JP2023534120A - Cells containing crowbar branches with resistive elements - Google Patents

Abstract

電圧源コンバータのためのセル（１２）は、第１のセル接続端子（ＣＣ１）と、第２のセル接続端子（ＣＣ２）と、中点が第１のセル接続端子（ＣＣ１）を形成する、２つのスイッチ（Ｔ１，Ｔ２）の第１の直列接続と、コンデンサ（ＣＣ）を含むエネルギ蓄積分岐（ＥＳＢ）と、エネルギ蓄積分岐（ＥＳＢ）と並列接続されたクローバ分岐とを含み、クローバ分岐は、短絡故障の検出に基づいてエネルギ蓄積分岐（ＥＳＢ）のコンデンサ（ＣＣ）を短絡させるように作動されるように適合された第１のスイッチング素子（ＳＣＢ１）と、第１のスイッチング素子と直列接続されるとともにクローバ分岐の減衰を改善するように設定された抵抗素子（ＲＤ）とを含む。A cell (12) for a voltage source converter forms a first cell connection terminal (CC1), a second cell connection terminal (CC2) and a midpoint forming the first cell connection terminal (CC1), comprising a first series connection of two switches (T1, T2), an energy storage branch (ESB) comprising a capacitor (CC), and a crowbar branch connected in parallel with the energy storage branch (ESB), the crowbar branch , a first switching element (SCB1) adapted to be actuated to short-circuit a capacitor (CC) of an energy storage branch (ESB) upon detection of a short circuit fault; and a series connection with the first switching element. and a resistive element (RD) set to improve the damping of the crowbar branch.

Description

発明の分野
本願は、パワーコンバータ、特に電圧源コンバータ（ＶＳＣ）の分野に関する。本願は、より具体的には、モジュラーマルチレベルコンバータ（ＭＭＣ）において使用することができるセルに関する。 FIELD OF THE INVENTION The present application relates to the field of power converters, in particular voltage source converters (VSCs). The present application more particularly relates to cells that can be used in modular multi-level converters (MMCs).

発明の背景
ＭＭＣ等のＶＳＣは、スイッチを含む。これらのスイッチは、セルが、ＤＣバスバーを介してコンデンサに接続された２つのスイッチの直列接続を含み得る、いわゆるハーフブリッジまたはフルブリッジセルとして構成され得る。スイッチとして、半導体、特にＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）のようなトランジスタが使用される。ＭＭＣは、モジュール性、スケーラビリティが高く、高調波性能に優れ、損失が少ないため、グリッド接続コンバータに対して広く用いられる選択肢となっている。 BACKGROUND OF THE INVENTION A VSC, such as an MMC, includes a switch. These switches can be configured as so-called half-bridge or full-bridge cells, where a cell can comprise a series connection of two switches connected to a capacitor via a DC busbar. Semiconductors, in particular transistors such as IGBTs (insulated gate bipolar transistors), are used as switches. MMC's modularity, scalability, excellent harmonic performance, and low loss have made it a popular choice for grid-connected converters.

ＭＭＣセル内の半導体モジュール（たとえばＩＧＢＴモジュール）が故障すると、大規模な損傷のリスクが高くなり得る。多くの場合、ハーフブリッジまたはフルブリッジ回路内の１つのＩＧＢＴが故障すると、隣接するＩＧＢＴが、結果として生じるＤＣコンデンサからの故障電流を除去できる場合がある。しかしながら、この故障電流を防止できない場合もある。 Failure of a semiconductor module (eg, an IGBT module) within an MMC cell can increase the risk of extensive damage. In many cases, when one IGBT in a half-bridge or full-bridge circuit fails, an adjacent IGBT may be able to remove the resulting fault current from the DC capacitor. However, in some cases this fault current cannot be prevented.

ＩＧＢＴとＤＣコンデンサとの間の浮遊インダクタンスは（許容可能なコンバータ性能／ＩＧＢＴコレクタ－エミッタ端子における低い過渡過電圧／低いＩＧＢＴスイッチング損失を実現するために）意図的に非常に低い場合があり、セルＤＣコンデンサ内の蓄積エネルギは高い場合があるので、予想故障電流は、数百ｋＡの範囲であるなど、高い場合がある。 The stray inductance between the IGBT and the DC capacitor may be intentionally very low (to achieve acceptable converter performance/low transient overvoltage at the IGBT collector-emitter terminals/low IGBT switching losses) and the cell DC Since the stored energy in the capacitor can be high, the expected fault current can be high, such as in the range of hundreds of kA.

ＭＭＣの場合、実電力／無効電力伝達の結果と生じるリップルエネルギをバッファリングするために、大きなセルコンデンサが必要であることが多い。半導体の短絡故障時には、セルコンデンサエネルギは半導体を介して放出されるので、セルの爆発／重大な破壊につながる可能性がある。 For MMCs, large cell capacitors are often required to buffer the resulting ripple energy resulting from real/reactive power transfer. During a semiconductor short circuit failure, the cell capacitor energy is released through the semiconductor, potentially leading to an explosion/severe destruction of the cell.

対策を講じなければ、ＩＧＢＴモジュール内のボンドワイヤ（半導体チップを金属接点に接続するワイヤ）は直ちに故障し、結果として電気アークが発生する。このアークは、ＤＣコンデンサに蓄積された高エネルギによって供給される。これによってＩＧＢＴモジュールが爆発し、結果として大規模な破壊が起こる。ＤＣコンデンサに蓄積されるエネルギが増加するにつれて、この問題に対処することは難しくなる。 If no action is taken, the bond wires (the wires that connect the semiconductor chip to the metal contacts) within the IGBT module will quickly fail, resulting in an electrical arc. This arc is supplied by high energy stored in a DC capacitor. This causes the IGBT module to explode, resulting in massive destruction. This problem becomes more difficult to deal with as the energy stored in the DC capacitor increases.

この問題に取り組む１つの方法は、いわゆるＤＣクローバ（crowbar）を用いてセルコンデンサエネルギの大部分をサイリスタ等のクローバ素子に放出することにより、半導体スイッチへのエネルギ放出を制限することである。しかしながら、この場合、故障電流が大きくなりすぎてクローバでは処理できなくなることがある。 One way to address this problem is to use a so-called DC crowbar to dump most of the cell capacitor energy into a crowbar element such as a thyristor, thereby limiting the energy dump to the semiconductor switch. However, in this case the fault current may become too high to be handled by the crowbar.

上述したことに鑑みて、ＤＣクローバを含むセルにおいて短絡電流が処理される方法を改善することが必要である。 In view of the above, there is a need to improve the way short circuit currents are handled in cells containing DC crowbars.

したがって、改善されたクローバが望ましい。 Therefore, an improved crowbar is desirable.

発明の概要
本発明の第１の局面は、電圧源コンバータのためのセルであって、セルは、第１のセル接続端子と、第２のセル接続端子と、中点が第１のセル接続端子を形成する、２つのスイッチの第１の直列接続と、コンデンサを含むエネルギ蓄積分岐と、エネルギ蓄積分岐と並列接続されたクローバ分岐とを含み、クローバ分岐は、短絡故障の検出に基づいてエネルギ蓄積分岐のコンデンサを短絡させるように作動されるように適合された第１のスイッチング素子と、第１のスイッチング素子と直列接続されるとともにクローバ分岐の減衰を改善するように設定された抵抗素子とを含む、セルを開示し得る。 SUMMARY OF THE INVENTION A first aspect of the present invention is a cell for a voltage source converter, the cell having a first cell connection terminal, a second cell connection terminal and a midpoint being the first cell connection. a first series connection of two switches forming a terminal; an energy storage branch including a capacitor; and a crowbar branch connected in parallel with the energy storage branch; a first switching element adapted to be actuated to short the capacitor of the storage branch; and a resistive element connected in series with the first switching element and configured to improve the damping of the crowbar branch. A cell may be disclosed containing

抵抗素子はさらに、第１のスイッチング素子の作動から１０～２００μｓ以内などの短い期間でコンデンサのエネルギを消散させるように構成されている。コンデンサの静電容量がＣであり、コンデンサの両端の電圧がＶである場合、抵抗素子は、第１のスイッチング素子の作動から１０～２００μｓ以内に０．５＊Ｃ＊Ｖ^２のエネルギを消散できる必要があり得る。 The resistive element is further configured to dissipate the energy of the capacitor within a short period of time, such as within 10-200 μs of actuation of the first switching element. If the capacitance of the capacitor is C and the voltage across the capacitor is V, the resistive element will dissipate 0.5*C* ^V2 of energy within 10-200 μs of actuation of the first switching element. You may need to be able to.

加えて、セルは、セル接続端子の間に接続されたバイパススイッチを含んでもよく、このバイパススイッチは機械的なものであってもよく、または電子的なものであってもよい。 Additionally, the cell may include a bypass switch connected between the cell connection terminals, which bypass switch may be mechanical or electronic.

一実現例において、素子は、サージアレスタ等の、非線形抵抗を有する素子である。加えて、サージアレスタは、コンデンサの定格電圧よりも低いクランプ電圧を有し得る。抵抗素子のクランプ電圧は、コンデンサの定格電圧よりも１０～２０倍低い範囲であってもよい。言い換えれば、コンデンサの定格電圧は、抵抗素子のクランプ電圧よりも１０～２０倍高い範囲であってもよい。 In one implementation, the element is an element with non-linear resistance, such as a surge arrester. Additionally, the surge arrester may have a clamping voltage lower than the rated voltage of the capacitor. The clamping voltage of the resistive element may range from 10 to 20 times lower than the rated voltage of the capacitor. In other words, the rated voltage of the capacitor may range from 10 to 20 times higher than the clamp voltage of the resistive element.

代替案として、抵抗素子は、線形抵抗Ｒを有する素子であってもよい。
抵抗Ｒは、所望の減衰ζにセルのインダクタンスＬとセルの静電容量Ｃとに依存する定数を掛けた値に設定されてもよい。定数は、より具体的には、セル静電容量をセルインダクタンスで割ったものとして形成される式の平方根に依存し得る。定数は、より具体的には、２をこの式の平方根で割ったものとして設定されてもよい。 Alternatively, the resistive element may be an element with a linear resistance R.
The resistance R may be set to the desired damping ζ times a constant dependent on the inductance L of the cell and the capacitance C of the cell. The constant may more specifically depend on the square root of an equation formed as cell capacitance divided by cell inductance. The constant may more specifically be set as 2 divided by the square root of this equation.

線形抵抗は、ディスク抵抗器を用いて実現されてもよい。
代替案として、線形抵抗は、長手方向軸に沿って延びるクローバ分岐の導体片を用いて実現され、導体片は、長手方向軸に沿って両側に交互に形成された窪みを含むことにより、その端部で相互接続されるとともにスロットによって分離されたバーを有する蛇行構造を形成してもよい。 Linear resistance may be realized using disk resistors.
Alternatively, the linear resistance is realized with a cloverleaf-forked conductor strip extending along the longitudinal axis, the conductor strip comprising dimples formed alternately on either side along the longitudinal axis, thereby reducing the A serpentine structure may be formed having bars interconnected at their ends and separated by slots.

加えて、導体片は第１および第２のセクションを含み、一方のセクションが他方のセクションに積み重ねられ、窪みはセクションの両側に設けられてもよい。加えて、２つのセクションは絶縁体によって分離されてもよい。２つのセクションは長手方向軸に沿って延在してもよい。電流は、一方のセクションを通って構造に入り、他方のセクションを通って構造から出てもよい。電流は、セクション同士が絶縁されている第１の端で構造に出入りしてもよく、２つのセクションは、戻り経路を形成するために、反対端で互いに電気的に接合されてもよい。スロット数は、所望の抵抗を実現するように選択されてもよい。 Additionally, the conductor piece may include first and second sections, one section stacked on top of the other section, and the recesses provided on opposite sides of the section. Additionally, the two sections may be separated by an insulator. The two sections may extend along the longitudinal axis. Current may enter the structure through one section and exit the structure through the other section. Current may enter and exit the structure at a first end where the sections are insulated from each other, and the two sections may be electrically joined together at opposite ends to form a return path. The number of slots may be selected to achieve the desired resistance.

上述の導体片は、アルミニウム等の従来の導体材料で形成されてもよい。代替案として、導体セクションは、ニクロム等の高抵抗材料で形成されてもよい。 The conductor strips described above may be formed of conventional conductor materials such as aluminum. Alternatively, the conductor section may be formed of a highly resistive material such as nichrome.

加えて、導体片は、第１のスイッチング素子を機械的にクランプするために使用されるクランプ素子の一部であることが可能である。第１のスイッチング素子は、たとえば、２つのクランプ素子の間に機械的にクランプされてもよい。この場合、蛇行構造は、クランプ素子のクランプ本体から外へ延在してもよい。加えて、他方のクランプ素子も高抵抗材料で構成されることが可能である。 Additionally, the conductor piece can be part of a clamping element used for mechanically clamping the first switching element. The first switching element may for example be mechanically clamped between two clamping elements. In this case, the serpentine structure may extend out from the clamping body of the clamping element. Additionally, the other clamping element can also be constructed of a high resistance material.

クローバ分岐は、分割クローバ分岐であってもよい。そのため、クローバ分岐は第２のスイッチング素子をさらに含み、第１のスイッチング素子はクローバ分岐の上部に配置され、第２のスイッチング素子はクローバ分岐の下部に配置されてもよい。上部とスイッチング素子を有する隣接部との間の接合部は、２つのスイッチの第１の直列接続の中点に接続され、抵抗素子は、クローバ分岐の上部において接続されてもよく、または下部において接続されてもよい。 A crowbar branch may be a split crowbar branch. As such, the crowbar branch may further comprise a second switching element, the first switching element being arranged at the top of the crowbar branch and the second switching element being arranged at the bottom of the crowbar branch. The junction between the top and the neighbor with the switching element is connected to the midpoint of the first series connection of the two switches, the resistive element may be connected at the top of the crowbar branch or at the bottom may be connected.

セルは、２つのスイッチの第１の直列接続の中点が第１のセル接続端子を形成し、２つのスイッチの第１の直列接続の第１の端またはスイッチの第１の直列接続の第２の端のいずれかが第２のセル接続端子を形成する、ハーフブリッジセルであってもよい。 The cell is configured such that the midpoint of the first series connection of the two switches forms the first cell connection terminal and the first end of the first series connection of the two switches or the first of the first series connection of the switches forms the first cell connection terminal. It may also be a half-bridge cell, with either of the two ends forming a second cell connection terminal.

ハーフブリッジセルにおける分割クローバ分岐の場合、スイッチング素子を有する隣接部は、第２のスイッチング素子を有する下部であってもよい。抵抗素子はまた、スイッチの第１の直列接続の第２の端が第２のセル接続端子を形成する場合は、クローバ分岐の上部において接続され、２つのスイッチの第１の直列接続の第１の端が第２のセル接続端子を形成する場合は、クローバ分岐の下部において接続される。 In the case of a split crowbar branch in a half-bridge cell, the neighboring part with the switching element may be the lower part with the second switching element. The resistive element is also connected at the top of the crowbar branch if the second end of the first series connection of the switches forms the second cell connection terminal and the first of the first series connection of the two switches is connected at the top of the crowbar branch. are connected at the bottom of the crowbar branch if the ends of form the second cell connection terminals.

代替案として、セルは、エネルギ蓄積分岐と並列接続された２つのスイッチの第２の直列接続をさらに含むフルブリッジセルであってもよい。この場合、２つのスイッチの第１の直列接続の中点は第１のセル接続端子を形成し、２つのスイッチの第２の直列接続の中点は第２のセル接続端子を形成する。 Alternatively, the cell may be a full bridge cell further comprising a second series connection of two switches connected in parallel with the energy storage branch. In this case, the midpoint of the first series connection of the two switches forms the first cell connection terminal and the midpoint of the second series connection of the two switches forms the second cell connection terminal.

フルブリッジセルにおける分割クローバ分岐の場合、クローバ分岐は、上部と下部との間に接続された中間部に第３のスイッチング素子を含んでもよい。この場合、スイッチング素子を有する隣接部は、第３のスイッチング素子を有する中間部である。この場合、中間部と下部との間の接合部はまた、２つのスイッチの第２の直列接続の中点に接続されてもよい。 In the case of a split crowbar branch in a full-bridge cell, the crowbar branch may include a third switching element in the middle connected between the top and bottom. In this case, the neighboring part with the switching element is the middle part with the third switching element. In this case, the junction between the middle part and the lower part may also be connected to the midpoint of the second series connection of the two switches.

さらなる局面は、少なくとも１つのセルが、セルであるこのようなアセンブリである、セルを含むモジュラーマルチレベルコンバータに向けられる。 A further aspect is directed to a modular multi-level converter including cells, such assembly wherein at least one cell is a cell.

添付の図面を参照して、以下に本開示の実施形態を例示の意味で提示し、それらの利点をより詳細に説明する。 Embodiments of the present disclosure are presented below by way of example and their advantages are explained in more detail, with reference to the accompanying drawings.

セルを含むモジュラーマルチレベルコンバータの第１の変形例を示す図である。1 shows a first variant of a modular multi-level converter with cells; FIG. ダンピング抵抗を有するクローバ分岐の第１の変形例を含むハーフブリッジセルを示す図である。Fig. 2 shows a half-bridge cell comprising a first variant of crowbar branches with damping resistors; ダンピング抵抗を有するクローバ分岐の第１の変形例を含むフルブリッジセルを示す図である。Fig. 2 shows a full-bridge cell comprising a first variant of crowbar branches with damping resistors; セルに発生する故障を概略的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing failures that occur in a cell; 共振の正の半周期中の、ダンピング抵抗を有さないセル内の故障電流を示す図である。FIG. 4 shows the fault current in a cell without damping resistance during the positive half-cycle of resonance; 共振の負の半周期中の、セル内の故障電流を示す図である。Fig. 3 shows the fault current in the cell during the negative half-cycle of resonance; ダンピング抵抗が非線形抵抗素子を通して実現される第１のクローバ分岐を実現したハーフブリッジセルを示す図である。Fig. 3 shows a half-bridge cell implementing a first crowbar branch in which the damping resistance is implemented through non-linear resistive elements; 非線形抵抗素子の非線形抵抗特性を概説する曲線を示す図である。FIG. 4 shows a curve outlining the nonlinear resistance characteristic of a nonlinear resistance element; ダンピング抵抗が線形抵抗として実現される第１のクローバ分岐変形例を有するハーフブリッジセルを示す図である。Fig. 3 shows a half-bridge cell with a first crowbar branch variant in which the damping resistance is realized as a linear resistance; 線形ダンピング抵抗の第１の実現例を示す図である。Fig. 3 shows a first implementation of a linear damping resistor; 線形ダンピング抵抗の第２の実現例を示す図である。Fig. 3 shows a second implementation of a linear damping resistor; ダンピング抵抗を有するクローバ分岐の第２の変形例を含むハーフブリッジセルの実現例を示す図である。Fig. 2 shows an implementation of a half-bridge cell comprising a second variant of crowbar branches with damping resistors; ダンピング抵抗を有するクローバ分岐の第３の変形例を含むフルブリッジセルの実現例を示す図である。Fig. 3 shows an implementation of a full-bridge cell including a third variant of crowbar branches with damping resistors; セルを含むモジュラーマルチレベルコンバータの第２の変形例を概略的に示す図である。Fig. 4 schematically shows a second variant of a modular multi-level converter with cells; セルを含むモジュラーマルチレベルコンバータの第３の変形例を概略的に示す図である。Fig. 3 schematically shows a third variant of a modular multi-level converter with cells;

実施形態の詳細な説明
以下、説明のための実施形態を参照して、本開示の原理および精神を説明する。これらの実施形態はすべて、当業者が本開示をより良く理解してさらに実施できるように与えられているに過ぎず、本開示の範囲を限定するために与えられているのではないことを理解されたい。たとえば、一実施形態の一部として図示または記載されている特徴を別の実施形態とともに使用することで、さらに他の実施形態を得ることができる。明確にするために、実際の実装形態のすべての特徴が本明細書に記載されているわけではない。当然のことながら、いずれかのこのような実際の実施形態の開発時に、実装形態によって異なるであろうシステム関連およびビジネス関連の制約の遵守などの開発者の特定の目標を達成するために、多数の実装形態特有の決定が下されるはずであることが理解されるであろう。さらに、このような開発努力は複雑で時間がかかり得るが、それでもやはり、本開示の利益を受ける当業者にとっては日常的な取り組みであることが、理解されるであろう。 DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The principles and spirit of the present disclosure will now be described with reference to illustrative embodiments. It is understood that all of these embodiments are merely provided to enable those skilled in the art to better understand and further practice the present disclosure, and are not provided to limit the scope of the present disclosure. want to be For example, features illustrated or described as part of one embodiment can be used with another embodiment to yield a still further embodiment. For clarity, not all features of actual implementations are described in this specification. Of course, during the development of any such actual implementation, numerous implementations may be used to achieve the developer's specific goals, such as compliance with system-related and business-related constraints, which may vary from implementation to implementation. It will be appreciated that implementation specific decisions will have to be made. Moreover, it will be appreciated that while such development efforts can be complex and time consuming, they are nevertheless routine undertakings for those skilled in the art having the benefit of this disclosure.

添付の図面を参照して、開示されている主題を以下に説明する。さまざまな構造、システムおよびデバイスが、説明のためにのみ、当業者に周知である詳細事項でその説明を不明瞭にしないように、図面に概略的に示されている。それでもやはり、添付の図面は、開示されている主題の説明のための例を記載および説明するために含まれている。本明細書において使用する語および語句は、当業者によるそれらの語および語句の理解と一致する意味を有するものと理解および解釈されるべきである。用語または語句の特別な定義、すなわち、当業者によって理解されるような通常の一般的な意味とは異なる定義はいずれも、本明細書中で当該用語または語句を一貫して使用することによって暗示されるよう意図されるものではない。用語または語句が特別な意味、すなわち当業者によって理解される以外の意味を有することが意図される範囲で、このような特別な定義は、用語または語句の特別な定義を直接的にかつ明確に提供する定義的な形式で明細書中に明示的に記載されるであろう。 The disclosed subject matter is described below with reference to the accompanying drawings. Various structures, systems and devices are schematically depicted in the drawings for purposes of explanation only and so as not to obscure the description with details that are well known to those skilled in the art. Nevertheless, the attached drawings are included to describe and explain illustrative examples of the disclosed subject matter. The words and phrases used herein should be understood and interpreted to have a meaning consistent with the understanding of those words and phrases by those of ordinary skill in the art. Any special definition of a term or phrase, i.e., a definition that differs from its ordinary general meaning as understood by those skilled in the art, is implied by the consistent use of such term or phrase herein. is not intended to be To the extent a term or phrase is intended to have a special meaning, i.e., a meaning other than that understood by one of ordinary skill in the art, such special definition directly and unambiguously refers to a special definition of the term or phrase. It will be explicitly set forth in the specification in the definitive form provided.

本主題は、セルのクローバ分岐を流れる短絡電流を減衰させることを意図している解決策を提供するものであり、この解決策を用いて、クローバ分岐を作動させてセルコンデンサを放電してバイパスする際の爆発を防止することができる。 The present subject matter provides a solution intended to attenuate the short-circuit current flowing through the crowbar branch of the cell, with which the crowbar branch is actuated to discharge the cell capacitor and bypass it. Explosion can be prevented when

図１は、上述のピーク短絡電流制限が実現され得るセルを含むコンバータ１０を示す。
コンバータ１０は電圧源コンバータ（ＶＳＣ）であり、モジュラーマルチレベルコンバータ（ＭＭＣ）として実現されてもよい。図１に示される例では、コンバータ１０はＭＭＣである。この場合、ＭＭＣはいくつか（ここでは３つ）の平行な相脚で構成されており、各相脚はいくつかのカスケード式セル１２を含む。そして相脚の中点は、コンバータ１０のＡＣ出力を形成してもよい。３つの相脚があるので、コンバータは３相ＡＣシステムに接続されてもよい。そして次にセル１２は、フルブリッジセルであってもよく、またはハーフブリッジセルであってもよい。したがって、セルは、エネルギ蓄積素子と、最大２つの異なる極性のうちの一方を有するエネルギ蓄積素子を相脚に挿入するようにまたはエネルギ蓄積素子をバイパスするように構成されたスイッチとを含む。有利には、エネルギ蓄積素子はコンデンサであってもよい。これにより、各セルはセル電圧も有する。したがってこのセル電圧は、波形を形成するために、相脚に挿入されるかまたはバイパスされる。 FIG. 1 shows a converter 10 including cells in which the peak short circuit current limit described above can be implemented.
Converter 10 is a voltage source converter (VSC) and may be implemented as a modular multi-level converter (MMC). In the example shown in FIG. 1, converter 10 is an MMC. In this case, the MMC consists of several (here three) parallel phase legs, each phase leg containing several cascaded cells 12 . The midpoint of the phase leg may then form the AC output of converter 10 . Since there are three phase legs, the converter may be connected to a three-phase AC system. Cell 12 in turn may be a full-bridge cell or a half-bridge cell. Accordingly, the cell includes an energy storage element and a switch configured to insert an energy storage element having one of up to two different polarities into the phase leg or to bypass the energy storage element. Advantageously, the energy storage element may be a capacitor. Each cell thereby also has a cell voltage. This cell voltage is then either inserted into the phase leg or bypassed to form the waveform.

示されているコンバータ１０は、セルが使用され得るＭＭＣの一例に過ぎない。相脚は、２つの相脚の間の接合部が３相ＡＣシステムの対応相に接続される、ワイ結線またはデルタ結線であることも可能である。 The converter 10 shown is only one example of an MMC in which cells can be used. The phase legs can also be wye or delta connected, where the joint between two phase legs is connected to the corresponding phase of the three-phase AC system.

コンバータ１０の一変形例では、各相脚はフルブリッジセルで構成される。別の変形例では、各相脚はハーフブリッジセルで構成される。他の変形例では、各相脚はフルブリッジセルとハーフブリッジセルとの混合体で構成されてもよい。 In one variant of converter 10, each phase leg consists of a full-bridge cell. In another variant, each phase leg consists of half-bridge cells. In other variations, each phase leg may consist of a mixture of full-bridge cells and half-bridge cells.

本発明の局面は、故障電流を減衰させるために使用される抵抗を有する素子を含むクローバ分岐を提供することに向けられる。 Aspects of the present invention are directed to providing a crowbar branch that includes an element having a resistance that is used to dampen fault currents.

図２は、ハーフブリッジを実現したセル１２を概略的に示す。このセルは、ＭＭＣのハーフブリッジセルとして使用されてもよい。 FIG. 2 schematically shows a cell 12 implementing a half-bridge. This cell may be used as a half-bridge cell for MMC.

セル１２は、コンデンサＣ_Ｃを含むとともに第１の端および第２の端を有する、エネルギ蓄積分岐ＥＳＢを含む。セル１２はまた、２つのスイッチＴ１およびＴ２の第１の直列接続（直列回路）を含み、２つのスイッチの第１の直列接続はエネルギ蓄積分岐ＥＳＢと並列接続される。本例では、エネルギ蓄積分岐ＥＳＢはさらに、コンデンサＣＣと直列接続されたインダクタンスＬ_Ｃを含み、このインダクタンスはエネルギ蓄積分岐ＥＳＢの浮遊インダクタンスである。 Cell 12 includes an energy storage branch ESB including a capacitor C _C and having a first end and a second end. The cell 12 also includes a first series connection (series circuit) of two switches T1 and T2, the first series connection of the two switches being connected in parallel with the energy storage branch ESB. In the present example, the energy storage branch ESB further comprises an inductance _LC connected in series with the capacitor CC, which is the stray inductance of the energy storage branch ESB.

２つのスイッチＴ１およびＴ２の第１の直列回路（直列接続）の第１の端は、バスバーインダクタンスＬ_Ｂを有するバスバーを介してエネルギ蓄積分岐ＥＳＢの第１の端に接続される。 A first end of a first series circuit (series connection) of two switches T1 and T2 is connected to a first end of the energy storage branch ESB via a busbar having a busbar inductance _LB.

２つのスイッチＴ１およびＴ２の直列接続は、おそらくエネルギ蓄積分岐ＥＳＢとともに、たとえば、いわゆるＬｉｎＰａｋまたはＨｉｐａｋモジュールのようなプレスパックまたはボンドワイヤベースのモジュールの形態の、半導体パッケージまたはハーフブリッジモジュール等のモジュールに設けられてもよい。この場合、エネルギ蓄積分岐に接続するために使用される２つのスイッチの直列回路の端子は、半導体パッケージまたはモジュールの内部に設けられてもよい。 The series connection of the two switches T1 and T2, possibly together with the energy storage branch ESB, is in a module such as a semiconductor package or a half-bridge module, for example in the form of a presspack or bondwire-based module such as the so-called LinPak or Hipak modules. may be provided. In this case, the terminals of the series circuit of the two switches used to connect the energy storage branches may be provided inside the semiconductor package or module.

図２のセルは、直列接続された２つのスイッチＴ１およびＴ２を含むハーフブリッジとして実現されている。一般に、スイッチは、トランジスタおよび逆並列ダイオードのような半導体を含み得る。したがって、直列回路において使用されるスイッチは、半導体を含み得る。半導体は、たとえば、炭化ケイ素金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＳｉＣ ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、またはバイモード絶縁ゲートトランジスタ（ＢＩＧＴ）であってもよい。半導体の種類は限定されず、本願に係るパワーコンバータまたはセルのニーズを満たすのに適した将来の半導体も含まれ得る。 The cell of FIG. 2 is implemented as a half-bridge comprising two series-connected switches T1 and T2. In general, switches may include semiconductors such as transistors and anti-parallel diodes. Thus, switches used in series circuits may include semiconductors. The semiconductor may be, for example, a silicon carbide metal oxide semiconductor field effect transistor (SiC MOSFET), an insulated gate bipolar transistor (IGBT), or a bimode insulated gate transistor (BIGT). The type of semiconductor is not limited and may include future semiconductors suitable to meet the needs of the power converters or cells of this application.

ダイオードは、トランジスタの導通方向と逆平行にスイッチングされる。ダイオードは、トランジスタ（パワートランジスタ）の一体部分であってもよい。 The diode is switched antiparallel to the conduction direction of the transistor. The diode may be an integral part of the transistor (power transistor).

トランジスタは、この場合はコレクタからエミッタへの一方向における電流の流れのみを可能にする。半導体としてのダイオードは、トランジスタＴ１およびＴ２が可能にする方向とは反対の方向における電流の流れを可能にする。好ましくは、ダイオード（「フリーホイールダイオード」）は、トランジスタと同じ電力（または電流）を担うように適合されている。 The transistor only allows current flow in one direction, in this case from collector to emitter. Diodes as semiconductors allow current flow in the opposite direction to that allowed by transistors T1 and T2. Preferably, the diode (“freewheeling diode”) is adapted to carry the same power (or current) as the transistor.

２つのスイッチＴ１およびＴ２の第１の直列回路のスイッチ間の中点は、第１のセル接続端子ＣＣ１を形成する。図２のハーフブリッジセル構造では、２つのスイッチＴ１およびＴ２の第１の直列回路の第２の端は、第２のセル接続端子ＣＣ２を形成する。代替案として、２つのスイッチＴ１およびＴ２の第１の直列回路の第１の端は、代わりに第２のセル接続端子ＣＣ２を形成してもよい。 The midpoint between the switches of the first series circuit of the two switches T1 and T2 forms the first cell connection terminal CC1. In the half-bridge cell structure of FIG. 2, the second end of the first series circuit of the two switches T1 and T2 forms the second cell connection terminal CC2. Alternatively, the first end of the first series circuit of the two switches T1 and T2 may instead form the second cell connection terminal CC2.

スイッチＴ１およびＴ２は、スイッチ状態を変更することができる電圧を印加する、対応するゲートドライバＧＤまたはゲート制御ユニットを通して作動される。 The switches T1 and T2 are actuated through corresponding gate drivers GD or gate control units that apply voltages that can change the switch state.

加えて、セルは、エネルギ蓄積分岐ＥＳＢと並列接続されたクローバ分岐ＣＢＢを含む。図２に見ることができるように、クローバ分岐は、クローバ分岐の浮遊インダクタンスであるインダクタンスＬ_Ｔと直列接続されたＤＣクローバとして機能する、第１のスイッチング素子ＳＣＢ１を含む。加えて、クローバ分岐は、第１のスイッチング素子ＳＣ１と直列接続されるとともにクローバ分岐の減衰を改善するように設定された、抵抗素子Ｒ_Ｄを含む。示されているクローバ分岐は、エネルギ蓄積分岐と並列接続するために２つの接続点のみを含むソリッドクローバ分岐である。後で示すように、他のタイプのクローバ分岐も存在する。クローバＳＣＢ１は、短絡故障の検出に基づいてエネルギ蓄積分岐ＥＳＢを短絡させ、次に特にコンデンサＣ_Ｃを短絡させるように外部から作動されるように適合されている。クローバを形成するスイッチング素子ＳＣＢ１は、半導体、好ましくはサイリスタであってもよく、これをスイッチング信号によって作動させることによってコンデンサＣ_Ｃを短絡させることができる。 Additionally, the cell includes a crowbar branch CBB connected in parallel with the energy storage branch ESB. As can be seen in FIG. 2, the crowbar branch includes a first switching element SCB1 acting as a DC crowbar in series with an inductance _LT , which is the stray inductance of the crowbar branch. In addition, the crowbar branch includes a resistive element _RD connected in series with the first switching element SC1 and set to improve the damping of the crowbar branch. The crowbar branches shown are solid crowbar branches containing only two connection points for parallel connection with energy storage branches. Other types of crowbar branches also exist, as will be shown later. The crowbar SCB1 is adapted to be externally actuated to short-circuit the energy storage branch ESB and in particular the capacitor _CC upon detection of a short-circuit fault. The switching element SCB1 forming the crowbar can be a semiconductor, preferably a thyristor, which can be actuated by a switching signal to short-circuit the capacitor _CC .

図２に見ることができるように、セル１４はバイパススイッチＢＰＳも含む。バイパススイッチＢＰＳは、２つのセル接続端子ＣＣ１とＣＣ２との間に接続される。バイパススイッチＢＰＳは機械スイッチとして実現されてもよい。しかしながら、バイパススイッチＢＰＳはサイリスタ等の電子スイッチとして実現されてもよい。バイパススイッチＢＰＳは、クローバを使用してコンデンサを放電した後にセル全体をバイパスするように制御されてもよい。バイパススイッチＢＰＳを追加することにより、セルが設けられたコンバータの使用を継続することが可能であり得る。ここで、バイパススイッチは任意であり、多くの場合省略可能であることを認識されたい。 As can be seen in FIG. 2, cell 14 also includes a bypass switch BPS. A bypass switch BPS is connected between the two cell connection terminals CC1 and CC2. Bypass switch BPS may be implemented as a mechanical switch. However, the bypass switch BPS may also be implemented as an electronic switch such as a thyristor. The bypass switch BPS may be controlled to bypass the entire cell after discharging the capacitor using a crowbar. By adding a bypass switch BPS, it may be possible to continue using the converter with which the cell is located. It should be recognized here that the bypass switch is optional and in many cases can be omitted.

図３は、フルブリッジを実現したセル１２を概略的に示す。このセルは、ＭＭＣのフルブリッジセルとして使用されてもよい。先に示したハーフブリッジセルとの違いは、エネルギ蓄積分岐ＥＳＢと並列接続された２つのスイッチＴ３およびＴ４の第２の直列接続が存在することである。この場合、２つのスイッチの第１の直列接続の第１の端は、バスバーインダクタンスＬ_ＢＡを有する第１のバスバーを介してエネルギ蓄積分岐ＥＳＢの第１の端に接続され、２つのスイッチＴ３およびＴ４の第２の直列回路（直列接続）の第１の端は、バスバーインダクタンスＬ_ＢＢを有する第２のバスバーを介してエネルギ蓄積分岐ＥＳＢの第１の端に接続される。この場合、２つのスイッチＴ１およびＴ２の第１の直列接続の中点は第１のセル接続端子ＣＣ１を形成し、２つのスイッチＴ３およびＴ４の第２の直列接続の中点は第２のセル接続端子ＣＣ２を形成する。 FIG. 3 schematically shows a cell 12 implementing a full bridge. This cell may be used as a full-bridge cell for MMC. The difference with the half-bridge cell shown above is that there is a second series connection of two switches T3 and T4 connected in parallel with the energy storage branch ESB. In this case, the first end of the first series connection of the two switches is connected via a first busbar with busbar inductance L _BA to the first end of the energy storage branch ESB, the two switches T3 and A first end of a second series circuit (series connection) of T4 is connected to a first end of the energy storage branch ESB via a second busbar having a busbar inductance _LBB . In this case, the midpoint of the first series connection of the two switches T1 and T2 forms the first cell connection terminal CC1 and the midpoint of the second series connection of the two switches T3 and T4 forms the second cell connection terminal CC1. A connection terminal CC2 is formed.

クローバは、セル故障の場合にセルコンデンサを短絡させるために設けられている。ここで、問題となり得る故障について、任意のバイパススイッチおよびクローバ分岐が省略されている図４を参照してさらに詳細に説明する。この場合の例では、第２のスイッチが故障しており、連続オン状態（短絡モード）にある。 A crowbar is provided to short out the cell capacitor in the event of a cell failure. Possible failures will now be described in more detail with reference to FIG. 4, where optional bypass switches and crowbar branches are omitted. In this example, the second switch has failed and is in a continuous ON state (short circuit mode).

第２のスイッチＴ２が短絡モードで故障している場合、すなわちコレクタとエミッタが常に互いに電気的に接触している場合、第１のスイッチＴ１をオンにすると、セルコンデンサＣ_Ｃが短絡して放電する。次に、短絡電流が２つのスイッチＴ１およびＴ２を流れる。そして次にこれによって、クローバＳＣＲ１の作動がトリガされる（図示せず）。短絡電流は共振しているので、第１の正の半周期および第２の負の半周期を有しており、セルコンデンサが放電するまで交互に流れ続ける。 If the second switch T2 fails in short-circuit mode, i.e. the collector and emitter are always in electrical contact with each other, turning on the first switch T1 will short-circuit the cell capacitor _C to discharge do. A short-circuit current then flows through the two switches T1 and T2. This in turn triggers actuation of crowbar SCR1 (not shown). Since the short circuit current is resonant, it has a first positive half-cycle and a second negative half-cycle and continues to alternate until the cell capacitor discharges.

バイパス分岐に減衰抵抗素子がなく、バスバーインダクタンスが２つの部分Ｌ_ＢＴおよびＬ_ＢＤに分割されているセルについての第１の正の半周期における電流を図５に示す。図５ではまた、クローバ分岐のスイッチング素子が抵抗Ｒ_Ｔとして示されており、２つのスイッチＴ１およびＴ２が電流源Ｉ_{Ｔ１＋Ｔ２}として示されている。第２の負の半周期における電流を図６に示す。図６では、電流はスイッチＴ１およびＴ２の逆並列ダイオードを通過しており、したがってこの一対のスイッチはこれらのダイオードの抵抗Ｒ_Ｄによって表されている。 The current in the first positive half-cycle is shown in FIG. 5 for a cell with no damping resistive element in the bypass branch and the busbar inductance split into two parts L _BT and L _BD . Also in FIG. 5, the switching element of the crowbar branch is shown as resistor _RT and the two switches T1 and T2 are shown as current sources _IT1+T2 . The current in the second negative half cycle is shown in FIG. In FIG. 6, the current is passing through the anti-parallel diodes of switches T1 and T2, so this pair of switches is represented by the resistance _RD of these diodes.

共振の正の半周期中に、一対のスイッチＴ１およびＴ２を流れる電流は、トランジスタＴ１および／またはＴ２が故障し得るまで、トランジスタＴ１および／またはＴ２の非飽和電流Ｉ_{Ｔ１＋Ｔ２}にクランプされる。クローバ分岐の第１のスイッチング素子ＳＣＢ１は、ピークコンデンサ放電電流を取る短絡故障モード（ＳＣＦＭ）になり得る。共振の負の半周期中に、クローバ分岐のインダクタンスＬ_Ｔとクローバ分岐をエネルギ蓄積分岐に接続するバスバーインダクタンスＬ_ＢＴの部分とに蓄積されたエネルギは、コンデンサ放電によって生じる大きなピーク電流に起因して、スイッチＴ１およびＴ２のダイオードを介して大きな逆電流を押し出す。（クランプ回路に起因する）クローバ分岐におけるインダクタンスＬ_Ｔはエネルギ蓄積分岐におけるインダクタンスＬ_Ｃよりも大きいため、この効果は顕著である。共振の負の半周期中にダイオードを介して流れる電流が大きくなると、アーク放電および爆発が発生する可能性がある。 During the positive half-cycle of resonance, the current through the pair of switches T1 and T2 is clamped to the non-saturating current _{IT1+T2 of transistors T1 and/or T2 until transistors T1 and/or T2} can fail. The first switching element SCB1 of the crowbar branch can go into short circuit failure mode (SCFM) taking peak capacitor discharge current. During the negative half-cycle of resonance, the energy stored in the crowbar branch inductance L _T and the portion of the busbar inductance L _BT connecting the crowbar branch to the energy storage branch is due to the large peak currents caused by the capacitor discharge. , pushes a large reverse current through the diodes of switches T1 and T2. This effect is significant because the inductance L _T in the crowbar branch (due to the clamp circuit) is greater than the inductance L _C in the energy storage branch. If the current flowing through the diode during the negative half-cycle of resonance is high, arcing and explosion can occur.

したがって、トランジスタＴ１は、オンになると非飽和状態になり、直ちに故障することはない。トランジスタがオンになった直後に、クローバ分岐のスイッチング素子がトリガされる。クローバ分岐のスイッチング素子内の電流は、高いピーク値に達する。コンデンサ電圧は、共振の負の半周期中に反転する。コンデンサ上の負電圧により、高電流がトランジスタのダイオードを流れる。このような大電流はアーク放電およびセルの爆発につながる。トランジスタがＩＧＢＴである場合、ダイオード電流が大きくなると、すなわち近傍のＩＧＢＴチップが極度に加熱されることが原因で、ＩＧＢＴゲート酸化物層も故障して短絡する可能性がある。 Transistor T1 is therefore desaturated when turned on and does not immediately fail. Immediately after the transistor turns on, the switching element of the crowbar branch is triggered. The current in the switching elements of the crowbar branch reaches high peak values. The capacitor voltage reverses during the negative half-cycle of resonance. A negative voltage on the capacitor causes a high current to flow through the diode of the transistor. Such high currents lead to arcing and cell explosion. If the transistor is an IGBT, the IGBT gate oxide layer may also fail and short circuit due to the high diode current, ie excessive heating of the nearby IGBT chip.

共振回路の減衰ζは、以下の式に従って、静電容量Ｃ_Ｃと、Ｌ_Ｔ、Ｌ_ＢＴおよびＬ_Ｃの和として形成されるループインダクタンスＬと、クローバ分岐の抵抗Ｒとに依存する。 The damping ζ of the resonant circuit depends on the capacitance C _C , the loop inductance L formed as the sum of L _T , L _BT and L _C , and the resistance R of the crowbar branch according to the following equation.

この減衰は一般的に低すぎるので、改善する必要がある。本発明の局面は、クローバ分岐の抵抗を増加させることによってこの減衰を増加させることに関する。 This attenuation is generally too low and needs to be improved. Aspects of the invention relate to increasing this damping by increasing the resistance of the crowbar branches.

加えて、導入される抵抗は、クローバの作動後１０～２００マイクロ秒以内などの短い期間でセルコンデンサのエネルギを処理できる必要がある。 In addition, the resistors introduced must be able to handle the energy of the cell capacitor within a short period of time, such as within 10-200 microseconds after crowbar activation.

本発明の局面は、このような減衰を改善することに関する。
本発明の第１の局面は、クローバ分岐において第１のタイプの抵抗素子を使用することによって上述の問題に対処し、この第１の素子は非線形抵抗を有する。この第１のタイプの抵抗素子Ｒ_ＤＡは図７に見ることができる。図７において、セルはバイパススイッチＢＰＳも含む。素子Ｒ_ＤＡは、ＤＣクローバＳＣＢ１がトリガされると余分な非線形抵抗を導入する効果があるサージアレスタであってもよい。この非線形抵抗は、この非線形抵抗の両端の電圧をクランプ電圧にクランプする効果がある。クローバ素子ＳＣＢ１は通常動作時はＤＣ電圧を阻止するので、アレスタの定格電圧はセルコンデンサの定格電圧よりも低くてもよい。アレスタはまた、高いエネルギレベルを処理することが可能であり得る。したがって、クランプ電圧はコンデンサＣ_Ｃの定格電圧よりも低く、有利には、コンデンサＣ_Ｃの定格電圧よりも１０～２０倍低い範囲である。言い換えれば、コンデンサＣ_Ｃの定格電圧は典型的に、サージアレスタＲ_ＤＡのクランプ電圧よりも１０～２０倍高い。サージアレスタはまた、コンデンサＣ_Ｃのエネルギを短い期間で消散することができるように寸法決めされている。クランプ電圧をＶｃｌａｍｐ、セル静電容量をＣ、コンデンサＣ_Ｃの両端の電圧をＶとすると、Ｖ＝ｎ＊Ｖｃｌａｍｐであり、１０≦ｎ≦２０であり、サージアレスタは、クローバＳＣＢ１の作動から１０～２００μｓ以内に０．５＊Ｃ＊Ｖ^２のエネルギを消散できる必要があり得る。 Aspects of the present invention relate to improving such attenuation.
A first aspect of the invention addresses the above problem by using a first type of resistive element in the crowbar branch, the first element having a non-linear resistance. This first type of resistive element _RDA can be seen in FIG. In FIG. 7 the cell also includes a bypass switch BPS. Element _RDA may be a surge arrester which has the effect of introducing extra non-linear resistance when the DC crowbar SCB1 is triggered. This non-linear resistor has the effect of clamping the voltage across this non-linear resistor to the clamp voltage. Since the crowbar element SCB1 blocks DC voltage during normal operation, the voltage rating of the arrestor may be lower than the voltage rating of the cell capacitor. Arresters may also be capable of handling high energy levels. The clamping voltage is therefore lower than the rated voltage of capacitor _C.sub.2C , advantageously in the range of 10 to 20 times lower than the rated voltage of capacitor _C.sub.2C . In other words, the rated voltage of capacitor C _C is typically 10-20 times higher than the clamping voltage of surge arrester R _DA . The surge arrestor is also sized so that it can dissipate the energy in capacitor _CC in a short period of time. If the clamp voltage is Vclamp, the cell capacitance is C, and the voltage across capacitor _C is V, then V=n*Vclamp, 10≤n≤20, and the surge arrester is 10 It may be necessary to be able to dissipate 0.5*C* ^V2 energy within ~200 μs.

故障電流が基準電流よりも１００～２００倍大きいなどかなり大きく、この例では１００～２００ｋＡである場合、アレスタ電圧は、基準電圧Ｖｒｅｆよりも少し高いクランプ電圧Ｖｃｌａｍｐにクランプされることになる。 If the fault current is fairly large, such as 100-200 times greater than the reference current, 100-200 kA in this example, the arrestor voltage will be clamped to a clamp voltage Vclamp slightly higher than the reference voltage Vref.

サージアレスタを導入することにより、コンデンサのエネルギの大部分はサージアレスタにおいて消散し、クローバおよびセルの破壊が回避される。エネルギが消散した後、次にバイパススイッチＢＰＳを作動させることが可能である。これにより、セルをバイパスしながらコンバータの使用を継続することができる。その後、サージアレスタは、この継続使用における損失に影響を及ぼさない。 By introducing a surge arrester, most of the capacitor's energy is dissipated in the surge arrester, avoiding crowbar and cell destruction. After the energy has dissipated, it is then possible to activate the bypass switch BPS. This allows continued use of the converter while bypassing the cell. The surge arrester then has no effect on losses in this continued use.

このような動作により、クローバ分岐を流れるピーク電流が大幅に減少し得るので、セル爆発を回避することが可能である。これにより、単純化されたプレスパックモジュールおよび爆発ボックスを有するセル、またはさらにはプレスパックモジュールおよび爆発ボックスがないセルを実現することが可能である。またこれにより、ＳｉＣベースのパワーエレクトロニクスビルディングブロック（ＰＥＢＢ）にＤＣクローバ保護を使用する可能性が開ける。 Such action can significantly reduce the peak current through the crowbar branch, thus avoiding cell explosion. This makes it possible to realize a cell with a simplified press pack module and detonation box or even a cell without press pack module and detonation box. This also opens up the possibility of using DC crowbar protection in SiC-based power electronics building blocks (PEBB).

非線形抵抗素子の代替案として、クローバ分岐において線形抵抗素子を使用することが可能である。１つのこのような素子Ｒ_ＤＢが、図９においてクローバスイッチＳＣＢ１と直列に概略的に示されている。この場合、セルはまた、バイパス分岐なしで設けられている。 As an alternative to nonlinear resistance elements, it is possible to use linear resistance elements in the crowbar branches. One such element _RDB is shown schematically in FIG. 9 in series with crowbar switch SCB1. In this case the cells are also provided without bypass branches.

したがって、減衰を増加させる別の方法は、線形抵抗を有する素子をバイパス分岐に導入することによる。これは、過減衰回路を得るために、すなわち共振の負のサイクルを回避するために行われる。またここでは、素子は、上記と同様にセルコンデンサからのエネルギを消散できることが重要である。減衰は、一例として、素子がない場合と比較して少なくとも４倍であってもよい。一例として、最大９ｍΩの抵抗を導入することが可能であり、これにより、一例として、減衰ζの値が０．１３６から０．６に改善され得る。 Therefore, another way to increase attenuation is by introducing an element with linear resistance into the bypass branch. This is done to obtain an overdamped circuit, ie to avoid negative cycles of resonance. Also here, it is important that the device be able to dissipate energy from the cell capacitor in the same manner as above. The attenuation may, as an example, be at least four times greater than without the element. As an example, a resistance of up to 9 mΩ can be introduced, which can improve the value of damping ζ from 0.136 to 0.6, as an example.

減衰は以下のように決定される。 Attenuation is determined as follows.

抵抗Ｒは、所望の減衰ζにセルのインダクタンスＬとセルの静電容量Ｃとに依存する定数を掛けた値に設定され得ることが分かる。定数は、より具体的には、セル静電容量をセルインダクタンスで割ったものとして形成される式の平方根に依存し得る。定数は、より具体的には、２をこの式の平方根で割ったものとして設定され得る。 It can be seen that the resistance R can be set to the desired damping ζ times a constant dependent on the cell inductance L and the cell capacitance C. FIG. The constant may more specifically depend on the square root of an equation formed as cell capacitance divided by cell inductance. The constant may more specifically be set as 2 divided by the square root of this equation.

このように、セルの破壊を回避する十分な減衰が実現されて、コンデンサのエネルギの大部分が線形抵抗Ｒ_ＤＢにおいて消散し、クローバおよびセルの破壊が回避される。さらに、抵抗が低いので、セルコンデンサ放電後にセルをバイパスする際の運転損失に対する抵抗の寄与は低いままである。 Sufficient damping is thus achieved to avoid cell destruction and most of the capacitor energy is dissipated in the linear resistance _RDB to avoid crowbar and cell destruction. Furthermore, because the resistance is low, its contribution to operating losses in bypassing the cell after cell capacitor discharge remains low.

好適な抵抗器Ｒ_ＤＢ１の第１の例を図１０に示す。抵抗器Ｒ_ＤＢ１は、いわゆるディスク／ワッシャ抵抗器である。このタイプは、爆発の危険がなく、短い期間で大きなピークエネルギを処理する優れた能力を有する。加えて、クローバスイッチは、同様にディスク形状のスイッチング素子の両側にクランプ素子が設けられた機械的なクランプ構造に設けられてもよい。これにより、スイッチング素子は２つのクランプ素子の間に機械的にクランプされる。ディスク抵抗器は、このクランプ構造内に容易に配置される。 A first example of a suitable resistor _RDB1 is shown in FIG. Resistor _RDB1 is a so-called disk/washer resistor. This type has an excellent ability to handle large peak energies in a short period of time without the risk of explosion. In addition, the crowbar switch may be provided in a mechanical clamping structure with clamping elements provided on both sides of a similarly disc-shaped switching element. The switching element is thereby mechanically clamped between the two clamping elements. A disk resistor is easily placed within this clamp structure.

導入される線形抵抗素子を構成するかまたはその一部である構造を形成する別のタイプの抵抗Ｒ_ＤＢ２を、図１１に概略的に示す。この構造は、長手方向軸ＡＸに沿って延在する導体片を設けることによって形成される。 Another type of resistor _RDB2 forming a structure that constitutes or is part of the introduced linear resistance element is shown schematically in FIG. This structure is formed by providing conductor strips extending along the longitudinal axis AX.

導体片には、スロットを形成するために、長手方向軸ＡＸに沿って窪みが設けられてもよい。窪みは、軸ＡＸに沿って構造の両側に交互に形成または提供されてもよく、それによって導体構造は蛇行している。これにより、構造は、長手方向軸ＡＸに対して垂直であるとともにその端部で相互接続されたバーを形成し得るものであり、加えて、バーはバー幅ＢＷを有する。したがってバーはスロットによって分離され、スロットはまた、長手方向軸ＡＸに対して垂直に方向付けられており、ＳＷを有するスロットを有している。そして、スロットによって分離された２つこのようなバーを相互接続する端部は、端部幅ＥＷを有し得るものであり、この端部は、同様に軸ＡＸに対して垂直な端部である。そして、スロットは、導体板幅と端部幅ＥＷの差である深さを有する。 The conductor strip may be recessed along the longitudinal axis AX to form a slot. The dimples may be formed or provided alternately on either side of the structure along the axis AX, whereby the conductor structure is meandering. The structure may thereby form bars perpendicular to the longitudinal axis AX and interconnected at their ends, additionally the bars have a bar width BW. The bars are thus separated by slots, which are also oriented perpendicular to the longitudinal axis AX and have slots with SW. And the edge interconnecting two such bars separated by a slot may have an edge width EW, which edge is likewise perpendicular to the axis AX be. The slot has a depth that is the difference between the conductor plate width and the end width EW.

抵抗は、第１の導体セクションのみを使用して上記のように形成されてもよい。
加えて、導体片が第２の導体セクションをさらに含み、２つの導体セクションまたは導電板は互いに積み重ねられること、すなわち絶縁体によって分離された状態で重なり合うことが可能である。そして、２つの板は長手方向軸ＡＸに沿って延在してもよい。そして、電流は、上部セクションを流れて底部セクションを経由して戻ってくるか、またはその逆である。つまり、電流は、板同士が絶縁されている軸ＡＸに沿った構造の第１の端で構造に出入りすることになる。そして、２枚の板は、戻り経路を形成するために、軸ＡＸに沿った構造の反対端で互いに電気的に接合されることになる。こうして、板はこの反対端で互いにガルバニック接触することになる。こうして、導電体の２つのセクションは、構造の長手方向軸に沿った順方向電流輸送経路と反対方向の戻り電流経路とを形成するために、互いに積み重ねられた状態で互いに接合されてもよい。 A resistor may be formed as described above using only the first conductor section.
In addition, the conductor piece further comprises a second conductor section, and the two conductor sections or plates can be stacked on top of each other, ie separated by an insulator. The two plates may then extend along the longitudinal axis AX. Current then flows through the top section and back through the bottom section or vice versa. That is, the current will enter and exit the structure at the first end of the structure along the axis AX where the plates are insulated. The two plates are then electrically joined together at opposite ends of the structure along axis AX to form a return path. The plates are thus in galvanic contact with each other at this opposite end. Thus, two sections of the conductor may be stacked together and joined together to form a forward current transport path along the longitudinal axis of the structure and an opposite return current path.

このタイプの構造では、一例として、抵抗を３０倍増加させ、インダクタンスを８倍増加させることが可能である。選択されたスロット、バー、および端部幅では、インダクタンスが１倍増加すると抵抗は４倍増加し得る。この比率は、（絶縁限界を超えることなく）より小さなスロット幅を選択することでさらに高めることができる。さらに、スロット数を増減させることで抵抗を線形に変化させることが可能である。そして、スロットは対で変更することができ、このような対は、構造の異なる側に形成された一対のスロットである。繰り返し可能なスロット対が１つ増えるたびに、抵抗は一例として１．５ｍΩ増加し得る。この特徴により、コストが大幅に増加することなく減衰素子のスケーラビリティが向上する。 With this type of structure, as an example, it is possible to increase the resistance by a factor of 30 and the inductance by a factor of 8. With selected slot, bar, and end widths, a one-fold increase in inductance can result in a four-fold increase in resistance. This ratio can be further increased by choosing a smaller slot width (without exceeding the insulation limit). Furthermore, it is possible to change the resistance linearly by increasing or decreasing the number of slots. And the slots may vary in pairs, such pairs being a pair of slots formed on different sides of the structure. Each additional repeatable slot pair may increase the resistance by 1.5 mΩ, as an example. This feature increases the scalability of the attenuation element without significantly increasing the cost.

導体構造は、アルミニウムで構成されてもよい。しかしながら、代替案として、ニッケルおよびクロムで構成される合金であるニクロム等の高抵抗材料を用いて導体構造を実現することが可能である。加えて、構造は、クローバ分岐のスイッチング素子を機械的にクランプするために使用される前述のクランプ素子のうちの一方の一部であることが可能である。この場合、構造は、クランプ素子のクランプ本体から外へ延在してもよい。加えて、他方のクランプ素子も高抵抗材料で構成されることが可能である。このようにニクロムを使用することで、導体構造におけるスロット数を減らし、アルミニウムの例における抵抗と同じ抵抗を実現することができる。これにより、インダクタンスの増加を最小限に抑えることができる。蛇行スロットに加えられる機械力は短絡時に非常に大きくなるため、重大な変形につながる可能性がある。構造的完全性を保証するために、非導電性材料の支持構造を導体構造の両側に設けて、バーを所定位置に保持してもよい。 The conductor structure may be composed of aluminum. Alternatively, however, the conductor structure can be realized using a highly resistive material such as nichrome, an alloy composed of nickel and chromium. Additionally, the structure can be part of one of the aforementioned clamping elements used for mechanically clamping the switching element of the crowbar branch. In this case the structure may extend out from the clamping body of the clamping element. Additionally, the other clamping element can also be constructed of a high resistance material. Using nichrome in this manner reduces the number of slots in the conductor structure and achieves the same resistance as in the aluminum example. This can minimize the increase in inductance. The mechanical forces applied to the serpentine slots are so great during the short circuit that they can lead to severe deformation. To ensure structural integrity, support structures of non-conductive material may be provided on either side of the conductor structure to hold the bars in place.

クローバ分岐の第２の変形例を含むハーフブリッジセルの実現例を示す図１２に見ることができるように、抵抗素子Ｒ_Ｄは分割ＤＣクローバ保護の実現例において実装することもできる。この実現例では、クローバ分岐は、クローバ分岐の上部にある第１のスイッチング素子ＳＣＢ１および第１のインダクタンスＬ_Ｔ１と、クローバ分岐の下部にある第２のスイッチング素子ＳＣＢ２および第２のインダクタンスＬ_Ｔ２とを含む。この場合、クローバ分岐の上部と下部との間の接合部はまた、２つのスイッチＴ１，Ｔ２の第１の直列接続の中点に接続される。これにより、第１のスイッチング素子を有する上部と別のスイッチング素子を有する隣接部との間の接合部は、２つのスイッチの第１の直列接続の中点に接続され、この場合、別のスイッチング素子を有する隣接部は、第２のスイッチング素子を有する下部であることが分かる。分割ＤＣクローバは、特にボンドワイヤベースの半導体モジュールのための、ＤＣクローバ保護概念の改良版である。この保護概念は、セルバイパスのためのスイッチにおけるダイオードの機能には依存しない。この場合、有利には、抵抗素子Ｒ_Ｄはバイパス分岐の上部に配置される。これは、素子ＲＤがバイパス経路の外側にあるため、セルコンデンサ放電後のセルバイパス時の運転損失を低く抑えることができるという利点がある。見ることができるように、したがってこの場合はバイパススイッチを省略することも可能である。２つのスイッチの第１の直列接続の第１の端が第２のセル接続端子を形成する場合は、抵抗素子は代わりにバイパス分岐の下部に配置されることを認識されたい。 Resistive element _RD can also be implemented in a split DC crowbar protection implementation, as can be seen in FIG. In this implementation, the crowbar branch consists of a first switching element SCB1 and a first inductance _LT1 at the top of the crowbar branch and a second switching element SCB2 and a second inductance _LT2 at the bottom of the crowbar branch. including. In this case, the junction between the top and bottom of the crowbar branch is also connected to the midpoint of the first series connection of the two switches T1, T2. Thereby, the junction between the upper part with the first switching element and the neighboring part with the further switching element is connected to the midpoint of the first series connection of the two switches, in this case the other switching element. It can be seen that the adjacent part with the element is the lower part with the second switching element. A split DC crowbar is an improved version of the DC crowbar protection concept, especially for bondwire-based semiconductor modules. This protection concept does not rely on the function of the diodes in the switches for cell bypass. In this case, the resistive element _RD is advantageously arranged on top of the bypass branch. This has the advantage that since the element RD is outside the bypass path, the operating loss during cell bypassing after discharging the cell capacitor can be kept low. As can be seen, it is therefore possible to omit the bypass switch in this case. It should be appreciated that if the first end of the first series connection of the two switches forms the second cell connection terminal, the resistive element would instead be placed at the bottom of the bypass branch.

クローバ分岐の第３の変形例を含むフルブリッジセルの実現例を示す図１３に、分割ＤＣクローバ分岐の別の例を示す。ハーフブリッジセルの分割ＤＣクローバ分岐と比較して、この場合のクローバ分岐は、第１のスイッチＳＣＢ１と第２のスイッチＳＣＢ２との間の分岐において接続された第３のスイッチング素子ＳＣＢ３を含む。この場合、第１のスイッチング素子ＳＣＢ１を含む分岐の上部と第３のスイッチング素子ＳＣＢ３を含む分岐の中間部との間の接合部は、２つのスイッチＴ１およびＴ２の第１の直列接続の中点に接続され、第３のスイッチング素子ＳＣＢ３を含む分岐の中間部と第２のスイッチング素子ＳＣＢ２を含む分岐の下部との間の接合部は、スイッチＴ３およびＴ４の第２の直列接続間の中点に接続される。これにより、ここでも、第１のスイッチング素子を有する上部と別のスイッチング素子を有する隣接部との間の接合部は、２つのスイッチの第１の直列接続の中点に接続され、この場合、別のスイッチング素子を有する隣接部は、第３のスイッチング素子を有する中間部であることが分かる。第３／第２のスイッチング素子ＳＣＢ３，ＳＣＢ２は、ダイオード故障の場合に信頼性の高いセルバイパスを保証する。図１２のセルと同様に、抵抗素子はクローバ分岐の上部に配置される。これにより、抵抗素子はまた、セルコンデンサ放電後に使用される任意のバイパス分岐の外側に配置される。抵抗素子を下側分岐に配置することも可能である。 Another example of split DC crowbar bifurcation is shown in FIG. Compared to the split DC crowbar branch of the half-bridge cell, the crowbar branch in this case comprises a third switching element SCB3 connected in the branch between the first switch SCB1 and the second switch SCB2. In this case, the junction between the upper part of the branch containing the first switching element SCB1 and the middle part of the branch containing the third switching element SCB3 is the midpoint of the first series connection of the two switches T1 and T2. and the junction between the middle part of the branch containing the third switching element SCB3 and the bottom part of the branch containing the second switching element SCB2 is the midpoint between the second series connection of the switches T3 and T4. connected to Thereby, again, the junction between the upper part with the first switching element and the neighboring part with the further switching element is connected to the midpoint of the first series connection of the two switches, where: It can be seen that the adjacent part with another switching element is the intermediate part with the third switching element. The third/second switching elements SCB3, SCB2 ensure reliable cell bypass in case of diode failure. Similar to the cell of FIG. 12, the resistive element is placed on top of the crowbar branch. This also places the resistive element outside of any bypass branches used after cell capacitor discharge. It is also possible to arrange the resistive element in the lower branch.

クローバ分岐に導入される抵抗は、こうして故障電流の負のサイクルを減少させ、すなわち正の半周期中にセルコンデンサを放電し、これによりクローバおよびセルが保護される。加えて、セル放電後のセルバイパス時の運転損失を制限するために、さまざまな解決策が提示されている。 The resistance introduced in the crowbar branch thus reduces the negative cycle of the fault current, ie discharges the cell capacitor during the positive half-cycle, thereby protecting the crowbar and the cell. In addition, various solutions have been proposed to limit operating losses during cell bypass after cell discharge.

コンバータは、たとえば、ＨＶＤＣ送電、ＦＡＣＴＳシステム、または静的周波数変換器システムにおいて使用されるようなパワーコンバータであってもよい。 The converter may be, for example, a power converter such as used in HVDC transmission, FACTS systems, or static frequency converter systems.

上述のように、図１のＭＭＣコンバータは１つのコンバータタイプの変形例に過ぎない。図１４はワイ結線された相脚を有する第２の変形例を示し、図１５はデルタ結線された相脚を有する第３の変形例を示す。 As mentioned above, the MMC converter of FIG. 1 is just one converter type variation. FIG. 14 shows a second variant with Wye-connected phase legs and FIG. 15 shows a third variant with delta-connected phase legs.

概して、本発明は、セルのクローバ分岐において抵抗素子を設けることを開示している。 Generally, the present invention discloses providing a resistive element at the crowbar branch of the cell.

さらに、一実施形態の一部として図示または記載されている特徴を他の実施形態上でまたは他の実施形態とともに使用することで、さらに他の実施形態を得ることができる。本明細書はこのような変更および変形を含むことが意図され得る。 Moreover, features illustrated or described as part of one embodiment can be used on or in conjunction with other embodiments to yield still further embodiments. The specification may be intended to include such modifications and variations.

上記は本開示の実施形態に向けられているが、本開示の他のおよびさらなる実施形態が本開示の基本的範囲から逸脱することなく考案され得るものであり、その範囲は以下の請求項によって決定される。 While the above is directed to embodiments of the present disclosure, other and further embodiments of the disclosure may be devised without departing from the basic scope of the disclosure, which is defined by the following claims. It is determined.

Claims (16)

電圧源コンバータ（１０）のためのセル（１２）であって、前記セル（１２）は、
第１のセル接続端子（ＣＣ１）と、
第２のセル接続端子（ＣＣ２）と、
中点が前記第１のセル接続端子（ＣＣ１）を形成する、２つのスイッチ（Ｔ１，Ｔ２）の第１の直列接続と、
コンデンサ（Ｃ_Ｃ）を含むエネルギ蓄積分岐（ＥＳＢ）と、
前記エネルギ蓄積分岐（ＥＳＢ）と並列接続されたクローバ分岐とを備え、前記クローバ分岐は、
短絡故障の検出に基づいて前記エネルギ蓄積分岐（ＥＳＢ）の前記コンデンサ（Ｃ_Ｃ）を短絡させるように作動されるように適合された第１のスイッチング素子（ＳＣＢ１）と、
前記第１のスイッチング素子と直列接続されるとともに前記クローバ分岐の減衰を改善するように設定された抵抗素子（Ｒ_Ｄ）とを含む、セル（１２）。 A cell (12) for a voltage source converter (10), said cell (12) comprising:
a first cell connection terminal (CC1);
a second cell connection terminal (CC2);
a first series connection of two switches (T1, T2), the midpoint of which forms said first cell connection terminal (CC1);
an energy storage branch (ESB) including a capacitor (C _C );
a crowbar branch connected in parallel with the energy storage branch (ESB), the crowbar branch comprising:
a first switching element (SCB1) adapted to be actuated to short-circuit said capacitor (C _C ) of said energy storage branch (ESB) upon detection of a short circuit fault;
a resistive element (R _D ) connected in series with said first switching element and configured to improve the damping of said crowbar branch. 前記抵抗素子は、前記第１のスイッチング素子の作動から１０～２００μｓ以内などの短い期間で前記コンデンサのエネルギを消散させるように構成されている、請求項１に記載のセル（１２）。 The cell (12) of claim 1, wherein the resistive element is configured to dissipate the energy of the capacitor within a short period of time, such as within 10-200 µs of actuation of the first switching element. 前記セル接続端子（ＣＣ１，ＣＣ２）の間に接続されたバイパススイッチ（ＢＰＳ）をさらに備える、先行する請求項のいずれか１項に記載のセル（１２）。 A cell (12) according to any one of the preceding claims, further comprising a bypass switch (BPS) connected between said cell connection terminals (CC1, CC2). 前記素子は、非線形抵抗を有する素子である、先行する請求項のいずれか１項に記載のセル（１２）。 A cell (12) according to any one of the preceding claims, wherein said element is an element having a non-linear resistance. 前記非線形抵抗を有する素子はサージアレスタ（Ｒ_ＤＡ）である、請求項４に記載のセル（１２）。 5. The cell (12) of claim 4, wherein the element with non-linear resistance is a surge arrester ( _RDA ). 前記サージアレスタ（Ｒ_ＤＡ）は、前記コンデンサ（Ｃ_Ｃ）の定格電圧よりも低いクランプ電圧（Ｖｃｌａｍｐ）を有し、有利には、前記コンデンサ（Ｃ_Ｃ）の前記定格電圧は前記抵抗素子の前記クランプ電圧よりも１０～２０倍高い範囲である、請求項５に記載のセル（１２）。 Said surge arrester (R _DA ) has a clamping voltage (Vclamp) lower than the rated voltage of said capacitor (C _C ), advantageously said rated voltage of said capacitor (C _C ) is equal to said rated voltage of said resistive element. A cell (12) according to claim 5, in the range of 10 to 20 times higher than the clamping voltage. 前記抵抗素子は、線形抵抗を有する素子（Ｒ_ＤＢ）である、請求項１～３のいずれか１項に記載のセル（１２）。 A cell (12) according to any one of the preceding claims, wherein said resistive element is an element (R _DB ) with linear resistance. 前記抵抗素子はディスク抵抗器（Ｒ_ＤＢ１）である、請求項７に記載のセル（１２）。 A cell (12) according to claim 7, wherein said resistive element is a disk resistor (R _DB1 ). 前記抵抗素子（Ｒ_ＤＢ２）は、長手方向軸（ＡＸ）に沿って延びる前記クローバ分岐の導体片を含み、前記導体片は、前記長手方向軸（ＡＸ）に沿って両側に交互に形成された窪みを含むことにより、その端部で相互接続されるとともにスロットによって分離されたバーを有する蛇行構造を形成する、請求項７に記載のセル（１２）。 The resistive element (R _DB2 ) comprises conductor strips of the crowbar branch extending along the longitudinal axis (AX), the conductor strips being formed alternately on either side along the longitudinal axis (AX). 8. A cell (12) according to claim 7, comprising dimples to form a serpentine structure having bars interconnected at their ends and separated by slots. 前記導体片は第１および第２のセクションを含み、一方のセクションが他方のセクションに積み重ねられ、前記セクションは前記窪みを含む、請求項９に記載のセル。 10. The cell of claim 9, wherein said conductor strip includes first and second sections, one section stacked on the other section, said section including said recess. 前記導体片は、ニクロム等の高抵抗材料で形成される、請求項９または１０に記載のセル（１２）。 A cell (12) according to claim 9 or 10, wherein said conductor strip is made of a high resistance material such as nichrome. 前記導体片は、前記第１のスイッチング素子を機械的にクランプするために使用されるクランプ素子の一部である、請求項９～１１のいずれか１項に記載のセル（１２）。 A cell (12) according to any one of claims 9 to 11, wherein said conductor piece is part of a clamping element used for mechanically clamping said first switching element. 前記クローバ分岐は第２のスイッチング素子（ＳＣＢ２）をさらに含み、前記第１のスイッチング素子（ＳＣＢ１）は前記クローバ分岐の上部に配置され、前記第２のスイッチング素子（ＳＣＢ２）は前記クローバ分岐の下部に配置され、前記上部とスイッチング素子（ＳＣＢ２；ＳＣＢ３）を有する隣接部との間の接合部は、２つのスイッチ（Ｔ１，Ｔ２）の前記第１の直列接続の中点に接続され、２つのスイッチ（Ｔ１，Ｔ２）の前記直列接続の第１の端は前記第２のセル接続端子（ＣＣ２）を形成し、前記抵抗素子（Ｒ_Ｄ）は前記クローバ分岐の前記下部において接続される、先行する請求項のいずれか１項に記載のセル（１２）。 The crowbar branch further comprises a second switching element (SCB2), wherein the first switching element (SCB1) is located at the top of the crowbar branch and the second switching element (SCB2) is at the bottom of the crowbar branch. , the junction between said upper part and the adjacent part with switching elements (SCB2; SCB3) is connected to the midpoint of said first series connection of two switches (T1, T2) and two A first end of said series connection of switches (T1, T2) forms said second cell connection terminal (CC2), said resistive element (R _D ) being connected at said bottom of said crowbar branch, preceding A cell (12) according to any one of the preceding claims. 前記クローバ分岐は第２のスイッチング素子（ＳＣＢ２）をさらに含み、前記第１のスイッチング素子（ＳＣＢ１）は前記クローバ分岐の上部に配置され、前記第２のスイッチング素子（ＳＣＢ２）は前記クローバ分岐の下部に配置され、前記上部とスイッチング素子（ＳＣＢ２；ＳＣＢ３）を有する隣接部との間の接合部は、２つのスイッチ（Ｔ１，Ｔ２）の前記第１の直列接続の中点に接続され、２つのスイッチ（Ｔ１，Ｔ２）の前記直列接続の第２の端は前記第２のセル接続端子（ＣＣ２）を形成し、前記抵抗素子（Ｒ_Ｄ）は前記クローバ分岐の前記上部において接続される、請求項１～１２のいずれか１項に記載のセル（１２）。 The crowbar branch further comprises a second switching element (SCB2), wherein the first switching element (SCB1) is located at the top of the crowbar branch and the second switching element (SCB2) is at the bottom of the crowbar branch. , the junction between said upper part and the adjacent part with switching elements (SCB2; SCB3) is connected to the midpoint of said first series connection of two switches (T1, T2) and two A second end of said series connection of switches (T1, T2) forms said second cell connection terminal (CC2), said resistive element (R _D ) being connected at said top of said crowbar branch. A cell (12) according to any one of clauses 1-12. 前記エネルギ蓄積分岐（ＥＳＢ）と並列接続された２つのスイッチ（Ｔ３，Ｔ４）の第２の直列接続をさらに備え、２つのスイッチ（Ｔ３，Ｔ４）の前記第２の直列接続の中点は前記第２のセル接続端子（ＣＣ２）を形成する、請求項１～１４のいずれか１項に記載のセル（１２）。 further comprising a second series connection of two switches (T3, T4) connected in parallel with said energy storage branch (ESB), the midpoint of said second series connection of two switches (T3, T4) being said A cell (12) according to any preceding claim, forming a second cell connection terminal (CC2). セルを備えるモジュラーマルチレベルコンバータ（１０）であって、少なくとも１つのセルは先行する請求項のいずれか１項に記載のセル（１２）である、モジュラーマルチレベルコンバータ（１０）。 A modular multi-level converter (10) comprising cells, wherein at least one cell is a cell (12) according to any one of the preceding claims.

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