JP2023528133A - 低レイテンシまたはオンデマンド測位のための精度の希釈に支援された報告 - Google Patents
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Abstract
開示されるのは、ワイヤレス測位のための技術である。一態様では、ユーザ機器(UE)は、1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットの少なくとも1つのTRPのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施し、ここにおいて1つまたは複数のTRPのセットのTRPの各セットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たし、1つまたは複数の測位測定値または1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告する。
Description
関連出願の相互参照
[0001]本特許出願は、2020年5月27日に出願された「DILUTION OF PRECISION-ASSISTED REPORTING FOR LOW LATENCY OR ON-DEMAND POSITIONING」と題する米国仮出願第63/030,613号および2021年5月25日に出願された「DILUTION OF PRECISION-ASSISTED REPORTING FOR LOW LATENCY OR ON-DEMAND POSITIONING」と題する米国非仮出願第17/330,120号の利益を主張し、これらは両方とも本出願の譲受人に譲渡されており、参照によりその全体が明示的に本明細書に組み込まれている。
[0001]本特許出願は、2020年5月27日に出願された「DILUTION OF PRECISION-ASSISTED REPORTING FOR LOW LATENCY OR ON-DEMAND POSITIONING」と題する米国仮出願第63/030,613号および2021年5月25日に出願された「DILUTION OF PRECISION-ASSISTED REPORTING FOR LOW LATENCY OR ON-DEMAND POSITIONING」と題する米国非仮出願第17/330,120号の利益を主張し、これらは両方とも本出願の譲受人に譲渡されており、参照によりその全体が明示的に本明細書に組み込まれている。
[0002]本開示の態様は、一般に、ワイヤレス測位に関する。
[0003]ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)と、(中間の2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービスと、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第4世代(4G)サービス(たとえば、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))またはWiMax(登録商標))とを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。
[0004]新無線(NR)と呼ばれる第5世代(5G)ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる5G規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に1ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、5Gモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
[0005]以下は、本明細書で開示される1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する主要なまたは重要な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する1つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。
[0006]一態様では、ユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス測位の方法は、1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットのうちの少なくとも1つのTRPのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施することと、ここにおいてTRPの1つまたは複数のセットのTRPの各セットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たす、1つまたは複数の測位測定値または1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告することと、を備える。
[0007]一態様では、ユーザ機器(UE)はメモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、を含み、少なくとも1つのプロセッサは、1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットのTRPの少なくとも1つのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施することと、ここにおいてTRPの1つまたは複数のセットのTRPの各セットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たす、1つまたは複数の測位測定値または1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告することと、を行うように構成される。
[0008]一態様では、ユーザ機器(UE)は、1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットの少なくとも1つのTRPのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施するための手段と、ここにおいてTRPの1つまたは複数のセットのTRPの各セットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たす、1つまたは複数の測位測定値または1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告するための手段と、を含む。
[0009]一態様では、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、ユーザ機器(UE)によって実行されると、UEに、1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットの少なくとも1つのTRPのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施させ、ここにおいてTRPの1つまたは複数のセットのTRPの各セットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たす、1つまたは複数の測位測定値または1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告させる。
[0010]本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。
[0011]添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく、単に態様の例示のために提供される。
[0020]本開示の態様が、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素については詳細に説明されないか、または省略される。
[0021]「例示的」および/または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点または動作モードを含むことを必要としない。
[0022]以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0023]さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令することになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明され得る。
[0024]本明細書で使用される「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、顧客資産位置特定デバイス、ウェアラブル(たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であり得る。UEは、モバイルであり得るかまたは(たとえば、いくつかの時間において)固定であり得、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用される「UE」という用語は、「アクセス端末」または「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」または「UT」、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態として互換的に呼ばれることがある。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、UEは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、(たとえば、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11仕様などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構もUEに対して可能である。
[0025]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、(gNBまたはgノードBとも呼ばれる)新無線(NR)ノードBなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるUEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含む、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通してUEに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)または順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。
[0026]「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント(TRP)、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的TRPを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局のセル(またはいくつかのセルセクタ)に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における)アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、分散アンテナシステム(DAS)(トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であり得る。代替的に、コロケートされない物理的TRPは、UEから測定報告を受信するサービング基地局と、UEがその基準無線周波数(RF)信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。TRPは、基地局がワイヤレス信号をそこから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPを指すものとして理解されるべきである。
[0027]UEの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある(たとえば、UEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがある)が、代わりに、UEによって測定されるべき基準信号をUEに送信し得、および/またはUEによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、(たとえば、信号をUEに送信するとき)測位ビーコンと呼ばれ、および/または(たとえば、信号をUEから受信し、測定するとき)ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。
[0028]「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各送信されるRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。本明細書で使用される場合、RF信号は、「信号」という用語がワイヤレス信号またはRF信号を指すことが文脈から明らかな場合、「ワイヤレス信号」または単に「信号」と呼ばれることもある。
[0029]図1は、本開示の態様による例示的なワイヤレス通信システム100を示している。(ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)と呼ばれることもある)ワイヤレス通信システム100は、様々な基地局102(「BS」と標示された)と、様々なUE104とを含み得る。基地局102は、マクロセル基地局(高電力セルラー基地局)および/またはスモールセル基地局(低電力セルラー基地局)を含み得る。一態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム100がLTEネットワークに対応するeNBおよび/もしくはng-eNB、またはワイヤレス通信システム100がNRネットワークに対応するgNB、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。
[0030]基地局102は集合的にRANを形成し、バックホールリンク122を通して、コアネットワーク170(たとえば、進化型パケットコア(EPC)または5Gコア(5GC))とインターフェースし、コアネットワーク170を通して1つまたは複数のロケーションサーバ172(たとえば、ロケーション管理機能(LMF)またはセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP))へとインターフェースすることができる。ロケーションサーバ172は、コアネットワーク170の一部であってもよいし、コアネットワーク170の外部にあってもよい。他の機能に加えて、基地局102は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能(たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性)と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層(NAS)メッセージのための分配と、NASノード選択と、同期と、RAN共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス(MBMS)と、加入者および機器トレースと、RAN情報管理(RIM)と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの1つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局102は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク134を介して、直接または間接的に(たとえば、EPC/5GCを通して)互いに通信し得る。
[0031]基地局102はUE104とワイヤレス通信し得る。基地局102の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア110に通信カバレージを提供し得る。一態様では、1つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア110中の基地局102によってサポートされ得る。「セル」は、(たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した)基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCI)、拡張セル識別子(ECI)、仮想セル識別子(VCI)、セルグローバル識別子(CGI)など)に関連付けられ得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのUEにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域IoT(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、またはその他)に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。さらに、TRPは通常、セルの物理的な送信ポイントであるため、「セル」および「TRP」という用語は交換可能に使用され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア110の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア(たとえば、セクタ)をも指し得る。
[0032]ネイバリングマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110は、(たとえば、ハンドオーバ領域において)部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア110のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア110によってかなり重複され得る。たとえば、スモールセル基地局102’(「スモールセル」に対して「SC」とラベル付けされる)は、1つまたは複数のマクロセル基地局102の地理的カバレッジエリア110と実質的に重複する地理的カバレッジエリア110’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ(CSG)として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームeNB(HeNB)を含み得る。
[0033]基地局102とUE104との間の通信リンク120は、UE104から基地局102への(逆方向リンクとも呼ばれる)アップリンク送信、および/または基地局102からUE104への(順方向リンクとも呼ばれる)ダウンリンク送信(DL)を含み得る。通信リンク120は、空間多重化、ビームフォーミング、および/または送信ダイバーシティを含む、MIMOアンテナ技術を使用し得る。通信リンク120は、1つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ダウンリンクとアップリンクとに関して非対称であり得る(たとえば、ダウンリンクの場合、アップリンクの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る)。
[0034]ワイヤレス通信システム100は、無認可周波数スペクトル(たとえば、5GHz)中で通信リンク154を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)152と通信しているWLANアクセスポイント(AP)150をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、WLAN STA152および/またはWLAN AP150は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント(CCA)プロシージャまたはリッスンビフォアトーク(LBT)プロシージャを実施し得る。
[0035]スモールセル基地局102’は、認可および/または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局102’は、LTEまたはNR技術を採用し、WLAN AP150によって使用されるのと同じ5GHz無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でLTE/5Gを採用するスモールセル基地局102’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および/またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトル中のNRは、NR-Uと呼ばれることがある。無認可スペクトル中のLTEは、LTE-U、認可支援アクセス(LAA)、またはMulteFireと呼ばれることがある。
[0036]ワイヤレス通信システム100は、UE182と通信している、ミリメートル波(mmW)周波数および/または近mmW周波数中で動作し得るmmW基地局180をさらに含み得る。極高周波(EHF)は、電磁スペクトル中のRFの一部である。EHFは、30GHz~300GHzのレンジと、1ミリメートルから10ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波は、ミリメートル波と呼ばれることがある。近mmWは、100ミリメートルの波長をもつ3GHzの周波数まで下方に延在し得る。超高周波(SHF)帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、3GHzから30GHzの間に延在する。mmW/近mmW無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短いレンジとを有する。mmW基地局180とUE182とは、極めて高い経路損失と短いレンジとを補償するために、mmW通信リンク184を介してビームフォーミング(送信および/または受信)を利用し得る。さらに、代替構成では、1つまたは複数の基地局102はまた、mmWまたは近mmWとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。
[0037]送信ビームフォーミングは、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード(たとえば、基地局)がRF信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に(全方向的に)ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス(たとえば、UE)が(送信ネットワークノードに対して)どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクRF信号をその特定の方向に投射し、それにより、(データレートに関して)より高速でより強いRF信号を(1つまたは複数の)受信デバイスに提供する。送信するときにRF信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、RF信号をブロードキャストしている1つまたは複数の送信機の各々において、RF信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るRF波のビームを作成する(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのRF電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。
[0038]送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機(たとえば、UE)には同じパラメータを有するように見えることを意味する。NRでは、4つのタイプの擬似コロケーション(QCL)関係がある。特に、所与のタイプのQCL関係は、第2のビーム上の第2の基準RF信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準RF信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準RF信号がQCLタイプAである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプBである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプCである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプDである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。
[0039]受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるRF信号を増幅する(たとえば、それの利得レベルを増加させる)ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、信号対干渉プラス雑音比(SINR)など)を生じる。
[0040]送信ビームと受信ビームは、空間的に関連付けることができる。空間関係は、第2の基準信号の第2のビーム(たとえば、送信ビームまたは受信ビーム)のパラメータが、第1の基準信号の第1のビーム(たとえば、受信ビームまたは送信ビーム)に関する情報から導出できることを意味する。たとえば、UEは、基地局から基準ダウンリンク基準信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB))を受信するために、特定の受信ビームを使用することができる。次いで、UEは、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))を送信するための送信ビームを形成することができる。
[0041]「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、UEに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、UEがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、UEがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。
[0042]5Gでは、ワイヤレスノード(たとえば、基地局102/180、UE104/182)が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数レンジ、FR1(450から6000MHzまで)と、FR2(24250から52600MHzまで)と、FR3(52600MHz超)と、FR4(FR1からFR2の間)とに分割される。mmW周波数帯域には、通常、FR2、FR3、およびFR4の周波数範囲が含まれる。したがって、「mmW」および「FR2」または「FR3」または「FR4」という用語は、一般に交換可能に使用され得る。
[0043]5Gなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの1つは、「1次キャリア」または「アンカーキャリア」または「1次サービングセル」または「PCell」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「2次キャリア」または「2次サービングセル」または「SCell」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、UE104/182と、UE104/182が初期無線リソース制御(RRC)接続確立プロシージャを実施するかまたはRRC接続再確立プロシージャを開始するかのいずれかであるセルとによって利用される1次周波数(たとえば、FR1)上で動作するキャリアである。1次キャリアは、すべての共通のおよびUE固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る(ただし、これは常に当てはまるとは限らない)。2次キャリアは、RRC接続がUE104とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第2の周波数(たとえば、FR2)上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、2次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。2次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、1次アップリンクキャリアと1次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはUE固有であるので、UE固有であるものは、2次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるUE104/182が、異なるダウンリンク1次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク1次キャリアについて真である。ネットワークは、任意の時間に任意のUE104/182の1次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。(PCellであるかSCellであるかにかかわらず)「サービングセル」は、何らかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数/コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。
[0044]たとえば、まだ図1を参照すると、マクロセル基地局102によって利用される周波数のうちの1つは、アンカーキャリア(または「PCell」)であり得、マクロセル基地局102および/またはmmW基地局180によって利用される他の周波数は、2次キャリア(「SCell」)であり得る。複数のキャリアの同時送信および/または受信は、UE104/182がそれのデータ送信および/または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける2つの20MHzのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の20MHzキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増(すなわち、40MHz)につながるであろう。
[0045]ワイヤレス通信システム100は、通信リンク120を介してマクロセル基地局102と通信し、および/またはmmW通信リンク184を介してmmW基地局180と通信し得る、UE164をさらに含み得る。たとえば、マクロセル基地局102は、UE164のためにPCellと1つまたは複数のSCellとをサポートし得、mmW基地局180は、UE164のために1つまたは複数のSCellをサポートし得る。
[0046]図1の例では、図示されたUEのいずれも(簡単にするために単一のUE104として図1に示されている)、1つまたは複数の地球周回宇宙船(SV)112(たとえば、衛星)から信号124を受信することができる。一態様では、SV112は、UE104がロケーション情報の独立したソースとして使用できる衛星測位システムの一部であってもよい。衛星測位システムは、典型的には、受信機(たとえば、UE104)が、送信機から受信した測位信号(たとえば、信号124)に少なくとも部分的に基づいて、地球上または地球の上方でのロケーションを決定することを可能にするように配置された送信機(たとえば、SV112)のシステムを含む。そのような送信機は、一般に、設定された数のチップの反復擬似ランダム雑音(PN)コードでマークされた信号を送信する。一般にSV112中に位置するが、送信機は、時々、地上ベース制御局、基地局102、および/または他のUE104上に位置し得る。UE104は、SV112からジオロケーション情報を導出するための信号124を受信するように特別に設計された1つまたは複数の専用受信機を含み得る。
[0047]衛星測位システムにおいて、信号124の使用は、1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムに関連付けられるかまたはさもなければそれとともに使用するために有効にされ得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS:satellite-based augmentation system)によってオーグメントされ得る。たとえば、SBASは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS:Wide Area Augmentation System)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS:European Geostationary Navigation Overlay Service)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS:Multi-functional Satellite Augmentation System)、全地球測位システム(GPS)支援ジオオーグメンテッドナビゲーションまたはGPSおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN:GPS Aided Geo Augmented NavigationまたはGPS and Geo Augmented Navigation system)など、完全性情報、差分補正などを提供する(1つまたは複数の)オーグメンテーションシステムを含み得る。したがって、本明細書で使用されるように、衛星測位システムは、そのような1つまたは複数の衛星測位システムに関連する1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星の任意の組合せを含み得る。
[0048]一態様では、SV112は、追加または代替として、1つまたは複数の非地上ネットワーク(NTN)の一部であってもよい。NTNでは、SV112が地球局(地上局、NTNゲートウェイ、ゲートウェイとも呼ばれる)に接続され、これは、次に、修正された基地局102(地上アンテナなし)または5GC内のネットワークノードなどの5Gネットワーク内の要素に接続される。この要素は、次に、5Gネットワーク内の他の要素へのアクセスを提供し、最終的には、インターネットWebサーバやその他のユーザデバイスなど、5Gネットワークの外部のエンティティへのアクセスを提供する。そのようにして、UE104は、地上基地局102からの通信信号の代わりに、またはそれに加えて、SV112から通信信号(たとえば、信号124)を受信することができる。
[0049]ワイヤレス通信システム100は、(「サイドリンク」と呼ばれる)1つまたは複数のデバイスツーデバイス(D2D)ピアツーピア(P2P)リンクを介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、UE190などの1つまたは複数のUEをさらに含み得る。図1の例では、UE190は、(たとえば、UE190がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る)基地局102のうちの1つに接続されたUE104のうちの1つとのD2D P2Pリンク192と、(UE190がそれを通してWLANベースインターネット接続性を間接的に取得し得る)WLAN AP150に接続されたWLAN STA152とのD2D P2Pリンク194とを有する。一例では、D2D P2Pリンク192および194は、LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(登録商標)(WiFi(登録商標)-D)、Bluetooth(登録商標)など、任意のよく知られているD2D RATを用いてサポートされ得る。
[0050]図2Aは、例示的なワイヤレスネットワーク構造200を示す。たとえば、(次世代コア(NGC)とも呼ばれる)5GC210は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン(C-プレーン)機能214(たとえば、UE登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など)、およびユーザプレーン(U-プレーン)機能212(たとえば、UEゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、IPルーティングなど)と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース(NG-U)213および制御プレーンインターフェース(NG-C)215は、gNB222を5GC210に、具体的にはユーザプレーン機能212および制御プレーン機能214にそれぞれ接続する。追加の構成では、ng-eNB224も、制御プレーン機能214へのNG-C215と、ユーザプレーン機能212へのNG-U213とを介して5GC210に接続され得る。さらに、ng-eNB224は、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代RAN(NG-RAN)220は、1つまたは複数のgNB222を有し得るが、他の構成は、ng-eNB224およびgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または両方)は、1つまたは複数のUE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と通信することができる。
[0051]別の随意の態様は、(1つまたは複数の)UE204にロケーション支援を提供するために5GC210と通信していることがある、ロケーションサーバ230を含み得る。ロケーションサーバ230は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ230は、コアネットワーク、5GC210を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してロケーションサーバ230に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ230は、コアネットワークの構成要素に統合されてもよいし、または代替的にコアネットワークの外部にあってもよい(たとえば、相手先商標製造会社(OEM)サーバまたはサービスサーバなどのサードパーティサーバ)。
[0052]図2Bは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造250を示す。(図2Aの5GC210に対応し得る)5GC260は、機能的には、コアネットワーク(すなわち、5GC260)を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)264によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能(UPF)262によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。AMF264の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、1つまたは複数のUE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)とセッション管理機能(SMF)266との間のセッション管理(SM)メッセージのためのトランスポートと、SMメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、UE204とショートメッセージサービス機能(SMSF)(図示せず)との間のショートメッセージサービス(SMS)メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能(SEAF)とを含む。AMF264はまた、認証サーバ機能(AUSF)(図示せず)およびUE204と対話し、UE204認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。UMTS(ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム)加入者識別モジュール(USIM)に基づく認証の場合、AMF264は、AUSFからセキュリティ資料を取り出す。AMF264の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理(SCM)を含む。SCMは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをSEAFから受信する。AMF264の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、UE204と(ロケーションサーバ230として働く)ロケーション管理機能(LMF)270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、NG-RAN220とLMF270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム(EPS)との相互動作のためのEPSベアラ識別子割振りと、UE204モビリティイベント通知とを含む。さらに、AMF264はまた、非3GPP(登録商標)(第3世代パートナーシッププロジェクト)アクセスネットワークのための機能をサポートする。
[0053]UPF262の機能は、(適用可能なとき)RAT内/間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク(図示せず)への相互接続の外部プロトコルデータユニット(PDU)セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行(たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング)と、合法的傍受(ユーザプレーン収集)と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質(QoS)ハンドリング(たとえば、アップリンク/ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性QoSマーキング)と、アップリンクトラフィック検証(サービスデータフロー(SDF)対QoSフローマッピング)と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースRANノードに1つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。UPF262はまた、UE204と、SLP272などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。
[0054]SMF266の機能は、セッション管理と、UEインターネットプロトコル(IP)アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのUPF262におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびQoSの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。SMF266がそれを介してAMF264と通信するインターフェースは、N11インターフェースと呼ばれる。
[0055]別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC260と通信していることがある、LMF270を含み得る。LMF270は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。LMF270は、コアネットワーク、5GC260を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してLMF270に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。SLP272は、LMF270と同様の機能をサポートし得るが、LMF270は、(たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して)制御プレーンを介してAMF264、NG-RAN220、およびUE204と通信し得、SLP272は、(たとえば、伝送制御プロトコル(TCP)および/またはIPのような音声および/またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して)ユーザプレーンを介してUE204および外部クライアント(図2Bに図示せず)と通信し得る。
[0056]ユーザプレーンインターフェース263および制御プレーンインターフェース265は、5GC260、具体的にはUPF262およびAMF264をそれぞれ、NG-RAN220内の1つまたは複数のgNB222および/またはng-eNB224に接続する。gNB222および/またはng-eNB224とAMF264との間のインターフェースは、「N2」インターフェースと呼ばれ、gNB222および/またはng-eNB224とUPF262との間のインターフェースは、「N3」インターフェースと呼ばれる。NG-RAN220のgNB222および/またはng-eNB224は、「Xn-C」インターフェースと呼ばれるバックホール接続223を介して互いに直接通信することができる。gNB222および/またはng-eNB224のうちの1つまたは複数は、「Uu」インターフェースと呼ばれる無線インターフェースを介して1つまたは複数のUE204と通信することができる。
[0057]gNB222の機能は、gNB中央ユニット(gNB-CU)226と1つまたは複数のgNB分散ユニット(gNB-DU)228との間で分割される。gNB-CU226と1つまたは複数のgNB-DU228との間のインターフェース232は、「F1」インターフェースと呼ばれる。gNB-CU226は、ユーザデータの転送、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、セッション管理などの基地局機能を含む論理ノードであり、gNB-DU228に排他的に割り振られた機能を除く。より具体的には、gNB-CU226は、gNB222の無線リソース制御(RRC)、サービスデータ適応プロトコル(SDAP)、およびパケットデータ収束プロトコル(PDCP)プロトコルをホストする。gNB-DU228は、gNB222の無線リンク制御(RLC)、メディアアクセス制御(MAC)、および物理(PHY)レイヤをホストする論理ノードである。その動作はgNB-CU226によって制御される。1つのgNB-DU228は1つまたは複数のセルをサポートでき、1つのセルは1つのgNB-DU228だけでサポートされる。したがって、UE204は、RRC、SDAP、およびPDCPレイヤを介してgNB-CU226と通信し、RLC、MAC、およびPHYレイヤを介してgNB-DU228と通信する。
[0058]図3A、3B、および3Cは、UE302(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)、基地局304(本明細書に記載の基地局のいずれかに対応し得る)、本明細書で教示するファイル送信動作をサポートするためのネットワークエンティティ306(これは、ロケーションサーバ230およびLMF270を含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するか、または具現化することができ、または代替的に、プライベートネットワークなど図2Aおよび図2Bに示されているNG-RAN220および/または5GC210/260インフラストラクチャから独立していてもよい)に組み込まれ得るいくつかの例示的な構成要素(対応するブロックによって表される)を図示する。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において(たとえば、ASICにおいて、システムオンチップ(SoC)においてなど)実装され得ることが諒解されよう。図示された構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および/または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。
[0059]UE302と基地局304とは、各々、1つまたは複数のワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ310および350をそれぞれ含み、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなど、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調整するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供する。WWANトランシーバ310および350は、各々、当該のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間/周波数リソースの何らかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ316および356に接続され得る。WWANトランシーバ310および350は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、WWANトランシーバ310および350は、それぞれ、信号318および358を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機314および354をそれぞれ含み、それぞれ、信号318および358を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機312および352をそれぞれ含む。
[0060]UE302および基地局304はまた各々、少なくとも場合によっては、1つまたは複数の短距離ワイヤレストランシーバ320および360をそれぞれ含む。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ326および366に接続されてもよく、対象のワイヤレス通信媒体を介して、少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth、Zigbee(登録商標)、Z-Wave(登録商標)、PC5、専用狭域通信(DSRC)、車両環境用無線アクセス(WAVE)、近距離ワイヤレス通信(NFC)など)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、チューニングするための手段、送信を控えるための手段など)を提供する。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、信号328および368を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機324および364をそれぞれ含み、それぞれ、信号328および368を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機322および362をそれぞれ含む。特定の例として、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、WiFiトランシーバ、Bluetoothトランシーバ、Zigbeeおよび/またはZ-Wave(登録商標)トランシーバ、NFCトランシーバ、また車両間(V2V)および/または車両とあらゆるものの間(V2X)トランシーバであってもよい。
[0061]UE302および基地局304はまた、少なくとも場合によっては、衛星信号受信機330および370を含む。衛星信号受信機330および370は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ336および376に接続され得、衛星測位/通信信号338および378をそれぞれ受信および/または測定するための手段を提供することができる。衛星信号受信機330および370が衛星測位システム受信機である場合、衛星測位/通信信号338および378は、全地球測位システム(GPS)信号、全地球航法衛星システム(GLONASS)信号、ガリレオ信号、北斗信号、インド地域航法衛星システム(NAVIC)、準天頂衛星システム(QZSS)などであり得る。衛星信号受信機330および370が非地上ネットワーク(NTN)受信機である場合、衛星測位/通信信号338および378は、5Gネットワークから発信される通信信号(たとえば、制御および/またはユーザデータを搬送する)であり得る。衛星信号受信機330および370は、衛星測位/通信信号338および378をそれぞれ受信および処理するための任意の適切なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備えることができる。衛星信号受信機330および370は、他のシステムから必要に応じて情報および動作を要求し、少なくともいくつかの場合において、任意の適切な衛星測位システムアルゴリズムによって取得された測定値を使用して、それぞれUE302および基地局304のロケーションを決定するための計算を実施することができる。
[0062]基地局304およびネットワークエンティティ306は各々、1つまたは複数のネットワークトランシーバ380および390を含み、他のネットワークエンティティ(たとえば、他の基地局304、他のネットワークエンティティ306)と通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段など)を提供する。たとえば、基地局304は、1つまたは複数の有線または無線バックホールリンクを介して他の基地局304またはネットワークエンティティ306と通信するために、1つまたは複数のネットワークトランシーバ380を使用することができる。別の例として、ネットワークエンティティ306は、1つまたは複数の有線または無線バックホールリンクを介して1つまたは複数の基地局304と通信するか、1つまたは複数の有線または無線コアネットワークインターフェースを介して他のネットワークエンティティ306と通信するために、1つまたは複数のネットワークトランシーバ390を使用することができる、1つまたは複数の有線または無線バックホールリンクを介して1つまたは複数の基地局304と通信するか、1つまたは複数の有線または無線コアネットワークインターフェースを介して他のネットワークエンティティ306と通信する。
[0063]トランシーバは、ワイヤードまたはワイヤレスリンクを介して通信するように構成され得る。トランシーバ(ワイヤードトランシーバまたはワイヤレストランシーバ)は、送信機回路(たとえば、送信機314、324、354、364)および受信機回路(たとえば、受信機312、322、352、362)を含む。トランシーバは、いくつかの実装では統合デバイス(たとえば、単一のデバイスで送信機回路と受信機回路を具現化する)であってもよく、いくつかの実装では別個の送信機回路と別個の受信機回路を備えてもよく、または他の実装では他の方法で具現化されてもよい。ワイヤードトランシーバ(たとえば、いくつかの実装ではネットワークトランシーバ380および390)の送信機回路と受信回路は、1つまたは複数のワイヤードネットワークインターフェースポートに結合され得る。ワイヤレス送信機回路(たとえば、送信機314、324、354、364)は、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含み、またはそれらに結合され得、これにより、それぞれの装置(たとえば、UE302、基地局304)が、本明細書で説明するように、送信「ビームフォーミング」を実施できるようになる。同様に、ワイヤレス受信機回路(たとえば、受信機312、322、352、362)は、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含み、またはそれらに結合され得、これにより、本明細書で説明するように、それぞれの装置(たとえば、UE302、基地局304)が受信ビームフォーミングを実施できるようになる。一態様では、送信機回路および受信機回路は、同じ複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を共有することができるため、それぞれの装置が所与の時間に受信または送信のみを行うことができ、両方を同時に行うことはできない。ワイヤレストランシーバ(たとえば、WWANトランシーバ310および350、短距離ワイヤレストランシーバ320および360)はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを含み得る。
[0064]本明細書で使用されるように、様々なワイヤレストランシーバ(たとえば、トランシーバ310、320、350、および360、ならびにいくつかの実装ではネットワークトランシーバ380および390)およびワイヤードトランシーバ(たとえば、いくつかの実装ではネットワークトランシーバ380および390)は、一般に、「トランシーバ」、「少なくとも1つのトランシーバ」、または「1つまたは複数のトランシーバ」として特徴付けられ得る。したがって、特定のトランシーバがワイヤードトランシーバであるかワイヤレストランシーバであるかは、実施される通信のタイプから推測することができる。たとえば、ネットワークデバイスまたはサーバ間のバックホール通信は、通常、ワイヤードトランシーバを介したシグナリングに関連し、一方、UE(たとえば、UE302)と基地局(たとえば、基地局304)との間のワイヤレス通信は、一般に、ワイヤレストランシーバを介したシグナリングに関連する。
[0065]UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306はまた、本明細書で開示される動作と併せて使用され得る他の構成要素を含む。UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306は、たとえばワイヤレス通信に関連する機能を提供するため、および他の処理機能を提供するために、それぞれ1つまたは複数のプロセッサ332、384、および394を含む。したがって、プロセッサ332、384、および394は、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、示すための手段などの処理のための手段を提供することができる。一態様では、プロセッサ332、384、および394は、たとえば、1つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、中央処理装置(CPU)、ASIC、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、その他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路、またはそれらの様々な組合せを含み得る。
[0066]UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306は、情報(たとえば、予約済みリソース、閾値、パラメータなどを指示する情報)を維持するために、(たとえば、各々メモリデバイスを含む)メモリ340、386、および396をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。メモリ340、386、および396は、したがって、記憶するための手段、取り出すための手段、維持するための手段などを提供し得る。いくつかの場合には、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、測位構成要素342、388、および398を含み得る。測位構成要素342、388、および398は、実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれプロセッサ332、384、および394の一部であるかまたはそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、測位構成要素342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394の外部にあり得る(たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など)。代替的に、測位構成要素342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394(またはモデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ340、386、および396に記憶されたメモリモジュールであり得る。図3Aは、たとえば、1つまたは複数のWWANトランシーバ310、メモリ340、1つまたは複数のプロセッサ332、またはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素342の可能なロケーションを示す。図3Bは、たとえば、1つまたは複数のWWANトランシーバ350、メモリ386、1つまたは複数のプロセッサ384、またはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素388の可能なロケーションを示す。図3Cは、たとえば、1つまたは複数のネットワークトランシーバ390、メモリ396、1つまたは複数のプロセッサ394、またはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロン構成要素であり得る、測位構成要素398の可能なロケーションを示す。
[0067]UE302は、1つまたは複数のWWANトランシーバ310、1つまたは複数の短距離ワイヤレストランシーバ320、および/または衛星受信機330によって受信された信号から導出されたモーションデータとは無関係な動きおよび/または向きの情報を感知または検出するための手段を提供するために、1つまたは複数のプロセッサ332に結合された1つまたは複数のセンサー344を含むことができる。例として、(1つまたは複数の)センサー344は、加速度計(たとえば、マイクロ電気機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサー(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの移動検出センサーを含み得る。その上、(1つまたは複数の)センサー344は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、(1つまたは複数の)センサー344は、二次元(2D)および/または三次元(3D)座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサーとの組合せを使用し得る。
[0068]さらに、UE302は、ユーザに指示(たとえば、可聴および/または視覚指示)を提供するための手段、および/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に)ユーザ入力を受信するための手段を提供するユーザインターフェース346を含む。図示されていないが、基地局304およびネットワークエンティティ306もユーザインターフェースを含み得る。
[0069]より詳細に1つまたは複数のプロセッサ384を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ306からのIPパケットがプロセッサ384に提供され得る。1つまたは複数のプロセッサ384は、RRCレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤと、無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤとのための機能を実装し得る。1つまたは複数のプロセッサ384は、システム情報(たとえば、マスタ情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティングと、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)と、RAT間モビリティと、UE測定報告のための測定構成とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)と、ハンドオーバサポート機能とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、自動再送要求(ARQ)を介した誤り訂正と、RLCサービスデータユニット(SDU)の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供し得る。
[0070]送信機354と受信機352とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1(L1)機能を実装し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調/復調と、MIMOアンテナ処理とを含み得る。送信機354は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、多値直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングをハンドリングする。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間領域OFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、直交周波数分割多重(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間および/または周波数領域において基準信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して互いに合成され得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、UE302によって送信される基準信号および/またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、1つまたは複数の異なるアンテナ356に提供され得る。送信機354は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0071]UE302において、受信機312は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ316を通して信号を受信する。受信機312は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を1つまたは複数のプロセッサ332に提供する。送信機314と受信機312とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装する。受信機312は、UE302に宛てられた空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがUE302に宛てられた場合、それらは、受信機312によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。受信機312は、次いで、高速フーリエ変換(FFT)を使用して、OFDMシンボルストリームを時間領域から周波数領域にコンバートする。周波数領域信号は、OFDM信号のサブキャリアごとに別個のOFDMシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局304によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局304によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ3(L3)およびレイヤ2(L2)機能を実装する1つまたは複数のプロセッサ332に提供される。
[0072]アップリンクでは、1つまたは複数のプロセッサ332は、コアネットワークからのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。1つまたは複数のプロセッサ332はまた、誤り検出を担当する。
[0073]基地局304によるダウンリンク送信に関して説明される機能と同様に、1つまたは複数のプロセッサ332は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得と、RRC接続と、測定報告とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、ARQを介した誤り訂正と、RLC SDUの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化と、TBからのMAC SDUの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供する。
[0074]基地局304によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を可能にすることとを行うために、送信機314によって使用され得る。送信機314によって生成された空間ストリームは、(1つまたは複数の)異なるアンテナ316に提供され得る。送信機314は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0075]アップリンク送信は、UE302における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局304において処理される。受信機352は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ356を通して信号を受信する。受信機352は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を1つまたは複数のプロセッサ384に提供する。
[0076]アップリンクでは、1つまたは複数のプロセッサ384は、UE302からのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。1つまたは複数のプロセッサ384からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。1つまたは複数のプロセッサ384はまた、誤り検出を担当する。
[0077]便宜上、UE302、基地局304、および/またはネットワークエンティティ306は、図3A、図3Bおよび図3Cでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示された構成要素は、異なる設計において異なる機能を有し得ることが理解されるであろう。特に、図3Aから3Cの様々な構成要素は、代替構成では任意選択であり、様々な態様は、設計の選択、コスト、デバイスの使用、または他の考慮事項により変化し得る構成を含む。たとえば、図3Aの場合、UE302の特定の実装は、WWANトランシーバ310(たとえば、ウェアラブルデバイスまたはタブレットコンピュータまたはPCまたはラップトップには、セルラー機能がなくてもWi-Fi(登録商標)および/またはBluetooth機能があり得る)を省略してもよく、または短距離ワイヤレストランシーバ320を省略してもよく(たとえば、セルラーのみなど)または、衛星受信機330を省略してもよいし、またはセンサー344を省略してもよい、などである。別の例では、図3Bの場合、基地局304の特定の実装は、WWANトランシーバ350(たとえば、セルラー機能のないWi-Fi「ホットスポット」アクセスポイント)を省略してもよく、または、短距離ワイヤレストランシーバ360(たとえば、セルラー専用など)を省略してもよいし、または衛星受信機370を省略してもよいなどである。簡潔にするために、様々な代替構成の説明は本明細書では提供されていないが、当業者には容易に理解できるはずである。
[0078]UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の様々な構成要素は、それぞれデータバス334、382、および392を介して互いに通信可能に結合され得る。一態様では、データバス334、382、および392は、それぞれ、UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の通信インターフェースを形成するか、またはその一部であり得る。たとえば、異なる論理エンティティが同じデバイス(たとえば、同じ基地局304に組み込まれたgNBおよびロケーションサーバ機能)に具現化される場合、データバス334、382、および392はそれらの間の通信を提供することができる。
[0079]図3A、図3Bおよび図3Cの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図3A、図3Bおよび図3Cの構成要素は、たとえば、1つまたは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つまたは複数のASICなど、1つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用し、および/または組み込み得る。たとえば、ブロック310~346によって表される機能の一部または全部は、UE302のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。同様に、ブロック350~388によって表される機能の一部または全部は、基地局304のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。また、ブロック390~398によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ306のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および/または機能は、本明細書では、「UEによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」などで実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際は、プロセッサ332、384、394、トランシーバ310、320、350、および360、メモリ340、386、および396、測位構成要素342、388、および398など、UE302、基地局304、ネットワークエンティティ306などの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。
[0080]いくつかの設計では、ネットワークエンティティ306は、コアネットワーク構成要素として実装され得る。他の設計では、ネットワークエンティティ306は、ネットワークオペレータまたはセルラネットワークインフラストラクチャ(たとえば、NGRAN220および/または5GC210/260)の動作とは別個のものであり得る。たとえば、ネットワークエンティティ306は、基地局304を介して、または基地局304から独立して(たとえば、WiFiなどの非セルラー通信リンクを介して)UE302と通信するように構成され得るプライベートネットワークの構成要素であってもよい。
[0081]ネットワークノード(たとえば、基地局およびUE)間のダウンリンクおよびアップリンク送信をサポートするために、様々なフレーム構造が使用され得る。図4Aは、本開示の態様による、ダウンリンクフレーム構造の一例を示す図400である。図4Bは、本開示の態様による、ダウンリンクフレーム構造内のチャネルの一例を示す図430である。図4Cは、本開示の態様による、アップリンクフレーム構造の一例を示す図450である。図4Dは、本開示の態様による、アップリンクフレーム構造内のチャネルの一例を示す図480である。他のワイヤレス通信技術は、異なるフレーム構造および/または異なるチャネルを有し得る。
[0082]LTE、および場合によってはNRは、ダウンリンク上ではOFDMを利用し、アップリンク上ではシングルキャリア周波数分割多重(SC-FDM)を利用する。しかしながら、LTEとは異なり、NRはアップリンク上でもOFDMを使用するためのオプションを有する。OFDMおよびSC-FDMは、システム帯域幅を、一般にトーン、ビンなどとも呼ばれる複数(K)個の直交サブキャリアに区分する。各サブキャリアはデータで変調され得る。概して、変調シンボルは、OFDMでは周波数領域において送られ、SC-FDMでは時間領域において送られる。隣接するサブキャリア間の間隔は固定であり得、サブキャリアの総数(K)はシステム帯域幅に依存し得る。たとえば、サブキャリアの間隔は15キロヘルツ(kHz)であり得、最小リソース割振り(リソースブロック)は、12個のサブキャリア(または180kHz)であり得る。したがって、公称FFTサイズは、1.25、2.5、5、10、または20メガヘルツ(MHz)のシステム帯域幅に対して、それぞれ、128、256、512、1024、または2048に等しくなり得る。システム帯域幅はまた、サブバンドに区分され得る。たとえば、サブバンドは1.08MHz(すなわち、6つのリソースブロック)をカバーし得、1.25、2.5、5、10、または20MHzのシステム帯域幅に対して、それぞれ、1、2、4、8、または16個のサブバンドがあり得る。
[0083]LTEは、単一のヌメロロジー(サブキャリア間隔(SCS)、シンボル長など)をサポートする。対照的に、NRは複数のヌメロロジー(μ)をサポートし得、たとえば、15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)、および240kHz(μ=4)の、またはそれよりも大きいサブキャリア間隔が利用可能であり得る。各サブキャリア間隔において、スロットごとに14個のシンボルがある。15kHz SCS(μ=0)の場合、サブフレームごとに1つのスロット、フレームごとに10個のスロットがあり、スロット持続時間は1ミリ秒(ms)であり、シンボル持続時間は66.7マイクロ秒(μs)であり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は50である。30kHz SCS(μ=1)の場合、サブフレームごとに2つのスロット、フレームごとに20個のスロットがあり、スロット持続時間は0.5msであり、シンボル持続時間は33.3μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は100である。60kHz SCS(μ=2)の場合、サブフレームごとに4つのスロット、フレームごとに40個のスロットがあり、スロット持続時間は0.25msであり、シンボル持続時間は16.7μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は200である。120kHz SCS(μ=3)の場合、サブフレームごとに8つのスロット、フレームごとに80個のスロットがあり、スロット持続時間は0.125msであり、シンボル持続時間は8.33μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は400である。240kHz SCS(μ=4)の場合、サブフレームごとに16個のスロット、フレームごとに160個のスロットがあり、スロット持続時間は0.0625msであり、シンボル持続時間は4.17μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は800である。
[0084]図4A~図4Dの例では、15kHzのヌメロロジーが使用される。したがって、時間領域では、10msフレームが各々1msの10個の等しいサイズのサブフレームに分割され、各サブフレームは1つのタイムスロットを含む。図4A~図4Dでは、時間は水平方向に(X軸上で)表され、時間は左から右に増加し、周波数は垂直方向に(Y軸上で)表され、周波数は下から上に増加する(または減少する)。
[0085]タイムスロットを表すためにリソースグリッドが使用され得、各タイムスロットは、周波数領域における1つまたは複数の(物理RB(PRB)とも呼ばれる)時間並列リソースブロック(RB)を含む。リソースグリッドは、複数のリソース要素(RE)にさらに分割される。REは、時間領域における1つのシンボル長および周波数領域における1つのサブキャリアに対応し得る。図4A~図4Dのヌメロロジーでは、ノーマルサイクリックプレフィックスの場合、RBは、合計84個のREについて、周波数領域において12個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間領域において7つの連続するシンボルを含んでいることがある。拡張サイクリックプレフィックスの場合、RBは、合計72個のREについて、周波数領域において12個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間領域において6つの連続するシンボルを含んでいることがある。各REによって搬送されるビット数は変調方式に依存する。
[0086]一部のREは、ダウンリンク基準(パイロット)信号(DL-RS)を搬送する。DL-RSには、測位基準信号(PRS)、追跡基準信号(TRS)、位相追跡基準信号(PTRS)、セル固有基準信号(CRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、復調基準信号(DMRS)、1次同期信号(PSS)、2次同期信号(SSS)、同期信号ブロック(SSB)などが含まれ得る。図4Aは、PRS(「R」とラベル付けされる)を搬送するREの例示的なロケーションを示す。
[0087]PRSの送信のために使用されるリソース要素(RE)の集合は、「PRSリソース」と呼ばれる。リソース要素の集合は、周波数領域において複数のPRBにまたがることができ、時間領域においてスロット内の(1つまたは複数などの)N個の連続するシンボルにまたがることができる。時間領域における所与のOFDMシンボルにおいて、PRSリソースは、周波数領域における連続するPRBを占有する。
[0088]所与のPRB内のPRSリソースの送信は、特定の(「コム密度」とも呼ばれる)コムサイズを有する。コムサイズNは、PRSリソース構成の各シンボル内のサブキャリア間隔(または周波数/トーン間隔)を表す。詳細には、コムサイズ「N」の場合、PRSは、PRBのシンボルのN個目ごとのサブキャリア中で送信される。たとえば、コム4の場合、PRSリソース構成の各シンボルについて、(サブキャリア0、4、8などの)4番目ごとのサブキャリアに対応するREが、PRSリソースのPRSを送信するために使用される。現在、コム2、コム4、コム6、およびコム12のコムサイズが、DL-PRSのためにサポートされる。図4Aは、(6つのシンボルにまたがる)コム6のための例示的なPRSリソース構成を示す。すなわち、(「R」と標示された)影付きREのロケーションは、コム6PRSリソース構成を指示する。
[0089]現在、DL-PRSリソースは、完全周波数領域スタッガードパターンをもつスロット内の2つ、4つ、6つ、または12個の連続するシンボルにまたがり得る。DL-PRSリソースは、スロットの任意の上位レイヤ構成されたダウンリンクまたはフレキシブル(FL)シンボルにおいて構成され得る。所与のDL-PRSリソースのすべてのREについて一定のリソース要素単位エネルギー(EPRE)があり得る。以下は、2つ、4つ、6つおよび12個のシンボルにわたるコムサイズ2、4、6および12についてのシンボル間の周波数オフセットである。2シンボルのコム2:{0,1}、4シンボルのコム2:{0,1,0,1}、6シンボルのコム2:{0,1,0,1,0,1}、12シンボルのコム2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}、4シンボルのコム4:{0,2,1,3}、12シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}、6シンボルのコム6:{0,3,1,4,2,5}、12シンボルのコム6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}、および12シンボルのコム12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
[0090]「PRSリソースセット」は、PRS信号の送信のために使用されるPRSリソースのセットであり、ここで、各PRSリソースはPRSリソースIDを有する。さらに、PRSリソースセット中のPRSリソースは、同じTRPに関連付けられる。PRSリソースセットは、PRSリソースセットIDによって識別され、(TRP IDによって識別される)特定のTRPに関連付けられる。さらに、PRSリソースセット中のPRSリソースは、スロットにわたって同じ周期性、共通のミューティングパターン構成、および(「PRS-ResourceRepetitionFactor」などの)同じ反復係数を有する。周期性は、第1のPRSインスタンスの最初のPRSリソースの最初の反復から、次のPRSインスタンスの同じ最初のPRSリソースの同じ最初の反復までの時間である。周期性は、2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}スロットから選択された長さを有し得、μ=0、1、2、3である。反復係数は、{1,2,4,6,8,16,32}スロットから選択された長さを有し得る。
[0091]PRSリソースセット中のPRSリソースIDは、単一のTRPから送信される単一のビーム(またはビームID)に関連付けられる(ここで、TRPは1つまたは複数のビームを送信し得る)。すなわち、PRSリソースセットの各PRSリソースは、異なるビーム上で送信され得、したがって、「PRSリソース」または単に「リソース」は、「ビーム」と呼ばれることもある。これは、TRPと、PRSが送信されるビームとが、UEに知られているかどうかに関するいかなる暗示をも有しないことに留意されたい。
[0092]「PRSインスタンス」または「PRSオケージョン」は、PRSが送信されることが予想される周期的に反復される(1つまたは複数の連続するスロットのグループなどの)時間ウィンドウの1つのインスタンスである。PRSオケージョンは、「PRS測位オケージョン」、「PRS測位インスタンス」、「測位オケージョン」、「測位インスタンス」、「測位反復」、あるいは単に「オケージョン」、「インスタンス」、または「反復」と呼ばれることもある。
[0093](単に「周波数レイヤ」とも呼ばれる)「測位周波数レイヤ」は、いくつかのパラメータについて同じ値を有する1つまたは複数のTRPにわたる1つまたは複数のPRSリソースセットの集合である。詳細には、PRSリソースセットの集合は、同じサブキャリア間隔およびサイクリックプレフィックス(CP)タイプ(PDSCHについてサポートされるすべてのヌメロロジーが、PRSについてもサポートされることを意味する)と、同じポイントAと、ダウンリンクPRS帯域幅の同じ値と、同じ開始PRB(および中心周波数)と、同じコムサイズとを有する。ポイントAパラメータは、パラメータ「ARFCN-ValueNR」(「ARFCN」は、「絶対無線周波数チャネル番号」を表す)の値をとり、送信および受信のために使用される物理無線チャネルのペアを指定する識別子/コードである。ダウンリンクPRS帯域幅は、4つのPRBの粒度を有し得、最小24個のPRBであり、最大272個のPRBである。現在、最高4つの周波数レイヤが定義されており、最高2つのPRSリソースセットが周波数レイヤごとのTRPごとに構成され得る。
[0094]周波数レイヤの概念はやや、コンポーネントキャリアおよび帯域幅部分(BWP)の概念のようであるが、コンポーネントキャリアおよびBWPが1つの基地局(またはマクロセル基地局およびスモールセル基地局)によって、データチャネルを送信するために使用され、周波数レイヤが、いくつかの(通常3つ以上の)基地局によって、PRSを送信するために使用されることが異なる。UEは、LTE測位プロトコル(LPP)セッション中などに、それの測位能力をネットワークに送るとき、それがサポートすることができる周波数レイヤの数を指示し得る。たとえば、UEは、それが1つまたは4つの測位周波数レイヤをサポートすることができるかどうかを指示し得る。
[0095]図4Bは、無線フレームのダウンリンクスロット内の様々なチャネルの一例を示す。NRでは、チャネル帯域幅またはシステム帯域幅は、複数のBWPに分割される。BWPは、所与のキャリア上の所与のヌメロロジーのための共通RBの連続サブセットから選択されたPRBの連続セットである。概して、ダウンリンクおよびアップリンクにおいて、最大4つのBWPが指定され得る。すなわち、UEは、ダウンリンク上の最高4つのBWP、およびアップリンク上の最高4つのBWPで構成され得る。所与の時間において、1つのBWP(アップリンクまたはダウンリンク)のみがアクティブであり得、これは、UEが、一度に1つのBWP上でのみ、受信または送信し得ることを意味する。ダウンリンク上では、各BWPの帯域幅は、SSBの帯域幅に等しいかまたはそれよりも大きくなるべきであるが、それは、SSBを含んでいることも含んでいないこともある。
[0096]図4Bを参照すると、1次同期信号(PSS)が、サブフレーム/シンボルタイミングと物理レイヤ識別情報とを決定するためにUEによって使用される。2次同期信号(SSS)が、物理レイヤセル識別情報グループ番号と無線フレームタイミングとを決定するためにUEによって使用される。物理レイヤ識別情報および物理レイヤセル識別情報グループ番号に基づいて、UEはPCIを決定することができる。PCIに基づいて、UEは、上述のDL-RSのロケーションを決定することができる。MIBを搬送する物理ブロードキャストチャネル(PBCH)は、(SS/PBCHとも呼ばれる)SSBを形成するためにPSSおよびSSSを用いて論理的にグループ化され得る。MIBは、ダウンリンクシステム帯域幅中のRBの数と、システムフレーム番号(SFN)とを提供する。物理ダウンリンク共有チャネル(PDSCH)は、ユーザデータと、システム情報ブロック(SIB)などのPBCHを通して送信されないブロードキャストシステム情報と、ページングメッセージとを搬送する。
[0097]物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)は、1つまたは複数の制御チャネル要素(CCE)内でダウンリンク制御情報(DCI)を搬送し、各CCEは(時間領域において複数のシンボルにまたがり得る)1つまたは複数のREグループ(REG)バンドルを含み、各REGバンドルは1つまたは複数のREGを含み、各REGは、周波数領域における12個のリソース要素(1つのリソースブロック)、および時間領域における1つのOFDMシンボルに対応する。PDCCH/DCIを搬送するために使用される物理リソースのセットは、NRでは制御リソースセット(CORESET)と呼ばれる。NRでは、PDCCHは単一のCORESETに限定され、それ自体のDMRSとともに送信される。これは、PDCCHのためのUE固有ビームフォーミングを可能にする。
[0098]図4Bの例では、BWP当たり1つのCORESETが存在し、CORESETは時間領域内で3つのシンボル(ただし、1つか2つのシンボルしかない場合がある)にまたがる。システム帯域幅全体を占有するLTE制御チャネルとは異なり、NRでは、PDCCHチャネルは、周波数領域における固有の領域(すなわち、CORESET)に局在化される。したがって、図4Bに示されているPDCCHの周波数成分は、周波数領域における単一のBWPよりも小さいものとして示されている。図示されたCORESETは周波数領域において連続しているが、それは連続している必要がないことに留意されたい。さらに、CORESETは、時間領域において3つよりも少ないシンボルにまたがり得る。
[0099]PDCCH内のDCIは、それぞれ、アップリンク許可およびダウンリンク許可と呼ばれる、アップリンクリソース割振り(永続的および非永続的)に関する情報と、UEに送信されるダウンリンクデータに関する説明とを搬送する。より詳細には、DCIは、ダウンリンクデータチャネル(たとえば、PDSCH)およびアップリンクデータチャネル(たとえば、PUSCH)のためにスケジュールされたリソースを指示する。複数の(たとえば、最高8つの)DCIが、PDCCHにおいて構成され得、これらのDCIは複数のフォーマットのうちの1つを有することができる。たとえば、アップリンクスケジューリングのために、ダウンリンクスケジューリングのために、アップリンク送信電力制御(TPC)のためになど、異なるDCIフォーマットがある。PDCCHは、異なるDCIペイロードサイズまたはコーディングレートに適応するために、1つ、2つ、4つ、8つ、または16個のCCEによってトランスポートされ得る。
[0100]図4Cに示されているように、(「R」と標示された)REのうちのいくつかが、受信機(たとえば、基地局、別のUEなど)におけるチャネル推定のためのDMRSを搬送する。UEは、たとえば、スロットの最後のシンボル中でSRSをさらに送信し得る。SRSはコム構造を有し得、UEは、コムのうちの1つ上でSRSを送信し得る。図4Cの例では、図示されたSRSは、1つのシンボルにわたるコム2である。SRSは、各UEについてのチャネル状態情報(CSI)を取得するために基地局によって使用され得る。CSIは、RF信号がUEから基地局にどのように伝搬するかを記述し、距離による散乱、フェージング、および電力減衰の複合効果を表す。システムは、リソーススケジューリング、リンク適応、大規模MIMO、ビーム管理などのためにSRSを使用する。
[0101]現在、SRSリソースは、コム2、コム4、またはコム8のコムサイズをもつスロット内の1つ、2つ、4つ、8つ、または12個の連続するシンボルにまたがり得る。以下は、現在サポートされているSRSコムパターンのためのシンボル間の周波数オフセットである。1シンボルのコム2:{0}、2シンボルのコム2:{0,1}、4シンボルのコム2:{0,1,0,1}、4シンボルのコム4:{0,2,1,3}、8シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3}、12シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}、4シンボルのコム8:{0,4,2,6}、8シンボルのコム8:{0,4,2,6,1,5,3,7}、および12シンボルのコム8:{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
[0102]SRSの送信のために使用されるリソース要素の集合は、「SRSリソース」と呼ばれ、パラメータ「SRS-ResourceId」によって識別され得る。リソース要素の集合は、周波数領域において複数のPRBにまたがることができ、時間領域におけるスロット内でN個(たとえば、1つまたは複数)の連続するシンボルにまたがることができる。所与のOFDMシンボルにおいて、SRSリソースは、連続するPRBを占有する。「SRSリソースセット」は、SRS信号の送信のために使用されるSRSリソースのセットであり、SRSリソースセットID(「SRS-ResourceSetId」)によって識別される。
[0103]概して、UEは、受信基地局(サービング基地局またはネイバリング基地局のいずれか)がUEと基地局との間のチャネル品質を測定することを可能にするために、SRSを送信する。しかし、SRSは、アップリンク到着時間差(UL-TDOA)、ラウンドトリップ時間(RTT)、アップリンク到着角度(UL-AoA)などのアップリンクベースの測位手順のアップリンク測位基準信号として具体的に構成することもできる。本明細書で使用される「SRS」という用語は、チャネル品質測定のために構成されたSRS、または測位目的のために構成されたSRSを指し得る。2つのタイプのSRSを区別する必要がある場合、前者を本明細書で「通信用SRS」と呼ぶことができ、および/または後者を「測位用SRS」と呼ぶことができる。
[0104](単一シンボル/コム2を除く)SRSリソース内の新しいスタッガードパターン、SRSのための新しいコムタイプ、SRSのための新しいシーケンス、コンポーネントキャリアごとのより高い数のSRSリソースセット、およびコンポーネントキャリアごとのより高い数のSRSリソースなど、SRSの以前の定義に勝るいくつかの拡張が、(「UL-PRS」とも呼ばれる)測位のためのSRS(SRS-for-positioning)のために提案されている。さらに、パラメータ「SpatialRelationInfo」および「PathLossReference」は、ネイバリングTRPからのダウンリンク基準信号またはSSBに基づいて構成されるべきである。さらにまた、1つのSRSリソースが、アクティブBWPの外側で送信され得、1つのSRSリソースが、複数のコンポーネントキャリアにわたってまたがり得る。また、SRSは、RRC接続状態で構成され、アクティブBWP内でのみ送信され得る。さらに、周波数ホッピング、反復係数がなく、単一のアンテナポート、およびSRSのための新しい長さ(たとえば、8つおよび12個のシンボル)があり得る。また、開ループ電力制御があり、閉ループ電力制御がないことがあり、コム8(すなわち、同じシンボルにおける8番目ごとのサブキャリア中で送信されるSRS)が使用され得る。最後に、UEは、UL-AoAのための複数のSRSリソースから同じ送信ビームを通して送信し得る。これらのすべては、現在のSRSフレームワークに追加される特徴であり、それらは、RRC上位レイヤシグナリングを通して構成される(および、MAC制御要素(CE)またはDCIを通して潜在的にトリガまたはアクティブ化される)。
[0105]図4Dは、本開示の態様による、フレームのアップリンクスロット内の様々なチャネルの一例を示す。物理ランダムアクセスチャネル(PRACH)とも呼ばれるランダムアクセスチャネル(RACH)は、PRACH構成に基づいてフレーム内の1つまたは複数のスロット内にあり得る。PRACHは、スロット内に6つの連続するRBペアを含み得る。PRACHは、UEが、初期システムアクセスを実施し、アップリンク同期を達成することを可能にする。物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)が、アップリンクシステム帯域幅のエッジ上に位置し得る。PUCCHは、スケジューリング要求、CSI報告、チャネル品質インジケータ(CQI)、プリコーディング行列インジケータ(PMI)、ランクインジケータ(RI)、およびHARQ ACK/NACKフィードバックなど、アップリンク制御情報(UCI)を搬送する。物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)は、データを搬送し、バッファステータス報告(BSR)、電力ヘッドルーム報告(PHR)、および/またはUCIを搬送するためにさらに使用され得る。
[0106]「測位基準信号」および「PRS」という用語は、概して、NRおよびLTEシステムにおいて測位のために使用される固有の基準信号を指し得ることに留意されたい。しかしながら、本明細書で使用される「測位基準信号」および「PRS」という用語はまた、限定はしないが、LTEおよびNRにおいて定義されているPRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRSなど、測位のために使用され得る任意のタイプの基準信号を指し得る。さらに、「測位基準信号」および「PRS」という用語は、コンテキストによって別段に規定されていない限り、ダウンリンクまたはアップリンク測位基準信号を指し得る。PRSのタイプをさらに区別することが必要とされる場合、ダウンリンク測位基準信号は、「DL-PRS」と呼ばれることがあり、アップリンク測位基準信号(たとえば、測位のためのSRS、PTRS)は、「UL-PRS」と呼ばれることがある。さらに、アップリンクとダウンリンクの両方において送信され得る信号(たとえば、DMRS、PTRS)の場合、それらの信号は、方向を区別するために「UL」または「DL」が前に付加され得る。たとえば、「UL-DMRS」は、「DL-DMRS」と弁別され得る。
[0107]NRは、ダウンリンクベース測位方法と、アップリンクベース測位方法と、ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法とを含む、いくつかのセルラーネットワークベース測位技術をサポートする。ダウンリンクベース測位方法は、LTEにおける観測到着時間差(OTDOA)と、NRにおけるダウンリンク到着時間差(DL-TDOA)と、NRにおけるダウンリンク離脱角度(DL-AoD)とを含む。OTDOAまたはDL-TDOAの測位プロシージャでは、UEは、基準信号時間差(RSTD)または到着時間差(TDOA)測定と呼ばれる、基地局のペアから受信された基準信号(たとえば、測位基準信号(PRS))の到着時間(ToA)間の差を測定し、それらを測位エンティティに報告する。より詳細には、UEは、支援データ中で基準基地局(たとえば、サービング基地局)および複数の非基準基地局の識別子(ID)を受信する。UEは、次いで、基準基地局と非基準基地局の各々との間のRSTDを測定する。関与する基地局の知られているロケーションとRSTD測定とに基づいて、測位エンティティはUEのロケーションを推定することができる。
[0108]DL-AoD測位の場合、測位エンティティは、UEと送信基地局の間の角度を決定するために、複数のダウンリンク送信ビームの受信信号強度測定値のUEからのビーム報告を使用する。次いで、測位エンティティは、送信基地局の決定された角度および既知のロケーションに基づいて、UEのロケーションを推定することができる。
[0109]アップリンクベースの測位方法には、アップリンク到着時間差(UL-TDOA)およびアップリンク到着角度(UL-AoA)が含まれる。UL-TDOAはDL-TDOAに類似しているが、UEによって送信されるアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))に基づく。UL-AoA測位では、1つまたは複数の基地局が、1つまたは複数のアップリンク受信ビームでUEから受信した1つまたは複数のアップリンク基準信号(たとえば、SRS)の受信信号強度を測定する。測位エンティティは、UEと基地局の間の角度を決定するために、信号強度測定値と受信ビームの角度を使用する。決定された角度と基地局の既知のロケーションに基づいて、測位エンティティはUEのロケーションを推定することができる。
[0110]ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法は、拡張セルID(E-CID)測位と(「マルチセルRTT」とも呼ばれる)マルチラウンドトリップ時間(RTT)測位とを含む。RTTプロシージャでは、イニシエータ(基地局またはUE)が、レスポンダ(UEまたは基地局)にRTT測定信号(たとえば、PRSまたはSRS)を送信し、レスポンダは、イニシエータにRTT応答信号(たとえば、SRSまたはPRS)を返送する。RTT応答信号は、受信-送信(Rx-Tx)時間差と呼ばれる、RTT測定信号のToAとRTT応答信号の送信時間との間の差を含む。イニシエータは、RTT測定信号の送信時間とRTT応答信号のToAの差を計算し、これは、送信から受信(Tx-Rx)までの時間差と呼ばれる。イニシエータとレスポンダとの間の(「飛行時間」とも呼ばれる)伝搬時間は、Tx-RxおよびRx-Tx時間差から計算され得る。伝搬時間および光の知られている速度に基づいて、イニシエータとレスポンダとの間の距離が決定され得る。マルチRTT測位の場合、基地局の既知のロケーションに基づいて(たとえば、マルチラテレーションを使用して)そのロケーションを決定できるように、UEは複数の基地局でRTT手順を実施する。RTT方法およびマルチRTT方法は、ロケーション精度を改善するために、UL-AoAおよびDL-AoDなど、他の測位技法と組み合わせられ得る。
[0111]E-CID測位方法は、無線リソース管理(RRM)測定に基づく。E-CIDでは、UEは、サービングセルID、タイミングアドバンス(TA)、ならびに検出されたネイバー基地局の識別子、推定されたタイミング、および信号強度を報告する。次いで、この情報および(1つまたは複数の)基地局の知られているロケーションに基づいて、UEのロケーションが推定される。
[0112]測位動作を支援するために、ロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)は、UEに支援データを提供し得る。たとえば、支援データは、そこから基準信号を測定すべき基地局(または基地局のセル/TRP)の識別子、基準信号構成パラメータ(たとえば、連続する測位サブフレームの数、測位サブフレームの周期性、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、基準信号識別子、基準信号帯域幅など)、および/または特定の測位方法に適用可能な他のパラメータを含み得る。代替的に、支援データは、(たとえば、周期的にブロードキャストされるオーバーヘッドメッセージ中でなど)基地局自体から直接発信し得る。いくつかの場合には、UEは、支援データを使用せずにそれ自体でネイバーネットワークノードを検出することが可能であり得る。
[0113]OTDOAまたはDL-TDOAの測位プロシージャの場合、支援データは、予想されるRSTD値および関連する不確かさ、または予想されるRSTDの周りの探索ウィンドウをさらに含み得る。いくつかの場合には、予想されるRSTDの値範囲は、+/-500マイクロ秒(μs)であり得る。いくつかの場合には、測位測定のために使用されるリソースのいずれかがFR1中にあるとき、予想されるRSTDの不確かさの値範囲は、+/-32μsであり得る。他の場合には、(1つまたは複数の)測位測定のために使用されるリソースのすべてがFR2中にあるとき、予想されるRSTDの不確かさの値範囲は、+/-8μsであり得る。
[0114]ロケーション推定値は、位置推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。ロケーション推定値は、測地であり、座標(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度)を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。ロケーション推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して)定義され得る。ロケーション推定値は、(たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって)予想される誤差または不確実性を含み得る。
[0115]具体例として、図5は、本開示の態様による、ワイヤレス通信システム例500における到着時間差(TDOA)ベースの測位手順を示す。TDOAベースの測位手順は、LTEにおけるような観測された到達時間差(OTDOA)測位手順、または5GNRにおけるようなダウンリンク到着時間差(DL-TDOA)測位手順であり得る。図5の例では、UE504(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)が、そのロケーションの推定値を計算するか(「UEベースの」測位と呼ばれる)または、別のエンティティ(たとえば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のUE、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーションなど)がそのロケーションの推定値を計算するのを支援(「UE支援」測位と呼ばれる)しようとしている。UE504は、「BS1」502-1、「BS2」502-2、および「BS3」502-3とラベル付けされている複数の基地局502のうちの1つまたは複数(たとえば、本明細書で説明される基地局の任意の組合せ)と通信する(たとえば、情報を送信し、そこから情報を受信する)ことができる。
[0116]ロケーション推定値をサポートするために、基地局502は、UE504にそれらのカバレッジエリア内で測位基準信号(たとえば、PRS、TRS、CRS、CSI-RSなど)をブロードキャストして、UE504がそのような基準信号の特性を測定することが可能になる。TDOAベースの測位手順では、UE504は、基地局502の異なるペアによって送信された特定のダウンリンク基準信号(たとえば、PRS、TRS、CRS、CSI-RSなど)間の基準信号時間差(RSTD)またはTDOAとして知られる時間差を測定し、これらのRSTD測定値をロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)に報告する、またはRSTD測定値からロケーション推定自体を計算するのいずれかを行う。
[0117]一般に、RSTDは、基準セル(たとえば、図5の例では基地局502-1によってサポートされるセル)と1つまたは複数の隣接セル(たとえば、図5の例では基地局502-2および502-3によってサポートされるセル)との間で測定される。基準セルは、TDOAの任意の単一測位使用についてUE504によって測定されるすべてのRSTDについて同じままであり、通常、UE504のサービングセル、またはUE504において良好な信号強度を有する別の近くのセルに対応する。一態様では、隣接セルは通常、基準セルの基地局とは異なる基地局によってサポートされるセルであり、UE504で良好な信号強度または劣悪な信号強度を有し得る。ロケーションの計算は、測定されたRSTDと、関連する基地局の502のロケーションと相対送信タイミングに関する知識に基づくことができる(たとえば、基地局502が正確に同期されているかどうか、または各基地局502が他の基地局502に対して何らかの既知の時間オフセットで送信しているかどうかに関して)。
[0118]TDOAベースの測位動作を支援するために、ロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)は、基準セルおよび基準セルに関連する隣接セルに関する支援データをUE504に提供し得る。たとえば、支援データは、UE504が測定すると予想されるセルのセットの各セルの識別子(たとえば、PCI、VCI、CGIなど)を含むことができる(ここでは、基地局502によってサポートされるセル)。支援データはまた、各セルの中心チャネル周波数、様々な基準信号構成パラメータ(たとえば、連続する測位スロット数、測位スロットの周期性、ミューティング系列、周波数ホッピング系列、基準信号識別子、基準信号帯域幅)、および/またはTDOAベースの測位手順に適用可能な他のセル関連パラメータを提供することができる。支援データは、UE504のサービングセルを基準セルとして示すこともできる。
[0119]場合によっては、支援データに「予想されるRSTD」パラメータも含まれ得、これは、予想されるRSTDパラメータの不確実性とともに、UE504がその現在ロケーションで基準セルと各隣接セルとの間で測定すると予想されるRSTD値に関する情報をUE504に提供する。予想されるRSTDは、関連する不確実性とともに、UE504がその範囲内でRSTD値を測定すると予想される、UE504の検索ウィンドウを定義することができる。場合によっては、予想されるRSTDの値の範囲が+/-500マイクロ秒(μs)になり得る。場合によっては、測位測定に使用されるリソースのいずれかがFR1にある場合、予想されるRSTDの不確実性の値の範囲は+/-32μsになり得る。その他の場合では、測位測定に使用されるすべてのリソースがFR2にある場合、予想されるRSTDの不確実性の値の範囲は+/-8μsになり得る。
[0120]TDOA支援情報はまた、測位基準信号構成情報パラメータを含むことができ、これにより、UE504は、基準セルの測位基準信号機会に対して、様々な隣接セルから受信した信号上で測位基準信号機会がいつ発生するかを決定することができ、基準信号到着時間(ToA)またはRSTDを測定するために、様々なセルから送信された基準信号シーケンスを決定する。
[0121]ある態様では、ロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)が支援データをUE504に送信することができるが、代わりに、支援データは基地局502自体から直接発信することもできる(たとえば、定期的にブロードキャストされるオーバーヘッドメッセージなど)。あるいは、UE504は、支援データを使用せずに隣接基地局自体を検出することができる。
[0122]UE504(たとえば、提供される場合、支援データに部分的に基づく)は、基地局502のペアから受信された基準信号間のRSTDを測定し、(任意選択で)報告することができる。RSTD測定値、各基地局502の既知の絶対または相対送信タイミング、および基準および隣接基地局502の既知のロケーションを使用して、ネットワーク(たとえば、ロケーションサーバ230/LMF270/SLP272、基地局502)またはUE504は、UE504のロケーションを推定することができる。より具体的には、基準セル「Ref」に対する隣接セル「k」のRSTDは、(ToA_k-ToA_Ref)として与えられ得る。図5の例では、基地局502-1の基準セルと、隣接基地局502-2および502-3のセルとの間で測定されたRSTDは、T2-T1およびT3-T1として表すことができ、T1、T2、およびT3は、それぞれ基地局502-1、502-2、および502-3からの基準信号のToAを表す。次いで、UE504(それが測位エンティティでない場合)は、RSTD測定値をロケーションサーバまたは他の測位エンティティに送信することができる。(i)RSTD測定値、(ii)各基地局502の既知の絶対または相対送信タイミング、(iii)基地局502の既知のロケーション、および/または(iv)送信の方向などの方向基準信号特性を使用して、UE504のロケーションは、(UE504またはロケーションサーバのいずれかによって)決定され得る。
[0123]一態様では、ロケーション推定は、二次元(2D)座標系でUE504のロケーションを指定することができる。しかしながら、本明細書に開示される態様は、そのように限定されず、余分な次元が望まれる場合、三次元(3D)座標系を使用してロケーション推定値を決定することにも適用可能であり得る。さらに、図5は、1つのUE504および3つの基地局502を示しているが、理解されるように、より多くのUE504およびより多くの基地局502が存在し得る。
[0124]引き続き図5を参照すると、UE504がRSTDを使用してロケーション推定値を取得すると、必要な追加データ(たとえば、基地局502のロケーションおよび相対送信タイミング)がロケーションサーバによってUE504に提供され得る。いくつかの実装形態では、UE504のロケーション推定値は、RSTDから、およびUE504によって行われた他の測定値(たとえば、全地球測位システム(GPS)または他の全地球航法衛星システム(GNSS)衛星からの信号タイミングの測定)から(たとえば、UE504自体によって、またはロケーションサーバによって)取得され得る。ハイブリッド測位として知られるこれらの実装では、RSTD測定値は、UE504のロケーション推定値の取得に寄与し得るが、ロケーション推定値を完全に決定するわけではない。
[0125]送信機のグループ(たとえば、基地局、WLAN AP、GNSS衛星、測位ビーコンなど)から得ることができるロケーション推定の品質は、精度の希釈(DOP)と呼ばれる測定基準を使用して定量化することができる。DOPは、ターゲットUEに対する送信機の幾何配置に起因する測位測定の精度への影響を表す、よく知られた測定基準である。DOP測定基準の計算では、送信機の既知のロケーションと、少なくともUEの大まかなロケーションが使用される。
[0126]より具体的には、送信機からのワイヤレス通信は、一般に一定の精度を有する。したがって、相対的なトランシーバの幾何配置は、受信機の推定ロケーションの精度を決定する上で重要な役割を果たす。任意の送信機と受信機の相対的な幾何配置に起因して、送信信号の精度は、受信機によって測定されたロケーションの3つの次元(つまり、x、y、z)の各々の対応する構成要素に変換される。受信機から見た複数の送信機の精度は、送信機の相対ロケーションに従って組み合わされ、受信機測定の各次元の精度レベルが決まる。送信機が受信機から見て近くにある場合(たとえば、複数の送信機が空間的に離れていても、受信機から見ると一列に並んで見える)、幾何配置は弱いと言われ、DOP値は高くなる。送信機が受信機から見ると遠く離れている場合、幾何配置は強く、DOP値は低くなる。したがって、低いDOP値は、受信機のロケーションを計算するために使用される送信機間の角度間隔が広いため、ロケーション精度が高いことを表す。効果的なDOPを増加させ得るその他の要因は、近くの山や建物などの障害物である。
[0127]精度の幾何学的希釈(GDOP)、精度の水平希釈(HDOP)、精度の垂直希釈(VDOP)、精度の位置(3D)希釈(PDOP)、精度の時間希釈(TDOP)など、DOPにはいくつかのバリエーションがある。GDOPは3D測位とタイミングの不確実性の両方を表すために使用されるが、PDOPは3D測位の不確実性のみを表すために使用され、TDOPはタイミングの不確実性のみを表すために使用される。VDOPは、垂直ロケーションの不確実性を表すために使用される。
[0128]上記のように、良好な(つまり、低い)DOP値は、通常、ターゲットUEに対する送信機の空間分布と、UEとそれぞれの送信機の間の各リンクの測定の不確実性(リンク品質に基づく場合がある)に関連付けられる。図6は、本開示の態様による、複数のUEが複数の基地局からPRSを受信することができるワイヤレス通信ネットワーク600の一例を示す。具体的には、第1のUE604-1および第2のUE604-2(まとめて、UE604)は、基地局602-1、602-2、602-3、602-4、および602-5(まとめて基地局602)によって送信されたPRSを検出および処理することができる。一態様では、カバレッジエリア内のUE604が、測位目的でそれらのPRSのプロパティ(たとえば、ToA、RSTD、Rx-Tx時間差、AoAなど)を測定できるように、基地局602は、PRSを定期的にまたはオンデマンドで送信することができる(たとえば、ロケーションサーバによって指示されたとき、またはUE604によって要求されたとき)。理解されるように、図6は、2つのUE604および5つの基地局602を示しているが、2つのUE604および5つの基地局602より多くても少なくてもよい。
[0129]図6の例では、基地局602-1、602-2、602-3、および602-5のサブセットは、UE604-1に良好な(または少なくとも十分な)DOPを提供する可能性が高く、一方、基地局602-3、602-4、および602-5のサブセットは、UE604-2に良好な(または少なくとも十分な)DOPを提供する可能性が高い。UE604の観点から、そのロケーションが他の基地局602と高度に「相関」している(つまり、空間分布が低い)基地局602からPRSを測定することは、UE604の測位品質を改善する可能性は低い。したがって、UE604-1の場合、基地局602-4は、UE604-1の観点から基地局602-3と実質的に一致しているので、基地局602-4をUE604-1が測定している基地局602のセットに追加すると、UE604-1のロケーション推定が少なくとも大幅に改善される可能性は低いであろう。同様に、UE604-2の場合、基地局602-1および602-2はUE604-2の観点から基地局602-3と実質的に一致しているため、基地局602-1および602-2をUE604-2が測定している基地局602のセットに加えることは、UE604-2のロケーション推定値を少なくとも大幅に改善する可能性は低い。「基地局を測定する」という言及は、より具体的には、その基地局からのPRSを測定することを指すことに留意されたい。
[0130]高密度ネットワーク展開などで、UE604がいくつかの基地局602(図6の例では5つ)からの強い信号を測定できる場合、ターゲットUE604は、そのロケーションを推定する、またはその推定値を可能にするために、すべての利用可能な基地局602からのPRSを処理する必要はない場合がある。むしろ、品質測定基準(たとえば、DOP閾値)を満たす基地局602のサブセットを選択することで十分であり得る。したがって、基地局602-1、602-2、602-3、および602-5のセットは、UE604-1に良好なDOPを提供するので、UE604-1は、これらの基地局602のみからPRSを測定して、そのロケーションを計算するか、または別の測位エンティティがそのロケーションを計算できるようにすることができる。同様に、基地局602-3、602-4、および602-5のセットは、UE604-2に良好なDOPを提供するので、UE604-2は、これらの基地局602のみからPRSを測定して、そのロケーションを計算するか、または別の測位エンティティがそのロケーションを計算できるようにすることができる。
[0131]したがって、本開示は、特に高密度ネットワーク展開において、DOPを最適化するためにPRSを測定するTRPのセットを選択するための技術を提供する。そのような技術は、UEが報告する必要があるPRS測定の数を減らすと、処理時間とシグナリングオーバーヘッドが減少し、したがってレイテンシが減少するため、低レイテンシおよび/またはオンデマンド測位シナリオで特に有益である。さらに、DOP値を最適化することによって、報告される測定値が少なくても、ロケーション推定の精度が維持される(または、少なくとも大幅に低下することはない)。
[0132]上述のように、DOP値は、ターゲットUEに対する送信機(たとえば、TRP)の空間分布、およびUEとそれぞれの送信機との間の各リンクの測定の不確実性に基づく。したがって、DOP値を計算するには、少なくともターゲットUEの大まかなロケーションと、関連するTRP(つまり、UEがPRSを測定しているTRP)のロケーション、およびそれに関連するリンク品質を決定する必要がある。図7および図8は、この情報がUEとLMFの間で共有されるコールフローの例を示し、どちらか一方がDOPを最適化するTRPのセットを識別し、識別されたTRPのセットを使用してUEの高品質で低レイテンシのロケーション推定値を計算できるようにする。
[0133]図7は、本開示の態様による、UE704(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)のロケーション推定値を計算するためのコールフロー700の例を示す。
[0134]705において、UE704は、その大まかなロケーションを決定し、LMF770に報告する。LMF770は、ロケーションサーバ230、LMF270、またはSLP272などのコアネットワークエンティティに対応することができ、またはRANの一部であり、サービングTRPに位置することができる。一態様では、UE704は、受信したPRSの信号強度が何らかの閾値(たとえば、RSRP閾値)を超えているすべてのTRPからPRSを測定することができる。そのようなTRPは、「利用可能」または「測定可能」TRPと呼ばれる。一態様では、UE704は、測定されたTRPの1つまたは複数によって送信されたPRSから、その大まかなロケーションを決定することができる。たとえば、UE704は、単一のTRPを用いてE-CID手順、または3つのTRPを用いてDL-TDOAまたはマルチRTT手順を実施することができるが、精度要件はより低い。あるいは、UE704は、そのサービングTRPの識別子を単純に報告することができる。さらに別の代替として、UE704は、その大まかなロケーションを決定し、それをLMF770に報告するために、慣性航法(たとえば、歩行者自律航法(PDR))を使用することができる。
[0135]一態様では、その大まかなロケーションを決定するためにTRPを測定する場合、UE704がTRPのロケーションを知っている限り、UE704は利用可能なすべてのTRPからPRSを測定する必要はない。この場合、UE704は、実際のPRS送信を測定することなく実施するPRS測定に予想する品質測定基準(たとえば、信号強度)を推定することができる。
[0136]710において、LMF770は、DOP閾値、測定および報告されるTRPの最大数(N)、TRPのセットの最大数(K)、およびN個のTRPのロケーションを用いてUE704を構成する。一態様では、これらの値は、UE704の大まかなロケーションに基づいて選択/決定され得る。たとえば、UE704の大まかなロケーションに基づいて、LMF770は、ある高閾値DOP値を下回るUE704のDOPをもたらす可能性が高いN個のTRPのセットを識別することができる場合がある。次いで、LMF770は、これらの値でUE704を構成することができる。たとえば、LMF770(または他のサーバ)は、TRPのロケーションを基地局アルマナック(BSA)でUE704に提供することができ、UE704はBSAをそのローカルメモリに記憶することができる。受信されたBSAは、アルマナックサーバまたはロケーションサーバ(たとえば、LMF770)上に存在するより大きい基地局データベースのサブセットであり得る。TRPの識別子およびロケーションは、サーバから最初に取得されたとしても、UEの704のメモリに記憶され、再利用され得ることに留意されたい。
[0137]DOP閾値は、GDOP、HDOP、PDOP、VDOPなど、任意のタイプのDOPの閾値であり得る。たとえば、UE704が3Dロケーション推定値を決定する、またはその決定を可能にする場合、GDOPまたはPDOPを使用することができる。別の例として、UE704が、UE704の垂直ロケーションを決定できる気圧計を備えている場合、HDOPを使用することができる。
[0138]LMF770がロケーションを提供するN個のTRPのセットは、UE704が705で測定したTRPの一部またはすべてであり得る。TRPのロケーションは、一般に、TRPが属する基地局のロケーションであることに留意されたい。セキュリティのために、ロケーションは絶対ロケーションではなく、互いに対するTRPの相対ロケーションを示す相対ロケーションであり得る。あるいは、ロケーションは、絶対的な用語で提供されているものの、TRPの特定のロケーションを明らかにするのに十分な詳細が提供されていない大まかなロケーションであり得る。セキュリティが問題にならないさらに別の代替手段として、ロケーションは典型的な詳細レベルでのTRPの絶対ロケーションであってもよい。
[0139]異なる測位周波数レイヤは異なるDOPを有することに留意されたい。したがって、TRPの選択は、周波数レイヤにさらに基づくことができる(たとえば、同じまたは異なる周波数レイヤでTRPを選択する)。さらに、DOPは周波数レイヤごとに決定できる。
[0140]TRPのセットの最大数(K)は、DOP閾値を満たす最小のTRPのセットを識別するために使用される反復当たりのTRPのセットの最大数である。この値は、測定されるTRPの最大数(N)、UE704の処理能力、および/または測位セッションのレイテンシ要件に基づくことができる。たとえば、Kの値が大きいほど、Nの値が大きいほど有利な場合があるが、Kの値が大きいほど、より多くの処理能力とより高いレイテンシが必要になり得る。
[0141]図7は、DOP閾値、TRPの最大数、TRPのセットの最大数、およびTRPのロケーションを用いてUE704を構成するLMF770を示しているが、これらの値のいくつかは、UE704とLMF770の間でネゴシエートされ(たとえば、UE機能、検出可能なTRPなどに基づいて)、該当する規格で指定され、サービングTRPによって構成され、またはUE704によって決定され得る。
[0142]たとえば、DOP閾値が構成または関連する規格によって提供されない場合、UE704は、705ですべての利用可能なTRPの測定値から公称値を計算し、それ自体でDOP値を決定することができる。たとえば、UE704は、すべての利用可能なTRPを使用するよりも25%以下だけ悪いDOP閾値を設定することができる。
[0143]動作710の後、UE704は、その大まかなロケーション、N個の測定可能なTRPのロケーション、およびUE704とN個の測定可能なTRPの各々との間のリンク品質を知る(各TRPからPRSを測定する、またはTRPの既知のロケーションに基づいてリンク品質を推定するのいずれかから)。この情報を使用して、UE704は、TRPの異なるセットについてDOPを計算することができる。
[0144]したがって、715において、UE704は、M個のTRP(MはN以下)のK個までのセットを繰り返し選択し、各セットについて関連するDOPを計算する。すなわち、各反復において、UE704は、M個のTRPのK個までのセットを選択する。一態様では、反復回数は、KおよびMの順列に基づくことができるが、ただし、各セットには、ロケーション推定値を計算するために必要なTRPの数が少なくとも含まれている必要がある(たとえば、2Dロケーション推定値の場合は3つ、3D推定値の場合は4つ)。しかし、UE704は、KおよびMのすべての順列を反復する必要はない。むしろ、各反復において、UE704は、TRPのセットの数および/またはセットごとのTRPの数をある初期値から増加または減少させることができる(これは、UE704によって構成または選択され得る)。
[0145]K=4およびN=6である特定の例として、最初の繰り返しにおいて、UE704は、3つのTRPの4つのセットを選択し、各セットについてDOPを計算することができる。2回目の反復では、UE704は、4つのTRPの3つのセットを選択し、各セットについてDOPを計算することができる。第3の反復では、UE704は、5つのTRPの2つのセットを選択し、各セットについてDOPを計算することができる。別の例として、やはりK=4およびN=6である場合、UEは、セットごとに少なくとも3つのTRPを有する「4」および「6」のすべての順列にわたって反復することができる。したがって、UE704は、6つのTRPの1つのセット、5つのTRPの2つのセット、4つのTRPの3つのセット、および3つのTRPの4つのセットを選択することができる。理解されるように、この例では他の選択が可能である。
[0146]720において、UE704は、715において識別されたTRPのセットのどれがDOP閾値を満たすかを決定する。これは、TRPのセットの一部またはすべてであり得る。UE704はまた、各セット内のTRPの数に基づいて、DOP閾値を満たすTRPのセットに優先度付け、またはランク付けすることができ、より少ないTRPを有するセットほど、より高い優先度を有する。TRPの複数のセットが最小数のTRPを有し、DOP閾値を満たす場合、UE704は、セットのDOPに基づいてTRPのセットをさらにランク付けすることができる。たとえば、DOP閾値が高いDOP閾値である場合(UE704が、閾値未満のDOPを有するTRPのセットを見つけようとしていることを意味する)、閾値に近いDOPを有するセットは、より低い優先度を有する。DOP閾値が低いDOP閾値である場合(UE704が閾値と同程度のDOPを有するTRPのセットを見つけようとしていることを意味する)、閾値に近いDOPを有するセットはより高い優先度を有する。
[0147]725において、UE704は、DOP閾値を満たす最高優先度のTRPセットを識別する。これは、最小のTRPと最高のDOPを有するTRPのセットであり得る。図7の例では、このセットはTRP702を含む。
[0148]735において、UE704は、任意選択として、730においてTRPの最高優先度セットにおいてTRP702によって任意選択として送信されたPRSを測定する。動作730および735は、UE704が、動作705中にTRPの最高優先度セット内のTRP702からPRSをすでに測定し得るため、任意選択である。しかしながら、UE704は、730において、これらのTRPを再び測定することができ、または測定されたPRSに対して追加の処理を実施することができる(たとえば、RSTD、AoAなどを計算する)。具体的には、RTT測位手順の場合、UE704は、RTT応答信号をすでに送信し得、またはTRPの最高優先度セットが識別されると、それを送信し得る。いずれの場合も、UE704は、PRSが測定されたとき(705または730)と、RTT応答信号が送信されたとき(730またはそれ以前)に基づいて、Rx-Tx時間差測定値を計算できる。705および/または730で測定されたPRSは、LMF770またはUE704からの要求に応答してTRP702によって送信される周期的PRSまたはオンデマンドPRSであり得ることに留意されたい。
[0149]740で、UE704は、725で識別されたTRPの最高優先度セットの識別子と、705または730で実施されたTRPの最高優先度セットのPRS測定値とを報告する。代替として、UE704は、測定されたすべてのTRPの識別子およびすべてのTRPのすべてのPRS測定値、または閾値を満たしたTRPのセットの識別子およびDOP閾値を満たしたTRPのセット内のTRPのPRS測定のみを報告し得る。別の代替として、UE704は、RSTD、Rx-Tx時間差、またはAoA測定値、またはUE704の実際のロケーション推定値など、これらの測定値から導出されたロケーション情報を報告することができる。
[0150]UE704は、測定報告をLMF770に送信することができる。LMF770がコアネットワークの一部である場合、UE704は、LPPシグナリングを介して報告をLMF770に送信することができる。LMF770がサービングTRPに位置する場合、UEは、物理レイヤ(たとえば、UCI)またはレイヤ2(たとえば、MAC-CE)シグナリングを介して報告を送信することができる。各TRP(たとえば、TRPの最も優先度の高いセットのTRP702)が複数のPRSリソース上でPRSを送信する場合、UE704は、TRPセットと、DOP閾値を満たすセット内の各TRP内のPRSリソースのセットとを報告するように構成され得ることに留意されたい。
[0151]745において、LMF770は、UE704から受信した測定報告に基づいて、UE704のロケーション推定値を任意選択で計算する。上述のように、UE704はそのロケーション推定値を計算して報告することができるので、この動作は任意選択である。いずれの場合も、LMF770は、要求された場合、ロケーション推定値を外部クライアント(たとえば、緊急通報サービスなどのサードパーティのアプリケーションまたはサービス)に転送することができる。
[0152]図8は、本開示の態様による、UE804(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)のロケーション推定値を計算するためのコールフロー800の例を示す。より具体的には、図8は、図7と比較して、よりUE中心のアプローチを示している。
[0153]805において、UE804は、その大まかなロケーションを決定する。一態様では、UE804は、受信したPRSの信号強度が何らかの閾値(たとえば、RSRP閾値)を超えているすべてのTRPからPRSを測定することができる。一態様では、UE804は、測定されたTRPの1つまたは複数によって送信されたPRSから、その大まかなロケーションを決定することができる。たとえば、UE804は、単一のTRPでE-CID手順、または3つのTRPでDL-TDOAまたはマルチRTT手順を実施することができるが、精度要件はより低い。代替として、UE804は、単に、そのサービングTRPのロケーションをそのロケーションとして採用することができる。さらに別の代替として、UE804は、その大まかなロケーションを決定するために慣性航法(たとえば、PDR)を使用することができる。
[0154]一態様では、その大まかなロケーションを決定するためにTRPを測定する場合、UE804がTRPのロケーションを知っている限り、UE804は、すべての利用可能なTRPからPRSを測定する必要はない。この場合、UE804は、実際のPRS送信を測定せずに実施するPRS測定に予想する品質測定基準(たとえば、信号強度)を推定することができる。
[0155]810において、LMF870は、測定可能なTRPのロケーションをUE804に提供する。LMF870は、ロケーションサーバ230、LMF270、またはSLP272などのコアネットワークエンティティに対応することができ、またはRANの一部であり、サービングTRPに位置することができる。LMF870は、測定可能なTRPを識別するUE804からの要求に基づいてロケーションを提供することができる。セキュリティのために、ロケーションは絶対ロケーションではなく、互いに対するTRPの相対ロケーションを示す相対ロケーションであり得る。あるいは、ロケーションは、絶対的な用語で提供されているものの、TRPの特定のロケーションを明らかにするのに十分な詳細が提供されていない大まかなロケーションであり得る。セキュリティが問題にならないさらに別の代替手段として、ロケーションは典型的な詳細レベルでのTRPの絶対ロケーションであってもよい。
[0156]815において、UE804は、DOP閾値、測定するTRPの最大数(N)、およびTRPのセットの最大数(K)を決定する。一態様では、これらの値は、UE804の大まかなロケーション、UE804の処理能力、レイテンシ要件、精度要件などに基づいて選択/決定され得る。
[0157]DOP閾値は、GDOP、HDOP、PDOP、VDOPなど、任意のタイプのDOPの閾値であり得る。たとえば、UE804が3Dロケーション推定値を決定する、またはその決定を可能にする場合、GDOPまたはPDOPを使用することができる。別の例として、UE804が、UE804の垂直ロケーションを決定できる気圧計を備えている場合、HDOPを使用することができる。
[0158]N個のTRPのセットは、UE804が805で測定したTRPの一部またはすべてであり得る。TRPのセットの最大数(K)は、DOP閾値を満たす最小のTRPのセットを識別するために使用される反復ごとのTRPのセットの最大数である。この値は、測定されるTRPの最大数(N)、UE804の処理能力、および/または測位セッションのレイテンシ要件に基づくことができる。
[0159]図8は、DOP閾値、TRPの最大数、およびTRPのセットの最大数を決定するUE804を示しているが、これらの値のいくつかは、UE804とLMF870の間でネゴシエートされ(たとえば、UEの機能、測定可能なTRPなどに基づいて)、適用可能な規格で指定され、またはサービングTRPによって構成され得る。
[0160]たとえば、DOP閾値が構成または関連する規格によって提供されない場合、UE804は、805ですべての利用可能なTRPの測定値から公称値を計算し、それ自体でDOP値を決定することができる。たとえば、UE804は、すべての利用可能なTRPを使用するよりも25%以下だけ悪いDOP閾値を設定することができる。
[0161]動作815の後、UE804は、その大まかなロケーション、N個の測定可能なTRPの位置、およびUE804とN個の測定可能なTRPの各々との間のリンク品質を知る(各TRPからPRSを測定する、またはTRPの既知の位置に基づいてリンク品質を推定するのいずれかから)。この情報を用いて、UE804は、図7を参照して上述したように、TRPの異なるセットについてDOPを計算することができる。具体的には、動作820から850はそれぞれ動作715から745と同じであり、簡潔にするためにここではこれ以上説明しない。
[0162]図7および図8は、UE704/804がDOP値を計算することを示しているが、一態様では、UE704/804は、代わりに、LMF770/870がDOP値を計算できるようにするために、その測定値のすべてをLMF770/870に報告することができる。しかし、この技術にはオーバーヘッドが削減されないという欠点がある。しかし、UE704/804の処理能力によっては、レイテンシが減少し得る。
[0163]図7および図8に示したフローは、UEのモビリティにより、必要に応じて時間をかけて繰り返されることができる。さらに、LMF770/870は、将来の測位セッションのためにUE704/804を構成するTRPの種類と数を絞り込むために、受信した測定報告を使用することができる。
[0164]本開示の技術は、AoAおよびAoD測位方法などの角度ベースの測位方法、ならびにジョイントTDOAおよびAoA測位方法などのジョイント測位方法に拡張することができる。より具体的には、前述の動作は、距離またはタイミング情報のみがDOPの計算に使用されることを暗に想定している。しかし、角度ベースの測位方法またはジョイント測位方法の場合、タイミングと角度情報の両方を使用してジョイント方式でDOPを決定するために利用可能なメカニズムがある。たとえば、一部のPRSリソースでタイミングと角度の両方の情報が利用可能な場合、UEは適切なDOP測定基準を計算できる。すなわち、UEによって決定されるタイミング情報に加えて、UEは、TRPがPRSを送信した角度も受信する(たとえば、支援データとしてLMFから、またはTRPから直接)。一態様では、UEは、送信側のTRPが、このシナリオでは、すべてのPRSリソースではなく、選択されたPRSリソースのサブセットに対してのみ角度情報を提供することを推奨することができる。
[0165]本開示の技術はまた、アップリンクシナリオに拡張することができる。UL-PRS(たとえば、測位のためのSRS)送信の場合、サービングTRPまたはLMFは、計算されたDOP値に基づいてビームのサブセットで送信するようにUEを構成することができる。これは透過的に行うことができ、最適化の結果は設定としてUEに提供できる。したがって、一態様では、LMFまたはサービングTRPは、UEのUL-PRS送信のための電力制御コマンドを決定するために使用できるターゲットDOP値をUEに提供することができる(適切な場合、リソースごとに)。この電力制御コマンドは、LMFまたはサービングTRPからの設定の一部としてUEに提供できる。これにより、遠く離れたTRP(これを含めるとDOP値が向上する)が、所望のSNRでUL-PRSを受信できるようになる。つまり、アップリンク測位セッションにさらに離れたTRPを含めると、測位セッションのDOPが改善される場合、UEは、追加のTRPがUEからのUL-PRSを測定できるようにするために、その送信電力を(少なくとも追加のTRPの方向に)増加させることができる。
[0166]図9は、本開示の態様による、ワイヤレス測位の例示的な方法900を示す。一態様では、方法900はUE(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)によって実施され得る。
[0167]910において、UEは、図7の705または735および図8の805または840と同様に1つまたは複数のTRPのセットのうちの少なくとも1つのTRPのセットによって送信されたPRSの1つまたは複数の測位測定を実施し、図7の720および図8の825を参照して説明したように、TRPの1つまたは複数のセットのTRPの各セットは、DOP閾値を満たす。一態様では、動作910は、1つまたは複数のWWANトランシーバ310、1つまたは複数のプロセッサ332、メモリ340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実施するための手段と見なされ得る。
[0168]920で、UEは、図7の740および図8の845と同様に、1つまたは複数の測位測定値または1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告する。一態様では、動作920は、1つまたは複数のWWANトランシーバ310、1つまたは複数のプロセッサ332、メモリ340、および/または測位構成要素342によって実施され得、それらのいずれかまたはすべては、この動作を実行するための手段と見なされ得る。
[0169]理解されるように、方法900の技術的利点は、改善されたDOPであり、それにより、測位精度が改善される。
[0170]上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの1つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の(1つまたは複数の)態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との(1つまたは複数の)従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ(たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様)が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。
[0171]実装例は、次の番号付きの条項で説明されている。
[0172]条項1.ユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス測位の方法であって、各々が精度の希釈(DOP)閾値を満たす送受信ポイント(TRP)の1つまたは複数のセットを識別することと、1つまたは複数のTRPのセットのうちの少なくとも1つのTRPのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施することと、1つまたは複数の測位測定値または1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告することと、を備える、方法。
[0173]条項2.TRPの1つまたは複数のセットの各々におけるTRPの数は、閾値N未満である、条項1に記載の方法。
[0174]条項3.UEがPRSを測定できるすべてのTRPのうちのM個のTRPのK個のセットを繰り返し選択することをさらに備え、Mは閾値N以下であり、UEは、反復的に選択されたM個のTRPのK個のセットから1つまたは複数のTRPセットを識別する、条項2に記載の方法。
[0175]条項4.各反復中に、M個のTRPのK個のセット内の各TRPからPRSを測定して、M個のTRPのK個のセットの各々についてDOPを決定することをさらに備える、条項3に記載の方法。
[0176]条項5.各反復中に、M個のTRPのそれぞれのセットのDOPに基づいて、M個のTRPのK個のセットのM個のTRPの各セットに優先度を割り当てることをさらに備え、少なくとも1つのTRPのセットは、反復的に選択されたM個のTRPのK個のセットすべての中で最高の優先度を有する、条項4に記載の方法。
[0177]条項6.UEは、DOP閾値を満たすM個のTRPの最小セットが識別されるまで、M個のTRPのK個のセットを繰り返し選択し、少なくとも1つのTRPのセットは、M個のTRPの最小セットである、条項3から条項5のいずれかに記載の方法。
[0178]条項7.M個のTRPの反復的に選択されたK個のセットの各々に優先度を割り当てることをさらに備え、少なくとも1つのTRPのセットは、M個のTRPのすべての反復的に選択されたK個のセットの中で最も高い優先度を有する、条項3から条項6のいずれかに記載の方法。
[0179]条項8.サービング基地局またはロケーションサーバからN、M、およびKを受信することをさらに備える、条項3から条項7のいずれかに記載の方法。
[0180]条項9.UEは、連続する反復ごとにより小さいサイズのKとより大きいサイズのMを選択する、条項3から条項8のいずれかに記載の方法。
[0181]条項10.UEは、連続する反復ごとに、より大きいサイズのKおよびより小さいサイズのMを選択する、条項3から条項8のいずれかに記載の方法。
[0182]条項11.UEは、連続する反復ごとに、より小さいサイズのKおよびより小さいサイズのMを選択する、条項3から条項8のいずれかに記載の方法。
[0183]条項12.サービング基地局またはロケーションサーバから閾値Nを受信することをさらに備える、条項2から条項11のいずれかに記載の方法。
[0184]条項13.UEの大まかなロケーションを決定することをさらに備え、TRPの1つまたは複数のセットは、UEの大まかなロケーションに基づいて識別される、条項1から条項12のいずれかに記載の方法。
[0185]条項14.大まかなロケーションをサービング基地局またはロケーションサーバに送信することをさらに備え、1つまたは複数のTRPのセットを識別することは、サービング基地局またはロケーションサーバから1つまたは複数のTRPのセットの識別子を受信することを備える、条項13に記載の方法。
[0186]条項15.UEは、TRPの1つまたは複数のセットがUEの大まかなロケーションに基づいてDOP閾値を満たすという複数の測位セッションにわたる決定に基づいて、TRPの1つまたは複数のセットの識別子を受信する、条項14に記載の方法。
[0187]条項16.UEは、単一のTRPによって送信された基準信号の測定値に基づいて大まかなロケーションを決定する、条項13から条項15のいずれかに記載の方法。
[0188]条項17.UEは、複数のTRPによって送信された基準信号の測定値に基づいて大まかなロケーションを決定する、条項13から条項15のいずれかに記載の方法。
[0189]条項18.基準信号の測定値に基づいて、基準信号に関連する品質測定基準を決定することをさらに備える、条項16から条項17のいずれかに記載の方法。
[0190]条項19.測定値は測位測定値を備え、基準信号はPRSを備える、条項16から条項18のいずれかに記載の方法。
[0191]条項20.サービング基地局またはロケーションサーバからDOP閾値を受信することをさらに備える、条項1から条項19のいずれかに記載の方法。
[0192]条項21.UEが検出できるすべてのTRPからのPRSの測定値に基づいて、DOP閾値を決定することをさらに備える、条項1から条項19のいずれかに記載の方法。
[0193]条項22.報告することは、1つまたは複数の測位測定値をロケーションサーバに報告することを備える、条項1から条項21のいずれかに記載の方法。
[0194]条項23.少なくとも1つのTRPのセットにおける1つまたは複数のTRPの測定されたPRSリソースの識別子を報告することをさらに備える、条項22に記載の方法。
[0195]条項24.ロケーションサーバは、UEとの将来の測位セッションのために、少なくとも1つのTRPのセットのTRPの中からTRPのセットを決定する、条項23に記載の方法。
[0196]条項25.報告することは、ロケーションサーバにロケーション情報を報告することを備え、ロケーション情報は、UEのロケーション推定値を備える、条項1から条項24のいずれかに記載の方法。
[0197]条項26.1つまたは複数の測位測定値は、PRSのタイミング測定値および角度測定値を備える、条項1から条項25のいずれかに記載の方法。
[0198]条項27.DOP閾値は、精度の幾何学的希釈(GDOP)閾値と、精度の水平希釈(HDOP)閾値と、精度の垂直希釈(VDOP)閾値と、精度の位置希釈(PDOP)閾値と、または精度の時間希釈(TDOP)閾値とを備える、条項1から条項26のいずれかに記載の方法。
[0199]条項28.メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、メモリ、少なくとも1つのトランシーバ、および少なくとも1つのプロセッサは、条項1から条項27のいずれかに記載の方法を実施するように構成される、装置。
[0200]条項29.条項1から27のいずれかに記載の方法を実施するための手段を備える、装置。
[0201]条項30.コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能が、コンピュータまたはプロセッサに条項1から27のいずれかに記載の方法を実施させるための少なくとも1つの命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
[0202]追加の実装例は、次の番号付きの条項で説明されている。
[0203]情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0204]さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。
[0205]本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、ASIC、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明された機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
[0206]本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび/またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその2つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM(登録商標))、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体であり得る。プロセッサおよび記憶媒体はASIC中に存在し得る。ASICはユーザ端末(たとえば、UE)中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。
[0207]1つまたは複数の例示的な態様では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびBlu-ray(登録商標)ディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)は通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
[0208]上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
Claims (30)
- ユーザ機器(UE)によって実施されるワイヤレス測位の方法であって、
1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットのうちの少なくとも1つのTRPのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施することと、ここにおいて、前記1つまたは複数のTRPのセットの各TRPのセットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たす、
前記1つまたは複数の測位測定値または前記1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告することと、を備える、方法。 - 前記1つまたは複数のTRPのセットの各々におけるTRPの数が閾値N未満である、請求項1に記載の方法。
- 前記UEがPRSを測定できるすべてのTRPのうち、M個のTRPの複数のK個のセットを選択することと、ここにおいて、Mは前記閾値N以下である、
M個のTRPの前記複数のK個のセットから前記1つまたは複数のTRPのセットを識別することと、をさらに備える、請求項2に記載の方法。 - M個のTRPの前記複数のK個のセットの各々における各TRPからPRSを測定して、M個のTRPの前記複数のK個のセットの各々についてDOPを決定することをさらに備える、請求項3に記載の方法。
- M個のTRPの前記それぞれのセットの前記DOPに基づいて、M個のTRPの前記複数のK個のセットのうちのM個のTRPの各セットに優先度を割り当てることをさらに備え、
ここにおいて、前記少なくとも1つのTRPのセットは、M個のTRPの前記複数のK個のセットの中で最高の優先度を有する、請求項4に記載の方法。 - 前記DOP閾値を満たす最小のM個のTRPのセットが識別されるまで、M個のTRPの前記複数のK個のセットが選択され、
前記少なくとも1つのTRPのセットは、前記最小のM個のTRPのセットである、請求項3に記載の方法。 - M個のTRPの前記複数のK個のセットの各々に優先度を割り当てることをさらに備え、
ここにおいて、前記少なくとも1つのTRPのセットは、M個のTRPの前記複数のK個のセットの中で最高の優先度を有する、請求項3に記載の方法。 - サービング基地局またはロケーションサーバからN、M、およびKを受信することをさらに備える、請求項3に記載の方法。
- より小さいサイズのKおよびより大きいサイズのMが、M個のTRPの前記複数のK個のセットを連続して選択するたびに選択される、請求項3に記載の方法。
- より大きいサイズのKおよびより小さいサイズのMが、M個のTRPの前記複数のK個のセットを連続して選択するたびに選択される、請求項3に記載の方法。
- より小さいサイズのKおよびより小さいサイズのMが、M個のTRPの前記複数のK個のセットを連続して選択するたびに選択される、請求項3に記載の方法。
- 大まかなロケーションをサービング基地局またはロケーションサーバに送信することと、
前記UEの前記大まかなロケーションに基づいて、前記サービング基地局または前記ロケーションサーバから前記1つまたは複数のTRPのセットの識別子を受信することと、をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のTRPのセットの前記識別子は、前記1つまたは複数のTRPのセットが前記UEの前記大まかなロケーションに基づく前記DOP閾値を満たすという複数の測位セッションにわたる決定に基づいて受信される、請求項12に記載の方法。
- 単一のTRP、前記UEの全地球航法衛星システム(GNSS)ロケーション、前記UEの慣性航法ロケーションによって送信された基準信号、1つまたは複数のワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイント、またはそれらの任意の組合せによって送信される基準信号の測定値に基づいて前記大まかなロケーションを決定することをさらに備える、請求項12に記載の方法。
- 前記基準信号の前記測定値に基づいて、前記基準信号に関連する品質測定基準を決定することをさらに備える、請求項14に記載の方法。
- 複数のTRPによって送信された基準信号の測定値に基づいて前記大まかなロケーションを決定することをさらに備える、請求項12に記載の方法。
- 前記基準信号の前記測定値に基づいて、前記基準信号に関連する品質測定基準を決定することをさらに備える、請求項16に記載の方法。
- サービング基地局またはロケーションサーバから前記DOP閾値を受信することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記UEが検出できるすべてのTRPからのPRSの測定値に基づいて、前記DOP閾値を決定することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのTRPのセットのTRPの中のTRPのセットは、前記UEとの将来の測位セッションのためにロケーションサーバによって決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記DOP閾値は、精度の幾何学的希釈(GDOP)閾値と、精度の水平希釈(HDOP)閾値と、精度の垂直希釈(VDOP)閾値と、精度の位置希釈(PDOP)閾値と、精度の時間希釈(TDOP)閾値と、またはそれらの任意の組合せとを備える、請求項1に記載の方法。
- ユーザ機器(UE)であって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットのうちの少なくとも1つのTRPのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施することと、ここにおいて、前記1つまたは複数のTRPのセットのTRPの各セットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たす、
前記1つまたは複数の測位測定値または前記1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告することと、を行うように構成される、ユーザ機器(UE)。 - 前記1つまたは複数のTRPのセットのそれぞれにおけるTRPの数は、閾値N未満である、請求項22に記載のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記UEがPRSを測定できるすべてのTRPのうち、M個のTRPの複数のK個のセットを選択することと、ここにおいて、Mは前記閾値N以下である、
M個のTRPの前記複数のK個のセットから前記1つまたは複数のTRPのセットを識別することと、を行うようにさらに構成される、請求項23に記載のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
M個のTRPの前記複数のK個のセットの各々における各TRPからPRSを測定して、M個のTRPの前記複数のK個のセットの各々についてDOPを決定するようにさらに構成される、請求項24に記載のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
M個のTRPの前記それぞれのセットの前記DOPに基づいて、M個のTRPの前記複数のK個のセットのうちのM個のTRPの各セットに優先度を割り当てるようにさらに構成され、
前記少なくとも1つのTRPのセットは、M個のTRPの前記複数のK個のセットの中で最高の優先度を有する、請求項25に記載のUE。 - 前記DOP閾値を満たす最小のM個のTRPのセットが識別されるまで、M個のTRPの前記複数のK個のセットが選択され、
前記少なくとも1つのTRPのセットは、前記最小のM個のTRPのセットである、請求項24に記載のUE。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、サービング基地局またはロケーションサーバに大まかなロケーションを送信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、前記UEの前記大まかなロケーションに基づいて、前記サービング基地局または前記ロケーションサーバから前記1つまたは複数のTRPのセットの識別子を受信することと、を行うようにさらに構成される、請求項22に記載のUE。 - ユーザ機器(UE)であって、
1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットのうちのTRPの少なくとも1つのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施するための手段と、ここにおいて、前記1つまたは複数のTRPのセットのTRPの各セットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たす、
前記1つまたは複数の測位測定値または前記1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告するための手段と、を備える、ユーザ機器(UE)。 - コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、ユーザ機器(UE)によって実行されると、前記UEに
1つまたは複数の送受信ポイント(TRP)のセットのうちの少なくとも1つのTRPのセットによって送信された測位基準信号(PRS)の1つまたは複数の測位測定を実施することと、ここにおいて、前記1つまたは複数のTRPのセットのTRPの各セットは、精度の希釈(DOP)閾値を満たす、
前記1つまたは複数の測位測定値または前記1つまたは複数の測位測定値から導出されたロケーション情報を報告することと、を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
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