a pair of bottom walls facing each other,
In the pre-process, the carton is fed in a side front position in which the bottom wall part faces up and down and the side wall part faces the conveyance direction,
In the sorting step, the cartons supplied in the previous step are sorted into the rows while maintaining the front side posture;
The intermediate process includes a first intermediate process in which the cartons sorted in the sorting process are arranged in the row in the side front posture, and the cartons in the side front posture arranged in the first intermediate process are arranged in the side wall. a second intermediate step in which the cartons are changed to a vertical orientation in which the end wall portion faces up and down and the end wall portion faces the conveying direction; and a third intermediate step in which the cartons that have been changed to the vertical orientation in the second intermediate step are rearranged. The packaging preparation method according to (2), which comprises the steps of:
(5)
The carton has a rectangular parallelepiped shape in which a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other are provided between a pair of bottom walls facing each other,
In the pre-process, the carton is fed in a side front position in which the bottom wall part faces up and down and the side wall part faces the conveyance direction,
In the sorting process, the cartons in the side front position supplied in the previous process are changed to the front side position in which the bottom wall part faces up and down and the end wall part faces the conveyance direction. Sort into columns,
The middle process includes a first middle process of arranging the cartons sorted in the sorting process in the rows in the front end position, and arranging the cartons in the front end position so that the side walls face up and down and the end walls. The packaging preparation method according to (2), further comprising a second intermediate step in which the parts are changed to a vertical position in which the parts face the conveyance direction and rearranged.

本件の包装準備方法によれば、カートン群をなす包装対象のカートンの準備が煩雑であるのを抑えることができる。 According to the packaging preparation method of the present invention, it is possible to prevent the preparation of cartons to be packaged, which form a group of cartons, from being complicated.

ティシュペーパの収容されたカートンの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a carton containing tissue paper. 複数のカートンが一つにまとめられた包装パック体を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a packaging pack body in which a plurality of cartons are put together. 包装パック体の製造過程の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram showing an outline of a manufacturing process of a packaging pack body. 第一包装準備パートを模式的に示す上面図である。FIG. 3 is a top view schematically showing a first packaging preparation part. 第一包装準備パートの第三コンベアを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the third conveyor of the first packaging preparation part. 第二包装準備パートを模式的に示す上面図である。FIG. 7 is a top view schematically showing a second packaging preparation part. 第三包装準備パートを模式的に示す上面図である。FIG. 7 is a top view schematically showing a third packaging preparation part. 資材準備方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a material preparation method. 包装準備方法を説明するフローチャートである。It is a flow chart explaining a packaging preparation method. 包装パック体の製造過程の第一変形例の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the first modification of the manufacturing process of a packaging pack body. 包装パック体の製造過程の第二変形例の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the second modification of the manufacturing process of a packaging pack body.

以下、ティシュペーパを収容する所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、カートンを準備する包装準備方法を実施するための形態を説明する。
本実施形態の包装準備方法は、準備する対象がカートンであり、ティシュペーパを収容した複数のカートンがまとめて一パックに包装された包装パック体の製造方法の一部をなす。この製法には、包装準備方法のほか、カートンの資材を準備する方法（資材準備方法）も含まれる。 Hereinafter, a mode for implementing a packaging preparation method for preparing cartons for packaging a group of cartons in which a predetermined number of cartons containing tissue paper are arranged in a predetermined order will be described.
The packaging preparation method of this embodiment is a carton that is to be prepared, and is part of a method for manufacturing a packaging pack body in which a plurality of cartons containing tissue paper are packaged together into one pack. In addition to the packaging preparation method, this manufacturing method also includes a method of preparing carton materials (material preparation method).

本製法では、製造対象の包装パック体に製造される種々の半製品が連続的に搬送され、包装パック体が順次製造される。
本実施形態では、説明で用いる方法をつぎのように定める。
重力の作用方向を下方とし、下方の反対方向を上方とする。包装パック体に製造されるさまざまな半製品が搬送される方向を搬送方向とし、搬送方向を基準に上流および下流を定める。また、水平方向において搬送方向に直交する方向を幅方向とする。なお、搬送方向はいわゆる「ＭＤ方向」であり、幅方向はいわゆる「ＣＤ方向」であり、搬送方向および幅方向の双方に直交する方向はいわゆる「ＴＤ方向」である。 In this manufacturing method, various semi-finished products to be manufactured into packaging pack bodies to be manufactured are continuously conveyed, and the packaging pack bodies are manufactured one after another.
In this embodiment, the method used in the explanation is defined as follows.
The direction of gravity is defined as downward, and the direction opposite to downward is defined as upward. The direction in which various semi-finished products manufactured in packaging pack bodies are transported is defined as the transport direction, and upstream and downstream are defined based on the transport direction. Further, the direction perpendicular to the conveyance direction in the horizontal direction is defined as the width direction. Note that the transport direction is the so-called "MD direction", the width direction is the so-called "CD direction", and the direction perpendicular to both the transport direction and the width direction is the so-called "TD direction".

［Ｉ．一実施形態］
下記の一実施形態では、包装パック体の製造方法に関する構成を項目［１］で述べ、項目［１］の構成による作用および効果を項目［２］で述べる。
［１．構成］
本項目［１］では、製造対象の包装パック体を小項目［１－１］で説明したうえで、包装パック体を製造する装置を小項目［１－２］で説明し、この製造装置で包装パック体を製造する方法を小項目［１－３］で説明する。 [I. One embodiment]
In the following embodiment, the structure related to the method for manufacturing the packaging pack body will be described in item [1], and the action and effect of the structure in item [1] will be described in item [2].
[1. composition]
In this item [1], the packaging pack to be manufactured is explained in sub-item [1-1], and the equipment for manufacturing the packaging pack is explained in sub-item [1-2]. The method for manufacturing the packaging pack will be explained in subsection [1-3].

［１－１．包装パック体］
本項目では、包装パック体の一部をなすカートンを説明し、その後に包装パック体を説明する。
図１に示すように、カートン１は、内部空間にティシュペーパ３が収容された箱（いわゆる「ボックスティシュ」）であり、直方体状をなす。内部空間には、ティシュペーパ３の積み重ねられた束が収容される。この束は、いわゆるポップアップ方式で取り出されるように折り重ねられている。 [1-1. Packaging package]
In this section, we will explain the carton that forms part of the packaging pack, and then explain the packaging pack.
As shown in FIG. 1, the carton 1 is a box (so-called "box tissue") in which tissue paper 3 is housed in an internal space, and has a rectangular parallelepiped shape. A stacked bundle of tissue paper 3 is accommodated in the internal space. This bundle is folded so that it can be removed in a so-called pop-up manner.

上記の内部空間は、カートン１を形成する複数の壁部１Ｕ，１Ｂ，１Ｘ，１Ｙによって囲繞されている。このカートン１では、矩形状の壁部１Ｕ，１Ｂ，１Ｘ，１Ｙが直方体の表面に沿って平面状に設けられている。
これらの壁部１Ｕ，１Ｂ，１Ｘ，１Ｙは、配置箇所および延在方向によって下記の四つに大別される。 The above-mentioned internal space is surrounded by a plurality of walls 1U, 1B, 1X, and 1Y that form the carton 1. In this carton 1, rectangular wall portions 1U, 1B, 1X, and 1Y are provided in a planar shape along the surface of a rectangular parallelepiped.
These wall portions 1U, 1B, 1X, and 1Y are roughly classified into the following four types depending on their placement locations and extending directions.

・上底壁部１Ｕ：カートン１の上方で延在する横壁部
・下底壁部１Ｂ：カートン１の下方で延在する横壁部
・側壁部１Ｘ ：底壁部１Ｕ，１Ｂどうしの間で互いに対面する一対の立壁部
・端壁部１Ｙ ：底壁部１Ｕ，１Ｂどうしの間で互いに対面する一対の立壁部
なお、底壁部１Ｕ，１Ｂは互いに対面して一対が設けられ、一対の底壁部１Ｕ，１Ｂが対面する方向と一対の側壁部１Ｘが対面する方向と一対の端壁部１Ｙが対面する方向との三方向は互いに直交する。
ここで例示するカートン１では、底壁部１Ｕ，１Ｂが側壁部１Ｘや端壁部１Ｙよりも大きな領域に延在している。 ・Upper bottom wall 1U: A horizontal wall extending above the carton 1 ・Lower bottom wall 1B: A lateral wall extending below the carton 1 ・Side wall 1X: Between the bottom walls 1U and 1B A pair of standing wall parts facing each other - End wall part 1Y: A pair of standing wall parts facing each other between the bottom wall parts 1U and 1B A pair of bottom wall parts 1U and 1B are provided facing each other, and a pair of bottom wall parts 1Y Three directions are orthogonal to each other: the direction in which the wall portions 1U and 1B face each other, the direction in which the pair of side wall portions 1X face each other, and the direction in which the pair of end wall portions 1Y face each other.
In the carton 1 illustrated here, the bottom wall portions 1U and 1B extend over a larger area than the side wall portion 1X and the end wall portion 1Y.

また、本実施形態で例示するカートン１では、底壁部１Ｕ，１Ｂおよび側壁部１Ｘがたとえば一枚の資材で形成された一重構造をなすのに対し、端壁部１Ｙが複数枚の資材が重ね合わせられた多重構造をなしている。
この端壁部１Ｙには外フラップ部ＦＵおよび内フラップ部ＦＤが設けられ、内フラップ部ＦＤの外側に外フラップ部ＦＵが配置されている。 Furthermore, in the carton 1 exemplified in this embodiment, the bottom wall portions 1U, 1B and the side wall portion 1X have a single layer structure made of, for example, one piece of material, whereas the end wall portion 1Y is made of a plurality of pieces of material. It has a superimposed multiple structure.
This end wall portion 1Y is provided with an outer flap portion FU and an inner flap portion FD, and the outer flap portion FU is arranged outside the inner flap portion FD.

外フラップ部ＦＵは、上底壁部１Ｕから延在するフラップと、下底壁部１Ｂから延在するフラップとの一対で構成される。この外フラップ部ＦＵは、上底壁部１Ｕ側のフラップの一部が下底壁部１Ｂ側のフラップの一部と重なるいわゆるオーバーフラップタイプである。
内フラップ部ＦＤは、側壁部１Ｘから延在する一対のフラップで構成される。内フラップ部ＦＤが内側に折り倒され、外フラップ部ＦＵが内フラップ部ＦＤを覆うように折り倒されることにより、端壁部１Ｙが形成される。 The outer flap part FU is composed of a pair of flaps extending from the upper bottom wall part 1U and a flap extending from the lower bottom wall part 1B. This outer flap part FU is a so-called over-flap type in which a part of the flap on the side of the upper bottom wall part 1U overlaps a part of the flap on the side of the lower bottom wall part 1B.
The inner flap portion FD is composed of a pair of flaps extending from the side wall portion 1X. The end wall portion 1Y is formed by folding the inner flap portion FD inward and folding the outer flap portion FU so as to cover the inner flap portion FD.

上底壁部１Ｕには、ティシュペーパ３を引き出すための開口として取出口１Ｔが設けられている。取出口１Ｔは、上底壁部１Ｕの一部１１が取り除かれることで形成される。詳細に言えば、上底壁部１Ｕの一部１１が破断線に沿って切り離されると、一部１１の領域が取り除かされ、取出口１Ｔが開放される。
この取出口１Ｔには、上底壁部１Ｕの内側に、取出口１Ｔを覆うようにプラスチック製のフィルム１２が貼付されている。フィルム１２には、前後方向に沿ってスリットが形成されており、スリットを介してティシュペーパ３を取り出せるようになっている。 A take-out port 1T is provided in the upper bottom wall portion 1U as an opening for pulling out the tissue paper 3. The outlet 1T is formed by removing a portion 11 of the upper bottom wall 1U. Specifically, when the portion 11 of the upper bottom wall portion 1U is cut off along the break line, the area of the portion 11 is removed and the outlet 1T is opened.
A plastic film 12 is attached to the inside of the upper bottom wall portion 1U to cover the outlet 1T. A slit is formed in the film 12 along the front-rear direction, and the tissue paper 3 can be taken out through the slit.

上記のように構成されるカートン１は、着色されており、コーポレートマークやキャラクターなどの図柄，バーコードといった外観をなすものが表面に施されている。
このカートン１には、外観の大部分が着色されており、上底壁部１Ｕに図柄が印刷され、下底壁部１Ｂにバーコードが印刷されている。このバーコードは、他の壁部１Ｕ，１Ｘ，１Ｙには設けられておらず、下底壁部１Ｂのみに設けられている。換言すれば、バーコードは、カートン１のウラ面に特有の外観をなす。 The carton 1 configured as described above is colored and has external appearance such as a corporate mark, a design such as a character, or a bar code applied to the surface.
Most of the exterior of this carton 1 is colored, a pattern is printed on the upper bottom wall 1U, and a bar code is printed on the lower bottom wall 1B. This barcode is not provided on the other wall portions 1U, 1X, and 1Y, but is provided only on the lower bottom wall portion 1B. In other words, the barcode has a unique appearance on the back side of the carton 1.

上記のように構成されるカートン１は、シート状の資材１′（図３の一箇所のみに符合を付す）が折り立てられることで製造される。
資材１′では、上底壁部および下底壁部だけでなく側壁部および端壁部のフラップも同一平面に沿うシート状をなす。
この資材１′は、カートン１の側壁部１Ｘと下底壁部１Ｂとの間における一側（図１の左下側）で側壁部１Ｘが折り倒された状態かつ側壁部１Ｘと上底壁部１Ｕとの間における他側（図１の右上側）で側壁部１Ｘが折り倒された状態をなす。このように折り倒された箇所を折り起こすことで、資材１′からカートン１の半製品が製造される。 The carton 1 configured as described above is manufactured by folding up a sheet-like material 1' (only one point in FIG. 3 is numbered).
In the material 1', not only the upper bottom wall and the lower bottom wall but also the flaps of the side walls and end walls are in the form of a sheet along the same plane.
This material 1' is in a state where the side wall 1X is folded down on one side (lower left side in FIG. 1) between the side wall 1X and the lower bottom wall 1B of the carton 1, and the side wall 1X and the upper bottom wall are folded down. The side wall portion 1X is in a folded state on the other side (the upper right side in FIG. 1) between it and the side wall 1U. By folding up the folded parts in this way, a semi-finished product of the carton 1 is manufactured from the material 1'.

図２に示すように、包装パック体１０は、積み重ねられた複数のカートン１がラップ材１９で包装されている。具体的には、カートン１の上底壁部１Ｕ（図１参照）に対して他のカートン１の下底壁部１Ｂ（図１参照）が対面するように積み重ねられ、全カートン１の側壁部１Ｘ（図１参照）が同一平面に沿って配置されるとともに全カートン１の端壁部１Ｙ（図１参照）が同一平面に沿って配置されている。
ここでは、五つ（複数）のカートン１がラップ材１９で一つにまとめられた包装パック体１０を例示する。ただし、包装パック体に二つや四つといった五つ以外の複数のカートンが一パックに包装されていてもよい。 As shown in FIG. 2, the packaging pack body 10 includes a plurality of stacked cartons 1 wrapped with a wrap material 19. Specifically, the cartons 1 are stacked so that the upper bottom wall 1U (see FIG. 1) faces the lower bottom wall 1B (see FIG. 1) of other cartons 1, and the side walls of all cartons 1 are 1X (see FIG. 1) are arranged along the same plane, and the end wall portions 1Y (see FIG. 1) of all the cartons 1 are arranged along the same plane.
Here, a packaging pack body 10 in which five (plural) cartons 1 are combined into one with a wrap material 19 is illustrated. However, a plurality of cartons other than five, such as two or four, may be packaged in one pack.

包装パック体１０において包装される各カートン１のなす色（メインカラー）は、包装パック体１０においてカートン１が積み重ねられる方向に沿う方向の並び順が予め設定されている。予め設定された並び順のパターンの例としては、下記の二パターンが挙げられる。
・マルチパターン：カートン１のそれぞれに設定される色が全て異なるパターン
・バイパターン ：カートン１のそれぞれに設定される色が二色のパターン The color (main color) of each carton 1 packaged in the packaging pack body 10 is preset in the order in which the cartons 1 are stacked in the packaging pack body 10 in the direction in which they are stacked. Examples of preset arrangement order patterns include the following two patterns.
・Multi-pattern: A pattern in which each carton 1 has a different color. ・Bi-pattern: A pattern in which each carton 1 has two colors.

マルチパターンでは、包装パック体１０においてカートン群をなすカートン１のそれぞれが異なる外観である。バイパターンでは、包装パック体１０においてカートン群をなすカートン１の少なくとも一部が異なる外観である。 In the multi-pattern, each carton 1 forming a carton group in the packaging pack 10 has a different appearance. In the bi-pattern, at least some of the cartons 1 forming a group of cartons in the packaging pack 10 have different appearances.

マルチパターンおよびバイパターンでは、包装パック体１０においてカートン１が積み重ねられる方向に沿う順に並ぶ各カートン１の色の順序も予め設定されている。
本実施形態では、「色Ａ，色Ｂ，色Ｃ，色Ｄ，色Ｅ」のそれぞれに互いに異なる任意の色を紐付けた場合に、マルチパターンでは「色Ａ，色Ｂ，色Ｃ，色Ｄ，色Ｅ」の順が並び順として予め設定され、バイパターンでは「色Ａ，色Ｂ，色Ａ，色Ｂ，色Ａ」の順が並び順として予め設定された例を説明する。 In the multi-pattern and bi-pattern, the order of the colors of the cartons 1 arranged in the direction in which the cartons 1 are stacked in the packaging pack 10 is also set in advance.
In this embodiment, when arbitrary colors that are different from each other are associated with each of "Color A, Color B, Color C, Color D, Color E", in the multi-pattern, "Color A, Color B, Color C, Color An example will be described in which the order of "color D, color E" is preset as the arrangement order, and the order of "color A, color B, color A, color B, color A" is preset as the arrangement order in the bi-pattern.

そのため、マルチパターンの包装パック体１０における下記の並び順は、予め設定された並び順ではなく、不良なパターンとされる。
・「色Ｅ，色Ａ，色Ｂ，色Ｃ，色Ｄ」（一つズレた並び）
・「色Ａ，色Ｂ，色Ｂ，色Ｄ，色Ｅ」（色Ｂの重複，色Ｃの抜け）
・「色Ａ，色Ｃ，色Ｂ，色Ｄ，色Ｅ」（色Ｂ，色Ｃの順序違い） Therefore, the following arrangement order in the multi-pattern packaging pack body 10 is not a preset arrangement order and is considered a defective pattern.
・"Color E, Color A, Color B, Color C, Color D" (sequence shifted by one)
・"Color A, Color B, Color B, Color D, Color E" (Color B overlaps, Color C is missing)
・"Color A, Color C, Color B, Color D, Color E" (Color B and Color C are in the wrong order)

また、バイパターンの包装パック体１０における下記の並び順は、予め設定された並び順ではなく、不良なパターンとされる。
・「色Ｂ，色Ａ，色Ｂ，色Ａ，色Ａ」（一つズレた並び）
・「色Ａ，色Ｂ，色Ａ，色Ｂ，色Ｂ」（色Ｂの連続）
なお、二つのカートン１で一パックの包装パック体１０では、マルチパターンをバイパ
ターンと言うこともでき、バイパターンをマルチパターンと言うこともできる。 Further, the following arrangement order in the bi-pattern packaging pack body 10 is not a preset arrangement order and is considered to be a defective pattern.
・"Color B, Color A, Color B, Color A, Color A" (sequence shifted by one)
・"Color A, Color B, Color A, Color B, Color B" (Continuation of Color B)
In addition, in the packaging pack body 10 of one pack made up of two cartons 1, the multi-pattern can also be called a bi-pattern, and the bi-pattern can also be called a multi-pattern.

そのほか、カートン１のなす色に応じて、カートン１に図柄が施されている。具体的には、以下に列挙する五種の図柄Ａ～Ｅがカートン１の外観の一部をなす。これらの図柄Ａ～Ｅは互いに異なる任意のデザインである。
・図柄Ａ：色Ａをなすカートン１に施された図柄
・図柄Ｂ：色Ｂをなすカートン１に施された図柄
・図柄Ｃ：色Ｃをなすカートン１に施された図柄
・図柄Ｄ：色Ｄをなすカートン１に施された図柄
・図柄Ｅ：色Ｅをなすカートン１に施された図柄 In addition, designs are placed on the carton 1 depending on the color of the carton 1. Specifically, the five types of designs A to E listed below form part of the appearance of the carton 1. These symbols A to E are arbitrary designs different from each other.
・Design A: Design applied to carton 1 of color A ・Design B: Design applied to carton 1 of color B ・Design C: Design applied to carton 1 of color C ・Design D: Color Design applied to carton 1 forming color D ・Design E: Design applied to carton 1 forming color E

［１－２．製造装置］
つぎに、図３を参照して、包装パック体１０を製造する装置を説明する。
本製造装置では、所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するラッピングパートへ向けて、ティシュペーパ３（図３では一箇所のみに符合を付す）の束を収容するカートン１（図３では一箇所のみに符合を付す）が搬送される。この製造装置には、製造ラインに沿って、以下に列挙する各種のパートＰ１～Ｐ５が設けられている。
・束搬送パートＰ１ ：ティシュペーパ３の束を搬送するパート
・資材準備パートＰ２ ：カートン１の資材１′を準備するパート
・カートナパートＰ３ ：カートン１にティシュペーパ３の束を収容するパート
・包装準備パートＰ４ ：包装パック体１０のためにカートン１を準備するパート
・ラッピングパートＰ５：五つ（所定数）のカートン１ごとに包装するパート [1-2. Manufacturing equipment]
Next, with reference to FIG. 3, an apparatus for manufacturing the packaging pack body 10 will be described.
In this manufacturing apparatus, a carton 1 (in which a bundle of tissue paper 3 (in FIG. 3, only one reference numeral is attached)) is directed toward a wrapping part that wraps a group of cartons arranged in a predetermined order in units of one pack. In FIG. 3, only one reference numeral is attached) is conveyed. This manufacturing apparatus is provided with various parts P1 to P5 listed below along the manufacturing line.
・Bundle transport part P1: A part that transports a bundle of tissue paper 3. ・Material preparation part P2: A part that prepares material 1' for carton 1. ・Cartoner part P3: A part that stores a bundle of tissue paper 3 in carton 1. Packaging preparation part P4: A part for preparing the carton 1 for the packaging pack body 10. - Wrapping part P5: A part for wrapping each of five (predetermined number) cartons 1.

束搬送パートＰ１で搬送されたティシュペーパ３の束は、資材準備パートＰ２で準備された資材１′が折り立てられたカートン１に収容される。すなわち、束搬送パートＰ１と資材準備パートＰ２とが並列に設けられており、束搬送パートＰ１によるティシュペーパ３の束の搬送と資材準備パートＰ２によって準備された資材１′のカートン１への折り立てが同時に実施される。そのため、束搬送パートＰ１と資材準備パートＰ２が並列に設けられたことは、パートＰ１，Ｐ２のそれぞれで実施される処理を並行して実施するように設けられたことを意味する。これらのパートＰ１，Ｐ２に対して下流のカートナパートＰ３で製造過程が合流する。
カートナパートＰ３の後、カートン１は包装準備パートＰ４で整列させられる。そして、包装準備パートＰ４で整列させられたカートン１が五つごとにラッピングパートＰ５で一パックに包装される。 The bundle of tissue paper 3 transported by the bundle transport part P1 is stored in a carton 1 in which the material 1' prepared in the material preparation part P2 is folded up. That is, the bundle transport part P1 and the material preparation part P2 are provided in parallel, and the bundle transport part P1 transports the bundle of tissue paper 3 and the material preparation part P2 folds the prepared material 1' into the carton 1. The preparation will be carried out at the same time. Therefore, the fact that the bundle conveying part P1 and the material preparation part P2 are provided in parallel means that they are provided so that the processes performed in each of the parts P1 and P2 are performed in parallel. The manufacturing process joins these parts P1 and P2 at a downstream cartoner part P3.
After the carton part P3, the cartons 1 are aligned in the packaging preparation part P4. Then, every five cartons 1 arranged in the packaging preparation part P4 are wrapped into one pack in the wrapping part P5.

＜束搬送パート＞
束搬送パートＰ１では、多連機（「マルチスタンド式のインターフォルダ」とも称される）やロータリ式の折り機といった公知の機器で折り重ねられたティシュペーパ３の束が搬送される。この束は、カートン１に収容可能な製品サイズに裁断されており、つぎに説明する資材準備パートＰ２から搬送されるカートン１のそれぞれに対応する位置で並行して搬送される。 <Bundle transport part>
In the bundle conveyance part P1, a bundle of tissue papers 3 folded by a known device such as a multi-folder (also referred to as a "multi-stand type interfolder") or a rotary folder is conveyed. This bundle is cut to a product size that can be accommodated in the carton 1, and is conveyed in parallel at positions corresponding to each of the cartons 1 conveyed from the material preparation part P2, which will be described below.

＜資材準備パート＞
資材準備パートＰ２には、以下に列挙するパート２１～２４が設けられている。
・デポジットパート２１：カートン１の資材１′を配置するパート
・スタックパート２２ ：配置された資材１′を重ね合わせるパート
・ストアパート２３ ：重ね合わせられた資材１′を一時的に貯蔵するパート
・フィードパート２４ ：貯蔵された資材１′を下流へ繰り出すパート <Material preparation part>
The material preparation part P2 includes parts 21 to 24 listed below.
・Deposit part 21: Part where material 1' of carton 1 is placed. ・Stack part 22: Part where placed materials 1' are stacked together. ・Store part 23: Part where stacked materials 1' are temporarily stored. Feed part 24: Part that feeds the stored material 1' downstream

デポジットパート２１では、カートン群をなすカートン１のそれぞれに対応する資材１′が積重され、資材１′の搬送方向に沿って所定の並び順で資材１′が配置される。ここでいう「所定の並び順」は、包装パック体１０の説明で上述の予め設定された並び順に対応する順序である。
このデポジットパート２１は、包装パック体１０に包装されるカートン１の数に応じた複数の箇所（ここでは五箇所）に設けられている。各デポジットパート２１では、カートン１の取出口１Ｔ（図３では図示省略，図１参照）に対応する部位が資材１′において上方を向く姿勢で積重されていることが好ましい。このように取出口１Ｔが上向きのカートン１に組み立てられる資材１′を本実施形態では例示する。 In the deposit part 21, the materials 1' corresponding to each of the cartons 1 forming the carton group are stacked, and the materials 1' are arranged in a predetermined order along the conveyance direction of the materials 1'. The "predetermined arrangement order" here is an order corresponding to the preset arrangement order described above in the description of the packaging pack body 10.
The deposit parts 21 are provided at a plurality of locations (here, five locations) according to the number of cartons 1 to be packaged in the packaging pack body 10. In each deposit part 21, it is preferable that a portion of the material 1' corresponding to the outlet 1T of the carton 1 (not shown in FIG. 3, see FIG. 1) is stacked in such a manner that it faces upward. In this embodiment, the material 1' assembled into the carton 1 with the outlet 1T facing upward is illustrated.

マルチパターンの包装パック体１０が製造される場合のデポジットパート２１には、以下に示す五つのパート２Ａ～２Ｅが設けられる。
・第一パート２Ａ：色Ａの資材１′を配置するデポジットパート２１
・第二パート２Ｂ：色Ｂの資材１′を配置するデポジットパート２１
・第三パート２Ｃ：色Ｃの資材１′を配置するデポジットパート２１
・第四パート２Ｄ：色Ｄの資材１′を配置するデポジットパート２１
・第五パート２Ｅ：色Ｅの資材１′を配置するデポジットパート２１ The following five parts 2A to 2E are provided in the deposit part 21 when the multi-pattern packaging pack 10 is manufactured.
・First part 2A: Deposit part 21 where material 1' of color A is placed
・Second part 2B: Deposit part 21 where material 1' of color B is placed
・Third part 2C: Deposit part 21 where material 1' of color C is placed
・Fourth part 2D: Deposit part 21 where material 1' of color D is placed
・Fifth part 2E: Deposit part 21 where material 1' of color E is placed

これらのパート２Ａ～２Ｅは、搬送方向に沿って並んで配置され、この配置は所定の並び順に対応した順序とされている。
なお、バイパターンの包装パック体１０が製造される場合には、上記の第一パート２Ａ，第二パート２Ｂ，第一パート２Ａ，第二パート２Ｂ，第一パート２Ａの順に五つのパート２Ａ，２Ｂ，２Ａ，２Ｂ，２Ａが設けられる。
デポジットパート２１のそれぞれでは、多数の資材１′が積み重ねられた状態とされており、下方に配置されたコンベア（図示省略）へ資材１′が一つずつ配置されるようになっている。図３には、下方が開放された容器２（コンテナ）の内部およびその下方に多数のカートン１が積み重ねられた例を示す。 These parts 2A to 2E are arranged side by side along the conveyance direction, and this arrangement is made in an order corresponding to a predetermined arrangement order.
In addition, when the bi-pattern packaging pack body 10 is manufactured, five parts 2A, 2B, 2A, 2B, and 2A are provided.
In each of the deposit parts 21, a large number of materials 1' are stacked, and the materials 1' are placed one by one onto a conveyor (not shown) disposed below. FIG. 3 shows an example in which a large number of cartons 1 are stacked inside and below a container 2 whose bottom is open.

スタックパート２２では、デポジットパート２１のそれぞれで積重された資材１′を搬送方向に一つ（言わば一枚）ずつ繰り出し、デポジットパート２１において搬送方向の上流側から繰り出された資材１′に搬送方向の下流側から繰り出す資材１′が重ね合わせられる。このとき、カートン１の取出口１Ｔに対応する部位が上方を向く姿勢で各資材１′が重ね合わせられる。
具体的に言えば、第一パート２Ａで配置された色Ａの資材１′に対して上方に第二パート２Ｂで配置された色Ｂの資材１′が重ね合わせられる。このようにして重ね合わせられた色Ａの資材１′および色Ｂの資材１′に対して、第三パート２Ｃで配置された色Ｃの資材１′が更に重ね合わせられる。同様に、第四パート２Ｄ，第五パート２Ｅで色Ｄ，色Ｅの二色の資材１′が順次重ね合わせられる。このようにして、所定の並び順に対応した順に五つの資材１′が重ね合わせられた資材組が製造される。 In the stack part 22, the materials 1' stacked in each of the deposit parts 21 are paid out one by one (so to speak, one sheet) in the conveyance direction, and the materials 1' are conveyed in the deposit part 21 to the materials 1' that have been paid out from the upstream side in the conveyance direction. Materials 1' fed out from the downstream side of the direction are overlapped. At this time, the materials 1' are stacked on top of each other with the portion of the carton 1 corresponding to the outlet 1T facing upward.
Specifically, the color B material 1' arranged in the second part 2B is superimposed above the color A material 1' arranged in the first part 2A. The material 1' of color C arranged in the third part 2C is further superimposed on the material 1' of color A and the material 1' of color B thus superimposed. Similarly, in the fourth part 2D and the fifth part 2E, the two-color materials 1' of color D and color E are sequentially overlapped. In this way, a material set is manufactured in which the five materials 1' are stacked one on top of the other in an order corresponding to a predetermined arrangement order.

ストアパート２３では、スタックパート２２で製造された資材組が重ね合わせられる。具体的には、先に製造された資材組に対して後に製造された資材組が上側に重ね合わせられる。
フィードパート２４では、ストアパート２３の下方から資材１′を一つずつ繰り出される。フィードパート２４で繰り出された資材１′は、ラッピングパートＰ５（下流）へ向けて搬送される。
ストアパート２３では、下方で資材１′が順次繰り出されるとともに上方で資材組が重ね合わせられることから、先入先出（First In First Out）方式が採用されている。このストアパート２３では、資材組が重ね合わせられてから各資材１′が繰り出されるまでの一時的な期間だけ資材１′が貯蔵される。 In the store part 23, the material sets manufactured in the stack part 22 are stacked. Specifically, a material set manufactured later is stacked on top of a material set manufactured earlier.
In the feed part 24, the materials 1' are fed out one by one from below the store part 23. The material 1' fed out by the feed part 24 is conveyed toward the wrapping part P5 (downstream).
In the store part 23, the materials 1' are sequentially fed out at the bottom, and sets of materials are stacked on top of each other at the top, so a first-in, first-out system is adopted. In this storeroom 23, the materials 1' are stored only for a temporary period from when the material sets are piled up until each material 1' is paid out.

＜カートナパート＞
カートナパートＰ３では、フィードパート２４から繰り出された資材１′を用いて、ティシュペーパ３の束が収容されたカートン１を順次製造する。
このカートナパートＰ３には、以下に示すパート３１～３３が設けられている。
・折立パート３１：フィードパート２４からの資材１′を折り立てるパート
・収容パート３２：折り立てられた資材１′にティシュペーパ３を収容するパート
・封緘パート３３：ティシュペーパ３の収容された資材１′を封緘するパート <Cart Napart>
In the cartoner part P3, the materials 1' fed out from the feed part 24 are used to sequentially manufacture cartons 1 containing bundles of tissue paper 3.
This cartoner part P3 is provided with parts 31 to 33 shown below.
- Folding part 31: A part that folds the material 1' from the feed part 24 - Accommodation part 32: A part that accommodates the tissue paper 3 in the folded material 1' - Sealing part 33: A part that accommodates the tissue paper 3 The part that seals 1'

折立パート３１では、フィードパート２４から繰り出された資材１′が折り立てられて、カートン１の端壁部１Ｙ（図１参照）が開放された状態に組み立てられる。収容パート３２では、折立パート３１で組み立てられた資材１′（カートン１）に対して、束搬送パートＰ１で搬送されたティシュペーパ３の束が収容される。封緘パート３３では、カートン１の端壁部１Ｙ（図１参照）が封緘される。これらのパート３１～３３によって、ティシュペーパ３の束が収容されたカートン１が一つずつ製造される。
このようにして製造されたカートン１は、下底壁部１Ｂ（図１参照）がコンベアに載置された状態であって上底壁部１Ｕ（図１参照）を上方に向けた姿勢で、つぎに説明する包装準備パートＰ４へ向けて搬送される。 In the folding part 31, the material 1' fed out from the feed part 24 is folded up, and the carton 1 is assembled with the end wall 1Y (see FIG. 1) open. In the storage part 32, the bundle of tissue paper 3 transported by the bundle transport part P1 is stored in the material 1' (carton 1) assembled in the folding part 31. In the sealing part 33, the end wall portion 1Y (see FIG. 1) of the carton 1 is sealed. Cartons 1 containing bundles of tissue paper 3 are manufactured one by one by these parts 31 to 33.
The carton 1 manufactured in this manner has the lower bottom wall portion 1B (see FIG. 1) placed on the conveyor and the upper bottom wall portion 1U (see FIG. 1) facing upward. It is transported toward the packaging preparation part P4, which will be explained next.

＜包装準備パート＞
包装準備パートＰ４は、ラッピングパートＰ５の包装のためにカートン１を準備するパートであり、製造ラインに組み込まれた包装準備装置とも言える。
この包装準備パートＰ４には、図３に示すように、下記の四パート４１，４２，４３，４４が設けられている。
・前パート４１ ：カートン群をなすカートン１を順次供給するパート
・振分パート４２：カートン１を色（外観）ごとに振り分けるパート
・中パート４３ ：五つの列４０にカートン１を整列させるパート
・後パート４４ ：カートン群をラッピングパートＰ５へ送給するパート <Packaging preparation part>
The packaging preparation part P4 is a part that prepares the carton 1 for packaging in the wrapping part P5, and can also be said to be a packaging preparation device incorporated in the production line.
As shown in FIG. 3, this packaging preparation part P4 is provided with the following four parts 41, 42, 43, and 44.
・Front part 41: A part that sequentially supplies cartons 1 forming a group of cartons ・Distribution part 42: A part that sorts cartons 1 by color (appearance) ・Middle part 43: A part that arranges cartons 1 into five rows 40 ・Back part 44: Part that feeds the cartons to wrapping part P5

上記の四パート４１，４２，４３，４４は、搬送方向の上流側から下流側に向けて、前パート４１，振分パート４２，中パート４３，後パート４４の順に設けられている。
これらの四パート４１，４２，４３，４４では、カートン１の底壁部１Ｕ，１Ｂが上下を向く姿勢である横姿勢から、カートン１の側壁部１Ｘが上下を向く姿勢である縦姿勢に向きが変更される。 The above four parts 41, 42, 43, and 44 are provided in the order of the front part 41, the distribution part 42, the middle part 43, and the rear part 44 from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction.
In these four parts 41, 42, 43, and 44, the orientation is changed from a horizontal position in which the bottom wall parts 1U and 1B of the carton 1 are facing up and down to a vertical position in which the side wall part 1X of the carton 1 is facing up and down. is changed.

ここでは、四パート４１，４２，４３，４４の説明に用いるカートン１の姿勢として、下記の四姿勢を例示する。
・側前姿勢 ：側壁部１Ｘが搬送方向を向く横姿勢
・端側姿勢 ：端壁部１Ｙが搬送方向を向く横姿勢
・第一縦姿勢：端壁部１Ｙが搬送方向を向く縦姿勢
・第二縦姿勢：底壁部１Ｕ，１Ｂが搬送方向を向く縦姿勢 Here, the following four postures are exemplified as the postures of the carton 1 used to explain the four parts 41, 42, 43, and 44.
・Side forward posture: Horizontal posture with side wall portion 1X facing the conveyance direction ・End side posture: Horizontal posture with end wall portion 1Y facing the conveyance direction ・First vertical posture: Vertical posture with end wall portion 1Y facing the conveyance direction ・First vertical posture Two vertical positions: Vertical position with bottom walls 1U and 1B facing the conveyance direction

前パート４１は、包装準備パートＰ４よりも搬送方向上流のパートＰ１～Ｐ３からのカートン１を振分パート４２へ順次供給するパートである。
この前パート４１では、側前姿勢のカートン１が供給され、供給されるカートン１にはカートン群をなす全色のカートン１が含まれている。換言すれば、前パート４１で順次供給されるカートン１には、カートン群をなす全色のカートン１が混在している。前パート４１においては、ベルトコンベアやローラコンベアといった周知の搬送装置によって側前姿勢のカートン１が直列に並んで順次供給される。ここでいう「直列に並んで」とは、搬送方向に沿って一つずつカートン１が並んでいる形態を意味する。 The front part 41 is a part that sequentially supplies cartons 1 from parts P1 to P3 upstream in the transport direction from the packaging preparation part P4 to the sorting part 42.
In this front part 41, the cartons 1 in the side forward position are supplied, and the supplied cartons 1 include cartons 1 of all colors forming a carton group. In other words, the cartons 1 sequentially supplied in the previous part 41 include cartons 1 of all colors forming a carton group. In the front part 41, the cartons 1 in the front side position are sequentially supplied in series in a line by a well-known conveyance device such as a belt conveyor or a roller conveyor. Here, "lining up in series" means that the cartons 1 are lined up one by one along the conveyance direction.

振分パート４２は、前パート４１で供給されたカートン１を色ごとに中パート４３の列４０に振り分けるパートである。この振分パート４２では、側前姿勢のまま列４０にカートン１が振り分けられたり、側前姿勢から端側姿勢に姿勢が変更されつつ列４０にカートン１が振り分けられたりする。
中パート４３は、振分パート４２で振り分けられたカートン１を後パート４４に搬送するパートである。 The sorting part 42 is a part that sorts the cartons 1 supplied in the previous part 41 into the columns 40 of the middle part 43 by color. In this distribution part 42, the cartons 1 are sorted into the rows 40 while maintaining the front side posture, or the cartons 1 are sorted into the rows 40 while changing the posture from the front side posture to the end side posture.
The middle part 43 is a part that conveys the cartons 1 sorted by the sorting part 42 to the rear part 44.

この中パート４３には、五つの列４０がそれぞれ搬送方向に沿って設けられており、列４０のそれぞれに振り分けられるカートン１の色が予め設定されている。
所定の並び順としてマルチパターンが設定されている場合には、以下に示す五つの列４０が並んで設けられる。
・第一列４Ａ：色Ａのカートン１がまとめて並べられる列４０
・第二列４Ｂ：色Ｂのカートン１がまとめて並べられる列４０
・第三列４Ｃ：色Ｃのカートン１がまとめて並べられる列４０
・第四列４Ｄ：色Ｄのカートン１がまとめて並べられる列４０
・第五列４Ｅ：色Ｅのカートン１がまとめて並べられる列４０
上記の列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅは、所定の並び順に対応した順序で並設されている。すなわち、中パート４３では、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにカートン１が所定の並び順で並列に並べられる。ここでいう「並列に並べられる」とは、幅方向に並んだ状態にされることを意味する。 In this middle part 43, five rows 40 are provided respectively along the conveyance direction, and the colors of the cartons 1 to be sorted into each row 40 are set in advance.
When a multi-pattern is set as the predetermined arrangement order, five columns 40 shown below are provided side by side.
・First row 4A: Row 40 where cartons 1 of color A are arranged together.
・Second row 4B: Row 40 where cartons 1 of color B are arranged together.
・Third row 4C: Row 40 where cartons 1 of color C are arranged together.
・Fourth row 4D: Row 40 where cartons 1 of color D are arranged together.
・Fifth row 4E: Row 40 where cartons 1 of color E are arranged together.
The above columns 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are arranged in parallel in an order corresponding to a predetermined arrangement order. That is, in the middle part 43, the cartons 1 are arranged in parallel in columns 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in a predetermined order. Here, "arranged in parallel" means arranged in a widthwise direction.

なお、所定の並び順としてバイパターンが設定されている場合には、以下に示す五つの列４０が並んで設けられる。
・第一列４Ａ：色Ａのカートン１がまとめて並べられる列４０
・第二列４Ｂ：色Ｂのカートン１がまとめて並べられる列４０
・第三列４Ｃ：色Ａのカートン１がまとめて並べられる列４０
・第四列４Ｄ：色Ｂのカートン１がまとめて並べられる列４０
・第五列４Ｅ：色Ａのカートン１がまとめて並べられる列４０ Note that when a bi-pattern is set as the predetermined arrangement order, five columns 40 shown below are provided side by side.
・First row 4A: Row 40 where cartons 1 of color A are arranged together.
・Second row 4B: Row 40 where cartons 1 of color B are arranged together.
・Third row 4C: Row 40 where cartons 1 of color A are arranged together.
・Fourth row 4D: Row 40 where cartons 1 of color B are arranged together
・Fifth row 4E: Row 40 where cartons 1 of color A are arranged together.

すなわち、中パート４３では、振分パート４２によって列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅのそれぞれに設定された色のカートン１が振り分けられることにより、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅのそれぞれに色の同じカートン１がまとめられ、所定の並び順でカートン１が並列に並べられる。なお、中パート４３においてカートン１は搬送方向に沿って列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに並べられている。すなわち、中パート４３で列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅのそれぞれにカートン１が並べられる方向は、カートン１の搬送方向に沿う方向である。
以下、マルチパターンが所定の並び順に設定された場合について本実施形態では主に説明する。 That is, in the middle part 43, by sorting the cartons 1 of the colors set to each of the columns 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E by the sorting part 42, the cartons 1 of the colors set to each of the columns 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are sorted. Cartons 1 of the same color are grouped together, and the cartons 1 are arranged in parallel in a predetermined order. In addition, in the middle part 43, the cartons 1 are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E along the conveyance direction. That is, the direction in which the cartons 1 are arranged in each of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the middle part 43 is the direction along the conveyance direction of the cartons 1.
In the following, the present embodiment will mainly describe a case where multi-patterns are set in a predetermined order.

上記の中パート４３で列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅのそれぞれに並べられたカートン１のうち搬送方向下流端にある一つのカートン１は、カートン群をなす五つとして第一縦姿勢で後パート４４へ送り出される。
後パート４４は、中パート４３から送り出された第一縦姿勢をなす五つのカートン１を第二縦姿勢でラッピングパートＰ５へ送給するパートである。後パート４４においては、ベルトコンベアやローラコンベアといった周知の搬送装置によって、五つが所定の並び順をなす第二縦姿勢のカートン１が送給される。 Among the cartons 1 arranged in each of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the middle part 43 above, one carton 1 located at the downstream end in the conveyance direction is in the first vertical position as one of the five cartons forming the group. It is then sent to part 44.
The rear part 44 is a part that feeds the five cartons 1 sent out from the middle part 43 in the first vertical position to the wrapping part P5 in the second vertical position. In the rear part 44, five cartons 1 in a second vertical position are fed in a predetermined order by a well-known conveyance device such as a belt conveyor or a roller conveyor.

本実施形態では、包装準備パートＰ４について、第一包装準備パートＰ４１，第二包装準備パートＰ４２，第三包装準備パートＰ４３の三種を例説する。
＝＝第一包装準備パート＝＝
図４に示すように、第一包装準備パートＰ４１は、中パート４３において、カートン１（図４の一箇所のみに符合を付す）の姿勢を側前姿勢から端前姿勢に変更した後に第一縦姿勢に変更する包装準備パートＰ４である。 In this embodiment, three types of packaging preparation parts P4 are illustrated: a first packaging preparation part P41, a second packaging preparation part P42, and a third packaging preparation part P43.
==First packaging preparation part==
As shown in FIG. 4, in the first packaging preparation part P41, after changing the orientation of the carton 1 (only one location in FIG. 4 is marked) from the front side orientation to the front end orientation in the middle part 43, the first packaging preparation part P41 This is a packaging preparation part P4 in which the posture is changed to the vertical position.

第一包装準備パートＰ４１の前パート４１では、側前姿勢のカートン１を順次供給する。
第一包装準備パートＰ４１の振分パート４２では、前パート４１で順次供給されたカートン１が側前姿勢のまま列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに振り分けられる。
振分パート４２には、カラーセンサやカメラといった公知の光学機器を用いたライン自動振り分け装置（いわゆる「チャンネライザー」）やロボットアーム，エア噴出機構といった公知の振分機構が設けられている。たとえば、前パート４１で順次供給されるカートン１の色が公知の光学機器で検出され、検出色に応じてカートン１が公知の振分機構によって列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに振り分けられる。 In the front part 41 of the first packaging preparation part P41, the cartons 1 in the forward side posture are sequentially fed.
In the sorting part 42 of the first packaging preparation part P41, the cartons 1 sequentially supplied in the previous part 41 are sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E while maintaining the front side posture.
The distribution part 42 is provided with a known distribution mechanism such as an automatic line distribution device (so-called "channelizer") using a known optical device such as a color sensor or a camera, a robot arm, and an air blowing mechanism. For example, in the previous part 41, the colors of the cartons 1 that are sequentially supplied are detected by a known optical device, and the cartons 1 are sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E by a known sorting mechanism according to the detected colors. .

第一包装準備パートＰ４１の中パート４３は、並べられたカートン１の姿勢によって、下記の三パート６Ａ，６Ｂ，６Ｃに細別される。
・第一中パート６Ａ：振り分けられたカートン１を側前姿勢で並べるパート
・第二中パート６Ｂ：側前姿勢のカートン１を端前姿勢に変更して並べ直すパート
・第三中パート６Ｃ：端前姿勢のカートン１を第一縦姿勢に変更して並べ直すパート The middle part 43 of the first packaging preparation part P41 is subdivided into the following three parts 6A, 6B, and 6C depending on the posture of the arranged cartons 1.
・First middle part 6A: A part in which the sorted cartons 1 are lined up in a front-side position. ・Second middle part 6B: A part in which the cartons 1 in a front-side position are changed to a front-end position and rearranged. ・Third middle part 6C: The part where carton 1 in the forward position is changed to the first vertical position and rearranged.

これらの中パート６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、搬送方向に沿って隣接して設けられており、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅの一部をなす。
具体的に言えば、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅのうち、搬送方向上流側の一部を第一中パート６Ａがなしており、搬送方向下流側の一部を第三中パート６Ａがなしており、第一中パート６Ａと第三中パート６Ａとの間（いわば搬送方向中流部）の一部を第二中パート６Ｂがなしている。 These middle parts 6A, 6B, and 6C are provided adjacent to each other along the conveyance direction, and form part of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
Specifically, among the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, the first middle part 6A forms part of the upstream side in the transport direction, and the third middle part 6A forms part of the downstream part in the transport direction. The second middle part 6B forms a part of the space between the first middle part 6A and the third middle part 6A (so to speak, the midstream part in the conveyance direction).

ここで例示する中パート６Ａ，６Ｂ，６Ｃには、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに並べられたカートン１を搬送する機構として、以下に示す三種のコンベア７Ａ，７Ｂ，７Ｃ（図４には列Ａの一箇所のみに符号を付す）が設けられている。コンベア７Ａ，７Ｂ，７Ｃには、ベルトコンベアやローラコンベアといった公知の搬送装置が用いられる。
・第一コンベア７Ａ：第一中パート６Ａに設けられたコンベア
・第二コンベア７Ｂ：第二中パート６Ｂに設けられたコンベア
・第三コンベア７Ｃ：第三中パート６Ｃに設けられたコンベア In the middle parts 6A, 6B, and 6C illustrated here, three types of conveyors 7A, 7B, and 7C (Fig. 4 (A reference numeral is attached to only one location in column A). For the conveyors 7A, 7B, and 7C, known conveyance devices such as belt conveyors and roller conveyors are used.
- First conveyor 7A: Conveyor provided in the first middle part 6A - Second conveyor 7B: Conveyor provided in the second middle part 6B - Third conveyor 7C: Conveyor provided in the third middle part 6C

第一コンベア７Ａの延設された方向（すなわち延在方向）と、第二コンベア７Ｂおよび第三コンベア７Ｃのそれぞれが延設された方向（すなわち延在方向）とは、上面視で直交する方向に設定されている。すなわち、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにおいてカートン１が並べられる方向やカートン１が搬送される方向は、第一コンベア７Ａと第二コンベア７Ｂおよび第三コンベア７Ｃとで互いに直交するように設けられている。
また、第一コンベア７Ａおよび第二コンベア７Ｂは、上下方向位置が同じ位置に配置されている。一方、第三コンベア７Ｃは、第一コンベア７Ａおよび第二コンベア７Ｂよりも上下方向位置が低い位置に配置されている。 The direction in which the first conveyor 7A extends (that is, the extending direction) and the direction in which each of the second conveyor 7B and the third conveyor 7C extend (that is, the extending direction) are orthogonal directions when viewed from above. is set to . That is, the directions in which the cartons 1 are lined up and the cartons 1 are conveyed in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are orthogonal to each other on the first conveyor 7A, the second conveyor 7B, and the third conveyor 7C. It is provided.
Further, the first conveyor 7A and the second conveyor 7B are arranged at the same vertical position. On the other hand, the third conveyor 7C is arranged at a position lower in the vertical direction than the first conveyor 7A and the second conveyor 7B.

これらのコンベア７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅのそれぞれに設けられている。コンベア７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、各列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにおいて同様に設けられている。そこで、下記の説明では、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅのうち列Ａに着目して説明する。
列Ａには、第一コンベア７Ａの搬送方向下流端部に隣接して第二コンベア７Ｂの搬送方向上流端部が配置され、第二コンベア７Ｂの搬送方向下流端部に隣接して第三コンベア７Ｃの搬送方向上流端部が配置されている。 These conveyors 7A, 7B, and 7C are provided in each of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. Conveyors 7A, 7B, 7C are similarly provided in each row 4A, 4B, 4C, 4D, 4E. Therefore, in the following explanation, attention will be paid to column A among columns 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
In row A, an upstream end in the transport direction of the second conveyor 7B is arranged adjacent to the downstream end in the transport direction of the first conveyor 7A, and a third conveyor is arranged adjacent to the downstream end in the transport direction of the second conveyor 7B. The upstream end in the conveyance direction of 7C is arranged.

第一コンベア７Ａには、振分パート４２で振り分けられた側前姿勢のカートン１が搬送方向上流側から順次載置される。このように載置されたカートン１は、第一コンベア７Ａによって水平方向に沿って搬送され、第二コンベア７Ｂへ一つずつ送り出される。
第二コンベア７Ｂが第一コンベア７Ａに対して延在方向が直交することから、側前姿勢でカートン１を搬送する第一コンベア７Ａから送り出されたカートン１は、端前姿勢で第二コンベア７Ｂに載置される。第二コンベア７Ｂに載置されたカートン１は、端前姿勢で搬送される。換言すれば、第一コンベア７Ａおよび第二コンベア７Ｂの配置によって、上面視でカートン１の向きを変えずに搬送方向を直角に曲げるように設定することで、カートン１の搬送姿勢を変更している。 On the first conveyor 7A, the cartons 1 sorted by the sorting part 42 and in the side-front posture are sequentially placed from the upstream side in the conveyance direction. The cartons 1 placed in this manner are conveyed along the horizontal direction by the first conveyor 7A, and sent out one by one to the second conveyor 7B.
Since the extending direction of the second conveyor 7B is orthogonal to the first conveyor 7A, the carton 1 sent out from the first conveyor 7A that conveys the carton 1 in the front side position is transferred to the second conveyor 7B in the front side position. will be placed on. The carton 1 placed on the second conveyor 7B is conveyed in the front end position. In other words, by arranging the first conveyor 7A and the second conveyor 7B so as to bend the conveying direction at right angles without changing the direction of the carton 1 when viewed from above, the conveying posture of the carton 1 can be changed. There is.

第二コンベア７Ｂは、上記のように載置された端前姿勢のままでカートン１を搬送する。第二コンベア７Ｂによって搬送されたカートン１は、第三コンベア７Ｃへ一つずつ送り出される。
第三コンベア７Ｃには、図５に示すように、端前姿勢のカートン１を第一縦姿勢に変更するために上下方向位置の異なるコンベア７１，７２が少なくとも一部で同じ搬送方向領域に並設されている。 The second conveyor 7B conveys the carton 1 in the front end position placed as described above. The cartons 1 conveyed by the second conveyor 7B are sent out one by one to the third conveyor 7C.
As shown in FIG. 5, on the third conveyor 7C, conveyors 71 and 72 having different positions in the vertical direction are lined up at least partially in the same transport direction area in order to change the carton 1 in the front end position to the first vertical position. It is set up.

具体的には、幅方向の一側（図５では右上側の半部）に第二コンベア７Ｂと上下方向位置が同じアッパコンベア７１が設けられ、幅方向の他側（図５では左下側の半部）にアッパコンベア７１よりも上下方向位置の低いロアコンベア７２が設けられている。
アッパコンベア７１は、搬送方向下流側から見て、第二コンベア７Ｂにおいて端前姿勢をなすカートン１の右半部および左半部の一方のみと重複する領域に延設されている。な、ロアコンベア７２は、搬送方向下流側から見て、第二コンベア７Ｂにおいて端前姿勢をなすカートン１の右半部および左半部の他方と少なくとも重複する領域の下方に延設されている。 Specifically, an upper conveyor 71 having the same vertical position as the second conveyor 7B is provided on one side in the width direction (the upper right half in FIG. 5), and an upper conveyor 71 is provided on the other side in the width direction (the lower left half in FIG. 5). A lower conveyor 72 is provided at a lower position in the vertical direction than the upper conveyor 71.
The upper conveyor 71 extends in an area that overlaps only one of the right half and the left half of the carton 1 in the front end position on the second conveyor 7B, when viewed from the downstream side in the conveyance direction. Note that the lower conveyor 72 extends below an area that at least overlaps with the other of the right half and the left half of the carton 1 in the front end position on the second conveyor 7B when viewed from the downstream side in the conveyance direction.

第二コンベア７Ｂから端前姿勢で第三コンベア７Ｃに送り出されたカートン１は、アッパコンベア７１に幅方向の一側のみが一時的に載置されつつ幅方向の他側はロアコンベア７２へ向けて落下するようにして、側壁部１Ｘのうち一方がロアコンベア７２に載置されることで端前姿勢から第一縦姿勢にされる。
第一縦姿勢にされたカートン１はロアコンベア７２によって搬送され、ロアコンベア７２で搬送されたカートン１は、後パート４４（図４参照）へ一つずつ送り出される。 The carton 1 sent from the second conveyor 7B to the third conveyor 7C in the front end position is temporarily placed on the upper conveyor 71 on one side in the width direction, while the other side in the width direction is directed toward the lower conveyor 72. As it falls, one of the side wall parts 1X is placed on the lower conveyor 72, thereby changing from the front end position to the first vertical position.
The cartons 1 in the first vertical position are conveyed by the lower conveyor 72, and the cartons 1 conveyed by the lower conveyor 72 are sent out one by one to the rear part 44 (see FIG. 4).

なお、第一列４Ａのロアコンベア７２から後パート４４へカートン１が送り出されるタイミングは、他の四列４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅから後パート４４へカートン１が送り出されるタイミングと同期される。このようにして、五つが所定の並び順をなす第一縦姿勢のカートン群が後パート４４へ送り出される。
列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅから後パート４４へのカートン１の送り出しタイミングの同期は、カートン１の送り出しを一時的に停止するストッパや送り出しタイミング制御用のセンサを用いた公知の手法を用いることができる。 Note that the timing at which the cartons 1 are delivered from the lower conveyor 72 of the first row 4A to the rear part 44 is synchronized with the timing at which the cartons 1 are delivered from the other four rows 4B, 4C, 4D, and 4E to the rear part 44. In this way, a group of five cartons in a predetermined arrangement order in the first vertical position are sent to the rear part 44.
The timing of delivering the cartons 1 from the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E to the rear part 44 is synchronized using a known method using a stopper that temporarily stops the delivery of the cartons 1 and a sensor for controlling the delivery timing. Can be used.

図４に示すように、後パート４４は、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにおけるロアコンベア７２の搬送方向下流部に隣接して配置されている。ここで例示する後パート４４の搬送方向は、ロアコンベア７２によるカートン１の搬送方向に対して上面視で直交する方向に設定される。
後パート４４にベルトコンベアあるいはローラコンベアが用いられている場合には、用いられたコンベアの延設された方向が、ロアコンベア７２の延設された方向と上面視で直交する。
後パート４４がロアコンベア７２に対して直交することから、第一縦姿勢のカートン１を搬送するロアコンベア７２から送り出されたカートン１は、後パート４４に用いられるコンベアに第二縦姿勢で載置され、第二縦姿勢でラッピングパートＰ５（図３参照）へ送給される。 As shown in FIG. 4, the rear part 44 is disposed adjacent to the downstream portion of the lower conveyor 72 in the conveyance direction in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. The conveyance direction of the rear part 44 illustrated here is set to a direction perpendicular to the conveyance direction of the carton 1 by the lower conveyor 72 when viewed from above.
When a belt conveyor or a roller conveyor is used in the rear part 44, the extending direction of the used conveyor is perpendicular to the extending direction of the lower conveyor 72 when viewed from above.
Since the rear part 44 is perpendicular to the lower conveyor 72, the cartons 1 sent out from the lower conveyor 72 which conveys the cartons 1 in the first vertical position are placed on the conveyor used for the rear part 44 in the second vertical position. , and is fed to the wrapping part P5 (see FIG. 3) in the second vertical position.

＝＝第二包装準備パート＝＝
図６に示すように、第二包装準備パートＰ４２は、中パート４３′において、カートン１（図６の一箇所のみに符合を付す）の姿勢を側前姿勢から第一縦姿勢に変更する包装準備パートＰ４である。
第二包装準備パートＰ４２の前パート４１′および振分パート４２′は、第一包装準備パートＰ４１の前パート４１および振分パート４２と同様に設けられている。 ==Second packaging preparation part==
As shown in FIG. 6, the second packaging preparation part P42 is a package that changes the orientation of the carton 1 (only one location in FIG. 6 is marked) from the side forward orientation to the first vertical orientation in the middle part 43'. This is the preparation part P4.
The front part 41' and the distribution part 42' of the second packaging preparation part P42 are provided similarly to the front part 41 and the distribution part 42 of the first packaging preparation part P41.

第二包装準備パートＰ４２の中パート４３′は、並べられたカートン１の姿勢によって、下記の三パート６Ａ′，６Ｂ′，６Ｃ′に細別される。
・第一中パート６Ａ′：振り分けられたカートン１を側前姿勢で並べるパート
・第二中パート６Ｂ′：側前姿勢のカートン１を第一縦姿勢に変更するパート
・第三中パート６Ｃ′：第一縦姿勢のカートン１を並べ直すパート The middle part 43' of the second packaging preparation part P42 is subdivided into the following three parts 6A', 6B', and 6C' depending on the posture of the arranged cartons 1.
・First middle part 6A': A part in which the sorted cartons 1 are arranged in a front side posture. ・Second middle part 6B': A part in which the cartons 1 in a front side posture are changed to the first vertical posture. ・Third middle part 6C' : Part of rearranging carton 1 in the first vertical position

中パート６Ａ′，６Ｂ′，６Ｃ′は、搬送方向に沿って隣接して設けられており、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅの一部をなす。
第一中パート６Ａ′には第一コンベア７Ａ′が設けられ、第三中パート６Ｃ′には第三コンベア７Ｃ′が設けられている。これらのコンベア７Ａ′，７Ｃ′は、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに並べられたカートン１を搬送する機構である。コンベア７Ａ′，７Ｃ′には、ベルトコンベアやローラコンベアといった公知の搬送装置が用いられる。
一方、第二中パート６Ｂ′には、カートン１の姿勢を変更させるシュート７Ｂ′が設けられている。 The middle parts 6A', 6B', and 6C' are provided adjacent to each other along the conveyance direction, and form part of the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
A first conveyor 7A' is provided in the first middle part 6A', and a third conveyor 7C' is provided in the third middle part 6C'. These conveyors 7A', 7C' are mechanisms for conveying the cartons 1 arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. As the conveyors 7A' and 7C', a known conveyance device such as a belt conveyor or a roller conveyor is used.
On the other hand, the second middle part 6B' is provided with a chute 7B' for changing the attitude of the carton 1.

第一コンベア７Ａ′およびシュート７Ｂ′は、上面視で同じ方向に延設されている。第三コンベア７Ｃ′は、第一コンベア７Ａ′およびシュート７Ｂ′の延設された方向に対して直交する方向に延設されている。
また、第一コンベア７Ａ′および第三コンベア７Ｃ′は水平方向に沿って設けられ、第一コンベア７Ａ′よりも上下方向位置が低い位置に第三コンベア７Ｃ′が配置されている。シュート７Ｂ′は、第一コンベア７Ａ′の搬送方向下流端部から第三コンベア７Ｃ′の搬送方向上流端部へ向かうほど上下方向位置が低く設けられている。たとえば、側面視で１／４円弧状をなすガイド部材７０′がシュート７Ｂ′に設けられている。
なお、図４には、上面視の第一中パート６Ａ′および第三中パート６Ｃ′を模式的に示すに対して、側面視の第二中パート６Ｂ′を示している。この第二中パート６Ｂ′には、図示の便宜上、第一中パート６Ａ′に設けられた第一コンベア７Ａ′の下流部（一部）や第三中パート６Ｃ′に設けられた第三コンベア７Ｃ′の上流部（一部）も併せて図示している。 The first conveyor 7A' and the chute 7B' extend in the same direction when viewed from above. The third conveyor 7C' extends in a direction perpendicular to the direction in which the first conveyor 7A' and chute 7B' extend.
Further, the first conveyor 7A' and the third conveyor 7C' are provided along the horizontal direction, and the third conveyor 7C' is arranged at a position lower in the vertical direction than the first conveyor 7A'. The chute 7B' is provided at a position lower in the vertical direction from the downstream end in the transport direction of the first conveyor 7A' toward the upstream end in the transport direction of the third conveyor 7C'. For example, a guide member 70' having a quarter arc shape when viewed from the side is provided on the chute 7B'.
Note that FIG. 4 schematically shows the first middle part 6A' and the third middle part 6C' in a top view, and shows the second middle part 6B' in a side view. For convenience of illustration, the second middle part 6B' includes a downstream part (part) of the first conveyor 7A' provided in the first middle part 6A' and a third conveyor provided in the third middle part 6C'. The upstream portion (part) of 7C' is also illustrated.

列Ａには、第一コンベア７Ａ′の搬送方向下流端部に隣接してシュート７Ｂ′の搬送方向上流端部が配置され、シュート７Ｂ′の搬送方向下流端部に隣接して第三コンベア７Ｃ′の搬送方向上流端部が配置されている。
第一コンベア７Ａ′には、振分パート４２′で振り分けられた側前姿勢のカートン１が搬送方向上流側から順次載置される。このように載置されたカートン１は、第一コンベア７Ａ′によって水平方向に沿って搬送され、シュート７Ｂ′へ一つずつ送り出される。 In row A, the upstream end in the conveying direction of chute 7B' is arranged adjacent to the downstream end in the conveying direction of first conveyor 7A', and the third conveyor 7C is arranged adjacent to the downstream end in the conveying direction of chute 7B'. 'The upstream end in the conveying direction is arranged.
On the first conveyor 7A', the cartons 1 in the front side posture, which have been sorted by the sorting part 42', are sequentially placed from the upstream side in the conveyance direction. The cartons 1 placed in this manner are conveyed along the horizontal direction by the first conveyor 7A' and sent out one by one to the chute 7B'.

シュート７Ｂ′では、ガイド部材７０′によって搬送および落下の案内されることにより、側前姿勢から第一縦姿勢にカートン１の姿勢が変更される。シュート７Ｂ′によって姿勢の変更されたカートン１は、第三コンベア７Ｃ′に載置される。
第一包装準備パートＰ１のロアコンベア７２と同様に、第一縦姿勢にされたカートン１は第三コンベア７Ｃ′によって搬送され、第三コンベア７Ｃ′によって搬送されたカートン１は、後パート４４′へ一つずつ送り出される。具体的には、後パート４４′に用いられるコンベアに第二縦姿勢で載置されたカートン１がラッピングパートＰ５（図３参照）へ送給される。 In the chute 7B', the attitude of the carton 1 is changed from the side front attitude to the first vertical attitude by being guided in conveyance and falling by the guide member 70'. The carton 1 whose posture has been changed by the chute 7B' is placed on the third conveyor 7C'.
Similar to the lower conveyor 72 of the first packaging preparation part P1, the carton 1 in the first vertical position is conveyed by the third conveyor 7C', and the carton 1 conveyed by the third conveyor 7C' is transferred to the rear part 44'. They are sent out one by one. Specifically, the carton 1 placed in the second vertical position on the conveyor used in the rear part 44' is fed to the wrapping part P5 (see FIG. 3).

＝＝第三包装準備パート＝＝
図７に示すように、第三包装準備パートＰ４３は、振分パート４２″においてカートン１（図７の一箇所のみに符合を付す）の姿勢を側前姿勢から端前姿勢に変更した後に、中パート４３″において第一縦姿勢に変更する包装準備パートＰ４である。
第三包装準備パートＰ４３の前パート４１″は、上述の第一包装準備パートＰ４１や第二包装準備パートＰ４２の前パート４１，４１′と同様に設けられている。 ==Third packaging preparation part==
As shown in FIG. 7, the third packaging preparation part P43 changes the attitude of the carton 1 (only one point in FIG. 7 is marked) from the side front attitude to the edge front attitude in the sorting part 42''. This is a packaging preparation part P4 in which the middle part 43'' is changed to the first vertical position.
The front part 41'' of the third packaging preparation part P43 is provided in the same manner as the front parts 41 and 41' of the first packaging preparation part P41 and the second packaging preparation part P42 described above.

一方、第三包装準備パートＰ４３の振分パート４２″では、前工程４１″で供給された側前姿勢のカートン１が端前姿勢に変更して列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに振り分けられる。
振分パート４２″にには、カラーセンサやカメラといった公知の光学機器を用いたロボットアームやプッシャー，エア噴出機構といった公知の振分機構が設けられている。たとえば、前パート４１″で順次供給されるカートン１の色が公知の光学機器で検出され、検出色に応じてカートン１が公知の振分機構によって列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに振り分けられる。 On the other hand, in the distribution part 42'' of the third packaging preparation part P43, the cartons 1 in the front side position supplied in the previous process 41'' are changed to the front side position and are distributed to the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. It will be done.
The distribution part 42'' is equipped with a known distribution mechanism such as a robot arm, a pusher, and an air blowing mechanism using known optical equipment such as a color sensor or camera.For example, the front part 41'' is equipped with The color of the cartons 1 is detected by a known optical device, and the cartons 1 are sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E by a known sorting mechanism according to the detected color.

第三包装準備パートＰ４３の中パート４３″は、並べられたカートン１の姿勢によって、下記の二パート６Ａ″，６Ｂ″に細別される。
・第一中パート６Ａ″：振り分けられたカートン１を端前姿勢で並べるパート
・第二中パート６Ｂ″：上述の第三中パート６Ｃと同様のパート
第一中パート６Ａ″は、第一包装準備パートＰ４１の第二中パート６Ｂに設けられた第二コンベア７Ｂと同様に、第一コンベア７Ａ″が設けられている。 The middle part 43'' of the third packaging preparation part P43 is subdivided into the following two parts 6A'' and 6B'' depending on the posture of the arranged cartons 1.
・First middle part 6A″: A part where the sorted cartons 1 are arranged in a front position. ・Second middle part 6B″: A part similar to the third middle part 6C mentioned above. Similar to the second conveyor 7B provided in the second middle part 6B of the preparation part P41, a first conveyor 7A'' is provided.

第二中パート６Ｂ″は、第一包装準備パートＰ４１の第三中パート６Ｃに設けられた第三コンベア７Ｃと同様に、第二コンベア７Ｂ″が設けられている。
第二コンベア７Ｂ″によって搬送された第一縦姿勢のカートン１は、後パート４４″へ一つずつ送り出される。具体的には、後パート４４″に用いられるコンベアに第二縦姿勢で載置されたカートン１がラッピングパートＰ５（図３参照）へ送給される。 The second middle part 6B'' is provided with a second conveyor 7B'' similarly to the third conveyor 7C provided in the third middle part 6C of the first packaging preparation part P41.
The cartons 1 in the first vertical position conveyed by the second conveyor 7B'' are sent out one by one to the rear part 44''. Specifically, the carton 1 placed in the second vertical position on the conveyor used in the rear part 44'' is fed to the wrapping part P5 (see FIG. 3).

＜ラッピングパート＞
図３に示すように、ラッピングパートＰ５では、ティシュペーパ３の束を収容するカートン１が所定の並び順をなすカートン群が一パックの単位で包装される。このラッピングパートＰ５では、五つのカートン１ごとのラップ材１９による包装が実施される。
このようにして、包装パック体１０が製造される。 <Wrapping part>
As shown in FIG. 3, in the wrapping part P5, cartons 1 containing bundles of tissue paper 3 are wrapped in groups of cartons arranged in a predetermined order into one pack. In this wrapping part P5, each of the five cartons 1 is wrapped with the wrapping material 19.
In this way, the packaging pack body 10 is manufactured.

図３では、包装準備パートＰ４とラッピングパートＰ５との間の中間パートＰ４５において、後パート４４から送給された多数（ここでは五つ以上の個数）のカートン１が集められ、このようにして集められた多数のカートン１が五つずつに区分けされたうえでラッピングパートＰ５での処理が施される形態を例示する。
ただし、図１０に示すように、中間パートＰ４５を設けることなく、後パート４４から送給された五つのカートン１をそのままラッピングパートＰ５へ送給してもよい。すなわち、包装準備パートＰ４の直後に配置された包装機がラッピングパートＰ５に設けられていてもよい。この場合には、後パート４４において送給される五つのカートン１のうち最も下流側（いわば先頭）のカートン１を一時的に止めることで、五つのカートン１が隣り合って接触した状態にすることができる。 In FIG. 3, in an intermediate part P45 between the packaging preparation part P4 and the wrapping part P5, a large number (here, five or more cartons 1) sent from the rear part 44 are collected, and in this way, An example is illustrated in which a large number of collected cartons 1 are divided into five groups and then processed in the wrapping part P5.
However, as shown in FIG. 10, the five cartons 1 fed from the rear part 44 may be fed as they are to the wrapping part P5 without providing the intermediate part P45. That is, a wrapping machine placed immediately after the packaging preparation part P4 may be provided in the wrapping part P5. In this case, by temporarily stopping the most downstream (so to speak, leading) carton 1 among the five cartons 1 fed in the rear part 44, the five cartons 1 are brought into contact with each other. be able to.

あるいは、図１１に示すように、後パート４４において五つのカートン１を第一縦姿勢のままラッピングパートＰ５へ送給してもよい。すなわち、図３や図１０に例示するように後パート４４において第二縦姿勢のカートン１を送給する形態（いわゆる「横送り」）に限らず、図１１に例示するように中パート４３から搬送されたカートン１の姿勢を変更せずに送給する形態であってもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 11, the five cartons 1 may be fed to the wrapping part P5 in the rear part 44 in the first vertical position. That is, it is not limited to the form in which the carton 1 in the second vertical position is fed from the rear part 44 as illustrated in FIGS. 3 and 10 (so-called "horizontal feeding"), but also from the middle part 43 as illustrated in FIG. A configuration may also be adopted in which the conveyed carton 1 is fed without changing its posture.

上記のように同色のカートン１が搬送方向に沿って並んだ状態のままラッピングパートＰ５へ送給される形態によれば、図３や図１０に例示したように搬送方向に沿って異なる色のカートン１が並んで送給される形態による不具合を回避することができる。ここでいう不具合の一例としては、後パート４４からラッピングパートＰ５までの間に搬送方向に沿って並ぶカートンが所定の並び順であるか否かを公知の手法で検査した際に、所定の並び順ではない五つのカートンがまとめて製造ラインから排出されることである。すなわち、図１１に例示の送給形態によれば、後パート４４からラッピングパートＰ５までの間に所定の並び順を検査したとしても、五つのカートンをまとめて製造ラインから排出するという不具合の回避が可能となる。 According to the configuration in which cartons 1 of the same color are fed to the wrapping part P5 while being lined up along the conveyance direction as described above, cartons 1 of different colors are arranged along the conveyance direction as illustrated in FIGS. 3 and 10. Inconveniences caused by the form in which the cartons 1 are fed side by side can be avoided. An example of the problem mentioned here is that when the cartons lined up along the conveyance direction between the rear part 44 and the wrapping part P5 are inspected by a known method to see if they are arranged in a predetermined order, The five cartons are discharged from the production line together, but not in order. That is, according to the feeding form illustrated in FIG. 11, even if the predetermined arrangement order is inspected between the rear part 44 and the wrapping part P5, the problem of discharging five cartons all at once from the production line can be avoided. becomes possible.

［１－３．製造方法］
つぎに、包装パック体１０を製造する方法を説明する。この製造方法では、五つのカートン１が所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程がラッピングパートＰ５で実施され、このラッピング工程へ向けてカートン１が搬送される。
ここでは、資材準備パートＰ２で実施される資材準備方法，包装準備パートＰ４で実施される包装準備方法に着目して例説する。これらの方法では、項目［１－２］の製造装置の構成として上述の各パートにおいて、その名称のうち「パート」を工程に置換した工程が実施される。 [1-3. Production method]
Next, a method for manufacturing the packaging pack body 10 will be explained. In this manufacturing method, a wrapping step in which a group of five cartons 1 arranged in a predetermined order is wrapped in units of one pack is carried out in the wrapping part P5, and the cartons 1 are transported toward this wrapping step.
Here, an example will be given focusing on the material preparation method carried out in the material preparation part P2 and the packaging preparation method carried out in the packaging preparation part P4. In these methods, in each part described above as the configuration of the manufacturing apparatus in item [1-2], a step is performed in which "part" in the name is replaced with a step.

資材準備方法では、デポジットパート２１でデポジット工程が実施されてからスタックパート２２でスタック工程が実施される。
包装準備方法では、前パート４１で前工程が実施されてから振分パート４２で振分工程が実施され、その後に中パート４３で中工程が実施され、さいごに後パート４４で後工程が実施される。 In the material preparation method, a deposit process is performed in the deposit part 21, and then a stack process is performed in the stack part 22.
In the packaging preparation method, a front process is carried out in a front part 41, a sorting process is carried out in a sorting part 42, a middle process is carried out in a middle part 43, and finally a back process is carried out in a rear part 44. Implemented.

第一包装準備パートＰ４１や第二包装準備パートＰ４２の中工程では、第一中パート６Ａ，６Ａ′によって第一中工程が実施されてから第二中パート６Ｂ，６Ｂ′によって第二中工程が実施され、さいごに第三中パート６Ｃ，６Ｃ′によって第三中工程が実施される。
第三包装準備パートＰ４３の中工程では、第一中パート６Ａ″によって第一中工程が実施されてから、第二中パート６Ｂ″によって第二中工程が実施される。 In the intermediate processes of the first packaging preparation part P41 and the second packaging preparation part P42, the first intermediate process is carried out by the first intermediate parts 6A and 6A', and then the second intermediate process is carried out by the second intermediate parts 6B and 6B'. Finally, the third intermediate step is carried out by the third intermediate parts 6C and 6C'.
In the middle process of the third packaging preparation part P43, the first middle part 6A'' carries out the first middle process, and then the second middle part 6B'' carries out the second middle process.

＜資材準備方法＞
資材準備方法は、ラッピング工程へ向けて連続的に搬送されるカートン１の資材１′を準備する方法である。
この資材準備方法では、図８に示すように、デポジット工程（ステップＡ１），スタック工程（ステップＡ２），ストア工程（ステップＡ３），フィード工程（ステップＡ４）の順に各工程を実施する。これらの工程を実施した後には、カートナ工程が実施される。 <Material preparation method>
The material preparation method is a method of preparing materials 1' in cartons 1 that are continuously transported to the wrapping process.
In this material preparation method, as shown in FIG. 8, each process is performed in the order of a deposit process (step A1), a stack process (step A2), a store process (step A3), and a feed process (step A4). After performing these steps, a cartoner step is performed.

デポジット工程では、包装パック体１０のカートン群をなすカートン１のそれぞれに対応する資材１′を積重し、搬送方向に沿って所定の並び順で資材１′を配置する。
スタック工程では、デポジット工程のそれぞれで積重された資材１′を搬送方向に一つずつ繰り出し、デポジット工程において上流側から繰り出された資材１′に下流側から繰り出す資材１′を重ね合わせる。
ストア工程では、スタック工程で重ね合わせられた資材１′である資材組を重ね合わせる。このストア工程では、資材組を上側に重ね合わせる。
フィード工程では、ストア工程で重ね合わせられた資材組をラッピング工程へ向けて繰り出す。このフィード工程では、各資材組をなす資材１′を一つずつ下側から繰り出す。 In the deposit process, the materials 1' corresponding to each of the cartons 1 forming the carton group of the packaging pack body 10 are stacked, and the materials 1' are arranged in a predetermined order along the conveyance direction.
In the stacking process, the materials 1' stacked in each deposit process are delivered one by one in the transport direction, and the materials 1' delivered from the downstream side are superimposed on the materials 1' delivered from the upstream side in the deposit process.
In the store process, the material set, which is the material 1' that was superimposed in the stack process, is superimposed. In this store process, the material set is stacked on top.
In the feed process, the material set stacked in the store process is delivered to the wrapping process. In this feeding process, the materials 1' forming each material set are fed out one by one from below.

＜包装準備方法＞
包装準備方法は、所定数のカートン１が所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために異なる外観のカートン１を準備する方法である。
この包装準備方法では、図９に示すように、前工程（ステップＢ１），振分工程（ステップＢ２），中工程（ステップＢ３），後パート４４（ステップＢ４）の順に各工程を実施する。これらの工程を実施した後には、ラッピング工程が実施される。 <Packaging preparation method>
The packaging preparation method is a method of preparing cartons 1 of different appearances in order to package a group of cartons in which a predetermined number of cartons 1 are arranged in a predetermined order in units of one pack.
In this packaging preparation method, as shown in FIG. 9, each process is performed in the order of a front part (step B1), a distribution process (step B2), a middle part (step B3), and a rear part 44 (step B4). After performing these steps, a wrapping step is performed.

前工程では、カートン群をなすカートン１を順次供給する。
振分工程では、前工程で供給されたカートン１を中工程でカートンが並べられる列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに振り分ける。
第一包装準備装置Ｐ４１や第二包装準備装置Ｐ４２による包装準備方法の振分工程では、前工程で供給されたカートン１が側前姿勢のままで振り分けられる。
第三包装準備装置Ｐ４３による包装準備方法の振分工程では、前工程で供給された側前姿勢のカートン１を端前姿勢に変更したうえで振り分けられる。 In the pre-process, cartons 1 forming a group of cartons are sequentially supplied.
In the sorting process, the cartons 1 supplied in the previous process are sorted into rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in which cartons are arranged in the middle process.
In the sorting step of the packaging preparation method using the first packaging preparation device P41 and the second packaging preparation device P42, the cartons 1 supplied in the previous step are sorted while maintaining the front side posture.
In the sorting step of the packaging preparation method by the third packaging preparation device P43, the cartons 1 supplied in the previous step, which are in the front-side position, are changed to the front-end position, and then distributed.

中工程では、振分工程で振り分けられたカートン１（前工程で供給されたカートン）を、五つが並んで設けられた列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅのそれぞれに色の同じカートン１をまとめ、所定の並び順でカートン１を並列に並べる。
後工程では、中工程で列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに並べられたカートン１のうち搬送方向下流端のカートン１を五つにまとめて所定の並び順をなすカートン群にして、カートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程へ送給する。 In the middle process, the cartons 1 distributed in the sorting process (cartons supplied in the previous process) are placed in each of the five rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E of the same color. In summary, the cartons 1 are arranged in parallel in a predetermined order.
In the post-process, among the cartons 1 arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the middle process, the cartons 1 at the downstream end in the transport direction are grouped into five cartons in a predetermined arrangement order, and the cartons 1 are arranged in a predetermined order. The group is sent to a wrapping process where it is wrapped in units of one pack.

以下、中工程および後工程の実施内容について、第一包装準備パートＰ４１，第二包装準備パートＰ４２，第三包装準備パートＰ４３で実施される内容をそれぞれに説明する。
＝＝第一包装準備方法＝＝
第一包装準備装置Ｐ４１による第一包装準備方法では、中工程において、第一中工程（ステップＢ３１），第二中工程（ステップＢ３２），第三中工程（ステップＢ３３）の順に各工程を実施する。 Hereinafter, regarding the implementation contents of the intermediate process and the post-process, the contents implemented in the first packaging preparation part P41, the second packaging preparation part P42, and the third packaging preparation part P43 will be explained respectively.
==First packaging preparation method==
In the first packaging preparation method using the first packaging preparation device P41, each process is performed in the order of the first intermediate process (step B31), the second intermediate process (step B32), and the third intermediate process (step B33) in the intermediate process. do.

第一中工程では、振分工程で振り分けられたカートン１を列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに側前姿勢で並べる。第二中工程では、第一中工程で並べられた側前姿勢のカートン１を端前姿勢に変更して並べ直す。第三中工程では、第二中工程で端前姿勢に姿勢の変更されたカートン１を第一縦姿勢に変更して並べ直す。
後工程では、第三中工程で並べ直された第一縦姿勢のカートン１を第二縦姿勢でラッピング工程へ送給する In the first intermediate process, the cartons 1 sorted in the sorting process are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in a side-front posture. In the second intermediate process, the cartons 1 arranged in the front-side position in the first intermediate process are changed to the front-end position and rearranged. In the third intermediate process, the cartons 1 whose posture was changed to the front end position in the second intermediate process are changed to the first vertical position and rearranged.
In the post-process, the cartons 1 in the first vertical position rearranged in the third intermediate process are sent to the wrapping process in the second vertical position.

＝＝第二包装準備方法＝＝
第二包装準備装置Ｐ４２による第二包装準備方法では、中工程において、第一中工程（ステップＢ３１），第二中工程（ステップＢ３２），第三中工程（ステップＢ３３）の順に各工程を実施する。
第一中工程では、第一包装準備装置Ｐ４１と同様に、振分工程で振り分けられたカートン１を列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに側前姿勢で並べる。第二中工程では、第一中工程で並べられた側前姿勢のカートン１を第一縦姿勢に変更する。第三中工程では、第二中工程で第一縦姿勢に変更された前記カートンを並べ直す。
後工程では、第一包装準備装置Ｐ４１と同様に、前記第三中工程で並べ直された第一縦姿勢のカートン１を第二縦姿勢でラッピング工程へ送給する。 ==Second packaging preparation method==
In the second packaging preparation method using the second packaging preparation device P42, each process is performed in the order of the first intermediate process (step B31), the second intermediate process (step B32), and the third intermediate process (step B33) in the intermediate process. do.
In the first middle process, similar to the first packaging preparation device P41, the cartons 1 sorted in the sorting process are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in a front side posture. In the second intermediate process, the cartons 1 arranged in the first intermediate process are changed to the first vertical orientation. In the third intermediate process, the cartons that were changed to the first vertical orientation in the second intermediate process are rearranged.
In the post-process, similarly to the first packaging preparation device P41, the cartons 1 in the first vertical position rearranged in the third intermediate process are fed to the wrapping process in the second vertical position.

＝＝第三包装準備方法＝＝
第三包装準備装置Ｐ４３による第三包装準備方法では、中工程において、第三中工程が実施されず、第一中工程（ステップＢ３１），第二中工程（ステップＢ３２）の順に各工程を実施する。
第一中工程では、振分工程で振り分けられたカートン１を列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに端前姿勢で並べる。第二中工程では、第一包装準備装置Ｐ４１の第三中工程と同様に、端前姿勢のカートン１を第一縦姿勢に変更して並べ直す。
後工程では、第二中工程で並べ直された第一縦姿勢のカートン１を第二縦姿勢でラッピング工程へ送給する。 ==Third packaging preparation method==
In the third packaging preparation method using the third packaging preparation device P43, the third intermediate process is not performed in the intermediate process, and each process is performed in the order of the first intermediate process (step B31) and the second intermediate process (step B32). do.
In the first intermediate process, the cartons 1 sorted in the sorting process are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in an edge-front position. In the second intermediate process, similarly to the third intermediate process of the first packaging preparation device P41, the cartons 1 in the front end position are changed to the first vertical position and rearranged.
In the post-process, the cartons 1 in the first vertical position rearranged in the second intermediate process are fed to the wrapping process in the second vertical position.

［２．作用および効果］
本実施形態は上述のように構成されるため、下記のような作用および効果を得ることが
できる。
本項目［２］では、資材準備方法について小項目［２－１］で述べ、包装準備方法について小項目［２－２］で述べる。 [2. Action and effect]
Since this embodiment is configured as described above, the following actions and effects can be obtained.
In this item [2], the material preparation method is described in sub-item [2-1], and the packaging preparation method is described in sub-item [2-2].

［２－１．資材準備方法］
（１）資材準備方法によれば、デポジット工程において、包装パック体１０の各カートン１に対応する資材１′が積重された状態で搬送方向に沿って所定の並び順に応じた配置とされる。そのうえで、スタック工程において、上流側から一つずつ繰り出された資材１′に下流側から繰り出す資材１′が一つずつ重ね合わせられる。そのため、所定の並び順に対応した順序でカートン１の資材１′を準備することができる。
よって、所定の並び順に対応した順序でカートン１の資材１′を効率よく準備することができる。 [2-1. Material preparation method]
(1) According to the material preparation method, in the deposit process, the materials 1' corresponding to each carton 1 of the packaging pack body 10 are stacked and arranged in a predetermined order along the conveyance direction. . Then, in the stacking step, the materials 1' fed out one by one from the upstream side are superimposed one by one on the materials 1' fed out one by one from the downstream side. Therefore, the materials 1' of the carton 1 can be prepared in an order corresponding to a predetermined arrangement order.
Therefore, the materials 1' of the carton 1 can be efficiently prepared in an order corresponding to a predetermined arrangement order.

（２）スタック工程で重ね合わせられた資材１′である資材組がストア工程で重ね合わせられるため、所定の並び順に対応した秩序で資材１′を重ね合わせることができる。これにより、資材１′（資材組）が搬送方向に並んで配置されるのと比較して、これらの資材１′を供給するスペースが抑えられ、省スペース化に寄与する。
（３）ストア工程で上側に重ね合わせられた資材組は、ラッピング工程へ向けて繰り出すフィード工程で下側から資材１′が一つずつ繰り出される。このような先入先出方式によって、所定の並び順に対応した順序の資材１′を連続的に繰り出す（準備する）ことができる。延いては、包装パック体１０の製造効率の向上に寄与する。 (2) Since the material sets, which are the materials 1' stacked in the stacking process, are stacked in the storing process, the materials 1' can be stacked in an order corresponding to a predetermined arrangement order. As a result, compared to arranging the materials 1' (material sets) side by side in the transport direction, the space for supplying these materials 1' is reduced, contributing to space saving.
(3) The material sets stacked on top in the store process are fed out one by one from the bottom in the feeding process for the wrapping process. By using such a first-in, first-out system, materials 1' can be continuously fed out (prepared) in an order corresponding to a predetermined arrangement order. This in turn contributes to improving the manufacturing efficiency of the packaging pack body 10.

［２－２．包装準備方法］
（１）包装準備方法によれば、搬送方向に沿って直列に並ぶカートン１を前工程で順次供給し、供給されたカートン１を振分工程で各列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅへ色別に振り分ける。中工程では、色の同じカートン１を各列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにまとめて並べ、所定の並び順でカートン１を並列に並べる。そして、後工程によって各列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに並べられたカートン１のうち搬送方向下流端のカートン１を五つにまとめて所定の並び順をなすカートン群にしてラッピング工程へ送給する。 [2-2. Packaging preparation method]
(1) According to the packaging preparation method, cartons 1 arranged in series along the conveyance direction are sequentially supplied in the previous process, and the supplied cartons 1 are distributed to each row 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the distribution process. Sort by color. In the middle process, cartons 1 of the same color are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, and the cartons 1 are arranged in parallel in a predetermined order. Then, among the cartons 1 arranged in each row 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E in the post-process, the cartons 1 at the downstream end in the conveyance direction are grouped into five cartons arranged in a predetermined order and sent to the wrapping process. send.

ゆえに、前工程で供給されるカートン１を各色に対応する列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに振り分ける振分工程によって、各列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに並べるカートン１の色が検査されたものと言える。
そのため、たとえば資材準備方法で一つずつ繰り出すべき同色の資材１′が複数繰り出されてしまったり製造ラインからのカートン１の脱落や排出が生じたりして、前工程で所定の並び順でないカートン１が供給されたとしても、所定の並び順をなす五つのカートン１からなるカートン群をラッピング工程へ送給できる。 Therefore, by the sorting process of distributing the cartons 1 supplied in the previous process into the columns 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E corresponding to each color, the colors of the cartons 1 arranged in each column 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are changed. It can be said that it has been inspected.
As a result, for example, multiple materials 1' of the same color that should be delivered one by one in the material preparation method may be delivered, or cartons 1 may fall off or be ejected from the production line, resulting in cartons 1 not being arranged in the predetermined order in the previous process. Even if the cartons 1 are supplied, a carton group consisting of five cartons 1 arranged in a predetermined order can be sent to the wrapping process.

また、カートン群をなす五つのカートン１が所定の並び順であるか否かを検査する工程を省略することができる。このような検査工程によって検査に適合しないカートン１やこのカートン１を含むカートン群が製造ラインから排出されることによる煩雑な処理を回避できる。
よって、カートン群をなす包装対象のカートンの準備が煩雑であることを抑えることができる。 Further, the step of inspecting whether the five cartons 1 forming a carton group are arranged in a predetermined order can be omitted. Through such an inspection process, it is possible to avoid complicated processing caused by discharging cartons 1 that do not meet the inspection or a group of cartons including these cartons 1 from the production line.
Therefore, it is possible to prevent the preparation of cartons to be packaged, which form a group of cartons, from being complicated.

（２）本実施形態の包装準備方法によれば、前工程において側前姿勢で供給されるカートン１を列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに並べたうえで、ラッピング工程による包装に好適な縦姿勢にして送り出すことができる。
よって、カートン群をなす包装対象のカートンを効率よく準備することができる。
（３）第一包装準備方法によれば、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにおけるカートン１は、第一中工程によって側前姿勢で並べられてから、第二中工程によって側前姿勢から端前姿勢に変更して並べ直され、第三中工程によって端前姿勢から第一縦姿勢に変更して並べ直される。 (2) According to the packaging preparation method of the present embodiment, the cartons 1 supplied in the front side posture in the previous process are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, and then the cartons 1 are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, and then the cartons 1 are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E, and then the cartons 1 are arranged in rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. It can be sent out in a vertical position.
Therefore, it is possible to efficiently prepare cartons to be packaged forming a group of cartons.
(3) According to the first packaging preparation method, the cartons 1 in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are arranged in the front side position in the first intermediate process, and then in the front side position in the second intermediate process. The posture is changed to the front end position and rearranged, and in the third intermediate process, the front end position is changed to the first vertical position and rearranged.

このようにカートン１の姿勢を横姿勢のまま一回変更してからもう一回縦姿勢に変更することにより、横姿勢と比較して載置状態の不安定な縦姿勢のまま列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにカートン１を並べておく期間を抑えられる。よって、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにおいて縦姿勢から横姿勢へカートン１が転倒するのを抑制できる。
本実施形態で例示の第一包装準備パートＰ４１によれば、第一中工程，第二中工程および第三中工程の全工程をベルトコンベアあるいはローラコンベアといった汎用コンベアによって実施することもできる。 In this way, by changing the orientation of carton 1 once in the horizontal orientation and then changing it again to the vertical orientation, rows 4A and 4B are placed in the vertical orientation, which is unstable compared to the horizontal orientation. , 4C, 4D, and 4E can be kept lined up for a short period of time. Therefore, it is possible to suppress the carton 1 from falling from the vertical position to the horizontal position in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E.
According to the first packaging preparation part P41 illustrated in this embodiment, all the steps of the first intermediate step, the second intermediate step, and the third intermediate step can be performed by a general-purpose conveyor such as a belt conveyor or a roller conveyor.

（４）第二包装準備方法によれば、列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにおけるカートン１は、第一中工程によって側前姿勢で並べられてから、第二中工程によって側前姿勢から第一縦姿勢に変更され、第三中工程によって第一縦姿勢に変更されたカートン１が並べ直される。このように端前姿勢の状態で並べることなくカートン１を側前姿勢から第一縦姿勢に変更されるため、第一包装準備パートＰ４１と比較して簡素な構成とするのに資する。 (4) According to the second packaging preparation method, the cartons 1 in the rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are arranged in the front side position in the first intermediate process, and then from the front side position in the second intermediate process. The cartons 1 which have been changed to the first vertical position and have been changed to the first vertical position in the third intermediate process are rearranged. In this way, the cartons 1 are changed from the side front position to the first vertical position without being arranged in the front end position, which contributes to a simpler configuration compared to the first packaging preparation part P41.

（５）第三包装準備方法によれば、側前姿勢から端側姿勢に姿勢が変更されつつ列４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅにカートン１が振り分けらたうえで、振り分けられたカートン１は、第一中工程によって端前姿勢で並べられ、第二中工程によって端前姿勢から第一縦姿勢に変更して並べ直される。このように振分工程で側前姿勢から端前姿勢への姿勢変更を振分とともに実施することにより、側前姿勢の状態で並べることなくカートン１を端前姿勢から第一縦姿勢に変更されるため、第一包装準備パートＰ４１と比較して簡素な構成とするのに資する。
（６）なお、包装準備パートＰ４によっても、上述の包装準備方法と同様の作用および効果を得ることができる。 (5) According to the third packaging preparation method, the cartons 1 are distributed to rows 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E while changing their posture from the front side posture to the end side posture, and then the sorted cartons 1 are arranged in the front end position in the first intermediate process, and rearranged by changing from the front end position to the first vertical position in the second intermediate process. In this way, by changing the posture from the front side posture to the front end posture during the sorting process, the cartons 1 can be changed from the front edge posture to the first vertical posture without being arranged in the side front posture. Therefore, it contributes to a simpler configuration compared to the first packaging preparation part P41.
(6) Note that the packaging preparation part P4 can also provide the same actions and effects as the packaging preparation method described above.

［ＩＩ．変形例］
上述の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせることもできる。 [II. Modified example]
The above-described embodiment is merely an example, and there is no intention to exclude the application of various modifications and techniques not explicitly described in this embodiment. Each structure of this embodiment can be modified and implemented in various ways without departing from the spirit thereof. Moreover, they can be selected as needed, and can be combined as appropriate.

たとえば、第一包装準備パートの第三中パートや第三包装準備パートの第二中パートには、上述のようにアッパコンベアおよびロアコンベアが設けられた構成に限らず、カートンの姿勢を端前姿勢から第一縦姿勢に変更可能な公知の構成を用いることができる。このような公知構成の一例としては、ガイドバーが挙げられる。 For example, the third middle part of the first packaging preparation part and the second middle part of the third packaging preparation part are not limited to the structure in which the upper conveyor and lower conveyor are provided as described above, but also the carton position is changed to the front edge position. A known configuration capable of changing from the first vertical position to the first vertical position can be used. An example of such a known arrangement is a guide bar.

また、包装準備方法の後工程においてカートンが送給される姿勢は、第二縦姿勢に限らず、第一縦姿勢であってもよい。第一縦姿勢のカートンをラッピング工程へ送給する後工程は、第一包装準備パートの第三中工程や第三包装準備パートの第二中工程における搬送方向に沿って延設されたコンベア（後パート）によって実施することができる。敷衍して言えば、ラッピング工程へ送給されるカートンの姿勢は、ラッピング工程に用いられる包装装置の種別に応じて好適な姿勢に設定すればよい。 Further, the posture in which the carton is fed in the post-process of the packaging preparation method is not limited to the second vertical posture, but may be the first vertical posture. The post process of feeding the carton in the first vertical position to the wrapping process is carried out by a conveyor ( This can be carried out by the second part). To elaborate, the orientation of the carton sent to the wrapping process may be set to a suitable orientation depending on the type of packaging device used in the wrapping process.

また、前工程において少なくともカートン群をなすカートンの全てが混在して順次供給されていればよく、所定の並び順ではないカートンが供給されていてもよいし、供給される姿勢も側前姿勢に限らない。
あるいは、第一列に並べられたカートンの個数が他の列に並べられたカートンの個数よりも少ない場合に、第一列に並べられる色をなすカートンの資材を多く供給するようにフィードバック制御してもよい。このように、中工程で列に並べられるカートン１の相対的な多寡に応じて資材の供給量を調整する工程が包装準備方法に含まれていてもよい。 Furthermore, it is only necessary that at least all of the cartons forming the carton group are mixed and sequentially supplied in the previous process; cartons may be supplied out of a predetermined arrangement order; Not exclusively.
Alternatively, if the number of cartons arranged in the first row is smaller than the number of cartons arranged in other rows, feedback control is performed so that more materials are supplied to the cartons of the color arranged in the first row. You can. In this way, the packaging preparation method may include a step of adjusting the supply amount of materials depending on the relative number of cartons 1 arranged in rows in the intermediate process.

そのほか、裏返ったり破損したりした不良なカートンは、公知の不良検知手法によって製造ラインから排出してもよい。不良なカートンの排出は、振分工程による列への振り分け後であってもよいし、前工程よりも搬送方向上流側における適宜のタイミングであってもよい。
なお、前工程においてカートン群をなす各色のカートンを専用に製造する工程が並設されていれば、振分工程は省略可能である。この場合には、前工程に並設された製造ラインのうち一つが停止するだけで包装パック体の製造ライン全体が停止するものの、振分工程を実施する振分パートを省略できる点からは構成を簡素化できる。 Additionally, defective cartons that are turned over or damaged may be discharged from the production line using known defect detection techniques. The defective cartons may be discharged after being sorted into rows in the sorting process, or at an appropriate timing upstream in the conveyance direction from the previous process.
Note that the sorting step can be omitted if a step for exclusively manufacturing cartons of each color forming a group of cartons is provided in parallel in the previous step. In this case, if only one of the production lines installed in parallel in the previous process stops, the entire production line for packaging packs will stop, but it is possible to omit the distribution part that performs the distribution process. can be simplified.

１ カートン
１Ｂ 下底壁部（底壁部）
１Ｔ 取出口
１Ｕ 上底壁部（底壁部）
１Ｘ 側壁部
１Ｙ 端壁部
１′ 資材
１０ 包装パック体
１９ ラップ材
２１ デポジットパート
２２ スタックパート
２３ ストアパート
２４ フィードパート
３ ティシュペーパ
３１ 折立パート
３２ 収容パート
３３ 封緘パート
４０ 列
４Ａ 第一列
４Ｂ 第二列
４Ｃ 第三列
４Ｄ 第四列
４Ｅ 第五列
４１ 前パート
４２ 振分パート
４３ 中パート
４４ 後パート
６Ａ 第一中パート
６Ｂ 第二中パート
６Ｃ 第三中パート
７０′ ガイド部材
７１ アッパコンベア
７２ ロアコンベア
７Ａ 第一コンベア
７Ｂ 第二コンベア
７Ｂ′ シュート
７Ｃ 第三コンベア
Ｐ１ 束搬送パート
Ｐ２ 資材準備パート
Ｐ３ カートナパート
Ｐ４ 包装準備パート（包装準備装置）
Ｐ４１ 第一包装準備パート
Ｐ４２ 第二包装準備パート
Ｐ４３ 第三包装準備パート
Ｐ５ ラッピングパート 1 Carton 1B Lower bottom wall (bottom wall)
1T Outlet 1U Upper bottom wall (bottom wall)
１ Row 4C Third row 4D Fourth row 4E Fifth row 41 Front part 42 Sorting part 43 Middle part 44 Rear part 6A First middle part 6B Second middle part 6C Third middle part 70' Guide member 71 Upper conveyor 72 Lower conveyor 7A First conveyor 7B Second conveyor 7B' Chute 7C Third conveyor P1 Bundle conveyance part P2 Material preparation part P3 Cartoner part P4 Packaging preparation part (packaging preparation device)
P41 First packaging preparation part P42 Second packaging preparation part P43 Third packaging preparation part P5 Wrapping part

Claims (5)

ティシュペーパが収容された所定数のカートンが所定の並び順をなすカートン群を一パックの単位で包装するために、前記カートン群をなす前記カートンの少なくとも一部が異なる外観をなす前記カートンを準備する包装準備方法であって、
前記カートン群をなす前記カートンを順次供給する前工程と、
前記前工程で供給された前記カートンを、前記所定数が並んで設けられた列のそれぞれに外観の同じ前記カートンをまとめ、前記所定の並び順で前記カートンを並列に並べる中工程と、
前記中工程で前記列に並べられた前記カートンのうち搬送方向下流端の前記カートンを前記所定数にまとめて前記所定の並び順をなす前記カートン群にして、前記カートン群を一パックの単位で包装するラッピング工程へ送給する後工程と、を備えた
ことを特徴とする包装準備方法。 In order to package a carton group in which a predetermined number of cartons containing tissue paper are arranged in a predetermined order into one pack, the cartons in which at least some of the cartons forming the carton group have different appearances are prepared. A packaging preparation method comprising:
a pre-process of sequentially supplying the cartons forming the carton group;
an intermediate step of grouping the cartons supplied in the pre-process into rows of the predetermined number of cartons with the same appearance, and arranging the cartons in parallel in the predetermined order;
Among the cartons arranged in the row in the middle step, the cartons at the downstream end in the conveying direction are grouped into the predetermined number to form the carton group in the predetermined arrangement order, and the carton group is divided into one pack. A packaging preparation method comprising: a post-process of feeding to a wrapping process for packaging. 前記前工程で供給された前記カートンを前記中工程で前記カートンが並べられる前記列に振り分ける振分工程を備え、
前記前工程は、前記カートン群をなす前記カートンが搬送方向に沿って直列に並ぶ前記カートンを供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の包装準備方法。 a sorting step of distributing the cartons supplied in the pre-process to the rows in which the cartons are arranged in the intermediate process;
2. The packaging preparation method according to claim 1, wherein the pre-process supplies the cartons in which the cartons forming the carton group are lined up in series along the conveyance direction. 前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記カートンを前記側前姿勢のままで前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記側前姿勢で並べる第一中工程と、前記第一中工程で並べられた前記側前姿勢の前記カートンを前記底壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である端前姿勢に変更して並べ直す第二中工程と、前記第二中工程で前記端前姿勢に姿勢の変更された前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更して並べ直す第三中工程と、を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の包装準備方法。 The carton has a rectangular parallelepiped shape in which a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other are provided between a pair of bottom walls facing each other,
In the pre-process, the carton is fed in a side front position in which the bottom wall part faces up and down and the side wall part faces the conveyance direction,
In the sorting step, the cartons supplied in the previous step are sorted into the rows while maintaining the front side posture;
The middle step includes a first middle step of arranging the cartons sorted in the sorting step in the row in the front side posture, and a first middle step of arranging the cartons in the front side posture arranged in the first middle step in the bottom direction. A second intermediate step in which the wall portion faces up and down and the end wall portion faces the conveying direction is changed to the front end position and rearranged, and in the second intermediate step, the orientation is changed to the front end position. 3. A third intermediate step of rearranging the cartons by changing the cartons to a vertical position in which the side walls face up and down and the end walls face the conveyance direction. Packaging preparation method. 前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記カートンを前記側前姿勢のままで前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記側前姿勢で並べる第一中工程と、前記第一中工程で並べられた前記側前姿勢の前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更する第二中工程と、前記第二中工程で前記縦姿勢に変更された前記カートンを並べ直す第三中工程と、を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の包装準備方法。 The carton has a rectangular parallelepiped shape in which a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other are provided between a pair of bottom walls facing each other,
In the pre-process, the carton is fed in a side front position in which the bottom wall part faces up and down and the side wall part faces the conveyance direction,
In the sorting step, the cartons supplied in the previous step are sorted into the rows while maintaining the front side posture;
The intermediate process includes a first intermediate process in which the cartons sorted in the sorting process are arranged in the row in the side front posture, and the cartons in the side front posture arranged in the first intermediate process are arranged in the side wall. a second intermediate step in which the cartons are changed to a vertical orientation in which the end wall portion faces up and down and the end wall portion faces the conveying direction; and a third intermediate step in which the cartons that have been changed to the vertical orientation in the second intermediate step are rearranged. The packaging preparation method according to claim 2, comprising the steps of: 前記カートンは、互いに対面する一対の底壁部どうしの間に互いに対面する一対の側壁部と互いに対面する一対の端壁部とが設けられた直方体状であり、
前記前工程は、前記底壁部が上下を向くとともに前記側壁部が搬送方向を向く姿勢である側前姿勢で前記カートンを供給し、
前記振分工程は、前記前工程で供給された前記側前姿勢の前記カートンを前記底壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である端前姿勢に変更して前記列に振り分け、
前記中工程は、前記振分工程で振り分けられた前記カートンを前記列に前記端前姿勢で並べる第一中工程と、前記端前姿勢の前記カートンを前記側壁部が上下を向くとともに前記端壁部が搬送方向を向く姿勢である縦姿勢に変更して並べ直す第二中工程と、を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の包装準備方法。 The carton has a rectangular parallelepiped shape in which a pair of side walls facing each other and a pair of end walls facing each other are provided between a pair of bottom walls facing each other,
In the pre-process, the carton is fed in a side front position in which the bottom wall part faces up and down and the side wall part faces the conveyance direction,
In the sorting process, the cartons in the side front position supplied in the previous process are changed to the front side position in which the bottom wall part faces up and down and the end wall part faces the conveyance direction. Sort into columns,
The middle process includes a first middle process of arranging the cartons sorted in the sorting process in the rows in the front end position, and arranging the cartons in the front end position so that the side walls face up and down and the end walls. 3. The packaging preparation method according to claim 2, further comprising a second intermediate step in which the parts are rearranged in a vertical position in which the parts face the conveyance direction.

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