JP2023182802A - 移植機 - Google Patents
移植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023182802A JP2023182802A JP2023180321A JP2023180321A JP2023182802A JP 2023182802 A JP2023182802 A JP 2023182802A JP 2023180321 A JP2023180321 A JP 2023180321A JP 2023180321 A JP2023180321 A JP 2023180321A JP 2023182802 A JP2023182802 A JP 2023182802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- seedling
- seedlings
- frame
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 68
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 110
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 18
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 16
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 10
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 241000951498 Brachypteraciidae Species 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 3
- 241000234282 Allium Species 0.000 description 2
- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 240000008415 Lactuca sativa Species 0.000 description 1
- 235000003228 Lactuca sativa Nutrition 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003621 irrigation water Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【課題】旋回操作時に機体前側を持ち上げるべく、操縦ハンドルを押し下げる際に必要な力を軽減できる移植機を提供する。【解決手段】走行車体に苗を圃場に植え付ける植付装置と、該走行車体の機体後部に旋回等の操縦を行う操縦ハンドル404を設け、操縦ハンドル404は機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム402を中心として機体左右それぞれに機体後方に向かって延びる構成とし、左右の操縦ハンドル404の前側端部を連結し、且つ機体左右方向に伸びる連結フレーム410から下方に向けてステップフレーム411を左右各々配置し、ステップフレーム411には、旋回時に踏み込むことで走行車体の機体前部の持ち上げを補助する補助ステップ412を設けた。【選択図】図14
Description
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関するものである。
従来、機体後部に苗供給装置、苗植付ホッパを設けると共に、畝端での旋回操作時や圃場外での移動時に作業者が機体の進行方向や旋回時の機体前側持ち上げ操作を行う操縦ハンドルを備えると共に、機体前側にはエンジンやミッションケース、及び植付作業中に作業者が搭乗する作業座席を備える移植機が知られている(特許文献1)。
特許文献1の移植機では、機体後側にも苗供給装置や苗植付ホッパ等の重量物が配置されているが、一方で機体前側にもエンジンやミッションケース等の重量物が配置されており、操縦ハンドルを押し下げて走行車体の前側を持ち上げる際には相応の力を要する。
このとき、作業者は主に上半身の力、特に腕や背筋を用いてこの作業を行う必要があり、偏って大きな力を費やす必要がある。一方、比較的容易に力を掛けやすい下半身の力は、走行車体の前側の持ち上げには活用しにくい。したがって、旋回走行時に、作業者が大きな労力を要すると共に、旋回走行が能率的に行えないという問題がある。
本発明は、従来の課題を考慮して、旋回操作時に機体前側を持ち上げるべく、操縦ハンドルを押し下げる際に必要な力を軽減できる移植機を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
請求項1に係る発明は、走行車体(40)に苗を圃場に植え付ける植付装置(20a,20b)と、該走行車体(40)の機体後部に旋回等の操縦を行う操縦ハンドル(404)を設け、
操縦ハンドル(404)は機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム(402)を中心として機体左右それぞれに機体後方に向かって 延びる構成とし、
左右の操縦ハンドル(404)の前側端部を連結し、且つ機体左右方向に伸びる連結フレーム(410)から下方に向けてステップフレーム(411)を左右各々配置し、
ステップフレーム(411)には、旋回時に踏み込むことで走行車体(40)の機体前部の持ち上げを補助する補助ステップ(412)を設けたことを特徴とする移植機とした。
操縦ハンドル(404)は機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム(402)を中心として機体左右それぞれに機体後方に向かって 延びる構成とし、
左右の操縦ハンドル(404)の前側端部を連結し、且つ機体左右方向に伸びる連結フレーム(410)から下方に向けてステップフレーム(411)を左右各々配置し、
ステップフレーム(411)には、旋回時に踏み込むことで走行車体(40)の機体前部の持ち上げを補助する補助ステップ(412)を設けたことを特徴とする移植機とした。
請求項2に係る発明は、ハンドルフレーム(402)の後部に操縦パネル(47a)を設け、ステップフレーム(411)及び補助ステップ(412)を操縦パネル(47a)の下方に設けることを特徴とする請求項1記載の移植機とした。
請求項3に係る発明は、植付装置(20a,20b)を作動させる伝動ケース(26)を設け、伝動ケース(26)に連結プレート(400)を設け、
ステップフレーム(411)にはステップ補強部材(413)を設け、ステップ補強部材(413)と連結プレート(400)を補強ロッド(414)で連結する構成としたことを特徴とする請求項2に記載の移植機とした。
ステップフレーム(411)にはステップ補強部材(413)を設け、ステップ補強部材(413)と連結プレート(400)を補強ロッド(414)で連結する構成としたことを特徴とする請求項2に記載の移植機とした。
本発明により、補助ステップ(412)を踏み込んで走行車体(40)の機体前側を持ち上げる力を掛けることができるので、操縦ハンドル(404)を押し下げる力が軽減され、旋回作業に要する労力の軽減が図られる。
また、操縦パネル47a等に作業者の足が接触しない、あるいは作業者が無理に足を上げることなく後部補助ステップ412に足を届かせることが可能となる。
また、ステップ補強部材(413)と伝動ケース(26)の連結プレート(400)を補強ロッド(414)で連結したことにより、踏み込みにより負荷がかかりやすい補助ステップ(412)の付近の強度を向上させることができ、破損の発生が抑えられる。
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施の形態の移植機の一例として苗を移植する移植機10を示す左側面図であり、図2は右側面図、図3は背面図、図4は正面図であると共に、図5は平面図である。
なお、以下の説明では、操縦ハンドル404を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン41を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
本実施の形態の移植機10は、図1から図5に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体40と、走行車体40の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル404と、圃場に苗を植え付ける植付装置42と、植付装置42に苗を供給する苗供給装置43を備えている。
走行車体40は、機体前部にミッションケース39を設け、該ミッションケース39の前側に駆動装置であるエンジン41を設ける。前記ミッションケース39の左右両側の機体後側下部には、後輪となる走行輪44の左右位置を変更するトレッド調節が可能な車軸を覆う車軸カバー101が各々連結され、該車軸カバー101の機体外側端部には、機体後側に設ける走行輪44に駆動力を伝動する走行伝動ケース38を各々上下回動可能に装着する。
上記エンジン41には吸気口41aがあり、この吸気口41aは円周方向の所定間隔毎に細長いスリットの集合体である。このため、苗から千切れた葉部や、圃場内の雑草等がこの吸気口41aから入り込み、エンジン41のメンテナンスの手間を増大させたり、エンジン41の性能を低下させたりする問題がある。
この問題を解消すべく、金属板、あるいはマグネットシートを吸気口41aと同形状に切り出すと共に、小径の穴部901をパンチングにより無数に形成した防塵カバー900を吸気口41aに装着するとよい。
図33に示すとおり、防塵カバー900をマグネットシートで構成するときは、マグネットシートを磁力で張り付けるだけでも良いが、振動等により取付位置がズレると吸気の妨げや夾雑物の侵入防止効果が低下することになるので、上下または左右の二カ所、あるいは上下左右の四ケ所をプッシュリベット902等を用いて固定するとよい。なお、吸気口41aが平坦でなく、ドーム状または円錐状であるときは、この形状を考慮してマグネットシートを切り出すものとする。
防塵カバー900を、金属板を加工して形成するときは、パンチング加工により穴部901を形成した金属板を、断面形状が山型になる形状に折り曲げ加工を施したものとするとよい。
あるいは、吸気口41aの中央部は元々塞がっているので、図34に示すとおり、バネ鋼材をC形状に切り出し、プッシュリベット902の取付部を上下位置に各々形成すると共に、両端部に連結用のブラインドリベット903の取付穴を各々形成して構成してもよい。
これにより、吸気口41aのうち、スリットの形成された部分だけを覆うことができるので、重量の増加を軽減できると共に、材料コストの低減が図られる。
なお、苗の種類や植付作業の環境によっては、夾雑物が進入しにくく、防塵カバー900を設けると吸気性が低下するだけになることもあるので、防塵カバー900は作業環境に合わせて着脱するものとする。より製造の低コスト化を図るのであれば、防塵カバー900を無数の穴部が形成された耐熱性のステッカー(シール)で構成してもよい。
なお、左右の走行輪44は、走行伝動ケース38と、後述する前後フレーム103の左右間に各々配置することで、機体の左右幅を抑える構成としている。但し、苗の植付作業を行う畝幅等の条件に対応させるべく、左右の走行輪44を走行伝動ケース38の機体外側に装着できる構成としておくと、対応可能な作業条件を増やすことができる。
より正確には、左右の車軸カバー101が内部の車軸(図示省略)を支点として回転可能に装着され、これらの車軸カバー101に走行伝動ケース38を各々装着し、後述する昇降用油圧シリンダ300やローリングシリンダの伸縮により車軸カバー101が回転することで、走行伝動ケース38が上下回動する構成である。
そして、図1から図5、及び図10に示すとおり、前記ミッションケース39から伝動されて植付装置42及び苗供給装置43に駆動力を分岐供給する伝動ケース26に、少なくとも該伝動ケース26の左右側面と背面を覆うベースプレート400を設け、該ベースプレート400の後部にフレームステー401をボルト等の固定部材を介して着脱可能に設ける。そして、該フレームステー401に、機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム402を設け、該ハンドルフレーム402の後部には、車高の上下調節や走行及び植付作業の伝動の入切等を操作する操縦部ユニット403を設けると共に、苗の植付を行わない移動時等に作業者が機体を操作する際に把持する操縦ハンドル404を設ける。該操縦ハンドル404はハンドルフレーム402を中心として機体左右方向で且つ機体後方に向かって屈曲する形状であり、左右の後部側には、前記走行輪44への伝動を入切するサイドクラッチ操作レバー405を各々設けている。また、操縦ハンドル404のうち、左右どちらか一側には、エンジン41の出力を増減操作する第1スロットルレバー406を設ける。
そして、前記ハンドル404の左右間には、操縦パネル47aを設け、該操縦パネル47aに、昇降用油圧シリンダ300を伸縮操作して走行車体40の車高を調節する車高調節レバー123と、左右の走行伝動ケース38及び伝動ケース26への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー125と、エンジン41の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第1エンジンスイッチ407と、走行車体40の走行伝動を移動速、植付作業速、走行中立及び後進のいずれかに切り替える主変速レバー150を設ける。
エンジン41の始動を許可するときは、作業者は該第1エンジンスイッチ407を押し込んで回転させて入位置に操作する。これにより、エンジン41の始動操作が行われると、エンジン41が始動する。なお、エンジン41の始動は、セルスタータを用いるものでも、リコイルスタータを用いるものでもよい。また、エンジン41以外の駆動装置、例えば電動モータで作動するものであるときでも、第1エンジンスイッチ407が入位置にあるときに電動モータへの通電が行われて始動する構成とする。
エンジン41を停止させるときは、作業者が前記第1エンジンスイッチ407を軽く押し込むと、内装されたトルクバネ(図示省略)の力で切位置に切り替わり、これによりエンジン41が停止状態になる。
切操作時は第1エンジンスイッチ407を軽く押し込むだけでよいので、走行及び植付を即座に止めることができる。これにより、畝端に到達したときにすぐに走行と植付が停止するので、畝でない箇所での苗の植付動作が防止され、余分に消費される苗が減少する。また、次の植付作業を行う畝に機体を移動させる際、余分な移動が生じないので、燃料消費や作業時間が軽減される。
前記操縦ハンドル404の機体前側で、且つ伝動ケース26の上部には、後述する、作業者が投入する苗を左右の植付ホッパ20a,20bに搬送する苗供給装置43が設けられている。該苗供給装置43の後部と、ハンドルフレーム402の後側上部で且つ操縦パネル47aの前側に設ける補強連結ステー151に亘って、操縦ハンドル404及び苗供給装置43付近の強度を向上させると共に振動を低減させる、前後方向の補強フレーム152を設ける。
上記の苗供給装置43から左右の植付ホッパ20a,20bへの苗の移動は、苗供給装置43の所定位置で苗収容体22の底蓋を開いて落下させることで行われるが、作業場所で強風が吹いている等の条件によっては、苗が植付ホッパ20a,20bに到達する前に風に流され、植え付けられずに圃場に落下することがある。
これを防止すべく、図30及び図31で示すとおり、苗供給装置43において、苗収容体22の底蓋の抑えを解除して植付ホッパ20a,20bに苗を落下供給する位置を決める、左右方向に移動可能なタイミングプレート500の下部に支持アーム501を各々設け、この支持アーム501から機体後側に向けて苗供給装置43の搬送方向に突出する円弧形状のガイドアーム502を装着する。
そして、このガイドアーム502の径内に、ゴム等の弾性板を円筒形状に巻いて構成する苗ガイド筒503を回動可能に配置する。この苗ガイド筒503は、巻回域の内側からプッシュリベット等を挿して円筒形状とし、その下端部は植付動作時に所定高さまで上昇した植付ホッパ20a,20bの径内に入り込む位置まで突出させるものとする。
これにより、苗収容体22から苗が植付ホッパ20a,20bに落下供給される際、苗を風の影響を受けることなく植付ホッパ20a,20b内に移動させることができるので、畝に苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。
また、プッシュリベット等の固定部材を巻回域の内側から取り付けることにより、苗が接触するにしても球状に近い固定部材の頭部分となるので、苗の傷付きや引っ掛かりの発生が防止される。
なお、固定部材は苗供給装置43の搬送方向における上手側で装着すると、苗供給装置43の搬送時の慣性により苗が落下して来にくい位置で固定できるので、苗と固定部材の接触が生じにくくなる。
また、苗ガイド筒503を弾性板で構成すると共に、回動可能に装着したことにより、苗ガイド筒503が植付ホッパ20a,20bの内部と接触した際、弾性変形して追従できるので、苗ガイド筒503、及び植付ホッパ20a,20bが破損したり傷付いたりすることが防止される。
なお、苗ガイド筒503は、丈の短い苗に合わせた上下長さとしているが、たまねぎの苗等の丈の長いものを移植する際には、上下長さが不十分となることがある。
異なる条件の苗の植付に対応させるときには、図32で示すとおり、苗ガイド筒503の下部側で且つ外周部に別の苗ガイド筒503を構成する弾性板を巻回し、外部から回動軸を兼ねる連結リベット504で下部側の苗ガイド筒503を回動可能に連結する。このとき、連結リベット504は、内周と外周の苗ガイド筒503同士の厚みよりわずかに長く入り込ませ、内部に入り込んだ苗にできるだけ接触しないものとする。このとき、先端部を球状に加工しておくと、万一接触しても傷付きが低減される。
上記により、苗の長さに合わせて苗ガイド筒503の長さを変更することができるので、風の影響により苗が植え付けられなくなる箇所の発生が防止される。
また、下部側の苗ガイド筒503を回動可能に連結することにより、植付ホッパ20a,20bと接触する際に柔軟に回動できるので、破損することが防止される。
前記走行車体40は、一つの畝での苗の植付作業が終わると、作業者は機体の進行方向後側に移動し、旋回内側の操縦ハンドル404及びサイドクラッチ操作レバー405を把持して旋回内側の走行輪44への伝動を遮断して走行車体40を旋回操作し、次の植付作業条の始端側に移動する。このとき、作業者は操縦ハンドル404を把持したまま下方に向かって体重をかけて、走行車体40の機体前側を圃場面から上方に離間させることで、旋回走行を行いやすくする。
前記走行輪44の車軸よりも機体前側には、苗箱を積載する予備苗枠50、作業座席46、エンジン41、ミッションケース39等の重量物が配置されており、走行車体40の前側を上方に浮き上がらせる際には、上記の部材、ならびに他の構成部材の重量に抗する力を加える必要がある。
このとき、足を使って体重をかけることができれば作業に要する力を容易に捻出できるが、走行車体40の後部には足を掛ける部分が無く、作業者は腕力や背筋力等の上半身の力を主として作業する必要がある。
旋回作業時に足を介して体重を加えるべく、図12から図14に示すとおり、左右の操縦ハンドル404の前側端部を連結し、且つ機体左右方向に伸びる連結フレーム410から下方に向けてステップフレーム411を左右各々配置し、該左右のステップフレーム411,411の左右間に、作業者が旋回時や移動時に必要に応じて足を載せる後部補助ステップ412を設ける。
なお、前記左右のステップフレーム411,411は、走行車体40が斜度0度の地面にある際に地面と略垂直姿勢、乃至機体後側に僅かに傾斜させた姿勢で配置し、機体後方に左右のステップフレーム411,411が突出しない構成とする。
また、前記後部補助ステップ412は、左右のステップフレーム411,411の下端部を繋ぐ構成以外に、下端部の近傍を繋ぐ構成としてもよい。あるいは、下端部の近傍よりも機体上方で、且つ操縦パネル47a等に作業者の足が接触しない、あるいは作業者が無理に足を上げることなく後部補助ステップ412に足を届かせることが可能な上下位置で繋ぐ構成としてもよい。
さらに言えば、後部補助ステップ412を上下方向に所定間隔を空けて複数個所で左右のステップフレーム411,411を連結し、作業者が自身の体格に合わせて足を届かせやすい後部補助ステップ412…を選択しやすく、且つ強度を高めて破損しにくい構成としてもよい。
前記後部補助ステップ412は、作業者が体重をかけて踏み込むことが前提であるので、後部補助ステップ412だけでなく、左右のステップフレーム411,411も負荷に強い構造とする必要がある。この強度を確保すべく、図 に示すとおり、後部補助ステップ412の取付位置とは異なる位置に左右のステップフレーム411,411を連結するステップ補強フレーム413を設けると共に、該ステップ補強フレーム413と前記ベースプレート400の後部、より具体的には前記フレームステー401の前後間に補強ロッド414を設ける構成とするとよい。
なお、前記フレームステー401に補強ロッド414の取付スペースが足りない場合は、ハンドルフレーム402を回避する凹部を形成すると共に補強ロッド414の機体前端側の取付位置を形成した延設ステー401aを設けるものとする。
前記後部補助ステップ412は、旋回操作を行う位置や作業者の体格等の条件次第で、上下位置だけでなく前後位置が変化可能であると、作業者自身がより踏みやすい姿勢で踏むことができ、より軽い力で走行車体40の前側を浮き上がらせることが可能になる。
図16に示すとおり、前記補強ロッド414を前後に分割し、前側補強ロッド414aと後側補強ロッド414bのどちらか一方に他方を差し込み前後方向に摺動可能な構成とすると共に、前記左右のステップフレーム411,411を操縦ハンドル404に前後回動可能に装着し、補強ロッド414の前後長さを変更して左右のステップフレーム411,411の傾斜角度を変更ことにより、前記後部補助ステップ412の前後位置を変更可能に構成する。
なお、前側補強ロッド414aと後側補強ロッド414bは、ボルト等の締結部材で長さを固定可能に構成するとよいが、油圧シリンダ等を用いて、作業者が伸縮操作したときのみ長さが変更される構成としてもよい。
これにより、作業者は旋回走行を開始する際により軽い力で走行車体40の機体前側を浮き上がらせることができるので、旋回走行時に前輪45等が圃場面に接触して旋回走行を妨げ、作業能率を低下させることや、圃場面を荒らすことが防止される。
左右のステップフレーム411,411の左右間にステップ補強フレーム413を設ける構成では、ステップ補強フレーム413が後部補助ステップ412の取付位置の一か所を占有する構成であるので、後部補助ステップ412の上下高さの選択肢が減ることになる。したがって、ステップ補強フレーム413の上部を平坦に構成し、後部補助ステップ412を上部に配置可能に構成してもよい。
あるいは、前記ステップ補強フレーム413の取付位置を最上位とし、後部補助ステップ412はステップ補強フレーム413よりも機体下側にのみ配置するものとする。このとき、後部補助ステップ412の取付可能な範囲を上下方向に十分確保すべく、図14に示すとおり、後部補助ステップ412の左右両側に延長ステップフレーム416,416を機体上側に向けて装着し、該延長ステップフレーム416,416には一または複数の取付孔(図示省略)を形成する。また、左右のステップフレーム411,411のうち、ステップ補強フレーム413の取付位置よりも機体下側に複数の調節孔417…を各々形成し、任意の上下位置の調節孔417…と延長ステップフレーム416,416の取付孔にボルト等の締結部材418を設ける構成とする。
あるいは、前記調節孔417…と取付孔には取付ピンを差し込み、割りピンにより取付ピンを固定する構成としてもよい。この構成では、作業者は割りピンを手で抜き差しすることができるので、レンチ等の工具を持っていなくても後部補助ステップ412の上下位置を調節することが可能になる。
なお、図15に示すとおり、上下方向に複数形成される前記調節孔417…と取付孔を各々連通させて長孔とし、前記締結部材を緩めると延長ステップフレーム416,416が上下方向に移動可能になると共に、締めると延長ステップフレーム416,416の上下移動が規制されて後部補助ステップ412の上下位置が固定される構成としてもよい。
図14から図16では、前記左右の延長ステップフレーム416,416は左右のステップフレーム411,411に機体外側から接触しているが、左右のステップフレーム411,411に機体内側から接触する構成としてもよい。
上記後部補助ステップ412は、作業者が踏み込みやすい上下位置に調節して用いるものであるが、上下位置によっては植付作業を行う際に畝に接触するので、旋回終了後に後部補助ステップ412を畝面よりも高い位置に移動させる必要があり、作業能率を低下させることになる。
これを防止すべく、図17に示すとおり、左右の延長ステップフレーム416,416を左右のステップフレーム411,411に沿って上下方向に移動可能に設け、左右の延長ステップフレーム416,416のどちらか一方、あるいは両方にステップケーブル416aの一側端部を連結する。そして、回動することにより走行車体40の車高を変更させる前記走行伝動ケース38の機体前側上部に設けるアーム13の後部側に、ステップケーブル416aの他側端部を連結する。
なお、走行伝動ケース38を下方回動、即ち走行車体40の車高が高くなる方向に回動させたときは、ステップケーブル416aが緩んで後部補助ステップ412が踏み込みやすい上下高さに下降し、走行伝動ケース38を上方回動、即ち走行車体40の車高が低くなる方向に回動させたときは、ステップケーブル416aが引っ張られて後部補助ステップ412が畝面に接触しない上下高さに上昇する構成とする。
上記構成により、走行車体40の車高を旋回走行時の高さにすると自動的に後部補助ステップ412が踏み込みやすい高さに移動し、植付作業を行う高さにすると自動的に補助ステップ412が畝面に接しない高さに移動するので、旋回走行の前後で後部補助ステップ412の上下高さを変更する作業に要する時間と労力の軽減が図られる。
あるいは、図18に示すとおり、左右の延長ステップフレーム416,416を左右のステップフレーム411,411に上下回動可能に装着し、左右の延長ステップフレーム416,416の機体前側上部には、所定の回動量で左右のステップフレーム411,411に接触してそれ以上の回動を規制する回動規制ピン418,418を各々設ける。あるいは、一本の回動規制ピン418を左右の延長ステップフレーム416,416に亘って設けてもよい。そして、左右のステップフレーム411,411の機体後部側に亘ってロックバネ419,419を各々設け、左右の延長ステップフレーム416,416の上下回動量が支点越えをする回動量になることで、後部補助ステップ412が旋回時用の踏み込み位置と、畝面よりも上方に位置する収納位置のどちらかに切り替わる構成とする。
上記構成により、工具を用いることなく後部補助ステップ412を踏み込み位置と収納位置に切り替えることができる。特に、ロックバネ419,419の張力により、踏み込み位置と収納位置の間となる位置で回動が止まらないので、植付作業中に左右の延長ステップフレーム416,416が下方回動して後部補助ステップ412が畝面に接触して荒らすことや、踏み込もうとしたときに上方に回動して再度踏み込み位置に移動させる作業が発生することが防止される。
なお、収納位置から踏み込み位置への回動は、作業者が後部補助ステップ412を踏んで行うことができるので、手で後部補助ステップ412に触れる必要が無く、作業者の手が土等で汚れることが防止されると共に、操作時にしゃがむ必要が無く、作業者の労力が軽減される。
上記の後部補助ステップ412を用いた別構成例について説明する。
図19に示すとおり、左右の延長ステップフレーム416,416に摺動ピン420を各々形成し、左右のステップフレーム411,411の下部側に上下方向に形成する摺動長孔421,421に該摺動ピン420を各々差し込み、所定範囲内で左右の延長ステップフレーム416,416を上下動可能に装着する。そして、左右のステップフレーム411,411と左右の延長ステップフレーム416,416に亘って、左右の延長ステップフレーム416,416を下方に付勢する補助鎮圧スプリング422,422を各々設ける。
さらに、上記の左右のステップフレーム411,411、及び左右の延長ステップフレーム416,416については、正面(背面)視における機体左右方向の中心部に近い位置の苗の植付位置の側方に配置し、左右の延長ステップフレーム416,416の下部に、畝面に接触して苗の植付時に持ち上げられた土を均し固める補助鎮圧輪423を各々回転自在に設ける。
このとき、後側補助ステップ412は、左右の補助鎮圧輪423,423が畝面に接地すると上昇し、畝面から離間すると下降するものとする。
上記構成により、一部ではあるものの植え付けられた苗の側方の土を左右の補助鎮圧輪423,423で均し固めることができるので、苗の根元が露出し、気温の影響で生育不良を起こすことや、風等の影響で植え付けられた苗が倒れることが防止される。
また、左右の補助鎮圧輪423,423が補助鎮圧スプリング422,422によって荷重をかけられた状態で畝面に接地するので、走行車体40の走行姿勢が乱れにくくなり、苗の植付精度が安定する。
あるいは、図20に示すとおり、左右のステップフレーム411,411の左右どちらか一側、あるいは両側に、作業者が植付作業時に搭乗する移動ステップ424を左右回動可能に設け、該移動ステップ424を使用位置に回動させた際の底面側に、畝の側方の畝溝に接地する畝溝接地輪425を回転可能に装着する。そして、左右のステップフレーム411と移動ステップ424に亘って、移動ステップ424を左右のステップフレーム411に引寄せる引寄せスプリング(図示省略)を設ける。
なお、移動ステップ424は耐荷重性の強い厚みのある板体で構成する。このとき、単なる板体ではなく、畝溝接地輪425の取付位置を避けて補強材を配置してもよく、あるいは畝溝接地輪425の取付部材の配置により強度を高くする構成としてもよい。この時の配置は、複数の板体を交差させて網状とし、その上に板体を被せるものが一例として挙げられる。
また、畝溝接地輪425については、耐荷重性とサスペンション性を高めるのであれば、空気入りタイヤを用いるとよい。一方、耐荷重性を重視するのであれば、樹脂や金属を用いた中実構造のソリッドタイヤを用いるとよい。
上記構成により、作業者は苗の植付作業を行う際、走行車体40の後方に追従して歩く必要が無くなるので、作業者の労力が軽減される。一般的な野菜苗の植付作業を行う畝は直線的に形成されるので、基本的に操舵は不要である。
また、移動ステップ424が左右方向に回動することにより、作業者は苗供給装置43の後方で且つ左右側方に位置するので、苗の投入を行う際、位置が確認しやすい。
なお、作業座席46に別の作業者が搭乗し、苗供給装置43に苗を供給するときは、移動ステップ424上の作業者は投入ミスのあったときに補助的に苗を苗供給装置43に供給し、それ以外のときには走行車体40の進路上の状況、例えば畝の状態、圃場の傾斜、畝溝上の石の有無等を確認して作業座席46側の作業者に伝えたり、走行車体40の後方を見て苗の植付状態を確認したりするものとする。
前記ミッションケース39の機体前側で且つ左右両側には、正面断面視でコの字形状のバンパー支持フレーム108を機体前側に突出させて設ける。そして、該左右のバンパー支持フレーム108の前方には、機体前側に突出するバンパー109を設ける。
なお、図6から図8に示すとおり、バンパー109は、板体の機体前側と左右両側を下方に折り曲げたバンパープレート109aと、該バンパープレート109aの上面に着脱可能なフロントウエイト109bと、バンパープレート109aから左右方向に延びるバンパーロッド109cで構成している。該フロントウエイト109bは、鉄等の比較的重量があり且つ硬度の高い素材の塊で構成し、バンパープレート109aよりも機体前側に突出する形状とする。
これにより、重量と硬度を有する塊であるフロントウエイト109bが最も機体前方に突出するので、障害物に接触したときにバンパープレート109aまで損傷が及ぶことを防止できる。
前記左右のバンパー支持フレーム108の機体前側で、且つ機体下部側には機体下側が開口部となる凹部(図示省略)を形成し、これらの凹部に、機体左右方向を長手方向とする前部梁フレーム110を差し込んで固定する。
該前部梁フレーム110を設けることにより、左右のバンパー支持フレーム108とミッションケース39とで機体前側にも四角形にフレームが組み上げられるので、機体前側の強度が向上する。特に、バンパー109が障害物に接触した際、前部梁フレーム110に左右のバンパー支持フレーム108を差し込んで固定しているので、左右のバンパー支持フレーム108の後部側に破損や衝撃が伝播しにくくなる。
また、ミッションケース39を機体に組み付ける際、左右のバンパー支持フレーム108の凹部を前部梁フレーム110に差し込んでから左右方向に移動させることにより、ミッションケース39の前後位置を固定したうえで左右位置を調節できるので、ミッションケース39の取付位置のずれにより組立作業が滞ることが防止される。
なお、前記ミッションケース39の前側で且つ左右一側に前記エンジン41の後部を積載し、エンジン41の前部は、前部梁フレーム110の左右中央部付近に配置するエンジンマウントに積載する構成とするが、エンジン41が配置される側のバンパー支持フレーム108とエンジン41は、上下方向に間隔を空けて配置する構成とする。即ち、バンパー支持フレーム108は、エンジン41を下方から受ける部材ではない。
上記構成により、バンパー109が障害物に接触したときの衝撃が、バンパー支持フレーム108からエンジン41に伝播することを防止できるので、エンジン41が破損することや、衝撃により作動不良を起こすことを防止できる。
また、バンパー支持フレーム108が衝撃で変形しても、エンジン41の積載状態に影響を及ぼしにくい構成となり、バンパー109が破損してもエンジン41の動力で作業や移動を行うことができる。
そして、前記バンパープレート109aの左右両側には、バンパーロッド109cを装着する左右方向の凹部を有するステップ支持プレート111を各々装着する。該左右のステップ支持プレート111は、前記前部梁フレーム110の機体後側で且つ左右両側に各々設ける補強アーム112を介して支持する構成とする。
該左右のステップ支持プレート111の上面は平坦であり、走行車体40の機体左右一側、即ち機体左側においては、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる前側搭乗ステップ113の機体前側部分を装着する。一方、機体左右他側、即ち機体右側には、植付ホッパ20a,20bが植え付ける苗同士の前後間隔、所謂株間を設定する、株間主変速レバー801と株間副変速レバー802、及び主変速レバー150が植付速に操作されているときに、第1植付速または第2植付速を選択する植付変速レバー803を支持する、株間切替カバー114を形成する。
該前側搭乗ステップ113は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下部足載せ部113aと、下部足載せ部113aよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側足載せ部113bと、下部足載せ部113aと上側足載せ部113bの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜する中間傾斜部113cで構成される。下部足載せ部113aの表面には、滑り止め突起113dを複数形成するものとし、中間傾斜部113cは、乗り降りの際に作業者が足を心理的に乗せにくい傾斜角度で、且つ下部足載せ部113aと上側足載せ部113bの間で移動するときに跨いで通過される前後長さとする。
一方、該株間切替カバー114は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下側台部114aと、下側台部114aよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側台部114bと、下側台部114aと上側台部114bの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜すると共に、株間主変速レバー801と株間副変速レバー802、及び主変速レバー150が各々移動する移動溝を形成したレバー装着部114cで構成される。
なお、前記前側搭乗ステップ113と株間切替カバー114は左右対称な形状であり、機体左右一側に設けるものを株間切替カバー114とし、機体左右他側に設けるものを前側搭乗ステップ113としてもよい。
そして、前記上側足載せ部113b及び上側台部114bの機体後側には、機体側方から作業者が乗り降りすると共に、作業時の足場となる側部ステップ118を各々設ける。該側部ステップ118は、枠内に縦横に板体を配置して複数の空間部を形成しており、作業者の靴底に付着した土を下方に落下させる構成とする。また、前記左右の側部ステップ118の左右間には、搭乗する作業者の足場となる中央ステップ119を着脱可能に設ける。
以上により、フロアステップ122が構成される。
前側搭乗ステップ113、株間切替カバー114、左右の側部ステップ118及び中央ステップ119の取付は、各々独立して行う、即ち、一つの取付部材(ボルト等)で共締めしないものとする。これにより、部分的なメンテナンス作業時に各ステップ構成体を取り外す際、別のステップ構成体を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。
前記前側搭乗ステップ113の前側下部には、前側搭乗ステップ113への乗り降りの際に作業者が足を乗せる、乗降補助機構170を装着する。該乗降補助機構170は、機体外側に位置する、側面視でL字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体前方に突出する第1突出部171aを有する外側支持アーム171と、機体内側に位置する、正面視でL字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体外側に突出する第2突出部172aを有する内側支持アーム172と、第1突出部171aと第2突出部172aに亘って設ける乗降補助ステップ173で構成する。
前記外側支持アーム171は、ステップ支持プレート111と共に、共締めボルト174…で共締めして走行車体40に装着する。また、前記内側支持アーム172は、バンパープレート109aと共に、共締めボルト174…で共締めして走行車体40に装着する。
これにより、共締めボルト174…で複数の部材を締め込む構成となるので、走行車体40の機体前側付近の強度の向上が図られ、作業者の乗り降りの際に係る荷重による耐久性の低下が軽減される。
また、乗降補助ステップ173を設けたことにより、畝の高さ等に合わせて走行車体40の車高を高くしていても、作業者は乗降補助ステップ173に足を乗せ、前側搭乗ステップ113の下側足載せ部113aに足を段階的に載せて乗り込むと共に、逆の動作により降りることができるので、乗り降りの際に足を高く上げる必要や、多少なりとも飛び降りる必要が無く、作業者の身体への負担が軽減される。
そして、乗降補助ステップ173を、第1突出部171aと第2突出部172aに亘って設けたことにより、乗降補助ステップ173の左右幅内に外側支持アーム171と内側支持アーム172が位置しないので、作業者の足が外側支持アーム171と内側支持アーム172に接触することが防止される。
一方、走行車体40の車高を下降させたときや植付作業中は、前記乗降補助機構170は不要になるだけでなく、車高によっては畝面や畝の法面に接触して畝を崩し、苗の植付精度を低下させるおそれがある。
これを防止すべく、外側支持アーム171と内側支持アーム172の基部をダブルナット(図示省略)で装着し、共締めボルト174…を回動支点として外側支持アーム171と内側支持アーム172を回動可能に装着して、乗降補助機構170を上下回動可能に構成するとよい。
上記構成により、不要な時には乗降補助機構170を畝面から離間する上方に回動させることができるので、乗降補助機構170が畝を崩すことが防止され、苗の植付精度が維持される。
図1から図8に示すとおり、前記株間切替カバー114の下部には、自重により下方回動して畝面に接触し、走行車体40が畝の端に到達して接地しなくなるとさらに下方回動し、圃場端に到達したことを作業者に知らせる報知装置181を作動させる、畝端センサ182を支持する、畝端センサステー182aを設ける。該報知装置181は、走行車体40の各部に装着するブザーやランプ、あるいは、作業者の情報端末(タブレット、スマートフォン等)に通知する通信装置とする。
該畝端センサ182は、センサアーム183を回動可能に設け、該センサアーム183の下部に畝面接地ローラ184を回転可能に装着し、センサアーム183を下方に付勢する接地付勢スプリング185を設けると共に、センサアーム183の基部には、所定角度以上になると入(あるいは切)になる畝端検知スイッチ186を設けて構成する。該接地付勢スプリング185は、長孔に沿って角度調節可能な検知調節プレート187に上端部側を装着し、畝高さに合わせて作動する角度を変更可能に構成する。
この畝端センサ182は、苗の植付作業走行の開始時、走行車体40の車高調整により畝面に接地させる。回転自在な畝面接地ローラ184を接地させていることにより、畝面を崩しにくく、且つ微細な凹凸を均すことができ、苗の植付精度の向上が図られる。
そして、走行車体40が前進を続けて畝の端部に到達し、畝面接地ローラ184が畝面に接触しなくなると、接地付勢スプリング185の付勢力と、センサアーム183と畝面接地ローラ184の自重により、センサアーム183が下方回動して、畝端検知スイッチ186が押されない状態となる。畝端検知スイッチ186が押されなくなると、報知装置181に通電されることにより、報知装置181が作動し、作業者に走行車体40の機体前端付近が畝端に到達したことを報知する。
なお、畝端センサ182が畝端を検知した時点では、畝にはまだ数株分の植付スペースが残っているので、作業者は機体を即座に停止させるのではなく、残りの植付スペースに植え付けられる数の苗を苗供給装置43に投入しつつ、停止操作を準備する。
これにより、作業者は背後を振り返ることなく畝端への接近を知ることができるので、苗を畝上に植え付け終えるタイミングで機体を停止させることができ、余分な走行による燃料の消費や、次の作業条への移動距離が長くなることが防止される。
また、畝端が近付いた際、苗供給装置43に投入する苗の数を調整できるので、植付作業走行の停止操作が遅れて植付ホッパ20a,20bが植付動作を行っても、畝でない箇所に苗が放出されることが防止される。
なお、図4、図6及び図7に示すとおり、前記センサアーム183を左右一対のセンサアーム183a,183aとし、畝面接地ローラ184を左右の畝面接地ローラ184a,184aを各々回転可能に装着し、左右の畝端検知スイッチ186,186を各々設ける構成としてもよい。
これにより、左右のセンサアーム183,183のどちらか一方が下方回動して対応する畝端検知スイッチ186,186の一方が押されない状態になると、報知装置181が作動することにより、畝端が風雨により崩れて形状が乱れていても畝端が検知されやすく、作業者による植付作業走行停止操作がタイミングよく行える。
また、走行車体40の機体前側の左右両側で、且つ走行輪44よりも機体前側には、前部梁フレーム110の下部側に設けられて機体左右方向に突出する横フレーム16を介して、転動自在に支持した前輪45を設ける。
そして、前記走行伝動ケース38の前部の回動軸心位置には、ミッションケース39から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース39内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行伝動ケース38内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース38内の伝動機構を介して、走行伝動ケース38の伝動車軸に伝動し、走行輪44が駆動回転する構成としている。
また、前記走行伝動ケース38には、走行伝動ケース38の前部側を回動支点として走行輪44を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行伝動ケース38のミッションケース39への取付部には、上方に延びるアーム13が一体的に取り付けられており、アーム13がミッションケース39に固定された昇降用油圧シリンダ300のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側(右側)は、連結ロッドで連結し、他方側(左側)は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右制御用油圧シリンダで連結している。
昇降用油圧シリンダ300が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム13は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース38が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ300のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム13は前方に回動し、これに伴い走行伝動ケース38が上方に回動して、機体が下降する。
この昇降用油圧シリンダ300は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝面センサ14によって作動する。畝面センサ14の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、その畝面センサ14の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダ300が作動する構成としている。
また、左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム13が回動して、左側の走行輪44のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。
図1、図2及び図5に示すとおり、前記横フレーム16は、前部梁フレーム110に前後方向の軸中心にローリング回動可能に装着されており、該横フレーム16の左右両側部には、上下に長い縦フレーム17を装着する。そして、左右前輪45は、縦フレーム17の下端部側方に固着した前輪車軸18に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪45は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング回動自在となっている。また、横フレーム16の左右両側部を基準として、縦フレーム17が上下調節可能に設けられており、前輪45の高さ調節をすることが出来る構成としている。
前記操縦ハンドル404は、機体後部に設けられており、走行輪44の伝動車軸より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース39に前端部を固定した機体フレーム19の後端部に取り付けられている。
機体フレーム19は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。
操縦ハンドル404は、機体フレーム19の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル404のグリップ部としている。
なお、図2では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル404の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
植付装置42は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構21と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。
図1から図5に示すとおり、本実施の形態の植付装置42は、第1植付ホッパ20aと第2植付ホッパ20bを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第1植付ホッパ20a及び第2植付ホッパ20bは、ミッションケース39から伝動される伝動ケース26の左右両側部に設けられた上下動機構21に各々装着されている。
上記の植付ホッパ20a,20bは、上昇して苗供給装置43に最接近する位置、乃至その付近で苗を引き継いでいるが、苗供給装置43と植付ホッパ20a,20bの間には上下間隔があり、この上下間隔はむき出しのままである。通常の作業時であれば特に問題は生じないが、一方で風の強い日に植付作業を行うとき、苗の重量が軽いものであると、苗供給装置43から供給される苗の落下軌跡が大幅に乱され、植付ホッパ20a,20bの内部に苗が入り込まず、苗が植え付けられない欠株区間が発生するおそれがある。
風による苗の供給ミスを防止すべく、図21に示すとおり、苗供給装置43の機体前側及び側方を覆う供給テーブルカバー430の左右両側に、側面視で三角形状の防風支持プレート431,431を設ける。該防風支持プレート431は、斜辺が機体後側に位置する配置とする。
そして、苗の落下供給位置を調節する位置調節フレーム432と、各鎮圧アーム370に設ける複数の荷重調節ロッド373…を回動可能に支持する荷重調節シャフト374とに亘って風防カバー433を設けると共に、該防風カバー433の左右両側を、左右の防風支持プレート431,431に取り付ける。防風カバー433の左右両側は、左右の防風支持プレート431,431の外側面の機体前側まで覆わせるものとする。
前記防風カバー433は、一枚の金属や樹脂の板体を対応する形状に形成するか、あるいは複数の板体を組み合わせて構成してもよいが、植付ホッパ20a,20bの動作の一部が視認しにくくなり、動作テストが行いにくくなると共に、機体重量や製造コストが増すことになる。また、金属や樹脂では寸法を合わせておく必要があるので、着脱する際に時間を要することになる。
したがって、防風カバー433は、塩化ビニル等の透明であり、柔軟であり、比較的廉価で、且つ調達が容易な素材で構成することが望ましい。透明な軟質素材を防風カバー433する際は、プラスチックリベット等で防風支持プレート431,431と位置調節フレーム432に取り付けると共に、機体後部側を荷重調節シャフト374に巻き掛けて少なくとも二重となる部分をプラスチックリベット等で共留めする構成とする。
なお、防風カバー433は、視認部材155の視認回動アーム154を回動可能に通過させる切り込みや、荷重調節ロッド373を回避する空間部を機体構成に合わせて形成している。
軟質素材の防風カバー433は植付ホッパ20a,20bの上下動等に干渉することを防止すべく、張り状態で装着することが望ましいが、張りが強過ぎると強風の風圧でプラスチックリベットが外れて一部が捲れ、植付ホッパ20a,20bに落下供給される苗が風に飛ばされるおそれがある。これを防止すべく、防風カバー433の外周部分や風の入り込みにくい部分にスリットを切り込み、風圧により外れることを防止することができる。
上記の、風により苗の落下供給に支障が出る作業環境では、走行車体40上に搭乗して苗の供給を行う作業者や、予備苗枠50に積載する苗も強風に晒されることになり、体感温度の低下や風が巻き上げる砂埃により、作業能率が低下するおそれがある。
走行車体40上における風の影響を軽減すべく、図22及び図23に示すとおり、作業座席46を支持する座席支持フレーム46aの機体前側部分に第1カバーボス434,434を設け、左右の予備苗枠50,50の機体外側に前側の第2カバーボス435と後側の第3カバーボス436を各々設けると共に、苗供給装置43の機体後部側に第4カバーボス437を設ける。そして、該左右の第1カバーボス434,434と第2カバーボス435,435とに第1カバーアーム438の前後に設けられる、上下方向を長手方向とする取付支軸438a,438bを各々差し込み、左右の第3カバーボス436,436と第4カバーボス437に亘って第2カバーアーム439を、上下方向を長手方向とする支柱部を介して配置する。
なお、第1カバーアーム438は輪の四分の一乃至六分の一程度を切り出した円弧状の部材であり、第2カバーアーム439は輪の半分乃至三分の二程度を切り出した円弧状の部材とする。また、第1カバーアーム438の前側取付軸438aと後側取付軸438bは、どちらか一方の上下長さを他方に比べて長くし、一方を第1カバーボス434または第2カバーボス435から完全に抜き出しても、他方は一部が第1カバーボス434または第2カバーボス435の内部に位置する構成とする。
そして、左右の第1カバーアーム438,438と第2カバーアーム439の外周に亘って、軟質素材で構成する防風カバー433を装着する。このとき、防風カバー433の上下長さは、側部ステップ118の上面から予備苗枠50の上端部に亘るものとするか、あるいは予備苗枠50の上端部よりも上方に突出するものとし、作業者や補充用の苗に風や砂埃の影響を及びにくくする。なお、左右の第1カバーアーム438,438、及び第2カバーアーム439を上下方向に一段ずつ設けるだけでは防風カバー433の張りが足りずに折れ曲がるときには、左右の第1カバーアーム438,438、及び第2カバーアーム439を、前側取付軸438a、後側取付軸438b、及び支柱部の上下方向に複数段、上下方向に間隔を空けて配置してもよい。
防風カバー433の装着の一例として、始端部は左右どちらか一方の第1カバーアーム438の機体内側端部とし、終端部は他方の第1カバーアーム438の機体内側端部として巻回することが考えられる。
このときは、前側取付軸438aの上下長さを後側取付軸438bよりも短くし、第1カバーアーム438を上方に持ち上げると後側取付軸438bを回動支点として機体外側方向に回動させる構成となるので、走行車体40の前部からの乗降口を確保することができる。また、防風カバー433の巻回始端部と終端部が各々第1カバーアーム438,438の機体内側端部であるので、走行車体40の前側から乗り降りする際、左右どちらからでも降りることができる。
別の防風カバー433の配置としては、左右の第1カバーアーム438,438と第2カバーアーム439に各々分割して取り付けることが考えられる。このとき、第1カバーアーム438の前側取付軸438aを後側取付軸438bに比べて上下に長くし、前側取付軸438aを回動支点として第1カバーアーム438を機体外側方向に回動可能に構成すると、走行車体40の左右側方の乗降口を確保することができる。
上記構成では防風カバー433は円状に巻回することになるが、第1カバーアーム438や第2カバーアーム439を棒材を繋げて構成し、防風カバー433が六角形や八角形、あるいは多角形状を描く形で装着される構成としてもよい。このとき、乗り降りのしやすさや防風効果を考慮して、多角形状は等辺であっても、不等辺であっても構わない。
なお、上記の防風カバー433は、風が弱い等、不要な場合には取り外しが可能であるので、風による影響が無いときに乗り降りの自由度や視認性を低下させる必要がない。
前記複数の荷重調節ロッド373…は、上方への突出量により現在の植付深さを判断できるが、走行車体40上から作業者が視認する際は斜め上から見下ろすことになるので、視覚的に判断することが困難である。
走行車体40に搭乗した作業者が現在の植付深さを視覚的に判断しやすくすべく、苗供給装置43の後部に側面視で逆L字形状の深度表示プレート450を機体後側に向けて装着し、荷重調節ロッド373は、該深度表示プレート450を貫通させる。このとき、荷重調節ロッド373の上部側には、上下方向に亘って植付深さを、例えば1cm単位で示す目盛りを付しておき、深度表示プレート450の上面に位置する数値を作業者が目視により読み取るものとする。
これにより、作業者は現在の植付深さを走行車体40に搭乗したまま把握することができるので、設定した植付深さから乖離した目盛りが見えると直ぐに作業を中断し、修正を図ることが可能になる。これにより、植付深さ設定と異なる植付深さで苗が植え続けられることが防止され、苗の植付精度が向上する。
なお、深度表示プレート450を機体左右方向に長く構成し、目盛りを付した各荷重調節ロッド373…を横並びに配置し、各条の植付深さを目視できる構成としてもよい。
各苗収容体22は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。
移動機構23は、連結した各苗収容体22が左右の植付ホッパ20a,20bの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体22を左回りに周回動させる。
苗落下機構は、苗収容体22の底蓋を、その苗収容体22に対応する、植付ホッパ20a,20bの上方位置で開放する。
本実施の形態では、苗収容体22の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部(丸孔)を設けて、2つの苗収容体22を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体22の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体22が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体22を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体22と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
これにより、苗収容体22は、直線的に移動する直線状部分28でも円弧状に移動する円弧状部分29でも隣接する苗収容体22との間隔が変わらないので、苗収容体22から左右の植付ホッパ20a,20bに苗を供給する個所で、苗収容体22の左右の植付ホッパ20a,20bを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
苗供給装置43の移動機構23は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体22を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース26内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体22を周回動させる構成としている。
苗収容体22が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分28と、スプロケットにより直線状部分28から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分29とを備えた長円状であり、左右の走行輪44より機体内側に配置されている。
前記苗供給装置43の苗収容体22は、直線状部分28では比較的安定して所定方向に移動するが、左右両側部の円弧状部分29では、苗収容体22同士の間隔が狭まったり広くなったりして、苗供給装置43の駆動に負荷を与えて破損させたり、苗の落下供給タイミングが不安定になったりするおそれがある。これを防止すべく、複数の苗収容体22の内周縁部で、且つ苗供給装置43の左右両外側部には、駆動回転するスターホイル240,240を各々設けており、該スターホイル240,240の外周縁部には等間隔に突起部が形成されている。これらの突起部を苗収容体22の間隔部に入り込ませることで、苗供給装置43の左右両側の円弧状部分29を通過するときの各苗収容体22の位置を各々保つことにより、過負荷の発生や、苗の落下供給タイミングのズレの発生を防止している。
作業者は、作業座席46に着座、あるいはフロアステップ122上に立って苗供給装置43に苗の供給作業を行うが、補充用の苗が無くなったときや何らかの問題、例えば苗の植付姿勢が連続して異常、苗が植え付けられない等、が生じたときは、走行車体40の走行の停止や、植付ホッパ20a,20bの駆動を止める必要がある。また、作業者のペースよりも走行速度や植付ホッパ20a,20bの昇降ペースが速いときは、エンジン41の出力を低下させ、作業を行いやすい速度に変化させる必要がある。
上記の操作を、図4及び図5に示すとおり、作業座席46に着座したまま、あるいはフロアステップ122上から降りることなく行うべく、前記苗供給装置43の機体前側で、且つ左右一側端部、即ち、作業座席46に着座した作業者の右手側には、エンジン41の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第2エンジンスイッチ408を設けると共に、該第2エンジンスイッチ408よりも機体内側(機体左右他側)寄りとなる位置には、エンジン41の出力を増減操作する第2スロットルレバー409を機体左右方向に回動操作可能に設ける。
なお、前記第2エンジンスイッチ408は、第1エンジンスイッチ407と同じ操作方法であるが、エンジン41は、これら第1エンジンスイッチ407と第2エンジンスイッチ408の両方が入位置に操作されていなければ始動しないものとする。
これにより、移動時等作業者が機体の後方で操縦ハンドル404を握って操縦するときは第1エンジンスイッチ407で停止操作ができると共に、苗の植付作業時等走行車体40に搭乗しているときは第2エンジンスイッチ408を切操作してエンジン41を停止させることができるので、搭乗中に走行車体40から降りて第1エンジンスイッチ407を切操作しに行く必要が無く、植付あるいは機体に問題を生じさせる動作を中断することができる。
また、第2スロットルレバー409を走行車体40上から操作できるので、エンジン41の出力を増減操作する際に走行車体40を乗り降りする必要が無く、作業能率や作業精度が向上する。
また、左右の植付ホッパ20a,20bは、伝動車軸の位置よりも後側に配置している。
苗供給装置43は、左右の植付ホッパ20a,20bに合わせて苗収容体22が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
植付ホッパ20a,20bは、それぞれ第1落下供給位置31a及び第2落下供給位置31bで、苗収容体22から苗が落下供給される。
そして、左右の植付ホッパ20a,20bに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体22を各別に設けており、苗収容体22が対応する左右の植付ホッパ20a,20bの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付ホッパ20a,20bの上方では底蓋が開かない構成としている。
すなわち、植付ホッパ20aに対応する苗収容体22は第1落下供給位置31aにきたときのみ、植付ホッパ20bに対応する苗収容体22は第2落下供給位置31bにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付ホッパ20a,20bに苗が供給される構成となっている。
なお、第1落下供給位置31a及び第2落下供給位置31bは、左右の植付ホッパ20a,20bの条間を調節した際、対応する位置に移動可能な構成とする。
移動機構23の作動周期は、上下動機構21の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付ホッパ20a,20bに対応する苗収容体22を合わせて1つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体22が左右の落下供給位置31a、31bを直列的に通過しながら、左右の植付ホッパ20a,20bに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置31a、31bを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体22が生じなくすべく、余すことなく左右の植付ホッパ20a,20bに対応して苗を供給出来る構成としている。
本実施の形態の移植機10は、左右の植付ホッパ20a,20bが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪37を左右の植付ホッパ20a,20bの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該左右の覆土鎮圧輪37は、一本の棒材を平面視J形状に屈曲させて構成した、各々別個に上下回動自在な鎮圧アーム370,370と、該左右の鎮圧アーム370,370の後部側に、各々左右一対回転自在に設けられる鎮圧回転体371,371で構成する。
なお、鎮圧アーム370は、機体内側に位置する一側端部が走行車体40の後部側に上下回動自在に装着され、後方に向かって突出する直線部分の後部を上方に屈曲させた後、機体外側に屈曲させ、さらに下方に屈曲させて機体内側の直線部分と同じ上下位置で機体前側に屈曲させている。そして、左右の鎮圧回転体371,371のうち、機体外側の鎮圧回転体371は機体前側に屈曲する機体外側の直線部分に設けられ、機体内側の鎮圧回転体371は機体内側の直線部分に装着される。
上記構成により、鎮圧アーム370の後部に、機体上方に向かって突出する回避部分372が形成され、左右の鎮圧回転体371,371は左右間隔を空けて配置される。これにより、植付ホッパ20a,20bが植え付けた苗は、左右の鎮圧回転体371,371の左右間隔部を通過しつつ周辺の土を均されると共に、回避部分372の下方を通過するので、覆土鎮圧輪37,37に押し倒され、植付姿勢が乱れることが防止される。
なお、左右の鎮圧アーム370,370は各々機体左右位置を調節可能に装着し、植付ホッパ20a,20bの条間設定に合わせて鎮圧する位置を変更可能に構成する。また、左右の鎮圧回転体371,371についても、各々左右位置を調節可能に構成すると、植付後の苗の周囲の土を確実に固められ、苗が倒伏や低温により生育不良を起こすことが防止される。
本件の移植機には、苗供給装置43に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業座席46を設けている。具体的には、苗供給装置43の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席46を配置している。作業座席46に座る作業者は、苗供給装置43の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置43の前側部、特に苗収容体22の周回移動経路における前側の直線状部分28に対応して苗補給作業を行う。
また、前記操縦パネル47aの左右他側には、ミッションケース39に内装され、左右の走行伝動ケース38及び伝動ケース26への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー125を設ける。
本発明の移植機において、機体後部の操縦ハンドル404による作業者の操作は、圃場への移動、輸送手段からの積み下ろし、倉庫への収納や、圃場端での旋回のときに行われるものである。一方、苗の植付作業時には、作業者は走行車体40の作業座席46に搭乗しており、操縦ハンドル404の操縦パネル47aでの操作を行うことは困難である。
従って、走行車体40上には、作業座席46に搭乗した作業者用の、車体上操縦部126を設ける。
図4及び図11に示すとおり、前記苗供給装置43の下部には、機体後側に上方傾斜する後部ステップ127を設け、該後部ステップ127の左右どちらか一側、本件では機体右側(作業座席46に着座した作業者を基準とすると左側)の端部に、図4、図5及び図11に示すとおり、車体上操縦部126を設ける。
該車体上操縦部126は、最も機体外側に、走行車体40の車高を調節して植付ホッパ20a,20bの植付深さを調節する第2車高調節レバー128を配置し、該第2車高調節レバー128よりも機体内側に、第2主クラッチレバー129を配置する。
なお、苗の植付作業時は、基本的に車高を固定する必要が無いので、第2車高調節レバー128は「高」ポジションと「低」ポジションのみを有する構成とする。
そして、前記後部ステップ127の外側端部には、第2車高調節レバー128を枠内に収めると共に車高の目安を示す表示目盛りを形成した車高調節レバーガイド130を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設け、該車高調節レバーガイド130の機体内側方には、第2主クラッチレバー129を枠内に収める主クラッチレバーガイド131を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設ける。
なお、第2車高調節レバー128は、第2主クラッチレバー129よりも機体前側への突出量を大きくする。
また、前記第2車高調節レバー128と第2主クラッチレバー129は、機体左右一側(機体右側)の前記取付支持プレート105、及び前後の梁フレーム106f,106rに基部側を回動可能に装着するものとすると、別途取付部材を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られる。
さらに、前記車体上操縦部126よりも機体左右他側、即ち機体左側には、左右のサイドクラッチを入切操作するサイドクラッチペダル132L,132Rを、後部ステップ127の上面に露出させて設ける。
前記車高調節レバーガイド130と主クラッチレバーガイド131は、側部ステップ118の上面との間に一定の上下間隔Sを空けて配置するものとする。上記の上下間隔Sは、作業者の足を入り込ませても空間が確保される程度(例:15~20cm程度)とする。
上記構成により、フロアステップ122上、及び作業座席46に搭乗した作業者は、走行車体40から降りることなく植付深さの手動操作や、植付作業の入切を手動操作することができるので、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。
また、第2主クラッチレバー129を第2車高調節レバー128よりも作業座席46に近付く機体内側に配置したことにより、苗の補充や植付状態の修正、休憩等の際に使用する第2主クラッチレバー129に作業者の手が届きやすく、労力の軽減が図られる。
特に、問題の発生時に速やかに苗の植付作業を中断でき、苗の植え直し作業が不要になると共に、生育に適さず破棄される苗の数が減少する。
また、第2車高調節レバー128を第2主クラッチレバー129よりも機体前側に突出させたことにより、作業座席46から遠い側の第2車高調節レバー128を操作する際に腕を大きく伸ばす必要が無く、作業者の労力が軽減される。
そして、後部ステップ127に左右のサイドクラッチペダル132L,132Rを設けたことにより、走行車体40の進行方向が畝を基準とする直進方向から外れかけているときに前記サイドクラッチペダル132L,132Rのどちらかを操作して対応するサイドクラッチを一時的に切状態とすることで、走行車体40の進路を修正でき、苗の植付位置が左右方向に蛇行することが防止される。
また、車高調節レバーガイド130と主クラッチレバーガイド131、即ち車体上操縦部126と側部ステップ118の上下間に上下間隔Sが形成される構成としたことにより、作業座席46に搭乗する作業者の足の動きが妨げられず、作業者は楽な姿勢で操縦座席46に搭乗でき、労力の軽減が図られる。
作業座席46の左右両側で機体側面視で走行輪44の伝動車軸の上方位置に、苗供給装置43に補給する苗を収容可能な予備苗枠50を設けている。
前記予備苗枠50は、走行車体40の機体外側に突出する苗載支柱51の上部に支持ステー52を設け、該支持ステー52に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム53を設け、該苗載回動アーム53には上下方向の苗枠フレーム54,54を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム54,54の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台55の一側端部を装着して構成する。
該載置台55は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。
上記構成の予備苗枠50は、走行車体40の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー52上で苗載回動アーム53を回動させる。
例えば、苗の植付作業時には、載置台55の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台55から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。
また、この位置では載置台55が走行車体40の左右両側に位置するので、作業者が走行車体40の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体40上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。
また、走行車体40に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム53を約90度回動させる。
これにより、走行車体40の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。
また、作業者は走行車体40の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム53を回動させて苗枠フレーム54,54が機体前側に位置し、載置台55が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム54,54を手摺りとして用いることができるので、走行車体40の乗り降りを円滑に行うことができる。
また、載置台55に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。
前記作業座席46の走行車体40への取付は、正面視または背面視においてコの字形状であり、エンジン41等の上方を覆う機体カバー48を跨ぐ座席フレーム49のうち、機体左右方向となる部分の上部に装着する。該座席フレーム49の上部には、機体前側に向かう左右のシートステー49aの基部が装着されており、作業座席46は左右のシートステー49aの基部側の左右方向の回動支点を中心に、機体前後方向に回動可能に装着される。
これにより、作業座席46を苗供給装置43の機体前側端部付近に接触する姿勢で載置できるので、作業中断時に作業者の着座部分に砂や雨水が付着することを防止できる。
圃場に苗を移植する際、圃場の土質や周辺の水環境、あるいは作業前の天候等の条件を考慮して、植え付けた苗の付近に水を供給する、所謂灌水作業を行うことがある。
本件の移植機には、図1から図4に示すとおり、左右の走行伝動ケース38,38に、水タンク600を積載する水タンクホルダ601を各々設けている。
上記の水タンクホルダ601は、走行輪44の伝動車軸12を介して装着するものとする。具体的には、図26から図28に示すとおり、伝動車軸12の外周を覆うと共に上方に突出する形状の水タンクフレーム602を着脱可能に装着する。水タンクフレーム602を共回りさせずに伝動車軸12が走行輪44を駆動回転可能なままとすべく、カラーをベアリングと水タンクフレーム602の左右間に設ける。
そして、この水タンクフレーム602のうち、伝動車軸12に装着する位置よりも機体上側に受け軸606を機体外側方向に突出させて設け、この受け軸600の上部に水タンク600の前後水タンク支持板603を載置する。ただし、連結はしないものとする。この前後水タンク支持板603の前部側及び後部側は各々上方に向けて屈曲させ、水タンク600を受ける構成とする。
また、前後水タンク支持板603の上面には、左右方向を長手方向とする左右水タンク支持板607を交差させて溶接またはボルト止めで設け、左右両側部を上方に向けて屈曲させる。
さらに、左右水タンク支持板607の機体内側の上方突出部分の上端部付近を、水タンクフレーム602の上部に回動可能に連結する。すなわち、左右水タンク支持板607と前後水タンク支持板603は、水タンクフレーム602から吊り下げられると共に、受け軸606に下方から支持される構成となる。
これにより、水タンク600の過重による負荷を受けても破損しにくい構成となる。
そして、左右水タンク支持板607の左右両側の上方突出部分、及び前後水タンク支持板603の前後両方の上方突出部分に、水タンク600の外周を包囲して支持する、枠形状の水タンクガード608を装着する。
上記の水タンクガード608は左右水タンク支持板607の左右両側の上方突出部分、及び前後水タンク支持板603の前後両方の上方突出部分の各々の上端部付近に設けると水タンク600の脱落を確実に防止できるが、水タンク600に貯留される水は補充する必要があるので、水タンク600は定期的に着脱する必要がある。このとき、水タンクガード608の上下位置がどこも同じであると、作業者は水タンク600を着脱する際に水タンクガード608の上下位置以上の高さに水タンク600を持ち上げる必要があり、その分労力が必要になる。
この労力を軽減すべく、水タンクガード608は、左右水タンク支持板607の機体内側の上方突出部分の上端部付近と、前後水タンク支持板603の前後両方の上方突出部分の上端部よりもやや下方と、左右水タンク支持板607の機体外側の上方突出部分の上下中央部からやや上方となる位置で各々連結して装着する構成としている。言い換えれば、水タンクガード608は、機体外側下方に向かう傾斜姿勢で装着される。
これにより、作業者が接近しやすい機体外側の水タンクガード608の上下位置が低くなり、左右水タンク支持板607の機体外側の上方突出部分を避け得る機体外側の斜め前方または斜め後方から水タンクを着脱できるので、作業者は水タンク600を着脱する際に持ち上げる距離を低くできるので、作業者の労力が軽減される。
上記の水タンクフレーム602を装着する、走行輪44を支持すると共に駆動回転させる伝動車軸12は相応に高い強度を持つ構造であるが、水を充填した水タンク600の荷重を受け続けるには受け軸606等の強度に限度があるので、荷重を分散可能な構成とすることが望ましい。
伝動車軸12の機体内側は、強固な構造である走行伝動ケース38があるので、この走行伝動ケース38の機体後側には、荷重受けプレート610を上方に突出させて設ける。この荷重受けプレート610と水タンクフレーム602の上端部の位置は、ほぼ同じ上下位置とすると無駄な上方突出が生じない。
なお、荷重受けプレート610の取付部分は長孔610aとし、走行車体40の前後傾斜姿勢に合わせて水タンク600の積載角度を変更し、重量バランスを安定させる構成とする。これにより、走行車体が前後傾斜することで苗の植付角度が乱れることが防止され、植付精度の向上が図られる。
そして、荷重受けプレート610と水タンクフレーム602の上端部付近を、平面視でU字形状の荷重受け連結フレーム611で連結する。荷重受け連結フレーム611は、走行伝動ケース38、及び走行輪44の後部側の上方を跨ぐ配置となる。
なお、荷重受けプレート610は、図26から図28では機体内側に装着しているが、走行輪44を走行伝動ケース38の内側に装着する場合、外側に装着する場合、あるいは可能であればトレッドを調節する場合に対応させるべく、機体外側にも装着可能としてもよい。したがって、走行伝動ケース38の気合後側で且つ上側寄りの位置には、左右両側に荷重受けプレート610を装着する取付部を形成するものとする。
このとき、荷重受け連結フレーム611は、複数本のパイプを組み合わせ、左右どちらか一方を機体左右方向に移動させて荷重受けプレート610と水タンクフレーム602の左右間隔に合わせた左右幅とできる構成としてもよいが、荷重をより確実に受けるべく、左右幅の異なる、一つのパイプを曲げ加工した別の荷重受け連結フレーム611に付け替える構成とすることがより望ましい。
上記構成では、水タンクフレーム602と荷重受けプレート610がいずれも着脱可能に構成されているので、機体をトラック等で移動させる際には水タンクステー601を取り外して機体の左右幅をコンパクトにすることが容易にできる。
上記においては、水タンクガード608の機体外側の上下位置を低くすることで、水タンクステー601の機体外側の斜め前方または斜め後方から水タンク600を取り出しやすく、且つ水タンク600の脱落を防止している。ここから、水タンク600をより労力をかけずに、即ち着脱時に上方に持ち上げる高さを低くすることが可能な別構成例を示す。
図29に示すとおり、左右水タンク支持板607の機体内側の上方突出部分と、前後水タンク支持板603の機体後側の上方突出部分に、平面視でL字形状のL字水タンクガード612を連結する。
このL字水タンクガード612は、水タンク600の機体内側と後部を受けるが、機体外側及び前方は受けない構造であるので、水タンク600を着脱する際、水タンクステー601の装着された高さより僅かに上方に水タンク600を持ち上げればよく、労力の軽減が図られる。
このとき、作業中等に水タンク600が機体外側または前側から脱落することを防止すべく、L字水タンクガード612の機体後側で且つ外側には、ゴムやチェーン等のある程度可撓性のある部材で構成するガードベルト613の基部を装着する。このガードベルト613の端部側には取付フック614を設け、L字水タンクガード612の機体前側で且つ内側に設けるフック受け部615に取付フック614を引っ掛けることで、ガードベルト613が水タンク600の前側及び機体外側を受け、脱落することを防止する構造とする。
なお、フック受け部615は前後方向に複数設ける、あるいは前後方向の任意位置に移動可能な構成とし、水タンク600の左右幅や前後長さに合わせた調節が可能な構成とするとよい。
水タンク600に貯留された灌水用の水は、走行車体40の底部で、且つ機体前後中央付近に設けられる灌水ポンプ700の動作によって汲み上げられると共に、植付ホッパ20a,20bが苗を植え付ける位置に排出される。該灌水ポンプ700は、植付ホッパ20a,20bの数に合わせて配置し、走行車体40の左右中央部を基準として、間隔を空けて左右に配置する。
前記灌水ポンプ700にホースを装着し、水タンク600から灌水ポンプ700を経由して散水ノズル710から水を排出する構成とすることもできるが、灌水ポンプ700のギアポンプ800の動作により、排出方向に送り出された水の一部が水タンク600側に戻されることがある。これにより、圃場に供給される1回当たりの灌水量が減少し、水不足により苗の生育が遅れたり、生育不良により収穫物の品質を低下させるおそれがある。
これを防止すべく、前記左右の側部ステップ118の機体外側の下部に、送水方向を一方に制限するチェックバルブ720を各々設け、水タンク600とチェックバルブ720の給水側を吸水ホース721で連結すると共に、チェックバルブ720の排水側と排水ノズル710を排水ホース722で連結する。また、チェックバルブ720と灌水ポンプ700を、中継ホース723で連結する。
より具体的には、図9で示すとおり、まず、機体前側から後側への送水を許容する方向に向けた吸水チェックバルブ724と排水チェックバルブ725を上下に並べて側部ステップ118の機体外側端部の下部に装着する。そして、前記吸水ホース721の一側を水タンク600内に入り込ませ、他側を吸水チェックバルブ724の入口、即ち機体前側と連結し、前記排水ホース722の一側を排水チェックバルブ725の出口、即ち機体後側と連結し、他側を前記排水ノズル710に連結する。
前記灌水ポンプ700には、機体左右方向の第1中継ホース723aの基部側を装着し、端部側には、三又形状の分岐ジョイント723dの収束ポートを装着する。そして、該分岐ジョイント723dの吸水ポートと吸水チェックバルブ724の出口(機体後側)の間には、第2中継ホース723bを設け、分岐ジョイント723dの排水ポートと排水チェックバルブ725の入口(機体前側)の間には、第3中継ホース723cを設ける。
なお、排水ノズル710は、圃場に直接水を供給してもよいが、植付ホッパ20a,20bの上側開口部から内部に灌水をある程度の水勢で投入し、植付ホッパ20a,20b内に付着した泥土の除去に利用する構成としてもよい。
これにより、植付ホッパ20a,20bが開いている間に内部に入り込み、泥土を除去するスクレーパが不要になるので、部品点数の削減が図られる。
上記スクレーパが、植付ホッパ20a,20bの昇降に連動して所定の軌跡を描くものであれば、所定の軌跡で昇降させる機構の部品を削減できるので、部品点数の大幅な削減と、機体構成の簡略化が図られる。
さらに、泥土を灌水で圃場に戻すことができるので、圃場外を泥土で汚染することを防止できると共に、圃場内の養分の流出が軽減される。
上記構成により、チェックバルブ720が機体左右外側の空間部に配置されるので、詰まり等の問題が生じた際に原因の調査やメンテナンス作業が行いやすく、労力の軽減や作業時間の短縮が図られる。
また、吸水チェックバルブ724と排水チェックバルブ725の送水方向が同じになる配置としたことにより、分解後の組付作業時に取付方向を間違えにくくなり、作業能率が向上する。
また、チェックバルブ720が水タンク600の後側で、植付ホッパ20a,20bの前側で、且つ灌水ポンプ700の機体外側に配置されることにより、吸水ホース721、排水ホース722、第1中継ホース723a、第2中継ホース723b及び第3中継ホース723cの屈曲を最低限に抑え、且つ重複しにくい配置とすることができる。
なお、吸水チェックバルブ724と排水チェックバルブ725は透明な筒とし、内部のスプリングや逆流防止用のボールを外部から確認できるものとすると、送水方向が視認でき、取付間違いがより生じにくくなる。
上記のギアポンプ800は、図24に示すとおり、その入力軸801にジョイント802を装着し、このジョイント802とエンジン41の駆動力を伝動するエンジン出力軸803とを、灌水入力ギア804の軸穴内に各々差し込む。言い換えれば、灌水入力ギア804が、入力軸801とエンジン出力軸803を連結するカップリング部材になる。この灌水入力ギア804は、ベアリング805を介して装着され、エンジン出力軸803のうち灌水入力ギア804の軸穴に入り込まない部分の外周には、土砂や雑草等の夾雑物の接触からエンジン出力軸803を保護するカラー806を設ける。
そして、入力軸801とエンジン出力軸803を同調して回転させるべく、エンジン出力軸803のうち、少なくとも灌水入力ギア804の軸穴に入る部分は軸穴の径よりも小径となる形状とし、この小径部分にキー807を取り付ける。一方、ジョイント802にはキー807を差し込むキー溝を形成し、エンジン出力軸803の小径部分の端部を越えて突出するキー807の一端部がキー溝に差し込まれる構成とする。
これにより、エンジン41の動力がギアポンプ800に確実に伝達される構成となるので、灌水ポンプ700により定量の水が供給され、植え付けた苗に確実に水を供給できる。
なお、上記のエンジン出力軸803の小径部分は、軸の一部を偏って小径にしており、一つのキー807を設ければよいが、その分キー807の幅を広くする必要があるとともに、ジョイント802のキー溝も偏らせて形成せねばならず、強度に偏りが生じる構造になる。
上記構成に変えて、図25に示すとおり、エンジン出力軸803の小径部分を軸径において均等に削って形成し、エンジン出力軸803の軸中心から対称となる位置にキー807を一対設ける構成としてもよい。その際、ジョイント802にも、ジョイント802の軸中心から対称となる位置にキー溝を各々形成し、これらのキー溝802aにキー807を各々差し込んで連結する。
これにより、強度に偏りが生じにくい構成になるので、耐久性の向上が図られる。
本発明に係る移植機は、苗の植付を行う移植機の乗り降りのし易さ向上させること等に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
12 伝動車軸(車軸)
20a 植付ホッパ(植付装置)
20b 植付ホッパ(植付装置)
38 走行伝動ケース
40 走行車体
44 走行輪(走行装置)
600 水タンク
601 水タンクステー
602 水タンクフレーム
603 前後水タンク支持板(水タンク支持部材)
606 受け軸(受け部材)
607 左右水タンク支持板(水タンク支持部材)
608 水タンクガード(ガード体)
610 荷重受けプレート
612 荷重受け連結フレーム(連結フレーム)
20a 植付ホッパ(植付装置)
20b 植付ホッパ(植付装置)
38 走行伝動ケース
40 走行車体
44 走行輪(走行装置)
600 水タンク
601 水タンクステー
602 水タンクフレーム
603 前後水タンク支持板(水タンク支持部材)
606 受け軸(受け部材)
607 左右水タンク支持板(水タンク支持部材)
608 水タンクガード(ガード体)
610 荷重受けプレート
612 荷重受け連結フレーム(連結フレーム)
Claims (3)
- 走行車体(40)に苗を圃場に植え付ける植付装置(20a,20b)と、該走行車体(40)の機体後部に旋回等の操縦を行う操縦ハンドル(404)を設け、
操縦ハンドル(404)は機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム(402)を中心として機体左右それぞれに機体後方に向かって延びる構成とし、
左右の操縦ハンドル(404)の前側端部を連結し、且つ機体左右方向に伸びる連結フレーム(410)から下方に向けてステップフレーム(411)を左右各々配置し、
ステップフレーム(411)には、旋回時に踏み込むことで走行車体(40)の機体前部の持ち上げを補助する補助ステップ(412)を設けたことを特徴とする移植機。 - ハンドルフレーム(402)の後部に操縦パネル(47a)を設け、ステップフレーム(411)及び補助ステップ(412)を操縦パネル(47a)の下方に設けることを特徴とする請求項1記載の移植機。
- 植付装置(20a,20b)を作動させる伝動ケース(26)を設け、伝動ケース(26)に連結プレート(400)を設け、
ステップフレーム(411)にはステップ補強部材(413)を設け、ステップ補強部材(413)と連結プレート(400)を補強ロッド(414)で連結する構成としたことを特徴とする請求項2に記載の移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023180321A JP2023182802A (ja) | 2020-05-18 | 2023-10-19 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020086625A JP2021180616A (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 移植機 |
JP2023180321A JP2023182802A (ja) | 2020-05-18 | 2023-10-19 | 移植機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020086625A Division JP2021180616A (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 移植機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023182802A true JP2023182802A (ja) | 2023-12-26 |
Family
ID=78605786
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020086625A Pending JP2021180616A (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 移植機 |
JP2023180321A Pending JP2023182802A (ja) | 2020-05-18 | 2023-10-19 | 移植機 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020086625A Pending JP2021180616A (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 移植機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2021180616A (ja) |
CN (1) | CN215601880U (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006101753A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Minoru Industrial Co Ltd | 旋回スタンド |
JP3874010B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2007-01-31 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP2013212091A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Iseki & Co Ltd | 歩行型の作業機 |
JP2013215149A (ja) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Iseki & Co Ltd | 移植機 |
-
2020
- 2020-05-18 JP JP2020086625A patent/JP2021180616A/ja active Pending
-
2021
- 2021-05-14 CN CN202121041070.3U patent/CN215601880U/zh active Active
-
2023
- 2023-10-19 JP JP2023180321A patent/JP2023182802A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021180616A (ja) | 2021-11-25 |
CN215601880U (zh) | 2022-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6888598B2 (ja) | 移植機 | |
JP4867856B2 (ja) | 複数条植え苗植機 | |
JP4810992B2 (ja) | 複数条植えの苗植機 | |
JP2023182802A (ja) | 移植機 | |
JP7230881B2 (ja) | 移植機 | |
JP6984634B2 (ja) | 移植機 | |
JP7347456B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6919674B2 (ja) | 移植機 | |
JP7028222B2 (ja) | 移植機 | |
JP6888646B2 (ja) | 移植機 | |
JP7294261B2 (ja) | 移植機 | |
JP6919675B2 (ja) | 移植機 | |
JP6897661B2 (ja) | 移植機 | |
JP2022016924A5 (ja) | ||
JP2007000066A (ja) | 苗植機 | |
JP6933199B2 (ja) | 移植機 | |
JP2020184949A5 (ja) | ||
JP7180647B2 (ja) | 移植機 | |
JP2022044309A (ja) | 移植機 | |
JP2024005940A (ja) | 移植機 | |
JP2022102761A (ja) | 移植機 | |
JP2007267626A (ja) | 複数条植えの苗植機 | |
JP2021185823A (ja) | 移植機 | |
JP2023050375A (ja) | 移植機 | |
JP6020644B2 (ja) | 苗植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231020 |