JP2023547513A - 空間内の物体の電波探知のための装置、及びgprシステム - Google Patents
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Abstract
空間内の物体の電波探知のための装置(100)であって、周波数変調連続波FMCW発生器(101)、前記発生器(101)に接続された送受信アンテナ(102)、その入力部において前記発生器(101)及び前記アンテナ(102)に接続され、その出力部においてフィルタ(104A、104B)に接続されている、入力信号を二乗する非線形四極子(103A)を備える装置。波伝播媒質(300)に近接して位置する波反射物体(301)を検出するように適合された地中侵入レーダーシステム(200)であって、空間内の物体の電波探知のための装置(100)、エコー信号増幅器(201)、アナログ/デジタルエコー信号変換器(202)、処理及び視覚化回路(203)を備えるシステム。
Description
本発明の目的は、空間内の物体の電波探知のための装置、及び地中侵入レーダー(ground penetrating radar:GPR)システムである。
GPRで使用されるように適合された、又はパルス技術を使用した運動センサとして動作するように適合された、空間内の物体の電波探知のための装置が、従来技術から知られている。これらの装置の動作原理は、波を反射する可能性のある物体に向けて短くて強い電磁パルスを放出し、次いで波を反射する物体からこれらのパルスの反射を受信することからなる。受信した信号の遅延が物体の距離へと変換され、それらの強度により、これらの物体の物理的特性が判定される。GPR用途において十分な測定精度を達成するために、電波探知装置が発生させるパルスは非常に短くなくてはならず、このことは、必要な範囲を維持しながら、その一方でそれらのパワーが非常に高くなくてはならないことを意味する。実際に、比較的浅いGPR測定で、これらは数十キロワットオーダーのパルスパワーである。パルス技術を使用する、物体の電波探知のための装置は、スペクトル測定の分野において効率に限界がある。それらの動作は特定の周波数で実施され、広い周波数範囲の測定を行うには、複数回のアンテナ変更及び繰り返しの測定が必要である。
米国特許出願US2020150260A1から、レーダーターゲットを検出する方法が知られており、この方法は、信号セグメントのシーケンスを含むデジタルレーダー信号の提供を備える。シーケンス内のそれぞれの信号セグメントは、送信されるレーダー信号のチャーピングに適切に関連付けられている。この方法はさらに、シーケンスの連続した信号セグメントのうちの第1のサブシーケンスに基づき、1つ又は複数のレーダーターゲットを検出することを備える。検出されたレーダーターゲットごとに、距離値及び速度値が判定される。重複した信号成分を有するレーダーターゲットのグループが検出された場合には、信号セグメントのシーケンスの第2のサブシーケンスに基づき、次いでレーダーターゲットのグループに設定された速度値に基づき、レーダーターゲットのグループからレーダーターゲットごとに、対応するスペクトル値が計算される。
GPRを含むレーダーで使用されるように適合された、又は周波数変調連続波(Frequency-Modulated Continuous-Wave:FMCW)を使用した運動センサとして動作するように適合された、空間内の物体の電波探知のための装置。これらの装置は、通常、ホモダイン受信機を使用する。
独国特許出願DE102009045677A1から、時間信号を記録するための評価段階を有するレーダーセンサが知られており、この時間信号は、周波数が上昇している間の中間周波数信号の振幅の時間応答を示す。センサの変化の程度により、時間領域信号が周波数スペクトルに変換され、その記憶装置が、送信信号及び受信信号の周波数間の関係を示す出力のパワーを記憶する。センサは、時間領域信号の出力のパワーを補償するフィルタ及び窓関数発生器を備える。この解決手段の特別な特徴は、振幅が正規化されたホモダイン信号を得るためのパワー平準化である。
干渉を低減するために共有される近傍内で動作するように適合されたレーダー運動検出器が、米国特許US10670700B2から知られている。干渉は、時間及び/又は周波数の同期によって低減される。主レーダー運動センサは、第1の周波数を有する第1のレーダー信号を送信する。二次レーダー運動検出器は、第1の周波数との干渉を最小限に抑える第2の周波数を有する第2のレーダー信号を判定する。干渉は、付加的な送信調整、例えばパルス幅縮小、又は周波数及び/又は時間の差によっても低減される。レーダー運動センサを備える装置は、複数のセンサで構成されてよく、運動センサから放出される信号間の干渉を軽減するために、異なる方向にレーダー信号を放出するように適合されてよい。
従来技術から知られている解決手段においては、いわゆるデッドゾーンの存在が問題となる。このゾーンは、物体の電波探知のための装置から波反射物体までの、検出が不正確であるか又は全く不可能な距離を含む。大きなデッドゾーンは、パルス技術により製造された、物体の電波探知のための装置の特別な特徴である。これらの装置は、短いパルスの高いパワーに起因して、電磁放射の放射量も多いことを特徴とし、これはそれらに近接した他の電波装置に悪影響を及ぼし、それらの動作に干渉することがある。
特にホモダイン回路を使用して構築された、従来技術から知られている解決手段では、使用される発生器の位相ノイズによって反射される信号をマスクすることが問題となる。この現象は、空間内で物体を検出するための装置のアンテナのごく近位に位置する、波を反射する物体を検出するときに、特に目立つ。この現象は、検出の品質及び正確さに悪い影響を及ぼす。
したがって、上述した欠点のない、GPRシステムにおいて使用されるか又は運動センサとして使用されるように適合された、空間内の物体の電波探知のための装置を提供することが好都合である。
本発明は、空間内の物体の電波探知のための装置であって、周波数変調連続波FMCW発生器、前記発生器に接続された送受信アンテナ、その入力部において前記発生器及び前記アンテナに接続され、その出力部において前記フィルタに接続されている、入力信号を二乗する非線形四極子を備える装置に関する。
好ましくは、それを介して前記アンテナが前記発生器に接続されている遅延ラインを、装置が備える。
好ましくは、前記遅延ラインが、波準拠した(wave-conformed)送信ライン、又はLC遅延回路、又は表面音響波(surface acoustic wave:SAW)に基づく遅延回路の形態である。
好ましくは、前記フィルタが、ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタである。
好ましくは、非線形四極子が、FET又はダイオードサーキュラ混合器に基づく。
また、本発明は、空間内の物体の電波探知のための装置であって、周波数変調連続波FMCW発生器、前記発生器に接続された送受信アンテナ、その第1の入力部において、前記発生器及び前記アンテナに接続され、その第2の入力部において、前記発生器に接続され、その出力部において、前記フィルタに接続された混合器を備える装置に関する。
好ましくは、前記混合器が、その第2の入力部において、付加的な遅延ラインを介して前記発生器に接続されている。
好ましくは、前記混合器が、その第1の入力部において、遅延ラインを介して前記アンテナに接続されている。
好ましくは、前記付加的な遅延ラインが、波準拠した送信ライン、又はLC遅延回路、又は表面音響波SAWに基づく遅延回路の形態である。
好ましくは、前記遅延ラインが、波準拠した送信ライン、又はLC遅延回路、又は表面音響波SAWに基づく遅延回路の形態である。
好ましくは、前記フィルタが、ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタである。
本発明はさらに、波伝播媒質に近接して置かれた波反射物体を検出するように適合された地中侵入レーダー(GPR)システムであって、空間内の物体の電波探知のための装置、エコー信号増幅器、アナログ/デジタルエコー信号変換器、及び処理及び視覚化回路を備えるシステムを含む。
好ましくは、システムは、地面である波伝播媒質内の波反射物体を検出するように適合されている。
好ましくは、システムは、金属、及び/又は誘電体、及び/又は強磁性体の物体を検出するように適合されている。
本発明による装置は、その設計のおかげで、従来技術から知られているパルスレーダーとは異なりデッドゾーンがないことを特徴とする。それは非常に弱い電磁放射を有する(10mW~1W)。
遅延ラインを使用したおかげで、本発明による装置は、発生器の位相ノイズの影響が大幅に低減される(20~40dB)ことを特徴とし、これは検出器システムが簡素であるにも関わらず大きい侵入範囲(砂地において1m~15m)が得られることにつながる。
本発明による装置は、単一のアンテナ及び簡素な電子回路の使用に起因して、設計が大幅に簡素化されていることを特徴とする。
高度に簡素化されたその設計を有する装置の利点は、100%超の広いFM同調バンドの使用が容易なことであり、ひいてはアンテナの近くに位置する反射物体の距離を測定するための分解能が良好(10cm~5cm)で精度が高いことである。
典型的な実施形態において、本発明による装置は、FMCW発生器の同調範囲が300~1600MHzであることを特徴とする。
本発明によるGPRシステムは、軽量(アンテナ及びハウジングの種類に応じて2kg~25kg)であり、電力消費量が少ない(主にデジタルデータ処理回路に応じて10~30W)。
本発明の主題は、図面内の実施形態に示してある。
[実施形態1]
図1は、非線形四極子103Aを使用した、空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。装置は、周波数変調連続波FMCW発生器101を備える。送信/受信アンテナ102は、発生器101に接続されている。入力信号を二乗する非線形四極子103Aは、その入力部において発生器101及びアンテナ102に接続されており、その出力部においてローパスフィルタ104Aに接続されている。発生器101の出力部、アンテナ102の入力部、及び非線形四極子103Aの入力部が接続されているノードは、共通ノードである。
図1は、非線形四極子103Aを使用した、空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。装置は、周波数変調連続波FMCW発生器101を備える。送信/受信アンテナ102は、発生器101に接続されている。入力信号を二乗する非線形四極子103Aは、その入力部において発生器101及びアンテナ102に接続されており、その出力部においてローパスフィルタ104Aに接続されている。発生器101の出力部、アンテナ102の入力部、及び非線形四極子103Aの入力部が接続されているノードは、共通ノードである。
非線形四極子103Aは、差動周波数を有する信号を取得するために使用される。四極子103Aの入力部において、発生器101からの信号、及びアンテナ102から返送される信号が、同時に印加される。信号の和を二乗した結果、一連の信号が生成されるが、それらの信号の中に、発生器の周波数及びアンテナから返送される信号の周波数の差を構成する差動周波数を有する信号が存在している。それは、中間周波数を有する信号である。ローパスフィルタ104Aは、この信号を分離するために使用される。ローパスフィルタ104Aの出力部における信号は、FMCWレーダーエコーの特定の信号であり、この信号が、GPRシステム200を含むレーダーシステムによってさらに処理されてもよいし、又は運動検出に使用されてもよい。
非線形四極子103Aは、トランジスタのゲートが共通ノードに接続されているFETとともに実装されてよい。FETは、ゲート電圧及びドレイン電流の間の関係として定義される放物線状の遷移特徴を有する。また、非線形四極子103Aは、二乗回路内で動作しているダイオードサーキュラ混合器とともに実装されてもよい。この用途において、発生器101(ヘテロダイン)入力部及び信号入力部は、互いに接続される。
[実施形態2]
図2は、実施形態1にあるような要素を含む空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。この装置は、ローパスフィルタ104Aの代わりにバンドパスフィルタ104Bが使用されている点で、実施形態1に示す装置と異なる。さらに、装置100は遅延ライン105を備えており、この遅延ライン105を介してアンテナ102が発生器101に接続されている。
図2は、実施形態1にあるような要素を含む空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。この装置は、ローパスフィルタ104Aの代わりにバンドパスフィルタ104Bが使用されている点で、実施形態1に示す装置と異なる。さらに、装置100は遅延ライン105を備えており、この遅延ライン105を介してアンテナ102が発生器101に接続されている。
遅延ライン105を使用したおかげで、装置100の動作に対する発生器の位相ノイズの影響が、著しく低減される。発生器の位相ノイズの低減のおかげで、短距離にわたる測定の場合に、装置100のFMCWレーダーエコーの出力信号の信号対ノイズ比(signal-to-noise ratio:SNR)の著しい改善が達成される。発生器101は、位相ノイズを特徴とする高周波発生器であり、そのパワーは、発生器の搬送周波数から離れるにつれて低下する。実施形態1による装置では、発生器から直接来る信号は、アンテナから返送される信号と乗算され、後者の信号は、障害物まで行って戻る特定の経路を通過してきている。信号を反射した障害物がアンテナに近い場合、それはわずかな遅延で返送され、元の信号との乗算(非線形四極子103Aにおける二乗)により、発生器の強い位相ノイズをあらわにし、これが反射信号をマスクする。本実施形態において遅延ラインの形態の付加的な遅延を加えることにより、位相ノイズが低減し、FMCWレーダーエコーの出力信号の信号対ノイズ比SNRが改善される。
遅延ライン105は、発生器101及びアンテナ102の出力部に波準拠した対称的又は非対称的な送信ラインとして実装されてよい。遅延ライン105は、アナログのオシロスコープで使用されるものに類似した受動素子上のLC遅延回路の形態を取ってもよい。また、遅延ライン105は、表面音響波SAWに基づく遅延回路の形態を取ってもよい。
[実施形態3]
図3は、周波数変調連続波FMCW発生器101、及び発生器101に接続された送受信アンテナ102を備えた、空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。その第1の入力部において発生器101及びアンテナ102に接続され、その第2の入力部において発生器101に接続された混合器103Bを、装置100は備える。混合器103Bの出力部において、発生器の周波数及びアンテナから返送される信号の周波数の差である差動周波数を有する信号が取得される。それは、中間周波数を有する信号である。ローパスフィルタ104Aは、この信号を分離するために使用される。ローパスフィルタ104Aの出力部における信号は、FMCWレーダーエコーの特定の信号であり、この信号が、GPRシステム200を含むレーダーシステムによってさらに処理されてもよいし、又は運動検出に使用されてもよい。
図3は、周波数変調連続波FMCW発生器101、及び発生器101に接続された送受信アンテナ102を備えた、空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。その第1の入力部において発生器101及びアンテナ102に接続され、その第2の入力部において発生器101に接続された混合器103Bを、装置100は備える。混合器103Bの出力部において、発生器の周波数及びアンテナから返送される信号の周波数の差である差動周波数を有する信号が取得される。それは、中間周波数を有する信号である。ローパスフィルタ104Aは、この信号を分離するために使用される。ローパスフィルタ104Aの出力部における信号は、FMCWレーダーエコーの特定の信号であり、この信号が、GPRシステム200を含むレーダーシステムによってさらに処理されてもよいし、又は運動検出に使用されてもよい。
[実施形態4]
図4は、実施形態3にあるような要素を含む空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。この装置は、中で混合器103Bがその第2の入力部において付加的な遅延ライン106を介して発生器101に接続されている点が、実施形態3に示す装置と異なっている。付加的な遅延ラインは、実施形態2で使用される遅延ライン105に類似した特徴を有する。
図4は、実施形態3にあるような要素を含む空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。この装置は、中で混合器103Bがその第2の入力部において付加的な遅延ライン106を介して発生器101に接続されている点が、実施形態3に示す装置と異なっている。付加的な遅延ラインは、実施形態2で使用される遅延ライン105に類似した特徴を有する。
[実施形態5]
図5は、実施形態3にあるような要素を含む空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。この装置は、混合器103Bがその第1の入力部において遅延ライン105を介してアンテナ102に接続されている点が、実施形態3に示す装置と異なっている。遅延ライン105は、実施形態2で使用される遅延ライン105に類似した特徴を有する。さらに、本実施形態では、ローパスフィルタ104Aの代わりにバンドパスフィルタ104Bが提供されている。
図5は、実施形態3にあるような要素を含む空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。この装置は、混合器103Bがその第1の入力部において遅延ライン105を介してアンテナ102に接続されている点が、実施形態3に示す装置と異なっている。遅延ライン105は、実施形態2で使用される遅延ライン105に類似した特徴を有する。さらに、本実施形態では、ローパスフィルタ104Aの代わりにバンドパスフィルタ104Bが提供されている。
[実施形態6]
図6は、実施形態5にあるような要素を含む空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。この装置は、中で混合器103Bがその第2の入力部において付加的な遅延ライン106を介して発生器101に接続されている点が、実施形態5に示す装置と異なっている。付加的な遅延ライン106は、実施形態2で使用される遅延ライン105と類似した特徴を有する。付加的な遅延ラインを使用したおかげで、FMCWレーダーエコーの出力信号の信号対ノイズ比SNRがさらに改善される。
図6は、実施形態5にあるような要素を含む空間内の物体の電波探知のための装置100を示す。この装置は、中で混合器103Bがその第2の入力部において付加的な遅延ライン106を介して発生器101に接続されている点が、実施形態5に示す装置と異なっている。付加的な遅延ライン106は、実施形態2で使用される遅延ライン105と類似した特徴を有する。付加的な遅延ラインを使用したおかげで、FMCWレーダーエコーの出力信号の信号対ノイズ比SNRがさらに改善される。
[実施形態7]
図7は、地面を構成する波伝播媒質300に近接して位置する波反射物体301を検出するように適合されたGPRシステム200を示す。このシステムは、実施形態1に記載の、空間内の物体の電波探知のための装置100を備え、この装置100はさらに遅延ライン105を備えており、この遅延ライン105を介してアンテナ102が発生器101に接続されている。このシステムはさらに、空間内の物体の電波探知のための装置100の出力部において接続されたエコー信号増幅器201を備える。増幅器201は、出力部において、アナログ/デジタルエコー信号変換器202の入力部に接続されており、この変換器は、サンプリングされた信号を、処理及び視覚化回路203に提供する。
図7は、地面を構成する波伝播媒質300に近接して位置する波反射物体301を検出するように適合されたGPRシステム200を示す。このシステムは、実施形態1に記載の、空間内の物体の電波探知のための装置100を備え、この装置100はさらに遅延ライン105を備えており、この遅延ライン105を介してアンテナ102が発生器101に接続されている。このシステムはさらに、空間内の物体の電波探知のための装置100の出力部において接続されたエコー信号増幅器201を備える。増幅器201は、出力部において、アナログ/デジタルエコー信号変換器202の入力部に接続されており、この変換器は、サンプリングされた信号を、処理及び視覚化回路203に提供する。
発生器101は、線形変調されたFM信号を生成し、このFM信号は、遅延ライン105を介してアンテナ102へ、及び非線形四極子103Aの入力部へルーティングされる。アンテナ102は、地中の、例えば砂中の波伝播媒質300を通って進む波を放射する。波反射物体301に到達すると、波は反射され、アンテナ102に返送される。アンテナは、返送波の電磁場を電圧信号に変換し、この電圧信号が、遅延ライン105を介して非線形四極子103Aの入力部に到達する。返送信号は、遅延ラインにおける伝播時間の2倍に加えて、アンテナ102から波反射物体301までの経路に沿った伝播時間の2倍、発生器信号に対して遅延される。四極子の入力部におけるこの信号は、発生器101によって生成された信号に付加される。二次の非線形四極子は、両方の信号の和を二乗する。出力された積は、差動周波数、発生器信号、及び返送信号を有するエコー信号を含む。FMCW変調を使用したおかげで、差動周波数は、遅延ライン105における遅延、及び波伝播媒質300における遅延の和に比例する。差動周波数の測定値に基づき、媒質の波遅延成分が計算される。次いで、媒質における波の既知速度に基づき、アンテナ102からの波反射物体300の距離が判定される。ローパスフィルタ104Aは、エコー差動信号を分離するために使用される。エコー信号は、次いでエコー信号増幅器201によって増幅され、アナログ/デジタルエコー信号変換器202によってデジタル信号へと変換される。処理及び視覚化回路において、アナログ/デジタルエコー信号変換器201からのデジタル信号に対して、フーリエ変換(Fourier transformation:FFT)が行われ、このおかげで、エコーの差動周波数が読み取られる。エコーの個々の差動周波数が、アンテナ102からの波反射物体300の距離へと変換された後、処理及び視覚化回路においてそれらをさらに処理及び視覚化することが可能である。
記載したGPR200の構造は、波伝播媒質300のもの以外に、電気的パラメータ、すなわち導電率、電気透過性、磁気透過性などを有する物体301を検出するのに適している。特に金属、及び/又は誘電体、及び/又は強磁性体の物体などである。
GPRシステム200の技術的パラメータを、以下に提示する。
変調形式:FM線形三角
発生器の電力:100mW
FM再同調範囲:300MHz~1600MHz
再同調範囲パーセント:137%
FM再同調速度:100μs
エコーの差動周波数範囲:0~5MHz
深さにおける分解能:5cm
乾燥砂の1m2の領域で金属物体の検出範囲は、20mである。
発生器の電力:100mW
FM再同調範囲:300MHz~1600MHz
再同調範囲パーセント:137%
FM再同調速度:100μs
エコーの差動周波数範囲:0~5MHz
深さにおける分解能:5cm
乾燥砂の1m2の領域で金属物体の検出範囲は、20mである。
[物体の電波探知のための装置及びGPRシステムの他の特徴]
物体の電波探知のための装置100において、ローパスフィルタ104A及びバンドパスフィルタ104Bは、差動周波数の値に応じて交換可能に使用されてよく、実施形態1から6は、これらのフィルタの使用を限定することを意図していない。
物体の電波探知のための装置100において、ローパスフィルタ104A及びバンドパスフィルタ104Bは、差動周波数の値に応じて交換可能に使用されてよく、実施形態1から6は、これらのフィルタの使用を限定することを意図していない。
GPRシステム200は、ローパスフィルタ104A又はバンドパスフィルタ104Bのいずれを有する構成においても、実施形態1から6による物体の電波探知のための装置100のいずれかを有する構成に設計されてよい。
100 空間内の物体の電波探知のための装置
101 周波数変調連続波FMCW発生器
102 送受信アンテナ
103A 非線形四極子
103B 乗算器
104A ローパスフィルタ
104B バンドパスフィルタ
105 遅延ライン
106 付加的な遅延ライン
200 GPRシステム
201 (中間周波数の)エコー信号増幅器
202 アナログ/デジタルエコー信号変換器
203 処理及び視覚化回路
300 例えば砂である地中の波伝播媒質
301 (金属又は誘電体又は強磁性体の物体である)波反射物体
101 周波数変調連続波FMCW発生器
102 送受信アンテナ
103A 非線形四極子
103B 乗算器
104A ローパスフィルタ
104B バンドパスフィルタ
105 遅延ライン
106 付加的な遅延ライン
200 GPRシステム
201 (中間周波数の)エコー信号増幅器
202 アナログ/デジタルエコー信号変換器
203 処理及び視覚化回路
300 例えば砂である地中の波伝播媒質
301 (金属又は誘電体又は強磁性体の物体である)波反射物体
Claims (14)
- 周波数変調連続波FMCW発生器、
前記発生器に接続された送受信アンテナ、
その入力部において前記発生器及び前記送受信アンテナに接続され、その出力部においてフィルタに接続されている、入力信号を二乗する非線形四極子、
前記フィルタ
を備える、空間内の物体の電波探知のための装置。 - それを介して前記送受信アンテナが前記発生器に接続されている遅延ラインを備える、請求項1に記載の装置。
- 遅延ラインが、波準拠した送信ライン、又はLC遅延回路、又は表面音響波(SAW)に基づく遅延回路の形態である、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記フィルタが、ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタである、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記非線形四極子が、FET又はダイオードサーキュラ混合器に基づく、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 周波数変調連続波FMCW発生器、
前記発生器に接続された送受信アンテナ、
その第1の入力部において、前記発生器及び前記送受信アンテナに接続され、
その第2の入力部において、前記発生器に接続され、
その出力部において、フィルタに接続された
混合器、
前記フィルタ
を備える、空間内の物体の電波探知のための装置。 - 前記混合器が、その第2の入力部において、付加的な遅延ラインを介して前記発生器に接続されている、請求項6に記載の装置。
- 前記混合器が、その第1の入力部において、遅延ラインを介して前記送受信アンテナに接続されている、請求項6又は7に記載の装置。
- 付加的な遅延ラインが、波準拠した送信ライン、又はLC遅延回路、又は表面音響波(SAW)に基づく遅延回路の形態である、請求項7又は8に記載の装置。
- 前記遅延ラインが、波準拠した送信ライン、又はLC遅延回路、又は表面音響波(SAW)に基づく遅延回路の形態である、請求項8又は9に記載の装置。
- 前記フィルタが、ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタである、請求項6から10のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載の空間内の物体の電波探知のための装置、
エコー信号増幅器、
アナログ/デジタルエコー信号変換器、
処理及び視覚化回路
を備える、波伝播媒質に近接して位置する波反射物体を検出するように適合された地中侵入レーダーシステム。 - 地面である前記波伝播媒質内の波反射物体を検出するように適合された、請求項12に記載の地中侵入レーダーシステム。
- 金属、及び/又は誘電体、及び/又は強磁性体の物体を検出するように適合された、請求項12又は13に記載の地中侵入レーダーシステム。
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---|---|---|---|
PCT/IB2020/060261 WO2022090786A1 (en) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | Device for radiolocation of objects in space and a gpr system |
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Family Applications (1)
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