JP2023554495A - 自動化細胞培養装置 - Google Patents
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Abstract
本発明は本体と袋挟み部品とを含み、前記本体は収容空間を囲み、且つ上面にプラットフォームが形成され、前記プラットフォームが少なくとも一つのスライドレール部を有し、前記少なくとも一つのスライドレール部がスライド方向に延び、前記プラットフォームの前記スライド方向に沿って相対する２つの端部が、第１端部及び第２端部にそれぞれ定義され、前記プラットフォームは上に培養袋を水平に置くためのものであり、前記培養袋が少なくとも一つの注入口を有し、前記注入口が前記培養袋の前記第１端部に近い一端にあり、前記袋挟み部品は前記少なくとも一つのスライドレール部にスライド可能に設置され、前記袋挟み部品は前記培養袋内の液体が前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い側に流れないよう、前記培養袋を留めるためのものであり、前記培養袋の上を前記スライド方向に沿ってスライドできる、自動化細胞培養装置を提供する。これにより、培養液が徐々に増加する場合でも培養液が培養袋の一箇所に集中する状態を維持し、分散を防ぐことができ、培養環境の安定性を保持することができる。
Description
本発明は、細胞培養装置に関する。
医療テクノロジーは日々進化している。化学薬物でがん等の病気の治療を行っていた従来とは異なり、現在では再生医学の進展に伴い、化学薬物に代わって、遺伝子治療や細胞治療等がより一般的に使われている。細胞治療における免疫細胞治療を例に挙げると、患者自身の免疫細胞を利用することで、患者の免疫力を破壊することなく、がん細胞をより効果的に攻撃することができる上、副作用がより少なくて済む。
細胞治療を行うためには、自家細胞又は同種異系細胞を体外培養し増殖させた後、再度患者の体内へ注射する必要がある。細胞培養は、通常軟質の培養袋内で行い、増殖する細胞の数に伴い、新しい培養液を徐々に注入する。そして、培養液を指定の温度及び湿度条件下の実験室環境に置く。
その中で、細胞の数を確認するためには、何度も手動で袋内の培養液を少量抽出し細胞の数を計算する必要があり、また、その細胞の数により、対応する量の培養液を注入する必要がある。細胞培養の全プロセスにおいて、このような工程を何度も行う必要があり、人的コストが高く、且つ細胞汚染のリスクや手動操作による誤差もある。そのため、細胞培養のコストが非常に高くなる、一般患者が負担できない、品質も安定しないといった状況を招く。
従来の細胞培養装置、例えばＷＡＶＥ Ｂｉｏｒｅａｃｔｏｒ（Ｃｙｔｉｖａ社）では、一定サイズの培養袋を使用し、細胞培養を行う。また、培養初期において、初期細胞数が少なく、培養袋内の培養液の量も多くないため、培養袋内全体に分散させる際に、細胞が過度に分散することがある。細胞同士の相互作用は細胞の生長を促進することが知られているが、培養過程において、単位面積当たりの細胞数が少なすぎると、その相互作用が減り、ひいては細胞の増殖速度が遅くなる、もしくは生長状況が不均一になるなどの問題があり、改善の余地がある。また、初期細胞数が少ないことによって生じる単位面積当たりの細胞数が少なすぎる問題を解決するために、従来では培養容器を交換する方法、例えば容器内の細胞が過度に分散しないように、培養初期には体積が小さい容器を使い、細胞数の増加と共に、体積がより大きい容器に変える方法が採用されてきた。しかし上記のような培養容器を交換する方法は、細胞汚染のリスクを増加させる可能性があり、また細胞培養の全プロセス自動化の目的を達成することも難しいため、改善の余地がある。
本発明は細胞培養の安定した品質を確保し、且つ自動培養生産を効果的に行うために、培養袋内の培養液量の多寡にかかわらず、培養液が培養袋の一箇所に集中する状態が維持できる細胞培養装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明は以下の技術手段を採用する。
本発明は本体と袋挟み部品を含む自動化細胞培養装置であって、
前記本体は収容空間を囲み、且つ上面にプラットフォームが形成され、前記プラットフォームが少なくとも一つのスライドレール部を有し、前記少なくとも一つのスライドレール部がスライド方向に延び、前記プラットフォームの前記スライド方向に沿って相対する２つの端部が第１端部及び第２端部にそれぞれ定義され、前記プラットフォームは上に培養袋を水平に置くためのものであり、前記培養袋が少なくとも一つの注入口を有し、前記注入口が前記培養袋の前記第１端部に近い一端にあり、
前記袋挟み部品は前記少なくとも一つのスライドレール部にスライドできるように設置され、前記培養袋内の液体が前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い側に流れないよう、前記培養袋を留めるためのものであり、前記培養袋の上を前記スライド方向に沿ってスライドできる、
自動化細胞培養装置。
本発明は本体と袋挟み部品を含む自動化細胞培養装置であって、
前記本体は収容空間を囲み、且つ上面にプラットフォームが形成され、前記プラットフォームが少なくとも一つのスライドレール部を有し、前記少なくとも一つのスライドレール部がスライド方向に延び、前記プラットフォームの前記スライド方向に沿って相対する２つの端部が第１端部及び第２端部にそれぞれ定義され、前記プラットフォームは上に培養袋を水平に置くためのものであり、前記培養袋が少なくとも一つの注入口を有し、前記注入口が前記培養袋の前記第１端部に近い一端にあり、
前記袋挟み部品は前記少なくとも一つのスライドレール部にスライドできるように設置され、前記培養袋内の液体が前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い側に流れないよう、前記培養袋を留めるためのものであり、前記培養袋の上を前記スライド方向に沿ってスライドできる、
自動化細胞培養装置。
好ましくは、前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い一端を挟むために、少なくとも前記プラットフォームの第２端部に設置された少なくとも一つの引っ張り機構を更に含む。
好ましくは、前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い一端の相対する両側を挟むために、前記少なくとも一つの引っ張り機構は少なくとも二つの挟み部品を含み、前記二つの挟み部品は前記本体の相対する両側にそれぞれ設置される。
好ましくは、各前記挟み部品は二つのマグネットを含み、前記培養袋の一角を前記二つのマグネットの間に挟むために、前記マグネットのうち一つは前記プラットフォームに固定設置され、もう一つの前記マグネットは取り外し可能に前記プラットフォームに固定設置された前記マグネットに磁気吸着する。
好ましくは、前記袋挟み部品は二つの横棒を含み、前記二つの横棒は前記スライド方向に対してそれぞれ垂直であり、前記二つの横棒は互いに間を開けて設置され、前記二つの横棒の前記プラットフォームとの距離がそれぞれ異なる。
好ましくは、前記プラットフォームの相対する両側は、前記スライドレール部をそれぞれ有し、前記袋挟み部品は二つの連結部品及び二つのスライド部品を更に含み、各前記横棒の相対する２つの端部は前記二つの連結部品にそれぞれ固定設置され、前記二つの連結部品は取り外し可能に前記二つのスライド部品にそれぞれ設置され、前記二つのスライド部品は前記二つのスライドレール部にスライド可能にそれぞれ設置される。
好ましくは、前記本体の収容空間内に設置され、ベルトセット及び二つのマグネット部を含む移動駆動機構を更に含み、前記二つのマグネット部は前記ベルトセット上に設置され、前記ベルトセットの駆動により前記スライド方向に沿って移動でき、各前記スライド部品にはマグネット部品がそれぞれ設置され、前記二つのスライド部品のマグネット部品が前記二つのマグネット部とそれぞれ磁気吸着することにより、前記ベルトセットは前記二つのスライド部品を駆動し、前記スライド方向に沿って移動させる。
好ましくは、前記本体の収容空間内に設置され、前記本体の第１端部にある押し上げ機構を更に含み、前記押し上げ機構は前記培養袋の前記第１端部に近い一端を往復して上昇下降させるような昇降移動ができる。
好ましくは、前記押し上げ機構は回転装置と、偏心輪と、押し上げ板とを含み、前記偏心輪は前記回転装置に偏心的に設置され、前記回転装置と共に偏心的に回転し、前記偏心輪の周縁は前記押し上げ板に当接するためのものであり、前記押し上げ板は前記培養袋に当接するためのものであり、前記偏心輪が偏心的に回転すると、前記押し上げ板は前記偏心輪に押されて往復昇降移動をする。
好ましくは、前記プラットフォーム上に設置され、その表面に凹凸構造を有する通気部品を更に含み、前記通気部品は前記培養袋の底面に空気を通すために、前記プラットフォーム及び前記培養袋の間に挟むように設置される。
従来技術に対し、本発明が提供する細胞培養装置は、培養液を順次添加する過程において、培養液が培養袋の一箇所に集中する状態を維持することにより、培養袋内全体での培養液の分散を防ぎ、細胞培養の効率及び品質に影響することなく、培養袋内の単位面積当たりの細胞数を制御するという有利な効果を奏する。そして、更に培養液添加機構と組み合わせることにより、手動作業が不要な自動化生産プロセスを達成することができる。
図１～図７に示すように、本発明は本体１０と袋挟み部品２０とを主に含み、少なくとも引っ張り機構と、移動駆動機構４０と、押し上げ機構５０とを更に含むことができる、自動化細胞培養装置を提供する。
前記本体１０は収容空間を囲み、且つ上面にプラットフォーム１１を形成する。前記プラットフォーム１１の相対する両側は、スライドレール部１２をそれぞれ有する。各前記スライドレール部１２はスライド方向に延び、前記プラットフォーム１１の前記スライド方向に沿って相対する２つの端部は、第１端部１０１及び第２端部１０２にそれぞれ定義される。前記プラットフォーム１１は、上に培養袋７０を水平に置くためのものである。前記培養袋７０は増殖させたい対象細胞及び培養液を詰めるためのものであり、且つ培養液を注入するための少なくとも一つの注入口７１を有する。前記注入口７１は前記培養袋７０の前記第１端部１０１に近い一端にあり、培養液供給源、例えばペリスタルティックモーターと接続するためのものである。好ましくは、前記プラットフォーム１１上に通気部品６０を設置することができ、前記通気部品６０の表面が凹凸構造を有し、前記通気部品６０が、前記培養袋７０の底面に空気を通すために、前記プラットフォーム１１及び前記培養袋７０の間に挟むように設置される。例えば、本実施例において、前記通気部品６０は金属網、有孔ボード（有孔ボードの表面を凸構造とし、有孔ボードの孔を凹構造とする）、又は他の類似構造を有するものにすることができる。
前記袋挟み部品２０の相対する２つの端部は、前記二つのスライドレール部１２にスライド可能にそれぞれ設置される。前記袋挟み部品２０は、前記培養袋７０内の液体が前記培養袋７０の前記プラットフォーム１１の第２端部１０２に近い側に流れないよう、前記培養袋７０を留めるためのものである。例えば、前記袋挟み部品は、直接前記培養袋を前記プラットフォームの方向に留めてもよく、培養袋を他の方法で挟んで留めることによりブロック効果を奏してもよい。前記袋挟み部品２０は、前記培養袋７０の上を前記スライド方向に沿ってスライドできる。
前記培養袋７０の前記プラットフォーム１１の第２端部１０２に近い一端を挟むために、前記少なくとも一つの引っ張り機構は、少なくとも前記プラットフォーム１１の第２端部１０２に設置される。好ましくは、前記培養袋の前記プラットフォームの第１端部に近い一端を挟むために、前記少なくとも一つの引っぱる機構が前記プラットフォームの第１端部に更に設置される。具体的に、前記培養袋７０の前記プラットフォーム１１の第２端部１０２に近い一端の相対する両側を挟むために、前記少なくとも一つの引っ張り機構は少なくとも二つの挟み部品３０を含み、前記二つの挟み部品３０は前記本体１０の前記二つのスライドレール部１２に近い側の相対する両側にそれぞれ設置される。前記少なくとも一つの引っ張り機構が前記プラットフォームの第１端部に設置される場合は、同一の配置で設置できる。更に具体的に、本実施例において、各前記挟み部品３０は二つのマグネット３１、３２を含み、前記培養袋７０の一角を前記二つのマグネット３１、３２の間に挟むために、前記マグネット３１は前記プラットフォーム１１に固定設置され、前記マグネット３２は取り外し可能に前記プラットフォーム１１に固定設置された前記マグネット３１に磁気吸着する。しかし、各前記挟み部品は他の構造、例えば従来の挟み具等にすることができる。特に説明したいのは、培養液が重力や毛細管現象の影響により前記第２端部に流れることを確実に防ぐために、前記二つのマグネット３１の高さは前記袋挟み部品の高さより低くないことが好ましく、前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に対応する一端が前記培養袋の他の位置より高くなるようにする。
前記袋挟み部品２０については、本実施例において、二つの横棒２１と、二つの連結部品２２と、二つのスライド部品２３とを含む。前記二つの横棒２１は前記スライド方向に対してそれぞれ垂直になるように水平設置される。前記二つの横棒２１は互いに間を開けて設置される。前記二つの横棒２１はそれぞれ前記プラットフォーム１１との距離が異なる、つまり、前記二つの横棒２１の前記プラットフォーム１１に対する高さが異なる。各前記横棒２１の相対する２つの端部は、前記二つの連結部品２２にそれぞれ固定設置される。前記二つの連結部品２２は、取り外し可能に前記二つのスライド部品２３にそれぞれ設置される。前記二つのスライド部品２３は、前記二つのスライドレール部１２にスライド可能にそれぞれ設置される。例えば、各前記スライド部品２３は、連結部品２２を嵌めるための槽を有することができる。
前記移動駆動機構４０は前記本体１０の収容空間内に設置され、本実施例において、ベルトセット４１及び二つのマグネット部４２を含む。前記二つのマグネット部４２は、前記ベルトセット４１上に設置され、前記ベルトセット４１の駆動により前記スライド方向に沿って移動できる。各前記スライド部品２３にはマグネット部品２３１がそれぞれ設置される。前記二つのスライド部品２３のマグネット部品２３１が前記二つのマグネット部４２とそれぞれ磁気吸着することにより、前記ベルトセット４１は前記二つのスライド部品２３を駆動し前記スライド方向に沿って移動させる。これにより、前記プラットフォームは貫通タイプのスライドレールを設置する必要がなくなり、前記本体の収容空間を密閉状態にし、内部の部品が外部の温度や湿気の影響で錆びるのを防ぐことができる。
前記押し上げ機構５０は前記本体１０の収容空間内に設置され、前記本体１０の第１端部１０１にある。前記押し上げ機構５０は、前記培養袋７０の前記第１端部１０１に近い一端を往復して上昇下降させるような昇降移動ができる。これにより、前記培養袋７０内の培養液を軽く揺動し、均一な混合を確実にすることができる。本実施例において、前記押し上げ機構５０は回転装置５１と、偏心輪５２と、押し上げ板５３とを含むことができる。前記回転装置５１は、モーターの駆動により回転する回転軸等の構造とすることができる。前記偏心輪５２は前記回転装置５１に偏心的に設置され、前記回転装置５１と共に偏心的に回転する。前記偏心輪５２の周縁は前記押し上げ板５３に当接するためのものである。前記押し上げ板５３は前記培養袋７０に当接するためのものである。前記偏心輪５２が偏心的に回転すると、前記偏心輪５２の頂点の高さが変化し続けるため、前記押し上げ板５３は前記偏心輪５２に押されて連続的に往復昇降移動をする。しかし、前記押し上げ機構は上記の機構に限定されず、他の昇降機構も採用し得る。
実際に使用する時、図４に示すように、前記培養袋７０の前記注入口７１に相対する一端は、前記二つの横棒２１の間を前記第１端部１０１の方向に通り抜けた後、横棒２１の上方に亘り、引き続き前記第２端部１０２の方向へ延伸し、そして前記二つの挟み部品３０により前記第２端部１０２に固定される。上記の構造により、前記培養袋７０の中段は前記二つの横棒２１の間に巻き付く形となるため、二つの横棒２１に抑え締め付けられているほか、更に前記培養袋７０の前記第２端部１０２に対応する一端は前記第１端部１０１に対応する一端より高くなるため、培養液が前記第２端部１０２の方向に流れることを防ぐ。特に説明したいのは、本実施例において、本発明に係る「自動化細胞培養装置」は前記袋挟み部品が自動的に動くものを指すが、本発明は前記袋挟み部品を手動で位置調整する態様を排除するものではない。前記培養袋７０の前記第１端部１０１に対応する一端は、固定部７２を有することができる。固定部７２は、例えば培養袋７０の試料採取管である。前記押し上げ板５３は対応する固定部品５３１を有することができる。前記培養袋７０の両端部が前記本体１０にそれぞれ配置されるように、前記固定部７２は前記固定部品５３１に配置できる。これにより、図５に示すように、前記袋挟み部品２０が前記スライド方向に沿って移動する場合、前記培養袋７０における前記注入口７１に近い側の培養液が前記注入口７１の方向に押されることになり、培養液が培養袋７０内全体に分散することを防ぐことができ、初期細胞数が少なくても、培養袋内の単位面積当たりの細胞数は細胞間接触を促進する量に足りる。本実施例において、固定部品５３１は弾性変形可能で且つ管体を留めることができる留め具であり、押し上げ板５３に設置され、また培養袋７０の固定部７２を配置するのに用いられる。しかし固定部品５３１を他の形式の挟み具、例えばバネクリップ、マグネットクリップ等に変更し、押し上げ板５３又は本体１０の第１端部１０１に近い箇所に設置する場合、いずれも培養袋の引っ張り機構から遠い他端に配置することができ、本実施例に類似する使用効果を奏し得る。
培養袋７０内に新しい培養液を徐々に注入し、培養袋７０における培養液及び細胞の数を徐々に増やす細胞培養過程において、前記培養袋内の空間を解放するため、図６に示すように、前記袋挟み部品２０は継続的に徐々に前記第２端部１０２の方向へ移動できる、又は段階的に数回に分けて移動できる。その移動する時点、速度、及び距離は、所望する単位面積当たりの細胞数及び注入された培養液の多寡に応じて調整及び制御できる。
また、図５～図７から、好適な混合効果を実現し、均一な細胞培養を促進し、且つ優れた効率を得るために、前記押し上げ機構５０は、前記培養袋７０の前記第１端部１０１に近い一端を押して往復昇降させることで、前記培養袋７０内の培養液を軽く揺動できることが分かる。
本発明が提供する細胞培養装置の実際の培養効果について、図８に示すように、同一の被験者の末梢血サンプルから分離されたナチュラルキラー細胞を、三種類の異なる装置や方法、即ち（一）本発明に係る細胞培養装置を使用する方法、（二）市販品である細胞培養装置ＷＡＶＥ Ｂｉｏｒｅａｃｔｏｒを使用する方法、（三）手動で細胞培養を行う方法（即ち細胞培養装置を使わない）により体外細胞培養を行った。前記末梢血サンプルは、倫理委員会に承認された計画により、被験者の腕から全血を採取したものである。前記三種類の方法により行った細胞培養において、初期細胞数、使用する培地、及び体外培養日数はいずれも同一である。図８から、手動で行った培養に比べ、本発明に係る細胞培養装置で行われた培養は、１５日目での細胞増殖倍率が手動で行った培養の８０％に到達することが見て取れる。これにより、本発明に係る細胞培養装置は手動で行う培養に取って代わることができ、人的コストを効果的に削減できることが分かる。また、図８の実験結果から、手動で行った培養に比べ、既有の市販品である細胞培養装置ＷＡＶＥ Ｂｉｏｒｅａｃｔｏｒで行われた細胞培養は、１５日目での細胞増殖倍率が手動で行った培養のわずか２６％にしか到達しておらず、本発明に係る細胞培養装置で行った培養の細胞増殖倍率より明らかに低いことが分かる。これにより、本発明に係る細胞培養装置は確かに従来の細胞培養装置が奏する効果を改善できることが分かる。
上記の構造及び操作により、本発明は更に培養液供給源、その他の温度、気体、ｐＨ値、及び湿度の監視制御機構と組み合わせることができる。培養液の揺動混合を行うために、培養液又は気体の注入頻度、速度、及び注入量を計算モデルから求め、これに基づき前記袋挟み部品の移動時点及び移動速度を設定し、好適な時点に前記押し上げ機構を好適な頻度で駆動させる。これにより全プロセスを自動制御できるため、手動で注液や揺動を行う必要がなく、また培養液の分散も確実に防ぐことができ、一定の状態で細胞を増殖及び成長させること、ひいては細胞培養の効率及び収率を向上させることができる。最も重要なのは、人的コストを大幅に節約し、且つ手動操作による誤差を減らすことができる点である。
これにより、本発明が提供する細胞培養装置は、細胞培養の効率及び品質を維持できるという前提の下、人的コストを大幅に削減することができ、ひいては細胞培養のコストを削減すること、効果的に量産することができるため、高価で負担の大きかった細胞治療の価格が押さえられ、あらゆる患者に利益をもたらし、医療福祉を促進することが可能となる。これは医療業界及び一般民衆が所望することである。しかし以上の実施例は、本発明の技術内容を説明及び解釈するためのものに過ぎず、本発明の保護範囲は特許請求の範囲により限定された内容に準ずる。
例示的な実施形態
１．本体と袋挟み部品を含む自動化細胞培養装置であって、
前記本体は収容空間を囲み、且つ上面にプラットフォームが形成され、前記プラットフォームが少なくとも一つのスライドレール部を有し、前記少なくとも一つのスライドレール部がスライド方向に延び、前記プラットフォームの前記スライド方向に沿って相対する２つの端部が、第１端部及び第２端部にそれぞれ定義され、前記プラットフォームは上に培養袋を水平に置くためのものであり、前記培養袋が少なくとも一つの注入口を有し、前記注入口が前記培養袋の前記第１端部に近い一端にあり、
袋挟み部品は前記少なくとも一つのスライドレール部にスライド可能に設置され、前記培養袋内の液体が前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い側に流れないよう、前記培養袋を留めるためのものであり、前記培養袋の上を前記スライド方向に沿ってスライドできる、
ことを特徴とする、自動化細胞培養装置。
２．前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い一端を挟むために、少なくとも前記プラットフォームの第２端部に設置された少なくとも一つの引っ張り機構を更に含むことを特徴とする、実施形態１に記載の自動化細胞培養装置。
３．前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い一端の相対する両側を挟むために、前記少なくとも一つの引っ張り機構は、少なくとも二つの挟み部品を含み、前記二つの挟み部品が、前記本体の相対する両側にそれぞれ設置されることを特徴とする、実施形態２に記載の自動化細胞培養装置。
４．各前記挟み部品は、二つのマグネットを含み、前記培養袋の一角を前記二つのマグネットの間に挟むために、前記マグネットのうち一つが前記プラットフォームに固定設置され、もう一つの前記マグネットが取り外し可能に前記プラットフォームに固定設置された前記マグネットに磁気吸着することを特徴とする、実施形態３に記載の自動化細胞培養装置。
５．前記袋挟み部品は二つの横棒を含み、前記二つの横棒が前記スライド方向に対してそれぞれ垂直であり、前記二つの横棒が互いに間を開けて設置され、前記二つの横棒の前記プラットフォームとの距離がそれぞれ異なることを特徴とする、実施形態１に記載の自動化細胞培養装置。
６．前記プラットフォームの相対する両側は、前記スライドレール部をそれぞれ有し、前記袋挟み部品が二つの連結部品及び二つのスライド部品を更に含み、各前記横棒の相対する２つの端部が前記二つの連結部品にそれぞれ固定設置され、前記二つの連結部品が取り外し可能に前記二つのスライド部品にそれぞれ設置され、前記二つのスライド部品が前記二つのスライドレール部にスライド可能にそれぞれ設置されることを特徴とする、実施形態５に記載の自動化細胞培養装置。
７．前記本体の収容空間内に設置され、ベルトセット及び二つのマグネット部を含む移動駆動機構を更に含み、前記二つのマグネット部は前記ベルトセット上に設置され、前記ベルトセットの駆動により前記スライド方向に沿って移動でき、各前記スライド部品には、マグネット部品がそれぞれ設置され、前記二つのスライド部品のマグネット部品が前記二つのマグネット部とそれぞれ磁気吸着することにより、前記ベルトセットは前記二つのスライド部品を駆動し、前記スライド方向に沿って移動させることを特徴とする、実施形態６に記載の自動化細胞培養装置。
８．前記本体の収容空間内に設置され、前記本体の第１端部にある押し上げ機構を更に含み、前記押し上げ機構は、前記培養袋の前記第１端部に近い一端を往復して上昇下降させるような昇降移動ができることを特徴とする、実施形態１に記載の自動化細胞培養装置。
９．前記押し上げ機構は、回転装置と、偏心輪と、押し上げ板とを含み、前記偏心輪は前記回転装置に偏心的に設置され、前記回転装置と共に偏心的に回転し、前記偏心輪の周縁は前記押し上げ板に当接するためのものであり、前記押し上げ板は前記培養袋に当接するためのものであり、前記偏心輪が偏心的に回転すると、前記押し上げ板は前記偏心輪に押されて往復昇降移動することを特徴とする、実施形態８に記載の自動化細胞培養装置。
１０．前記プラットフォーム上に設置され、その表面に凹凸構造を有する通気部品を更に含み、前記通気部品は前記培養袋の底面に空気を通すために、前記プラットフォーム及び前記培養袋の間に挟むように設置されることを特徴とする、実施形態１に記載の自動化細胞培養装置。
１．本体と袋挟み部品を含む自動化細胞培養装置であって、
前記本体は収容空間を囲み、且つ上面にプラットフォームが形成され、前記プラットフォームが少なくとも一つのスライドレール部を有し、前記少なくとも一つのスライドレール部がスライド方向に延び、前記プラットフォームの前記スライド方向に沿って相対する２つの端部が、第１端部及び第２端部にそれぞれ定義され、前記プラットフォームは上に培養袋を水平に置くためのものであり、前記培養袋が少なくとも一つの注入口を有し、前記注入口が前記培養袋の前記第１端部に近い一端にあり、
袋挟み部品は前記少なくとも一つのスライドレール部にスライド可能に設置され、前記培養袋内の液体が前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い側に流れないよう、前記培養袋を留めるためのものであり、前記培養袋の上を前記スライド方向に沿ってスライドできる、
ことを特徴とする、自動化細胞培養装置。
２．前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い一端を挟むために、少なくとも前記プラットフォームの第２端部に設置された少なくとも一つの引っ張り機構を更に含むことを特徴とする、実施形態１に記載の自動化細胞培養装置。
３．前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い一端の相対する両側を挟むために、前記少なくとも一つの引っ張り機構は、少なくとも二つの挟み部品を含み、前記二つの挟み部品が、前記本体の相対する両側にそれぞれ設置されることを特徴とする、実施形態２に記載の自動化細胞培養装置。
４．各前記挟み部品は、二つのマグネットを含み、前記培養袋の一角を前記二つのマグネットの間に挟むために、前記マグネットのうち一つが前記プラットフォームに固定設置され、もう一つの前記マグネットが取り外し可能に前記プラットフォームに固定設置された前記マグネットに磁気吸着することを特徴とする、実施形態３に記載の自動化細胞培養装置。
５．前記袋挟み部品は二つの横棒を含み、前記二つの横棒が前記スライド方向に対してそれぞれ垂直であり、前記二つの横棒が互いに間を開けて設置され、前記二つの横棒の前記プラットフォームとの距離がそれぞれ異なることを特徴とする、実施形態１に記載の自動化細胞培養装置。
６．前記プラットフォームの相対する両側は、前記スライドレール部をそれぞれ有し、前記袋挟み部品が二つの連結部品及び二つのスライド部品を更に含み、各前記横棒の相対する２つの端部が前記二つの連結部品にそれぞれ固定設置され、前記二つの連結部品が取り外し可能に前記二つのスライド部品にそれぞれ設置され、前記二つのスライド部品が前記二つのスライドレール部にスライド可能にそれぞれ設置されることを特徴とする、実施形態５に記載の自動化細胞培養装置。
７．前記本体の収容空間内に設置され、ベルトセット及び二つのマグネット部を含む移動駆動機構を更に含み、前記二つのマグネット部は前記ベルトセット上に設置され、前記ベルトセットの駆動により前記スライド方向に沿って移動でき、各前記スライド部品には、マグネット部品がそれぞれ設置され、前記二つのスライド部品のマグネット部品が前記二つのマグネット部とそれぞれ磁気吸着することにより、前記ベルトセットは前記二つのスライド部品を駆動し、前記スライド方向に沿って移動させることを特徴とする、実施形態６に記載の自動化細胞培養装置。
８．前記本体の収容空間内に設置され、前記本体の第１端部にある押し上げ機構を更に含み、前記押し上げ機構は、前記培養袋の前記第１端部に近い一端を往復して上昇下降させるような昇降移動ができることを特徴とする、実施形態１に記載の自動化細胞培養装置。
９．前記押し上げ機構は、回転装置と、偏心輪と、押し上げ板とを含み、前記偏心輪は前記回転装置に偏心的に設置され、前記回転装置と共に偏心的に回転し、前記偏心輪の周縁は前記押し上げ板に当接するためのものであり、前記押し上げ板は前記培養袋に当接するためのものであり、前記偏心輪が偏心的に回転すると、前記押し上げ板は前記偏心輪に押されて往復昇降移動することを特徴とする、実施形態８に記載の自動化細胞培養装置。
１０．前記プラットフォーム上に設置され、その表面に凹凸構造を有する通気部品を更に含み、前記通気部品は前記培養袋の底面に空気を通すために、前記プラットフォーム及び前記培養袋の間に挟むように設置されることを特徴とする、実施形態１に記載の自動化細胞培養装置。
１０ 本体
１０１ 第１端部
１０２ 第２端部
１１ プラットフォーム
１２ スライドレール部
２０ 袋挟み部品
２１ 横棒
２２ 連結部品
２３ スライド部品
２３１ マグネット部品
３０ 挟み部品
３１ マグネット
３２ マグネット
４０ 移動駆動機構
４１ ベルトセット
４２ マグネット部
５０ 押し上げ機構
５１ 回転装置
５２ 偏心輪
５３ 押し上げ板
５３１ 固定部品
６０ 通気部品
７０ 培養袋
７１ 注入口
７２ 固定部
１０１ 第１端部
１０２ 第２端部
１１ プラットフォーム
１２ スライドレール部
２０ 袋挟み部品
２１ 横棒
２２ 連結部品
２３ スライド部品
２３１ マグネット部品
３０ 挟み部品
３１ マグネット
３２ マグネット
４０ 移動駆動機構
４１ ベルトセット
４２ マグネット部
５０ 押し上げ機構
５１ 回転装置
５２ 偏心輪
５３ 押し上げ板
５３１ 固定部品
６０ 通気部品
７０ 培養袋
７１ 注入口
７２ 固定部
Claims (10)
- 本体と袋挟み部品を含む自動化細胞培養装置であって、
前記本体は収容空間を囲み、且つ上面にプラットフォームが形成され、前記プラットフォームが少なくとも一つのスライドレール部を有し、前記少なくとも一つのスライドレール部がスライド方向に延び、前記プラットフォームの前記スライド方向に沿って相対する２つの端部が、第１端部及び第２端部にそれぞれ定義され、前記プラットフォームは上に培養袋を水平に置くためのものであり、前記培養袋が少なくとも一つの注入口を有し、前記注入口が前記培養袋の前記第１端部に近い一端にあり、
前記袋挟み部品は前記少なくとも一つのスライドレール部にスライド可能に設置され、前記培養袋内の液体が前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い側に流れないよう、前記培養袋を留めるためのものであり、前記培養袋の上を前記スライド方向に沿ってスライドできる、
ことを特徴とする、自動化細胞培養装置。 - 前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い一端を挟むために、少なくとも前記プラットフォームの第２端部に設置された少なくとも一つの引っ張り機構を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動化細胞培養装置。
- 前記培養袋の前記プラットフォームの第２端部に近い一端の相対する両側を挟むために、前記少なくとも一つの引っ張り機構は、少なくとも二つの挟み部品を含み、前記二つの挟み部品が、前記本体の相対する両側にそれぞれ設置されることを特徴とする、請求項２に記載の自動化細胞培養装置。
- 各前記挟み部品は、二つのマグネットを含み、前記培養袋の一角を前記二つのマグネットの間に挟むために、前記マグネットのうち一つが前記プラットフォームに固定設置され、もう一つの前記マグネットが取り外し可能に前記プラットフォームに固定設置された前記マグネットに磁気吸着することを特徴とする、請求項３に記載の自動化細胞培養装置。
- 前記袋挟み部品は二つの横棒を含み、前記二つの横棒が前記スライド方向に対してそれぞれ垂直であり、前記二つの横棒が互いに間を開けて設置され、前記二つの横棒の前記プラットフォームとの距離がそれぞれ異なることを特徴とする、請求項１に記載の自動化細胞培養装置。
- 前記プラットフォームの相対する両側は、前記スライドレール部をそれぞれ有し、前記袋挟み部品が二つの連結部品及び二つのスライド部品を更に含み、各前記横棒の相対する２つの端部が前記二つの連結部品にそれぞれ固定設置され、前記二つの連結部品が取り外し可能に前記二つのスライド部品にそれぞれ設置され、前記二つのスライド部品が前記二つのスライドレール部にスライド可能にそれぞれ設置されることを特徴とする、請求項５に記載の自動化細胞培養装置。
- 前記本体の収容空間内に設置され、ベルトセット及び二つのマグネット部を含む移動駆動機構を更に含み、前記二つのマグネット部は前記ベルトセット上に設置され、前記ベルトセットの駆動により前記スライド方向に沿って移動でき、各前記スライド部品には、マグネット部品がそれぞれ設置され、前記二つのスライド部品のマグネット部品が前記二つのマグネット部とそれぞれ磁気吸着することにより、前記ベルトセットは前記二つのスライド部品を駆動し、前記スライド方向に沿って移動させることを特徴とする、請求項６に記載の自動化細胞培養装置。
- 前記本体の収容空間内に設置され、前記本体の第１端部にある押し上げ機構を更に含み、前記押し上げ機構は、前記培養袋の前記第１端部に近い一端を往復して上昇下降させるような昇降移動ができることを特徴とする、請求項１に記載の自動化細胞培養装置。
- 前記押し上げ機構は、回転装置と、偏心輪と、押し上げ板とを含み、前記偏心輪は前記回転装置に偏心的に設置され、前記回転装置と共に偏心的に回転し、前記偏心輪の周縁は前記押し上げ板に当接するためのものであり、前記押し上げ板は前記培養袋に当接するためのものであり、前記偏心輪が偏心的に回転すると、前記押し上げ板は前記偏心輪に押されて往復昇降移動することを特徴とする、請求項８に記載の自動化細胞培養装置。
- 前記プラットフォーム上に設置され、その表面に凹凸構造を有する通気部品を更に含み、前記通気部品は前記培養袋の底面に空気を通すために、前記プラットフォーム及び前記培養袋の間に挟むように設置されることを特徴とする、請求項１に記載の自動化細胞培養装置。
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