JP2023500737A - 振動デバイス - Google Patents

Abstract

治療用振動を身体に送達するためのデバイスが記載される。そのデバイスは塊の振動が２つのモータおよびハウジングをうなり周波数で振動させるように、それらの駆動軸に結合された不平衡な塊を有するハウジング内に少なくとも２つのモータを含むことができる。そのモータおよびハウジングは、モータおよびハウジングを身体内の共振構造にまたはその近傍に配置するプラットフォームを介して身体に結合され、プラットフォームと身体との間に連成振動を発生させることができる。フィードバックループ、外部刺激、診断ルーチンおよび人工知能技術をシステムに適用して、ユーザの体験を向上させることができる。【選択図】図１ａ

Description

関連出願の相互参照
これは、２０１９年１２月３日に出願された米国仮出願第６２９４３１８８号の優先権を主張するＰＣＴ出願である。
連邦支援研究に関する表明
該当事項はない。
マイクロフィッシュ付録に関する注記
該当事項はない。
本発明は、治療的振動および／または圧迫（又は、圧縮／ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）に適用するためのシステムに関する。

筋肉や四肢（又は、手足／ｌｉｍｂ）のマッサージは、知覚的に快い治療効果をもたらすことができると長い間認識されてきた。これらの作用には、血行又はリンパ循環の改善、血流の改善、血圧低下、又は単なる全身的な健康（ｗｅｌｌ－ｂｅｉｎｇ）感さえ含まれ得る。マッサージは一般に、例えば、何時間も座っていた疲れた旅行者を支援するために空港で見られるように、専門的な（又は、職業／ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ）マッサージ師によって、又は機械化された椅子によって行われる。

マッサージまたは圧迫療法の医学的治療効果はあまり知られていない。何らかの医学的障害を有する患者の状態または転帰（ｏｕｔｃｏｍｅ）を改善するためのマッサージの適用を指向するいくつかの特許が認められている。多くの医学的障害は、１つの症状として、体液の不十分な循環を有する。例示的なこのような障害には、例えば、慢性閉塞性肺疾患、糖尿病および心疾患が含まれ得る。振動マッサージおよび／または圧迫マッサージには、虚血患者の血流、及びリンパ浮腫に罹患した人のリンパ流を改善する可能性があることが報告されている。

慢性閉塞性肺疾患（ＣＯＰＤ）は、時間とともに呼吸する能力を制限する。ＣＯＰＤは、肺の粘液が気道を詰まらせ、細菌を捕らえ、感染症、炎症、呼吸不全、その他の合併症を引き起こすのが特徴である。マッサージ療法には粘液をゆるめ、正常な呼吸（ｂｒｅａｔｈｉｎｇ）を可能にするのに役立つ可能性があるという仮説が立てられている。

この目的のために、Ｓｈｏｃｋｌｅｙらの米国特許第９，８９５，２８７号には、気道内の分泌物を動かすために患者の少なくとも１つの治療領域に振動力を加える複数のエンジンを有する胴体に装着されるハーネスが記載されている。このデバイスでは、振動力（モータの振幅および／または周波数）はユーザまたは介護提供者によって調整することができる。Ｓｈｏｃｋｌｅｙらの米国特許第９，９５６，１３４号および米国特許第９，９０７，７２５号にも、この装置の他の特徴が記載されている。全ては、複数の単純な回転モータを備えたこのベスト状のハーネスを使用して、例えば慢性閉塞性肺疾患（ＣＯＰＤ）に苦しむ患者における分泌物の移動（ｍｏｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）を補助することに向けられている。

しかし、これらの疾患の治療におけるマッサージ療法の有効性は十分に研究されていない。本開示は、ＣＯＰＤに罹患している人における粘液の蓄積からの軽減を含む、広範囲の結果を達成するための、治療的振動および／または圧迫の反復適用のための新規なデバイスを記載する。

本明細書では、比較的剛性があるエンクロージャ（ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ）に結合された１つまたは複数のモータを使用する触覚刺激システムの実施形態が開示される。モータは、塊（又は、質量／ｍａｓｓ）の回転慣性（ｉｎｅｒｔｉａ）の中心にない点を中心として駆動軸（又は、車軸／ａｘｌｅ）上で回転する塊を備えることができる。したがって、その塊は、回転の不均衡のため、モータに振動または揺れを与える可能性がある。この組立体（又は、アセンブリ／ａｓｓｅｍｂｌｙ）は、本明細書では偏心回転塊（ＥＲＭ）を有するモータと呼ぶことができる。

したがって、本明細書では、いくつかの新規な属性を有する振動および／または圧迫デバイスのいくつかの実施形態が開示される。一実施形態ではモータが衣類またベストに取り付けられ、モータは駆動軸上に偏心して取り付けられた塊を有する回転駆動軸を有する。非対称に回転する塊は、患者の胴体に治療的振動および／または圧迫を加えることができる振動を生成する。

別の実施形態では、回転（する）塊が２つまたはそれ以上の回転塊を含むことができる。これらの回転塊は異なる周波数で回転することがあり、その結果、うなり周波数（又は、ビート周波数／ｂｅａｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）が構造内で発生し、身体に伝達される。これらのうなり周波数は、低くてもよく、呼吸および心拍のような自然に生じる身体リズムと一致してもよい。いくつかの実施形態では、ＥＲＭを有する１つまたは複数のモータが１つまたは複数のモータの身体への結合を強化するエラストマー材料内に保持されてもよい。

いくつかの実施形態では、振動および／または圧迫デバイスが振動モードを変更するために、測定されたパラメータからのフィードバックを使用するアーキテクチャにおいて使用されてもよい。別の実施形態は、人工知能を有する学習アルゴリズムを使用して、振動モードを指示する。これらの実施形態の両方は、記載されたシステムが個体（又は、個人／ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ）に適応する能力を増強する。他の実施形態では、アーキテクチャが様々な刺激感覚を、複数の振動および／または圧迫デバイスを介して送達される触覚感覚として符号化する。他の実施形態では、アーキテクチャが複数の振動および／または圧迫デバイスを介して送達される触覚感覚として、視覚および音などの環境刺激を符号化する。

別の実施形態では、振動および／または圧迫デバイスがユーザの身体、快適性または機能のいくつかの属性を測定するセンサーと併せて使用されてもよい。次いで、振動および／または圧迫デバイスは、ユーザ内で所定の状態を達成するように調整されてもよい。この状態は、安静、より低い心拍数、より低い血圧などであり得る。

いくつかの実施形態では、加速度計を使用して、振動および／または圧迫デバイスまたはウォブリングモータ（ｗｏｂｂｌｉｎｇ ｍｏｔｏｒ）によって付与される運動を正確に特徴付けることができる。他の実施形態では、運動がモータまたはデバイス自体の性能測定基準を監視する（又は、モニターする）ことによって特徴付けることができる。

別の実施形態では、刺激がユーザに適用され、刺激はまた、その刺激の何らかの属性を特徴付けるために分析される。例えば、聴覚刺激が印加された場合、信号は、スペクトルアナライザによっても解析され、それによって、ある聴覚帯域におけるオーディオパワーが測定される。次いで、振動および／または圧迫デバイスは、オーディオ信号のスペクトルコンテンツに基づくアルゴリズムによって駆動されてもよい。視覚刺激は、類似の方法で処理することができる。

フィードバック技術は測定を所定のレベルまで駆動するために、センサー及びコントローラに適用されてもよい。例示的な測定は呼吸、心拍、脳波、血圧、皮膚の汗、血流、筋肉の緊張、瞬き、瞳孔直径を含む。より多くの可能な測定及び調整が想定され、そのうちのいくつかは、以下で説明される例示的な実施形態で説明される。

様々な例示的な詳細が、以下の図面を参照して説明される。

図１ａは偏心回転塊（ＥＲＭ）を有する少なくとも１つのモータを使用し、コントローラに取り付けられた振動または圧迫デバイスの簡略化された概略図であり、図１ｂは、ばね塊ダンパ（ｓｐｒｉｎｇ－ｍａｓｓ－ｄａｍｐｅｒ）によって表される周囲の弾性および非弾性制約を示す振動または圧迫デバイスの機械的負荷図の簡略化された概略図である。

図２ａは偏心回転塊を有する２つのモータの簡略化された概略図であり、図２ｂはモータ１に印加される周波数１とモータ２に印加される周波数２との相互作用から生じるうなり周波数を示すプロットであり、図２ｃは、偏心回転塊を有する２つのモータの３つの異なる機械的振動周波数範囲、偏心回転塊からの振動、２つの偏心回転塊の相互作用からのうなり周波数、およびコントローラによって決定される振幅変調を示すプロットである。

図３は少なくとも１つのバイオメトリックセンサー、補助制御構成要素（又は、コンポーネント）、アナライザ、および外部聴覚フィードバック機構を有する振動および／または圧迫デバイスを使用するシステムアーキテクチャにおける異なる構成要素の簡略化された概略図とともに、胴体に着用されるベスト衣類上の偏心モータの実装を示す。

図４は、生理学的プロセスを調節するために胸部に振動を誘発するために偏心回転塊モータを駆動する制御信号の実験データを示す。

図５ａは、フィードバックおよび直接入力方法を示す、１つの情報を測定するセンサーからの入力に基づいて振動および／または圧迫デバイスのためのアルゴリズムを実施する実験データに重ね合わされた簡略化された概略図であり、図５ｂは、センシング、駆動およびフィードバックを示すフローチャートである。

図６ａ、図６ｂ、図６ｃおよび図６ｄは様々な送達プラットフォームを示し、振動および／または圧迫デバイスを利用する図である。

図７ａは身体の異なる部分についてのおおよその共振周波数を示しており、図７ｂは身体への機械的結合を示している。

図８ａ～８ｅは、様々な幾何学形状のエラストマー格子に埋め込まれた偏心回転塊を有するモータの簡略化された概略図である。図８ａはシステムの側面図であり、図８ｂはエラストマー材料の一実施形態であり、図８ｃはエラストマー材料の別の実施形態であり、図８ｄはエラストマー材料の別の実施形態であり、図８ｅはエラストマー材料に包まれた（ｅｎｃａｓｅｄ）振動発生デバイスの簡略化された平面図を示す。

本発明の目的は、複数の振動又は圧迫パルスを発生するデバイス（又は、装置）を用いて、ユーザの機械受容器を刺激することである。デバイスは、何らかの刺激特性、または何らかの所望の治療目標に基づく機能によって、または触覚感覚（ｔａｃｔｉｌｅ ｓｅｎｓａｔｉｏｎｓ）を有する情報を送信するために駆動されてもよい。このように、機能は任意に複雑であってもよく、機能の詳細を決定する際に含まれる考慮事項は、以下でより完全に説明される。

ここで用いる「アクチュエータ」という用語は、「モータ」、「振動デバイス」、「振動発生デバイス」および「圧迫デバイス」と同義に用いられ、ＥＲＭを備えたモータを指す。「圧迫デバイス」という用語は、以下で運動が厳密に振動的ではなく、または正弦波状ではなく、または規則的に繰り返されない可能性があることを強調するために使用される。実際、波形は非常に複雑であり得る。振動発生デバイスまたは圧迫デバイスは「機能」（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）または「波形」によって駆動されてもよく、これらの用語は、その挙動を制御するためにモータコントローラによってモータに送られる信号を参照するために交換可能に使用される。機能または波形は、規則的、反復的、および／または振動的であってもなくてもよい。また、「コントローラ」という用語は一般に、そのソフトウェアで指定された一連のコマンドを実行することができるマイクロプロセッサ集積回路を通常備えるデータ処理ユニットを指すために使用される。したがって、「コントローラ」は、「コンピュータ」、「ＡＳＩＣ」または「マイクロプロセッサ」と同義であってもよい。コントローラは異なる機能を実行する単一のユニットまたは複数のユニットであってもよいが、これらは一緒になって、１つまたは複数のモータもしくはモータのシステムなどのデバイスを制御する役割を果たす。

多くの実施形態において、このアクチュエータまたは振動デバイスは、モータの駆動軸に取り付けられた塊を有するモータである。塊の取り付けは、回転オフセットの慣性がモータに揺れ（ｗｏｂｂｌｅ）または振動を引き起こすように、中心から外れていてもよい。この偏心回転塊ＥＲＭは、楕円形または円形を含むがこれらに限定されない任意の形状を有することができることを理解されたい。決定的な（ｄｅｆｉｎｉｎｇ）特徴は、回転している（ｓｐｉｎｎｉｎｇ）塊の慣性が回転対称ではなく、従ってバランスが取れていないことである。いくつかの実施態様では、偏心塊は単純な円形であってもよいが、対称中心ではない点に取り付けられる。他の実施形態では、塊が楕円形または多角形、あるいは実際に任意の形状であってもよい。

本開示は、以下のように編成される。まず、ＥＲＭを使用する新規な振動および／または圧迫デバイスの詳細は、多数の設計代替案と同様に記載される。次に、いくつかの送達（ｄｅｌｉｖｅｒｙ）プラットフォームの選択肢、すなわち、振動および／または圧迫デバイスがユーザに対してどのように配備される（又は、配置される、展開される、活用される／ｄｅｐｌｏｙｅｄ）かについて説明する。次に、いくつかのシステムアーキテクチャ、すなわち、治療目標を達成するために送達プラットフォームがどのように使用されるかについて説明する。次に、これらのアーキテクチャに関連する方法について説明する。最後に、いくつかの用途（又は、応用／ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）が記載され、エラストマー結合材料が記載される。

好ましい実施形態の以下の説明では、本明細書の一部を形成し、本発明を実施することができる特定の実施形態を例示として示す添付の図面を参照する。他の実施形態が利用されてもよく、構造的変化は、本発明の範囲から逸脱することなく成され得ることを理解されたい。
振動および／または圧迫デバイスの実施形態

図１は、偏心回転塊（ＥＲＭ）を使用する治療用振動および／または圧迫デバイス１００の第１の例示的な実施形態を示す。図１に示すように、モータ３０は、モータ３０によって回転される駆動軸３１を有する。駆動軸３１に取り付けられているのは、偏心した非円形の塊２０である。図１に示すように、塊２０は回転が非対称となるような方法で、駆動軸３１に取り付けることができる。言い換えれば、駆動軸３１は、塊２０の対称中心に位置していない。その結果、非対称回転塊２０の力によって、モータ３０が揺動することがある。

いくつかの実施形態では、塊２０は楕円形であってもよいが、これは必須ではない。唯一の要件は、回転慣性が回転対称でなくてもよいことである。言い換えれば、回転非対称塊（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌｌｙ ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｍａｓｓ）は、モータ組立体をある周波数で振動させる可能性がある。その振動の周波数は以下に説明するように、実施形態に依存し得る。

モータ３０は、典型的には通常の固定子および巻線を有する通常のＤＣモータまたはブラシレスＤＣモータである。

モータ３０はバッキング、シャーシまたハウジング１０に取り付けることができ、このバッキングは、送達プラットフォームに取り付けることができる。バッキング、シャーシまたハウジングはプラスチック、合板また金属など、機械的に耐えることができ（又は、能力があり／ｃａｐａｂｌｅ）、比較的剛性のある（ｒｉｇｉｄ）材料の一部であってもよい。材料は、モータの重量及び振動に関連する力を支持することができることが好ましい。また、材料は振動をユーザに効果的に伝達するために、適切に剛性がありかつ弾性があることが好ましい。

取り付け方法は、縫製、ステープル留め、接着、糊付け、ベルクロ（登録商標）、ジップタイイング（又は、結束／ｚｉｐ ｔｙｉｎｇ）、または振動および／または圧迫デバイス１００をバッキングまたはシャーシ１０に取り付ける任意の他の便利な方法であってもよい。あるいは、取り付け方法がスナップ、バックル、ベルトであってもよい。取り付け機構は好ましくは振動がバッキングまたシャーシ１０に効果的に結合されるように、比較的剛性があるべきである。振動デバイスは必要に応じて再配置（又は、位置変更／ｒｅｌｏｃａｔｅ）することができるように、取り外し可能であってもよい。振動デバイスがポケットを有する衣服内にある場合、ユーザは、デバイスをポケットなどの別の位置に移動させることができる。取り付け機構は符号５０として概略的に示されており、上述の取り付け機構のいずれかまたは振動モータがバッキング、シャーシ、はまたはハウジング１０にしっかりとそして比較的堅く（ｒｉｇｉｄｌｙ）取り付けられる他の何らかの手段を指すものと理解されるべきである。一実施形態では、取り付け機構が「結束バンド」（又は、ジップタイ／ｚｉｐ ｔｉｅ）としても知られる周知の安価なケーブルタイダウン（ｃａｂｌｅ ｔｉｅ ｄｏｗｎｓ）であってもよい。

一実施形態では、２段階の取り付けプロセスがあってもよい。塊を、例えば、止めねじ、スエージング又は糊付けによって取り付けた後、モータをハウジングによって取り付けまたは捕捉する（ｃａｐｔｕｒｅｄ）ことができる。これは、偏心回転塊を保護するために行うことができる。

次いで、モータおよびハウジングをプラットフォーム、すなわち、例えば衣類、椅子、クッションに取り付けることができる。ある場合には、モータが同じハウジング内にあり、この方法で結合される。他の場合には、モータがそれ自体の個別のケース内にあり、次いで、別の基板を介して結合される。いくつかの実施形態では、モータ／ケーシングが次いで、ユーザの身体を通して結合されてもよい。

何らかの変形可能な機構を使用して、身体に対して圧力をかけて振動および／また圧迫デバイスを保持することが役立つ場合がある。例えば、振動および／または圧迫デバイスは、身体に対してデバイスを保持する張力部材を有する可能性がある。それによって、取り付け機構は干渉を最小限に抑え、刺激または摩耗を回避するように、振動または圧迫を身体に伝達することができる。他の種類の取付け及び変形可能な機構も考えられるが、ここに列挙するには選択肢が多すぎる。特に効果的な変形可能な機構は、図８ａ～８ｅに関して以下に説明するエラストマー材料である。

送達プラットフォームは例えば、椅子、マットレス、クッション、またはデバイス１０を身体に近接配置させる他の何らかの送達プラットフォームであってもよい。

バッキング、シャーシまたはハウジング１０は、送達プラットフォーム、シャーシまたはハウジング１０に付与された動きを感知することができるセンシングデバイス１１を支持することもできる。センサーは例えば、加速度計であってもよい。この加速度計は、モータ３０によって駆動軸３１上でスピンする（又は、回転する）回転塊２０によって生じる振動の振幅を測定するために使用することができる。感知された加速度は、正確な運動制御が必要とされる場合にはモータコントローラ４０にフィードバック信号を提供することができる。

モータ３０は例えば、電流又は電圧をモータ３０の巻線に送ることができるコントローラ４０によって駆動されるＤＣモータとすることができる。これらの詳細は、以下でより完全に論じられる。駆動電圧又は駆動電流は一定の値を有することができ、その結果、モータ３０及び塊２０の比較的一定の回転速度が得られる。しかしながら、より複雑な波形も考えられ、いくつかが図２ｂに描かれている。

図１ｂは、ユーザの身体１９および静止表面１５に対して配置され、振動発生モータ３０の周囲にエラストマー材料６０～６４が配置された振動発生デバイスを示す。エラストマー材料、その構造及び機能については、機械的結合および図８に関して以下でより完全に説明する。

図２ａは、図１ａに描かれたモータ３０に類似した第１のモータ３０を示す。しかし、この実施形態では、第１のモータ３０に類似し、第１のモータ３０に隣接して配置された第２のモータ３２があってもよい。モータ３２はまた、モータ３２の駆動軸３３に斜めに取り付けられた偏心回転塊２２を有していてもよい。従って、モータ３０およびモータ３２の両方はモータ３０およびモータ３２の両方が共に揺動するように、不平衡な（又は、不均衡な／バランスを崩した／ｕｎｂａｌａｎｃｅｄ）力で回転する斜めに取り付けられた塊２０および２２を有する。

図２ｃは、図１に示したデバイスの加速度を示すグラフである。すなわち、図２ｃは回転塊２０の加速度（または同様に、モータおよびケーシングの組立体全体の加速度）を示す。塊２０がモータ３０によって駆動される駆動軸３１上を回転するため、加速度の大きさが時間の関数として（任意の単位で）示される。加速度ピーク間の間隔は、モータの回転周期に対応する。この加速度は、偏心して取り付けられた塊の結果として、モータの振動、すなわち揺れに関連することがある。

コントローラ４０および４２は、それぞれモータ３０および３２を制御することができる。特に、コントローラ４０は第１の周波数ｆ_１でモータ３０を駆動することができ、コントローラ４２は、モータ３２及び第２の周波数ｆ_２を駆動することができる。その結果、バッキング、シャーシまたはハウジング１０はモード間の干渉のために、２つの周波数ｆ_１とｆ_２との間の異なる周波数で振動することがある。この干渉は制御理論および信号処理においてよく知られているように、高調波、又はそれらの相互作用から生じるうなり周波数を引き起こし得る。従って、これらの振動塊、バッキング、シャーシまたはハウジング１０の間の相互作用は、うなり周波数、すなわちモータ３０の周波数ｆ_１からモータ３２の周波数ｆ_２を引いた周波数ｆ_ｂｅａｔ＝ｆ_１－ｆ_２での振動を有し得る。したがって、バッキング、シャーシまたはハウジング１０は、印加されたモータ３０の第１の周波数、またはモータ３２に印加された第２の周波数のいずれかよりもはるかに低い周波数で振動することができる。

偏心回転塊を有するが、異なる周波数で回転し、バッキング１０を介して結合される２つのモータのこの組立体は振動および／または圧迫デバイスの第２の実施形態１００’を含んでもよい。この実施形態は図２ａにおいて１００’と表記されており、従って、振動および／または圧迫は、個々のモータ３０および３２の各々が単独で振動するよりもはるかに低い速度および高い振幅で印加されることができる。

図２ｂは振動／圧迫デバイス１００’内の結合された偏心回転塊ＥＲＭモータ３０および３２の運動の振幅を示すプロットであり、一方のモータがある周波数によって駆動され、他方のモータが別の周波数によって駆動される場合を示す。図２ｂに示すデータでは、２つの周波数の差は約１Ｈｚである。その結果、うなり周波数は図２ｂのチャートａに示すように、約１Ｈｚで生じる。この特定の実施形態の重要な利点の中には、大型、低周波数、高価な大型モータを使用せずに低周波数を達成できることがある。異なる周波数の２つのモータによって作り出されるうなり周波数を使用することによって、以下にさらに完全に説明するように、振動および／または圧迫を便宜的に生成することができる。

１つの特に興味深い実施形態は、モータ３０に印加される第１の周波数ｆ_１が一定に保持される一方で、モータ３２に印加される第２の周波数ｆ_２が例えば鋸歯状関数を使用して周波数範囲を通して掃引される場合であり得る。この場合、うなり周波数も、ｆ_１とｆ_２との間の差である範囲にわたって掃引される。このアーキテクチャを使用して、うなり周波数を、心拍数または呼吸などの自然に生じる生理学的リズムと重なり合う（又は、オーバーラップする）か、またはほぼ重なり合うように便利かつ容易に設計することができる。このようなアプローチを用いると、自律神経系は、モータのうなり周波数とより類似するように生理的リズムを変化させることによって応答する可能性があると思われる。したがって、ユーザの安静時心拍数に近いが、それよりもわずかに低いうなり周波数を適用することは結果として安静時心拍数を低下させることを促進することができる。以下のセクションで説明されるいくつかの用途は、そのような概念を利用する。

図２ａにおいて、塊２０および２２は反対方向に、またはそれらの間の位相差または周波数差を伴って回転してもよく、またはそれらは同期して回転してもよい。これらの選択、つまり、周期的または逆（又は、カウンター／ｃｏｕｎｔｅｒ）周期的なのかの選択、偏心塊２０および２２の間の位相関係、振幅および周波数は、全て、振動および／または圧迫デバイス１００’の挙動に影響を及ぼし得る。これらの設計上の選択は、用途の詳細、および振動および／または圧迫デバイス１００’の所望の挙動に応じて行うことができる。

本明細書で説明される設計概念は、１つ、２つまたは３つではなく、任意の他の数のモータを有する振動および／または圧迫デバイスにも適用され得ることを理解されたい。振動および／または圧迫デバイスがより複雑になるにつれて、より複雑な挙動がそれらによって表現されることができ、その結果、細部が非常に複雑になり得る。しかしながら、全ての実施形態に共通するのは、モータの回転に揺れまたは振動を与える不平衡な塊の状態で回転する駆動軸である。
送達プラットフォーム

振動デバイスは、多くの送達プラットフォーム上で使用され得る。例えば、振動デバイスは、胴体の周囲にぴったりフィットする振動および／または圧迫ベストの裏地（又は、ライニング／ｌｉｎｉｎｇ）に取り付けることができる。あるいは、ベッドマットレス、または椅子、またはクッションに適合させてもよい。デバイスまたは送達プラットフォームは、個々のユーザの身体サイズに従ってサイズ決定されて（ｓｉｚｅｄ）もよい。

以下に説明する第１の送達プラットフォームは、身体に装着された（又は、フィットした／ｆｉｔｔｅｄ）着用可能な衣類１０１のものである。第１の例は、胴体に装着された衣類、例えばベスト１０１である。ベスト１０１は、構成可能又は調整可能なフィッティング機構を使用して、患者にぴったりとフィットすることができる。フィッティング機構は例えば、スナップ、ベルクロ（登録商標）、バックル、ベルト、コルセットのように衣類を引き上げることができるレースとすることができる。フィッティング機構は、複数の振動および／または圧迫デバイス１００をユーザの身体に対してしっかりと保持する役割を果たす。ベスト１０１はまた、無線アンテナ／受信機を装備することができ、そのパラメータ、動き、挙動、ユーザ又はセンサーが、無線で、又は遠隔で、又はインターネットを介して、監視および／または調整されることを可能にする。

図３に示すベストの実施形態１０１は、ユーザの胴体の右手側（図３の背面に示されている）に配置された３つの振動および／または圧迫デバイス１００を有することができる。３つの追加の振動および／または圧迫デバイス１００を、ベスト１０１の前部に、またユーザの右手側に配置することができる。これは例示的な実施形態にすぎず、ベストの実施形態１０１には、より多くのまたはより少ない振動および／または圧迫デバイス１００を配置することができることを理解されたい。さらに、振動および／または圧迫デバイス１００は、着用者の胴体上の多数の異なる位置のいずれかに配置されてもよい。これらは、以下にさらに記載されるように、治療目的を達成するのに特に有効であるため、選択される位置であり得る。

図３に示すシステムでは、多数のセンサー６５、７０および７５を身体に適用することができる。センサーは１つの情報がセンサーによって取得され得るどこにでも配置され得るが、いくつかの実施形態ではセンサーが例えば、図３のセンサー６５、７０および７５によって示されるように、頭部、胸部および手首の上または近くに配置され得る。これは例示的なものにすぎず、センサーは、異なる量で、胸部などの多数の異なる領域に配備されてもよいことを理解されたい。センサー６５、７０および７５は、外部、内部または遠隔に配置することができる。しかしながら、センサーは、ある情報を測定するように構成され、その情報は一般に、ユーザの状態または状況（又は、条件／ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）に関連する。用語「センサー」は、振動発生デバイス１００または１００’の動きを監視する運動センサーまたは加速度計１１も含むことができる。

このベスト１０１は一般的な衣類の例であってもよく、例えば、パンツの脚、靴下、帽子、イヤリングまたはヘッドバンドの形態をとってもよい。ベストの実施形態１０１は以下に記載される他の送達プラットフォームとは異なるように、一般的な着用可能な衣類の単なる例示である。振動および／または圧迫デバイス１００は治療用振動および／または圧迫をユーザに送達するために、多くの異なる送達プラットフォームに組み込むことができることを理解されたい。これらの送達プラットフォームのいくつかを図６ａ～６ｄに示す。

図６ａ～６ｄは、振動および／または圧迫デバイス１００が配備され得る４つの他の送達プラットフォームを示す。図６ａは椅子１２を示し、ここで、振動および／または圧迫デバイス１００は、椅子の布の背後に設置される。さらに、追加の振動および／または圧迫デバイス１００は図示されるように、椅子の座部に、または椅子の肘掛け部に配備されてもよい。振動および／または圧迫デバイスの位置および分布は、治療目的を達成するために最適化され得る。

図６ｂは睡眠または水平送達プラットフォーム１４を示し、その上で、ユーザは、振動および／または圧迫治療マッサージを受けるためにリクライニングする（又は、もたれる／ｒｅｃｌｉｎｅ）ことができる。図６ｂでは、振動および／または圧迫デバイス１００がマットレスまたは送達プラットフォームの前面に配置されて（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ）示されている。

図６ｃは、複数の振動および／または圧迫デバイス１００も配備された座席クッション１６を示す。この構成は、振動を共振方式でユーザの胴体又は脊柱に結合するのに特に有効であり得る。

図６ｄはペンダントイヤリング１８を示し、振動および／または圧迫デバイス１００も配備され、耳たぶから懸架されている。

また、例えば、ヘッドバンド、リストバンド、シューインサート（又は、靴の中敷き／ｓｈｏｅ ｉｎｓｅｒｔ）も考えられる。このリストは、網羅的であることを意味するものではなく、振動および／または圧迫デバイス１００がユーザに治療的振動および／または圧迫を提供するために配備され得るモードにおいてのみ例示的である。

使用されるコンプレッサデバイスの配置および数は、治療装置の用途、機能、および目的に応じて行うことができる設計上の選択であることを理解されたい。

したがって、ここに開示されるのは、ユーザの身体に振動を加えるための振動発生デバイスである。このデバイスは、第１のモータ３０と、第１のモータ３０によって駆動される駆動軸３１と、前記駆動軸３１に連結された少なくとも１つの非対称塊２０とを含む少なくとも１つの第１のモータ組立体１００を含むことができ、前記非対称塊は、塊のその中心からオフセットされた点で前記駆動軸に連結され、その結果、前記非対称塊は第１のモータ３０によって回転されたとき、周波数、振幅および位相を有する振動を生成することを特徴とする。振動発生デバイスは、量を測定する少なくとも１つのセンサーと、コントローラ１１０とをさらに含んでもよく、コントローラ１１０は閉ループフィードバック制御の下で測定された量の値を所定の値に向かって付勢（ｕｒｇｅ）するために、測定された量に基づいて振動の周波数、振幅および位相のうちの少なくとも１つを調整することを特徴とする。

振動発生デバイスにおいて、第１のモータ組立体は、第２の駆動軸３３に連結された、少なくとも１つの第２の非対称塊２２と共に第２の周波数で回転する、少なくとも１つの第２のモータ３２をさらに含んでもよく、第２のモータ３２は、第１のモータ３０に機械的に連結され、連結されたモータ対組立体１００’が第１の周波数および第２の周波数に基づいてうなり干渉（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）パターンを生成することを特徴とする少なくとも１つの連結されたモータ対組立体１００’を画定し（ｄｅｆｉｎｉｎｇ）、うなり干渉パターンは治療的振動を画定する特性周波数および振幅を有する。

いくつかの実施形態では、連結されたモータ対組立体によって生成されるうなり干渉パターンが自然に生じる哺乳動物生理学的リズム（ｍａｍｍａｌｉａｎ ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｒｈｙｔｈｍ）と相互作用するようにコントローラによって調整されて（ｔｕｎｅｄ）もよく、ここで、自然に生じる哺乳動物生理学的リズムは心拍数、呼吸速度（又は、呼吸数／ｒｅｓｐｉｒａｔｉｏｎ ｒａｔｅ）、心拍変動、瞬き、睡眠周期、概日リズムのうちの少なくとも１つである。他の実施形態では、少なくとも１つのモータ対組立体がモータおよび自然に生じる哺乳動物共振構造（ｍａｍｍａｌｉａｎ ｒｅｓｏｎａｎｔ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）が共振結合システム（ｒｅｓｏｎａｎｔ ｃｏｕｐｌｅｄ ｓｙｓｔｅｍ）を形成するように、特性周波数で共振する自然に生じる哺乳動物共振構造に連結されてもよい。

いくつかの実施形態は、複数のモータ対組立体を使用することができ、これらのモータ対組立体は、少なくとも１つの自然に生じる共振生理学的構造（ｒｅｓｏｎａｎｔ ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）に隣接する位置に配置され、自然に生じる共振生理学的構造と、連結された発振器を画定する少なくとも１つのモータ対組立体とを備える。複数の連結されたモータ対組立体はプラットフォーム上に配置することができ、プラットフォームは、衣類（１０１）、椅子（１２）、マットレス（１４）、帽子、ヘッドバンド、イヤリング（１８）、アイマスク、ストラップ、リクライニングチェア（ｒｅｃｌｉｎｅｒ）、床およびクッション（１６）のうちの少なくとも１つを含む。

振動発生デバイスは、無線データ送受信のためのアンテナをさらに備え、従って、無線で監視または調整されるように構成可能である。
システムアーキテクチャ

図３に示すシステムでは、多数のセンサー６５、７０および７５が身体に適用される。センサーは１つの情報がセンサーによって取得され得るどこにでも配置され得るが、いくつかの実施形態ではセンサーが例えば、図３のセンサー６５、７０および７５によって示されるように、頭部、胸部および手首の上または近くに配置され得る。これは例示的なものにすぎず、センサーは、異なる量で、胸部などの多数の異なる領域に配備されてもよいことを理解されたい。センサー６５、７０および７５は、外部、内部または遠隔に配置することができる。しかしながら、センサーはある情報を測定するように構成されており、その情報は一般に、ユーザの状態または状況、または振動発生デバイスの挙動（又は、ｒｈｅ挙動）に関連する。

情報のアイテムを測定するバイオメトリックセンシング機器は以下でさらに説明されるように、フィードバックループにおいてこのシステムに関与し得る。代替的に、情報は意思決定ユニットに供給されてもよく、意思決定ユニットはセンシングユニットによって測定される特定の挙動に応じて、モータコントローラを調整してもよい。このユニットは、あるアイテム（又は、項目／ｉｔｅｍ）（センサー信号レベル）を別のアイテム（モータに適用されるアルゴリズム）にマップすることがあるため、「マッピングユニット」とも呼ばれる。意思決定ユニットは、人工知能を使用することもできる。

多数のバイオメトリック量を監視することができるが、それらは心拍数、エクリン活動（ｅｃｃｒｉｎｅ ａｃｔｉｖｉｔｙ）、及び心拍変動（ＨＲＶ）を含むことができる。しかしながら、血圧、呼吸速度、瞬き、酸素化（又は、酸素添加／ｏｘｙｇｅｎａｔｉｏｎ）を含む他の生物学的側面が測定されてもよい。他の局面（又は、態様／ａｓｐｅｃｔ）は例えば、呼吸努力（ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ ｅｆｆｏｒｔ）、ＥＥＧシータ／ベータ比、立毛筋活動、胃電図（ｅｌｅｃｔｒｏｇａｓｔｒｏｇｒａｐｈｙ）、反応時間、眼電図、瞳孔直径、ミクロおよびマクロなサッケード（又は、衝動性、跳躍性／ｓａｃｃａｄｅ）活動、姿勢、皮膚電位、筋電図、前駆出時間（ＰＥＰ）、一回拍出量、心拍出量、左室駆出時間（ＬＶＥＴ）、血圧、及び血管抵抗を含み得る。このリストは、網羅的であることを意味するものではなく、振動デバイスと共に使用することができる情報の例を提供することのみを意味する。

センサー６５、７０および７５の出力はセンサー信号を受信し、それらを記録するコンピュータ１１０に供給されてもよい。コンピュータ１１０が感覚（ｓｅｎｓｏｒｙ）出力を受信した後、アナライザ１１２にその信号を送ることができる。このアナライザは治療用衣類１０１を着用しているユーザの状態を特徴付けるために、その信号を分析することができる。

アナライザは、コンピュータ１１０からの信号の分析を完了すると、図３に示すマッパー１１６に信号を送ることができる。このマッパーは、分析されたセンサー結果を、次にモータコントローラ４０によってモータ３０に適用される特定のアルゴリズムにマッピングすることができる。このマッピングアルゴリズムのいくつかの例は、用途を対象とするセクションにおいて以下でさらに説明される。

したがって、いくつかの実施形態では、振動発生デバイスが少なくとも１つの情報を感知する少なくとも１つのセンサー（６５、７０および７５）を含むことができ、前記少なくとも１つの情報は身体の物理的（又は、身体的／ｐｈｙｓｉｃａｌ）、心理的、感情的、および環境的状態のうちの少なくとも１つに関連することができ、振動の周波数、振幅および連続するパルスのタイミングのうちの少なくとも１つは、前記少なくとも１つの情報に基づく。したがって、振動発生デバイスは、少なくとも１つの情報に基づいて、センサー６５、７０、７５によって感知された測定量を、振動発生デバイスを駆動するモータ駆動波形を生成するアルゴリズムに関連付けるマッピングユニット１１６をさらに含んでもよい。

一実施形態では、ユーザの脈拍数が手首に配備されたセンサーによって監視され、感覚（又は、感知／ｓｅｎｓｏｒｙ）出力はコンピュータ１１０によって記録される。このデータは、おそらく血圧、呼吸、汗などの他のデータと組み合わせて、コンピュータ１１０に送信することもできる。次に、ユーザに配備されたセンサーからコンピュータ１１０によって収集されたデータをアナライザ１１２に送ることができる。アナライザ１１２は、例えば、ユーザが現在経験しているリラクゼーションまたは覚醒のレベルを特徴付けるために、そのデータを分析することができる。例えば、アナライザ１１２がユーザがストレス状態または高血圧状態にあると判定した場合、アナライザは、メッセージをマッパー１１６に直接送信して、ストレス低下アルゴリズムをモータコントローラ４０～４８に適用することができる。ストレス低下アルゴリズムは心拍数と実質的に同期しているが、わずかに低い振動および／または圧迫パルスを含むことができる。これにより、自律神経系が呼吸（ｂｒｅａｔｈｉｎｇ）、血圧又は脈拍数を弛緩させるように促されることがある。ストレス低下アルゴリズムの他の例は、他の実施および実施形態に関して以下に記載される。

一般的なフローでは、適用されたアルゴリズムに従ってモータの動きを制御するモータコントローラ４０～４８にアルゴリズムを供給することができる。したがって、振動および／または圧迫デバイス内のモータは、実際には周波数、位相および振幅の変化に関して、かなり複雑な振動シーケンスであり得るものを実行する。

このシステムアーキテクチャのいくつかの実施形態では、アルゴリズムがモータコントローラに提供され、モータによって使用された後、別のセンシングサイクルが行われてもよい。すなわち、コントローラ１１０はユーザに対する振動および／または圧迫デバイスの影響を検出するために、センサー６５、７０および７５を再度ポーリング（ｐｏｌｌ）することができる。例えば、ユーザは心拍数の上昇によって証明されるように、高レベルのストレスを有する患者であってもよい。心拍数モニタはユーザの心拍数を測定し、それをコントローラおよび／または信号アナライザに供給することができ、信号アナライザは、ユーザの心拍数が目標心拍数よりも高いことを判定する。信号は、心拍数低減アルゴリズムを呼び出すことができるマッパー１１６に送られることができる。ある期間の後、センサーは、センサー出力によって表されるようにストレスレベルが低下したかどうかを確認するために、再びポーリングされてもよい。さもなければ、異なるアルゴリズムが呼び出されてもよく、または信号レベルが変更されてもよい。

従って、振動発生デバイスは第１のモータ組立体１００および結合された振動モータ対組立体１００’のうちの少なくとも１つを制御し、且つ、そのシーケンスによって規定されるアルゴリズムを実行するようにプログラムすることができるコントローラ１１０を使用することができ、ここで、アルゴリズムおよび振動シーケンスは、少なくとも１つのセンサー６５、７０、７５の測定量に基づいて選択される。測定量は、加速度、回転速度、心拍数（ＨＲ）、皮膚電気活動（Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅｒｍａｌ Ａｃｔｉｖｉｔｙ）（ＥＤＡ）、心拍変動（ＨＲＶ）、血圧（ＢＰ）、血液加速度、血液速度、誘発（Ｅｖｏｋｅｄ）反応、皮膚温度、深部体温、インピーダンス心電図（Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｃａｒｄｉｏｇｒａｐｈｙ）、電気生体インピーダンス、呼吸数（ＢＲ）、呼吸数変動（ＢＲＶ）、瞬き、血液酸素（Ｂｌｏｏｄ Ｏｘｙｇｅｎａｔｉｏｎ）（ＳｐＯ２）、呼吸努力（ＲＥ）、脳波記録（又は、脳波図、脳電図／Ｅｌｅｃｔｒｏｅｎｃｅｐｈａｌｏｇｒａｐｈｙ）（ＥＥＧ）、立毛筋活動、コルチゾールレベル、概日リズム、驚愕反応（Ｓｔａｒｔｌｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）、胃電図（ＥＧＧ）、反応時間、眼電図（ＥＯＧ）、瞳孔直径、眼球サッケード活動（マクロ／ミクロ）、***（又は、身体の姿勢／Ｂｏｄｙ Ｐｏｓｔｕｒｅ）、皮膚電位（ＳＰ）、筋電図（ＥＭＧ）、前駆出期間（ＰＥＰ）、一回拍出量（ＳＶ）、心拍出量（ＣＯ）、左室駆出時間（ＬＶＥＴ）、等容収縮時間（ＩＶＣＴ）、左室収縮性、血管抵抗（ＶＲ）および脳の機能的近赤外分光法（又は、装置）（ｆＮＩＲＳ）のうちの少なくとも１つに基づく情報であってもよい。

図３に示されるアーキテクチャにおけるこれらの振動および／または圧迫デバイス１００の数および配置は、例示的なものにすぎず、他の構成もまた選択され得ることを理解されたい。また、本明細書に記載の方法は、図６ａ～６ｄに示すような他のプラットフォームにも同様に（又は、等しく／ｅｑｕａｌｌｙ）適用できることを理解されたい。また、信号アナライザ１１２およびマッパー１１６の機能は別個の機能ユニットを必要としないように、単一のコンピュータ１１０によって実行することもできることを理解されたい。信号アナライザおよびマッパーを含む、本明細書で説明される機能のすべてが、すべてのアーキテクチャにおいて必要であるわけではなく、一部では機能が完全に存在しなくてもよい。

いくつかの実施形態では、フィードバックループが存在しなくてもよいが、センサー出力は単に、モータコントローラ４０に適用するアルゴリズムを選択するマッパーまたは意思決定ユニット１１６に適用される。代替的に、センサー値は、振動および／または圧迫デバイス１００に適用されるアルゴリズムを直接選択することができるユーザに供給することができる。単純な例は圧迫デバイスを駆動する増幅器に直接適用されるセンサー出力であり、信号を平滑化し、圧迫デバイス出力の位相を修正するためのフィルタの有無を問わない。

所与のシステムアーキテクチャまたは用途において、図３に示される構成要素のすべてが必要とされるわけではないことを理解されたい。例えば、心拍数モニタの出力を直接マッピングユニット１１６に送ることが可能であり、その後、マッピングユニットはモータコントローラ４０を介してモータ３０に適用するアルゴリズムを選択する。

また、図３に示されるモジュールは、ソフトウェアのみで実施されてもよいことも理解されるであろう。すなわち、単一のコンピュータ１１０は心拍数を監視し、目標値と比較し、適切な振動および／または圧迫デバイスアルゴリズムを調べ、それをモータコントローラに適用することができる。

可能なモータアルゴリズムの多くの例がある。これらのモータ制御アルゴリズムは、個々のモータ、またはモータのバンク（又は、列／ｂａｎｋ）、またはすべてのモータに適用することができる。それらは、単純な振動波形または任意に複雑で時変の波形を有し得る。印加される振幅および周波数は、情報または特定の感覚をユーザに送信するために変化してもよい。一例は波形をモータに適用し、次いで、時間遅延を伴って隣のモータに適用し、さらに（又は、再度）、次のモータに順番に適用する制御アルゴリズムであり、これは、被験者を通過する波の効果を提供することができる。

図３のアーキテクチャでは、センサー、コントローラ１１０、アナライザ１１２およびマッパー１１６に加えて、衣類１０１に結合されてもよい別の追加システム１１８が存在してもよい。このシステム１１８は、冷却能力または加熱能力をユーザに適用することができる。熱は穏やかな効果があると考えられ、その結果、胴体を温めることはこの構造（又は、アーキテクチャ）のストレス減少の結果を補助し得る。システム１１８はまた、振動および／または圧迫特性を修正するためにベスト１０１に空気圧を加えることができる空気圧システムであってもよい。最後に、モジュール１１８は、冷却装置であってもよい。より低温を適用することは、治療効果を有することが知られており、軟組織への損傷または怪我を軽減するために、マッサージ療法と組み合わせて特に治療的であり得る。

図３に示すシステムアーキテクチャは、オーディオ２１４またはビデオ２１０の刺激源を含む。これらのアーキテクチャは一般に、オーディオおよびビデオが例である刺激に適用可能であり得ることを理解されたい。

図３は、オーディオ刺激がユーザに適用されることを示す。オーディオ刺激は図３に示すように、スピーカー２１４からの音楽の形態であってもよい。もちろん、ユーザは、自分の好みのプレイリストを聴くことを楽しむことができるので、スピーカー２１４から音を聞くことになる。しかし、加えて、信号アナライザ１１２は、オーディオ信号を分析してもよい。信号アナライザ１１２は例えば、ある周波数範囲における信号の大きさを報告するスペクトラムアナライザであってもよい。

オーディオ信号とモータ応答の間の多くの関係を想定することができる。例えば、複数の圧迫デバイス１００を備えたベスト１０１を介してユーザの胴体に振動および／または圧迫を加えることは、その音楽のユーザの楽しみを強化し得ることが確かめられ得る。これは、オーディオ信号の低音部分が振動および／または圧迫デバイスの振動および／または圧迫の挙動にマッピングされる場合、または極端な高音が音楽に存在する場合に特に当てはまる。

図３に示された実施例は共に、いわゆるマッピングアルゴリズムユニット１１６を利用する。このユニットは例えば、参照（又は、ルックアップ／ｌｏｏｋ－ｕｐ）テーブルであってもよく、信号アナライザ１１２からの所与の出力に対して、マッピングアルゴリズムユニットは、多くの中から１つのアルゴリズムを選択する。すなわち、信号アナライザ１１２の結果に対する適切な応答を選択する。あるいは、マッパー１１６が信号アナライザ１１２の結果に基づいて、はるかに複雑なルーチンを実行することができる。例えば、マッピングアルゴリズム１１６は、オーディオ信号の全体の音量に相関する大きな知覚可能なマッサージ動作を生成するようにプログラムされてもよい。マッピングアルゴリズムは、信号アナライザ１１２からの音量測定の結果として、そのアルゴリズムを実施する。音量がより高い場合、マッピングアルゴリズム１１６はモータの偏心塊上でより高い回転速度を選択することができるので、ベスト１０１のマッサージ速度を高速化することにより、より高い回転速度を選択することができる。このシナリオでは、マッピングアルゴリズムがオーディオ信号のボリュームをモータのＲＰＭ速度（又は、レート）にマッピングする。このマッピング概念は図３においても使用され、ここではオーディオまたはビデオ信号が強度プロファイルからマッピングアルゴリズムにマッピングされる。このシナリオでは、ユーザが視覚と音とを組み合わせて、または組み合わせずに、振動機構を介してオーディオまたはビデオ信号を知覚することができる。
方法

図５ｂは、制御アーキテクチャの基本構成要素を方法フォーマットで示すフローチャートである。図５ａおよび図５ｂにおいて、何らかの生理学的状態で開始する方法Ｓ５００の第１のステップＳ５０１は、ユーザのシチュエーション（又は、状況／ｓｉｔｕａｔｉｏｎ）または状態を示す情報を測定するために、センサーに問い合わせることであってもよい。センサーは例えば、上記に列挙されたものいずれかまたは組み合わせであってもよく、もしくは、異なる情報で動作する異なるセンサーであってもよい。

いずれにせよ、図３及び図５ｂを参照すると、ステップＳ５０２においてセンサー出力を記録し、コンピュータ１１０によって仕分け（又は、ソート）、分析することができる。コンピュータ１１０はモータに適用するアルゴリズムを直接決定してもよく、またはコンピュータは専用のアナライザ１１２にデータを送ってもよい。次いで、このアナライザ１１２は、ステップＳ５０３において、ユーザの感情状態または生理学的状態などのユーザの状態またはシチュエーションに関して、マッピングまたは意思決定要素１１６にメッセージを送信することができる。次いで、マッピングまたは意思決定ユニット１１６は少なくとも１つのセンサーによって測定されるように、ユーザの状況に応じて、ステップＳ５０４およびベスト１０１においてモータに適用するアルゴリズムに関して（例えば、参照テーブルに基づいて）決定を行うことができる。機能または波形は、ステップＳ５０５においてモータに送達される。

フィードバック実施形態では、アルゴリズムを実行する振動および／または圧迫デバイスから触覚（又は、感覚刺激／ｔａｃｔｉｌｅ ｓｅｎｓａｔｉｏｎ）を適用すると、センサーを再度ポーリングすることができ、触覚を適用した結果としてのユーザの状態の任意の変化を評価することができる。その結果に基づいて、コンピュータ１１０、信号アナライザ１１２またはマッピング要素１１６は、ユーザの応答に基づいて、新しい値に更新され得る。

この方法の１つの特徴は、コンピュータ、分析ユニット、および／または参照テーブルが新しいセンサー結果に基づいて変更され得ることである。すなわち、システムは、ユーザにおける目標状態の達成における成功または失敗に基づいて、学習することができる。したがって、ステップＳ５０５からステップＳ５００まで、可能なフィードバックループが図５ｂに示される。

いくつかの代替実施形態では、環境状態に関する情報が任意選択のステップＳ５０６でセンサーによって感知されてもよい。任意選択のステップＳ５０７において、設定値、事前定義値または事前測定数をコントローラに入力することができる。他の実施形態では、任意選択のステップＳ５０８で外部刺激を印加することができる。これらの実施形態では、フィードバックループがこれらの設定値に関して、事前定義された量として実装されてもよい。

いくつかの方法では、診断ルーチンをユーザに適用することができる。この診断ルーチンは、もしあれば、ユーザに対するシーケンスの影響を測定するために、振動発生デバイス上で一連のパターンを実行し、少なくとも１つのセンサーを監視することができる。

従って、振動発生デバイスはセンサーを監視しながら振動の診断シーケンスを実行するようにプログラムされ得るコントローラを含んでもよく、次いで、診断シーケンス中にセンサーの監視に基づいて新しいシーケンスを作成し、ここで、新しいシーケンスはユーザに固有であり、この新しいシーケンスは診断シーケンスに基づいてそのコントローラによって学習される。

他の実施形態では、図５ｂに示すように、刺激をユーザに加えることができる。その刺激は例えば、振動的または聴覚的または視覚的のいずれかであってもよく、もしくは刺激は、何らかの他の感覚であってもよい。第２のステージ１１２は信号アナライザステージであり、刺激の周波数成分が分析される。次いで、この分析の結果は、マッピングアルゴリズムステージ１１６に進むことができる。マッピングは、この刺激分析に適したアルゴリズムを決定する。次いで、マッピングステージ１１６は選択されたアルゴリズムをモータコントローラ４０に送信し、そのアルゴリズムはモータ３０に適用される。次いで、モータ３０は、ベスト１０１およびユーザに触覚（ｔａｃｔｉｌｅ ｓｅｎｓａｔｉｏｎ）を伝える。この方法の効果は１つのタイプの感覚（例えば、オーディオまたはビジュアル）を、アーキテクチャに配備された振動および／または圧迫デバイス１００を使用してユーザの身体に直接適用される触覚にマッピングすることである。図５ｂに示されるアーキテクチャは、それによって、アルゴリズムによって、刺激に対するユーザの知覚を著しく高めるか、または少なくとも変更することができる通常の感覚チャネルを介して来る感覚にリンクされる、並列感覚入力メカニズムになる。

したがって、振動発生デバイスは入力信号４０～４８を含んでもよく、入力信号はユーザに向けられるか、またはユーザから向けられる。また、振動発生デバイスは分析された（又は、解析された／ａｎａｌｙｚｅｄ）信号およびその分析された信号に基づくモータ駆動波形を発生するために入力信号を分析する少なくとも１つの信号アナライザ１１２を含んでもよく、コントローラ１１０はそのモータ駆動波形を使用して、第１のモータ組立体１００および連結されたモータ対組立体１００’の少なくとも１つを制御し、入力信号に基づいて振動を発生させるようにプログラムされ、その結果、入力信号に基づいてシステムが振動をユーザの身体の少なくとも一部に印加する。入力信号は、オーディオ信号２１４およびビデオ信号２１０のうちの少なくとも１つであってもよく、入力信号は少なくとも１つの周波数帯域内のスペクトルコンテンツを有する。
用途‐瞑想

一実施形態では、デバイスがユーザが瞑想状態を得るのを助けるために使用されてもよい。図６ａ～６ｄのデバイスは、ユーザの生理機能を、瞑想を助長する状態に促すパターンで、身体を通して振動を導く（ｄｉｒｅｃｔ）ことができる。一実施形態では、ユーザが、図６ｃのクッションに座り、または図６ｄデバイス１００を耳にクリップ留めする（ｃｌｉｐ）か、またはデバイス１００が埋め込まれたヘッドバンドを着用する。コントローラ１１０は、クッション１６に座っているユーザに振動を伝える信号をモータ１００に送る。一実施形態では、振動振幅および振動数が任意の不定の（ａｒｂｉｔｒａｒｙ）周期的な波形であってもよいが、時間とともに（又は、時間通りに／ｉｎ ｔｉｍｅ）正弦波的に増加する。モータの振動の正弦波状の上昇および下降の波長は、毎分２～２０呼吸（ｂｒｅａｔｈ）の人間の呼吸の範囲内で変化する。典型的なプログラムシーケンスは１５ＢＰＭの典型的な安静時呼吸速度で開始し、その後、時間が経つにつれて遅くなることがある。時間の経過と共に、ユーザの呼吸は、モータ（複数可）の振動の上昇および下降に自然に追従し始める。モータの振動の正弦波の立ち上がり（ｒｉｓｉｎｇ）および立ち下がり（ｆａｌｌｉｎｇ）の波長が増加するにつれて、ユーザの呼吸速度も遅くなる。その振動は呼吸に対する無意識のガイドとなり、したがって、デバイスの制御アーキテクチャを自律神経系にリンクさせる。一実施形態では、ユーザがどれだけ呼吸を遅くすることができるかを決定するために、テストシーケンスが実行される。次いで、この呼吸速度は、モータ振動の正弦波変動のための目標波長として使用される。

別の実施形態では図３の制御アーキテクチャを使用して、センサー６５は人の呼吸速度を検出する。次に、制御システムは、バイアスの有無にかかわらず、ユーザの呼吸に一致するように正弦波波長を調整する。「バイアス」は、感知された呼吸速度と目標呼吸速度との間の差の大きさおよび方向に関連する量であると理解され得る。振動の波長を長くするためにバイアスが印加されると、ユーザの呼吸が遅くなる。正弦波振動の波長が減少すると、ユーザの呼吸速度が増加する。
用途‐音楽

人体に印加される刺激装置（複数可）（機械的、電気的、光または聴覚的な刺激装置）の振動周波数を制御するための、特定の移動時間窓（ｍｏｖｉｎｇ－ｔｉｍｅ ｗｉｎｄｏｗ）にわたる特定の可聴周波数帯域に存在する平均エネルギーの測定を含む信号処理方法。

聴覚スペクトル（２０Ｈｚ～２０ｋＨｚ）内に位置する特定の周波数帯、または複数の周波数帯（ｂａｎｄｓ）は、特定の移動時間ウィンドウにわたって、周波数帯または結合された複数の周波数帯を表す平均電力信号［Ａ（ｔ）］を決定するために隔離される。この周波数帯隔離方法は、低域フィルタ、高域フィルタおよび／または帯域フィルタの使用を含むアナログまたはデジタルの方法を介して、または高速フーリエ変換のような変換を介して達成することができる。一旦Ａ［ｔ］が定義されると、それは、電圧制御発振器（ＶＣＯ）の動作周波数または回転電気モータの速度を制御するために使用される。ＶＣＯに適用する場合、ＶＣＯは次に、ＶＣＯ出力に関連して触覚インパルスを生成する偏心回転塊モータ（又は、偏心モータ／ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｍａｓｓ ｍｏｔｏｒ）を作動させるために増幅器を駆動するであろう。別個の制御を用いて、増幅器を介して、ＶＣＯ出力の振幅を変調してもよい。

電気モータに適用する場合、モータの速度（回転速度）は、Ａ（ｔ）の値によって決定される。典型的にはＡ（ｔ）がパルス幅変調（ＰＷＭ）法を介してモータを駆動するように調整することができるが、線形増幅器を使用することもできる。レクトリックモータはシャフトに連結されたＥＲＭを有し、シャフトが回転するときに力の変動をもたらす可能性がある。

いくつかの実施形態では、モータ制御信号をＰＷＭ制御ボードに送信するように適合され構成されたマイクロコントローラを提供することができる。次いで、ＰＷＭ制御ボードはＰＷＭ駆動信号を直流（又は、ＤＣ）モータコントローラに送り、次いで、ＰＷＭ駆動電圧を直流モータに送る。ＰＷＭ駆動信号は、１０Ｈｚ～１００ｋＨｚのどこかを（又は、どこかで／ｓｏｍｅｗｈｅｒｅ）特定の基本周波数に設定することができる。特定の基本周波数は使用される直流振動モータのタイプに基づいて選択される。ここで、最適な基本周波数はモータのサイズ、重量、コイル抵抗および公称回転速度の関数であり得る。基本周波数は、機械的出力に対する電力に関してモータ効率を最適化するように選択することができる。
機械的カップリング

別の実施形態では、システム図７ｂがばね塊ダンパシステムとして表すことができる。偏心回転塊のスピンは垂直軸に振動を作る。デバイス１００または１００’を、ばね塊ダンパとして表すことができるクッション、パッド付き座席または他の表面上に配置することによって、ユーザ図７ｂに機械的に結合される共振が発生するであろう。人体は、図７ａに表される種々の周波数で共振する。これらの周波数を一致させることによって、身体全体に機械的振動を発生させることが可能である。次いで、人体におけるこれらの機械的振動は、骨格系、呼吸系、循環系、神経系、リンパ系および内分泌系などの他の系に結合される。一例として、図７ｂには、どのように脊柱をばね塊ダンパシステムとして表すことができるかが示されている。この例におけるデバイス１００’の振動は、脊柱を通る動きを生じさせ、頭部を上下に動かす。周波数範囲をスイープすると、身体全体の共振周波数に結合する。振動モータ組立体１００又は１００’は、図７ａに示すように身体に結合されると、共振結合システムを形成することができる。

人体は振動する塊によって作動される（ａｃｔｕａｔｅｄ）とき、共振空洞（又は、キャビティ／ｃａｖｉｔｙ）として作用する。実施形態において、振動モータの周波数掃引を実行することによって、身体の共振を決定することができる。これらの周波数を得るために、振動モータと検出加速度計から構成されるシステムを使用することができる。振動モータは入力として機能し、機械的振動を身体に伝達する。実施形態では、身体の振動を検出するためにベスト内の様々な位置に配置された加速度計が提供されてもよい。モータへの入力電圧を、加速度計によって決定される身体の周波数応答にマッピングすることによって、身体の共振を決定することができる。次いで、この共振情報をモータルーチン内で使用して、振動モータの身体への影響を増大させることができる。

複数のモータ対組立体は、プラットフォーム上に配置されてもよく、上述の共振構造内に結合する可能性が高い位置に配置されてもよい。プラットフォームは、衣類、椅子、マットレス、帽子、ヘッドバンド、イヤリングおよびクッションのうちの少なくとも１つであってもよい。プラットフォームは高架式（ｅｌｅｖａｔｅｄ）足支持体を有するリクライニング椅子と、リクライニング椅子を介してユーザの身体に結合された、身体の中心線をまたいでいる複数のモータ対組立体とであってもよい。いくつかの実施形態では、プラットフォームは、座ったとき、横たわったとき、またはさもなければ身体に対して圧迫されたときに、ユーザの身体に結合するモータ対組立体を有するクッションであってもよい。

複数のモータ対組立体の隣接する個々の内縁は、互いに０．２５インチから７インチ離間して配置されてもよい。うなり干渉パターンは、自然に生じる生理学的リズムと重なる周波数範囲内の可変周波数を有する可能性がある。周波数の範囲は自然に生じる生理学的周波数であり、ここで、自然に生じる生理学的周波数は、心拍数（０．５～３Ｈｚ）、呼吸速度（０．０３～０．３Ｈｚ）、瞬き速度（０．０５～０．５Ｈｚ）、脳液量変化速度（ｃｅｒｅｂｒａｌ ｆｌｕｉｄ ｖｏｌｕｍｅ ｃｈａｎｇｅ ｒａｔｅ）（０．３～０．７Ｈｚ）、脳内の神経活動速度（ｎｅｕｒｏｎａｌ ａｃｔｉｖｉｔｙ ｒａｔｅ）（０．０５～１００Ｈｚ）、胃活動速度（ｇａｓｔｒｉｃ ａｃｔｉｖｉｔｙ ｒａｔｅ）（０．０２～０．０８Ｈｚ）ならびにこれらの自然に生じる生理学的周波数の高調波および低調波のうちの少なくとも１つを含む。

本開示の残りの部分は、振動発生デバイスによって生成された振動をユーザの身体内により効果的に結合する方法を対象とする。図８ａ～８ｅに示されたいくつかの実施形態において、振動モータ３０は図１ｂにも示されたように、エラストマー材料６０を用いてユーザの身体に連結されてもよい。エラストマー材料は身体への治療振動の送達を改善するために、特定の特性を有するように設計されてもよい。この議論の残りの部分は、このエラストマー構造の設計、製造および実施に向けられている。

以下の図１ｂでは、振動塊モータ３０がエラストマー材料６０を使用してユーザ１９に結合される。エラストマー材料６０の目的は、ユーザ１９の身体へのモータ３０の振動の結合を制御することである。エラストマー格子は異方性であるように設計されてもよく、すなわち、設計によって、１つのディメンジョン（又は、次元／方向）が他方よりも柔軟であってもよい。

振動モータ３０はその構造上、三次元的な意味で搖動したり、動いたり、回転したりすることができる。この動きは面内の調和運動（ｈａｒｍｏｎｉｃ ｍｏｔｉｏｎ）と縦の調和運動に分解できる。縦の成分または方向は図８ａに示す通りであり、面内の運動はそれに直交する。縦の調和運動は、例えば磁気駆動スピーカーコーンによって発射されるであろう振動に類似している。スピーカーは主に衝撃力の強い（ｐｅｒｃｕｓｓｉｖｅ）縦波として振動を発生する。対照的に、振動モータは面内成分も有する。これらの定義に従って、エラストマー材料は縦の成分が身体の皮膚表面に直交するように、身体に対して配備され得る。

エラストマー格子は、面内成分（又は、構成要素／ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）と縦方向成分に対して異なる応答を有することができる。いくつかの実施形態では、エラストマー材料が面内成分と比較して縦方向成分に対して少なくとも２倍の剛性を有することができる。

図１ｂでは、静止表面１５が例えば椅子、または床、またはベッドであってもよい。振動と認識可能な動きをしない、または固定部材に機械的に結合されるいかなる表面も、静止表面１５であると考えられる。

図１ｂでは、以下の図のように、エラストマー材料６０は減衰機構（すなわち、「ダッシュポット」）およびばね機構を有するものとして示されている。換言すれば、各エラストマー材料は、運動に対する弾性応答と非弾性応答の両方を有する。非弾性部分は運動を減衰また抑制する傾向があり、弾性部分は、運動を支持または強化する傾向がある。これらの弾性および非弾性メカニズムの存在はエラストマーが機械的インピーダンスを有する結果となり、インピーダンスは、エラストマーがモータ３０から身体１９に振動を結合する能力を表す。

図１ｂは、新規なシステムの別の例示的な実施形態１４０の簡略化された概略図である。前述の図と同様に、実施形態１４０は、振動モータ３０と、静止した剛性表面１５と、ユーザの身体１９とを含む。この実施形態では、振動モータ３０が複数のエラストマー材料６０、６１および６２によって取り囲まれている。しかしながら、付加的なエラストマー材料６０および６１に加えて、付加的なエラストマー材料６３および６４が振動モータ３０の上方および下方に配置されている。したがって、この実施形態では、振動モータがエラストマー材料６０によって実質的に（又は、本質的に／ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ）取り囲まれ、封入され（ｅｎｃｌｏｓｅｄ）または包まれる。

これらの実施形態は例示的なものにすぎず、ユーザ１９に対する振動モータ３０の周りのエラストマー材料６０の他の配置を想定することができることを理解されたい。より多いまたはより少ないエラストマー配置が想定されてもよい。本発明の範囲は、全てのそのような実施形態を含むと理解されるべきである。

図８ａ～図８ｅは、エラストマー材料６０の例示的な構造を示す。この実施形態では、エラストマー材料６０が振動モータ３０を実質的に取り囲んでいる。図８ａおよび図８ｅに示されるエラストマー材料６０は正方形または長方形のセル、すなわち、エラストマー材料内に開放（ｏｐｅｎ）キャビティを有し、その各々は、長方形の周囲の壁によって画定される。これらのセルは一般に、図８ｅに６０１および６０２で示されるように、１つのより長い縦軸を有する。縦軸は、図８ａ～８ｅにおいて「高さｈ」とラベル付けされている。セルはまた、セルの開放面寸法を表す特性幅ｗと、セル壁厚ｔとを有することができる。

セル構造が正方形である場合、このエラストマー材料の機械的特性は、実質的に等方性であってもよい。しかしながら、多くの実施形態では、異方性挙動が望ましい。非対称性を作り出すために、セルまたはボイド（又は、空隙／ｖｏｉｄ）は、別のものよりも長い１つの寸法を有する可能性がある。開放ボイドはその長さまたは高さｈよりも短い、開放セルのスパンを表す特徴的な横方向寸法Ｗ（上に定義される）を有する可能性がある。

したがって、セルは縦方向の剛性よりはるかに低い、面内横断方向の１つの剛性を有する、縦列（ｃｏｌｕｍｎ）を画定することができる。面内方向の動きは縦列の壁を画定する梁の曲げモーメントを伴うが、縦方向の剛性は縦列の壁材料の圧迫を伴う。いくつかの実施態様において、縦方向の剛性は、少なくとも、横方向の剛性の１．５倍である。エラストマー構造の「アスペクト比」は、セルの高さｈをセルの壁の厚さｔで割ったものとして定義することができる。このアスペクト比は、範囲内であってもよい

エラストマー構造のセルのサイズの範囲を選択する動機付けは、哺乳動物の共振周波数と相互作用するモータの振動を与える。エラストマー構造は、その特性が上記の範囲内で調整される場合、哺乳動物共振構造への振動の伝達を驚くほど大幅に増強することが実験的に示されている。

図８は、例示的なエラストマー材料６０のセル構造を示す平面図である。図８ｂでは、セル構造はハニカム、つまり閉じた充填（ｐａｃｋｅｄ）六角形のセル配列である。図８ｃは正方形または長方形のセル構造を示し、各セルは、エラストマー材料内の正方形の開口部によって画定される。図８ｄは、各セルが三角形の形状を含む三角形のセル構造を示す。それぞれの場合、図８ｂ、ｃ、ｄにおいて、エラストマー材料は、異なる形状のセルがエラストマー材料の壁によって取り囲まれたセル構造を有する。これらのエラストマー材料の詳細な運動学的および材料特性は、セルの形状、壁厚、閉じた構造に対する構造の比率の選択によって定義することができる。

このエラストマー材料は、その剛性特性のために選択される構造を有することができる。例えば、シリコーンまたはポリジメチルシロキサン、ウレタンゴムもしくは何らかの他のタイプのゴムが、エラストマー材料６０の構成に適した材料であり得る。

エラストマー構造は、射出成形又は注入成形によって製造することができる。すなわち、型を形成し、シリコーンゴムを型に注入して構造を形成する。モータ３０は、ハニカムエラストマー構造によって全ての側面に埋め込まれてもよい。前述のように、モータはプラスチックケーシング、次いでこのケーシングに閉じ込められ、エラストマー構造６０内に埋め込まれてもよい。

従って、振動発生デバイスは、エラストマー材料６０内に保持することができる。エラストマー材料（６０）は高さ（ｈ）および幅（ｗ）および肉厚（ｔ）、ならびに１．５～５０のアスペクト比（高さ／厚さ）を有することができ、その結果、エラストマー材料がその高さ（ｈ）に沿った方向により高い剛性を有し（ｉｎ ｓｔｉｆｆｅｒ）、この剛性の方向がユーザの身体に直交して配置され、この直交方向にモータの運動量を方向的に集束させる（又は、集中させる／ｆｏｃｕｓｅｄ）。実際、エラストマー材料は、縦（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ）軸を有するセルと、厚さを有するセル壁とを有することができ、その結果、セルの少なくとも一部が１．５：１より大きいアスペクト比（縦軸／壁厚）を有し、縦軸がユーザの表面に直交する。

いくつかの実施形態では、エラストマー材料が配列されたセルの構造を有することができ、ここで、セルは、平面とその平面に直交する、縦軸に平行な縦方向を画定し、セル構造は、直交する縦方向と比較して、平面においてより柔軟であり、セル構造内のセルの少なくとも一部は約１ｃｍの特徴的な寸法ｗを有し、セルの少なくとも一部は約１～５ｍｍの厚さを有する壁を有する。他の実施形態では、エラストマー材料が密に充填された（ｃｌｏｓｅ－ｐａｃｋｅｄ）六角形に配置されたセルのハニカム構造を有することができ、セルは平面と、その平面に直交する縦方向とを画定し、ハニカムエラストマー構造体は直交する縦方向と比較して、平面内でより柔軟であり、セルは約１ｃｍの特徴的な寸法を有し、セルの壁は約１～５ｍｍの厚さを有し、これはモータ組立体の機械的振動を、自然に生じる哺乳動物共振構造に連結することが分かっている。

高さ、セル幅およびセル壁厚の選択は一般に、用途の詳細に依存する。いくつかの実施形態では、高さ、幅および厚さはモータ（３０）に結合されたエラストマーの振動がその後、モータ組立体の機械的振動を自然に生じる哺乳動物共振構造に効果的に結合し得るように選択され得る。上記で指定された範囲は、５～１００Ｈｚの範囲の振動が生じる可能性があり、したがって、図７ａに示される共振モードの多くと重複する。

身体共鳴（又は、ボディレゾナンス／ｂｏｄｙ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）への結合を補助することに加えて、エラストマー材料はまた、以下を含むいくつかの追加の予期しない利点をもたらす。
１ 柔軟な（又は、コンプライアントな／ｃｏｍｐｌｉａｎｔ）マトリックスで静止させると、ユーザは剛性モータで皮膚をすりむかない（又は、研磨されない／ｎｏｔ．．．ａｂｒａｄｉｎｇ）ため、モータがより快適になる。代わりに、モータは身体の輪郭に従うことができ、モータ間のエラストマーは、身体を快適に（又は、不自由なく／ｃｏｍｆｏｒｔａｂｌｙ）支持するのに役立つ。
２ モータの反対側の柔軟な材料は、モータが移動してスウェーデンのマッサージスタイルのチョッピング効果を作り出すことを可能にする。
３ モータが（ストラップや張った膜のような）何かの堅いものや音を発生するものに抗して動かないため、システム全体ははるかに静かである。
４ 身体とモータとの間のエラストマーは、モータの衝撃を減衰させ、その結果、より低い快適な周波数で感じることができるより大きな運動量伝達を生じるより大きな偏心重みを有するより大きなモータを使用することができるようになる。

エラストマー材料は当業界で周知のように、例えば、鋳型に注入されたシリコーンから容易に構成される。

上記で概説した例示的な実施形態に関連して様々な詳細を説明したが、既知であるか、又は現在予期されていないか、又は予期されていない可能性がある様々な代替形態、修正形態、変形形態、改良形態、および／または実質的な等価形態が、前述の開示を検討することによって明らかになる可能性がある。したがって、上述の例示的な実施は、限定ではなく、例示であることが意図されている。

Claims (15)

1. 第１のモータ（３０）、前記第１のモータ（３０）によって駆動される駆動軸（３１）、および前記駆動軸（３１）に連結された少なくとも１つの非対称塊（２０）を含む少なくとも１つの第１のモータ組立体（１００）であって、前記非対称塊が前記第１のモータ（３０）によって回転されたときに周波数および振幅を有する振動を生じるように前記非対称塊が塊のその中心からオフセットされた点で前記駆動軸に連結される、該少なくとも１つの第１のモータ組立体と、
   量を測定する少なくとも１つのセンサー（６５、７０及び７５）と、
   コントローラ（１１０）であって、前記コントローラ（１１０）は、測定された前記量に基づいて前記振動の前記周波数および振幅のうちの少なくとも１つを調整することをさらに特徴とする、該コントローラと、
   を備える、ユーザの身体に振動を加えるための振動発生デバイス。
2. 前記第１のモータ組立体はさらに、
   第２の駆動軸（３３）に連結された、少なくとも１つの第２の非対称塊（２２）と共に第２の周波数で回転する、少なくとも１つの第２のモータ（３２）を含み、前記第２のモータ（３２）は、前記第１のモータ（３０）に機械的に連結されて少なくとも１つのモータ対組立体（１００’）を規定し、前記モータ対組立体（１００’）は第１及び第２の前記周波数に基づいてうなり干渉振動を生成することを特徴とし、前記うなり干渉パターンは治療的振動を規定する特性周波数および振幅を有する、請求項１に記載の振動発生デバイス。
3. 前記振動が、自然に生じる哺乳動物生理的リズムと相互作用するように前記コントローラにより調整されることを特徴とし、前記自然に生じる哺乳動物生理学的リズムは、心拍数、呼吸数、心拍変動、呼吸数変動、瞬き、睡眠周期、概日リズム、コルチゾール濃度リズム、脳波リズム、胃電図リズム、左室収縮性リズム、声帯ホルマント共鳴、深部体温リズム、エクリン活動リズム、血液酸素リズム、血圧リズム、血液リズム、血液加速度及び血液速度のうちの少なくとも１つである、請求項１または２の振動発生デバイス。
4. 前記少なくとも１つの第１のモータ組立体は、前記モータおよび自然に生じる哺乳動物共振構造が共振結合システムを形成するように、特性周波数で共振する自然に生じる哺乳動物共振構造に連結されることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の振動発生デバイス。
5. 前記振動発生デバイスは、無線データ送受信のためのアンテナ（１０３）をさらに含み、従って、無線で監視または調整できるように構成可能である、請求項１～４のいずれかに記載の振動発生デバイス。
6. 前記少なくとも１つの第１の連結されたモータ対組立体または前記少なくとも１つの第１のモータ組立体はプラットフォーム上に配置され、前記プラットフォームは衣類（１０１）、椅子（１２）、マットレス（１４）、帽子、ヘッドバンド、イヤリング（１８）、アイマスク、ストラップ、リクライニングチェア（１２）、床およびクッション（１６）のうちの少なくとも１つを備える、請求項１または２に記載の振動発生デバイス。
7. 前記少なくとも１つのセンサー（６５、７０および７５）は少なくとも１つの情報を感知することを特徴とし、前記少なくとも１つの情報は身体の物理的、心理的、感情的および環境的状態のうちの少なくとも１つに関連し、前記振動の周波数、振幅および連続するパルスのタイミングのうちの少なくとも１つは、前記少なくとも１つの情報に基づく、請求項１～４のいずれかに記載の振動発生デバイス。
8. センサー（６５、７０および７５）によって感知される測定量を、少なくとも１つの情報片に基づいて、前記振動発生デバイスを駆動するモータ駆動波形を生成するアルゴリズムに関連付けるマッピングユニット（１１６）をさらに含む、請求項１～７のいずれかに記載の振動発生デバイス。
9. 前記コントローラ（１１０）は前記少なくとも１つの第１のモータ組立体（１００）および連結されたモータ対組立体（１００’）を制御し、かつ一連の振動によって規定されるアルゴリズム（１１６）を実行するようにプログラムされ、前記アルゴリズムおよび振動のシーケンスは、前記少なくとも１つのセンサー（６５、７０および７５）の測定量に基づいて選択される、請求項１～８のいずれかに記載の振動発生デバイス。
10. 前記情報は、加速度、回転速度、心拍数（ＨＲ）、皮膚電気活動（ＥＤＡ）、心拍変動（ＨＲＶ）、血圧（ＢＰ）、血液加速度、誘発反応、皮膚温度、深部体温、インピーダンス心電図、電気生体インピーダンス、呼吸数変動（ＢＲＶ）、瞬き、血液酸素（ＳｐＯ２）、呼吸努力（ＲＥ）、脳波記録（ＥＥＧ）、立毛筋活動、コルチゾールレベル、概日リズム、驚愕反応、眼電図（ＥＯＧ）、反応時間、瞳孔直径、眼球サッカード活動（マクロ／ミクロ）、***、皮膚電位（ＳＰ）、筋電図（ＥＭＧ）、前駆出時間（ＰＥＰ）、一回拍出量（ＳＶ）、心拍出量（ＣＯ）、左室駆出時間（ＬＶＥＴ）、等容収縮時間（ＩＶＣＴ）、左室収縮性、血管抵抗（ＶＲ）、脳の機能的近赤外分光法（ｆＮＩＲＳ）のうちの少なくとも１つに基づく、請求項７に記載の振動発生デバイス。
11. 前記コントローラは、前記センサーを監視しながら振動の診断シーケンスを実行するようにプログラムされ、次いで、前記診断シーケンス中に前記センサーの前記監視に基づいて新しいシーケンスを作成し、前記新しいシーケンスは、前記ユーザに固有であり、この新しいシーケンスは、前記診断シーケンスに基づいて前記コントローラによって学習される、請求項７に記載の振動発生デバイス。
12. 入力信号（４０～４８）であって、入力信号は、ユーザに向けられるか、又はユーザから向けられる、該入力信号と、
    前記入力信号を解析して、解析された信号と、前記解析された信号に基づくモータ駆動波形とを生成する、少なくとも１つの信号アナライザ（１１２）とを、さらに含み、
    前記コントローラ（１１０）は前記モータ駆動波形を使用して、前記第１のモータ組立体（１００）および前記連結されたモータ対組立体（１００’）のうちの少なくとも１つを制御し、前記入力信号に基づいて前記振動を生成して、前記システムが前記入力信号に基づいた前記振動を前記ユーザの身体の少なくとも一部に加えるようにプログラムされている、請求項１～１１のいずれかに記載の振動発生デバイス。
13. 前記入力信号は、オーディオ信号（２１４）およびビデオ信号（２１０）のうちの少なくとも１つを含み、前記入力信号は、少なくとも１つの周波数帯域内のスペクトルコンテンツを有する、請求項１２に記載の振動発生デバイス。
14. 前記振動発生デバイスは、エラストマー材料（６０）内に保持され、前記エラストマー材料は、縦軸を有するセルと、厚さを有するセル壁とを有するセル構造を有し、その結果、前記セルの少なくとも一部が１．５：１より大きいアスペクト比（縦軸／壁厚）を有し、前記縦軸が前記ユーザの表面に直交する、請求項１～１３のいずれかに記載の振動発生デバイス。
15. 前記セルは、平面と、その平面に直交する、前記縦軸に平行な縦方向とを規定し、前記セル構造は、直交する縦方向と比較して前記平面においてより柔軟であり、前記セル構造内の前記セルの少なくとも一部は約１ｃｍの特徴的寸法ｗを有し、前記セルの少なくとも一部は、約１～５ｍｍの厚さを有する壁を有する、請求項１４に記載の振動発生デバイス。

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