JP2023548456A - 機械振動データに基づくシャーシの摩耗予測 - Google Patents
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Abstract
Description
図3にさらに示すように、プロセス300は、高速フーリエ変換(FFT)を使用して時間領域信号をスペクトル領域信号に変換することを含むことができる(ブロック330)。例えば、上述したように、装置は、高速フーリエ変換(FFT)を使用して、時間領域信号をスペクトル領域信号に変換することができる。
本明細書に使用されるように、「一」、「1つ」及び「1セット」は、1つ以上のものを含むことを意図しており、「1つ以上」と交換可能に使用され得る。さらに、本明細書で使用されるように、冠詞「当該」は、冠詞「当該」と組み合わせて引用される1つ以上のものを含むことを意図しており、「1つ以上」と交換可能に使用され得る。さらに、「に基づいて」という語句は、特に明記しない限り、「少なくとも部分的に基づく」ということを意味することを意図している。さらに、本明細書で使用される場合、「又は(or)」という用語は、一連で使用される場合、包括的であることを意図し、特に明記しない限り(例えば、「いずれの」又は「1つのみ」と組み合わせて使用される場合)、「及び/又は」と交換可能に使用され得る。
Claims (10)
- 装置(190)によって実行される方法であって、
機械(105)の一定期間の振動測定を識別する機械(105)振動データを受信するステップと、
前記機械(105)振動データを分割して、前記機械(105)のシャーシ(170)に関連する振動に関する時間領域信号を含む時間領域信号を得るステップと、
高速フーリエ変換(FFT)を使用して、前記時間領域信号をスペクトル領域信号に変換するステップと、
前記機械(105)の前記シャーシ(170)の部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の動きに関連するシグネチャスペクトラムをスペクトル領域信号から識別するステップと、
前記シグネチャスペクトラムの振幅に基づいて前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の摩耗量を予測するステップと、
前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の摩耗量に基づいてアクションを実行させるステップと、を含む方法。 - 前記機械(105)の振動は、前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の動きによって引き起こされ、前記機械(105)の1つ以上の工具(150、160)が地面に係合することによって引き起こされ、
前記方法は、
前記1つ以上の工具(150、160)が前記期間内に地面に係合しているか否かを示す工具データを受信するステップをさらに含み、
前記機械(105)振動データを分割する前記ステップは、
前記工具データに基づいて前記機械(105)振動データを分割して、前記時間領域信号を識別するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記機械(105)振動データを受信するステップは、前記機械(105)の1つ以上の第1センサ装置(120)から前記機械(105)振動データを受信するステップを含み、
前記工具データを受信するステップは、
前記機械(105)の1つ以上の第2センサ装置(120)から、前記1つ以上の工具(150、160)が地面に係合しているか否かを示すセンサデータを受信するステップ、又は
前記機械(105)の1つ以上のオペレータコントロール(135)から、前記1つ以上の工具(150、160)が地面に係合しているか否かを示すオペレータ制御データを受信するステップの少なくとも1つを含む、請求項1~2のいずれか1項に記載の方法。 - 前記時間領域信号を前記スペクトル領域信号に変換するステップは、
前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の動きに対応する前記時間領域信号の第1部分を、前記時間領域信号のパワースペクトル密度に基づいて増幅させ、
前記機械(105)の位置における地形条件に関連するランダムノイズに対応する前記時間領域信号の第2部分を、前記時間領域信号のパワースペクトル密度に基づいて低減させるステップを含み、
前記パワースペクトル密度は、FFTを使用して決定され、
前記シグネチャスペクトラムは、前記時間領域信号の第1部分に対応するパワースペクトル密度の一部において識別される、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記アクションを実行するステップは、
前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)を修理するステップと、
前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)を交換するステップと、
前記機械(105)の操作を調整するステップと、
前記機械(105)のオペレータの装置(190)に警報を提供するステップとの少なくとも1つを含む、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。 - システムであって、
a device (190) configured to:
前記機械(105)の測定を識別する前記機械(105)振動データを受信し、
前記機械(105)の振動は、前記機械(105)の前記シャーシ(170)の前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の動きによって引き起こされる第1振動と、前記第1振動とは独立した第2振動との組み合わせによって引き起こされ、
前記機械(105)振動データ中の第1振動に対応するセグメントを識別し、
高速フーリエ変換(FFT)を使用して、前記セグメントを周波数領域の信号に変換し、
前記信号を分析して、前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の動きに関連するシグネチャスペクトラムを識別し、
前記シグネチャスペクトラムに基づいて前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の摩耗量を予測し、
前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の摩耗量に基づいてアクションを実行させるように構成される装置(190)を含む、システム。 - 前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の摩耗量を予測する際に、前記装置(190)は、
前記シグネチャスペクトラムの振幅に基づいて前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の摩耗量を予測するように構成される、請求項6に記載のシステム。 - 前記アクションを実行する際に、前記装置(190)は、
前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)を修理し、
前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)を交換し、
前記機械(105)の操作を調整し、
前記機械(105)の前記部品(172、174、176、178、180、182、184、186)の摩耗を監視する装置(190)の摩耗量に関する情報を提供し、
前記機械(105)の前記オペレータの装置(190)に警報を提供するように構成される、請求項6~7のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記セグメントを識別する際に、前記装置(190)は、
前記機械(105)の前記工具(150、160)が地面に係合しているか否かを示す工具データを受信し、
前記工具データに基づいて前記セグメントを識別するように構成される、請求項6~8のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記工具データは、
前記機械(105)の速度を識別する機械(105)速度データと、
前記工具(150、160)を制御するための指令を識別する工具指令データと、
前記機械(105)のステアリング指令を識別するステアリング指令データと、
前記機械(105)のギア設定を識別するギア設定データとの少なくとも1つを含む、請求項6~9のいずれか1項に記載のシステム。
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