JP2024000914A - heating cooker - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for preventing a cooking material from being unnecessarily heated in automatic cooking for simmered dishes.

SOLUTION: A heating cooker determines whether stir-frying of a cooking material for simmering is executed or not by utilizing temperature information indicating a temperature of a heating object in a case when simmering is selected from automatic cooking menus and the simmering is started, executes determination of boiling of broth of the simmering by utilizing the temperature information at a first timing after start of the simmering, when it determines that the stir-frying is not executed, and executes the determination of boiling at a second timing after the start of the simmering and at the second timing later than the first timing in a case when it determines that the stir-frying is executed. When the boiling is not detected after the lapse of a prescribed time from the start of the determination of boiling, in a case of executing the determination of boiling at the second timing, the heating cooker terminates the determination of boiling and executes processing thereafter.

SELECTED DRAWING: Figure 5

COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本明細書で開示する技術は、自動調理を実行可能な加熱調理器に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a heating cooker that can perform automatic cooking.

特許文献１には、自動調理を実行可能な加熱調理器が開示されている。特許文献１の加熱調理器は、加熱対象を加熱する加熱部と、前記加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記自動調理のメニューの中から煮物調理が選択され、前記煮物調理が開始される場合に、前記加熱対象の温度を示す温度情報を利用して、前記煮物調理の具材の炒め調理が実行されているのか否かを判断する。前記制御部は、前記炒め調理が実行されていないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第１タイミングで、前記温度情報を利用して、前記煮物調理の煮汁の沸騰判断を実行し、前記炒め調理が実行されていると判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第２タイミングであって、前記第１タイミングより遅い第２タイミングで、前記沸騰判断を実行する。 Patent Document 1 discloses a heating cooker that can perform automatic cooking. The cooking device of Patent Document 1 includes a heating unit that heats a heating target, and a control unit that controls the heating unit, and the control unit selects boiled food cooking from the automatic cooking menu, When the boiled food cooking is started, it is determined whether or not the ingredients for the boiled food cooking are being fried using temperature information indicating the temperature of the heating target. If the control unit determines that the stir-fry cooking is not being performed, the control unit determines the boiling of the broth for cooking the simmered food using the temperature information at a first timing after the start of the simmered food cooking. and when it is determined that the stir-fry cooking is being performed, the boiling determination is performed at a second timing after the start of the boiling cooking and which is later than the first timing. .

特開２０２０－１８６８９９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-186899

特許文献１の加熱調理器では、炒め調理が実行されていると判断する場合に、第２タイミングで沸騰判断を実行する。しかしながら、炒め調理が実行されていると判断する場合であっても、実際には炒め調理が実行されていないことも考えられる。即ち、炒め調理が実行されていないにも関わらず、誤って炒め調理が実行されていると判断してしまうことも考えられる。例えば、魚の煮物調理の場合に、煮汁の量が少ないために、炒め調理が実行されていると誤判断してしまうことが考えられる。この状況では、第２タイミングで実行する沸騰判断において沸騰が検知されないことが考えられる。そうすると、沸騰が検知されないまま加熱が進んでしまい、煮物調理の具材（例えば魚）が焦げ付いてしまうことが考えられる。 In the heating cooker of Patent Document 1, when it is determined that stir-frying cooking is being performed, the boiling determination is performed at the second timing. However, even if it is determined that stir-fry cooking is being performed, it is possible that stir-fry cooking is not actually being performed. That is, it is conceivable that it may be mistakenly determined that stir-fry cooking is being performed even though stir-fry cooking is not being performed. For example, in the case of boiling fish, the amount of broth is small, so it may be mistakenly determined that stir-frying is being performed. In this situation, boiling may not be detected in the boiling determination performed at the second timing. In this case, heating may proceed without detection of boiling, and the ingredients for boiled food (for example, fish) may end up being burnt.

本明細書は、煮物の自動調理において具材を不必要に加熱することを抑制するための技術を提供する。 The present specification provides a technique for suppressing unnecessary heating of ingredients in automatic cooking of stews.

本技術の第１の態様では、加熱調理器が、加熱対象を加熱する加熱部と、前記加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記自動調理のメニューの中から煮物調理が選択され、前記煮物調理が開始される場合に、前記加熱対象の温度を示す温度情報を利用して、前記煮物調理の具材の炒め調理が実行されているのか否かを判断し、前記炒め調理が実行されていないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第１タイミングで、前記温度情報を利用して、前記煮物調理の煮汁の沸騰判断を実行し、前記炒め調理が実行されていると判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第２タイミングであって、前記第１タイミングより遅い第２タイミングで、前記沸騰判断を実行してもよい。前記制御部は、前記第２タイミングで前記沸騰判断を実行する場合に、前記沸騰判断が開始されてから所定時間が経過しても沸騰が検知されない場合に、前記沸騰判断を終了してその後の処理を実行してもよい。 In a first aspect of the present technology, the heating cooker includes a heating unit that heats a heating target, and a control unit that controls the heating unit, and the control unit selects a boiled dish from the automatic cooking menu. When cooking is selected and the simmering cooking is started, using temperature information indicating the temperature of the heating target, determining whether stir-frying of ingredients for the simmering cooking is being performed; When it is determined that the stir-fry cooking is not being performed, at a first timing after the start of the simmering cooking, a boiling determination of the broth for the simmering cooking is performed using the temperature information, and the stir-frying is performed. When determining that cooking is being performed, the boiling determination may be performed at a second timing after the boiling food cooking has started, and which is later than the first timing. When executing the boiling determination at the second timing, if boiling is not detected even after a predetermined time has elapsed since the boiling determination was started, the control unit terminates the boiling determination and performs the subsequent boiling determination. Processing may be executed.

上記の構成によれば、炒め調理が実行されていないと判断する場合に、第１タイミングで沸騰判断が実行される一方、炒め調理が実行されていると判断する場合に、第１タイミングより遅い第２タイミングに達するまで沸騰判断が実行されない。これにより、炒め調理が実行されている場合において、第２タイミングに達するまでの時間を利用して具材を適切に炒めることができる。更に、上記の構成によれば、実際には炒め調理が実行されていないにも関わらず、炒め調理が実行されていると誤判断し、第２タイミングで沸騰判断を実行したとしても、所定時間が経過しても沸騰が検知されない場合に沸騰判断を終了してその後の処理を実行する。これにより、第２タイミングで実行する沸騰判断において、沸騰が検知されないまま加熱が進んでしまうことを抑制することができる。したがって、煮物の自動調理において具材を不必要に加熱することを抑制することができる。 According to the above configuration, when it is determined that stir-fry cooking is not being performed, the boiling determination is performed at the first timing, and when it is determined that stir-frying cooking is being performed, the boiling determination is performed at a later timing than the first timing. Boiling determination is not performed until the second timing is reached. Thereby, when stir-frying cooking is being performed, ingredients can be appropriately stir-fried using the time until the second timing is reached. Furthermore, according to the above configuration, even if it is erroneously determined that stir-frying is being performed even though stir-frying is not actually being performed, and the boiling determination is performed at the second timing, the boiling determination is performed for the predetermined period of time. If boiling is not detected even after , the boiling determination is terminated and subsequent processing is executed. Thereby, in the boiling determination performed at the second timing, it is possible to prevent heating from proceeding without boiling being detected. Therefore, it is possible to suppress unnecessary heating of ingredients during automatic cooking of stews.

第２の態様では、上記第１の態様において、前記制御部が、前記第２タイミングで前記沸騰判断を実行する場合に、前記温度情報によって示される温度が第３温度を超えたと判断し、かつ、前記沸騰判断が開始されてから所定時間が経過しても沸騰が検知されない場合に、前記沸騰判断を終了してその後の処理を実行してもよい。 In a second aspect, in the first aspect, the control unit determines that the temperature indicated by the temperature information exceeds a third temperature when executing the boiling determination at the second timing, and If boiling is not detected even after a predetermined period of time has passed since the boiling determination was started, the boiling determination may be terminated and subsequent processing may be executed.

上記の構成によれば、温度情報によって示される温度が所定温度を超えたと判断することにより、沸騰判断において沸騰が検知されなくても、具材が十分に加熱されたと判断することができる。これにより、具材が十分に加熱された状態で沸騰判断を終了することができる。 According to the above configuration, by determining that the temperature indicated by the temperature information exceeds the predetermined temperature, it is possible to determine that the ingredients have been sufficiently heated even if boiling is not detected in the boiling determination. Thereby, the boiling determination can be completed in a state where the ingredients are sufficiently heated.

第３の態様では、上記第１又は第２の態様において、第２タイミングは、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第１温度以下に低下したタイミングであってもよい。 In a third aspect, in the first or second aspect, the second timing is a timing at which the temperature indicated by the temperature information falls below the first temperature after it is determined that stir-frying cooking is being performed. Good too.

上記のように温度が低下することは、炒め調理の完了後に煮汁が投入されて温度が低下したことを意味する。上記の構成によれば、煮汁が投入された適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。 The decrease in temperature as described above means that the temperature has decreased due to the addition of broth after the completion of stir-frying. According to the above configuration, boiling determination can be performed at an appropriate timing when the broth is added.

第４の態様では、上記第１から第３の態様のいずれか一つにおいて、制御部は、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第２温度を超えたと判断する場合に、第２タイミングで、沸騰判断を実行し、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第２温度を超えないと判断する場合に、煮物調理が開始された後の第３タイミングであって、第２タイミングより早い第３タイミングで、沸騰判断を実行してもよい。 In a fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the control unit determines that the temperature indicated by the temperature information exceeds the second temperature after determining that stir-frying cooking is being performed. In this case, a boiling determination is performed at a second timing, and if it is determined that the temperature indicated by the temperature information does not exceed the second temperature after determining that stir-frying is being performed, boiling is started. The boiling determination may be performed at a third timing after the boiling point and earlier than the second timing.

例えば、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理が実行されていないにも関わらず、炒め調理が実行されていると誤って判断される可能性がある。しかし、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理を実行していないので、加熱対象の温度が第２温度（例えば沸点より高い温度）を超えることはない。上記の構成によれば、加熱対象の温度が第２温度を超えたと判断する場合に、炒め調理の実行のために第２タイミングまで沸騰判断の実行を遅らせ、加熱対象の温度が第２温度を超えないと判断する場合に、誤った判断を行ったと判断して、第２タイミングより早い第３タイミングで沸騰判断を実行する。これにより、炒め調理が実行されていると誤って判断する場合であっても、適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。 For example, when cooking a simmered dish with a small amount of broth, it may be erroneously determined that stir-frying is being performed even though stir-frying is not being performed. However, when cooking a boiled dish with a small amount of broth, stir-frying is not performed, so the temperature of the object to be heated does not exceed the second temperature (for example, a temperature higher than the boiling point). According to the above configuration, when it is determined that the temperature of the heating target exceeds the second temperature, the execution of the boiling determination is delayed until the second timing in order to perform stir-frying, and the temperature of the heating target exceeds the second temperature. When it is determined that the temperature does not exceed the limit, it is determined that an incorrect determination has been made, and the boiling determination is executed at a third timing earlier than the second timing. Thereby, even if it is mistakenly determined that stir-frying cooking is being performed, boiling determination can be performed at an appropriate timing.

第５の態様では、上記第１から第４の態様のいずれか一つにおいて、制御部は、煮物調理が開始されてから所定時間が経過するまで、炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しなくてもよい。 In a fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the control unit determines whether or not stir-frying cooking is being performed until a predetermined period of time has elapsed after the start of boiling cooking. You don't have to make a judgment.

例えば、煮物調理が開始され、加熱対象（例えば調理容器）が加熱された後に具材が投入される場合には、加熱対象の温度は一時的に低下する。この現象が発生すると、炒め調理が実行されているのか否かの判断を適切に実行できない可能性がある。上記の構成のように、所定時間の間、炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しないことによって、温度の一時的な低下の影響を無視して、上記の炒め調理の判断を適切に実行することができる。 For example, when boiling is started and ingredients are added after the object to be heated (for example, a cooking container) is heated, the temperature of the object to be heated is temporarily lowered. When this phenomenon occurs, there is a possibility that it may not be possible to appropriately determine whether or not stir-frying cooking is being performed. As in the above configuration, by not determining whether or not stir-frying is being performed for a predetermined period of time, the effect of a temporary drop in temperature is ignored, and the above-mentioned stir-frying is determined. Can be executed properly.

加熱調理器のブロック図を示す。A block diagram of a heating cooker is shown. 加熱調理器を手前側から見た斜視図を示す。A perspective view of the heating cooker viewed from the front side is shown. 自動調理処理のフローチャートを示す。A flowchart of automatic cooking processing is shown. 特定判断処理のフローチャートを示す（１）。A flowchart of specific judgment processing is shown (1). 特定判断処理のフローチャートを示す（２）。A flowchart of specific judgment processing is shown (2).

（加熱調理器２の構成；図１、図２）
本実施例の加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、五徳（符号省略）上の調理容器（例えば鍋）を加熱する３個のコンロバーナ１０が設けられている。また、本体４には、グリル８が設けられている。 (Configuration of heating cooker 2; Figures 1 and 2)
The heating cooker 2 of this embodiment is a gas combustion type built-in stove that is used by being incorporated into a system kitchen. The heating cooker 2 includes a main body 4 with a front surface 4a exposed on the front side of the system kitchen, and a top plate 6 placed on the upper part of the main body 4 and exposed on the counter top of the system kitchen. The top plate 6 is provided with three stove burners 10 for heating cooking containers (for example, pots) on a trivet (number omitted). Further, the main body 4 is provided with a grill 8.

本体４の前面４ａにおいてユーザから見てグリル８の右側には、３個のコンロ操作部１２と、コンロパネル１４と、が設けられている。３個のコンロ操作部１２は、それぞれ、３個のコンロバーナ１０に対応する。コンロ操作部１２は、コンロバーナ１０の点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０の加熱力の調整を行うための操作部である。コンロ操作部１２は、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによってコンロ操作部１２を消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が点火され、ユーザによってコンロ操作部１２を点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が消火される。点火位置とは、コンロ操作部１２の前面が本体の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、コンロ操作部１２が本体４内に収容されている位置である。なお、ユーザは、コンロ操作部１２が点火位置に位置している状態において、コンロ操作部１２を時計回り又は反時計回りに操作（以下では、「火力調整操作」と呼ぶ）することで、コンロバーナ１０の加熱力を調整することができる。なお、自動調理の実行中には、手動でのコンロバーナ１０の加熱力の調整が禁止されてもよい。 Three stove operation units 12 and a stove panel 14 are provided on the right side of the grill 8 when viewed from the user on the front surface 4a of the main body 4. The three stove operating units 12 correspond to the three stove burners 10, respectively. The stove operation unit 12 is an operation unit for igniting and extinguishing the stove burner 10 and adjusting the heating power of the stove burner 10. The stove operation unit 12 is an alternate type switch. When the user performs an operation (hereinafter referred to as an "ignition operation") for moving the stove operation part 12 from the extinguishing position to the ignition position, the stove burner 10 is ignited, and the user ignites the stove operation part 12. When an operation for moving the stove from the extinguishing position to the extinguishing position (hereinafter referred to as a "extinguishing operation") is performed, the stove burner 10 is extinguished. The ignition position is a position where the front surface of the stove operation part 12 projects further forward than the front surface 4a of the main body, and the extinguishing position is a position where the stove operation part 12 is housed in the main body 4. In addition, the user can adjust the stove by operating the stove operating section 12 clockwise or counterclockwise (hereinafter referred to as "firepower adjustment operation") while the stove operating section 12 is located at the ignition position. The heating power of burner 10 can be adjusted. Note that manual adjustment of the heating power of the stove burner 10 may be prohibited while automatic cooking is being performed.

コンロパネル１４は、表示部１４ａと、操作部１４ｂと、を備える。表示部１４ａには、コンロバーナ１０の動作状態及び自動調理のメニュー（例えば、揚げ物調理、煮物調理）などが表示される。ユーザは、操作部１４ｂを操作することで、メニューの中から希望する調理（例えば煮物調理）を選択すること及び自動調理に関する設定（例えば加熱力、時間）を入力することなどができる。 The stove panel 14 includes a display section 14a and an operation section 14b. The display unit 14a displays the operating state of the stove burner 10, automatic cooking menus (for example, frying, boiling), and the like. By operating the operation unit 14b, the user can select desired cooking (e.g. boiled food) from the menu and input settings related to automatic cooking (e.g. heating power, time).

また、３個のコンロバーナ１０のそれぞれには、当該コンロバーナ１０によって加熱される加熱対象（即ち調理容器）の温度を計測するための温度センサ１６が設けられている。 Further, each of the three stove burners 10 is provided with a temperature sensor 16 for measuring the temperature of a heating object (i.e., a cooking container) heated by the stove burner 10.

また、加熱調理器２は、制御部５０を備える。制御部５０は、メモリ５２と、タイマ５４と、を備える。制御部５０は、メモリ５２に記憶されているプログラム６０に従って、加熱調理器２の動作を制御する。例えば、制御部５０は、ユーザによってコンロ操作部１２が操作されることに応じて、コンロバーナ１０に接続されているガス供給路（図示省略）の流量調整弁（図示省略）の開度を調整する。また、制御部５０は、後述の自動調理処理（図３）を実行する。 The cooking device 2 also includes a control section 50 . The control unit 50 includes a memory 52 and a timer 54. The control unit 50 controls the operation of the cooking device 2 according to a program 60 stored in the memory 52. For example, the control unit 50 adjusts the opening degree of a flow rate adjustment valve (not shown) of a gas supply path (not shown) connected to the stove burner 10 in response to the operation of the stove operating unit 12 by the user. do. Further, the control unit 50 executes automatic cooking processing (FIG. 3), which will be described later.

（自動調理処理；図３）
図３を参照して、制御部５０によって実行される自動調理処理について説明する。自動調理処理は、コンロパネル１４で自動調理のメニューが選択された状態で、コンロ操作部１２に点火操作が実行されることにより開始する。 (Automatic cooking process; Figure 3)
The automatic cooking process executed by the control unit 50 will be described with reference to FIG. 3. The automatic cooking process is started by performing an ignition operation on the stove operation section 12 while the automatic cooking menu is selected on the stove panel 14.

Ｓ１０では、制御部５０は、タイマ５４による計測（即ち計時）を開始する。Ｓ１２では、制御部５０は、表示部１４ａに表示されるメニューの中から煮物調理が選択されたのか否かを判断する。制御部５０は、煮物調理が選択されたと判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ１４に進む。一方、制御部５０は、煮物調理以外の他の調理（例えば、揚げ物調理）が選択されたと判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）に、Ｓ４０に進む。Ｓ４０では、制御部５０は、選択済みの他の調理に応じた自動調理（即ち、火力と加熱時間の制御）を実行する。Ｓ４０が終了すると、図３の処理が終了する。 In S10, the control unit 50 starts measurement (i.e., time counting) by the timer 54. In S12, the control unit 50 determines whether boiled food cooking has been selected from the menu displayed on the display unit 14a. When the control unit 50 determines that boiled food cooking has been selected (YES in S12), the process proceeds to S14. On the other hand, if the control unit 50 determines that cooking other than boiled food cooking (for example, deep-fried food cooking) has been selected (NO in S12), the process proceeds to S40. In S40, the control unit 50 executes automatic cooking (that is, controlling the heat power and heating time) according to the other selected cooking. When S40 ends, the process of FIG. 3 ends.

Ｓ１４では、制御部５０は、タイマ５４による計測時間が所定の待機時間（例えば１０秒）に達することを監視する。制御部５０は、計測時間が待機時間に達した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）に、Ｓ１６に進む。本実施例では、自動調理のメニューの中から煮物調理が選択された後に、後述する炒め調理の判断が開始されるまでの間にも調理容器が加熱される。煮物調理が選択された後に具材が投入される場合には、調理容器の温度が一時的に低下することがある。この現象が発生すると、後述する炒め調理の判断（Ｓ１６）を適切に実行できない可能性がある。Ｓ１４のように、待機時間の間、炒め調理の判断を実行しないことによって、温度の一時的な低下の影響を無視して、炒め調理の判断を適切に実行することができる。 In S14, the control unit 50 monitors whether the time measured by the timer 54 reaches a predetermined standby time (for example, 10 seconds). When the measured time reaches the standby time (YES in S14), the control unit 50 proceeds to S16. In this embodiment, the cooking container is heated even after simmering cooking is selected from the automatic cooking menu and before the determination of stir-frying cooking, which will be described later, is started. When ingredients are added after boiling is selected, the temperature of the cooking container may drop temporarily. If this phenomenon occurs, there is a possibility that the stir-frying cooking determination (S16), which will be described later, cannot be appropriately executed. By not performing the stir-fry cooking determination during the waiting time as in S14, it is possible to ignore the influence of a temporary drop in temperature and appropriately execute the stir-frying cooking determination.

Ｓ１６では、制御部５０は、炒め調理の判断を開始する。具体的には、制御部５０は、温度センサ１６によって計測された温度の時系列データを利用して、所定時間（例えば９０秒間）における上昇温度を特定する。そして、制御部５０は、特定済みの上昇温度が所定値以上である場合に、炒め調理が実行されていると判断し、特定済みの上昇温度が所定値未満である場合に、炒め調理が実行されていないと判断する。制御部５０は、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知される場合（Ｓ１８でＹＥＳ）に、Ｓ２０に進み、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知されない場合（Ｓ１８でＮＯ）に、Ｓ２２に進む。 In S16, the control unit 50 starts determining stir-frying cooking. Specifically, the control unit 50 uses time-series data of the temperature measured by the temperature sensor 16 to identify the temperature increase over a predetermined period of time (for example, 90 seconds). Then, the control unit 50 determines that stir-fry cooking is being performed when the specified increased temperature is equal to or higher than a predetermined value, and executes stir-fried cooking when the specified increased temperature is less than the predetermined value. It is determined that it has not been done. If the execution of stir-fry cooking is detected by the determination of stir-fry cooking (YES in S18), the control unit 50 proceeds to S20, and if the execution of stir-fry cooking is not detected by the determination of stir-fry cooking (NO in S18), Proceed to S22.

Ｓ２０では、制御部５０は、後述する特定判断処理（図４、図５）を実行する。詳しくは後述するが、特定判断処理において煮汁の沸騰が検知される。制御部５０は、特定判断処理において煮汁の沸騰が検知される場合に、Ｓ３０において、煮込み制御を開始する。煮込み制御は、煮物の煮汁が調理容器から噴きこぼれることを抑制するように、コンロバーナ１０の火力及び加熱時間を自動的に調整する制御である。煮込み制御では、例えば、所定の周期で、中火と弱火が繰り返される。Ｓ３０が終了すると、図３の処理が終了する。 In S20, the control unit 50 executes a specific determination process (FIGS. 4 and 5), which will be described later. As will be described in detail later, boiling of the broth is detected in the specific determination process. If boiling of the broth is detected in the specific determination process, the control unit 50 starts simmering control in S30. The simmering control is a control that automatically adjusts the heating power and heating time of the stove burner 10 so as to suppress the boiling liquid from boiling over from the cooking container. In the simmering control, for example, medium heat and low heat are repeated at a predetermined cycle. When S30 ends, the process of FIG. 3 ends.

一方、Ｓ２２では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。具体的には、制御部５０は、温度センサ１６の計測温度を所定周期で所定数（例えば１秒間隔で５個）だけサンプリングし、その全てが所定温度域（例えば９８℃～１０２℃）に含まれる場合に、煮汁が沸騰していると判断し、上記サンプリングした温度の少なくとも１個が所定温度域に含まれない場合に、煮汁が沸騰していないと判断する。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ２４でＹＥＳ）に、Ｓ３０に進む。なお、制御部５０は、煮汁の沸騰が検知されるまで沸騰判断を繰り返す。 On the other hand, in S22, the control unit 50 starts boiling determination. Specifically, the control unit 50 samples the temperature measured by the temperature sensor 16 a predetermined number of times (for example, 5 samples at 1 second intervals) at a predetermined period, and makes sure that all of the samples are within a predetermined temperature range (for example, 98° C. to 102° C.). If it is included, it is determined that the broth is boiling, and if at least one of the sampled temperatures is not included in the predetermined temperature range, it is determined that the broth is not boiling. If boiling of the broth is detected by the boiling determination (YES in S24), the control unit 50 proceeds to S30. Note that the control unit 50 repeats the boiling determination until boiling of the broth is detected.

（特定判断処理；図４、図５）
図４及び図５を参照して、特定判断処理（図３のＳ２０参照）について説明する。Ｓ５０では、制御部５０は、温度センサ１６の計測温度が所定の判断温度（例えば１０５℃）を超えたのか否かを判断する。判断温度は、水の沸点（即ち１００℃）より高い温度であり、炒め調理が実行されている際に達し得る温度に設定される。制御部５０は、計測温度が判断温度を超えたと判断する場合（Ｓ５０でＹＥＳ）に、炒め調理が実行されていると再度判断して、Ｓ５２に進む。一方、制御部５０は、計測温度が判断温度を超えていないと判断する場合（Ｓ５０でＮＯ）に、炒め調理が実行されていると誤って判断したと推定し、Ｓ８０に進む。 (Specific judgment process; Figures 4 and 5)
The specific determination process (see S20 in FIG. 3) will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In S50, the control unit 50 determines whether the temperature measured by the temperature sensor 16 exceeds a predetermined determination temperature (for example, 105° C.). The judgment temperature is higher than the boiling point of water (ie, 100° C.) and is set to a temperature that can be reached when stir-frying is being performed. If the control unit 50 determines that the measured temperature exceeds the determination temperature (YES in S50), it determines again that stir-fry cooking is being performed, and proceeds to S52. On the other hand, if the control unit 50 determines that the measured temperature does not exceed the determination temperature (NO in S50), it assumes that it has erroneously determined that stir-fry cooking is being performed, and proceeds to S80.

Ｓ８０では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。本実施例において、Ｓ８０の沸騰判断では、図３のＳ２２の沸騰判断よりも多くサンプリングする（例えば１０点）。なお、変形例では、Ｓ８０のサンプリング数とＳ２２のサンプリング数が同じであってもよい。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ８２でＹＥＳ）に、図４及び図５の処理を終了する。 In S80, the control unit 50 starts boiling determination. In this embodiment, in the boiling determination in S80, more sampling is performed (for example, 10 points) than in the boiling determination in S22 of FIG. Note that in a modified example, the number of samples in S80 and the number of samples in S22 may be the same. When the boiling of the broth is detected by the boiling determination (YES in S82), the control unit 50 ends the processing in FIGS. 4 and 5.

制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知されない場合（Ｓ８２でＮＯ）に、Ｓ８４に進む。Ｓ８４では、制御部５０は、タイマ５４による計測時間が所定の最大時間（例えば１０分）に達したのか否かを判断する。制御部５０は、計測時間が最大時間に達したと判断する場合（Ｓ８４でＹＥＳ）に、図４及び図５の処理を終了する。一方、制御部５０は、計測時間が最大時間に達していないと判断する場合（Ｓ８４でＮＯ）に、Ｓ５０に戻る。 If boiling of the broth is not detected by the boiling determination (NO in S82), the control unit 50 proceeds to S84. In S84, the control unit 50 determines whether the time measured by the timer 54 has reached a predetermined maximum time (for example, 10 minutes). When the control unit 50 determines that the measurement time has reached the maximum time (YES in S84), it ends the processing in FIGS. 4 and 5. On the other hand, if the control unit 50 determines that the measured time has not reached the maximum time (NO in S84), the process returns to S50.

また、Ｓ５２では、制御部５０は、所定の温度低下（例えば１０℃以上の温度低下）が発生することを監視する。所定の温度低下が発生することは、調理容器に煮汁が投入されたことを意味する。具体的には、制御部５０は、計測温度の時系列データを利用して、現在の温度が所定時間前（例えば１５秒前）の温度から所定温度（例えば１０℃）を減算した温度以下に低下する場合に、調理容器に煮汁が投入されたと判断して（Ｓ５２でＹＥＳ）、Ｓ６０に進む。一方、制御部５０は、現在の温度が所定時間前の温度から所定温度を減算した温度より高い場合に、煮汁が未だ投入されていないと判断して（Ｓ５２でＮＯ）、Ｓ５４に進む。なお、変形例では、制御部５０は、現在の温度が所定の閾値（例えば７０℃）以下に低下する場合に、調理容器に煮汁が投入されたと判断し、現在の温度が所定の閾値より高い場合に、煮汁が未だ投入されていないと判断してもよい。本変形例では、上記の閾値が、「第１温度」の一例である。 Further, in S52, the control unit 50 monitors whether a predetermined temperature drop (for example, a temperature drop of 10° C. or more) occurs. The occurrence of a predetermined temperature drop means that the broth has been poured into the cooking container. Specifically, the control unit 50 uses time-series data of measured temperatures to determine whether the current temperature is equal to or lower than the temperature obtained by subtracting a predetermined temperature (for example, 10° C.) from the temperature a predetermined time ago (for example, 15 seconds ago). If it has decreased, it is determined that the broth has been put into the cooking container (YES in S52), and the process proceeds to S60. On the other hand, if the current temperature is higher than the temperature obtained by subtracting the predetermined temperature from the temperature before the predetermined time, the control unit 50 determines that the broth has not been added yet (NO in S52) and proceeds to S54. In addition, in the modified example, the control unit 50 determines that the broth has been poured into the cooking container when the current temperature drops below a predetermined threshold (for example, 70° C.), and determines that the current temperature is higher than the predetermined threshold. In this case, it may be determined that the broth has not been added yet. In this modification, the above threshold value is an example of a "first temperature."

Ｓ５４は、Ｓ８４と同様である。制御部５０は、計測時間が最大時間に達したと判断する場合（Ｓ５４でＹＥＳ）に、図４及び図５の処理を終了し、計測時間が最大時間に達していないと判断する場合（Ｓ５４でＮＯ）に、Ｓ５２に戻る。 S54 is similar to S84. If the control unit 50 determines that the measurement time has reached the maximum time (YES in S54), it ends the processing of FIGS. 4 and 5, and if it determines that the measurement time has not reached the maximum time (S54) (NO), the process returns to S52.

図５のＳ６０では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。本実施例では、Ｓ６０のサンプリング数は、図３のＳ２２のサンプリング数と同じである。なお、変形例では、Ｓ６０のサンプリング数は、Ｓ２２のサンプリング数と異なっていてもよい。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ６２でＹＥＳ）に、Ｓ６４に進む。一方、制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知されない場合（Ｓ６２でＮＯ）に、Ｓ９０に進む。 In S60 of FIG. 5, the control unit 50 starts boiling determination. In this embodiment, the number of samples in S60 is the same as the number of samples in S22 of FIG. Note that in a modified example, the number of samples in S60 may be different from the number of samples in S22. If boiling of the broth is detected by the boiling determination (YES in S62), the control unit 50 proceeds to S64. On the other hand, if boiling of the broth is not detected by the boiling determination (NO in S62), the control unit 50 proceeds to S90.

Ｓ９０では、制御部５０は、温度センサ１６の計測温度が所定の判断温度（例えば１１０℃）を超えたのか否かを判断する。判断温度は、水の沸点（即ち１００℃）より高い温度に設定される。また、Ｓ９０では、制御部５０は、Ｓ６０で沸騰判断を開始してからタイマ５４によって計測される計測時間が所定時間（例えば３．５分）に達したのか否かを判断する。制御部５０は、計測温度が判断温度を超えたと判断し、かつ、沸騰判断の開始からの計測時間が所定時間に達したと判断する場合（Ｓ９０でＹＥＳ）に、Ｓ６４に進む。一方、制御部５０は、計測温度が判断温度を超えていないと判断する場合、又は、沸騰判断の開始からの計測時間が所定時間に達していないと判断する場合（Ｓ９０でＮＯ）に、Ｓ６２に戻る。 In S90, the control unit 50 determines whether the temperature measured by the temperature sensor 16 exceeds a predetermined determination temperature (for example, 110° C.). The judgment temperature is set to a temperature higher than the boiling point of water (ie, 100° C.). Further, in S90, the control unit 50 determines whether the time measured by the timer 54 after starting the boiling determination in S60 has reached a predetermined time (for example, 3.5 minutes). If the control unit 50 determines that the measured temperature exceeds the determination temperature and determines that the measured time from the start of the boiling determination has reached the predetermined time (YES in S90), the process proceeds to S64. On the other hand, if the control unit 50 determines that the measured temperature does not exceed the determination temperature, or if it determines that the measured time from the start of boiling determination has not reached the predetermined time (NO in S90), Return to

Ｓ６４では、制御部５０は、図３のＳ１０で開始された計時をリセットする（即ちカウントをゼロに戻し、再び計測を開始する）。 In S64, the control unit 50 resets the time measurement started in S10 of FIG. 3 (that is, returns the count to zero and starts measurement again).

Ｓ６６では、制御部５０は、計測時間が所定の投入監視時間（例えば１分）に達することを監視する。投入監視時間は、調理容器内に追加の具材が投入されることを監視する時間である。制御部５０は、計測時間が投入監視時間に達したと判断する場合（Ｓ６６でＹＥＳ）に、図４及び図５の処理を終了する。一方、制御部５０は、計測時間が投入監視時間に達していない場合（Ｓ６６でＮＯ）に、Ｓ６８に進む。Ｓ６８は、Ｓ５２と同様である。即ち、制御部５０は、計測温度の時系列データから得られる温度変化が所定の温度低下（例えば、１０℃以上の温度低下）を示す場合に、追加の具材が投入されたと判断して（Ｓ６８でＹＥＳ）、Ｓ６０に戻り、再び沸騰判断を開始する。一方、温度変化が所定の温度低下を示さない場合に、追加の具材が投入されていないと判断して（Ｓ６８でＮＯ）、Ｓ６６に戻り、投入監視時間による監視を継続する。 In S66, the control unit 50 monitors that the measured time reaches a predetermined input monitoring time (for example, 1 minute). The addition monitoring time is a time for monitoring whether additional ingredients are added into the cooking container. When the control unit 50 determines that the measured time has reached the input monitoring time (YES in S66), it ends the processing in FIGS. 4 and 5. On the other hand, if the measured time has not reached the input monitoring time (NO in S66), the control unit 50 proceeds to S68. S68 is similar to S52. That is, when the temperature change obtained from the time-series data of the measured temperature shows a predetermined temperature decrease (for example, a temperature decrease of 10° C. or more), the control unit 50 determines that an additional ingredient has been added ( (YES in S68), the process returns to S60 and the boiling determination is started again. On the other hand, if the temperature change does not indicate a predetermined temperature drop, it is determined that no additional ingredients have been added (NO in S68), and the process returns to S66 to continue monitoring based on the addition monitoring time.

（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、加熱調理器２は、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知されない場合（Ｓ１８でＮＯ）に、Ｓ２０の特定判断処理をスキップして、沸騰判断を開始する（Ｓ２２）。一方、加熱調理器２は、炒め調理の実行が検知される場合（Ｓ１８でＹＥＳ）に、特定判断処理を実行する。特定判断処理では、温度変化が所定の温度低下を示す場合（図４のＳ５２でＹＥＳ）に、沸騰判断が開始される（Ｓ６０）。即ち、炒め調理の実行が検知される場合に沸騰判断が開始されるタイミング（即ち温度変化が所定の温度低下を示すタイミング）は、炒め調理の実行が検知されない場合に沸騰判断が開始されるタイミングよりも遅い。これにより、炒め調理が実行されている場合において、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングに達するまでの時間を利用して具材を適切に炒めることができる。 (Effects of this example)
According to the configuration of the present embodiment, when the execution of stir-frying cooking is not detected by the stir-frying cooking determination (NO in S18), the heating cooker 2 skips the specific determination process of S20 and starts boiling determination. (S22). On the other hand, when the execution of stir-fry cooking is detected (YES in S18), the heating cooker 2 executes the specific determination process. In the specific determination process, if the temperature change indicates a predetermined temperature decrease (YES in S52 of FIG. 4), boiling determination is started (S60). That is, the timing at which the boiling determination is started when the execution of stir-frying cooking is detected (i.e., the timing when the temperature change indicates a predetermined temperature drop) is the timing at which the boiling determination is started when the execution of stir-frying cooking is not detected. slower than Thereby, when stir-frying cooking is being performed, ingredients can be appropriately stir-fried using the time until the temperature change reaches the timing at which the predetermined temperature decrease is indicated.

また、加熱調理器２は、炒め調理が実行されていると判断する場合に開始する沸騰判断（即ち、遅いタイミングで開始する沸騰判断）において、計測温度が所定の判断温度を超えたと判断し、かつ、沸騰判断の開始から所定時間が経過しても沸騰が検知されない場合（Ｓ９０でＹＥＳ）に、沸騰判断を終了してその後の処理を実行する。即ち、沸騰が検知される場合（Ｓ６２でＹＥＳ）と同様の処理を実行する。これにより、沸騰が検知されないまま加熱が進んでしまうことを抑制することができ、煮物の自動調理において具材を不必要に加熱することを抑制することができる。そのため、煮物調理の具材（例えば魚）が焦げ付いてしまうことを抑制することができる。また、沸騰判断において沸騰が検知されなくても、具材が十分に加熱された状態で沸騰判断を終了することができる。 In addition, the heating cooker 2 determines that the measured temperature exceeds a predetermined determination temperature in the boiling determination that starts when it determines that stir-frying cooking is being performed (that is, the boiling determination that starts at a late timing), Further, if boiling is not detected even after a predetermined period of time has elapsed since the start of boiling determination (YES in S90), boiling determination is ended and subsequent processing is executed. That is, the same process as when boiling is detected (YES in S62) is executed. Thereby, it is possible to prevent heating from proceeding without detection of boiling, and it is possible to prevent ingredients from being heated unnecessarily in automatic cooking of boiled food. Therefore, it is possible to prevent the ingredients for boiled food (for example, fish) from burning. Moreover, even if boiling is not detected in the boiling determination, the boiling determination can be completed in a state where the ingredients are sufficiently heated.

また、炒め調理が実行されている場合において温度変化が所定の温度低下を示すタイミングで沸騰判断を開始することによって、煮汁が投入された適切なタイミングで沸騰判断を開始することができる。 Moreover, by starting the boiling determination at the timing when the temperature change indicates a predetermined temperature drop when stir-frying cooking is being performed, the boiling determination can be started at an appropriate timing when the broth is added.

また、加熱調理器２は、計測温度が判断温度を超えていないと判断する場合（Ｓ５０でＮＯ）に、Ｓ５２の処理を実行することなく、沸騰判断を開始する。即ち、加熱調理器２は、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングよりも早いタイミングで沸騰判断を開始する。例えば、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理が実行されていないにも関わらず、調理容器の温度が急に上昇して、炒め調理が実行されていると誤って判断される可能性がある。しかし、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理を実行していないので、調理容器の温度が判断温度（即ち沸点より高い温度）を超えることはない。調理容器の温度が判断温度を超えない場合に、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングよりも早いタイミングで沸騰判断を開始することによって、炒め調理が実行されていると誤って判断する場合であっても、適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。 Moreover, when the heating cooker 2 determines that the measured temperature does not exceed the determination temperature (NO in S50), it starts the boiling determination without executing the process of S52. That is, the cooking device 2 starts determining boiling at a timing earlier than the timing at which the temperature change indicates a predetermined temperature drop. For example, when cooking a simmered dish with a small amount of broth, the temperature of the cooking container may suddenly rise and it may be mistakenly determined that stir-frying is being performed even though stir-frying is not being performed. However, when cooking boiled food with a small amount of broth, the temperature of the cooking container does not exceed the determination temperature (that is, a temperature higher than the boiling point) because stir-frying is not performed. When the temperature of the cooking container does not exceed the judgment temperature, it may be mistakenly judged that stir-frying is being performed by starting the boiling judgment earlier than the timing when the temperature change indicates a predetermined temperature drop. Even if there is, a boiling judgment can be made at the appropriate timing.

（対応関係）
コンロバーナ１０、制御部５０が、それぞれ、「加熱部」、「制御部」の一例である。計測温度の時系列データが、「温度情報」の一例である。図３のＳ２２の沸騰判断の開始タイミング、図５のＳ６０の沸騰判断の開始タイミング、Ｓ８０の沸騰判断の開始タイミングが、それぞれ、「第１タイミング」、「第２タイミング」、「第３タイミング」の一例である。図３のＳ１４の待機時間が、「所定時間」の一例である。図４のＳ５２において所定時間前の温度から所定温度を減算した温度が、「第１温度」の一例である。Ｓ５０の判断温度が、「第２温度」の一例である。 (correspondence)
The stove burner 10 and the control section 50 are examples of a "heating section" and a "control section", respectively. Time series data of measured temperatures is an example of "temperature information". The start timing of boiling determination in S22 of FIG. 3, the start timing of boiling determination in S60 of FIG. 5, and the start timing of boiling determination in S80 are respectively "first timing", "second timing", and "third timing". This is an example. The standby time in S14 in FIG. 3 is an example of the "predetermined time". The temperature obtained by subtracting the predetermined temperature from the temperature before the predetermined time in S52 of FIG. 4 is an example of the "first temperature." The determined temperature in S50 is an example of a "second temperature."

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の各実施例の変形例を以下に列挙する。 Although each embodiment has been described in detail above, these are merely illustrative and do not limit the scope of the claims. The techniques described in the claims include various modifications and changes to the specific examples illustrated above. Modifications of each of the above embodiments are listed below.

（変形例１）「加熱調理器」は、ガス燃焼式のビルトインコンロに限らず、例えば、ＩＨ調理器でもよい。 (Modification 1) The "heating cooker" is not limited to a gas combustion type built-in stove, but may be an IH cooker, for example.

（変形例２）上記の実施例では、加熱調理器２は、温度変化が所定の温度低下を示す場合（図４のＳ５２でＹＥＳ）に、沸騰判断を開始する（Ｓ６０）。これに代えて、加熱調理器２は、計測時間が予め設定されている炒め調理の終了予測時間に達した場合に、沸騰判断を開始してもよい。本変形例では、計測時間が炒め調理の終了予測時間に達したタイミングが、「第２タイミング」の一例である。 (Modification 2) In the above embodiment, the cooking device 2 starts boiling determination (S60) when the temperature change indicates a predetermined temperature decrease (YES in S52 of FIG. 4). Alternatively, the heating cooker 2 may start determining boiling when the measured time reaches a preset predicted end time of stir-fry cooking. In this modification, the timing when the measured time reaches the predicted end time of stir-frying is an example of the "second timing."

（変形例３）図４及び図５のＳ５０及びＳ８０～Ｓ８４の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「第２温度」及び「第３タイミング」を省略可能である。 (Modification 3) The processes of S50 and S80 to S84 in FIGS. 4 and 5 may not be executed. In this modification, the "second temperature" and "third timing" can be omitted.

（変形例４）図３のＳ１４の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「所定時間」を省略可能である。 (Modification 4) The process of S14 in FIG. 3 may not be executed. In this modification, "predetermined time" can be omitted.

（変形例５）「温度情報」は、温度センサ１６の計測温度の時系列データに限らず、例えば、加熱調理器２の外側から調理容器を撮影するサーモグラフィから取得されるデータであってもよい。また、温度センサ１６として、調理容器の温度を（非接触で）検出する赤外線センサを用いて、赤外線センサの計測温度の時系列データを用いてもよい。 (Modification 5) "Temperature information" is not limited to time-series data of the temperature measured by the temperature sensor 16, but may be data obtained from a thermography that photographs the cooking container from outside the cooking device 2, for example. . Alternatively, an infrared sensor that detects the temperature of the cooking container (without contact) may be used as the temperature sensor 16, and time series data of the temperature measured by the infrared sensor may be used.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical utility alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as filed. Furthermore, the techniques illustrated in this specification or the drawings can achieve multiple objectives simultaneously, and achieving one of the objectives has technical utility in itself.

２：加熱調理器、４：本体、４ａ：前面、６：天板、８：グリル、１０：コンロバーナ、１２：コンロ操作部、１４：コンロパネル、１４ａ：表示部、１４ｂ：操作部、１６：温度センサ、５０：制御部、５２：メモリ、５４：タイマ、６０：プログラム 2: Cooker, 4: Main body, 4a: Front, 6: Top plate, 8: Grill, 10: Stove burner, 12: Stove operation section, 14: Stove panel, 14a: Display section, 14b: Operation section, 16 : Temperature sensor, 50: Control unit, 52: Memory, 54: Timer, 60: Program

Claims (5)

自動調理を実行可能な加熱調理器であって、
加熱対象を加熱する加熱部と、
前記加熱部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記自動調理のメニューの中から煮物調理が選択され、前記煮物調理が開始される場合に、前記加熱対象の温度を示す温度情報を利用して、前記煮物調理の具材の炒め調理が実行されているのか否かを判断し、
前記炒め調理が実行されていないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第１タイミングで、前記温度情報を利用して、前記煮物調理の煮汁の沸騰判断を実行し、
前記炒め調理が実行されていると判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第２タイミングであって、前記第１タイミングより遅い第２タイミングで、前記沸騰判断を実行し、
前記第２タイミングで前記沸騰判断を実行する場合に、前記沸騰判断が開始されてから所定時間が経過しても沸騰が検知されない場合に、前記沸騰判断を終了してその後の処理を実行する、
加熱調理器。 A heating cooker capable of automatic cooking,
a heating section that heats a heating target;
a control unit that controls the heating unit;
Equipped with
The control unit includes:
When boiled food cooking is selected from the automatic cooking menu and the boiled food cooking is started, stir-frying cooking of the ingredients for the boiled food cooking is performed using temperature information indicating the temperature of the heating target. determine whether or not
When determining that the stir-fry cooking is not being performed, at a first timing after the start of the simmering cooking, using the temperature information, determining whether the broth of the simmering cooking is boiling;
When determining that the stir-fry cooking is being performed, performing the boiling determination at a second timing after the start of the boiling cooking and later than the first timing;
When executing the boiling determination at the second timing, if boiling is not detected even after a predetermined time has elapsed since the boiling determination was started, the boiling determination is terminated and subsequent processing is executed;
Heating cooker. 前記制御部は、前記第２タイミングで前記沸騰判断を実行する場合に、前記温度情報によって示される温度が所定温度を超えたと判断し、かつ、前記沸騰判断が開始されてから所定時間が経過しても沸騰が検知されない場合に、前記沸騰判断を終了してその後の処理を実行する、請求項１に記載の加熱調理器。 When executing the boiling determination at the second timing, the control unit determines that the temperature indicated by the temperature information exceeds a predetermined temperature, and that a predetermined time has elapsed since the boiling determination was started. The cooking device according to claim 1, wherein if boiling is not detected even after boiling, the boiling determination is ended and subsequent processing is executed. 前記第２タイミングは、前記炒め調理が実行されていると判断した後に前記温度情報によって示される温度が第１温度以下に低下したタイミングである、請求項１又は２に記載の加熱調理器。 The heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the second timing is a timing at which the temperature indicated by the temperature information falls below the first temperature after it is determined that the stir-frying cooking is being performed. 前記制御部は、
前記炒め調理が実行されていると判断した後に前記温度情報によって示される温度が第２温度を超えたと判断する場合に、前記第２タイミングで、前記沸騰判断を実行し、
前記炒め調理が実行されていると判断した後に前記温度情報によって示される温度が前記第２温度を超えないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第３タイミングであって、前記第２タイミングより早い第３タイミングで、前記沸騰判断を実行する、請求項１又は２に記載の加熱調理器。 The control unit includes:
Performing the boiling determination at the second timing when determining that the temperature indicated by the temperature information exceeds a second temperature after determining that the stir-frying cooking is being performed;
When it is determined that the temperature indicated by the temperature information does not exceed the second temperature after determining that the stir-fry cooking is being performed, the third timing after the start of the simmering cooking, The heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the boiling determination is executed at a third timing earlier than the second timing. 前記制御部は、前記煮物調理が開始されてから所定時間が経過するまで、前記炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しない、請求項１又は２に記載の加熱調理器。 The heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the control unit does not determine whether or not the stir-frying cooking is being performed until a predetermined time has elapsed after the boiling food cooking was started.

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