JP2023544873A - 処置の視覚化及びガイダンス - Google Patents

Abstract

患者の身体構造の一部分の画像を受信することと、画像を患者座標に位置合わせすることと、プローブを身体構造の一部分に挿入することであって、プローブが、位置合わせされた画像に対してプローブの位置を識別するように構成されたツール先端を備える、ことと、身体構造の一部分内でプローブをナビゲートすることを含む処置を実行することと、処置に関連する１つ又は２つ以上の構成要素を含む処置報告を生成することであって、１つ又は２つ以上の構成要素が、プローブによってナビゲートされた身体構造の一部分の領域の視覚的表示を含む、ことと、処置の終了時に、選択されたフォーマットで処置報告を提供することと、を行うための装置及び方法が提供される。

Description

本出願は、医療処置を改善するためのシステム、装置、及び方法を提供する。

体内構造の視覚化、及びプローブの追跡は、活性化波の伝播のマッピング、電磁成分の追跡などによって実行することができる。蛍光光度検査、コンピュータ断層撮影（computerized tomography、ＣＴ）、超音波及び磁気共鳴撮像法（magnetic resonance imaging、ＭＲＩ）、並びに他の技術を利用して、体内構造の視覚化及びグラフィックレンダリングを提供することができる。

耳鼻咽喉（Ear, nose, and throat、ＥＮＴ）の医師には、一般に、所与の処置が行われているときに、その処置に関する属性、視覚化、及び詳細が提供される。しかしながら、そのような属性、視覚化、及び詳細は、現在、範囲が制限されている（例えば、所与の時点においてのみ利用可能な情報に制限されている）。現在、ＥＮＴ医師は、処置をリアルタイムで分析することしかできず、処置のログ又は記録は後続の分析のために利用可能ではない。加えて、処置を実行している間に医師が利用可能な履歴入力はない。

患者の身体構造の一部分の画像を受信することと、画像を患者座標に位置合わせすることと、プローブを身体構造の一部分に挿入することであって、プローブが、位置合わせされた画像に対してプローブの位置を識別するように構成されたツール先端を備える、ことと、身体構造の一部分内でプローブをナビゲートすることを含む処置を実行することと、処置に関連する１つ又は２つ以上の構成要素を含む処置報告を生成することであって、１つ又は２つ以上の構成要素が、プローブによってナビゲートされた身体構造の一部分の領域の視覚的表示を含む、ことと、処置の終了時に、選択されたフォーマットで処置報告を提供することと、を行うための装置及び方法が提供される。

添付の図面と共に一例として与えられた以降の説明から、より詳細な理解が可能になる。
本開示の主題の１つ又は２つ以上の例示的な特徴を実装することの可能なシステムの図である。 プローブの図式表現である。 処置中のプローブの経路の図式表現である。 選択されたフォーマットで処置報告を提供するためのプロセスの図である。 選択されたフォーマットによる例示的な簡易処置報告の図である。 選択されたフォーマットによる例示的な詳細処置報告の図である。 図６Ａの選択されたフォーマットによる例示的な詳細処置報告の別の一部分の図である。 図６Ａの選択されたフォーマットによる例示的な詳細処置報告の別の一部分の図である。 処置報告により提供される患者の解剖学的構造の視覚的スナップショットである。 患者の生体指標を遠隔監視及び通信するための例示的なシステムのブロック図である。 図８に示されるコンピューティングシステムを含むコンピューティング環境の一例のシステム図である。

開示される主題の実装形態によれば、体内医療処置（例えば、耳鼻咽喉（ＥＮＴ）処置）が、医療専門家によって実行されることがあり、実行された処置の属性に基づいて１つ又は２つ以上の処置報告が生成されることがある。処置報告は、身体運動、身体機能、及び／又は取られたアクション若しくはそれらの応答に基づいて生成されたデータを、ユーザが理解可能なフォーマットに変換することによって生成され得る。処置報告は、履歴データ、１つ又は２つ以上の認識された基準に基づいてもよく、本明細書に更に開示されるように、人工知能（例えば、機械学習）出力に更に基づいてもよい。生成された処置報告の態様は、それぞれの症例の１つ又は２つ以上の所与の結果に関する確認又は洞察を提供することができる。一般に、提案された処置報告は、ＥＮＴ処置などの医療処置の結果に関する詳細な情報を患者及び医師に提供し、所与の医療システムに対する医師の習熟度に関して医師にフィードバックを提供するために利用され得る。処置報告は、本明細書に開示されるように、医療プローブなどの医療デバイスが解剖学的構造と相互作用するときの患者の解剖学的構造の視覚的表現を含むことができる。

特に、処置報告は、本明細書に開示されるように、従来は本来なら所与の処置中に医師にのみ利用可能である、詳細な処置固有の情報を提供することができる。そのような詳細な処置固有の情報は、次のステップを識別し、処置の一部分を確認し、医療専門家が、本来なら処置自体の間には可能でない様式で処置を評価することを可能にするのに役立ち得る。

図１は、本開示の主題の１つ又は２つ以上の特徴を実装することが可能な例示的な医療システム２０の図である。医療システム２０は、３Ｄスキャン画像を処理及び記憶するように構成されたデータ処理構成要素２２及びデータ記憶構成要素２４を含む。例えば、ＥＮＴ（耳／鼻／咽喉）医師３０が、患者の頭部２６内の選択された部位で非侵襲的外科手術を実行するための、患者２８の頭部２６のスキャンの撮像データから導出された３Ｄスキャン画像。

医療システム２０は、例えば、患者の頭部２６の３Ｄスキャン画像から選択された断面ビュー又は斜視ビューを選択的に表示するためのモニタ又は他のディスプレイデバイス３２を含む。データ処理構成要素２２は、データ記憶構成要素２４及びディスプレイデバイス３２に結合されて、患者の頭部２６のスキャンデータから導出されるような、３Ｄスキャン画像からディスプレイデバイス３２上に所望の断面ビュー又は斜視ビューを生成する、１つ又は２つ以上のＣＰＵ、ＧＰＵ、及び／又は他のプロセッサを含むことができる。

医療システム２０は、トラックボール及び／又はタッチパッド３４などの１つ又は２つ以上の周辺デバイスを含み、ユーザが、例えば、頭部２６のスキャンの３Ｄ撮像データの特定のビューを選択してディスプレイデバイス３２に表示することを可能にする。デバイス３４などの周辺デバイスのうちの１つ又は２つ以上はまた、ユーザがそれらの間の経路のエンドポイントとして機能する特定のボクセルを選択することを可能にするように構成される。そのような周辺デバイスとしては、コンピュータマウスデバイス、ビデオゲームコントローラデバイス、ジョイスティックデバイス、レーザーポインティングデバイス、音声コマンドデバイス、及びタッチスクリーン表示コントロールを挙げることができるが、これらに限定されない。好ましくは、１つ又は２つ以上の周辺デバイスは、ＥＮＴ医師３０又は外科手術助手などのユーザが、所望に応じて外科手術処置を実行する外科手術ツールを展開するために標的ボクセルを選択し、３Ｄスキャン画像の連続ビューを通してパンニングすることを可能にするために用いられる。

医療システム２０はまた、外科手術ツールを含むか、又は外科手術ツールがカテーテル３８の遠位端での動作のために挿入され得る、カテーテル３８などのデバイスを含み得る。カテーテル３８は、生体計測データ又は超音波スライスなどを取得するように構成された超音波トランスデューサを含むことができる。カテーテル３８の遠位端は、患者２８が外科手術処置のために配置されるガーニー４１上に配置された位置パッド３９に関連して動作し得るプローブを含むことができる。

図１の図示された例では、カテーテル３８の遠位端プローブ及び位置パッド３９は、位置感知機器を備え、それぞれのケーブル４２及び４３によって処理構成要素２２に結合されている。この例では、処理構成要素２２は、カテーテルプローブ及び位置パッド２９からの信号を使用して、ＥＮＴ医師３０によって対象の頭蓋に挿入されるように、カテーテル３８の遠位端の位置を追跡するように、かつ表示されている３Ｄスキャン画像のビューに関連して、ディスプレイデバイス３２上にカテーテル移動の視覚化を表示するように構成されている。

ＥＮＴ医師３０は、図１に提供される実施例に示されているが、任意の医療専門家が、図１の実施例においてＥＮＴ医師３０に取って代わり得ることが理解されるであろう。

本明細書に記載されるように、カテーテル３８の遠位端は、プローブを含むことができる。例示的なプローブ２００が図２に示されている。プローブ２００は、位置情報を提供するように構成され得るツール先端２１０を備える。例えば、ツール先端２１０は、電磁信号を送信してもよく、電磁信号は、次いで、外部受信機（例えば、図１の位置パッド３９）によって受信され、プローブ２００の位置は、電磁信号に基づいて判定され得る。代替的に、ツール先端２１０は、１つ又は２つ以上の外部構成要素から電磁信号を受信してもよく、電磁信号に基づいてプローブ２００の位置を生成してもよい。

プローブ２００の位置は、プローブによってナビゲートされた身体構造の一部分の領域を追跡するために使用され得る。そのような追跡された領域は、本明細書に更に開示されるように、処置報告を介して提供され得る。例えば、プローブによってナビゲートされた身体構造の一部分の領域は、身体構造の一部分の表現上にオーバーレイされた視覚的表示を使用して提供され得る。

図３は、身体構造３００の一部分の例示的な表現を示す。図２のプローブ２００などのプローブは、図３の身体構造３００の一部分に挿入されてもよく、身体構造３００内のポイント３１０、３１２、及び３１４を横切ってナビゲートされてもよい。処置報告が生成されてもよく、処置報告は、身体構造３００の一部分のレンダリング上にオーバーレイされた視覚的表現３２０を含んでもよい。視覚的表現３２０は、プローブ２００が身体構造３００を通ってナビゲートした領域及び／又は経路の表示であってもよい。視覚的表現３２０は、プローブ２００が身体構造３００を通ってナビゲートされる際にプローブの位置情報を判定するために使用されるツール先端（例えば、図２のツール先端２１０）に基づいて提供され得る。

加えて、図２のプローブ２００は、１つ又は２つ以上の他のタスクを実装するように構成されてもよい。例えば、管腔２２０は、アイテム（例えば、針、コイルなど）が管腔２２０を通過することができるように、プローブ２００内に設けられてもよい。例えば、コイル（例えば、白金コイル）は、カテーテル（例えば、図１のカテーテル３８）を介して、図２のシャフト２３０を通してプローブ２００内に挿入されてもよい。コイルは、管腔２２０を介してプローブ２００を横断してもよく、シャフト２３０から離れてプローブ２００の遠位端から出て、患者の体内に挿入されてもよい。

開示される主題の実装形態によれば、ＥＮＴ内視鏡副鼻腔外科手術処置などの内視鏡医療処置は、医療専門家（例えば、図１のＥＮＴ医師３０）によって行われてもよい。医療処置は、鼻腔内及び／又は副鼻腔画像ガイドナビゲーションのために設計された電磁画像ガイドナビゲーションシステムを使用することによって行われてもよい。例えば、電磁画像ガイドナビゲーションシステムは、慢性副鼻腔炎を治療するために使用されてもよい。

図４は、開示される主題の実装形態による、処置報告を生成するためのプロセス４００を示す。プロセス４００の４０４において、患者の身体構造の一部分の画像を受信し得る。例えば、画像は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像又は磁気共鳴（ＭＲ）画像であってもよい。患者の解剖学的構造の一部分の画像は、医療処置の前など、第１の時間にキャプチャされ得る。

一実装形態によれば、患者の解剖学的構造の一部分の画像は、特徴の自動識別に基づいて使用のために適格とされ得る。例えば、画像のスキャンを行って、１つ又は２つ以上の基準として機能し得る既知の解剖学的特徴が画像内で認識可能であるかどうかを判定してもよい。既知の解剖学的特徴がアプリケーションにおいて見にくい場合があるので、歪んだ又は解像度の低い画像は、医療処置における使用のために適格でない場合がある。画像スコアは、閾値未満の画像スコアを有する画像が医療処置における使用のために適格とならないように、画像に対して判定されてもよい。

プロセスのステップ４０６において、患者の解剖学的構造の一部分の画像は、医療処置が開始される前又は開始されている間に、患者座標に位置合わせされ得る。患者の解剖学的構造の一部分における対応する箇所と、患者の解剖学的構造の一部分の画像とは、位置合わせプロセス中に整合される。位置合わせプロセスは、医療システム２０などの医療システムの内部又は外部にあり得る、図１のデータ処理構成要素２２などのコンピューティング構成要素によって実装されてもよい。位置合わせプロセス中、身体部分、曲線、点など、患者の解剖学的構造の一部分の画像の１つ又は２つ以上の態様は、患者が処置のために位置決めされるときに、１つ又は２つ以上の患者座標と照合され得る。一例として、患者の眼窩は、画像（例えば、ＣＴ画像）内に提供された眼窩骨構造と照合されてもよく、患者の眼窩によって表される座標は、画像内の対応する骨構造と照合され、画像は、患者の座標に位置合わせされるようになっている。

一実施態様によれば、患者の解剖学的構造の一部分の画像（例えば、ＣＴ画像）は、患者の身体を外部からスキャンすることができるスキャンデバイスを使用して、患者座標に位置合わせすることができる。患者の身体の外部にあるスキャンを使用して、患者の解剖学的構造の１つ又は２つ以上の特徴を検出することができる。１つ又は２つ以上の特徴は、ステップ４０４において受信された患者の身体構造の一部分の画像と整合されてもよい。例えば、患者の鼻は、外部カメラによってスキャンされてもよく、スキャンは、患者の画像に位置合わせされてもよい。

プロセス４００のステップ４０８において、図２のプローブ２００などのプローブを患者に挿入することができる。特に、プローブは、ステップ４０４において受信された画像に対応する身体構造の一部分に挿入されてもよい。プローブは、腹腔鏡技法、内視鏡技法を介して、又はプローブが患者の体の内側に到達することを可能にする任意の適用可能な技法を介して挿入されてもよい。

プローブは、ステップ４０８において挿入されてもよく、患者の体内を横断する際のプローブの位置が任意の適用可能な手段を介して追跡されるように、追跡されてもよい。例えば、プローブ上の１つ又は２つ以上の磁気及び／又は電気センサは、追跡システム（例えば、位置パッド）によって受信される信号を送信することができ、追跡システムは、センサによって送信された磁気及び／又は電気信号に基づいてプローブの座標を判定することができる。座標は、ステップ４０６における患者座標への画像の位置合わせに基づいて、ステップ４０４において受信された身体構造の一部分の画像にマッピングされてもよい。

患者の体内に挿入されたプローブは、任意の数の処置又は処置の態様からの処置を実行するために使用され得る。例えば、プローブは、患者の解剖学的構造の一部分をマッピングするため、アブレーションを行うため、患者の身体又は器官の一部分を生検するため、流体を除去するため、ステントを挿入するため、あるいはプローブの任意の他の適用可能な使用のために使用され得る。処置は、オペレータ（例えば、医師）によってガイドされてもよく、又は完全に若しくは部分的に自動化された処置であってもよい。一実装形態によれば、処置は遠隔オペレータによって行われることができ、遠隔オペレータが第１の場所から入力デバイスを介してガイダンスを提供することができ、ガイダンスを電子的に変換して第２の場所においてプローブの動作を制御することができる。特に、プローブは、プローブの動作中に複数の注視箇所が横断されるように、患者の解剖学的構造内の多数の箇所を横断してもよい。

プロセス４００のステップ４１０において、処置に関連する１つ又は２つ以上の構成要素を含む処置報告が生成され得る。処置報告は、所与の処置に基づいて、複数のタイプの処置報告（例えば、簡易処置報告、詳細処置報告など）が利用可能であり得るようなタイプを有し得る。複数の利用可能なタイプの処置報告からの処置報告のタイプは、オペレータ、所定の設定、履歴的なオペレータ選好に基づいて決定された設定などによって選択されてもよい。

開示される主題の実装形態は、所与の医療処置に基づいて処置報告を提供する。処置報告は、報告内に複数の構成要素を含むことができる。図５は、開示される主題の一実装形態による、簡易処置報告５００を示す。図５に示すように、簡易処置報告５００は、患者情報５０２、例えば、症例の日付、患者の名前、外科手術センター、患者ＩＤなどを含む。加えて、簡易処置報告５００は、プローブによって横断された領域５０６と共に患者の解剖学的構造の側面ビュー５０４を含む、高レベルの症例概要を含むことができる。同様に、簡易処置報告５００は、プローブが訪れた領域５１０を示す正面ビュー５０７を含むことができる。一実装形態によれば、領域５０６及び領域５１０は、異なる視点から観察された同じ領域であり得る。

一実装形態によれば、簡易処置報告５００は、患者に提供され得る。代替的に、詳細処置報告はまた、所与の処置に基づいて生成され得る。詳細処置報告は、医療専門家による使用のための（例えば、処置評価のため、トレーニングのためなど）の完全な処置報告であってもよい。医療専門家又は他のエンティティはまた、所与の報告（例えば、簡易報告、詳細報告など）にどの詳細を含めるかを選択することもできる。医療専門家又は他のエンティティは、所与の処置の前、間、又は後のいずれかに、所与の報告の詳細を選択してもよい。一実装形態によれば、所与の報告に含める詳細は、動的に（例えば、処置自体、患者の属性、若しくは医療専門家の属性に基づいて）及び／又は記憶された選好に基づいて判定されてもよい。

図６Ａ～図６Ｃは、開示される主題の一実装形態による、詳細処置報告を示す。特に、図６Ａ～図６Ｃに示されるように、詳細報告は、患者情報６０２、例えば、症例の日付、患者の名前、外科手術センター、患者ＩＤなど、並びにシステム情報及びソフトウェアバージョン（すなわち、簡易処置報告５００に加えた情報）を含み得る。加えて、詳細報告は、６０４における術前ＣＴスキャンに関するデータ、６０６における位置合わせ処置情報、ビュー６０８におけるナビゲーション処置情報６１０、６２０において使用されるＥＮＴツールのタイプ、タイムライン６２２、６２６におけるタイムマーカを伴う３Ｄ視覚的症例概要６２４、図７の視覚的スナップショット７００、及び結論／推奨を含み得る。特に、詳細処置報告は、簡易処置報告に含まれるもの以上の情報を含む。

開示される主題の一実装形態によれば、詳細処置報告は、医療専門家が、処置中に医師に利用可能でない場合があるか、又はそうでなければ所与の処置中にアクセスするのに非効率的である場合がある、所与の処置の態様を手術後に観察することを可能にし得る。一例として、図６Ｂ及び図６Ｃに示されるように、３Ｄ視覚的症例概要６２４は、詳細処置報告により提供され得る。３Ｄ視覚的症例概要６２４は、医療専門家が、処置が完了した後に所与の処置の態様を閲覧及び／又は評価するために処置報告を操作することを可能にし得る。例えば、医療専門家は、プローブ及び／又は患者の解剖学的構造が異なる視点から医療専門家に見えるように、３Ｄ視覚的症例概要３２４を介して患者の解剖学的構造の異なるビューを通して回転することができる。

開示される主題の一実装形態によれば、図６Ｂに示されるように、処置報告は、ユーザアクション又はシステムステータスに基づいてセグメント化されるタイムラインフォーマット６２２を使用して提供され得る。タイムラインフォーマットは対話式であってもよく、ユーザがタイムラインと対話して、処置報告を介して処置の異なる態様をレビューすることができる。タイムライン中の各イベントは、（例えば、ユーザアクションフォーマットにおける）ユーザアクション又は（例えば、システムステータスフォーマットにおける）システムステータスに対応し得る。

図７に示すように、処置報告は、処置中にキャプチャされた患者の解剖学的構造のスナップショットを含むことができる。代替的に、処置報告は、処置中の任意の時点で撮影され得る、外科手術デバイスのモニタのスナップショットを含むことができる。モニタは、解剖学的構造に加えて追加の特徴を含むことができる。例えば、ＶＲ、計画ポイント、仮想カメラ、セグメント化、ＦＡＭなどである。これらは全て、解剖学的構造上に重ね合わされる。スナップショットは、図７に示されるように、ビュー７０２、７０４、７０６、及び７０８など、様々なビューを含むことができる。様々なビューは、本明細書に説明されるように、異なるタイムラインセグメントなど、処置の様々な箇所で利用可能であり得る。また、図７に示されるように、７１０において、ユーザ（例えば、医療専門家）は、より詳細なスナップショット又はあまり詳細でないスナップショットを介して処置報告と対話する（例えば、ズームイン及びズームアウトする）ことが可能であり得る。

一実装形態によれば、ユーザ（例えば、医療専門家）は、処置報告を閲覧するときに使用するタイムラインフォーマット６２２のタイプ（例えば、ユーザアクション又はシステムステータス）を選択することができる。ユーザは、処置報告を介して対話式選択を行うことによって、異なるタイプのタイムラインフォーマット間でいつでも切り替えることが可能であり得る。

ユーザアクションに基づいてセグメント化されたタイムラインフォーマットは、時点が、処置中に複数のユーザアクションから選択されたユーザアクションによって判定されるように、処置中の時点に対応するデータのセットを提供することを含むことができる。ユーザアクションは、医療専門家又は他のオペレータによって行われる任意のものであってよい。一例として、ユーザアクションは、ボタンを押すこと、ナビゲーション調整を行うこと、力を加えること、（例えば、所与の時間を処置報告に記録することができるように）マーカを配置すること、切開又は切断を行うことなどであってもよい。

したがって、ユーザアクションに基づいてセグメント化されたタイムラインフォーマットは、ユーザ（例えば、医療専門家）が、ユーザアクションの変化に基づいて処置特性を観察することを可能にし得る。例えば、医師は、プローブと患者の組織との間の接触の質を観察したい場合がある。したがって、医師は、接触を観察するためのユーザアクションとして、プローブの方向の変更を選択することができる。

システムステータスに基づいてセグメント化されたタイムラインフォーマットは、時点が、処置中に複数のシステムステータスから選択されたシステムステータスによって判定されるように、処置中の時点に対応するデータのセットを提供することを含むことができる。システムステータスは、処置中に記録された任意のステータス更新、変更、又は変更がないことであってもよい。図６Ｂのタイムラインフォーマット６２２は、システムステータスに基づいてセグメント化された例示的なタイムラインフォーマットを示す。図示のように、タイムラインフォーマットは、ＣＴのロード、位置合わせの開始及び終了、ナビゲーションの開始又は終了、プローブ除去、システムシャットダウンなどのうちの１つ又は２つ以上に基づいてセグメント化され得る。

一実装形態によれば、医療専門家は、処置の終了時に処置報告を介してレビューされるように、処置の第１の部分の間に所与の位置における所与のアクション（例えば、プローブを介して力を加えること）の効果をレビューすることができる。明確にするために、所与のアクション（例えば、所与の位置においてプローブを介して力を加えること）は、処置中の第１の時間に行われてもよい。処置報告は、医療専門家が、処置の完了に先立って、第２の後続時間において所与のアクションの効果を観察することを可能にし得る。この実装形態は、医師が、処置自体の間に所与のアクションの結果を再評価するために処置の継続時間を延長せずに、処置中に行われたアクションに関する速やかなフィードバックを受信することを可能にし得る。

本明細書に説明される処置報告システムは、所与の処置中に横断される全ての位置（例えば、前頭洞）の視覚化を可能にする。そのような視覚化は、特定の箇所がナビゲーション処置中に横断されたかどうか通常なら確信のない医療専門家が、特定の箇所が処置中にカバーされたことを確認することを可能にし得る。そのような確認はまた、患者、異なる医療専門家、保険会社などの第三者に確認を提供することもできる。

一実装形態によれば、処置報告はまた、処置中に横断された位置について詳細な情報を提供し得る。例えば、図６Ａの６１０に示すように、処置中にプローブによって横断された位置は、インジケータ（例えば、図６Ａに示すドット）として提供される。一実装形態によれば、インジケータは、プローブが所与の位置にあった間にプローブ又は患者の所与の特性を示すために、着色されてもよく、又は別の属性（例えば、形状、サイズ、パターンなど）を使用してもよい。

一例として、インジケータは、プローブが所与の位置にあった時間の長さを示す属性を有し得る。別の例として、インジケータは、所与の位置における組織との接触力を示す属性を有し得る。別の例として、インジケータは、所与の位置においてプローブによって実行されたアクションを示す属性を有し得る。別の例として、インジケータは、所与の位置に配置されているプローブに基づいて組織の応答を示す属性を有し得る。

一実装形態によれば、詳細処置報告は、本明細書に開示されるように、プローブが横断した患者の解剖学的構造の領域に対応する視覚的インジケータを含むことができる。加えて、処置報告は、視覚的インジケータを、患者の（例えば、解剖学的構造の問題のある領域を含む）解剖学的構造の以前にキャプチャされた視覚化と比較してもよい。処置報告の視覚的インジケータは、所与の処置中に解剖学的構造の問題のある領域がプローブで横断されたか否かを処置報告が確認することができるように、以前にキャプチャされた視覚化の上にオーバーレイされてもよい。

一実装形態によれば、本明細書に開示される処置報告システムは、処置報告がそれに基づいて生成される所与の処置に基づいて、フィードバックを提供することができる。例えば、特定のＥＮＴ位置合わせ処置の精度を評価するために、システムはまた、医師の以前の処置、他の医師によって実行された位置合わせ処置、及び／又は認識された基準と比較した位置合わせデータを含むこともできる。特に、開示される主題による処置報告は、医師の以前の処置、他の医師によって行われた位置合わせ処置、及び／又は認識された基準に対する視覚的又は他の適用可能な比較を含むように生成されてもよい。そのような比較は、所与の処置の質を評価するために、医師又は患者によって使用されてもよい。

代替的に又は追加的に、比較は、次のステップを判定するために使用されてもよい。例えば、医師の以前の処置から、他の医師によって行われた位置合わせ処置から、及び／又は認識された基準からの逸脱を示す比較により、医師は、後続の処置が必要であるかどうかを判定することが可能になり得る。代替的に、医師の以前の処置から、他の医師によって行われた位置合わせ処置から、及び／又は認識された基準から逸脱する成功した処置により、医師は、処置を行うための改善された技法を文書化することが可能になり得る。

一実装形態によれば、処置報告は、特定の処置（例えば、ＥＮＴ処置）のワークフローを学習するためのガイダンスをトレーニング専門家に提供するために使用されてもよい。この実装形態によれば、トレーニング医師は、患者、死体、又は模擬身体（例えば、身体の物理的複製又は電子的に生成された身体のいずれか）に対して所与の処置を実行することができる。実行された処置は、次いで、処置報告を介して、経験を積んだ医師の以前の処置、業界内の他の医師によって実行された位置合わせ処置、及び／又は認識された基準と比較され得る。この比較に基づいて、トレーニング医師は、所与の技法、機器、ワークフローなどに対する自分の成功習熟度を評価することが可能であり得る。

本明細書に開示されるように、開示される処置報告システムは、他の医療専門家によって行われた同様の処置の詳細情報を含んでもよい。処置報告は、所与の処置と、他の医療専門家によって行われた全ての同様の処置の平均との比較を含むことができる。例えば、処置報告システムは、処置報告が生成されている所与の処置と同じ処置としてタグ付けされた複数の処置に関する処置データを取得することができる。システムは、全ての処置の態様（例えば、各処置のためにプローブによって横断される位置）をレビューし、態様の平均又は別様に代表的バージョンを生成してもよい。所与の処置について生成された処置報告は、所与の処置についての同じ態様と、他の処置に基づいて生成された態様の平均又は代表的バージョンとの比較を含み得る。

一実装形態によれば、処置報告は、開示されるように、他の処置との比較を含むように生成され得、それにより、他の処置は、１つ又は２つ以上のファクタに基づいて狭められる。例えば、処置報告は、所与の処置と同じ処置が実行されている全ての地理的位置に基づいて生成され得る。代替的に、ユーザ（例えば、医療専門家、管理者など）は、地理的位置のサブセットが（例えば、患者の地理的背景に基づいて）選択され、所与の処置と比較されるように、比較を狭めてもよい。地理的位置が例として提供されているが、比較のために使用される処置の数は、患者の人口統計、使用される機器、期間、病歴、解剖学的特徴、病状のタイプなど、任意の適用可能な要因に基づいて狭められ得ることが理解されるであろう。そのような比較は、処置後報告を介して、処置の特定の部分のための最良の実践に関連してリアルタイムフィードバック及びガイダンスを医師に提供することによって、患者転帰を改善するために使用されてもよい。

開示される主題の一実装形態によれば、（例えば、選択されたフォーマットでの）処置報告は、処置報告を生成するための処置データが実際の処置から離れた場所に送信されるように、遠隔監視を介して提供され得る。図８は、遠隔監視及び処置報告の通信のための例示的なシステム８００のブロック図である。図８に示す例では、システム８００は、患者８０４に関連付けられた患者監視及び処置装置８０２と、ローカルコンピューティングデバイス８０６と、遠隔コンピューティングシステム８０８と、第１のネットワーク８１０と、第２のネットワーク８２０と、を含む。

一実施形態によれば、監視及び処置装置８０２は、患者の身体の内部にある（例えば、皮下移植可能な）装置であってもよい。監視及び処置装置８０２は、経口注射、静脈若しくは動脈を介した外科手術的挿入、内視鏡処置、又は腹腔鏡処置を含む任意の適用可能な方法を介して患者に挿入されてもよい。

一実施形態によれば、監視及び処置装置８０２は、図１のプローブ３８、及び／又はカテーテル、電極、針、吸引デバイスなどの任意の関連デバイスであってもよい。加えて、監視及び処置装置は、図１のデータ処理構成要素２２及びデータ記憶構成要素２４などの追加のデバイスを含んでもよい。一実施形態によれば、監視及び処置装置８０２は、患者の内部にある構成要素及び患者の外部にある構成要素の両方を含み得る。

単一の監視及び処置装置８０２が図８に示されている。しかしながら、例示的なシステムは、複数の患者監視及び処置装置を含んでもよい。患者監視及び処置装置は、１つ又は２つ以上の他の患者監視及び処置装置と通信してもよい。追加的に又は代替的に、患者監視及び処置装置は、ネットワーク８１０と通信してもよい。

１つ又は２つ以上の監視及び処置装置８０２は、本明細書に開示されるように、処置中に患者データを取得し、１つ又は２つ以上の他の監視及び処置装置８０２から、患者データの少なくとも一部分及び追加情報を受信してもよい。追加情報は、例えば、ウェアラブルデバイスなどの追加のデバイスから得られる診断情報及び／又は追加情報であってもよい。各監視及び処置装置８０２は、データ、並びに１つ又は２つ以上の他の監視及び処置装置８０２から受信されたデータを処理してもよい。

図８では、ネットワーク８１０は、近距離ネットワーク（例えば、ローカルエリアネットワーク（local area network、ＬＡＮ）、又はパーソナルエリアネットワーク（personal area network、ＰＡＮ））の一例である。情報は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｚ－Ｗａｖｅ、近接場通信（near field communication、ＮＦＣ）、ウルトラバンド、Ｚｉｇｂｅｅ、又は赤外線（infrared、ＩＲ）などの様々な近距離無線通信プロトコルのうちのいずれか１つを使用して、監視及び処理装置８０２とローカルコンピューティングデバイス８０６との間で、近距離ネットワーク８１０を介して送信されてもよい。

ネットワーク８２０は、有線ネットワーク、無線ネットワークであってもよく、又は１つ若しくは２つ以上の有線及び無線ネットワークを含んでもよい。例えば、ネットワーク８２０は、長距離ネットワーク（例えば、広域ネットワーク（wide area network、ＷＡＮ）、インターネット、又はセルラネットワーク）であってもよい。情報は、様々な長距離無線通信プロトコル（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ、ＨＴＴＰ、３Ｇ、４Ｇ／ＬＴＥ、又は５Ｇ／Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）のいずれか１つを使用して、ネットワーク８２０を介して送信されてもよい。

患者監視及び処置装置８０２並びに／又は関連付けられた若しくは接続されたデバイスは、患者生体計測センサ８１２（例えば、体内プローブ）、プロセッサ８１４、ユーザ入力（ＵＩ）センサ８１６、メモリ８１８、及び送信受信機（すなわち、送受信機）８２２を含むことができる。患者監視及び処置装置８０２は、ネットワーク８１０を介して、任意の数の様々な患者の処置詳細を継続的又は周期的に監視、記憶、処理、及び通信してもよい。患者処置の詳細の例としては、電気信号（例えば、脳の生体指標、電圧）、位置追跡信号、インピーダンス測定値、温度データなどが挙げられる。

上述したように、患者監視及び処置装置８０２は、ＥＮＴプローブであってもよい。ＥＮＴプローブの患者生体計測センサ８１２は、電気信号を取得するための１つ又は２つ以上の電極を含んでもよい。心臓処置など、他のタイプの処置では、ＥＧＣ信号は、所与の処置中に及び／又はフォローアップ処置中に状態を分析及び／又は治療するために使用され得る。

送受信機８２２は、別個の送信機及び受信機を含むことができる。代替的に、送受信機８２２は、単一のデバイスに統合された送信機及び受信機を含んでもよい。

プロセッサ８１４は、患者生体計測センサ８１２によって取得された患者生体計測データなどの患者データをメモリ８１８内に記憶し、送受信機８２２の送信機を介してネットワーク８１０上で患者データを通信するように構成されてもよい。１つ又は２つ以上の他の監視及び処置装置８０２からのデータはまた、以下により詳細に記載されるように、送受信機８２２の受信機によって受信されてもよい。

一実施形態によれば、監視及び処置装置８０２は、例えば、タッチパッドのタップ又は操作などのユーザ入力を受信するように構成された圧電センサ又は静電容量センサを含み得るＵＩセンサ８１６を含む。例えば、ＵＩセンサ８１６は、患者８０４が監視及び処置装置８０２の表面をタップ又はタッチすることに応答して、容量結合を実施するように制御され得る。ジェスチャ認識は、抵抗容量性、表面容量性、投影容量性、表面超音波、圧電及び赤外線タッチなどの、様々な容量型のうちのいずれか１つにより実施することができる。静電容量センサは、表面のタップ又はタッチが監視デバイスを起動させるように、表面の小さい領域又は長さにわたって配置されてもよい。

プロセッサ８１４は、ＵＩセンサ８１６であり得る静電容量センサの異なるタップパターン（例えば、シングルタップ又はダブルタップ）に選択的に応答するように構成されてもよく、その結果、パッチの異なるタスク（例えば、データの取得、記憶、又は送信）が、検出されたパターンに基づいて起動されてもよい。いくつかの実施形態では、ジェスチャが検出されると、可聴フィードバックが処理装置８０２からユーザに与えられてもよい。

システム８００のローカルコンピューティングデバイス８０６は、患者生体計測監視及び処置装置８０２と通信し、第２のネットワーク８２０を介して遠隔コンピューティングシステム８０８へのゲートウェイとして機能するように構成されてもよい。ローカルコンピューティングデバイス８０６は、例えば、ネットワークを介して他のデバイスと通信するように構成された、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、又は他のポータブルスマートデバイスであってもよい。代替的に、ローカルコンピューティングデバイス８０６は、例えば、モデム及び／又はルータ能力を含む固定式基地局、ＰＣの無線モジュールを介して処理装置８０２と遠隔コンピューティングシステム８０８との間で情報を通信するための実施可能プログラムを使用するデスクトップコンピュータ又はラップトップコンピュータ、又はＵＳＢドングルなどの、固定式又は独立型デバイスであってもよい。患者の生体指標は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）（例えば、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ））などの近距離無線ネットワーク８１０を介して、近距離無線技術規格（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ、Ｚ－ｗａｖｅ、及び他の近距離無線規格）を使用して、ローカルコンピューティングデバイス８０６と患者生体計測監視及び処置装置８０２との間で通信されてもよい。いくつかの実施形態では、ローカルコンピューティングデバイス８０６はまた、以下により詳細に記載されるように、取得された患者電気信号及び取得された患者電気信号に関連付けられた情報を表示するように構成されてもよい。

いくつかの実施形態では、遠隔コンピューティングシステム８０８は、監視された患者処置データ及び監視された患者に関連付けられた情報のうちの少なくとも一方を、長距離ネットワークであるネットワーク８２０を介して受信するように構成されてもよい。例えば、ローカルコンピューティングデバイス８０６が携帯電話である場合、ネットワーク８２０は、無線セルラネットワークであってもよく、情報は、上記の無線技術のいずれかなどの無線技術規格を介して、ローカルコンピューティングデバイス８０６と遠隔コンピューティングシステム８０８との間で通信されてもよい。本明細書により詳細に記載されるように、遠隔コンピューティングシステム８０８は、患者の生体指標及び関連する情報のうちの少なくとも一方を医療専門家（例えば、医師）に提供する（例えば、視覚的に表示及び／又は聴覚的に提供する）ように構成されてもよい。

図９は、ネットワーク８２０と通信するコンピューティング環境９００の一例のシステム図である。いくつかの例では、コンピューティング環境９００は、パブリッククラウドコンピューティングプラットフォーム（Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ又はＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ａｚｕｒｅなど）、ハイブリッドクラウドコンピューティングプラットフォーム（ＨＰ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ＯｎｅＳｐｈｅｒｅなど）又はプライベートクラウドコンピューティングプラットフォームに組み込まれる。

図９に示すように、コンピューティング環境９００は、本明細書に記載される実施形態が実装されてもよいコンピューティングシステムの一実施例である遠隔コンピューティングシステム８０８（以下、コンピュータシステム）を含む。

遠隔コンピューティングシステム８０８は、１つ又は２つ以上のプロセッサを含むことができるプロセッサ９２０を介して、様々な機能を実行することができる。機能は、監視された患者の生体指標及び関連する情報を分析することと、医師によって判定された又はアルゴリズム駆動された閾値及びパラメータに従って、警告、追加情報又は命令を（例えば、ディスプレイ９６６を介して）提供することと、を含んでもよい。以下により詳細に記載されるように、遠隔コンピューティングシステム８０８は、患者情報ダッシュボードを（例えば、ディスプレイ９６６を介して）医療従事者（例えば、医師）に提供するために使用することができ、患者情報が、医療従事者が他の患者よりも重大なニーズを有する患者を識別及び優先することを可能にし得る。

図９に示すように、コンピュータシステム９１０は、バス９２１などの通信機構、又はコンピュータシステム９１０内の情報を通信するための他の通信機構を含んでもよい。コンピュータシステム９１０は、情報を処理するためにバス９２１と結合された１つ又は２つ以上のプロセッサ９２０を更に含む。プロセッサ９２０は、１つ又は２つ以上のＣＰＵ、ＧＰＵ、又は当技術分野において既知の任意の他のプロセッサを含み得る。

コンピュータシステム９１０はまた、プロセッサ９２０によって実行される情報及び命令を記憶するためにバス９２１に結合されたシステムメモリ９３０を含む。システムメモリ９３０は、読み取り専用システムメモリ（read only system memory、ＲＯＭ）９３１及び／又はランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）９３２などの揮発性及び／又は不揮発性メモリの形態のコンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい。システムメモリＲＡＭ９３２は、他の動的記憶デバイス（例えば、ダイナミックＲＡＭ、スタティックＲＡＭ、及びシンクロナスＤＲＡＭ）を含んでもよい。システムメモリＲＯＭ９３１は、他の静的記憶デバイス（例えば、プログラマブルＲＯＭ、消去可能ＰＲＯＭ、及び電気的消去可能なＰＲＯＭ）を含んでもよい。加えて、システムメモリ９３０は、プロセッサ９２０による命令の実行中に一時変数又は他の中間情報を記憶するために使用することができる。基本入力／出力システム９３３（basic input/output system、ＢＩＯＳ）は、システムメモリＲＯＭ９３１に記憶され得る情報を、始動時などに、コンピュータシステム９１０内の要素間で転送するルーチンを含んでもよい。ＲＡＭ９３２は、プロセッサ９２０に即座にアクセス可能な及び／又はプロセッサ９２０によって現在操作されているデータ及び／又はプログラムモジュールを含んでもよい。システムメモリ９３０は、例えば、オペレーティングシステム９３４、アプリケーションプログラム９３５、他のプログラムモジュール９３６、及びプログラムデータ９３７を更に含んでもよい。

図示のコンピュータシステム９１０はまた、磁気ハードディスク９４１及び取り外し可能な媒体ドライブ９４２（例えば、フロッピーディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、テープドライブ、及び／又はソリッドステートドライブ）などの、情報及び命令を記憶するための１つ又は２つ以上の記憶デバイスを制御するためにバス９２１に連結されたディスクコントローラ９４０を含む。記憶デバイスは、適切なデバイスインターフェース（例えば、小型コンピュータシステムインターフェース（small computer system interface、ＳＣＳＩ）、統合デバイス電子機器（integrated device electronics、ＩＤＥ）、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）、又はＦｉｒｅＷｉｒｅ）を使用して、コンピュータシステム９１０に追加されてもよい。

コンピュータシステム９１０はまた、コンピュータユーザに情報を表示するための、陰極線管（cathode ray tube、ＣＲＴ）又は液晶ディスプレイ（liquid crystal display、ＬＣＤ）などのモニタ又はディスプレイ９６６を制御するためにバス９２１に結合されたディスプレイコントローラ９６５を含んでもよい。図示されたコンピュータシステム９１０は、ユーザ入力インターフェース９６０と、コンピュータユーザと対話してプロセッサ９２０に情報を提供するための、キーボード９６２及びポインティングデバイス９６１などの１つ又は２つ以上の入力デバイスとを含む。ポインティングデバイス９６１は、例えば、プロセッサ９２０に指示情報及びコマンド選択を通信し、ディスプレイ９６６上のカーソル移動を制御するためのマウス、トラックボール、又はポインティングスティックであってもよい。ディスプレイ９６６は、ポインティングデバイス９６１及び／又はキーボード９６２による指示情報及びコマンド選択の通信を補完する、又は置き換える入力を可能にし得るタッチスクリーンインターフェースを提供してもよい。

コンピュータシステム９１０は、システムメモリ９３０などのメモリに含まれる１つ又は２つ以上の命令の１つ又は２つ以上のシーケンスを実行するプロセッサ９２０に応答して、本明細書に記載される機能及び方法の一部分又は各々を実行してもよい。そのような命令は、ハードディスク９４１又は取り外し可能な媒体ドライブ９４２などの別のコンピュータ可読媒体からシステムメモリ９３０に読み込むことができる。ハードディスク９４１は、本明細書に記載される実施形態によって使用される１つ又は２つ以上のデータストア及びデータファイルを含んでもよい。データストアコンテンツ及びデータファイルは、セキュリティを改善するために暗号化されてもよい。プロセッサ９２０はまた、システムメモリ９３０に含まれる命令の１つ又は２つ以上のシーケンスを実行するために、マルチ処理構成で採用されてもよい。代替的な実施形態では、ハードワイヤード回路は、ソフトウェア命令の代わりに、又はソフトウェア命令と組み合わせて使用することができる。したがって、実施形態は、ハードウェア回路とソフトウェアとの任意の特定の組み合わせに限定されない。

上述のように、コンピュータシステム９１０は、本明細書に記載される実施形態に従ってプログラムされた命令を保持し、本明細書に記載されるデータ構造、テーブル、記録、又は他のデータを含むための、少なくとも１つのコンピュータ可読媒体又はメモリを含んでもよい。本明細書で使用するとき、コンピュータ可読媒体という用語は、実行のためにプロセッサ９２０に命令を提供することに関与する、任意の非一時的な有形媒体を指す。コンピュータ可読媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体、及び伝送媒体を含むがこれらに限定されない多くの形態を取ることができる。不揮発性媒体の非限定的な例としては、ハードディスク９４１又は取り外し可能な媒体ドライブ９４２などの、光ディスク、ソリッドステートドライブ、磁気ディスク、及び光磁気ディスクが挙げられる。揮発性媒体の非限定的な例としては、システムメモリ９３０などの動的メモリが挙げられる。伝送媒体の非限定的な例としては、バス９２１を構成するワイヤを含む、同軸ケーブル、銅線、及び光ファイバが挙げられる。伝送媒体はまた、電波及び赤外線データ通信中に生成されるものなどの音響波又は光波の形態を取ることができる。

コンピューティング環境９００は、ローカルコンピューティングデバイス８０６への論理接続、及びパーソナルコンピュータ（ラップトップ又はデスクトップ）、モバイルデバイス（例えば、患者モバイルデバイス）、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、ピアデバイス、又は他の共通ネットワークノードなどの１つ又は２つ以上の他のデバイスへの論理接続を使用してネットワーク化された環境内で動作するコンピュータシステム９１０を更に含むことができ、典型的には、コンピュータシステム９１０に関して上述した要素の多く又は全てを含む。ネットワーク環境で使用される場合、コンピュータシステム９１０は、インターネットなどのネットワーク８２０を介して通信を確立するためのモデム９７２を含んでもよい。モデム９７２は、ネットワークインターフェース９７０を介して、又は別の適切な機構を介してシステムバス９２１に接続されてもよい。

図８及び図９に示されるようなネットワーク８２０は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（metropolitan area network、ＭＡＮ）、直接接続若しくは一連の接続、セルラ電話ネットワーク、又はコンピュータシステム９１０と他のコンピュータ（例えば、ローカルコンピューティングデバイス８０６）との間の通信を円滑にすることができる任意の他のネットワーク若しくは媒体を含む、当該技術分野で一般的に既知である任意のネットワーク又はシステムであり得る。

本明細書に記載される機能及び方法はいずれも、汎用コンピュータ、プロセッサ、又はプロセッサコアに実装されることができる。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ又は２つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）回路、任意のその他のタイプの集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、及び／又は状態機械が挙げられる。そのようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（hardware description language、ＨＤＬ）命令及びネットリストなどの他の中間データ（そのような命令は、コンピュータ可読媒体に記憶することが可能である）の結果を用いて製造プロセスを構成することにより、製造することが可能である。そのような処理の結果はマスクワークであり得、このマスクワークをその後、半導体製造プロセスにおいて使用して、本開示の特徴を実装するプロセッサを製造する。

本明細書に記載される機能及び方法はいずれも、非一時的コンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実装されて、汎用コンピュータ又はプロセッサによって実行されることができる。非一時的コンピュータ可読記憶媒体の例としては、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、磁気媒体、例えば、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク、光磁気媒体、並びに光学媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）が挙げられる。

本明細書の開示に基づいて、多くの変形が可能であることを理解されたい。特徴及び要素は、特定の組み合わせで上述されているが、各特徴又は要素は、他の特徴及び要素なしで単独で、又は他の特徴及び要素を伴う若しくは伴わない様々な組み合わせで使用することができる。

〔実施の態様〕
（１） 処置を分析するための方法であって、
患者の身体構造の一部分の画像を受信することと、
前記画像を患者座標に位置合わせすることと、
プローブを前記身体構造の前記一部分に挿入することであって、前記プローブが、位置合わせされた前記画像に対して前記プローブの位置を識別するように構成されたツール先端を備える、ことと、
前記身体構造の前記一部分内で前記プローブをナビゲートすることを含む前記処置を実行することと、
前記処置に関連する１つ又は２つ以上の構成要素を含む処置報告を生成することであって、前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記プローブによってナビゲートされた前記身体構造の前記一部分の領域の視覚的表示を含む、ことと、
前記処置の終了時に、選択されたフォーマットで前記処置報告を提供することと、を含む、方法。
（２） 前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記画像、前記画像の患者座標への前記位置合わせ、ナビゲーション処置、プローブのタイプ、３次元処置概要、及び処置結論のうちの少なくとも１つから更に選択される、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記身体構造内の少なくとも注視箇所を受信することと、
前記処置報告から、前記処置中に前記プローブが前記注視箇所にナビゲートしたと判定することと、を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記処置報告は、ユーザアクション及びシステムステータスのうちの少なくとも１つに基づいてセグメント化されたタイムラインフォーマットで提供される、実施態様１に記載の方法。
（５） ユーザアクションに基づいてセグメント化された前記タイムラインフォーマットが、前記処置中の時点に対応するデータのセットを提供することを含み、前記時点が、前記処置中に複数のユーザアクションから選択されたユーザアクションによって判定される、実施態様４に記載の方法。

（６） システムステータスに基づいてセグメント化された前記タイムラインフォーマットが、前記処置中の時点に対応するデータのセットを提供することを含み、前記時点が、前記処置中に複数のシステムステータスから選択されたシステムステータスによって判定される、実施態様４に記載の方法。
（７） 前記処置が、耳鼻咽喉（ＥＮＴ）処置である、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記画像が、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像及び磁気共鳴画像（ＭＲ）画像のうちの１つである、実施態様１に記載の方法。
（９） 前記画像を患者座標に位置合わせすることが、前記画像を前記患者の現在位置における解剖学的基準ポイントに整合させることを含む、実施態様１に記載の方法。
（１０） 前記ツール先端が、磁気センサを備える、実施態様１に記載の方法。

（１１） 前記選択されたフォーマットが、所定の選好に基づいて判定される、実施態様１に記載の方法。
（１２） 前記処置報告を提供することが、前記報告を外部システムに提供することを含む、実施態様１に記載の方法。
（１３） 前記処置報告が、１つ又は２つ以上の以前の処置及び認識された基準のうちの少なくとも１つとの比較を含む、実施態様１に記載の方法。
（１４） 処置を分析するための方法であって、
患者の身体構造の一部分の画像を受信し、前記画像を患者座標に位置合わせすることと、
処置に基づく処置報告を生成することであって、前記処置が、プローブを前記身体構造の前記一部分に挿入することであって、前記プローブが、位置合わせされた前記画像に対して前記プローブの位置を識別するように構成されたツール先端を備える、ことと、前記身体構造の前記一部分内で前記プローブをナビゲートすることと、を含み、前記処置報告が、前記処置に関連する１つ又は２つ以上の構成要素を含み、前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記プローブによってナビゲートされた前記身体構造の前記一部分の領域の視覚的表示を含む、ことと、
前記処置報告を選択されたフォーマットで提供することと、を含む、方法。
（１５） 前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記画像、前記画像の患者座標への前記位置合わせ、ナビゲーション処置、プローブのタイプ、３次元処置概要、及び処置結論のうちの少なくとも１つから更に選択される、実施態様１４に記載の方法。

（１６） 前記身体構造内の注視箇所を受信することと、
前記処置報告から、前記処置中に前記プローブが前記注視箇所にナビゲートしたと判定することと、を更に含む、実施態様１４に記載の方法。
（１７） システムであって、
患者の身体の少なくとも一部分をナビゲートするように構成されたプローブと、
プロセッサと、を備え、前記プロセッサが、
患者の身体構造の前記一部分の画像を受信し、前記画像を患者座標に位置合わせすることと、
処置に基づく処置報告を生成することであって、前記処置が、前記プローブを前記身体構造の前記一部分に挿入することであって、前記プローブが、位置合わせされた前記画像に対して前記プローブの位置を識別するように構成されたツール先端を備える、ことと、前記身体構造の前記一部分内で前記プローブをナビゲートすることと、を含み、前記処置報告が、前記処置に関連する１つ又は２つ以上の構成要素を含み、前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記プローブによってナビゲートされた前記身体構造の前記一部分の領域の視覚的表示を含む、ことと、
前記処置報告を選択されたフォーマットで提供することと、を行うように構成されている、システム。
（１８） 前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記画像、前記画像の患者座標への前記位置合わせ、ナビゲーション処置、プローブのタイプ、３次元処置概要、及び処置結論のうちの少なくとも１つから更に選択される、実施態様１７に記載のシステム。
（１９） 前記身体構造内の注視箇所を受信することと、
前記処置報告から、前記処置中に前記プローブが前記注視箇所にナビゲートしたと判定することと、を更に含む、実施態様１７に記載のシステム。
（２０） ディスプレイを更に備え、前記処置報告が、前記ディスプレイを介して、ユーザアクション及びシステムステータスのうちの少なくとも１つに基づいてセグメント化されたタイムラインフォーマットで提供される、実施態様１７に記載のシステム。

Claims (7)

1. システムであって、
   患者の身体の少なくとも一部分をナビゲートするように構成されたプローブと、
   プロセッサと、を備え、前記プロセッサが、
   患者の身体構造の前記一部分の画像を受信し、前記画像を患者座標に位置合わせすることと、
   処置に基づく処置報告を生成することであって、前記処置が、前記プローブを前記身体構造の前記一部分に挿入することであって、前記プローブが、位置合わせされた前記画像に対して前記プローブの位置を識別するように構成されたツール先端を備える、ことと、前記身体構造の前記一部分内で前記プローブをナビゲートすることと、を含み、前記処置報告が、前記処置に関連する１つ又は２つ以上の構成要素を含み、前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記プローブによってナビゲートされた前記身体構造の前記一部分の領域の視覚的表示を含む、ことと、
   前記処置報告を選択されたフォーマットで提供することと、を行うように構成されている、システム。
2. 前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記画像、前記画像の患者座標への前記位置合わせ、ナビゲーション処置、プローブのタイプ、３次元処置概要、及び処置結論のうちの少なくとも１つから更に選択される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記身体構造内の注視箇所を受信することと、
   前記処置報告から、前記処置中に前記プローブが前記注視箇所にナビゲートしたと判定することと、を更に含む、請求項１に記載のシステム。
4. ディスプレイを更に備え、前記処置報告が、前記ディスプレイを介して、ユーザアクション及びシステムステータスのうちの少なくとも１つに基づいてセグメント化されたタイムラインフォーマットで提供される、請求項１に記載のシステム。
5. 処置を分析するための方法であって、
   患者の身体構造の一部分の画像を受信し、前記画像を患者座標に位置合わせすることと、
   処置に基づく処置報告を生成することであって、前記処置が、プローブを前記身体構造の前記一部分に挿入することであって、前記プローブが、位置合わせされた前記画像に対して前記プローブの位置を識別するように構成されたツール先端を備える、ことと、前記身体構造の前記一部分内で前記プローブをナビゲートすることと、を含み、前記処置報告が、前記処置に関連する１つ又は２つ以上の構成要素を含み、前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記プローブによってナビゲートされた前記身体構造の前記一部分の領域の視覚的表示を含む、ことと、
   前記処置報告を選択されたフォーマットで提供することと、を含む、方法。
6. 前記１つ又は２つ以上の構成要素が、前記画像、前記画像の患者座標への前記位置合わせ、ナビゲーション処置、プローブのタイプ、３次元処置概要、及び処置結論のうちの少なくとも１つから更に選択される、請求項５に記載の方法。
7. 前記身体構造内の注視箇所を受信することと、
   前記処置報告から、前記処置中に前記プローブが前記注視箇所にナビゲートしたと判定することと、を更に含む、請求項５に記載の方法。

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