JP2024003209A - Osteotome, hole forming tool, test post, stopper extension, periodontal guard and water flow tube for dental treatment - Google Patents
Osteotome, hole forming tool, test post, stopper extension, periodontal guard and water flow tube for dental treatment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024003209A JP2024003209A JP2023194711A JP2023194711A JP2024003209A JP 2024003209 A JP2024003209 A JP 2024003209A JP 2023194711 A JP2023194711 A JP 2023194711A JP 2023194711 A JP2023194711 A JP 2023194711A JP 2024003209 A JP2024003209 A JP 2024003209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- patient
- treatment
- osteotome
- instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title claims abstract description 254
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 34
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000003239 periodontal effect Effects 0.000 title 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 143
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 62
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 claims abstract description 41
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 38
- 210000002379 periodontal ligament Anatomy 0.000 claims description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 22
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 10
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 claims description 7
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 claims description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 4
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 229920000079 Memory foam Polymers 0.000 claims 1
- 239000008210 memory foam Substances 0.000 claims 1
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 description 82
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 41
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 38
- 210000004086 maxillary sinus Anatomy 0.000 description 29
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 19
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 18
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 17
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 210000002698 mandibular nerve Anatomy 0.000 description 8
- 238000011369 optimal treatment Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 6
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 3
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000316 bone substitute Substances 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 210000000130 stem cell Anatomy 0.000 description 2
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 1
- 102000009123 Fibrin Human genes 0.000 description 1
- 108010073385 Fibrin Proteins 0.000 description 1
- BWGVNKXGVNDBDI-UHFFFAOYSA-N Fibrin monomer Chemical compound CNC(=O)CNC(=O)CN BWGVNKXGVNDBDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012227 artificial bone substitute Substances 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 210000003278 egg shell Anatomy 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 229950003499 fibrin Drugs 0.000 description 1
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Dental Prosthetics (AREA)
Abstract
Description
本発明は、歯科治療用のオステオトーム、穴形成器具、テストポスト、ストッパーエク
ステンション、歯根膜ガード、水流チューブに関する。
The present invention relates to an osteotome for dental treatment, a hole forming instrument, a test post, a stopper extension, a periodontal ligament guard, and a water tube.
例えばインプラント治療において、通常、術者である歯科医師は、歯科用ＣＴスキャン
を用いて、患者の治療位置を含む、上顎及び／又は下顎の３次元画像データを得る。歯科
医師は、３次元画像データに基づいて、治療位置に加えて、患者の上顎の上顎洞の位置、
後上歯槽動脈、及び、大口蓋動脈の位置、又は、患者の下顎の下歯槽動脈及び下歯槽神経
の位置を手技前に把握する。
そして、歯科医師は、例えばインプラント治療において、治療対象が上顎であれば、ド
リルなどの穴形成器具の先端を、所定の非到達（非接触）ターゲットとして患者の上顎洞
粘膜、後上歯槽動脈、及び、大口蓋動脈などに到達させないように手技を行う。また、歯
科医師は、治療対象が下顎であれば、ドリルなどの穴形成器具の先端を、所定の非到達タ
ーゲットとして患者の下歯槽動脈及び下歯槽神経に到達させないように手技を行う。
例えばインプラント治療において、治療計画通りに骨に凹孔を形成するために、ドリル
を案内するサージカルガイドが使用されることがある。サージカルガイドは、患者の上顎
及び／又は下顎の３次元画像データに基づいて形成される。サージカルガイドは、患者の
歯及び歯茎に嵌めて使用される。サージカルガイドは、歯科医師による手技時、インプラ
ント体の埋設用の穴を形成するときの穴の位置、方向、径等を、治療計画の通りに形成可
能とする。
For example, in implant treatment, a dentist who is an operator usually uses a dental CT scan to obtain three-dimensional image data of the upper jaw and/or lower jaw, including the patient's treatment position. Based on the three-dimensional image data, the dentist determines, in addition to the treatment position, the position of the maxillary sinus of the patient's upper jaw,
The positions of the posterior superior alveolar artery and greater palatine artery, or the positions of the inferior alveolar artery and inferior alveolar nerve of the patient's mandible are known before the procedure.
For example, in implant treatment, if the treatment target is the upper jaw, the dentist uses the tip of a hole-forming instrument such as a drill as a predetermined non-reaching (non-contact) target such as the patient's maxillary sinus mucosa, posterior superior alveolar artery, etc. Also, perform the procedure so that it does not reach the greater palatine artery. Furthermore, if the treatment target is the lower jaw, the dentist performs the procedure so that the tip of the hole-forming instrument such as a drill does not reach the patient's inferior alveolar artery and inferior alveolar nerve as a predetermined unreachable target.
For example, in implant treatment, a surgical guide is sometimes used to guide a drill in order to form a recessed hole in a bone according to a treatment plan. The surgical guide is formed based on three-dimensional image data of the patient's upper jaw and/or lower jaw. A surgical guide is used by being fitted onto a patient's teeth and gums. The surgical guide allows the position, direction, diameter, etc. of a hole to be formed in accordance with a treatment plan when forming a hole for embedding an implant body during a procedure by a dentist.
例えばインプラント治療における危険性は、動脈や神経等の非到達ターゲットの位置を
手技のときに目視できないことである。
インプラント治療の治療計画の作成（サージカルガイドの作成を含む）は、現状、歯科
医師が取得した患者のＣＴ画像データ（DICOMデータ）から、例えばインプラントのメー
カーが持つシステムを用いてメーカーの技術者が行うことが多い。歯科医師は、メーカー
の技術者が作成した治療計画を検討する。しかし、歯科医師は治療計画の作成時に作成現
場におらず、また、歯科医師がメーカーが作成した治療計画の修正時に使用可能なツール
は限られている。対象が３次元的であるため、歯科医師がインプラント体の選定、インプ
ラント体を埋設する凹孔の内径、位置、角度等の僅かな調整、器具選択といった治療計画
の細かな指示を歯科医師の意図通りに行うことが難しい。
本来であれば、インプラント治療の治療計画の作成から実際の治療まで、歯科医師が責
任をもって行うべきである。そして、メーカーの技術者が作成した治療計画において例え
ば穴形成器具の各種パラメータの選択ミス等があったとしたときに、歯科医師が気づかず
に誤った治療計画の通りに手技を行ってしまう可能性を排除することは難しい。
For example, a risk in implant therapy is that the location of non-reachable targets such as arteries and nerves cannot be visualized during the procedure.
Currently, the creation of a treatment plan for implant treatment (including the creation of a surgical guide) is performed by a manufacturer's engineer using the implant manufacturer's system, for example, from the patient's CT image data (DICOM data) obtained by the dentist. There are many things to do. The dentist reviews the treatment plan created by the manufacturer's technician. However, the dentist is not present when the treatment plan is created, and the tools that the dentist can use when modifying the treatment plan created by the manufacturer are limited. Since the subject is three-dimensional, the dentist will provide detailed instructions for the treatment plan, such as the selection of the implant body, slight adjustments to the inner diameter, position, angle, etc. of the cavity in which the implant body will be placed, and instrument selection. Difficult to follow the street.
Normally, dentists should be responsible for everything from creating a treatment plan for implant treatment to actual treatment. For example, if there is a mistake in the selection of various parameters of the hole forming instrument in the treatment plan created by the manufacturer's technician, there is a possibility that the dentist will perform the procedure according to the incorrect treatment plan without realizing it. is difficult to exclude.
本開示は、例えばインプラント体の埋設治療や自家歯牙等の埋設体の埋設治療を行うと
き、治療計画を作成した後、実際の穴形成器具などの手技器具を用いた歯科治療の前に、
その手技器具を用いたときの手技器具の先端位置と、患者の上顎の上顎洞粘膜、後上歯槽
動脈、及び、大口蓋動脈の位置、又は、下顎の下歯槽動脈及び下歯槽神経の位置などの非
到達ターゲット位置との位置関係を術者である歯科医師が事前検証可能な、歯科治療計画
の手技前検証システム、歯科治療計画の手技前検証プログラム、歯科治療計画の手技前検
証用の模型の製造方法、及び、歯科治療計画の手技前検証用の模型を提供し、可能な限り
歯科医師自身が設計、器具選択、治療計画の安全性の確認を行い、最良の治療計画を実現
することを目的とする。併せて、本開示は、インプラント体の埋設治療や自家歯牙等の埋
設体の埋設治療を行うときの種々の問題に鑑み、これらに対応した歯科治療用のオステオ
トーム、穴形成器具、テストポスト、ストッパーエクステンション、歯根膜ガード、水流
チューブを提供することを目的とする。
The present disclosure provides, for example, when performing treatment for embedding an implant body or an embedding body such as an autologous tooth, after creating a treatment plan and before dental treatment using a manual tool such as an actual hole-forming instrument,
The position of the tip of the surgical instrument when using the surgical instrument, the position of the maxillary sinus mucosa of the patient's maxilla, the posterior superior alveolar artery, and the greater palatine artery, or the position of the inferior alveolar artery and inferior alveolar nerve of the mandible, etc. A pre-procedural verification system for dental treatment plans, a pre-procedure verification program for dental treatment plans, and a model for pre-procedural verification of dental treatment plans, which allows the dentist who is the operator to verify the positional relationship with the unreachable target position. Providing manufacturing methods and models for pre-procedure verification of dental treatment plans, allowing dentists to design, select instruments, and confirm the safety of the treatment plan themselves as much as possible to achieve the best treatment plan. With the goal. In addition, the present disclosure provides an osteotome, a hole forming instrument, a test post, and a stopper for dental treatment, in view of the various problems encountered when performing treatment for embedding an implant body or an embedding body such as an autologous tooth. Its purpose is to provide extensions, periodontal ligament guards, and water flow tubes.
本発明の一態様に係るオステオトームは、患者の顎部の治療箇所の表層から深部に向け
て埋入され、当該治療箇所の奥の粘膜の位置を変位させるように骨を押し広げあるいは圧
縮する際に衝撃を加えるための器具として用いられるオステオトームであって、
当該オステオトームの本体部たるボディ部と、
該ボディ部の先端に形成され、粘膜の位置を変位させる端部と、
を備え、端部の径が自家製歯の移植に適した大きさである、オステオトームである。
The osteotome according to one aspect of the present invention is implanted from the surface layer of a treatment site in the patient's jaw to the deep part, and when the osteotome is used to spread or compress the bone so as to displace the position of the mucous membrane deep in the treatment site. An osteotome used as an instrument for applying impact to
A body portion that is the main body of the osteotome;
an end portion formed at the tip of the body portion and displacing the position of the mucous membrane;
It is an osteotome with an end diameter that is suitable for transplanting homemade teeth.
上記のごときオステオトームは、端部の径が、インプラント専用のオステオトームの端
部径よりも大きいものであってもよい。
The diameter of the end of the osteotome as described above may be larger than the diameter of the end of an osteotome dedicated to implants.
上記のごときオステオトームの端部の径が５mm以上であってもよい。 The diameter of the end of the osteotome as described above may be 5 mm or more.
上記のごときオステオトームは、患者の治療箇所の表面形状に合わせて設けられ、治療
の際の深さの目安となる基準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに形成され
たガイド孔に沿ってガイドされる被ガイド部がボディ部の一部に形成されていてもよい。
The osteotome described above is installed to match the surface shape of the patient's treatment area, and is guided along a guide hole formed in the surgical guide that offsets the reference position, which serves as a guide for the depth during treatment, by a predetermined amount. The guided portion may be formed in a part of the body portion.
本発明の別の一態様は、患者の顎部の治療箇所に対し基端側から先端側に向けて埋入さ
れ、当該治療箇所の奥の粘膜の位置を変位させるように骨を押し広げあるいは圧縮する際
に衝撃を加えるための器具として用いられるオステオトームであって、
当該オステオトームの本体部たるボディ部と、
該ボディ部の先端に形成され、粘膜の位置を変位させる端部と、
を備え、患者の治療箇所の表面形状に合わせて形成され、治療の際の高さの目安となる基
準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに設けられたガイド孔に沿ってガイド
される被ガイド部がボディ部の一部に形成されている、オステオトーム。
Another aspect of the present invention is implanted from the proximal side to the distal side of a treatment site in a patient's jaw, and expands or spreads the bone so as to displace the position of the mucous membrane deep in the treatment site. An osteotome used as an instrument for applying impact during compression,
A body portion that is the main body of the osteotome;
an end portion formed at the tip of the body portion and displacing the position of the mucous membrane;
A guided part that is guided along a guide hole provided in a surgical guide that is formed to match the surface shape of the patient's treatment area and that offsets a reference position that serves as a guideline for the height during treatment by a predetermined amount. The osteotome is formed in a part of the body.
本発明の一態様は、患者の顎部の治療箇所の表層から深部に向けて進み、埋設体の一部
を埋設するための穴を形成するドリルを有する穴形成器具であって、ドリルの径が自家製
歯の移植に適した大きさである、穴形成器具である。
One aspect of the present invention is a hole forming instrument having a drill that advances from the surface layer of a treatment site of a patient's jaw to a deep part to form a hole for burying a part of a buried body, the drill having a diameter of This is a hole-forming instrument that is sized to be suitable for homemade tooth transplantation.
上記のごとき穴形成器具は、ドリルの径が、埋設体がインプラント体である場合のドリ
ル径よりも大きいものであってもよい。
The drill diameter of the hole forming instrument described above may be larger than the drill diameter when the buried body is an implant body.
上記のごとき穴形成器具は、ドリル径が５mm以上であるものであってもよい。 The hole forming device described above may have a drill diameter of 5 mm or more.
上記のごとき穴形成器具は、患者の治療箇所の表面形状に合わせて形成され、治療の際
の高さの目安となる基準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに設けられたガ
イド孔に沿ってガイドされる被ガイド部が当該穴形成器具の一部に形成されているもので
あってもよい。
The above-mentioned hole forming device is shaped to match the surface shape of the patient's treatment area, and is guided along a guide hole provided in a surgical guide that offsets the reference position, which serves as a guide for the height during treatment, by a predetermined amount. The guided portion may be formed in a part of the hole forming instrument.
本発明の一態様は、樹脂材料またはセラミック材料で形成され、患者の顎部の治療箇所
に埋設体の一部を埋設するために形成された穴、または、患者の治療箇所の表面形状に合
わせて設けられ、治療の際の深さの目安となる基準位置を所定量オフセットさせるサージ
カルガイドに形成されたガイド孔に挿入され、その状態で行われる放射線を利用した撮影
画像中に結像して穴またはガイド孔の位置を示す、画像診断用のテストポストである。
One aspect of the present invention is a hole formed of a resin material or a ceramic material and formed for embedding a part of the implant in a treatment area of a patient's jaw, or a hole that matches the surface shape of the patient's treatment area. It is inserted into a guide hole formed in a surgical guide that offsets the reference position, which is a guide for the depth during treatment, by a predetermined amount, and is imaged in the radiographic image taken in that state. A test post for image diagnosis that indicates the position of a hole or guide hole.
上記のごときテストポストは、段付き形状であってもよい。 The test post as described above may have a stepped shape.
上記のごときテストポストは、サージカルガイドのガイド孔の内径よりも大きい径であ
る外径部を有していてもよい。
The above test post may have an outer diameter portion that is larger in diameter than the inner diameter of the guide hole of the surgical guide.
本発明の一態様は、患者の治療箇所の表面形状に合わせて設けられ、治療の際の深さの
目安となる基準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに形成されたガイド孔に
挿入され、ガイド長さを延長させる、筒状に形成されたストッパーエクステンションであ
る。
One aspect of the present invention is that the surgical guide is inserted into a guide hole formed in a surgical guide that is provided to match the surface shape of a treatment site of a patient, and that offsets a reference position that is a guideline for depth during treatment by a predetermined amount. This is a cylindrical stopper extension that extends the length.
上記のごときストッパーエクステンションは、段付き形状であってもよい。 The stopper extension as described above may have a stepped shape.
上記のごときストッパーエクステンションは、サージカルガイドのガイド孔の内径より
も大きい径である外径部を有するものであってもよい。
The stopper extension as described above may have an outer diameter portion having a larger diameter than the inner diameter of the guide hole of the surgical guide.
本発明の一態様は、移植に供される自家製歯のうち、カット対象たる歯根を除く部分の
一部または全部を覆い、歯根をカットする際に当該歯根の周囲にある歯根膜に与えること
がある外因によるダメージを軽減させる、歯根膜ガードである。
One aspect of the present invention is to cover part or all of a homemade tooth to be transplanted, excluding the root of the tooth to be cut, and to apply it to the periodontal ligament around the tooth root when cutting the tooth root. It is a periodontal ligament guard that reduces damage caused by certain external causes.
上記のごとき歯根膜ガードは、低反発素材で形成されていてもよい。 The periodontal ligament guard as described above may be made of a low resilience material.
上記のごとき歯根膜ガードは、シリコン製であってもよい。 The periodontal ligament guard as described above may be made of silicone.
本発明の一態様は、患者の顎部の治療箇所の表層から深部に向けて埋入され、当該治療
箇所の奥の粘膜の位置に向けて先端部から水を噴出させる水流チューブであって、
先端部の径が自家製歯の移植に適した大きさである、移植用の水流チューブである。
One aspect of the present invention is a water flow tube that is implanted from the surface to the deep part of a treatment site in a patient's jaw, and squirts water from its tip toward the mucous membrane deep in the treatment site, the tube comprising:
This is a water flow tube for transplantation whose tip diameter is suitable for transplanting homemade teeth.
上記のごとき水流チューブの先端部に、先端から基端に向かうにつれ外径が段階的に大
きくなる段部が形成されていてもよい。
A stepped portion may be formed at the distal end of the water flow tube as described above, the outer diameter of which increases stepwise from the distal end toward the proximal end.
本発明の他の一態様は、患者の顎部の３次元立体画像に基づいて形成され、患者の治療
対象の歯、歯茎、及び、歯茎に覆われる歯槽骨の少なくとも一部と同じ大きさ及び同じ形
状で、患者の治療対象の歯、歯茎、及び、歯槽骨の少なくとも一部を模す模型本体と、
患者の３次元立体画像に基づいて形成され、患者の治療対象の歯槽骨に隣接又は埋設さ
れ、治療時に複数から選択される手技器具の先端を非接触とするべき非接触ターゲットを
模し、患者の治療対象の歯、歯茎、及び、歯槽骨と非接触ターゲットとの位置関係と同じ
位置関係に、模型本体に設けられる、ターゲット模型部と、
患者の３次元立体画像に基づいて、模型本体における患者の治療対象の歯茎及び歯槽骨
を模した位置に、治療対象に対する埋設体を埋設可能な孔を模して形成され、患者の３次
元立体画像における孔に対し３次元立体画像における手技器具が嵌まり、３次元立体画像
において手技器具が孔に挿入されたときに、手技器具とターゲットとの間の位置関係を歯
科医師に視認可能とする、孔部と、
を備え、
ターゲット模型部に、手技前検証時に手技器具が接触した場合、接触したことを知らし
めるための流体が内蔵されている、歯科治療計画の手技前検証用の模型である。
Another aspect of the present invention is that the image is formed based on a three-dimensional stereoscopic image of the patient's jaw, and that the patient's teeth to be treated, the gums, and at least a portion of the alveolar bone covered by the gums have the same size and shape. a model body that has the same shape and imitates at least a portion of the patient's teeth, gums, and alveolar bone to be treated;
A non-contact target is formed based on a three-dimensional image of the patient, is adjacent to or embedded in the patient's alveolar bone to be treated, and should be made non-contact with the tip of a surgical instrument selected from multiple during treatment. a target model section provided on the model body in the same positional relationship as the non-contact target between the teeth, gums, and alveolar bone to be treated;
Based on a 3D image of the patient, a hole in which an implant for the treatment target can be embedded is formed in the model body at a position simulating the patient's treatment target gums and alveolar bone. When the surgical instrument in the three-dimensional image fits into the hole in the image and the surgical instrument is inserted into the hole in the three-dimensional image, the positional relationship between the surgical instrument and the target can be visually recognized by the dentist. , hole and
Equipped with
This is a model for pre-procedural verification of a dental treatment plan, which has a built-in fluid to notify that if a surgical instrument comes into contact with the target model during pre-procedural verification.
このような模型によれば、歯科治療計画の手技前検証の際、非接触ターゲットを模した
ターゲット模型部に手技器具が接触すると流体（たとえば着色された液体、など）が漏れ
出るため、ターゲット模型部への接触があったことを視覚的に簡単に認識することができ
る。
According to such a model, during pre-procedure verification of a dental treatment plan, when a surgical instrument comes into contact with the target model part that imitates a non-contact target, fluid (for example, colored liquid, etc.) leaks out, so the target model It is easy to visually recognize that there has been contact with the part.
実施形態に係る、歯科治療計画の手技前検証システム（歯科治療計画作成後、手技前に
歯科治療計画の検証を行うための模型作製システム）１０は、例えばある患者の各種デー
タの取得、インプラント治療の治療計画の作成から、患者への手技を行うまでの一連の作
業の一部をなす。このシステム１０は、例えば、ある患者の患部データの取得、ある患者
への歯科治療計画の作成から実際の患者の模型（歯科治療計画の手技前検証用の模型）１
００を出力したものを用いて歯科治療計画の手技前検証を行う一連の作業を行うときに用
いる。ある患者の患部データの取得、及び、模型１００の出力は、このシステム１０とは
異なる別のシステムにより行ってもよい。
The pre-procedure verification system for a dental treatment plan (a model production system for verifying the dental treatment plan after the dental treatment plan is created and before the procedure) according to the embodiment is used, for example, to obtain various data of a certain patient, to perform implant treatment, etc. It is part of a series of tasks, from creating treatment plans to performing procedures on patients. This system 10 can, for example, acquire data on affected areas of a certain patient, create a dental treatment plan for a certain patient, and create a model of an actual patient (a model for pre-procedural verification of a dental treatment plan).
It is used when performing a series of operations to perform pre-procedure verification of a dental treatment plan using the output of 00. Acquisition of affected area data of a certain patient and output of the model 100 may be performed by another system different from this system 10.
（第１実施形態）
第１実施形態では、システム１０を、多数から選択される埋設体としてのインプラント
体３０（図２参照）を患者の下顎に埋設するインプラント治療を行う例に用いる場合につ
いて説明する。
(First embodiment)
In the first embodiment, a case will be described in which the system 10 is used in an example where an implant treatment is performed in which an implant body 30 (see FIG. 2) as an implant body selected from a large number is buried in the lower jaw of a patient.
図１に示すように、歯科治療計画の手技前検証システム（以下、単にシステムという）
１０は、制御装置１２と、第１のスキャナ１４と、第２のスキャナ１６と、表示部１８と
、操作部（指示入力部）２０と、記憶装置２２と、３Ｄプリンタ２４と、ミリングマシン
２６とを備える。
As shown in Figure 1, the pre-procedure verification system for dental treatment plans (hereinafter simply referred to as the system)
Reference numeral 10 indicates a control device 12, a first scanner 14, a
制御装置１２は、第１のスキャナ１４、第２のスキャナ１６、表示部１８、操作部２０
、記憶装置２２、３Ｄプリンタ２４、及び、ミリングマシン２６を制御する。制御装置１
２としては、例えばコンピュータを用いる。制御装置１２は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵな
どのプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び、Ｉ／Ｏインターフェースを含む。制御装置１２
は、例えば１又は複数のＣＰＵなどのプロセッサがＲＯＭ等のメモリに格納された制御プ
ログラムをＲＡＭに展開して、表示部１８、操作部２０、記憶装置２２、第１のスキャナ
１４、第２のスキャナ１６、３Ｄプリンタ２４、及び、ミリングマシン２６に対する適宜
の処理を実行する。又は、制御装置１２は、例えば１又は複数のＣＰＵなどのプロセッサ
がネットワークを介してプログラムを読み出し、表示部１８、操作部２０、記憶装置２２
、第１のスキャナ１４、第２のスキャナ１６、３Ｄプリンタ２４、及び、ミリングマシン
２６に対する適宜の処理を実行する。制御装置１２は、メモリに予め格納されたプログラ
ムをプロセッサが読み込んで実行することにより、各部を制御し、画像処理などの処理を
行う機能をソフトウェアにより実現する。
The control device 12 includes a first scanner 14, a
, the storage device 22, the 3D printer 24, and the milling machine 26.
For example, a computer is used as the computer. The control device 12 includes, for example, a processor such as a CPU or an MPU, a RAM, a ROM, and an I/O interface. Control device 12
For example, a processor such as one or more CPUs develops a control program stored in a memory such as a ROM into a RAM, and operates the display unit 18, the
, the first scanner 14, the
第１のスキャナ１４は、例えば歯科用ＣＴスキャンである。第１のスキャナ１４は、患
者の例えば下顎の歯、骨及び骨内部の３次元画像データ（例えばDICOMデータ）を取得し
、制御装置１２に出力する。制御装置１２は、患者の下顎の歯、骨及び骨内部の３次元画
像データを、記憶装置２２に記憶させる。第２のスキャナ１６は、例えば口腔内スキャナ
である。第２のスキャナ１６は、患者の例えば下顎の歯及び歯茎の表面の３次元画像デー
タ（例えばSTLデータ）を取得し、制御装置１２に出力する。制御装置１２は、患者の下
顎の歯及び歯茎の表面の３次元画像データを、記憶装置２２に記憶させる。
The first scanner 14 is, for example, a dental CT scan. The first scanner 14 acquires three-dimensional image data (for example, DICOM data) of the patient's lower jaw teeth, bones, and bone interior, and outputs the data to the control device 12 . The control device 12 causes the storage device 22 to store three-dimensional image data of the patient's lower jaw teeth, bones, and the inside of the bones. The
表示部１８は、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイなどの各種のディス
プレイである。表示部１８は、第１のスキャナ１４及び第２のスキャナ１６で取得し制御
装置１２に出力する患者に関する画像を表示するとともに、各種の情報を表示する。制御
装置１２は、記憶装置２２に記憶させた患者の３次元画像データを読み出して表示部１８
に表示させてもよい。
The display unit 18 is, for example, a variety of displays such as a liquid crystal display or an organic EL display. The display unit 18 displays images related to the patient acquired by the first scanner 14 and the
may be displayed.
操作部２０は、制御装置１２に対する指示を入力する。操作部２０は、例えばキーボー
ド及びマウス等のデバイスを含む。
The
記憶装置２２は、患者の各種データ（例えば、下顎の歯、骨及び骨内部の３次元画像デ
ータ（DICOMデータ）、及び、患者の下顎の歯及び歯茎の表面の３次元画像データ（例え
ばSTLデータ））を記憶する。記憶装置２２は、例えば図２に示すインプラント体３０の
各種の３次元画像データ（インプラント体データ）２２ａ、図３に示すドリルなどの穴形
成器具４０の各種の３次元画像データ（穴形成器具セットデータ）２２ｂを記憶する。
The storage device 22 stores various data of the patient (for example, 3D image data (DICOM data) of the teeth, bones, and interior of the lower jaw, and 3D image data of the surface of the teeth and gums of the patient's lower jaw (for example, STL data). )). The storage device 22 stores, for example, various three-dimensional image data (implant body data) 22a of the implant body 30 shown in FIG. Data) 22b is stored.
制御装置１２がネットワークを介してインプラント体３０の各種の３次元画像データ２
２ａ、穴形成器具４０の各種の３次元画像データ２２ｂを読み出す場合、記憶装置２２に
インプラント体３０の各種の３次元画像データ２２ａ、穴形成器具４０の各種の３次元画
像データ２２ｂを記憶させることは不要となり得る。すなわち、制御装置１２は、記憶装
置２２の代わりに、例えばサーバ上のデータベース（インプラント体データ２２ａ及び穴
形成器具セットデータ２２ｂ）を用いてもよい。制御装置１２は、サーバから各種のデー
タを読み出し可能である。
The control device 12 receives various three-dimensional image data 2 of the implant body 30 via the network.
2a, when reading various types of three-dimensional image data 22b of the
図３に示すように、実際の穴形成器具４０は、例えば、穴をあけるボディ４２と、シャ
ンク４４と、スリーブ４６と、ストッパー４８と、を有する。ボディ４２及びシャンク４
４は一体成型など、一体化されている。シャンク４４は、図示しないハンドピースに固定
される。このため、ボディ４２及びシャンク４４は、所定の回転軸の軸回りに回転する。
スリーブ４６は、ボディ４２の外側を覆い、後述するサージカルガイドなどの補助器具２
００のガイド孔（貫通孔）２１０に嵌合又は係合する。ストッパー４８のボディ４２側の
端面４８ａは、例えばハンドピースとの距離が規定された状態で、補助器具２００のガイ
ド孔２１０を規定する規定面２２０に当接する。
As shown in FIG. 3, the actual hole-forming
4 is integrated, such as by integral molding. The
The sleeve 46 covers the outside of the
It fits or engages with the guide hole (through hole) 210 of 00. An end surface 48a of the
３Ｄプリンタ２４は、患者の下顎の３次元画像データ及び歯科医師が作成する３次元画
像データに基づいて、図４Ａ及び図４Ｂに示す、歯科治療事前検証用の模型１００を造形
する。３Ｄプリンタ２４は、例えば歯科医師が自ら所有し、その歯科医師が３Ｄプリンタ
２４を動作させることが好適であるが、専門業者等が、歯科医師等から３Ｄプリンタ用の
データを受け取り、造形物を出力してもよい。
The 3D printer 24 prints a model 100 for pre-verification of dental treatment, shown in FIGS. 4A and 4B, based on the three-dimensional image data of the patient's lower jaw and the three-dimensional image data created by the dentist. It is preferable that the 3D printer 24 is owned by, for example, a dentist and the dentist operates the 3D printer 24, but a specialized company or the like receives data for the 3D printer from the dentist or the like and prints the modeled object. You can also output it.
模型１００は、模型本体１１０と、ターゲット模型部１２０と、孔部１３０とを有する
。模型本体１１０は、患者の実際の下顎の治療対象部位及びその周囲と同じ大きさ、形状
に造形される。模型本体１１０とターゲット模型部１２０との間は、患者の実際の下顎の
治療対象部位とターゲット（非接触ターゲット又は接触ターゲット）との位置関係と同じ
位置関係に形成される。同じ位置関係とは、治療対象部位の手技に関係する部位が、患者
の実際の下顎の治療対象部位及びその周囲と同じ大きさ、形状に形成される意である。孔
部１３０は、後述するインプラント体３０及び穴形成器具４０の各種のパラメータによっ
て規定される。孔部１３０は、治療対象部位の孔部１３０に埋設するインプラント体３０
又は穴形成器具４０の形状（例えば、長さ、外径）、角度、位置に関するパラメータの設
定にしたがって形成される。
The model 100 includes a model body 110, a target model section 120, and a hole section 130. The model body 110 is modeled to have the same size and shape as the patient's actual lower jaw treatment target area and its surroundings. The relationship between the model body 110 and the target model part 120 is the same as the relationship between the target (non-contact target or contact target) and the actual treatment target region of the patient's lower jaw. The same positional relationship means that the region related to the procedure of the treatment target region is formed to have the same size and shape as the actual treatment target region of the patient's lower jaw and its surroundings. The hole 130 is defined by various parameters of the implant body 30 and the
Or, it is formed according to the settings of parameters regarding the shape (for example, length, outer diameter), angle, and position of the
模型本体１１０は、孔部１３０の縁部を形成する規定面１３５を有する。規定面１３５
は、歯茎又は下歯槽骨の表面である。スリーブ４６の端面４６ａが規定面１３５に当接す
ると、その位置から穴形成器具４０のボディ４２が歯茎及び下歯槽骨の奥側に向かうこと
を規制する。このため、模型本体１１０の規定面１３５により、穴形成器具４０の先端到
達位置は規定される。
The model body 110 has a defining surface 135 that forms the edge of the hole 130. Regulation surface 135
is the surface of the gums or inferior alveolar bone. When the end surface 46a of the sleeve 46 comes into contact with the regulation surface 135, it restricts the
ターゲット模型部１２０は模型本体１１０に支持されることが好適である。模型１００
は、ターゲット模型部１２０を支持し、模型本体１１０とは反対側に設けられる基部（土
台）１４０と、模型本体１１０と基部１４０とを接続する支柱１５０とをさらに有する。
The target model section 120 is preferably supported by the model body 110. model 100
further includes a base 140 that supports the target model section 120 and is provided on the opposite side of the model body 110, and a support 150 that connects the model body 110 and the base 140.
ミリングマシン２６は、患者の下顎の３次元画像データ及び歯科医師が作成する３次元
画像データに基づいて、図５に示す補助器具（サージカルガイド）２００を削り出す。ミ
リングマシン２６は、例えば歯科医師が自ら所有し、その歯科医師がミリングマシン２６
を動作させることが好適であるが、専門業者等が、歯科医師等からミリングマシン２６用
のデータを受け取り、補助器具２００を出力してもよい。
The milling machine 26 mills an auxiliary instrument (surgical guide) 200 shown in FIG. 5 based on three-dimensional image data of the patient's lower jaw and three-dimensional image data created by a dentist. The milling machine 26 is, for example, owned by a dentist, and the dentist uses the milling machine 26.
Although it is preferable to operate the milling machine 26, a specialist may receive data for the milling machine 26 from a dentist or the like and output the
実際に歯科治療時に使用される補助器具２００は、医療認可され、歯科治療に耐え得る
耐久性を有する樹脂材が用いられる。歯科治療時に使用される補助器具２００は、３Ｄプ
リンタ２４で作製される場合もあり得る。この場合の補助器具２００は、医療認可された
素材で形成される。なお、歯科治療時に使用せず、模型１００とともに歯科医師の確認用
に用いる補助器具２００は、例えば模型１００と同じ素材で形成されることが好適である
。模型１００は実際の治療に用いられるわけではないため、規定面１３５とターゲット模
型部１２０との関係が維持されていれば、適宜の素材で適宜の精度に形成されていればよ
い。
The
補助器具２００は、患者の治療箇所の表面形状に合わせて形成される。補助器具２００
は、患者の治療箇所の歯茎の近傍の歯、歯茎又は顎骨にスクリューで固定後に嵌合させて
用いる。補助器具２００は、下顎に対するガタツキを防止した状態で、下顎に固定される
。補助器具２００は、歯茎及び歯槽骨に設定した凹孔を形成し、その凹孔に設定したイン
プラント体３０を入れるための凹孔を正確に穴形成器具４０のボディ４２で形成するため
に用いる。
The
is used by fixing it with a screw to the patient's teeth, gums, or jawbone near the gums of the treatment area and then fitting it. The
補助器具２００は、本体２０５と、ガイド孔２１０とを有する。
上述したように、補助器具２００は、患者の治療箇所の歯茎の近傍の歯、歯茎及び顎骨
にスクリューで固定後に嵌合させて用いるため、本体２０５は、歯、歯茎及び顎骨との基
準位置を規定する位置規定部として用いられる。本体２０５は、患者の口腔の領域に、例
えば１本以上の歯に沿って固定される例を図示するが、患者の下顎側が完全に無歯の状態
であってもよい。例えば、本体２０５は、１本または２本の歯のみ、骨のみ、または任意
のそれらの任意の組み合わせのような患者の口腔のより小さな部分に接続するように構成
され得る。
As described above, the
ガイド孔２１０は、本体２０５が患者の下顎の歯及び歯茎に適切に取り付けられたとき
に、穴形成器具４０のボディ４２により形成される凹孔の方向、形状（長さ、外径）、角
度、位置等を規定する。補助器具２００は、ガイド孔２１０の縁部を形成する規定面２２
０を有する。規定面２２０は、歯茎又は下歯槽骨に対向する面とは反対側の面である。ス
トッパー４８の端面４８ａが規定面２２０に当接すると、その位置から穴形成器具４０の
ボディ４２が歯茎及び下歯槽骨の奥側に向かうことを規制する。このため、補助器具２０
０の規定面２２０により、穴形成器具４０の先端到達位置は規定される。
The
has 0. The defining surface 220 is the surface opposite to the surface facing the gums or the inferior alveolar bone. When the end surface 48a of the
The position at which the tip of the
なお、補助器具２００のガイド孔２１０は、穴形成器具４０だけでなく、例えば、止血
用などの電気メスなどの他の手技器具を挿入し得る可能性がある。このとき、規制面２２
０は、電気メスの挿入方向、角度、位置等を規制する。このため、規制面２２０は、穴形
成器具４０の規制面として用いられるだけでなく、手技器具の規制面として用いられ得る
。したがって、補助器具２００は、手技器具の位置規定体として用いられる。
Note that the
0 regulates the insertion direction, angle, position, etc. of the electric scalpel. Therefore, the regulating surface 220 can be used not only as a regulating surface of the
なお、本実施形態に係るシステム１０では、歯科医師は、補助器具を３次元画像データ
（３次元形状を表現するデータ）として作成でき、３Ｄプリンタ２４又はミリングマシン
２６を用いて、患者の下顎の形状及び大きさに適合する実物を造形可能である。
In addition, in the system 10 according to the present embodiment, the dentist can create the auxiliary instrument as three-dimensional image data (data expressing a three-dimensional shape), and use the 3D printer 24 or the milling machine 26 to create the auxiliary instrument in the patient's lower jaw. It is possible to print a real object that matches the shape and size.
本実施形態に係る制御装置１２には、画像表示プログラム、画像処理プログラム、出力
プログラム等が格納されている。
The control device 12 according to this embodiment stores an image display program, an image processing program, an output program, and the like.
画像表示プログラムは、第１のスキャナ１４、第２のスキャナ１６で取得するデータを
表示部１８に表示させる。画像処理プログラムは、画像表示プログラムで表示させた画像
データと、記憶装置２２に格納された各種のデータとを同一の座標軸に基づいて重ね合わ
せる。画像表示プログラムは、画像処理プログラムを用いて同一の座標軸に基づいて重ね
合わせたデータを表示部１８に表示させる。また、画像表示プログラムは、歯科医師の意
図に基づいて作成する３次元画像データを表示部１８に表示させる。出力プログラムは、
画像処理プログラムを用いて歯科医師の意図に基づいて作成する３次元画像データ及び物
体（例えば模型１００及び補助器具２００）の表面データ（３次元形状を表現するデータ
（３次元画像データ）をいい、以下、表面データという）を出力する。出力プログラムは
、３Ｄプリンタ２４又はミリングマシン２６に実物を造形させる表面データを出力可能で
ある。
The image display program causes the display section 18 to display data obtained by the first scanner 14 and the
Three-dimensional image data created based on the dentist's intention using an image processing program and surface data of objects (for example, model 100 and auxiliary instrument 200) (data that expresses a three-dimensional shape (three-dimensional image data)) (hereinafter referred to as surface data). The output program can output surface data that causes the 3D printer 24 or milling machine 26 to model the actual object.
歯科医師は、操作部２０を用いて制御装置１２に各種の指示を入力し、例えば図６及び
図７に示すフローに沿ってインプラント治療の治療計画を作成する。
The dentist inputs various instructions to the control device 12 using the
歯科医師は、歯科用ＣＴスキャンなどの第１のスキャナ１４を用いて、患者の下顎の歯
、骨及び骨内部の３次元画像データ（例えばDICOMデータ）を取得し、記憶装置２２に記
憶させる。これを第１の３次元画像データとする。また、歯科医師は、例えば、口腔内ス
キャナなどの第２のスキャナ１６を用いて、歯及び歯茎の表面の３次元画像データ（例え
ばSTLデータ）を取得し、記憶装置２２に記憶させる。これを第２の３次元画像データ（
第１の表面データ）５２とする。歯科医師は、適宜のソフトウェア（アプリケーション）
に、第１の３次元画像データ、及び、第２の３次元画像データを取り込む（ステップＳ１
）。ソフトウェアは、第１の３次元画像データ５１、及び、第２の３次元画像データ５２
のデータ形式が異なっていても、第１の３次元画像データ５１、及び、第２の３次元画像
データ５２の両方のデータを読み込み可能である。
A dentist uses a first scanner 14 such as a dental CT scan to acquire three-dimensional image data (for example, DICOM data) of the teeth, bones, and inside of the patient's lower jaw, and stores the data in the storage device 22 . This is assumed to be first three-dimensional image data. Further, the dentist uses, for example, a
(first surface data) 52. Dentists use appropriate software (applications)
, import the first three-dimensional image data and the second three-dimensional image data (step S1
). The software generates first three-dimensional image data 51 and second three-dimensional image data 52.
Even if their data formats are different, both the first three-dimensional image data 51 and the second three-dimensional image data 52 can be read.
歯科医師は、例えば第１の３次元画像データに基づく第１の３次元画像５１を表示部１
８の表示画面で確認するとともに、その他の各種条件に基づいて、ある患者の治療部位に
おけるインプラント治療の可否を総合的に判断する（ステップＳ２）。以下、歯科医師が
、インプラント治療が可能である（Ｓ２－Ｙｅｓ）と判断したときの作業について説明す
る。なお、歯科医師が、インプラント治療が不可である（Ｓ２－Ｎｏ）と判断したとき、
治療計画の作成作業を終了する。
For example, the dentist displays the first three-dimensional image 51 based on the first three-dimensional image data on the
8, and based on various other conditions, it is comprehensively determined whether or not implant treatment is possible in a certain patient's treatment area (step S2). The following describes the operations performed when the dentist determines that implant treatment is possible (S2-Yes). Furthermore, when the dentist determines that implant treatment is not possible (S2-No),
Finish creating the treatment plan.
なお、第２の３次元画像データをインプラント治療の可否判断に使用しない場合、第２
のスキャナ１６を用いた、歯及び歯茎の表面の３次元画像データ（例えばSTLデータ）の
取得を、ステップＳ２の工程の後に行ってもよい。
Note that if the second three-dimensional image data is not used to determine whether or not implant treatment is possible, the second three-dimensional image data
Acquisition of three-dimensional image data (for example, STL data) of the surfaces of teeth and gums using the
歯科医師は、図８に示すように、ソフトウェア上で、下顎の骨（下歯槽骨）を示す第１
の３次元画像５１において、インプラント治療時にインプラント体３０を埋設する凹孔７
０の形成時に穴形成器具４０のボディ４２の先端を到達させない非到達（非接触）ターゲ
ットとするため、下歯槽動脈及び下歯槽神経の位置を特定する。そして、歯科医師は、ソ
フトウェア上で、非到達ターゲットの位置をマーキングする（ステップＳ３、第１の処理
）。このとき、歯科医師は、ソフトウェア上で、非到達ターゲットが３次元的に形成され
るように非到達ターゲットの特徴点をマーキングする。そして、歯科医師は、第３の３次
元画像データ（第４の表面データ）５３として、非到達ターゲットを作成する。
As shown in Fig. 8, the dentist selects the
In the three-dimensional image 51, a concave hole 7 in which an implant body 30 is to be buried during implant treatment is shown.
In order to use the tip of the
歯科医師は、図９に示すように、ソフトウェア上で、治療位置において、インプラント
体３０を模したインプラント体の形状（例えば長さ、外径）、角度、位置等を設定又はイ
ンストールする（ステップＳ４）。インストールとは、例えば歯科医師が３Ｄスキャナな
どを用いて取得した３次元データをシステム１０に取り込むことをいう。インプラント体
の角度とは、例えば患者の治療位置に対する設置向きをいう。
As shown in FIG. 9, the dentist sets or installs the shape (for example, length, outer diameter), angle, position, etc. of an implant body imitating the implant body 30 at the treatment position on the software (step S4 ). Installation refers to, for example, importing three-dimensional data obtained by a dentist using a 3D scanner or the like into the system 10. The angle of the implant body refers to, for example, the installation direction with respect to the patient's treatment position.
なお、インプラント体としては、そのインプラント体に１対１に対応し、実際に医療認
可されたインプラント体３０と同じ形状及び同じ寸法の情報を含む３次元画像データを用
いる。このとき、歯科医師は、インプラント体３０に取り付けるアバットメント（abutme
nt）及び上部構造（歯冠部）の形状との関係を考慮する。歯科医師は、例えば記憶装置２
２に記憶されたインプラント体の３次元画像データ２２ａから、設定内容に合致する１つ
のインプラント体を選択する。歯科医師が選択するインプラント体の第４の３次元画像デ
ータ（第２の表面データ）５４は、例えばインプラント体３０のメーカーから提供される
。歯科医師は、インプラント体３０のメーカーから提供されない場合、インプラント体の
第４の３次元画像データ５４を自ら作成してもよい。制御装置１２は、歯科医師が作成し
たインプラント体の第４の３次元画像データ５４を、記憶装置２２に記憶させる。
歯科医師は、自らインプラント体３０を選択し、下顎の骨に対するインプラント体３０
の角度、位置等を患者に合わせて最適に設定できる。このとき、歯科医師は、インプラン
ト体の選択をやり直し、患者の処置対象に対し、長さ、外径が異なるインプラント体の適
合性を試すことも容易である。
Note that, as the implant body, three-dimensional image data that corresponds one-to-one to the implant body and includes information on the same shape and the same dimensions as the implant body 30 that has actually been medically approved is used. At this time, the dentist attaches an abutment to the implant body 30.
nt) and the shape of the upper structure (crown). For example, the dentist
One implant body that matches the setting contents is selected from the three-dimensional image data 22a of the implant bodies stored in 2. The fourth three-dimensional image data (second surface data) 54 of the implant body selected by the dentist is provided, for example, by the manufacturer of the implant body 30. The dentist may create the fourth three-dimensional image data 54 of the implant body by himself if it is not provided by the manufacturer of the implant body 30. The control device 12 causes the storage device 22 to store fourth three-dimensional image data 54 of the implant body created by the dentist.
The dentist selects the implant body 30 by himself/herself, and inserts the implant body 30 into the mandibular bone.
The angle, position, etc. can be set optimally according to the patient. At this time, the dentist can easily reselect the implant body and test the suitability of implant bodies having different lengths and outer diameters for the patient's treatment target.
歯科医師は、図１０に示すように、患者の治療に用いる１つ又は複数メーカーのドリル
セットから、選択したインプラント体を埋設するための凹孔７０の深さ、径、角度、位置
に応じて適切な穴形成器具を選択する（第２の処理）。なお、穴形成器具としては、その
穴形成器具に１対１に対応し、実際に医療認可された穴形成器具４０と同じ形状及び同じ
寸法の情報を含む３次元画像データを用いる。歯科医師は、通常は、選択したインプラン
ト体３０のメーカーが推奨する穴形成器具４０を選択し得るが、他の穴形成器具４０を用
いてもよい。歯科医師は、記憶装置２２に記憶された穴形成器具４０を模した穴形成器具
の３次元画像データ２２ｂから、設定内容に合致する１つの穴形成器具４０を選択する。
歯科医師が選択する穴形成器具４０の第５の３次元画像データ（第３の表面データ）５５
は、例えば穴形成器具４０のメーカーから提供される。歯科医師は、穴形成器具４０のメ
ーカーから提供されない場合、第５の３次元画像データ５５を自ら作成してもよい。制御
装置１２は、歯科医師が作成した第５の３次元画像データ５５を、記憶装置２２に記憶さ
せる。
As shown in FIG. 10, the dentist selects the depth, diameter, angle, and position of the recessed
Fifth three-dimensional image data (third surface data) 55 of the
is provided, for example, by the manufacturer of the
なお、一般に、実際の穴形成器具４０による孔部１３０の径は、実際のインプラント体
３０の外径より僅かに小さく形成される。この関係は、ソフトウェア上での関係も同じで
ある。穴形成器具とインプラント体の外径の差は、パラメータとして歯科医師が操作部２
０に入力することで、適宜に設定可能である。
Note that, in general, the diameter of the hole 130 formed by the actual
By inputting 0, it can be set as appropriate.
歯科医師は、ソフトウェア上で、第１から第５の３次元画像データ５１－５５の座標軸
を合わせ、第１の３次元画像データ５１、第３の３次元画像データ５３、及び、第４の３
次元画像データ５４及び／又は第５の３次元画像データ５５に、第２の３次元画像データ
５２を、座標軸を一致させた所定の座標系上で重ね合わせる（ステップＳ５）。このため
、歯科医師は、図１０に示すように、表示部１８において、下顎の歯及び歯茎の表面と、
歯槽骨の内部の動脈及び神経との位置関係をソフトウェアを用いて明示する。
The dentist aligns the coordinate axes of the first to fifth three-dimensional image data 51-55 on the software, and aligns the coordinate axes of the first three-dimensional image data 51, the third three-dimensional image data 53, and the fourth three-dimensional image data 51-55.
The second three-dimensional image data 52 is superimposed on the dimensional image data 54 and/or the fifth three-dimensional image data 55 on a predetermined coordinate system in which the coordinate axes match (step S5). Therefore, as shown in FIG.
The positional relationship with the artery and nerve inside the alveolar bone is clarified using software.
歯科医師は、図１１に示すように、表示部１８に表示されるソフトウェア上で、患者の
下顎の形状に合わせて、補助器具（サージカルテンプレート）の３次元画像データを作成
する（ステップＳ６）。すなわち、歯科医師は、第６の３次元画像５６として、補助器具
を作成する。
As shown in FIG. 11, the dentist creates three-dimensional image data of an auxiliary instrument (surgical template) on the software displayed on the display unit 18 according to the shape of the patient's lower jaw (step S6). That is, the dentist creates the auxiliary instrument as the sixth three-dimensional image 56.
図５に示す補助器具２００は、治療箇所の穴形成器具４０のボディ４２を案内するとと
もに、歯茎を覆う。歯科医師は、治療計画を決定するとき、補助器具２００の３Ｄプリン
タ２４用又はミリングマシン２６用の３次元画像データ（例えばSTLデータ）を出力し、
補助器具２００を３Ｄプリンタ２４又はミリングマシン２６で造形する。この補助器具２
００は、３Ｄプリンタ２４で作成される模型１００（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に嵌合又は
係合可能である。なお、補助器具２００に用いる樹脂材は、この補助器具２００を実際に
治療時に使用するか否かによって異なる。補助器具２００として、医療用に認可された樹
脂材を用いる場合、この補助器具２００をそのまま使用し得る。補助器具２００として、
医療用に非認可の樹脂材を用いる場合、この補助器具２００をそのまま実際の治療には使
用し得ない。この場合、補助器具２００は、後述するように、模型１００と嵌合させた状
態において、穴形成器具４０の先端が所定の位置に配置され、かつ、ターゲット模型部１
２０に接触しないことを確認するといった、作成した治療計画を手技前に検証するために
用いる。
The
The
00 can fit or engage with the model 100 (see FIGS. 4A and 4B) created by the 3D printer 24. Note that the resin material used for the
If a resin material not approved for medical use is used, this
It is used to verify the created treatment plan before the procedure, such as to confirm that there is no contact with the patient.
ここで、実際の手技において、歯科医師は、患者の治療対象部位に対する凹孔の形成時
に歯茎表面（歯槽骨ではない）から何ミリ掘っているかは確認できないが、歯槽骨表面か
ら何ミリ掘っているかや、歯槽骨表面から動脈までの距離は、実際に使用する道具を用い
て事前に確認することができる。
In the actual procedure, dentists cannot confirm how many millimeters are dug from the gum surface (not alveolar bone) when forming a cavity in the patient's treatment target area, but how many millimeters are dug from the alveolar bone surface? The distance from the alveolar bone surface to the artery can be confirmed in advance using the tools that will actually be used.
図１２及び図１３には、歯槽骨３１２、歯３１４、歯茎３１６、凹孔３１８、及び、下
歯槽動脈及び下歯槽神経の非到達ターゲット３２０を含む下顎３１０の模式図を示す。
図１２に示すように、実際のインプラント治療において、補助器具２００及び穴形成器
具４０を用いて、下歯槽骨３１２及び歯茎３１６には、凹孔３１８が形成される。凹孔３
１８は、下歯槽骨３１２の頂部から凹孔３１８の底部までの距離Ｄ１と、下歯槽骨３１２
の頂部（規定面）３３５から補助器具２００の規定面２２０までの距離（オフセット値）
Ｄ２を合わせた深さとなる。すなわち、補助器具２００を用いる場合、凹孔３１８の深さ
は、下歯槽骨３１２の頂部から補助器具２００の規定面２２０までオフセットされる。
12 and 13 show schematic views of a mandible 310 including an alveolar bone 312, a tooth 314, a gum 316, a cavity 318, and an inferior alveolar artery and inferior alveolar nerve non-reaching target 320.
As shown in FIG. 12, in actual implant treatment, a recessed hole 318 is formed in the lower alveolar bone 312 and gums 316 using the
18 is the distance D1 from the top of the lower alveolar bone 312 to the bottom of the recessed hole 318, and
Distance (offset value) from the top (prescribed surface) 335 of the
This is the combined depth of D2. That is, when using the
この場合、図１２及び図１３に示すように、歯科医師は、（ドリルスリーブ４６の上端
４６ｂより下のドリルボディ４２の長さＨ１）－（ストッパー４８の高さＨ２）＝（手術
時に用いるインプラント体３０の長さＤ１）＋（補助器具２００を用いたときのオフセッ
ト値Ｄ２）となるように、穴形成器具４０、及び、インプラント体３０をそれぞれ選択す
る。歯科医師は、凹孔３１８の底部又はインプラント体３０の底部と非到達ターゲット３
２０とが離間するように凹孔３１８を形成し、インプラント体３０を凹孔３１８に埋設す
る。すなわち、歯科医師は、インプラント体３０の形状（例えば外径）、位置、角度又は
凹孔７０の内径、位置、角度をパラメータとするとともに、上述したパラメータＨ１、Ｈ
２、Ｄ１、Ｄ２を適宜に操作部２０を用いて入力し、患者の治療対象部位に対する状態を
確認しながら、最適な治療計画を作成する。パラメータＨ１、Ｈ２の設定又はインストー
ルには、歯科医師が最適な穴形成器具４０を選択することを含む。
In this case, as shown in FIGS. 12 and 13, the dentist calculates the length H1 of the
A recessed hole 318 is formed so that the
2, D1, and D2 are input as appropriate using the
歯科医師は、図１４に示すように、下顎の骨の第１の３次元画像５１と、歯及び歯茎の
表面の第２の３次元画像５２と、非到達ターゲットの第３の３次元画像５３と、インプラ
ント体の第４の３次元画像５４及び／又は穴形成器具の第５の３次元画像５５と、補助器
具の第６の３次元画像５６とを所定の座標系上で重ね合わせる（ステップＳ７、第５の処
理）。そして、歯科医師は、図１５に示すように、表示部１８において、第６の３次元画
像５６と、第４の３次元画像５４又は第５の３次元画像５５と、第３の３次元画像５３と
の配置状態を確認する。すなわち、歯科医師は、ソフトウェア上で、補助器具と、インプ
ラント体と、インプラント体を埋設するための孔を形成する穴形成器具と、非到達ターゲ
ットとの位置関係を明示する。
なお、ステップＳ３からステップＳ７は、画像処理プログラムを用いて処理し、画像表
示プログラムを用いて表示部１８に表示させる。
As shown in FIG. 14, the dentist creates a first three-dimensional image 51 of the mandibular bone, a second three-dimensional image 52 of the surface of the teeth and gums, and a third three-dimensional image 53 of the unreachable target. , a fourth three-dimensional image 54 of the implant body and/or a fifth three-dimensional image 55 of the hole forming instrument, and a sixth three-dimensional image 56 of the auxiliary instrument are superimposed on a predetermined coordinate system (step S7, fifth process). Then, as shown in FIG. 15, the dentist displays the sixth three-dimensional image 56, the fourth three-dimensional image 54 or the fifth three-dimensional image 55, and the third three-dimensional image on the display unit 18. Check the arrangement status with 53. That is, the dentist specifies, on software, the positional relationship among the auxiliary instrument, the implant body, the hole-forming instrument that forms the hole for embedding the implant body, and the unreachable target.
Note that steps S3 to S7 are processed using an image processing program and displayed on the display unit 18 using an image display program.
そして、歯科医師は、補助器具２００を３Ｄプリンタ２４又はミリングマシン２６にて
造形する（ステップＳ８）。
The dentist then shapes the
歯科医師は、ソフトウェア上での治療計画に修正点があるか否か確認する。問題があれ
ば、修正する。問題がなければ、図１６に示す、第２の３次元画像データ５２、第３の３
次元画像データ５３、第４の３次元画像データ５４、第５の３次元画像データ５５を所定
の座標系上で重ね合わせる（ステップＳ９）。このとき、治療計画を作成するソフトウェ
アにより、第２の３次元画像データ５２、第３の３次元画像データ５３、第４の３次元画
像データ５４、第５の３次元画像データ５５を所定の座標系上で重ね合わせる。または、
歯科医師は、なお、互換性を有するデータであれば、治療計画を作成するソフトウェアと
は別の、例えば３ＤＣＡＤソフトウェアにこれら３次元画像データをインポートし、これ
ら３次元画像データを重ね合わせてもよい。このとき、穴形成器具の第５の３次元画像デ
ータ５５は、ボディ、シャンクを除き、例えばスリーブ（ガイドチューブ）の画像（スリ
ーブに関する第５の３次元画像データ５５ａ）のみインポートする。
The dentist checks whether there are any corrections to be made to the treatment plan on the software. If there are any problems, fix them. If there is no problem, the second three-dimensional image data 52 and the third three-dimensional image data 52 shown in FIG.
The dimensional image data 53, the fourth 3-dimensional image data 54, and the fifth 3-dimensional image data 55 are superimposed on a predetermined coordinate system (step S9). At this time, the software that creates the treatment plan moves the second three-dimensional image data 52, third three-dimensional image data 53, fourth three-dimensional image data 54, and fifth three-dimensional image data 55 to predetermined coordinates. superimpose on the system. or
If the data is compatible, the dentist may import these three-dimensional image data into, for example, 3D CAD software that is separate from the software that creates the treatment plan, and superimpose these three-dimensional image data. . At this time, as the fifth three-dimensional image data 55 of the hole forming instrument, only the image of the sleeve (guide tube) (fifth three-dimensional image data 55a regarding the sleeve), excluding the body and shank, is imported.
歯科医師は、図１７に示すように、ソフトウェアにおいて、インプラント体に関する第
４の３次元画像データ５４、及び、スリーブに関する第５の３次元画像データ５５ａを除
去する（ステップＳ１０、第３の処理）。すなわち、ソフトウェア上で、歯、インプラン
ト体の埋設用の凹孔を模す貫通孔１３０を有する模型本体１１０の３次元画像データ１１
０ａ、及び、ターゲット模型部１２０の３Ｄプリンタ２４用の３次元画像データ１２０ａ
を含む、模型１００の３次元画像データ（第５の表面データ）１００ａを作成する。
As shown in FIG. 17, the dentist uses the software to remove the fourth three-dimensional image data 54 regarding the implant body and the fifth three-dimensional image data 55a regarding the sleeve (step S10, third process). . That is, three-dimensional image data 11 of a model body 110 having a through hole 130 imitating a concave hole for embedding a tooth or an implant body is created on software.
0a, and three-dimensional image data 120a for the 3D printer 24 of the target model section 120
Three-dimensional image data (fifth surface data) 100a of the model 100 is created.
ステップＳ９からステップＳ１０は、画像処理プログラムを用いて処理し、画像表示プ
ログラムを用いて表示部１８に表示させる。
Steps S9 and S10 are processed using an image processing program and displayed on the display section 18 using an image display program.
歯科医師が３Ｄプリンタ２４用のデータを確認した後、歯科医師の操作部２０への操作
入力指示により、制御装置１２に制御される３Ｄプリンタ２４は、歯、インプラント体３
０の埋設用の凹孔７０を模す貫通孔１３０を有する歯茎、下歯槽動脈を模したターゲット
模型部１２０を含む、患者の治療部位の模型１００（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を造形する
（ステップＳ１１、第４の処理）。
After the dentist confirms the data for the 3D printer 24, the 3D printer 24, which is controlled by the control device 12, prints teeth, implants 3,
A model 100 of the patient's treatment area (see FIGS. 4A and 4B) is modeled (see FIGS. 4A and 4B), including a target model part 120 that imitates the gums and inferior alveolar artery, which has a through hole 130 that imitates the recessed
ここで、歯科医師は、システム１０を用いた治療計画の作成処理を一旦終了する。 Here, the dentist temporarily ends the treatment plan creation process using the system 10.
このように、上述したシステム１０の操作部２０には、制御装置１２に対し、患者の３
次元立体画像データにおいて、患者の治療対象部位と、非到達ターゲットとを特定する処
理指示、患者の３次元立体画像データにおいて、治療対象部位に埋設するインプラント体
の各種のパラメータを設定又は歯科医師が３Ｄスキャナなどを用いて取得したデータをイ
ンストールして、インプラント体を埋設するための凹孔を模す孔を設定する処理指示を行
う。また、操作部２０では、制御装置１２に対し、第１の表面データ（表面画像に関する
データ）と、第２の表面データ又は第３の表面データと、第４の表面データとを所定の座
標系上で重ね合わせる処理指示（座標変換指示）、及び、第１の表面データから、第２の
表面データ及び第３の表面データを引いて、孔を含む治療対象部位と、第４の表面データ
との位置関係を示す第５の表面データを作成する処理指示、が入力される。
すなわち、操作部２０では、制御装置１２に対し、第１の表面データと、第２の表面デ
ータ及び第３の表面データの少なくとも一方と、第４の表面データとを所定の座標系上で
重ね合わせる処理指示（座標変換指示）、及び、第１の表面データから、第２の表面デー
タ及び第３の表面データを引いて、孔を含む治療対象部位と、第４の表面データとの位置
関係を示す第５の表面データを作成する処理指示、が入力され、制御装置１２により、こ
れらが処理される。なお、座標変換指示に第２の表面データを用いない場合、第５の表面
データの作成時に第２の表面データを引く必要はない。座標変換指示に第３の表面データ
を用いない場合、第５の表面データの作成時に第３の表面データを引く必要はない。
In this manner, the operating
Processing instructions for specifying the patient's treatment target area and non-reachable targets in the 3D image data, and various parameters of the implant body to be embedded in the treatment target area in the patient's 3D image data, or the dentist Data acquired using a 3D scanner or the like is installed, and processing instructions are given to set a hole that resembles a concave hole for embedding an implant body. In addition, the
That is, the
歯科医師は、図１８に示すように、３Ｄプリンタ２４で造形した模型１００に例えば補
助器具２００を嵌める。歯科医師は、さらに、補助器具２００のガイド孔２１０に、穴形
成器具４０のボディ４２を挿入する。このとき、穴形成器具４０は、スリーブ４６及びス
トッパー４８を使用する。歯科医師は、穴形成器具４０のボディ４２の先端とターゲット
模型部１２０との位置関係を視認により確認する。具体的には、歯科医師は、穴形成器具
４０を、補助器具２００のガイド孔２１０に嵌合させたとき、穴形成器具４０のボディ４
２でインプラント体３０を埋設するための凹孔をあけるために貫通孔１３０に挿入したと
きに、穴形成器具４０のボディ４２が所望の方向を向くか、ボディ４２の先端が動脈及び
神経などのターゲット模型部１２０から離間した状態を維持するか、確認する。
As shown in FIG. 18, the dentist fits, for example, an
2, when inserted into the through hole 130 to make a recess for embedding the implant body 30, the
または、穴形成器具４０の先端は、下歯槽神経や下歯槽動脈から３ｍｍ以上離間するこ
とが推奨される。このため、下歯槽神経や下歯槽動脈のそれぞれのターゲット模型部１２
０を実際のものに対して例えば３ｍｍ以上、規定面１３５に向かって大きく作成し、穴形
成器具４０の先端が当接し離間しないように治療計画を作成することもできる。すなわち
、ターゲット模型部１２０の一部を、実際の非到達ターゲットの位置よりも、規定面１３
５側に近づけることにより、穴形成器具４０のボディ４２の先端がターゲット模型部１２
０に当接した位置と、穴形成器具４０のストッパー４８のボディ４２側の端面４８ａとの
位置関係に基づいて、歯科医師は、実際に患者に使用する穴形成器具４０の使用の可否に
ついて、判断することができる。すなわち、例えば歯科医師は、ターゲット模型部１２０
を、到達（接触）ターゲットとして形成することも可能である。
Alternatively, it is recommended that the tip of the
It is also possible to make the treatment plan larger than the actual one by, for example, 3 mm or more toward the defined surface 135 so that the tip of the
5 side, the tip of the
0 and the positional relationship between the end face 48a of the
It is also possible to form it as a reach (touch) target.
このように、歯科医師は、システム１０を用いて患者の３次元画像５１，５２及び、イ
ンプラント体及び穴形成器具の３次元画像５４，５５を用いて、実際の患者と同じ大きさ
、形状の模型１００を造形することで、実際に用いる穴形成器具４０を用いて、インプラ
ント体３０を埋設する凹孔を作成する手技の事前検証を行うことができる。事前検証にお
いて、問題がなければ、歯科医師は、実際の患者に治療計画の通りに手技を行う。事前検
証において問題点が生じたときには、歯科医師は、必要に応じて治療計画を修正し、再度
、模型１００及び補助器具２００を作成し直し、手技の事前検証を行う。歯科医師は、必
要に応じて、事前検証において、問題がなくなるまで、この作業を繰り返す。
なお、模型１００を造形する場合、歯科医師は、インプラント体及び穴形成器具の３次
元画像５４，５５を選択的に用いてもよい。
In this way, the dentist uses the system 10 to use the three-dimensional images 51, 52 of the patient and the three-dimensional images 54, 55 of the implant body and the hole-forming instrument to create a model with the same size and shape as the actual patient. By modeling the model 100, a technique for creating a recessed hole in which the implant body 30 is to be buried can be verified in advance using the
Note that when modeling the model 100, the dentist may selectively use the three-dimensional images 54 and 55 of the implant body and the hole-forming instrument.
ところで、模型本体１１０の貫通孔１３０の位置、大きさ、角度等は、インプラント体
３０を嵌める、最終的な大きさに形成される。実際の手技において、歯科医師は、小さな
穴から徐々に穴径を大きくするともに、深く掘っていく。このため、歯科医師は、実際の
手技において、凹孔を形成する場合、ドリルボディ４２が、短く、径が小さいものから、
徐々に太く、径が長いものに変更して手技を進めていく。システム１０においては、治療
計画として、歯科医師がどのような穴形成器具を用いて、凹孔を形成するのかを記載する
ことができるが、３Ｄプリンタ２４で造形される３次元画像としては、インプラント体３
０を埋設可能な最終的な大きさの凹孔を設定し得る。
By the way, the position, size, angle, etc. of the through hole 130 of the model body 110 are formed to the final size in which the implant body 30 is fitted. In the actual procedure, the dentist starts with a small hole and gradually increases the diameter of the hole while digging deeper. For this reason, when forming a concave hole in an actual procedure, a dentist should select a
Progress the procedure by gradually changing the diameter to one that is thicker and longer. In the system 10, as a treatment plan, the dentist can describe what kind of hole forming instrument to use to form the recessed hole, but as a three-dimensional image printed by the 3D printer 24, the implant body 3
It is possible to set a concave hole of a final size in which 0 can be buried.
模型１００を用いることで、歯科医師は、ドリル径が小さく短いものから、徐々に大き
く長いものに変更しながら、手技を進める事前検証をも、模型１００を用いて事前検証す
ることができる。すなわち、模型１００を用いることで、最終的に用いる穴形成器具４０
だけでなく、凹孔の作成途中に用いる各種の手技器具においても、事前検証を行うことが
できる。凹孔の作成途中に用いる手技器具としては、例えば、骨補填材、採血した血液か
ら分離させた血小板当を含むフィブリンゲル、又は、これらの混合物を治療対象部位に注
入する注入器具等がある。
By using the model 100, the dentist can use the model 100 to perform preliminary verification of the procedure while gradually changing the diameter of the drill from a small and short one to a larger and longer one. That is, by using the model 100, the
In addition, preliminary verification can be performed on various surgical instruments used during the creation of the recessed hole. The surgical instruments used during the creation of the recess include, for example, bone grafting materials, fibrin gel containing platelets separated from collected blood, or injection instruments for injecting a mixture thereof into the treatment target site.
そして、現在、歯科医師は、実際の手技において、使用するインプラント体３０に応じ
て、穴形成器具のボディ４２の長さ、ストッパー４８の高さ、オフセット値などの各種パ
ラメータを歯科医師が手技時に計算して手技を行うことがある。歯科医師がいずれか１つ
のパラメータでも間違えると、本来使用すべき器具とは異なる器具を使う可能性があり、
医療事故につながるおそれがある。本実施形態に係る模型１００を使用することにより、
歯科医師が実際の手技において、最終的な大きさの凹孔を形成するまでの、各手技器具の
使用の妥当性を、歯科医師自身が事前検証することができる。
また、例えば歯科医師等のシステム１０における治療計画の作成者は、治療計画の作成
時において穴形成器具４０のボディ４２の長さ、ストッパー４８の高さ、オフセット値な
どの各種パラメータを間違うことがあり得る。そして、治療計画の作成者は、各種パラメ
ータの間違いを見逃して、治療計画の作成を終了してしまうことがあり得る。この場合で
あっても、歯科医師が模型１００及び実際の穴形成器具４０を使用して治療計画の事前検
証を行うと、治療計画における各種パラメータの設定ミスに気付くことができ得る。そし
て、歯科医師は、模型１００を用いて、使用する穴形成器具４０のボディ４２の長さ、ス
トッパー４８の高さ、オフセット値などのパラメータをどのように変更すると上手く手技
が行えるか、検討を行うことができる。このとき、治療計画の作成時に設定したメーカー
の穴形成器具４０以外の穴形成器具も、適宜に試すことができる。このため、歯科医師は
、模型１００を用いることにより、穴形成器具４０を、自らが所有する器具の中から、適
切に選択することができる。
したがって、本実施形態で説明した模型１００を用いて歯科医師が手技の事前検証を行
うことは、インプラント治療における治療の一環として必ず行うべきである。このため、
歯科医師は、模型１００を用いた手技の事前検証により、必要に応じて、穴形成器具４０
を適切に変更し、最適な治療を行うことができる。なお、歯科医師は、システム１０を使
用して治療計画を修正してもよいことはもちろんである。このため、歯科医師が本実施形
態に係る模型１００を用いることで、インプラント治療の安全性を大きく高めることがで
きる。
Currently, in actual procedures, dentists set various parameters such as the length of the
It may lead to medical accidents. By using the model 100 according to this embodiment,
In an actual procedure, the dentist can verify in advance the appropriateness of using each surgical instrument until the dentist forms a recessed hole of the final size.
Furthermore, a person who creates a treatment plan in the system 10, such as a dentist, may make mistakes in various parameters such as the length of the
Therefore, the dentist should always perform preliminary verification of the procedure using the model 100 described in this embodiment as part of the implant treatment. For this reason,
The dentist performs a preliminary verification of the procedure using the model 100 and, as necessary, installs the
can be changed appropriately to provide optimal treatment. Note that it goes without saying that the dentist may use the system 10 to modify the treatment plan. Therefore, when a dentist uses the model 100 according to this embodiment, the safety of implant treatment can be greatly improved.
インプラント治療において、例えば補助器具２００を作成し、歯科医師は、患者の下顎
に対して、所望の位置に所定の大きさの凹孔を作成し、その凹孔にインプラント体３０を
埋設する治療を行っている。従来は、インプラント体３０を埋設するための穴形成器具４
０と補助器具２００との関係で、例えば非到達ターゲットに独自の考えによる他メーカー
の穴形成器具による代替え選択により４０のボディ４２の先端が到達するか否か、歯科医
師が手技前に視覚的、実際に確認する手段がなかった。本実施形態によれば、患者の治療
対象部位を含む模型本体１１０と、ターゲット模型部１２０と、補助器具２００と、穴形
成器具４０又はインプラント体３０との関係を、模型１００及び実物の穴形成器具４０又
はインプラント体３０を用いて歯科医師が手技前に検証することができる。すなわち、歯
科医師は、作成した治療計画を実際の手技前に事前検証することができる。このため、歯
科医師は、穴形成器具４０による手技の安全性を事前検証した上で、実際の手技を行うこ
とができる。歯科医師は、実際の手技のときに、模型１００において、非到達ターゲット
に対する穴形成器具４０のボディ４２の先端の到達位置、すなわち、非到達ターゲットと
穴形成器具４０のボディ４２の先端との離間距離、又は、当接状態を事前に把握している
ため、歯科医師が手技にかける時間をより短くすることができる。このため、歯科医師は
、治療計画の通りに手技を行うことで、患者に対してより低侵襲に手技を行うことができ
る。
In implant treatment, for example, the dentist creates the
0 and the
歯科医師は、第１のスキャナ（ＣＴスキャン）１４、第２のスキャナ（口腔内スキャナ
）１６を用いた患者データを取得する医療行為と、実際に患者に対して手技を行う医療行
為との間に、システム１０を用いて治療計画の作成処理を行うことができる。本実施形態
では、歯科医師が自ら治療計画を作成する例について説明した。治療計画の作成処理は、
患者に実際を治療、診断するものではないが、インプラント体３０の下顎への埋設手技と
いう医療行為に繋がる極めて重要な処理である。このため、歯科医師が、システム１０を
用いて治療計画を作成し、治療計画に基づいて作成した模型１００、及び、補助器具２０
０を用いて手技の事前検証を行うことが、インプラント治療の安全性を確保する上で極め
て有効な処理となる。そのためには、歯科医師自身が、各患者に対する最適な治療計画を
作成可能なシステム１０を用いることは、治療の安全性を確保する上で、極めて有用であ
る。
Dentists are responsible for the difference between the medical practice of acquiring patient data using the first scanner (CT scan) 14 and the second scanner (intraoral scanner) 16 and the medical practice of actually performing a procedure on the patient. Additionally, the system 10 can be used to create a treatment plan. In this embodiment, an example in which a dentist creates a treatment plan by himself/herself has been described. The treatment plan creation process is
Although this procedure does not involve actual treatment or diagnosis of a patient, it is an extremely important process that leads to the medical practice of embedding the implant body 30 in the lower jaw. For this reason, a dentist creates a treatment plan using the system 10, and creates a model 100 and an
Performing preliminary verification of the procedure using 0 is an extremely effective process for ensuring the safety of implant treatment. To this end, it is extremely useful to use the system 10 that allows the dentist himself to create an optimal treatment plan for each patient in order to ensure the safety of treatment.
上述したように、治療計画の作成自体は、例えばメーカーの技術者や、歯科技工士など
の歯科治療行為に対する無資格者が治療計画の作成を行うことはあり得る。この場合でも
、歯科医師は、治療計画の作成データを受け取り、システム１０において、治療計画を検
討し、修正指示又は自ら修正することができる。いずれにしても、歯科医師は、実際の手
技を行う直前に、模型１００、穴形成器具４０、インプラント体３０、補助器具２００を
用いて、治療の安全性を事前検証することができる。
As described above, the treatment plan itself may be created by, for example, a manufacturer's engineer or a person who is not qualified for dental treatment, such as a dental technician. Even in this case, the dentist receives the treatment plan creation data, examines the treatment plan in the system 10, and can give instructions for modification or modify it himself. In any case, the dentist can use the model 100, the
上述した治療計画を修正し、模型１００を作成し直す場合、システム１０を用いて歯科
医師自身が一連の作業を行うことにより、メーカー等の業者とのやり取りの時間を削減す
ることができる。このため、歯科医師が治療計画を作成し、３Ｄプリンタ２４で模型１０
０を出力する場合、業者を使う場合に比べて、例えば１週間単位などの大幅な時間削減を
図り得る。したがって、歯科医師は、患者に対して、より早期に手技を行える状態を整え
ることができ得る。
歯科医師がシステム１０を用いる場合、歯科医師が主導して、歯科医師が試行錯誤して
最適な治療計画を立てることができる。このため、仮に、補助器具２００及び模型１００
の出力を業者に任せる場合であっても、補助器具２００及び模型１００の修正回数を少な
くすることができる。したがって、歯科医師は、患者に対して、より早期に手技を行える
状態を整えることができ得る。
When modifying the treatment plan described above and re-creating the model 100, the dentist himself/herself performs a series of operations using the system 10, thereby reducing the time spent communicating with vendors such as manufacturers. For this reason, the dentist creates a treatment plan and uses the 3D printer 24 to make a model 10.
When outputting 0, it is possible to significantly reduce time, for example, by one week, compared to when using a vendor. Therefore, the dentist may be able to prepare the patient for the procedure sooner.
When a dentist uses the system 10, the dentist can take the lead in formulating an optimal treatment plan through trial and error. For this reason, if the
Even if the output is left to a professional, the number of corrections of the
なお、従来、補助器具（サージカルガイド）の作成費用は例えば最低でも35000円以上
であるなど、比較的高額であり、必ず必要とされているわけではないため、歯科医師が補
助器具２００を使用する場合も、その作成費用を患者に支払ってもらうことが難しいこと
があった。このため、現在のインプラント治療の際には、補助器具の使用が必ずしも広ま
っているとは言い難い。しかしながら、本実施形態に係るシステム１０を用いて例えば歯
科医師自身が補助器具２００を設計し、それを歯科医師自身が所有する３Ｄプリンタ２４
又はミリングマシン２６を用いて出力することで、補助器具２００の作成に大幅な費用削
減を図ることができる。したがって、本実施形態に係るシステム１０を用いることで、イ
ンプラント治療の際、サージカルガイドなどの補助器具の使用を歯科医師に広めることが
できる。
In addition, conventionally, the cost of creating an auxiliary device (surgical guide) is relatively high, for example, at least 35,000 yen, and it is not always necessary, so the dentist uses the
Alternatively, by outputting using the milling machine 26, it is possible to significantly reduce the cost of producing the
したがって、システム１０を用いることにより、治療計画の作成を極力歯科医師の主導
に変更でき、補助器具２００を含む治療計画の作成コストを削減でき、補助器具２００を
用いた、より安全性が高い治療を広めることができる。
Therefore, by using the system 10, the creation of a treatment plan can be changed to the dentist's initiative as much as possible, the cost of creating a treatment plan including the
以上説明したように、本実施形態によれば、例えばインプラント体などの埋設体の埋設
治療を行うとき、実際の穴形成器具４０などの手技器具を用いた歯科治療の前に、その手
技器具を用いたときの手技器具の先端位置と、患者の下顎の下歯槽動脈及び下歯槽神経の
位置などのターゲット位置との位置関係を歯科医師が事前検証可能な、歯科治療計画の手
技前検証システム１０、歯科治療計画の手技前検証プログラム、歯科治療計画の手技前検
証用の模型１００の製造方法、及び、歯科治療計画の手技前検証用の模型１００を提供す
ることができる。
As explained above, according to the present embodiment, when performing embedding treatment for a buried body such as an implant body, the surgical instrument such as the actual
図４Ａ及び図４Ｂに示す模型１００では、患者の下歯槽骨に相当する部位が存在しない
。図４Ｃに示すように、３Ｄプリンタ２４で作成した模型１００の樹脂材が例えば透明又
は半透明で、ターゲット模型部１２０を歯科医師が視認により確認することができる膜状
体１４５として下歯槽骨に相当する部位が存在していてもよい。模型１００の樹脂材が例
えば透明又は半透明である場合、模型１００は、図１０中の左下図から、インプラント体
の第４の３次元画像５４及び穴形成器具の第５の３次元画像５５を除去した状態に形成さ
れる。下歯槽骨に相当する部位は、穴形成器具４０とターゲット模型部１２０との位置関
係を視認可能であれば、メッシュ状に形成されていてもよい。
In the model 100 shown in FIGS. 4A and 4B, there is no region corresponding to the patient's lower alveolar bone. As shown in FIG. 4C, the resin material of the model 100 created by the 3D printer 24 is, for example, transparent or translucent, and is attached to the lower alveolar bone as a membrane-like body 145 that allows the dentist to visually confirm the target model portion 120. A corresponding site may also exist. When the resin material of the model 100 is, for example, transparent or translucent, the model 100 displays the fourth three-dimensional image 54 of the implant body and the fifth three-dimensional image 55 of the hole forming instrument from the lower left view in FIG. Formed in the removed state. The region corresponding to the lower alveolar bone may be formed in a mesh shape as long as the positional relationship between the
補助器具２００は、インプラント体３０を埋設するための凹孔を形成するためのガイド
孔２１０を有する。ガイド孔２１０及び凹孔７０は、穴形成器具４０として回転ドリルに
より形成される場合、円形孔である。ガイド孔２１０及び凹孔７０は、穴形成器具４０に
よっては、回転ドリルによらない非円形孔を形成する場合もあり得る。
The
本実施形態では、第１のスキャナ１４及び第２のスキャナ１６の２つのスキャナを用い
る例について説明した。例えば、１つのスキャナで第１の３次元画像データ５１及び第２
の３次元画像データ５２を取得可能であれば、複数のスキャナは不要となり得る。
In this embodiment, an example using two scanners, the first scanner 14 and the
If it is possible to acquire three-dimensional image data 52, multiple scanners may be unnecessary.
第１のスキャナ１４及び第２のスキャナ１６は、歯科医師が所有し、歯科医師が患者の
顎部の３次元画像データを取得する。３Ｄプリンタ２４による造形物の造形は、適宜の業
者により行ってもよい。例えば、第１のスキャナ１４、及び／又は、第２のスキャナ１６
を用いて予め患者の３次元画像データを取得することがあり得るため、第１のスキャナ１
４、及び／又は、第２のスキャナ１６は、システム１０に含まないことも好適である。３
Ｄプリンタ２４、及び／又は、ミリングマシン２６は、システム１０に含まないことも好
適である。
The first scanner 14 and the
Since the patient's three-dimensional image data may be acquired in advance using the
4 and/or the
It is also preferred that the D-printer 24 and/or the milling machine 26 not be included in the system 10.
本実施形態では、システム１０において、補助器具２００を作成し、実際の手技に補助
器具２００を用いる例について説明した。補助器具２００は、例えば穴形成器具４０の選
択により、必ずしも必要でない場合があり得る。
In this embodiment, an example has been described in which the
（第１変形例）
第１実施形態の第１変形例に係るシステム１０について、図１９を用いて説明する。こ
こでは、図３に示す穴形成器具４０とは異なる穴形成器具４０を用いる場合のパラメータ
の設定の違いについて説明する。
(First modification)
A system 10 according to a first modification of the first embodiment will be described using FIG. 19. Here, differences in parameter settings when using a
図１９には、図３とは異なる穴形成器具４０の第１変形例を示す。図１９に示す穴形成
器具４０は、ボディ４２、シャンク４４、スリーブ４６、及び、ストッパー４８に加えて
、ハンドル５０を有する。ストッパー４８の下端は、ハンドル５０に当接する。このため
、穴形成器具４０のボディ４２の先端の位置は、ハンドル５０の高さにより、調整される
。例えば、ハンドル５０の高さが高くなると、凹孔３１８の底部は非到達ターゲット３２
０から離される。
FIG. 19 shows a first modification of the
separated from 0.
図１９に示すように、歯科医師は、（インプラント体３０の長さＤ１）＋（補助器具２
００を用いたときのオフセット値Ｄ２）＝（ドリルスリーブ４６の上端より下のドリルボ
ディ４２の長さＨ１）－（ストッパー４８の高さＨ２）－（ハンドル５０の高さＨ３）と
なるように、穴形成器具４０、及び、インプラント体３０をそれぞれ選択する。このよう
に、歯科医師は、種々の穴形成器具４０に合わせて、各種の設定値を設定する。
As shown in FIG. 19, the dentist calculates (length D1 of the implant body 30) + (auxiliary instrument 2)
Offset value D2 when using 00) = (Length H1 of the
すなわち、歯科医師は、インプラント体３０の形状（長さ、外径）、位置、角度をパラ
メータとするとともに、上述したパラメータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｄ１、Ｄ２を適宜に操作
部２０を用いて入力し、患者の治療対象部位に対する状態を確認しながら、最適な治療計
画を作成する。パラメータＨ１、Ｈ２、Ｈ３の設定又はインストールには、歯科医師が最
適な穴形成器具４０を選択することを含む。
That is, the dentist uses the shape (length, outer diameter), position, and angle of the implant body 30 as parameters, and inputs the above-mentioned parameters H1, H2, H3, D1, and D2 as appropriate using the
（第２変形例）
第１実施形態では、図１２に示すように、インプラント体３０を下顎に形成する凹孔３
１８に埋設する場合を例にして説明した。例えば、インプラント体３０を凹孔３１８に埋
設する代わりに、図２０に示す埋設体としての自家歯牙４００を埋設する凹孔を形成する
場合も、同様に、第１実施形態で説明したシステム１０を用いて治療計画を作成すること
ができる。
(Second modification)
In the first embodiment, as shown in FIG. 12, the implant body 30 is formed in a recessed hole 3 in the lower jaw.
The explanation has been made by taking as an example the case of embedding in 18. For example, when instead of embedding the implant body 30 in the concave hole 318, a concave hole is formed in which an
歯科医師は、インプラント体３０の３次元画像データを作成するのと同様に、自家歯牙
４００の３次元画像データ（第２の表面データ）を作成することができる。自家歯牙４０
０の３次元画像データは、種々の機器を用いて取得し得る。自家歯牙４００の３次元画像
データは、例えば第２のスキャナ１６を用いて取得してもよい。
The dentist can create three-dimensional image data (second surface data) of the
The three-dimensional image data of 0 can be acquired using various devices. The three-dimensional image data of the
歯科医師は、自家歯牙４００の形状、位置、角度をパラメータとするとともに、上述し
たパラメータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｄ１、Ｄ２を適宜に操作部２０を用いて入力し、患者の
治療対象部位に対する状態を確認しながら、最適な治療計画を作成する。パラメータＨ１
、Ｈ２、Ｈ３の設定又はインストールには、歯科医師が最適な穴形成器具４０を選択する
ことを含む。自家歯牙４００は、既製品を用い得るインプラント体３０とは異なり、患者
ごとに形状が異なる。このため、自家歯牙４００を下顎に埋設する場合、自家歯牙４００
の形状に合わせて２つや３つの凹孔を開けることがある。これら凹孔を形成する場合も、
補助器具２００を用いることができる。凹孔を作成する場合、例えば同一又は異なる複数
の穴形成器具４０ａ，４０ｂを順に用いることができる。
The dentist uses the shape, position, and angle of the
, H2, H3 includes the dentist selecting the most suitable
Two or three recessed holes may be made depending on the shape of the hole. When forming these concave holes,
なお、自家歯牙の代わりに、例えば歯の幹細胞を用いた再生医療を行う場合に、歯の幹
細胞を体内又は対外で培養したものを、凹孔に埋設する治療を行うことが可能となり得る
。この場合、歯科医師は、システム１０における治療計画の作成において、再生医療にお
ける埋設体としての細胞組織（例えば細胞組織の集合体）の形状、位置、角度をパラメー
タとするとともに、上述したパラメータＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｄ１、Ｄ２を適宜に操作部２
０を用いて入力し、患者の治療対象部位に対する状態を確認しながら、最適な治療計画を
作成する。パラメータＨ１、Ｈ２、Ｈ３の設定又はインストールには、歯科医師が最適な
穴形成器具４０を選択することを含む。このように、歯科医師は、上述したシステム１０
を用いて、再生医療を行う場合も、治療計画を作成し、歯科治療計画の手技前検証用の模
型を作成することができ得る。
In addition, when performing regenerative medicine using, for example, dental stem cells instead of autologous teeth, it may be possible to perform treatment by embedding dental stem cells cultured in the body or outside the body in a cavity. In this case, when creating a treatment plan in the system 10, the dentist uses the shape, position, and angle of the cellular tissue (for example, an aggregate of cellular tissues) as an implant in regenerative medicine as parameters, and also sets the above-mentioned parameters H1, H2, H3, D1, D2 as appropriate on the operating section 2
0 and create an optimal treatment plan while checking the condition of the patient's treatment target area. Setting or installing parameters H1, H2, H3 involves the dentist selecting the most suitable
When performing regenerative medicine, it is possible to create a treatment plan and create a model for pre-procedural verification of the dental treatment plan.
（第２実施形態）
第２実施形態では、システム１０を、多数から選択されるインプラント体３０（図２参
照）を患者の上顎に埋設するインプラント治療を行う例に用いる場合について、図２１か
ら図２９を用いて説明する。第１実施形態で説明した事項と共通の事項については、適宜
に説明を省略する。
(Second embodiment)
In the second embodiment, a case where the system 10 is used for an example of implant treatment in which an implant body 30 (see FIG. 2) selected from a large number is buried in the upper jaw of a patient will be described using FIGS. 21 to 29. . Descriptions of items common to those described in the first embodiment will be omitted as appropriate.
第１のスキャナ（歯科用ＣＴスキャン）１４は、患者の例えば上顎の歯、骨及び骨内部
の第１の３次元画像データ（例えばDICOMデータ）５５１を取得し、制御装置１２に出力
する。制御装置１２は、第１の３次元画像データ５５１を、記憶装置２２に記憶させる。
第２のスキャナ（口腔内スキャナ）１６は、患者の例えば上顎の歯及び歯茎の表面の第２
の３次元画像データ（例えばSTLデータ）５５２を取得し、制御装置１２に出力する。制
御装置１２は、第２の３次元画像データ５５２を、記憶装置２２に記憶させる。
The first scanner (dental CT scan) 14 acquires first three-dimensional image data (for example, DICOM data) 551 of the patient's teeth, bones, and the inside of the bone, for example, of the upper jaw, and outputs the data to the control device 12 . The control device 12 causes the storage device 22 to store the first three-dimensional image data 551.
A second scanner (intraoral scanner) 16 scans the surface of the patient's upper teeth and gums, for example.
3-dimensional image data (for example, STL data) 552 is acquired and output to the control device 12. The control device 12 causes the storage device 22 to store the second three-dimensional image data 552.
図２１に示すように、歯科医師は、ソフトウェア上で、第１のスキャナ１４で得た上歯
槽骨、上顎洞、後上歯槽動脈及び大口蓋動脈を示す第１の３次元画像５５１を用いて、イ
ンプラント体を埋設する凹孔７０の設定時に、非到達ターゲットとする後上歯槽動脈、大
口蓋動脈、及び、上顎洞底粘膜（図２７から図２９参照）の位置を特定する。そして、歯
科医師は、ソフトウェア上で、非到達ターゲットが３次元的に形成されるように非到達タ
ーゲットの特徴点をマーキングする（ステップＳ３）。そして、歯科医師は、第３の３次
元画像データ５５３ａ，５５３ｂ，５５３ｃとして、非到達ターゲットを作成する。なお
、後上歯槽動脈、大口蓋動脈、及び、上顎洞底粘膜は、上歯槽骨に隣接する。
As shown in FIG. 21, the dentist uses a first three-dimensional image 551 showing the upper alveolar bone, maxillary sinus, posterior superior alveolar artery, and greater palatine artery obtained with the first scanner 14 on the software. When setting the recessed
図２１中の右側図では、上顎洞５５１ａの部位、後上歯槽動脈の部位の３次元画像５５
３ａ、及び、大口蓋動脈の部位の３次元画像５５３ｂを示す。
In the right view of FIG. 21, a three-dimensional image 55 of the maxillary sinus 551a and the posterior superior alveolar artery is shown.
3a and a three-dimensional image 553b of the region of the greater palatine artery.
なお、上顎洞底粘膜に対応する３次元画像データ５５３ｃは、卵の殻の一部のように作
成してもよく、全体として例えば球体状（図２９参照）に形成してもよい。これは、模型
により治療計画の事前検証を行うときに、穴形成器具４０のボディ４２の先端の到達に影
響する部位が上顎洞底粘膜に対応する部位であり、残りの部位は、穴形成器具４０のボデ
ィ４２の先端の到達に影響しないためである。
Note that the three-dimensional image data 553c corresponding to the maxillary sinus floor mucosa may be created like a part of an egg shell, or may be formed as a whole into, for example, a spherical shape (see FIG. 29). This is because when performing preliminary verification of a treatment plan using a model, the part that affects the reach of the tip of the
歯科医師は、図２１に示すように、ソフトウェア上で、治療位置において、インプラン
ト体３０を模したインプラント体の長さ、外径、角度、位置等を設定又はインストールす
る（ステップＳ４）。このとき、歯科医師は、第１実施形態で説明したインプラント体３
０の外径、位置、角度、各種のパラメータ（穴形成器具４０の選択を含む）を適宜に設定
し、治療計画を最適化する。
As shown in FIG. 21, the dentist sets or installs the length, outer diameter, angle, position, etc. of an implant body imitating the implant body 30 at the treatment position on the software (step S4). At this time, the dentist uses the implant body 3 described in the first embodiment.
The outer diameter, position, angle, and various parameters (including the selection of the hole forming instrument 40) are set appropriately to optimize the treatment plan.
歯科医師は、図２２に示すように、ソフトウェア上で、第１から第５の３次元画像デー
タ５５１，５５２，５５３ａ－５５３ｃ，５４，５５の座標軸を合わせ、第１の３次元画
像データ５５１、第３の３次元画像データ５５３ａ－５５３ｃ、及び、第４の３次元画像
データ５４及び／又は第５の３次元画像データ５５に、第２の３次元画像データ５５２を
所定の座標系上で重ね合わせる（ステップＳ５）。このため、歯科医師は、上顎の歯及び
歯茎の表面と、上歯槽骨の内部の動脈との位置関係をソフトウェア上で明示する。
As shown in FIG. 22, the dentist aligns the coordinate axes of the first to fifth three-dimensional image data 551, 552, 553a-553c, 54, and 55 on the software, and displays the first three-dimensional image data 551, The second three-dimensional image data 552 is superimposed on the third three-dimensional image data 553a to 553c and the fourth three-dimensional image data 54 and/or the fifth three-dimensional image data 55 on a predetermined coordinate system. match (step S5). For this reason, the dentist specifies on software the positional relationship between the surfaces of the teeth and gums of the upper jaw and the artery inside the upper alveolar bone.
歯科医師は、図２３に示すように、ソフトウェア上で、患者の上顎の形状に合わせて、
補助器具（サージカルテンプレート）を作成する（ステップＳ６）。すなわち、歯科医師
は、第６の３次元画像データ５５６として、補助器具を作成する。歯科医師は、表示部１
８において、第６の３次元画像データ５５６と、第４の３次元画像データ５４又は第５の
３次元画像データ５５と、第３の３次元画像データ５５３ａ，５５３ｂとの配置状態を確
認する（ステップＳ７）。そして、歯科医師は、補助器具を出力する（ステップＳ８）。
As shown in Figure 23, the dentist uses software to match the shape of the patient's upper jaw.
An auxiliary device (surgical template) is created (step S6). That is, the dentist creates the auxiliary instrument as the sixth three-dimensional image data 556. For dentists,
8, the arrangement state of the sixth three-dimensional image data 556, the fourth three-dimensional image data 54 or the fifth three-dimensional image data 55, and the third three-dimensional image data 553a, 553b is confirmed ( Step S7). Then, the dentist outputs the auxiliary instrument (step S8).
歯科医師は、ソフトウェア上での治療計画に修正点があるか否か確認する。問題があれ
ば、修正する。問題がなければ、図２４に示す、歯及び上歯槽骨を示す第１の３次元画像
データ５５１、歯及び歯茎を示す第２の３次元画像データ５５２、非到達ターゲットの第
３の３次元画像データ５５３ａ，５５３ｂ、インプラント体の第４の３次元画像データ５
４、穴形成器具４０の第５の３次元画像データ５５を所定の座標系上で重ね合わせる（ス
テップＳ９）。このとき、治療計画を作成するソフトウェアと同じソフトウェアにより、
第２の３次元画像データ５５２、第３の３次元画像データ５５３ａ，５５３ｂ、第４の３
次元画像データ５４、第５の３次元画像データ５５を所定の座標系上で重ね合わせる。
The dentist checks whether there are any corrections to be made to the treatment plan on the software. If there are any problems, fix them. If there is no problem, the first three-dimensional image data 551 showing the teeth and upper alveolar bone, the second three-dimensional image data 552 showing the teeth and gums, and the third three-dimensional image of the unreachable target shown in FIG. Data 553a, 553b, fourth three-dimensional image data 5 of the implant body
4. Overlap the fifth three-dimensional image data 55 of the
Second three-dimensional image data 552, third three-dimensional image data 553a, 553b, fourth three-dimensional image data 552
The dimensional image data 54 and the fifth three-dimensional image data 55 are superimposed on a predetermined coordinate system.
歯科医師は、ソフトウェアにおいて、インプラント体３０に関する第４の３次元画像デ
ータ５４、及び、スリーブに関する第５の３次元画像データ５５ａを除去する（ステップ
Ｓ１０）。すなわち、図２５及び図２６に示すように、ソフトウェア上で、歯、インプラ
ント体３０の埋設用の凹孔を模す貫通孔を有する歯茎、非到達ターゲットの３Ｄプリンタ
２４用のデータ（模型の表面データ）を作成する。
The dentist uses the software to remove the fourth three-dimensional image data 54 regarding the implant body 30 and the fifth three-dimensional image data 55a regarding the sleeve (step S10). That is, as shown in FIGS. 25 and 26, data for the 3D printer 24 (the surface of the model) of teeth, gums having a through hole for embedding the implant body 30, and unreachable targets is displayed on the software. data).
歯科医師が３Ｄプリンタ２４用のデータを確認した後、歯科医師の指示入力に基づいて
、制御装置１２に制御される３Ｄプリンタ２４は、歯、インプラント体３０の埋設用の凹
孔を模す貫通孔を有する歯茎、非到達ターゲットである後上歯槽動脈及び大口蓋動脈を模
した、患者の治療部位の模型を造形する（ステップＳ１１）。
After the dentist confirms the data for the 3D printer 24, the 3D printer 24, which is controlled by the control device 12, creates a penetrating hole that imitates a concave hole for embedding a tooth or an implant body 30 based on the dentist's instruction input. A model of the patient's treatment area is modeled to imitate the gums with holes, the posterior superior alveolar artery, and the greater palatine artery, which are unreachable targets (step S11).
ここで、図２７は、上顎７１０の歯槽骨７１２、歯７１４、上顎洞７３０の関係を示す
。図２８は、例えばサイナスリフト（ソケットリフト）処置などの上顎洞底挙上術を用い
た上顎７１０へのインプラント体３０の固定状態を示す。上顎７１０の上歯槽骨７１２に
インプラント体３０を埋設するとき、図２７に示す上歯槽骨７１２の厚さが足りない場合
があり得る。このとき、図２８に示す上顎洞７３０の上顎洞底粘膜７３０ａを人工の骨補
填材７４０を用いて押し上げる上顎洞底挙上術が行われる。上顎洞底挙上術を行う場合、
上顎洞７３０の上顎洞底粘膜７３０ａも、後上歯槽骨動脈及び大口蓋動脈とともに、穴形
成器具４０としてのドリルボディ４２の非到達ターゲットとなる。
Here, FIG. 27 shows the relationship between the alveolar bone 712 of the maxilla 710, the teeth 714, and the maxillary sinus 730. FIG. 28 shows a state in which the implant body 30 is fixed to the upper jaw 710 using a maxillary sinus floor elevation technique such as a sinus lift (socket lift) procedure. When embedding the implant body 30 in the upper alveolar bone 712 of the upper jaw 710, there may be cases where the thickness of the upper alveolar bone 712 shown in FIG. 27 is insufficient. At this time, a maxillary sinus floor elevation technique is performed in which the maxillary sinus floor mucosa 730a of the maxillary sinus 730 shown in FIG. 28 is pushed up using an artificial bone substitute material 740. When performing maxillary sinus floor elevation,
The maxillary sinus floor mucosa 730a of the maxillary sinus 730, along with the posterior superior alveolar artery and the greater palatine artery, are also non-reachable targets of the
上顎洞底挙上術を行う場合、インプラント体３０を埋設する凹孔７１８を上歯槽骨７１
２に開ける。このとき、例えば、上顎洞７３０の底部近傍まで凹孔７１８を開けるが、上
顎洞底粘膜７３０ａは貫通させない。上歯槽骨７１２は、穴形成器具４０ではなく、オス
テオトームなどで貫通させる。上顎洞７３０の粘膜７３０ａと上歯槽骨７１２との間に骨
補填材７４０を充填する。この状態で、インプラント体３０を埋設する。このとき、骨補
填材７４０及びインプラント体３０は、上顎洞底粘膜７３０ａを破らない。
When performing maxillary sinus floor elevation, the concave hole 718 in which the implant body 30 is buried is inserted into the upper alveolar bone 71.
Open at 2. At this time, for example, the recessed hole 718 is opened to the vicinity of the bottom of the maxillary sinus 730, but the maxillary sinus floor mucous membrane 730a is not penetrated. The upper alveolar bone 712 is penetrated not by the
この場合、歯科治療計画の手技前検証用の模型として、例えば、第１実施形態で説明し
た下歯槽骨を形成しないことと同様に、図２９に示すように、上歯槽骨を形成せず、歯、
歯茎、後上歯槽骨動脈、大口蓋動脈、及び、上顎洞底粘膜を模した模型が造形される。こ
のように模型を形成すると、補助器具のガイド孔、模型の貫通孔に選択した穴形成器具４
０を嵌合させたときの、穴形成器具４０のボディ４２の先端と、上顎洞底粘膜７３０ａと
の位置関係を歯科医師が確認することができる。すなわち、歯科医師は、歯科治療がより
安全に行えるか否か、歯科治療計画を事前検証することができる。
In this case, as a model for pre-procedural verification of the dental treatment plan, for example, as shown in FIG. 29, similar to not forming the lower alveolar bone as described in the first embodiment, teeth,
A model imitating the gums, posterior superior alveolar artery, greater palatine artery, and maxillary sinus floor mucosa is created. When the model is formed in this way, the hole forming device 4 selected for the guide hole of the auxiliary device and the through hole of the model
The dentist can confirm the positional relationship between the tip of the
なお、上顎の模型は、歯及び歯茎に相当する部位を模型本体としたときに、第１実施形
態で説明した模型１００のように、例えば上顎洞底粘膜７３０ａを、支柱により支持する
ことが好適である。
In addition, when the maxillary model has parts corresponding to teeth and gums as the model body, it is preferable that, for example, the maxillary sinus floor mucosa 730a is supported by a support, as in the model 100 described in the first embodiment. It is.
下顎に対してシステム１０を用いる場合と同様に、上顎に対してシステム１０を用いる
場合も、下顎に対して奏する効果と同じ効果を得ることができる。
Similar to using system 10 on the lower jaw, using system 10 on the upper jaw can provide the same benefits as on the lower jaw.
以上説明したように、本実施形態によれば、例えばインプラント体等の埋設体の埋設治
療を行うときの実際の手技器具を用いた歯科治療の前に、その手技器具を用いたときの手
技器具の先端位置と、患者の上顎の後上歯槽動脈及び大口蓋動脈や、上顎洞粘膜、の位置
などのターゲット位置との位置関係を歯科医師が事前検証可能な、歯科治療計画の手技前
検証システム１０、歯科治療計画の手技前検証プログラム、歯科治療計画の手技前検証用
の模型の製造方法、及び、歯科治療計画の手技前検証用の模型を提供することができる。
なお、第２実施形態に係るシステム１０においても、インプラント体３０の代わりに、
第１実施形態の変形例で説明した自家歯牙４００又は細胞組織を用いることができる。
As explained above, according to the present embodiment, for example, before dental treatment using an actual surgical instrument when performing embedding treatment for a buried body such as an implant body, the surgical instrument when using the surgical instrument is A pre-procedure verification system for dental treatment planning that allows dentists to pre-verify the positional relationship between the tip position and target positions such as the patient's posterior superior alveolar artery and greater palatine artery, and the position of the maxillary sinus mucosa. 10. A pre-procedural verification program for a dental treatment plan, a method for manufacturing a model for pre-procedural verification of a dental treatment plan, and a model for pre-procedural verification of a dental treatment plan can be provided.
Note that also in the system 10 according to the second embodiment, instead of the implant body 30,
The
上述した変形例を含む第１実施形態及び第２実施形態によれば、例えばインプラント体
３０又は自家歯牙の埋設治療を行う前に、歯科医師は、歯科治療事前検証用のシステム１
０を用いて作製した模型１００と、実際の歯科治療において使用を予定する穴形成器具（
手技器具）４０と、インプラント体３０又は自家歯牙４００とを用いて、各種の治療器具
の選択を含めた治療計画に問題がないか、手技前に事前検証することができる。このため
、歯科医師が、手技中に使用する道具（例えば穴形成器具４０）でその患者の治療対象部
位に治療計画に沿った所定の治療が行えるか疑心暗鬼となり、治療に時間をかけ、患者に
負担をかけてしまうことを防止することができる。このため、上述した変形例を含む第１
実施形態及び第２実施形態に係るシステム１０及び模型１００、更には、治療計画で設定
した穴形成器具４０を用いることで、患者に対してより低侵襲に歯科治療を行うことがで
きる。
According to the first and second embodiments including the above-mentioned modifications, for example, before performing the embedding treatment of the implant body 30 or an autologous tooth, the dentist installs the
A model 100 made using 0 and a hole forming instrument (
Using the
By using the system 10 and model 100 according to the embodiment and the second embodiment, as well as the
また、このようにシステム１０を用いた、模型１００の３次元画像データを作成するま
での治療計画の作成作業を業者ではなく、実際に治療を行う歯科医師が確認しながら行う
ことで、例えばインプラント体３０又は自家歯牙の埋設治療をより安全に行うことができ
る。
In addition, by using the system 10 in this way, the work of creating a treatment plan up to the creation of three-dimensional image data of the model 100 can be done by the dentist who actually performs the treatment, rather than by a contractor, making it possible to The implantation treatment of the body 30 or an autologous tooth can be performed more safely.
また、３Ｄプリンタ２４やミリングマシン２６を歯科医師が所有する場合、３次元画像
データの受け渡し時間及び模型１００の運搬時間を省略でき、治療計画の作成から、模型
１００を用いた歯科治療事前検証までの一連の作業にかける時間を短縮することができる
。また、治療計画を修正する場合も、治療計画の修正から、模型１００を用いた歯科治療
事前検証までの一連の作業にかける時間を短縮することができる。
In addition, if the dentist owns the 3D printer 24 and the milling machine 26, the time required to deliver the 3D image data and the time required to transport the model 100 can be omitted, and the process from creating a treatment plan to pre-verification of dental treatment using the model 100 can be omitted. The time spent on a series of tasks can be reduced. Furthermore, when modifying the treatment plan, the time required for a series of operations from modifying the treatment plan to preliminary verification of dental treatment using the model 100 can be reduced.
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態は、移植用のオステオトームに関する。オステオトーム６０は、
患者の顎部の治療箇所の表層から深部に向けて埋入され、当該治療箇所の奥の粘膜の位置
を変位させるように骨を押し広げあるいは圧縮する際に衝撃を加えるための器具として用
いられる。本実施形態のオステオトーム６０は、ボディ部６１、バー部６２、端部６３、
被ガイド部６４、ストッパー部６５、表示窓６６、スクリュー６７を備えている（図３０
Ａ等参照）。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention relates to an osteotome for transplantation.
It is implanted from the surface of the treatment area of the patient's jaw to the deep part, and is used as an instrument to apply impact when compressing or spreading the bone so as to displace the position of the mucous membrane deep within the treatment area. . The
It includes a guided
(See A, etc.)
ボディ部６１は、当該オステオトーム６０の本体部であり、歯科医師が持ちやすく操作
しやすい形状とされている。ボディ部６１には、バー部６２を装着するための空洞部６１
ａが形成されている（図３１等参照）。
The
a is formed (see FIG. 31, etc.).
バー部６２は、ボディ部６１の空洞部６１ａに装着される細長形状の部材で、先端に、
患者の粘膜の位置を変位させるように端部６３が形成されている。本実施形態のバー部６
２は、空洞部６１ａに沿って長手方向にスライド可能に形成されていて、端部６３までの
突出量、ひいてはオステオトーム６０の全体長さを自在に変更できるようになっている（
図３０Ａ、図３０Ｃ等参照）。また、バー部６２には、複数の係合溝６２ａが長手方向に
沿って所定間隔をおいて形成されている（図３０Ｂ等参照）。これら係合溝６２ａは、ス
クリュー６７を回した際にその先端が係合するように形成されており、このようにスクリ
ュー６７の先端を係合溝６２ａに係合させることでバー部６２を係止させ、ボディ部６１
に対するバー部６２の相対位置を位置決めすることができる（図３１参照）。また、バー
部６２には、スクリュー６７によって位置決めされた状態における端部６３までの突出量
に関する情報ないしは埋入深さに関する情報を提示する情報提示部６２ｂが設けられてい
る（図３０Ｂ等参照）。例えば本実施形態では当該情報を数値で示すようにしているが（
図３０Ｂ参照）、これは一例であって、情報提示部６２ｂによる情報提示の具体的な手法
は特に限定されない。
The
2 is formed so as to be slidable in the longitudinal direction along the
(See FIGS. 30A, 30C, etc.). Further, a plurality of
The relative position of the
(see FIG. 30B), this is just an example, and the specific method of information presentation by the
端部６３はバー部６２の先端部分であって、患者の粘膜に当接してその位置を変位させ
るのに適した形状に形成されている（図３０Ｂ等参照）。粘膜の位置を段階的に変位させ
るときの２段階目以降の場合や、凹孔７０を自家歯牙（以下、自家製歯ともいう）４００
の移植に適した大きさとする場合などに応じて、端部６３の径をより大きくして患者への
手技を進めてもよい。本実施形態では、端部６３の径が異なるバー部６２をあらかじめ複
数種類準備しておき、当該バー部６２を取り換えることによって端部６３の径を変えるこ
とができるようにしている。これら複数のバー部６２の少なくとも１本は、端部６３の径
が、インプラント専用のオステオトームの端部径よりも大きい。そのようなバー部６２の
端部６３の径は、例えば５mm以上となっている。端部６３の大きさ（径）が上記のような
バー部６２は特に自家製歯４００の移植用として好適に用いることができるものであり、
従来のようなインプラント用のオステオトームでは用いられてこなかったものであるとい
える。
The
The diameter of the
It can be said that this is something that has not been used in conventional osteotomes for implants.
被ガイド部６４は、サージカルガイド２００のガイド孔２１０に沿ってガイドされる部
分であり、ボディ部６１の一部に、ガイド孔２１０の大きさと形状に合わせて形成されて
いる（図３０Ｂ等参照）。ここまで説明したとおり、サージカルガイド２００は、患者の
治療箇所の表面形状に合わせて設けられ、治療の際の深さの目安となる基準位置を所定量
オフセットさせるように形成されたものである。本実施形態では、このようなサージカル
ガイド２００のガイド孔２１０に被ガイド部６４を沿わせながらオステオトーム６０を動
かす構造とすることで、歯科医師毎の技能の違いや患者毎の治療箇所の状況の違い等に起
因する、治療箇所に埋入させる際に生じ得るばらつきを減少させ、再現性と精度を向上さ
せることができるようにしている（図３４Ａ等参照）。
The guided
ストッパー部６５は、サージカルガイド２００に当接してオステオトーム６０の可動範
囲を規制するように形成された部分である。本実施形態では、上記の被ガイド部６４の基
端側を当該被ガイド部６４よりも大径の段付き形状とし、当該段付き形状部分をストッパ
ー部６５として機能させている（図３０Ｂ等参照）。
The
表示窓６６は、バー部６２に設けられた情報提示部６２ｂの情報が視認できるようにす
るべくボディ部６１に形成されている（図３０Ｂ等参照）。例えば本実施形態では、ボデ
ィ部６１の一部を窓状に切り欠いたものを表示窓６６とし、その内側に取り付けられたバ
ー部６２の情報提示部６２ｂの情報（例えば数値）が視認できるようにしている（図３０
Ｂ等参照）。
The
(See B, etc.)
スクリュー６７は、バー部６２をボディ部６１の所定位置に係止させるための係止具と
して用いられる部材である。ボディ部６１に設けられたこのスクリュー６７を締め込み、
その先端をバー部６２の係合溝６２ａに係合させることで、バー部６２を所定の位置に係
止させた状態とすることができる。一方で、スクリュー６７を逆に回して緩めればバー部
６２の係止状態が解除され、バー部６２を長手方向にスライドさせることが可能となる。
また、本実施形態のオステオトーム６０においては２つのスクリュー６７を、例えばバー
部６２を挟むように配置している（図３１参照）。スクリュー６７を少なくとも２つ配置
することで、仮にそれらのうちの１つのスクリューが緩んだとしてもバー部６２が手技中
に不意に動いてしまうのを回避することで安全に配慮することができる。本実施形態では
、バー部６２の少なくとも両側に係合溝６２ａを設け、バー部６２を挟むように配置され
た２つのスクリュー６７の両方とも係合溝６２ａに係合させることができるようにしてい
る。これら２つのスクリュー６７を、長手方向に沿って位置をずらして配置してもよい（
図３１参照）。
The
By engaging the tip end with the
Furthermore, in the
(See Figure 31).
上記のごとき構造とされた本実施形態のオステオトーム６０の利点としては以下のよう
なものがある。
・全体の長さが可変であるため、例えば患者の上顎の治療箇所を対象にして手技を行う場
合に、オステオトーム６０の一部が下顎に当たらないように全体長さを調整することがで
きる。
・表示窓６６から、バー部６２に設けられた情報提示部６２ｂの情報を一目で確認するこ
とができる。
・サージカルガイド２００のガイド孔２１０に被ガイド部６４を沿わせながらオステオト
ーム６０を動かすことによって、計画通りの位置、方向、深さの凹孔７０を実現しやすく
なる。
The advantages of the
- Since the overall length is variable, the overall length can be adjusted so that a part of the
- From the
- By moving the
なお、上記のごときオステオトーム６０は好適な一例にすぎない。例えば、端部６３の
大きさ（径）が所定値を超えるオステオトーム６０を自家製歯４００の移植用として適用
する際、上記のようなサージカルガイド２００を使わずいわばフリーハンドで粘膜の位置
を変位させるのであれば、被ガイド部６４を備えていないオステオトーム６０を使用する
ことも可能である。また、特に図示してはいないが、スクリュータイプすなわち周囲に螺
旋状の凹凸が形成された構造のバー部６２を採用し、当該凹凸を、ボディ部６１の空洞部
６１ａの内壁に形成された螺旋状の凹凸に螺合させた構造としてもよい。バー部６２を回
すことにより、当該バー部６２をその中心軸方向に沿って移動させ、ボディ部６１からの
突出量を変えることができる。
Note that the
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態は、移植用の穴形成器具４０に関する。穴形成器具４０は、患者
の顎部の治療箇所の表層から深部に向けて進み、埋設体の一部を埋設するための穴を形成
するドリル部４１を有する器具である（図３３Ｂ、図３３Ｄ等参照）。本実施形態の穴形
成器具４０は、ドリル部４１の径が自家製歯４００の移植に適した大きさとなっている（
図３３Ｄ参照）。自家製歯４００の移植に適したドリル部４１の径とは、少なくとも、イ
ンプラント用の穴形成器具のドリル径よりも大きいということであり、具体的には、少な
くとも５mm以上の大きさとなる。ドリル部４１の径が上記のような穴形成器具４０は特に
自家製歯４００の移植用として好適に用いることができるものであり、従来のようなイン
プラント用の穴形成器具では用いられてこなかったものであるといえる。なお、図３３Ｂ
等における符号４２はボディ、符号４２Ａはボディ４２の先端、符号４２Ｂはボディ４２
の基端をそれぞれ示す。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention relates to a
(see Figure 33D). The diameter of the
42 is the body, 42A is the tip of the
The proximal end of each is shown.
また、本実施形態の穴形成器具４０の一部には、被ガイド部４３と、ストッパー４８と
が形成されている。被ガイド部４３は、サージカルガイド２００のガイド孔２１０に沿っ
てガイドされるように形成されているもので、本実施形態では、上記のようなサージカル
ガイド２００のガイド孔２１０に被ガイド部４３を沿わせながら穴形成器具４０を動かす
構造とすることで、歯科医師毎の技能の違いや患者毎の治療箇所の状況の違い等に起因す
る、治療箇所に埋入させる際に生じ得るばらつきを減少させ、再現性と精度を向上させる
ことができるようにしている（図３３Ｄ等参照）。
Further, a guided
（第３実施形態のオステオトーム、第４実施形態の穴形成器具等を用いた手技の一例）
本実施形態のごとき穴形成器具４０、上記の第３実施形態のごときオステオトーム６０
、そして水流チューブ７００を用いて、患者の顎部に自家製歯４００の移植用の凹孔７０
を形成する際の歯科医師の手技の一連の流れを図に示しつつ説明する（図３３Ａ～図３５
Ｅ参照）。
(An example of a procedure using the osteotome of the third embodiment, the hole forming instrument of the fourth embodiment, etc.)
Hole forming
, and a
The flow of the dentist's procedure when forming the
(see E).
患者の顎部（例えば上顎）にサージカルガイド２００を嵌めたら（図３３Ａ参照）、穴
形成器具４０を用いて凹孔７０を形成する（図３３Ｂ参照）。この際、サージカルガイド
２００のガイド孔２１０に、被ガイド部４３を案内させながら穴形成器具４０を動かして
先端を埋入させることで、計画通りの位置、方向、深さの凹孔７０を形成しやすくなる。
ストッパー４８がサージカルガイド２００に当接したら（３３Ｂ参照）、穴形成器具４０
を引き抜く（図３３Ｃ参照）。
Once the
When the
(See Figure 33C).
次に、径がより大きなドリル部４１を有する穴形成器具４０を用い、より大きな凹孔７
０を形成する（図３３Ｄ参照）。なお、図では詳細まで示していないが、シャンク４４に
対して着脱可能なドリル部（ドリルヘッド）４１を採用し、ガイド孔２１０にシャンク４
４を挿通させた後で当該シャンク４４の先端にドリル部４１を取り付けるようにすれば、
図３３Ｄに示す状態（ガイド孔２１０の内径よりも大きなドリル部４１がサージカルガイ
ド２００と患者の顎部との間に存する状態）を実現することができる。
Next, a
0 (see Figure 33D). Although not shown in detail in the figure, a drill part (drill head) 41 that is detachable from the
If the
The state shown in FIG. 33D (the state in which the
自家製歯４００の移植に適した大きさの凹孔７０を形成したら、サージカルガイド２０
０と穴形成器具４０を取り外し、その後、患者の顎部にサージカルガイド２００を再び嵌
める（図３３Ｅ参照）。なお、本例では２種類の大きさのドリル径を用い、いわば２段階
の手技で自家製歯４００の移植に適した大きさの凹孔７０を形成する例を示したが（図３
３Ｂ、図３３Ｄ参照）、これは簡略化した例を説明したものであって、３種類以上の大き
さのドリル径を採用し、３段階以上の手技で自家製歯４００の移植に適した大きさの凹孔
７０を形成してもよいことはいうまでもない。
After forming the
0 and the
3B and FIG. 33D), this is a simplified example in which drill diameters of three or more sizes are adopted, and a size suitable for transplanting the
続いて、オステオトーム６０等を用い、凹孔７０の奥の粘膜の位置を変位させる。ここ
ではまずサージカルガイド２００のガイド孔２１０にオステオトーム６０のバー部６２を
その端部６３側から挿入し、ボディ部６１の基端側をトンカチ８００のヘッド８０２で繰
り返し叩き、端部６３で粘膜の位置を徐々に変位させる（図３４Ａ参照）。ストッパー部
６５がサージカルガイド２００に当接するまで、当該オステオトーム６０による手技（粘
膜の位置の変位）を続ける（図３４Ｂ参照）。なお、図３４Ａ等では、オステオトーム６
０を簡略化して示しているがこれは基本的な構造のみを端的に示したものであって、構造
が異なるオステオトームを図示することを意図したものではない。また、図３４Ａと図３
４Ｂとでオステオトーム６０の軸部（バー部）の長さが異なるがこれは空洞部６１ａに沿
ってバー部６２を長手方向にスライドさせて端部６３までの突出量ひいてはオステオトー
ム６０の全体長さを適宜変えていることを表している。
Subsequently, using an
0 is shown in a simplified manner, but this simply shows only the basic structure, and is not intended to illustrate osteotomes with different structures. Also, FIGS. 34A and 3
The length of the shaft portion (bar portion) of the
ストッパー部６５がサージカルガイド２００に当接したら（図３４Ｂ参照）、オステオ
トーム６０とサージカルガイド２００をいったん取り外す（図３４Ｃ参照）。その後、端
部６３の径がより大きなオステオトーム６０を用い、さらに広い範囲で凹孔７０の奥の粘
膜の位置を変位させる（図３４Ｄ、図３４Ｅ参照）。なお、図では詳細まで示していない
が、バー部６２を取り換え、当該バー部６２の基端側をサージカルガイド２００のガイド
孔２１０に挿通させた後、バー部６２をボディ部６１に装着するようにすれば、図３４Ｄ
に示す状態（ガイド孔２１０の内径よりも大きな端部６３がサージカルガイド２００と患
者の顎部との間に存する状態）を実現することができる。
Once the
The state shown in (a state in which the
その後、サージカルガイド２００とオステオトーム６０を取り外し（図３４Ｆ参照）、
端部６３の径がもう１段さらに大きなオステオトーム６０を用い、さらに広い範囲で凹孔
７０の奥の粘膜の位置を変位させる（図３４Ｇ、図３４Ｈ参照）。自家製歯４００の移植
に適する程度にまで凹孔７０の奥の粘膜の位置を変位させたら、サージカルガイド２００
とオステオトーム６０を取り外す（図３５Ａ参照）。なお、本例では端部７３の大きさが
３種類のオステオトーム６０を用い、いわば３段階の手技で粘膜の位置を変位させる例を
示したが（図３４Ｂ、図３４Ｄ、図３４Ｈ等参照）、これは簡略化した例を説明したもの
であって、端部６３の大きさが４種類以上のオステオトーム６０を採用し、４段階以上の
手技で粘膜の位置を変位させてもよいことはいうまでもない。
After that, remove the
Using an
and remove the osteotome 60 (see FIG. 35A). In addition, in this example, an example was shown in which the
続いて、水流チューブ７００が装着された状態のサージカルガイド２００を患者の顎部
（例えば上顎）に嵌め、当該水流チューブ７００の先端部７０２を凹孔７０に宛がう（図
３５Ｂ参照）。このとき、先端部７０２に形成された段部７０４が凹孔７０の内壁に接す
る状態になっていることが好適である（図３５Ｂ参照）。なお、先端部７０２や段部７０
４等、水流チューブ７００の詳細な構造については後の実施形態において説明することと
する。
Next, the
4, etc., the detailed structure of the
水流チューブ７００の先端部７０２を凹孔７０に宛がった状態にしたら（図３５Ｂ参照
）、先端部７０２から水を噴出させ、凹孔７０の奥の粘膜の位置をさらに変位させる（図
３５Ｃ）。移植に適した状態となるまで粘膜を変位させたら（図３５Ｄ参照）、水流チュ
ーブ７００とサージカルガイド２００を取り外し、当該凹孔７０に自家製歯４００を移植
する（図３５Ｅ参照）。
Once the
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態は、テストポスト４１０に関する。テストポスト４１０は、所定
の箇所の穴に挿入され、その状態で行われる放射線を利用した撮影画像中に結像して当該
穴の位置を示す、画像診断に用いられる試料である。ここでいう所定の箇所の穴とは、例
えば、患者の顎部の治療箇所に埋設体（インプラント体３０や自家製歯４００）の一部を
埋設するために形成された穴、または上記のサージカルガイド２００に形成されたガイド
孔２１０のことをいう。
(Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention relates to a
ここまで説明したような手技を実際に行った場合の従前の例に照らせば、埋設体の位置
（例えば、図３６Ａ中の中央付近の白い部分）が、予定していた目標位置（例えば、図３
６Ａ中の中央付近の枠の部分）からずれてしまったということが実際に生じうる（図３６
Ａ参照）。これについて考察するに、その理由としては、マッチング不一致、印象材の歪
み、石膏の膨張、スキャンの歪み、ＣＴデータの３次元化時の歪み、などが考えられるが
、いずれにしても、それなりの頻度でこのような事態が生じているという実情に照らせば
、計画どおりに手技が進んでいるのか、あるいは進めることが可能なのか、適時チェック
することが重要である。こういった実情や状況に鑑みて案出された本実施形態のテストポ
スト４１０は、上記のように適時にチェックすることを可能とする。
In light of previous examples when the procedure described up to this point was actually performed, the position of the buried object (for example, the white area near the center in Figure 36A) is different from the planned target position (for example, in Figure 36 3
6A (frame area near the center) may actually occur (Fig. 36
(See A). When considering this, possible reasons include mismatching, distortion of the impression material, expansion of plaster, distortion of the scan, and distortion when converting CT data into 3D, but in any case, there is a certain degree of In light of the fact that such situations occur frequently, it is important to check from time to time whether the procedure is proceeding as planned or whether it is possible to proceed. The
テストポスト４１０の具体例を説明する。本実施形態のテストポスト４１０は、放射線
を利用した撮影画像中に結像する材料、例えば樹脂材料、あるいはジルコニアといったセ
ラミック材料で形成されている（図３６Ｂ参照）。テストポスト４１０の具体的なサイズ
は特に限定されるものではなく、位置検出の対象たる治療箇所の凹孔７０やサージカルガ
イド２００のガイド孔２１０に応じた大きさに形成されていればよい。
A specific example of the
本実施形態では、外径が途中で変わるようにフランジ状の段付き部４１２が形成された
テストポスト４１０を採用している（図３６Ｂ参照）。また、テストポスト４１０の最大
径となる外径部４１４の部分（図３６Ｂに示すテストポスト４１０であれば、段付き部４
１２の部分が相当）を、サージカルガイド２００のガイド孔２１０の内径よりも大きい径
としてもよい。こうした場合には当該外径部４１４がサージカルガイド２００に当接する
ストッパーとして機能し、当該サージカルガイド２００がガイド孔２１０の所定位置に位
置決めした状態で撮像することができる。
In this embodiment, a
12) may have a larger diameter than the inner diameter of the
ここで、テストポスト４１０の別の使用態様を説明する（図３６Ｃ～図３６Ｆ参照）。
本例では、補助器具の第６の３次元画像（サージカルガイド２００の３次元画像）５６に
基づき実際に作成されたサージカルガイド２００に（図３６Ｄ参照）、テストポスト４１
０を装着し（図３６Ｅ参照）、テストポスト４１０を装着した状態のまま当該サージカル
ガイド２００を実際に患者に装着し、ＣＴ画像を撮影する（図３６Ｆ参照）。ＣＴ画像に
写るテストポスト（符号４１０’で示す）の位置を確認することで、実際に作成されたサ
ージカルガイド２００の設計とのずれ（差異、乖離）を確かめることができる。このよう
な用途のためのテストポスト４１０としては、最大径となる外径部４１４の部分の軸方向
長さが比較的長いものを採用することができる（図３６Ｃ参照）。
Here, another usage mode of the
In this example, the
0 (see FIG. 36E), the
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態は、ストッパーエクステンションに関する。ストッパーエクステ
ンション５００は、サージカルガイド２００のガイド孔２１０に挿入され、ガイド長さを
延長させる部材として構成されている（図３７Ａ～図３７Ｃ参照）。
(Sixth embodiment)
A sixth embodiment of the present invention relates to a stopper extension. The
本実施形態のストッパーエクステンション５００は、筒状に形成された例えば樹脂製の
段付き形状の部材からなる（図３７Ａ参照）。ストッパーエクステンション５００は、そ
の外径がハンドル５０の先端のガイド孔５０ａの内径に応じた大きさに形成されており、
その一部（段付き部５０２を除く部分）をガイド孔５０ａの中に差し込むようにしてハン
ドル５０に装着できるようになっている（図３７Ｂ参照）。また、ストッパーエクステン
ション５００の内径は、使用される穴形成器具４０のシャンク４４の径に応じた大きさと
されている。また、ストッパーエクステンション５００のうち大径である外径部（本実施
形態のストッパーエクステンション５００であれば段付き部５０２が相当）は、所定の大
きさ、例えばサージカルガイド２００のガイド孔２１０の内径よりも大きい径、あるいは
、ハンドル５０の先端のガイド孔５０ａの内径よりも大きな径とされている（図３７Ｂ、
図３７Ｃ参照）。
The
It can be attached to the
(see Figure 37C).
このように構成されたストッパーエクステンション５００によれば、ハンドル５０のみ
で穴形成器具４０等をガイドする場合よりも軸方向のガイド長さを長くすることができる
から、穴形成器具４０を用いた手技の際、当該穴形成器具４０の横ぶれを少なくし、直進
性を向上させることが可能となる。
According to the
また、ストッパーエクステンション５００は、ガイド長さを延長する部材としてのみな
らず、ストッパー（例えば、穴形成器具４０のストッパー４８や、オステオトーム６０の
ストッパー部６５など）が当接する位置を変えるための部材としても機能しうる。一例で
はあるが、例えばフランジ状の段付き部５０２の厚みを所定値（一例として、１ｍｍ）と
しておけば、ストッパーが当接する位置を所定値単位で変位させることができる。
In addition, the
（第７実施形態）
本発明の第７実施形態は、歯根膜ガードに関する。歯根膜ガード６００は、移植に供さ
れる自家製歯４００のうち、カット対象たる歯根を除く部分の一部または全部を覆う部材
である（図３８Ａ～図３８Ｃ参照）。このような歯根膜ガード６００を利用することで、
歯根をカットする際に当該歯根の周囲にある歯根膜に与えることがある外因（例えば、カ
ットする際に生じ得る熱や、カットする際に用いられる水流や油分、等）によるダメージ
を軽減させることが可能となる。このような歯根膜ガード６００は、低反発素材で形成さ
れていてもよい。このような素材で形成された歯根膜ガード６００によれば、歯根膜ガー
ド６００で包まれた状態の自家製歯４００を指で挟み持つ際、当該歯根膜ガード６００が
自在に変形して持ちやすい形状となるため、歯根をカットするといった作業が行いやすく
なる（図３８Ｃ等参照）。こういった観点から、歯根膜ガード６００はシリコン製などで
あってもよい。なお、特に図示してはいないが、歯根膜ガード６００で自家製歯４００を
すべて覆い、歯根膜ガード６００ごと歯根をカットするというような用い方をすることも
できる。
(Seventh embodiment)
A seventh embodiment of the present invention relates to a periodontal ligament guard. The periodontal ligament guard 600 is a member that covers part or all of the
To reduce damage caused by external factors (e.g., heat that may be generated during cutting, water flow and oil used during cutting, etc.) that may be caused to the periodontal ligament surrounding the tooth root when cutting the tooth root. becomes possible. Such periodontal ligament guard 600 may be formed of a low resilience material. According to the periodontal ligament guard 600 formed of such a material, when the
（第８実施形態）
本発明の第８実施形態は、水流チューブに関する。水流チューブ７００は、患者の顎部
の治療箇所（凹孔７０など）の表層から深部に向けて埋入され、当該治療箇所の奥の粘膜
の位置に向けて先端部７２から水を噴出させる器具である。本実施形態では、水流チュー
ブ７００の先端部７０２の径を、特に自家製歯４００の移植に適した大きさ、より具体的
には、インプラント体３０を埋設するときよりも一般的には大きくなる凹孔７０のサイズ
に合わせた大きさとしている（図３５Ｂ等参照）。さらに、本実施形態では、水流チュー
ブ７００の先端部７０２に、先端から基端に向かうにつれ外径が段階的に大きくなる段部
７０４を形成している（図３５Ｃ等参照）。段部７０４は、例えば、弾性部材（例えばゴ
ム材）からなる複数段のフランジ状突出部で形成することができる。このような段部７０
４によれば、適度に弾性変形することによって凹孔７０との密着性がさらによくなるため
、噴出させた水で粘膜を変位させる際の効率をさらに向上させることを可能とする（図３
５Ｃ、図３５Ｄ等参照）。
(Eighth embodiment)
An eighth embodiment of the invention relates to a water flow tube. The
According to No. 4, the adhesion with the
5C, Figure 35D, etc.).
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を
逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜
組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形
態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み
合わせにより種々の発明が抽出され得る。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention at the implementation stage. Moreover, each embodiment may be implemented by appropriately combining them as much as possible, and in that case, the combined effects can be obtained. Further, the embodiments described above include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining the plurality of disclosed constituent elements.
１０…歯科治療計画の手技前検証システム
１２…制御装置
１８…表示部
２０…操作部
３０…インプラント体（埋設体）
４０…穴形成器具
４１…ドリル部
４２…ボディ
４２Ａ…ボディの先端
４２Ｂ…ボディの基端
４３…被ガイド部
４４…シャンク
４６…スリーブ（ドリルスリーブ）
４８…ストッパー
４８ａ…ストッパー４８のボディ４２側の端面
５０…ハンドル
５０ａ…ハンドルのガイド孔
５１…第１の３次元画像データ（第６の表面データ）
５２…第２の３次元画像データ（第１の表面データ）
５３…第３の３次元画像データ（第４の表面データ）
５４…第４の３次元画像データ（第２の表面データ）
５５…第５の３次元画像データ（第３の表面データ）
５６…第６の３次元画像
６０…オステオトーム
６１…ボディ部
６１ａ…空洞部
６２…バー部
６２ａ…係合溝
６２ｂ…情報提示部
６３…端部
６４…被ガイド部
６５…ストッパー部
６６…表示窓
６７…スクリュー（係止具）
７０…凹孔
１００…模型
１００ａ…３次元画像データ（第５の表面データ）
１１０…模型本体
１１０ａ…３次元画像データ
１２０…ターゲット模型部
１２０ａ…３次元画像データ
１３０…孔部（貫通孔）
２００…サージカルガイド（補助器具）
２１０…ガイド孔
２２０…規定面
３１０…下顎
３１２…歯槽骨
３１４…歯
３１６…歯茎
３１８…凹孔
３２０…非到達ターゲット
４００…自家歯牙（自家製歯）
４１０…テストポスト
４１２…段付き部
４１４…外径部
５００…ストッパーエクステンション
５０２…段付き部
５０４…外径部
６００…歯根膜ガード
７００…水流チューブ
７０２…先端部
７０４…段部
８００…トンカチ
８０２…ヘッド
Ｈ１…ドリルスリーブの基端部（４６ｂ）からドリルボディ（４２）の先端までの長さ
Ｈ２…ドリルスリーブの基端部（４６ｂ）から先端のストッパー（４８）までの長さ
Ｄ１…インプラント体（３０）または自家歯牙の長さ
Ｄ２…サージカルガイドを用いたことによるオフセット量の値
10...Pre-procedure verification system for dental treatment plan 12...Control device 18...
40... Hole forming
48...Stopper 48a...End face 50 of
52...Second three-dimensional image data (first surface data)
53...Third three-dimensional image data (fourth surface data)
54...Fourth three-dimensional image data (second surface data)
55...Fifth three-dimensional image data (third surface data)
56...Sixth three-
70... Recessed hole 100... Model 100a... Three-dimensional image data (fifth surface data)
110...Model body 110a...3D image data 120...Target model part 120a...3D image data 130...Hole (through hole)
200...Surgical guide (auxiliary equipment)
210... Guide hole 220... Definition surface 310... Mandible 312... Alveolar bone 314... Teeth 316... Gums 318... Concave hole 320...
410...
Claims (21)
置を変位させるように骨を押し広げあるいは圧縮する際に衝撃を加えるための器具として
用いられるオステオトームであって、
当該オステオトームの本体部たるボディ部と、
前記ボディ部あるいは当該ボディ部に取り付けられる部材の先端に形成され、前記粘膜
の位置を変位させる端部と、
を備え、前記端部の径が自家製歯の移植に適した大きさである、オステオトーム。 It is implanted from the surface of the treatment area of the patient's jaw to the deep part, and is used as an instrument to apply impact when compressing or spreading the bone so as to displace the position of the mucous membrane deep within the treatment area. An osteotome,
A body portion that is the main body of the osteotome;
an end portion formed at the tip of the body portion or a member attached to the body portion and displacing the position of the mucous membrane;
an osteotome, wherein the diameter of the end portion is a size suitable for transplanting a homemade tooth.
に記載のオステオトーム。 Claim 1: The diameter of the end portion is larger than the end diameter of an osteotome dedicated to implants.
The osteotome described in.
を所定量オフセットさせるサージカルガイドに形成されたガイド孔に沿ってガイドされる
被ガイド部が前記ボディ部の一部に形成されている、請求項３に記載のオステオトーム。 The guided part is guided along the guide hole formed in the surgical guide, which is provided to match the surface shape of the patient's treatment area and which offsets the reference position that serves as a guide for the depth during treatment by a predetermined amount. The osteotome according to claim 3, wherein the osteotome is formed in a part of the osteotome.
粘膜の位置を変位させるように骨を押し広げあるいは圧縮する際に衝撃を加えるための器
具として用いられるオステオトームであって、
当該オステオトームの本体部たるボディ部と、
該ボディ部の先端に形成され、前記粘膜の位置を変位させる端部と、
を備え、患者の治療箇所の表面形状に合わせて形成され、治療の際の高さの目安となる基
準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに設けられたガイド孔に沿ってガイド
される被ガイド部が前記ボディ部の一部に形成されている、オステオトーム。 It is implanted from the proximal side to the distal side in the treatment area of the patient's jaw, and is used to apply impact when compressing or spreading the bone so as to displace the position of the mucous membrane deep in the treatment area. An osteotome used as an instrument,
A body portion that is the main body of the osteotome;
an end portion formed at the tip of the body portion and displacing the position of the mucous membrane;
A guided part that is guided along a guide hole provided in a surgical guide that is formed to match the surface shape of the patient's treatment area and that offsets a reference position that serves as a guideline for the height during treatment by a predetermined amount. is formed in a part of the body part, an osteotome.
を形成するドリル部を有する穴形成器具であって、
前記ドリル部の径が自家製歯の移植に適した大きさである、穴形成器具。 A hole forming instrument having a drill part that proceeds from the surface layer of a treatment area of a patient's jaw to a deep part and forms a hole for burying a part of a buried body,
A hole forming instrument, wherein the drill portion has a diameter suitable for transplanting a homemade tooth.
きい、請求項６に記載の穴形成器具。 The hole forming instrument according to claim 6, wherein the diameter of the drill portion is larger than the diameter of the drill portion when the buried body is an implant body.
を所定量オフセットさせるサージカルガイドに設けられたガイド孔に沿ってガイドされる
被ガイド部が当該穴形成器具の一部に形成されている、請求項８に記載の穴形成器具。 The guided part is guided along the guide hole provided in the surgical guide, which is formed to match the surface shape of the patient's treatment area and offsets the reference position that serves as a guideline for the height during treatment by a predetermined amount. 9. A hole forming device according to claim 8, wherein the hole forming device is formed as part of a forming device.
設するために形成された穴、または、患者の治療箇所の表面形状に合わせて設けられ、治
療の際の深さの目安となる基準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに形成さ
れたガイド孔に挿入され、その状態で行われる放射線を利用した撮影画像中に結像して前
記穴または前記ガイド孔の位置を示す、画像診断用のテストポスト。 A hole made of resin or ceramic material for embedding a part of the implant in the treatment area of the patient's jaw, or a hole made to match the surface shape of the patient's treatment area during treatment. It is inserted into a guide hole formed in a surgical guide that offsets a reference position, which is a guide for the depth, by a predetermined amount. A test post for image diagnosis that indicates the location.
求項１１に記載のテストポスト。 The test post according to claim 11, having an outer diameter portion having a larger diameter than an inner diameter of the guide hole of the surgical guide.
を所定量オフセットさせるサージカルガイドに形成されたガイド孔に挿入され、ガイド長
さを延長させる、筒状に形成されたストッパーエクステンション。 A tube that is inserted into a guide hole formed in a surgical guide that matches the surface shape of the patient's treatment area and that offsets the reference position that serves as a guide to the depth during treatment by a predetermined amount, extending the length of the guide. Stopper extension formed in the shape.
求項１３に記載のストッパーエクステンション。 The stopper extension according to claim 13, having an outer diameter portion having a larger diameter than an inner diameter of the guide hole of the surgical guide.
い、前記歯根をカットする際に当該歯根の周囲にある歯根膜に与えることがある外因によ
るダメージを軽減させる、歯根膜ガード。 Covers part or all of the homemade tooth to be transplanted, excluding the tooth root to be cut, to reduce damage caused by external factors that may be caused to the periodontal ligament surrounding the tooth root when cutting the tooth root. periodontal ligament guard.
置に向けて先端部から水を噴出させる水流チューブであって、
前記先端部の径が自家製歯の移植に適した大きさである、移植用の水流チューブ。 A water flow tube that is implanted from the surface layer of a treatment area of a patient's jaw to the deep part, and squirts water from its tip toward the position of the mucous membrane deep in the treatment area,
A water flow tube for transplantation, wherein the diameter of the tip portion is a size suitable for transplantation of homemade teeth.
ている、請求項１９に記載の水流チューブ。 The water flow tube according to claim 19, wherein the distal end portion is formed with a step portion whose outer diameter gradually increases from the distal end toward the proximal end.
び、前記歯茎に覆われる歯槽骨の少なくとも一部と同じ大きさ及び同じ形状で、前記患者
の治療対象の歯、歯茎、及び、歯槽骨の少なくとも一部を模す模型本体と、
前記患者の３次元立体画像に基づいて形成され、前記患者の治療対象の前記歯槽骨に隣
接又は埋設され、治療時に複数から選択される手技器具の先端を非接触とするべき非接触
ターゲットを模し、前記患者の治療対象の歯、歯茎、及び、歯槽骨と前記非接触ターゲッ
トとの位置関係と同じ位置関係に、前記模型本体に設けられる、ターゲット模型部と、
前記患者の３次元立体画像に基づいて、前記模型本体における前記患者の治療対象の歯
茎及び歯槽骨を模した位置に、前記治療対象に対する埋設体を埋設可能な孔を模して形成
され、前記患者の３次元立体画像における前記孔に対し３次元立体画像における前記手技
器具が嵌まり、前記３次元立体画像において前記手技器具が前記孔に挿入されたときに、
前記手技器具と前記ターゲットとの間の位置関係を歯科医師に視認可能とする、孔部と、
を備え、
前記ターゲット模型部に、手技前検証時に前記手技器具が接触した場合、接触したこと
を知らしめるための流体が内蔵されている、歯科治療計画の手技前検証用の模型。 It is formed based on a three-dimensional stereoscopic image of the patient's jaw, and has the same size and shape as the patient's teeth and gums to be treated, and at least a part of the alveolar bone covered by the gums. a model body that imitates at least a portion of the teeth, gums, and alveolar bone to be treated;
A non-contact target is formed based on a three-dimensional image of the patient, is adjacent to or embedded in the alveolar bone to be treated of the patient, and is to be made non-contact with the tip of a surgical instrument selected from a plurality of during treatment. a target model section provided on the model body in the same positional relationship as the non-contact target and the teeth, gums, and alveolar bones to be treated of the patient;
Based on a three-dimensional stereoscopic image of the patient, a hole in which an implant for the treatment target can be embedded is formed in a position imitating the gums and alveolar bone of the treatment target of the patient in the model main body, and the When the surgical instrument in the three-dimensional stereoscopic image fits into the hole in the three-dimensional stereoscopic image of the patient, and the surgical instrument is inserted into the hole in the three-dimensional stereoscopic image,
a hole that allows a dentist to visually confirm the positional relationship between the surgical instrument and the target;
Equipped with
A model for pre-procedural verification of a dental treatment plan, which contains a fluid for notifying the target model part of contact when the surgical instrument comes into contact with the target model during pre-procedural verification.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023194711A JP7483289B2 (en) | 2022-04-18 | 2023-11-15 | Osteotomes for dental treatment, hole forming instruments, test posts, stopper extensions, periodontal ligament guards, water flow tubes |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022068275A JP7197852B1 (en) | 2021-10-25 | 2022-04-18 | Dental osteotomes, hole preparation instruments, test posts, stopper extensions, periodontal ligament guards, water flow tubes |
| JP2022195851A JP2023064101A (en) | 2022-04-18 | 2022-12-07 | Osteotome, hole forming tool, test post, stopper extension, periodontal guard and water flow tube for dental treatment |
| JP2023194711A JP7483289B2 (en) | 2022-04-18 | 2023-11-15 | Osteotomes for dental treatment, hole forming instruments, test posts, stopper extensions, periodontal ligament guards, water flow tubes |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022195851A Division JP2023064101A (en) | 2022-04-18 | 2022-12-07 | Osteotome, hole forming tool, test post, stopper extension, periodontal guard and water flow tube for dental treatment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024003209A true JP2024003209A (en) | 2024-01-11 |
| JP7483289B2 JP7483289B2 (en) | 2024-05-15 |
Family
ID=87852996
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022195851A Pending JP2023064101A (en) | 2022-04-18 | 2022-12-07 | Osteotome, hole forming tool, test post, stopper extension, periodontal guard and water flow tube for dental treatment |
| JP2023194711A Active JP7483289B2 (en) | 2022-04-18 | 2023-11-15 | Osteotomes for dental treatment, hole forming instruments, test posts, stopper extensions, periodontal ligament guards, water flow tubes |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022195851A Pending JP2023064101A (en) | 2022-04-18 | 2022-12-07 | Osteotome, hole forming tool, test post, stopper extension, periodontal guard and water flow tube for dental treatment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP2023064101A (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3297042B1 (en) | 2001-08-20 | 2002-07-02 | 輝夫 伊藤 | Oral implant treatment bone only |
| JP2009285358A (en) | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Wakayoshi Seisakusho Co Ltd | Guide member for medical cutting tool, and medical cutting tool to be inserted to the same |
| JP4942120B2 (en) | 2008-11-17 | 2012-05-30 | 株式会社若吉製作所 | Medical cutting tool guide |
| EP2196162B1 (en) | 2008-12-15 | 2016-10-12 | Straumann Holding AG | Drill guide |
| JP6188578B2 (en) | 2012-02-01 | 2017-08-30 | 株式会社オーガンテクノロジーズ | Dental implant and manufacturing method thereof |
-
2022
- 2022-12-07 JP JP2022195851A patent/JP2023064101A/en active Pending
-
2023
- 2023-11-15 JP JP2023194711A patent/JP7483289B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023064101A (en) | 2023-05-10 |
| JP7483289B2 (en) | 2024-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6063516B2 (en) | Method for generating accurate bone and soft tissue digital dental models | |
| KR101872058B1 (en) | Surgical guide system for dental implantology and method for making the same | |
| US8899984B2 (en) | CT-based, side-loading surgical and laboratory dental implant guide system and method | |
| TWI535424B (en) | System and method for manufacturing a dental implant surgical guide | |
| US20180289455A1 (en) | Unitary dental model | |
| US20110136077A1 (en) | Method for making a dental prosthesis and related surgical guide | |
| US20130172731A1 (en) | Image-overlay medical evaluation devices and techniques | |
| KR20090036129A (en) | Method for producing a bone prosthesis or a pre-implant simulation, and equipment used | |
| JP7050662B2 (en) | Customized dental implants and related jigs | |
| Grecchi et al. | A novel guided zygomatic implant surgery system compared to free hand: A human cadaver study on accuracy | |
| CN108852498A (en) | The implant operation guide plate and production method of a kind of band orientation and depthkeeping structure | |
| US9549786B2 (en) | Method of manufacturing surgical template positioning device | |
| JP7112138B1 (en) | Dental osteotomes, hole preparation instruments, test posts, stopper extensions, periodontal ligament guards, water flow tubes | |
| JP7197852B1 (en) | Dental osteotomes, hole preparation instruments, test posts, stopper extensions, periodontal ligament guards, water flow tubes | |
| JP7162388B1 (en) | Dental osteotomes, hole preparation instruments, test posts, stopper extensions, periodontal ligament guards, water flow tubes | |
| JP7483289B2 (en) | Osteotomes for dental treatment, hole forming instruments, test posts, stopper extensions, periodontal ligament guards, water flow tubes | |
| JP7090945B1 (en) | Pre-procedure verification system for dental treatment plan, pre-procedure verification program for dental treatment plan, manufacturing method of model for pre-procedure verification of dental treatment plan, and model for pre-procedure verification of dental treatment plan | |
| JP2024053363A (en) | Mouse switch adapter for microscope and microscope equipped with same | |
| US20230329788A1 (en) | Osteotomy Based Scan Body for Surgical Vector Capture on a Patient Specific Bone Structure | |
| KR102555871B1 (en) | Gauge for implant surgery | |
| JP5616738B2 (en) | Surgical guide and embedding hole drilling tool | |
| Li et al. | Accuracy of immediate anterior implantation using static and robotic computer-assisted implant surgery: A retrospective study | |
| RU2494698C1 (en) | Method of dental prosthetics | |
| Mandelaris et al. | CAD/CAM Surgical Guidance Using Cone Beam Computed Tomography |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231116 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231116 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20231116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231201 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240327 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240423 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7483289 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |