JP2023528498A - ネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法、これに用いられる管理サーバ及びネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行させるプログラムが記録された記録媒体 - Google Patents

Abstract

ネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法、これに用いられる管理サーバ及びネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行させるプログラムが記録された記録媒体が開示される。 本発明は、管理サーバが、ユーザ端末から出発地の位置情報を受信し、出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置を選定し、選定された車両搭乗推薦位置情報をユーザ端末に送信し、車両搭乗推薦位置に対するユーザの選択情報をユーザ端末から受信し、ユーザが選択した車両搭乗推薦位置に対応するストリートビュー画像を検索し、検索されたストリートビュー画像をユーザが呼び出した車両の運転者端末に送信する過程を通じて具現される。 本発明によると、フェンスなどの障害物によって車両搭乗が不可能な地点を回避して車両搭乗が容易な地点をユーザにストリートビュー画像とともに提供することにより、ユーザの呼び出し車両搭乗の便宜性を高められるようになる。 また、本発明によると、ユーザの搭乗位置に対する情報を運転者の視点から生成されたストリートビュー画像とともに運転者に提供することにより、運転者はより簡単にユーザを自分の車両に搭乗させることができるようになる。

Description

本発明は、ネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法、これに用いられる管理サーバ及びネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行させるプログラムが記録された記録媒体に対するもので、さらに詳しくはフェンスなどの障害物によって車両搭乗が不可能な地点を回避し、車両搭乗が容易な地点をユーザにストリートビュー画像とともに提供することにより、ユーザの呼び出し車両搭乗における便宜性を高められるようになるだけでなく、ユーザの搭乗位置に対する情報を運転者の視点から生成されたストリートビュー画像とともに運転者に提供することにより、運転者がより簡単にユーザを自分の車両に搭乗させることができるようにする、ネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法、これに用いられる管理サーバ及びネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行させるプログラムが記録された記録媒体に関する。

カカオタクシー、タダなどの車両呼び出しサービスが広く普及するにつれ、ユーザは目的地まで移動するためにスマートフォンを通じて非常に簡単に車両を呼び出すことができるようになった。

しかし、乗客の呼び出しに応じて出発地の近くに到着した車両運転者が乗客を発見して車両に搭乗させるには、いまだ少なくない困難がある。 例えば、乗客が車両を待っている位置がフェンスなどの障害物によって車両が進入することが不可能である場合、運転者とユーザはお互いを発見できなくなり、結局電話を通じて相手の位置を確認しなければならない。

一方、東南アジア地域で幅広く使われている車両呼び出しサービスであるＧｒａｂは、ユーザの搭乗便宜のためにユーザが入力した出発地近隣の乗車位置を複数推薦しており、そのために建物などのユーザが位置している特定領域での出入り口の位置情報をデータベースに構築したり、以前のユーザが乗車した地点の位置情報を活用する方式を利用している。

しかし、このように以前のユーザが乗車した地点の位置情報を利用する方式は、ユーザが少ない地域または累積ユーザが多くないサービス初期には適用することが難しいという技術的限界があり、Ｇｒａｂサービスはフェンスなどの障害物によって実際に搭乗が不可能な区間を考慮できず、また推薦された乗車位置が地図上にのみ表示されるため、ユーザが正確な乗車地点を確認しにくいという問題がある。

一方、ロシアで使われている車両呼び出しサービスであるヤンデックスは、乗客が車両を呼び出した位置が車両が進入しにくい等級の道路である場合、車両進入が容易な地点の位置を乗客に提供する方式を使用している。

しかし、これはユーザではなく車両運転者の便宜だけを考慮した方式であり、フェンスなどの障害物によって実際に搭乗が不可能な区間を考慮できず、推薦された乗車位置が地図上にのみ表示されるため、ユーザが正確な乗車地点を確認しにくいという同じ問題を抱えている。

したがって、本発明の目的は、フェンスなどの障害物によって車両搭乗が不可能な地点を回避して車両搭乗が容易な地点をユーザにストリートビュー画像とともに提供することにより、ユーザの呼び出し車両搭乗の便宜性を高められるようになるだけでなく、ユーザの搭乗位置に対する情報を運転者の視点から生成されたストリートビュー画像とともに運転者に提供することにより、運転者がより簡単にユーザを自分の車両に搭乗させることができるようにする、ネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法、これに用いられる管理サーバ及びネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行させるプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。

前記目的を達成するための本発明に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法は、（ａ）管理サーバが、ユーザ端末から出発地の位置情報を受信するステップと、（ｂ）前記管理サーバが、前記出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置を選定するステップと、（ｃ）前記管理サーバが、選定された前記車両搭乗推薦位置情報を前記ユーザ端末に送信するステップとを含む。

好ましくは、（ｄ）前記管理サーバが、前記車両搭乗推薦位置に対するユーザの選択情報を前記ユーザ端末から受信するステップをさらに含む。

また、（ｅ）前記管理サーバが、前記ユーザが選択した車両搭乗推薦位置に対応するストリートビュー画像を検索するステップをさらに含む。

また、（ｆ）前記管理サーバが、前記ストリートビュー画像を前記ユーザが呼び出した車両の運転者端末に送信するステップをさらに含む。

また、前記（ｂ）ステップは、（ｂ１）前記管理サーバが、前記出発地周辺の歩道の中から車道と隣接した歩道を検索するステップと、（ｂ２）前記管理サーバが、検索された歩道の中から前記出発点から最も近い距離にある歩道を選定するステップと、（ｂ３）前記管理サーバが、選定された歩道の車両搭乗可能区間に前記出発地の位置情報が含まれるか否かを判断するステップと、（ｂ４）前記管理サーバが、前記選定された歩道の車両搭乗可能区間に前記出発地の位置情報が含まれない場合、前記選定された歩道の車両搭乗可能区間に少なくとも一つの車両搭乗推薦位置を選定するステップとを含むことを特徴とする。

また、前記（ｅ）ステップは、（ｅ１）前記管理サーバが、前記ユーザが選択した車両搭乗推薦位置に対応する車道上の位置を決定するステップと、（ｅ２）前記管理サーバが、前記車道上の位置に対応するストリートビュー画像を検索するステップと、（ｅ３）前記管理サーバが、検索された前記ストリートビュー画像を前記車道上の位置から前記ユーザが選択した車両搭乗推薦位置までの角度に設定するステップとを含むことを特徴とする。

一方、本発明に係る管理サーバは、ユーザ端末から出発地の位置情報を受信する受信部と、前記出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置を選定する判断部と、選定された前記車両搭乗推薦位置情報を前記ユーザ端末に送信する送信部とを含む。

好ましくは、前記受信部は、前記車両搭乗推薦位置に対するユーザの選択情報を前記ユーザ端末から受信することを特徴とする。

また、前記ユーザが選択した車両搭乗推薦位置に対応するストリートビュー画像を検索する検索部をさらに含む。

また、前記送信部は、前記ストリートビュー画像を前記ユーザが呼び出した車両の運転者端末に送信することを特徴とする。

また、前記出発地周辺の歩道の中から車道と隣接した歩道を検索する検索部をさらに含み、前記判断部は検索された歩道の中から前記出発地から最も近い距離にある歩道を選定し、選定された歩道の車両搭乗可能区間に前記出発地の位置情報が含まれるか否かを判断し、前記選定された歩道の車両搭乗可能区間に前記出発地の位置情報が含まれない場合、前記選定された歩道の車両搭乗可能区間に少なくとも一つの車両搭乗推薦位置を選定することを特徴とする。

また、前記判断部は前記ユーザが選択した車両搭乗推薦位置に対応する車道上の位置を決定し、前記検索部は前記車道上の位置に対応するストリートビュー画像を検索し、前記判断部は検索された前記ストリートビュー画像を前記車道上の位置から前記ユーザが選択した車両搭乗推薦位置までの角度に設定することを特徴とする。

一方、本発明に係る記録媒体は、前記方法を実行させるプログラムが記録されたことを特徴とする。

本発明によると、フェンスなどの障害物によって車両搭乗が不可能な地点を回避して車両搭乗が容易な地点をユーザにストリートビュー画像とともに提供することにより、ユーザの呼び出し車両搭乗の便宜性を高められるようになる。

また、本発明によると、ユーザの搭乗位置に対する情報を運転者の視点から生成されたストリートビュー画像とともに運転者に提供することにより、運転者はより簡単にユーザを自分の車両に搭乗させることができるようになる。

本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法の概念を説明する図面、 本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦システムの構成図、 本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行する管理サーバの構造を示す機能ブロック図、 本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法の実行過程を説明する信号フローチャート、 本発明の一実施形態に係るユーザの車両搭乗推薦位置選定方法の実行過程を説明する手順のフローチャート、 本発明の一実施形態に係るユーザの車両搭乗推薦位置選定方法の実行過程を説明する概念図、 本発明の一実施形態に係る運転者のためのストリートビュー画像の検索過程を説明する手順のフローチャート、 本発明の一実施形態に係る運転者のためのストリートビュー画像の検索過程を説明する概念図、 本発明の一実施形態によって検索及び設定された運転者のためのストリートビュー画像を示した図面である。 本発明の一実施形態に係る管理サーバでストリートビュー画像を獲得する例を説明するための図面である。 本発明の一実施形態に係る管理サーバでストリートビュー画像を獲得する例を説明するための図面である。 本発明の一実施形態に係る管理サーバでストリートビュー画像を獲得する例を説明するための図面である。 本発明の一実施形態に係る管理サーバのブロック図である。

発明を実施するための最善の形態

ネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法、これに用いられる管理サーバ及びネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行させるプログラムが記録された記録媒体が開示される。 本発明は、管理サーバが、ユーザ端末から出発地の位置情報を受信し、出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置を選定し、選定された車両搭乗推薦位置情報をユーザ端末に送信し、車両搭乗推薦位置に対するユーザの選択情報をユーザ端末から受信し、ユーザが選択した車両搭乗推薦位置に対応するストリートビュー画像を検索し、検索されたストリートビュー画像をユーザが呼び出した車両の運転者端末に送信する過程を通じて具現される。 本発明によると、フェンスなどの障害物によって車両搭乗が不可能な地点を回避して車両搭乗が容易な地点をユーザにストリートビュー画像とともに提供することにより、ユーザの呼び出し車両搭乗の便宜性を高められるようになる。 また、本発明によると、ユーザの搭乗位置に対する情報を運転者の視点から生成されたストリートビュー画像とともに運転者に提供することにより、運転者はより簡単にユーザを自分の車両に搭乗させることができるようになる。

発明の実施のための形態

以下では図面を参照して本発明をより詳細に説明する。 図面上、同じ構成要素はできる限りどこでも同じ符号で示していることに留意しなければならない。 また、本発明の要旨を不必要に曖昧にすることができる公示機能及び構成に対する詳細な説明は省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法の概念を説明する図面である。 車両３０を呼び出したユーザは通常、歩道１０の上で自分の呼び出し車両３０を待機することになる。

一方、ユーザが車両３０を待機する場所にはフェンスなどの障害物４０によって車両３０の接近及びユーザの搭乗が不可能な搭乗不可区間Ｂがあることが多く、もしユーザが搭乗不可区間Ｂに位置している場合には呼び出し車両３０への円滑な搭乗が不可能になる。

これに対し本発明者は、ユーザが指定した出発地Ｓの位置が搭乗不可区間Ｂに該当する場合にユーザを隣接した搭乗可能区間Ａに案内する方法を提案することになった。

図２は、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦システムの構成図である。 図２を参照すると、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦システムは、ユーザ端末１００、管理サーバ２００及び運転者端末３００を含む。

ユーザ端末１００と運転者端末３００は、本発明に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦サービスを利用する乗客であるユーザと運転者がそれぞれ所持しているスマートフォンなどの無線端末で、ユーザ端末１００にはユーザ用アプリケーションプログラムがインストールされ、運転者端末３００には運転者用アプリケーションプログラムがインストールされることが好ましいだろう。

一方、本発明を実施するにあたって、運転者端末３００は運転者の車両３０に設置されたナビゲーション装置などの運行支援用通信端末になることも可能だろう。

管理サーバ２００は、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦サービスを提供する事業者が設置及び運用するサーバである。 管理サーバ２００は、ユーザ端末１００から出発地Ｓの位置情報を受信し、出発地Ｓの位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置Ｒを選定し、選定された車両搭乗推薦位置情報をユーザ端末１００に送信し、車両搭乗推薦位置Ｒに対するユーザの選択情報をユーザ端末１００から受信し、ユーザが選択した車両搭乗推薦位置Ｒに対応するストリートビュー画像を検索し、検索されたストリートビュー画像をユーザが呼び出した車両３０の運転者端末３００に送信する。

図３は、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行する管理サーバ２００の構造を示す機能ブロック図である。 図３を参照すると、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法を実行する管理サーバ２００は、受信部２１０、記憶部２３０、検索部２５０、判断部２７０及び送信部２９０を含む。

管理サーバ２００の受信部２１０は、ユーザ端末１００からユーザの出発地の位置情報及びユーザの搭乗位置選択情報を受信する。

管理サーバ２００の記憶部２３０には、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦サービス提供地域での３６０度パノラマ形態のストリートビュー画像が記憶されており、サービス提供地域内にあるすべての歩道１０の設置区間に対する位置情報、各歩道１０の車両搭乗可能区間Ａ（障害物非設置区間）と車両搭乗不可区間Ｂ（障害物設置区間）に対する位置情報、サービス提供地域内にあるすべての車道２０の設置区間に対する位置情報が記憶されている。

一方、本発明を実施するにあたって、記憶部２３０は管理サーバ２００に接続設置された別途のデータベースサーバの形態で具現されることもできるだろう。 管理サーバ２００の検索部２５０は、ユーザが指定した出発地Ｓ周辺の歩道１０を１次検索し、１次検索された歩道１０の中から車道２０と隣接した歩道１０を２次検索し、またユーザが選択した車両搭乗推薦位置Ｒに対応するストリートビュー画像を検索する。

管理サーバ２００の判断部２７０は、ユーザの出発地位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置Ｒを選定する。

一実施形態において、判断部２７０は、検索部２５０が２次検索した歩道１０の中から、ユーザが指定した出発地Ｓから最も近い距離にある歩道１０を選定し、選定された歩道１０における車両搭乗可能区間Ａに出発地Ｓの位置情報が含まれているか否かを判断し、選定された歩道１０における車両搭乗可能区間Ａに出発地Ｓの位置情報が含まれない場合、当該歩道１０の車両搭乗可能区間Ａ内において少なくとも１つの車両搭乗推薦位置Ｒを選定する。

他の実施形態において、判断部２７０は検索部２５０が２次検索した歩道１０の中から、ユーザが指定した出発地Ｓからの距離だけでなく、リアルタイム交通情報を考慮して歩道１０を選定することができる。 例えば、出発地Ｓ周辺のＡ歩道とＢ歩道のうち、出発地Ｓからの距離はＡ歩道の方が近くても、リアルタイム交通情報を考慮すると、車両がＡ歩道よりＢ歩道に到着するまでにかかる時間が短い場合、判断部２７０はＡ歩道の代わりにＢ歩道を選定することができる。

管理サーバ２００の送信部２９０は、判断部２７０が選定した車両搭乗推薦位置情報をユーザ端末１００に送信し、検索部２５０が検索したストリートビュー画像を運転者端末３００に送信する。

一方、受信部２１０における各種受信情報、検索部２５０でにおける各種検索情報、判断部２７０における各種判断情報及び送信部２９０における各種送信情報は、管理サーバ２００の記憶部２３０に時間帯別に累積記憶される。

図４は、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法の実行過程を説明する信号フローチャートである。 以下では、図１～図４を参照し、本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法の実行過程を説明する。

まず、ユーザが車両３０を呼び出すためにユーザ端末１００にインストールされているユーザ用アプリケーションプログラムを実行した後、出発地位置情報をアプリケーションプログラムに入力することにより、管理サーバ２００はユーザ端末１００からユーザの出発地位置情報を受信するＳ４００。

このようにアプリケーションプログラムにユーザの出発地位置情報が入力されるにあたって、ユーザ端末１００の現在位置情報が出発地位置情報として自動入力されることができ、ユーザがユーザ端末１００の画面上に表示された地図上で出発地Ｓを選択することによって出発地位置情報が入力されることもできるだろう。

一方、管理サーバ２００は、ユーザ端末１００から受信されたユーザの出発地位置情報に基づいてユーザの車両搭乗推薦位置Ｒを選定するＳ４１０。

図５は、本発明の一実施形態に係るユーザの車両搭乗推薦位置選定方法の実行過程を説明する手順のフローチャートである。 図５を参照すると、管理サーバ２００の検索部２５０は、まず出発地Ｓの位置座標から所定の半径距離（例えば、１００ｍ）以内にある歩道１０を１次検索した後、検索された歩道１０の中から車道２０に隣接して車両３０の接近が容易な歩道１０を２次検索するＳ４１１。

一方、管理サーバ２００の判断部２７０は、２次検索された歩道１０の中からユーザの出発地Ｓから最も近い距離にある歩道１０を選定しＳ４１３、選定された歩道１０の車両搭乗可能区間Ａに出発地Ｓの位置座標が含まれているか否かを判断するＳ４１５。

もし、図６に示すように、車両搭乗可能区間Ａに出発地Ｓの位置が含まれていない場合（すなわち、出発地Ｓの位置が車両搭乗不可区間Ｂに含まれる場合）、管理サーバ２００の判断部２７０は、出発地Ｓの位置座標が含まれている車両搭乗不可区間Ｂの左右両側端部からそれぞれ接続される車両搭乗可能区間Ａの開始地点を車両搭乗推薦位置Ｒに複数選定することができるだろうＳ４１７。

一方、本発明を実施するにあたって、管理サーバ２００の判断部２７０は、車両搭乗不可区間Ｂの左右両側端部でそれぞれ接続される車両搭乗可能区間Ａの各開始地点のうち、ユーザの出発位置からより近い開始地点を車両搭乗推薦位置Ｒに単数選定することもできるだろう。

管理サーバ２００の検索部２５０は、前記のように複数選定された車両搭乗推薦位置Ｒでのストリートビュー画像をそれぞれ検索し、管理サーバ２００の送信部２９０は、検索されたストリートビュー画像とともに車両搭乗推薦位置情報をユーザ端末１００に送信するＳ４３０。

これに対しユーザはユーザ端末１００を通じてそれぞれのストリートビュー画像とともに複数の車両搭乗推薦位置Ｒを確認できるようになり、複数の車両搭乗推薦位置Ｒのうち一つをユーザ端末１００を通じて選択した後、自分が選択した車両搭乗位置に移動して呼び出し車両３０を待機することになる。

一方、ユーザが複数の車両搭乗推薦位置Ｒのうち一つをユーザ端末１００を通じて選択することにより、管理サーバ２００はユーザ端末１００から車両搭乗位置選択情報を受信しＳ４５０、これに対して管理サーバ２００はユーザが選択した車両搭乗推薦位置Ｒでの運転者のためのストリートビュー画像を検索するＳ４７０。

図７は、本発明の一実施形態に係る運転者のためのストリートビュー画像の検索過程を説明する手順のフローチャートである。 図７を参照すると、管理サーバ２００の検索部２５０は、まずユーザが選択した車両搭乗位置が含まれている歩道に隣接する車道２０を検索し、判断部２７０は当該車道２０を通じて移動する車両３０がユーザを搭乗させるために停車する車道２０上での位置座標を図８のように決定するＳ４７１。

次に、管理サーバ２００の検索部２５０は、前記のように決定された車道２０上の位置座標でのストリートビュー画像を記憶部２３０を通じて検索しＳ４７３、これと同時に管理サーバ２００の判断部２７０は、前記車道２０上の位置座標から前述したＳ４５０ステップでユーザが選択した搭乗位置座標までの方向角を算出するＳ４７５。

次に、管理サーバ２００の判断部２７０は、前述したＳ４７３ステップで検索されたストリートビュー画像を、前述したＳ４７５ステップで算出された方向角に設定することによりＳ４７７、図９のようにユーザが選択した搭乗位置を搭乗地点での車両３０内の運転者が眺める視線方向に応じて設定されたストリートビュー画像を生成することになる。

一方、本発明を実施するにあたって、前述したＳ４００ステップで、ユーザはユーザ端末１００を通じて出発地位置情報とともに目的地情報を含む車両呼び出し要請を入力することができ、これに管理サーバ２００は、前述したＳ４５０ステップで、ユーザ端末１００から搭乗位置選択情報を受信する場合に前述したＳ４００ステップでユーザが入力した出発地位置情報を前述したＳ４５０ステップでユーザが選択した搭乗位置に修正し、修正された車両呼び出し要請を出発地Ｓを中心に所定の半径距離内にある車両３０の運転者端末３００にブロードキャスティングすることもできるだろう。

以後、管理サーバ２００が車両呼び出し要請に対する配車要請を運転者端末３００から受信する場合、管理サーバ２００は当該運転者端末３００で、前述したＳ４７０ステップで検索及び設定されたストリートビュー画像をユーザが選択した搭乗位置情報とともに送信できるだろうＳ４９０。

これに対し、運転者はユーザが選択した搭乗位置を、搭乗地点での車両３０内の運転者が眺める視線方向に応じて設定されたストリートビュー画像を図９のように運転者端末３００の画面を通じて確認できるようになり、より便利にユーザが選択した搭乗位置に到着できるようになる。

一方、ユーザが選択した搭乗位置に到着した運転者が直接当該位置を確認した結果、道路工事などの現場条件により当該搭乗位置での停車及び搭乗が不可能だと判断した場合、運転者は搭乗位置の変更を要請する必要があるだろう。

このような場合、運転者は図９のように運転者端末３００の画面にストリートビュー画像とともに表示されている「呼び出しキャンセル」項目または「搭乗位置変更」項目を選択することができ、これにより管理サーバ２００は運転者端末３００から搭乗位置変更要請を受信することができるだろう。

運転者端末３００から搭乗位置変更要請が受信した場合、管理サーバ２００の判断部２７０は前述したＳ４１０ステップで選定した複数の車両搭乗推薦位置Ｒの中からユーザが選択していない残りの搭乗推薦位置Ｒに車両搭乗位置を変更し、変更された車両搭乗位置情報と当該位置でのストリートビュー画像情報を含む車両搭乗位置変更案内メッセージをユーザ端末１００と運転者端末３００にそれぞれ送信することが好ましいだろう。

一方、この場合、運転者端末３００に送信されるストリートビュー画像情報は、前述したＳ４７０ステップのように変更された搭乗位置を当該搭乗地点での車両３０内の運転者が眺める視線方向に応じて設定されたストリートビュー画像になるようにするのが好ましいだろう。

また、本発明を実施するにあたって、前述したＳ４５０ステップにおいて搭乗位置を選択したユーザが当該位置に移動したが、道路工事などの理由により当該位置での搭乗が不可能だと判断した場合、ユーザは前述したＳ４３０ステップで受信した複数の車両搭乗推薦位置Ｒの中から選択していない他の搭乗推薦位置Ｒに修正選択することもできるだろう。

これにより、管理サーバ２００はユーザ端末１００から搭乗位置修正選択情報を受信することになり、その後、管理サーバ２００は前述したＳ４７０ステップ及びＳ４９０ステップを繰り返して実行することになる。

一方、本発明を実施するにあたって、前述したＳ４１５ステップにおいて管理サーバ２００の判断部２７０が歩道１０での車両搭乗可能区間Ａに出発地Ｓの位置座標が含まれていると判断した場合、前述したＳ４３０ステップ及びＳ４５０ステップは実行されず、管理サーバ２００は出発地Ｓの位置座標をユーザが選択した車両搭乗推薦位置Ｒに決定した後、前述したＳ４７０ステップ及びＳ４９０ステップを実行することが好ましいだろう。

図１０ａ～図１０ｃは、一実施形態に係る管理サーバでストリートビュー画像を獲得する例を説明するための図面である。

図１０ａを参照すると、管理サーバ２００はユーザ端末１００から出発地の位置情報を受信することができる。 また、管理サーバ２００は出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置Ｒを選定することができる。

管理サーバ２００は、車両搭乗推薦位置Ｒに対する情報に基づいて、車両が停車する車道上の位置３０ａに対する情報を取得することができる。 例えば、管理サーバ２００は、車道上の位置のうち、車両搭乗推薦位置Ｒと最も近い距離の位置を車両が停車する車道上の位置３０ａに決定し、当該位置３０ａに対する情報（例えば、ＧＰＳ座標情報）を取得することができる。

管理サーバ２００は、車両搭乗推薦位置Ｒに対する情報及び車道上の位置３０ａに対する情報に基づいて、車道上の位置３０ａから車両搭乗推薦位置Ｒを眺める第１方向角１０１１を算出することができる。 例えば、方向角は、車両３０の走行方向を基準（すなわち、方向角０°）に時計回りにどれだけ回転したかを示す角度であることができる。

管理サーバ２００は、算出された第１方向角１０１１に対応する第１ストリートビュー画像１０１２を獲得することができる。 例えば、記憶部２３０には車道上の位置３０ａで撮影した３６０度画像が記憶されることができ、管理サーバ２００は第１方向角１０１１を基準に所定範囲の角度（例えば、±３０°、±４５°、±６０°など）で撮影されたストリートビュー画像を第１ストリートビュー画像１０１２で獲得することができる。

管理サーバ２００は、第１ストリートビュー画像１０１２をユーザが呼び出した車両３０の運転者端末３００に送信することができる。

本開示に係る管理サーバ２００は、車道上の位置３０ａから車両搭乗推薦位置Ｒを眺める第１方向角１０１１に対応する第１ストリートビュー画像１０１２を運転者端末３００に伝送することにより、車両３０の運転者が眺める視線方向と一致するストリートビュー画像を提供し、運転者に向上した便宜性を提供することができる。

図１０ｂを参照すると、管理サーバ２００はユーザ端末１００から出発地の位置情報を受信することができる。 また、管理サーバ２００は出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置Ｒを選定することができる。

管理サーバ２００は、車両搭乗推薦位置Ｒに対する情報に基づいて、車両が停車する車道上の位置３０ａに対する情報を取得することができる。

管理サーバ２００は、車両搭乗推薦位置Ｒに対する情報及び車道上の位置３０ａに対する情報に基づいて、車両搭乗推薦位置Ｒから車道上の位置３０ａを眺める第２方向角１０２１を算出することができる。 例えば、方向角は、車両３０の走行方向を基準（すなわち、方向角０°）に反対時計回りにどれだけ回転したかを示す角度であることができる。

管理サーバ２００は、算出された第２方向角１０２１に対応する第２ストリートビュー画像１０２２を獲得することができる。 例えば、記憶部２３０には車道上の位置３０ａで撮影した３６０度画像が記憶されることができ、管理サーバ２００は第２方向角１０２１を基準に所定範囲の角度（例えば、±３０°、±４５°、±６０°など）で撮影されたストリートビュー画像を第２ストリートビュー画像１０２２で獲得することができる。

一実施形態において、管理サーバ２００は、第２ストリートビュー画像１０２２をユーザ端末１００に送信することができる。

本開示に係る管理サーバ２００は、車両搭乗推薦位置Ｒから車道上の位置３０ａを眺める第２方向角１０２２に対応する第２ストリートビュー画像１０２１をユーザ端末１００に伝送することにより、車両３０を呼び出したユーザが眺める視線方向と一致するストリートビュー画像を提供し、ユーザに向上した便宜性を提供することができる。

他の実施形態において、管理サーバ２００は車道上の位置３０ａで撮影した３６０度画像のうち、第２ストリートビュー画像１０２２とは撮影角度が異なる追加ストリートビュー画像を獲得することができる。 例えば、管理サーバ２００は、第２ストリートビュー画像１０２２とは撮影角度が１８０°異なる追加ストリートビュー画像を獲得することができる。

第２ストリートビュー画像１０２２及び追加ストリートビュー画像を合成した合成ストリートビュー画像を生成することができる。 管理サーバ２００は、合成ストリートビュー画像をユーザ端末１００に送信することができる。

車両搭乗推薦位置Ｒと車道上の位置３０ａ間に多少差があるため、本開示に係る管理サーバ２００は、第２ストリートビュー画像１０２２の他にも追加ストリートビュー画像を獲得して合成ストリートビュー画像を生成することで、車両搭乗推薦位置Ｒからユーザが眺める視線方向の全景と一致するストリートビュー画像をユーザに提供することができる。

図１０ｃを参照すると、管理サーバ２００はユーザ端末１００から出発地の位置情報を受信することができる。 また、管理サーバ２００は出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置Ｒを選定することができる。

また、管理サーバ２００は車両搭乗推薦位置Ｒに対する情報に基づいて車両が停車する前まで走行する移動経路情報を獲得することができる。

管理サーバ２００は、車両搭乗推薦位置Ｒに対する情報及び移動経路上の任意の位置３０ｂに対する情報に基づいて、任意の位置３０ｂから車道上の位置３０ａを眺める第３方向角１０３１を算出することができる。

例えば、方向角は、車両３０の走行方向を基準（すなわち、方向角０°）に時計回りにどれだけ回転したかを示す角度であることができる。

一実施形態において、管理サーバ２０は、車両が停車する車道上の位置３０ａから所定の距離だけ離れた位置、または車両３０が車道上の位置３０ａに到着するまでに所定の時間だけかかる位置を任意の位置３０ｂとして設定することができる。 任意の位置３０ｂは複数であってもよい。

管理サーバ２００は、算出された第３方向角１０３１に対応する第３ストリートビュー画像１０３３２を獲得することができる。 例えば、記憶部２３０には任意の位置３０ｂで撮影した３６０度画像が記憶されることができ、管理サーバ２００は第３方向角１０３１を基準に所定範囲の角度（例えば、±３０°、±４５°、±６０°など）で撮影されたストリートビュー画像を第３ストリートビュー画像１０３２で獲得することができる。

一実施形態において、管理サーバ２００は、第３ストリートビュー画像１０３２をユーザ端末１００に送信することができる。

本開示に係る管理サーバ２００は、車両３０が車道上の位置３０ａに停車する前であっても、任意の位置３０ｂから車両３０の運転者が眺める視線方向と一致するストリートビュー画像を提供することにより、運転者に向上した便宜性を提供することができる。

図１１は、一実施形態に係る管理サーバのブロック図である。

図１１を参照すると、管理サーバ１１００は、通信部１１１０、プロセッサ１１２０及びＤＢ１１３０を含むことができる。 図１１の管理サーバ１１００には、実施形態に関する構成要素のみが図示されている。 したがって、図１１に図示された構成要素以外に他の汎用的な構成要素がさらに含まれる可能性があるということを当該技術分野の通常の技術者であれば理解できる。

通信部１１１０は、外部サーバまたは外部装置と有線/無線通信ができるようにする１つ以上の構成要素を含むことができる。 例えば、通信部１１１０は、近距離通信部（図示せず）、移動通信部（図示せず）及び放送受信部（図示せず）のうち少なくとも１つを含むことができる。

図２で上述した受信部２１０及び送信部２９０は、通信部１１１０で具現することができる。

ＤＢ１１３０は、管理サーバ１１００内で処理される各種データを記憶するハードウェアで、プロセッサ１１２０の処理及び制御のためのプログラムを記憶することができる。 ＤＢ１１３０は決済情報、ユーザ情報などを記憶することができる。

ＤＢ１１３０は、ＤＲＡＭ（ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）などのＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ-ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ-ｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ-ＲＯＭ、ブルーレイまたは他の光学ディスクストレージ、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリを含むことができる。

図２で上述した記憶部２３０はＤＢ１１３０で具現することができる。

プロセッサ１１２０は、管理サーバ１１００の全般的な動作を制御する。 例えば、プロセッサ１１２０はＤＢ１１３０に保存されたプログラムを実行することで、入力部（図示せず）、ディスプレイ（図示せず）、通信部１１１０、ＤＢ１１３０などを全般的に制御することができる。 プロセッサ１１２０は、ＤＢ１１３０に記憶されたプログラムを実行することで、管理サーバ１１００の動作を制御することができる。

プロセッサ１１２０は、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）、制御機（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロコントローラ（ｍｉｃｒｏ-ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、その他の機能実行のための電気的ユニットのうち少なくとも一つを利用して具現されることができる。

プロセッサ１１２０は、図１～図１０で上述した管理サーバ１１００の動作のうち少なくとも一部を制御することができる。 図２で上述した検索部２５０及び判断部２７０は、プロセッサ１１２０で具現することができる。

一実施例として、管理サーバ１１００は、車両３０の外部に位置するサーバであることができる。 サーバはネットワークを介して通信し、命令、コード、ファイル、コンテンツ、サービスなどを提供するコンピュータ装置または複数のコンピュータ装置で具現されることができる。 サーバは車両に搭載された装置から車両が走行中の現在の車線を決定するために必要なデータを受信し、受信したデータに基づいて車両が走行中の現在の車線を決定することができる。

他の実施例として、管理サーバ１１００は、車両３０内に組み込まれる電子装置で具現されることができる。 例えば、管理サーバ１１００は、生産過程後、チューニング（ｔｕｎｉｎｇ）を通じて車両３０内に挿入される電子装置で具現されることができる。

もう一つの実施例として、管理サーバ１１００は移動性を有する電子装置で具現されることができる。 例えば、管理サーバ１１００はスマートフォン、タブレットＰＣ、ＰＣ、スマートＴＶ、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌｄｉｇｉｔａｌａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ラップトップ、メディアプレーヤー、ナビゲーション、カメラが搭載されたデバイス及びその他のモバイル電子装置で具現されることができる。 また、管理サーバ１１００は通信機能及びデータプロセッシング機能を備えた時計、眼鏡、ヘアバンド及び指輪などのウェアラブル装置で具現されることができる。

合わせて、上述したような本発明の一実施形態に係るネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法の各ステップを実行させるプログラムが管理サーバ２００の記憶部２３０にインストールさた状態で本発明が実行されることができ、当該プログラムはコンピュータで読める記録媒体に記録されて使用することもできるだろう。

本発明で使用される用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。 単数の表現は、文脈上明らかに別段の意味を持たない限り、複数の表現を含む。 本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、本明細書に記載の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはそれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであり、１つまたは複数の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはそれらを組み合わせたものの存在または追加の可能性を予め排除しないことと理解されるべきである。

以上では、本発明の好ましい実施形態及び応用例について図示して説明したが、本発明は上述した特定の実施例及び応用例に限らず、請求の範囲で請求する本発明の要旨を外れることなく、当該発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって多様な変形実施が可能なのはもちろん、このような変形実施は本発明の技術的思想や展望から個別に理解されてはならない。

Claims (9)

1. （ａ）管理サーバが、ユーザ端末から出発地の位置情報を受信するステップと、
   （ｂ）前記管理サーバが、前記出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置を選定するステップと、
   （ｃ）前記管理サーバが、選定された前記車両搭乗推薦位置情報を前記ユーザ端末に送信するステップと
   を含むネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置の推薦方法。
2. （ｄ）前記管理サーバが、前記車両搭乗推薦位置に対するユーザの選択情報を前記ユーザ端末から受信するステップをさらに含む、請求項１に記載のネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法。
3. （ｅ）前記管理サーバが、前記ユーザが選択した車両搭乗推薦位置に対応するストリートビュー画像を検索するステップをさらに含む、請求項２に記載のネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法。
4. （ｆ）前記管理サーバが、前記ストリートビュー画像を前記ユーザが呼び出した車両の運転者端末に送信するステップをさらに含む、請求項３に記載のネットワークを介したユーザの呼び出し車両搭乗位置推薦方法。
5. ユーザ端末から出発地の位置情報を受信する受信部と、
   前記出発地の位置情報に基づいて車両搭乗推薦位置を選定する判断部と、
   選定された前記車両搭乗推薦位置情報を前記ユーザ端末に送信する送信部と
   を含む管理サーバ。
6. 前記受信部は、前記車両搭乗推薦位置に対するユーザの選択情報を前記ユーザ端末から受信する、請求項５に記載の管理サーバ。
7. 前記ユーザが選択した車両搭乗推薦位置に対応するストリートビュー画像を検索する検索部をさらに含む、請求項６に記載の管理サーバ。
8. 前記送信部は、前記ストリートビュー画像を前記ユーザが呼び出した車両の運転者端末に送信する、請求項７に記載の管理サーバ。
9. 請求項１～請求項４のうちいずれかにおける前記方法を実行させるプログラムが記録された記録媒体。

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