JP2023519399A - コンテナ荷役車両 - Google Patents
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Abstract
本発明は、下層の骨格構造から保管コンテナを上昇させるためのコンテナ荷役車両を提供し、車両は、コンテナ昇降アセンブリと、車体とを備え、コンテナ昇降アセンブリは、昇降フレームと、昇降シャフトアセンブリと、複数の昇降バンドとを備え、昇降バンドは、昇降フレームおよび昇降シャフトアセンブリに接続され、車体は、側壁と、片持ち状区分とを備え、片持ち状区分は、側壁の上側端部から側方に延在し、コンテナ昇降アセンブリは、昇降フレームガイドアセンブリを特徴とし、第1のガイドデバイスは、昇降フレーム上に提供され、第2のガイドデバイスは、側壁に摺動可能に接続され、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスは、車体に対する昇降フレームの水平移動が制限されるように、昇降フレームが側壁に隣接すると、相互と相互作用するように配列される。
Description
本発明は、保管システムから保管コンテナを積み込むためのコンテナ荷役車両またはロボット、およびそのような車両を備える、保管システムに関する。
図1は、骨格構造100を伴う、典型的な先行技術自動倉庫システム1を開示し、図2-4は、そのようなシステム1上で動作するために好適な2つの異なる先行技術コンテナ荷役車両201、301を開示する。
骨格構造100は、直立部材102と、水平部材103と、直立部材102と水平部材103との間に行に配列される保管カラム105を備える、保管容積とを備える。これらの保管カラム105では、容器としても公知である、保管コンテナ106が、重ねてスタックされ、スタック107を形成する。部材102、103は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。
自動倉庫システム1の骨格構造100は、骨格構造100の上部を横断して配列される、レールシステム108を備え、そのレールシステム108上で、複数のコンテナ荷役車両201、301が、保管コンテナ106を保管カラム105から持上し、保管コンテナ106をその中に降下させ、また、保管コンテナ106を保管カラム105の上方に輸送するように動作される。レールシステム108は、フレーム構造物100の上部を横断した第1の方向Xにおけるコンテナ荷役車両201、301の移動を誘導するように配列される、平行レールの第1のセット110と、第1の方向Xに対して直角である、第2の方向Yにおけるコンテナ荷役車両201、301の移動を誘導するための、レールの第1のセット110に対して直角に配列される、平行レールの第2のセット111とを備える。カラム105内に保管されるコンテナ106が、コンテナ荷役車両によって、レールシステム108内のアクセス開口部112を通してアクセスされる。コンテナ荷役車両201、301は、保管カラム105の上方で側方に、すなわち、水平なX-Y平面に対して平行である平面内で移動することができる。
骨格構造100の直立部材102は、カラム105から外へのコンテナの持上およびその中へのコンテナの降下の間に、保管コンテナを誘導するために使用されてもよい。コンテナ106のスタック107は、典型的には、自立型である。
各先行技術コンテナ荷役車両201、301は、車体201a、301aと、それぞれ、X方向およびY方向におけるコンテナ荷役車両201、301の側方移動を可能にする、車輪の第1および第2のセット201b、301b、201c、301cとを備える。図2および3では、各セット内の2つの車輪は、完全に可視である。車輪の第1のセット201b、301bは、レールの第1のセット110の2つの隣接するレールと係合するように配列され、車輪の第2のセット201c、301cは、レールの第2のセット111の2つの隣接するレールと係合するように配列される。車輪のセット201b、301b、201c、301cのうちの少なくとも1つが、車輪の第1のセット201b、301bおよび/または車輪の第2のセット201c、301cが、どの時点においても、レールの個別のセット110、111と係合され得るように、上昇および降下されることができる。
各先行技術コンテナ荷役車両201、301はまた、保管コンテナ106の垂直輸送、例えば、保管コンテナ106を保管カラム105から持上し、保管コンテナ106をその中に降下させるステップのための、(図4に示される)昇降デバイス2を備える。昇降デバイス2は、保管コンテナ106に対する昇降フレーム3の正しい位置付けのために保管コンテナ106およびガイドピン304に係合するように適合される、1つまたはそれを上回る把持/係合デバイス4を有する、昇降フレーム3を備える。昇降フレーム3は、車両201、301に対する昇降フレームの位置が、第1の方向Xおよび第2の方向Yに直交する、第3の方向Zにおいて調節され得るように、昇降バンド5によって、車両201、301から降下されることができる。
図2におけるコンテナ荷役車両201の昇降フレーム3(図示せず)は、車体201a内に位置する。本配列の利点は、昇降フレーム3の水平移動が、車両の移動および加速に起因して、昇降フレームが車体に進入すると、車体の内側表面との相互作用によって防止されることである。
従来のように、また、本願の目的のために、Z=1は、保管コンテナの最上層、すなわち、レールシステム108の直下にある層を識別し、Z=2は、レールシステム108の下方の第2の層を識別し、Z=3は、第3の層を識別する等となる。図1に開示される例示的先行技術では、Z=8は、保管コンテナの最下底部層を識別する。同様に、X=1...nおよびY=1...nは、水平面における各保管カラム105の位置を識別する。その結果、実施例として、かつ図1に示されるデカルト座標系X、Y、Zを使用すると、図1において106’として識別される保管コンテナは、保管位置X=10、Y=2、Z=3を占有すると言え得る。コンテナ荷役車両201、301は、層Z=0内を進行すると言え得、各保管カラム105は、そのXおよびY座標によって識別されることができる。
骨格構造100の保管容積は、多くの場合、グリッド104と称されており、本グリッド内の可能性として考えられる保管位置は、保管セルと称される。各保管カラムは、XおよびY方向における位置によって識別され得る一方、各保管セルは、X、Y、およびZ方向におけるコンテナ番号によって識別され得る。
各先行技術コンテナ荷役車両201、301は、レールシステム108を横断して保管コンテナ106を輸送するとき、保管コンテナ106を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間を備える。保管空間は、図2に示されるように、かつ例えば、第WO2015/193278A1号(その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に説明されるように、車体201a内の中心に配列される、空洞を備えてもよい。
図3は、片持ち梁構造物を伴う、コンテナ荷役車両301の代替構成を示す。そのような車両は、例えば、第NO317366号(その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる)に詳細に説明される。
図2に示される中心空洞コンテナ荷役車両201は、例えば、第WO2015/193278A1号(その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に説明されるように、概して、保管カラム105の側方範囲に等しい、XおよびY方向における寸法を伴う面積を被覆する、占有面積を有してもよい。本明細書で使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。
代替として、中心空洞コンテナ荷役車両101は、例えば、第WO2014/090684A1号に開示されるように、保管カラム105によって画定される側方面積より大きい占有面積を有してもよい。
レールシステム108は、典型的には、車両の車輪が走行する溝を伴うレールを備える。代替として、レールは、上向きに突出する要素を備えてもよく、車両の車輪は、脱線を防止するための、フランジを備える。これらの溝および上向きに突出する要素は、集合的に、軌道として公知である。各レールは、1つの軌道を備えてもよい、または各レールは、2つの平行な軌道を備えてもよい。
第WO2018146304号(その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる)は、レールと、X方向およびY方向の両方における平行軌道とを備える、レールシステム108の典型的構成を図示する。
骨格構造100では、カラム105の大部分は、保管カラム105、すなわち、保管コンテナ106がスタック107で保管される、カラム105である。しかしながら、いくつかのカラム105は、他の目的を有し得る。図1では、カラム119および120は、保管コンテナ106が、保管コンテナ106が骨格構造100の外側からアクセスされる、または骨格構造100の外またはその中に移送され得る、アクセスステーション(図示せず)に輸送され得るように、それらを積み降ろす、および/または積み込むためのコンテナ荷役車両201、301によって使用される、そのような特殊目的カラムである。当技術分野内では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、その中にポートが位置する、カラムは、「ポートカラム」119、120と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および/または垂直である、任意の方向にあってもよい。例えば、保管コンテナ106は、骨格構造100内のランダムまたは専用カラム105内に設置され、次いで、任意のコンテナ荷役車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のために、ポートカラム119、120に輸送されてもよい。用語「斜め」が、水平と垂直との間のある場所に一般的な輸送配向を有する、保管コンテナ106の輸送を意味することに留意されたい。
図1では、第1のポートカラム119は、例えば、コンテナ荷役車両201、301が、アクセスまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ106を積み降ろし得る、専用の積降ポートカラムであってもよく、第2のポートカラム120は、コンテナ荷役車両201、301が、アクセスまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ106を積み込み得る、専用の積込ポートカラムであってもよい。
アクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが保管コンテナ106から除去される、またはその中に位置付けられる、ピッキングステーションまたは備蓄ステーションであってもよい。ピッキングステーションまたは備蓄ステーションでは、保管コンテナ106は、通常、自動倉庫システム1から除去されないが、いったんアクセスされると、再度骨格構造100の中に戻される。保管コンテナを別の保管設備に(例えば、別の骨格構造に、または別の自動倉庫システムに)、輸送車両(例えば、電車または大型トラック)に、または生産設備に移送するために、ポートもまた、使用されることができる。
コンベヤを備える、コンベヤシステムが、通常、ポートカラム119、120とアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために採用される。
ポートカラム119、120およびアクセスステーションが、異なるレベルに位置する場合、コンベヤシステムは、保管コンテナ106をポートカラム119、120とアクセスステーションとの間で垂直に輸送するための垂直コンポーネントを伴う、昇降デバイスを備えてもよい。
コンベヤシステムは、例えば、第WO2014/075937A1号(その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる)に説明されるような、異なる骨格構造間で保管コンテナ106を移送するように配列されてもよい。
図1に開示されるカラム105のうちの1つの中に保管される保管コンテナ106が、アクセスされるべきであるとき、コンテナ荷役車両201、301のうちの一方が、標的保管コンテナ106をその位置から回収し、それを積降ポートカラム119に輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両201、301を、その中に標的保管コンテナ106が位置付けられる、保管カラム105の上方の場所に移動させ、コンテナ荷役車両201、301の昇降デバイス(図示せず)を使用して、保管コンテナ106を保管カラム105から回収し、保管コンテナ106を積降ポートカラム119に輸送することを伴う。標的保管コンテナ106が、スタック107内の深くに位置する、すなわち、1つまたは複数の他の保管コンテナ106が、標的保管コンテナ106の上方に位置付けられた状態である場合、動作はまた、標的保管コンテナ106を保管カラム105から上昇させることに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナを一時的に移動させることを伴う。時として、当技術分野内では「掘出」と称される、本ステップは、続いて、標的保管コンテナを積降ポートカラム119に輸送するために使用される、同一のコンテナ荷役車両を用いて、または1つまたは複数の他の協働するコンテナ荷役車両を用いて、実施されてもよい。代替として、または加えて、自動倉庫システム1は、保管コンテナを保管カラム105から一時的に除去するタスクに特化されたコンテナ荷役車両を有してもよい。いったん標的保管コンテナ106が、保管カラム105から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム105の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナは、代替として、他の保管カラムに再配置されてもよい。
保管コンテナ106が、カラム105のうちの1つの中に保管されるべきであるとき、コンテナ荷役車両201、301のうちの一方が、保管コンテナ106を積込ポートカラム120から積み込み、それをそれが保管されるべき保管カラム105の上方の場所に輸送するように命令される。保管カラムスタック107内の標的位置またはその上方に位置付けられる任意の保管コンテナが、除去された後、コンテナ荷役車両201、301は、保管コンテナ106を所望の位置に位置付ける。除去された保管コンテナは、次いで、保管カラム105の中に戻るように降下される、または他の保管カラムに再配置されてもよい。
自動倉庫システム1を監視および制御する、例えば、所望の保管コンテナ106が、コンテナ荷役車両201、301が相互に衝突することなく、所望の時間に所望の場所に送達され得るように、骨格構造100内の個別の保管コンテナ106の場所、各保管コンテナ106の内容物、およびコンテナ荷役車両201、301の移動を監視および制御するために、自動倉庫システム1は、典型的には、コンピュータ化され、典型的には、保管コンテナ106を追跡するためのデータベースを備える、制御システム500を備える。
図3および4に示される先行技術コンテナ荷役車両301の欠点は、昇降フレーム3の水平移動が、昇降フレーム3が、完全に持上され、そこから昇降フレーム3が下垂する、片持ち状区分6の下側と接触するまで防止されないことである。完全に持上されると、昇降フレーム3の上部側に提供された、組み合わせられた誘導ピン/接触センサ26が、片持ち梁区分6と相互作用し、昇降フレーム3と片持ち梁区分6との間の水平移動を抑止する。昇降フレーム3を水平に移動させることによって引き起こされる潜在的誤差を回避するために、図3および4のコンテナ荷役車両301は、昇降フレームが完全に持上されるまで、レールシステム108上で移動するべきではない。昇降フレームが完全に持上されるまでコンテナ荷役車両301を静止したままにさせる時間遅延は、軽微である。しかしながら、保管システムは、一般的には、各車両が、多くの昇降動作を実施する、複数のコンテナ荷役車両を有するであろう。その結果、動作毎のわずかな時間遅延は、合算し、保管システムの最適ではない効率に寄与するであろう。
本発明の目的は、改良されたコンテナ荷役車両を提供することであり、片持ち状区分を特徴とする、先行技術車両の欠点のうちのいくつかが、回避または緩和される。
本発明は、添付される請求項によって、以下において定義される。
第1の側面において、本発明は、下層の骨格構造から保管コンテナを上昇させるための、コンテナ荷役車両であって、
車両は、保管コンテナを上昇させるためのコンテナ昇降アセンブリと、車体とを備え、
第1の側面において、本発明は、下層の骨格構造から保管コンテナを上昇させるための、コンテナ荷役車両であって、
車両は、保管コンテナを上昇させるためのコンテナ昇降アセンブリと、車体とを備え、
コンテナ昇降アセンブリは、保管コンテナへの解放可能な接続のための昇降フレームと、昇降シャフトアセンブリと、複数の昇降バンドとを備え、昇降バンドは、昇降フレームが、昇降シャフトアセンブリを動作させることによって持上または降下され得るように、昇降フレームおよび昇降シャフトアセンブリに接続され、
車体は、側壁と、そこから昇降フレームが下垂する、片持ち状区分とを備え、片持ち状区分は、側壁の上側端部から側方に延在し、
車体は、側壁と、そこから昇降フレームが下垂する、片持ち状区分とを備え、片持ち状区分は、側壁の上側端部から側方に延在し、
コンテナ昇降アセンブリは、第1のガイドデバイスと、協働する第2のガイドデバイスとを備える、昇降フレームガイドアセンブリを特徴とし、
第1のガイドデバイスは、昇降フレーム上に提供され、
第2のガイドデバイスは、第2のガイドデバイスが側壁に対して垂直方向に移動し得るように、少なくとも1つの垂直に延在するレールを介して側壁に摺動可能に接続され、
第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスは、車体に対する昇降フレームの水平移動が制限されるように、昇降フレームが側壁に隣接すると、相互と相互作用するように配列される、
コンテナ荷役車両を提供する。
コンテナ荷役車両を提供する。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスは、車体に対する昇降フレームの水平移動が制限または防止されるように、昇降フレームが側壁に隣接すると、相互と相互作用するように配列されてもよい。
昇降バンドは、昇降フレームの4つの角区分に接続される、昇降バンド端部を提供し得る。ある実施形態では、コンテナ荷役車両は、4つの昇降バンドを備えてもよい。
言い換えると、昇降バンドは、昇降フレームが、昇降シャフトアセンブリを動作させることによって片持ち状区分に対して持上または降下され得るように、昇降フレームおよび昇降シャフトアセンブリに接続されてもよい。
言い換えると、昇降フレームは、片持ち状区分の下側から懸吊される、または下垂する。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスは、例えば、ピンとして、昇降フレームから上向きに、または昇降フレームの上側、例えば、孔の中に延在してもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスは、昇降フレームの上部側に提供されてもよい。第1のガイドデバイスは、例えば、ピンとして、昇降フレームの上部側から上向きに、または昇降フレームの上側、例えば、孔の中に延在してもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスは、昇降フレームに対する第1のガイドデバイスの水平移動が防止されるように、昇降フレームに接続されてもよい。言い換えると、第1のガイドデバイスは、昇降フレームに固定されてもよい、または、しっかりと接続されてもよい。
言い換えると、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスは、車体に対する昇降フレームの水平移動が制限または防止されるように、昇降フレームが側壁に隣接すると、相互作用し、それらの間の水平移動を制限または防止するように配列されてもよい。
言い換えると、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスは、車体に対する昇降フレームの水平移動が制限または防止されるように、昇降フレームが側壁に隣接して垂直方向に移動しているとき、相互と相互作用するように配列されてもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスは、それらの間の水平移動が制限または防止されるように、相互作用するように配列されてもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第2のガイドデバイスは、側壁に対する第2のガイド要素の水平移動が制限または防止されるように、側壁に摺動可能に接続されてもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、垂直に延在するレールは、第2のガイドデバイスが、側壁に隣接する下側位置と、その上側位置において昇降フレームが片持ち状区分と接触する、側壁に隣接する上側位置との間で垂直方向に移動し得るように、側壁上の下側位置から片持ち状区分に向かって延在してもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、少なくとも1つの垂直に延在するレールは、少なくとも1つの垂直レールであってもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスは、少なくとも1つの第1のガイド要素を備えてもよく、第2のガイドデバイスは、少なくとも1つの第2のガイド要素を備えてもよく、第1のガイド要素および第2のガイド要素は、第1のガイド要素と第2のガイド要素との間の水平移動が、第1のガイド要素が第2のガイド要素と相互作用すると制限されるような、相補的形状を有する。第1のガイド要素および第2のガイド要素の相補的形状は、相補的形状が相互作用すると相互に対する相補的形状の水平移動を制限または防止する、個別の反対に面する表面を有してもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第2のガイドデバイスの一部が、片持ち状区分と昇降フレームとの間のある位置に配列されてもよい。本部分は、少なくとも1つの第2のガイド要素を備えてもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第2のガイドデバイスは、搬器であってもよい。搬器は、少なくとも1つのレールによって側壁に摺動可能に接続される、第1の部分と、片持ち状区分と昇降フレームとの間のある位置に配列される、第2の部分とを備えてもよい。第2の部分は、少なくとも1つの第2のガイド要素を備えてもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスのうちの一方は、ピン、突出部、陥凹、または孔である、少なくとも1つのガイド要素を備えてもよく、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスのうちの他方は、第2のガイドデバイスに対する第1のガイドデバイスの水平移動が制限または防止されるように、少なくとも1つのピン、突出部、陥凹または孔と相互作用するための、相補的なガイド要素を備えてもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスは、水平方向に離間されている、2つの第1のガイド要素を備えてもよく、第2のガイドデバイスは、2つの第2のガイド要素を備えてもよく、第1のガイド要素はそれぞれ、対応する第2のガイド要素と相互作用するように配列される。ガイドデバイスの間隔は、加速または減速等の間の車両移動の間に昇降フレーム上のトルクに反応することに役立ち得る。別の実施形態では、第1のガイド要素および第2のガイド要素の数は、異なり得る。例えば、ガイドピンの形態にある、2つの第1のガイド要素と、スロットの形態にある、第2のガイド要素とが、存在し得る。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイド要素は、ピン、垂直陥凹、または孔であってもよく、第2のガイド要素は、それぞれ、孔、水平な突出部、またはピンであってもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイド要素および第2のガイド要素のうちの少なくとも一方は、第1および第2のガイドデバイスを相互作用するように誘導するための、傾斜表面を備えてもよい。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスのうちの一方は、少なくとも1つのピンまたは垂直陥凹を備えてもよく、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスの一方は、第2のガイドデバイスに対する第1のガイドデバイスの水平移動が制限または防止されるように、それぞれ、協働する孔または突出部を備える。
コンテナ荷役車両のある実施形態では、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスの一方は、垂直方向における第1のガイドデバイスと第2のガイドデバイスとの間の相互作用を減衰させるように配列される、ばねまたは他の応柔性デバイスを備えてもよい。
ある実施形態では、コンテナ荷役車両は、
ある実施形態では、コンテナ荷役車両は、
-下層の骨格構造のレールシステム上で第1の方向に沿って車両を移動させるための、車体の両側に配列される、車輪の第1のセットと、
-レールシステム上で、第1の方向に対して直角である、第2の方向に沿って車両を移動させるための、車体の他の両側に配列される、車輪の第2のセットと、
-車輪の第1のセットが第1の方向に沿った車両の移動を可能にする、第1の位置と、車輪の第2のセットが第2の方向に沿った車両の移動を可能にする、第2の位置との間で垂直方向において変位可能である、車輪の第1のセットと、
を備えてもよい。
を備えてもよい。
第2の側面では、本発明は、本発明の第1の側面による、骨格構造と、少なくとも1つのコンテナ荷役車両とを備える、保管システムであって、骨格構造は、その中に保管コンテナが垂直スタックにおいて重ねて保管され得る、複数の保管カラムを備え、コンテナ荷役車両は、保管カラムから保管コンテナを回収し、その中に保管コンテナを保管するため、およびレールシステムを横断して水平に保管コンテナを輸送するために、骨格構造の最上レベルにおける、レールシステム上で動作される、保管システムを提供する。レールシステムは、2つの直角方向におけるコンテナ荷役車両の移動を可能にする、レールグリッドシステムであってもよい。
第3の側面では、本発明は、保管システム内でコンテナ荷役車両を動作させる方法であって、
保管システムは、骨格構造と、少なくとも1つのコンテナ荷役車両とを備え、骨格構造は、その中に保管コンテナが垂直スタックにおいて重ねて保管され得る、複数の保管カラムを備え、コンテナ荷役車両は、保管カラムから保管コンテナを回収し、その中に保管コンテナを保管するため、およびレールシステムを横断して水平に保管コンテナを輸送するために、骨格構造の最上レベルにおける、レールシステム上で動作され、
コンテナ荷役車両は、保管コンテナを上昇させるためのコンテナ昇降アセンブリと、車体とを備え、
第3の側面では、本発明は、保管システム内でコンテナ荷役車両を動作させる方法であって、
保管システムは、骨格構造と、少なくとも1つのコンテナ荷役車両とを備え、骨格構造は、その中に保管コンテナが垂直スタックにおいて重ねて保管され得る、複数の保管カラムを備え、コンテナ荷役車両は、保管カラムから保管コンテナを回収し、その中に保管コンテナを保管するため、およびレールシステムを横断して水平に保管コンテナを輸送するために、骨格構造の最上レベルにおける、レールシステム上で動作され、
コンテナ荷役車両は、保管コンテナを上昇させるためのコンテナ昇降アセンブリと、車体とを備え、
コンテナ昇降アセンブリは、保管コンテナへの解放可能な接続のための昇降フレームと、昇降シャフトアセンブリと、複数の昇降バンドとを備え、昇降バンドは、昇降フレームが、昇降シャフトアセンブリを動作させることによって持上または降下され得るように、昇降フレームおよび昇降シャフトアセンブリに接続され、
車体は、側壁と、そこから昇降フレームが懸吊される、片持ち状区分とを備え、片持ち状区分は、側壁の上側端部から側方に延在し、
車体は、側壁と、そこから昇降フレームが懸吊される、片持ち状区分とを備え、片持ち状区分は、側壁の上側端部から側方に延在し、
コンテナ昇降アセンブリは、第1のガイドデバイスと、協働する第2のガイドデバイスとを備える、昇降フレームガイドアセンブリを特徴とし、
第1のガイドデバイスは、昇降フレーム上に提供され、
第2のガイドデバイスは、第2のガイドデバイスが側壁に対して垂直方向に移動し得るように、少なくとも1つの垂直に延在するレールを介して側壁に摺動可能に接続され、
第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスは、車体に対する昇降フレームの水平移動が制限または防止されるように、昇降フレームが側壁に隣接すると、相互と相互作用するように配列され、
-コンテナ昇降アセンブリの使用によって、保管コンテナを保管カラムの中に降下させるステップと、
-昇降フレームから保管コンテナを解放するステップと、
-第1のガイドデバイスが第2のガイドデバイスと相互作用するまで、昇降フレームを持上するステップと、
-昇降フレームの最下レベルがレールシステムの最上レベルを上回ると、かつ昇降フレームが上側位置に到達する前、コンテナ荷役車両をレールシステムを横断して水平に移動させるステップと、
を含む、方法を提供する。
を含む、方法を提供する。
第4の側面では、本発明は、コンテナ荷役車両の昇降フレームの水平移動を防止する方法であって、コンテナ荷役車両は、保管コンテナを上昇させるためのコンテナ昇降アセンブリと、車体とを備え、
コンテナ昇降アセンブリは、保管コンテナへの解放可能な接続のための昇降フレームと、昇降シャフトアセンブリと、複数の昇降バンドとを備え、昇降バンドは、昇降フレームが、昇降シャフトアセンブリを動作させることによって持上または降下され得るように、昇降フレームおよび昇降シャフトアセンブリに接続され、
車体は、側壁と、そこから昇降フレームが懸吊される、片持ち状区分とを備え、片持ち状区分は、側壁の上側端部から側方に延在し、
コンテナ昇降アセンブリは、第1のガイドデバイスと、協働する第2のガイドデバイスとを備える、昇降フレームガイドアセンブリを特徴とし、
第1のガイドデバイスは、昇降フレーム上に提供され、
第2のガイドデバイスは、第2のガイドデバイスが側壁に対して垂直方向に移動し得るように、少なくとも1つの垂直に延在するレールを介して側壁に摺動可能に接続され、
-昇降フレームを、コンテナ荷役車両の下方のレベルから、第1のガイドデバイスと第2のガイドデバイスとの間の相互作用が開始される、第1の位置まで持上するステップと、
-昇降フレームを、第1の位置から、第1のガイドデバイスおよび第2のガイドデバイスが相互と相互作用し、車体に対する昇降フレームの水平移動が制限または防止される、第2の位置まで持上するステップと、
を含む、方法を提供する。
ある実施形態では、第4の側面による本方法は、
を含む、方法を提供する。
ある実施形態では、第4の側面による本方法は、
-第2のガイドデバイスが、昇降フレームによって垂直に延在するレールの上方に同時に移動され、第1のガイドデバイスが、第2のガイドデバイスと同時に相互作用し、車体に対する昇降フレームの水平移動を制限する間、昇降フレームを第2の位置から第3の位置まで持上するステップを含む。
第2の位置および第3の位置において、および第2の位置と第3の位置との間の位置において、昇降フレームは、コンテナ荷役車両の水平移動を可能にするレベルにあってもよい。第3の位置において、昇降フレームは、片持ち状区分と接触またはそれとドッキングしてもよい。
本発明の第3および第4の側面では、コンテナ荷役車両は、第1の側面の実施形態のうちのいずれかによるものであってもよい。
用語「側壁」は、車体の側面区分を意味することを意図する。側面区分は、カバープレートを含み得るが、また、骨格構造でもあり得る。側面区分は、略垂直であってもよい。
用語「水平移動」は、側方水平移動および回転水平移動の両方を含むことを意図する。
本発明の実施形態は、以下の図面を参照することによって詳細に説明される。
発明の詳細な説明
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、より詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面は、本発明を図面内に描写される主題に限定することを意図していない。
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、より詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面は、本発明を図面内に描写される主題に限定することを意図していない。
本発明は、少なくとも1つのレールシステム、例えば、図1に開示される先行技術保管システムに関して議論されるような、レールシステム108を特徴とする、自動保管システム内での使用のための遠隔動作コンテナ荷役車両である。
本発明による、コンテナ荷役車両10-10’’の異なる例示的実施形態が、図5-16に示される。車両10-10’’は、例えば、図1に示されるように、コンテナ昇降アセンブリ3、5、7a、7bの使用によって、自動保管システム1内の保管コンテナ106を積み込むためのものである。コンテナ昇降アセンブリは、保管コンテナ106への解放可能な接続のための昇降フレーム3と、昇降シャフトアセンブリ7a、7b(図12参照)と、4つの昇降バンド5とを特徴とする。昇降バンド5は、昇降フレーム3が、昇降シャフトアセンブリを動作させることによって持上または降下され得るように、昇降フレーム3および昇降シャフトアセンブリ7a、7bに接続される。
コンテナ荷役車両10-10’’は、側壁9と、片持ち状区分6とを備える、車体8を有する。昇降フレーム3は、側壁9の上側端部11から側方に延在する、片持ち状区分6から懸吊される。先行技術車両におけるように、昇降フレームは、昇降フレーム3の上部側に配列される、組み合わせられた誘導ピン/接触センサ26を特徴とする(図5b参照)。誘導ピン/接触センサ26は、昇降フレームが完全に持上され、昇降フレーム3と片持ち梁区分6との間の水平移動を抑止すると、片持ち梁区分6と相互作用する。
コンテナ荷役車両10-10’’の移動の間の昇降フレーム3の水平移動を制限するために、コンテナ荷役車両10-10’’はそれぞれ、第1のガイドデバイス12-12’’と、協働する第2のガイドデバイス13-13’’とを有する、昇降フレームガイドアセンブリを特徴とする。第1のガイドデバイス12-12’’は、少なくとも1つの第1のガイド要素15、17、24を特徴とし、第2のガイドデバイス13-13’’は、少なくとも1つの第2のガイド要素16、18、25を特徴とし、第1のガイド要素および第2のガイド要素は、相補的形状を有する。相補的形状は、ガイド要素が相互と相互作用するとき、水平移動、すなわち、第1のガイド要素と第2のガイド要素との間の側方水平移動および回転水平移動の両方を制限するように設計される。
昇降フレームガイドアセンブリの第2のガイドデバイス13-13’’は、例えば、少なくとも1つのレール19、19’を介して側壁9に摺動可能に接続される、搬器(例えば、プレート区分22a、22bから構成される、下記参照)として説明され得る。搬器は、第1のガイドデバイス12-12’’を介して昇降フレーム3と結合し、昇降フレーム3が、昇降フレームが片持ち梁区分とドッキングする場所までの中間地点の下方の位置から移動するにつれて、昇降フレーム3とともに移動する。
第1のガイド要素15、17、24および第2のガイド要素16、18、25の相補的形状は、昇降フレーム3が、保管グリッドから、例えば、図1に示されるような保管カラム105から持上され、出現するにつれて、第1のガイドデバイス12-12’’および第2のガイドデバイス13-13’’をともに定置する役割を果たす。相補的形状は、第1および第2のガイドデバイスが、ともに位置するとき、相互に対して水平移動しないように抑止されることを前提とする、任意の形状または形態であってもよい。保管カラム105内に位置付けられると、昇降フレーム3の水平移動は、保管カラム105の内周によって制限される。昇降フレーム3が保管カラム105から出現すると、昇降フレーム3の水平方向抑止が、第1のガイドデバイス12-12’’との接続を通して水平移動を係止する、第2のガイドデバイス13-13’’によって提供される。
本発明による、コンテナ荷役車両10の第1の例示的実施形態が、図5-8に示される。
第1の例示的実施形態の第1のガイドデバイス12は、昇降フレーム3の上部側14に配列される、2つの垂直ピン15(すなわち、第1のガイド要素)を備える。2つのピン15は、昇降フレーム3に対するピンの水平移動が防止されるように、昇降フレーム3に接続される。
第2のガイドデバイス13は、各孔が、第1のガイドデバイス12の垂直ピン15のうちの一方を格納するようにサイズ決めされている、2つの孔16(すなわち、第2のガイド要素)を備える。第2のガイドデバイス13は、2つのレール19を介して側壁9に摺動可能に接続され、側壁9に対して垂直方向に移動することができる。2つの孔16を特徴とする、第2のガイドデバイス13の一部が、側壁9から側方に、片持ち状区分6と昇降フレーム3との間の位置において延在する。本実施形態では、第2のガイドデバイスは、第1のプレート区分22aと、第2のプレート区分22bとから構成される。第1のプレート区分22aは、レール19に接続され、第2のプレート区分22bは、2つの孔16を特徴とし、第1のプレート区分22aの上側端部から、片持ち状区分6と昇降フレーム3との間に延在する。
ピン15および孔16は、車体8に対する昇降フレーム3の水平移動が制限されるように、昇降フレーム3が側壁9に隣接すると、相互と相互作用する、すなわち、ピン15がそれぞれ、対応する孔16内に格納されるように配列される。2つのピン15と、相補的孔16とを有することによって、車体8に対する昇降フレームの回転水平移動、すなわち、捻転が、制限される。
ピン15および孔16の円形の周縁(すなわち、相補的形状)が、車体8に対する昇降フレームの回転移動を制限するために、それぞれ2つを有する解決策を必要とすることに留意されたい。しかしながら、本発明の他の実施形態では、少なくとも2つの第1のガイド要素と、少なくとも2つの相補的な第2のガイド要素とを有することは、回転移動を制限するのために不可欠ではない。他の実施形態では、回転移動は、例えば、第1のガイド要素を正方形または長方形の周囲形状を有する、ピン/突出部として、および第2のガイド要素を相補的な正方形または長方形の周囲形状を有する、協働する孔として設計することによって、制限され得る。一般に、単一の第1のガイド要素と、単一の第2のガイド要素とを有しながら、昇降フレームと車体との間の回転水平移動を制限するために、相補的な非円形の周囲形状を伴う第1のガイド要素および第2のガイド要素を提供することが、十分であり得る。
過度の雑音および摩耗を回避し、第1および第2のガイドデバイスが詰まる任意のリスクを潜在的に低減させるために、ばね20または他の応柔性デバイスが、ピン15のそれぞれの周囲に配列され、第1および第2のガイドデバイス12、13と昇降フレーム3との間の相互作用を減衰させる。
第2のガイドデバイス13を車体8の側壁9に摺動可能に接続させることによって、昇降フレーム3の水平移動が制限または防止される間に、昇降フレーム3は、これがグリッドの側方拘束部から出現する、レールシステム108に近接する下側位置から、側壁9に隣接する、より高い位置まで持上されることができる。昇降フレーム3の最下レベルは、下側位置にあるとき、コンテナ荷役車両が配列される、レールシステム108の最上レベルの上方にある(図7参照)。上側位置において、昇降フレームは、片持ち状区分6に向かって完全に持上される。
したがって、昇降フレームガイドアセンブリ12、13に起因して、本発明による、コンテナ荷役車両は、昇降フレームが下側位置に達するとすぐに、例えば、保管カラム105内に保管コンテナ106を保管した後、レールシステム108上で移動し始め得る。大部分の事例では、昇降フレームが、保管コンテナ106に接続されていないとき、昇降フレームは、コンテナ荷役車両がレールシステム108上で移動する間、下側位置に保たれる。このように、保管コンテナが回収されるべきであるときに昇降フレームが片持ち梁区分と下側位置との間で上昇されることを要求しないことによって、時間およびエネルギーもまた、節約される。昇降フレームガイドアセンブリ12、13はまた、昇降フレーム3に接続される保管コンテナがレールシステム108の上方に上昇されるとすぐに、コンテナ荷役車両10がレールシステム108上で移動し得ることを確実にするであろう(図8参照)。後者の特徴は、最大保管コンテナ高より低い保管コンテナが、昇降フレームが片持ち梁区分と接触する、その上側位置に到達する前に、上昇され、レールシステムから離れ得るため、コンテナ荷役車両が異なる高さの保管コンテナを備える保管システム内で使用されるとき、有利である。
図3および4に示されるような先行技術の片持ち状のコンテナ荷役車両301に照らして、本発明のコンテナ荷役車両10は、より短い時間が、複数のコンテナ上昇/保管動作を実施するために要求される点で、より効率的である。先行技術コンテナ車両301は、その昇降フレーム3が、片持ち状区分と接触するように完全に持上されるまで、レールシステム108上で移動することを可能にされない。
レールシステム108上でのコンテナ荷役車両10の移動を可能にするために、車両10は、図1に示されるような、レールシステム108の第1の方向に沿った、例えば、第1の方向Xにおいて延在するレールに沿った車両の移動を可能にするように配列される、車輪の第1のセット21aと、第2の方向における、例えば、第2の方向Yにおいて延在するレールに沿った車両の移動を可能にするように配列される、車輪の第2のセット21bとを特徴とする。
本発明による、コンテナ荷役車両10’の第2の例示的実施形態が、図9-12に示される。
コンテナ荷役車両10’は、第1のガイドデバイス12’および協働する第2のガイドデバイス13’の設計を除いて、図5-8の第1の例示的コンテナ荷役車両10と同じである。
第1のガイドデバイス12’は、昇降フレーム3の上部側14に配列される、2つの垂直陥凹17(すなわち、第1のガイド要素)を備える。第2のガイドデバイス13’は、各突出部18が、第1のガイドデバイス12’の垂直陥凹17のうちの一方の中に格納されるようにサイズ決めされている、2つの突出部18(すなわち、第2のガイド要素)を備える。第2のガイドデバイス13’は、2つのレール19を介して側壁9に摺動可能に接続され、側壁9に対して垂直方向に移動することができる。2つの突出部18を特徴とする、第2のガイドデバイス13’の一部が、側壁9から側方に延在し、片持ち状区分6と昇降フレーム3との間に位置付けられる。ばね20’または他の応柔性デバイスが、陥凹17のそれぞれの中に配列され、第1および第2のガイドデバイス12’、13’と昇降フレーム3との間の相互作用を減衰させる。
本発明による、コンテナ荷役車両10’’の第3の例示的実施形態が、図13-16に示される。
コンテナ荷役車両10’’は、第1のガイドデバイス12’’および協働する第2のガイドデバイス13’’の設計を除いて、図5-12の第1および第2の例示的コンテナ荷役車両10、10’と同じである。第1のガイドデバイス12’’は、昇降フレーム3の上部側14に2つの孔24(すなわち、第1のガイド要素)を提供する、昇降フレーム3内に位置付けられる、2つの垂直スリーブ23を備える。第2のガイドデバイス13’’は、各ピン25が、第1のガイドデバイス12’’の相補的孔24のうちの一方の中に格納されるようにサイズ決めされている、2つのピン25(すなわち、第2のガイド要素)を備える。第2のガイドデバイス13’’は、レール19を介して側壁9に摺動可能に接続され、側壁9に対する水平移動から制限されながら、側壁9に対して垂直方向に移動することができる。2つのピン25を特徴とする、第2のガイドデバイス13’’の一部が、側壁9から側方に延在し、片持ち状区分6と昇降フレーム3との間に位置付けられる。ばね(図示せず)が、ピン25のそれぞれの周囲、または代替として、スリーブ23のそれぞれの中に配列され、第1および第2のガイドデバイス12’’、13’’と昇降フレーム3との間の相互作用を減衰させてもよい。
本発明は、昇降フレームの水平移動を制限するための、ガイド要素、すなわち、ピン/孔および突出部/陥凹の3つの具体的な組み合わせによって説明される。しかしながら、本開示に基づいて、水平移動の制限を提供する相補的形状を有する、ガイド要素の複数の代替的組み合わせが、容易に想起され得る。
Claims (14)
- 下層の骨格構造(100)から保管コンテナ(106)を上昇させるためのコンテナ荷役車両(10)であって、
前記車両は、前記保管コンテナを上昇させるためのコンテナ昇降アセンブリ(3、5、7a、7b)と、車体(8)とを備え、
前記コンテナ昇降アセンブリは、保管コンテナ(106)への解放可能な接続のための昇降フレーム(3)と、昇降シャフトアセンブリ(7a、7b)と、複数の昇降バンド(5)とを備え、前記昇降バンド(5)は、前記昇降フレーム(3)が、前記昇降シャフトアセンブリを動作させることによって持上または降下され得るように、前記昇降フレーム(3)および前記昇降シャフトアセンブリ(7a、7b)に接続され、
前記車体(8)は、側壁(9)と、そこから昇降フレーム(3)が下垂する片持ち状区分(6)とを備え、前記片持ち状区分(6)は、前記側壁(9)の上側端部(11)から側方に延在し、
前記コンテナ昇降アセンブリは、第1のガイドデバイス(12)と、協働する第2のガイドデバイス(13)とを備える昇降フレームガイドアセンブリを特徴とし、
前記第1のガイドデバイス(12)は、前記昇降フレーム(3)上に提供され、
前記第2のガイドデバイス(13)は、前記第2のガイドデバイスが前記側壁(9)に対して垂直方向に移動し得るように、少なくとも1つの垂直に延在するレール(19)を介して前記側壁(9)に摺動可能に接続され、
前記第1のガイドデバイス(12)および前記第2のガイドデバイス(13)は、前記車体に対する前記昇降フレームの水平移動が制限されるように、前記昇降フレームが前記側壁(9)に隣接すると、相互と相互作用するように配列される、
コンテナ荷役車両(10)。 - 前記第2のガイドデバイス(12)は、前記側壁(9)に対する前記第2のガイド要素(12)の水平移動が防止されるように、前記側壁(9)に摺動可能に接続される、請求項1に記載の車両。
- 前記垂直レール(19)は、前記第2のガイドデバイス(12)が、前記側壁(9)に隣接する下側位置と、前記昇降フレームが前記片持ち状区分(6)とドッキングする上側位置との間で垂直方向に移動し得るように、前記側壁(9)上の下側位置から前記片持ち状区分(6)に向かって延在する、請求項1または2に記載の車両。
- 前記第2のガイドデバイス(13)の区分(22b)が、前記片持ち状区分(6)と前記昇降フレーム(3)との間に配列される、前記請求項のいずれかに記載の車両。
- 前記第1のガイドデバイスは、少なくとも1つの第1のガイド要素(15、17、24)を備え、前記第2のガイドデバイスは、少なくとも1つの第2のガイド要素(16、18、25)を備え、前記第1のガイド要素および前記第2のガイド要素は、前記第1のガイド要素と前記第2のガイド要素との間の水平移動が、前記第1のガイド要素が前記第2のガイド要素と相互作用すると制限されるような相補的形状を有する、前記請求項のいずれかに記載の車両。
- 前記第1のガイドデバイス(12)および前記第2のガイドデバイス(13)のうちの一方は、ピン(15、25)、突出部(18)、陥凹(17)、または孔(16、24)である、少なくとも1つのガイド要素を備え、前記第1のガイドデバイスおよび前記第2のガイドデバイスのうちの他方は、前記第2のガイドデバイスに対する前記第1のガイドデバイスの水平移動が制限されるように、前記少なくとも1つのピン、突出部、陥凹または孔と相互作用するための相補的なガイド要素を備える、前記請求項のいずれかに記載の車両。
- 前記第1のガイドデバイス(12)は、水平方向に離間されている2つの第1のガイド要素(15、17、24)を備え、前記第2のガイドデバイスは、2つの第2のガイド要素(16、18、25)を備え、前記第1のガイド要素はそれぞれ、対応する第2のガイド要素と相互作用するように配列される、前記請求項のいずれかに記載の車両。
- 前記第1のガイドデバイスおよび前記第2のガイドデバイスのうちの一方は、少なくとも1つのピン(15)または垂直陥凹(17)を備え、前記第1のガイドデバイスおよび前記第2のガイドデバイスのうちの一方は、前記第2のガイドデバイスに対する前記第1のガイドデバイスの水平移動が制限されるように、それぞれ、協働する孔(16)または突出部(18)を備える、前記請求項のいずれかに記載の車両。
- 前記第1のガイドデバイス(12)および前記第2のガイドデバイス(13)のうちの一方は、垂直方向における前記第1のガイドデバイス(12)と前記第2のガイドデバイス(13)との間の前記相互作用を減衰させるように配列されるばね(20)を備える、前記請求項のいずれかに記載の車両。
- 前記下層の骨格構造(100)のレールシステム(108)上で第1の方向(X)に沿って前記車両(10)を移動させるための、前記車体(8)の両側に配列される車輪の第1のセット(21a)と、
前記レールシステム(108)上で、第2の方向(Y)に沿って前記車両(10)を移動させるための、前記車体(8)の他の両側に配列される車輪の第2のセット(21b)であって、前記第2の方向(Y)は、前記第1の方向(X)に対して直角である、車輪の第2のセット(21b)と
を備え、
前記車輪の第1のセットは、前記車輪の第1のセットが前記第1の方向(X)に沿った前記車両(10)の移動を可能にする第1の位置と、前記車輪の第2のセットが前記第2の方向(Y)に沿った前記車両(10)の移動を可能にする第2の位置との間で、垂直方向(Z)において変位可能である、
前記請求項のいずれかに記載の車両。 - 骨格構造(100)と、少なくとも1つのコンテナ荷役車両(10)とを備える保管システムであって、前記骨格構造(100)は、その中に保管コンテナ(106)が垂直スタック(107)において重ねて保管され得る複数の保管カラム(105)を備え、前記コンテナ荷役車両は、前記保管カラムから保管コンテナ(106)を回収し、その中に保管コンテナを保管するために、および前記レールシステム(108)を横断して水平に前記保管コンテナを輸送するために、前記骨格構造の最上レベルにおけるレールシステム(108)上で動作される、前記請求項のいずれかに記載の保管システム。
- 保管システム内でコンテナ荷役車両を動作させる方法であって、
前記保管システムは、骨格構造(100)と、少なくとも1つのコンテナ荷役車両(10)とを備え、前記骨格構造(100)は、その中に保管コンテナ(106)が垂直スタック(107)において重ねて保管され得る複数の保管カラム(105)を備え、前記コンテナ荷役車両は、前記保管カラムから保管コンテナ(106)を回収し、その中に保管コンテナを保管するために、および前記レールシステム(108)を横断して水平に前記保管コンテナを輸送するために、前記骨格構造の最上レベルにおけるレールシステム(108)上で動作され、
前記コンテナ荷役車両は、前記保管コンテナを上昇させるためのコンテナ昇降アセンブリ(3、5、7a、7b)と、車体(8)とを備え、
前記コンテナ昇降アセンブリは、保管コンテナ(106)への解放可能な接続のための昇降フレーム(3)と、昇降シャフトアセンブリ(7a、7b)と、複数の昇降バンド(5)とを備え、前記昇降バンド(5)は、前記昇降フレーム(3)が、前記昇降シャフトアセンブリを動作させることによって持上または降下され得るように、前記昇降フレーム(3)および前記昇降シャフトアセンブリ(7a、7b)に接続され、
前記車体(8)は、側壁(9)と、そこから前記昇降フレーム(3)が懸吊される片持ち状区分(6)とを備え、前記片持ち状区分(6)は、前記側壁(9)の上側端部(11)から側方に延在し、
前記コンテナ昇降アセンブリは、第1のガイドデバイス(12)と、協働する第2のガイドデバイス(13)とを備える昇降フレームガイドアセンブリを特徴とし、
前記第1のガイドデバイス(12)は、前記昇降フレーム(3)上に提供され、
前記第2のガイドデバイス(13)は、前記第2のガイドデバイスが前記側壁(9)に対して垂直方向に移動し得るように、少なくとも1つの垂直に延在するレール(19)を介して前記側壁(9)に摺動可能に接続され、
前記第1のガイドデバイス(12)および前記第2のガイドデバイス(13)は、前記車体(8)に対する前記昇降フレーム(3)の水平移動が制限されるように、前記昇降フレーム(3)が前記側壁に隣接すると、相互と相互作用するように配列され、
前記方法は、
前記コンテナ昇降アセンブリの使用によって、保管コンテナ(106)を保管カラム(105)の中に降下させるステップと、
前記昇降フレーム(3)から前記保管コンテナ(106)を解放するステップと、
前記第1のガイドデバイス(12)が前記第2のガイドデバイス(13)と相互作用するまで、前記昇降フレーム(3)を持上するステップと、
前記昇降フレーム(3)の最下レベルが前記レールシステム(108)の最上レベルを上回ると、かつ前記昇降フレーム(3)が上側位置に到達する前、前記コンテナ荷役車両を前記レールシステム(108)を横断して水平に移動させるステップと
を含む、方法。 - コンテナ荷役車両(10)の昇降フレーム(3)の水平移動を防止する方法であって、前記コンテナ荷役車両は、保管コンテナを上昇させるためのコンテナ昇降アセンブリ(3、5、7a、7b)と、車体(8)とを備え、
前記コンテナ昇降アセンブリは、保管コンテナ(106)への解放可能な接続のための前記昇降フレーム(3)と、昇降シャフトアセンブリ(7a、7b)と、複数の昇降バンド(5)とを備え、前記昇降バンド(5)は、前記昇降フレーム(3)が、前記昇降シャフトアセンブリを動作させることによって持上または降下され得るように、前記昇降フレーム(3)および前記昇降シャフトアセンブリ(7a、7b)に接続され、
前記車体(8)は、側壁(9)と、そこから前記昇降フレーム(3)が懸吊される片持ち状区分(6)とを備え、前記片持ち状区分(6)は、前記側壁(9)の上側端部(11)から側方に延在し、
前記コンテナ昇降アセンブリは、第1のガイドデバイス(12)と、協働する第2のガイドデバイス(13)とを備える昇降フレームガイドアセンブリを特徴とし、
前記第1のガイドデバイス(12)は、前記昇降フレーム(3)上に提供され、
前記第2のガイドデバイス(13)は、前記第2のガイドデバイスが前記側壁(9)に対して垂直方向に移動し得るように、少なくとも1つの垂直に延在するレール(19)を介して前記側壁(9)に摺動可能に接続され、
前記方法は、
前記昇降フレーム(3)を、前記コンテナ荷役車両(10)の下方のレベルから、前記第1のガイドデバイスと前記第2のガイドデバイスとの間の相互作用が開始される第1の位置まで持上するステップと、
前記昇降フレームを、前記第1の位置から、前記第1のガイドデバイスおよび前記第2のガイドデバイスが相互と相互作用し、前記車体に対する前記昇降フレームの水平移動が制限される第2の位置まで持上するステップと
を含む、方法。 - 前記第2のガイドデバイスが、前記昇降フレームによって前記垂直に延在するレールの上方に同時に移動され、前記第1のガイドデバイスが、前記第2のガイドデバイスと同時に相互作用し、前記車体に対する前記昇降フレームの水平移動を制限する間、前記昇降フレームを前記第2の位置から第3の位置まで持上するステップを含む、請求項13に記載の方法。
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