JP2023523274A - 低屈折率光学材料を伴うoctカテーテル - Google Patents

低屈折率光学材料を伴うoctカテーテル Download PDF

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Abstract

本開示の実施形態は、撮像および介入の両方のための単一要素を伴う、カテーテルのための装置、本システム、および方法を含む。本カテーテルは、患者内に(例えば、脈管の管腔内に)位置付け可能である、遠位先端を有し得る。遠位先端は、反射表面およびテーパ状遠位端の両方を含む、光学構成要素を有し得る。反射表面は、光(例えば、カテーテルの光ファイバに沿って受光される光)を撮像ビームの中に再指向し得、これは、脈管の壁に指向され得る。テーパ状遠位端は、脈管の閉塞または部分閉塞区分を交差するために使用される、交差ツールであってもよい。いくつかの実施形態では、反射表面およびテーパ状遠位端は、光学構成要素の同一表面であってもよい。低屈折率光学充填材が、患者の流体および組織との撮像界面における画像アーチファクトを低減させるために提供されてもよい。

Description

(関連出願の相互参照)
本願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、2021年3月24日に出願された、米国仮出願第63/165,672号、および2020年4月22日出願された、米国仮出願第63/014,110号の利益の優先権を主張する。本願はまた、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、2021年3月24日に出願された、米国仮出願第63/165,673号に関連する。
本明細書における実施形態は、概して、血管内撮像、完全閉塞交差、およびアテローム切除術デバイスに関し、特に、介入および撮像のための単一要素を伴う、干渉撮像デバイス、撮像および介入システム、ならびに動作方法に関する。
低侵襲性介入は、従来の観血外科手術介入と同等またはより有効性があり、より低い死亡率をもたらすことが一貫して示されている。多くのそのような低侵襲性手技に関して、患者の血管系の中に挿入される器具の位置付けを正確に追跡することが可能であることが、そのような介入を行う外科医および他の医療従事者にとって、最も重要である。低侵襲性手技の大部分は、可撓性ガイドワイヤと、ガイドワイヤを使用して標的脈管部位に指向される、カテーテルとの使用を伴う。しかしながら、ガイドワイヤを標的脈管部位に操向することは、困難であって、リスクを伴い得る。例えば、不適切に操縦されるガイドワイヤは、有害な血管解離、穿孔、または血栓症を引き起こし得る。これらのリスクのうちのいくつかは、ヘパリン化によって解消され得るが、そのような抗凝固剤の増加された使用は、術中出血のリスクを増加させ得る。
さらに、大部分のガイドワイヤナビゲーションは、現在、X線蛍光透視撮像下で行われる。しかしながら、X線撮像は、多くの場合、外科医または他の医療従事者が長時間の放射線に曝されることを要求する。
したがって、市場における現在のデバイスによって直面されている課題に対処する、血管内撮像のための改良されたデバイス、システム、および方法が、必要とされる。そのような解決策は、患者にとっての合併症のリスクを低下させ、オペレータにとっての放射線暴露のリスクを低減させるべきである。さらに、そのような解決策は、アテローム切除術カテーテル等の他の低侵襲性外科手術用デバイスと併用するために互換性がある、または容易に適合されるべきである。さらに、そのような解決策は、現在のデバイスの複雑性を低減させ、製造するために費用効果的であるべきである。血管内撮像デバイス、システム、および方法はまた、撮像品質を改良し、および/または種々の画像アーチファクトを低減させるように構成されてもよい。
本開示の実施形態は、撮像および介入の両方のための単一要素先端を伴う、カテーテル、ガイドワイヤ、または介入デバイスのための装置、システム、および方法を対象とする。カテーテルは、遠位先端を有してもよく、これは、患者内に(例えば、脈管の管腔内に)位置付け可能である。遠位先端は、構成要素またはブロックを有してもよく、これはアテローム硬化性プラークを通して穿刺する、および/またはそれを横断して挿入するための光学的特徴および機械的特徴の両方を含む。光学特徴は、光(例えば、カテーテルの光ファイバに沿って受光される光)を撮像ビームの中に再指向してもよく、これは、脈管の壁に指向されてもよい一方、機械的特徴は、角度付けられた先端を介した脈管の閉塞または部分閉塞区分の交差を促進するように構成される。撮像構成要素またはアセンブリはまた、1つまたはそれを上回る撮像アーチファクトを低減させるように構成されてもよい。
一実施形態では、撮像デバイスが、提供され、管腔を伴う、外側シャフトと、外側シャフトの管腔内に位置する、光ファイバと、外側シャフトの管腔内に配置される、反射要素であって、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面を伴う、光学材料を備える、反射要素と、光ファイバの遠位端と反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。第1の光学充填材の屈折率は、1.30~1.40または1.33~1.38の範囲内であってもよい。光学充填材は、脂肪族ウレタンアクリレートおよびアクリルモノマーを備えてもよい。脂肪族ウレタンアクリレートパーセンテージは、30%~70%であってもよく、アクリルモノマーは、70%~30%であってもよい、または脂肪族ウレタンアクリレートパーセンテージは、40%~65%であってもよく、アクリルモノマーは、60%~35%であってもよい。第1の光学充填材の粘度は、1,000~3,000cps、1,500~3,000cps、または2,000~2,500cpsの範囲内であってもよい。請求項1に記載の撮像デバイスはさらに、光ファイバと反射要素との間に位置する、レンズを備える。レンズは、Fresnelレンズ、GRINレンズ、平凸または両凸レンズであってもよい。レンズは、0.1~2.0度で傾斜されてもよい。撮像デバイスはさらに、非クラッディングファイバを備え、その後、光ファイバと反射要素との間のGRINレンズが続いてもよい。第1の光学充填材は、レンズと反射要素との間に位置してもよい。撮像デバイスはさらに、光ファイバとレンズとの間に位置する、第2の光学充填材を備えてもよい。第1の光学充填材および第2の光学充填材は、異なる材料を備えてもよく、または同一であるが、異なる比率における、成分を備えてもよく、第1および第2の光学充填材は両方とも、1.50未満の屈折率を有する。反射要素の角度付けられた表面は、Fresnel回折パターンを備えてもよい。Fresnel回折パターンは、その長軸、短軸に沿って、および長軸と短軸との間に、可変程度のコリメートまたは集束力を備えてもよい。撮像デバイスはさらに、光ファイバと反射要素との間に位置する、レンズを備えてもよい。レンズは、GRINレンズであってもよい。第1の光学充填材は、レンズと反射要素との間に位置してもよい。反射要素はさらに、外側シャフトの管腔から突出する、テーパ状遠位端を備えてもよく、テーパ状遠位端は、組織に穿通するように構成される。第1の光学充填材は、UV硬化された光学材料を備える。コリメートレンズは、光ファイバと第1の光学充填材との間に位置してもよい。コリメートレンズは、GRINレンズ、および平凸、または両凸またはFresnelレンズであってもよい。
別の実施例では、撮像デバイスが、提供され、管腔を伴う、外側シャフトと、外側シャフトの管腔内に位置する、光ファイバと、外側シャフトの管腔内に配置される、反射要素であって、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面を伴う、光学材料を備える、反射要素と、光ファイバと第1の光学充填材との間のビームコリメート要素と、ビームコリメート要素の遠位端と反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。ビームコリメート要素と第1の光学充填材との間の界面は、-15dB~-28dB、-20dB~-35dB、または-23dB~-40dBの反射損失または参照信号を有する。ビームコリメート要素は、FresnelレンズまたはGRINレンズであってもよい。
なおも別の実施例では、撮像デバイスが、提供され、管腔を伴う、外側シャフトと、外側シャフトの管腔内に位置する、光ファイバと、外側シャフトの管腔内に配置される、反射要素であって、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面を伴う、光学材料を備える、反射要素と、光ファイバと第1の光学充填材との間にあって、非クラッディングファイバおよびGRINレンズから成る、ビームコリメート区画と、GRINレンズの遠位端と反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。ビームコリメート要素と第1の光学充填材との間の界面は、-15dB~-28dB、-20dB~-35dB、または-23dB~-40dBの反射損失または参照信号を有してもよい。光ファイバと非クラッディングファイバとの間の界面および非クラッディングファイバとGRINレンズとの間の界面は、-40dBより弱い反射アーチファクトを有してもよい。
別の変形例では、撮像デバイスが、提供され、管腔を伴う、外側シャフトと、外側シャフトの管腔内に位置する、光ファイバと、外側シャフトの管腔内に配置される、反射要素であって、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面を伴う、光学材料を備える、反射要素と、光ファイバと第1の光学充填材との間にあって、GRINレンズから成る、ビームコリメート区画と、GRINレンズの遠位端と反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。ビームコリメート要素と第1の光学充填材との間の界面は、-15dB~-28dB、-20dB~-35dB、または-23dB~-40dBの反射損失または参照信号を有してもよい。
さらに別の変形例では、撮像デバイスが、提供され、管腔を伴う、外側シャフトと、外側シャフトの管腔内に位置する、光ファイバと、外側シャフトの管腔内に配置される、反射要素であって、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面を伴う、光学材料の平坦表面上に、回折パターンを備える、反射要素と、光ファイバと反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。撮像デバイスはさらに、光ファイバと反射要素との間に位置する、レンズを備えてもよい。レンズは、Fresnelレンズ、平凸または両凸レンズであってもよい。レンズは、0.1~2.0度で傾斜されてもよい。レンズは、GRINレンズであってもよい。レンズは、非クラッディングファイバを備え、その後、GRINレンズが続いてもよい。
別の実施形態では、撮像デバイスが、提供され、管腔を伴う、外側シャフトと、外側シャフトの管腔内に位置する、光ファイバと、外側シャフトの管腔内に配置される、反射要素であって、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面とともに、その長軸と短軸との間に可変程度のコリメートおよび集束力を有する、平坦表面上に、回折パターンを備える、反射要素と、光ファイバと反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。撮像デバイスはさらに、光ファイバと反射要素との間に位置する、レンズを備えてもよい。レンズは、Fresnelレンズ、平凸または両凸レンズであってもよい。レンズは、0.1~2.0度で傾斜されてもよい。レンズはまた、GRINレンズである、または非クラッディングファイバを備え、その後、GRINレンズが続いてもよい、
別の実施例では、撮像デバイスが、提供され、光ファイバ、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面を伴う、反射要素と、単位長内に少なくとも0.75またはそれを上回るピッチを有する、ビームコリメートGRINレンズと、GRINレンズの遠位表面と反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。光ファイバとGRINレンズとの間の界面は、より強いまたは-40dBより弱い反射アーチファクトを生産する。
さらに別の実施形態では、撮像デバイスが、提供され、光ファイバ、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面を伴う、反射要素と、単位長内に少なくとも0.75またはそれを上回るピッチを有する、ビームコリメートGRINレンズであって、光ファイバとGRINレンズとの間の界面に、-40dBより強い反射アーチファクトを有する、ビームコリメートGRINレンズと、GRINレンズの遠位表面と反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。
さらに別の実施形態では、撮像デバイスが、提供され、管腔を伴う、外側シャフトと、外側シャフトの管腔内に位置する、光ファイバと、外側シャフトの管腔内に配置される、反射要素であって、撮像ビームに対して構成される、角度付けられた表面とともに、その長軸と短軸との間に可変程度のコリメートおよび集束力を有する、平坦表面上に、回折パターンを備える、反射要素と、光ファイバと第1の光学充填材との間のビームコリメート要素と、ビームコリメート要素の遠位端と反射要素との間の第1の光学充填材であって、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材とを備える。
図1は、本開示のいくつかの実施形態による、撮像および介入システムの概略図である。
図2は、本開示のいくつかの実施形態による、撮像交差デバイスの遠位端の断面図である。
図3は、例示的撮像交差デバイスの別の実施形態の遠位端の断面図である。
図4は、撮像交差デバイスの別の実施形態の遠位端の断面図である。
図5Aおよび5Bは、角度付けられた先端を伴う、例示的撮像交差デバイスの概略図である。
図6Aおよび6Bは、別の例示的撮像交差デバイスの概略断面および斜視図である。 図6Aおよび6Bは、別の例示的撮像交差デバイスの概略断面および斜視図である。
図7A-7Eは、それぞれ、図6Aおよび6Bにおける光学要素の側面立面、側面斜視、背面斜視、正面斜視、および上部斜視図である。 図7A-7Eは、それぞれ、図6Aおよび6Bにおける光学要素の側面立面、側面斜視、背面斜視、正面斜視、および上部斜視図である。
図8Aおよび8Bは、後退位置にある、図6Aおよび6Bにおける撮像交差デバイスの概略斜視および側面図であって、図8Cおよび8Dは、延在位置にある、撮像交差デバイスの概略斜視および側面図である。 図8Aおよび8Bは、後退位置にある、図6Aおよび6Bにおける撮像交差デバイスの概略斜視および側面図であって、図8Cおよび8Dは、延在位置にある、撮像交差デバイスの概略斜視および側面図である。
図9は、撮像交差デバイスの別の例示的実施形態の概略縦方向断面図である。
図10は、撮像交差デバイスの別の例示的実施形態の概略縦方向断面図である。
図11は、撮像交差デバイスの別の例示的実施形態の概略縦方向断面図である。
図12Aは、撮像交差デバイスと併用するために構成される、例示的ガイドカテーテルを描写する。図12Bは、図12Aにおけるガイドカテーテルの近位ハブおよび近位シャフトの概略図である。
図13および14は、ガイドカテーテル上に提供され得る、マーカバンドの異なる変形例を図式的に描写する。 図13および14は、ガイドカテーテル上に提供され得る、マーカバンドの異なる変形例を図式的に描写する。
図15および16は、使用され得る、異なるガイドカテーテル先端の概略側面図である。 図15および16は、使用され得る、異なるガイドカテーテル先端の概略側面図である。
図17Aおよび17Bは、図15におけるガイドカテーテル先端の近位立面および斜視図である。
図18A-18Cは、撮像システムと周囲流体および組織との間の屈折率不整合から生じ得る、種々のタイプのアーチファクトを描写する、OCT画像である。 図18A-18Cは、撮像システムと周囲流体および組織との間の屈折率不整合から生じ得る、種々のタイプのアーチファクトを描写する、OCT画像である。
図19A-19Cは、異なる光学充填材構成からの後方反射を描写する、側視OCT撮像システムの概略断面図である。図19Dおよび19Eは、後方反射を低減させる、光学充填材構成を伴う、側視OCT撮像システムの概略断面図である。 図19A-19Cは、異なる光学充填材構成からの後方反射を描写する、側視OCT撮像システムの概略断面図である。図19Dおよび19Eは、後方反射を低減させる、光学充填材構成を伴う、側視OCT撮像システムの概略断面図である。
図20A-20Cは、撮像システム内の低屈折率光学充填材材料から生じる、低減されたアーチファクトを伴う、OCT画像である。 図20A-20Cは、撮像システム内の低屈折率光学充填材材料から生じる、低減されたアーチファクトを伴う、OCT画像である。
図21Aおよび21Bは、それぞれ、外側シャフトの有無別の、低屈折率光学充填材を伴う、OCT撮像システムの概略断面図である。 図21Aおよび21Bは、それぞれ、外側シャフトの有無別の、低屈折率光学充填材を伴う、OCT撮像システムの概略断面図である。
図22Aおよび22Bは、それぞれ、非クラッディングファイバ区画の有無別の、GRINレンズを備える、OCT撮像アセンブリの変形例の概略描写である。図22Cおよび22Dは、コリメートビームを生産するように構成される、GRINレンズを伴う、OCT撮像アセンブリを図式的に描写する。図22Eおよび22Fは、集束ビームを生産するように構成される、GRINレンズを伴う、OCT撮像アセンブリを図式的に描写する。 図22Aおよび22Bは、それぞれ、非クラッディングファイバ区画の有無別の、GRINレンズを備える、OCT撮像アセンブリの変形例の概略描写である。図22Cおよび22Dは、コリメートビームを生産するように構成される、GRINレンズを伴う、OCT撮像アセンブリを図式的に描写する。図22Eおよび22Fは、集束ビームを生産するように構成される、GRINレンズを伴う、OCT撮像アセンブリを図式的に描写する。 図22Aおよび22Bは、それぞれ、非クラッディングファイバ区画の有無別の、GRINレンズを備える、OCT撮像アセンブリの変形例の概略描写である。図22Cおよび22Dは、コリメートビームを生産するように構成される、GRINレンズを伴う、OCT撮像アセンブリを図式的に描写する。図22Eおよび22Fは、集束ビームを生産するように構成される、GRINレンズを伴う、OCT撮像アセンブリを図式的に描写する。 図22Aおよび22Bは、それぞれ、非クラッディングファイバ区画の有無別の、GRINレンズを備える、OCT撮像アセンブリの変形例の概略描写である。図22Cおよび22Dは、コリメートビームを生産するように構成される、GRINレンズを伴う、OCT撮像アセンブリを図式的に描写する。図22Eおよび22Fは、集束ビームを生産するように構成される、GRINレンズを伴う、OCT撮像アセンブリを図式的に描写する。
図23Aおよび23Bは、GRINレンズを伴う、OCT撮像システムの他の変形例の概略描写である。
図24は、コリメートされた光を伴う、球面または非球面レンズを備える、OCT撮像システムの変形例の概略描写である。
図25は、コリメートまたは非コリメートされた光を伴う、球面または非球面レンズを備える、OCT撮像システムの変形例の概略描写である。
図26Aおよび26Cは、Fresnelレンズを伴う、例示的OCT撮像システムの実施形態を図式的に描写する。図26Bは、図26AにおけるFresnelレンズの斜視構成要素図である。 図26Aおよび26Cは、Fresnelレンズを伴う、例示的OCT撮像システムの実施形態を図式的に描写する。図26Bは、図26AにおけるFresnelレンズの斜視構成要素図である。
図27Aは、例示的OCT撮像システム内のFresnel反射体の概略描写である。図27B-27Eは、種々の焦点距離およびその個別の相当曲率半径での、図27AにおけるOCT撮像システムの種々のビームプロファイルを描写する。図27Fは、Fresnel反射体の上方斜視図である。 図27Aは、例示的OCT撮像システム内のFresnel反射体の概略描写である。図27B-27Eは、種々の焦点距離およびその個別の相当曲率半径での、図27AにおけるOCT撮像システムの種々のビームプロファイルを描写する。図27Fは、Fresnel反射体の上方斜視図である。 図27Aは、例示的OCT撮像システム内のFresnel反射体の概略描写である。図27B-27Eは、種々の焦点距離およびその個別の相当曲率半径での、図27AにおけるOCT撮像システムの種々のビームプロファイルを描写する。図27Fは、Fresnel反射体の上方斜視図である。
図28Aは、例示的GRINレンズおよびFresnel反射体を伴う、OCT撮像システムの概略描写である。図28Bおよび28Cは、それぞれ、図28AのOCT撮像システムのビームプロファイルの概略側面および端面図である。図28Dは、図28AのOCT撮像システムのビームプロファイルを描写する。 図28Aは、例示的GRINレンズおよびFresnel反射体を伴う、OCT撮像システムの概略描写である。図28Bおよび28Cは、それぞれ、図28AのOCT撮像システムのビームプロファイルの概略側面および端面図である。図28Dは、図28AのOCT撮像システムのビームプロファイルを描写する。
図29Aおよび29Bは、光ファイバおよびGRINレンズの機械的結合を図式的に描写する。
詳細な説明
ある実施形態の以下の説明は、性質上、単なる例示であって、いかようにも本開示の範囲またはその用途もしくは使用を限定するように意図するものではない。本システムおよび方法の実施形態の以下の詳細な説明では、付随の図面が参照され、これは、本明細書の一部を形成し、例証として、その中で説明されるシステムおよび方法が実践され得る、具体的実施形態が、示される。これらの実施形態は、当業者が、本開示のシステムおよび方法を実践することを可能にするように十分に詳細に説明されているが、他の実施形態も、利用されてもよく、構造および論理変更が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく行われてもよいことを理解されたい。さらに、明確性の目的のために、ある特徴の詳細な説明は、本開示の実施形態の説明を曖昧にしないように、それらが当業者に明白であろうときは、議論されないであろう。以下の詳細な説明は、したがって、限定的意味で捉えられず、本開示の範囲は、添付の請求項によってのみ定義される。
低侵襲性医療介入は、患者の1つまたはそれを上回る脈管の管腔を通したカテーテルの挿入を伴い得る。例えば、アテローム切除術の間、カテーテルまたはガイドワイヤが、患者の血管を通して前進され、1つまたはそれを上回る介入ツールが、カテーテルの作業管腔の中に、またはガイドワイヤにわたって挿入され、アテローム硬化性プラークを除去(または別様に、その体積を減少)させ得る。いくつかの変形例では、患者を通したカテーテル前進の進行度が、例えば、監視され、で血管壁の穿刺または解離のリスクを低減させ、および/またはプラークまたは血餅除去の進行度を監視してもよい。
撮像デバイスは、光学アセンブリまたは要素を含み、これは、撮像デバイスが中に配置される、脈管の壁の撮像を可能にする。一般に、撮像デバイスは、光学システムに結合されてもよく、これは、撮像デバイスに沿って(例えば、撮像デバイスの1つまたはそれを上回る光ファイバに沿って)、光を指向し得る。反射表面が、撮像デバイスの遠位領域に位置してもよく、光を再指向し、脈管管腔および壁を照明してもよい。反射表面はまた、脈管管腔および壁から受光される光を撮像デバイスに沿って光学システムに戻るように再指向してもよい。例えば、撮像デバイスは、干渉撮像デバイスであってもよく、これは、脈管の壁に沿って光を走査し、脈管壁から反射(または散乱)された光と参照表面から反射された光を組み合わせることによって、干渉パターンを発生させ、干渉パターンに基づいて、脈管壁を撮像することによって、光コヒーレンス断層撮影(OCT)を実施してもよい。撮像デバイスはまた、角度付けられたまたはテーパ状の幾何学形状を伴って、閉塞される血管系の交差を促進するように構成されてもよい。本介入特徴および反射表面は、ともに統合されてもよい。撮像デバイスのサイズおよびバルクを低減させ、比較的に狭いまたは閉塞された脈管を通して進行するその能力を増加させることが有用であり得る。これは、例えば、反射表面と、閉塞を交差するための角度付けられたまたはテーパ状表面とを含む、光学構造を使用して達成されてもよい。
本開示は、介入および撮像のための単一要素を伴う、干渉撮像デバイス、撮像および介入システム、ならびにその動作方法を対象とする。干渉撮像デバイスは、光学構成要素を撮像デバイスの遠位端に含む。光学構成要素は、撮像特徴および交差要素の両方を含む。例えば、撮像特徴は、光学構成要素の反射表面であって、撮像デバイスの長軸に対してある角度にあって、光を撮像デバイスの長軸と撮像デバイスの側面表面との間で再指向してもよい。光学構成要素はまた、ある幾何学的構成を含んでもよく、これは、角度付けられた、テーパ状、切断、または穿通表面であって、撮像デバイスが脈管に沿って通過するにつれて、プラーク、閉塞、または血餅を通した交差またはナビゲーションを促進してもよい。機械的幾何学形状はまた、組織接触表面を伴って構成され、プラークに穿通する、それを切断する、またはそれを擦剥させてもよい。光学構成要素の組織接触表面は、撮像デバイスの一端または一部から調節可能に延在可能であってもよい。いくつかの実施形態では、テーパ状遠位端を形成する、組織接触表面と、反射表面を形成する、反射表面とは、光学構成要素の同一表面であってもよい。
例えば、遠位先端構成要素は、モノリシックの光学的に透明な構成要素または構造であってもよく、その中で光学特徴は、構造の遠位幾何学形状領域の角度付けられた内部反射表面である。構造はまた、テーパ状幾何学形状を備え、血管系の閉塞された部分を通した選択的穿通および通過を促進してもよく、構造の遠位幾何学形状領域は、角度付けられた内部反射表面に対応する、角度付けられた外部表面を備える。構造上の対応する内部および外部点、表面、または領域は、対向内部および外部幾何学形状、平行内部および外部幾何学形状、および/または直接直交または法線内部および外部点、表面、または領域であってもよい。構造の遠位幾何学形状領域および/または他の表面は、コーティングを備え、構造の反射または他の光学性質を増強させてもよい。
図1は、本開示のいくつかの実施形態による、撮像および介入システムの概略図である。撮像システム100は、ガイドワイヤ、カテーテル、または撮像デバイス102を含み、その全部または一部は、患者の中に挿入されてもよい。撮像デバイス102の遠位先端104は、患者の組織の撮像および/または患者内の1つまたはそれを上回る介入のために使用されてもよい。撮像デバイス102の近位端は、制御ユニット110に結合され、これは、撮像デバイス102を通して、撮像および/または介入を実施するために使用されてもよい。随意のコンピューティングデバイス130が、制御ユニット110を動作させる、またはそれとインターフェースをとり、撮像データを光学ユニットおよびヒューマンインターフェースデバイス/位置ユニットから制御ユニット110にフィードバックし、および/または制御ユニット110によって発生されたデータ(例えば、撮像データ)を記録/記憶/解釈/増強させるために、制御ユニット110に結合されてもよい。制御ユニット110は、随意に、グラフィカル処理ユニットから成り、ニューラルネットワークを使用して、光学ユニットおよびヒューマンインターフェースデバイス/位置ユニットから受信されるデータを向上させ、ディスプレイ136を通した医師のための可視化および画像誘導を改良してもよい。
図1の差込図は、撮像デバイス102の遠位先端104の拡張された概略図を描写する。撮像デバイス102は、外側シャフト108と、光学構成要素106を含む、内側部材105とを含む。光学構成要素106は、反射表面を含み、これは、撮像デバイス102の遠位先端104の周囲の組織107を撮像するために使用され、また、テーパ状遠位端を含み、これは、1つまたはそれを上回る介入を実施するために使用されてもよい。例えば、光学構成要素106は、完全または部分的閉塞109等の脈管内の狭窄または障害物を交差するための交差要素を含んでもよい。組織107は、遠位先端104が中に位置付けられる、脈管の壁であってもよい。例えば、組織107は、冠動脈血管の壁であってもよい。
制御ユニット110は、位置ユニット120と、光学ユニット112とを含む。図1の実施例では、単一制御ユニット110として示されるが、ヒューマンインターフェースデバイス/位置ユニット120および光学ユニット110は、いくつかの実施形態では、システム100の別個の構成要素であってもよいことを理解されたい。ヒューマンインターフェースデバイス/位置ユニット120は、撮像デバイス102および/または撮像デバイス102に対する撮像デバイス102の1つまたはそれを上回る構成要素の位置を制御および/または追跡するために使用されてもよい。光学ユニット110は、光を提供し、撮像デバイスを通して受光することによって、遠位先端104の周囲の組織107を撮像してもよい。
光学ユニット112は、光コヒーレンス断層撮影(OCT)を実施するために使用されてもよい。光学ユニット112は、光源116を含み、これは、送光される光Txを提供する。光源116は、レーザ、発光ダイオード(LED)、アークランプ、白熱源、蛍光性源、他の光源、またはそれらの組み合わせであってもよい。送光される光Txは、特定の周波数を中心とする比較的に狭い帯域幅を有してもよい、広帯域源(例えば、白色光)であってもよい、またはそれらの組み合わせであってもよい。いくつかの実施形態では、光源116は、掃引型レーザであってもよく、送光される光Txの中心周波数は、経時的に変化してもよい。いくつかの実施形態では、送光される光の中心周波数は、組織に透過するように選定されてもよい。例えば、中心周波数は、組織が比較的に低消散(例えば、約800nmおよび1,400nm)を有する、近赤外線(NIR)窓内にあってもよい。
光学ユニット112は、干渉計114を含み、これは、送光される光Txを受光し、それを撮像デバイス102に沿って提供する。例えば、干渉計114は、送光される光を、撮像デバイス102の長さに沿って延設される、光ファイバの中に結合してもよい。干渉計はまた、光(例えば、光ファイバに沿って受光される光)を撮像デバイス102から受光し、受光される光を検出器118に提供してもよい。受光される光は、組織107と相互作用した受光される光Rxの一部と、参照表面から反射された光の局部発振LO部分とを含み得る。干渉計114は、Faraday効果光学サーキュレータ等のFaraday隔離デバイスを含んでもよく、これは、戻って来た受光される光Rxおよび局部発振LO光の光学経路を送光される光Txから分離し得る。分離されたRxおよびLO光は、次いで、検出器118に指向されてもよい。いくつかの実施形態では、光学ユニット112は、付加的構成要素(例えば、レンズ、フィルタ等)を含んでもよく、これは、光学ユニット112の性能を改良し、および/または付加的機能性を追加し得る。
いくつかの実施形態では、システム100は、共通経路OCTシステムであってもよく、参照表面は、構成要素104内の光ファイバの端部であってもよく、Fresnel反射は、送光される光Txの一部をファイバの端部から反射させる一方、送光される光の別の部分は、ファイバから出射し、光学構成要素104(およびそこから組織107)と相互作用する。他の実施形態では、システム100は、構成要素104内の光ファイバから別個の参照表面としての参照アームから成ってもよい。
送光される光Txは、組織107と相互作用してもよく、光の一部は、光学経路に沿って、再指向(例えば、散乱、反射、またはそれらの組み合わせ)されてもよく、これは、再指向される光をカテーテル102に再入射させ、光学ユニット112に受光される光Rxとして戻す。受光される光Rxは、LO光より長い距離にわたって進行し得る、したがって、Rx光とLO光との間には、周波数、位相、および/または時間の差異が存在し得る。これらの差異は、検出器118(および/またはコンピューティングデバイス130)によって、組織107の性質を判定するために使用されてもよい。例えば、受光される光Rxおよび局部発振LO光は、相互に干渉し、干渉パターンを検出器118に発生させ得る。干渉パターンは、解釈され(例えば、コンピューティングデバイス130によって)、LO光が進行した距離と比較して、受光される光Rxが進行した距離間の差異についての情報を抽出し得る。掃引型OCTの場合、差異は、キャリア参照ビーム上にヘテロダインされたビート周波数としてエンコーディングされ得る。
検出器118は、検出器118(例えば、受光される光RxおよびLO光)上に入射する光を電気信号に変換してもよい。例えば、検出器118は、アレイ検出器(例えば、CCDまたはCMOS)であってもよく、これは、アレイの各ピクセル上に入射する光の量および/または色に基づいて、信号を提供する。
外側シャフト108は、ガイドワイヤ、撮像構成要素、駆動シャフト、センサワイヤまたはファイバ、撮像ワイヤまたはファイバ、ケーブル、保護シース、その中の部品、またはそれらの組み合わせ等の構成要素が、撮像デバイス102の撮像デバイス管腔を通して延在または通過することを可能にするように構成される、長可撓性管であることができる。ヒューマンインターフェースデバイス/位置ユニット120は、外側シャフト108およびまた外側シャフト108に対する内側部材105の位置の両方を追跡および制御してもよい。例えば、位置ユニット120は、内側部材105を外側シャフト108に対して延在/後退させ、および/または内側部材105を外側シャフト108に対して回転させてもよい。
ヒューマンインターフェースデバイス/位置ユニット120は、撮像デバイス102、内側部材105、またはそれらの組み合わせの平行移動または角度/回転運動をデジタル信号またはデータに変換する、いくつかの電気機械的デバイスまたはセンサを含むことができる。例えば、位置ユニット120は、1つまたはそれを上回る線形エンコーダ122、回転式エンコーダ124、またはそれらの組み合わせを備えることができる。ヒューマンインターフェースデバイス/位置ユニット120からの人間の制御および感覚フィードバックが、手技の間、改良された誘導を医師に提供するために、ニューラルネットワークの使用およびそれとの統合を通して、画像可視化を増強させるために使用されてもよい。
1つまたはそれを上回る線形エンコーダ122は、光学線形エンコーダ、機械的線形エンコーダ、磁気線形エンコーダ、誘導線形エンコーダ、容量線形エンコーダ、またはそれらの組み合わせであることができる。線形エンコーダ122は、絶対エンコーダ、インクリメントエンコーダ、またはそれらの組み合わせであることができる。1つまたはそれを上回る線形エンコーダ122は、撮像デバイス102および/または内側部材105の縦方向移動/平行移動または変位を追跡またはエンコーディングすることができる。例えば、1つまたはそれを上回る線形エンコーダ122は、内側部材105の近位区画の縦方向移動/平行移動または変位を追跡またはエンコーディングすることができる。
これらおよび他の実施形態では、位置ユニット120はまた、1つまたはそれを上回る回転式エンコーダ124を含むことができる。1つまたはそれを上回る回転式エンコーダ124は、絶対回転式エンコーダ、インクリメント回転式エンコーダ、またはそれらの組み合わせであることができる。1つまたはそれを上回る回転式エンコーダ124は、光学回転式エンコーダ、機械的回転式エンコーダ、磁気回転式エンコーダ、容量回転式エンコーダ、またはそれらの組み合わせであることができる。1つまたはそれを上回る回転式エンコーダ124は、撮像デバイス102および/または内側部材105の回転または角度位置を追跡またはエンコーディングすることができる。
位置ユニット120はまた、モータおよび駆動アセンブリ126を含むことができる。モータおよび駆動アセンブリ126は、撮像デバイス102、内側部材105、またはそれらの組み合わせを縦方向(例えば、遠位方向、近位方向、またはそれらの組み合わせ)に平行移動させるように構成されることができる。例えば、モータおよび駆動アセンブリ126は、内側部材108の近位区画にトルクを提供する、またはそれを回転させることができる一方、外側シャフト108は、固定されたままであってもよい。これは、光学構成要素106を回転させて、遠位先端104の周囲の送光される光Txを走査してもよい。外側シャフト108に対する内側部材108の回転はまた、光学構成要素106のテーパ状遠位端が、部分的閉塞109等の閉塞または部分的閉塞を除去する、および/またはそこに交差させるために、組織を切断または別様に、「デバルキング」することを可能にし得る。
撮像デバイス102は、概して、撮像および交差等の介入の観点から説明されるが、これらの動作は、撮像デバイス102の機能性の一部にすぎ得ないことを理解されたい。例えば、内側部材105および外側シャフト108は、撮像デバイス102の1つの管腔に沿って延在し得る一方、他の管腔は、他のツールまたは機能のために使用される。例えば、撮像デバイス102はまた、流体、小分子および生物学的製剤を含む、医薬品組成物、造影剤、バイオマーカ、またはそれらの組み合わせを遠位先端104、遠位先端104に近接する標的治療部位(例えば、患者の本体内の標的脈管部位)、またはそれらの組み合わせに送達または別様に導入するために使用されることができる。
制御ユニット110は、コンピューティングデバイス130に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス130は、制御ユニット110と別個の構成要素であってもよい。いくつかの実施形態では、制御ユニット110は、コンピューティングデバイス130と一体型であってもよい。いくつかの実施形態では、制御ユニット110は、ハンドルまたはハンドヘルドユニットとして構成されることができる。他の実施形態では、制御ユニット110は、制御ボックスまたはテーブルトップユニットとして構成されることができる。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス130は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、またはそれらの組み合わせであることができる。コンピューティングデバイス130は、中央処理ユニット(CPU)等のプロセッサ132と、メモリ134とを備えることができる。プロセッサ132は、32ビットプロセッサデータバスまたは64ビットプロセッサデータバスを有してもよい。プロセッサ132は、デュアルコア、クワッドコア、または他のマルチコアプロセッサであることができる。プロセッサ132は、3GHzまたはそれを上回る速度で動作することができる。メモリ134は、ランダムアクセスメモリ(RAM)および読取専用メモリ(ROM)を備えることができる。より具体的には、メモリユニットは、動的RAM(DRAM)、静的RAM(SRAM)、シンクロナスDRAM(SDRAM)、ダブルデータレート(DDR)SDRAM、ダブルデータレート2(DDR2)SDRAM、またはそれらの組み合わせを備えることができる。随意のGPUは、機械または深層学習を用いて、その可視化を向上させ、例えば、警告、表記、および拡張現実とともに、より視覚的に直感的画像をもたらすために、画像をリアルタイムで分析するためのニューラルネットワークの実装のために、8GBまたはそれを上回るメモリから成ってもよい。
コンピューティングデバイス130は、光学ユニット112によって捕捉された画像を処理および記憶することができる。光学ユニット112およびコンピューティングデバイス130は、他のデバイスと組み合わせられ、OCT撮像システムの一部を構成することができる。例えば、OCT撮像システムは、共通経路OCTシステム、時間ドメインOCTシステム、空間周波数ドメインOCTシステム、またはそれらの組み合わせであることができる。コンピューティングデバイス130は、検出器118に結合されることができる。コンピューティングデバイス130は、受光してもよい、未加工データ等の信号を検出器118から受信し、未加工データのシーケンスを経時的にメモリ134内に記録してもよい。プロセッサ132は、1つまたはそれを上回る画像処理ステップを実施し、画像を未加工データから抽出してもよい。
プロセッサ132は、制御ユニット110と協働し、遠位先端104が中に位置する、脈管の壁を撮像してもよい。例えば、位置ユニット120は、内側部材105を回転させてもよく、これは、ひいては、光学構成要素106が回転されるにつれて、脈管の壁の周囲の光学ユニットの視野を「走査」してもよい。検出器118によって発生された未加工データは、(例えば、回転エンコーダ124によって報告されるような)外側シャフト108に対する内側部材105の特定の角度位置と関連付けられてもよい。プロセッサ132は、角度情報および未加工データを使用して、脈管の壁の角度図を再構築してもよく、これは、検出器118の単一視野より大きい。いくつかの実施形態では、プロセッサ132は、脈管壁の360度図を発生させてもよい。同様に、プロセッサ132はまた、位置ユニット120と協働し、縦軸に沿って延在する、画像を構築してもよく、これは、撮像の間に内側部材105を近位/遠位方向に移動させることによる、単一視野より大きい。
いくつかの実施形態では、プロセッサ132によって発生された画像は、システム100のユーザによって表示されてもよい(例えば、画面上に表示される)。いくつかの実施形態では、プロセッサ132は、ある率(例えば、ビデオ率)でディスプレイ画像を発生させてもよく、これは、脈管壁の「リアルタイム」撮像を可能にする。いくつかの実施形態では、テーパ状遠位端の使用は、発生された画像に基づいてもよい。
コンピューティングデバイス130はまた、画像位置合わせを光学ユニット112によって捕捉された画像上で実施するように構成されることができる。例えば、画像位置合わせは、1つまたはそれを上回る転換モデルを使用して、画像のセット内の特徴間の対応を確立し、そのような特徴から離れるような付加的特徴の対応を推測することを伴うことができる。画像位置合わせは、画像整合とも称され得る。画像位置合わせはまた、異なる撮像モダリティ(例えば、血管内超音波法(IVUS)を伴うOCTまたはX線蛍光透視法を伴うOCT)から取得される画像を整合またはマッピングするために行われることができる。
図2は、本開示のいくつかの実施形態による、撮像デバイスの遠位端の断面図である。撮像デバイス200は、撮像デバイスの遠位端を表し得、これは、図1の撮像および介入システム100等の撮像および介入システムの一部として使用されてもよい。
撮像デバイス200は、外側シャフト220と、内側要素210とを含む。内側要素210は、外側シャフト220に対して回転してもよく、撮像および介入の両方のために使用されてもよい。内側要素210は、光学要素202を含み、これは、テーパ状遠位端204と、反射表面206とを含む。反射表面206は、内側要素210の1つまたはそれを上回る光ファイバ212と撮像標的(例えば、視野)との間で光を再指向するように構成されてもよい。図2の実施例に示されるように、反射表面206は、光ファイバ212から受光される光(例えば、図1の送光される光Tx)を撮像ビーム208の中に再指向させ、これは、撮像デバイス200の周縁から外に延在する。反射表面206はまた、受光される光(例えば、図1のRx)を光ファイバ212の中に戻るように再指向してもよい。テーパ状遠位端204は、1つまたはそれを上回る組織接触表面(ここでは、円錐形組織接触表面)を含んでもよく、これは、外側シャフト220の正面表面から距離「d」まで延在されることができる。
外側シャフト220は、撮像デバイス200の外側本体であってもよい。外側シャフト220は、約0.020インチ(0.508mm)またはそれ未満の外径を有してもよい。別の実施形態では、外側シャフト220は、約0.045インチ(1.143mm)またはそれ未満の外径を有してもよい。外側シャフト220は、ほぼガイドワイヤのサイズであってもよい。外側シャフト220は、内側要素210に対して(例えば、制御または光学ユニットに)固定されてもよい。故に、外側シャフト220は、トルクシャフトであってもよく、これは、内側要素210が外側シャフト220内で回転する間、固定されたままであり得る。
外側シャフト220は、本体222と、キャップ224とを有してもよい。キャップ224は、外側シャフト220の遠位端に位置してもよい。キャップ224は、光が外側シャフト220の外側から外側シャフト220の管腔に通過することを可能にし得る(例えば、光が外側シャフト220の外側から内側要素210に通過することを可能にし得る)。いくつかの実施形態では、キャップ224は、本体222の端部に取り付けられる、別個の構成要素であってもよい。いくつかの実施形態では、キャップ224は、本体222と一体型であってもよく、キャップ224は、本体222の遠位端を指し得る。本体222は、コイルまたは修正されたハイポチューブから形成されてもよい。本体222およびキャップ224は両方とも、概して、管状部材であってもよく、内側要素210である、管腔は、中に配置される。本体222およびキャップ224は、いくつかの実施形態では、類似外径および厚さを有してもよい。いくつかの実施形態では、本体222およびキャップ224は、相互に異なる外径および/または厚さを有してもよい。
いくつかの実施形態では、キャップ224は、光学的に透明材料であってもよい。例えば、キャップ224は、外側シャフト220の本体222と異なる材料から作製されてもよい。いくつかの実施形態では、キャップ224は、例えば、キャップ224の材料を通してレーザ切断される窓等の窓を含んでもよい。いくつかの実施形態では、レーザ切断される窓は、光学的に透明材料から作製される、カバーを含んでもよい。いくつかの実施形態では、窓は、被覆されなくてもよい。いくつかの実施形態では、外側シャフト220の本体222は、光学的に透明材料から作製されてもよく、別個のキャップ224は、不必要であってもよい。
いくつかの実施形態では、キャップ224は、確動停止部226を含んでもよく、これは、外側本体220に対する内側部材210の運動を限定する。確動停止部226は、外側本体220に対する内側部材210の縦方向運動(例えば、撮像デバイス200の長軸に沿った運動)を限定し得る。例えば、確動停止部226におけるキャップ224の内径は、内側部材210の外径未満であってもよい。いくつかの実施形態では、確動停止部226は、キャップ224のテーパ状区分および/またはキャップ224の内壁上の段であってもよい。
内側部材210は、略円筒形部材であってもよく、これは、外側シャフト222の管腔内に配置される。内側部材210は、約0.010インチ(0.254mm)またはそれ未満の外径を有してもよい。別の実施形態では、外側シャフト210は、約0.018インチ(0.457mm)またはそれ未満の外径を有してもよい。内側部材210は、固定された外側シャフト220に対して移動可能であってもよい。内側部材210は、撮像デバイス200の縦軸に沿って、外側シャフト220に対して延在可能/後退可能であってもよく、外側シャフト220に対して回転可能であってもよい。例えば、モータ/駆動アセンブリ(例えば、図1の126)は、内側部材210を外側シャフト220に対して移動させてもよい。
内側部材210は、光ファイバ212を含む。光ファイバ212は、撮像デバイス200の近位端に結合される、光学ユニット(例えば、図1の112)と、撮像デバイス200の遠位端との間で光を送光してもよい。光ファイバ212は、単一ファイバまたはマルチコアファイバであってもよい。光ファイバ212は、クラッディング材料211によって囲繞されてもよく、これは、光ファイバ212を支持し、光学条件(例えば、屈折率不整合)を提供してもよく、これは、光ファイバ212に沿った光の送光を可能にする。クラッディング材料211は、ひいては、ファイバ補強材216によって囲繞されてもよい。ファイバ補強材216は、光ファイバ212およびクラッディング材料211を支持してもよい。いくつかの実施形態では、ファイバ補強材216は、コイルまたは修正されたハイポチューブであってもよい。光学構成要素202の一部は、ファイバ補強材の遠位端を越えて延在してもよい。
光ファイバ212(およびクラッディング材料211)は、参照表面214で終端してもよい。参照表面214は、光ファイバの遠位端にあってもよい。いくつかの実施形態では、参照表面214は、概して、(例えば、ファイバ内に切断される)平坦表面であってもよく、これは、撮像デバイス200の長軸に対して直角にある。参照表面214は、送光される光の一部を光ファイバ212に沿って反射させてもよい。参照表面214から反射された光は、光の局部発振(LO)部分であってもよく、これは、光学ユニット(例えば、図1の光学ユニット112)内で受光される光と干渉的に組み合わせられてもよい。
内側部材210は、光学構成要素202を含む。光学構成要素202は、単一要素であってもよく、これは、反射表面206と、テーパ状遠位端204とを含む。光学構成要素202は、単一材料片であってもよく、これは、反射表面206を形成するように成形される、1つまたはそれを上回る表面と、テーパ状遠位端204を形成するように成形される、1つまたはそれを上回る表面とを有する。光学構成要素202の例示的実施形態では、反射表面206およびテーパ状遠位端204は、光学構成要素202の別個の表面であってもよい。
光学構成要素202は、略円筒形要素であってもよく、その一部は、ファイバ補強材216内に配置されてもよい。光学構成要素202は、単一材料から形成されてもよい。例えば、光学構成要素202は、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウム、炭化ケイ素、ダイヤモンド、またはそれらの組み合わせから形成されてもよい。いくつかの実施形態では、光学構成要素202は、SS304等の金属であってもよい。
テーパ状遠位端204は、交差ツール等の冠動脈介入のためのツールであってもよい。テーパ状遠位端204は、組織接触表面であってもよく、これは、内側部材210が確動停止部226まで延在されるとき、外側シャフト220の遠位先端から距離dだけ延在する。いくつかの実施形態では、距離dは、約1mmまたはそれ未満であってもよい。テーパ状遠位端204は、光学構成要素202の遠位端に沿って形成されてもよい。例えば、テーパ状遠位端204は、ある点まで延在する、円錐形表面であってもよい。いくつかの実施形態では、組織接触表面の点は、撮像デバイス200の長軸に沿ってあってもよい。いくつかの実施形態では、円錐形表面の点は、撮像デバイス200の長軸からオフセットされてもよい。
光学構成要素202の反射表面206は、反射表面であってもよく、これは、ファイバの長軸と略整合される、光学軸と、撮像デバイス200のある側に指向される、光学軸とから、光を再指向する。例えば、反射表面206は、略直角において、光を再指向してもよい。反射表面206は、光学構成要素202の近位端における傾斜付き表面であってもよい。撮像デバイス200の長軸に対する光学206の角度は、反射表面206から反射する、光の所望の偏向に基づいて選定されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、反射表面206は、約45度の角度を有してもよい。いくつかの実施形態では、反射表面206は、反射材料でコーティングされてもよい。例えば、反射表面206の反射表面(例えば、光学構成要素202の近位表面)は、金コーティングされてもよい。
撮像ビーム208の例示的光線によって示されるように、光ファイバ212を通して送光される光は、参照表面214において光ファイバ212から出射するにつれて、発散し得る。撮像ビーム208の発散光線は、次いで、撮像ビーム208が、撮像デバイス200のある側から外に延在する、送光される光の発散円錐を形成するように、反射表面206によって再指向されてもよい。ファイバ補強材216は、窓を含み(および/または透明材料から作製され)、撮像ビーム208が、内側部材210から外に(およびそこから撮像デバイス200から外に)通過することを可能にしてもよい。
故に、内側部材210が、外側シャフト220に対して回転するにつれて、撮像ビーム208は、撮像デバイス200の周界の周囲で掃引されてもよい。内側部材210はまた、撮像デバイス200の縦軸に沿って、外側シャフト220に対して移動可能であってもよい。撮像ビーム208によって表される視野は、360度弧において、撮像デバイス200の周囲で掃引されてもよく、撮像デバイスの位置に対して縦方向に撮像範囲Lに沿って移動されてもよい。撮像範囲は、外側シャフト220内の内側部材210の最も遠い延在部(例えば、内側部材210が確動停止部226に当接するとき)によって、および外側シャフト220の透明部分(例えば、キャップ224の透明部分)の長さによって、画定されてもよい。いくつかの実施形態では、撮像範囲Lは、約5~25mmであってもよい。
撮像ビーム208は、撮像デバイス200を囲繞する環境と相互作用してもよい。例えば、撮像デバイス200が、血管内にあるとき、撮像ビームは、撮像デバイス200の周囲の血管壁の一部を照明してもよい。内側部材210が、回転するにつれて、撮像ビーム208は、その周囲で掃引され、脈管壁の細片を照明してもよい。光は、照明された組織から撮像デバイス200に返されてもよい。例えば、照明光の一部は、1つまたはそれを上回る構成要素および組織の構造によって、散乱および/または反射されてもよい。照明光のうちのいくつかは、撮像デバイス200に返される前に、ある距離にわたって、組織の中に透過し得る。返される光の一部は、ある光学経路を辿り得、これは、撮像ツール206から反射し、光ファイバ212の中に結合される。ファイバの中に結合される、返された光は、受光される光(例えば、図1の受光される光Rx)を形成し得る。
内側部材210は、充填材材料218を光ファイバ212の遠位端(例えば、参照表面214)と光学構成要素202の近位表面(例えば、反射表面206)との間に含んでもよい。参照表面214および反射表面206は、撮像デバイス200の長軸に対して異なる角度にあり得るため、参照表面214と光学構成要素202との間には、間隙が存在し得る。充填材材料218は、光学的に透明材料であって、撮像ビーム208(および受光される光)が、充填材材料218を通して通過することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、充填材材料218は、光ファイバ212の屈折率に整合し、光ファイバ/充填材界面における光の屈折を防止するように選定される、屈折率を有してもよい。例えば、充填材材料は、約1.55の屈折率を有してもよい。他の実施例では、充填材材料は、1.40~1.80、1.50~1.60、または1.55~1.65の範囲内の屈折率を有してもよい。いくつかの実施形態では、充填材材料218は、接着剤であってもよく、光学構成要素202を光ファイバ212およびクラッディング211に結合することに役立ち得る。いくつかの実施形態では、充填材材料218はまた、ファイバ補強材216内の窓を充填してもよい。
図3は、本開示のいくつかの実施形態による、撮像デバイスの遠位端の断面図である。撮像デバイス300は、撮像デバイスの遠位端を表し得、これは、図1の撮像および介入システム100等の撮像および介入システムの一部として使用されてもよい。撮像デバイス300は、図2の撮像デバイス200と類似する多くの特徴を含んでもよい。簡潔にするために、撮像デバイス200に関する前述の特徴および動作は、図3の撮像デバイス300に関して繰り返されないであろう。
撮像デバイス300は、光学構成要素302を含み、これは、単一遠位表面304を含み、これは、反射表面およびテーパ状遠位端の両方として作用する。光学構成要素302は、略台形縦方向断面を伴う、略円筒形であってもよい。光学構成要素302は、光学的に透明材料(例えば、サファイア)から形成されてもよく、光は、光学構成要素302の近位表面307を通して、光学構成要素302の材料の中に通過してもよい。近位表面307は、(撮像デバイス300の長軸に対して)角度付けられ、充填材材料318から光学構成要素302の材料の中に通過するにつれた、光の反射を最小限にする。
光学構成要素302の遠位表面304は、外側シャフト320の遠位先端から距離dにわたって延在してもよい。遠位表面304は、撮像デバイス300の長軸に対してある角度にある、略平坦表面であってもよい。遠位表面304は、外側シャフト320を越えて、距離dにおいて点になり得、これは、交差ツールとして作用してもよい。光ファイバ312からの光は、光学構成要素302内の遠位表面304から反射してもよい。いくつかの実施形態では、遠位表面304は、角度付けられ、全内部反射(TIR)条件を遠位表面304に設定してもよい。いくつかの実施形態では、遠位表面304は、反射材料(例えば、金)でコーティングされてもよい。故に、光学構成要素302は、単一表面(例えば、遠位表面304)を有し、これは、テーパ状遠位端および反射表面の両方として作用する。
図4は、本開示のいくつかの実施形態による、撮像デバイスの遠位端の断面図である。撮像デバイス400は、撮像デバイスの遠位端を表し得、これは、図1の撮像および介入システム100等の撮像および介入システムの一部として使用されてもよい。撮像デバイス400は、図2の撮像デバイス200および図3の撮像デバイス300と類似する多くの特徴を含んでもよい。簡潔にするために、撮像デバイス200および/または図3の撮像デバイス300関する前述の特徴および動作は、図4の撮像デバイス400に関して繰り返されないであろう。
図3の光学構成要素302と同様に、光学構成要素402は、遠位表面404を含み、これは、テーパ状遠位端および反射表面の両方である。撮像デバイス400はまた、光ファイバ412の参照表面414と光学構成要素402の近位表面407との間に配置される、レンズ409を含む。レンズ409は、撮像ビーム408を成形してもよい。例えば、レンズ409は、撮像ビーム408を焦点に集束させるように、撮像ビーム408を集束させてもよい。レンズ409の焦点距離は、撮像ビーム408を脈管の壁またはその中の焦点領域に集束させるように選定されてもよい(例えば、撮像デバイス400から脈管壁までの予期される距離に基づいて)。いくつかの実施形態では、レンズ409は、勾配屈折率(GRIN)レンズであってもよい。撮像デバイス400では、参照表面414は、レンズ409の遠位端にあってもよい。
本明細書に説明される例示的実施形態の本および他の変形例では、レンズ409は、限定ではないが、Fresnelレンズ、球面レンズ、非球面レンズ、またはアナモルフィックレンズであってもよい。レンズはまた、光を、図22Eおよび22Fに描写されるように、撮像ビームの外部出射表面からの選択された距離に集束させるように選択されるか、または図22Cおよび22Dに描写されるように、コリメートされたビームプロファイルを提供するように選択されるか、もしくはコリメーションを含む、可変程度の集束力を、ビームを横断して異なる角度配向に生産するように選択されるかのいずれかであってもよい。レンズ409はまた、2つまたはそれを上回るレンズを伴う、レンズアセンブリを備えてもよい。OCT撮像システム内のレンズに関する付加的特徴は、後に下記に提供される。
図5Aおよび5Bは、本開示のいくつかの実施形態による、屈曲または角度領域を伴う、例示的撮像デバイスの概略図である。図5Aおよび5Bは、撮像デバイス502および504を描写し、それぞれ、事前に成形された屈曲を含み、これは、テーパ状遠位端を用いた指向***差を補助し得る。撮像デバイス502は、図3の撮像デバイス300および図4の400等の撮像デバイスであってもよく、光学構成要素は、単一表面を有し、これは、テーパ状遠位端および反射表面の両方として作用する。撮像デバイス504は、図2の撮像デバイス200等の撮像デバイスであってもよく、光学構成要素は、反射表面として作用する、第1の表面と、テーパ状遠位端として作用する、第2の表面とを有する。
図6Aおよび6Bは、撮像交差デバイス600の別の実施形態の概略図であって、成形または成型された光学要素602を備える。成型された光学要素602は、製造の間および/または使用の間、光学要素602の取扱、操作、および/または整合を促進するように構成される、1つまたはそれを上回る構造604および606を備えてもよい。デバイス600はさらに、光ファイバ608を備え、近位光源または光受光機と光学要素602との間で光を送光してもよい。光ファイバ608は、単モードファイバまたは多モードファイバであってもよい。レンズ610は、ファイバ608および光学要素602を光学的に結合するために提供されてもよい。レンズ610は、例えば、その近位端612において、ファイバ608の遠位端に融合され、光源およびファイバ608からの光を光学要素602の反射表面614にコリメートまたは集束させるように構成される、勾配屈折率レンズであってもよい。ファイバ608、レンズ610、および光学要素602は、デバイス600のハイポチューブ616内に格納されてもよい。デバイス600は、カテーテル618内で使用されてもよい。図6Aおよび6Bに描写される特定の実施例では、ハイポチューブ616は、0.010インチまたは0.017インチもしくは0.022インチの外径を有するが、他の実施例では、ハイポチューブは、0.009インチ~0.022インチまたは0.012インチ~0.020インチの範囲内の外径を有する。カテーテル618は、0.010インチ~0.013インチ、または0.018インチ~0.02インチ、もしくは0.020インチ~0.024インチの範囲内の内径を備える、または別様に、デバイス600のハイポチューブ616を受容するための直径を伴って構成されてもよい。カテーテル618の外径は、0.016インチ~0.020インチ、または0.016インチ~0.017インチ、もしくは0.018インチ~0.045インチの範囲内であってもよい。ハイポチューブ616およびカテーテル618の内および/または外面は、潤滑性コーティングを備え、デバイス600またはカテーテル618の回転または縦方向移動を促進してもよい。
依然として図6Aおよび6Bを参照すると、光学要素602は、第1および第2の突出するフランジまたは構造604と、606とを備える。突出構造604および606は、光学要素602の光学性質への損傷のリスクを低減させながら、光学要素602を握持および操作するために使用されてもよく、および/または整合を促進するために使用されてもよい。本特定の実施例では、構造604は、構造606より小さい断面形状を備え、他の構造606の横方向幅または寸法より小さい、横方向幅および/または縦方向長を伴う。しかしながら、いくつかの実施例では、構造604および606は、光学要素602の近位端620に位置し、それと近位に整合され、かつ連続的であってもよい。これらの構造604および606は、光学要素602の挿入および/またはハイポチューブ616との整合を促進するように定寸および成形されてもよい。図8A-8Dを参照すると、ハイポチューブ616は、ファイバ608および光学要素602を受容するための内側管腔622と、近位開口部(図示せず)と、そこから光学要素602が部分的に突出し得る、遠位開口部623とを備える。ハイポチューブ616はさらに、挿入開口部626を備え、それを通して光学要素602が、内側管腔622の中に挿入されてもよい。挿入開口部626は、光学要素602の遠位端がハイポチューブ616の遠位開口部624から突出し得るように、光学要素602を受容し、挿入開口部626に対向する、整合陥凹開口部628内に着座されるための構造604を有するために十分な長さを伴って構成されてもよい。整合開口部628および突出構造604は、突出構造604を受容する、または開口部628と構造604との間の相補的相互嵌合を形成するように構成されてもよい。光学要素602が、ハイポチューブ616内に完全に着座されると、突出構造606の遠位表面630は、挿入開口部626の遠位表面632に当接してもよい。突出構造604および606はさらに、円筒形状に丸みを帯びた側面表面634および636を備えてもよく、これは、光学要素602が完全に着座されると、ハイポチューブ616の外径と整合し得る。図6Aに描写されるように、レンズ610は、遠位に押動され、光学要素602の近位表面に当接および結合し得る。
ここで図7A-7Eを参照すると、光学要素602は、内側コア700および外側成型シェル702であってもよい。内側コア700のための材料は、限定ではないが、ポリウレタン、ポリビニルピロリドン、ポリスチレン、ポリカーボネート、ZEONEX、またはNAS-21等の高屈折率ポリマーであってもよく、外側成型シェル702のための材料は、限定ではないが、ポリメタクリル酸メチル(PMMA)、OPTOREZ、またはセルロース等の内側コア700または光学ポリマーのものと同一であってもよい。内側コア700は、約1.55の屈折率を備えてもよいが、他の実施例では、1.40~1.80、または1.50~1.60、または1.55~1.65の範囲内の屈折率を有してもよい。光学要素の長さは、約500ミクロンであってもよいが、他の実施例では、例えば、400ミクロン~800ミクロン、または500ミクロン~600ミクロン、もしくは450ミクロン~550ミクロンの範囲内であってもよい。光学要素602は、約150ミクロンであるが、他の実施形態では、140ミクロン~200ミクロンまたは140ミクロン~160ミクロンの範囲内であり得る、直径を有する、円筒形本体706を備える。円筒形本体706の遠位端は、光学要素602の縦方向光学軸710に対して45度の配向を有する、反射表面708を備えてもよい。円筒形本体706はさらに、側面界面表面712を備えてもよく、そこから反射表面708から反射された光が、光学要素602から出射し、そこから周囲組織構造から後方反射された光が、受光される。側面界面表面712は、円筒形本体706の外径から内向きに5度~8度の角度で形成または配向されてもよく、約60ミクロンの最大幅と、135ミクロンの長さとを有してもよい。他の実施例では、幅は、40ミクロン~80ミクロンの範囲内であってもよく、長さは、100ミクロン~180ミクロンの範囲内であってもよい。図7Eに描写されるように、側面界面表面712は、頂点714が光学要素602の近位端に位置する、遠位縁716の近位にある、放物線形状を伴う、平面構成を有する。側面界面表面712および反射表面708は、図7Dに示されるように、共通縁720を共有してもよい。
内側コア702は、直交近位表面722と、反射表面708と整合される、角度付けられた遠位表面724と伴う、略円筒形形状を備えてもよい。しかしながら、他の実施例では、コアは、平坦化された表面を遠位に備えてもよい。内側コア702は、100~150ミクロンまたは110ミクロン~130ミクロンの範囲内の直径を有してもよい。いくつかの変形例では、内側コア702は、可変直径または横方向形状を有してもよい。図7Cおよび7Dでは、例えば、内側コア702は、約110ミクロンの直径をその近位端に、約125ミクロンの直径をその遠位端に有してもよい。
突出構造604および606は、円筒形本体706の対向側上に位置する。構造604および606は、円筒形本体706の表面から同一または異なる距離で突出してもよい。いくつかの変形例では、総突出距離は、約100ミクロンまたは90ミクロン~120ミクロンの範囲内であってもよい。個々に、各構造604および606は、40~60ミクロンまたは約50~55ミクロンの範囲内の突出距離を有してもよい。
図6Aに描写されるように、ファイバ608を通して進行する、光は、光学要素602の反射表面708上のレンズ610によってコリメートまたは集束される。反射表面708は、テーパ状または角度付けられた遠位端728の外面726に対向または相補的である、光学要素の内部表面である。いくつかの変形例では、外面726はさらに、金または他の金属コーティング等の反射材料を備え、反射を促進してもよい。コーティングの接合を促進するために、表面は、機械的または化学的に処理され、表面を粗面化し、接合を向上させてもよい。
しかしながら、他の実施例では、光学要素の反射表面は、外側反射表面を備えてもよい。図9は、撮像交差デバイス900の別の実施例を描写し、500ミクロン~1,000ミクロンの範囲内の長さの円筒形本体904を伴う、光学要素902と、光学要素902の近位端に位置し、光学要素900のテーパ状または角度付けられた穿通遠位端908から離間される、反射表面906とを備える。本実施形態では、デバイス900はまた、ハイポチューブ908と、ファイバ910と、レンズ912とを備えるが、ハイポチューブ908は、光学的に透明なポリマーまたは接着剤916で充填される、撮像空洞914を備える。レンズ912は、図6Aおよび6Bのデバイス600内のより遠位の反射表面と比較して、デバイス900内の反射表面906のより近い場所にあるため、異なる焦点距離において、ファイバ910からの光を周囲組織にコリメートまたは集束させるように構成される。反射表面906はまた、デバイス600の反射表面708に説明されるように、反射材料で処理および/またはコーティングされてもよい。外側反射表面を備える、実施形態では、光学要素の材料は、光学的に透明である必要はなく、鋼鉄等の金属を備えてもよく、研磨された反射表面、またはサファイアもしくはサファイアファイバを含む、セラミックまたはガラス等の材料を備えてもよい。
光学的に透明なポリマー、接着剤、または充填材材料として使用され得る、多くの光学接着剤または硬化性材料は、1.5を上回る屈折率を有するが、これは、1.33~1.38の範囲内の屈折率を有し得る、生理食塩水、血液、および/または血漿と有意な屈折率不整合をもたらす。これは、残像画像、光縞、および/またはリング状を含む、可視アーチファクトをもたらす。図18Aは、例えば、界面不整合からのリング状アーチファクト1802と、また、検出器を飽和させる、強屈折率不整合から生じる、光縞アーチファクト1804とを伴う、OCT画像を描写する。図18Bは、リング状アーチファクト1812と、光縞1814とを伴う、別の例示的OCT画像である。図18Cは、リング状アーチファクト1816と、残像画像1818とを伴う、さらに別の例示的OCT画像である。潜在的に、これらのアーチファクトを改良するために、充填材材料の輪郭が、製造の間に、充填材材料の長さに沿って、円筒形形状から凹または凸形状に修正され、検出器からの屈折率不整合信号を反射消失させてもよい。図19Aは、光学充填材1806と周囲流体/組織1906との間の不整合充填材/流体界面1904からの後方反射1902を描写する一方、図19Bおよび19Cは、それぞれ、側方光学軸を中心として心合される、凹面および凸面界面1914、1924を描写する。図19Dおよび19Eは、側方光学軸の近位にある、またはそこからオフセットされる、後方反射、1932、1942を低減させる、凹面および凸面界面1934、1944を描写する。
いくつかの変形例では、光学的に透明なポリマー、接着剤、または充填材材料は、1.5未満またはそれに等しい屈折率を伴って選択されてもよい。例えば、アクリルモノマーを伴う、脂肪族ウレタンアクリレートが、例えば、1.30~1.40の範囲内の屈折率を伴って使用されてもよい。そのような材料は、そのような材料が、高屈折率不整合のメニスカス凹/凸形状および界面によって引き起こされる反射変動にあまり敏感ではないため、製造公差、製造プロセスの再現性、および製造性を改良し、それによって、望ましくない検出器飽和および残像画像を最小限にまたは排除し得る。
いくつかの変形例では、充填材材料は、脂肪族ウレタンアクリレートおよびアクリルモノマーの混合物を備える、UV硬化性光学接着剤であってもよい。実施例は、Norland光学接着剤133および13775(Norland Products, Inc.(Cranbury, NJ)を含む。NOA133は、1.33の屈折率と、15cpsの硬化前粘度とを有し、1-15%脂肪族ウレタンアクリレートおよび85~99%アクリルモノマーの混合物を備える一方、NOA13775は、1.3775の屈折率と、4,000cpsの硬化前粘度とを有し、80~99%脂肪族ウレタンアクリレートおよび1~20%アクリルモノマーの混合物である。いくつかの変形例では、使用される充填材材料の選択は、所望の屈折率ならびに粘度等の製造特性に基づいて選択されてもよい。15cpsの粘度は、薄すぎて容易に製造することができない一方、4,000cpsは、濃すぎて、すなわち、粘性であって、例えば、より小さい体積では、取り扱うことができない場合がある。いくつかの変形例では、充填材材料の粘度は、例えば、1,000~3,000cps、1,500~3,000cps、2,000~2,500cpsの範囲内であってもよい。脂肪族ウレタンアクリレートおよびアクリルモノマーにかかわらず、屈折率1.30~1.40、1,000~3,000cpsの硬化前粘度、および30を上回る硬化後ショアD硬度を伴う、他のポリマー材料も、適用可能であり得る。低屈折率ポリマー材料または充填材の別の実施例は、ヘキサフルオロアセトンおよび3-アミノプロピルトリエトキシシランの組み合わせである。
充填材材料の粘度は、例えば、脂肪族ウレタンアクリレートおよびアクリルモノマーの異なる相対的量を伴う、材料を選択することによって、さらに選択または修正され得るが、光学性質は、成分の相対的パーセンテージまたは比率に基づいて、線形関係を呈する場合とそうではない場合がある。例えば、体積比50%NOA133および体積比50%NOA13775(40%~57%脂肪族ウレタンアクリレートおよび43%~60%アクリルモノマー)を備える、混合物は、1,310nmにおいて1.274の屈折率を有する一方、体積比40%NOA133および体積比60%NOA13775(48%~65%脂肪族ウレタンアクリレートおよび35%~52%アクリルモノマー)を備える、混合物は、1,310nmにおいて、1.345の屈折率を有した。他の変形例では、脂肪族ウレタンアクリレートのパーセンテージは、30%~70%の範囲内であって、アクリルモノマーのパーセンテージは、70%~30%の範囲内である一方、さらに他の変形例では、脂肪族ウレタンアクリレートのパーセンテージは、40%~50%の範囲内であって、アクリルモノマーのパーセンテージは、60%~50%の範囲内である。
異なる屈折率を伴う、光学接着剤の2つまたはそれを上回る混合物が、望ましいまたは最適屈折率を達成するために、硬化前に、組み合わせられてもよい。例えば、体積比50%NOA133および体積比50%NOA13775(40%~57%脂肪族ウレタンアクリレートおよび43%~60%アクリルモノマー)を備える、混合物は、1,310nmにおいて、1.274の屈折率を有する一方、体積比40%NOA133および体積比60%NOA13775(48%~65%脂肪族ウレタンアクリレートおよび35%~52%アクリルモノマー)を備える、混合物は、1,310nmにおいて、1.345の屈折率を有した。望ましい屈折率を達成するための混合比率は、線形となるまたは比例する場合とそうではない場合がある。硬化前および硬化後屈折率は、異なる場合とそうではない場合がある。1.33~1.35の硬化後屈折率は、水分、生理食塩水、および流体と屈折率整合し得る一方、1.37~1.40の硬化後屈折率は、軟組織と屈折率整合し得る。
図20A-20Cは、NOA133および13775の40/60混合物を備える、UV硬化された充填材材料を使用する、撮像システムからの種々のOCT画像を描写する。描写されるように、充填材/流体界面から生じる、リング状アーチファクト2002、2006、2010、2012からの信号強度は、図18A-18Cにおけるものと比較して、実質的に低減される。これは、ひいては、残像画像の入射を低減させることに加え、図18Aおよび18Bにおいて見出される、検出器飽和および対応する光縞を低減させる。
本明細書に説明される低屈折率充填材材料は、水性または生物学的環境内で使用されるかどうかにかかわらず、種々のOCT撮像デバイスおよびシステムのいずれかと併用されてもよく、本明細書に説明される種々の例示的OCT撮像実施形態に限定されない。例えば、本明細書に説明される低屈折率充填材材料は、本明細書に説明される切断先端または遠位テーパ状端部もしくは縁204、304、404、716、または1004を含む場合とそうではない場合がある、OCT撮像プローブと併用されてもよい。
図21Aは、光ファイバ2114の遠位端と先端構造2102の反射表面2106との間に位置する、低屈折-屈折率充填材材料2118を伴う、OCT撮像デバイス2100の例示的遠位端の断面図である。撮像デバイス2100は、外側管状シャフト2120の管腔2115内に位置する、内側コア2110を含んでもよい。内側要素2110は、外側シャフト2120に対して回転するように構成され、光源からの光を送光し、標的構造から戻る光信号を受光する、光ファイバ2112を含んでもよい。光源からの光は、光ファイバ2112を通して遠位に進行し、光ファイバ2112の端部2114から出射し、先端構造2102の反射表面2106から反射する前に、光学充填材2118を通り、撮像ビーム2108を標的構造に向かって再指向する。
外側シャフト2120は、約0.020インチまたはそれ未満、0.045インチまたはそれ未満の外径を有してもよい、または0.014インチ、0.018インチ、および0.35インチを含む、共通ガイドワイヤ寸法に従って定寸される、直径を備えてもよい。外側シャフト2120は、一体型設計を備えてもよい、または製造プロセスの間に継合される、本体2122と、キャップ2124とを備えてもよい。本体2122は、コイルまたはハイポチューブから形成されてもよい。本体2122およびキャップ2124は、類似または異なる外径および壁厚を有してもよい。本明細書に説明される他の変形例と同様に、キャップ2124は、異なる材料、例えば、光学的に透過材料を備え、キャップ2124を通した光送光を促進してもよい。いくつかの実施形態では、キャップ2124は、例えば、キャップ2124の材料を通してレーザ切断された窓等の窓を含んでもよい。いくつかの実施形態では、レーザ切断された窓は、光学的に透明な材料から作製される、カバーを含んでもよい。いくつかの実施形態では、窓は、被覆されなくてもよい。いくつかの実施形態では、外側シャフト2120の本体2122は、光学的に透明な材料から作製されてもよく、別個のキャップ2124は、不必要であってもよい。
内側コア2110は、略円筒形部材であってもよく、これは、外側シャフト2120の管腔2115内に配置される。内側コア2110は、約0.010インチ(0.254mm)またはそれ未満の外径を有してもよい。内側コア2110は、外側シャフト2120に対して撮像デバイス2100の縦軸に沿って延在可能/後退可能であってもよく、外側シャフト2120に対して回転可能であってもよい。例えば、モータ/駆動アセンブリ(例えば、図1の126)は、内側コア2110を外側シャフト2120に対して移動させてもよい。これは、外側シャフト2120の移動を要求せずに、撮像面積の移動を促進し得る。
光ファイバ2112は、撮像デバイス2100の近位端に結合される、光学ユニット(例えば、図1の112)と、撮像デバイス2100の遠位端との間で光を送光するように構成される。光ファイバ2112は、単一ファイバまたはマルチコアファイバであってもよい。光ファイバ2112は、クラッディング材料2111によって囲繞されてもよく、これは、光ファイバ2112を支持し、光学条件(例えば、屈折率不整合)を提供してもよく、これは、光ファイバ2112に沿った光送光を促進する。クラッディング材料2111は、ひいては、ファイバ補強材2116によって囲繞されてもよい。ファイバ補強材2116は、光ファイバ2112およびクラッディング材料2111を支持してもよい。いくつかの実施形態では、ファイバ補強材2116は、コイルまたは修正されたハイポチューブであってもよい。
光ファイバ2114の端部2114(およびクラッディング材料2111)は、平坦表面(例えば、ファイバ内に切断される)であってもよく、これは、撮像デバイス2100の長軸に対して直角にあるが、他の変形例では、非直交して配向される表面を備えてもよい。ファイバ2112を通して遠位に進行する、一部の光は、ファイバ2112の端部2114において後方反射され、光の局部発振(LO)部分として機能し得、これは、光学ユニット(例えば、図1の光学ユニット112)内で受光される光と干渉的に組み合わせられる。
先端構造2102の反射表面2106は、ファイバ2112の長軸と略整合される、光学軸と、撮像デバイス2100のある側に指向される、光学軸とから光を再指向するように構成される。例えば、反射表面2106は、略直角において、光を再指向してもよい。反射表面2106は、先端構造2102の近位端における傾斜付き表面であってもよい。撮像デバイス200の長軸に対する反射表面2106の角度は、構成されてもよい反射表面2106から反射する、光の所望の偏向に基づいて選定されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、反射表面2106は、約45度の角度を有してもよい。いくつかの実施形態では、反射表面2106は、金等の反射材料でコーティングされてもよい。図21Aに描写されるように、本明細書に説明される低屈折率充填材材料2118は、光ファイバ2112の端部2114(または光ファイバ2112の端部2114に位置するレンズ)と先端構造2102の反射表面2106との間に位置する。充填材材料2118の外面2130と周囲流体または組織との間の屈折率不整合は、使用される低屈折率材料の結果として、画像アーチファクトとともに低減される。
他の変形例では、図21Bに描写されるように、外側管状シャフトは、撮像デバイス2150が、OCT撮像を提供するために、カテーテルまたは他のツールの管腔の内側での挿入および使用のために構成されるため、提供または要求されないが、そうでなければ、図21Aにおける撮像デバイス2100の内側コア構造2110に類似し得る。
図22Aを参照すると、他の変形例では、OCT撮像システム2200は、光ファイバ2202と、レンズ2204と、ミラーまたは反射体2206と、レンズ2204と反射体2206との間の低屈折率充填材材料2208とを備えてもよい。いずれかの場所で記載されるように、光ファイバ2202は、単モードファイバであってもよいが、他の変形例では、マルチモードファイバであってもよい。ファイバ2202の遠位表面2210およびレンズ2204の近位表面2212は、機械的に組み継ぎまたは融合組み継ぎされてもよい。表面2210および2212は、相補的幾何学形状を伴って、切断または開裂され、次いで、機械的に整合されてもよい。これは、それぞれ、ファイバ2202の軸と垂直である、平坦表面であってもよいが、他の変形例では、非平坦表面または表面の非垂直配向を備えてもよい。図29Aは、平坦であって、ファイバ2902の縦軸に対して90度配向を備える、遠位表面2904を伴って、光ファイバ2902と機械的に組み継ぎされている、OCT撮像システム2900の実施例を描写する。本表面2904は、レンズ2908の対応する近位表面2906に対し、また、表面2906は、平坦であって、90度配向を備える。図29Aにさらに描写されるように、光ファイバ2902の遠位領域2910は、その外被2912が除去されていてもよい。いくつかのさらなる変形例では、図29Bに描写されるように、組み継ぎ後、ファイバ2902およびレンズ2204は、再コーティングされ、部分的または完全に、再外被化されてもよく、これは、光縞、リング状、残像画像、および他の画像アーチファクトを改良し得る。さらなる変形例では、ファイバ2902および/またはレンズ2904のものに類似する屈折率を伴う、光学接着剤が、使用されてもよい、またはファイバ2202およびレンズ2204は、ともに融合または溶接されてもよい。本融合は、単モード結合の損失をもたらし、光ファイバ2902とレンズ2904との間の光学機能性の中間ゾーン2914を形成し得る。
図22Aに戻って参照すると、レンズ2204は、GRINレンズであってもよい。本特定の実施形態では、GRINレンズの長さは、レンズ2204の完全正弦波経路またはピッチの4分の1に対応するが、他の変形例では、例えば、3/4ピッチ長、1と1/4ピッチ長2300(図23A)、1と3/4ピッチ長2302(図23B)、またはそれを上回る、4分の1ピッチの任意の奇数倍に等しいまたは対応する、長さを備えてもよい。増加された長さの1つの潜在的利益は、それぞれ、光ファイバ2304、2306とGRINレンズ2308、2310との間の反射界面から生じる、リング状アーチファクト(例えば、図20A、20B、および20Cにおけるアーチファクト2004、2008、2012)が、リング状アーチファクトが、それが有効視野外にあるサイズまで拡大し得るように、画像内に増加された直径を呈するであろうことである。本反射アーチファクトは、典型的には、-40dBより強いまたはより大きい。
図22Aに描写されるように、GRINレンズ2204は、低屈折率材料2208を通した、かつミラーまたは反射体2206によって反射されるような、コリメートされたビーム2220を出力してもよい。ビーム直径は、公称上、20μm~200μmの範囲内にあるように構成されてもよい。GRINレンズ2204の遠位表面2214およびポリマー材料2208はまた、光ファイバ2202の軸に対して90度表面角度にあってもよい。これは、レンズ/ポリマー界面において反射する任意の光線が、部分的反射の同一反射経路を有するであろうことを確実にし得、これは、製造の間、改良された一貫性/再現性を提供し、安定かつ最適な反射損失(RL)または参照信号を提供し得る。いくつかの変形例では、レンズ/ポリマー界面におけるRLは、例えば、-14dB~-28dB、または-15dB~-35dB、もしくは-20dB~-40dBの範囲内であってもよい。
例えば、図22Cおよび22Dは、コリメートビーム2270を伴って構成され、単モード光ファイバ2262と、GRINレンズ2264と、低屈折率ポリマー材料2266と、ミラー2268とを備える、OCT撮像アセンブリ2260の一実施例の一般的かつ拡大された概略図を描写する。光ビーム2270は、単モード光ファイバ2262から出射し、GRINレンズ2262によってコリメートされるであろうが、GRINレンズ2262と低屈折率ポリマー2266との間の界面において、コリメートされたビーム2270の部分的反射が、生じ、典型的には、-14dB~-35dBの範囲内のRLを界面に伴う。具体的設計に応じて、-14dB~-40dB、または-15dB~-35dB、または-20dB~35dB、もしくは-25dB~-35dBのRL範囲が、達成されてもよい。本反射されたビーム2272が、光ファイバ2262に向かって戻るように進行するにつれて、GRINレンズ2264は、反射されたビームを単モードファイバコア2274の中に戻るように集束させ、これは、例えば、10μmまたはそれ未満、9μmまたはそれ未満、もしくは8μmまたはそれ未満のサイズを有してもよい。これは、参照信号の高有効RLをもたらし得る。本高RLは、ビームコリメーションのための最適GR長の極大値において達成され、これは、0.5ピッチ単位長、0.75ピッチ単位長、1.25ピッチ単位長、1.75ピッチ単位長等またはその周囲に見出されることができ、これは、製造性および再現性を改良し、最適GRIN単位長を中心として+/-10%公差を可能にするために有益であり得る。
比較として、OCT撮像アセンブリ2280は、図22Eおよび22Fに図示される、集束光ビーム2290を伴って構成され、単モード光ファイバ2282と、GRINレンズ2284と、低屈折率ポリマー材料2286と、ミラー2288とを備える。光ビーム2290が、単モード光ファイバ2282から出射するにつれて、部分的に、GRINレンズ2284によって集束され、次いで、部分的に、GRINレンズ2284および低屈折率ポリマー材料2286の接合部において反射される。本部分的反射2292は、-35dB~-60dBの範囲内の低RLをもたらし得る。しかしながら、反射されたビームが、光ファイバ2282に向かって戻るにつれて、ファイバコア2294の中に戻るように再集束されず、参照信号の低かつ損失が多い非効果的RLをもたらす。反射参照が、GR長が、ビームを集束させるように構成されるとき、ビームコリメーションのための最適GR長の極大値から離れるように心合されるため、予測不能RLおよびより低い製造性をもたらす。
本明細書に説明される例示的OCT撮像システム内のGRINレンズは、コーティングされる場合とそうではない場合がある。それらは、500μm~700μm、600μm~800μm、700μm~1,100mm、または800μm~5,000μmの範囲内の長さ、65μm~130μm、100μm~200μm、または125μm~500μmの範囲内の直径、および0.500mm~1.200mm、0.600mm~1.500mmまたは0.700mm~2.000mmのピッチ長(例えば、750nm~1380nmの範囲内の波長において)を備えてもよい。
反射体2206は、典型的には、光ファイバの縦軸に対して45度の角度に配向される、機械的および/または電気的に研磨された表面を備えてもよい。角度は、35~65度で慎重に変動されてもよい。反射体2206は、金、銀、スズ、ニッケルクロム、アルミニウム、誘電または多層誘電もしくは他のコーティングの層を備えてもよく、コーティングプロセスは、化学蒸気堆積、物理蒸着、スパッタリング、電気めっき等を伴う。コーティング厚は、50nm~300nm、または100nm~250nm、もしくは100nm~200nmであってもよい。反射体のためのベース材料は、光学ガラス、セラミック、半導体材料、またはポリマーであってもよい。
図24は、OCT撮像システム2400の別の実施形態を描写し、光ファイバ2402は、ファイバ2402の縦軸に直交せず、代わりに、直交配向から少なくとも8、10、12、15、またはそれを上回る度数で角度付けられる、表面角度を備える、角度を伴って開裂または構成された、遠位端または表面2404を備え、これは、反射アーチファクトを低減または排除し得る。球面または非球面レンズ2406が、光ファイバ2402の遠位表面2404から離間され、光ビーム2408を受光およびコリメートしてもよい。光ビーム2408は、次いで、低屈折率材料2410を通して継続し、ミラーまたは反射体2412によって、材料2410から外におよび撮像システム2400から外に反射される。球面または非球面レンズ2406は、1.50~1.85の範囲内の屈折率を備えてもよく、例えば、0.20~1.00mmの範囲内の曲率半径を有する、凸面近位表面2414と、平坦遠位表面2416とを伴う、平凸構成を伴う。レンズとポリマー材料2410との間の界面におけるRLまたは参照信号は、-14dB~-40dB、または-15dB~-35dB、または-20dB~35dB、もしくは-25dB~-35dBの範囲内であってもよい。ファイバ2402とレンズ2406との間の空洞または空間は、同一材料2410または異なる材料、例えば、1.45~1.48、1.40~1.50、または1.5~1.85の範囲内のより高い屈折率を伴う、ポリマー材料、もしくは、例えば、1.30~1.48の範囲内の屈折率の異なる低屈折率材料で充填されてもよい。ファイバおよび2402とレンズ2406との間の空間内の材料の屈折率は、レンズ2406のものより低いものとする。光ファイバの端部とレンズとの間の間隔は、例えば、0.1mm~4.0mm、または0.3mm~3.0mm、もしくは0.5mm~2.00mmの範囲内であってもよい。レンズの遠位表面と反射体の中心との間の間隔は、例えば、0.025mm~0.250mm、0.050~0.500mm、0.1mm~3.0mm、または0.2mm~2.0mm、もしくは0.3mm~2.00mmの範囲内であってもよい。
図25は、平凸レンズの代わりに、両凸レンズ2502が提供されることを除き、図24のOCT撮像システム2400に類似する、OCT撮像システム2500の別の変形例を描写する。近位凸面表面2504の曲率半径はまた、0.20mm~1.00mmの範囲内であってもよく、屈折率は、1.50~1.85の範囲内であってもよい。本特定の実施例では、レンズ2502は、0.10度~2.00度の範囲内のレンズ傾斜2506を備えてもよい。傾斜は、レンズ2502から任意の界面反射を光ファイバから離れるように偏向させることによって、反射アーチファクトを最小限にまたは排除する。本実施形態では、反射損失または参照信号は、光ファイバと光ファイバとレンズ2502との間のポリマー材料との間の界面から収集され、-14dB~-40dB、または-15dB~-35dB、または-20dB~35dB、もしくは-25dB~-35dBの範囲内である。レンズ2502は、図25に描写されるように、非コリメートされた光ビーム2508、またはコリメートされた光ビームを提供するように構成されてもよい。非コリメートされた実施形態に関して、OCTシステムの焦点距離は、OCT撮像システム2500の縦軸またはミラーもしくは反射体2510の中心から0.250mm~4.00mmであってもよい。
図26Aおよび26Cは、GRINレンズまたは球面/非球面レンズの代わりに、Fresnelレンズ2602が提供される、OCT撮像システム2600、2650の付加的例示的実施形態を描写する。Fresnelレンズ2602は、凸面レンズの0.20mm~1.00mmの曲率半径と光学的に相当である、格子または回折パターンを伴って構成されてもよい。本明細書に説明されるいくつかの他の実施形態のように、Fresnelレンズ2602は、例えば、0.1mm~4.00mm、0.2mm~3.00mm、または0.5mm~2.5mmの範囲内において、光ファイバ2606、2654の端部2604、2652から離間されてもよい。光ファイバ2606、2654の端部2604、2652とFresnelレンズ2602との間の間隙または空洞2608、2656は、ポリマー材料2608、2656で充填されてもよい。いくつかのさらなる変形例では、ポリマー材料2608、2656は、例えば、n<1.50または1.30~1.48の範囲内の低屈折率材料であってもよい。レンズ2602と反射体2612との間のポリマー材料2610は、1.30~1.40、または1.30~1.48、または1.30~1.30、もしくは1.32~1.38の範囲内であってもよく、近位ポリマー材料2608、2656と同一または異なってもよい。いくつかの変形例では、ポリマー材料2610は、1.50~1.70、または1.52~1.65の範囲内の屈折率より高くてもよい。光ファイバ2606、2654と近位ポリマー材料2608、2656との間の界面は、平坦であってもよく、図26Aに描写されるように、90度の角度にあってもよい。図26Cに描写されるように、90度の角度から、例えば、直交配向から、少なくとも8、10、12、15またはそれを上回る度数オフセットされてもよい。図26Aは、-14dB~-40dB、または-15dB~-35dB、または-20dB~35dB、もしくは-25dB~-35dBの範囲内の界面2604からのRLまたは参照信号を伴う、ある実施形態を描写する。Fresnelレンズおよび遠位ポリマー材料2610屈折率は、整合または類似することが好ましい。図26Cは、Fresnelレンズと遠位ポリマー材料2610との間の界面からのRLまたは参照信号を伴う、ある実施形態を描写する。遠位ポリマー材料2610の屈折率は、RLが、-14dB~-40dB、または-15dB~-35dB、または-20dB~35dB、もしくは-25dB~-35dBの範囲内であるように、不整合または異なることが好ましい。図26Bは、図26Aおよび26CにおけるOCT撮像システムにおいて使用され得る、例示的Fresnelレンズ2602を描写する。レンズ2602は、複数の格子張または格子2660を伴う、円形レンズ本体を備えてもよい。本特定の実施例では、レンズ2602は、レンズ2602の第1の軸2662および第2の軸2664に対して半径方向に対称であって、両軸2662、2664は、光ファイバ2606、26054の縦軸に対して横方向にあって、相互に直交する。しかしながら、他の変形例では、回折格子パターンの構成は、2つの軸2662、2664に沿って異なり、可変集束力またはビーム集束およびコリメーションの組み合わせを生産してもよい。これは、ビームプロファイルを調節し、アナモルフィックレンズの使用を要求せずに、共焦点ビームを確実にするために提供されてもよい。
図27Aに描写される、さらに別の実施形態では、OCT撮像システム2700は、レンズを欠いているが、その反射表面上に形成またはエッチングされたFresnel回折格子を伴う、反射体2702を備え得る。本明細書に説明されるミラーまたは反射体のように、Fresnel反射体2702は、その金、銀、スズ、ニッケルクロム、アルミニウム、誘電または多層誘電もしくは他のコーティングの層を備えてもよい。光ファイバ2706の遠位端2704とFresnel反射体2702との間には、本明細書に説明されるような低屈折率ポリマー2708が、本明細書のいずれかの場所で説明されるように提供されてもよい。光ビーム2710が、ファイバ2706から出射し、ポリマー材料2708を通して進行するにつれて、Fresnel反射体2702の回折パターンによって反射およびコリメートされ、次いで、ポリマー材料2708から標的撮像場所に出射する。Fresnel反射体2702は、-0.25mm~-2.00mm(凹面)または-0.20mm~-1.00mm(凹面)の範囲内の相当曲率半径(R)、非旋光性ピッチ角度0度~75度の範囲内の、20またはより大きいピッチ周波数(ピッチ/mm)、および200μm~1,000μmの範囲内のファイバと反射体表面との間の焦点距離(f)を伴って構成されてもよい。図26BにおけるFresnelレンズのような図27Fに図示されるような反射体2702は、複数の同心円形格子張、格子、または回折パターン2760を伴う、円形反射体本体を備えてもよい。本特定の実施例では、反射体2702は、反射体2702の長軸2762および短軸2764に対して半径方向に対称であるが、他の変形例では、下記に議論されるように、格子パターンの構成は、2つの軸2762、2764に沿って異なってもよい。長軸2762の配向は、光ファイバ2706および反射されたビーム2712の縦軸と同一平面にある一方、短軸2764は、長軸2762および光ファイバ27の縦軸に横方向および直交する。これは、ビームプロファイルを調節し、凹面反射表面を有する、アナモルフィックレンズの使用を要求せずに、共焦点ビームまたはビームウェストを確実にするために提供されてもよい。Fresnel反射体2702のある実施形態では、限定ではないが、非旋光性ピッチ角度およびピッチ周波数を含む、パラメータを伴う、平坦表面上にインプリントされる、回折格子パターンは、長軸2762から短軸2764に徐々に変動され、共焦点ビームウェストを確実にしてもよい。Fresnel反射体2702のさらに別の実施形態では、平坦表面上にインプリントされる、回折格子パターンは、非対称かつ楕円形に現れてもよく、長軸2762に整合する楕円形パターンの長軸および短軸2764に整合する楕円形パターンの短軸は、Fresnel反射体2702内の入射ビーム2710の断面に整合する。
図27B-27Eは、図27Aにおける光ビーム2710の種々の断面ビームプロファイルを描写する。図27Bおよび27Cは、それぞれ、200μmの焦点距離(ファイバから反射体表面までの距離)および-0.4mm(凹面)の曲率半径と、250μmの焦点距離および-0.5mm(凹面)の曲率半径とにおける、ビームプロファイル2712、2714を描写する。図27Dは、300μmの焦点距離および-0.6mmの曲率半径におけるビームプロファイル2716を描写する一方、図27Eは、500μmの焦点距離および-1.1mmの曲率半径におけるビームプロファイル2718を描写する。
図28Aは、GRINレンズ2802およびFresnel反射体2804の両方を備える、OCT撮像システム2800の別の実施形態を描写する。本実施例では、光ファイバ2806から出射する光ビーム2814は、次いで、GRINレンズ2802によってコリメートされ、次いで、低屈折率ポリマー材料2808に入射し、次いで、低反射屈折率ポリマー材料2808から出射し、標的場所に到達する前に、Fresnel反射体2804によって反射される。本明細書の他の実施形態に説明されるように、光ファイバ2806の端部2812は、ファイバ2806の縦軸に対して90度の配向を伴う、平坦表面であってもよい、またはオフセットされてもよい。コリメートされた光ビーム2816は、20μm~200μmの範囲内の直径を有してもよく、GRINレンズ2802と低屈折率材料との間の界面におけるRLは、-14dB~-28dB、-14dB~-40dB、または-15dB~-35dB、または-20dB~35dB、もしくは-25dB~-35dBの範囲内であってもよい。
所望の構成に応じて、Fresnel反射体2804は、集束ビームを提供するために、-0.25mm~-30mmの範囲内の相当曲率半径、またはコリメートされたビームのために、-30mm~-無限遠の範囲内の相当曲率半径を伴って構成されてもよい。上記に記載されるように、Fresnel反射体2804の回折パターンは、半径方向対称または非対称パターンを伴って構成されてもよい。GRINレンズからの光ビームが、収束(集束)する、発散する、コリメートされる、または適正にコリメートされるかどうかにかかわらず、図27Aおよび図28Aに描写されるように45度に設置されたFresnel反射体2702または2804は、非点収差を導入し、長軸2762および短軸2764に沿ったビーム集束またはビームコリメーション/集束の組み合わせの逸脱またはオフセットを呈するであろう。非点収差光ビームに対するある補正が所望される、変形例では、楕円形または非対称回折パターンが、提供されてもよい。非点収差の軸に応じて、Fresnel反射体2804の長軸または短軸は、非点収差を補償し、反射体2804の45度傾斜における入射ビームに整合するための楕円形回折パターンを提供するように調節されてもよい。図28Bおよび28Cは、反射体2804の概略側面および端面図と、図28Dに描写される例示的非点収差性ビームプロファイル2818を伴う、反射された光ビーム2816のプロファイルである。非対称プロファイル2818を補償するために、反射体2702の長軸2762および短軸2764は、図27Fに描写されるように、反射されたビームが、十分にコリメートされる、または集束ビームであった場合、共焦点となるように、入射ビーム内の任意の非点収差を補償するための楕円形形状に調節されてもよい。代替として、限定ではないが、非旋光性ピッチ角度およびピッチ周波数を含む、パラメータを伴う、平坦表面上にインプリントされる、回折格子パターンは、長軸2762から短軸2764に徐々に変動され、共焦点ビームウェストを確実にしてもよい。Fresnel反射体2702または2804の使用は、凹面反射表面を有する、アナモルフィックレンズの必要性を回避する。
図10は、撮像交差デバイス1000の別の変形例を描写し、デバイス900に類似するが、光学要素1002は、ハイポチューブ1008の外部にある、拡大された直径の本体1006を伴う、テーパ状遠位端1004と、近位反射表面1012を伴う、より小さい直径の近位ステム1010とを備える。近位反射表面1012は、45度で、または48度等であるが、45+/-5度以下で45度から外れて角度付けられてもよい。デバイス900と同様に、ハイポチューブ1014、光ファイバ1016、レンズ1018、および接着剤1020が、提供される。
図11は、撮像交差デバイス1100のさらに別の実施形態を描写し、光学要素1102は、拡大された切断ヘッド1108のステム1106上の近位の角度付けられた表面1104を備えるが、追加として、プリズム1110が、レンズ1112と近位の角度付けられた表面1104との間に挿入される。プリズム1110は、レンズ1112に光学的に結合される、直交近位表面1114と、ステム1106の近位の角度付けられた表面1104に接合される、45度の角度付けられた遠位端1116とを備え、プリズムは、255μm以下の最長寸法を有する。プリズム1110の角度付けられた遠位端(または斜辺)1116は、コーティングされる、またはアルミニウムもしくは他の金属反射コーティングを使用して、ステム1106に接合されてもよい。
使用時、本明細書に説明される撮像交差デバイスは、診断査定および/または療法用治療のための所望の標的場所にアクセスするために、従来の誘導カテーテル内で使用されてもよい。他の変形例では、撮像交差デバイス、二重管腔ガイドカテーテルが、使用されてもよい。図12Aを参照すると、ガイドカテーテル1200は、近位ハブ1202と、カテーテル本体1204と、遠位先端1206とを備えてもよい。図12Bを参照すると、近位ハブ1204は、1つまたはそれを上回る近位開口部1206を備えてもよく、これは、カテーテル本体1204の2つまたはそれを上回るカテーテル本体管腔1208、1210と連通する。図12Bに描写されるように、カテーテル本体1204は、部分的に、ハブ1202の遠位管腔1212および遠位開口部1214の内側に位置する。ハブはさらに、随意の洗流ポート1216を備えてもよく、これは、カテーテルの本体管腔1208、1210の一方または両方と流体連通するように構成されてもよい。いくつかの変形例では、カテーテル本体1204は、カテーテル本体管腔1208、1210毎に、別個の管状本体を備えてもよく、これは、図12Bに描写されるように、オーバーチューブ1218の内側に位置する。これらの変形例では、洗流ポートは、オーバーチューブ1218の管状管腔と流体連通してもよいが、カテーテル本体管腔1208、1210の外側にある。カテーテル管腔1208、1210は、同一または異なる直径を有してもよい。図12Bに描写される特定の実施例では、カテーテル管腔1208は、ガイドワイヤと併用するための0.016インチのより小さい直径を備え、カテーテル管腔1210は、0.022インチまたは0.025インチのより大きい直径を備え、撮像交差デバイスを受容する。二重管腔ガイドカテーテル1300および1400の遠位実施形態の変形例を描写する、図13および14では、遠位端の最後の2~6インチ(50.8~152.4mm)は、光学的に透明な材料を備える。別の実施形態では、遠位端1300および1400の3~5インチ(76.2~127.0mm)は、光学的に透明な材料を備える。
カテーテル本体1204の遠位端1220は、カテーテル先端1220に取り付けられてもよい。図15を参照すると、カテーテル先端1220は、近位表面1224を伴う、円筒形基部1222を備え、カテーテル本体管腔1208および1210と流体連通するように構成される、先端管腔1226および1228のための対応する開口部を備えてもよい。本特定のカテーテル先端1220では、先端管腔1226は、近位表面1224から、先端管腔1228より大きい距離にわたって、円筒形基部1222から遠位に突出する、延在管1230に沿って、遠位に延在する。1つまたはそれを上回る角度付けられた遷移表面1232が、延在管1230からの平滑遷移を提供するために、円筒形基部1222の外面上に提供されてもよい。
撮像交差デバイスと併用される、ガイドカテーテルのいくつかの変形例では、カテーテル本体および/またはカテーテル先端に沿った1つまたはそれを上回る側面開口部が、ガイドワイヤがガイドカテーテルからガイドワイヤ先端管腔1228の遠位開口部1334に対して近位に出射するように操作され得るように提供されてもよい。図16では、例えば、側面開口部1602が、カテーテル先端1600内に提供される。これは、例えば、ハブから測定されるように、カテーテル本体に沿って、20cm、40cm、および/または60cm距離に提供される、カテーテル本体開口部に加えてあってもよい。
図15および16に示されるように、いくつかの変形例では、ガイドワイヤ先端管腔1226および1604は、略線形構成を備えてもよく、管腔は、縦軸からの任意の角度または逸脱を伴わずに、軸方向に延在する。しかしながら、他の実施例では、または撮像交差デバイス先端管腔1228および1606に関して、管腔1228および1606は、挿入されたデバイスを延在管1230から離れるように外向き角度で指向するように角度付けられた領域を具備してもよい。これは、解剖学的構造上の偏心病変の診断または治療を促進することに役立ち得る。しかしながら、他の実施例では、管腔1228および1606は、直線配向を有してもよい。
図13および14は、ガイドカテーテル1300および1400の付加的特徴を描写し、これは、それぞれ、カテーテル本体1304および1404に沿って位置する、放射線不透過性マーカバンド1302および1402を含み得る。マーカバンド1302は、均一長さを伴う、リング状構成を備える一方、マーカバンド1402は、非対称構成を備え、これは、カテーテル配向および/または場所の査定を促進し得る。
光学システムの動作は、概して、光学システムによって標的面積に向かって放出される、光に関して説明される。しかしながら、当業者は、光学経路が、典型的には、可逆的であり得るため、ビーム経路がまた、光学システムによって「見られる」(例えば、光学システムの受光部に到達する)、視野を表し得ることを理解するであろう。したがって、光ファイバによって放出される撮像ビームはまた、それに沿って受光される光がファイバに戻り得る、経路(の全部または一部)を表し得る。
ある材料は、光とのその相互作用(例えば、不透明、反射、透過、屈折等)に基づいて本明細書に説明される。これらの記述子は、システムによって放出される、および/またはその受光部が敏感である、波長の範囲とのその材料の相互作用を指し得る。当業者によって、所与の材料の性質は、異なる波長の範囲で変動し、異なる材料は、異なる波長の範囲に関して望ましくあり得ることが理解されるであろう。特定の実施例材料の説明は、本開示を、それにわたってその特定の例示的材料が所望の光学性質を有する、波長の範囲に限定することを意図するものではない。同様に、特定の波長の説明は、本システムをそれらの波長のみに限定することを意図するものではない。用語「光」は、電磁放射線を表すために、スペクトル全体を通して使用されてもよく、本開示を可視スペクトル内の電磁放射線に限定することを意図するものではない。用語「光」は、任意の波長の電磁放射線を指し得る。
当然ながら、本明細書に説明される実施例、実施形態、またはプロセスのうちの任意の1つは、本システム、デバイス、および方法に従って、1つまたはそれを上回る他の実施例、実施形態、および/またはプロセスと組み合わせられる、もしくは別個のデバイスまたはデバイス部分間で分離および/または実施されてもよいことを理解されたい。
最後に、上記の議論は、本システムの単なる例証であるように意図され、添付の請求項を任意の特定の実施形態または実施形態の群に限定するものとして解釈されるべきではない。したがって、本システムは、例示的実施形態を参照して特に詳細に説明されているが、また、多数の修正および代替実施形態が、当業者によって、続く請求項に記載されるように、本システムのより広範かつ意図される精神および範囲から逸脱することなく、考案され得ることを理解されたい。故に、明細書および図面は、例証的様式において捉えられるべきであって、添付の請求項の範囲を限定することを意図するものではない。

Claims (62)

  1. 撮像デバイスであって、
    管腔を伴う外側シャフトと、
    前記外側シャフトの管腔内に位置する光ファイバと、
    前記外側シャフトの管腔内に配置される反射要素であって、前記反射要素は、撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面を伴う光学材料を備える、反射要素と、
    前記光ファイバの遠位端と前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
  2. 前記第1の光学充填材の屈折率は、1.30~1.40の範囲内である、請求項1に記載の撮像デバイス。
  3. 前記第1の光学充填材の屈折率は、1.33~1.38の範囲内である、請求項1に記載の撮像デバイス。
  4. 前記第1の光学充填材は、脂肪族ウレタンアクリレートおよびアクリルモノマーを備える、請求項1に記載の撮像デバイス。
  5. 前記脂肪族ウレタンアクリレートパーセンテージは、30%~70%であり、前記アクリルモノマーは、70%~30%である、請求項4に記載の撮像デバイス。
  6. 前記脂肪族ウレタンアクリレートパーセンテージは、40%~65%であり、前記アクリルモノマーは、60%~35%である、請求項5に記載の撮像デバイス。
  7. 前記第1の光学充填材の粘度は、1,000~3,000cpsの範囲内である、請求項4に記載の撮像デバイス。
  8. 前記第1の光学充填材の粘度は、1,500~3,000cpsの範囲内である、請求項7に記載の撮像デバイス。
  9. 前記第1の光学充填材の粘度は、2,000~2500cpsの範囲内である、請求項7に記載の撮像デバイス。
  10. 前記光ファイバと前記反射要素との間に位置するレンズをさらに備える、請求項1に記載の撮像デバイス。
  11. 前記レンズは、Fresnelレンズである、請求項10に記載の撮像デバイス。
  12. 前記レンズは、平凸または両凸レンズである、請求項10に記載の撮像デバイス。
  13. 前記レンズは、0.1~2.0度で傾斜される、請求項10に記載の撮像デバイス。
  14. 前記レンズは、GRINレンズである、請求項10に記載の撮像デバイス。
  15. 非クラッディングファイバをさらに備え、その後、前記光ファイバと前記反射要素との間のGRINレンズが続く、請求項1に記載の撮像デバイス。
  16. 前記第1の光学充填材はさらに、前記レンズと前記反射要素との間に位置する、請求項10に記載の撮像デバイス。
  17. 前記光ファイバと前記レンズとの間に位置する第2の光学充填材をさらに備える、請求項10に記載の撮像デバイス。
  18. 前記第1の光学充填材および前記第2の光学充填材は、異なる材料を備える、請求項17に記載の撮像デバイス。
  19. 前記第1および第2の光学充填材は、同一であるが、異なる比率における成分を備え、前記第1および第2の光学充填材は両方とも、1.50未満の屈折率を有する、請求項17に記載の撮像デバイス。
  20. 前記反射要素の角度付けられた表面は、Fresnel回折パターンを備える、請求項1に記載の撮像デバイス。
  21. 前記Fresnel回折パターンは、その長軸、短軸に沿って、および前記長軸と短軸との間に、可変程度のコリメートまたは集束力を備える、請求項20に記載の撮像デバイス。
  22. 前記光ファイバと前記反射要素との間に位置するレンズをさらに備える、請求項20に記載の撮像デバイス。
  23. 前記レンズは、GRINレンズである、請求項22に記載の撮像デバイス。
  24. 前記第1の光学充填材は、前記レンズと前記反射要素との間に位置する、請求項22に記載の撮像デバイス。
  25. 前記反射要素はさらに、前記外側シャフトの管腔から突出するテーパ状遠位端を備え、前記テーパ状遠位端は、組織に穿通するように構成される、請求項1に記載の撮像デバイス。
  26. 前記第1の光学充填材は、UV硬化された光学材料を備える、請求項1に記載の撮像デバイス。
  27. コリメートレンズが、前記光ファイバと前記第1の光学充填材との間に位置する、請求項1に記載の撮像デバイス。
  28. 前記コリメートレンズは、GRINレンズ、および平凸、または両凸もしくはFresnelレンズである、請求項17に記載の撮像デバイス。
  29. 撮像デバイスであって、
    管腔を伴う外側シャフトと、
    前記外側シャフトの管腔内に位置する光ファイバと、
    前記外側シャフトの管腔内に配置される反射要素であって、前記反射要素は、撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面を伴う光学材料を備える、反射要素と、
    前記光ファイバと第1の光学充填材との間のビームコリメート要素と、
    前記ビームコリメート要素の遠位端と前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
  30. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-15dB~-28dBの反射損失または参照信号を有する、請求項29に記載の撮像デバイス。
  31. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-20dB~-35dBの反射損失または参照信号を有する、請求項29に記載の撮像デバイス。
  32. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-23dB~-40dBの反射損失または参照信号を有する、請求項29に記載の撮像デバイス。
  33. 前記ビームコリメート要素は、Fresnelレンズである、請求項29に記載の撮像デバイス。
  34. 前記ビームコリメート要素は、GRINレンズである、請求項29に記載の撮像デバイス。
  35. 撮像デバイスであって、
    管腔を伴う外側シャフトと、
    前記外側シャフトの管腔内に位置する光ファイバと、
    前記外側シャフトの管腔内に配置される反射要素であって、前記反射要素は、撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面を伴う光学材料を備える、反射要素と、
    前記光ファイバと第1の光学充填材との間にあり、非クラッディングファイバおよびGRINレンズを備えるビームコリメート区画と、
    前記GRINレンズの遠位端と前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
  36. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-15dB~-28dBの反射損失または参照信号を有する、請求項35に記載の撮像デバイス。
  37. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-20dB~-35dBの反射損失または参照信号を有する、請求項35に記載の撮像デバイス。
  38. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-23dB~-40dBの反射損失または参照信号を有する、請求項35に記載の撮像デバイス。
  39. 前記光ファイバと前記非クラッディングファイバとの間の界面および前記非クラッディングファイバと前記GRINレンズとの間の界面は、-40dBより弱い反射アーチファクトを生産する、請求項35に記載の撮像デバイス。
  40. 撮像デバイスであって、
    管腔を伴う外側シャフトと、
    前記外側シャフトの管腔内に位置する光ファイバと、
    前記外側シャフトの管腔内に配置される反射要素であって、前記反射要素は、撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面を伴う光学材料を備える、反射要素と、
    前記光ファイバと第1の光学充填材との間にあり、GRINレンズから成るビームコリメート区画と、
    前記GRINレンズの遠位端と前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
  41. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-15dB~-28dBの反射損失または参照信号を生産する、請求項40に記載の撮像デバイス。
  42. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-20dB~-35dBの反射損失または参照信号を生産する、請求項40に記載の撮像デバイス。
  43. 前記ビームコリメート要素と前記第1の光学充填材との間の界面は、-23dB~-40dBの反射損失または参照信号を生産する、請求項40に記載の撮像デバイス。
  44. 撮像デバイスであって、
    管腔を伴う外側シャフトと、
    前記外側シャフトの管腔内に位置する光ファイバと、
    前記外側シャフトの管腔内に配置される反射要素であって、前記反射要素は、撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面を伴う光学材料の平坦表面上に、回折パターンを備える、反射要素と、
    前記光ファイバと前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
  45. 前記光ファイバと前記反射要素との間に位置するレンズをさらに備える、請求項44に記載の撮像デバイス。
  46. 前記レンズは、Fresnelレンズである、請求項44に記載の撮像デバイス。
  47. 前記レンズは、平凸または両凸レンズである、請求項44に記載の撮像デバイス。
  48. 前記レンズは、0.1~2.0度で傾斜される、請求項47に記載の撮像デバイス。
  49. 前記レンズは、GRINレンズである、請求項44に記載の撮像デバイス。
  50. 前記レンズは、非クラッディングファイバを備え、その後、GRINレンズが続く、請求項44に記載の撮像デバイス。
  51. 撮像デバイスであって、
    管腔を伴う外側シャフトと、
    前記外側シャフトの管腔内に位置する光ファイバと、
    前記外側シャフトの管腔内に配置される反射要素であって、前記反射要素は、撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面とともに、その長軸と短軸との間に可変程度のコリメートおよび集束力を有する平坦表面上に、回折パターンを備える、反射要素と、
    前記光ファイバと前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
  52. 前記光ファイバと前記反射要素との間に位置するレンズをさらに備える、請求項51に記載の撮像デバイス。
  53. 前記レンズは、Fresnelレンズである、請求項51に記載の撮像デバイス。
  54. 前記レンズは、平凸または両凸レンズである、請求項51に記載の撮像デバイス。
  55. 前記レンズは、0.1~2.0度で傾斜される、請求項54に記載の撮像デバイス。
  56. 前記レンズは、GRINレンズである、請求項51に記載の撮像デバイス。
  57. 前記レンズは、非クラッディングファイバを備え、その後、GRINレンズが続く、請求項51に記載の撮像デバイス。
  58. 撮像デバイスであって、
    光ファイバと、
    撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面を伴う反射要素と、
    単位長内に少なくとも0.75またはそれを上回るピッチを有するビームコリメートGRINレンズと、
    前記GRINレンズの遠位表面と前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
  59. 前記光ファイバと前記GRINレンズとの間の界面は、-40dBより強い反射アーチファクトを生産する、請求項58に記載の撮像デバイス。
  60. 前記光ファイバと前記GRINレンズとの間の界面は、-40dBより弱い反射アーチファクトを生産する、請求項58に記載の撮像デバイス。
  61. 撮像デバイスであって、
    光ファイバと、
    撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面を伴う反射要素と、
    単位長内に少なくとも0.75またはそれを上回るピッチを有するビームコリメートGRINレンズであって、前記光ファイバと前記GRINレンズとの間の界面に、-40dBより強い反射アーチファクトを有する、ビームコリメートGRINレンズと、
    前記GRINレンズの遠位表面と前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
  62. 撮像デバイスであって、
    管腔を伴う外側シャフトと、
    前記外側シャフトの管腔内に位置する光ファイバと、
    前記外側シャフトの管腔内に配置される反射要素であって、前記反射要素は、撮像ビームに対して構成される角度付けられた表面とともに、その長軸と短軸との間に可変程度のコリメートおよび集束力を有する平坦表面上に、回折パターンを備える、反射要素と、
    前記光ファイバと第1の光学充填材との間のビームコリメート要素と、
    前記ビームコリメート要素の遠位端と前記反射要素との間の第1の光学充填材であって、前記第1の光学充填材は、1.40未満の屈折率を備える、第1の光学充填材と
    を備える、撮像デバイス。
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