JP2024002599A - ダイカストマシン - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構成で水平状態を保ったまま射出装置及びＣフレームを昇降させるダイカストマシンを提供する。【解決手段】ダイカストマシンは、射出装置の下方で上下方向に伸縮することによって、型締装置に対して射出装置及びＣフレームを昇降させる昇降シリンダと、長手方向において昇降シリンダを挟んでＣフレームと反対側に配置されて、予め蓄圧した作動油をヘッド室に供給するアキュームレータと、昇降シリンダの伸縮を制御する制御装置とを備える。制御装置は、アキュームレータに蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内のときに、昇降シリンダの伸縮を許容し、アキュームレータに蓄圧された作動油の圧力が前記許容範囲外のときに、昇降シリンダの伸縮を規制する。【選択図】図９

Description

本発明は、溶湯金属を金型内に射出するダイカストマシンに関する。

従来より、固定側金型及び可動側金型を開閉及び型締する型締装置と、型締装置によって型締された固定側金型及び可動側金型の内部に形成されたキャビティに溶湯金属を射出する射出装置と、Ｃ型形状の開放端側が型締装置に昇降可能に接続され、閉塞端側が射出装置に接続されたＣフレームとを備えるダイカストマシンが知られている。

このようなダイカストマシンでは、使用する金型に応じて射出装置の高さを変更する必要がある。そこで、特許文献１には、１本の昇降シリンダを用いてＣフレームに対して射出装置を昇降させる技術が開示されている。また、特許文献２には、複数の電動ジャッキを用いて型締装置に対して射出装置及びＣフレームを昇降させる技術が開示されている。

特開２００４－３４１０６号公報 実開平０５－０００２４８号公報

特許文献１のように、型締装置及びＣフレームの位置を固定して射出装置だけを昇降させる場合、射出装置の位置を変更する度に芯出し作業が必要になる。そのため、作業を簡素化させる観点では、特許文献２のように、型締装置を固定して射出装置及びＣフレームを昇降させるのが望ましい。

また、特許文献２のように、複数の電動ジャッキを用いる方式では、部品点数が増加して装置が複雑になる。一方、特許文献１のように、１本の昇降シリンダを用いる方式では、推力を与える位置が重心位置から大きくずれると、射出装置及びＣフレームを水平状態を保ったまま昇降させることができないという課題がある。

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、型締装置に対して射出装置及びＣフレームを昇降させるダイカストマシンにおいて、シンプルな構成で水平状態を保ったまま昇降させる技術を提供することにある。

本発明は、前記課題を解決するため、固定側金型及び可動側金型を開閉及び型締する型締装置と、前記型締装置によって型締された前記固定側金型及び前記可動側金型の内部に形成されたキャビティに溶湯金属を射出する射出装置と、Ｃ字形状の開放端側が前記型締装置に昇降可能に接続され、閉塞端側が前記射出装置に固定されるＣフレームとを備えるダイカストマシンであって、前記射出装置の下方で上下方向に伸縮することによって、前記型締装置に対して前記射出装置及び前記Ｃフレームを昇降させる昇降シリンダと、前記昇降シリンダの伸縮を制御する制御装置とを備え、前記射出装置は、前記キャビティに連通するスリーブと、前記スリーブ内で前記キャビティに向けて前進することによって、前記スリーブ内の溶湯金属を前記キャビティに供給するプランジャと、作動油がヘッド室に供給されると前記プランジャを前進させ、作動油がロッド室に供給されると前記プランジャを後退させる射出シリンダと、前記長手方向において前記昇降シリンダを挟んで前記Ｃフレームと反対側に配置されて、予め蓄圧した作動油を前記ヘッド室に供給するアキュームレータとを備え、前記制御装置は、前記アキュームレータに蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内のときに、前記昇降シリンダの伸縮を許容し、前記アキュームレータに蓄圧された作動油の圧力が前記許容範囲外のときに、前記昇降シリンダの伸縮を規制することを特徴とする。

本発明によると、シンプルな構成で水平状態を保ったまま射出装置及びＣフレームを昇降させることができる。

本実施形態に係るダイカストマシンの側面図である。 上位置に配置された射出装置及びＣフレームの側面図である。 下位置に配置された射出装置及びＣフレームの側面図である。 射出装置及びＣフレームの平面図である。 給湯装置の姿勢を示す図である。 位置決め機構を長手方向から見た図である。 位置決め機構を幅方向から見た図である。 ダイカストマシンのハードウェア構成図である。 昇降制御処理のフローチャートである。

図１は、本実施形態に係るダイカストマシン１０の側面図である。ダイカストマシン１０は、金型内に溶湯金属を射出して、成形品を製造する。図１に示すように、ダイカストマシン１０は、型締装置２０と、射出装置３０とを主に備える。

型締装置２０は、金型２１の開閉及び型締を行う。具体的には、型締装置２０は、固定側金型２２を支持する固定ダイプレート２３と、可動側金型２４を支持する可動ダイプレート２５とを主に備える。固定側金型２２及び可動側金型２４は、ダイカストマシン１０の左右方向（水平方向）において、互いに対面するように支持されている。

可動ダイプレート２５は、型開閉シリンダ２６の駆動力がトグルリンク機構２７を通じて伝達されることによって、タイバー２８に沿って左右方向に移動する。可動ダイプレート２５が左方向に移動すると、固定側金型２２と可動側金型２４とが離間（型開）する。一方、可動ダイプレート２５が右方向に移動すると、固定側金型２２と可動側金型２４とが当接（型閉）する。そして、可動ダイプレート２５を右方向に移動させる向きの圧力がさらに加わると、固定側金型２２及び可動側金型２４が型締される。

射出装置３０は、型締された金型２１内に溶湯金属を射出する。射出装置３０は、射出スリーブ（スリーブ）３１と、プランジャ３２と、射出シリンダ３３と、アキュームレータ３４（図２及び図３参照）とを主に備える。本実施形態に係る射出装置３０は、型締装置２０と水平方向（型締装置２０の右方）に離間して配置されている。

射出スリーブ３１は、固定ダイプレート２３に取り付けられた円筒形状の部材である。射出スリーブ３１の先端部は、型締された金型２１の内部空間（以下、「キャビティ」と表記する。）に連通している。また、射出スリーブ３１には、給湯装置４０（図２～図４参照）によって供給された溶湯金属が貯留される。

プランジャ３２は、射出スリーブ３１内に進退可能に収容されている。プランジャ３２が前進すると、射出スリーブ３１に貯留された溶湯金属がキャビティに供給される。一方、プランジャ３２が後退すると、ラドル４１から供給される溶湯金属を貯留する空間が射出スリーブ３１内に形成される。

射出シリンダ３３は、作動油が供給及び排出（以下、「給排」と表記する。）されて伸縮することによって、プランジャ３２を進退させる。射出シリンダ３３は、ヘッド室に作動油が供給され且つロッド室から作動油が排出されることによって伸長する。これにより、射出スリーブ３１内でプランジャ３２が前進する。一方、射出シリンダ３３は、ロッド室に作動油が供給され且つヘッド室から作動油が排出されることによって縮小する。これにより、射出スリーブ３１内でプランジャ３２が後退する。

アキュームレータ３４は、ダイカストマシン１０の長手方向において、昇降シリンダ５１を挟んで給湯装置４０（換言すれば、Ｃフレーム１２）と反対側に配置されている。アキュームレータ３４は、作動油を圧縮した状態で貯留（蓄圧）し、圧縮された作動油を射出シリンダ３３のヘッド室に供給する。より詳細には、アキュームレータ３４は、油圧ポンプ（図示省略）から圧送された作動油を予め貯留する。また、アキュームレータ３４は、後述する制御装置６０（図８参照）の制御に従って、貯留した作動を射出シリンダ３３のヘッド室に供給する。アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力は、圧力センサ３５（図８参照）によって検知される。圧力センサ３５は、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力を検知して、検知した圧力を示す圧力信号を制御装置６０に出力する。

また、ダイカストマシン１０は、基台１１を備える。そして、型締装置２０及び射出装置３０は、基台１１上に対向配置されている。型締装置２０及び射出装置３０の対向方向、可動ダイプレート２５の移動方向、及びプランジャ３２の進退方向は、ダイカストマシン１０の「長手方向」に一致する。一方、水平方向において、長手方向に直交する短手方向をダイカストマシン１０の「幅方向」と表記する。

さらに、ダイカストマシン１０は、Ｃフレーム１２を備える。Ｃフレーム１２は、側面視したときにＣ字形状（または、円弧形状）の外形を呈する。Ｃフレーム１２は、基台１１に支持されている。また、Ｃフレーム１２は、ダイカストマシン１０の長手方向において、型締装置２０及び射出装置３０の間に配置されている。

Ｃフレーム１２は、開放端側が型締装置２０（より詳細には、固定ダイプレート２３）に接続されている。そして、Ｃフレーム１２は、型締装置２０に対して昇降可能に構成されている。さらに、Ｃフレーム１２は、閉塞端側が射出装置３０に固定されている。そして、射出装置３０及びＣフレーム１２は、後述する昇降シリンダ５１（図２参照）の伸縮によって、型締装置２０に対して一体となって昇降する。

図２は、上位置に配置された射出装置３０及びＣフレーム１２の側面図である。図３は、下位置に配置された射出装置３０及びＣフレーム１２の側面図である。図４は、射出装置３０及びＣフレーム１２の平面図である。図５は、給湯装置４０の姿勢を示す図である。図２～図４に示すように、ダイカストマシン１０は、給湯装置４０と、昇降装置５０とをさらに備える。

給湯装置４０は、溶融炉Ｍから溶湯金属を掬い上げて射出装置３０（より詳細には、射出スリーブ３１）に供給する。図４に示すように、溶融炉Ｍは、ダイカストマシン１０の幅方向の一方側（正面側）に設けられている。

給湯装置４０は、ダイカストマシン１０の長手方向において、昇降シリンダ５１を挟んでアキュームレータ３４と反対側に配置されている。また、給湯装置４０は、Ｃフレーム１２に支持されている。給湯装置４０は、ラドル４１と、溶融炉Ｍ及び射出スリーブ３１の間でラドル４１を移動させるリンク機構４２と、リンク機構４２を動作させるモータ４３と、姿勢センサ４４（図８参照）とを主に備える。そして、給湯装置４０は、図５（Ａ）に示す注湯姿勢と、図５（Ｄ）に示す給湯姿勢と、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示す中間姿勢とに姿勢変化する。

図５（Ａ）に示す注湯姿勢は、ラドル４１から射出スリーブ３１に溶湯金属を注湯するときの給湯装置４０の姿勢である。図５（Ｄ）に示す給湯姿勢は、溶融炉Ｍ内の溶湯金属をラドル４１に給湯するときの給湯装置４０の姿勢である。図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示す中間姿勢は、注湯姿勢及び給湯姿勢の間の給湯装置４０の姿勢である。すなわち、給湯装置４０は、中間姿勢を経て注湯姿勢及び給湯姿勢の一方から他方に姿勢変化する。姿勢センサ４４は、給湯装置４０の姿勢を検知して、検知した姿勢を示す姿勢信号を制御装置６０に出力する。

図４に示すように、ダイカストマシン１０を平面視すると、給湯装置４０の重心位置は、一点鎖線で示す仮想線Ｌ上を移動する。仮想線Ｌは、長手方向において射出装置３０（より詳細には、昇降シリンダ５１）に近づくほど、幅方向におけるダイカストマシン１０の中心（図４に破線で示す）から一方側に張り出すように直線的に延びている。換言すれば、仮想線Ｌは、長手方向において昇降シリンダ５１から遠ざかるほど、幅方向におけるダイカストマシン１０の中心に近づくように直線的に延びている。

図４には、図５（Ａ）に示す注湯姿勢の給湯装置４０の重心位置Ｇ１と、図５（Ｄ）に示す給湯姿勢の給湯装置４０の重心位置Ｇ２と、図５（Ｂ）に示す中間姿勢の給湯装置４０の重心位置Ｇ３と、図５（Ｃ）に示す中間姿勢の給湯装置４０の重心位置Ｇ４とを図示している。すなわち、重心位置Ｇ２は、重心位置Ｇ１より、長手方向において昇降シリンダ５１に近づき、且つ幅方向の一方側に張り出している。また、重心位置Ｇ３、Ｇ４は、長手方向及び幅方向において、重心位置Ｇ１、Ｇ４の間に位置している。

昇降装置５０は、図２に示す上位置及び図３に示す下位置の間で、型締装置２０に対して射出装置３０及びＣフレーム１２を昇降させる。なお、下位置は、上位置より下方の位置である。これにより、上下方向において、金型２１に対する射出スリーブ３１の連通位置が切り替えられる。昇降装置５０は、例えば、昇降シリンダ５１と、一対の位置決め機構５２Ａ、５２Ｂとを主に備える。

昇降シリンダ５１は、射出装置３０及びＣフレーム１２の下方に配置されている。また、昇降シリンダ５１は、長手方向においてアキュームレータ３４及び給湯装置４０の間に位置し、幅方向におけるダイカストマシン１０の中心に配置されている。そして、昇降シリンダ５１は、油圧ポンプから作動油の供給を受けて伸縮することによって、型締装置２０に対して射出装置３０及びＣフレーム１２を昇降させる。

図４に示すように、ダイカストマシン１０の長手方向において、給湯装置４０の重心位置Ｇ１～Ｇ４と、射出装置３０及びＣフレーム１２の重心位置Ｇ５とは、昇降シリンダ５１が射出装置３０及びＣフレーム１２に推力を与える作用点Ｐ（すなわち、昇降シリンダ５１）を挟んで反対側に位置している。なお、重心位置Ｇ５は、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力（換言すれば、アキュームレータ３４内の作動油の量）によって、長手方向に移動する。より詳細には、重心位置Ｇ５は、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力が高くなる（換言すれば、アキュームレータ３４内の作動油の量が多くなる）ほど、昇降シリンダ５１から長手方向に離間する。

また、射出装置３０及びＣフレーム１２の重心位置Ｇ５は、幅方向におけるダイカストマシン１０の中央より他方側（背面側）に偏っている。すなわち、給湯装置４０の重心位置Ｇ１～Ｇ４と、射出装置３０及びＣフレーム１２の重心位置Ｇ５とは、ダイカストマシン１０の中央（すなわち、昇降シリンダ５１）を挟んで幅方向の反対側に位置している。換言すれば、昇降シリンダ５１が射出装置３０及びＣフレーム１２に推力を与える作用点Ｐは、長手方向及び幅方向それぞれにおいて、重心位置Ｇ１～Ｇ４と重心位置Ｇ５との間に位置している。

一対の位置決め機構５２Ａ、５２Ｂは、射出装置３０及びＣフレーム１２の下方に配置されている。また、一対の位置決め機構５２Ａ、５２Ｂは、長手方向における昇降シリンダ５１の両側に配置されている。そして、一対の位置決め機構５２Ａ、５２Ｂは、図２に示す上位置及び図３に示す下位置それぞれで、射出装置３０及びＣフレーム１２を位置決めする。

図６は、位置決め機構５２Ａを長手方向から見た図である。図７は、位置決め機構５２Ａを幅方向から見た図である。なお、位置決め機構５２Ａ、５２Ｂの構成は共通するので、以下、位置決め機構５２Ａについて詳細に説明する。図６及び図７に示すように、位置決め機構５２Ａは、複数のスペーサロッド５３Ａと、スタンド５４Ａと、複数の上位置ストッパ５５Ａと、複数の下位置ストッパ５６Ａとを主に備える。

スペーサロッド５３Ａは、長尺棒状の部材である。また、スペーサロッド５３Ａは、射出装置３０の下面から下方に延設されている。さらに、複数のスペーサロッド５３Ａは、長手方向及び幅方向に所定の間隔を隔てて配置されている。そして、スペーサロッド５３Ａは、射出装置３０及びＣフレーム１２と共に昇降する。

スタンド５４Ａは、水平方向に延設された板状の部材である。また、スタンド５４Ａは、射出装置３０及びＣフレーム１２の下方に固定されている。さらに、スタンド５４Ａには、上下方向においてスペーサロッド５３Ａに対面する位置において、厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔５７Ａが形成されている。

図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、昇降シリンダ５１が伸長して射出装置３０及びＣフレーム１２が上昇すると、スペーサロッド５３Ａが貫通孔５７Ａから抜去されて、スペーサロッド５３Ａの下端がスタンド５４Ａの上面より上方に位置する。また、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、昇降シリンダ５１が縮小して射出装置３０及びＣフレーム１２が下降すると、スペーサロッド５３Ａが貫通孔５７Ａに進入する。

上位置ストッパ５５Ａは、図６（Ａ）に示す規制位置と、図６（Ｂ）に示す許容位置との間をスライド可能に、スタンド５４Ａの上面に支持されている。規制位置の上位置ストッパ５５Ａは、貫通孔５７Ａから上方に抜去されたスペーサロッド５３Ａと、スタンド５４Ａとの間に介在する。これにより、スペーサロッド５３Ａが貫通孔５７Ａに進入するのを阻止する。その結果、射出装置３０及びＣフレーム１２が上位置に位置決めされる。一方、許容位置の上位置ストッパ５５Ａは、スペーサロッド５３Ａとスタンド５４Ａとの間から退避して、スペーサロッド５３Ａが貫通孔５７Ａに進入するのを許容する。

図７に示すように、下位置ストッパ５６Ａは、水平方向においてスペーサロッド５３Ａに隣接する位置で、上下方向においてスタンド５４Ａに対面する位置において、射出装置３０及びＣフレーム１２の下面に固定されている。すなわち、下位置ストッパ５６Ａは、射出装置３０及びＣフレーム１２と共に昇降する。そして、図７（Ａ）に示すように、射出装置３０及びＣフレーム１２が上位置のとき、下位置ストッパ５６Ａは、スタンド５４Ａより上方に位置している。一方、図７（Ｂ）に示すように、射出装置３０及びＣフレーム１２が下位置のとき、下位置ストッパ５６Ａは、スペーサロッド５３Ａが貫通孔５７Ａに進入した状態で、スタンド５４Ａの上面に当接する。その結果、射出装置３０及びＣフレーム１２が下位置に位置決めされる。

図８は、ダイカストマシン１０のハードウェア構成図である。ダイカストマシン１０は、制御装置６０を備える。制御装置６０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３を備える。そして、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムをＣＰＵ６１が読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。

但し、制御装置６０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

制御装置６０は、ダイカストマシン１０全体の動作を制御する。より詳細には、制御装置６０は、圧力センサ３５、姿勢センサ４４、及び表示入力装置６４から出力される各種信号に基づいて、型締装置２０、射出装置３０、給湯装置４０、及び昇降装置５０の動作を制御する。

表示入力装置６４は、オペレータに報知すべき各種情報を表示するディスプレイ、及びオペレータによる入力操作を受け付けるボタン、スイッチ、ダイヤルなどを備えるユーザインタフェースである。また、表示入力装置６４は、ディスプレイに重畳されたタッチパネルを備えてもよい。表示入力装置６４は、オペレータの入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作に対応する入力信号を制御装置６０に出力する。

表示入力装置６４は、アキュームレータ３４に蓄圧される作動油の圧力を設定するオペレータの入力操作を受け付ける。そして、制御装置６０は、表示入力装置６４を通じて設定された圧力になるように、アキュームレータ３４に対して作動油を給排する。

また、表示入力装置６４は、給湯装置４０の姿勢を指示するオペレータの入力操作を受け付ける。そして、制御装置６０は、給湯装置４０が表示入力装置６４を通じて支持された姿勢になるように、モータ４３を駆動する。また、表示入力装置６４は、給湯装置４０の現在の姿勢が図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）の間の中間姿勢か否かを表示する。すなわち、オペレータは、表示入力装置６４の表示を見ながら、給湯装置４０の姿勢を調整することができる。

さらに、表示入力装置６４は、射出装置３０及びＣフレーム１２の昇降を指示するオペレータの入力操作を受け付ける。そして、制御装置６０は、表示入力装置６４を通じて射出装置３０及びＣフレーム１２の昇降が指示されたことに応じて、図９に示す昇降制御処理を実行する。図９は、昇降制御処理のフローチャートである。

まず、制御装置６０は、圧力センサ３５から出力される圧力信号に基づいて、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内か否かを判定する（Ｓ１１）。また、制御装置６０は、姿勢センサ４４から出力される姿勢信号に基づいて、給湯装置４０が図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）の間の中間姿勢か否かを判定する（Ｓ１２）。なお、ステップＳ１１、Ｓ１２の実行順序は、図９の例に限定されず、逆順でもよい。

ここで、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内で、且つ給湯装置４０が中間姿勢である場合とは、ダイカストマシン１０を平面視したときに、射出装置３０、Ｃフレーム１２、及び給湯装置４０全体の重心位置が、射出装置３０及びＣフレーム１２の水平状態を保ったまま昇降させることができる程度に、作用点Ｐに近づく条件となる。

そこで、制御装置６０は、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内で、且つ給湯装置４０が中間姿勢であると判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ＆Ｓ１２：Ｙｅｓ）、表示入力装置６４を通じて指示された方向に射出装置３０及びＣフレーム１２が昇降するように、昇降シリンダ５１を伸縮させる（Ｓ１３）。すなわち、制御装置６０は、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内で、且つ給湯装置４０が中間姿勢である場合に、昇降シリンダ５１の伸縮を許容する。

一方、制御装置６０は、ステップＳ１１、Ｓ１２の一方または両方の条件を満たさない場合に（Ｓ１１：Ｎｏ／Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理に代えて（すなわち、昇降シリンダ５１を伸縮させずに）、射出装置３０及びＣフレーム１２を昇降させることができないことを、表示入力装置６４を通じてオペレータに報知する（Ｓ１４）。すなわち、制御装置６０は、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力が許容範囲外であるか、給湯装置４０が注湯姿勢または給湯姿勢である場合に、昇降シリンダ５１の伸縮を規制する。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内で、且つ給湯装置４０が中間姿勢である場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ＆Ｓ１２：Ｙｅｓ）、昇降シリンダ５１の伸縮を許容する。これにより、射出装置３０、Ｃフレーム１２、及び給湯装置４０全体の重心位置が作用点Ｐに近づいた状態で、昇降シリンダ５１が伸縮される。その結果、シンプルな構成で水平状態を保ったまま射出装置３０及びＣフレーム１２を昇降させることができる。

また、上記の実施形態によれば、給湯装置４０を注湯姿勢より幅方向の一方側に張り出した中間姿勢にした状態で、昇降シリンダ５１を伸縮させる。これにより、射出装置３０及びＣフレーム１２の昇降作業時に、給湯装置４０が干渉するのを防止することができる。そして、中間姿勢の給湯装置４０とバランスさせるために、昇降シリンダ５１が射出装置３０及びＣフレーム１２に推力を与える作用点Ｐは、中間姿勢の給湯装置４０の重心位置Ｇ３、Ｇ４と、射出装置３０及びＣフレーム１２の重心位置Ｇ５の中間位置付近に設置するのが望ましい。

また、上記の実施形態によれば、長手方向における昇降シリンダ５１の両側に位置決め機構５２Ａ、５２Ｂを設けることによって、射出装置３０及びＣフレーム１２の水平状態を保ったまま、上位置及び下位置に位置決めすることができる。

また、上記の実施形態によれば、スタンド５４Ａ上で上位置ストッパ５５Ａをスライドさせるだけで、上位置における位置決め及び位置決めの解除を切り替えることができる。これにより、例えばスペーサロッド５３Ａを着脱するのと比較して、射出装置３０及びＣフレーム１２を昇降させる作業を簡素化することができる。但し、位置決め機構５２Ａ、５２Ｂの具体的な構成は、前述の例に限定されない。

なお、上記の実施形態では、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力と、給湯装置４０の姿勢との２つの条件に基づいて、昇降シリンダ５１の伸縮を許容するか否かを判定する例を説明した。しかしながら、前述の２つの条件のうち、重心位置の変化に大きな影響を与える条件のみに基づいて、昇降シリンダ５１の伸縮を許容するか否かを判定してもよい。すなわち、図９のステップＳ１１、Ｓ１２の一方を省略してもよい。

また、上記の実施形態では、ステップＳ１１、Ｓ１２の条件を満たすように、オペレータが表示入力装置６４を操作する例を説明したが、ステップＳ１１、Ｓ１２の条件を満たすための作業は、オペレータによって行われることに限定されない。

他の例として、制御装置６０は、ステップＳ１１の条件を満たさないと判定した場合に、アキュームレータ３４に蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内に収まるように、アキュームレータ３４に対して作動油を給排してもよい。また、制御装置６０は、ステップＳ１２の条件を満たさないと判定した場合に、給湯装置４０が中間姿勢になるように、モータ４３を駆動してもよい。これにより、射出装置３０及びＣフレーム１２を昇降させる作業がさらに簡素化される。

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１０…ダイカストマシン、１１…基台、１２…Ｃフレーム、２０…型締装置、２１…金型、２２…固定側金型、２３…固定ダイプレート、２４…可動側金型、２５…可動ダイプレート、２６…型開閉シリンダ、２７…トグルリンク機構、２８…タイバー、３０…射出装置、３１…射出スリーブ、３２…プランジャ、３３…射出シリンダ、３４…アキュームレータ、３５…圧力センサ、４０…給湯装置、４１…ラドル、４２…リンク機構、４３…モータ、４４…姿勢センサ、５０…昇降装置、５１…昇降シリンダ、５２Ａ，５２Ｂ…位置決め機構、５３Ａ…スペーサロッド、５４Ａ…スタンド、５５Ａ…上位置ストッパ、５６Ａ…下位置ストッパ、５７Ａ…貫通孔、６０…制御装置、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６４…表示入力装置

Claims (4)

1. 固定側金型及び可動側金型を開閉及び型締する型締装置と、
   前記型締装置によって型締された前記固定側金型及び前記可動側金型の内部に形成されたキャビティに溶湯金属を射出する射出装置と、
   Ｃ字形状の開放端側が前記型締装置に昇降可能に接続され、閉塞端側が前記射出装置に固定されるＣフレームとを備えるダイカストマシンであって、
   前記射出装置の下方で上下方向に伸縮することによって、前記型締装置に対して前記射出装置及び前記Ｃフレームを昇降させる昇降シリンダと、
   前記昇降シリンダの伸縮を制御する制御装置とを備え、
   前記射出装置は、
   前記キャビティに連通するスリーブと、
   前記スリーブ内で前記キャビティに向けて前進することによって、前記スリーブ内の溶湯金属を前記キャビティに供給するプランジャと、
   作動油がヘッド室に供給されると前記プランジャを前進させ、作動油がロッド室に供給されると前記プランジャを後退させる射出シリンダと、
   長手方向において前記昇降シリンダを挟んで前記Ｃフレームと反対側に配置されて、予め蓄圧した作動油を前記ヘッド室に供給するアキュームレータとを備え、
   前記制御装置は、
   前記アキュームレータに蓄圧された作動油の圧力が許容範囲内のときに、前記昇降シリンダの伸縮を許容し、
   前記アキュームレータに蓄圧された作動油の圧力が前記許容範囲外のときに、前記昇降シリンダの伸縮を規制することを特徴とするダイカストマシン。
2. 前記長手方向において前記昇降シリンダを挟んで前記アキュームレータと反対側で前記Ｃフレームに支持されて、溶融炉から溶湯金属を給湯する給湯姿勢、前記射出装置に溶湯金属を注湯する注湯姿勢、及び前記給湯姿勢と前記注湯姿勢との間の中間姿勢に姿勢変化する給湯装置を備え、
   前記ダイカストマシンを平面視したときに、
   前記給湯姿勢の前記給湯装置の重心位置は、前記注湯姿勢の前記給湯装置の重心位置より、前記長手方向において前記昇降シリンダに近づき、且つ前記長手方向に直交する幅方向の一方側に張り出し、
   前記中間姿勢の前記給湯装置の重心位置は、前記長手方向及び前記幅方向において、前記給湯姿勢の前記給湯装置の重心位置と、前記注湯姿勢の前記給湯装置の重心位置との間に位置し、
   前記制御装置は、
   前記給湯装置が前記中間姿勢のときに、前記昇降シリンダの伸縮を許容し、
   前記給湯装置が前記注湯姿勢または前記給湯姿勢のときに、前記昇降シリンダの伸縮を規制することを特徴とする請求項１記載のダイカストマシン。
3. 前記射出装置及び前記Ｃフレームの下方で且つ前記長手方向における前記昇降シリンダの両側に配置されて、前記射出装置及び前記Ｃフレームを、上位置及び前記上位置より下方の下位置それぞれで位置決めする一対の位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のダイカストマシン。
4. 前記位置決め機構は、
   前記射出装置及び前記Ｃフレームと共に昇降するスペーサロッドと、
   前記射出装置及び前記Ｃフレームの下方に固定されて、前記スペーサロッドが進入可能な貫通孔が形成されたスタンドと、
   前記貫通孔から上方に抜去された前記スペーサロッド及び前記スタンドの間に介在して、前記スペーサロッドが前記貫通孔に進入するのを阻止することによって、前記射出装置及び前記Ｃフレームを前記上位置に位置決めする上位置ストッパと、
   前記スペーサロッドと共に昇降し、前記スペーサロッドが前記貫通孔に進入した状態で前記スタンドの上面に当接することによって、前記射出装置及び前記Ｃフレームを前記下位置に位置決めする下位置ストッパとを備えることを特徴とする請求項３に記載のダイカストマシン。

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